WO2017125190A1 - Verfahren zur detektion und zur anzeige eines sich seitlich eines zweirads im bezüglich der fahrersicht toten winkel befindlichen objektes - Google Patents

Verfahren zur detektion und zur anzeige eines sich seitlich eines zweirads im bezüglich der fahrersicht toten winkel befindlichen objektes Download PDF

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WO2017125190A1
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driver
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Oliver Meil
Mario Reimann
Buelent Erinkurt
Ali Riza YILDIRIM
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Robert Bosch Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
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    • B60W2300/36—Cycles; Motorcycles; Scooters
    • B60W2420/408—

Definitions

  • Modern motorcycles usually have two rear view mirrors, which are attached to the handlebars and allow the view laterally and to the rear.
  • the invention relates to a method for detecting a side of a
  • lateral environment sensors attached to the side of the bicycle, the lateral environment on the left and right of the two-wheeled vehicle is detected, and if a presence of an object is detected, a driver warning is issued.
  • These objects are, in particular, objects located in the blind spot of the bicycle with respect to the driver's view.
  • an advantageous embodiment of the invention is characterized in that the environmental sensors are at least one radar sensor mounted on the left-hand side of the bicycle and at least one on the right-hand side of the bicycle.
  • An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the driver warning is effected by means of a driver information graphically displayed in at least one rearview mirror.
  • An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the driver information is displayed in that rearview mirror on whose side the presence of an object has been detected.
  • the invention comprises a device containing means which are designed for carrying out the method according to the invention.
  • This is in particular a control unit in which the
  • Program code for performing the method according to the invention is deposited.
  • the drawing comprises FIG. 1.
  • FIG. 1 shows a plan view of a motorcycle with a marking of the field of vision of the driver, the blind spots and the areas monitored by means of the environment sensors.
  • Attaching sensors on the motorcycle which detect the side areas of the motorcycle and the presence of objects or
  • the sensors are in particular radar sensors, which detect the near areas left and right of the motorcycle. A symbol in the
  • Exterior mirror then indicates a possible danger.
  • the symbol can be displayed on the side where the obstacle is located. This additionally informs the driver on which side the potential danger is.
  • FIG. 1 shows a top view of a motorcycle 100 occupied by a driver. This has the two rear view mirrors 101. The direction of travel is indicated by arrow 102. The two fields of vision of the driver through the rear-view mirrors are marked 103. The two lateral blind spots are indicated by 104, the rear blind spot by 105. Radar sensors mounted on the sides of the motorcycle emit radar signals 106 on both sides of the motorcycle. By means of an evaluation of the output signals of these sensors, a detection of an object located in a blind spot 104 can take place whose presence is indicated to the driver in the rearview mirror 101 assigned to the corresponding side 104.

Abstract

Verfahren zur Detektion und zur Anzeige eines sich seitlich eines Zweirads (100) im bezüglich der Fahrersicht toten Winkel (104) befindlichen Objektes Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion und zur Anzeige eines sich seitlich eines Zweirads befindlichen Objektes, bei dem - mittels seitlich an dem Zweirad (100) angebrachter Umfeldsensoren das seitliche Umfeld links und rechts des Zweirads (100) erfasst wird und - bei detektiertem Vorhandensein eines Objektes eine Fahrerwarnung als dessen Anzeige ausgegeben wird.

