WO2017130726A1

WO2017130726A1 - 情報処理装置および方法

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Publication number: WO2017130726A1
Application number: PCT/JP2017/000928
Authority: WO
Inventors: 悠介米山
Original assignee: ソニー株式会社
Priority date: 2016-01-28
Filing date: 2017-01-13
Publication date: 2017-08-03
Also published as: JP7073719B2; JPWO2017130726A1

Abstract

本技術は、受信率を向上させることができるようにする情報処理装置および方法に関する。無線信号を送信する送信装置の発呼状況に応じて、無線信号を受信する際の利得を制御するようにする。または、無線信号を受信する受信装置同士の位置関係に応じて、受信装置の利得を制御するようにする。本開示は、例えば、送信装置、受信装置、送受信装置、通信装置、情報処理装置、電子機器、コンピュータ、プログラム、記憶媒体、システム等に適用することができる。

Description

情報処理装置および方法

　本技術は、情報処理装置および方法に関し、特に、受信率を向上させることができるようにした情報処理装置および方法に関する。

　従来、無線信号を受信する受信装置において、受信信号の信号レベルを安定させるために利得を制御することが考えられた。そして、その方法として、受信信号に基づいて利得を制御する方法があった（例えば、特許文献１乃至特許文献３参照）。また、受信信号の信号レベルを安定させる他の方法として、GPS受信機を利用することにより、電力および他のパラメータを制御する方法が考えられた（例えば、特許文献４参照）。

特開２０００－２３２３２９号公報国際公開第２０１３／００８７４７号公報特表２０１２－５１６１２４号公報特開２０１０－１１４９４４号公報

　しかしながら、特許文献１乃至特許文献３に記載の方法は、所望の信号レベルを正しく測定できる場合にしか利用できない。例えば、複数の信号を同時に受信する場合や、信号レベルが小さ過ぎて正しく測定することが困難な場合、これらの方法は利用することができない。そのような場合に、例えば特許文献４に記載の方法のように、送信側の出力レベルを制御することが考えられるが、片方向の通信を行う通信システムの場合、受信側の情報を送信側に提供することができないので、このような制御を実現することは困難であった。

　以上のように従来の方法では、受信信号の信号レベルを安定させることが困難になる場合があった。そのような場合、受信信号レベルが不安定なことにより、受信信号を正しく復調することができず、受信率が低減するおそれがあった。

　本技術は、このような状況に鑑みて提案されたものであり、受信率を向上させることを目的とする。

　本技術の一側面の情報処理装置は、無線信号を送信する送信装置の発呼状況に応じて、前記無線信号を受信する際の利得を制御する利得制御部を備える情報処理装置である。

　前記無線信号を受信する受信部をさらに備え、前記利得制御部は、前記受信部の利得を、前記発呼状況に応じて制御するように構成されるようにすることができる。

　前記利得制御部は、前記受信部が受信する前記無線信号の信号レベルを示す受信電力を測定し、前記受信電力の大きさに応じて前記受信部の利得を制御することができる。

　前記利得制御部は、前記受信電力が所定の閾値より大きい場合、前記受信部の利得を低減させることができる。

　前記利得制御部は、前記受信部が受信する前記無線信号のスペクトラムを解析して単位時間当たりの発呼数である発呼率を求め、前記発呼率の高さに応じて前記受信部の利得を制御することができる。

　前記利得制御部は、前記発呼率が所定の閾値を超えている場合、前記受信部の利得を低減させることができる。

　前記利得制御部は、前記受信部が受信する前記無線信号を検波して前記送信装置の数を求め、前記送信装置の数に応じて前記受信部の利得を制御することができる。

　前記利得制御部は、前記送信装置の数が所定の閾値より多い場合、前記受信部の利得を低減させることができる。

　前記利得制御部は、前記受信部の利得の初期値を設定し、利得が前記初期値の状態で前記受信部が受信した前記無線信号を用いて前記発呼状況を求め、求めた前記発呼状況に応じて、前記受信部の利得を制御することができる。

　本技術の一側面の情報処理方法は、無線信号を送信する送信装置の発呼状況に応じて、前記無線信号を受信する際の利得を制御する情報処理方法である。

　本技術の他の側面の情報処理装置は、無線信号を受信する受信装置同士の位置関係に応じて、前記受信装置の利得を制御する利得制御部を備える情報処理装置である。

　前記利得制御部は、制御対象の受信装置の周辺の所定の範囲内に存在する他の受信装置の数が所定の閾値より少ない場合、前記制御対象の受信装置の利得を初期値に設定し、前記閾値以上の場合、前記制御対象の受信装置の利得を前記初期値より低く設定することができる。

　前記利得制御部は、所定の領域内に存在する受信装置の数が所定の閾値より少ない場合、前記領域内の全ての受信装置の利得を初期値に設定し、前記閾値以上の場合、前記領域内の一部の受信装置の利得を前記初期値に設定し、前記領域内の他の受信装置の利得を前記初期値より低く設定することができる。

　前記利得制御部は、前記受信装置の位置情報に基づいて、前記受信装置同士の位置関係に応じた前記受信装置の利得の制御を行うことができる。

　前記受信装置より前記受信装置の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記利得制御部が前記位置情報取得部により取得された前記位置情報に基づいて設定した前記受信装置の利得を示す利得設定情報を前記受信装置に供給する利得設定情報供給部とをさらに備えることができる。

　前記無線信号を受信する受信部をさらに備え、前記利得制御部は、前記情報処理装置周辺の受信装置との位置関係に応じて、前記受信部の利得を制御するように構成されるようにすることができる。

　前記利得制御部は、前記情報処理装置周辺の所定の範囲内に存在する受信装置の数が所定の閾値より少ない場合、前記受信部の利得を初期値に設定し、前記閾値以上の場合、前記受信部の利得を前記初期値より低く設定することができる。

　他の受信装置の位置情報を取得する位置情報取得部をさらに備え、前記利得制御部は、前記位置情報取得部により取得された前記他の受信装置の位置情報に基づいて、前記情報処理装置の周辺の所定の範囲内に存在する受信装置の数を求めるように構成されるようにすることができる。

　GNSS（Global Navigation Satellite System）信号を受信し、受信した前記GNSS信号に基づいて前記情報処理装置の位置情報を求めるGNSS処理部をさらに備え、前記利得制御部は、前記GNSS処理部により求められた前記情報処理装置の位置情報に基づいて、前記情報処理装置の周辺の所定の範囲内に存在する受信装置の数を求めるように構成されるようにすることができる。

　本技術の他の側面の情報処理方法は、無線信号を受信する受信装置同士の位置関係に応じて、前記受信装置の利得を制御する情報処理方法である。

　本技術の一側面においては、無線信号を送信する送信装置の発呼状況に応じて、無線信号を受信する際の利得が制御される。

　本技術の他の側面においては、無線信号を受信する受信装置同士の位置関係に応じて、受信装置の利得が制御される。

　本技術によれば、情報を処理することが出来る。また本技術によれば、受信率を向上させることができる。

位置通知システムの主な構成例を示す図である。位置通知の様子の例を説明する図である。送信装置の主な構成例を示すブロック図である。スーパーフレームの主な構成例を示す図である。各部における信号の例を説明する図である。高感度受信装置の主な構成例を示すブロック図である。受信信号波形の例を示す図である。位相揺らぎの近似の様子の例を説明する図である。復号結果を示す図である。無線信号の送受信の様子の例を説明する図である。受信処理の流れの例を説明するフローチャートである。利得設定処理の流れの例を説明するフローチャートである。利得設定処理の流れの例を説明するフローチャートである。利得設定処理の流れの例を説明するフローチャートである。無線信号の送受信の様子の例を説明する図である。高感度受信装置の主な構成例を示すブロック図である。サーバの主な構成例を示すブロック図である。サーバが実現する機能の例を示す機能ブロック図である。利得設定処理の流れの例を説明するフローチャートである。利得設定処理の流れの例を説明するフローチャートである。利得設定処理の流れの例を説明するフローチャートである。利得設定処理の流れの例を説明するフローチャートである。盗難防止システムの主な構成例を示す図である。制御部の主な構成例を示すブロック図である。

　以下、本開示を実施するための形態（以下実施の形態とする）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態（位置通知システム）
２．第２の実施の形態（位置通知システム）
３．第３の実施の形態（盗難防止システム）

　＜１．第１の実施の形態＞
　　＜位置通知システム＞
　図１は、本技術を適用した信号送受信システムの一実施の形態である位置通知システムの主な構成例を示す図である。図１に示される位置通知システム１００は、送信装置１０１が自身の位置を通知するシステムである。

　送信装置１０１は、自身の位置を示す位置情報を、無線信号として送信する。高感度受信装置１０２は、その無線信号を受信して送信装置１０１の位置情報を取得し、その位置情報を、ネットワーク１０３を介してサーバ１０４に供給する。つまり、高感度受信装置１０２は、送信装置１０１から送信された情報を中継してサーバ１０４に伝送する中継局として機能する。サーバ１０４は、各送信装置１０１の位置情報を管理する。送信装置１０１の位置を知りたいユーザに操作される端末装置１０５は、ネットワーク１０３を介してサーバ１０４にアクセスし、サーバ１０４から送信装置１０１の位置情報を取得し、例えば地図データ等とともに表示する等して、ユーザに送信装置１０１の位置を通知する。

　送信装置１０１は、例えば、ユーザが位置を把握したい対象者に携帯させる。図１の例では、高齢者１１１に送信装置１０１を携帯させている。送信装置１０１は、例えば、GNSS（Global Navigation Satellite System）衛星からGNSS信号を受信する等して、適宜、自身の位置情報（例えば、緯度および経度）を求めることができる。送信装置１０１は、適宜、その位置情報を無線信号として送信する。したがって、ユーザは、上述したように端末装置１０５を操作して、位置監視対象である高齢者１１１の位置を把握することができる。

　なお、位置監視の対象者は、任意である。例えば、子供であってもよいし、犬や猫等の動物であってもよいし、企業の社員等であってもよい。送信装置１０１は、専用の装置として構成されるようにしてもよいが、例えば、携帯電話機やスマートフォンのような携帯型の情報処理装置に組み込むようにしてもよい。

　高感度受信装置１０２の設置位置は任意である。例えば、ビル、マンション、家屋等の建造物１１２の屋根や屋上等でもよい。建造物１１２は、送信装置１０１を携帯する位置監視対象者（例えば高齢者１１１）が活動する可能性が高い都市部に数も多く、また、設置も容易であるので、好適である。特に、位置監視対象者の自宅は、その周辺に位置監視対象者が位置する可能性がより高く、好適である。また、設置場所の確保という面についても、この位置通知サービス提供事業者が独自に場所を確保して高感度受信装置１０２を設置する場合よりも、同意を得やすく容易である。

　さらに、例えば、位置監視対象者（若しくはユーザ）が、高感度受信装置１０２を購入若しくは借用して設置することにより、この位置通知サービス提供事業者が独自に高感度受信装置１０２を設置する場合よりも、位置通知サービス提供事業者の負荷（コスト）を低減することができる。つまり、このようにすることにより、より低コストに、より多くの高感度受信装置１０２を設置することができる。

　送信装置１０１が、いずれかの高感度受信装置１０２の通信可能範囲内に位置する状態において、サーバ１０４は、その送信装置１０１の位置を管理することができる。換言するに、送信装置１０１の位置が、いずれの高感度受信装置１０２の通信可能範囲からも外れると、サーバ１０４は、その位置を管理することができなくなる。したがって、高感度受信装置１０２の送信装置１０１との通信可能範囲網がより広範囲になる程、サーバ１０４は、送信装置１０１の位置をより正確に管理することができる。ここで、より正確な管理とは、より広範囲において送信装置１０１の位置を管理することを意味する。つまり、送信装置１０１の位置を管理可能な範囲をより広範囲とするためには、送信装置１０１と高感度受信装置１０２とがより遠くまで無線信号を送受信することができる程（各高感度受信装置１０２の通信可能範囲がより広い程）好ましい。また、各高感度受信装置１０２は、互いに異なる位置に設置されるので、高感度受信装置１０２の数が多い程好ましい。さらに、有用性を考慮すれば、送信装置１０１が位置する可能性がより高い領域を高感度受信装置１０２の通信可能範囲とすることが好ましい。

