WO2017131323A1 - 센서융복합 수중 네비게이션 장치 - Google Patents

센서융복합 수중 네비게이션 장치 Download PDF

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WO2017131323A1
WO2017131323A1 PCT/KR2016/012407 KR2016012407W WO2017131323A1 WO 2017131323 A1 WO2017131323 A1 WO 2017131323A1 KR 2016012407 W KR2016012407 W KR 2016012407W WO 2017131323 A1 WO2017131323 A1 WO 2017131323A1
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sensor
underwater navigation
smartphone
auxiliary button
navigation device
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PCT/KR2016/012407
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English (en)
French (fr)
Inventor
우희성
류창형
송인호
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코아글림 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/02—Divers' equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65D21/00—Nestable, stackable or joinable containers; Containers of variable capacity
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    • B65D85/30—Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials for articles particularly sensitive to damage by shock or pressure
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/725—Cordless telephones

Definitions

  • the present invention relates to an underwater navigation apparatus that enables a terminal equipped with a smartphone operating system to be used for an underwater activity of a skin scuba diver in place of a diver computer.
  • Underwater navigation device using such a smart phone includes a waterproof housing that is housed inside the smartphone, taking an underwater image using a camera installed inside the smartphone, the underwater position using the navigation installed inside the smartphone Check.
  • the conventional underwater navigation device using a smartphone can only use the image capturing function and the navigation function of the smartphone, there is a problem that can not measure the underwater pressure.
  • Korean Patent Application Publication No. 2014-0141752 all parts except for the front surface of Korean Patent Application Publication No. 2014-0141752 are made of a polyurethane material, and are formed in a case shape in which a space for accommodating a smartphone is provided.
  • an object of the present invention is a sensor for a scuba diver that can be confirmed in real time the water pressure in the water in real time on the liquid crystal of the smart phone in real time It is to provide a converged underwater navigation device.
  • Another object of the present invention is to provide an underwater navigation apparatus capable of inputting an operation signal required for a smartphone underwater.
  • the sensor convergence underwater navigation device for a scuba diver has a lower inflow hole 110 and a lower storage groove 120 for receiving a smartphone on an upper surface thereof, respectively, and the lower storage groove 120.
  • a lower case 100 in which a lower filming transparent window 130 is formed at a portion of the smartphone facing the camera;
  • a PCB (200) on which an interface for providing USB / Serial communication and a microcontroller for controlling the pressure sensor, the water temperature sensor, and the interface are installed;
  • a cable 300 connecting the interface and the smartphone to each other;
  • An upper case 400 having a lower edge close to the upper edge of the lower case 100 and an upper liquid crystal viewing window 410 formed on the upper side;
  • the sensor convergence underwater navigation device for the scuba diver is in the front and rear direction to the sliding groove 125 formed at a predetermined distance in the front and rear direction with the lower filming transparent window 130 in the lower storage groove 120.
  • a slide slid 610 that is slidably received and a sliding jaw 620 that is loosely coupled to the slide screw shaft exposed from the slide screw 610 to the outside of the slide groove 125 to support the smartphone;
  • the slide jaw 620 includes an elastic cast material 630 coupled to a portion facing the smartphone, and the slide jaw 620 is firmly coupled to the slide screw shaft by rotation to be fixed at a specific position.
  • Slider 600 which can be; characterized in that it further comprises.
  • the lower case 100 is a plurality of lower support protrusions 140 and the plurality of lower support protrusions 140 formed to be spaced apart from each other at the edge of the lower housing groove 120 to face the mobile phone
  • the lower support elastic member 150 coupled to the site, and the lower seating elastic member 160 is coupled to be spaced apart from each other on the lower receiving groove 120 by a predetermined interval.
  • the lower seating elastic material 160 is characterized in that formed in a ring structure.
  • the cable 300 is characterized in that the OTG (On-The-GO) cable (300).
  • the sensor convergence underwater navigation device for the scuba diver is a band insertion bar 720 coupled to the left and right or front and rear ends of the upper band insertion groove 420 formed on the upper edge of the upper case 400; It further comprises.
  • the sensor convergence underwater navigation device for the scuba diver comprises a hook 810 coupled to the lower edge of the lower case 100; And a door latch 820 coupled to the bottom edge of the upper case 400 to be detachably coupled to the hook 810.
  • Sensor fusion hybrid underwater navigation device for a scuba diver is characterized in that the hand grip 430 is formed on one side of the case 10, the auxiliary button 500 is formed on the top of the hand grip 430 do.
  • the auxiliary button 500 is composed of a first auxiliary button 501 and a second auxiliary button 502, the first auxiliary button 501 and the second auxiliary button 502 is a button board 240 It is connected with the microcomputer 230 through the external input signal to the smartphone, characterized in that.
  • an app program controlled by the microcomputer 230 is installed on the smartphone, and the app program can execute one of a function of a compass function, a camera function, a logbook function, and a setting function.
  • the main menu screen 900 is mounted, and the main menu screen 900 displays a plurality of menu icons for selecting the functions separated from each other at predetermined intervals.
  • the first auxiliary button 501 receives an operation signal for a first predetermined time
  • a menu of a required function is selected on the main menu screen 900
  • the second auxiliary button 502 is set to a first predetermined time.
  • the operation signal is input for a period of time
  • a function corresponding to the icon of the selected main menu screen 900 is executed.
  • microcomputer 230 may return to the previous screen when the operation signal of the second auxiliary button 502 is input for a second predetermined time longer than the first predetermined time.
  • the sensor convergence underwater navigation device for a scuba diver has the advantage that the water pressure measured in the water is displayed in real time on the liquid crystal of the smart phone can easily check the surrounding water pressure in real time.
  • the sensor fusion underwater navigation apparatus by using the point that the water pressure measured in the water displayed on the liquid crystal of the smartphone in real time to record the depth and time of diving to calculate the maximum diving time and decompression information smartphone By displaying on the liquid crystal, it can be used as information for safe underwater activities when used as leisure and industrial diving.
  • the sensor fusion underwater navigation apparatus can stably provide an input signal capable of selecting and executing a menu of an app program installed in a smartphone even in the water.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a sensor fusion underwater navigation apparatus according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is an exploded perspective view showing a sensor fusion underwater navigation apparatus according to an embodiment of the present invention
  • Figure 3 is a plan view of the upper case of the sensor convergence underwater navigation apparatus according to an embodiment of the present invention
  • Figure 4 is a plan view of the lower case of the sensor fusion underwater navigation apparatus according to an embodiment of the present invention
  • Figure 5 is a cross-sectional view of the slide of the sensor fusion underwater navigation device according to an embodiment of the present invention
  • Figure 6 is a cross-sectional view showing the auxiliary button of the sensor fusion underwater navigation apparatus according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 7 is a cross-sectional view showing a sensor fusion underwater navigation apparatus according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a block diagram of a sensor fusion underwater navigation apparatus according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a view showing a first operation example of the sensor fusion underwater navigation apparatus according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a view showing a second operation example of the sensor fusion underwater navigation apparatus according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a table showing an example of the operation of the sensor fusion underwater navigation apparatus according to the second embodiment of the present invention
  • the sensor convergence underwater navigation device for a scuba diver has a lower inflow hole 110 and a lower storage groove 120 for receiving a smartphone on an upper surface thereof, respectively, and the lower storage groove 120.
