WO2017138182A1 - ワイヤレスオーディオシステム、コントローラ、ワイヤレススピーカ、およびコンピュータで読み取り可能なプログラム - Google Patents

ワイヤレスオーディオシステム、コントローラ、ワイヤレススピーカ、およびコンピュータで読み取り可能なプログラム Download PDF

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WO2017138182A1
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wireless
output
controller
wireless speaker
radio wave
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PCT/JP2016/076893
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康至 前田
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株式会社ディーアンドエムホールディングス
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    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R29/00—Monitoring arrangements; Testing arrangements
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    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
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    • H—ELECTRICITY
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    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2420/00—Details of connection covered by H04R, not provided for in its groups
    • H04R2420/07—Applications of wireless loudspeakers or wireless microphones

Definitions

  • the present invention relates to a wireless speaker control technology.
  • Patent Document 1 discloses a wireless audio system including a plurality of wireless speakers classified into a plurality of groups and capable of reproducing different music data for each group.
  • a wireless audio system for each group, a plurality of wireless speakers belonging to the group perform arbitration, and one wireless speaker is selected from these wireless speakers. Then, the selected wireless speaker serves as a group leader, receives operations from a user for a plurality of wireless speakers belonging to the same group, and transmits a control signal to these wireless speakers.
  • this wireless audio system for example, by setting a plurality of wireless speakers in each of a plurality of rooms and setting the wireless speakers installed in the same room to the same group, different music data is reproduced for each room. be able to.
  • Patent Document 2 discloses a wireless communication system that can acquire accurate position information and can construct a communication system with reduced costs.
  • the distance to the wireless device is measured based on the received radio wave intensity of the wireless signal output from the wireless device.
  • the distance from each speaker to the listener can be measured by applying the technique described in Patent Document 2 to the wireless audio system described in Patent Document 1. That is, the distance from the listener to each speaker can be measured by detecting the received radio wave intensity of the radio signal output from each speaker by the controller carried by the listener. Then, by adjusting the output level and output timing of each speaker according to the distance from the listener to each speaker, the complexity of the setting work can be eliminated.
  • the way of sound transmission (delay time, input / output ratio) differs depending on the wall layout, the presence of obstacles, the direction of the speaker, and the like. For this reason, if the output level and output timing of each speaker are adjusted according to the distance from the listener to each speaker, the audio signal output from each speaker may not be optimal at the listening position.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to adjust each speaker so as to obtain an optimum audio signal at a listening position when outputting audio signals of the same source from a plurality of speakers. It is to provide the technology that can.
  • the audio signal output from the wireless speaker is collected by the microphone of the controller carried by the listener, the output time of the audio signal from the wireless speaker and the audio to the microphone of the controller are collected.
  • a process of measuring a delay time which is a difference from the signal input time, is performed on a plurality of wireless speakers that output audio signals of the same source, and the delay time of the audio signal of each wireless speaker is measured. Then, the output timing of each wireless speaker is adjusted based on these delay times.
  • the process of measuring the input / output ratio which is the ratio between the output level of the audio signal from the wireless speaker and the input level of the audio signal to the microphone of the controller, is applied to a plurality of wireless speakers that output audio signals of the same source.
  • the audio signal input / output ratio of each wireless speaker may be measured.
  • the output level of each wireless speaker may be adjusted.
  • the selected wireless speaker may be excluded from a group of wire speakers that output audio signals of the same source.
  • a wireless speaker that detects the relative position of these wireless speakers with respect to the controller and outputs the audio signal of the same source based on the received radio wave intensity of the wireless signals output by a plurality of wireless speakers that output the audio signal of the same source.
  • Audio signal output modes such as a stereo mode and a surround mode may be determined based on the number and the relative position.
  • the present invention is a wireless audio system comprising a plurality of wireless speakers and a controller for remotely operating the plurality of wireless speakers, Each of the plurality of wireless speakers is In accordance with a test instruction received from the controller, a test signal that is a predetermined audio signal is output to notify the output time of the test signal to the controller, or at the time specified by the test instruction Test signal output means for outputting Output adjustment means for adjusting the output timing of the audio signal to be reproduced in accordance with the output adjustment instruction received from the controller;
  • the controller is A microphone for collecting the test signal; Transmitting the test instruction to each of the plurality of wireless speakers, causing the wireless speaker to output the test signal, collecting the test signal with the microphone, and outputting the test signal received from the wireless speaker Measuring means for measuring a delay time which is a difference between a time or an output time of the test signal designated by the test instruction and an input time of the test signal to the microphone; Determining means for determining an output timing of each of the plurality of wireless speakers based on
  • the audio signal output from the wireless speaker is collected by the microphone of the controller carried by the listener, and the difference between the output time of the audio signal from the wireless speaker and the input time of the audio signal to the controller microphone is obtained.
  • a process of measuring a certain delay time is performed for each of a plurality of wireless speakers that output audio signals of the same source, and the output timing of each wireless speaker is adjusted based on the delay time of the audio signal of each wireless speaker.
  • each wireless speaker can be adjusted to be an optimal audio signal at the listening position so that the audio signal output from each wireless speaker reaches the listening position at the same timing.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a wireless audio system according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the wireless audio system according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the wireless audio system according to the first embodiment of the present invention, and is a continuation of FIG.
  • FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the wireless audio system according to the first embodiment of the present invention, and is a continuation of FIG.
  • FIGS. 5A and 5B are diagrams for explaining a method of determining a reference coordinate system for specifying the installation position of the wireless speaker 1.
  • FIG. 6B are diagrams for explaining a method of specifying the positions of the grouped wireless speakers 1 other than the first and second wireless speakers.
  • FIG. 7 is a diagram showing a display screen example of the installation state of the controller 2 and grouped wireless speakers 1-a to 1-d for accepting designation of the front direction from the user.
  • FIG. 8 is a schematic functional configuration diagram of the wireless speaker 1.
  • FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of the wireless speaker 1.
  • FIG. 10 is a schematic functional configuration diagram of the controller 2.
  • FIG. 11 is a flowchart for explaining the operation of the controller 2.
  • FIG. 12 is a flowchart for explaining the grouping process (S221) shown in FIG.
  • FIG. 13 is a flowchart for explaining the output characteristic adjustment processing (S222) shown in FIG.
  • FIG. 14 is a flowchart for explaining the output mode setting process (S223) shown in FIG.
  • FIG. 15 is a flowchart for explaining the operation of the wireless audio system according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 16A is a diagram for explaining a method of determining a reference coordinate system for specifying the installation position of the wireless speaker 1 ′
  • FIG. 16B shows a group other than the first wireless speaker. It is a figure for demonstrating the position specification method of the digitized wireless speaker 1 '.
  • FIGS. 17A and 17B are diagrams for explaining a method for specifying the positions of grouped wireless speakers 1 ′ other than the first wireless speaker.
  • FIG. 18 is a schematic functional configuration diagram of the wireless speaker 1 ′.
  • FIG. 19 is a schematic functional configuration diagram of the controller 2 ′.
  • FIG. 20 is a flowchart for explaining the output mode setting process (S223 ') of the controller 2'.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a wireless audio system according to the present embodiment.
  • the wireless audio system includes a plurality of wireless speakers 1-a to 1-k (hereinafter also simply referred to as wireless speakers 1) that reproduce and output audio signals of music data, and a wireless And a controller 2 for remotely operating the speaker 1.
  • the wireless speakers 1-a to 1-d are installed in the room A
  • the wireless speakers 1-e and 1-f are installed in the room B
  • the wireless speakers 1-g and 1-h are installed in the room C.
  • the wireless speakers 1-i to 1-k are installed in the D room.
  • the wireless speaker 1 follows the audio signal output characteristics (output timing, output level) set by the controller 2 and the audio signal output mode (stereo mode, 2.1 channel mode, 4 channel mode, etc.). Is played and output.
  • Controller 2 groups wireless speakers 1 installed in the same room as wireless speakers 1 that output audio signals of the same music data, and sets the output characteristics and output mode of each wireless speaker 1 belonging to the group. Further, the controller 2 transmits the music data to be reproduced to each wireless speaker 1 belonging to the group.
  • FIGS. 2 to 4 are flowcharts for explaining the operation of the wireless audio system according to the present embodiment.
  • a case where the listener carrying the controller 2 sets the output characteristics and output modes of the wireless speakers 1-a to 1-d installed in the A room is described as an example.
  • Each wireless speaker 1 periodically transmits a beacon signal including an ID assigned to the wireless speaker 1 by radio.
  • the controller 2 receives an environment setting instruction of the wireless audio system from a listener in the room A carrying the controller 2, the controller 2 receives a beacon signal transmitted from each wireless speaker 1 and detects the received radio wave intensity. (S10).
  • the beacon signals of all the wireless speakers 1-a to 1-k are received and the received radio wave strengths are detected.
  • the controller 2 delays until the audio signal output from the wireless speaker 1 reaches the controller 2 (listener listening position). And the input / output ratio of the signal level is measured (S11a to S11k). Specifically, the controller 2 transmits a test instruction with designation of an output time and an output level to the wireless speaker 1 (S110). In response, the wireless speaker 1 outputs a test signal, which is a predetermined audio signal, at the output level specified by the test instruction at the output time specified by the test instruction (S111). The controller 2 collects the test signal output from the wireless speaker 1 with a built-in microphone, and detects the input time and input level of the test signal to the microphone.
  • a delay time (input time ⁇ output time) that is a difference between the output time specified by the test instruction and the input time to the microphone is measured, and the ratio between the output level specified by the test instruction and the input level to the microphone is measured.
  • the input / output ratio (input level / output level) is measured (S112). This processing (S110 to S112) is performed in order for each of the wireless speakers 1-a to 1-k that have received the beacon signal.
  • the controller 2 uses the wireless speaker 1-a installed in the room A where the listener carrying the controller 2 is present. ⁇ 1-d is specified, and these wireless speakers 1-a to 1-d are grouped as wireless speakers 1 that output audio signals of the same music data (S12). Since test signals from wireless speakers 1-e to 1-k installed in different rooms (Room B to Room D) are input to the microphone of the controller 2 through walls or the like, the same room (Room A) ) Is greatly attenuated as compared with the test signals from the wireless speakers 1-a to 1-d set in (1).
  • wireless speakers 1 having an input / output ratio in which the ratio (input / output ratio / reference ratio) to the reference ratio is a predetermined value (for example, 0.9) or more are placed in the same room Grouped as installed wireless speakers 1.
  • the controller 2 determines the output characteristics of the wireless speakers 1-a to 1-d using the delay times and input / output ratios of the test signals of the grouped wireless speakers 1-a to 1-d.
  • the maximum delay time is set as a reference time, and for each wireless speaker 1, the value obtained by subtracting the reference time from the delay time (delay time ⁇ reference time) is the output timing of the audio signal of the music data reproduced by the wireless speaker 1.
  • the maximum input / output ratio is set as a reference ratio, and for each wireless speaker 1, a value obtained by dividing the reference ratio by the input / output ratio (reference ratio / input / output ratio) is multiplied by the output level specified in the test instruction. The output level of the audio signal of the music data reproduced by the wireless speaker 1 is used.
  • the controller 2 transmits an output adjustment instruction including designation of the output timing and output level determined as described above to each of the grouped wireless speakers 1-a to 1-d (S14). .
  • the wireless speakers 1-a to 1-d adjust the output characteristics of the audio signal of the music data (S15a to S15d). Specifically, the audio signal of the reproduced music data is buffered and delayed by the output timing specified by the output adjustment instruction, and then adjusted so that it is output at the output level specified by the output adjustment instruction. To do.
  • the controller 2 selects two wireless speakers 1 from the grouped wireless speakers 1-a to 1-d, and sets these wireless speakers 1 as the first and second wireless speakers. For example, two wireless speakers 1 are selected in order from the highest received radio wave intensity of the beacon signal, and these are set as the first and second wireless speakers.
  • the wireless speaker 1-a having the highest received radio wave intensity of the beacon signal is set as the first wireless speaker
  • the second highest wireless speaker 1-b is set as the second wireless speaker.
  • the controller 2 transmits a radio wave detection instruction including the designation of the ID of the wireless speaker 1-b set as the second wireless speaker to the wireless speaker 1-a set as the first wireless speaker (S16). ).
  • the first wireless speaker 1-a When the first wireless speaker 1-a receives the radio wave detection instruction from the controller 2, the first wireless speaker 1-a receives a beacon signal including the designation of the ID of the second wireless speaker 1-b designated by the radio wave detection instruction, The received radio wave intensity Wab is detected (S17). Then, the received radio wave information including the detected received radio wave intensity is transmitted to the controller 2 (S18).
  • the controller 2 Upon receiving the received radio wave information from the first wireless speaker 1-a, the controller 2 receives the received radio wave intensity included in the received radio wave information (the second wireless speaker detected by the first wireless speaker 1-a). 1-b beacon signal received radio wave intensity Wab), the received radio wave intensity Wa of the first wireless speaker 1-a detected by the controller 2 and the beacon signal of the second wireless speaker 1-b. Using the received radio wave intensity Wb, a reference coordinate system for specifying the installation positions of the grouped wireless speakers 1-a to 1-d is determined (S19).
  • FIG. 5A and FIG. 5B are diagrams for explaining a method of determining a reference coordinate system for specifying the installation position of the wireless speaker 1.
  • the controller 2 detects one of the received radio wave intensities of the beacon signals of the first and second wireless speakers 1-a and 1-b detected by the controller 2 (here, The received radio wave intensity Wa) of the beacon signal of the first wireless speaker 1-a is set as the reference intensity S.
  • the reference intensity S is divided by the received radio wave intensity Wa of the beacon signal of the first wireless speaker 1-a detected by the own controller 2, and the result S / Wa is obtained as the own controller 2 and the first wireless speaker.
  • the distance between 1-a is further, the reference strength S is divided by the received radio wave strength Wb of the beacon signal of the wireless speaker 1-b detected by the own controller 2, and the result S / Wb is obtained from the own controller 2 and the second wireless speaker 1-b.
  • the reference intensity S is divided by the received radio wave intensity Wab of the beacon signal of the second wireless speaker 1-b detected by the first wireless speaker 1-a.
  • S / Wab is obtained as the first wireless speaker.
  • the distance between 1-a and the second wireless speaker 1-b is obtained.
  • the relative positions of the controller 2, the first wireless speaker 1-a, and the second wireless speaker 1-b are specified, and these are defined as apexes.
  • the inner angle verex: inner angle ⁇ of the controller 2, vertex: inner angle ⁇ of the first wireless speaker 1-a, vertex: inner angle ⁇ of the second wireless speaker 1-b) is obtained.
  • the controller 2 sets its own controller 2 to the origin (0, 0) as shown in FIG. Then, by setting the first wireless speaker 1-a side as the plus side and setting a straight line passing through the controller 2 and the first wireless speaker 1-a as the Y axis, a reference coordinate system (XY orthogonal coordinate system) To decide. Then, the position of the first wireless speaker 1-a is converted to the position (0, S / Wa) on the reference coordinate system, and the position of the second wireless speaker 1-b is changed to the position (( S / Wb) sin ⁇ , (S / Wb) cos ⁇ ).
  • a reference coordinate system XY orthogonal coordinate system
  • the controller 2 determines the reference coordinate system as described above, the controller 2 performs the first and second wireless speakers 1-a and 1-b on the first and second wireless speakers 1-b, respectively.
  • a radio wave detection instruction including designation of IDs of grouped wireless speakers 1-c and 1-d other than the wireless speakers 1-a and 1-b is transmitted (S20).
  • the first wireless speaker 1-a When receiving the radio wave detection instruction from the controller 2, the first wireless speaker 1-a receives the beacon signal including the ID of the wireless speaker 1-c designated by the radio wave detection instruction and the ID of the wireless speaker 1-d. Each of the received beacon signals is received, and the received radio wave intensity is detected (S21). Then, the reception radio wave information including the reception radio wave intensity of each beacon signal of each of the wireless speakers 1-c and 1-d is transmitted to the controller 2 (S22).
  • the second wireless speaker 1-b receives the radio wave detection instruction from the controller 2
  • the beacon signal including the ID of the wireless speaker 1-c designated by the radio wave detection instruction, and the wireless speaker 1-d The beacon signals including the IDs are received, and the received radio wave intensity is detected (S23). Then, the reception radio wave information including the reception radio wave intensity of each beacon signal of the wireless speakers 1-c and 1-d is transmitted to the controller 2 (S24).
  • the controller 2 When the controller 2 receives the received radio wave information from the first wireless speaker 1-a and the second wireless speaker 1-b, the received radio wave included in the received radio wave information received from the first wireless speaker 1-a.
  • Strength (received radio wave intensity Wac, Wad of beacons signals of wireless speakers 1-c, 1-d detected by first wireless speaker 1-a) and received radio wave information received from second wireless speaker 1-b
  • Received radio wave strength (received radio wave strengths Wbc and Wbd of the beacons signals of the wireless speakers 1-c and 1-d detected by the second wireless speaker 1-b) and detected by the own controller 2
  • the installation states of all the grouped wireless speakers 1-a to 1-d are specified (S25).
  • 6 (A) and 6 (B) are diagrams for explaining a method for specifying the position of the grouped wireless speakers 1 other than the first and second wireless speakers.
  • the controller 2 uses the reference strength S used when determining the reference coordinate system as the received radio wave strength of the beacon signal of the wireless speaker 1-c detected by the controller 2.
  • S / Wc is the distance between the controller 2 and the wireless speaker 1-c.
  • focusing on the own controller 2 is calculated
  • the reference intensity S is divided by the received radio wave intensity Wac of the beacon signal of the wireless speaker 1-c detected by the first wireless speaker 1-a, and the result S / Wac is obtained as the first wireless speaker 1-a. And the distance between the wireless speaker 1-c.
  • a circle Rac having a radius S / Wac is obtained centering on the first wireless speaker 1-a. Further, the reference intensity S is divided by the received radio wave intensity Wbc of the beacon signal of the wireless speaker 1-c detected by the second wireless speaker 1-b, and the result S / Wbc is obtained as the second wireless speaker 1-b. And the distance between the wireless speaker 1-c. Then, a circle Rbc having a radius S / Wbc with the second wireless speaker 1-b as the center is obtained. The intersections of the circle Rc, the circle Rac, and the circle Rbc obtained as described above are obtained, and this intersection is set as the position on the reference coordinate system of the wireless speaker 1-c.
  • the controller 2 divides the reference strength S by the received radio wave strength Wd of the beacon signal of the wireless speaker 1-d detected by the controller 2, and the result is S / Wd. Is the distance between the controller 2 and the wireless speaker 1-d. Then, a circle Rd having a radius S / Wd with the self controller 2 as the center is obtained. Further, the reference intensity S is divided by the received radio wave intensity Wad of the beacon signal of the wireless speaker 1-d detected by the first wireless speaker 1-a, and the result S / Wad is obtained as the first wireless speaker 1-a. And the distance between the wireless speaker 1-d. Then, a circle Rad having a radius S / Wad is obtained around the first wireless speaker 1-a.
  • the reference intensity S is divided by the received radio wave intensity Wbd of the beacon signal of the wireless speaker 1-d detected by the second wireless speaker 1-b, and the result S / Wbd is obtained as the second wireless speaker 1-b. And the distance between the wireless speaker 1-d. Then, a circle Rbd having a radius S / Wbd with the second wireless speaker 1-b as the center is obtained. The intersections of the circle Rd, the circle Rad, and the circle Rbd obtained as described above are obtained, and this intersection is set as the position on the reference coordinate system of the wireless speaker 1-d.
  • the controller 2 displays the installation state (positions on the reference coordinate system) of the controller 2 and the grouped wireless speakers 1-a to 1-d on the display screen 200.
  • the designation 201 of the front direction P of the user (controller 2) is received from the user carrying the own controller 2.
  • the front direction P received from the user is reflected in the installation state of the grouped wireless speakers 1-a to 1-d (S27).
  • it is specified whether each of the grouped wireless speakers 1-a to 1-d is installed in the front, rear, left, or right of the user (controller 2).
  • FIG. 7 the controller 2 displays the installation state (positions on the reference coordinate system) of the controller 2 and the grouped wireless speakers 1-a to 1-d on the display screen 200.
  • the wireless speaker 1-a is installed on the rear right side of the user
  • the wireless speaker 1-b is installed on the rear left side of the user
  • the wireless speaker 1-c is installed on the front right side of the user
  • the speaker 1-d is installed on the front left side of the user.
  • the controller 2 performs grouping based on the number of grouped wireless speakers 1-a to 1-d and the installation state of the wireless speakers 1-a to 1-d reflecting the front direction P of the user.
  • the audio signal output mode of the converted wireless speakers 1-a to 1-d is determined (S28). For example, in the example shown in FIG. 7, the 4-channel mode is selected, the rear right (RR) channel is assigned to the wireless speaker 1-a, the rear left (RL) channel is assigned to the wireless speaker 1-b, and the wireless speaker 1-b is assigned.
  • the front right side (FR) is assigned to 1-c, and the front left side (FL) is assigned to the wireless speaker 1-d.
  • the controller 2 transmits an audio signal output mode and an output mode setting instruction including the assigned channel to each of the grouped wireless speakers 1-a to 1-d (S29).
  • each of the grouped wireless speakers 1-a to 1-d sets the audio signal output mode and its assigned channel according to the output mode setting instruction received from the controller 2 (S30a to S30d). .
  • FIG. 8 is a schematic functional configuration diagram of the wireless speaker 1.
  • the functional configuration of the wireless speaker 1 shown in this figure is, for example, in a computer including a CPU, a memory, an auxiliary storage device such as a flash memory, a wireless communication device such as Bluetooth (registered trademark), and a speaker. This is realized by the CPU loading a predetermined program from the auxiliary storage device onto the memory and executing it.
  • the wireless speaker 1 includes a speaker unit 10, a controller interface unit 11, a beacon signal transmission / reception unit 12, a received radio wave intensity detection unit 13, a test signal reproduction unit 14, a music data reproduction unit 15, An output characteristic adjustment unit 16 and a main control unit 17 are provided.
  • the controller interface unit 11 is an interface for communicating with the controller 2 wirelessly such as Bluetooth (registered trademark).
