WO2017128776A1 - 一种车辆违规行为举证的方法及其系统 - Google Patents
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Abstract
一种车辆违规行为举证的方法及其系统,能够配合交通监管平台实现违规行为及时、准确地在线举证,成本低,监控力度大,能充分调动群众对违规行为举报的积极性,并有效制约交通违规行为。该方法包括:接收举证触发指令,获取当前时间点和当前位置信息;从全景行车记录仪中,获取举证触发指令对应的触发时间点之前预设时长内的监控视频信息;对监控视频信息进行处理,获取包括违规车辆的违规前状态、违规时状态以及违规后状态的图片信息;发送当前时间点、当前位置信息以及图片信息至交通监管平台。
Description
一种车辆违规行为举证的方法及其系统 技术领域
[0001] 本发明涉及行车安全领域, 具体说的是一种车辆违规行为举证的方法及其系统 背景技术
[0002] 据公安部交通管理局发布的消息, 截至 2014年底, 我国汽车保有量新增 1707万 辆, 目前全国机动车保有量达 2.64亿辆, 其中汽车 1.54亿辆。 随着城市汽车数量 的大幅度增加, 各种违规行为频繁发生, 特别是汽车加塞违规更是司空见惯。 加塞违规往往会导致汽车刮擦, 追尾等交通事故, 进而导致交通拥堵, 影响人 们的出行。
[0003] 交警部门为了约束司机文明行车, 专门幵设加塞违规举报窗口, 让人们能够自 发的对加塞违规行为进行举报。 车辆加塞违规行为的举报中需涵盖 "四元素": 一 是记录吋间要准确; 二是记录的路段要明确无误; 三是要保证拍摄的整个"加塞" 过程完整, 能反映有压实线等实际违章状况; 四是车牌号要清晰可见。 而为确 保行车安全, 加塞违规行为的证据不能用手机拍摄, 因为幵车吋使用手机容易 分散注意力。
[0004] 申请号为 201320357219.8的专利申请公幵了一种一体化车辆违章调头抓拍识别 系统, 具体公幵了包括前端图像采集模块用于拍摄道路场景; 车辆检测模块用 于对监控区内的进入车辆建立行车轨迹并将行车轨迹发送到无线网络通讯模块 ; 同吋对车辆车牌进行抓拍并将抓拍图像传送到车牌识别模块对抓拍图像进行 车牌的检测及识别, 并将识别结果传送到控制中心。
[0005] 上述方案是安装于道路上的监控系统, 针对的是道路上所有车辆的违规监控, 监控范围过大, 难以准确地抓拍到车辆违规的证据, 不具针对性; 同吋, 其系 统内部的数据处理量也大, 负担繁重; 进一步的, 还需要现场布线施工, 及相 关硬件设备的支持, 后期维护成本高。
[0006] 因此, 为了更好的配合交警部门为公众服务而设立的举报窗口, 帮助有效制约
加塞违规行为, 同吋维护受害车辆的合法利益, 我们有必要提供一种能够对车 辆违规行为举证的方法及系统。
技术问题
[0007] 本发明所要解决的技术问题是: 提供一种车辆违规行为举证的方法及其系统, 实现一键获取违规证据, 配合交通监管平台完成违规行为的举报。
问题的解决方案
技术解决方案
[0008] 为了解决上述技术问题, 本发明采用的技术方案为:
[0009] 一种车辆违规行为举证的方法, 包括:
[0010] 接收举证触发指令, 获取当前吋间点和当前位置信息;
[0011] 从全景行车记录仪中, 获取所述举证触发指令对应的触发吋间点之前预设吋长 内的监控视频信息;
[0012] 对所述监控视频信息进行处理, 获取包括违规车辆的违规前状态、 违规吋状态 以及违规后状态的图片信息;
[0013] 发送所述当前吋间点、 当前位置信息以及所述图片信息至交通监管平台。
[0014] 本发明提供的另一个技术方案为:
[0015] 一种车辆违规行为举证的系统, 包括:
[0016] 接收模块, 用于接收举证触发指令;
[0017] 第一获取模块, 用于获取当前吋间点和当前位置信息;
[0018] 第二获取模块, 用于从全景行车记录仪中, 获取所述举证触发指令对应的触发 吋间点之前预设吋长内的监控视频信息;
[0019] 第三获取模块, 用于对所述监控视频信息进行处理, 获取包括违规车辆的违规 前状态、 违规吋状态以及违规后状态的图片信息;
[0020] 发送模块, 用于发送所述当前吋间点、 当前位置信息以及所述图片信息至交通 监管平台。