  • a lower case 100 in which a lower filming transparent window 130 is formed at a portion of the smartphone facing the camera;
  • a PCB (200) on which an interface for providing USB / Serial communication and a microcontroller for controlling the pressure sensor, the water temperature sensor, and the interface are installed;
  • a cable 300 connecting the interface and the smartphone to each other;
  • An upper case 400 having a lower edge close to the upper edge of the lower case 100 and an upper liquid crystal viewing window 410 formed on the upper side;
  • the sensor convergence underwater navigation device for a scuba diver is that the hand grip 430 is formed on one side of the case 10, the auxiliary button 500 is formed on the top of the hand grip 430 It features.
  • the auxiliary button 500 is composed of a first auxiliary button 501 and a second auxiliary button 502, the first auxiliary button 501 and the second auxiliary button 502 is a button board 240 It is connected with the microcomputer 230 through the external input signal to the smartphone, characterized in that.
  • the up-down direction in the drawings will be defined as the up-down direction
  • the left-right direction in the drawings will be defined as the left-right direction
  • FIG. 1 is a perspective view showing a sensor fusion underwater navigation device for a scuba diver according to the present invention
  • Figure 2 is an exploded perspective view showing a sensor fusion underwater navigation device for a scuba diver according to the invention
  • Figure 3 4 is a plan view of the upper case of the sensor fusion underwater navigation apparatus for scuba divers
  • FIG. 4 is a plan view of the lower case of the sensor fusion underwater navigation apparatus for scuba divers according to the present invention.
  • the sensor convergence underwater navigation apparatus 1000 for a scuba diver is a lower case 100, pressure sensor 210, cable 300, upper case 400 ), And an auxiliary button 500.
  • the lower case 100 may be formed in a plate structure, the lower inlet hole 110 for introducing the fluid into the water on the lower surface, and the lower receiving groove 120 for receiving the smartphone on the upper surface, respectively, is formed, A lower photographing transparent window 130 is formed at a portion of the lower storage groove 120 facing the camera of the smartphone.
  • the lower case 100 may be made of aluminum so as to sink well in water.
  • the present invention can perform the navigation function in the water, using the navigation function of the smartphone.
  • the lower inflow hole 110 may be formed in a circular shape, and the lower photographing transparent window 130 may be formed in a circular shape or a square shape.
  • the PCB 200 is installed in the lower receiving groove 120 to seal the lower inlet hole 110, and a pressure sensor 210 for measuring the pressure of the fluid introduced into the lower inlet hole 110, A water temperature sensor for measuring a water temperature of a fluid, an interface for providing USB / Serial communication with the pressure sensor 210 and a water temperature sensor, and a microcontroller for controlling the pressure sensor, the water temperature sensor, and an interface are installed.
  • the cable 300 connects the interface and the smartphone to each other.
  • the upper case 400 has a lower edge close to the upper edge of the lower case 100, the upper liquid crystal observation window 410 is formed on the upper surface. At this time, an upper airtight member for airtightness may be installed on the lower edge of the upper case 400.
  • the upper case 400 may also be made of aluminum so as to sink well in water.
  • the auxiliary button 500 receives an operation signal from the outside to control the smartphone and has at least one auxiliary button 500.
  • the auxiliary button 500 penetrates the upper liquid crystal observation window 410 in the vertical direction, and when the upper end is pressed, the lower part presses a predetermined portion of the smartphone.
  • the auxiliary button 500 maintains the sealed state of the lower case 100 and the upper case 400 in water, and serves to press the touch pad of the smartphone instead.
  • the sensor convergence underwater navigation device for a scuba diver has the advantage that the water pressure measured in the water is displayed in real time on the liquid crystal of the smart phone can easily check the surrounding water pressure in real time.
  • the sensor fusion underwater navigation device for scuba divers records the depth and time of diving by using the point that the water pressure measured in the water is displayed in real time on the liquid crystal of the smart phone to record the maximum diving time and decompression information By calculating and displaying on the LCD of the smartphone, it can be used as information for safe underwater activities when used for leisure and industrial diving.
  • the sensor convergence underwater navigation device for scuba divers may further include a slide 600 for supporting the smart phone accommodated in the lower storage groove 120 to move in accordance with the size.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of a slide of a sensor fusion underwater navigation device for a scuba diver according to the present invention.
  • the slide table 600 may include a slide screw 610, a slide jaw 620, and a split elastic material 630.
  • the slide screw 610 is slidably accommodated in the front and rear direction in the slide groove 125 formed at a position spaced apart at a predetermined interval in the front and rear direction with the lower photographing transparent window 130 in the lower storage groove 120. At this time, the slide screw 610 head of the slide screw 610 is accommodated in the slide groove 125 and the slide screw shaft of the slide screw 610 is exposed to the outside of the slide groove (125).
  • the slide groove 125 may be formed of a ' ⁇ ' shape.
  • the slide jaw 620 is loosely coupled to the slide screw shaft exposed to the outside of the slide groove 125 in the slide screw 610 to support the smartphone while moving in the front and rear directions, the slide jaw 620 This rotation is screwed tightly to the slide screw shaft is fixed in a specific position can support the smartphone more firmly.
  • the splitting elastic material 630 is coupled to the part facing the smartphone in the sliding jaw 620 to absorb the shock applied to the smartphone while the lower case 100 is moving underwater or on the ground. Do it.
  • split-elastic material 630 also serves to minimize the heat received in the lower case 100 due to changes in ambient temperature in the water or on the ground to the smartphone.
  • the lower case 100 is a lower support protrusion 140
  • the lower support elastic material for absorbing a more shock applied to the smart phone and insulates the heat transferred from the lower case 100 to the smart phone ( 150, the lower seating elastic material 160 may further include.
  • the lower support protrusion 140 is formed to be spaced apart from each other at the edge of the lower storage groove 120.
  • the lower support elastic material 150 is coupled to a portion of the plurality of lower support protrusions 140 that face the smartphone and contacts the edge of the smartphone.