　したがって、位置通知システム１００としては、高感度受信装置１０２の数が多い程、提供可能なサービスの質が向上することになり、好ましい。つまり、より有用なシステムをより低コストに実現することができる。

　なお、高感度受信装置１０２の設置場所は、この他にも例えば、自動車、バイク、自転車等の移動可能な物体（移動体とも称する）に設置するようにしてもよい。つまり、高感度受信装置１０２の位置が可変であってもよい。

　ネットワーク１０３は、任意の通信網であり、有線通信の通信網であってもよいし、無線通信の通信網であってもよいし、それらの両方により構成されるようにしてもよい。また、ネットワーク１０３が、１の通信網により構成されるようにしてもよいし、複数の通信網により構成されるようにしてもよい。例えば、インターネット、公衆電話回線網、所謂3G回線や4G回線等の無線移動体用の広域通信網、WAN（Wide Area Network）、LAN（Local Area Network）、Bluetooth（登録商標）規格に準拠した通信を行う無線通信網、NFC（Near Field Communication）等の近距離無線通信の通信路、赤外線通信の通信路、HDMI（登録商標）（High-Definition Multimedia Interface）やUSB（Universal Serial Bus）等の規格に準拠した有線通信の通信網等、任意の通信規格の通信網や通信路がネットワーク１０３に含まれるようにしてもよい。

　サーバ１０４や端末装置１０５は、情報を処理する情報処理装置である。サーバ１０４や端末装置１０５は、ネットワーク１０３に通信可能に接続されており、このネットワーク１０３を介してネットワーク１０３に接続される他の通信装置と通信を行い、情報を授受することができる。

　このような位置通知システム１００において、送信装置１０１、高感度受信装置１０２、サーバ１０４、および端末装置１０５の数は任意であり、それぞれ、複数であってもよい。例えば、図２に示されるように、位置通知システム１００が、互いに異なる位置に設置されている高感度受信装置１０２をＮ台（Ｎは任意の自然数）有するものとする（高感度受信装置１０２－１乃至高感度受信装置１０２－Ｎ）。

　送信装置１０１が無線信号（位置情報）を送信するタイミングは任意である。例えば、送信装置１０１が、無線信号を、定期的に送信するようにしてもよいし、所定のイベント発生時（例えば、所定の距離移動した場合や、所定の時刻になった場合等）に送信するようにしてもよい。

　この場合、送信装置１０１から送信された無線信号は、送信装置１０１の近くに位置する高感度受信装置１０２により受信される。送信装置１０１が高感度受信装置１０２－Ｋ（Ｋは、１≦Ｋ≦Ｎの整数）の通信可能範囲１２１内から無線信号を送信すると、高感度受信装置１０２－Ｋは、その無線信号を受信して、送信装置１０１の位置情報を取得し、その位置情報を、ネットワーク１０３を介してサーバ１０４に供給する（位置情報を中継する）。

　例えば、高齢者１１１（送信装置１０１）が他の高感度受信装置１０２の通信可能範囲内に移動して、送信装置１０１が無線信号を送信すると、その高感度受信装置１０２が同様に位置情報を中継する。したがって、高齢者１１１（送信装置１０１）が、いずれかの高感度受信装置１０２の通信可能範囲内に位置する限り、ユーザは、高齢者１１１の位置を把握することができる。

　サーバ１０４は、送信装置１０１の位置情報を管理する。送信装置１０１が複数存在する場合、サーバ１０４は、送信装置１０１毎にその位置情報を管理する。例えば、送信装置１０１は、位置情報とともに自身の識別情報（ID）を送信する。サーバ１０４は、その位置情報を送信装置１０１のIDと紐づけて記憶し、管理する。したがって、サーバ１０４は、ユーザ（端末装置１０５）から要求された送信装置１０１の位置情報のみを提供することができる。なお、サーバ１０４は、位置情報の提供を許可するユーザも送信装置１０１毎に管理することができる。つまり、サーバ１０４は、各送信装置１０１の位置情報を、その送信装置１０１の位置情報の取得が許可されたユーザに対してのみ提供することができる。

　なお、サーバ１０４が、送信装置１０１の位置情報を、送信装置１０１のID以外の他の情報と紐づけて管理するようにしてもよい。例えば、サーバ１０４が、送信装置１０１の位置情報を時刻情報等と紐づけて記憶し、管理するようにしてもよい。このようにすることにより、サーバ１０４は、送信装置１０１の位置情報の履歴を管理し、提供することができる。

　なお、その時刻情報は、送信装置１０１から送信されるようにしてもよい。例えば、送信装置１０１が、位置情報とともにGNSS信号に含まれる時刻情報を無線信号として送信するようにしてもよい。

　また、送信装置１０１が送信する位置情報は、サーバ１０４において、送信装置１０１の位置を示す情報として管理することができる情報であればよく、その内容は任意である。例えば、送信装置１０１がGNSS信号から位置情報を求めずに、GNSS信号（若しくはGNSS信号に含まれる時刻情報）を送信するようにしてもよい。その場合、高感度受信装置１０２若しくはサーバ１０４等が、そのGNSS信号若しくは時刻情報を用いて、送信装置１０１の位置情報を求めるようにしてもよい。また、そのGNSS信号若しくは時刻情報を用いて、送信装置１０１の位置情報を求める情報処理装置（サーバ等）を別途設けるようにしてもよい。

　また、例えば、送信装置１０１からの無線信号を受信する高感度受信装置１０２の設置位置に基づいて、送信装置１０１の位置が求められるようにしてもよい。例えば図２の場合、送信装置１０１は、高感度受信装置１０２の通信可能範囲１２１内に位置する。このような場合に、サーバ１０４が、高感度受信装置１０２－Ｋが中継したことをもって、送信装置１０１が高感度受信装置１０２－Ｋの通信可能範囲１２１内に位置すると推定し、その旨を位置情報として管理するようにしてもよい。つまり、この場合、送信装置１０１の位置は、高感度受信装置１０２の数（各高感度受信装置１０２の通信可能範囲の広さ）の粒度で管理される。この場合、送信装置１０１は、少なくとも、自身のIDを無線信号として送信すればよい。

　また、例えば、高感度受信装置１０２が受信する無線信号の電波強度等から高感度受信装置１０２と送信装置１０１との距離を推定し、サーバ１０４が、その距離も位置情報として管理するようにしてもよい。つまり、サーバ１０４が、送信装置１０１がどの高感度受信装置１０２の通信可能範囲内に位置し、かつ、その高感度受信装置１０２と送信装置１０１との距離がいくつであるかを管理するようにしてもよい。この距離の推定は、高感度受信装置１０２において行われるようにしてもよいし、サーバ１０４において行われるようにしてもよいし、別途設けられた専用の情報処理装置（サーバ等）により行われるようにしてもよい。

　また、例えば、送信装置１０１が、複数の高感度受信装置１０２の通信可能範囲が重畳する部分に位置する場合、すなわち、送信装置１０１が送信した無線信号が複数の高感度受信装置１０２により中継される場合、三角法等を用いて送信装置１０１の位置が推定されるようにしてもよい。この位置の推定は、例えば、サーバ１０４において行われるようにしてもよいし、別途設けられた専用の情報処理装置（サーバ等）により行われるようにしてもよい。

　各高感度受信装置１０２は、任意の送信装置１０１の情報を中継することができるようにしてもよいし、自身に対応する送信装置１０１の情報のみを中継することができるようにしてもよい。例えば、ある送信装置１０１から送信される情報は、その送信装置１０１の所有者（若しくは管理者）が所有若しくは管理する高感度受信装置１０２のみが中継することができるようにしてもよい。この所有者（若しくは管理者）には、個人だけでなく事業者も含まれるようにしてもよい。このようにすることにより、高感度受信装置１０２を複数のユーザで共有することを避けることができ、例えば情報漏洩等の、通信の安全性の低減を抑制することができる。また、ユーザが支払う料金の金額に応じて、利用可能な高感度受信装置１０２の数が設定されるようにしてもよい。これにより、対価に応じて提供するサービスの質の差別化を図ることができる。

　　＜送信装置＞
　次に、送信装置１０１について説明する。送信装置１０１と高感度受信装置１０２との間の無線信号の送受信の方法は任意であり、どのような通信規格に準拠するようにしてもよい。例えば、９２５MHzを含む周波数帯（９２０MHz帯とも称する）を用いて、長距離の通信が可能な方法で行われるようにしてもよい。

　図３は、送信装置１０１の主な構成例を示す図である。図３に示される例の場合、送信装置１０１は、擬似乱数列生成部１６１、キャリア発振部１６２、乗算部１６３、バンドパスフィルタ（BPF（Band Pass Filter））１６４、増幅部１６５、およびアンテナ１６６を有する。

　この送信装置１０１より送信される情報（送信情報）は、符号化されて擬似乱数列として送信される。擬似乱数列生成部１６１は、その擬似乱数列を生成する。擬似乱数列生成部１６１は、送信情報生成部１７１、CRC（Cyclic Redundancy Check）付加部１７２、同期信号発生部１７３、選択部１７４、フレームカウンタ１７５、レジスタ１７６、インタリーブ部１７７、Gold符号発生部１７８、および乗算部１７９を有する。

　送信情報生成部１７１は、無線信号として送信する情報である送信情報TMを生成する。この送信情報TMは任意の情報である。例えば、送信情報生成部１７１が、全地球測位システム（GNSS（Global Navigation Satellite System））の人工衛星であるGNSS衛星からGNSS信号を受信し、そのGNSS信号を用いて送信装置１０１の現在位置を示す位置情報（例えば緯度経度等）を生成し、その位置情報を含む送信情報TMを生成するようにしてもよい。また、例えば、送信情報生成部１７１が、GNSS衛星から受信したGNSS信号（若しくはそのGNSS信号に含まれる時刻情報）を含む送信情報TMを生成するようにしてもよい。送信装置１０１は、送信情報TMを用いて送信信号TXを生成する。送信情報生成部１７１は、生成した送信情報TMをCRC付加部１７２に供給する。

　CRC付加部１７２は、送信情報生成部１７１から供給される送信情報TMに、誤り検出用の巡回冗長検査符号（CRC）を付加する。この巡回冗長検査符号は、どのようなものであってもよく、そのデータ長も任意である。CRC付加部１７２は、巡回冗長検査符号が付加された送信信号TMを選択部１７４に供給する。同期信号発生部１７３は、所定の同期パタンを発生する。この同期パタンは、どのようなものであってもよく、そのデータ長も任意である。同期信号発生部１７３は、その同期パタンを選択部１７４に供給する。選択部１７４は、適宜入力を選択することにより、CRC付加部１７２から供給される巡回冗長検査符号が付加された送信情報TMに、同期信号発生部１７３から供給される同期パタンを付加する。選択部１７４は、その巡回冗長検査符号と同期パタンが付加された送信情報TMを、レジスタ１７６に供給し保持させる。

　送信装置１０１は、９２０MHz帯（例えば、９２０MHz乃至９３０MHzの周波数帯域）の無線電波を使って、送信信号TXを送信する。９２０MHz帯は、総務省により２０１１年７月から解禁された周波数帯であり、免許不要で誰でも使うことができる。但し、規定（ARIB（Association of Radio Industries and Businesses） STD T-１０８）により、最大連続送信時間が４秒間に制限されている。さらに連続送信時間を短くして、例えば０．２秒にすれば、より多くのチャネルが割り当てられ、混信が少ない状態で送受信を行うことができる。

　そこで、送信装置１０１は、１回のデータ送信を、例えば、図４に示されるような所定時間のスーパーフレーム（Super Frame）の単位で行う。この所定時間の長さは任意である。例えば、３０秒若しくは５分等としてもよい。この所定時間内に、０．１９２秒のフレームが最大で１００回繰り返される。すなわち、連続送信時間０．２秒を下回っているので、この送信に多くの送信チャネルを割り当てることができる。この結果、比較的空いているチャネルを選択して送信することが可能となり、より混信に強いシステムを構築することができる。

