WO2017140838A1 - Verfahren zur verringerung der schwankungsbreite der abgasemissionswerte baugleicher motoranordnungen einer produktionsserie - Google Patents

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Definitions

  • the invention relates to a method for reducing the fluctuation range of exhaust emission values of identical engine arrangements of a production series according to the features of the independent patent claim.
  • a disadvantage of these known devices and methods is that due to manufacturing tolerances in the production, even identical motor assemblies have different emission levels in normal operation.
  • the object of the invention is therefore to provide a method by which the
  • the invention particularly relates to a method for reducing the
  • Emissions Varianzen within a production series wherein the engine assemblies each have an internal combustion engine and an exhaust aftertreatment system.
  • Adjusting or maintaining the size of the part is to be understood here as meaning that the corresponding or corresponding part sizes are stored in the engine controls of the internal combustion engines in order to be used in the normal operating mode, or this deposit takes place in an additional method step.
  • At least one part of the size of the internal combustion engine is variable, which is unchangeable or locked in the normal operating mode.
  • the internal combustion engines are operated automatically or externally specified in a specific load state when recording at least one exhaust state variable in the calibration mode, that at least one actual value of the exhaust state variable recorded and set for this production series and for this load state desired value or Target value range of the exhaust gas state variable is compared, and / or that - if necessary - at least one Einsteilmother of the respective internal combustion engine is adjusted so that the recorded actual values of the exhaust gas state variable corresponds to the desired value of the respective exhaust gas state variable or in the desired value range of the respective exhaust gas state variable ,
  • the internal combustion engines are operated automatically or externally predetermined in several specific load points or in a certain load curve when picking up the Abgas gleichsgr touch that recorded thereby several actual values of at least one exhaust gas state variable and with for this production series and for these load points or
  • at least one setting variable of the respective internal combustion engine is adjusted so that the recorded actual values of the exhaust gas state variables correspond to the desired values of the relevant exhaust state variable or into the setpoint value. Range of values of the respective exhaust gas state variable lie.
  • the setting variable is a correction factor and / or a correction offset in the control of the flap position of the intake throttle or the exhaust back pressure flap, and / or that the adjustment variable is a correction factor and / or a correction offset in the control of the EGR flaps , and / or that the adjustment variable is a correction factor and / or a correction offset in the control of the position of the start of injection, and / or that the adjustment variable is a correction factor and / or a correction offset in the control of a turbocharger, in particular in the control of the wastegate - Valves and / or in the control of a variable
  • Turbine geometry of a turbocharger is.
  • the exhaust gas state variable (s) recorded in the calibration operating mode is the exhaust gas temperature, a value relating to the exhaust gas composition, the gas concentration of a specific exhaust gas constituent, the lambda value, the NOx content of the exhaust gas, the CO content of the exhaust gas, the HC content of the exhaust gas, the CO 2 content of the exhaust gas, the 02 content of the exhaust gas, the NH 3 content of the exhaust gas, the exhaust gas pressure and / or the exhaust gas mass flow.
  • Exhaust gas state variable motor-own sensors and / or external sensors are used. If appropriate, it is provided that the calibration operating mode is activated by an external signal, and / or that the calibration operating mode is activated and deactivated by an external signal.
  • the setpoint value of the exhaust gas state variable is determined by recording a value of a reference engine corresponding to this value, or that the setpoint value range of the exhaust gas state variable is determined by recording a value range of a reference engine corresponding to this value range.
  • the internal combustion engine is operated once again in the calibration operating mode in order to be calibrated and, in particular, to carry out the following steps:
  • the method is carried out on all engine arrangements or on all internal combustion engines of the production series.
  • the present method is particularly suitable and / or set up, at least one exhaust gas state variable of the internal combustion engine in one
  • Exhaust gas state variables are preferably determined on a reference engine, in which the same load conditions and in particular the same measuring locations and optionally measuring methods are used, as in the calibration and as in the case of
  • the internal combustion engines of the production series can be optimally adapted to the
  • Normal operating mode corresponds in particular to that operating mode, which is used during normal operation of the internal combustion engine.
  • the intended operation of the internal combustion engine or the engine arrangement is, for example, the normal operation of a car, a truck or another device driven by an internal combustion engine.
  • the calibration operating mode preferably deviates from the normal operating mode.
  • part sizes such as parameters or characteristic maps of the engine are defined.
  • these fixed part sizes can be changed if necessary.
  • the recording of the exhaust state variable is preferably carried out at a certain load state or in a load point or in several load points or at a certain load curve.
  • desired values or desired value ranges of the exhaust gas state variable are preferably stored, so that a calibration can take place.
  • the calibration of the engine can for example be done directly after production.
  • the calibration can take place after installation of the internal combustion engine in the vehicle and / or before installation of the internal combustion engine in the vehicle.
  • the internal combustion engine can be connected to an exhaust aftertreatment system or. This exhaust aftertreatment system can already be installed in the vehicle or be connected for calibration outside the vehicle with the internal combustion engine. If necessary, calibration is only possible a part of the exhaust aftertreatment system, for example, a close-coupled component of the exhaust aftertreatment system, connected to the internal combustion engine. If necessary, part or all
  • Exhaust after-treatment system replaced or simulated during calibration by a throttle.
  • a possibly provided in the vehicle muffler or silencer can be replaced by a throttle for calibration of the internal combustion engine outside the vehicle.
  • parts of the exhaust aftertreatment system may be located in a region close to the engine to allow faster heating. In such arrangements, parts of
  • Exhaust aftertreatment system such as other catalysts or mufflers
  • a throttle can be arranged along the exhaust stream to raise the exhaust back pressure to that exhaust back pressure that occurs in real operation or with fully executed exhaust aftertreatment system.
  • the measurement of the exhaust gas state variable and / or the calibration may be performed with a reference exhaust aftertreatment system outside the vehicle.
  • the measurement of the exhaust gas state variable and / or the calibration can also be carried out with the engine installed in the vehicle with a connected exhaust gas after-treatment system also installed in the vehicle.
  • the engine can be used in the
  • Calibration mode for example, in idle, on a chassis dynamometer or while driving and possibly with (partially) activated brakes are performed.
  • the calibration can also be done after a running-in phase of the engine. If necessary, the calibration of the engine can be done more often,
  • the size part can be, for example, a correction factor and / or a correction offset and / or the adaptation of a characteristic field or a characteristic curve.