  • the lower seating elastic material 160 is coupled to be spaced apart from each other on the lower receiving groove 120 by contact with the lower surface of the smart phone.
  • the lower seating elastic material 160 is formed in a ring structure can support the lower surface of the smartphone more firmly while minimizing the area in contact with the lower surface of the smartphone.
  • the cable 300 may be configured as an on-the-go (OTG) cable 300.
  • OTG on-the-go
  • the OTG cable 300 serves to deliver the power of the smartphone to the pressure sensor 210 and to transmit the data measured by the pressure sensor 210 to the smartphone.
  • the sensor convergence underwater navigation device for a scuba diver may further include a strip insertion bar 720 to be fixed to the strip or wet suit mounted on the body of the skin scuba diver.
  • the strip insertion bar 720 is coupled to the left and right or front and rear direction both ends of the upper strip insertion groove 420 formed on the upper edge of the upper case 400, the strip is inserted into the upper strip insertion groove 420 It may be fixed to be bound to the belt insertion bar 720.
  • the sensor convergence underwater navigation device for a scuba diver may further include a hook 810 and a door latch 820 for the lower case and the upper case 400 to be in close contact with each other more firmly. have.
  • the hook 810 is coupled to the lower edge of the lower case 100
  • the door latch 820 is coupled to the lower edge of the upper case 400 is detachably coupled to the hook 810.
  • the sensor convergence underwater navigation device for a scuba diver may be a phase change material for thermal insulation between the inner surface and the outer surface of the lower case 100 and the upper case 400.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view showing an auxiliary button of the sensor fusion underwater navigation apparatus for a scuba diver according to the present invention.
  • the auxiliary button 500 includes an auxiliary shaft 510 penetrating the upper liquid crystal viewing window 410 in an up and down direction, and an auxiliary fitting inserted into a lower outer peripheral surface of the auxiliary shaft 510.
  • Spring 520, the auxiliary covering 530 surrounding the auxiliary spring 520, the auxiliary touch piece 540 is coupled to the lower end of the auxiliary shaft 510, the auxiliary coupled to the upper end of the auxiliary shaft 510 It may include a pressing piece 550.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a sensor fusion underwater navigation apparatus according to a second embodiment of the present invention
  • FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration of the sensor fusion underwater navigation apparatus according to a second embodiment of the present invention.
  • 9 is a view showing a first operation example of the sensor fusion underwater navigation apparatus according to the second embodiment of the present invention
  • FIG. 10 is a second view of the sensor fusion underwater navigation apparatus according to the second embodiment of the present invention.
  • 11 is a view showing an operation example
  • Figure 11 is a table showing an operation example of the sensor fusion underwater navigation apparatus according to the second embodiment of the present invention.
  • a hand grip 430 is formed at one side of the case 10, and an auxiliary button 500 is disposed at an upper end of the hand grip 430.
  • the auxiliary button 500 may include a first auxiliary button 501 and a second auxiliary button 502.
  • the first auxiliary button 501 and the second auxiliary button 502 are connected to the microcomputer 230 through the button board 240 to input an external input signal.
  • the signal of the sensor unit 250 including the pressure sensor 210 and the water temperature sensor 260 is input to the microcomputer 230, and is input to the smartphone through the USB OTG terminal 310 together with the control signal.
  • the first auxiliary button 501 and the second auxiliary button 502 are connected to the microcomputer 230, and the microcomputer 230 has a USB OTG terminal ( It is connected to the smart phone via 310, the microcomputer 230, the smart phone function to be executed according to the external input signal to the first auxiliary button 501 and the second auxiliary button 502
  • the icon of the main menu screen 900 corresponding to the above may be selected or executed.
  • the external input signal may be provided to the microcomputer 230 by pressing, but is not limited thereto.
  • An app program controlled by the microcomputer 230 is installed on the smartphone, and as shown in FIG. 7, the app program displays a plurality of menu icons capable of executing the smartphone function at predetermined intervals from each other.
  • the main menu screen 900 to be displayed separately is displayed on the smartphone.
  • the app program can execute a compass function (A), a navigation function (B), a camera function (C), a logbook function (D), or a setting function (E) as shown in FIG. 9.
  • the main menu screen 900 on which the icon is displayed is displayed on the smartphone.
  • a focus screen is displayed on the compass function (A) screen on the start screen, and the display is selected.
  • B Briefly pressing the first auxiliary button 501 moves the menu to the navigation function (B) menu, and
  • C Pressing the first auxiliary button 501 again, the camera function (C) You will be taken to the menu. That is, the menu is moved by briefly pressing the first auxiliary button 501.
  • the compass function (A) is focused and displayed on the screen.
  • (b) Briefly press the second auxiliary button 502 to enter the compass function (A) menu to display the bearing
  • FIG. 11 illustrates an example of performing various functions by the combination of the selection and pressing time of the first auxiliary button 501 and the second auxiliary button 502.
  • the camera and camcorder functions can be selected by shortly pressing the first auxiliary button 501.
  • the recording is started by shortly pressing the second auxiliary button 502. It is possible to return to the previous screen by pressing and holding the second auxiliary button 502.
  • a detailed menu can be selected by moving left and right by briefly pressing the first auxiliary button 501.
  • the second auxiliary button 502 is again selected on the selected screen.
  • pressing () briefly the corresponding detail menu is selected, and by pressing and holding the second auxiliary button (502), it is possible to return to the previous screen.
  • the sensor-integrated underwater navigation apparatus can stably provide an input signal capable of selecting and executing a menu of an app program installed in a smartphone even in the water.
  • first auxiliary button 502 second auxiliary button
  • auxiliary shaft 520 auxiliary spring
  • auxiliary covering 540 auxiliary touch
  • main menu screen 910 compass menu entry screen
  • the present invention relates to an underwater navigation device and can be used in the marine leisure industry.

Abstract

본 발명은 수중에서 측정한 수압이 스마트폰의 액정에 실시간으로 표시되어 수중에서 주변 수압을 간편하게 실시간으로 확인할 수 있는 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중 네비게이션 장치에 관한 것으로, 본 발명의 센서융복합 수중 네비게이션 장치는 내부에 스마트폰을 수납하되, 스마트폰을 정해진 위치에 고정시킨 후 스마트폰의 화면 위에 위치하는 외부 보조버튼을 이용하여 스마트폰을 구동할 수 있는 동작신호를 입력하거나, 케이스의 외부에 보조버튼을 설치하고 입력된 신호를 마이콤에서 처리한 후 스마튼폰의 입력 단자를 통해 신호를 입력한다.

Description

센서융복합 수중 네비게이션 장치
본 발명은 스마트폰 운영체제를 탑재한 단말기를 다이버 컴퓨터를 대신하여 스킨스쿠버 다이버의 수중 활동에 사용할 수 있게 하는 수중 네비게이션 장치에 관한 것이다.