  • the beacon signal transmission / reception unit 12 periodically transmits a beacon signal including an ID assigned to its own wireless speaker 1 such as a RSSI (Received Signal Strength Indicator). Moreover, according to the instruction
  • RSSI Received Signal Strength Indicator
  • the received radio wave intensity detecting unit 13 detects the received radio wave intensity of the beacon signal received by the beacon signal transmitting / receiving unit 12.
  • the test signal reproduction unit 14 reproduces a test signal which is a predetermined audio signal at the output time notified from the main control unit 17 in accordance with an instruction from the main control unit 17, and outputs the output level notified from the main control unit 17. Is output from the speaker unit 10.
  • the music data reproduction unit 15 receives music data including the ID of the wireless speaker 1 as a destination from the controller 2 via the controller interface unit 11. Then, according to the audio signal output mode set by the main controller 17 and the channel assigned to the wireless speaker 1, the audio signal of the music data is reproduced.
  • the output characteristic adjusting unit 16 outputs the audio signal reproduced by the music data reproducing unit 15 from the speaker unit 10 in accordance with the output characteristic set by the main control unit 17. Specifically, the output timing of the audio signal from the speaker unit 10 is adjusted by buffering the audio signal by the output timing (output adjustment time) set by the main control unit 17. Further, the output level of the audio signal from the speaker unit 10 is adjusted to the output level set by the main control unit 17.
  • the main control unit 17 comprehensively controls each unit 10 to 16 of the wireless speaker 1. Further, the main control unit 17 causes the test signal reproduction unit 14 to reproduce the test signal or causes the beacon signal transmission / reception unit 12 to receive the beacon signal according to the instruction received from the controller 2 via the controller interface unit 11. Further, the audio signal output mode and the assigned channel are set in the music data reproducing unit 15, and the output characteristics (output timing, output level) are set in the output characteristic adjusting unit 16.
  • FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of the wireless speaker 1.
  • the beacon signal transmission / reception unit 12 wirelessly transmits a beacon signal including the ID of its own wireless speaker 1 when the regularly arrived beacon signal transmission timing arrives (YES in S200) (S201).
  • the main control unit 17 When the main control unit 17 receives a test instruction from the controller 2 via the controller interface unit 11 (YES in S202), the main control unit 17 notifies the test signal reproduction unit 14 of the output time and output level specified by the test instruction. In response to this, the test signal reproducing unit 14 reproduces the test signal at the designated output time, and outputs the reproduced test signal from the speaker unit 10 at the designated output level (S203).
  • the output characteristic adjustment unit 16 determines the output timing and output level specified by the output adjustment instruction. (S205).
  • the main control unit 17 when receiving a radio wave detection instruction from the controller 2 via the controller interface unit 11 (YES in S206), the main control unit 17 notifies the beacon signal transmitting / receiving unit 12 of the ID specified by the radio wave detection instruction. In response to this, the beacon signal transmitting / receiving unit 12 receives a beacon signal including this ID (S207). Then, the received radio wave intensity detector 13 detects the received radio wave intensity of the beacon signal received by the beacon signal transmitter / receiver 12, and notifies the main controller 17 of the detected received radio wave intensity (S208). In response to this, the main control unit 17 generates received radio wave information including the received radio wave intensity notified from the received radio wave intensity detecting unit 13 and the ID notified to the beacon signal transmitting / receiving unit 12. The received radio wave information is transmitted to the controller 2 via the controller interface unit 11 (S209).
  • the main control unit 17 When the main control unit 17 receives the output mode setting instruction from the controller 2 via the controller interface unit 11 (YES in S210), the main control unit 17 sets the audio signal output mode and the assigned channel specified by the output mode setting instruction to the music.
  • the data reproduction unit 15 is set (S211).
  • the music data playback unit 15 When the music data playback unit 15 receives a playback instruction including the ID of its own wireless speaker 1 from the controller 2 via the controller interface unit 11 (YES in S212), the music data playback unit 15 performs this playback according to the set audio signal output mode and the assigned channel. The music signal audio signal included in the instruction is reproduced (S213). Then, the output characteristic adjustment unit 16 buffers the audio signal reproduced by the music data reproduction unit 15 for the set output timing (output adjustment time) and then from the speaker unit 10 at the set output level. Output (S214).
  • FIG. 10 is a schematic functional configuration diagram of the controller 2.
  • the functional configuration of the controller 2 shown in this figure includes, for example, a CPU, a memory, an auxiliary storage device such as a flash memory, an input / output device such as a touch panel, a display, and a pointing device, and wireless communication such as Bluetooth (registered trademark).
  • a portable computer such as a smart phone or a tablet PC provided with a device and a microphone, this is realized by the CPU loading a predetermined program from the auxiliary storage device to the memory and executing it.
  • the controller 2 includes a microphone unit 20, a graphical user interface unit 21, a wireless speaker interface unit 22, a beacon signal receiving unit 23, a measurement unit 24, a test instruction unit 25, and an output adjustment instruction unit. 26, an output mode setting instruction unit 27, a radio wave detection instruction unit 28, a received radio wave intensity detection unit 29, a music data storage unit 30, a reproduction instruction unit 31, and a main control unit 32.
  • the graphical user interface unit 21 is an interface for displaying information and receiving various operations from the user.
  • the wireless speaker interface unit 22 is an interface for communicating with the wireless speaker 1 by radio such as Bluetooth (registered trademark).
  • the beacon signal receiving unit 23 receives a beacon signal such as RSSI periodically transmitted from the wireless speaker 1 by radio.
  • the measurement unit 24 measures the signal characteristics of the test signal output from the wireless speaker 1 and input to the microphone unit 20, and includes a delay time measurement unit 240 and an input / output ratio measurement unit 241.
  • the delay time measurement unit 240 is a delay time (input time-output time) that is a difference between the input time of the test signal input to the microphone unit 20 and the output time from the wireless speaker 1 notified from the main control unit 32. Measure.
  • the input / output ratio measurement unit 241 is an input / output ratio (input) that is a ratio between the output level of the test signal from the wireless speaker 1 notified from the main control unit 32 and the input level of the test signal input to the microphone unit 20. Level / output level).
  • the test instruction unit 25 transmits a test instruction with designation of output time and output level to the wireless speaker 1 via the wireless speaker interface unit 22.
  • the output adjustment instruction unit 26 transmits an output adjustment instruction with designation of output timing and output level to the wireless speaker 1 via the wireless speaker interface unit 22.
  • the output mode setting instruction section 27 transmits an output mode setting instruction with the audio signal output mode and the designation of the assigned channel to the wireless speaker 1 via the wireless speaker interface section 22.
  • the radio wave detection instructing unit 28 transmits to the wireless speaker 1 via the wireless speaker interface unit 22 a radio wave detection instruction with the designation of the ID of the wireless speaker 1 that is the transmission source of the beacon signal to be received. Then, the reception radio wave information including the reception radio wave intensity of the beacon signal and the ID of the wireless speaker 1 that is the transmission source of the beacon signal is received from the wireless speaker 1 that is the transmission destination of the radio wave detection instruction.
  • the received radio wave intensity detecting unit 29 detects the received radio wave intensity of the beacon signal received by the beacon signal receiving unit 23, and controls the received radio wave intensity detected together with the ID of the wireless speaker 1 added to the beacon signal. Notify unit 32.
  • the music data storage unit 30 stores music data.
  • the reproduction instruction unit 31 transmits a reproduction instruction including the music data received from the main control unit 32 and the ID of the wireless speaker 1 from the wireless speaker interface unit 22.
  • the main control unit 32 comprehensively controls each unit 20 to 31 of the controller 2.
  • the main control unit 32 includes a control target determination unit 320, a determination unit 321, an installation state determination unit 322, and an output mode determination unit 323.
  • the control target determination unit 320 is connected to the wireless phone 1 in the room where the user carrying the controller 2 is present. It is determined whether or not the speaker 1 is installed. And the wireless speaker 1 judged that the user who carries the controller 2 is installed in the room in the room is grouped as a control object.
  • the determination unit 321 determines audio signal output characteristics of the wireless speakers 1 grouped by the control target determination unit 320 based on the measurement result of the measurement unit 24, and includes an output timing determination unit 324 and an output level determination. Part 325.
  • the output timing determination unit 324 Based on the delay time of the test signal measured by the measurement unit 24 for the wireless speakers 1 grouped by the control target determination unit 320, the output timing determination unit 324, for example, the audio signal output from these wireless speakers 1 , The output timing (output adjustment time) of each of these wireless speakers 1 is determined so as to reach the controller 2 at the same timing.
  • the output level determination unit 325 Based on the input / output ratio of the test signals measured by the measurement unit 24 for the wireless speakers 1 grouped by the control target determination unit 320, the output level determination unit 325, for example, the audio output from these wireless speakers 1 The output level of each of these wireless speakers 1 is determined so that the signal reaches the controller 2 at the same volume level.
  • the installation state determination unit 322 determines the installation state of the wireless speakers 1 grouped by the control target determination unit 320, and includes a reference coordinate determination unit 326 and a position specification unit 327.
  • the reference coordinate determination unit 326 includes the received radio wave intensity of the beacon signal detected by the received radio wave intensity detection unit 29 for the first and second wireless speakers 1 selected from the grouped wireless speakers 1, and the first The relative positions of the controller 2 and the first and second wireless speakers 1 are specified based on the received radio wave intensity of the beacon signal of the second wireless speaker 1 in the wireless speaker 1. Then, a reference coordinate system is determined based on the specified relative position (see FIG. 5).
  • the position specifying unit 327 includes the received radio wave intensity of the beacon signal detected by the received radio wave intensity detecting unit 29 for the wireless speakers 1 other than the first and second wireless speakers 1 among the grouped wireless speakers 1, and the first And the received radio wave intensity of the beacon signal of the other wireless speaker 1 in the group in the second wireless speaker 1 and the position information in the reference coordinate system of the controller 2 and the first and second wireless speakers 1, The position information on the reference coordinate system of each wireless speaker 1 other than the first and second wireless speakers 1 is specified (see FIG. 6).
  • the output mode determination unit 323 sets the grouped wireless speakers 1 determined by the installation state determination unit 322 and the front direction of the user received from the user via the graphical user interface unit 21 (see FIG. 7). Based on this, the audio signal output mode of the grouped wireless speakers 1 and the channel assigned to each of these wireless speakers 1 are determined.
  • FIG. 11 is a flowchart for explaining the operation of the controller 2.
  • the main control unit 32 receives an environment setting instruction for the wireless speaker 1 that reproduces and outputs an audio signal of music data from the user via the graphical user interface unit 21 (YES in S220), a grouping process described later is performed.
  • the wireless speaker 1 installed in the room where the user carrying the controller 2 is present is grouped as the wireless speaker 1 that reproduces and outputs the audio signal of the same music data (S221).
  • the main control unit 32 adjusts the output characteristics (output timing, output level) of each of the grouped wireless speakers 1 by performing an output characteristic adjustment process described later (S222).
  • the main control unit 32 performs an output mode setting process to be described later, and sets an audio signal output mode for the grouped wireless speakers 1 and a channel assigned to each of these wireless speakers 1 (S223).
  • the main control unit 32 After the output characteristics of the grouped wireless speakers 1 are adjusted and the audio signal output mode and the assigned channel are set, the main control unit 32 is accompanied by designation of music data from the user via the graphical user interface unit 21.
  • a reproduction instruction is accepted (YES in S224)
  • the music data is read from the music data storage unit 30 and passed to the reproduction instruction unit 31 together with the ID of each of the grouped wireless speakers 1.
  • the reproduction instruction unit 31 transmits the reproduction instruction including the music data received from the main control unit 32 and the ID of each of the grouped wireless speakers 1 from the wireless speaker interface unit 22 (S225).
  • FIG. 12 is a flowchart for explaining the grouping process (S221) shown in FIG.
  • the control target determining unit 320 of the main control unit 32 determines the received radio wave intensity of the beacon signal received by the beacon signal receiving unit 23 from the received radio wave intensity detecting unit 29 together with the ID of the wireless speaker 1 added to the beacon signal. By acquiring, the wireless speaker 1 that can communicate with the wireless speaker 1 is recognized. Then, one unselected wireless speaker 1 is selected as a test target from the wireless speakers 1 communicable with the own wireless speaker 1 (S2210).
  • the control target determination unit 320 notifies the test instruction unit 25 of the ID of the wireless speaker 1 selected as the test target together with a predetermined output level and an output time set after a predetermined time has elapsed from the current time.
  • the microphone unit 20 is enabled.
  • the test instruction unit 25 transmits a test instruction with the designation of the ID, output time, and output level of the wireless speaker 1 notified from the control target determination unit 320 from the wireless speaker interface unit 22 (S2211). .
  • the wireless speaker 1 having the ID specified by the test instruction outputs a test signal at the output level specified by the test instruction at the output time specified by the test instruction. Then, this test signal is input to the microphone unit 20 (S2212).
  • the delay time measurement unit 240 of the measurement unit 24 has a delay time (input time ⁇ output time) that is a difference between the output time specified by the test instruction and the input time of the test signal input to the microphone unit 20. (S2213), and the input / output ratio measurement unit 241 of the measurement unit 24 inputs / outputs the ratio between the output level specified by the test instruction and the input level of the test signal input to the microphone unit 20. The ratio (input level / output level) is measured (S2214), and this is notified to the control target determination unit 320. In response to this, the control target determining unit 320 stores the delay time and the input / output ratio in association with the ID of the wireless speaker 1 specified by the test instruction.
  • control target determination unit 320 determines whether or not all wireless speakers 1 that can communicate with the own wireless speaker 1 have been selected as test targets (S2215). If there is a wireless speaker 1 not selected as a test target (NO in S2215), the process returns to S2210.
  • the control target determining unit 320 determines whether the input / output ratio received from the input / output ratio measuring unit 241 Is set as the reference ratio (S2216). Then, the control target determining unit 320 obtains a ratio (input / output ratio / reference ratio) of each input / output ratio received from the input / output ratio measuring unit 241 and the ratio is equal to or greater than a predetermined value (for example, 0.9). Wireless speakers 1 having IDs associated with input / output ratios are grouped (S2217). Thereafter, the process proceeds to the output characteristic adjustment process (S222) shown in FIG.
  • FIG. 13 is a flowchart for explaining the output characteristic adjustment processing (S222) shown in FIG.
  • the output timing determination unit 324 of the determination unit 321 of the main control unit 32 has a delay time (input) measured by the delay time measurement unit 240 of the measurement unit 24 for each of the wireless speakers 1 grouped by the control target determination unit 320.
  • the maximum delay time of (time-output time) is set as the reference time (S2220).
  • the output level determination unit 325 of the determination unit 321 has a maximum input / output of the input / output ratio (output level / input level) measured by the input / output ratio measurement unit 241 of the measurement unit 24 for each of the grouped wireless speakers 1.
  • the ratio is set to the reference ratio (S2221).
  • the determination unit 321 selects an unselected wireless speaker 1 as an adjustment target from among the grouped wireless speakers 1 (S2222).
  • the output timing determination unit 324 calculates a difference (reference time ⁇ delay time) between the reference time and the delay time measured by the delay time measurement unit 240 for the wireless speaker 1 to be adjusted, and adjusts this difference.
  • the output timing (output adjustment time) of the target wireless speaker 1 is determined (S2223).
  • the output level determination unit 325 divides the reference ratio by the input / output ratio measured by the input / output ratio measurement unit 241 for the wireless speaker 1 to be adjusted, and obtains the divided value (reference ratio / input / output ratio). A value obtained by multiplying the output level designated by the test instruction is determined as the output level of the wireless speaker 1 to be adjusted (S2224).
  • the determination unit 321 determines whether there is an unselected wireless speaker 1 as an adjustment target in the grouped wireless speakers 1 (NO in S2225). If there is an unselected wireless speaker 1 as an adjustment target in the grouped wireless speakers 1 (NO in S2225), the determination unit 321 returns to S2222. On the other hand, if all of the grouped wireless speakers 1 have been selected as adjustment targets (YES in S2225), the determination unit 321 outputs the output timing and output level of this wireless speaker 1 for each grouped wireless speaker 1. To the output adjustment instruction unit 26 together with the ID of the wireless speaker 1.
  • the output adjustment instruction unit 26 In response to this, the output adjustment instruction unit 26 generates an output adjustment instruction including the ID, output timing, and output level of the wireless speaker 1 for each grouped wireless speaker 1, from the wireless speaker interface unit 22. Transmit (S2226).
  • FIG. 14 is a flowchart for explaining the output mode setting process (S223) shown in FIG.
  • the reference coordinate determination unit 326 of the installation state determination unit 322 of the main control unit 32 receives the received radio wave of the beacon signal detected by the received radio wave intensity detection unit 29 for each of the wireless speakers 1 grouped by the control target determination unit 320. Based on the intensity, the first and second wireless speakers 1 are determined (S2230). For example, the wireless speaker 1 having the strongest received radio wave intensity is set as the first wireless speaker 1, and the wireless speaker 1 having the second highest received radio wave intensity is set as the second wireless speaker 1.
  • the reference coordinate determination unit 326 notifies the radio wave detection instruction unit 28 of the ID of the first wireless peaker 1 as the ID of the detection subject and the ID of the second wireless speaker as the ID of the detection target.
  • the radio wave detection instructing unit 28 transmits a radio wave detection instruction in which the ID of the first wireless peaker 1 is set as the ID of the detection subject and the ID of the second wireless speaker 1 is set as the detection target ID.
  • the data is transmitted from the unit 22 (S2231).
  • the radio wave detection instruction unit 28 receives the received radio wave information including the received radio wave intensity of the beacon signal of the second wireless speaker 1 detected by the first wireless speaker 1 from the first wireless speaker 1 (S2232). ).
  • the reference coordinate determining unit 326 receives the received radio wave intensity of the beacon signal of each of the first and second wireless speakers 1 detected by the received radio wave intensity detecting unit 29 and the received radio wave received from the first wireless speaker 1. Based on the received radio wave intensity (received radio wave intensity of the beacon signal of the second wireless speaker 1 detected by the first wireless peaker 1) included in the information, the reference is made according to the procedure described with reference to FIG. The coordinate system is determined, and the positions of the controller 2 and the first and second wireless speakers 1 on the reference coordinate system are specified (S2233).
  • the position specifying unit 327 of the installation state determination unit 322 selects an unselected wireless speaker 1 other than the first and second wireless speakers 1 from among the grouped wireless speakers 1 as a setting target (S2234). ).
  • the position specifying unit 327 notifies the radio wave detection instructing unit 28 of the IDs of the first and second wireless peakers as the detection main ID and the ID of the wireless speaker 1 to be set as the detection target ID.
  • the radio wave detection instructing unit 28 wirelessly issues a radio wave detection instruction in which the IDs of the first and second wireless speakers 1 are set as IDs of detection subjects and the ID of the wireless speaker 1 to be set is set as the detection target ID. It transmits from the speaker interface unit 22 (S2235).
  • the radio wave detection instruction unit 28 receives the received radio wave information including the received radio wave intensity of the beacon signal of the setting target wireless speaker 1 detected by the first wireless peaker 1 from the first wireless speaker 1, and Received radio wave information including the received radio wave intensity of the beacon signal of the setting target wireless speaker 1 detected by the second wireless speaker 1 is received from the second wireless speaker 1 (S2236).
  • the position specifying unit 327 is included in the reception radio wave intensity of the beacon signal of the setting target wireless speaker 1 detected by the reception radio wave intensity detection unit 29 and the reception radio wave information received from the first wireless speaker 1.
  • Received radio wave intensity (received radio wave intensity of the beacon signal of the setting target wireless speaker 1 detected by the first wireless peaker 1) and the received radio wave included in the received radio wave information received from the second wireless speaker 1 Based on the strength (received radio wave strength of the beacon signal of the setting target wireless speaker 1 detected by the second wireless speaker 1) and the position of the controller 2 and the first and second wireless speakers 1 on the reference coordinate system
  • the position on the reference coordinate system of the wireless speaker 1 to be set is specified according to the procedure described with reference to FIG. S2237).
  • the position specifying unit 327 is S2234.
  • all of the grouped wireless speakers 1 have been selected as setting targets except for the first and second wireless speakers (YES in S2238)
  • all the groups including the first and second wireless speakers 1 have been grouped.
  • the position of the wireless speaker 1 on the reference coordinate system is specified.
  • the installation state determination unit 322 installs the grouped wireless speakers 1 based on the position of the controller 2 on the reference coordinate system and the positions of all the grouped wireless speakers 1 on the reference coordinate system. (Relative position of each grouped wireless speaker 1 with respect to its own controller 2) is determined (S2239). Then, the determined installation state is passed to the output mode determination unit 323.
  • the output mode determination unit 323 displays the installation state of the grouped wireless speakers 1 received from the installation state determination unit 322 on the graphical user interface unit 21 (see FIG. 7), and from the user carrying the own controller 2.
  • the designation of the front direction of the user (controller 2) is accepted (S2240).
  • the output mode determination unit 323 reflects the front direction received from the user in the installation state of the grouped wireless speakers. Thereby, it is specified whether each of the grouped wireless speakers 1 is installed in the front, rear, left, or right of the user (controller 2).
  • the output mode determination unit 323 determines the audio signal output mode of the grouped wireless speakers 1 and the wireless signals based on the installation state reflecting the number of grouped wireless speakers 1 and the front direction of the user.
  • the assigned channel of each speaker 1 is determined (S2241). Then, the audio signal output mode of the grouped wireless speakers 1 and the assigned channel of each wireless speaker 1 are notified to the output mode setting instruction unit 27 together with the ID of each wireless speaker 1.
  • the output mode setting instruction unit 27 includes the audio signal output mode notified from the output mode determination unit 323, and the assigned channel associated with the ID for each of the grouped wireless speakers 1, An output mode setting instruction for each grouped wireless speaker 1 as a transmission destination is transmitted from the wireless speaker interface unit 22 (S2242). Thereafter, the process proceeds to S224 in FIG.
  • the controller 2 collects the test signal output from the wireless speaker 1 by the microphone unit 20 of the controller 2 carried by the listener, and outputs the test signal output time from the wireless speaker 1 and the microphone unit 20.