　なお、フレーム間のギャップxは、少なくとも２ms以上の時間である。日本国内で９２０MHz帯を利用する場合、信号送信の前にその帯域において通信が行われているかを確認するキャリアセンスを行わなければならない。そして、帯域が空いている場合のみ、信号を送信することができる。したがって、いつでも９２０MHzを利用することができるわけではない。したがって、ギャップxは、キャリアセンスの結果（即ちチャネルの混み具合）により毎回異なる可能性がある。３０秒間を平均すると、およそ０．３秒に１回の割合でフレームが送信されるように構成されている。この結果、スーパーフレームの所定時間内に１００フレームが送信される。送信できるフレーム数は、チャネルの混雑度合いにより若干変動する。１００回のフレームで送信される信号は、任意であるが、同一フレームを繰り返し送信することにより、高感度受信装置１０２において、それらを積算することによりS/N比を向上させることができるため、より高感度な受信を可能にする。つまり、より長距離の通信が可能になる。

　このように、同一フレームを繰り返し送信するために、レジスタ１７６は、選択部１７４から供給される、巡回冗長検査符号と同期パタンが付加された送信情報TMを保持する。そして、レジスタ１７６は、保持している巡回冗長検査符号と同期パタンが付加された送信情報TMを、所定回数繰り返し、インタリーブ部１７７に供給する。

　その際、フレームカウンタ１７５は、巡回冗長検査符号と同期パタンが付加された送信情報TMの送信を繰り返した回数、すなわち、レジスタ１７６に保持される、巡回冗長検査符号と同期パタンが付加された送信情報TMが読み出された回数をカウントする。フレームカウンタ１７５は、このようなカウント値をレジスタ１７６に供給する。レジスタ１７６は、そのカウント値により供給回数を把握する。レジスタ１７６は、巡回冗長検査符号と同期パタンが付加された送信情報TMの読み出しを所定回数（例えば、１００回）繰り返すと、その巡回冗長検査符号と同期パタンが付加された送信情報TMを破棄し、次に選択部１７４から供給される新たな巡回冗長検査符号と同期パタンが付加された送信情報TMを取得し、保持する。

　つまり、フレームカウンタ１７５は、スーパーフレーム内で送信されるフレームの最大数（図５の場合、１００回）まで、巡回冗長検査符号と同期パタンが付加された送信情報TMが読み出された回数をカウントする（例えば、フレームカウンタ１７５は、カウント値０からカウントを開始し、カウント値が９９になるまでカウントする）。そして、カウント値が最大値（例えば９９）に達すると、カウント値が初期値（例えば０）にリセットされる。

　図５は、送信パケットのフレーム構成（Frame format）の例を示す模式図である。図５の上から１段目に示されるように、送信パケットは、２オクテットのプリアンブル（Preamble）、１オクテットのSFD（start-of-frame delimiter）、そして１６オクテットのPSDU（PHY Service Data Unit）から構成される。ここでプリアンブルとSFDは固定のデータである。その値は任意である。プリアンブルは、例えば、「００１１１１１１０１０１１００１」というビット列としてもよい。またSFDは、例えば「０００１１１００」というビット列としてもよい。

　図５の上から２段目に示されるように、１６オクテットのPSDUは、フレームコントロール（FC）、シーケンス番号（SN）、送受信機アドレス（ADR）、ペイロード（PAYLOAD）、およびフレームチェックシーケンス（FCS）により構成されている。

　フレームコントロール（FC）は２オクテットのデジタル情報であり、フレームコントロールに続く情報の構成やビット数などを表す情報である。フレームコントロールは、任意の固定のビット列であり、例えば「００１０００００００１００１１０」というビット列としてもよい。シーケンス番号（SN）は１オクテットのデジタル情報であり、新しいデータが伝送される度にカウントアップされる。このシーケンス番号をチェックすることにより、受信機側では新しいデータであるか否かを判断することができる。送受信機アドレス（ADR）は、４オクテットの情報であり、送信装置１０１を識別する送信装置アドレス番号（送信装置ID）を含む。ペイロード（PAYLOAD）は、４オクテットのデジタル情報であり、送信情報TMがそのままセットされる。つまり、ペイロード（PAYLOAD）は、送信情報生成部１７１により生成される。フレームチェックシーケンス（FCS）は、２オクテットの巡回冗長検査符号であり、通信データに誤りが発生したか否かをチェックするための情報である。このフレームチェックシーケンス（FCS）は、CRC付加部１７２により付加される。

　ここで、プリアンブル（Preamble）乃至送受信機アドレス（ADR）までの情報は、同期パタン（SYNC）として、同期信号発生部１７３により生成される。この１３オクテットの同期パタン（SYNC）は、選択部１７４により、フレームチェックシーケンス（FCS）が付加されたペイロード（PAYLOAD）、すなわち、６オクテットのUNDに付加される。

　レジスタ１７６には、このような構成の送信パケットが、巡回冗長検査符号と同期パタンが付加された送信情報TMとして保持される。

　インタリーブ部１７７は、この巡回冗長検査符号と同期パタンが付加された送信情報TMの同期パタンを分解し、図５の上から４段目に示されるように、その他の部分（UND）の間に分散させる。この分散は、同期パタンが、ほぼ均等にばらまかれるように行われる。

　図５の例の場合、上から３段目に示されるように、同期パタン（SYNC）が１３オクテットの情報であり、UNDが６オクテットの情報である。インタリーブ部１７７は、１３オクテットの同期パタン（SYNC）を１オクテットずつ分解し、SYNC0乃至SYNC12とし、６オクテットのUNDを１オクテットずつ分解し、UND0乃至UND5とし、これらを図５の上から４段目に示されるような順（次のような順）に並び替えている。

　SYNC0，SYNC1，UND0、SYNC2、SYNC3，UND1，・・・，UND5，SYNC12

　このように、送信装置１０１が送信した信号を受信する高感度受信装置１０２にとって既知の同期パタン（SYNC）を、フレーム全体にばらまいて（分散させて）送信することにより、高感度受信装置１０２において、送信キャリアの周波数と初期位相推定を、短いフレーム毎により正確に行うことができるようになる。この結果、短い連続送信時間であっても、高感度受信装置１０２がより高感度に受信することができるようになる。すなわち、より長距離の通信が可能になる。

　図５の上から５段目にその並び替えられた送信情報QDの例を示す。インタリーブ部１７７は、以上のように並び替えられた送信情報QDを、乗算部１７９に供給する。Gold符号発生部１７８は、送信情報QDに付加する疑似乱数列を発生する。この擬似乱数列は、どのようなものであってもよく、そのデータ長も任意である。例えば、Gold符号発生部１７８が、擬似乱数列として、長さ２５６ビットの所定のパタンのビット列を生成するようにしてもよい。例えば、Gold符号発生部１７８が、２つのM系列(Maximum Sequence)発生器で構成されるようにしてもよい。Gold符号発生部１７８は、発生した疑似乱数列を乗算部１７９に供給する。乗算部１７９は、インタリーブ部１７７から供給される送信情報QDと、Gold符号発生部１７８から供給される擬似乱数列とを乗算することにより擬似乱数列PNを生成する。

　つまり、乗算部１７９は、送信情報QDの各ビットに対して擬似乱数列を割り当て、各送信パケットから、例えば38400ビット（152bit x 256chips）の擬似乱数列PNを生成する。その際、送信情報QDの、値が「０」のビット（QD=0）に対して割り当てられる擬似乱数列と、値が「１」のビット（QD=1）に対して割り当てられる擬似乱数列とは、各ビットの値が互いに反転している。つまり、例えば、乗算部１７９は、送信情報QDの値が「０」のビット（QD=0）に対して擬似乱数列を割り当て、送信情報QDの値が「１」のビット（QD=1）に対して各ビットの値を反転させた擬似乱数列を割り当てる。例えば、乗算部１７９は、図６の最下段に示されるように、送信情報QDの、値が「１」のビット（QD=1）に対して擬似乱数列「1101000110100......1001」を割り当て、値が「０」のビット（QD=0）に対して擬似乱数列「0010111001011......0110」を割り当てる。

　この擬似乱数列PNにおいて、拡散係数は256であり、チップ間隔Δは５μsである。乗算部１７９は、以上のように生成した擬似乱数列PNを乗算部１６３に供給する。

　キャリア発振部１６２は、所定の周波数（キャリア周波数）で発振し、無線信号の伝送に用いるキャリア信号を生成する。例えば、キャリア発振部１６２は、送信信号を９２０MHz帯で送信するように、中心周波数９２５MHzで発信する。キャリア発振部１６２は、生成したキャリア信号を乗算部１６３に供給する。乗算部１６３は、乗算部１７９から供給される擬似乱数列PNに応じて、キャリア発振部１６２から供給されるキャリア信号の極性を変調する。例えば、乗算部１６３は、BPSK変調を行う。例えば、擬似乱数列PNが「１」の場合、キャリアの位相がπとなるように変調され、擬似乱数列PNが「０」の場合、キャリアの位相が－π（極性反転）となるように変調される。乗算部１６３は、その変調結果を変調信号CMとしてBPF１６４に供給する。BPF１６４は、乗算部１６３から供給される変調信号CMの帯域をキャリア周波数の帯域に制限する。BPF１６４は、このように帯域制限された変調信号CMを送信信号TXとして増幅部１６５に供給する。増幅部１６５は、所定の送信タイミングにおいて、BPF１６４から供給された送信信号TXを増幅し、増幅した送信信号TXを、無線信号として、アンテナ１６６を介して送信する。

　　＜高感度受信装置＞
　次に、高感度受信装置１０２について説明する。図６は、高感度受信装置１０２の主な構成例を示す図である。図６に示されるように、高感度受信装置１０２は、アンテナ２０１、信号処理部２０２、情報処理部２０３、並びにバス２０４を有する。信号処理部２０２と情報処理部２０３とは、バス２０４を介して互いに接続されている。

　信号処理部２０２は、アンテナ２０１において受信された無線信号である受信信号から、送信装置１０１から送信された信号（つまり、送信信号TXに相当する信号）を抽出する信号処理を行う。信号処理部２０２は、SAWフィルタ２１１、低ノイズ増幅部（LNA（Low-noise amplifier））２１２、発振部２２１、分周部２２２、IQジェネレータ２２３、乗算部２３１、ローパスフィルタ（LPF（Low-Pass Filter））２３２、AAF（Anti-Aliasing Filter）２３３、ADC（Analog Digital Converter）２３４、乗算部２４１、LPF２４２、AAF２４３、およびADC２４４を有する。

　SAWフィルタ２１１は、アンテナ２０１から供給される受信信号に対して、伝送帯域の信号成分を通過し、その他の帯域の成分を遮断するフィルタ処理を行う。この伝送帯域は、送信装置１０１からの無線信号の伝送に利用された帯域であり、例えば、上述の９２０MHz帯か、若しくは、その周波数帯域を含むより広い周波数帯域である。SAWフィルタ２１１は、その伝送帯域の信号を通過させるようにフィルタ処理を行う。SAWフィルタ２１１は、その抽出した信号成分をLNA２１２に供給する。LNA２１２は、供給された受信信号（SAWフィルタ２１１により抽出された信号成分）を増幅し、乗算部２３１および乗算部２４１に供給する。

　発振部２２１は、制御部２５１の制御に従って、所定の周波数で発振し、その周波数の発振信号を分周部２２２に供給する。分周部２２２は、制御部２５１の制御に従って、発振部２２１から供給される発振信号を分周する。分周部２２２は、分周した発振信号をIQジェネレータ２２３に供給する。IQジェネレータ２２３は、分周部２２２から供給される発振信号を用いて、ＩとＱのそれぞれに対する発振信号を生成する。すなわち、IQジェネレータ２２３は、信号の位相を制御し、互いに９０度位相がずれた２つの発振信号を生成する。IQジェネレータ２２３は、生成したＩ用の発振信号を乗算部２３１に供給し、Ｑ用の発振信号を乗算部２４１に供給する。