최근 스킨스쿠버 다이버의 수중 활동을 돕기 위하여 스마트폰을 이용한 수중 네비게이션 장치가 개발되고 있다.
이러한 스마트폰을 이용한 수중 네비게이션 장치는 스마트폰이 내부에 수납되는 방수 하우징을 포함하며, 스마트폰의 내부에 설치된 카메라를 이용하여 수중 영상을 촬영하고, 스마트폰의 내부에 설치된 네비게이션을 이용하여 수중 위치를 확인한다.
한편, 스킨스쿠버 다이버가 수중에 좀 더 깊게 진입하면서 주변 수중 압력이 증가하면 공기탱크에 저장된 질소의 압력도 증가하며, 이러한 상태에서 스킨스쿠버 다이버가 공기탱크에 저장된 질소를 섭취하게 되면 스킨스쿠버 다이버의 몸 안에 용해되는 질소량이 증가하면서 질소 중독이 발생하여 생명이 위험해지는 상황이 발생할 수 있다.
그렇기 때문에 스킨스쿠버 다이버가 수중에 좀 더 깊게 진입할 경우 주변 수중 압력을 확인하는 것이 매우 중요하다.
그러나 종래의 스마트폰을 이용한 수중 네비게이션 장치는 스마트폰의 영상 촬영 기능과 네비게이션 기능만 이용할 수 있을 뿐, 수중 압력을 측정할 수 없는 문제점이 있었다.
따라서 상술한 문제점을 해결하기 위한 다양한 스마트폰을 이용한 수중 네비게이션 장치의 개발이 필요한 실정이다.
이와 관련된 기술로는 한국공개특허 제2014-0141752호의 전면을 제외한 모든 부위가 폴리우레탄 재질로 이루어져 내부로 스마트폰이 수용될 수 있는 공간이 구비되는 케이스 형태로 구성됨과 아울러 일측에는 스마트폰을 인입 또는 이탈시킬 수 있도록 개방되는 개방부가 형성되고 전면으로는 내부로 수용된 스마트폰을 투시할 수 있는 투명체가 형성되는 커버체; 및 상기 커버체의 일측에서 개방부를 선택적으로 개방 또는 밀폐하는 밀폐구;가 포함됨을 특징으로 하는 스마트폰 방수커버가 제시된 적이 있었다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 수중에서 측정한 수압이 스마트폰의 액정에 실시간으로 표시되어 수중에서 주변 수압을 간편하게 실시간으로 확인할 수 있는 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중 네비게이션 장치를 제공하기 위한 것이다.
또한, 수중에서 스마트폰에 필요한 동작 신호를 입력할 수 있는 수중 네비게이션 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명에 따른 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중 네비게이션 장치는 하면에 하부유입홀(110)과, 상면에 스마트폰이 수납되는 하부수납홈(120)이 각각 형성되며, 상기 하부수납홈(120)에서 상기 스마트폰의 카메라에 대향하는 부위에 하부촬영용투명창(130)이 형성되는 하부케이스(100); 상기 하부유입홀(110)을 밀폐하며 상기 하부유입홀(110)에 유입된 유체의 압력을 측정하는 압력센서(210)와, 그 유체의 수온을 측정하는 수온센서와, 상기 압력센서 및 수온센서와 USB/Serial 통신을 제공하는 인터페이스와, 상기 압력센서, 수온센서, 및 인터페이스를 제어하는 마이콤(Microcontroller)이 설치되는 PCB(200); 상기 인터페이스와 스마트폰을 서로 연결하는 케이블(300); 상기 하부케이스(100)의 상면 테두리에 하면 테두리가 밀착되며, 상면에 상부액정관찰용투명창(410)이 형성되는 상부케이스(400); 및 상기 상부액정관찰용투명창(410)을 상하방향으로 관통하며, 상단이 눌려지면 하단이 상기 스마트폰의 소정 부위를 누르는 보조버튼(500);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중 네비게이션 장치는 상기 하부수납홈(120)에서 상기 하부촬영용투명창(130)과 전후방향으로 일정간격 이격된 위치에 형성된 활주홈(125)에 전후방향으로 활주가능하게 수납되는 활주나사(610)와, 상기 활주나사(610)에서 상기 활주홈(125)의 외부로 노출된 활주나사축에 느슨하게 결합되어 상기 스마트폰을 지지하는 활주턱(620)과, 상기 활주턱(620)에서 상기 스마트폰에 대향하는 부위에 결합되는 할주탄성재(630)를 포함하여, 상기 활주턱(620)이 회전에 의해 활주나사축에 단단하게 결합되어 특정 위치에 고정될 수 있는 활주대(600);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 하부케이스(100)는 상기 하부수납홈(120)의 테두리에 서로 일정간격 이격되게 형성된 다수의 하부지지돌기(140)와, 상기 다수의 하부지지돌기(140)에서 상기 휴대폰에 대향하는 부위에 결합되는 하부지지탄성재(150)와, 상기 하부수납홈(120) 상에 서로 일정간격 이격되게 결합되는 하부안착탄성재(160)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 하부안착탄성재(160)는 링 구조로 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 케이블(300)은 OTG(On-The-GO) 케이블(300)인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중 네비게이션 장치는 상기 상부케이스(400)의 상면 테두리에 형성된 상부띠삽입홈(420)의 좌우방향 또는 전후방향 양단에 결합되는 띠삽입바(720);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중 네비게이션 장치는 상기 하부케이스(100)의 하면 테두리에 결합된 후크(810); 및 상기 상부케이스(400)의 하면 테두리에 결합되어 상기 후크(810)에 탈착가능하게 결합되는 도어래치(820);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중 네비게이션 장치는 케이스(10)의 일측에 핸드 그립(430)이 형성되고, 핸드 그립(430)의 상단에 보조버튼(500)이 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 보조버튼(500)은 제 1 보조버튼(501) 및 제 2 보조버튼(502)로 구성되고, 상기 제 1 보조버튼(501) 및 제 2 보조버튼(502)은 버튼 보드(240)를 통해 마이콤(230)과 연결되어 스마트폰에 외부 입력 신호를 입력하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 마이콤(230)이 제어하는 앱(App) 프로그램이 상기 스마트폰에 설치되며, 상기 앱(App) 프로그램은 나침반 기능, 카메라 기능, 로그북 기능 및 설정 기능 중에서 하나의 기능을 실행할 수 있는 메인메뉴화면(900)을 탑재하고, 상기 메인메뉴화면(900)에는 상기 기능들을 선택할 수 있는 복수의 메뉴 아이콘들을 서로 일정 간격으로 분리하여 표시되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 1 보조버튼(501)이 제 1 소정시간 동안 동작신호를 입력 받은 경우 상기 메인메뉴화면(900)에서 필요한 기능의 메뉴를 선택하고, 상기 제 2 보조버튼(502)이 제 1 소정시간 동안 동작신호를 입력 받은 경우 선택된 상기 메인메뉴화면(900)의 아이콘에 해당하는 기능을 실행하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 마이콤(230)은 제 1 소정시간 보다 긴 제 2 소정시간 동안 상기 제 2 보조버튼(502)의 동작신호를 입력 받은 경우 이전 화면으로 복귀하는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 