  • a process of measuring a delay time that is a difference from the input time of the test signal is performed for each of the plurality of wireless speakers 1 that output audio signals of the same music data. Based on the delay time of the audio signal of each wireless speaker 1, the output timing (output adjustment time) of each wireless speaker 1 is adjusted. Therefore, for example, each wireless speaker 1 can be adjusted to be an optimal audio signal at the listening position so that the audio signal output from each wireless speaker 1 reaches the listening position at the same timing.
  • the controller 2 collects the test signal output from the wireless speaker 1 by the microphone unit 20 of the controller 2 carried by the listener, and outputs the test signal output level from the wireless speaker 1.
  • the process of measuring the input / output ratio which is the ratio to the input level of the test signal to the microphone unit 20, is performed for each of the plurality of wireless speakers 1 that output the audio signal of the same music data.
  • the output level of each wireless speaker 1 is adjusted based on the audio signal input / output ratio of each wireless speaker 1. Therefore, for example, each wireless speaker 1 can be adjusted so that the audio signal output from each wireless speaker 1 becomes the same audio signal at the listening position so that the audio signal is at the same level at the listening position.
  • the controller 2 determines whether or not the wireless speaker 1 should be excluded from the control target based on the input / output ratio of the audio signal of each wireless speaker 1, and the wireless to be the control target.
  • the speakers 1 are grouped. Then, the audio signal output adjustment is performed on the grouped wireless speakers 1. For this reason, for example, the wireless speakers 1 installed in the same room as the listener carrying the controller 2 can be grouped and the output of only these wireless speakers 1 can be adjusted.
  • the wireless speaker 1 periodically transmits a beacon signal including the ID of the wireless speaker 1 itself. Further, according to the radio wave detection instruction received from the controller 1, a beacon signal including the ID of the wireless speaker 1 specified by the radio wave detection instruction is received, the received radio wave intensity is detected, and the detected received radio wave intensity is determined by the controller. 2 is notified.
  • the controller 2 receives the beacon signal transmitted from the wireless speaker 1 and detects the received radio wave intensity.
  • the first and second wireless speakers 1 are selected from the grouped wireless speakers 1, and a radio wave detection instruction including the ID of the second wireless speaker is transmitted to the first wireless speaker 1.
  • the received radio wave intensity of the second wireless speaker detected by the wireless speaker is acquired.
  • the received radio wave intensity of each of the first and second wireless speakers 1 detected by the controller 2 and the received radio wave intensity of the second wireless speaker 1 detected by the first wireless speaker 1, Is used to determine the reference coordinate system and specify the position of the controller 2 and the first and second wireless speakers 1 on the reference coordinate system.
  • a radio wave detection instruction including the ID of the target wireless speaker 1 is transmitted to each of the first and second wireless speakers 1, and the target wireless speakers 1 detected by the first and second wireless speakers 1, respectively. Get received radio field strength. Then, the received radio wave intensity of the target wireless speaker detected by the own controller 2 and the first and second wireless speakers 1 and the position of the own controller 2 and the first and second wireless speakers 1 on the reference coordinate system And the position of the target wireless speaker 1 on the reference coordinate system is specified.
  • the installation state of the grouped wireless speakers 1 (relative position with respect to the own controller 2). And the audio signal output mode of the grouped wireless speakers 1 is determined based on the installation state. For this reason, an appropriate audio signal output mode can be set for these wireless speakers 1 according to the installation state of the grouped wireless speakers 1.
  • the controller 2 displays the installation state of the grouped wireless speakers 1 and receives a front direction designation from a listener carrying the controller 2. Then, the audio signal output mode is determined based on the installation state of the grouped wireless speakers 1 in which the front direction of the listener is reflected. Thereby, the audio signal output mode of the grouped wireless speakers 1 can be set more appropriately.
  • the wireless audio system according to the present embodiment is the same as the wireless audio system according to the first embodiment shown in FIG. 1, except that the wireless speakers 1′-a to 1′-k instead of the wireless speakers 1-a to 1-k. (Hereinafter also simply referred to as wireless speaker 1 ′) and a controller 2 ′ is used instead of the controller 2.
  • the wireless speaker 1 ′ has a plurality of directional antennas each having a different directivity, depending on which directional antenna receives the beacon signal with the highest sensitivity in addition to the received radio wave intensity of the beacon signal. The reception direction of the beacon signal can be detected.
  • the controller 2 ′ periodically transmits a beacon signal including the ID of the controller 2 ′.
  • FIG. 15 is a flowchart for explaining the operation of the wireless audio system according to the present embodiment.
  • a case where the listener carrying the controller 2 'sets the output characteristics and output modes of the wireless speakers 1'-a to 1'-d installed in the A room is described as an example.
  • S10 to S15 (S15a to S15d) shown in FIG. 2 and FIG. 3 are performed, whereby the wireless speakers 1′-a to 1′-d installed in the same room A as the listener carrying the controller 2 ′. And the output characteristics (output timing, output level) of the grouped wireless speakers 1′-a to 1′-d are adjusted (S40).
  • the controller 2 selects one of the grouped wireless speakers 1'-a to 1'-d, and sets this wireless speaker 1' as the first wireless speaker 1 '.
  • the wireless speaker 1 ′ with the maximum received radio wave intensity of the beacon signal is selected and set as the first wireless speaker 1 ′.
  • the wireless speaker 1'-a having the maximum received radio wave intensity of the beacon signal is set as the first wireless speaker 1 '.
  • the controller 2 ' transmits a radio wave detection instruction including the designation of the ID of the controller 2' to the wireless speaker 1'-a set in the first wireless speaker 1 '(S41).
  • the first wireless speaker 1′-a When the first wireless speaker 1′-a receives the radio wave detection instruction from the controller 2 ′, the first wireless speaker 1′-a receives the beacon signal including the designation of the ID of the controller 2 ′ designated by the radio wave detection instruction, and receives the received radio wave.
  • the intensity and the receiving direction are detected (S42). Specifically, the maximum received radio wave strength of the beacon signal received by each of a plurality of directional antennas having different directivity is set as the received radio wave strength of the beacon signal, and the maximum received radio wave strength is received.
  • the directivity range (for example, left side, center, right side, etc.) of the directional antenna is set as the reception direction of the beacon signal. Then, the first wireless speaker 1'-a transmits the received radio wave information including the detected received radio wave intensity and the reception direction to the controller 2 '(S43).
  • the controller 2 ′ When receiving the received radio wave information from the first wireless speaker 1′-a, the controller 2 ′ receives the received radio wave intensity and the reception direction (detected by the first wireless speaker 1′-a) included in the received radio wave information.
  • the reference coordinate system for specifying the installation positions of the grouped wireless speakers 1′-a to 1′-d is determined using the received radio wave intensity and reception direction of the beacon signal of the controller 2 ′ (S44). ).
  • FIG. 16A is a diagram for explaining a method of determining a reference coordinate system for specifying the installation position of the wireless speaker 1 ′.
  • the controller 2 ′ detects the beacon signal of the first wireless speaker 1 ′ -a detected by the controller 2 ′ or the beacon of the controller 2 ′ detected by the first wireless speaker 1 ′ -a.
  • the received radio wave intensity Wa of the signal is set as a reference intensity S.
  • the reference intensity S is divided, and the result S / Wa is set as the distance between the controller 2 ′ and the wireless speaker 1′-a.
  • the controller 2 ′ sets its own controller 2 ′ to the origin (0, 0), and an arbitrary point on a circle having a radius S / Wa centered on the origin is defined as the first wireless speaker 1′-a.
  • a reference coordinate system (XY orthogonal) Determine the coordinate system.
  • the position of the first wireless speaker 1'-a is converted to a position (0, S / Wa) on the reference coordinate system.
  • the reception direction of the beacon signal of the own controller 2 ′ detected by the first wireless speaker 1′-a is defined as the direction ( ⁇ Y direction) from the first wireless speaker 1′-a toward the own controller 2 ′.
  • the controller 2 determines the reference coordinate system as described above, the controller 2 is different from the wireless speaker 1′-a set to the first wireless speaker other than the first wireless speaker 1′-a.
  • a radio wave detection instruction including designation of IDs of the grouped wireless speakers 1′-b to 1′-d is transmitted (S45).
  • the first wireless speaker 1′-a receives the radio wave detection instruction from the controller 2 ′, the beacon signal including the ID of the wireless speaker 1′-b specified by the radio wave detection instruction, the wireless speaker 1′-c
  • the beacon signal including the ID of the wireless beacon and the beacon signal including the ID of the wireless speaker 1′-d are respectively received, and the received radio wave intensity and the receiving direction are detected (S46).
  • the reception radio wave information including the reception radio wave intensity and reception direction of each beacon signal of the wireless speakers 1'-b to 1'-d is transmitted to the controller 2 '(S47).
  • the controller 2 ′ When receiving the received radio wave information from the first wireless speaker 1′-a, the controller 2 ′ receives the received radio wave intensity and the reception of the beacon signal included in the received radio wave information received from the first wireless speaker 1′-a.
  • Direction (reception radio wave intensity and reception direction of beacon signals of wireless speakers 1'-b to 1'-d detected by first wireless speaker 1'-a) and wireless speaker 1 detected by own controller 2 ' The received radio wave intensity of the beacon signal of “ ⁇ b to 1′-d”, the position of the controller 2 ′ and the first wireless speaker 1′-a on the reference coordinate system, and the first wireless speaker 1′-a
  • the groups of the wireless speakers 1′-b to 1′-d grouped are grouped. Identifying a position on the coordinate system. As a result, the installation states of all the grouped wireless speakers 1'-a to 1'-d are specified (S48).
  • FIGS. 16B, 17A, and 17B are diagrams for explaining a method for specifying the position of the grouped wireless speakers 1 ′ other than the first wireless speaker 1′-a. is there.
  • the controller 2 ′ uses the reference intensity S used when determining the reference coordinate system as the beacon signal of the wireless speaker 1′-b detected by the controller 2 ′. Dividing by the received radio wave intensity Wb, the result S / Wb is the distance between the controller 2 'and the wireless speaker 1'-b. Then, a circle Rb having a radius S / Wb with the self controller 2 'as the center is obtained. Further, the reference intensity S is divided by the received radio wave intensity Wab of the beacon signal of the wireless speaker 1′-b detected by the first wireless speaker 1′-a. As a result, S / Wab is obtained as the first wireless speaker 1 The distance between '-a and the wireless speaker 1'-b.
  • a circle Rab having a radius S / Wab centered on the first wireless speaker 1'-a is obtained.
  • the reception direction of the beacon signal of the wireless speaker 1′-b detected by the first wireless speaker 1′-a and the beacon signal of the controller 2 ′ detected by the first wireless speaker 1′-a is obtained.
  • the reception direction of the first wireless speaker 1′-a to determine whether the wireless speaker 1′-b is on the left or right side of the controller 2 ′.
  • the controller 2 ′ obtains an intersection on the left side of the controller 2 ′ when viewed from the first wireless speaker 1′-a among the two intersections of the circle Rb and the circle Rab, and determines the intersection as the wireless speaker 1′ ⁇ .
  • the controller 2 ′ uses the reference intensity S used when determining the reference coordinate system as the beacon signal of the wireless speaker 1′-c detected by the controller 2 ′. Is divided by the received radio wave intensity Wc, and the result S / Wc is taken as the distance between the controller 2 'and the wireless speaker 1'-c. Then, a circle Rc having a radius S / Wc with the self controller 2 'as the center is obtained.
  • the reference intensity S is divided by the received radio wave intensity Wac of the beacon signal of the wireless speaker 1′-c detected by the first wireless speaker 1′-a, and as a result, S / Wac is obtained as the first wireless speaker 1 The distance between '-a and the wireless speaker 1'-c. Then, a circle Rac having a radius S / Wac is obtained around the first wireless speaker 1'-a. Next, the reception direction of the beacon signal of the wireless speaker 1'-c detected by the first wireless speaker 1'-a and the beacon signal of the controller 2 'detected by the first wireless speaker 1'-a.
  • the controller 2 ′ obtains an intersection on the right side of the controller 2 ′ when viewed from the first wireless speaker 1′-a among the two intersections of the circle Rc and the circle Rac, and determines this intersection as the wireless speaker 1′ ⁇ .
  • Let c be the position on the reference coordinate system.
  • the controller 2 ′ uses the reference intensity S used when determining the reference coordinate system as the beacon signal of the wireless speaker 1′-d detected by the controller 2 ′. Is divided by the received radio wave intensity Wd, and the result S / Wd is taken as the distance between the controller 2 'and the wireless speaker 1'-d. Then, a circle Rd having a radius S / Wd with the self controller 2 'as the center is obtained.
  • the reference intensity S is divided by the received radio wave intensity Wad of the beacon signal of the wireless speaker 1′-d detected by the first wireless speaker 1′-a, and as a result, S / Wad is obtained as the first wireless speaker 1 The distance between '-a and the wireless speaker 1'-d. Then, a circle Rad having a radius S / Wad is obtained around the first wireless speaker 1'-a. Next, the reception direction of the beacon signal of the wireless speaker 1'-d detected by the first wireless speaker 1'-a and the beacon signal of the controller 2 'detected by the first wireless speaker 1'-a. And the reception direction of the first wireless speaker 1′-a to determine whether the wireless speaker 1′-d is on the left or right side with respect to the own controller 2 ′.
  • the controller 2 ′ obtains an intersection on the right side of the controller 2 ′ when viewed from the first wireless speaker 1′-a among the two intersections of the circle Rd and the circle Rad, and determines this intersection as the wireless speaker 1′ ⁇ .
  • Let d be the position on the reference coordinate system.
  • S26 to S30 (S30a to S30d) shown in FIG. 4 are performed, whereby the audio signals of the wireless speakers 1′-a to 1′-d installed in the same room A as the listener carrying the controller 2 ′ are implemented.
  • the output mode and the assigned channel for each of these wireless speakers 1′-a to 1′-d are set (S49).
  • FIG. 18 is a schematic functional configuration diagram of the wireless speaker 1 ′.
  • the functional configuration of the wireless speaker 1 ′ shown in this figure is, for example, in a computer including a CPU, a memory, an auxiliary storage device such as a flash memory, a wireless communication device such as Bluetooth (registered trademark), and a speaker. This is realized by the CPU loading a predetermined program from the auxiliary storage device onto the memory and executing it.
  • the wireless speaker 1 ′ according to the present embodiment is different from the wireless speaker 1 according to the first embodiment shown in FIG. 8 in that a beacon signal transmitting / receiving unit 12 ′ is used instead of the beacon signal transmitting / receiving unit 12, and The received radio wave intensity / direction detecting unit 13 ′ is used in place of the received radio wave intensity detecting unit 13.
  • Other configurations are the same as those of the wireless speaker 1 according to the first embodiment shown in FIG.
  • the beacon signal transmitting / receiving unit 12 ′ has a plurality of directional antennas each having a different directivity, and transmits a beacon signal including an ID assigned to the own wireless speaker 1 ′ such as RSSI using these directional antennas. To do. Moreover, according to the instruction
  • the received radio wave intensity / direction detecting unit 13 ' specifies the directional antenna that has received the beacon signal with the highest sensitivity among the plurality of directional antennas included in the beacon signal transmitting / receiving unit 12'. Then, the reception radio wave intensity of the beacon signal received by the specified directional antenna is detected, and the directivity range (for example, left side, center, right side, etc.) of the directional antenna is detected as the reception direction of the beacon signal.
  • the operation of the wireless speaker 1 'according to the present embodiment is basically the same as the operation of the wireless speaker 1 according to the first embodiment shown in FIG. However, the processes in S207 to S209 are different. That is, in S207, the beacon signal transmission / reception unit 12 ′ receives a beacon signal including an ID notified from the main control unit 17 using a plurality of directional antennas having different directivities, and in S208, the received radio wave intensity.
  • the direction detection unit 13 ′ identifies the directional antenna that has received the beacon signal with the highest sensitivity among the plurality of directional antennas included in the beacon signal transmission / reception unit 12 ′, and the beacon signal received by the directional antenna While detecting the received radio wave intensity, the directivity range of the directional antenna is detected as the reception direction of the beacon signal.
  • the main control unit 17 receives received radio wave information including the received radio wave intensity / reception direction detected by the received radio wave intensity / direction detecting unit 13 ′ and the ID notified to the beacon signal transmitting / receiving unit 12 ′.
  • the received radio wave information is generated and transmitted to the controller 2 ′ via the controller interface unit 11.
  • FIG. 19 is a schematic functional configuration diagram of the controller 2 ′.
  • the functional configuration of the controller 2 'shown in this figure includes, for example, a CPU, a memory, an auxiliary storage device such as a flash memory, an input / output device such as a touch panel, a display and a pointing device, and a wireless device such as Bluetooth (registered trademark).
  • a portable computer such as a smart phone or a tablet PC provided with a communication device and a microphone
  • the CPU is realized by loading a predetermined program from the auxiliary storage device onto the memory and executing it.
  • the controller 2 ′ according to the present embodiment is different from the controller 2 according to the first embodiment shown in FIG. 10 in that a beacon signal transmitting / receiving unit 23 ′ is used instead of the beacon signal receiving unit 23, and the installation state It is the point that it replaced with the determination part 322 and used installation state determination part 322 '.
  • Other configurations are the same as those of the controller 2 according to the first embodiment shown in FIG.
  • the beacon signal transmitting / receiving unit 23 ' periodically transmits a beacon signal including an ID assigned to the controller 2' such as RSSI by radio. Further, a beacon signal periodically transmitted from the wireless speaker 1 is received by radio.
  • the installation state determination unit 322 ' determines the installation state of the wireless speakers 1' grouped by the control target determination unit 320, and includes a reference coordinate determination unit 326 'and a position specification unit 327'.
  • the reference coordinate determining unit 326 ′ receives the received radio wave intensity of the beacon signal detected by the received radio wave intensity detecting unit 29 for the first wireless speaker 1 ′ selected from the grouped wireless speakers 1 ′ or the first wireless speaker 1 ′. Based on the received radio wave intensity of the beacon signal of its own controller 2 'in the wireless speaker 1' and the receiving direction of the beacon signal of its own controller 2 'in the first wireless speaker 1', the controller 2 and the first wireless speaker Specify the relative position of 1 '. Then, a reference coordinate system is determined based on the specified relative position (see FIG. 16A).
  • the position specifying unit 327 ′ includes the received radio wave intensity of the beacon signal detected by the received radio wave intensity detecting unit 29 for the wireless speakers 1 ′ other than the first wireless speaker 1 ′ among the grouped wireless speakers 1 ′, The reception radio wave intensity and reception direction of the beacon signal of each of the other wireless speakers 1 ′ in the group of the one wireless speaker 1 ′, position information in the reference coordinate system of the controller 2 ′ and the first wireless speaker 1 ′, Based on the reception direction of the beacon signal of the controller 2 ′ in one wireless speaker 1 ′, the position information on the reference coordinate system of each of the wireless speakers 1 ′ other than the first wireless speaker 1 ′ is specified (FIG. 16). (B), FIG. 17 (A) and FIG. 17 (B)).
  • the operation of the controller 2 ′ according to the present embodiment is different from the operation of the controller 2 according to the first embodiment shown in FIG. 11 in that an output mode setting process (223 ′) is substituted for the output mode setting process (S223). ).
  • Other processing is the same as the operation of the controller 2 according to the first embodiment shown in FIG.
  • FIG. 20 is a flowchart for explaining the output mode setting process (S223 ') of the controller 2'.
  • the reference coordinate determination unit 326 ′ of the installation state determination unit 322 ′ of the main control unit 32 detects the beacon signal detected by the received radio wave intensity detection unit 29 for each of the wireless speakers 1 ′ grouped by the control target determination unit 320.
  • the first wireless speaker 1 ′ is determined based on the received radio field intensity (S2260). For example, the wireless speaker 1 'having the strongest received radio wave intensity is set as the first wireless speaker 1'.
  • the reference coordinate determination unit 326 ′ notifies the radio wave detection instruction unit 28 of the ID of the first wireless peaker 1 ′ as the ID of the detection subject and the ID of the own controller 2 ′ as the ID of the detection target.
  • the radio wave detection instructing unit 28 uses the wireless speaker interface unit 22 to perform a radio wave detection instruction in which the ID of the first wireless peaker 1 'is the ID of the detection subject and the ID of the controller 2' is the ID of the detection target. (S2261).
  • the radio wave detection instructing unit 28 receives the received radio wave information including the received radio wave intensity and the receiving direction of the controller 2 ′ detected by the first wireless speaker 1 ′ from the first wireless speaker 1 ′ (S2262). .
  • the reference coordinate determination unit 326 ′ is included in the reception radio wave intensity of the beacon signal of the first wireless speaker detected by the reception radio wave intensity detection unit 29 or the reception radio wave information received from the first wireless speaker.
  • the own controller 2 detected by the first wireless peaker included in the received radio wave intensity of the beacon signal of the own controller 2 ′ detected by the first wireless speaker and the received radio wave information received from the first wireless speaker.
  • the reference coordinate system is determined according to the procedure described with reference to FIG. 16A on the basis of the beacon signal reception direction of “', and the positions of the own controller 2 ′ and the first wireless speaker on the reference coordinate system are determined. Is specified (S2263).
  • the position specifying unit 327 ′ of the installation state determination unit 322 ′ selects an unselected wireless speaker 1 ′ other than the first wireless speaker 1 ′ as a setting target from among the grouped wireless speakers 1 ′. (S2264).
  • the position specifying unit 327 ′ notifies the radio wave detection instructing unit 28 of the ID of the first wireless peaker 1 ′ as the ID of the detection subject and the ID of the wireless speaker 1 ′ to be set as the ID of the detection target.
  • the radio wave detection instructing unit 28 uses the wireless speaker to issue a radio wave detection instruction in which the ID of the first wireless peaker 1 ′ is set as the ID of the detection subject and the ID of the setting target wireless speaker 1 ′ is set as the detection target ID. Transmission is performed from the interface unit 22 (S2265). Then, the radio wave detection instructing unit 28 receives the received radio wave information including the received radio wave intensity and the reception direction of the beacon signal of the setting target wireless speaker 1 ′ detected by the first wireless speaker 1 ′. (S2266).
  • the position specifying unit 327 ′ uses the received radio wave intensity of the beacon signal of the setting target wireless speaker 1 ′ detected by the received radio wave intensity detector 29 and the received radio wave information received from the first wireless speaker 1 ′.