　乗算部２３１は、LNA２１２から供給される受信信号と、IQジェネレータ２２３から供給される発振信号とを乗算し、ベースバンドのInPhase信号（Ｉ信号）を生成する。乗算部２３１は、そのＩ信号をLPF２３２に供給する。LPF２３２は、供給されたＩ信号に対してローパスフィルタ処理を行うことにより、所定の遮断周波数よりも低周波成分を抽出する。LPF２３２は、そのフィルタ処理結果のI信号をAAF２３３に供給する。AAF２３３は、供給されたＩ信号に対して、エイリアシング（折り返し誤差）を抑制するようにフィルタ処理を行う。例えば、AAF２３３は、供給されたＩ信号に対して、所定の遮断周波数よりも低周波成分を通過させるようにローパスフィルタ処理を行う。AAF２３３は、そのフィルタ処理結果のI信号をADC２３４に供給する。ADC２３４は、供給されたＩ信号をアナログ信号からデジタル信号に変換する（A/D変換する）。ADC２３４は、デジタル信号のI信号を、バス２０４を介して情報処理部２０３（例えば、復調部２５４等）に供給する。

　また、乗算部２４１は、LNA２１２から供給される受信信号と、IQジェネレータ２２３から供給される発振信号とを乗算し、ベースバンドのQuadrature信号（Ｑ信号）を生成する。乗算部２４１は、そのＱ信号をLPF２４２に供給する。LPF２４２は、供給されたＱ信号に対してローパスフィルタ処理を行う。LPF２４２は、そのフィルタ処理結果のＱ信号をAAF２４３に供給する。AAF２４３は、供給されたＱ信号に対して、エイリアシングを抑制するようにフィルタ処理を行う。AAF２４３は、そのフィルタ処理結果のＱ信号をADC２４４に供給する。ADC２４４は、供給されたＱ信号をA/D変換し、得られたデジタル信号のＱ信号を、バス２０４を介して情報処理部２０３（例えば、復調部２５４等）に供給する。

　つまり、信号処理部２０２は、制御部２５１に制御されて、アンテナ２０１において受信された受信信号に対する信号処理を行い、Ｉ信号とＱ信号とを生成し、それを情報処理部２０３に供給する。

　情報処理部２０３は、信号処理部２０２から供給されるＩ信号およびＱ信号に対する情報処理に関する処理を行う。図６に示されるように、情報処理部２０３は、バス２５０、制御部２５１、メモリ２５２、利得設定部２５３、復調部２５４、および通信部２５５を有する。

　制御部２５１乃至通信部２５５の各処理部は、バス２５０を介して互いに接続されており、情報の授受を行うことができる。また、このバス２５０には、バス２０４も接続されている。したがって、情報処理部２０３の各処理部は、信号処理部２０２の各処理部とも情報の授受を行うことができる。

　制御部２５１は、メモリ２５２乃至通信部２５５の各処理部の制御に関する処理を行う。また、制御部２５１は、信号処理部２０２の各処理部の制御に関する処理も行う。メモリ２５２は、例えば、RAM（Random Access Memory）、SSD（Solid State Drive）、フラッシュメモリ等の半導体メモリや、ハードディスク等の磁気記録媒体等の、書き込み（書き換え）可能な任意の記録媒体（記憶媒体）を有する。メモリ２５２は、その記録媒体（記憶媒体）により、例えば、制御部２５１、並びに、利得設定部２５３乃至通信部２５５のいずれかから供給される各種情報（プログラムやデータ等）を記憶する。また、メモリ２５２は、自身が記憶している情報を、例えば、制御部２５１、並びに、利得設定部２５３乃至通信部２５５等に供給することもできる。また、メモリ２５２は、信号処理部２０２からバス２０４を介して供給される情報を記憶することもできるし、記憶している情報を、バス２０４を介して信号処理部２０２に供給することもできる。

　利得設定部２５３は、信号処理部２０２の利得の設定に関する処理を行う。例えば利得設定部２５３は、バス２５０およびバス２０４を介して、LNA２１２の利得を設定する。

　復調部２５４は、信号処理部２０２から供給されるＩ信号およびＱ信号の復調等に関する処理を行う。例えば、復調部２５４は、Ｉ信号およびＱ信号を復調し、送信装置１０１から送信された情報（受信データ）を得る。通信部２５５は、他の装置との通信に関する処理を行う。例えば、通信部２５５は、ネットワーク１０３を介して、サーバ１０４等の他の装置と情報の授受を行う。例えば、通信部２５５は、復調部２５４において得られた受信データを、他ネットワーク１０３を介してサーバ１０４に送信する。

　信号処理部２０２が受信信号を処理することにより、その受信信号は、例えば、図７に示されるような波形として検出される。復調部２５４は、このような波形からピーク位置等に基づいて、フレームデータを抽出し、周波数や初期位相等の補正を行う。図８の上段は、フレーム中での位相変化の例を示している。図８においては、フレーム５（Frame5）乃至フレーム８（Frame8）を抽出して表示しているが、それぞれ微妙に位相と周波数が変化している。復調部２５４は、このように揺らいでいる位相に対して、図８の下段に示されるように、位相変化を最もよく近似する直線を求め、相関値β２（ｎ）を求める。図８の下段において、それぞれの直線の傾きがγ（ｎ）に相当し、初期位相がθ（ｎ）に相当している。また相関値β２（ｎ）は、位相揺らぎと近似直線との相関に応じて変化している。復調部２５４は、このような相関値β２（ｎ）を重み係数として用いてフレームデータの加算を行う。

　以上のようにして復号した結果のコンスタレーションの例を図９に示す。図９に示されるように、BPSK変調として、２つの点が分離されていることから、この場合、正しくデータが復号されている。復調部２５４は、これをBPSK復調して受信情報を得る。

　以上に説明したように、送信装置１０１は、最大連続送信時間短く設定することができ、例えば９２０MHz帯で0.2秒と設定することにより、沢山の周波数チャネルから選択して送信することができるので、混信に対してより強い送受信システムを構築することができる。また、短い時間のフレームを多数積算することにより、電波法に定められた最大送信時間の制限を超えずに、実効的なSNRを向上させることができる。このとき、同期信号がフレーム全体に分散されているので、フレーム中に位相揺らぎがあった場合においても、より適切に位相と周波数の補正を行うことができる。これらの結果、例えば、ノイズに埋もれてしまい従来の方法では復号することが困難な程微弱な受信信号であっても、高感度受信装置１０２は、より正確に受信情報を得ることができる。つまり、高感度受信装置１０２は、送信装置１０１が送信した無線信号をより高感度に受信することができ、送信装置１０１との通信可能範囲をより広くすることができる。

　　＜発呼状況と利得制御＞
　高感度受信装置１０２の利得の適切な値は、受信信号の信号レベルの大きさ、すなわち、送信装置１０１の発呼状況（無線信号送信の状況）により異なる。例えば図１０のＡのように、少数の送信装置１０１が高感度受信装置１０２から遠く離れた位置から送信を行う場合、高感度受信装置１０２の受信信号の信号レベルが小さいので、利得が高くても受信信号に歪み等が生じず、信号処理や復調を正しく行うことができる。

　これに対して、例えば図１０のＢのように、多数の送信装置１０１（送信装置１０１－１乃至送信装置１０１－８）が、高感度受信装置１０２に近い位置から送信を行う場合、高感度受信装置１０２の受信信号の信号レベルが大きく、利得が高過ぎて受信信号に歪みが生じてしまい、信号処理や復調を正しく行うことができないおそれがあった。つまり、受信率が低減するおそれがあった。

　そこで、図１０のＢの状態に適切な高さとなるように利得を下げると、図１０のＡの例のような場合に、利得が低すぎて受信信号の信号レベルが十分に増大せず、信号処理や復調を正しく行うことができないおそれがあった。つまり、受信率が低減するおそれがあった。

　そこで、無線信号を送信する送信装置の発呼状況（すなわち、無線信号の送信状況）に応じて、無線信号を受信する際の利得を制御するようにする。

　　＜受信処理の流れ＞
　高感度受信装置１０２により信号を受信する際に実行される受信処理の流れの例を、図１１のフローチャートを参照して説明する。

　受信処理が開始されると、高感度受信装置１０２の情報処理部２０３は、ステップＳ１０１において、発呼状況に応じて信号処理部２０２（LNA２１２）の利得を設定する。

　ステップＳ１０２において、信号処理部２０２は、ステップＳ１０１において設定された利得で無線信号の受信を行い、受信信号に対する信号処理を行い、Ｉ信号とＱ信号とを生成する。

　ステップＳ１０３において、復調部２５４は、ステップＳ１０２の処理により得られた受信信号のＩ信号とＱ信号とを復調し、受信データを得る。

　ステップＳ１０４において、通信部２５５は、ステップＳ１０３の処理により得られた受信データを、例えばネットワーク１０３を介してサーバ１０４等の他の装置に送信する。

　ステップＳ１０４の処理が終了すると、受信処理が終了する。以上のような受信処理を行うことにより、高感度受信装置１０２は、発呼状況に応じて利得を制御することができるので、受信信号に歪みが発生するのを抑制することができる。したがって、各高感度受信装置１０２が、受信信号の復調を正しく行うことができる可能性が高くなり、位置通知システム１００全体の受信率を向上させることができる。

　なお、高感度受信装置１０２が、このような受信処理を定期的若しくは不定期に繰り返し実行するようにしてもよい。

　　＜利得設定処理の流れ＞
　上述した発呼状況を示す情報は、どのような情報であってもよい。例えば、高感度受信装置１０２が受信する受信信号の信号レベル（受信電力とも称する）の大きさによって発呼状況を示すようにしてもよい。

　その場合の、図１１のステップＳ１０１において実行される利得設定処理の流れの例を、図１２のフローチャートを参照して説明する。

　利得設定処理が開始されると、情報処理部２０３の利得設定部２５３は、ステップＳ１２１において、信号処理部２０２（LNA２１２）の利得を初期値に設定する。この初期値は、具体的にはどのような値であってもよいが、比較的大きな値としてもよい。例えば、この初期値は、図１０のＡの場合のような、少数（単数でもよい）の送信装置１０１が高感度受信装置１０２から遠く離れた位置から無線信号を送信した場合に適切な値としてもよい。なお、この初期値は予め定められた固定値であってもよいし、その都度設定される値であってもよい（つまり可変であってもよい）。

　信号処理部２０２（LNA２１２）の利得が初期値に設定されると、ステップＳ１２２において、制御部２５１は、信号処理部２０２を制御して、その初期値の利得で受信を行わせる。

　ステップＳ１２３において、制御部２５１は、信号処理部２０２（LNA２１２）を制御して、受信電力を測定する。

　ステップＳ１２４において、利得設定部２５３は、ステップＳ１２３において測定された受信電力が閾値よりも大きいか否かを判定する。この閾値は固定値であってもよいし、通信環境等に応じて設定されるようにしてもよい（つまり可変であってもよい）。

　受信電力が閾値よりも大きいと判定された場合、処理はステップＳ１２５に進む。この場合、受信電力が大きく、受信信号が歪む可能性が高いので、ステップＳ１２５において、利得設定部２５３は、信号処理部２０２（LNA２１２）の利得を、歪み重視の値に設定する。つまり、利得設定部２５３は、信号処理部２０２（LNA２１２）の利得を低減させ、初期値よりも小さな値に設定する。ステップＳ１２５の処理が終了すると、利得設定処理が終了し、処理は図１１に戻る。

　また、ステップＳ１２４において、受信電力が閾値以下であると判定された場合、処理はステップＳ１２６に進む。この場合、受信電力が大きくなく、受信信号が歪む可能性が低いので、ステップＳ１２６において、利得設定部２５３は、信号処理部２０２（LNA２１２）の利得を初期値に設定する。つまり、利得設定部２５３は、信号処理部２０２（LNA２１２）の利得を低減させずに、初期値のままとする。ステップＳ１２６の処理が終了すると、利得設定処理が終了し、処理は図１１に戻る。

　このように利得設定処理を行うことにより、情報処理部２０３は、受信電力の大きさに基づいて、発呼状況に応じた利得の制御を行うことができる。

　例えば、図１０のＢのように多数の送信装置１０１が高感度受信装置１０２の近距離から信号を送信するような場合、受信電力が大きく受信信号に歪みが発生する可能性が高いので、情報処理部２０３は、利得を低減させる。これにより、高感度受信装置１０２は、遠距離の送信装置１０１からの信号を受信することは困難になるが、近距離の多数の送信装置１０１からの信号をより確実に受信することができるようになる。

