WO2017129180A1 - Aktor für eine betätigungsvorrichtung mit einer volumenveränderlichen speicherkammer sowie eine betätigungsvorrichtung mit einem entsprechenden aktor - Google Patents

Aktor für eine betätigungsvorrichtung mit einer volumenveränderlichen speicherkammer sowie eine betätigungsvorrichtung mit einem entsprechenden aktor Download PDF

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WO2017129180A1
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Jerome Malitourne
Alan Barrera
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    • F16D29/005—Clutches and systems of clutches involving both fluid and magnetic actuation with a fluid pressure piston driven by an electric motor
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    • F16D2048/0227—Source of pressure producing the clutch engagement or disengagement action within a circuit; Means for initiating command action in power assisted devices
    • F16D2048/0254—Double actuation, i.e. two actuation means can produce independently an engagement or disengagement of the clutch

Definitions

  • the present invention relates to an actuator for an actuator of a friction clutch and an actuator with a corresponding actuator.
  • Such friction clutches serve in particular to interrupt a torque flow from a drive motor to a drive train of a motor vehicle.
  • actuators are known to a master cylinder and a slave cylinder, which are connected to each other via a hydraulic path.
  • the master cylinder is actuated by means of a clutch pedal by a driver of the motor vehicle.
  • a hydraulic fluid is displaced from the master cylinder via the hydraulic path to the slave cylinder, which disengages and / or engages the friction clutch.
  • the slave cylinder may be a CSC.
  • actuators for the friction clutch are known, which have an additional actuator.
  • the slave cylinder is connected to the master cylinder and the actuator so that both the master cylinder and the actuator control the slave cylinder and
  • the master cylinder and the actuator are arranged in series, so that a transfer between the actuator and the master cylinder and vice versa is possible.
  • actively controlled valves or a floating piston of the actuator are known, but such actively controlled valves require a high degree of control effort, and a smooth and uncomplicated transfer from the actuator to the driver in known actuators with floating Piston not readily possible because in these the clutch pedal is rigid when the actuator operates the friction clutch.
  • the object of the invention is therefore to solve the problems described with reference to the prior art at least partially and in particular to provide an actuator for an actuator of a friction clutch, with a smooth and easy transfer from the actuator to the driver of a motor vehicle is possible.
  • an actuating system with a corresponding actuator is to be specified, which allows a smooth and uncomplicated transfer from the actuator to the driver of the motor vehicle.
  • the actuator according to the invention for an actuating device of a friction clutch has a housing in which at least one piston is arranged axially movable along a travel in order to convey a hydraulic fluid from a pressure chamber of the housing to a slave cylinder, wherein the actuator has a volume-variable storage chamber for the hydraulic fluid whose variable maximum storage volume always corresponds to a displaced by the at least one piston from the pressure chamber volume of the hydraulic fluid.
  • the actuator proposed here can be used in particular in connection with an actuating device of a friction clutch, such as a single-disc dry clutch.
  • a friction clutch such as a single-disc dry clutch.
  • Such an actuating device regularly has a master cylinder and a slave cylinder.
  • the actuator is used in particular to implement a so-called "sailing function" in which the drive motor of the motor vehicle can be switched off by automatically opening the friction clutch during coasting of the motor vehicle in order to reduce CO 2 emissions of the motor vehicle
  • the friction clutch can be actuated by the driver alone, by the actuator alone or jointly by the driver and the actuator.
  • the actuator has a housing in which at least one piston is arranged to be axially movable along a travel.
  • the piston can be arranged on a spindle which can be driven rotationally by means of a motor.
  • the piston is drivable in an axial direction of the actuator or the piston.
  • a hydraulic fluid from a pressure chamber of the housing to a slave cylinder is displaceable.
  • the pressure chamber in particular has a connection for a hydraulic route to the slave cylinder.
  • the at least one piston is a hydraulic fluid, such as hydraulic oil, displaced from the pressure chamber.
  • the actuator further has a volume-variable storage chamber for the hydraulic fluid.
  • a volume-variable storage chamber is, in particular, a storage chamber whose volume can be changed by flowing in a hydraulic fluid.
  • the storage chamber may have at least one elastic and / or adjustable wall, which is adjustable by a pressure of the hydraulic fluid up to a maximum storage volume of the storage chamber.
  • this maximum storage volume is variable such that it always corresponds to a volume of the hydraulic fluid displaced by the at least one piston from the pressure chamber.
  • the maximum deflectability of the at least one elastic or adjustable wall is variable so that always the amount of hydraulic fluid can flow into the maximum storage chamber, which is displaced by the at least one piston from the pressure chamber.
  • the maximum storage volume of the storage chamber substantially corresponds to the actuated actuator volume.
  • the actuator is actuated by 50%, (essentially) exactly 50% of the set by the at least one piston displaced in the pressure chamber volume as the maximum storage volume of the storage chamber, so that in an actuator in any case a volume of more than 100% of possible hydraulic fluid in the storage chamber, the slave cylinder or master cylinder can occur.
  • the volume-variable storage chamber advantageously allows a transfer from the actuator to the driver without actively controllable valves between the master cylinder and the storage chamber and between the master cylinder and the slave cylinder.
  • the maximum storage volume of the storage chamber is variable in proportion to the travel of the at least one piston.
  • the flexible and / or adjustable wall of the storage chamber for example, attached to the at least one piston and / or be movable with the at least one piston.
  • the storage chamber has at least one wall which is movable with the piston and by means of which the maximum storage volume can be changed.
  • the housing may for example have a shoulder, which may be formed as a change in an inner diameter of the housing. The wall abuts when reaching the maximum storage volume against the paragraph and is thereby blocked.
  • the wall is biased by a first spring.
  • the actuator has a spindle rotatable by a motor, with which the at least one piston is axially movable.
  • an actuating device for a friction clutch which has a slave cylinder, a master cylinder and an actuator according to the invention, wherein the slave cylinder by the Master cylinder and the actuator is actuated.
  • the master cylinder is preferably connected to a first hydraulic line to the actuator and the actuator preferably connected to a second hydraulic line to the slave cylinder.
  • the actuator in particular has a first connection, through which hydraulic fluid can flow from the master cylinder into a volume-variable storage chamber of the actuator and / or a pressure chamber of the actuator and / or can flow out.
  • the pressure chamber of the actuator in particular has a second connection, through which hydraulic fluid can flow to the slave cylinder and / or from the slave cylinder back to the pressure chamber.