  • the received radio wave intensity and reception direction (the reception radio wave intensity and reception direction of the beacon signal of the setting target wireless speaker 1 ′ detected by the first wireless speaker 1 ′), the own controller 2 ′, and the first Based on the position of the wireless speaker 1 ′ on the reference coordinate system and the reception direction of the beacon signal of the controller 2 ′ of the first wireless speaker 1 ′, FIG. 16B, FIG. 17A and FIG.
  • the position on the reference coordinate system of the wireless speaker 1 ′ to be set is specified according to the procedure described using 17 (B) (S2267). .
  • the position specifying unit 327 ′ includes a wireless speaker 1 ′ that is not selected as a setting target other than the first wireless speaker 1 ′ among the grouped wireless speakers 1 ′ (NO in S2268).
  • the process returns to S2264.
  • all the grouped wireless speakers 1 ′ have been selected as the setting targets (YES in S2268)
  • all the grouped wireless speakers including the first wireless speaker 1 ′ have been selected.
  • the position on the reference coordinate system of 1 ′ is specified.
  • the installation state determination unit 322 ′ uses the grouped wireless speakers 1 based on the position of the controller 2 ′ on the reference coordinate system and the positions of all the grouped wireless speakers 1 ′ on the reference coordinate system. Is determined (the relative position of each of the grouped wireless speakers 1 ′ with respect to its own controller 2 ′) (S 2269). Then, the determined installation state is passed to the output mode determination unit 323.
  • the output mode determination unit 323 displays the installation state of the grouped wireless speakers 1 ′ received from the installation state determination unit 322 ′ on the graphical user interface unit 21 (see FIG. 7), and carries the own controller 2 ′.
  • the designation of the front direction of the user (controller 2 ′) is received from the user who performs (S2270).
  • the output mode determination unit 323 reflects the front direction received from the user in the installation state of the grouped wireless speakers 1 ′. Thereby, it is specified whether each of the grouped wireless speakers 1 ′ is installed on the front, rear, left, or right of the user (controller 2 ′).
  • the output mode determination unit 323 determines the audio signal output modes of the grouped wireless speakers 1 ′ and these based on the installation state reflecting the number of grouped wireless speakers 1 ′ and the front direction of the user.
  • the assigned channel of each wireless speaker 1 ′ is determined (S2271). Then, the audio signal output mode of the grouped wireless speakers 1 ′ and the assigned channel of each of these wireless speakers 1 ′ are notified to the output mode setting instruction unit 27 together with the ID of each of these wireless speakers 1 ′.
  • the output mode setting instruction unit 27 includes the audio signal output mode notified from the output mode determination unit 323 and the assigned channel associated with the ID for each grouped wireless speaker 1 ′. Then, an output mode setting instruction for each grouped wireless speaker 1 'as a transmission destination is transmitted from the wireless speaker interface unit 22 (S2272). Thereafter, the process proceeds to S224 in FIG.
  • This embodiment has the following effects in addition to the effects of the first embodiment described above. That is, since the controller 2 ′ transmits the radio wave detection instruction and receives the received radio wave information only to the first wireless speaker 1 ′, the controller 2 Compared to the first embodiment in which the radio wave detection instruction is transmitted and the received radio wave information is received, the communication traffic can be reduced, and thereby the installation state of the grouped wireless speakers 1 ′ can be determined more quickly.
  • the controller 2, 2 ′ transmits a test instruction with designation of the output time and output level to the wireless speaker 1, 1 ′.
  • the test signal is reproduced at the output time specified by the test instruction and output at the output level specified by the test instruction.
  • the present invention is not limited to this. It is not necessary to include the designation of the output time and the output level in the test instruction transmitted by the controllers 2 and 2 '.
  • the wireless speaker 1, 1 ' notifies the controller 2, 2' of the output time and output level of the test signal. Further, by setting the output level to a predetermined level between the controllers 2 and 2 ′ and the wireless speakers 1 and 1 ′, exchange between the two may be omitted.
  • the various instructions transmitted from the controllers 2 and 2 ′ to the wireless speakers 1 and 1 ′ may be multicast transmission.
  • the controllers 2 and 2 ′ may transmit the wireless speakers 1 and 1 ′.
  • Unicast transmission may be used when '' is recognized.
  • the controllers 2 and 2 ′ and the wireless speakers 1 and 1 ′ are directly connected via a wireless network by short-range wireless communication such as wireless LAN ad hoc mode or Bluetooth (registered trademark). However, it may be connected via an access point.
  • short-range wireless communication such as wireless LAN ad hoc mode or Bluetooth (registered trademark).
  • Bluetooth registered trademark
  • each of these wireless speakers 1 is based on the input / output ratio of the test signal received from each grouped wireless speaker 1.
  • the present invention is not limited to this.
  • the wireless speaker 1 installed in front of the user is specified by the designation 201 of the front direction P from the user, and is installed in front of this user.
  • the input / output ratio of the audio signal received from the wireless speaker 1 is set as a reference ratio.
  • the grouped wireless speakers 1 are arranged such that the audio signal output from the wireless speaker 1 has the same level as the audio signal output from the wireless speaker 1 installed in front of the user at the listening position. The output level may be adjusted.
  • the user installs the most main wireless speaker 1 in front of the plurality of wireless speakers 1 installed in the same room. For this reason, a user who wants to adjust the volume level of each of the other wireless speakers on the basis of the volume level of the main wireless speaker 1 is improved and useful.
  • the music data is stored in the music data storage unit 30 of the controller 2, but the present invention is not limited to this.
  • music data is stored in a media server connected via the Internet, and each wireless speaker 1 is communicated by wireless communication such as Bluetooth (registered trademark) or Wi-Fi (registered trademark) in accordance with an instruction from the controller 2. It is good also as a structure which acquires the music data stored in and reproduces

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Abstract

【課題】複数のスピーカから同一ソースのオーディオ信号を出力する場合に、リスニング位置で最適なオーディオ信号となるように各スピーカを調整する。　【解決手段】ワイヤレススピーカ１から出力されたオーディオ信号を、リスナーが携帯するコントローラ２のマイクで集音し、ワイヤレススピーカ１からのオーディオ信号の出力時刻とコントローラ２のマイクへのオーディオ信号の入力時刻との差分である遅延時間を測定する処理を、同一ソースのオーディオ信号を出力する複数のワイヤレススピーカ１に対して実施して、これらのワイヤレススピーカ１各々のオーディオ信号の遅延時間を測定する。そして、これらの遅延時間に基づいて、これらのワイヤレススピーカ１各々の出力タイミングを調整する。

Description

ワイヤレスオーディオシステム、コントローラ、ワイヤレススピーカ、およびコンピュータで読み取り可能なプログラム
　本発明は、ワイヤレススピーカの制御技術に関する。
　特許文献１には、複数のグループに分類された複数のワイヤレススピーカを備え、グループ毎に異なる楽曲データを再生可能なワイヤレスオーディオシステムが開示されている。このワイヤレスオーディオシステムでは、グループ毎に、そのグループに属する複数のワイヤレススピーカがアービトレーションを実施して、これらのワイヤレススピーカのなかから一台のワイヤレススピーカを選出する。そして、選出されたワイヤレススピーカがグループリーダとなり、同じグループに属する複数のワイヤレススピーカに対する操作をユーザから受け付けて、これらのワイヤレススピーカにコントロール信号を送信する。このワイヤレスオーディオシステムによれば、例えば、複数の部屋のそれぞれに複数のワイヤレススピーカを設置し、同じ部屋に設置されたワイヤレススピーカを同じグループに設定することにより、部屋毎に異なる楽曲データを再生することができる。
　また、特許文献２には、正確な位置情報を取得でき、かつコストを抑制した通信システムの構築を可能とする無線通信システムが開示されている。この無線通信システムでは、無線装置から出力された無線信号の受信電波強度に基づいて、この無線装置までの距離を測定している。
米国特許第７９８７２９４号明細書 特開２００６－８１１１０号公報
　ところで、特許文献１に記載のワイヤレスオーディオシステムにおいて、同じグループに設定された複数のスピーカから同一ソースのオーディオ信号を出力する場合、各スピーカから出力されたオーディオ信号がリスニング位置で最適となるように、個別にスピーカの出力レベル、出力タイミングを調整する必要があり、設定作業が煩雑である。
　ここで、特許文献１に記載のワイヤレスオーディオシステムに特許文献２に記載の技術を適用することで各スピーカからリスナーまでの距離を測定することができる。すなわち、リスナーが携帯するコントローラで各スピーカから出力された無線信号の受信電波強度を検出することにより、リスナーから各スピーカまでの距離を測定することができる。そして、リスナーから各スピーカまでの距離に応じて各スピーカの出力レベル、出力タイミングを調整することにより、設定作業の煩雑さを解消することも可能である。
　しかしながら、リスナーからスピーカまでの距離が同じであっても、壁の配置、障害物の有無、スピーカの向き等によって音の伝わり方（遅延時間、入出力比）が異なってくる。このため、リスナーから各スピーカまでの距離に応じて各スピーカの出力レベル、出力タイミングを調整したのでは、各スピーカから出力されたオーディオ信号がリスニング位置で最適とならない可能性がある。
　本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数のスピーカから同一ソースのオーディオ信号を出力する場合に、リスニング位置で最適なオーディオ信号となるように各スピーカを調整することができる技術を提供することにある。
　上記課題を解決するために、本発明では、ワイヤレススピーカから出力されたオーディオ信号を、リスナーが携帯するコントローラのマイクで集音し、ワイヤレススピーカからのオーディオ信号の出力時刻とコントローラのマイクへのオーディオ信号の入力時刻との差分である遅延時間を測定する処理を、同一ソースのオーディオ信号を出力する複数のワイヤレススピーカに対して実施して、各ワイヤレススピーカのオーディオ信号の遅延時間を測定する。そして、これらの遅延時間に基づいて、各ワイヤレススピーカの出力タイミングを調整する。
　ここで、ワイヤレススピーカからのオーディオ信号の出力レベルとコントローラのマイクへのオーディオ信号の入力レベルとの比率である入出力比を測定する処理を、同一ソースのオーディオ信号を出力する複数のワイヤレススピーカに対して実施して、各ワイヤレススピーカのオーディオ信号の入出力比を測定してもよい。そして、これらの入出力比に基づいて、各ワイヤレススピーカの出力レベルを調整してもよい。この際、各ワイヤレススピーカのオーディオ信号の入出力比に基づいて、コントローラを携帯するリスナーと同じ部屋にこれらのワイヤレススピーカが設置されているか否かを判断し、同じ部屋に設置されていないと判断されたワイヤレススピーカは、同一ソースのオーディオ信号を出力するワイヤススピーカのグループから除外してもよい。
　また、同一ソースのオーディオ信号を出力する複数のワイヤレススピーカが出力する無線信号の受信電波強度に基づいて、コントローラに対するこれらのワイヤレススピーカの相対位置を検出し、同一ソースのオーディオ信号を出力するワイヤレススピーカの数および相対位置に基づいて、ステレオモード、サラウンドモード等のオーディオ信号出力モードを決定するようにしてもよい。
　例えば、本発明は、複数のワイヤレススピーカと、前記複数のワイヤレススピーカを遠隔操作するコントローラと、を備えたワイヤレスオーディオシステムであって、
　前記複数のワイヤレスピーカ各々は、
　前記コントローラから受け付けたテスト指示に従い、所定のオーディオ信号であるテスト信号を出力して前記テスト信号の出力時刻を前記コントローラに通知するか、あるいは、当該テスト指示で指定されている時刻に前記テスト信号を出力するテスト信号出力手段と、
　前記コントローラから受け付けた出力調整指示に従い、再生対象のオーディオ信号の出力タイミングを調整する出力調整手段と、を有し、
　前記コントローラは、
　前記テスト信号を集音するマイクと、
　前記複数のワイヤレススピーカ各々に対して、前記テスト指示を送信して当該ワイヤレススピーカに前記テスト信号を出力させ、前記テスト信号を前記マイクで集音し、当該ワイヤレススピーカから受け取った前記テスト信号の出力時刻、あるいは前記テスト指示で指定した前記テスト信号の出力時刻と、前記マイクへの前記テスト信号の入力時刻との差分である遅延時間を測定する測定手段と、
　前記測定手段により測定された前記複数のワイヤレススピーカ各々の遅延時間に基づいて前記複数のワイヤレススピーカ各々の出力タイミングを決定する決定手段と、
　前記複数のワイヤレススピーカ各々に対して、前記決定手段により決定された当該ワイヤレススピーカの出力タイミングの指定を含む前記出力調整指示を送信する出力調整指示送信手段と、を有する。