　また、例えば、図１０のＡのように少数の送信装置１０１が高感度受信装置１０２の遠距離から信号を送信するような場合、受信電力が小さく受信信号に歪みが発生する可能性が低いので、情報処理部２０３は、利得を増大させる（若しくは低減させないようにする）。これにより、高感度受信装置１０２は、遠距離の送信装置１０１からの信号をより確実に受信することができるようになる。

　以上のように、発呼状況に応じた利得の制御を行うことにより、高感度受信装置１０２は、より多様な発呼状況において、信号をより正しく受信することができる。したがって、位置通知システム１００全体の受信率を向上させることができる。

　なお、以上においては、利得の初期値を比較的大きな値に設定し、受信電力が大きい場合に利得を低減させるように説明したが、これに限らず、例えば、利得の初期値を比較的小さな値に設定し、受信電力が小さい場合に利得を増大させるようにしてもよい。

　　＜利得設定処理の流れ＞
　また、例えば、高感度受信装置１０２が受信する無線信号のスペクトラムを解析して求められる単位時間当たりの発呼数である発呼率を求めるようにし、この発呼率の高さによって、発呼状況を示すようにしてもよい。

　その場合の、図１１のステップＳ１０１において実行される利得設定処理の流れの例を、図１３のフローチャートを参照して説明する。

　ステップＳ１４１およびステップＳ１４２の各処理は、図１２のステップＳ１２１およびステップＳ１２２の各処理と同様に実行される。

　ステップＳ１４３において、利得設定部２５３は、信号処理部２０２において得られた受信信号のＩ信号およびＱ信号に対してフーリエ変換等の処理を行い、スペクトラム（受信スペクトラム）を得る。そして、利得設定部２５３は、その受信スペクトラムをモニタリングし、時間当たりの信号の送信回数（発呼数）である発呼率を求める。つまり、利得設定部２５３は、各時刻の受信スペクトラムから、受信信号の部分を検出し、発呼率を求める。

　ステップＳ１４４において、利得設定部２５３は、ステップＳ１４３において求められた発呼率が閾値を超えているか否かを判定する。この閾値は固定値であってもよいし、通信環境等に応じて設定されるようにしてもよい（つまり可変であってもよい）。

　発呼率が閾値を超えていると判定された場合、処理はステップＳ１４５に進む。この場合、発呼率が高いので（すなわち、信号の送信の頻度が多いので）、受信信号の信号レベルが大きくなり易く、受信信号が歪む可能性が高い。そこで、ステップＳ１４５において、利得設定部２５３は、信号処理部２０２（LNA２１２）の利得を、歪み重視の値に設定する。つまり、利得設定部２５３は、信号処理部２０２（LNA２１２）の利得を低減させ、初期値よりも小さな値に設定する。ステップＳ１４５の処理が終了すると、利得設定処理が終了し、処理は図１１に戻る。

　また、ステップＳ１４４において、発呼率が閾値を超えていないと判定された場合、処理はステップＳ１４６に進む。この場合、発呼率が低いので（すなわち、信号の送信の頻度が少ないので）、受信信号の信号レベルが大きくなり難く、受信信号が歪む可能性が低い。そこで、ステップＳ１４６において、利得設定部２５３は、信号処理部２０２（LNA２１２）の利得を初期値に設定する。つまり、利得設定部２５３は、信号処理部２０２（LNA２１２）の利得を低減させずに、初期値のままとする。ステップＳ１４６の処理が終了すると、利得設定処理が終了し、処理は図１１に戻る。

　このように利得設定処理を行うことにより、情報処理部２０３は、発呼率の高さに基づいて、発呼状況に応じた利得の制御を行うことができる。

　例えば、図１０のＢのように多数の送信装置１０１が信号を送信する場合、発呼率が高く、受信信号に歪みが発生する可能性が高いので、情報処理部２０３は、利得を低減させる。これにより、高感度受信装置１０２は、遠距離の送信装置１０１からの信号を受信することは困難になるが、近距離の多数の送信装置１０１からの信号をより確実に受信することができるようになる。

　また、例えば、図１０のＡのように少数の送信装置１０１が信号を送信する場合、発呼率が低く受信信号に歪みが発生する可能性が低いので、情報処理部２０３は、利得を増大させる（若しくは低減させないようにする）。これにより、高感度受信装置１０２は、遠距離の送信装置１０１からの信号をより確実に受信することができるようになる。

　なお、以上においては、利得の初期値を比較的大きな値に設定し、発呼率が高い場合に利得を低減させるように説明したが、これに限らず、例えば、利得の初期値を比較的小さな値に設定し、発呼率が低い場合に利得を増大させるようにしてもよい。

　　＜利得設定処理の流れ＞
　また、例えば、高感度受信装置１０２が受信する受信信号を復調して受信データを解析し、当該位置通知システム１００の送信装置１０１の数を数えるようにし、この送信装置１０１の数によって、発呼状況を示すようにしてもよい。

　その場合の、図１１のステップＳ１０１において実行される利得設定処理の流れの例を、図１４のフローチャートを参照して説明する。

　ステップＳ１６１およびステップＳ１６２の各処理は、図１２のステップＳ１２１およびステップＳ１２２の各処理と同様に実行される。

　ステップＳ１６３において、復調部２５４は、信号処理部２０２において得られた受信信号のＩ信号およびＱ信号を復調し、同期検波等を行って受信データを得る。利得設定部２５３は、復調部２５４において得られた受信データを解析して、信号を送信した、当該位置通知システム１００に属する送信装置１０１の数をカウントする。つまり、この場合、位置通知システム１００に所属しない通信装置から送信された信号は無視される（数に含められない）。

　ステップＳ１６４において、利得設定部２５３は、ステップＳ１６３において求められた送信装置１０１の数が閾値より多いか否かを判定する。この閾値は固定値であってもよいし、通信環境等に応じて設定されるようにしてもよい（つまり可変であってもよい）。

　送信装置１０１の数が閾値より多いと判定された場合、処理はステップＳ１６５に進む。この場合、送信装置１０１の数が多いので受信信号の信号レベルが大きくなり易く、受信信号が歪む可能性が高い。そこで、ステップＳ１６５において、利得設定部２５３は、信号処理部２０２（LNA２１２）の利得を、歪み重視の値に設定する。つまり、利得設定部２５３は、信号処理部２０２（LNA２１２）の利得を低減させ、初期値よりも小さな値に設定する。ステップＳ１６５の処理が終了すると、利得設定処理が終了し、処理は図１１に戻る。

　また、ステップＳ１６４において、送信装置１０１の数が閾値より多くないと判定された場合、処理はステップＳ１６６に進む。この場合、送信装置１０１の数が少ないので、受信信号の信号レベルが大きくなり難く、受信信号が歪む可能性が低い。そこで、ステップＳ１６６において、利得設定部２５３は、信号処理部２０２（LNA２１２）の利得を初期値に設定する。つまり、利得設定部２５３は、信号処理部２０２（LNA２１２）の利得を低減させずに、初期値のままとする。ステップＳ１６６の処理が終了すると、利得設定処理が終了し、処理は図１１に戻る。

　このように利得設定処理を行うことにより、情報処理部２０３は、送信装置１０１の数に基づいて、発呼状況に応じた利得の制御を行うことができる。

　例えば、図１０のＢのように多数の送信装置１０１が信号を送信する場合、受信信号に歪みが発生する可能性が高いので、情報処理部２０３は、利得を低減させる。これにより、高感度受信装置１０２は、遠距離の送信装置１０１からの信号を受信することは困難になるが、近距離の多数の送信装置１０１からの信号をより確実に受信することができるようになる。

　また、例えば、図１０のＡのように少数の送信装置１０１が信号を送信する場合、受信信号に歪みが発生する可能性が低いので、情報処理部２０３は、利得を増大させる（若しくは低減させないようにする）。これにより、高感度受信装置１０２は、遠距離の送信装置１０１からの信号をより確実に受信することができるようになる。

　なお、以上においては、利得の初期値を比較的大きな値に設定し、送信装置１０１の数が多い場合に利得を低減させるように説明したが、これに限らず、例えば、利得の初期値を比較的小さな値に設定し、送信装置１０１の数が少ない場合に利得を増大させるようにしてもよい。

　＜２．第２の実施の形態＞
　　＜受信装置の位置と利得制御＞
　第１の実施の形態において説明したように、位置通知システム１００は、送信装置１０１から送信される無線信号を高感度受信装置１０２において受信する。つまり、高感度受信装置１０２が無線信号を受信可能な送信装置１０１の範囲が広いほど、この位置通知システム１００が提供する位置通知サービスの利便性が向上する。

　したがって、例えば、図１５のＡのように、高感度受信装置１０２が１台のみ設置されている場合、その１台の高感度受信装置１０２が全ての送信装置１０１から送信される無線信号を受信しなければならず、高感度受信装置１０２から遠く離れた位置の送信装置１０１から送信された無線信号も受信することができるようにしなければならない。

　これに対して、例えば、図１５のＢのように、高感度受信装置１０２が複数設置されている場合、送信装置１０１から送信された無線信号はいずれかの高感度受信装置１０２において受信することができればよい。つまり、図１５のＡの場合に比べて各高感度受信装置１０２がカバーしなければならない範囲が狭くてもよい。

　つまり、高感度受信装置１０２が疎である程、各高感度受信装置１０２が受信可能な範囲（高感度受信装置１０２が受信可能な無線信号の送信元となる送信装置１０１の位置の範囲）をより広くしなければならない。換言するに、高感度受信装置１０２が疎である程、信号処理部２０２（LNA２１２）の利得を高くしなければならない。

　逆に、高感度受信装置１０２が密である程、各高感度受信装置１０２が受信可能な範囲を狭くすることができる。換言するに、高感度受信装置１０２が密である程、信号処理部２０２（LNA２１２）の利得を低くすることができる。

　そこで、無線信号を受信する受信装置同士の位置関係に応じて、受信装置の利得を制御するようにしてもよい。

　　＜高感度受信装置＞
　この場合の高感度受信装置１０２の主な構成例を図１６に示す。図１６に示されるように、この場合、情報処理部２０３は、図６を参照して説明した構成に加え、GNSS（Global Navigation Satellite System）受信部２９１およびアンテナ２９２をさらに有する。

　GNSS受信部２９１は、アンテナ２９２を介してGNSS衛星からGNSS信号を受信する。GNSS受信部２９１は、その受信したGNSS信号を用いてその高感度受信装置１０２の現在位置を示す位置情報（例えば緯度経度等）を生成する。この位置情報は、適宜、メモリ２５２に格納されたり、利得設定部２５３や通信部２５５に供給されたりする。例えば、通信部２５５は、GNSS受信部２９１から供給された位置情報を、ネットワーク１０３を介してサーバ１０４等の他の装置に供給する。

　　＜サーバ＞
　また、この場合のサーバ１０４の主な構成例を図１７に示す。図１７に示されるように、サーバ１０４は、CPU（Central Processing Unit）３０１、ROM（Read Only Memory）３０２、RAM（Random Access Memory）３０３、バス３０４、入出力インタフェース３１０、入力部３１１、出力部３１２、記憶部３１３、通信部３１４、およびドライブ３１５を有する。

　CPU３０１、ROM３０２、およびRAM３０３は、バス３０４を介して相互に接続されている。バス３０４にはまた、入出力インタフェース３１０も接続されている。入出力インタフェース３１０には、入力部３１１乃至ドライブ３１５が接続されている。

　入力部３１１は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、イメージセンサ、マイクロホン、スイッチ、入力端子等の任意の入力デバイスを有する。出力部３１２は、例えば、ディスプレイ、スピーカ、出力端子等の任意の出力デバイスを有する。記憶部３１３は、例えば、ハードディスク、RAMディスク、SSD（Solid State Drive）やUSB（Universal Serial Bus）メモリ等のような不揮発性のメモリ等、任意の記憶媒体を有する。通信部３１４は、例えば、イーサネット（登録商標）、Bluetooth（登録商標）、USB、HDMI（登録商標）（High-Definition Multimedia Interface）、IrDA等の、有線若しくは無線、または両方の、任意の通信規格の通信インタフェースを有する。ドライブ３１５は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリ等の任意の記憶媒体を有するリムーバブルメディア３２１を駆動する。