  • the master cylinder can be actuated in particular with a clutch pedal by a driver of a motor vehicle.
  • the actuator is preferably operated electrically by means of an electric motor.
  • the slave cylinder is operable to engage and / or disengage the friction clutch by the actuator alone, by the master cylinder alone or together by the master cylinder and the actuator.
  • a passive pressure valve or a floating piston of the actuator is arranged in a hydraulic line between the master cylinder and slave cylinder.
  • the passive pressure valve can be realized in particular inexpensively in the form of a groove seal, for example in the region of a primary seal of the pressure chamber.
  • at least one piston of the actuator may be formed as a floating piston.
  • the at least one piston comprises a piston receiver, which can be driven by a spindle of the actuator and a floating piston.
  • a storage chamber of the actuator has a storage chamber characteristic which runs below a limit pressure which is less than or equal to the pressure when the clutch is fully disengaged.
  • the limit pressure is equal to the lowest pressure at fully disengaged clutch. This ensures that a displaced from the master cylinder volume of the hydraulic fluid is clearly shifted to the storage chamber or the slave cylinder. This decision is pressure-dependent, that is without actively controlled valve instead. It is also advantageous if a storage chamber of the actuator is a storage cherhuntkennline extending along a range of at least 75% of a travel of a piston of the actuator substantially below, in particular below, a clutch characteristic.
  • the storage chamber characteristic curve describes the pressure in the storage chamber as a function of the volume of hydraulic fluid present in the storage chamber.
  • the clutch characteristic describes the pressure of the hydraulic fluid in the slave cylinder as a function of the volume of the hydraulic fluid in the slave cylinder. It is also preferred that the storage chamber characteristic curve runs along the entire travel of the piston of the actuator below the clutch characteristic.
  • an inflow of the hydraulic fluid into a storage chamber of the actuator or an outflow of the hydraulic fluid from the storage chamber without actively controlled valve or valveless controllable.
  • FIGS. show a particularly preferred variant of the invention, but this is not limited thereto.
  • the same components are provided in the figures with the same reference numerals. They show by way of example and schematically:
  • 1 shows a first schematic representation of an actuating system
  • 2 shows a second schematic representation of the actuation system
  • FIG. 3 shows a schematic representation of a purely actuatoric actuation of a
  • FIG. 4 shows a first schematic illustration of an actuation of the friction clutch by a driver and an actuator
  • 5 is a second schematic representation of the operation of the friction clutch by the driver and the actuator. 6 shows a schematic illustration of the actuation of the friction clutch when the control is transferred to the driver starting from the state of FIG. 5;
  • Fig. 7 schematic representation of the unactuated friction clutch
  • Fig. 16-20 a representation of a combined operation of the friction clutch by the driver and the actuator with Radio Trusts- and storage chamber pressure representation
  • FIGS. 21-26 are an illustration of a manual operation by a driver on an actuator return with operating condition and accumulator pressure maps.
  • Fig. 27 a storage chamber characteristic and clutch characteristic.
  • FIG. 1 shows a first schematic representation of an actuating system 2 with a master cylinder 14 and a slave cylinder 8 for a friction clutch 3, which are connected to one another via an actuator 1.
  • the master cylinder 14, which can be actuated by a clutch pedal 22, is connected to the actuator 1 via a hydraulic path 15, which is designed here in the manner of a first hydraulic line 20.
  • the actuator 1 is in turn connected via a second hydraulic line 21 to the slave cylinder 8.
  • 2 shows a second schematic representation of the actuating system 2 with the master cylinder 14, the actuator 1 and the slave cylinder 8.
  • a piston 5 is arranged axially movable along a travel path 3.
  • the actuator 1 has a pressure chamber 7 and a volume-variable storage chamber 9 with a wall 10 which is biased by a first spring 1 1.
  • the piston 5 can be driven by means of a motor 12.
  • the master cylinder 14 is connected to the volume-variable storage chamber 9 and the slave cylinder 8 via the first hydraulic line 20, so that by means of a master cylinder piston 23 of the master cylinder 14, a hydraulic fluid from the master cylinder 14 in the volume variable storage chamber 9 and / or the slave cylinder 8 is displaceable.
  • the master piston 23 can be actuated by the clutch pedal 22 by a driver of a motor vehicle.
  • first hydraulic line 20 is located between the master cylinder 14 and the slave cylinder 8, a seal which may be formed as a passive pressure valve 16 or (not shown here) as a floating piston.
  • the pressure chamber 7 of the actuator 1 is also connected via the second hydraulic line 21 to the slave cylinder 8.
  • a slave piston 24 of the slave cylinder 8 can be actuated both by the master cylinder 14 and the actuator 1.
  • the slave piston 24 in turn actuates the friction clutch third
  • FIGS. 3-7 show hydraulic diagrams for different operating situations of the actuating system 2.
  • FIG. 3 shows the actuating system 2 in an operating situation in which the piston 5 of the actuator 1 is actuated by 60%. This means that the piston 5 was moved by the motor 12 into the pressure chamber 7 and there displaces 60% of the volume of the pressure chamber 7. As a result, 60% of a hydraulic fluid in the pressure chamber 7 are moved via the second hydraulic line 21 into the slave cylinder 8. At the same time, the piston 5 enlarges a maximum storage volume of the storage chamber 9 to 60%, so that the maximum storage volume corresponds to the volume displaced by the piston in the pressure chamber. Since a wall 10 of the pressure chamber 9 is biased by the first spring 1 1, the storage chamber 9 is empty in the operating situation shown in FIG. 3.
  • FIG. 3 shows the actuating system 2 in an operating situation in which the piston 5 of the actuator 1 is actuated by 60%. This means that the piston 5 was moved by the motor 12 into the pressure chamber 7 and there displaces 60% of the volume of the pressure chamber
  • FIG. 4 shows the actuation system 2 of FIG. 3 in an operating situation after a driver has also actuated the master piston 23 of the master cylinder 14 by means of the clutch pedal 22 by 60%. Since a storage chamber characteristic curve 18 extends below a clutch characteristic line 19 (cf. FIG. 27), the hydraulic fluid flows from the master cylinder 14 via the first hydraulic line 20 into the storage chamber 9. In this way, the wall 10 of the storage chamber 9 is adjusted against the bias of the first spring 11 until the maximum storage volume of 60% of the storage chamber 9 is reached, which is specified here by the piston 5 of the actuator 1.