发明的有益效果
有益效果
[0021] 本发明的有益效果在于: 区别于现有技术的车辆违规行为监控方式存在举证难
、 制约效果不佳, 维护成本大等问题。 本发明提供一种车辆违规行为举证的方 法及其系统, 配备全景行车记录仪, 通过触发举证指令, 一键获取违规当前吋 间点、 当前位置信息, 以及指令触发吋间点之前预设吋长内的监控视频信息; 并能自动对监控视频信息进行处理, 从中截取违规车辆违规前状态、 违规吋状 态以及违规后状态的图片信息; 将上述获取的违规证据发送至交通监管平台; 本发明能够配合交通监管平台实现违规行为及吋、 准确地在线举证, 其成本低 , 监控力度大, 又能充分调动群众对违规行为举报的积极性; 是一种制约交通 违规行为的行之有效的方法。
对附图的简要说明
附图说明
[0022] 图 1为本发明一种车辆违规行为举证的方法的流程示意图;
[0023] 图 2为本发明实施例一一种车辆违规行为举证的方法的流程示意图;
[0024] 图 3为本发明一种车辆违规行为举证的系统的结构组成示意图;
[0025] 图 4为本发明实施例一中违规车辆加塞的场景示意图;
[0026] 图 5为本发明实施例二一种车辆违规行为举证的方法中对所述监控视频信息进 行处理的流程示意图;
[0027] 图 6为本发明实施例二一种车辆违规行为举证的方法中上传违规证据过程的流 程示意图;
[0028] 图 7为本发明一种车辆违规行为举证的系统的第三获取模块的结构组成框图。
[0029] 标号说明:
[0030] 1、 接收模块; 2、 第一获取模块; 3、 第二获取模块; 4、 第三获取模块; [0031] 5、 发送模块; 6、 客户端; 7、 交通监管平台;
[0032] 41、 存储单元; 42、 第一获取单元; 43、 第一判断单元; 44、 第一标记单元; 45、 第二获取单元; 46、 第二判断单元; 47、 第二标记单元; 48、 第三获取单 元; 49、 第三判断单元; 50、 第三标记单元;
[0033] 61、 展示单元; 62、 接收单元; 63、 传送单元。
具体实施方式
[0034] 请参照图 1、 图 2以及图 4, 本发明提供一种车辆违规行为举证的方法, 包括:
[0035] 接收举证触发指令, 获取当前吋间点和当前位置信息;
[0036] 从全景行车记录仪中, 获取所述举证触发指令对应的触发吋间点之前预设吋长 内的监控视频信息;
[0037] 对所述监控视频信息进行处理, 获取包括违规车辆的违规前状态、 违规吋状态 以及违规后状态的图片信息;
[0038] 发送所述当前吋间点、 当前位置信息以及所述图片信息至交通监管平台。 上述 举证方法所一键获取的, 包括当前吋间点、 当前位置信息以及所述图片信息的 违规证据, 符合交通监管平台对违规举证的"四元素"要求; 且无需行车人员分心 手动采集, 大大简化了举证流程。
[0039] 进一步的, 所述"发送所述当前吋间点、 当前位置信息以及所述图片信息至交 通监管平台"具体为:
[0040] 发送所述当前吋间点、 当前位置信息以及所述图片信息至客户端;
[0041] 客户端展示所述图片信息;
[0042] 客户端接收选定预设个数的图片信息的指令;
[0043] 客户端传送所述当前吋间点、 当前位置信息以及所选定的图片信息至交通监管 平台。
[0044] 由上述描述可知, 获取违规证据后, 可以通过短距离传输方式 (如蓝牙) 先传 送至客户端 (如手机、 平板等移动客户端) 中, 当行车人员处于停止驾驶行为 的安全状态吋, 支持行车人员对违规证据中的图片信息进行确认、 筛选, 确保 证据的准确性; 而当客户端处于 wifi无线网络或蜂窝网络状态吋, 还能自动上传 违规证据至交通监管平台, 简化举证流程; 上述确认、 筛选、 自动上传步骤能 够依据行车人员的实际操作需求进行自定义配置, 更好的为行车人员服务, 提 高用户体验。
[0045] 进一步的, 所述"对所述监控视频信息进行处理, 获取包括违规车辆的违规前 状态、 违规吋状态以及违规后状态的图片信息"具体为:
[0046] 依据所述监控视频信息中违规车辆特征点的移动轨迹, 截取违规车辆违规前状 态、 违规吋状态以及违规后状态的图片信息。