본 발명에 따른 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중 네비게이션 장치는 수중에서 측정한 수압이 스마트폰의 액정에 실시간으로 표시되어 수중에서 주변 수압을 간편하게 실시간으로 확인할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 센서융복합 수중 네비게이션 장치는 수중에서 측정한 수압이 스마트폰의 액정에 실시간으로 표시하는 점을 이용하여 잠수 깊이와 시간을 기록하여 최대 잠수시간 및 감압정보를 계산하여 스마트폰의 액정에 표시함으로써, 레저 및 산업잠수로 활용 시 안전한 수중활동을 위한 정보로 활용할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 센서융복합 수중 네비게이션 장치는 수중에서도 스마트폰에 설치된 앱 프로그램의 메뉴를 선택하고 실행할 수 있는 입력 신호를 안정되게 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 센서융복합 수중 네비게이션 장치를 나타낸 사시도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 센서융복합 수중 네비게이션 장치를 나타낸 분해사시도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 센서융복합 수중 네비게이션 장치의 상부케이스의 평면도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 센서융복합 수중 네비게이션 장치의 하부케이스의 평면도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 센서융복합 수중 네비게이션 장치의 활주대의 단면도
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 센서융복합 수중 네비게이션 장치의 보조버튼을 나타낸 단면도
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 센서융복합 수중 네비게이션 장치를 나타낸 단면도
도 8은 본 발명에 제2 실시예에 따른 센서융복합 수중 네비게이션 장치의 블록 다이어그램
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 센서융복합 수중 네비게이션 장치의 제1 작동예를 나타낸 도면
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 센서융복합 수중 네비게이션 장치의 제2 작동예를 나타낸 도면
도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 센서융복합 수중 네비게이션 장치의 작동예시를 나타낸 표
본 발명에 따른 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중 네비게이션 장치는 하면에 하부유입홀(110)과, 상면에 스마트폰이 수납되는 하부수납홈(120)이 각각 형성되며, 상기 하부수납홈(120)에서 상기 스마트폰의 카메라에 대향하는 부위에 하부촬영용투명창(130)이 형성되는 하부케이스(100); 상기 하부유입홀(110)을 밀폐하며 상기 하부유입홀(110)에 유입된 유체의 압력을 측정하는 압력센서(210)와, 그 유체의 수온을 측정하는 수온센서와, 상기 압력센서 및 수온센서와 USB/Serial 통신을 제공하는 인터페이스와, 상기 압력센서, 수온센서, 및 인터페이스를 제어하는 마이콤(Microcontroller)이 설치되는 PCB(200); 상기 인터페이스와 스마트폰을 서로 연결하는 케이블(300); 상기 하부케이스(100)의 상면 테두리에 하면 테두리가 밀착되며, 상면에 상부액정관찰용투명창(410)이 형성되는 상부케이스(400); 및 상기 상부액정관찰용투명창(410)을 상하방향으로 관통하며, 상단이 눌려지면 하단이 상기 스마트폰의 소정 부위를 누르는 보조버튼(500);을 포함하여 구성된다.
또한, 본 발명에 따른 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중 네비게이션 장치는 케이스(10)의 일측에 핸드 그립(430)이 형성되고, 핸드 그립(430)의 상단에 보조버튼(500)이 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 보조버튼(500)은 제 1 보조버튼(501) 및 제 2 보조버튼(502)로 구성되고, 상기 제 1 보조버튼(501) 및 제 2 보조버튼(502)은 버튼 보드(240)를 통해 마이콤(230)과 연결되어 스마트폰에 외부 입력 신호를 입력하는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.
첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 방향 표시에 있어서, 도면의 상하방향을 상하방향, 도면의 좌우방향을 좌우방향으로 정의하기로 한다.
<제1 실시예>
도 1은 본 발명에 따른 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중 네비게이션 장치를 나타낸 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중 네비게이션 장치를 나타낸 분해사시도, 도 3은 본 발명에 따른 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중 네비게이션 장치의 상부케이스의 평면도, 도 4는 본 발명에 따른 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중 네비게이션 장치의 하부케이스의 평면도이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중 네비게이션 장치(1000)는 하부케이스(100), 압력센서(210), 케이블(300), 상부케이스(400), 보조버튼(500)을 포함한다.
상기 하부케이스(100)는 판구조로 형성될 수 있으며, 하면에 수중에 유체가 유입되기 위한 하부유입홀(110)과, 상면에 스마트폰이 수납되는 하부수납홈(120)이 각각 형성되며, 상기 하부수납홈(120)에서 상기 스마트폰의 카메라에 대향하는 부위에 하부촬영용투명창(130)이 형성된다. 또한, 상기 하부케이스(100)는 수중에서 잘 가라앉도록 알루미늄 재질로 이루어질 수 있다. 한편, 본 발명은 스마트폰의 네비게이션 기능을 이용하여, 수중에서 네비게이션 기능을 수행할 수 있다.
상기 하부유입홀(110)은 원형으로 형성될 수 있으며, 상기 하부촬영용투명창(130)은 원형이나 사각형으로 형성될 수 있다.
상기 PCB(200)는 상기 하부수납홈(120)에 설치되어 상기 하부유입홀(110)을 밀폐하며, 상기 하부유입홀(110)에 유입된 유체의 압력을 측정하는 압력센서(210), 그 유체의 수온을 측정하는 수온센서, 상기 압력센서(210) 및 수온센서와 USB/Serial 통신을 제공하는 인터페이스와, 상기 압력센서, 수온센서, 및 인터페이스를 제어하는 마이콤(Microcontroller)이 설치된다.
상기 케이블(300)은 상기 인터페이스와 스마트폰을 서로 연결한다.
상기 상부케이스(400)는 상기 하부케이스(100)의 상면 테두리에 하면 테두리가 밀착되며, 상면에 상부액정관찰용투명창(410)이 형성된다. 이 때, 상기 상부케이스(400)의 하면 테두리에는 기밀을 위한 상부기밀부재가 설치될 수 있다. 또한, 상기 상부케이스(400)도 수중에서 잘 가라앉도록 알루미늄 재질로 이루어질 수 있다.