  • FIG. 5 shows the actuating system 2 of FIG. 4 in an operating situation in which the master piston 23 of the master cylinder 14 has been 100% actuated by the driver by means of the clutch pedal 22. Since the maximum storage volume of the storage chamber 9 has already been exhausted, the seal executed here as a passive pressure valve 16 opens so that the remaining 40% hydraulic fluid of the master cylinder 14 flows via the first hydraulic line 20 into the slave cylinder 8, so that the slave piston 24 is adjusted to 100% ,
  • FIG. 6 shows the actuating system 2 of FIG. 5 in an operating situation after the piston 5 of the actuator 1 has been completely retracted.
  • the hydraulic fluid previously located in the storage chamber 9 has thereby flowed through the gasket designed as a passive pressure valve 16 into the pressure chamber 7, which is now 100% open. Since the master cylinder 14 is still operated to 100%, and the slave cylinder 8 is operated to 100%.
  • FIG. 7 shows the actuating system 2 of FIG. 6 in an operating situation after the master piston 23 of the master cylinder 14 has been completely released via the clutch pedal 22 by a driver.
  • the hydraulic fluid previously located in the slave cylinder 8 has thereby flowed via the second hydraulic line 21 into the pressure chamber 7 of the actuator 1.
  • the hydraulic fluid previously located in the pressure chamber 7 of the actuator 1 has thereby flowed into the master cylinder 14 via a third hydraulic line 31 and the first hydraulic line 20.
  • the third hydrau- lik Koch 31 is only open when the piston 5 of the actuator 1 is completely moved out of the pressure chamber 7.
  • Fig. 8 shows the actuator 1 in a perspective sectional view.
  • the actuator 1 has a housing 4, in which the piston 5 is arranged axially movable.
  • the piston 5 comprises a piston receiver 28.
  • the piston receiver 28 is arranged on a spindle 13, via which the piston receiver 28 can be moved axially on the spindle 13.
  • the spindle 13 by a (electric) motor 12 is rotatably driven.
  • the piston 5 is retractable into the pressure chamber 7 of the housing 7.
  • the housing 4 further has a first connection 25, via which the actuator 1 can be connected to the master cylinder 14, not shown here.
  • the actuator 1 in the region of the pressure chamber 7 has a second connection 26, via which the actuator 1 can be connected to the slave cylinder 8, not shown here.
  • the piston 5 is also biased by a second spring 27 against the piston receiver 28.
  • FIGS. 9-26 Various operating states of the actuating system 2 are shown in FIGS. 9-26.
  • the figures show the respective operating point in normal or special operation and the associated clutch characteristic curve 19 with the respective operating point.
  • an operation is exclusively by the driver.
  • hydraulic fluid can flow via the first port 25, the pressure chamber 7 and the second port 26 to the slave cylinder 8, not shown here.
  • the hydraulic fluid can also flow back from the slave cylinder 8 to the master cylinder 14 (not shown here) via the same flow path.
  • the flow of the hydraulic fluid is shown in Figs. 9-12 by an arrow.
  • FIGS. 13-15 Various operating situations of the actuating system 2 are shown in FIGS. 13-15, in which the actuation is effected solely by the actuator 1. This is the case, for example, with the so-called "sailing function.” Sailing here means an operating mode of the motor vehicle in which the motor vehicle rolls and the clutch is open, ie there is no connection between the drive motor and the drive train of the motor vehicle. 14 shows the piston 5 after this was completely moved by the piston 28 in the pressure chamber 7. As a result, a storage chamber 9 has been opened completely, which extends in an axial direction annularly from a shoulder 29 of the housing 4 to the wall 10, which has been adjusted with the piston holder 28 extends.
  • FIGS. 16-20 show a combined actuation by the actuator 1 and the driver via the master cylinder 14 (not shown here) in different operating situations.
  • the storage chamber 9 is formed between the shoulder 29 and the wall 10.
  • the master cylinder 14, not shown here is also fully actuated by a driver, the hydraulic fluid flows through the first port 25 into the storage chamber 9 until the wall 10 reaches the storage chamber 9 when it reaches the maximum storage volume 29 is blocked.
  • the hydraulic fluid is conveyed from the storage chamber 9 through the wall 10 through the first port 25 back to the donor cylinder 14, not shown here.
  • the wall 10 is biased by means of the first spring 1 1 (FIG. 19).
  • Figs. 21-26 show an operation by the driver on the actuator return path.
  • FIG. 27 shows the course of the storage chamber characteristic 18 and the clutch characteristic curve 19.
  • the storage chamber characteristic 18 extends in a region 30 of at least 75% of the travel 6, not shown here, of the piston 5 of the actuator 1 below the clutch characteristic curve 19.
  • the region 30 lies in particular at the high pressures and volumes.
  • FIG. 27 also shows that the clutch characteristic curve 19 has a lowest pressure 32 when the clutch is fully disengaged, which corresponds to a limit pressure 33.
  • the storage chamber 9 is designed so that the storage chamber characteristic 18 is completely below the limit pressure 33. This ensures that a displaced from the master cylinder 14 volume of the hydraulic fluid is clearly shifted to the storage chamber 9 or the slave cylinder 8. This happens depending on the pressure, ie without actively controlled valve.
  • the present invention enables a smooth and uncomplicated transfer from the actuator 1 to the driver of a motor vehicle while the actuation system 2 of the friction clutch 3 performs a "sailing function".

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Abstract

Aktor für eine Betätigungsvorrichtung einer Reibkupplung, aufweisend ein Gehäuse, in dem zumindest ein Kolben entlang eines Stellwegs axial beweglich angeordnet ist, um eine Hydraulikflüssigkeit aus einer Druckkammer des Gehäuses zu einem Nehmerzylinder zu fördern, wobei der Aktor eine volumenveränderliche Speicherkammer für die Hydraulikflüssigkeit aufweist, deren veränderliches maximales Speichervolumen stets einem durch den zumindest einen Kolben aus der Druckkammer verdrängtem Volumen der Hydraulikflüssigkeit entspricht. Zudem wird auch ein Betätigungssystem mit einem entsprechenden Aktor vorgeschlagen.

Description

Aktor für eine Betätigungsvorrichtung
mit einer volumenveränderlichen Speicherkammer sowie eine Betätigungsvorrichtung mit einem entsprechenden Aktor
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Aktor für eine Betätigungsvorrichtung einer Reibkupplung sowie eine Betätigungsvorrichtung mit einem entsprechenden Aktor. Solche Reibkupplungen dienen insbesondere der Unterbrechung eines Drehmomentflusses von einem Antriebsmotor auf einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs.