　本発明では、ワイヤレススピーカから出力されたオーディオ信号を、リスナーが携帯するコントローラのマイクで集音し、ワイヤレススピーカからのオーディオ信号の出力時刻とコントローラのマイクへのオーディオ信号の入力時刻との差分である遅延時間を測定する処理を、同一ソースのオーディオ信号を出力する複数のワイヤレススピーカ各々に対して実施して、各ワイヤレススピーカのオーディオ信号の遅延時間に基づいて、各ワイヤレススピーカの出力タイミングを調整する。したがって、例えば、各ワイヤレススピーカから出力されたオーディオ信号が同じタイミングでリスニング位置に到達するように、リスニング位置で最適なオーディオ信号となるよう各ワイヤレススピーカを調整することができる。
図１は、本発明の第一実施の形態に係るワイヤレスオーディオシステムの概略構成図である。 図２は、本発明の第一実施の形態に係るワイヤレスオーディオシステムの動作を説明するためのフロー図である。 図３は、本発明の第一実施の形態に係るワイヤレスオーディオシステムの動作を説明するためのフロー図であり、図２の続きである。 図４は、本発明の第一実施の形態に係るワイヤレスオーディオシステムの動作を説明するためのフロー図であり、図３の続きである。 図５（Ａ）および図５（Ｂ）は、ワイヤレススピーカ１の設置位置を特定するための基準座標系の決定方法を説明するための図である。 図６（Ａ）および図６（Ｂ）は、第一および第二のワイヤレススピーカ以外のグループ化されたワイヤレススピーカ１の位置特定方法を説明するための図である。 図７は、ユーザから正面方向の指定を受け付けるためのコントローラ２およびグループ化されたワイヤレススピーカ１－ａ～１－ｄの設置状態の表示画面例を示す図である。 図８は、ワイヤレススピーカ１の概略機能構成図である。 図９は、ワイヤレススピーカ１の動作を説明するためのフロー図である。 図１０は、コントローラ２の概略機能構成図である。 図１１は、コントローラ２の動作を説明するためのフロー図である。 図１２は、図１１に示すグループ化処理（Ｓ２２１）を説明するためのフロー図である。 図１３は、図１１に示す出力特性調整処理（Ｓ２２２）を説明するためのフロー図である。 図１４は、図１１に示す出力モード設定処理（Ｓ２２３）を説明するためのフロー図である。 図１５は、本発明の第二実施の形態に係るワイヤレスオーディオシステムの動作を説明するためのフロー図である。 図１６（Ａ）は、ワイヤレススピーカ１’の設置位置を特定するための基準座標系の決定方法を説明するための図であり、図１６（Ｂ）は、第一のワイヤレススピーカ以外の、グループ化されたワイヤレススピーカ１’の位置特定方法を説明するための図である。 図１７（Ａ）および図１７（Ｂ）は、第一のワイヤレススピーカ以外の、グループ化されたワイヤレススピーカ１’の位置特定方法を説明するための図である。 図１８は、ワイヤレススピーカ１’の概略機能構成図である。 図１９は、コントローラ２’の概略機能構成図である。 図２０は、コントローラ２’の出力モード設定処理（Ｓ２２３’）を説明するためのフロー図である。
　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
［第一実施の形態］
　図１は、本実施の形態に係るワイヤレスオーディオシステムの概略構成図である。
　図示するように、本実施の形態に係るワイヤレスオーディオシステムは、楽曲データのオーディオ信号を再生し出力する複数のワイヤレススピーカ１－ａ～１－ｋ（以下、単にワイヤレススピーカ１とも呼ぶ）と、ワイヤレススピーカ１を遠隔操作するコントローラ２と、を備えている。ここで、ワイヤレススピーカ１－ａ～１－ｄは、Ａ号室に設置され、ワイヤレススピーカ１－ｅ、１－ｆは、Ｂ号室に設置され、ワイヤレススピーカ１－ｇ、１－ｈは、Ｃ号室に設置され、そして、ワイヤレススピーカ１－ｉ～１－ｋは、Ｄ号室に設置されているものとする。
　ワイヤレススピーカ１は、コントローラ２により設定されたオーディオ信号の出力特性（出力タイミング、出力レベル）およびオーディオ信号出力モード（ステレオモード、２．１チャンネルモード、４チャンネルモード等）に従い、楽曲データのオーディオ信号を再生し出力する。
　コントローラ２は、同じ部屋に設置されているワイヤレススピーカ１を、同じ楽曲データのオーディオ信号を出力させるワイヤレススピーカ１としてグループ化し、グループに属する各ワイヤレススピーカ１の出力特性および出力モードを設定する。また、コントローラ２は、グループに属する各ワイヤレススピーカ１に再生対象の楽曲データを送信する。
　図２～図４は、本実施の形態に係るワイヤレスオーディオシステムの動作を説明するためのフロー図である。ここでは、コントローラ２を携帯するリスナーがＡ号室に設置されたワイヤレススピーカ１－ａ～１－ｄの出力特性および出力モードを設定する場合を例にとり説明している。
　各ワイヤレススピーカ１は、自ワイヤレススピーカ１に付与されたＩＤを含むビーコン信号を無線により定期的に送信している。コントローラ２は、コントローラ２を携帯するＡ号室に在室中のリスナーからワイヤレスオーディオシステムの環境設定指示を受け付けると、各ワイヤレススピーカ１から送信されるビーコン信号を受信して、その受信電波強度を検出する（Ｓ１０）。ここでは、すべてのワイヤレススピーカ１－ａ～１－ｋのビーコン信号が受信され、それらの受信電波強度が検出されたものとする。
　つぎに、コントローラ２は、ビーコン信号を受信したワイヤレススピーカ１－ａ～１－ｋのそれぞれについて、ワイヤレススピーカ１から出力されたオーディオ信号がコントローラ２（リスナーのリスニング位置）に到達するまでの遅延時間および信号レベルの入出力比を測定する（Ｓ１１ａ～Ｓ１１ｋ）。具体的には、コントローラ２は、ワイヤレススピーカ１に対して、出力時刻および出力レベルの指定を伴うテスト指示を送信する（Ｓ１１０）。これを受けて、ワイヤレススピーカ１は、所定のオーディオ信号であるテスト信号を、テスト指示にて指定された出力時刻に、テスト指示にて指定された出力レベルで出力する（Ｓ１１１）。コントローラ２は、ワイヤレススピーカ１から出力されたテスト信号を内蔵のマイクで集音し、このテスト信号のマイクへの入力時刻および入力レベルを検出する。そして、テスト指示で指定した出力時刻とマイクへの入力時刻との差分である遅延時間（入力時刻－出力時刻）を測定するとともに、テスト指示で指定した出力レベルとマイクへの入力レベルとの比率である入出力比（入力レベル／出力レベル）を測定する（Ｓ１１２）。この処理（Ｓ１１０～Ｓ１１２）を、ビーコン信号を受信したワイヤレススピーカ１－ａ～１－ｋのそれぞれについて、順番に実施する。
　それから、コントローラ２は、ビーコン信号を受信したワイヤレススピーカ１－ａ～１－ｋの入出力比に基づいて、コントローラ２を携帯するリスナーが在室するＡ号室に設置されているワイヤレススピーカ１－ａ～１－ｄを特定し、これらのワイヤレススピーカ１－ａ～１－ｄを、同じ楽曲データのオーディオ信号を出力するワイヤレススピーカ１としてグループ化する（Ｓ１２）。別の部屋（Ｂ号室～Ｄ号室）に設置されているワイヤレススピーカ１－ｅ～１－ｋからのテスト信号は、壁等を介してコントローラ２のマイクに入力されるため、同じ部屋（Ａ号室）にセットされているワイヤレススピーカ１－ａ～１－ｄからのテスト信号に比べて大きく減衰する。そこで、例えば、最大入出力比を基準比として、この基準比に対する割合（入出力比／基準比）が所定値（例えば０．９）以上となる入出力比のワイヤレススピーカ１を、同じ部屋に設置されているワイヤレススピーカ１としてグループ化する。
　つぎに、コントローラ２は、グループ化したワイヤレススピーカ１－ａ～１－ｄのテスト信号の遅延時間および入出力比を用いて、これらのワイヤレススピーカ１－ａ～１－ｄの出力特性を決定する（Ｓ１３）。例えば、最大遅延時間を基準時間とし、各ワイヤレススピーカ１について、遅延時間から基準時間を引算した値（遅延時間－基準時間）を、ワイヤレススピーカ１で再生された楽曲データのオーディオ信号の出力タイミング（出力調整時間）とする。また、最大入出力比を基準比とし、各ワイレススピーカ１について、基準比を入出力比で除算した値（基準比／入出力比）にテスト指示で指定した出力レベルを乗じた値を、ワイヤレススピーカ１で再生された楽曲データのオーディオ信号の出力レベルとする。
　つぎに、コントローラ２は、グループ化したワイヤレススピーカ１－ａ～１－ｄのそれぞれに対して、以上のようにして決定した出力タイミングおよび出力レベルの指定を含む出力調整指示を送信する（Ｓ１４）。
　これを受けて、ワイヤレススピーカ１－ａ～１－ｄは、楽曲データのオーディオ信号の出力特性を調整する（Ｓ１５ａ～Ｓ１５ｄ）。具体的には、再生した楽曲データのオーディオ信号をバッファリングして、出力調整指示で指定されている出力タイミングだけ遅延させてから、出力調整指示で指定されている出力レベルで出力するように調整する。
　つぎに、コントローラ２は、グループ化されたワイヤレススピーカ１－ａ～１－ｄのなかから２つのワイヤレススピーカ１を選択し、これらのワイヤレススピーカ１を第一および第二のワイヤレススピーカに設定する。例えば、ビーコン信号の受信電波強度の高い方から順にワイヤレススピーカ１を２つ選択し、これらを第一および第二のワイヤレススピーカに設定する。ここでは、ビーコン信号の受信電波強度が最も高いワイヤレススピーカ１－ａが第一のワイヤレススピーカに設定され、２番目に高いワイヤレススピーカ１－ｂが第二のワイヤレススピーカに設定されたものとする。コントローラ２は、第一のワイヤレスピーカに設定されたワイヤレススピーカ１－ａに対して、第二のワイヤレススピーカに設定されたワイヤレススピーカ１－ｂのＩＤの指定を含む電波検出指示を送信する（Ｓ１６）。
　第一のワイヤレススピーカ１－ａは、コントローラ２から電波検出指示を受信すると、この電波検出指示で指定されている第二のワイヤレススピーカ１－ｂのＩＤの指定を含むビーコン信号を受信して、その受信電波強度Ｗａｂを検出する（Ｓ１７）。そして、検出した受信電波強度を含む受信電波情報をコントローラ２に送信する（Ｓ１８）。
　コントローラ２は、第一のワイヤレススピーカ１－ａから受信電波情報を受信すると、この受信電波情報に含まれている受信電波強度（第一のワイヤレススピーカ１－ａで検出された第二のワイヤレススピーカ１－ｂのビーコン信号の受信電波強度Ｗａｂ）と、自コントローラ２で検出された第一のワイヤレススピーカ１－ａのビーコン信号の受信電波強度Ｗａおよび第二のワイヤレススピーカ１－ｂのビーコン信号の受信電波強度Ｗｂと、を用いて、グループ化されたワイヤレススピーカ１－ａ～１－ｄの設置位置を特定するための基準座標系を決定する（Ｓ１９）。
　図５（Ａ）および図５（Ｂ）は、ワイヤレススピーカ１の設置位置を特定するための基準座標系の決定方法を説明するための図である。
　まず、コントローラ２は、図５（Ａ）に示すように、自コントローラ２で検出された第一および第二のワイヤレススピーカ１－ａ、１－ｂのビーコン信号の受信電波強度の一方（ここでは、第一のワイヤレススピーカ１－ａのビーコン信号の受信電波強度Ｗａ）を基準強度Ｓとする。つぎに、自コントローラ２で検出された第一のワイヤレススピーカ１－ａのビーコン信号の受信電波強度Ｗａで基準強度Ｓを除算し、その結果Ｓ／Ｗａを、自コントローラ２と第一のワイヤレススピーカ１－ａとの間の距離とする。また、自コントローラ２で検出されたワイヤレススピーカ１－ｂのビーコン信号の受信電波強度Ｗｂで基準強度Ｓを除算し、その結果Ｓ／Ｗｂを、自コントローラ２と第二のワイヤレススピーカ１－ｂとの間の距離とする。さらに、第一のワイヤレススピーカ１－ａで検出された第二のワイヤレススピーカ１－ｂのビーコン信号の受信電波強度Ｗａｂで基準強度Ｓを除算し、その結果Ｓ／Ｗａｂを、第一のワイヤレススピーカ１－ａと第二のワイヤレススピーカ１－ｂとの間の距離とする。そして、コントローラ２および第一のワイヤレススピーカ１－ａ間の距離Ｓ／Ｗａと、コントローラ２および第二のワイヤレススピーカ１－ｂ間の距離Ｓ／Ｗｂと、第一のワイヤレススピーカ１－ａおよび第二のワイヤレススピーカ１－ｂ間の距離Ｓ／Ｗａｂとを用いて、コントローラ２、第一のワイヤレススピーカ１－ａおよび第二のワイヤレススピーカ１－ｂの相対的位置を特定し、これらを頂点とする三角形の内角（頂点：コントローラ２の内角α、頂点：第一のワイヤレススピーカ１－ａの内角β、頂点：第二のワイヤレススピーカ１－ｂの内角γ）を求める。
　つぎに、コントローラ２は、図５（Ｂ）に示すように、自コントローラ２を原点（０，０）に設定する。そして、第一のワイヤレススピーカ１－ａ側をプラス側として、自コントローラ２と第一のワイヤレススピーカ１－ａとを通る直線をＹ軸に設定することにより、基準座標系（ＸＹ直交座標系）を決定する。それから、第一のワイヤレススピーカ１－ａの位置を基準座標系上の位置（０，Ｓ／Ｗａ）に変換するとともに、第二のワイヤレススピーカ１－ｂの位置を基準座標系上の位置（（Ｓ／Ｗｂ）ｓｉｎ　α，（Ｓ／Ｗｂ）ｃｏｓ　α）に変換する。
　つぎに、コントローラ２は、以上にようにして基準座標系を決定したならば、第一のワイヤレスピーカ１－ａおよび第二のワイヤレススピーカ１－ｂのそれぞれに対して、第一および第二のワイヤレススピーカ１－ａ、１－ｂ以外のグループ化されたワイヤレススピーカ１－ｃ、１－ｄのＩＤの指定を含む電波検出指示を送信する（Ｓ２０）。
　第一のワイヤレススピーカ１－ａは、コントローラ２から電波検出指示を受信すると、この電波検出指示で指定されているワイヤレススピーカ１－ｃのＩＤを含むビーコン信号、およびワイヤレススピーカ１－ｄのＩＤを含むビーコン信号をそれぞれ受信して、それらの受信電波強度を検出する（Ｓ２１）。そして、ワイヤレススピーカ１－ｃ、１－ｄ各々のビーコン信号の受信電波強度を含む受信電波情報をコントローラ２に送信する（Ｓ２２）。
　同様に、第二のワイヤレススピーカ１－ｂは、コントローラ２から電波検出指示を受信すると、この電波検出指示で指定されているワイヤレススピーカ１－ｃのＩＤを含むビーコン信号、およびワイヤレススピーカ１－ｄのＩＤを含むビーコン信号をそれぞれ受信して、それらの受信電波強度を検出する（Ｓ２３）。そして、ワイヤレススピーカ１－ｃ、１－ｄ各々のビーコン信号の受信電波強度を含む受信電波情報をコントローラ２に送信する（Ｓ２４）。
　コントローラ２は、第一のワイヤレススピーカ１－ａおよび第二のワイヤレススピーカ１－ｂから受信電波情報を受信すると、第一のワイヤレススピーカ１－ａから受信した受信電波情報に含まれている受信電波強度（第一のワイヤレススピーカ１－ａで検出されたワイヤレススピーカ１－ｃ、１－ｄのビーコン信号の受信電波強度Ｗａｃ、Ｗａｄ）と、第二のワイヤレススピーカ１－ｂから受信した受信電波情報に含まれている受信電波強度（第二のワイヤレススピーカ１－ｂで検出されたワイヤレススピーカ１－ｃ、１－ｄのビーコン信号の受信電波強度Ｗｂｃ、Ｗｂｄ）と、自コントローラ２で検出されたワイヤレススピーカ１－ｃ、１－ｄのビーコン信号の受信電波強度Ｗｃ、Ｗｄと、自コントローラ２、第一のワイヤレススピーカ１－ａおよび第二のワイヤレススピーカ１－ｂ各々の基準座標系上の位置と、に基づいて、ワイヤレススピーカ１－ｃおよびワイヤレススピーカ１－ｄ各々の基準座標系上の位置を特定する。これにより、グループ化されたすべてのワイヤレススピーカ１－ａ～１－ｄの設置状態を特定する（Ｓ２５）。
　図６（Ａ）および図６（Ｂ）は、第一および第二のワイヤレススピーカ以外のグループ化されたワイヤレススピーカ１の位置特定方法を説明するための図である。
　まず、コントローラ２は、図６（Ａ）に示すように、基準座標系を決定する際に用いた基準強度Ｓを、自コントローラ２で検出されたワイヤレススピーカ１－ｃのビーコン信号の受信電波強度Ｗｃで除算し、その結果Ｓ／Ｗｃを、自コントローラ２とワイヤレススピーカ１－ｃとの間の距離とする。そして、自コントローラ２を中心とし、半径Ｓ／Ｗｃの円Ｒｃを求める。また、第一のワイヤレススピーカ１－ａで検出されたワイヤレススピーカ１－ｃのビーコン信号の受信電波強度Ｗａｃで基準強度Ｓを除算し、その結果Ｓ／Ｗａｃを、第一のワイヤレススピーカ１－ａとワイヤレススピーカ１－ｃとの間の距離とする。そして、第一のワイヤレススピーカ１－ａを中心とし、半径Ｓ／Ｗａｃの円Ｒａｃを求める。また、第二のワイヤレススピーカ１－ｂで検出されたワイヤレススピーカ１－ｃのビーコン信号の受信電波強度Ｗｂｃで基準強度Ｓを除算し、その結果Ｓ／Ｗｂｃを、第二のワイヤレススピーカ１－ｂとワイヤレススピーカ１－ｃとの間の距離とする。そして、第二のワイヤレススピーカ１－ｂを中心とし、半径Ｓ／Ｗｂｃの円Ｒｂｃを求める。以上のようにして求めた円Ｒｃ、円Ｒａｃおよび円Ｒｂｃの交点を求め、この交点をワイヤレススピーカ１－ｃの基準座標系上の位置とする。
　つぎに、コントローラ２は、図６（Ｂ）に示すように、自コントローラ２で検出されたワイヤレススピーカ１－ｄのビーコン信号の受信電波強度Ｗｄで基準強度Ｓを除算し、その結果Ｓ／Ｗｄを、自コントローラ２とワイヤレススピーカ１－ｄとの距離とする。そして、自コントローラ２を中心とし、半径Ｓ／Ｗｄの円Ｒｄを求める。また、第一のワイヤレススピーカ１－ａで検出されたワイヤレススピーカ１－ｄのビーコン信号の受信電波強度Ｗａｄで基準強度Ｓを除算し、その結果Ｓ／Ｗａｄを、第一のワイヤレススピーカ１－ａとワイヤレススピーカ１－ｄとの間の距離とする。そして、第一のワイヤレススピーカ１－ａを中心とし、半径Ｓ／Ｗａｄの円Ｒａｄを求める。また、第二のワイヤレススピーカ１－ｂで検出されたワイヤレススピーカ１－ｄのビーコン信号の受信電波強度Ｗｂｄで基準強度Ｓを除算し、その結果Ｓ／Ｗｂｄを、第二のワイヤレススピーカ１－ｂとワイヤレススピーカ１－ｄとの間の距離とする。そして、第二のワイヤレススピーカ１－ｂを中心とし、半径Ｓ／Ｗｂｄの円Ｒｂｄを求める。以上のようにして求めた円Ｒｄ、円Ｒａｄおよび円Ｒｂｄの交点を求め、この交点を、ワイヤレススピーカ１－ｄの基準座標系上の位置とする。
　つぎに、コントローラ２は、例えば、図７に示すように、自コントローラ２およびグループ化されたワイヤレススピーカ１－ａ～１－ｄの設置状態（基準座標系上の位置）を表示画面２００に表示して（Ｓ２６）、自コントローラ２を携帯するユーザからユーザ（コントローラ２）の正面方向Ｐの指定２０１を受け付ける。そして、グループ化されたワイヤレススピーカ１－ａ～１－ｄの設置状態に、ユーザより受け付けた正面方向Ｐを反映させる（Ｓ２７）。これにより、グループ化されたワイヤレススピーカ１－ａ～１－ｄのそれぞれがユーザ（コントローラ２）の前後左右のいずれに設置されているか特定される。図７に示す例では、ワイヤレススピーカ１－ａがユーザの後方右側に設置され、ワイヤレススピーカ１－ｂがユーザの後方左側に設置され、ワイヤレススピーカ１－ｃがユーザの前方右側に設置され、ワイヤレススピーカ１－ｄがユーザの前方左側に設置されていることになる。
　つぎに、コントローラ２は、グループ化されたワイヤレススピーカ１－ａ～１－ｄの数、およびユーザの正面方向Ｐが反映されたワイヤレススピーカ１－ａ～１－ｄの設置状態に基づいて、グループ化されたワイヤレススピーカ１－ａ～１－ｄのオーディオ信号出力モードを決定する（Ｓ２８）。例えば、図７に示す例では、４チャンネルモードが選択され、ワイヤレススピーカ１－ａに後方右側（ＲＲ）チャンネルが割り当てられ、ワイヤレススピーカ１－ｂに後方左側（ＲＬ）チャンネルが割り当てられ、ワイヤレススピーカ１－ｃに前方右側（ＦＲ）が割り当てられ、そして、ワイヤレススピーカ１－ｄに前方左側（ＦＬ）が割り当てられることになる。
　それから、コントローラ２は、グループ化されたワイヤレススピーカ１－ａ～１－ｄのそれぞれに、オーディオ信号出力モードおよび担当チャンネルを含む出力モード設定指示を送信する（Ｓ２９）。これを受けて、グループ化されたワイヤレススピーカ１－ａ～１－ｄのそれぞれは、コントローラ２から受信した出力モード設定指示に従い、オーディオ信号出力モードおよび自身の担当チャンネルを設定する（Ｓ３０ａ～Ｓ３０ｄ）。
　つぎに、本実施の形態に係るワイヤレスオーディオシステムのワイヤレススピーカ１およびコントローラ２の詳細について説明する。
　まず、ワイヤレススピーカ１について説明する。
　図８は、ワイヤレススピーカ１の概略機能構成図である。この図に示すワイヤレススピーカ１の機能構成は、例えば、ＣＰＵと、メモリと、フラッシュメモリ等の補助記憶装置と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信装置と、スピーカと、を備えたコンピュータにおいて、ＣＰＵが所定のプログラムを補助記憶装置からメモリ上にロードして実行することにより実現される。
　図示するように、ワイヤレススピーカ１は、スピーカ部１０と、コントローラインターフェース部１１と、ビーコン信号送受信部１２と、受信電波強度検出部１３と、テスト信号再生部１４と、楽曲データ再生部１５と、出力特性調整部１６と、主制御部１７と、を備えている。
　コントローラインターフェース部１１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線によりコントローラ２と通信するためのインターフェースである。
　ビーコン信号送受信部１２は、ＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｓｔｒｅｍｇｔｈ　Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）等の自ワイヤレススピーカ１に付与されたＩＤを含むビーコン信号を無線により定期的に送信する。また、主制御部１７の指示に従い、主制御部１７より通知されたＩＤを含むビーコン信号を無線により受信する。
　受信電波強度検出部１３は、ビーコン信号送受信部１２により受信されたビーコン信号の受信電波強度を検出する。
　テスト信号再生部１４は、主制御部１７の指示に従い、主制御部１７より通知された出力時刻に、所定のオーディオ信号であるテスト信号を再生して、主制御部１７より通知された出力レベルでスピーカ部１０から出力する。
　楽曲データ再生部１５は、コントローラインターフェース部１１を介してコントローラ２から自ワイヤレススピーカ１のＩＤを宛先に含む楽曲データを受信する。そして、主制御部１７により設定されたオーディオ信号出力モードおよび自ワイヤレススピーカ１の担当チャンネルに従い、この楽曲データのオーディオ信号を再生する。
　出力特性調整部１６は、主制御部１７により設定された出力特性に従い、楽曲データ再生部１５で再生されたオーディオ信号をスピーカ部１０から出力する。具体的には、主制御部１７により設定された出力タイミング（出力調整時間）分だけオーディオ信号をバッファリングすることにより、スピーカ部１０からのオーディオ信号の出力タイミングを調整する。また、スピーカ部１０からのオーディオ信号の出力レベルを、主制御部１７により設定された出力レベルに調整する。
　主制御部１７は、ワイヤレススピーカ１の各部１０～１６を統括的に制御する。また、主制御部１７は、コントローラインターフェース部１１を介してコントローラ２より受け付けた指示に従い、テスト信号再生部１４にテスト信号を再生させたり、ビーコン信号送受信部１２にビーコン信号を受信させたりする。また、楽曲データ再生部１５にオーディオ信号出力モードおよび担当チャンネルを設定したり、出力特性調整部１６に出力特性（出力タイミング、出力レベル）を設定したりする。
　図９は、ワイヤレススピーカ１の動作を説明するためのフロー図である。
　ビーコン信号送受信部１２は、定期的に到来するビーコン信号送信タイミングが到来すると（Ｓ２００でＹＥＳ）、自ワイヤレススピーカ１のＩＤを含むビーコン信号を無線により送信する（Ｓ２０１）。