  • the size part can be, for example, a correction factor and / or a correction offset and / or the adaptation of a characteristic field or a characteristic curve.
  • Throttle valve position of an internal combustion engine can be changed mechanically by a certain angle, so that during the normal engine control or motor control in normal operation, a correction offset is given.
  • the part size can also be done by changing a parameter of the engine control. Basically, all part sizes come into consideration for the method according to the invention, which are used to adapt the used
  • Exhaust gas state variable (s) are suitable.
  • a normal operating mode in particular a mode of the engine control is referred to, which is used during normal operation and in particular during normal operation of the engine. In particular, some or all part sizes are defined in this normal operating mode.
  • Calibration mode of operation becomes a mode and in particular a mode of
  • the adaptation of the at least one size part preferably causes a change in the behavior of at least one engine actuator.
  • This engine actuator may be, for example, an intake throttle, an exhaust backpressure damper, an EGR damper, ignition timing control, a turbocharger regulator, such as a waste gate valve or variable turbine geometry, an injection pump, a throttle, or a valve.
  • the method comprises the following steps:
  • the method according to the invention for calibration can be carried out after installation of the
  • - 603 the control of a variable turbocharger or its waste gate valve or for example also
  • the control of the exhaust backpressure flap is adjusted so that the recorded actual value of the exhaust gas temperature is within the set value range of the exhaust gas temperature.
  • the exhaust gas mass flow can be used.
  • Combustion engines and their engine controls are placed in a calibration mode. Subsequently, the internal combustion engines are operated in the calibration mode.
  • the exhaust gas temperature is recorded at a point along the exhaust gas flow to the respective internal combustion engine, in particular between the respective internal combustion engine and a connected exhaust aftertreatment system, wherein the
  • Exhaust after-treatment system or part of the exhaust aftertreatment system is optionally replaced by a throttle.
  • Throttle position is set according to factory default. Here is the
  • the resulting offset or correction factor in particular the straight line about which the throttle valve is adjusted or adapted, can then be stored in the engine control in order to be effective in normal operation.
  • at least one part-size of the respective internal combustion engine is adapted in such a way that the actual value of the recorded exhaust-gas state variable corresponds to the desired value of the respective one
  • Exhaust condition state is.
  • the throttle valve can be further closed by a certain extent.
  • This change can be set as a constant offset over the entire throttle map.
  • this offset may also be dependent on the throttle position itself and in particular vary over the course of the throttle position.
  • the throttle position can be opened in the same way by a certain value.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verringerung der Schwankungsbreite der Abgasemissionswerte mehrerer baugleicher Motoranordnungen einer Produktionsserie mit einen Verbrennungsmotor und eine Abgasnachbehandlungsanlage, umfassend folgende Schritte: - Herstellen mehrerer baugleicher Verbrennungsmotoren (100), - Versetzen ihrer Motorsteuerungen in einen Kalibrierbetriebsmodus (200), - Betreiben der Verbrennungsmotoren im Kalibrierbetriebsmodus (300), - Aufnehmen von mindestens einer Abgaszustandsgröße an einer Stelle entlang des Abgasstroms nach dem jeweiligen Verbrennungsmotor (400, 401, 402, 403, 404, 405, 406, 407, 408, 409, 410, 411), - Vergleichen des Ist-Wertes der jeweils aufgenommenen Abgaszustandsgröße mit einem für diese Produktionsserie festgelegten Soll-Wert oder Soll-Wertebereich (500), - Anpassen mindestens einer Einsteilgröße des jeweiligen Verbrennungsmotors, sodass der Ist-Wert der aufgenommenen Abgaszustandsgröße dem Soll-Wert der betreffenden Abgaszustandsgröße entspricht oder im Soll-Wertebereich der betreffenden Abgaszustandsgröße liegt (600, 601, 602, 603, 604), oder Beibehalten der Einsteilgröße des jeweiligen Verbrennungsmotors, wenn der Ist- Wert bereits dem Soll-Wert entspricht oder bereits im Soll-Wertebereich liegt, - Deaktivieren des Kalibrierbetriebsmodus (700), - Versetzen der Motorsteuerungen in einen Normalbetriebsmodus (800), - bestimmungsgemäßes Betreiben der Verbrennungsmotoren im Normalbetriebsmodus (900).

Description

Verfahren zur Verringerung der Schwankungsbreite der Abgasemissionswerte baugleicher Motoranordnungen einer Produktionsserie
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verringerung der Schwankungsbreite der Abgasemissionswerte baugleicher Motoranordnungen einer Produktionsserie gemäß den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs.
Um die immer strenger werdenden Abgasvorschriften für Verbrennungsmotoren erfüllen zu können, sind Motoranordnungen und Verfahren bekannt, bei denen das Abgas eines Verbrennungsmotors in einer Abgasnachbehandlungsanlage nachbehandelt wird.
Nachteilig an diesen bekannten Vorrichtungen und Verfahren ist, dass aufgrund von Fertigungstoleranzen bei der Herstellung, selbst baugleiche Motoranordnungen im bestimmungsgemäßen Betrieb unterschiedliche Emissionswerte aufweisen.
Überraschenderweise wurde festgestellt, dass die Schwankungen der
Abgasemissionswerte insbesondere auf Fertigungsunterschiede am
Verbrennungsmotor und an dessen gegebenenfalls vorgesehenen Turbolader zurückzuführen sind. So verliert eine auf einen Referenzmotor abgestimmte
Abgasnachbehandlungsanlage ihre optimale Wirkung, wenn der Motor aufgrund der Fertigungstoleranzen nicht dem Referenzmotor entspricht.
Gemäß Stand der Technik wurde bisher versucht, über
Qualitätssicherungsmaßnahmen die Fertigungsgenauigkeit bei der Herstellung der Motoren zu verbessern. Jedoch ist die Verringerung der Fertigungstoleranzen unter Berücksichtigung der Fertigungskosten eingeschränkt.
Gemäß Stand der Technik ist es auch bekannt, bei der Motorenherstellung
stichprobenartig die Funktionalität und die Emissionen einzelner Motoranordnungen zu überprüfen. Durch diese Einzeltests, bei denen beispielsweise jeder hundertste Motor überprüft wird, kann jedoch nicht die Schwankungsbreite der Abgasemissionswerte jedes einzelnen Motors verbessert werden.
Aufgabe der Erfindung ist es nun, ein Verfahren zu schaffen, durch das die
Schwankungsbreite der Abgasemissionswerte baugleicher Motoranordnungen einer Produktionsserie verringert werden kann. Die erfindungsgemäße Aufgabe wird insbesondere durch die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs gelöst.