Zur Betätigung von Reibkupplungen sind Betätigungsvorrichtungen einem Geberzylinder und einem Nehmerzylinder bekannt, die über eine hydraulische Strecke miteinander verbunden sind. Bei Kraftfahrzeugen mit manuellem Schaltgetriebe wird der Geberzylinder mittels eines Kupplungspedals durch einen Fahrer des Kraftfahrzeugs betätigt. Hierdurch wird eine Hydraulikflüssigkeit von dem Geberzylinder über die hydraulische Strecke zu dem Nehmerzylinder verschoben, der die Reibkupplung ausrückt und/oder einrückt. Bei dem Nehmerzylinder kann es sich beispielsweise um einen Zentralausrücker (CSC) handeln. Zur Reduzierung eines C02-Ausstoßes von Kraftfahrzeugen mit manuellen Schaltgetrieben sind Betätigungsvorrichtungen für die Reibkupplung bekannt, die einen zusätzlichen Aktor aufweisen. Dieser ermöglicht eine sogenannte„Segelfunktion", mittels der der Antriebsmotor des Kraftfahrzeugs durch Öffnen der Kupplung während des Ausrollens abgeschaltet werden kann. Hierbei wird der Nehmerzylinder so mit dem Geberzylinder und dem Aktor verbunden, dass sowohl der Geberzylinder als auch der Aktor den Nehmerzylinder ansteuern und so die Reibkupplung betätigen können. Bevorzugt werden der Geberzylinder und der Aktor in Reihe angeordnet, sodass eine Übergabe zwischen dem Aktor und dem Geberzylinder und umgekehrt möglich ist. Hierdurch kann ein Fahrer auch dann noch die Reibkupplung betätigen, wenn der Aktor die (normal geschlossene) Kupplung betätigt hat. Hierfür sind im Stand der Technik zum Beispiel aktiv gesteuerte Ventile oder ein schwimmender Kolben des Aktors bekannt. Solche aktiv gesteuerten Ventile erfordern jedoch einen hohen Steuerungsaufwand. Zudem ist eine reibungslose und unkomplizierte Übergabe vom Aktor zum Fahrer bei bekannten Aktoren mit schwimmenden Kolben nicht ohne weiteres möglich, da bei diesen das Kupplungspedal starr ist, wenn der Aktor die Reibkupplung betätigt.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, die mit Bezug auf den Stand der Technik geschilderten Probleme zumindest teilweise zu lösen und insbesondere einen Aktor für eine Betätigungsvorrichtung einer Reibkupplung anzugeben, mit dem eine reibungslose und unkomplizierte Übergabe vom Aktor zum Fahrer eines Kraftfahrzeugs ermöglicht wird. Zudem soll auch ein Betätigungssystem mit einem entsprechenden Aktor angegeben werden, der eine reibungslose und unkomplizierte Übergabe vom Aktor zum Fahrer des Kraftfahrzeugs ermöglicht.
Diese Aufgaben werden gelöst mit einem Aktor und einem Betätigungssystem gemäß den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängig formulierten Ansprüchen angegeben. Es ist darauf hinzuweisen, dass die in den abhängig formulierten Ansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale in beliebiger technologisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und weitere Ausgestaltungen der Erfindung definieren. Darüber hinaus werden die in den Ansprüchen angegebenen Merkmale in der Beschreibung näher präzisiert und erläutert, wobei weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung dargestellt werden.
Der erfindungsgemäße Aktor für eine Betätigungsvorrichtung einer Reibkupplung weist ein Gehäuse auf, in dem zumindest ein Kolben entlang eines Stellwegs axial beweglich angeordnet ist, um eine Hydraulikflüssigkeit aus einer Druckkammer des Gehäuses zu einem Nehmerzylinder zu fördern, wobei der Aktor eine volumenveränderliche Speicherkammer für die Hydraulikflüssigkeit aufweist, deren veränderliches maximales Speichervolumen stets einem durch den zumindest einen Kolben aus der Druckkammer verdrängtem Volumen der Hydraulikflüssigkeit entspricht.
Der hier vorgeschlagene Aktor kann insbesondere in Zusammenhang mit einer Betätigungsvorrichtung einer Reibkupplung, wie zum Beispiel einer Einscheibentrocken- kupplung, verwendet werden. Eine solche Betätigungsvorrichtung weist regelmäßig einen Geberzylinder und einen Nehmerzylinder auf. Bei Fahrzeugen mit manuellen Schaltgetrieben dient der Aktor insbesondere einer Realisierung einer sogenannten „Segelfunktion", bei der der Antriebsmotor des Kraftfahrzeugs durch automatisches Öffnen der Reibkupplung während des Ausrollens des Kraftfahrzeugs abgeschaltet werden kann, um einen C02 -Ausstoß des Kraftfahrzeugs zu reduzieren. Der vorgeschlagene Aktor kann insbesondere auch zur Aufrüstung einer konventionellen hydraulischen Betätigungsvorrichtung eines Kraftfahrzeugs verwendet werden. Hierdurch kann die Reibkupplung durch den Fahrer allein, durch den Aktor allein oder gemeinsamen durch den Fahrer und Aktor betätigt werden.