Description

Beschreibung Titel
Verfahren zur Detektion und zur Anzeige eines sich seitlich eines Zweirads im bezüglich der Fahrersicht toten Winkel befindlichen Objektes
Stand der Technik
Moderne Motorräder besitzen in der Regel zwei Rückspiegel, die am Lenker befestigt sind und die den Blick seitlich und nach hinten ermöglichen.
Offenbarung der Erfindung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion eines sich seitlich eines
Zweirads befindlichen Objektes, bei dem
mittels seitlich an dem Zweirad angebrachter Umfeldsensoren das seitliche Umfeld links und rechts des Zweirads erfasst wird und bei detektiertem Vorhandensein eines Objektes eine Fahrerwarnung ausgegeben wird.
Bei diesen Objekten handelt es sich insbesondere um sich bezüglich der Fahrersicht im toten Winkel des Zweirads befindende Objekte.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Umfeldsensoren um wenigstens einen an der linken Zweiradseite und wenigstens einen an der rechten Zweiradseite angebrachten Radarsensor handelt.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrerwarnung mittels einer in wenigstens einem Rückspiegel graphisch dargestellten Fahrerinformation erfolgt. Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrerinformation in demjenigen Rückspiegel dargestellt wird, auf dessen Seite das Vorhandensein eines Objekts detektiert wurde.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Zweirad um ein Motorrad handelt
Weiter umfasst die Erfindung eine Vorrichtung, enthaltend Mittel, die zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren ausgestaltet sind. Dabei handelt es sich insbesondere um ein Steuergerät, in welchem der
Programmcode zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren hinterlegt ist.
Die Zeichnung umfasst Figur 1.
Figur 1 zeigt in einer Draufsicht ein Motorrad mit Einzeichnung des Sichtfeldes des Fahrers, der toten Winkel und der mittels der Umfeldsensoren überwachten Bereiche.
Aus der Anordnung der Rückspiegel und der Position des Fahrers ergibt sich bei Motorradfahrern üblicherweise ein deutlicher toter Winkel für den Bereich neben dem Motorradfahrer sowie weiterhin ein eingeschränktes Sichtfeld nach hinten. Zudem muss sich der Fahrer auf das vor dem Motorrad liegende
Verkehrsgeschehen konzentrieren. Deshalb schlägt die Erfindung die
Anbringung von Sensoren am Motorrad vor, welche die Seitenbereiche des Motorrads erfassen und das Vorhandensein von Gegenständen oder
Fahrzeugen in diesen Seitenbereichen erkennen. Das Vorhandensein derartiger Gegenstände oder Fahrzeuge wird dem Fahrer symbolisch im der jeweiligen Seite zugeordneten Rückspiegel angezeigt.
Bei den Sensoren handelt es sich insbesondere um Radarsensoren, welche die Nahbereiche links und rechts vom Motorrad erfassen. Ein Symbol im
Außenspiegel weist dann auf eine mögliche Gefahr hin. Das Symbol kann jeweils auf der Seite angezeigt werden, auf welcher sich das Hindernis befindet. Dadurch wird der Fahrer zusätzlich informiert, auf welcher Seite sich die potentielle Gefahr befindet.
In Fig. 1 ist in Draufsicht ein mit einem Fahrer besetztes Motorrad 100 dargestellt. Dieses weist die beiden Rückspiegel 101 auf. Die Fahrtrichtung ist mit Pfeil 102 gekennzeichnet. Die beiden Blickfelder des Fahrers durch die Rückspiegel sind mit 103 gekennzeichnet. Die beiden seitlichen toten Winkel sind mit 104 gekennzeichnet, der rückwärtige tote Winkel mit 105. An den Seiten der Motorrads angebrachte Radarsensoren senden auf beiden Seiten des Motorrads Radarsignale 106 aus. Mittels einer Auswertung der Ausgangssignale dieser Sensoren kann eine Detektion eines sich in einem toten Winkel 104 befindenden Objektes erfolgen, dessen Vorhandensein dem Fahrer im der entsprechenden Seite 104 zugeordneten Rückspiegel 101 angezeigt wird.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zur Detektion und zur Anzeige eines sich seitlich eines Zweirads befindlichen Objektes, bei dem
mittels seitlich an dem Zweirad angebrachter Umfeldsensoren das seitliche Umfeld links und rechts des Zweirads erfasst wird (103) und bei detektiertem Vorhandensein eines Objektes eine Fahrerwarnung zu dessen Anzeige ausgegeben wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Umfeldsensoren um wenigstens einen an der linken Zweiradseite und wenigstens einen an der rechten Zweiradseite angebrachten Radarsensor handelt.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die
Fahrerwarnung mittels einer in wenigstens einem Rückspiegel (101) graphisch dargestellten Fahrerinformation erfolgt.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die
Fahrerinformation in demjenigen Rückspiegel (101) dargestellt wird, auf dessen Seite das Vorhandensein eines Objekts detektiert wurde.
5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Zweirad um ein Motorrad handelt.
6. Vorrichtung, enthaltend Mittel, die zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren ausgestaltet sind.
PCT/EP2016/079354 2016-01-22 2016-11-30 Verfahren zur detektion und zur anzeige eines sich seitlich eines zweirads im bezüglich der fahrersicht toten winkel befindlichen objektes WO2017125190A1 (de)

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