Die Erfindung betrifft insbesondere ein Verfahren zur Verringerung der
Schwankungsbreite der Abgasemissionswerte mehrerer baugleicher Motoranordnungen einer Produktionsserie und insbesondere ein Verfahren zur Reduktion der
Emissionsvarianzen innerhalb einer Produktionsserie, wobei die Motoranordnungen jeweils einen Verbrennungsmotor und eine Abgasnachbehandlungsanlage aufweisen.
Gegebenenfalls sind folgende Verfahrensschritte vorgesehen:
- Herstellen mehrerer baugleicher Verbrennungsmotoren und
- Versetzen der Motorsteuerungen der Verbrennungsmotoren in einen
Kalibrierbetriebsmodus.
Bevorzugt sind zur Kalibrierung folgende Verfahrensschritte vorgesehen:
- Betreiben der Verbrennungsmotoren im Kalibrierbetriebsmodus,
- Aufnehmen von mindestens einer Abgaszustandsgröße an einer Stelle entlang des Abgasstroms nach dem jeweiligen Verbrennungsmotor und/oder zwischen dem jeweiligen Verbrennungsmotor und der zugehörigen Abgasnachbehandlungsanlage und/oder insbesondere nach einem gegebenenfalls vorgesehenen Turbolader des Verbrennungsmotors,
- gegebenenfalls Vergleichen des Ist-Wertes der jeweils aufgenommenen
Abgaszustandsgröße mit einem für diese Produktionsserie festgelegten Soll-Wert oder Soll-Wertebereich der betreffenden Abgaszustandsgröße,
- Anpassen mindestens einer Einsteilgröße des jeweiligen Verbrennungsmotors, sodass der Ist-Wert der aufgenommenen Abgaszustandsgröße dem Soll-Wert der betreffenden Abgaszustandsgröße entspricht oder im Soll-Wertebereich der betreffenden
Abgaszustandsgröße liegt,
oder Beibehalten der Einsteilgröße des jeweiligen Verbrennungsmotors, wenn der Ist- Wert der aufgenommenen Abgaszustandsgröße bereits dem Soll-Wert der betreffenden Abgaszustandsgröße entspricht oder bereits im Soll-Wertebereich der betreffenden Abgaszustandsgröße liegt. Unter Anpassen bzw. Beibehalten der Einsteilgröße ist hier zu verstehen, dass die entsprechende bzw. entsprechenden Einsteilgrößen in den Motorsteuerungen der Verbrennungsmotoren hinterlegt werden, um im Normalbetriebsmodus zur Anwendung zu kommen, bzw. erfolgt dieses Hinterlegen in einem zusätzlichen Verfahrensschritt.
Gegebenenfalls sind auch folgende Verfahrensschritte vorgesehen:
- Deaktivieren des Kalibrierbetriebsmodus,
- Versetzen der Motorsteuerungen der Verbrennungsmotoren in einen
Normalbetriebsmodus,
- bestimmungsgemäßes Betreiben der Verbrennungsmotoren im
Normalbetriebsmodus.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass der Kalibrierbetriebsmodus vom
Normalbetriebsmodus abweicht.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass im Kalibrierbetriebsmodus zumindest eine Einsteilgröße der Verbrennungsmotoren veränderbar ist, die im Normalbetriebsmodus unveränderbar oder gesperrt ist.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Verbrennungsmotoren beim Aufnehmen mindestens einer Abgaszustandsgröße im Kalibrierbetriebsmodus selbsttätig oder extern vorgegeben in einem bestimmten Lastzustand betrieben werden, dass dabei mindestens ein Ist-Wert der Abgaszustandsgröße aufgenommen und mit einem für diese Produktionsserie und für diesen Lastzustand festgelegten Soll-Wert oder Soll- Wertebereich der Abgaszustandsgröße verglichen wird, und/oder dass - wenn notwendig - mindestens eine Einsteilgröße des jeweiligen Verbrennungsmotors angepasst wird, sodass der aufgenommene Ist-Werte der Abgaszustandsgröße dem Soll-Wert der betreffenden Abgaszustandsgröße entspricht oder im Soll-Wertebereich der betreffenden Abgaszustandsgröße liegt.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Verbrennungsmotoren beim Aufnehmen der Abgaszustandsgroßen im Kalibrierbetriebsmodus selbsttätig oder extern vorgegeben in mehreren bestimmten Lastpunkten oder in einem gewissen Lastverlauf betrieben werden, dass dabei mehrere Ist-Werte der mindestens einen Abgaszustandsgröße aufgenommen und mit für diese Produktionsserie und für diese Lastpunkte oder für diesen Lastverlauf festgelegten Soll-Werten oder Soll-Wertebereichen der Abgaszustandsgröße verglichen werden und dass - wenn notwendig - mindestens eine Einstellgröße des jeweiligen Verbrennungsmotors angepasst wird, sodass die aufgenommenen Ist-Werte der Abgaszustandsgrößen den Soll-Werten der betreffenden Abgaszustandsgröße entsprechen oder in den Soll-Wertebereichen der betreffenden Abgaszustandsgröße liegen.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass das Anpassen einer Einstellgröße des jeweiligen Verbrennungsmotors durch Modifikation mindestens eines Parameters der
Motorsteuerung oder durch mechanische Veränderung oder Verstellung eines
Motorbauteils erfolgt.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass durch Anpassen der zumindest einen
Einstellgröße eine Änderung des Verhaltens zumindest eines Motoraktuators bewirkt wird.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Einstellgröße ein Korrekturfaktor und/oder ein Korrekturoffset in der Steuerung der Klappenstellung der Ansaugdrossel oder der Abgasgegendruckklappe ist, und/oder dass die Einstellgröße ein Korrekturfaktor und/oder ein Korrekturoffset in der in der Steuerung der der EGR-Klappen ist, und/oder dass die Einstellgröße ein Korrekturfaktor und/oder ein Korrekturoffset in der Steuerung der Lage des Einspritzbeginns ist, und/oder dass die Einstellgröße ein Korrekturfaktor und/oder ein Korrekturoffset in der Steuerung eines Turboladers, insbesondere in der Steuerung des Waste-Gate- Ventils und/oder in der Steuerung einer variablen