Der Aktor weist ein Gehäuse auf, in dem zumindest ein Kolben entlang eines Stellwegs axial beweglich angeordnet ist. Hierzu kann der Kolben auf einer mittels eines Motors rotatorisch antreibbaren Spindel angeordnet sein. Mit dieser ist der Kolben in einer axialen Richtung des Aktors beziehungsweise des Kolbens antreibbar. Mittels des zumindest einen Kolbens ist eine Hydraulikflüssigkeit aus einer Druckkammer des Gehäuses zu einem Nehmerzylinder verschiebbar. Hierzu weist die Druckkammer insbesondere einen Anschluss für eine hydraulische Strecke zu dem Nehmerzylinder auf. Mittels des zumindest einen Kolbens ist eine Hydraulikflüssigkeit, beispielsweise Hydrauliköl, aus der Druckkammer verdrängbar. Der Aktor weist weiterhin eine volumenveränderliche Speicherkammer für die Hydraulikflüssigkeit auf. Bei einer volumenveränderlichen Speicherkammer handelt es sich insbesondere um eine Speicherkammer, deren Volumen durch ein Einströmen einer Hydraulikflüssigkeit veränderbar ist. Hierzu kann die Speicherkammer zumindest eine elastische und/oder verstellbare Wand aufweisen, die durch einen Druck der Hydraulikflüssigkeit bis zu einem maximalen Speichervolumen der Speicherkammer verstellbar ist. Dieses maximale Speichervolumen ist bei dem hier vorgeschlagenem Aktor derart veränderlich, dass es stets einem durch den zumindest einen Kolben aus der Druckkammer verdrängten Volumen der Hydraulikflüssigkeit entspricht. Dies bedeutet mit anderen Worten, dass die maximale Auslenkbarkeit der zumindest einen elastischen oder verstellbaren Wand so veränderbar ist, dass stets die Menge Hydraulikflüssigkeit maximal in die Speicherkammer einströmen kann, die durch den zumindest einen Kolben aus der Druckkammer verdrängt wird. Dies bedeutet auch, dass das maximale Speichervolumen der Speicherkammer (im Wesentlichen) dem betätigten Aktorvolumen entspricht. Wird beispielsweise der Aktor um 50 % betätigt, wird (im Wesentlichen) genau 50 % des durch den zumindest einen Kolben in der Druckkammer verdrängten Volumens als maximales Speichervolumen der Speicherkammer eingestellt, damit in einer Betätigungsvorrichtung in keinem Fall ein Volumen von mehr als 100 % an möglicher Hydraulikflüssigkeit in der Speicherkammer, dem Nehmerzylinder oder Geberzylinder auftreten kann. Die volumenveränderliche Speicherkammer ermöglicht in vorteilhafter Weise eine Übergabe vom Aktor zum Fahrer ohne aktiv steuerbare Ventile zwischen dem Geberzylinder und der Speicherkammer sowie zwischen dem Geberzylinder und dem Nehmerzylinder.
Zudem ist es vorteilhaft, wenn das maximale Speichervolumen der Speicherkammer proportional zu dem Stellweg des zumindest einen Kolbens veränderbar ist. Hierzu kann die flexible und/oder verstellbare Wand der Speicherkammer beispielsweise an dem zumindest einen Kolben befestigt und/oder mit dem zumindest einem Kolben bewegbar sein.
Ebenfalls vorteilhaft ist es, wenn die Speicherkammer zumindest eine Wand aufweist, die mit dem Kolben bewegbar ist und durch die das maximale Speichervolumen veränderbar ist.
Darüber hinaus ist es vorteilhaft, wenn eine Bewegung der Wand bei Erreichen des maximalen Speichervolumens durch das Gehäuse blockiert wird. Hierzu kann das Gehäuse beispielsweise einen Absatz aufweisen, der als Veränderung eines Innendurchmessers des Gehäuses ausgebildet sein kann. Die Wand stößt dabei bei Erreichen des maximalen Speichervolumens gegen den Absatz und wird dadurch blockiert.
Vorzugsweise ist die Wand durch eine erste Feder vorgespannt.
Ebenfalls vorteilhaft ist es, wenn der Aktor eine durch einen Motor rotierbare Spindel aufweist, mit der der zumindest eine Kolben axial beweglich ist.
Einem weiteren Aspekt der Erfindung folgend wird auch eine Betätigungsvorrichtung für eine Reibkupplung vorgeschlagen, die einen Nehmerzylinder, einen Geberzylinder und einen erfindungsgemäßen Aktor aufweist, wobei der Nehmerzylinder durch den Geberzylinder und den Aktor betätigbar ist. Der Geberzylinder ist dabei bevorzugt mit einer ersten Hydraulikleitung mit dem Aktor und der Aktor bevorzugt mit einer zweiten Hydraulikleitung mit dem Nehmerzylinder verbunden. Hierzu weist der Aktor insbesondere einen ersten Anschluss auf, durch den Hydraulikflüssigkeit von dem Geberzylinder in eine volumenveränderliche Speicherkammer des Aktors und/oder eine Druckkammer des Aktors einströmen und/oder ausströmen kann. Weiterhin weist die Druckkammer des Aktors insbesondere einen zweiten Anschluss auf, durch den Hydraulikflüssigkeit zu dem Nehmerzylinder und/oder von dem Nehmerzylinder zurück zur Druckkammer strömen kann. Der Geberzylinder ist insbesondere mit einem Kupplungspedal durch einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs betätigbar. Der Aktor ist demgegenüber bevorzugt elektrisch mittels eines Elektromotors betreibbar. Der Nehmerzylinder ist zum Einrücken und/oder Ausrücken der Reibkupplung durch den Aktor allein, durch den Geberzylinder allein oder zusammen durch den Geberzylinder und den Aktor betätigbar. Für weitere Einzelheiten wird auf die Beschreibung des erfindungsgemäßen Aktors verwiesen.
Zudem ist es vorteilhaft, wenn in einer Hydraulikstrecke zwischen dem Geberzylinder und Nehmerzylinder ein passives Druckventil oder ein schwimmender Kolben des Aktors angeordnet ist. Das passive Druckventil kann dabei insbesondere kostengünstig in Form einer Nutdichtung realisiert werden, beispielsweise im Bereich einer Primärdichtung der Druckkammer. Alternativ kann zumindest ein Kolben des Aktors als schwimmender Kolben ausgebildet sein. In diesem Fall umfasst der zumindest eine Kolben einen Kolbennehmer, der durch eine Spindel des Aktors antreibbar ist und einen schwimmenden Kolben.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung weist eine Speicherkammer des Aktors eine Speicherkammerkennlinie auf, die unterhalb eines Grenzdrucks verläuft, der kleiner oder gleich dem Druck bei voll ausgerückter Kupplung ist. Besonders bevorzugt ist der Grenzdruck gleich dem niedrigsten Druck bei voll ausgerückter Kupplung. Damit wird gewährleistet, dass ein aus dem Geberzylinder verschobenes Volumen der Hydraulikflüssigkeit eindeutig zur Speicherkammer oder zum Nehmerzylinder verschoben wird. Diese Entscheidung findet druckabhängig, das heißt ohne aktiv gesteuertes Ventil, statt. Weiterhin vorteilhaft ist es, wenn eine Speicherkammer des Aktors eine Spei- cherkammerkennlinie aufweist, die entlang eines Bereichs von mindestens 75 % eines Stellwegs eines Kolbens des Aktors im Wesentlichen unterhalb, insbesondere unterhalb, einer Kupplungskennlinie verläuft. Die Speicherkammerkennlinie beschreibt den Druck in der Speicherkammer in Abhängigkeit des sich in der Speicherkammer befindlichen Volumens der Hydraulikflüssigkeit. Die Kupplungskennlinie beschreibt den Druck der Hydraulikflüssigkeit in dem Nehmerzylinder in Abhängigkeit des sich in dem Nehmerzylinder befindlichen Volumens der Hydraulikflüssigkeit. Bevorzugt ist zudem, dass die Speicherkammerkennlinie entlang des gesamten Stellwegs des Kolbens des Aktors unterhalb der Kupplungskennlinie verläuft.