　以上のように構成されるサーバ１０４では、CPU３０１が、例えば、ROM３０２や記憶部３１３に記憶されているプログラムを、RAM３０３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。RAM３０３にはまた、CPU３０１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。

　また、サーバ１０４（CPU３０１）が実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブルメディア３２１に記録して適用することができる。その場合、プログラムは、リムーバブルメディア３２１をドライブ３１５に装着することにより、入出力インタフェース３１０を介して、記憶部３１３にインストールすることができる。

　また、このプログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供することもできる。その場合、プログラムは、通信部３１４で受信し、記憶部３１３にインストールすることができる。

　その他、このプログラムは、ROM３０２や記憶部３１３に、あらかじめインストールしておくこともできる。

　　＜機能ブロック＞
　図１８は、このサーバ１０４により実現される機能の例を示す機能ブロック図である。つまり、サーバ１０４は、例えばプログラムを実行する等により、位置情報取得部３３１、位置情報記憶部３３２、受信装置分布解析部３３３、利得設定部３３４、および利得設定情報供給部３３５等の機能ブロックにより示される機能を実現することができる。

　位置情報取得部３３１は、高感度受信装置１０２の位置情報の取得に関する処理を行う。位置情報記憶部３３２は、位置情報取得部３３１により取得された高感度受信装置１０２の位置情報を所定の記憶媒体（例えばRAM３０３、記憶部３１３、またはリムーバブルメディア３２１等）に記憶させる等の、位置情報の記憶に関する処理を行う。また、位置情報記憶部３３２は、その記憶媒体に記憶している高感度受信装置１０２の位置情報を読み出し、所定の処理部や他の装置等に供給する等の、位置情報の読み出しや提供に関する処理も行う。

　受信装置分布解析部３３３は、高感度受信装置１０２の分布の解析に関する処理を行う。利得設定部３３４は、高感度受信装置１０２（信号処理部２０２）利得の設定に関する処理を行う。利得設定情報供給部３３５は、利得設定部３３４により設定された利得を示す利得設定情報の供給に関する処理を行う。

　　＜利得設定処理の流れ＞
　次に、図１９のフローチャートを参照して、この場合に、高感度受信装置１０２により、図１１のステップＳ１０１において実行される利得設定処理の流れの例を説明する。なお、高感度受信装置１０２において実行される受信処理は、この場合も、第１の実施の形態の場合（図１１）と同様に実行される。

　利得設定処理が開始されると、GNSS受信部２９１は、ステップＳ２０１において、アンテナ２９２を介してGNSS信号を受信する。ステップＳ２０２において、GNSS受信部２９１は、ステップＳ２０１において受信されたGNSS信号から当該高感度受信装置１０２の位置情報を求める。この位置情報の仕様は任意である。つまり、この位置情報は、当該高感度受信装置１０２の位置を示すものであればどのような内容の情報であってもよい。

　ステップＳ２０３において、通信部２５５は、ステップＳ２０２において得られた当該高感度受信装置１０２の位置情報を、ネットワーク１０３を介してサーバ１０４に供給する。サーバ１０４の処理については後述するが、サーバ１０４は、その位置情報を用いて当該高感度受信装置１０２の利得を設定し、その利得を示す利得設定情報を供給する。

　ステップＳ２０４において、通信部２５５は、そのサーバ１０４から供給される利得設定情報を取得する。通信部２５５は、取得した利得設定情報を利得設定部２５３に供給する。

　ステップＳ２０５において、利得設定部２５３は、ステップＳ２０４において取得された利得設定情報に基づいて、信号処理部２０２（LNA２１２）の利得を設定する。

　ステップＳ２０５の処理が終了すると利得設定処理が終了する。

　　＜利得設定処理の流れ＞
　次に、図２０のフローチャートを参照して、この場合に、サーバ１０４において実行される利得設定処理の流れの例を説明する。サーバ１０４は、各高感度受信装置１０２において実行される上述の利得設定処理（図１９）に対応して、この利得設定処理を行うことにより、高感度受信装置１０２同士の位置関係に応じて、各高感度受信装置１０２の利得を制御（設定）する。

　つまり、利得設定処理が開始されると、位置情報取得部３３１は、ステップＳ２１１において、高感度受信装置１０２から供給される位置情報を取得する。

　ステップＳ２１２において、位置情報記憶部３３２は、ステップＳ２１１において取得された位置情報を記憶する。このようにステップＳ２１１およびステップＳ２１２の処理を繰り返し実行することにより、各高感度受信装置１０２の位置情報を取得して記憶する。

　ステップＳ２１３において、受信装置分布解析部３３３は、位置情報記憶部３３２により記憶媒体に記憶された各高感度受信装置１０２の位置情報に基づいて、高感度受信装置１０２の分布状況を解析する。換言するに、受信装置分布解析部３３３は、高感度受信装置１０２同士の位置関係を解析する。そして、受信装置分布解析部３３３は、処理対象とする高感度受信装置１０２を特定し、その処理対象の高感度受信装置１０２の半径５０ｍ以内（つまり所定の範囲内）に３以上の高感度受信装置１０２が設置されているか否かを判定する。なお、この所定の範囲の広さは任意であり、半径５０ｍ以外であってもよい。また、その範囲内に設置される高感度受信装置１０２の数の閾値は任意であり、上述の３以外であってもよい。その範囲内に３以上の高感度受信装置１０２が設置されていると判定された場合、処理はステップＳ２１４に進む。

　この場合、高感度受信装置１０２が図１５のＢの例のように密に設置されていると判定されている。したがって、利得設定部３３４は、ステップＳ２１４において、処理対象の高感度受信装置１０２の利得を歪み重視の値に設定する。つまり、利得設定部３３４は、処理対象の高感度受信装置１０２の利得を初期値よりも小さな値に設定する。ステップＳ２１４の処理が終了すると、処理はステップＳ２１６に進む。

　また、ステップＳ２１３において、その範囲内に２以下の高感度受信装置１０２が設置されていると判定された場合、処理はステップＳ２１５に進む。

　この場合、高感度受信装置１０２が図１５のＡの例のように疎に設置されていると判定されている。したがって、利得設定部３３４は、ステップＳ２１５において、処理対象の高感度受信装置１０２の利得を初期値に設定する。ステップＳ２１５の処理が終了すると、処理はステップＳ２１６に進む。

　ステップＳ２１６において、利得設定情報供給部３３５は、ステップＳ２１４若しくはステップＳ２１５において設定された処理対象の高感度受信装置１０２の利得を示す利得設定情報を生成し、その利得設定情報を、通信部３１４やネットワーク１０３を介して処理対象の高感度受信装置１０２に供給する。ステップＳ２１６の処理が終了すると、利得設定処理が終了する。

　なお、各高感度受信装置１０２に対して、ステップＳ２１３乃至ステップＳ２１６の処理を行うことにより、各高感度受信装置１０２の利得を設定し、供給することができる。これにより、各高感度受信装置１０２は、図１９のフローチャートを参照して説明したように、サーバ１０４が高感度受信装置１０２同士の位置関係に応じて設定した利得を適用することができる。

　高感度受信装置１０２やサーバ１０４がこのように利得設定処理を行うことにより、情報処理部２０３は、高感度受信装置１０２同士の位置関係に応じた利得の制御を行うことができる。したがって、高感度受信装置１０２は、より多様な高感度受信装置１０２同士の位置関係において、信号をより正しく受信することができる。したがって、位置通知システム１００全体の受信率を向上させることができる。

　　＜利得設定処理の流れ＞
　なお、以上においては、高感度受信装置１０２同士の位置関係に応じた利得の設定は、サーバ１０４において行うように説明したが、この設定は、任意の装置において行うことができる。例えば、高感度受信装置１０２においてこの設定を行うようにしてもよい。

　その場合、高感度受信装置１０２は、自身の周辺に設置されている高感度受信装置１０２の位置情報を収集して利得の設定を行う。この場合の高感度受信装置１０２により実行される利得制御処理の流れの例を、図２１のフローチャートを参照して説明する。

　利得設定処理が開始されると、通信部２５５は、ステップＳ２３１において、自身の周辺の所定の範囲内に配置された他の高感度受信装置１０２の位置情報を取得する。この位置情報は、どこから取得するようにしてもよい。例えば、その位置情報に対応する高感度受信装置１０２から取得するようにしてもよいし、サーバ１０４を介して取得するようにしてもよい。

　ステップＳ２３２において、メモリ２５２は、ステップＳ２３１において取得された他の高感度受信装置１０２の位置情報を記憶する。

　ステップＳ２３３およびステップＳ２３４の各処理は、図１９のステップＳ２０１およびステップＳ２０２の各処理と同様に実行される。

　ステップＳ２３５において、メモリ２５２は、ステップＳ２３４において求められた当該高感度受信装置１０２の位置情報を記憶する。

　ステップＳ２３６において、通信部２５５は、当該高感度受信装置１０２の位置情報をメモリ２５２から読み出し、当該高感度受信装置１０２の周辺の所定の範囲内に配置された他の高感度受信装置１０２に供給する。つまり、高感度受信装置１０２の間で互いの位置情報が交換される。

　ステップＳ２３７において、利得設定部２５３は、メモリ２５２に記憶された各高感度受信装置１０２の位置情報に基づいて、高感度受信装置１０２の分布状況を解析する。換言するに、利得設定部２５３は、高感度受信装置１０２同士の位置関係を解析する。そして、利得設定部２５３は、当該高感度受信装置１０２の半径５０ｍ以内（つまり所定の範囲内）に３以上の他の高感度受信装置１０２が設置されているか否かを判定する。なお、この所定の範囲の広さは任意であり、半径５０ｍ以外であってもよい。また、その範囲内に設置される高感度受信装置１０２の数の閾値は任意であり、上述の３以外であってもよい。その範囲内に３以上の高感度受信装置１０２が設置されていると判定された場合、処理はステップＳ２３８に進む。

　この場合、高感度受信装置１０２が図１５のＢの例のように密に設置されていると判定されている。したがって、利得設定部２５３は、ステップＳ２３８において、当該高感度受信装置１０２の利得を歪み重視の値に設定する。つまり、利得設定部２５３は、当該高感度受信装置１０２の利得を初期値よりも小さな値に設定する。ステップＳ２３８の処理が終了すると、利得設定処理が終了し、処理は図１１に戻る。

　また、ステップＳ２３７において、その範囲内に２以下の他の高感度受信装置１０２が設置されていると判定された場合、処理はステップＳ２３９に進む。

　この場合、高感度受信装置１０２が図１５のＡの例のように疎に設置されていると判定されている。したがって、利得設定部２５３は、ステップＳ２３９において、当該高感度受信装置１０２の利得を初期値に設定する。ステップＳ２３９の処理が終了すると、利得設定処理が終了し、処理は図１１に戻る。

　このように利得設定処理を行うことにより、情報処理部２０３は、高感度受信装置１０２同士の位置関係に応じた利得の制御を行うことができる。したがって、高感度受信装置１０２は、より多様な高感度受信装置１０２同士の位置関係において、信号をより正しく受信することができる。したがって、位置通知システム１００全体の受信率を向上させることができる。

　　＜利得設定処理の流れ＞
　また、サーバ１０４が、高感度受信装置１０２の利得の設定を所定の領域毎に行うようにしてもよい。さらに、サーバ１０４が、その領域内に設置されている高感度受信装置１０２の利得を設定する際に、一部の高感度受信装置１０２の利得を、近距離の送信装置１０１から送信された無線信号を受信するのに適した値に設定し、その他の高感度受信装置１０２の利得を、遠距離の送信装置１０１から送信された無線信号を受信するのに適した値に設定するようにしてもよい。つまり、領域内の全ての高感度受信装置１０２の利得を互いに同一にしてもよいし、同一にしなくてもよい。

