WO2017117705A1

WO2017117705A1 - 医疗设备间协同控制系统和方法及医疗工作站和通讯设备

Info

Publication number: WO2017117705A1
Application number: PCT/CN2016/070060
Authority: WO
Inventors: 陈大兵; 罗军
Original assignee: 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
Priority date: 2016-01-04
Filing date: 2016-01-04
Publication date: 2017-07-13
Also published as: US11126390B2; US20190026058A1; CN108430313B; EP3400864A4; CN108430313A; EP3400864A1

Abstract

一种医疗设备间协同控制系统和方法及医疗工作站和通讯设备(200)，其系统包括：与多个医疗检测显示装置(100)分别对应设置的消息收发模块(202)，向协同消息处理模块(203)转发与自身对应设置的医疗检测显示装置(100)从接入的外部输入设备(104)上获取的交互信息；协同消息处理模块(203)从与之相连的消息收发模块(202)上接收交互信息，解析交互信息获得用户指定的医疗检测显示装置(100)对应的标识，并根据标识对应的显示要求、将交互信息转换为匹配于指定的医疗检测显示装置(100)的显示消息。解决了现有医疗工作站中多屏操作控制不便利的问题。

Description

医疗设备间协同控制系统和方法及医疗工作站和通讯设备

技术领域

本发明涉及一种多显示屏的医疗工作站的交互协同操作技术，具体涉及一种医疗设备间协同控制系统和方法、及医疗工作站和通讯设备，特别适用于包括监护仪、麻醉机、超声检测、X光机等任意组合的医疗工作站。

背景技术

手术室的麻醉工作站，通常需要组合监护仪、连接信息系统的pc机、麻醉机(麻醉工作站)等等。而在临床上，进行手术的时候，同时只针对一个患者，上面主要的三类医疗检测显示装置都需要进行控制，进行病人的信息共享。目前传统的方法，都是通过外置的设备，如主控，接口切换模块或开关等硬件来完成的，外部输入设备或信息共享设备在各个医疗检测显示装置上的切换，这样的话，在医疗设备中需要通过硬件的切换来进行相应的设备共享。

这些传统的方法成本高，使用极其不便，同时不利于病人信息的共享，不利于用户的操作，如监护仪输入一次病人信息，同时麻醉机还需要进行设备切换，再次进行输入，才可以得到相应的输入信息。

因此，现有技术中存在操作不便利等诸多问题，有待进一步的改进。

发明内容

基于此，有必要针对现有医疗工作站中多屏操作控制不便利的问题，提供一种医疗设备间协同控制系统和方法及医疗工作站和通讯设备。

本发明的实施例中提供了一种医疗设备间协同控制系统，用于多个医疗检测显示装置之间，其包括：

多个消息收发模块，多个消息收发模块之间具有消息通讯通道；和

与所述多个消息收发模块中之一连接的协同消息处理模块；

与多个医疗检测显示装置分别对应设置的消息收发模块，从接入医疗检测显示装置的外部输入设备上获取交互信息，及向所述协同消息处理模块转发所述交互信息；

所述协同消息处理模块从与之相连的消息收发模块上接收所述交互信息，解析所述交互信息获得用户指定的医疗检测显示装置对应的标识，并根据所述标识对应的显示要求将所述交互信息转换为对应的显示消息于所述指定的医疗检测显示装置进行显示；

与所述协同消息处理模块相连的消息收发模块，基于所述标识获取所述指定的医疗检测显示装置在所述消息通讯通道中的传输路径信息，将携带有所述显示消息和传输路径信息的传输消息，通过所述消息通讯通道传输至与所述指定的医疗检测显示装置对应设置的消息收发模块上，由此消息收发模块接收所述传输消息并在所述指定的医疗检测显示装置上输出显示所述显示消息。

本发明的实施例中还提供了一种医疗工作站，其包括：

多个医疗检测显示装置；

外部输入设备，与多个医疗检测显示装置中之一相连；及

上述的医疗设备间协同控制系统，该系统包括多个消息收发模块和协同消息处理模块；多个医疗检测显示装置之间连接形成所述多个消息收发模块之间的消息通讯通道；每个医疗检测显示装置对应设置有所述消息收发模块。

本发明的实施例中还提供了一种医疗设备间协同控制方法，用于具有消息通讯通道的多个医疗检测显示装置之间，其包括：

转发步骤：从接入多个医疗检测显示装置中之一的外部输入设备上，获取交互信息并转发；

解析步骤：接收所述交互信息，并解析所述交互信息，获取用户指定的医疗检测显示装置；

转换步骤：将所述交互信息转换为与所述指定的医疗检测显示装置对应的显示要求相匹配的显示消息；

搜索步骤：获取所述指定的医疗检测显示装置在所述消息通讯通道中的传输路径信息；

发送步骤：将携带有所述显示消息和传输路径信息的传输消息，通过所述消息通讯通道传输至所述指定的医疗检测显示装置上；

送达步骤：接收所述传输消息、并在所述指定的医疗检测显示装置上输出显示所述显示消息。

本发明的实施例中还提供了一种通讯设备，用于接入多个医疗检测显示装置形成的消息通讯通道中，其包括：

存储模块，用于预先存储多个医疗检测显示装置对应的标识、与多个医疗检测显示装置在消息通讯通道中的传输路径信息及对应的显示要求之间的对应关系；

通讯模块，用于接收来自外部的从接入多个医疗检测显示装置中之一的外部输入设备上获取的交互信息；

处理模块，用于解析所述交互信息，获取用户指定的医疗检测显示装置对应的标识，根据所述标识对应的显示要求，将所述交互信息转换为匹配于所述指定的医疗检测显示装置的显示消息；