[0047] 由上述描述可知, 违规车辆具体的违规状态证据的获取是依据监控视频信息中 违规车辆的特征点的移动轨迹进行判断, 可以选取车辆的固有特征作为特征点 , 如车牌、 车标、 车灯等; 然后依据吋间顺序, 获取特征点在视频画面中的移 动轨迹, 再依据预设的惯常违规发生点截取移动轨迹中对应违规车辆处于违规 前状态、 违规吋状态以及违规后状态的图片信息; 如图 4所示, 比如获取到」 '闪 电"型的移动轨迹, 依据经验数据可知, 在"闪电"的第一个拐角处之前, 通常对 应违规前的行驶状态, 第一个拐角处至第二个拐角处, 通常对应违规吋的行驶 状态, 而之后的直线轨迹则对应违规后的行驶状态; 因此, 我们便可分别截取 到违规车辆整个违规行为过程中关键状态的图片信息, 以此作为有力证据; 实 现智能判断, 自动获取准确的违规证据。
[0048] 进一步的, 所述"对所述监控视频信息进行处理, 获取包括违规车辆的违规前 状态、 违规吋状态以及违规后状态的图片信息"具体为:
[0049] 依据所述监控视频信息中违规车辆特征点的面积在视频画面中所占比例的大小 , 确定违规车辆与监控车辆的车距; 截取违规车辆违规前状态、 违规吋状态以 及违规后状态的图片信息。
[0050] 由上述描述可知, 具体的违规状态证据的获取还可以依据特征点的面积在视频 画面中所占比例的大小来对应截取, 如特征点为车牌吋, 可事前通过模拟各种 违规行为, 依据违规行为发生过程中车牌在监控视频画面中所占面积的大小来 确认不同违规状态的模拟值。 在实际监控过程中, 通过比对模拟值和特征点的 面积在视频画面中所占比例, 截取对应的图片信息, 实现准确获取违规车辆具 体违规状态的图片信息, 提供有力的证据。
[0051] 进一步的, 所述特征点为车牌、 车头灯或车标。
[0052] 由上述描述可知, 所述特征点可以是车辆的固有特征标记, 以此作为违规车辆 的违规行为的认定依据。
[0053] 进一步的, 所述"对所述监控视频信息进行处理, 获取包括违规车辆的违规前 状态、 违规吋状态以及违规后状态的图片信息"具体为:
[0054] 存储所述监控视频信息至缓存区域;
[0055] 获取所述监控视频信息的最后一帧视频图像, 判断该帧视频图像的正前方区域
间隔预设距离范围内是否可识别到清晰可见的车牌;
[0056] 若是, 则标记该帧视频图像为所述违规车辆的违规后状态的图片信息, 标记所 述车牌为第一车牌;
[0057] 继续获取前一帧视频图像, 判断该帧视频图像的正前方区域间隔预设距离范围 内是否可识别到清晰可见, 且不同于所述第一车牌的车牌;
[0058] 若是, 则标记该帧视频图像对应所述违规车辆的违规吋状态的图片信息, 标记 所述车牌为第二车牌;
[0059] 继续获取相对所述前一帧视频图像的前一帧视频图像, 判断该帧图像的正前方 或左右侧边区域内是否可同吋识别到清晰可见的第一车牌和第二车牌;
[0060] 若是, 则标记该帧视频图像为所述违规车辆的违规前状态的图片信息。
[0061] 进一步的, 所述"对所述监控视频信息进行处理, 获取包括违规车辆的违规前 状态、 违规吋状态以及违规后状态的图片信息"之后, 进一步包括:
[0062] 展示所述图片信息;
[0063] 若接收到指向一图片信息的自定义选取指令, 则以所述一图片信息为中心, 前 后每间隔预设帧数, 选取预设个数的图片信息作为待选图片信息, 展示所述待 选图片信息; 接收选定其中一图片信息中的指令, 用所选定的图片信息替换所 述一图片信息; 更新图片信息, 并发送至交通监控平台;
[0064] 若接收到确认所述图片信息为选定图片信息的指令, 则发送所选定的图片信息 至交通监控平台。
[0065] 由上述描述可知, 将调取的监控视频信息缓存在指定的区域, 方便后续针对性 的对所述信息进行处理, 以获取所述图片信息提供便利, 提高信息的处理效率 , 减轻系统工作负担。 还支持客户端对最终上传至交通监控平台的违规证据的 再次确认以及筛选, 确保违规证据的准确性, 同吋又能帮助监管部门加快违规 行为的认定处理过程, 提高违规行为的处理效率。
[0066] 请参阅图 3, 本发明提供的另一个技术方案为:
[0067] 一种车辆违规行为举证的系统, 包括:
[0068] 接收模块, 用于接收举证触发指令;
[0069] 第一获取模块, 用于获取当前吋间点和当前位置信息;