　このような場合の、サーバ１０４において実行される利得設定処理の流れの例を、図２２のフローチャートを参照して説明する。サーバ１０４は、この利得設定処理を、図２０の場合と同様に、各高感度受信装置１０２において実行される上述の利得設定処理（図１９）に対応して実行することにより、高感度受信装置１０２同士の位置関係に応じて、各高感度受信装置１０２の利得を制御（設定）する。

　ステップＳ２５１およびステップＳ２５２の各処理は、図２０のステップＳ２１１およびステップＳ２１２の各処理と同様に実行される。

　ステップＳ２５３において、受信装置分布解析部３３３は、位置情報記憶部３３２により記憶媒体に記憶された各高感度受信装置１０２の位置情報に基づいて、高感度受信装置１０２の分布状況を解析する。換言するに、受信装置分布解析部３３３は、高感度受信装置１０２同士の位置関係を解析する。そして、受信装置分布解析部３３３は、所定の広さの領域（例えば半径５０ｍの領域）を処理対象とし、その処理対象の領域内に、３以上の高感度受信装置１０２が設置されているか否かを判定する。なお、この領域の広さは任意であり、半径５０ｍ以外であってもよい。また、その領域内に設置される高感度受信装置１０２の数の閾値は任意であり、上述の３以外であってもよい。その領域内に３以上の高感度受信装置１０２が設置されていると判定された場合、処理はステップＳ２５４に進む。

　この場合、その領域内に高感度受信装置１０２が図１５のＢの例のように密に設置されていると判定されている。したがって、利得設定部３３４は、ステップＳ２５４において、当該領域内に設置される一部の高感度受信装置１０２が遠く離れた位置の送信装置１０１から送信された無線信号を受信することができるように、その利得を初期値に設定する。

　また、ステップＳ２５５において、利得設定部３３４は、当該領域内に設置されるその他の高感度受信装置１０２が近くの送信装置１０１から送信された無線信号を受信することができるように、その利得を、初期値よりも小さい値である歪み重視の値に設定する。ステップＳ２５５の処理が終了すると処理はステップＳ２５７に進む。

　また、ステップＳ２５３において、この領域内に２以下の高感度受信装置１０２が設置されていると判定された場合、処理はステップＳ２５６に進む。

　この場合、その領域内に高感度受信装置１０２が図１５のＡの例のように疎に設置されていると判定されている。したがって、利得設定部３３４は、ステップＳ２５６において、当該領域内に設置される全ての高感度受信装置１０２の利得を初期値に設定する。ステップＳ２５６の処理が終了すると処理はステップＳ２５７に進む。

　ステップＳ２５７の処理は、図２０のステップＳ２１６と同様に実行される。ステップＳ２５７の処理が終了すると、利得設定処理が終了する。

　なお、領域毎にステップＳ２５３乃至ステップＳ２５６の各処理を行うことにより、各高感度受信装置１０２の利得を設定し、供給することができる。これにより、各高感度受信装置１０２は、図１９のフローチャートを参照して説明したように、サーバ１０４が高感度受信装置１０２同士の位置関係に応じて設定した利得を適用することができる。

　＜３．第３の実施の形態＞
　　＜盗難防止システム＞
　以上においては、位置通知システム１００を例に説明したが、本技術は、任意の通信システムに適用することができる。例えば、送信装置１０１は、人物だけでなく、移動体等に設置するようにしてもよい。

　例えば、本技術は、図２３に示されるような自動車やバイク等の盗難を防ぐための盗難防止システム８００に適用することもできる。この盗難防止システム８００の場合、送信装置１０１は、ユーザが位置を監視する対象物、例えばユーザが所有する自動車８０１やバイク８０２に設置される。送信装置１０１は、位置通知システム１００の場合と同様に、自身の位置情報（すなわち、自動車８０１やバイク８０２の位置情報）を、適宜、高感度受信装置１０２に通知する。つまり、ユーザは、位置通知システム１００の場合と同様に、端末装置１０５からサーバ１０４にアクセスして、自動車８０１やバイク８０２の位置を把握することができる。したがって、ユーザは、盗難に合った場合であっても、自動車８０１やバイク８０２の位置を把握することができるので、その自動車８０１やバイク８０２を容易に取り戻すことができる。

　このような盗難防止システム８００の場合も、位置通知システム１００の場合と同様に、高感度受信装置１０２やサーバ１０４に対して本技術を適用することができる。そして、本技術を適用することにより、受信率を向上させることができる。

　　＜その他の通信システム＞
　なお、送受信される情報は任意である。例えば送信装置１０１の送信情報生成部１７１が、画像、音声、測定データ、機器等の識別情報、パラメータの設定情報、または指令等の制御情報等を含む送信情報を生成するようにしてもよい。また、この送信情報には、例えば、画像と音声、識別情報と設定情報と制御情報等のように、複数種類の情報が含まれるようにしてもよい。

　また、送信情報生成部１７１が、例えば、他の装置から供給される情報を含む送信情報を生成することができるようにしてもよい。例えば、送信情報生成部１７１が、画像、光、明度、彩度、電気、音、振動、加速度、速度、角速度、力、温度（温度分布ではない）、湿度、距離、面積、体積、形状、流量、時刻、時間、磁気、化学物質、または匂い等、任意の変数について、またはその変化量について、検出若しくは計測等を行う各種センサから出力される情報（センサ出力）を含む送信情報を生成するようにしてもよい。

　つまり、本技術は、例えば、立体形状計測、空間計測、物体観測、移動変形観測、生体観測、認証処理、監視、オートフォーカス、撮像制御、照明制御、追尾処理、入出力制御、電子機器制御、アクチュエータ制御等、任意の用途に用いられるシステムに適用することができる。

　また、本技術は、例えば、交通、医療、防犯、農業、畜産業、鉱業、美容、工場、家電、気象、自然監視等、任意の分野のシステムに適用することができる。例えば、本技術は、ディジタルカメラや、カメラ機能付きの携帯機器等を用いる、鑑賞の用に供される画像を撮影するシステムにも適用することができる。また、例えば、本技術は、自動停止等の安全運転や、運転者の状態の認識等のために、自動車の前方や後方、周囲、車内等を撮影する車載用システム、走行車両や道路を監視する監視カメラシステム、車両間等の測距を行う測距システム等の、交通の用に供されるシステムにも適用することができる。さらに、例えば、本技術は、防犯用途の監視カメラや、人物認証用途のカメラ等を用いる、セキュリティの用に供されるシステムにも適用することができる。また、例えば、本技術は、ウェアラブルカメラ等のようなスポーツ用途等向けに利用可能な各種センサ等を用いる、スポーツの用に供されるシステムにも適用することができる。さらに、例えば、本技術は、畑や作物の状態を監視するためのカメラ等の各種センサを用いる、農業の用に供されるシステムにも適用することができる。また、例えば、本技術は、豚や牛等の家畜の状態を監視するための各種センサを用いる、畜産業の用に供されるシステムにも適用することができる。さらに、本技術は、例えば火山、森林、海洋等の自然の状態を監視するシステムや、例えば天気、気温、湿度、風速、日照時間等を観測する気象観測システムや、例えば鳥類、魚類、ハ虫類、両生類、哺乳類、昆虫、植物等の野生生物の生態を観測するシステム等にも適用することができる。

　　＜通信装置＞
　さらに、送受信される無線信号や情報の仕様は任意である。また、以上においては、本技術を高感度受信装置１０２に適用する例を説明したが、本技術は、任意の受信装置、任意の送受信装置にも適用することができる。つまり、本技術は、任意の通信装置や通信システムに適用することができる。

　　＜コンピュータ＞
　上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行させることもできるし、ソフトウエアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合、例えば高感度受信装置１０２の情報処理部２０３やサーバ１０４が、そのソフトウエアを実行することができるコンピュータとしての構成を有するようにすればよい。このコンピュータには、例えば、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、任意の機能を実行することが可能な汎用のコンピュータ等が含まれる。

　図２４は、その場合の情報処理部２０３の構成例を示すブロック図である。

　図２４に示される情報処理部２０３は、上述のようにコンピュータとしての構成を有する。つまり、情報処理部２０３は、CPU（Central Processing Unit）９０１、ROM（Read Only Memory）９０２、RAM（Random Access Memory）９０３、およびバス９０４を有する。CPU９０１、ROM９０２、およびRAM９０３は、バス９０４を介して相互に接続されている。

　バス９０４にはまた、入出力インタフェース９１０も接続されている。入出力インタフェース９１０には、入力部９１１、出力部９１２、記憶部９１３、通信部９１４、およびドライブ９１５が接続されている。

　入力部９１１は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、イメージセンサ、マイクロホン、スイッチ、入力端子等の任意の入力デバイスを有する。出力部９１２は、例えば、ディスプレイ、スピーカ、出力端子等の任意の出力デバイスを有する。記憶部９１３は、例えば、ハードディスク、RAMディスク、SSD（Solid State Drive）やUSB（Universal Serial Bus）メモリ等のような不揮発性のメモリ等、任意の記憶媒体を有する。通信部９１４は、例えば、イーサネット（登録商標）、Bluetooth（登録商標）、USB、HDMI（登録商標）（High-Definition Multimedia Interface）、IrDA等の、有線若しくは無線、または両方の、任意の通信規格の通信インタフェースを有する。ドライブ９１５は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリ等の任意の記憶媒体を有するリムーバブルメディア９２１を駆動する。

　以上のように構成される情報処理部２０３では、CPU９０１が、例えば、記憶部９１３に記憶されているプログラムを、入出力インタフェース９１０およびバス９０４を介して、RAM９０３にロードして実行することにより、図６に示されるようなハードウエアの構成と同等の機能を実現する。つまり、上述した一連の処理が行われる。RAM９０３にはまた、CPU９０１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。

　情報処理部２０３（CPU９０１）が実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブルメディア９２１に記録して適用することができる。その場合、プログラムは、リムーバブルメディア９２１をドライブ９１５に装着することにより、入出力インタフェース９１０を介して、記憶部９１３にインストールすることができる。

　また、このプログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供することもできる。その場合、プログラムは、通信部９１４で受信し、記憶部９１３にインストールすることができる。

　その他、このプログラムは、ROM９０２や記憶部９１３に、あらかじめインストールしておくこともできる。

　サーバ１０４については、図１７を参照して説明した通りである。

　なお、上述した一連の処理は、一部をハードウエアにより実行させ、他をソフトウエアにより実行させることもできる。

　　＜その他＞
　本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

　また、例えば、本技術は、装置またはシステムを構成するあらゆる構成、例えば、システムLSI（Large Scale Integration）等としてのプロセッサ、複数のプロセッサ等を用いるモジュール、複数のモジュール等を用いるユニット、ユニットにさらにその他の機能を付加したセット等（すなわち、装置の一部の構成）として実施することもできる。

　なお、本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、全ての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。

　また、例えば、１つの装置（または処理部）として説明した構成を分割し、複数の装置（または処理部）として構成するようにしてもよい。逆に、以上において複数の装置（または処理部）として説明した構成をまとめて１つの装置（または処理部）として構成されるようにしてもよい。また、各装置（または各処理部）の構成に上述した以外の構成を付加するようにしてももちろんよい。さらに、システム全体としての構成や動作が実質的に同じであれば、ある装置（または処理部）の構成の一部を他の装置（または他の処理部）の構成に含めるようにしてもよい。

　また、例えば、本技術は、１つの機能を、ネットワークを介して複数の装置で分担、共同して処理するクラウドコンピューティングの構成をとることができる。

　また、例えば、上述したプログラムは、任意の装置において実行することができる。その場合、その装置が、必要な機能（機能ブロック等）を有し、必要な情報を得ることができるようにすればよい。

　また、例えば、上述のフローチャートで説明した各ステップは、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。さらに、１つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その１つのステップに含まれる複数の処理は、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。

　なお、コンピュータが実行するプログラムは、プログラムを記述するステップの処理が、本明細書で説明する順序に沿って時系列に実行されるようにしても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで個別に実行されるようにしても良い。つまり、矛盾が生じない限り、各ステップの処理が上述した順序と異なる順序で実行されるようにしてもよい。さらに、このプログラムを記述するステップの処理が、他のプログラムの処理と並列に実行されるようにしても良いし、他のプログラムの処理と組み合わせて実行されるようにしても良い。