　主制御部１７は、コントローラインターフェース部１１を介してコントローラ２からテスト指示を受信すると（Ｓ２０２でＹＥＳ）、このテスト指示で指定されている出力時刻および出力レベルをテスト信号再生部１４に通知する。これを受けて、テスト信号再生部１４は、指定された出力時刻にテスト信号を再生し、この再生したテスト信号を指定された出力レベルでスピーカ部１０から出力する（Ｓ２０３）。
　また、主制御部１７は、コントローラインターフェース部１１を介してコントローラ２から出力調整指示を受信すると（Ｓ２０４でＹＥＳ）、この出力調整指示で指定されている出力タイミングおよび出力レベルを出力特性調整部１６に設定する（Ｓ２０５）。
　また、主制御部１７は、コントローラインターフェース部１１を介してコントローラ２から電波検出指示を受信すると（Ｓ２０６でＹＥＳ）、この電波検出指示で指定されているＩＤをビーコン信号送受信部１２に通知する。これを受けてビーコン信号送受信部１２は、このＩＤを含むビーコン信号を受信する（Ｓ２０７）。そして、受信電波強度検出部１３は、ビーコン信号送受信部１２で受信されたビーコン信号の受信電波強度を検出し、検出した受信電波強度を主制御部１７に通知する（Ｓ２０８）。これを受けて、主制御部１７は、受信電波強度検出部１３から通知された受信電波強度およびビーコン信号送受信部１２に通知したＩＤを含む受信電波情報を生成する。そして、コントローラインターフェース部１１を介してコントローラ２に、この受信電波情報を送信する（Ｓ２０９）。
　また、主制御部１７は、コントローラインターフェース部１１を介してコントローラ２から出力モード設定指示を受信すると（Ｓ２１０でＹＥＳ）、この出力モード設定指示で指定されているオーディオ信号出力モードおよび担当チャンネルを楽曲データ再生部１５に設定する（Ｓ２１１）。
　楽曲データ再生部１５は、コントローラインターフェース部１１を介してコントローラ２から自ワイヤレススピーカ１のＩＤを含む再生指示を受信すると（Ｓ２１２でＹＥＳ）、設定されたオーディオ信号出力モードおよび担当チャンネルに従い、この再生指示に含まれている楽曲データのオーディオ信号を再生する（Ｓ２１３）。そして、出力特性調整部１６は、楽曲データ再生部１５で再生されたオーディオ信号を、設定された出力タイミング（出力調整時間）分だけバッファリングしてから、設定された出力レベルでスピーカ部１０から出力する（Ｓ２１４）。
　つぎに、コントローラ２について説明する。
　図１０は、コントローラ２の概略機能構成図である。この図に示すコントローラ２の機能構成は、例えば、ＣＰＵと、メモリと、フラッシュメモリ等の補助記憶装置と、タッチパネル、デイスプレイ、ポインティングデバイス等の入出力装置と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信装置と、マイクと、を備えたスマートホン、タブレットＰＣ等の携帯型コンピュータにおいて、ＣＰＵが所定のプログラムを補助記憶装置からメモリ上にロードして実行することにより実現される。
　図示するように、コントローラ２は、マイク部２０と、グラフィカルユーザインターフェース部２１と、ワイヤレススピーカインターフェース部２２と、ビーコン信号受信部２３と、測定部２４と、テスト指示部２５と、出力調整指示部２６と、出力モード設定指示部２７と、電波検出指示部２８と、受信電波強度検出部２９と、楽曲データ記憶部３０と、再生指示部３１と、主制御部３２と、を備えている。
　グラフィカルユーザインターフェース部２１は、情報を表示したり、ユーザから各種操作を受け付けたりするためのインターフェースである。
　ワイヤレススピーカインターフェース部２２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線によりワイヤレススピーカ１と通信するためのインターフェースである。
　ビーコン信号受信部２３は、定期的にワイヤレススピーカ１から送信されるＲＳＳＩ等のビーコン信号を無線により受信する。
　測定部２４は、ワイヤレススピーカ１から出力されて、マイク部２０に入力されたテスト信号の信号特性を測定するものであり、遅延時間測定部２４０と、入出力比測定部２４１と、を有する。
　遅延時間測定部２４０は、マイク部２０に入力されたテスト信号の入力時刻と、主制御部３２より通知されたワイヤレススピーカ１からの出力時刻との差分である遅延時間（入力時刻－出力時刻）を測定する。
　入出力比測定部２４１は、主制御部３２より通知されたワイヤレススピーカ１からのテスト信号の出力レベルと、マイク部２０に入力されたテスト信号の入力レベルとの比率である入出力比（入力レベル／出力レベル）を測定する。
　テスト指示部２５は、ワイヤレススピーカインターフェース部２２を介してワイヤレススピーカ１に、出力時刻および出力レベルの指定を伴うテスト指示を送信する。
　出力調整指示部２６は、ワイヤレススピーカインターフェース部２２を介してワイヤレススピーカ１に、出力タイミングおよび出力レベルの指定を伴う出力調整指示を送信する。
　出力モード設定指示部２７は、ワイヤレススピーカインターフェース部２２を介してワイヤレススピーカ１に、オーディオ信号出力モードおよび担当チャンネルの指定を伴う出力モード設定指示を送信する。
　電波検出指示部２８は、ワイヤレススピーカインターフェース部２２を介してワイヤレススピーカ１に、受信対象のビーコン信号の発信元となるワイヤレススピーカ１のＩＤの指定を伴う電波検出指示を送信する。そして、電波検出指示送信先のワイヤレススピーカ１から、ビーコン信号の受信電波強度およびこのビーコン信号の発信元となるワイヤレススピーカ１のＩＤを含む受信電波情報を受信する。
　受信電波強度検出部２９は、ビーコン信号受信部２３により受信されたビーコン信号の受信電波強度を検出し、このビーコン信号に付加されているワイヤレススピーカ１のＩＤとともに、検出した受信電波強度を主制御部３２に通知する。
　楽曲データ記憶部３０には、楽曲データが記憶されている。
　再生指示部３１は、主制御部３２より受け取った楽曲データおよびワイヤレススピーカ１のＩＤを含む再生指示を、ワイヤレススピーカインターフェース部２２から送信する。
　主制御部３２は、コントローラ２の各部２０～３１を統括的に制御する。また、主制御部３２は、制御対象判断部３２０と、決定部３２１と、設置状態判定部３２２と、出力モード決定部３２３と、を有する。
　制御対象判断部３２０は、ワイヤレススピーカ１各々について、測定部２４により測定されたこのワイヤレススピーカ１のテスト信号の入出力比に基づいて、コントローラ２を携帯するユーザが在室中の部屋にこのワイヤレススピーカ１が設置されているか否かを判断する。そして、コントローラ２を携帯するユーザが在室中の部屋に設置されていると判断されたワイヤレススピーカ１を制御対象としてグループ化する。
　決定部３２１は、測定部２４での測定結果に基づいて制御対象判断部３２０によりグループ化されたワイヤレススピーカ１のオーディオ信号出力特性を決定するものであり、出力タイミング決定部３２４と、出力レベル決定部３２５と、を有する。
　出力タイミング決定部３２４は、制御対象判断部３２０によりグループ化されたワイヤレススピーカ１について測定部２４で測定されたテスト信号の遅延時間に基づいて、例えば、これらのワイヤレススピーカ１から出力されたオーディオ信号が同じタイミングでコントローラ２に到達するように、これらのワイヤレススピーカ１各々の出力タイミング（出力調整時間）を決定する。
　出力レベル決定部３２５は、制御対象判断部３２０によりグループ化されたワイヤレススピーカ１について測定部２４で測定されたテスト信号の入出力比に基づいて、例えば、これらのワイヤレススピーカ１から出力されたオーディオ信号が同じ音量レベルでコントローラ２に到達するように、これらのワイヤレススピーカ１各々の出力レベルを決定する。
　設置状態判定部３２２は、制御対象判断部３２０によりグループ化されたワイヤレススピーカ１の設置状態を判定するものであり、基準座標決定部３２６と、位置特定部３２７と、を有する。
　基準座標決定部３２６は、グループ化されたワイヤレススピーカ１のなかから選択された第一および第二のワイヤレススピーカ１について受信電波強度検出部２９で検出されたビーコン信号の受信電波強度と、第一のワイヤレススピーカ１における第二のワイヤレススピーカ１のビーコン信号の受信電波強度と、に基づいて、コントローラ２、第一および第二のワイヤレススピーカ１の相対位置を特定する。そして、この特定した相対位置に基づいて基準座標系を決定する（図５参照）。
　位置特定部３２７は、グループ化されたワイヤレススピーカ１のうち第一および第二のワイヤレススピーカ１以外のワイヤレススピーカ１について受信電波強度検出部２９で検出されたビーコン信号の受信電波強度と、第一および第二のワイヤレススピーカ１におけるグループ内の他のワイヤレススピーカ１のビーコン信号の受信電波強度と、コントローラ２、第一および第二のワイヤレススピーカ１の基準座標系における位置情報と、に基づいて、第一および第二のワイヤレススピーカ１以外のワイヤレススピーカ１各々の基準座標系上における位置情報を特定する（図６参照）。
　出力モード決定部３２３は、設置状態判定部３２２により判断されたグループ化されたワイヤレススピーカ１の設置状態、およびグラフィカルユーザインターフェース部２１を介してユーザより受け付けたユーザの正面方向（図７参照）に基づいて、グループ化されたワイヤレススピーカ１のオーディオ信号出力モードおよびこれらのワイヤレススピーカ１各々の担当チャンネルを決定する。
　図１１は、コントローラ２の動作を説明するためのフロー図である。
　まず、主制御部３２は、グラフィカルユーザインターフェース部２１を介してユーザから楽曲データのオーディオ信号を再生・出力するワイヤレススピーカ１の環境設定指示を受け付けると（Ｓ２２０でＹＥＳ）、後述のグループ化処理を実施して、自コントローラ２を携帯するユーザが在室中の部屋に設置されているワイヤレススピーカ１を、同じ楽曲データのオーディオ信号を再生・出力するワイヤレススピーカ１としてグループ化する（Ｓ２２１）。つぎに、主制御部３２は、後述の出力特性調整処理を実施して、グループ化されたワイヤレススピーカ１各々の出力特性（出力タイミング、出力レベル）を調整する（Ｓ２２２）。それから、主制御部３２は、後述の出力モード設定処理を実施して、グループ化されたワイヤレススピーカ１に対するオーディオ信号出力モードおよびこれらのワイヤレススピーカ１各々の担当チャンネルを設定する（Ｓ２２３）。
　グループ化されたワイヤレススピーカ１の出力特性が調整され、かつオーディオ信号出力モードおよび担当チャンネルが設定された後、主制御部３２は、グラフィカルユーザインターフェース部２１を介してユーザから楽曲データの指定を伴う再生指示を受け付けると（Ｓ２２４でＹＥＳ）、この楽曲データを楽曲データ記憶部３０から読み出して、グループ化されたワイヤレススピーカ１各々のＩＤとともに再生指示部３１に渡す。これを受けて、再生指示部３１は、主制御部３２から受け取った楽曲データおよびグループ化されたワイヤレススピーカ１各々のＩＤを含む再生指示を、ワイヤレススピーカインターフェース部２２から送信する（Ｓ２２５）。
　図１２は、図１１に示すグループ化処理（Ｓ２２１）を説明するためのフロー図である。
　まず、主制御部３２の制御対象判断部３２０は、ビーコン信号受信部２３により受信されたビーコン信号の受信電波強度を、ビーコン信号に付加されたワイヤレススピーカ１のＩＤとともに受信電波強度検出部２９から取得することにより、自ワイヤレススピーカ１と通信可能なワイヤレススピーカ１を認識する。そして、自ワイヤレススピーカ１と通信可能なワイヤレススピーカ１のなかから未選択のワイヤレススピーカ１をテスト対象として一つ選択する（Ｓ２２１０）。
　つぎに、制御対象判断部３２０は、テスト対象に選択されたワイヤレススピーカ１のＩＤを、予め定められた出力レベルおよび現在時刻から所定時間経過後に設定された出力時刻とともにテスト指示部２５に通知するとともに、マイク部２０を有効にする。これを受けて、テスト指示部２５は、制御対象判断部３２０より通知されたワイヤレススピーカ１のＩＤ、出力時刻および出力レベルの指定を伴うテスト指示を、ワイヤレススピーカインターフェース部２２から送信する（Ｓ２２１１）。これにより、テスト指示で指定されているＩＤを有するワイヤレススピーカ１は、テスト指示で指定されている出力時刻に、テスト指示で指定されている出力レベルでテスト信号を出力する。そして、このテスト信号がマイク部２０に入力される（Ｓ２２１２）。
　つぎに、測定部２４の遅延時間測定部２４０は、テスト指示で指定されている出力時刻とマイク部２０に入力されたテスト信号の入力時刻との差分である遅延時間（入力時刻－出力時刻）を測定し（Ｓ２２１３）、また、測定部２４の入出力比測定部２４１は、テスト指示で指定されている出力レベルとマイク部２０に入力されたテスト信号の入力レベルとの比率である入出力比（入力レベル／出力レベル）を測定し（Ｓ２２１４）、これを制御対象判断部３２０に通知する。これを受けて、制御対象判断部３２０は、この遅延時間および入出力比を、テスト指示で指定されているワイヤレススピーカ１のＩＤに対応付けて記憶する。
　つぎに、制御対象判断部３２０は、自ワイヤレススピーカ１と通信可能なすべてのワイヤレススピーカ１をテスト対象に選択したか否かを判断する（Ｓ２２１５）。テスト対象に選択していないワイヤレススピーカ１があるならば（Ｓ２２１５でＮＯ）、Ｓ２２１０に戻る。
　一方、自ワイヤレススピーカ１と通信可能なすべてのワイヤレススピーカ１をテスト対象に選択したならば（Ｓ２２１５でＹＥＳ）、制御対象判断部３２０は、入出力比測定部２４１から受け取った入出力比のなかの最大入出力比を基準比に設定する（Ｓ２２１６）。それから、制御対象判断部３２０は、入出力比測定部２４１から受け取った各入出力比の基準比に対する割合（入出力比／基準比）を求め、この割合が所定値（例えば０．９）以上となる入出力比に対応付けられたＩＤを有するワイヤレススピーカ１をグループ化する（Ｓ２２１７）。その後、図１１に示す出力特性調整処理（Ｓ２２２）に進む。
　図１３は、図１１に示す出力特性調整処理（Ｓ２２２）を説明するためのフロー図である。
　まず、主制御部３２の決定部３２１の出力タイミング決定部３２４は、制御対象判断部３２０によりグループ化されたワイヤレススピーカ１各々について測定部２４の遅延時間測定部２４０により測定された遅延時間（入力時刻－出力時刻）の最大遅延時間を基準時間に設定する（Ｓ２２２０）。また、決定部３２１の出力レベル決定部３２５は、グループ化されたワイヤレススピーカ１各々について測定部２４の入出力比測定部２４１により測定された入出力比（出力レベル／入力レベル）の最大入出力比を基準比に設定する（Ｓ２２２１）。
　つぎに、決定部３２１は、グループ化されたワイヤレススピーカ１のなかから未選択のワイヤレススピーカ１を調整対象として選択する（Ｓ２２２２）。
　つぎに、出力タイミング決定部３２４は、基準時間と、調整対象のワイヤレススピーカ１について遅延時間測定部２４０により測定された遅延時間との差分（基準時間－遅延時間）を算出し、この差分を調整対象のワイヤレススピーカ１の出力タイミング（出力調整時間）に決定する（Ｓ２２２３）。また、出力レベル決定部３２５は、調整対象のワイヤレススピーカ１について入出力比測定部２４１により測定された入出力比で基準比を除算して、この除算した値（基準比／入出力比）にテスト指示で指定した出力レベルを乗じた値を、調整対象のワイヤレススピーカ１の出力レベルに決定する（Ｓ２２２４）。
　つぎに、決定部３２１は、グループ化されたワイヤレススピーカ１のなかに調整対象として未選択のワイヤレススピーカ１があるならば（Ｓ２２２５でＮＯ）、Ｓ２２２２に戻る。一方、グループ化されたワイヤレススピーカ１のすべてを調整対象として選択済みならば（Ｓ２２２５でＹＥＳ）、決定部３２１は、グループ化されたワイヤレススピーカ１毎に、このワイヤレススピーカ１の出力タイミングおよび出力レベルを、このワイヤレススピーカ１のＩＤとともに出力調整指示部２６に通知する。
　これを受けて、出力調整指示部２６は、グループ化されたワイヤレススピーカ１毎に、このワイヤレススピーカ１のＩＤ、出力タイミングおよび出力レベルを含む出力調整指示を生成して、ワイヤレススピーカインターフェース部２２から送信する（Ｓ２２２６）。
　図１４は、図１１に示す出力モード設定処理（Ｓ２２３）を説明するためのフロー図である。
　まず、主制御部３２の設置状態判定部３２２の基準座標決定部３２６は、制御対象判断部３２０によりグループ化されたワイヤレススピーカ１各々について受信電波強度検出部２９により検出されたビーコン信号の受信電波強度に基づいて、第一および第二のワイヤレススピーカ１を決定する（Ｓ２２３０）。例えば、最も強い受信電波強度のワイヤレススピーカ１を第一のワイヤレススピーカ１とし、二番目に強い受信電波強度のワイヤレススピーカ１を第二のワイヤレススピーカ１とする。
　つぎに、基準座標決定部３２６は、検出主体のＩＤとして第一のワイヤレスピーカ１のＩＤおよび検出対象のＩＤとして第二のワイヤレススピーカのＩＤを電波検出指示部２８に通知する。これを受けて、電波検出指示部２８は、第一のワイヤレスピーカ１のＩＤを検出主体のＩＤとし、第二のワイヤレススピーカ１のＩＤを検出対象のＩＤとする電波検出指示を、ワイヤレススピーカインターフェース部２２から送信する（Ｓ２２３１）。そして、電波検出指示部２８は、第一のワイヤレススピーカ１から、第一のワイヤレスピーカ１で検出された第二のワイヤレススピーカ１のビーコン信号の受信電波強度を含む受信電波情報を受信する（Ｓ２２３２）。
　つぎに、基準座標決定部３２６は、受信電波強度検出部２９で検出された第一、第二のワイヤレススピーカ１各々のビーコン信号の受信電波強度と、第一のワイヤレススピーカ１から受信した受信電波情報に含まれている受信電波強度（第一のワイヤレスピーカ１で検出された第二のワイヤレススピーカ１のビーコン信号の受信電波強度）と、に基づいて、図５を用いて説明した要領により基準座標系を決定して、自コントローラ２および第一、第二のワイヤレススピーカ１の基準座標系上の位置を特定する（Ｓ２２３３）。
　つぎに、設置状態判定部３２２の位置特定部３２７は、グループ化されたワイヤレススピーカ１のなかから第一、第二のワイヤレススピーカ１以外の未選択のワイヤレススピーカ１を設定対象として選択する（Ｓ２２３４）。
　つぎに、位置特定部３２７は、検出主のＩＤとして第一、第二のワイヤレスピーカのＩＤおよび検出対象のＩＤとして設定対象のワイヤレススピーカ１のＩＤを、電波検出指示部２８に通知する。これを受けて、電波検出指示部２８は、第一、第二のワイヤレスピーカ１のＩＤを検出主体のＩＤとし、設定対象のワイヤレススピーカ１のＩＤを検出対象のＩＤとする電波検出指示をワイヤレススピーカインターフェース部２２から送信する（Ｓ２２３５）。そして、電波検出指示部２８は、第一のワイヤレスピーカ１で検出された設定対象のワイヤレススピーカ１のビーコン信号の受信電波強度を含む受信電波情報を第一のワイヤレススピーカ１から受信するとともに、第二のワイヤレスピーカ１で検出された設定対象のワイヤレススピーカ１のビーコン信号の受信電波強度を含む受信電波情報を第二のワイヤレススピーカ１から受信する（Ｓ２２３６）。
　つぎに、位置特定部３２７は、受信電波強度検出部２９で検出された設定対象のワイヤレススピーカ１のビーコン信号の受信電波強度と、第一のワイヤレススピーカ１から受信した受信電波情報に含まれている受信電波強度（第一のワイヤレスピーカ１で検出された設定対象のワイヤレススピーカ１のビーコン信号の受信電波強度）と、第二のワイヤレススピーカ１から受信した受信電波情報に含まれている受信電波強度（第二のワイヤレスピーカ１で検出された設定対象のワイヤレススピーカ１のビーコン信号の受信電波強度）と、自コントローラ２および第一、第二のワイヤレススピーカ１の基準座標系上における位置に基づいて、図６を用いて説明した要領により、設定対象のワイヤレススピーカ１の基準座標系上の位置を特定する（Ｓ２２３７）。
　つぎに、位置特定部３２７は、グループ化されたワイヤレススピーカ１のなかに第一、第二のワイヤレススピーカ１以外で設定対象として未選択のワイヤレススピーカ１があるならば（Ｓ２２３８でＮＯ）、Ｓ２２３４に戻る。一方、グループ化されたワイヤレススピーカ１を第一、第二のワイヤレススピーカ以外すべて設定対象として選択済みならば（Ｓ２２３８でＹＥＳ）、第一、第二のワイヤレススピーカ１を含むすべてのグループ化されたワイヤレススピーカ１の基準座標系上の位置が特定されたことになる。設置状態判定部３２２は、自コントローラ２の基準座標系上の位置と、グループ化されたすべてのワイヤレススピーカ１の基準座標系上の位置とに基づいて、グループ化されたワイヤレススピーカ１の設置状態（グループ化されたワイヤレススピーカ１各々の、自コントローラ２に対する相対位置）を判定する（Ｓ２２３９）。そして、判定した設置状態を出力モード決定部３２３に渡す。
　出力モード決定部３２３は、設置状態判定部３２２から受け取ったグループ化されたワイヤレススピーカ１の設置状態を、グラフィカルユーザインターフェース部２１に表示して（図７参照）、自コントローラ２を携帯するユーザから、ユーザ（コントローラ２）の正面方向の指定を受け付ける（Ｓ２２４０）。
　つぎに、出力モード決定部３２３は、グループ化されたワイヤレススピーカの設置状態に、ユーザより受け付けた正面方向を反映させる。これにより、グループ化されたワイヤレススピーカ１のそれぞれがユーザ（コントローラ２）の前後左右のいずれに設置されているかを特定する。
　つぎに、出力モード決定部３２３は、グループ化されたワイヤレススピーカ１の数およびユーザの正面方向が反映された設置状態に基づいて、グループ化されたワイヤレススピーカ１のオーディオ信号出力モードおよびこれらのワイヤレススピーカ１各々の担当チャンネルを決定する（Ｓ２２４１）。そして、グループ化されたワイヤレススピーカ１のオーディオ信号出力モードおよびこれらのワイヤレススピーカ１各々の担当チャンネルを、これらのワイヤレススピーカ１各々のＩＤとともに出力モード設定指示部２７に通知する。
　これを受けて、出力モード設定指示部２７は、出力モード決定部３２３より通知されたオーディオ信号出力モードと、グループ化されたワイヤレススピーカ１毎にＩＤに対応付けられた担当チャネルと、を含み、グループ化された各ワイヤレススピーカ１を送信先とする出力モード設定指示を、ワイヤレススピーカインターフェース部２２から送信する（Ｓ２２４２）。その後、図１１のＳ２２４へ進む。
　以上、本発明の第一実施の形態について説明した。
　本実施の形態において、コントローラ２は、ワイヤレススピーカ１から出力されたテスト信号をリスナーが携帯する自コントローラ２のマイク部２０で集音し、ワイヤレススピーカ１からのテスト信号の出力時刻とマイク部２０へのテスト信号の入力時刻との差分である遅延時間を測定する処理を、同じ楽曲データのオーディオ信号を出力する複数のワイヤレススピーカ１各々に対して実施する。そして、各ワイヤレススピーカ１のオーディオ信号の遅延時間に基づいて、各ワイヤレススピーカ１の出力タイミング（出力調整時間）を調整する。したがって、例えば、各ワイヤレススピーカ１から出力されたオーディオ信号が同じタイミングでリスニング位置に到達するように、リスニング位置で最適なオーディオ信号となるよう各ワイヤレススピーカ１を調整することができる。