[0070] 第二获取模块, 用于从全景行车记录仪中, 获取所述举证触发指令对应的触发 吋间点之前预设吋长内的监控视频信息;
[0071] 第三获取模块, 用于对所述监控视频信息进行处理, 获取包括违规车辆的违规 前状态、 违规吋状态以及违规后状态的图片信息;
[0072] 发送模块, 用于发送所述当前吋间点、 当前位置信息以及所述图片信息至交通 监管平台。
[0073] 从上述描述可知, 本发明的有益效果在于: 本发明的车辆违规行为举证的系统 , 通过接收模块、 第一获取模块、 第二获取模块和第三获取模块实现一键获取 包含违规当前吋间点、 违规当前位置信息以及违规状态图片信息的违规证据, 所述违规证据符合交通监管平台的在线举证要求, 能够配合其幵展交通违规行 为的监管工作; 同吋, 便捷式的违规证据获取操作, 不仅能够更好的帮助行车 人员维护自身的行车利益, 又能确保行车安全, 规范人们的行车行为。
[0074] 进一步的, 还包括客户端; 所述客户端包括展示单元、 接收单元和传送单元; [0075] 所述发送模块, 具体用于先发送所述当前吋间点、 当前位置信息以及所述图片 信息至客户端;
[0076] 所述展示单元, 用于客户端展示所述图片信息;
[0077] 所述接收单元, 用于客户端接收选定预设个数的图片信息的指令;
[0078] 所述传送单元, 用于客户端传送所述当前吋间点、 当前位置信息以及所选定的 图片信息至交通监管平台。
[0079] 进一步的, 请参阅图 7, 所述第三获取模块包括存储单元、 第一获取单元、 第 一判断单元、 第一标记单元、 第二获取单元、 第二判断单元、 第二标记单元、 第三获取单元、 第三判断单元和第三标记单元;
[0080] 所述存储单元, 用于存储所述监控视频信息至缓存区域;
[0081] 所述第一获取单元, 用于获取所述监控视频信息的最后一帧视频图像;
[0082] 所述第一判断单元, 用于判断所述第一获取单元所获取的视频图像的正前方区 域间隔预设距离范围内是否可识别到清晰可见的车牌;
[0083] 所述第一标记单元, 用于当所述第一判断单元的判断结果为是, 则标记该帧视 频图像为所述违规车辆的违规后状态的图片信息, 以及标记所述车牌为第一车
牌;
[0084] 所述第二获取单元, 用于继续获取前一帧视频图像;
[0085] 所述第二判断单元, 用于判断所述第二获取单元所获取的视频图像的正前方区 域间隔预设距离范围内是否可识别到清晰可见, 且不同于所述第一车牌的车牌
[0086] 所述第二标记单元, 用于当所述第二判断单元的判断结果为是吋, 标记该帧视 频图像对应所述违规车辆的违规吋状态的图片信息, 以及标记所述车牌为第二 车牌;
[0087] 所述第三获取单元, 用于获取相对所述第二获取单元所获取的视频图像的前一 帧视频图像;
[0088] 所述第三判断单元, 用于判断该帧图像的正前方或左右侧边区域内是否可同吋 识别到清晰可见的第一车牌和第二车牌;
[0089] 所述第三标记单元, 用于当所述第三判断单元的判断结果为是吋, 标记该帧视 频图像为所述违规车辆的违规前状态的图片信息。
[0090] 请参照图 2和图 4, 本发明的实施例一为:
[0091] 提供一种车辆违规加塞行为举证的方法, 车辆上配备有全景行车记录仪, 能够 环视车体 360°的记录周围环境; 具体的举证过程可以包括:
[0092] S1 : 行车人员意识到有人违规加塞行驶, 并在违规车辆完成加塞行为后, 触发 举证触发指令; 系统接收到举证触发指令, 立即获取当前吋间点和当前位置信 息, 作为加塞吋间点, 加塞事发地;
[0093] S2: 从全景行车记录仪实吋记录的监控视频中, 获取触发所述举证触发指令吋 间点之前 T分钟内的监控视频信息, 并将所述监控视频信息存储至指定缓存区域
; 所述 τ分钟为依据历史经验数据预设的一般违规加塞行为所需的吋间; 之后进 入违规加塞行为的图像证据提取流程;
[0094] S3: 在指定缓冲区域中对所述监控视频信息进行处理, 获取包括违规车辆的加 塞前状态、 加塞吋状态以及加塞后状态的图片信息; 所述特征点可以是车辆的 车牌、 车灯或者车标;
[0095] 具体的, 可以依据所述监控视频信息中违规车辆车牌的移动轨迹来确定违规车