Turbinengeometrie eines Turboladers ist.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die im Kalibrierbetriebsmodus aufgenommene(n) Abgaszustandsgröße(n) die Abgastemperatur, ein die Abgaszusammensetzung betreffender Wert, die Gaskonzentration eines bestimmten Abgasbestandteils, der Lambda-Wert, der NOx-Gehalt des Abgases, der CO-Gehalt des Abgases, der HC- Gehalt des Abgases, der C02-Gehalt des Abgases, der 02-Gehalt des Abgases, der NH3-Gehalt des Abgases, der Abgasdruck und/oder der Abgasmassenstrom ist.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass zum Aufnehmen der mindestens einen
Abgaszustandsgröße motoreigene Sensoren und/oder externe Sensoren verwendet werden. Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass der Kalibrierbetriebsmodus durch ein externes Signal aktiviert wird, und/oder dass der Kalibrierbetriebsmodus durch ein externes Signal aktiviert und deaktiviert wird.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass der Soll-Wert der Abgaszustandsgröße durch Aufnehmen eines diesem Wert entsprechenden Werts eines Referenzmotors ermittelt wird, oder dass der Soll-Wertebereich der Abgaszustandsgröße durch Aufnehmen eines diesem Wertebereich entsprechenden Wertebereichs eines Referenzmotors ermittelt wird.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass nach dem erstmaligen Betrieb des
Verbrennungsmotors im Kalibrierbetriebsmodus und dem anschließenden
bestimmungsgemäßen Betrieb des Verbrennungsmotors im Normalbetriebsmodus der Verbrennungsmotor ein weiteres Mal im Kalibrierbetriebsmodus betrieben wird, um kalibriert zu werden und insbesondere um folgende Schritte auszuführen:
- Aufnehmen von mindestens einer Abgaszustandsgröße an einer Stelle entlang des Abgasstroms nach dem jeweiligen Verbrennungsmotor oder zwischen dem jeweiligen Verbrennungsmotor und der zugehörigen Abgasnachbehandlungsanlage,
- Vergleichen des Ist-Wertes der jeweils aufgenommenen Abgaszustandsgröße mit einem für diese Produktionsserie festgelegten Soll-Wert oder Soll-Wertebereich der betreffenden Abgaszustandsgröße,
- Anpassen mindestens einer Einsteilgröße des jeweiligen Verbrennungsmotors, sodass der Ist-Wert der aufgenommenen Abgaszustandsgröße dem Soll-Wert der betreffenden Abgaszustandsgröße entspricht oder im Soll-Wertebereich der betreffenden
Abgaszustandsgröße liegt,
oder Beibehalten der Einsteilgröße des jeweiligen Verbrennungsmotors, wenn der Ist- Wert der aufgenommenen Abgaszustandsgröße bereits dem Soll-Wert der betreffenden Abgaszustandsgröße entspricht oder bereits im Soll-Wertebereich der betreffenden Abgaszustandsgröße liegt,
- Deaktivieren des Kalibrierbetriebsmodus,
- Versetzen der Motorsteuerungen der Verbrennungsmotoren in einen
Normalbetriebsmodus,
- bestimmungsgemäßes Betreiben der Verbrennungsmotoren im
Normalbetriebsmodus. Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass der Verbrennungsmotor direkt nach der
Produktion und/oder während der Einlaufphase und/oder nach der Einlaufphase in den Kalibrierbetriebsmodus versetzt wird, um kalibriert zu werden und insbesondere um folgende Schritte durchzuführen:
Aufnehmen von mindestens einer Abgaszustandsgröße an einer Stelle entlang des Abgasstroms nach dem jeweiligen Verbrennungsmotor oder zwischen dem jeweiligen Verbrennungsmotor und der zugehörigen Abgasnachbehandlungsanlage,
- Vergleichen des Ist-Wertes der jeweils aufgenommenen Abgaszustandsgröße mit einem für diese Produktionsserie festgelegten Soll-Wert oder Soll-Wertebereich der betreffenden Abgaszustandsgröße,
- Anpassen mindestens einer Einsteilgröße des jeweiligen Verbrennungsmotors, sodass der Ist-Wert der aufgenommenen Abgaszustandsgröße dem Soll-Wert der betreffenden Abgaszustandsgröße entspricht oder im Soll-Wertebereich der betreffenden
Abgaszustandsgröße liegt,
oder Beibehalten der Einsteilgröße des jeweiligen Verbrennungsmotors, wenn der Ist- Wert der aufgenommenen Abgaszustandsgröße bereits dem Soll-Wert der betreffenden Abgaszustandsgröße entspricht oder bereits im Soll-Wertebereich der betreffenden Abgaszustandsgröße liegt,
- Deaktivieren des Kalibrierbetriebsmodus,
- Versetzen der Motorsteuerungen der Verbrennungsmotoren in einen
Normalbetriebsmodus,
- bestimmungsgemäßes Betreiben der Verbrennungsmotoren im
Normalbetriebsmodus.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass das Verfahren zur Verringerung der
Schwankungsbreite der Abgasemissionswerte bei der bestimmungsgemäßen
Verwendung der Motoranordnungen eingerichtet ist.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass das Verfahren an allen Motoranordnungen oder an allen Verbrennungsmotoren der Produktionsserie ausgeführt wird.
Das vorliegende Verfahren ist insbesondere dazu geeignet und/oder eingerichtet, mindestens eine Abgaszustandsgröße des Verbrennungsmotors in einem
Kalibrierbetriebsmodus derart zu kalibrieren, dass sie einem für diese Produktionsserie bestimmten Soll-Wert entspricht oder in einem für diese Produktionsserie bestimmten Soll-Wertebereich liegt. Die Soll-Werte oder Soll-Wertebereiche der
Abgaszustandsgrößen werden bevorzugt an einem Referenzmotor ermittelt, bei dem dieselben Lastzustände und insbesondere dieselben Messorte und gegebenenfalls Messmethoden verwendet werden, wie bei der Kalibrierung und wie bei dem
erfindungsgemäßen Verfahren.
Durch die Kalibrierung des Ist-Werts der Abgaszustandsgröße auf einen Soll-Wert oder Soll-Wertebereich der Abgaszustandsgröße können die Verbrennungsmotoren der Produktionsserie trotz der fertigungstechnischen Unterschiede optimal auf die
Abgasnachbehandlungsanlage abgestimmt werden. Nach dieser Kalibrierung wird der Kalibrierbetriebsmodus deaktiviert und der Normalbetriebsmodus aktiviert. Der
Normalbetriebsmodus entspricht insbesondere jenem Betriebsmodus, der beim bestimmungsgemäßen Betrieb des Verbrennungsmotors Verwendung findet. Der bestimmungsgemäße Betrieb des Verbrennungsmotos bzw. der Motoranordnung ist beispielsweise der Normalbetrieb eines PKW, eines LKW oder einer anderen durch einen Verbrennungsmotor angetriebenen Vorrichtung.