In vorteilhafter Weise ist ein Einströmen der Hydraulikflüssigkeit in eine Speicherkammer des Aktors oder ein Ausströmen der Hydraulikflüssigkeit aus der Speicherkammer ohne aktiv gesteuertes Ventil oder ventillos steuerbar.
Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es ist darauf hinzuweisen, dass die Figuren eine besonders bevorzugte Variante der Erfindung zeigen, diese jedoch nicht darauf beschränkt ist. Dabei sind gleiche Bauteile in den Figuren mit denselben Bezugszeichen versehen. Es zeigen beispielhaft und schematisch:
Fig. 1 : eine erste schematische Darstellung eines Betätigungssystems; Fig. 2: eine zweite schematische Darstellung des Betätigungssystems;
Fig. 3: eine schematische Darstellung einer rein aktorischen Betätigung einer
Reibkupplung;
Fig. 4 eine erste schematische Darstellung einer Betätigung der Reibkupplung durch einen Fahrer und einen Aktor;
Fig. 5 eine zweite schematische Darstellung der Betätigung der Reibkupplung durch den Fahrer und den Aktor; Fig. 6: eine schematische Darstellung der Betätigung der Reibkupplung bei Übergabe der Kontrolle an den Fahrer ausgehend von dem Zustand von Fig. 5;
Fig. 7: schematische Darstellung der unbetätigten Reibkupplung;
Fig. 8: perspektivische Schnittdarstellung des Aktors;
Fig. 9-12: eine Darstellung der manuellen Betätigung der Reibkupplung mit Betriebszustands- und Speicherkammerdruckdarstellung;
Fig. 13-15: eine Darstellung einer rein aktorischen Betätigung der Reibkupplung mit
Betriebszustands- und Speicherkammerdruckdarstellung;
Fig. 16-20: eine Darstellung einer kombinierten Betätigung der Reibkupplung durch den Fahrer und den Aktor mit Betriebszustands- und Speicherkammerdruckdarstellung;
Fig. 21 -26: eine Darstellung einer manuellen Betätigung durch einen Fahrer bei einem Aktorrückweg mit Betriebszustands- und Speicherkammerdruckdarstellung; und
Fig. 27: eine Speicherkammerkennlinie und Kupplungskennlinie.
Die Fig. 1 zeigt eine erste schematische Darstellung eines Betätigungssystems 2 mit einem Geberzylinder 14 und einem Nehmerzylinder 8 für eine Reibkupplung 3, die über einen Aktor 1 miteinander verbunden sind. Hierdurch ist der durch ein Kupplungspedal 22 betätigbare Geberzylinder 14 über eine Hydraulikstrecke 15, die hier nach Art einer ersten Hydraulikleitung 20 ausgebildet ist, mit dem Aktor 1 verbunden. Der Aktor 1 ist wiederum über eine zweite Hydraulikleitung 21 mit dem Nehmerzylinder 8 verbunden. Die Fig. 2 zeigt eine zweite schematische Darstellung des Betätigungssystems 2 mit dem Geberzylinder 14, dem Aktor 1 und dem Nehmerzylinder 8. In dem Aktor 1 ist ein Kolben 5 axial entlang eines Stellwegs 3 bewegbar angeordnet. Weiterhin weist der Aktor 1 eine Druckkammer 7 und eine volumenveränderliche Speicherkammer 9 mit einer Wand 10 auf, die durch eine erste Feder 1 1 vorgespannt ist. Der Kolben 5 ist mittels eines Motors 12 antreibbar. Der Geberzylinder 14 ist mit der volumenveränderlichen Speicherkammer 9 und dem Nehmerzylinder 8 über die erste Hydraulikleitung 20 verbunden, sodass mittels eines Geberzylinderkolbens 23 des Geberzylinders 14 eine Hydraulikflüssigkeit von dem Geberzylinder 14 in die volumenveränderliche Speicherkammer 9 und/oder den Nehmerzylinder 8 verschiebbar ist. Der Geberkolben 23 ist durch das Kupplungspedal 22 durch einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs betätigbar. In der ersten Hydraulikleitung 20 befindet sich zwischen dem Geberzylinder 14 und dem Nehmerzylinder 8 eine Dichtung, die als passives Druckventil 16 oder (hier nicht gezeigt) als schwimmender Kolben ausgebildet sein kann. Die Druckkammer 7 des Aktors 1 ist zudem über die zweite Hydraulikleitung 21 mit dem Nehmerzylinder 8 verbunden. Somit ist ein Nehmerkolben 24 des Nehmerzylinders 8 sowohl durch den Geberzylinder 14 als auch den Aktor 1 betätigbar. Der Nehmerkolben 24 betätigt wiederum die Reibkupplung 3.
Die Fig. 3-7 zeigen Hydraulikschaubilder für verschiedene Betriebssituationen des Betätigungssystems 2. Die Fig. 3 zeigt das Betätigungssystem 2 in einer Betriebssituation, bei der der Kolben 5 des Aktors 1 um 60 % betätigt ist. Dies bedeutet, dass der Kolben 5 durch den Motor 12 in die Druckkammer 7 verfahren wurde und dort 60 % des Volumens der Druckkammer 7 verdrängt. Hierdurch werden 60 % einer in der Druckkammer 7 befindlichen Hydraulikflüssigkeit über die zweite Hydraulikleitung 21 in den Nehmerzylinder 8 verschoben. Gleichzeitig wird durch den Kolben 5 ein maximales Speichervolumen der Speicherkammer 9 auf 60 % vergrößert, sodass das maximale Speichervolumen dem durch den Kolben in der Druckkammer verdrängten Volumen entspricht. Da eine Wand 10 der Druckkammer 9 durch die erste Feder 1 1 vorgespannt ist, ist die Speicherkammer 9 in der in der Fig. 3 gezeigten Betriebssituation leer. Die Fig. 4 zeigt das Betätigungssystem 2 der Fig. 3 in einer Betriebssituation, nachdem ein Fahrer den Geberkolben 23 des Geberzylinders 14 mittels des Kupplungspedals 22 ebenfalls um 60 % betätigt hat. Da eine Speicherkammerkennlinie 18 unterhalb einer Kupplungskennlinie 19 (vergleiche Fig. 27) verläuft, strömt die Hydraulikflüssigkeit von dem Geberzylinder 14 über die erste Hydraulikleitung 20 in die Speicherkammer 9. Hierdurch wird die Wand 10 der Speicherkammer 9 entgegen der Vorspannung der ersten Feder 1 1 verstellt, bis das maximale Speichervolumen von 60 % der Speicherkammer 9 erreicht ist, die hier durch den Kolben 5 des Aktors 1 vorgegeben wird.