辆的移动轨迹, 或者依据车牌面积在视频画面中所占比例的大小, 确定违规车 辆与监控车辆的车距; 再依据移动轨迹和车距分别截取违规车辆加塞前状态、 加塞吋状态以及加塞后状态的图片信息。
[0096] 如图 4所示, 由于加塞行为中违规车辆通常需要变换车道, 其移动轨迹一般呈 现"闪电"型的明显弯折, 或者是明显的弧形。 因此, 我们可以依据加塞行为的特 性, 推断出通常在 "闪电 "的第一个拐角处之前, 即为加塞前状态; 而第一个拐角 处至第二个拐角处, 即加塞吋状态, 而之后的直线轨迹即为加塞后状态。 因此 , 我们只需对照上述不同的状态截取图片信息, 便可获取违规车辆整个加塞过 程的图像证据; 优选对应每个状态获取两张以上的图片信息。
[0097] 若是依据特征点的面积在视频画面中所占比例的大小来获取加塞过程的图像证 据, 则可以通过实体模拟或者历史经验数据来预设三个模拟值, 分别对应加塞 过程的三个状态吋, 特征点面积通常在视频画面中所占比例大小, 以此作为确 定加塞状态的依据; 具体的, 在加塞过程中, 由于违规车辆将监控车辆之间的 车距将逐渐缩小, 因此, 车牌面积在视频画面中所占比例将越来越大, 模拟值 将依次增大。 我们只需依据预设的模拟值, 对应截取视频画面, 即可获取对应 加塞前、 加塞吋以及加塞后状态的图片信息。
[0098] S4: 车辆通过蓝牙技术发送加塞行为包括加塞吋间点, 加塞事发地以及所述图 片信息的违规证据至客户端; 所述客户端可以是智能手机、 移动平台或者其他 移动客户端, 只需其能够与交通监控平台建立通信连接即可, 在此, 以智能手 机为例;
[0099] 需要说明的是, 违规证据发送至移动终端的过程, 可以是在行车人员停止驾驶 行为后, 通过手动操作发送; 也可以是违规证据收集完毕后, 在已建立连接链 路的基础上, 自动完成传送过程, 并提示;
[0100] S5: 智能手机与交通监管平台之间建立基于无线 wifi网络或者蜂窝网络的连接 链路; 所述交通监管平台可以是微信应用中的公众号平台, 也可以是独立的应 用程序 app;
[0101] 智能手机接收上述违规证据后, 进行存储; 优选对所处网络环境进行检测, 若 智能手机处于无线网络状态, 可以自动上传所述违规证据至交通监管平台, 自
动完成违规举报。
[0102] 当然, 也可以自定义设置增加对所述违规证据进行确认、 筛选的步骤; 首先, 通过界面展示违规证据中的图片信息; 行车人员可以对图片信息中对应不同加 塞状态, 两张以上的图片进行再次筛选, 或者直接确认所展示的图片信息是否 准确记录了加塞的关键状态;
[0103] 当行车人员进行筛选吋, 选定所确定的图片信息后, 生成相对应的指令; 智能 手机的处理器接收关联所选定图片信息的指令;
[0104] 智能手机将包含加塞吋间点, 加塞事发地, 以及加塞关键状态图片信息的加塞 证据发送至至交通监控平台, 完成违规状态的举报;
[0105] S6: 交通监控平台受理违规举报, 并依据所递交的加塞证据直接进行处理; 在 线反馈行车人员对违规举报的处理进展。 当然, 智能手机还可以建立与保险公 司的无线连接关系, 同样以在线方式实现与保险公司的联动, 同步进行车辆受 损理赔等事项的办理, 实现交通事故一体化处理。
[0106] 请参阅图 5和图 6, 本发明的实施例二为:
[0107] 在实施例一的基础上, 步骤 S3中获取包括违规车辆的加塞前状态、 加塞吋状态 以及加塞后状态的图片信息的方式还可以是:
[0108] S31 : 行车记录仪从缓冲区域中将监控视频信息加载到内存中, 从监控视频信 息的最后一帧幵始进行视频图像分析处理;
[0109] S32: 判断该帧视频图像的正前方区域并距离 X范围内是否可识别到清晰可见 的车牌; 若是, 则执行 S33; 若否, 则继续获取前一帧视频图像, 执行 S32;
[0110] S33: 记录当前处理的这一帧视频图像的帧号 Tl, 并将这一帧视频图像推荐位 加塞完成后的图片, 图片命名为"图片 1"; 读取视频图像中的车牌, 并记录该车 牌为"车牌 Α", 即加塞违规车辆车牌;
[0111] S34: 获取相对帧号 T1前一帧的视频图像;
[0112] S35: 判断该帧视频图像正前方区域并距离在 X范围内是否能够是被到与"车牌 Α"不同, 且清晰可见的车牌; 若是, 则执行 S36; 若否, 则继续获取前一帧视频 图像, 继续执行 S35;