상기 보조버튼(500)은 외부로부터 동작 신호를 입력받아 스마트폰을 제어하며 적어도 하나 이상의 보조버튼(500)을 갖는다.
상기 보조버튼(500)은 상기 상부액정관찰용투명창(410)을 상하방향으로 관통하며, 상단이 눌려지면 하단이 상기 스마트폰의 소정 부위를 누른다.
즉, 상기 보조버튼(500)은 수중에서 하부케이스(100)와 상부케이스(400)의 밀폐상태를 유지하며, 상기 스마트폰의 터치패드를 대신 누르는 역할을 한다.
이에 따라, 본 발명에 따른 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중 네비게이션 장치는 수중에서 측정한 수압이 스마트폰의 액정에 실시간으로 표시되어 수중에서 주변 수압을 간편하게 실시간으로 확인할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중 네비게이션 장치는 수중에서 측정한 수압이 스마트폰의 액정에 실시간으로 표시하는 점을 이용하여 잠수 깊이와 시간을 기록하여 최대 잠수시간 및 감압정보를 계산하여 스마트폰의 액정에 표시함으로써, 레저 및 산업잠수로 활용 시 안전한 수중활동을 위한 정보로 활용할 수 있다
한편, 본 발명에 따른 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중 네비게이션 장치는 상기 하부수납홈(120)에 수납되는 스마트폰을 그 크기에 맞춰서 움직이지 않게 지지하는 활주대(600)를 더 포함할 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중 네비게이션 장치의 활주대의 단면도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 활주대(600)는 활주나사(610), 활주턱(620), 할주탄성재(630)를 포함할 수 있다.
상기 활주나사(610)는 상기 하부수납홈(120)에서 상기 하부촬영용투명창(130)과 전후방향으로 일정간격 이격된 위치에 형성된 활주홈(125)에 전후방향으로 활주가능하게 수납된다. 이때, 상기 활주나사(610)의 활주나사(610)헤드가 상기 활주홈(125)에 수납되며 상기 활주나사(610)의 활주나사축이 상기 활주홈(125)의 외부로 노출된다. 또한, 상기 활주홈(125)은 ‘ㅗ’자 구조로 형성될 수 있다.
상기 활주턱(620)은 상기 활주나사(610)에서 상기 활주홈(125)의 외부로 노출된 활주나사축에 느슨하게 결합되어 전후방향으로 이동되면서 상기 스마트폰을 지지하되, 상기 활주턱(620)이 회전에 의해 활주나사축에 단단하게 나사 결합되어 특정 위치에 고정되어 상기 스마트폰을 좀 더 견고하게 지지할 수 있다.
상기 할주탄성재(630)는 상기 활주턱(620)에서 상기 스마트폰에 대향하는 부위에 결합되어 수중이나 지상에서 상기 하부케이스(100)가 이동하는 동안 상기 스마트폰에 가해지는 충격을 흡수하는 역할을 한다.
또한, 상기 할주탄성재(630)는 수중이나 지상에서 주변 온도 변화로 인해 하부케이스(100)에 받은 열이 상기 스마트폰으로 전달되는 것을 최소화하는 역할도 한다.
또한, 상기 하부케이스(100)는 상기 스마트폰에 가해지는 충격을 좀 더 흡수하고 상기 하부케이스(100)에서 상기 스마트폰으로 전달되는 열을 단열하기 위한 하부지지돌기(140), 하부지지탄성재(150), 하부안착탄성재(160)를 더 포함할 수 있다.
상기 하부지지돌기(140)는 상기 하부수납홈(120)의 테두리에 서로 일정간격 이격되게 형성된다.
상기 하부지지탄성재(150)는 상기 다수의 하부지지돌기(140)에서 상기 스마트폰에 대향하는 부위에 결합되어 상기 스마트폰의 테두리와 접촉된다.
상기 하부안착탄성재(160)는 상기 하부수납홈(120) 상에 서로 일정간격 이격되게 결합되어 상기 스마트폰의 하면과 접촉된다.
이 때, 상기 하부안착탄성재(160)는 링 구조로 형성되어 상기 스마트폰의 하면과 접촉되는 면적을 최소화하면서 상기 스마트폰의 하면을 좀 더 견고하게 지지할 수 있다.
또한, 상기 케이블(300)은 OTG(On-The-GO) 케이블(300)로 구성될 수 있다. 상기 OTG 케이블(300)은 상기 스마트폰의 전원을 압력센서(210)로 전달하는 역할과 상기 압력센서(210)에서 측정한 데이터를 상기 스마트폰으로 전달하는 역할을 동시에 수행한다.
한편, 본 발명에 따른 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중 네비게이션 장치는 스킨스쿠버 다이버의 신체에 장착된 띠나 잠수복에 고정될 수 있도록 띠삽입바(720)를 더 포함할 수 있다.
상기 띠삽입바(720)는 상기 상부케이스(400)의 상면 테두리에 형성된 상부띠삽입홈(420)의 좌우방향 또는 전후방향 양단에 결합되며, 상기 상부띠삽입홈(420)에 띠가 삽입되어 상기 띠삽입바(720)에 묶어지는 것으로 고정될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중 네비게이션 장치는 상기 하부케이스와 상부케이스(400)가 서로 좀 더 견고하게 밀착하기 위한 후크(810) 및 도어래치(820)를 더 포함할 수 있다.
상기 후크(810)는 상기 하부케이스(100)의 하면 테두리에 결합되며, 상기 도어래치(820)는 상기 상부케이스(400)의 하면 테두리에 결합되어 상기 후크(810)에 탈착가능하게 결합된다.
한편, 본 발명에 따른 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중 네비게이션 장치는 상기 하부케이스(100)와 상부케이스(400)의 내면과 외면 사이에 보온을 위한 상변화물질이 수납될 수 있다.
도 6은 본 발명에 따른 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중 네비게이션 장치의 보조버튼을 나타낸 단면도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 보조버튼(500)은 상기 상부액정관찰용투명창(410)을 상하방향으로 관통하는 보조축(510), 상기 보조축(510)에서 하단 외주면에 끼워지는 보조스프링(520), 상기 보조스프링(520)을 둘러싸는 보조커버링(530), 상기 보조축(510)의 하단에 결합되는 보조터치편(540), 상기 보조축(510)의 상단에 결합되는 보조누름편(550)을 포함할 수 있다.