Die Fig. 5 zeigt das Betätigungssystem 2 der Fig. 4 in einer Betriebssituation, in der der Geberkolben 23 des Geberzylinders 14 mittels des Kupplungspedals 22 durch einen Fahrer zu 100 % betätigt wurde. Da das maximale Speichervolumen der Speicherkammer 9 bereits ausgeschöpft ist, öffnet die hier als passives Druckventil 16 ausgeführte Dichtung, sodass die verbleibenden 40 % Hydraulikflüssigkeit des Geberzylinders 14 über die erste Hydraulikleitung 20 in den Nehmerzylinder 8 strömt, sodass der Nehmerkolben 24 zu 100 % verstellt wird.
Die Fig. 6 zeigt das Betätigungssystem 2 der Fig. 5 in einer Betriebssituation, nachdem der Kolben 5 des Aktors 1 vollständig zurückgefahren wurde. Die zuvor in der Speicherkammer 9 befindliche Hydraulikflüssigkeit ist hierdurch über die als passives Druckventil 16 ausgebildete Dichtung in die nun zu 100 % geöffnete Druckkammer 7 geströmt. Da der Geberzylinder 14 weiterhin zu 100 % betätigt ist, ist auch der Nehmerzylinder 8 zu 100 % betätigt.
Die Fig. 7 zeigt das Betätigungssystem 2 der Fig. 6 in einer Betriebssituation, nachdem der Geberkolben 23 des Geberzylinders 14 über das Kupplungspedal 22 durch einen Fahrer vollständig freigegeben wurde. Die sich zuvor in dem Nehmerzylinder 8 befundene Hydraulikflüssigkeit ist dadurch über die zweite Hydraulikleitung 21 in die Druckkammer 7 des Aktors 1 geströmt. Die sich zuvor in der Druckkammer 7 des Aktors 1 befundene Hydraulikflüssigkeit ist hierdurch über eine dritte Hydraulikleitung 31 und die erste Hydraulikleitung 20 in den Geberzylinder 14 geströmt. Die dritte Hydrau- likleitung 31 ist nur geöffnet, wenn der Kolben 5 des Aktors 1 vollständig aus der Druckkammer 7 herausgefahren ist.
Die Fig. 8 zeigt den Aktor 1 in einer perspektivischen Schnittdarstellung. Der Aktor 1 weist ein Gehäuse 4 auf, in dem der Kolben 5 axial beweglich angeordnet ist. Der Kolben 5 umfasst in der hier gezeigten Variante des Aktors 1 einen Kolbennehmer 28. Der Kolbennehmer 28 ist auf einer Spindel 13 angeordnet, über die der Kolbennehmer 28 axial auf der Spindel 13 bewegbar ist. Zu diesem Zweck ist die Spindel 13 durch einen (elektrischen) Motor 12 rotatorisch antreibbar. Mittels des Kolbennehmers 28 ist der Kolben 5 in die Druckkammer 7 des Gehäuses 7 einfahrbar. Das Gehäuse 4 weist ferner einen ersten Anschluss 25 auf, über den der Aktor 1 mit dem hier nicht gezeigten Geberzylinder 14 verbindbar ist. Zudem weist der Aktor 1 im Bereich der Druckkammer 7 einen zweiten Anschluss 26 auf, über den der Aktor 1 mit dem hier nicht gezeigten Nehmerzylinder 8 verbindbar ist. Der Kolben 5 ist zudem mittels einer zweiten Feder 27 gegen den Kolbennehmer 28 vorgespannt.
In den Fig. 9-26 sind verschiedene Betriebszustände des Betätigungssystems 2 gezeigt. Neben einer Schnittdarstellung des Aktors 1 zeigen die Figuren den jeweiligen Betriebspunkt im Normal- oder Sonderbetrieb sowie die zugehörige Kupplungskennlinie 19 mit dem jeweiligen Betriebspunkt. In den Fig. 9-12 erfolgt eine Betätigung ausschließlich durch den Fahrer. Hierbei kann Hydraulikflüssigkeit über den ersten Anschluss 25, die Druckkammer 7 und den zweiten Anschluss 26 zu dem hier nicht gezeigten Nehmerzylinder 8 strömen. Über den gleichen Strömungspfad kann die Hydraulikflüssigkeit auch wieder von dem Nehmerzylinder 8 zu dem hier nicht gezeigten Geberzylinder 14 zurückströmen. Die Strömung der Hydraulikflüssigkeit ist in den Fig. 9-12 durch einen Pfeil dargestellt.
In den Fig. 13-15 sind verschiedene Betriebssituationen des Betätigungssystems 2 gezeigt, in denen die Betätigung allein durch den Aktor 1 erfolgt. Dies ist zum Beispiel bei der sogenannten„Segelfunktion" der Fall. Unter Segeln wird hier eine Betriebsweise des Kraftfahrzeugs verstanden, bei der das Kraftfahrzeug rollt und die Kupplung geöffnet ist, also keine Verbindung zwischen dem Antriebsmotor und dem Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs besteht. Die Fig. 14 zeigt den Kolben 5, nachdem dieser durch den Kolbennehmer 28 vollständig in die Druckkammer 7 verfahren wurde. Hierdurch wurde eine Speicherkammer 9 vollständig geöffnet, die sich in einer axialen Richtung ringförmig von einem Absatz 29 des Gehäuses 4 bis zu der Wand 10, die mit dem Kolbennehmer 28 verstellt wurde, erstreckt.