　また、本実施の形態において、コントローラ２は、ワイヤレススピーカ１から出力されたテスト信号を、リスナーが携帯する自コントローラ２のマイク部２０で集音し、ワイヤレススピーカ１からのテスト信号の出力レベルとマイク部２０へのテスト信号の入力レベルとの比率である入出力比を測定する処理を、同じ楽曲データのオーディオ信号を出力する複数のワイヤレススピーカ１各々に対して実施する。そして、各ワイヤレススピーカ１のオーディオ信号の入出力比に基づいて、各ワイヤレススピーカ１の出力レベルを調整する。したがって、例えば、各ワイヤレススピーカ１から出力されたオーディオ信号がリスニング位置で同じレベルとなるように、リスニング位置で最適なオーディオ信号となるよう各ワイヤレススピーカ１を調整することができる。
　また、本実施の形態において、コントローラ２は、各ワイヤレススピーカ１のオーディオ信号の入出力比に基づいて、ワイヤレススピーカ１を制御対象から除外すべきか否かを判断して、制御対象とすべきワイヤレススピーカ１をグループ化する。そして、グループ化されたワイヤレススピーカ１に対してオーディオ信号の出力調整を実施する。このため、例えば、コントローラ２を携帯するリスナーと同じ部屋に設置されているワイヤレススピーカ１をグループ化して、これらのワイヤレススピーカ１のみを出力調整することができる。
　また、本実施の形態において、ワイヤレススピーカ１は、自ワイヤレススピーカ１のＩＤを含むビーコン信号を定期的に送信する。また、コントローラ１から受け付けた電波検出指示に従い、この電波検出指示で指定されているワイヤレススピーカ１のＩＤを含むビーコン信号を受信して、その受信電波強度を検出し、検出した受信電波強度をコントローラ２に通知する。
　一方、コントローラ２は、ワイヤレススピーカ１から送信されたビーコン信号を受信して、その受信電波強度を検出する。また、グループ化されたワイヤレススピーカ１のなかから第一、第二のワイヤレススピーカ１を選択し、第二のワイヤレススピーカのＩＤを含む電波検出指示を第一のワイヤレススピーカ１に送信し、第一のワイヤレススピーカで検出された第二のワイヤレススピーカの受信電波強度を取得する。そして、自コントローラ２で検出された第一、第二のワイヤレススピーカ１各々のビーコン信号の受信電波強度と、第一のワイヤレススピーカ１で検出された第二のワイヤレススピーカ１の受信電波強度と、を用いて、基準座標系を決定して、自コントローラ２、および第一、第二のワイヤレススピーカ１の基準座標系上の位置を特定する。さらに、第一および第二のワイヤレススピーカ１各々に、対象のワイヤレススピーカ１のＩＤを含む電波検出指示を送信して、第一、第二のワイヤレススピーカ１でそれぞれ検出された対象のワイヤレススピーカ１の受信電波強度を取得する。そして、自コントローラ２および第一、第二のワイヤレススピーカ１でそれぞれ検出された対象のワイヤレススピーカの受信電波強度と、自コントローラ２および第一、第二のワイヤレススピーカ１の基準座標系上の位置と、を用いて、対象のワイヤレススピーカ１の基準座標系上の位置を特定する。この処理を、第一、第二のワイヤレススピーカ１以外のグループ化されたすべてのワイヤレススピーカ１に対して実施することにより、グループ化されたワイヤレススピーカ１の設置状態（自コントローラ２に対する相対位置）を判定し、この設置状態に基づいて、グループ化されたワイヤレススピーカ１のオーディオ信号出力モードを決定する。このため、グループ化されたワイヤレススピーカ１の設置状態に応じてこれらのワイヤレススピーカ１に適切なオーディオ信号出力モードを設定することができる。
　また、本実施の形態において、コントローラ２は、グループ化されたワイヤレススピーカ１の設置状態を表示して、自コントローラ２を携帯するリスナーから正面方向の指定を受け付ける。そして、リスナーの正面方向が反映された、グループ化されたワイヤレススピーカ１の設置状態に基づいて、オーディオ信号出力モードを決定する。これにより、グループ化されたワイヤレススピーカ１のオーディオ信号出力モードをより適切に設定することができる。
　［第二実施の形態］
　本実施の形態に係るワイヤレスオーディオシステムは、図１に示す第一実施の形態に係るワイヤレスオーディオシステムにおいて、ワイヤレススピーカ１－ａ～１－ｋに代えてワイヤレススピーカ１’－ａ～１’－ｋ（以下、単にワイヤレススピーカ１’とも呼ぶ）を用いるとともに、コントローラ２に代えてコントローラ２’を用いている。ここで、ワイヤレススピーカ１’は、それぞれ異なる指向を持つ複数の指向性アンテナを有し、ビーコン信号の受信電波強度に加えて、どの指向性アンテナが最も感度よくビーコン信号を受信したかに応じてビーコン信号の受信方向を検知することができる。コントローラ２’は、ワイヤレススピーカ１’と同様、自コントローラ２’のＩＤを含むビーコン信号を定期的に送信している。
　図１５は、本実施の形態に係るワイヤレスオーディオシステムの動作を説明するためのフロー図である。ここでは、コントローラ２’を携帯するリスナーがＡ号室に設置されたワイヤレススピーカ１’－ａ～１’－ｄの出力特性および出力モードを設定する場合を例にとり説明している。
　まず、図２および図３に示すＳ１０～Ｓ１５（Ｓ１５ａ～Ｓ１５ｄ）が実施され、これにより、コントローラ２’を携帯するリスナーと同じＡ号室に設置されたワイヤレススピーカ１’－ａ～１’－ｄのグループ化、およびグループ化されたワイヤレススピーカ１’－ａ～１’－ｄの出力特性（出力タイミング、出力レベル）が調整される（Ｓ４０）。
　つぎに、コントローラ２’は、グループ化されたワイヤレススピーカ１’－ａ～１’－ｄのなかから１つ選択し、このワイヤレススピーカ１’を第一のワイヤレススピーカ１’に設定する。例えば、ビーコン信号の受信電波強度が最大のワイヤレススピーカ１’を選択し、これを第一のワイヤレススピーカ１’に設定する。ここでは、ビーコン信号の受信電波強度が最大のワイヤレススピーカ１’－ａが第一のワイヤレススピーカ１’に設定されたものとする。コントローラ２’は、第一のワイヤレスピーカ１’に設定されたワイヤレススピーカ１’－ａに対して、自コントローラ２’のＩＤの指定を含む電波検出指示を送信する（Ｓ４１）。
　第一のワイヤレススピーカ１’－ａは、コントローラ２’から電波検出指示を受信すると、この電波検出指示で指定されているコントローラ２’のＩＤの指定を含むビーコン信号を受信して、その受信電波強度および受信方向を検出する（Ｓ４２）。具体的には、互いに異なる指向を持つ複数の指向性アンテナ各々で受信したビーコン信号の受信電波強度のうち最大の受信電波強度をこのビーコン信号の受信電波強度とし、最大の受信電波強度を受信した指向性アンテナの指向範囲（例えば、左側、中央、右側等）をこのビーコン信号の受信方向とする。そして、第一のワイヤレススピーカ１’－ａは、検出した受信電波強度および受信方向を含む受信電波情報をコントローラ２’に送信する（Ｓ４３）。
　コントローラ２’は、第一のワイヤレススピーカ１’－ａから受信電波情報を受信すると、この受信電波情報に含まれている受信電波強度および受信方向（第一のワイヤレススピーカ１’－ａで検出されたコントローラ２’のビーコン信号の受信電波強度および受信方向）を用いて、グループ化されたワイヤレススピーカ１’－ａ～１’－ｄの設置位置を特定するための基準座標系を決定する（Ｓ４４）。
　図１６（Ａ）は、ワイヤレススピーカ１’の設置位置を特定するための基準座標系の決定方法を説明するための図である。
　図示するように、コントローラ２’は、自コントローラ２’で検出された第一のワイヤレススピーカ１’－ａのビーコン信号あるいは第一のワイヤレススピーカ１’－ａで検出された自コントローラ２’の ビーコン信号の受信電波強度Ｗａを基準強度Ｓとする。つぎに、自コントローラ２’で検出された第一のワイヤレススピーカ１’－ａのビーコン信号あるいは第一のワイヤレススピーカ１’－ａで検出された自コントローラ２’のビーコン信号の受信電波強度Ｗａで基準強度Ｓを除算し、その結果Ｓ／Ｗａを、自コントローラ２’とワイヤレススピーカ１’－ａとの間の距離とする。
　つぎに、コントローラ２’は、自コントローラ２’を原点（０，０）に設定して、原点を中心とする半径Ｓ／Ｗａの円上の任意の点を第一のワイヤレススピーカ１’－ａの位置に設定する。そして、第一のワイヤレススピーカ１’－ａ側をプラス側として、自コントローラ２’と第一のワイヤレススピーカ１’－ａとを通る直線をＹ軸に設定することにより、基準座標系（ＸＹ直交座標系）を決定する。それから、第一のワイヤレススピーカ１’－ａの位置を基準座標系上の位置（０，Ｓ／Ｗａ）に変換する。また、第一のワイヤレススピーカ１’－ａで検出された自コントローラ２’の ビーコン信号の受信方向を、第一のワイヤレススピーカ１’－ａから自コントローラ２’に向かう方向（－Ｙ方向）とする。
　つぎに、コントローラ２は、以上にようにして基準座標系を決定したならば、第一のワイヤレスピーカに設定されたワイヤレススピーカ１’－ａに対して、第一のワイヤレススピーカ１’－ａ以外のグループ化されたワイヤレススピーカ１’－ｂ～１’－ｄのＩＤの指定を含む電波検出指示を送信する（Ｓ４５）。
　第一のワイヤレススピーカ１’－ａは、コントローラ２’から電波検出指示を受信すると、この電波検出指示で指定されているワイヤレススピーカ１’－ｂのＩＤを含むビーコン信号、ワイヤレススピーカ１’－ｃのＩＤを含むビーコン信号、およびワイヤレススピーカ１’－ｄのＩＤを含むビーコン信号をそれぞれ受信して、それらの受信電波強度および受信方向を検出する（Ｓ４６）。そして、ワイヤレススピーカ１’－ｂ～１’－ｄ各々のビーコン信号の受信電波強度および受信方向を含む受信電波情報をコントローラ２’に送信する（Ｓ４７）。
　コントローラ２’は、第一のワイヤレススピーカ１’－ａから受信電波情報を受信すると、第一のワイヤレススピーカ１’－ａから受信した受信電波情報に含まれているビーコン信号の受信電波強度および受信方向（第一のワイヤレススピーカ１’－ａで検出されたワイヤレススピーカ１’－ｂ～１’－ｄのビーコン信号の受信電波強度および受信方向）と、自コントローラ２’で検出されたワイヤレススピーカ１’－ｂ～１’－ｄのビーコン信号の受信電波強度と、自コントローラ２’および第一のワイヤレススピーカ１’－ａの基準座標系上の位置と、第一のワイヤレススピーカ１’－ａで検出された自コントローラ２’の ビーコン信号の受信方向と、に基づいて、グループ化されたワイヤレススピーカ１’－ｂ～１’－ｄ各々の基準座標系上の位置を特定する。これにより、グループ化されたすべてのワイヤレススピーカ１’－ａ～１’－ｄの設置状態を特定する（Ｓ４８）。
　図１６（Ｂ）、図１７（Ａ）および図１７（Ｂ）は、第一のワイヤレススピーカ１’－ａ以外の、グループ化されたワイヤレススピーカ１’の位置特定方法を説明するための図である。
　まず、コントローラ２’は、図１６（Ｂ）に示すように、基準座標系を決定する際に用いた基準強度Ｓを、自コントローラ２’で検出されたワイヤレススピーカ１’－ｂのビーコン信号の受信電波強度Ｗｂで除算し、その結果Ｓ／Ｗｂを、自コントローラ２’とワイヤレススピーカ１’－ｂとの間の距離とする。そして、自コントローラ２’を中心とし、半径Ｓ／Ｗｂの円Ｒｂを求める。また、第一のワイヤレススピーカ１’－ａで検出されたワイヤレススピーカ１’－ｂのビーコン信号の受信電波強度Ｗａｂで基準強度Ｓを除算し、その結果Ｓ／Ｗａｂを、第一のワイヤレススピーカ１’－ａとワイヤレススピーカ１’－ｂとの間の距離とする。そして、第一のワイヤレススピーカ１’－ａを中心とし、半径Ｓ／Ｗａｂの円Ｒａｂを求める。つぎに、第一のワイヤレススピーカ１’－ａで検出されたワイヤレススピーカ１’－ｂのビーコン信号の受信方向と、第一のワイヤレススピーカ１’－ａで検出された自コントローラ２’のビーコン信号の受信方向と、を比較し、第一のワイヤレススピーカ１’－ａからみてワイヤレススピーカ１’－ｂが自コントローラ２’に対して左右いずれの側にあるかを判断する。ここでは、左側にあると判断したものとする。それから、コントローラ２’は、円Ｒｂおよび円Ｒａｂの２つの交点のうち、第一のワイヤレススピーカ１’－ａからみて自コントローラ２’の左側にある交点を求め、この交点をワイヤレススピーカ１’－ｂの基準座標系上の位置とする。
　つぎに、コントローラ２’は、図１７（Ａ）に示すように、基準座標系を決定する際に用いた基準強度Ｓを、自コントローラ２’で検出されたワイヤレススピーカ１’－ｃのビーコン信号の受信電波強度Ｗｃで除算し、その結果Ｓ／Ｗｃを、自コントローラ２’とワイヤレススピーカ１’－ｃとの間の距離とする。そして、自コントローラ２’を中心とし、半径Ｓ／Ｗｃの円Ｒｃを求める。また、第一のワイヤレススピーカ１’－ａで検出されたワイヤレススピーカ１’－ｃのビーコン信号の受信電波強度Ｗａｃで基準強度Ｓを除算し、その結果Ｓ／Ｗａｃを、第一のワイヤレススピーカ１’－ａとワイヤレススピーカ１’－ｃとの間の距離とする。そして、第一のワイヤレススピーカ１’－ａを中心とし、半径Ｓ／Ｗａｃの円Ｒａｃを求める。つぎに、第一のワイヤレススピーカ１’－ａで検出されたワイヤレススピーカ１’－ｃのビーコン信号の受信方向と、第一のワイヤレススピーカ１’－ａで検出された自コントローラ２’のビーコン信号の受信方向と、を比較し、第一のワイヤレススピーカ１’－ａからみてワイヤレススピーカ１’－ｃが自コントローラ２’に対して左右いずれの側にあるかを判断する。ここでは、右側にあると判断したものとする。それから、コントローラ２’は、円Ｒｃおよび円Ｒａｃの２つの交点のうち、第一のワイヤレススピーカ１’－ａからみて自コントローラ２’の右側にある交点を求め、この交点をワイヤレススピーカ１’－ｃの基準座標系上の位置とする。
　つぎに、コントローラ２’は、図１７（Ｂ）に示すように、基準座標系を決定する際に用いた基準強度Ｓを、自コントローラ２’で検出されたワイヤレススピーカ１’－ｄのビーコン信号の受信電波強度Ｗｄで除算し、その結果Ｓ／Ｗｄを、自コントローラ２’とワイヤレススピーカ１’－ｄとの間の距離とする。そして、自コントローラ２’を中心とし、半径Ｓ／Ｗｄの円Ｒｄを求める。また、第一のワイヤレススピーカ１’－ａで検出されたワイヤレススピーカ１’－ｄのビーコン信号の受信電波強度Ｗａｄで基準強度Ｓを除算し、その結果Ｓ／Ｗａｄを、第一のワイヤレススピーカ１’－ａとワイヤレススピーカ１’－ｄとの間の距離とする。そして、第一のワイヤレススピーカ１’－ａを中心とし、半径Ｓ／Ｗａｄの円Ｒａｄを求める。つぎに、第一のワイヤレススピーカ１’－ａで検出されたワイヤレススピーカ１’－ｄのビーコン信号の受信方向と、第一のワイヤレススピーカ１’－ａで検出された自コントローラ２’のビーコン信号の受信方向と、を比較し、第一のワイヤレススピーカ１’－ａからみてワイヤレススピーカ１’－ｄが自コントローラ２’に対して左右いずれの側にあるかを判断する。ここでは、右側にあると判断したものとする。それから、コントローラ２’は、円Ｒｄおよび円Ｒａｄの２つの交点のうち、第一のワイヤレススピーカ１’－ａからみて自コントローラ２’の右側にある交点を求め、この交点をワイヤレススピーカ１’－ｄの基準座標系上の位置とする。
　それから、図４に示すＳ２６～Ｓ３０（Ｓ３０ａ～Ｓ３０ｄ）が実施され、これにより、コントローラ２’を携帯するリスナーと同じＡ号室に設置されたワイヤレススピーカ１’－ａ～１’－ｄのオーディオ信号出力モードおよびこれらのワイヤレススピーカ１’－ａ～１’－ｄ各々の担当チャンネルが設定される（Ｓ４９）。
　つぎに、本実施の形態に係るワイヤレスオーディオシステムのワイヤレススピーカ１’およびコントローラ２’の詳細について説明する。
　まず、ワイヤレススピーカ１’について説明する。
　図１８は、ワイヤレススピーカ１’の概略機能構成図である。この図に示すワイヤレススピーカ１’の機能構成は、例えば、ＣＰＵと、メモリと、フラッシュメモリ等の補助記憶装置と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信装置と、スピーカと、を備えたコンピュータにおいて、ＣＰＵが所定のプログラムを補助記憶装置からメモリ上にロードして実行することにより実現される。
　本実施の形態に係るワイヤレススピーカ１’が図８に示す第一実施の形態に係るワイヤレススピーカ１と異なる点は、ビーコン信号送受信部１２に代えてビーコン信号送受信部１２’を用いた点、および受信電波強度検出部１３に代えて受信電波強度・方向検出部１３’を用いた点である。その他の構成は、図８に示す第一実施の形態に係るワイヤレススピーカ１と同様である。
　ビーコン信号送受信部１２’は、それぞれ異なる指向を持つ複数の指向性アンテナを有し、これらの指向性アンテナを用いて、ＲＳＳＩ等の自ワイヤレススピーカ１’に付与されたＩＤを含むビーコン信号を送信する。また、主制御部１７の指示に従い、主制御部１７より通知されたＩＤを含むビーコン信号を受信する。
　受信電波強度・方向検出部１３’は、ビーコン信号送受信部１２’が有する複数の指向性アンテナのなかで、最も感度よくビーコン信号を受信した指向性アンテナを特定する。そして、特定した指向性アンテナで受信したビーコン信号の受信電波強度を検出するともに、この指向性アンテナの指向範囲（例えば、左側、中央、右側等）をビーコン信号の受信方向として検出する。
　本実施の形態に係るワイヤレススピーカ１’の動作は、図９に示す第一実施の形態に係るワイヤレススピーカ１の動作と基本的に同じである。ただし、Ｓ２０７～Ｓ２０９での処理が異なる。すなわち、Ｓ２０７において、ビーコン信号送受信部１２’は、それぞれ異なる指向を持つ複数の指向性アンテナを用いて、主制御部１７から通知されたＩＤを含むビーコン信号を受信し、Ｓ２０８において、受信電波強度・方向検出部１３’は、ビーコン信号送受信部１２’が有する複数の指向性アンテナのなかで、最も感度よくビーコン信号を受信した指向性アンテナを特定し、この指向性アンテナで受信したビーコン信号の受信電波強度を検出するともに、この指向性アンテナの指向範囲をビーコン信号の受信方向として検出する。そして、Ｓ２０９において、主制御部１７は、受信電波強度・方向検出部１３’で検出された受信電波強度および受信方向と、ビーコン信号送受信部１２’に通知したＩＤと、を含む受信電波情報を生成し、コントローラインターフェース部１１を介してコントローラ２’に、この受信電波情報を送信する。
　つぎに、コントローラ２’について説明する。
　図１９は、コントローラ２’の概略機能構成図である。この図に示すコントローラ２’の機能構成は、例えば、ＣＰＵと、メモリと、フラッシュメモリ等の補助記憶装置と、タッチパネル、デイスプレイ、ポインティングデバイス等の入出力装置と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信装置と、マイクと、を備えたスマートホン、タブレットＰＣ等の携帯型コンピュータにおいて、ＣＰＵが所定のプログラムを補助記憶装置からメモリ上にロードして実行することにより実現される。
　本実施の形態に係るコントローラ２’が図１０に示す第一実施の形態に係るコントローラ２と異なる点は、ビーコン信号受信部２３に代えてビーコン信号送受信部２３’を用いた点、および設置状態判定部３２２に代えて設置状態判定部３２２’を用いた点である。その他の構成は、図１０に示す第一実施の形態に係るコントローラ２と同様である。
　ビーコン信号送受信部２３’は、ＲＳＳＩ等の自コントローラ２’に付与されたＩＤを含むビーコン信号を無線により定期的に送信する。また、定期的にワイヤレススピーカ１から送信されるビーコン信号を無線により受信する。
　設置状態判定部３２２’は、制御対象判断部３２０によりグループ化されたワイヤレススピーカ１’の設置状態を判定するものであり、基準座標決定部３２６’と、位置特定部３２７’と、を有する。
　基準座標決定部３２６’は、グループ化されたワイヤレススピーカ１’のなかから選択された第一のワイヤレススピーカ１’について受信電波強度検出部２９で検出されたビーコン信号の受信電波強度あるいは第一のワイヤレススピーカ１’における自コントローラ２’のビーコン信号の受信電波強度と、第一のワイヤレススピーカ１’における自コントローラ２’のビーコン信号の受信方向と、に基づいて、コントローラ２および第一のワイヤレススピーカ１’の相対位置を特定する。そして、この特定した相対位置に基づいて基準座標系を決定する（図１６（Ａ）参照）。
　位置特定部３２７’は、グループ化されたワイヤレススピーカ１’のうち第一のワイヤレススピーカ１’以外のワイヤレススピーカ１’について受信電波強度検出部２９で検出されたビーコン信号の受信電波強度と、第一のワイヤレススピーカ１’におけるグループ内の他の各ワイヤレススピーカ１’のビーコン信号の受信電波強度および受信方向と、コントローラ２’および第一のワイヤレススピーカ１’の基準座標系における位置情報と、第一のワイヤレススピーカ１’におけるコントローラ２’のビーコン信号の受信方向と、に基づいて、第一のワイヤレススピーカ１’以外のワイヤレススピーカ１’各々の基準座標系上における位置情報を特定する（図１６（Ｂ）、図１７（Ａ）および図１７（Ｂ）参照）。
　本実施の形態に係るコントローラ２’の動作が、図１１に示す第一実施の形態に係るコントローラ２の動作と異なる点は、出力モード設定処理（Ｓ２２３）に代えて出力モード設定処理（２２３’）を実施する点である。その他の処理は、図１１に示す第一実施の形態に係るコントローラ２の動作と同じである。
　図２０は、コントローラ２’の出力モード設定処理（Ｓ２２３’）を説明するためのフロー図である。
　まず、主制御部３２の設置状態判定部３２２’の基準座標決定部３２６’は、制御対象判断部３２０によりグループ化されたワイヤレススピーカ１’各々について受信電波強度検出部２９により検出されたビーコン信号の受信電波強度に基づいて、第一のワイヤレススピーカ１’を決定する（Ｓ２２６０）。例えば、最も強い受信電波強度のワイヤレススピーカ１’を第一のワイヤレススピーカ１’とする。
　つぎに、基準座標決定部３２６’は、検出主体のＩＤとして第一のワイヤレスピーカ１’のＩＤおよび検出対象のＩＤとして自コントローラ２’のＩＤを、電波検出指示部２８に通知する。これを受けて、電波検出指示部２８は、第一のワイヤレスピーカ１’のＩＤを検出主体のＩＤとし、自コントローラ２’のＩＤを検出対象のＩＤとする電波検出指示をワイヤレススピーカインターフェース部２２から送信する（Ｓ２２６１）。そして、電波検出指示部２８は、第一のワイヤレスピーカ１’で検出された自コントローラ２’の受信電波強度および受信方向を含む受信電波情報を第一のワイヤレススピーカ１’から受信する（Ｓ２２６２）。
　つぎに、基準座標決定部３２６’は、受信電波強度検出部２９で検出された第一のワイヤレススピーカのビーコン信号の受信電波強度あるいは第一のワイヤレススピーカから受信した受信電波情報に含まれている第一のワイヤレスピーカで検出された自コントローラ２’のビーコン信号の受信電波強度と、第一のワイヤレススピーカから受信した受信電波情報に含まれている第一のワイヤレスピーカで検出された自コントローラ２’のビーコン信号の受信方向と、に基づいて、図１６（Ａ）を用いて説明した要領により基準座標系を決定して、自コントローラ２’および第一のワイヤレススピーカの基準座標系上の位置を特定する（Ｓ２２６３）。
　つぎに、設置状態判定部３２２’の位置特定部３２７’は、グループ化されたワイヤレススピーカ１’のなかから第一のワイヤレススピーカ１’以外の未選択のワイヤレススピーカ１’を設定対象として選択する（Ｓ２２６４）。
　つぎに、位置特定部３２７’は、検出主体のＩＤとして第一のワイヤレスピーカ１’のＩＤおよび検出対象のＩＤとして設定対象のワイヤレススピーカ１’のＩＤを、電波検出指示部２８に通知する。これを受けて、電波検出指示部２８は、第一のワイヤレスピーカ１’のＩＤを検出主体のＩＤとし、設定対象のワイヤレススピーカ１’のＩＤを検出対象のＩＤとする電波検出指示をワイヤレススピーカインターフェース部２２から送信する（Ｓ２２６５）。そして、電波検出指示部２８は、第一のワイヤレスピーカ１’で検出された設定対象のワイヤレススピーカ１’のビーコン信号の受信電波強度および受信方向を含む受信電波情報を第一のワイヤレススピーカ１’から受信する（Ｓ２２６６）。