所述通讯模块还用于根据所述标识，获取所述指定的医疗检测显示装置在所述消息通讯通道中的传输路径信息，将携带有所述显示消息和传输路径信息的传输消息，通过所述消息通讯通道传输至所述指定的医疗检测显示装置上。

附图说明

图1为本发明一实施例中麻醉工作站的结构示意图；图2为本发明一实施例中医疗检测显示装置的结构示意图；图3为本发明一实施例中的方法流程示意图；图4a、图4b、图4c为本发明多个实施例中多个医疗检测显示装置的连接关系示意图；图5为本发明一实施例中的方法流程示意图；图6为本发明一实施例中三个显示器的空间位置关系示意图；图7为一实施例中一种操控方式示意图；图8为一实施例中的方法流程示意图；图9为图8实施例中一种操控方式示意图；图10为本发明一实施例中界面显示显示安装位置关系、和/或每个医疗检测显示装置对应的显示要求的示意图；图11a、图11b、图11c为利用通讯设备实现协同操作模式的多种实现方式的结构示意图；图12a为医疗设备间协同控制系统的一实施例结构示意图；图12b和图12c分别为图12a结构体系下的信号流程示意图；图13a为医疗设备间协同控制系统的一实施例结构示意图；图13b和图13c分别为图13a结构体系下的信号流程示意图；图14、图15、图16、图17和图18为医疗设备间协同控制系统的多种实施例结构示意图；图19为本发明一实施例中医疗工作站的结构示意图；图20为本发明一实施例中医疗检测显示装置与协同消息处理模块的信息之间的关联结构示意图；图21为一实施例中的方法流程示意图。

具体实施方式

针对现有技术中医疗工作站中多种或多个医疗检测显示装置间均独立工作，如果通过外部输入设备对医疗检测显示装置进行控制时存在需要逐一进行操作控制的不便利因素，本发明通过设备互连技术和消息传递机制，可以利用外部输入设备的一次接入，对所有医疗检测显示装置的显示操作区进行控制。

图1提供了一种移动式医疗工作站，其中包括一台监护仪、一台麻醉机、一台PC(信息系统)机。本文中将监护仪、麻醉机、PC(信息系统)机、超声检测仪、CT扫描仪、血压检测仪、血液采集仪、X光机等等具有独立显示器的设备，均统一称之为医疗检测显示装置。通常，图1中提供的三台医疗检测显示装置都需要同时可以工作并需要分别利用外部输入设备(或控制设备)进行独立控制。常规的外部输入设备(即人机交互控制设备)至少包括：鼠标，键盘，barcode，遥控器，具有控制或远程操作的手机，滚轮等等之一。而信息共享设备至少包括：U盘、硬盘、SD卡等直接存储信息的设备之一，还可以包括：网卡、蓝牙设备等，可以通过网卡、蓝牙设备等从其他设备或者云端数据库获取共享信息，本文的共享信息包括任何一种可以在显示器上进行显示的数据、或者运行后可以在显示器上显示进度的指令集，等等。

三台医疗检测显示装置可以通过有线网络或无线网络，或者通过普通的串口，或其他任意的方式进行相连，形成消息通讯通道。当然，本发明的实施例并不仅限于用于具有三台医疗检测显示装置的医疗工作站，还可以适用于包含两个以上(本文以上包括本数)医疗检测显示装置的医疗工作站。当在多个医疗检测显示装置之间利用本发明公开的技术之后，当鼠标移到监护仪的屏幕时，所有医疗检测显示装置对应的键盘、鼠标等输入的消息都直接在监护仪上面进行显示操作；当鼠标移到麻醉机的时候，键盘等外设输入就只在麻醉机上有效；当鼠标移到PC机的时候，键盘等外设输入就只在PC上有效；等等，可以利用接入多个医疗检测显示装置中的任意一个医疗检测显示装置上的外部输入设备来操作控制多个医疗检测显示装置中的任意一个医疗检测显示装置，例如，利用任意一个医疗检测显示装置上的外部输入设备来在任意一个医疗检测显示装置上输入文本信息、控制光标移动、输入控制指令等等交互操作。这里的多个医疗检测显示装置包括两个以上(本文以上包括本数)医疗检测显示装置。此外，这里的多个医疗检测显示装置可以是来自于不同厂家、不同型号、实现不同检测功能的设备，但不需要对该设备的硬件本身进行改造/改变，即可实现多个医疗检测显示装置间的协同控制，节约了成本，方便用户操作，提高用户的使用体验。