In den Fig. 16-20 wird eine kombinierte Betätigung durch den Aktor 1 und den Fahrer über den hier nicht gezeigten Geberzylinder 14 in verschiedenen Betriebssituationen gezeigt. Nachdem in der Fig. 17 der Aktor 1 vollständig betätigt wurde, wird zwischen dem Absatz 29 und der Wand 10 die Speicherkammer 9 gebildet. Wird gemäß der Fig. 18 im Anschluss durch einen Fahrer auch der hier nicht gezeigte Geberzylinder 14 vollständig betätigt, strömt die Hydraulikflüssigkeit durch den ersten Anschluss 25 in die Speicherkammer 9, bis dass die Wand 10 bei Erreichen des maximalen Speichervolumens der Speicherkammer 9 durch den Absatz 29 blockiert wird. Nach dem Lösen des Kupplungspedals 22 wird die Hydraulikflüssigkeit aus der Speicherkammer 9 durch die Wand 10 durch den ersten Anschluss 25 zurück zu dem hier nicht gezeigten Geberzylinder 14 gefördert. Zu diesem Zweck ist die Wand 10 mittels der ersten Feder 1 1 vorgespannt (Fig. 19).
Die Fig. 21 -26 zeigen eine Betätigung durch den Fahrer beim Aktorrückweg.
Die Fig. 27 zeigt den Verlauf der Speicherkammerkennlinie 18 und der Kupplungskennlinie 19. Die Speicherkammerkennlinie 18 verläuft in einem Bereich 30 von mindestens 75 % des hier nicht gezeigten Stellwegs 6 des Kolbens 5 des Aktors 1 unterhalb der Kupplungskennlinie 19. Hierbei liegt der Bereich 30 insbesondere bei den hohen Drücken und Volumina. Weiterhin zeigt Fig. 27 auch, dass die Kupplungskennlinie 19 einen niedrigsten Druck 32 bei voll ausgerückter Kupplung aufweist, der einem Grenzdruck 33 entspricht. Die Speicherkammer 9 ist dabei so gestaltet, dass die Speicherkammerkennlinie 18 vollständig unterhalb des Grenzdrucks 33 liegt. Damit wird gewährleistet, dass ein aus dem Geberzylinder 14 verschobenes Volumen der Hydraulikflüssigkeit eindeutig zur Speicherkammer 9 oder zum Nehmerzylinder 8 verschoben wird. Dies geschieht druckabhängig, das heißt ohne aktiv gesteuertes Ventil. Die vorliegende Erfindung ermöglicht eine reibungslose und unkomplizierte Übergabe vom Aktor 1 zum Fahrer eines Kraftfahrzeugs während das Betätigungssystem 2 der Reibkupplung 3 eine„Segelfunktion" ausführt.
Bezuqszeichenliste
Aktor
Betätigungssystem
Reibkupplung
Gehäuse
Kolben
Stellweg
Druckkammer
Nehmerzylinder
Speicherkammer
Wand
erste Feder
Motor
Spindel
Geberzylinder
Hydraulikstrecke
passives Druckventil
Speicherkammerkennlinie
Kupplungskennlinie
erste Hydraulikleitung
zweite Hydraulikleitung
Kupplungspedal
Geberkolben
Nehmerkolben
erster Anschluss
zweiter Anschluss
zweite Feder
Kolbennehmer
Absatz
Bereich dritte Hydraulikleitung
Druck bei voll ausgerückter Kupplung Grenzdruck

Claims

Patentansprüche
Aktor (1 ) für eine Betätigungsvorrichtung (2) einer Reibkupplung (3), aufweisend ein Gehäuse (4), in dem zumindest ein Kolben (5) entlang eines Stellwegs (6) axial beweglich angeordnet ist, um eine Hydraulikflüssigkeit aus einer Druckkammer (7) des Gehäuses (4) zu einem Nehmerzylinder (8) zu fördern, wobei der Aktor (1 ) eine volumenveränderliche Speicherkammer (9) für die Hydraulikflüssigkeit aufweist, deren veränderliches maximales Speichervolumen stets einem durch den zumindest einen Kolben (5) aus der Druckkammer (7) verdrängtem Volumen der Hydraulikflüssigkeit entspricht.
Aktor (1 ) nach Anspruch 1 , wobei das maximale Speichervolumen der Speicherkammer (9) proportional zu dem Stellweg (6) des zumindest einen Kolbens (5) veränderbar ist.
Aktor (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Speicherkammer (9) zumindest eine Wand (10) aufweist, die mit dem zumindest einen Kolben (5) bewegbar ist und durch die das maximale Speichervolumen veränderbar ist.
Aktor (1 ) nach Anspruch 3, wobei eine Bewegung der Wand (10) bei Erreichen des maximalen Speichervolumens durch das Gehäuse (4) blockiert wird.
Aktor (1 ) nach Anspruch 3 oder 4, wobei die Wand (10) durch eine erste Feder (1 1 ) vorgespannt ist.
Aktor (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, aufweisend eine durch einen Motor (12) rotierbare Spindel (13), mit der der zumindest eine Kolben (5) axial beweglich ist.
7. Betätigungsvorrichtung (2) für eine Reibkupplung (3), aufweisend einen Nehmerzylinder (8), einen Geberzylinder (14) und einen Aktor (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Nehmerzylinder (8) durch den Geberzylinder (14) und den Aktor (1 ) betätigbar ist.
8. Betätigungsvorrichtung (2) nach Anspruch 7, wobei in einer Hydraulikstrecke (15) zwischen dem Geberzylinder (14) und Nehmerzylinder (8) ein passives Druckventil (16) oder ein schwimmender Kolben des Aktors (1 ) angeordnet ist.
9. Betätigungsvorrichtung (2) nach Anspruch 7 oder 8, wobei eine Speicherkammer (9) des Aktors (1 ) eine Speicherkammerkennlinie (18) aufweist, die unterhalb eines Grenzdrucks (33) verläuft, der kleiner oder gleich dem Druck bei voll ausgerückter Kupplung ist.
10. Betätigungsvorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei ein Einströmen der Hydraulikflüssigkeit in eine Speicherkammer (9) des Aktors (1 ) o- der ein Ausströmen der Hydraulikflüssigkeit aus der Speicherkammer (9) ohne aktiv gesteuertes Ventil oder ventillos steuerbar ist.
PCT/DE2017/100050 2016-01-28 2017-01-26 Aktor für eine betätigungsvorrichtung mit einer volumenveränderlichen speicherkammer sowie eine betätigungsvorrichtung mit einem entsprechenden aktor Ceased WO2017129180A1 (de)

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