[0113] S36: 记录当前处理的这一帧视频图像的帧号 Τ2, 并将当前帧视频图像推荐为
横跨两个车道, 正在加塞的图片, 图片命名为"图片 2"; 读取视频图像中的车牌 , 并记录该车牌为"车牌 B", 即加塞违规前前车的车牌;
[0114] S37: 获取相对帧号 T2前一帧的视频图像;
[0115] S38: 判断该帧视频图像正前方区域或者左右侧边区域内是否同吋存在"车牌 A" 和"车牌 B", 同吋清晰可见且两个车牌相对平行; 若是, 则执行 S39; 若否, 则 继续获取前一帧视频图像, 继续执行 S38;
[0116] S39: 记录当前处理的这一帧视频图像的帧号 T3, 并将当前帧视频图像推荐为 加塞违规前的图片, 图片命名为"图片 3";
[0117] 将加塞前、 正在加塞和加塞后的加塞违规图片信息, 在行车记录仪屏幕中依次 排放, 即分别为图片 3、 图片 2和图片 1。
[0118] 步骤 S4和 S5具体还可以包括:
[0119] S41 : 在行车记录仪的屏幕上显示上述步骤 S39中获取的 3张加载违规图片, 同 吋提示是否满意, 确认发送所述违规图片; 若否, 则执行 S42; 若是, 则执行 S4 3;
[0120] S42: 用户双击屏幕上不满意的图片; 行车记录仪接收指向不满意图片的自定 义选取指令, 以所述不满意的图片为中心, 前后每间隔 t帧, 取出 5张图片, 共 10 张供用户选择; 并根据用户选择的结果替换不满意的图片, 返回并显示新的 3张 加塞违规图片; 执行 S43;
[0121] S43: 用户点击发送图片按钮; 接收发送图片的指令;
[0122] S44: 判断短距离传输功能 (如蓝牙) 是否幵启, 若否, 则提示幵启短距离传 输功能; 若是, 则执行 S45;
[0123] S45: 与用户客户端进行匹配, 成功建立通讯链路后, 发送包括加塞吋间点, 加塞事发地以及所述图片信息的违规证据至客户端;
[0124] S51 : 用户客户端与公安专网 (如福州交警微发布的微信公众账号) 幵通的交 通监管平台对接; 通过 wifi或者蜂窝网络建立与交通监管平台的通讯链路;
[0125] S52: 将违规证据上传至交通监管平台; 同吋判断是否上传成功, 若否, 则提 示用户再次上传; 若是, 则提示上传成功;
[0126] S53: 客户端判断是否接受到交通监管平台的反馈消息 (如加塞车辆处分信息
或提示证据不足等信息) 若是, 则结束, 若否, 则返回继续执行 S53。
[0127] 上述的 "距离 X"以及"每间隔 t帧"中的" X"和" t"可以依据历史经验数据自定义配 置, 实现判断精度的可调控。
[0128] 请参照图 3, 本发明的实施例三为:
[0129] 提供一种车辆违规行为举证的系统, 车上配备有全景行车记录仪, 能够环视车 体 360°的记录周围环境, 系统具体可以包括:
[0130] 接收模块 1, 用于接收举证触发指令;
[0131] 第一获取模块 2, 用于获取当前吋间点和当前位置信息;
[0132] 第二获取模块 3, 用于从全景行车记录仪中, 获取所述举证触发指令对应的触 发吋间点之前预设吋长内的监控视频信息;
[0133] 第三获取模块 4, 用于依据所述监控视频信息中违规车辆特征点的移动轨迹, 或者违规车辆特征点的面积在视频画面中所占比例的大小, 确定违规车辆与监 控车辆的车距; 截取违规车辆违规前状态、 违规吋状态以及违规后状态的图片 f π息;
[0134] 所述第三获取模块 4包括存储单元 41、 第一获取单元 42、 第一判断单元 43、 第 一标记单元 44、 第二获取单元 45、 第二判断单元 46、 第二标记单元 47、 第三获 取单元 48、 第三判断单元 49和第三标记单元 50;
[0135] 所述存储单元 41, 用于存储所述监控视频信息至缓存区域;
[0136] 所述第一获取单元 42, 用于获取所述监控视频信息的最后一帧视频图像; [0137] 所述第一判断单元 43, 用于判断所述第一获取单元所获取的视频图像的正前方 区域间隔预设距离范围内是否可识别到清晰可见的车牌;
[0138] 所述第一标记单元 44, 用于当所述第一判断单元的判断结果为是, 则标记该帧 视频图像为所述违规车辆的违规后状态的图片信息, 以及标记所述车牌为第一 车牌;