<제2 실시예>
도 7 내지 도 11을 이용하여, 본 발명의 제2 실시예에 따른 스쿠버 다이버를 위한 센서융복합 수중 네비게이션 장치를 설명한다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 센서융복합 수중 네비게이션 장치를 나타낸 단면도이고, 도 8은 본 발명에 제2 실시예에 따른 센서융복합 수중 네비게이션 장치의 구성을 설명하기 위한 블록 다이어그램이고, 도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 센서융복합 수중 네비게이션 장치의 제1 작동예를 나타낸 도면이고, 도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 센서융복합 수중 네비게이션 장치의 제2 작동예를 나타낸 도면이고, 도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 센서융복합 수중 네비게이션 장치의 작동예시를 나타낸 표이다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 센서융복합 수중 네비게이션 장치는 도 7에서와 같이 케이스(10)의 일측에 핸드 그립(430)이 형성되고, 핸드 그립(430)의 상단에 보조버튼(500)이 형성된다. 필요에 따라 상기 보조버튼(500)은 제 1 보조버튼(501) 및 제 2 보조버튼(502)로 구성될 수 있다. 상기 제 1 보조버튼(501) 및 제 2 보조버튼(502)은 버튼 보드(240)를 통해 마이콤(230)과 연결되어 외부 입력 신호를 입력하게 된다. 상기 마이콤(230)에는 압력센서(210)와 수온센서(260) 등을 포함하는 센서부(250)의 신호가 입력되며, 제어 신호와 함께 USB OTG 단자(310)를 통해 스마트폰에 입력된다.
도 8에서는 상기 제 1 보조버튼(501) 및 제 2 보조버튼(502), 압력센서(210), 온도센서(260)가 마이콤(230)에 연결되고, 상기 마이콤(230)은 USB OTG 단자(310)를 통해 스마트폰에 연결되는 것을 나타내고 있으며, 상기 마이콤(230)은, 상기 제 1 보조버튼(501) 및 제 2 보조버튼(502)에 대한 외부 입력 신호에 따라 실행하고자 하는 상기 스마트폰 기능에 해당하는 상기 메인메뉴화면(900)의 아이콘을 선택하거나 실행할 수 있다.
외부 입력 신호를 전송하는 일예로서 보조버튼(500)을 짧게 한번 누르는 것, 보조버튼(500)을 길게 한번 누르는 것, 보조버튼(500)을 두번 짧게 누르는 것, 기설정된 시간동안 보조버튼(500)을 누르는 것 등으로 외부 입력 신호를 마이콤(230)에 제공할 수 있으며, 이에 한정 되지 않는다.
상기 스마트폰에는 상기 마이콤(230)이 제어하는 앱(App) 프로그램이 설치되고, 도 7에서와 같이 상기 앱(App) 프로그램은 상기 스마트폰 기능을 실행할 수 있는 복수의 메뉴 아이콘들을 서로 일정 간격으로 분리하여 표시하는 메인메뉴화면(900)을 상기 스마트폰에 표시한다.
예를 들어 상기 앱(App) 프로그램은 도 9에서와 같이, 나침반 기능(A), 네비게이션 기능(B), 카메라 기능(C), 로그북 기능(D) 또는 설정 기능(E)을 실행할 수 있는 아이콘이 표시된 메인메뉴화면(900)을 상기 스마트폰에 표시하고 있다.
도 9를 통해 본 발명의 제2 실시예에 따른 센서융복합 수중 네비게이션 장치의 제1 작동예를 설명하면, 먼저 (a) 시작 화면에는 나침반 기능(A) 화면에 포커스가 맞춰져서 표시(select)되어 있다가, (b) 제 1 보조버튼(501)을 짧게 누르면 메뉴가 네비게이션 기능(B) 메뉴로 이동하게 되고, (c) 다시 한번 제 1 보조버튼(501)을 짧게 누르면 카메라 기능(C) 메뉴로 이동하게 된다. 즉 제 1 보조버튼(501)을 짧게 누르는 것으로 메뉴를 이동하게 되는 것이다.
도 10을 통해 본 발명의 제2 실시예에 따른 센서융복합 수중 네비게이션 장치의 제2 작동예를 설명하면, 먼저 (a) 나침반 기능(A) 화면에 포커스가 맞춰져서 표시(select)되어 있다가, (b) 제 2 보조버튼(502)을 짧게 누르면 나침반 기능(A) 메뉴에 진입하여 방위가 표시되고, (c) 제 2 보조버튼(502)을 길게 누르면 처음의 메인 화면으로 복귀하게 된다. 즉 제 2 보조버튼(501)을 짧게 누르는 것으로 메뉴를 선택하게 되고, 제 2 보조버튼(501)을 길게 누르는 것으로 이전 스텝으로 복귀하게 되는 것이다.
도 11은 제 1 보조버튼(501)과 제 2 보조버튼(502)의 선택과 누르는 시간의 조합에 의해 다양한 기능을 수행하는 예를 나타내고 있다.
예를 들어 카메라 기능(C)이 선택된 상태에서는 제 1 보조버튼(501)을 짧게 누르는 것에 의해 카메라와 캠코더 기능을 선택할 수 있으며, 이 때 제 2 보조버튼(502)을 짧게 누르는 것에 의해 촬영을 시작하거나 중지할 수 있고, 제 2 보조버튼(502)을 길게 누르는 것에 의해 이전 화면으로 복귀할 수 있게 된다.
예를 들어 로그북 기능(D)이 선택된 상태에서는 제 1 보조버튼(501)을 짧게 누르는 것에 의해 좌/우 이동을 통해 세부 메뉴를 선택할 수 있으며, 이 때 선택된 화면에서 다시 제 2 보조버튼(502)을 짧게 누르는 것에 의해 해당 세부 메뉴를 선택하게 되고, 제 2 보조버튼(502)을 길게 누르는 것에 의해 이전 화면으로 복귀할 수 있게 된다.
이와 같이, 본 발명에 따른 센서융복합 수중 네비게이션 장치는 수중에서도 스마트폰에 설치된 앱 프로그램의 메뉴를 선택하고 실행할 수 있는 입력 신호를 안정되게 제공할 수 있다.
본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.
[부호의 설명]
1000 : 본 발명에 따른 센서융복합 수중 네비게이션 장치
10 : 케이스
100 : 하부케이스 110 : 하부유입홀
120 : 하부수납홈 125 : 활주홈
130 : 하부촬영용투명창 140 : 하부지지돌기
150 : 하부지지탄성재 160 : 하부안착탄성재
200 : PCB
210 : 압력센서 230 : 마이콤
240 : 버튼보드 250 : 온도센서
260 : 센서부
300 : 케이블 310 : USB OTG 단자
400 : 상부케이스
410 : 상부액정관찰용투명창 420 : 상부띠삽입홈
430 : 핸드 그립
500 : 보조버튼
501 : 제 1 보조버튼 502 : 제 2 보조버튼
510 : 보조축 520 : 보조스프링
530 : 보조커버링 540 : 보조터치편
550 : 보조누름편
600 : 활주대
610 : 활주나사 620 : 활주턱
630 : 활주탄성재
720 : 띠삽입바
810 : 후크 820 : 도어래치
900 : 메인메뉴화면 910 : 나침반 메뉴 진입 화면
본 발명은 수중 네비게이션 장치에 관한 것으로 해양레저산업에 이용이 가능하다.