Bevorzugt weicht der Kalibrierbetriebsmodus vom Normalbetriebsmodus ab.
Beispielsweise sind im Normalbetriebsmodus Einsteilgrößen wie Parameter oder Kennfelder des Motors festgelegt. Im Kalibrierbetriebsmodus hingegen können diese festgelegten Einsteilgrößen gegebenenfalls verändert werden.
Das Aufnehmen der Abgaszustandsgröße erfolgt bevorzugt bei einem bestimmten Lastzustand bzw. in einem Lastpunkt oder in mehreren Lastpunkten oder bei einem gewissen Lastverlauf. Für die jeweils verwendeten Lastzustände sind bevorzugt Soll- Werte oder Soll-Wertebereiche der Abgaszustandsgröße hinterlegt, sodass eine Kalibrierung erfolgen kann.
Die Kalibrierung des Motors kann beispielsweise direkt nach der Produktion erfolgen. Insbesondere kann die Kalibrierung nach dem Einbau des Verbrennungsmotors im Fahrzeug und/oder vor dem Einbau des Verbrennungsmotors im Fahrzeug erfolgen. Zur Kalibrierung kann der Verbrennungsmotor mit einer Abgasnachbehandlungsanlage verbunden sein oder werden. Diese Abgasnachbehandlungsanlage kann dabei bereits im Fahrzeug verbaut sein oder eigens für die Kalibrierung außerhalb des Fahrzeugs mit dem Verbrennungsmotor verbunden werden. Gegebenenfalls ist zur Kalibrierung nur ein Teil der Abgasnachbehandlungsanlage, beispielsweise eine motornahe Komponente der Abgasnachbehandlungsanlage, mit dem Verbrennungsmotor verbunden. Gegebenenfalls wird ein Teil oder die gesamte
Abgasnachbehandlungsanlage bei der Kalibrierung durch eine Drossel ersetzt oder simuliert. Auch ein gegebenenfalls im Fahrzeug vorgesehener Schalldämpfer oder Endtopf kann zur Kalibrierung des Verbrennungsmotors außerhalb des Fahrzeugs durch eine Drossel ersetzt werden.
Bei aktuellen Motoranordnungen befinden sich Teile der Abgasnachbehandlungsanlage gegebenenfalls in einem motornahen Bereich, um ein schnelleres Aufheizen zu ermöglichen. Bei derartigen Anordnungen werden Teile der
Abgasnachbehandlungsanlage meist bereits direkt am Motor verbaut, bevor die
Anordnung im Fahrzeug eingebaut wird. Insbesondere in diesem Fall kann die
Kalibrierung bzw. die Messung der Abgaszustandsgröße zwischen dem Motor und diesem Teil der Abgasnachbehandlungsanlage direkt nach der Produktion und vor dem Einbau in das Fahrzeug durchgeführt werden. Zur Anpassung des Abgasgegendrucks, insbesondere zum Ausgleich der fehlenden Komponenten der
Abgasnachbehandlungsanlage, wie beispielsweise weitere Katalysatoren oder auch Schalldämpfer, kann entlang des Abgasstroms eine Drossel angeordnet werden, um den Abgasgegendruck auf jenen Abgasgegendruck anzuheben, der beim realen Betrieb bzw. mit vollständig ausgeführter Abgasnachbehandlungsanlage auftritt. Alternativ kann die Messung der Abgaszustandsgröße und/oder die Kalibrierung mit einer Referenz- Abgasnachbehandlungsanlage außerhalb des Fahrzeugs durchgeführt werden.
Alternativ dazu kann die Messung der Abgaszustandsgröße und/oder die Kalibrierung auch bei im Fahrzeug verbautem Motor mit angeschlossener, ebenfalls im Fahrzeug verbauter Abgasnachbehandlungsanlage durchgeführt werden.
Wird die Kalibrierung im Fahrzeug selbst durchgeführt, so kann der Motor im
Kalibriermodus beispielsweise im Leerlauf, auf einem Rollenprüfstand oder bei der Fahrt und gegebenenfalls mit (teil-)aktivierten Bremsen durchgeführt werden.
Gegebenenfalls kann die Kalibrierung auch nach einer Einlaufphase des Motors erfolgen. Gegebenenfalls kann die Kalibrierung des Motors öfters erfolgen,
beispielsweise in einem gewissen Intervall. Zur Kalibrierung wird bevorzugt mindestens eine Einsteilgröße des
Verbrennungsmotors derart angepasst, dass der Ist-Wert der aufgenommenen
Abstandszustandsgröße dem Soll-Wert oder dem Soll-Wertebereich der betreffenden Abgaszustandsgröße entspricht. Dieses Anpassen einer Einsteilgröße wird bevorzugt nur dann vorgenommen, wenn der Ist-Wert der Abgaszustandsgröße nicht dem Soll- Wert oder dem Soll-Werte Bereich entspricht. Die Einsteilgröße kann beispielsweise ein Korrekturfaktor und/oder ein Korrekturoffset und/oder die Anpassung eines Kennfeldes beziehungsweise einer Kennkurve sein. Exemplarisch kann beispielsweise die
Drosselklappenstellung eines Verbrennungsmotors mechanisch um einen gewissen Winkel verändert werden, sodass bei der normalen Motorsteuerung beiziehungsweise Motorregelung im Normalbetrieb ein Korrekturoffset gegeben ist. Alternativ oder zusätzlich kann die Einsteilgröße auch durch Veränderung eines Parameters der Motorsteuerung erfolgen. Grundsätzlich kommen für das erfindungsgemäße Verfahren alle Einsteilgrößen in Betracht, die zur Anpassung der verwendeten
Abgaszustandsgröße(n) geeignet sind.