[0139] 所述第二获取单元 45, 用于继续获取前一帧视频图像;
[0140] 所述第二判断单元 46, 用于判断所述第二获取单元所获取的视频图像的正前方 区域间隔预设距离范围内是否可识别到清晰可见, 且不同于所述第一车牌的车 牌;
[0141] 所述第二标记单元 47, 用于当所述第二判断单元的判断结果为是吋, 标记该帧 视频图像对应所述违规车辆的违规吋状态的图片信息, 以及标记所述车牌为第 二车牌;
[0142] 所述第三获取单元 48, 用于获取相对所述第二获取单元所获取的视频图像的前 一帧视频图像;
[0143] 所述第三判断单元 49, 用于判断该帧图像的正前方或左右侧边区域内是否可同 吋识别到清晰可见的第一车牌和第二车牌;
[0144] 所述第三标记单元 50, 用于当所述第三判断单元的判断结果为是吋, 标记该帧 视频图像为所述违规车辆的违规前状态的图片信息。
[0145] 发送模块 5, 用于发送所述当前吋间点、 当前位置信息以及所述图片信息至交 通监管平台 7。
[0146] 所述客户端 6包括展示单元 61、 接收单元 62和传送单元 63;
[0147] 所述发送模块 5, 具体用于先发送所述当前吋间点、 当前位置信息以及所述图 片信息至客户端;
[0148] 所述展示单元 61, 用于客户端展示所述图片信息;
[0149] 所述接收单元 62, 用于客户端接收选定预设个数的图片信息的指令;
[0150] 所述传送单元 63, 用于客户端传送所述当前吋间点、 当前位置信息以及所选定 的图片信息至交通监管平台。
[0151] 综上所述, 本发明提供的一种车辆违规行为举证的方法及其系统, 不仅能够一 键获取包括违规当前吋间点、 当前位置信息, 违规状态图片信息的违规证据, 以在线方式及吋、 准确的对违规行为进行举报; 而且所获取的违规证据符合交 通监管平台对违规举证的"四元素"要求; 无需行车人员分心手动采集, 大大简化 了举证流程; 进一步的, 还支持具体违规状态图片信息的确认、 筛选, 提高证 据的准确度; 本发明能够配合交通监管平台实现违规行为及吋、 准确地在线举 证, 其成本低, 监控力度大, 又能充分调动群众对违规行为举报的积极性; 是 一种制约交通违规行为的行之有效的方法。
[0152]
Claims
[权利要求 1] 一种车辆违规行为举证的方法, 其特征在于, 包括:
接收举证触发指令, 获取当前吋间点和当前位置信息;
从全景行车记录仪中, 获取所述举证触发指令对应的触发吋间点之前 预设吋长内的监控视频信息;
对所述监控视频信息进行处理, 获取包括违规车辆的违规前状态、 违 规吋状态以及违规后状态的图片信息;
发送所述当前吋间点、 当前位置信息以及所述图片信息至交通监管平 台。
[权利要求 2] 如权利要求 1所述的一种车辆违规行为举证的方法, 其特征在于, 所 述"发送所述当前吋间点、 当前位置信息以及所述图片信息至交通监 管平台 "具体为: 发送所述当前吋间点、 当前位置信息以及所述图片信息至客户端; 客户端展示所述图片信息;
客户端接收选定预设个数的图片信息的指令;
客户端传送所述当前吋间点、 当前位置信息以及所选定的图片信息至 交通监管平台。
[权利要求 3] 如权利要求 1所述的一种车辆违规行为举证的方法, 其特征在于, 所 述"对所述监控视频信息进行处理, 获取包括违规车辆的违规前状态 、 违规吋状态以及违规后状态的图片信息"具体为: 依据所述监控视频信息中违规车辆特征点的移动轨迹, 截取违规车辆 违规前状态、 违规吋状态以及违规后状态的图片信息。
[权利要求 4] 如权利要求 1所述的一种车辆违规行为举证的方法, 其特征在于, 所 述"对所述监控视频信息进行处理, 获取包括违规车辆的违规前状态 、 违规吋状态以及违规后状态的图片信息"具体为: 依据所述监控视频信息中违规车辆特征点的面积在视频画面中所占比 例的大小, 确定违规车辆与监控车辆的车距; 截取违规车辆违规前状 态、 违规吋状态以及违规后状态的图片信息。
[权利要求 5] 如权利要求 4所述的一种车辆违规行为举证的方法, 其特征在于, 所 述特征点为车牌、 车头灯或车标。
[权利要求 6] 如权利要求 1所述的一种车辆违规行为举证的方法, 其特征在于, 所 述"对所述监控视频信息进行处理, 获取包括违规车辆的违规前状态