　なお、本明細書において複数説明した本技術は、矛盾が生じない限り、それぞれ独立に単体で実施することができる。もちろん、任意の複数の本技術を併用して実施することもできる。例えば、いずれかの実施の形態において説明した本技術を、他の実施の形態において説明した本技術と組み合わせて実施することもできる。また、上述した任意の本技術を、上述していない他の技術と併用して実施することもできる。

　なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
　（１）　無線信号を送信する送信装置の発呼状況に応じて、前記無線信号を受信する際の利得を制御する利得制御部
　を備える情報処理装置。
　（２）　前記無線信号を受信する受信部をさらに備え、
　前記利得制御部は、前記受信部の利得を、前記発呼状況に応じて制御するように構成される
　（１）に記載の情報処理装置。
　（３）　前記利得制御部は、前記受信部が受信する前記無線信号の信号レベルを示す受信電力を測定し、前記受信電力の大きさに応じて前記受信部の利得を制御する
　（１）または（２）に記載の情報処理装置。
　（４）　前記利得制御部は、前記受信電力が所定の閾値より大きい場合、前記受信部の利得を低減させる
　（１）乃至（３）のいずれかに記載の情報処理装置。
　（５）　前記利得制御部は、前記受信部が受信する前記無線信号のスペクトラムを解析して単位時間当たりの発呼数である発呼率を求め、前記発呼率の高さに応じて前記受信部の利得を制御する
　（１）乃至（４）のいずれかに記載の情報処理装置。
　（６）　前記利得制御部は、前記発呼率が所定の閾値を超えている場合、前記受信部の利得を低減させる
　（１）乃至（５）のいずれかに記載の情報処理装置。
　（７）　前記利得制御部は、前記受信部が受信する前記無線信号を検波して前記送信装置の数を求め、前記送信装置の数に応じて前記受信部の利得を制御する
　（１）乃至（６）のいずれかに記載の情報処理装置。
　（８）　前記利得制御部は、前記送信装置の数が所定の閾値より多い場合、前記受信部の利得を低減させる
　（１）乃至（７）のいずれかに記載の情報処理装置。
　（９）　前記利得制御部は、前記受信部の利得の初期値を設定し、利得が前記初期値の状態で前記受信部が受信した前記無線信号を用いて前記発呼状況を求め、求めた前記発呼状況に応じて、前記受信部の利得を制御する
　（１）乃至（８）のいずれかに記載の情報処理装置。
　（１０）　無線信号を送信する送信装置の発呼状況に応じて、前記無線信号を受信する際の利得を制御する
　情報処理方法。
　（１１）　無線信号を受信する受信装置同士の位置関係に応じて、前記受信装置の利得を制御する利得制御部
　を備える情報処理装置。
　（１２）　前記利得制御部は、制御対象の受信装置の周辺の所定の範囲内に存在する他の受信装置の数が所定の閾値より少ない場合、前記制御対象の受信装置の利得を初期値に設定し、前記閾値以上の場合、前記制御対象の受信装置の利得を前記初期値より低く設定する
　（１１）に記載の情報処理装置。
　（１３）　前記利得制御部は、所定の領域内に存在する受信装置の数が所定の閾値より少ない場合、前記領域内の全ての受信装置の利得を初期値に設定し、前記閾値以上の場合、前記領域内の一部の受信装置の利得を前記初期値に設定し、前記領域内の他の受信装置の利得を前記初期値より低く設定する
　（１１）または（１２）に記載の情報処理装置。
　（１４）　前記利得制御部は、前記受信装置の位置情報に基づいて、前記受信装置同士の位置関係に応じた前記受信装置の利得の制御を行う
　（１１）乃至（１３）のいずれかに記載の情報処理装置。
　（１５）　前記受信装置より前記受信装置の位置情報を取得する位置情報取得部と、
　前記利得制御部が前記位置情報取得部により取得された前記位置情報に基づいて設定した前記受信装置の利得を示す利得設定情報を前記受信装置に供給する利得設定情報供給部と
　をさらに備える（１１）乃至（１４）のいずれかに記載の情報処理装置。
　（１６）　前記無線信号を受信する受信部をさらに備え、
　前記利得制御部は、前記情報処理装置周辺の受信装置との位置関係に応じて、前記受信部の利得を制御するように構成される
　（１１）乃至（１５）のいずれかに記載の情報処理装置。
　（１７）　前記利得制御部は、前記情報処理装置周辺の所定の範囲内に存在する受信装置の数が所定の閾値より少ない場合、前記受信部の利得を初期値に設定し、前記閾値以上の場合、前記受信部の利得を前記初期値より低く設定する
　（１１）乃至（１６）のいずれかに記載の情報処理装置。
　（１８）　他の受信装置の位置情報を取得する位置情報取得部をさらに備え、
　前記利得制御部は、前記位置情報取得部により取得された前記他の受信装置の位置情報に基づいて、前記情報処理装置の周辺の所定の範囲内に存在する受信装置の数を求めるように構成される
　（１１）乃至（１７）のいずれかに記載の情報処理装置。
　（１９）　GNSS（Global Navigation Satellite System）信号を受信し、受信した前記GNSS信号に基づいて前記情報処理装置の位置情報を求めるGNSS処理部をさらに備え、
　前記利得制御部は、前記GNSS処理部により求められた前記情報処理装置の位置情報に基づいて、前記情報処理装置の周辺の所定の範囲内に存在する受信装置の数を求めるように構成される
　（１１）乃至（１８）のいずれかに記載の情報処理装置。
　（２０）　無線信号を受信する受信装置同士の位置関係に応じて、前記受信装置の利得を制御する
　情報処理方法。

　１００　位置通知システム，　１０１　送信装置，　１０２　高感度受信装置，　１０３　ネットワーク，　１０４　サーバ，　１１１　高齢者，　１６１　擬似乱数列生成部，　１６２　キャリア発振部，　１６３　乗算部，　１６４　BPF（Band Pass Filter），　１６５　増幅部，　１６６　アンテナ，　１７１　送信情報生成部，　１７２　CRC（Cyclic Redundancy Check）付加部，　１７３　同期信号発生部，　１７４　選択部，　１７５　フレームカウンタ，　１７６　レジスタ，　１７７　インタリーブ部，　１７８　Gold符号発生部，　１７９　乗算部，　２０１　アンテナ，　２０２　信号処理部，　２０３　情報処理部，　２０４　バス，　２１１　SAW（Surface Acoustic Wave）フィルタ，　２１２　LNA（Low-noise amplifier），　２２１　発振部，　２２２　分周部，　２２３　IQジェネレータ，　２３１　乗算部，　２３２　LPF（Low-Pass Filter），　２３３　AAF（Anti-Aliasing Filter），　２３４　ADC（Analog Digital Converter），　２４１　乗算部，　２４２　LPF（Low-Pass Filter），　２４３　AAF（Anti-Aliasing Filter），　２４４　ADC（Analog Digital Converter），　２５０　バス，　２５１　制御部，　２５２　メモリ，　２５３　利得設定部，　２５４　復調部，　２５５　通信部，　２９１　GNSS受信部，　２９２　アンテナ，　３０１　CPU（Central Processing Unit），　３０２　ROM（Read Only Memory），　３０３　RAM（Random Access Memory），　３０４　バス，　３１０　入出力インタフェース，　３１１　入力部，　３１２　出力部，　３１３　記憶部，　３１４　通信部，　３１５　ドライブ，　３２１　リムーバブルメディア，　３３１　位置情報取得部，　３３２　位置情報記憶部，　３３３　受信装置分布解析部，　３３４　利得設定部，　３３５　利得設定情報供給部，　８００　盗難防止システム

Claims

　無線信号を送信する送信装置の発呼状況に応じて、前記無線信号を受信する際の利得を制御する利得制御部
　を備える情報処理装置。
　前記無線信号を受信する受信部をさらに備え、
　前記利得制御部は、前記受信部の利得を、前記発呼状況に応じて制御するように構成される
　請求項１に記載の情報処理装置。
　前記利得制御部は、前記受信部が受信する前記無線信号の信号レベルを示す受信電力を測定し、前記受信電力の大きさに応じて前記受信部の利得を制御する
　請求項２に記載の情報処理装置。
　前記利得制御部は、前記受信電力が所定の閾値より大きい場合、前記受信部の利得を低減させる
　請求項３に記載の情報処理装置。
　前記利得制御部は、前記受信部が受信する前記無線信号のスペクトラムを解析して単位時間当たりの発呼数である発呼率を求め、前記発呼率の高さに応じて前記受信部の利得を制御する
　請求項２に記載の情報処理装置。
　前記利得制御部は、前記発呼率が所定の閾値を超えている場合、前記受信部の利得を低減させる
　請求項５に記載の情報処理装置。
　前記利得制御部は、前記受信部が受信する前記無線信号を検波して前記送信装置の数を求め、前記送信装置の数に応じて前記受信部の利得を制御する
　請求項２に記載の情報処理装置。
　前記利得制御部は、前記送信装置の数が所定の閾値より多い場合、前記受信部の利得を低減させる
　請求項７に記載の情報処理装置。
　前記利得制御部は、前記受信部の利得の初期値を設定し、利得が前記初期値の状態で前記受信部が受信した前記無線信号を用いて前記発呼状況を求め、求めた前記発呼状況に応じて、前記受信部の利得を制御する
　請求項２に記載の情報処理装置。
　無線信号を送信する送信装置の発呼状況に応じて、前記無線信号を受信する際の利得を制御する
　情報処理方法。
　無線信号を受信する受信装置同士の位置関係に応じて、前記受信装置の利得を制御する利得制御部
　を備える情報処理装置。
　前記利得制御部は、制御対象の受信装置の周辺の所定の範囲内に存在する他の受信装置の数が所定の閾値より少ない場合、前記制御対象の受信装置の利得を初期値に設定し、前記閾値以上の場合、前記制御対象の受信装置の利得を前記初期値より低く設定する
　請求項１１に記載の情報処理装置。
　前記利得制御部は、所定の領域内に存在する受信装置の数が所定の閾値より少ない場合、前記領域内の全ての受信装置の利得を初期値に設定し、前記閾値以上の場合、前記領域内の一部の受信装置の利得を前記初期値に設定し、前記領域内の他の受信装置の利得を前記初期値より低く設定する
　請求項１１に記載の情報処理装置。
　前記利得制御部は、前記受信装置の位置情報に基づいて、前記受信装置同士の位置関係に応じた前記受信装置の利得の制御を行う
　請求項１１に記載の情報処理装置。
　前記受信装置より前記受信装置の位置情報を取得する位置情報取得部と、
　前記利得制御部が前記位置情報取得部により取得された前記位置情報に基づいて設定した前記受信装置の利得を示す利得設定情報を前記受信装置に供給する利得設定情報供給部と
　をさらに備える請求項１４に記載の情報処理装置。
　前記無線信号を受信する受信部をさらに備え、
　前記利得制御部は、前記情報処理装置周辺の受信装置との位置関係に応じて、前記受信部の利得を制御するように構成される
　請求項１１に記載の情報処理装置。
　前記利得制御部は、前記情報処理装置周辺の所定の範囲内に存在する受信装置の数が所定の閾値より少ない場合、前記受信部の利得を初期値に設定し、前記閾値以上の場合、前記受信部の利得を前記初期値より低く設定する
　請求項１６に記載の情報処理装置。
　他の受信装置の位置情報を取得する位置情報取得部をさらに備え、
　前記利得制御部は、前記位置情報取得部により取得された前記他の受信装置の位置情報に基づいて、前記情報処理装置の周辺の所定の範囲内に存在する受信装置の数を求めるように構成される
　請求項１７に記載の情報処理装置。
　GNSS（Global Navigation Satellite System）信号を受信し、受信した前記GNSS信号に基づいて前記情報処理装置の位置情報を求めるGNSS処理部をさらに備え、
　前記利得制御部は、前記GNSS処理部により求められた前記情報処理装置の位置情報に基づいて、前記情報処理装置の周辺の所定の範囲内に存在する受信装置の数を求めるように構成される
　請求項１７に記載の情報処理装置。
　無線信号を受信する受信装置同士の位置関係に応じて、前記受信装置の利得を制御する
　情報処理方法。