Zur Verbesserung der Klarheit werden in weiterer Folge einige Begriffe definiert. Als Motorsteuerung im Sinne der Erfindung wird eine Anordnung und insbesondere eine Elektronik bezeichnet, die die Überwachung, Regelung und/oder Steuerung von
Motorfunktionen übernimmt. Als Normalbetriebsmodus wird insbesondere ein Modus der Motorsteuerung bezeichnet, der beim Normalbetrieb und insbesondere beim bestimmungsgemäßen Betrieb des Motors Verwendung findet. Insbesondere sind in diesem Normalbetriebsmodus einige oder alle Einsteilgrößen festgelegt. Als
Kalibrierbetriebsmodus wird ein Modus und insbesondere ein Modus der
Motorsteuerung bezeichnet, in dem die erfindungsgemäße Kalibrierung durchgeführt werden kann. In diesem Modus können bevorzugt Einsteilgrößen verändert werden, die im Normalbetriebsmodus nicht veränderbar sind. Als Betreiben des
Verbrennungsmotors wird bevorzugt in allen Ausführungsformen ein Betrieb
bezeichnet, bei dem eine Verbrennung eines Brennstoffs in den Brennkammern oder in der Brennkammer des Motors geschieht, die der Verbrennung im Normalbetrieb gleicht oder zumindest ähnlich ist. Der Vergleich zwischen Ist-Wert und Soll-Werte(bereich) der Abgaszustandsgröße(n) kann in allen Ausführungsformen beispielsweise durch Bildung einer Differenz oder eines Quotienten, insbesondere in einer Steuerungs- und/oder Regelungseinheit erfolgen. In allen Ausführungsformen bewirkt die Anpassung der zumindest einen Einsteilgröße bevorzugt eine Änderung des Verhaltens zumindest eines Motoraktuators. Dieser Motoraktuator kann beispielsweise eine Ansaugdrossel, eine Abgasgegendruckklappe, eine EGR-Klappe, die Steuerung des Zündzeitpunktes, ein Steller des Turboladers wie beispielsweise ein Waste-Gate- Ventil oder eine variable Turbinengeometrie, eine Einspritzpumpe, eine Drosselklappe oder ein Ventil sein.
In weiterer Folge wird die Erfindung anhand von exemplarischen, nicht
einschränkenden Ausführungsformen, die in der beiliegenden Figur dargestellt sind, weiter beschrieben:
Gemäß einer ersten Ausführungsform umfasst das Verfahren folgende Schritte:
- 100: Herstellen mehrerer baugleicher Verbrennungsmotoren,
- 200: Versetzen der Motorsteuerungen der Verbrennungsmotoren in einen
Kalibrierbetriebsmodus,
- 300: Betreiben der Verbrennungsmotoren im Kalibrierbetriebsmodus,
- 400: Aufnehmen, insbesondere Messen der Abgastemperatur an einer Stelle entlang des Abgasstroms nach dem Verbrennungsmotor, bevorzugt zwischen dem
Verbrennungsmotor und der zugehörigen Abgasnachbehandlungsanlage und
gegebenenfalls nach dem Turbolader des Verbrennungsmotors,
- 500: gegebenenfalls Vergleichen des Ist-Wertes der Abgastemperatur mit einem für diese Produktionsserie festgelegten Soll-Wertebereich der Abgastemperatur,
- 600: Anpassen der Drosselklappenstellung, sodass der Ist-Wert der Abgastemperatur im Soll-Wertebereich der Abgastemperatur liegt,
- 700: Deaktivieren des Kalibrierbetriebsmodus,
- 800: Versetzen der Motorsteuerung der Verbrennungsmotoren in einen
Normalbetriebsmodus,
- 900: bestimmungsgemäßes Betreiben der Verbrennungsmotoren im
Normalbetriebsmodus.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Kalibrierung kann nach dem Einbau des
Verbrennungsmotors in ein Fahrzeug und/oder vor dem Einbau des
Verbrennungsmotors in ein Fahrzeug erfolgen. Falls das Verfahren außerhalb eines Fahrzeugs vorgenommen wird kann nach einem der oben genannten Schritte 600, 700, 800 oder 900 ein Schritt des Einbauens des Verbrennungsmotors in ein Fahrzeug vorgenommen werden, wobei dann die nachfolgenden Schritte in diesem
Verbauungszustand vorgenommen werden.
Gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung kann bei dem Verfahren der ersten Ausführungsform der Erfindung im Schritt 600 statt der Drosselklappenstellung:
- 601 : die Steuerung der Abgasrückführungsklappen (EGR-Klappen),
- 602: die Steuerung des Einspritzzeitpunkts,
- 603:die Steuerung eines variablen Turboladers bzw. dessen Waste-Gate-Ventils oder beispielsweise auch
- 604: die Steuerung der Abgasgegendruckklappe angepasst werden, sodass der aufgenommene Ist-Wert der Abgastemperatur im Soll- Wertebereich der Abgastemperatur liegt.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann bei einem Verfahren gemäß der ersten und/oder gemäß der zweiten Ausführungsform statt der Messung der Abgastemperatur als Abgaszustandsgröße im Schritt 400:
- 401 : ein die Abgaszusammensetzung betreffender Wert,
- 402: die Gaskonzentration eines bestimmten Abgasbestandteils,
- 403: der Lambda-Wert,
- 404: der NOx-Gehalt des Abgases,
- 405: der CO-Gehalt des Abgases,
- 406: der HC-Gehalt des Abgases,
- 407: der C02-Gehalt des Abgases,
- 408: der 02-Gehalt des Abgases,
- 409: der NH3-Gehalt des Abgases,
- 410: der Abgasdruck und/oder
- 41 1 : der Abgasmassenstrom verwendet werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform werden zur Kalibrierung die
Verbrennungsmotoren und deren Motorsteuerungen in einen Kalibriermodus versetzt. In weiterer Folge werden die Verbrennungsmotoren in dem Kalibriermodus betrieben. Beim Betreiben der Verbrennungsmotoren im Kalibriermodus wird die Abgastemperatur an einer Stelle entlang des Abgasstroms nach dem jeweiligen Verbrennungsmotor, insbesondere zwischen dem jeweiligen Verbrennungsmotor und einer angeschlossenen Abgasnachbehandlungsanlage aufgenommen, wobei die
Abgasnachbehandlungsanlage oder ein Teil der Abgasnachbehandlungsanlage gegebenenfalls durch eine Drossel ersetzt ist.