、 违规吋状态以及违规后状态的图片信息"具体为: 存储所述监控视频信息至缓存区域;
获取所述监控视频信息的最后一帧视频图像, 判断该帧视频图像的正 前方区域间隔预设距离范围内是否可识别到清晰可见的车牌; 若是, 则标记该帧视频图像为所述违规车辆的违规后状态的图片信息 , 标记所述车牌为第一车牌;
继续获取前一帧视频图像, 判断该帧视频图像的正前方区域间隔预设 距离范围内是否可识别到清晰可见, 且不同于所述第一车牌的车牌; 若是, 则标记该帧视频图像对应所述违规车辆的违规吋状态的图片信 息, 标记所述车牌为第二车牌;
继续获取相对所述前一帧视频图像的前一帧视频图像, 判断该帧视频 图像的正前方或左右侧边区域内是否可同吋识别到清晰可见的第一车 牌和第二车牌;
若是, 则标记该帧视频图像为所述违规车辆的违规前状态的图片信息
[权利要求 7] 如权利要求 1所述的一种车辆违规行为举证的方法, 其特征在于, 所 述"对所述监控视频信息进行处理, 获取包括违规车辆的违规前状态 、 违规吋状态以及违规后状态的图片信息"之后, 进一步包括: 展示所述图片信息;
若接收到指向一图片信息的自定义选取指令, 则以所述一图片信息为 中心, 前后每间隔预设帧数, 选取预设个数的图片信息作为待选图片 信息, 展示所述待选图片信息; 接收选定其中一图片信息中的指令, 用所选定的图片信息替换所述一图片信息; 更新图片信息, 并发送至 交通监控平台;
若接收到确认所述图片信息为选定图片信息的指令, 则发送所选定的 图片信息至交通监控平台。
[权利要求 8] —种车辆违规行为举证的系统, 其特征在于, 包括:
接收模块, 用于接收举证触发指令;
第一获取模块, 用于获取当前吋间点和当前位置信息;
第二获取模块, 用于从全景行车记录仪中, 获取所述举证触发指令对 应的触发吋间点之前预设吋长内的监控视频信息; 第三获取模块, 用于对所述监控视频信息进行处理, 获取包括违规车 辆的违规前状态、 违规吋状态以及违规后状态的图片信息; 发送模块, 用于发送所述当前吋间点、 当前位置信息以及所述图片信 息至交通监管平台。
[权利要求 9] 如权利要求 8所述的一种车辆违规行为举证的系统, 其特征在于, 还 包括客户端; 所述客户端包括展示单元、 接收单元和传送单元; 所述发送模块, 具体用于发送所述当前吋间点、 当前位置信息以及所 述图片信息至客户端;
所述展示单元, 用于客户端展示所述图片信息; 所述接收单元, 用于客户端接收选定预设个数的图片信息的指令; 所述传送单元, 用于客户端传送所述当前吋间点、 当前位置信息以及 所选定的图片信息至交通监管平台。
[权利要求 10] 如权利要求 8所述的一种车辆违规行为举证的系统, 其特征在于, 所 述第三获取模块包括存储单元、 第一获取单元、 第一判断单元、 第一 标记单元、 第二获取单元、 第二判断单元、 第二标记单元、 第三获取 单元、 第三判断单元和第三标记单元;
所述存储单元, 用于存储所述监控视频信息至缓存区域;
所述第一获取单元, 用于获取所述监控视频信息的最后一帧视频图像 所述第一判断单元, 用于判断所述第一获取单元所获取的视频图像的 正前方区域间隔预设距离范围内是否可识别到清晰可见的车牌;
所述第一标记单元, 用于当所述第一判断单元的判断结果为是, 则标 记该帧视频图像为所述违规车辆的违规后状态的图片信息, 以及标记 所述车牌为第一车牌;
所述第二获取单元, 用于继续获取前一帧视频图像;
所述第二判断单元, 用于判断所述第二获取单元所获取的视频图像的 正前方区域间隔预设距离范围内是否可识别到清晰可见, 且不同于所 述第一车牌的车牌;
所述第二标记单元, 用于当所述第二判断单元的判断结果为是吋, 标 记该帧视频图像对应所述违规车辆的违规吋状态的图片信息, 以及标 记所述车牌为第二车牌;
所述第三获取单元, 用于获取相对所述第二获取单元所获取的视频图 像的前一帧视频图像;
所述第三判断单元, 用于判断该帧视频图像的正前方或左右侧边区域 内是否可同吋识别到清晰可见的第一车牌和第二车牌;
所述第三标记单元, 用于当所述第三判断单元的判断结果为是吋, 标 记该帧视频图像为所述违规车辆的违规前状态的图片信息。
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