　つぎに、位置特定部３２７’は、受信電波強度検出部２９で検出された設定対象のワイヤレススピーカ１’のビーコン信号の受信電波強度と、第一のワイヤレススピーカ１’から受信した受信電波情報に含まれている受信電波強度および受信方向（第一のワイヤレススピーカ１’で検出された設定対象のワイヤレススピーカ１’のビーコン信号の受信電波強度および受信方向）と、自コントローラ２’および第一のワイヤレススピーカ１’の基準座標系上における位置と、第一のワイヤレススピーカ１’における自コントローラ２’のビーコン信号の受信方向と、に基づいて、図１６（Ｂ）、図１７（Ａ）および図１７（Ｂ）を用いて説明した要領により、設定対象のワイヤレススピーカ１’の基準座標系上の位置を特定する（Ｓ２２６７）。
　つぎに、位置特定部３２７’は、グループ化されたワイヤレススピーカ１’のなかに第一のワイヤレススピーカ１’以外で設定対象として未選択のワイヤレススピーカ１’があるならば（Ｓ２２６８でＮＯ）、Ｓ２２６４に戻る。一方、グループ化されたワイヤレススピーカ１’を第一のワイヤレススピーカ１’以外すべて設定対象として選択済みならば（Ｓ２２６８でＹＥＳ）、第一のワイヤレススピーカ１’を含むすべてのグループ化されたワイヤレススピーカ１’の基準座標系上の位置が特定されたことになる。設置状態判定部３２２’は、自コントローラ２’の基準座標系上の位置と、グループ化されたすべてのワイヤレススピーカ１’の基準座標系上の位置とに基づいて、グループ化されたワイヤレススピーカ１’の設置状態（グループ化されたワイヤレススピーカ１’各々の自コントローラ２’に対する相対位置）を判定する（Ｓ２２６９）。そして、判定した設置状態を出力モード決定部３２３に渡す。
　出力モード決定部３２３は、設置状態判定部３２２’から受け取ったグループ化されたワイヤレススピーカ１’の設置状態を、グラフィカルユーザインターフェース部２１に表示して（図７参照）、自コントローラ２’を携帯するユーザからユーザ（コントローラ２’）の正面方向の指定を受け付ける（Ｓ２２７０）。
　つぎに、出力モード決定部３２３は、グループ化されたワイヤレススピーカ１’の設置状態に、ユーザより受け付けた正面方向を反映させる。これにより、グループ化されたワイヤレススピーカ１’のそれぞれがユーザ（コントローラ２’）の前後左右のいずれに設置されているか特定される。
　つぎに、出力モード決定部３２３は、グループ化されたワイヤレススピーカ１’の数およびユーザの正面方向が反映された設置状態に基づいて、グループ化されたワイヤレススピーカ１’のオーディオ信号出力モードおよびこれらのワイヤレススピーカ１’各々の担当チャンネルを決定する（Ｓ２２７１）。そして、グループ化されたワイヤレススピーカ１’のオーディオ信号出力モードおよびこれらのワイヤレススピーカ１’各々の担当チャンネルを、これらのワイヤレススピーカ１’各々のＩＤとともに出力モード設定指示部２７に通知する。
　これを受けて、出力モード設定指示部２７は、出力モード決定部３２３より通知されたオーディオ信号出力モードと、グループ化されたワイヤレススピーカ１’毎にＩＤに対応付けられた担当チャネルと、を含み、グループ化された各ワイヤレススピーカ１’を送信先とする出力モード設定指示を、ワイヤレススピーカインターフェース部２２から送信する（Ｓ２２７２）。その後、図１１のＳ２２４へ進む。
　以上、本発明の第二実施の形態について説明した。
　本実施の形態は、上述した第一実施の形態の効果に加えてつぎの効果を有する。すなわち、コントローラ２’が第一のワイヤレススピーカ１’に対してのみ、電波検出指示を送信して受信電波情報を受信するため、コントローラ２が第一、第二のワイヤレススピーカ１各々に対して、電波検出指示を送信し受信電波情報を受信する第一実施の形態に比べ、通信トラヒックを低減でき、これにより、より迅速にグループ化されたワイヤレススピーカ１’の設置状態を判定することができる。
　また、本発明は上記の各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。
　例えば、上記の各実施の形態では、コントローラ２、２’が、出力時刻および出力レベルの指定を伴うテスト指示をワイヤレススピーカ１、１’に送信し、これを受けて、ワイヤレススピーカ１、１’が、テスト信号を、テスト指示で指定されている出力時刻に再生し、テスト指示で指定されている出力レベルで出力している。しかし、本発明はこれに限定されない。コントローラ２、２’が送信するテスト指示に出力時刻および出力レベルの指定を含めなくてもよい。この場合は、ワイヤレススピーカ１、１’からコントローラ２、２’にテスト信号の出力時刻および出力レベルを通知するようにする。また、出力レベルは、コントローラ２、２’およびワイヤレススピーカ１、１’間で予め定められたレベルとすることにより、両者間でのやり取りを省略してもよい。
　また、上記の各実施の形態において、コントローラ２、２’からワイヤレススピーカ１、１’に送信される各種指示は、マルチキャスト送信でもよいし、あるいは、コントローラ２、２’が各ワイヤレススピーカ１、１’のアドレスを認識している場合、ユニキャスト送信でもよい。
　また、上記の各実施の形態において、コントローラ２、２’およびワイヤレススピーカ１、１’は、無線ＬＡＮのアドホックモード、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信により、ワイヤレスネットワークを介して直接接続される構成としているが、アクセスポイント経由で接続される構成でもよい。
　また、本実施の形態では、同じ部屋に設置されているワイヤレススピーカ１をグループ化した後、グループ化した各ワイヤレススピーカ１から受信したテスト信号の入出力比に基づいて、これらのワイヤレススピーカ１各々のオーディオ信号の出力レベルを設定する構成としたが、本発明はこれに限定されない。例えば、グループ化した各ワイヤレススピーカ１の設置位置を特定した後、ユーザから正面方向Ｐの指定２０１によってユーザの前方に設置されているワイヤレススピーカ１を特定し、このユーザの前方に設置されているワイヤレススピーカ１から受信したオーディオ信号の入出力比を基準比とする。そして、ワイヤレススピーカ１から出力されたオーヂィオ信号がリスニング位置においてユーザの前方に設置されているワイヤレススピーカ１から出力されるオーディオ信号のレベルと同じレベルとなるように、グループ化された各ワイヤレススピーカ１の出力レベルを調整する構成としてもよい。通常、ユーザは、同じ部屋に設置されている複数のワイヤレススピーカ１の内で最も主要なワイヤレススピーカ１を前方に設置するものと考えられる。このため、この主要なワイヤレススピーカ１の音量レベルを基準として他の各ワイヤレススピーカの音量レベルを調整したいと所望するユーザにとって、使い勝手が向上し、有益である。
　また、本実施の形態では、コントローラ２の楽曲データ記憶部３０に楽曲データを記憶する構成としたが、本発明はこれに限定されない。例えば、インターネットを介して接続されたメディアサーバに楽曲データを格納し、コントローラ２の指示に応じて各ワイヤレススピーカ１がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）またはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）などのワイヤレス通信によってメディアサーバに格納されている楽曲データを取得し、この取得したオーディオ信号を再生して出力する構成としてもよい。この場合、オーディオ信号の出力タイミングの調整は、コントローラ２から同期信号を送信し、この同期信号も基づいて行えばよい。
　１、１’、１－ａ～１－ｋ、１’－ａ～１’－ｋ：ワイヤレススピーカ、　２、２’：コントローラ、　１０：スピーカ部、　１１：コントローラインターフェース部、　１２、１２’：ビーコン信号送受信部、　１３：受信電波強度検出部、　１３’：受信電波強度・方向検出部、　１４：テスト信号再生部、　１５：楽曲データ再生部、　１６：出力特性調整部、　１７：主制御部、　２０：マイク部、　２１：グラフィカルユーザインターフェース部、　２２：ワイヤレススピーカインターフェース部、　２３：ビーコン信号受信部、　２３’：ビーコン信号送受信部、　２４：測定部、　２５：テスト指示部、　２６：出力調整指示部、　２７：出力モード設定指示部、　２８：電波検出指示部、　２９：受信電波強度検出部、　３０：楽曲データ記憶部、　３１：再生指示部、　３２：主制御部、　２４０：遅延時間測定部、　２４１：入出力比測定部、　３２０：制御対象判断部、　３２１：決定部、　３２２、３２２’：設置状態判定部、　３２３：出力モード決定部、　３２４：出力タイミング決定部、　３２５：出力レベル決定部、　３２６、３２６’：基準座標特定部、　３２７、３２７’：位置特定部

Claims (10)

  1. 　複数のワイヤレススピーカと、前記複数のワイヤレススピーカを遠隔操作するコントローラと、を備えたワイヤレスオーディオシステムであって、
    　前記複数のワイヤレスピーカ各々は、
    　前記コントローラから受け付けたテスト指示に従い、所定のオーディオ信号であるテスト信号を出力して前記テスト信号の出力時刻を前記コントローラに通知するか、あるいは、当該テスト指示で指定されている時刻に前記テスト信号を出力するテスト信号出力手段と、
    　前記コントローラから受け付けた出力調整指示に従い、再生対象のオーディオ信号の出力タイミングを調整する出力調整手段と、を有し、
    　前記コントローラは、
    　前記テスト信号を集音するマイクと、
    　前記複数のワイヤレススピーカ各々に対して、前記テスト指示を送信して当該ワイヤレススピーカに前記テスト信号を出力させ、前記テスト信号を前記マイクで集音し、当該ワイヤレススピーカから受け取った前記テスト信号の出力時刻、あるいは前記テスト指示で指定した前記テスト信号の出力時刻と、前記マイクへの前記テスト信号の入力時刻との差分である遅延時間を測定する測定手段と、
    　前記測定手段により測定された前記複数のワイヤレススピーカ各々の遅延時間に基づいて前記複数のワイヤレススピーカ各々の出力タイミングを決定する決定手段と、
    　前記複数のワイヤレススピーカ各々に対して、前記決定手段により決定された当該ワイヤレススピーカの出力タイミングの指定を含む前記出力調整指示を送信する出力調整指示送信手段と、を有する
    　ことを特徴とするワイヤレスオーディオシステム。
  2. 　請求項１に記載のワイヤレスオーディオシステムであって、
    　前記ワイヤレススピーカにおいて、
    　前記テスト信号出力手段は、
    　前記テスト信号の出力レベルを前記コントローラに通知するか、あるいは、前記コントローラから受け付けた前記テスト指示で指定されている出力レベルで前記テスト信号を出力し、
    　前記出力調整手段は、
    　前記コントローラから受け付けた前記出力調整指示に従い、再生対象のオーディオ信号の出力レベルも調整し、
    　前記コントローラにおいて、
    　前記測定手段は、
    　前記複数のワイヤレススピーカ各々に対して、当該ワイヤレススピーカから受け取った前記テスト信号の出力レベル、あるいは前記テスト指示で指定した前記テスト信号の出力レベルと、前記マイクへの前記テスト信号の入力レベルとの比率である入出力比も測定し、
    　前記決定手段は、
    　前記測定手段により測定された前記複数のワイヤレススピーカ各々の入出力比に基づいて前記複数のワイヤレススピーカ各々の出力レベルも決定し、
    　前記出力調整指示送信手段は、
    　前記複数のワイヤレススピーカ各々に対して、前記決定手段により決定された当該ワイヤレススピーカの出力レベルの指定を前記出力調整指示に含めて送信する
    　ことを特徴とするワイヤレスオーディオシステム。
  3. 　請求項２に記載のワイヤレスオーディオシステムであって、
    　前記コントローラは、
    　前記測定手段により測定された前記複数のワイヤレススピーカ各々の入出力比に基づいて、制御対象から除外すべき前記ワイヤレススピーカを判断する制御対象判断手段をさらに有し、
    　前記コントローラにおいて、
    　前記出力調整指示送信手段は、
    　前記制御対象判断手段により制御対象から除外すべきと判断された前記ワイヤレススピーカに前記出力調整指示を送信しない
    　ことを特徴とするワイヤレスオーディオシステム。
  4. 　請求項１ないし３のいずれか一項に記載のワイヤレスオーディオシステムであって、
    　前記複数のワイヤレススピーカ各々は、
    　自ワイヤレススピーカの識別情報を含むビーコン信号を送信するビーコン信号送信手段と、
    　前記コントローラから受け付けた電波検出指示に従い、当該電波検出指示で指定されている識別情報を含む前記ビーコン信号を受信して、当該ビーコン信号の受信電波強度を検出し、検出した受信電波強度を前記コントローラに通知する受信電波情報通知手段と、をさらに有し、
    　前記コントローラは、
    　前記ワイヤレススピーカから送信されたビーコン信号を受信して当該ビーコン信号の受信電波強度を検出する受信電波強度検出手段と、
    　前記複数のワイヤレススピーカのうち、前記受信電波強度検出手段により受信電波強度が検出された第一のワイヤレススピーカに対して、前記受信電波強度検出手段により受信電波強度が検出された前記第二のワイヤレススピーカの識別情報の指定を含む電波検出指示を送信して、前記第一のワイヤレススピーカで検出された前記第二のワイヤレススピーカの受信電波強度を前記第一のワイヤレススピーカから取得し、前記受信電波強度検出手段により検出された前記第一および第二のワイヤレススピーカ各々の受信電波強度と、前記第一のワイヤレススピーカで検出された前記第二のワイヤレススピーカの受信電波強度とに基づいて、前記コントローラ、前記第一のワイヤレススピーカ、および前記第二のワイヤレススピーカの相対位置により特定される基準座標系を特定する基準座標特定手段と、
    　前記第一および第二のワイヤレススピーカ各々に対して、前記受信電波強度検出手段により受信電波強度が検出された測定対象のワイヤレススピーカの識別情報の指定を含む電波検出指示を送信して、前記第一および第二のワイヤレススピーカから、前記第一および第二のワイヤレススピーカで検出された前記測定対象のワイヤレススピーカの受信電波強度を取得し、前記受信電波強度検出手段により検出された前記測定対象のワイヤレススピーカの受信電波強度と、前記第一および第二のワイヤレススピーカで検出された前記測定対象のワイヤレススピーカの受信電波強度と、前記基準座標特定手段により特定された基準座標系とに基づいて、前記測定対象のワイヤレススピーカの位置を特定する処理を、前記第一および第二のワイヤレススピーカを除く前記複数のワイヤレススピーカについて実施する位置特定手段と、
    　前記基準座標特定手段により特定された基準座標系、および前記位置特定手段により特定された前記第一および第二のワイヤレススピーカを除く前記複数のワイヤレススピーカの位置に基づいて、前記複数のワイヤレススピーカの前記コントローラに対する設置状態を判定する設置状態判定手段と、
    　前記設置状態判定手段で判定された設置状態に基づいて、前記複数のワイヤレススピーカから出力するオーディオ信号のオーディオ信号出力モードを決定する出力モード決定手段と、をさらに有する
    　ことを特徴とするワイヤレスオーディオシステム。
  5. 　請求項１ないし３のいずれか一項に記載のワイヤレスオーディオシステムであって、
    　前記複数のワイヤレススピーカ各々は、
    　自ワイヤレススピーカの識別情報を含むビーコン信号を送信するビーコン信号送信手段と、
    　前記コントローラから受け付けた電波検出指示に従い、当該電波検出指示で指定されている識別情報を含む前記ビーコン信号を受信して、当該ビーコン信号の受信電波強度および受信方向を検出し、検出した受信電波強度および受信方向を前記コントローラに通知する受信電波情報通知手段と、をさらに有し、
    　前記コントローラは、
    　自コントローラの識別情報を含むビーコン信号を送信するビーコン信号送信手段と、
    　前記ワイヤレススピーカから送信されたビーコン信号を受信して当該ビーコン信号の受信電波強度を検出する受信電波強度検出手段と、
    　前記複数のワイヤレススピーカのうち、前記受信電波強度検出手段により受信電波強度が検出された第一のワイヤレススピーカに対して、前記コントローラの識別情報の指定を含む電波検出指示を送信して、前記第一のワイヤレススピーカで検出された前記コントローラの受信電波強度および受信方向を前記第一のワイヤレススピーカから取得し、前記受信電波強度検出手段により検出された前記第一のワイヤレススピーカの受信電波強度あるいは前記第一のワイヤレススピーカで検出された前記コントローラの受信電波強度と、前記第一のワイヤレススピーカで検出された前記コントローラの受信方向とに基づいて、前
    記コントローラおよび前記第一のワイヤレススピーカの相対位置により特定される基準座標系を特定する基準座標特定手段と、
    　前記第一のワイヤレススピーカに対して、前記受信電波強度検出手段により受信電波強度が検出された測定対象のワイヤレススピーカの識別情報の指定を含む電波検出指示を送信して、前記第一のワイヤレススピーカで検出された前記測定対象のワイヤレススピーカの受信電波強度および受信方向を前記第一のワイヤレススピーカから取得し、前記受信電波強度検出手段により検出された前記測定対象のワイヤレススピーカの受信電波強度と、前記第一のワイヤレススピーカで検出された前記測定対象のワイヤレススピーカの受信電波強度および受信方向と、前記基準座標特定手段により特定された基準座標系とに基づいて、前記測定対象のワイヤレススピーカの位置を特定する処理を、前記第一のワイヤレススピーカを除く前記複数のワイヤレススピーカについて実施する位置特定手段と、
    　前記基準座標特定手段により特定された基準座標系、および前記位置特定手段により特定された前記第一のワイヤレススピーカを除く前記複数のワイヤレススピーカの位置に基づいて、前記複数のワイヤレススピーカの前記コントローラに対する設置状態を判定する設置状態判定手段と、
    　前記設置状態判定手段で判定された設置状態に基づいて、前記複数のワイヤレススピーカから出力するオーディオ信号のオーディオ信号出力モードを決定する出力モード決定手段と、をさらに有する
    　ことを特徴とするワイヤレスオーディオシステム。
  6. 　請求項４または５に記載のワイヤレスオーディオシステムであって、
    　前記コントローラは、
    　前記設置状態判定手段で判定された設置状態を表示する設置状態表示手段と、
    　前記設置状態表示手段に表示された設置状態において前記コントローラを携帯するリスナーの正面方向の指定を受け付けるリスナー情報受付手段と、をさらに有し、
    　前記コントローラにおいて、
    　前記出力モード決定手段は、
    　前記リスナー情報受付手段で受け付けたリスナーの正面方向が設定された前記複数のワイヤレススピーカの前記コントローラに対する設置状態に基づいてオーディオ信号のオーディオ信号出力モードを決定する
    　ことを特徴とするワイヤレスオーディオシステム。
  7. 　オーディオ信号を再生し出力する複数のワイヤレススピーカを遠隔操作するコントローラであって、
    　所定のオーディオ信号であるテスト信号を集音するマイクと、
    　前記複数のワイヤレススピーカ各々に対して、テスト指示を送信して当該ワイヤレススピーカに前記テスト信号を出力させ、前記テスト信号を前記マイクで集音し、当該ワイヤレススピーカから受け取った前記テスト信号の出力時刻、あるいは前記テスト指示で指定した前記テスト信号の出力時刻と、前記マイクへの前記テスト信号の入力時刻との差分である遅延時間を測定する測定手段と、
    　前記測定手段により測定された前記複数のワイヤレススピーカ各々の遅延時間に基づいて前記複数のワイヤレススピーカ各々の出力タイミングを決定する決定手段と、
    　前記複数のワイヤレススピーカ各々に対して、前記決定手段により決定された当該ワイヤレススピーカの出力タイミングの指定を含む出力調整指示を送信する出力調整指示送信手段と、を有する
    　ことを特徴とするコントローラ。
  8. 　コントローラの遠隔操作に従いオーディオ信号を再生し出力するワイヤレススピーカであって、
    　前記コントローラから受け付けたテスト指示に従い、所定のオーディオ信号であるテスト信号を出力して前記テスト信号の出力時刻を前記コントローラに通知するか、あるいは、当該テスト指示で指定されている時刻に前記テスト信号を出力するテスト信号出力手段と、
    　前記コントローラから受け付けた出力調整指示に従い、再生対象のオーディオ信号の出力タイミングを調整する出力調整手段と、を有する
    　ことを特徴とするワイヤレススピーカ。
  9. 　コンピュータで読み取り可能なプログラムであって、
    　前記プログラムは、前記コンピュータを、
    　オーディオ信号を再生し出力する複数のワイヤレススピーカを遠隔操作するコントローラとして機能させ、
    　前記コントローラは、
    　所定のオーディオ信号であるテスト信号を集音するマイクと、
    　前記複数のワイヤレススピーカ各々に対して、テスト指示を送信して当該ワイヤレススピーカに前記テスト信号を出力させ、前記テスト信号を前記マイクで集音し、当該ワイヤレススピーカから受け取った前記テスト信号の出力時刻、あるいは前記テスト指示で指定した前記テスト信号の出力時刻と、前記マイクへの前記テスト信号の入力時刻との差分である遅延時間を測定する測定手段と、
    　前記測定手段により測定された前記複数のワイヤレススピーカ各々の遅延時間に基づいて前記複数のワイヤレススピーカ各々の出力タイミングを決定する決定手段と、
    　前記複数のワイヤレススピーカ各々に対して、前記決定手段により決定された当該ワイヤレススピーカの出力タイミングの指定を含む出力調整指示を送信する出力調整指示送信手段と、を有する
    　ことを特徴とするコンピュータで読み取り可能なプログラム。
  10. 　コンピュータで読み取り可能なプログラムであって、
    　前記プログラムは、前記コンピュータを、
    　コントローラの遠隔操作に従いオーディオ信号を再生し出力するワイヤレススピーカとして機能させ、
    　前記ワイヤレススピーカは、
    　前記コントローラから受け付けたテスト指示に従い、所定のオーディオ信号であるテスト信号を出力して前記テスト信号の出力時刻を前記コントローラに通知するか、あるいは、当該テスト指示で指定されている時刻に前記テスト信号を出力するテスト信号出力手段と、
    　前記コントローラから受け付けた出力調整指示に従い、再生対象のオーディオ信号の出力タイミングを調整する出力調整手段と、を有する
    　ことを特徴とするコンピュータで読み取り可能なプログラム。
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