Im Kalibriermodus werden Betriebspunkte stationär angefahren, wobei die
Drosselklappenstellung gemäß Fabrikvorgabe eingestellt ist. Dabei wird die
Abgastemperatur gemessen oder aufgenommen. Je nach Abweichung des Ist-Wertes der Abgastemperatur vom Soll-Wert oder Soll-Wertebereich der Abgastemperatur für diesen Lastpunkt, kann die Drosselklappenstellung angepasst werden. Möglich ist einerseits eine kontinuierliche Nachstellung mit gleichzeitiger Temperaturmessung oder gemäß einer alternativen Ausführungsform ein gezieltes Verstellen aufgrund
vorbekannter Zusammenhänge zwischen Temperatur und Drosselklappenstellung. Der sich daraus ergebende Offset oder Korrekturfaktor, insbesondere die Gerade, um die die Drosselklappe verstellt bzw. angepasst wird, kann dann in der Motorsteuerung hinterlegt werden, um im Normalbetrieb wirksam zu sein. Dadurch wird mindestens eine Einsteilgröße des jeweiligen Verbrennungsmotors derart angepasst, dass der Ist-Wert der aufgenommenen Abgaszustandsgröße dem Soll-Wert der betreffenden
Abgaszustandsgröße entspricht oder im Soll-Wertebereich der betreffenden
Abgaszustandsgröße liegt. Zur Erhöhung der Abgastemperatur kann beispielsweise die Drosselklappe um ein gewisses Maß weiter geschlossen werden. Diese Veränderung kann als konstantes Offset über das gesamte Drosselklappenkennfeld eingestellt werden. Gegebenenfalls kann dieses Offset auch von der Drosselklappenstellung selbst abhängig sein und insbesondere über den Verlauf der Drosselklappenstellung variieren. Um die Abgastemperatur zu verringern, kann die Drosselklappenstellung in gleicher Weise um einen bestimmten Wert weiter geöffnet werden. Diese Anpassungen verändern somit eine Einsteilgröße des jeweiligen Verbrennungsmotors für eine gewisse Last bzw. für einen gewissen Lastverlauf.
Sollte der Ist-Wert der aufgenommenen Abgaszustandsgröße bei der Messung bereits dem Soll-Wert der betreffenden Abgaszustandsgröße entsprechen oder im Sollwertebereich der betreffenden Abgaszustandsgröße liegen, so kann das Anpassen einer Einsteilgröße gegebenenfalls entfallen.

Claims

Patentansprüche Verfahren zur Verringerung der Schwankungsbreite der Abgasemissionswerte mehrerer baugleicher Motoranordnungen einer Produktionsserie, wobei die Motoranordnungen jeweils einen Verbrennungsmotor und eine
Abgasnachbehandlungsanlage aufweisen, umfassend folgende Schritte:
- Herstellen mehrerer baugleicher Verbrennungsmotoren (100),
- Versetzen der Motorsteuerungen der Verbrennungsmotoren in einen
Kalibrierbetriebsmodus (200),
- Betreiben der Verbrennungsmotoren im Kalibrierbetriebsmodus (300),
- Aufnehmen von mindestens einer Abgaszustandsgröße an einer Stelle entlang des Abgasstroms nach dem jeweiligen Verbrennungsmotor oder zwischen dem jeweiligen Verbrennungsmotor und der zugehörigen
Abgasnachbehandlungsanlage und insbesondere nach einem gegebenenfalls vorgesehenen Turbolader des Verbrennungsmotors (400, 401 , 402, 403, 404, 405, 406, 407, 408, 409, 410, 41 1 ),
- Vergleichen des Ist-Wertes der jeweils aufgenommenen Abgaszustandsgröße mit einem für diese Produktionsserie festgelegten Soll-Wert oder Soll- Wertebereich der betreffenden Abgaszustandsgröße (500),
- Anpassen mindestens einer Einsteilgröße des jeweiligen Verbrennungsmotors, sodass der Ist-Wert der aufgenommenen Abgaszustandsgröße dem Soll-Wert der betreffenden Abgaszustandsgröße entspricht oder im Soll-Wertebereich der betreffenden Abgaszustandsgröße liegt (600, 601 , 602, 603, 604),
oder Beibehalten der Einsteilgröße des jeweiligen Verbrennungsmotors, wenn der Ist-Wert der aufgenommenen Abgaszustandsgröße bereits dem Soll-Wert der betreffenden Abgaszustandsgröße entspricht oder bereits im Soll- Wertebereich der betreffenden Abgaszustandsgröße liegt,
- Deaktivieren des Kalibrierbetriebsmodus (700),
- Versetzen der Motorsteuerungen der Verbrennungsmotoren in einen
Normalbetriebsmodus (800),
- bestimmungsgemäßes Betreiben der Verbrennungsmotoren im
Normalbetriebsmodus (900).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der
Kalibrierbetriebsmodus vom Normalbetriebsmodus abweicht.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass im
Kalibrierbetriebsmodus zumindest eine Einsteilgröße der Verbrennungsmotoren veränderbar ist, die im Normalbetriebsmodus unveränderbar oder gesperrt ist.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,
- dass die Verbrennungsmotoren beim Aufnehmen einer Abgaszustandsgröße im Kalibrierbetriebsmodus selbsttätig oder extern vorgegeben in einem bestimmten Lastzustand betrieben werden,
- dass dabei mindestens ein Ist-Wert der Abgaszustandsgröße aufgenommen und mit einem für diese Produktionsserie und für diesen Lastzustand
festgelegten Soll-Wert oder Soll-Wertebereich der Abgaszustandsgröße verglichen wird,
- und dass wenn notwendig mindestens eine Einsteilgröße des jeweiligen
Verbrennungsmotors angepasst wird, sodass der aufgenommene Ist-Werte der Abgaszustandsgröße dem Soll-Wert der betreffenden Abgaszustandsgröße entspricht oder im Soll-Wertebereich der betreffenden Abgaszustandsgröße liegt.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,
- dass die Verbrennungsmotoren beim Aufnehmen der Abgaszustandsgrößen im Kalibrierbetriebsmodus selbsttätig oder extern vorgegeben in mehreren bestimmten Lastpunkten oder in einem gewissen Lastverlauf betrieben werden,
- dass dabei mehrere Ist-Werte der Abgaszustandsgröße aufgenommen und mit für diese Produktionsserie und für diese Lastpunkte oder für diesen Lastverlauf festgelegten Soll-Werten oder Soll-Wertebereichen der Abgaszustandsgröße verglichen werden,
- und dass wenn notwendig mindestens eine Einsteilgröße des jeweiligen
Verbrennungsmotors angepasst wird, sodass die aufgenommenen Ist-Werte der Abgaszustandsgrößen den Soll-Werten der betreffenden Abgaszustandsgröße entsprechen oder in den Soll-Wertebereichen der betreffenden