Claims (13)

  1. 하면에 하부유입홀(110)과, 상면에 스마트폰이 수납되는 하부수납홈(120)이 각각 형성되며, 상기 하부수납홈(120)에서 상기 스마트폰의 카메라에 대향하는 부위에 하부촬영용투명창(130)이 형성되는 하부케이스(100);
    상기 하부유입홀(110)을 밀폐하며 상기 하부유입홀(110)에 유입된 유체의 압력을 측정하는 압력센서(210)와, 그 유체의 수온을 측정하는 수온센서와, 상기 압력센서 및 수온센서와 USB/Serial 통신을 제공하는 인터페이스와, 상기 압력센서, 수온센서, 및 인터페이스를 제어하는 마이콤(230)이 설치되는 PCB(200);
    상기 인터페이스와 스마트폰을 서로 연결하는 케이블(300);
    상기 하부케이스(100)의 상면 테두리에 하면 테두리가 밀착되며, 상면에 상부액정관찰용투명창(410)이 형성되는 상부케이스(400); 및
    외부로부터 동작 신호를 입력받아 상기 스마트폰을 제어하는 보조버튼(500);을 포함하는 것을 특징으로 하는 센서융복합 수중 네비게이션 장치(1000).
  2. 제1항에 있어서, 상기 보조버튼(500)은,
    상기 상부액정관찰용투명창(410)을 상하방향으로 관통하며, 상단이 눌려지면 하단이 상기 스마트폰의 스크린 소정 부위를 누르는 것을 특징으로 하는 센서융복합 수중 네비게이션 장치(1000).
  3. 제2항에 있어서, 상기 센서융복합 수중 네비게이션 장치는
    상기 하부수납홈(120)에서 상기 하부촬영용투명창(130)과 전후방향으로 일정간격 이격된 위치에 형성된 활주홈(125)에 전후방향으로 활주가능하게 수납되는 활주나사(610)와, 상기 활주나사(610)에서 상기 활주홈(125)의 외부로 노출된 활주나사축에 느슨하게 결합되어 상기 스마트폰을 지지하는 활주턱(620)과, 상기 활주턱(620)에서 상기 스마트폰에 대향하는 부위에 결합되는 할주탄성재(630)를 포함하여, 상기 활주턱(620)이 회전에 의해 활주나사축에 단단하게 결합되어 특정 위치에 고정될 수 있는 활주대(600);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서융복합 수중 네비게이션 장치(1000).
  4. 제2항에 있어서, 상기 하부케이스(100)는
    상기 하부수납홈(120)의 테두리에 서로 일정간격 이격되게 형성된 다수의 하부지지돌기(140)와, 상기 다수의 하부지지돌기(140)에서 상기 스마트폰에 대향하는 부위에 결합되는 하부지지탄성재(150)와, 상기 하부수납홈(120) 상에 서로 일정간격 이격되게 결합되는 하부안착탄성재(160)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서융복합 수중 네비게이션 장치(1000).
  5. 제4항에 있어서, 상기 하부안착탄성재(160)는
    링 구조로 형성되는 것을 특징으로 하는 센서융복합 수중 네비게이션 장치(1000).
  6. 제2항에 있어서, 상기 케이블(300)은
    OTG(On-The-GO) 케이블(300)인 것을 특징으로 하는 센서융복합 수중 네비게이션 장치(1000).
  7. 제2항에 있어서, 상기 센서융복합 수중 네비게이션 장치는
    상기 상부케이스(400)의 상면 테두리에 형성된 상부띠삽입홈(420)의 좌우방향 또는 전후방향 양단에 결합되는 띠삽입바(720);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서융복합 수중 네비게이션 장치(1000).
  8. 제2항에 있어서, 상기 센서융복합 수중 네비게이션 장치는
    상기 하부케이스(100)의 하면 테두리에 결합된 후크(810); 및
    상기 상부케이스(400)의 하면 테두리에 결합되어 상기 후크(810)에 탈착가능하게 결합되는 도어래치(820);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서융복합 수중 네비게이션 장치(1000).
  9. 제1항에 있어서,
    케이스(10)의 일측에 핸드 그립(430)이 형성되고, 핸드 그립(430)의 상단에 보조버튼(500)이 형성되는 것을 특징으로 하는 센서융복합 수중 네비게이션 장치(1000).
  10. 제9항에 있어서, 상기 보조버튼(500)은,
    제 1 보조버튼(501) 및 제 2 보조버튼(502)로 구성되고,
    상기 제 1 보조버튼(501) 및 제 2 보조버튼(502)은 버튼 보드(240)를 통해 마이콤(230)과 연결되어 스마트폰에 외부 입력 신호를 입력하는 것을 특징으로 하는 센서융복합 수중 네비게이션 장치(1000).
  11. 제10항에 있어서,
    상기 마이콤(230)이 제어하는 앱(App) 프로그램이 상기 스마트폰에 설치되며,
    상기 앱(App) 프로그램은 나침반 기능, 카메라 기능, 로그북 기능 및 설정 기능 중에서 하나의 기능을 실행할 수 있는 메인메뉴화면(900)을 탑재하고,
    상기 메인메뉴화면(900)에는 상기 기능들을 선택할 수 있는 복수의 메뉴 아이콘들을 서로 일정 간격으로 분리하여 표시되는 것을 특징으로 하는 센서융복합 수중 네비게이션 장치(1000).
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제 1 보조버튼(501)이 제 1 소정시간 동안 동작신호를 입력 받은 경우 상기 메인메뉴화면(900)에서 필요한 기능의 메뉴를 선택하고,
    상기 제 2 보조버튼(502)이 제 1 소정시간 동안 동작신호를 입력 받은 경우 선택된 상기 메인메뉴화면(900)의 아이콘에 해당하는 기능을 실행하는 것을 특징으로 하는 센서융복합 수중 네비게이션 장치(1000).
  13. 제12항에 있어서,
    상기 마이콤(230)은,
    제 1 소정시간 보다 긴 제 2 소정시간 동안 상기 제 2 보조버튼(502)의 동작신호를 입력 받은 경우 이전 화면으로 복귀하는 것을 특징으로 하는 센서융복합 수중 네비게이션 장치(1000).
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