Abgaszustandsgröße liegen.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Anpassen einer Einsteilgröße des jeweiligen Verbrennungsmotors durch Modifikation mindestens eines Parameters der Motorsteuerung oder durch mechanische Veränderung oder Verstellung eines Motorbauteils erfolgt.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass durch Anpassen der zumindest einen Einsteilgröße eine Änderung des
Verhaltens zumindest eines Motoraktuators bewirkt wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet,
- dass die Einsteilgröße ein Korrekturfaktor und/oder ein Korrekturoffset in der Steuerung der Klappenstellung der Ansaugdrossel oder der
Abgasgegendruckklappe ist,
- oder dass die Einsteilgröße ein Korrekturfaktor und/oder ein Korrekturoffset in der in der Steuerung der der EGR-Klappen ist,
- oder dass die Einsteilgröße ein Korrekturfaktor und/oder ein Korrekturoffset in der Steuerung der Lage des Einspritzbeginns ist,
- oder dass die Einsteilgröße ein Korrekturfaktor und/oder ein Korrekturoffset in der Steuerung eines Turboladers, insbesondere in der Steuerung des Waste- Gate-Ventils oder in der Steuerung einer variablen Turbinengeometrie eines Turboladers ist.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die im Kalibrierbetriebsmodus aufgenommene(n) Abgaszustandsgröße(n) die Abgastemperatur, ein die Abgaszusammensetzung betreffender Wert, die Gaskonzentration eines bestimmten Abgasbestandteils, der Lambda-Wert, der NOx-Gehalt des Abgases, der CO-Gehalt des Abgases, der HC-Gehalt des Abgases, der C02-Gehalt des Abgases, der 02-Gehalt des Abgases, der NH3- Gehalt des Abgases, der Abgasdruck und/oder der Abgasmassenstrom ist.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zum Aufnehmen der mindestens einen Abgaszustandsgröße motoreigene Sensoren und/oder externe Sensoren verwendet werden.
1 1 . Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet,
- dass der Kalibrierbetriebsmodus durch ein externes Signal aktiviert wird,
- oder dass der Kalibrierbetriebsmodus durch ein externes Signal aktiviert und deaktiviert wird.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Soll-Wert der Abgaszustandsgröße durch Aufnehmen eines diesem Wert entsprechenden Werts eines Referenzmotors ermittelt wird,
oder dass der Soll-Wertebereich der Abgaszustandsgröße durch Aufnehmen eines diesem Wertebereich entsprechenden Wertebereichs eines
Referenzmotors ermittelt wird.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem erstmaligen Betrieb des Verbrennungsmotors im
Kalibrierbetriebsmodus und dem anschließenden bestimmungsgemäßen Betrieb des Verbrennungsmotors im Normalbetriebsmodus der Verbrennungsmotor ein weiteres Mal im Kalibrierbetriebsmodus betrieben wird, um folgende Schritte auszuführen:
- Aufnehmen von mindestens einer Abgaszustandsgröße an einer Stelle entlang des Abgasstroms nach dem jeweiligen Verbrennungsmotor oder zwischen dem jeweiligen Verbrennungsmotor und der zugehörigen
Abgasnachbehandlungsanlage,
- Vergleichen des Ist-Wertes der jeweils aufgenommenen Abgaszustandsgröße mit einem für diese Produktionsserie festgelegten Soll-Wert oder Soll- Wertebereich der betreffenden Abgaszustandsgröße,
- Anpassen mindestens einer Einsteilgröße des jeweiligen Verbrennungsmotors, sodass der Ist-Wert der aufgenommenen Abgaszustandsgröße dem Soll-Wert der betreffenden Abgaszustandsgröße entspricht oder im Soll-Wertebereich der betreffenden Abgaszustandsgröße liegt,
oder Beibehalten der Einsteilgröße des jeweiligen Verbrennungsmotors, wenn der Ist-Wert der aufgenommenen Abgaszustandsgröße bereits dem Soll-Wert der betreffenden Abgaszustandsgröße entspricht oder bereits im Soll- Wertebereich der betreffenden Abgaszustandsgröße liegt,
- Deaktivieren des Kalibrierbetriebsmodus,
- Versetzen der Motorsteuerungen der Verbrennungsmotoren in einen
Normalbetriebsmodus,
- bestimmungsgemäßes Betreiben der Verbrennungsmotoren im
Normalbetriebsmodus.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbrennungsmotor direkt nach der Produktion und/oder während der Einlaufphase und/oder nach der Einlaufphase in den Kalibrierbetriebsmodus versetzt wird, um folgende Schritte durchzuführen:
Aufnehmen von mindestens einer Abgaszustandsgröße an einer Stelle entlang des Abgasstroms nach dem jeweiligen Verbrennungsmotor oder zwischen dem jeweiligen Verbrennungsmotor und der zugehörigen
Abgasnachbehandlungsanlage,
- Vergleichen des Ist-Wertes der jeweils aufgenommenen Abgaszustandsgröße mit einem für diese Produktionsserie festgelegten Soll-Wert oder Soll- Wertebereich der betreffenden Abgaszustandsgröße,
- Anpassen mindestens einer Einsteilgröße des jeweiligen Verbrennungsmotors, sodass der Ist-Wert der aufgenommenen Abgaszustandsgröße dem Soll-Wert der betreffenden Abgaszustandsgröße entspricht oder im Soll-Wertebereich der betreffenden Abgaszustandsgröße liegt,
oder Beibehalten der Einsteilgröße des jeweiligen Verbrennungsmotors, wenn der Ist-Wert der aufgenommenen Abgaszustandsgröße bereits dem Soll-Wert der betreffenden Abgaszustandsgröße entspricht oder bereits im Soll- Wertebereich der betreffenden Abgaszustandsgröße liegt,
- Deaktivieren des Kalibrierbetriebsmodus,
- Versetzen der Motorsteuerungen der Verbrennungsmotoren in einen
Normalbetriebsmodus,
- bestimmungsgemäßes Betreiben der Verbrennungsmotoren im
Normalbetriebsmodus.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren zur Verringerung der Schwankungsbreite der
Abgasemissionswerte bei der bestimmungsgemäßen Verwendung der
Motoranordnungen eingerichtet ist.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren an allen Motoranordnungen oder an allen Verbrennungsmotoren der Produktionsserie ausgeführt wird.
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