图2提供了一个上述医疗检测显示装置的硬件架构图。针对每个医疗检测显示装置，无论是监护仪、麻醉机、PC信息系统机、X光机等等，其可以包括显示器101及数据处理器102、存储器105、接口模块103。外部输入设备104、信息共享设备107、显示器101分别通过接口模块103连接数据处理器102。数据处理器102连接存储器105，在存储器105上记录位于硬件层之上的软件系统模块，其包括操作系统及与医疗检测显示装置通过接口模块103相连的硬件设备的设备管理模块，例如，包括与医疗检测显示装置通过接口模块103相连的鼠标、键盘等外部输入设备104和/或信息共享设备107的驱动模块，还包括显示设备的驱动模块。显示器101用于在显示界面上展示可视化信息，而数据处理器102通过接口模块103连接外部输入设备104和/或信息共享设备107，并从外部输入设备104和/或信息共享设备107上获取交互信息和/或共享信息进行分析后传递给显示器101进行显示。此外，接口模块103还可以包括或者连接至通讯模块108，通讯模块108可以采用wifi、GSM、CDMA、3G、局域网等无线或有限网络制式。通讯模块108可以通过接口模块103连接数据处理器102，用于从外部无线网络或者有线网络获取信息，这里的无线网络或有限网络即为本文提到的消息通讯通道。当然医疗检测显示装置还可以直接通过接口模块103中提供的硬件，比如串口、网络接口、USB接口等等来与其他医疗检测显示装置进行连接获得消息通讯通道。

这里的数据处理器102可以为一个或多个处理器或控制器。存储器105也可以为一片存储芯片或一组存储芯片组。此外，对于带有或连接到功能检测设备106的医疗检测显示装置100，则功能检测设备106也同样通过接口模块103连接数据处理器102，从而使数据处理器102从功能检测设备106获得检测数据后进行分析后在显示器101上显示。此处的功能检测设备106可以为X光机中的X光图像获取设备、监护仪中的监测组件、超声监护仪上的超声探头等等。接口模块103可以是一个或多个分开设置的接口，各种外设、共享设备等均通过其连接到数据处理器102，或者分别通过各自的接口将外设、共享设备连接到数据处理器102。

在本发明的实施例中，多个图1所示的医疗检测显示装置可以采用图4a至图4c(图4中虚线框表示的内容可以与实线框表示的内容同时出现，或者不同时出现)中的多种方式来实现多个医疗检测显示装置之间的消息通讯通道。

第一种，如图4a所示，多个图1所示的医疗检测显示装置可以通过有线网络201进行连接，获得消息通讯通道，用以实现消息传递。有线网络可以是通过总线连接的局域网、通过有线网络线连接的局域网。

第二种，如图4b所示，多个图1所示的医疗检测显示装置可以通过无线网络进行连接，获得消息通讯通道，用以实现消息传递。无线网络可以是通过蓝牙、wifi、GSM、CDMA、3G等实现的无线网络。

第三种，如图4c所示，多个图1所示的医疗检测显示装置还可以通过串口、网络接口、USB接口等硬件接口串联形成消息通讯通道，用以实现消息传递。

第四种，在图4a实线表达的架构基础上，增加虚线框中的独立于多个医疗检测显示装置之外的通讯设备200，同样多个图1所示的医疗检测显示装置与通讯设备200之间通过有线网络201连接。

第五种，在图4b实线表达的架构基础上，增加虚线框中的通讯设备200，同样多个图1所示的医疗检测显示装置与通讯设备200之间通过无线网络201连接。

第六种，在图4c实线表达的架构基础上，增加虚线框中的通讯设备200，同样多个图1所示的医疗检测显示装置与通讯设备200之间通过硬件接口串联。通讯设备200可以位于多个医疗检测显示装置100之间，或者位于多个医疗检测显示装置100形成的消息通讯通道首端或者尾端。

基于上述消息通讯通道形成的多种连接方式，图3提供了一种医疗设备间的协同控制方法，可以应用于上述各种连接方式下。为了便于消息传递，在本发明的其中一个实施例中，可以先在上述消息通讯通道中设置中央机，由中央机对消息通讯通道中的消息进行统一的处理和解析，然后再发送给消息通讯通道中的其他设备，例如，中央机可用于执行图3中所展示的方法的解析步骤S200、转换步骤S300、发送步骤S500和搜索步骤S400。当然，当中央机需要从自身设备上连接的外部输入设备或信息共享设备中获取交互信息或共享信息时，则中央机也可以执行接收步骤S101。此中央机可以在多个医疗检测显示装置中选择、或者将上述通讯设备200作为中央机。无论中央机属于谁，都不影响图3提供了一种医疗设备间的协同控制方法的实现。

在消息通讯通道中为了便于消息的传输，可以在存储设备上预先存储位于消息通讯通道上的各个设备对应的传输路径信息，或者记录在启动本发明的协同操作方法时对位于消息通讯通道上各个设备的传输路径信息的配置结果。基于消息通讯通道形成机制的不同，传输路径信息包含的内容将有所不同。例如，在通过无线或有线网络形成消息通讯通道时、每个医疗检测显示装置和/或通讯设备在网络中对应的网络通讯地址，可以为上述传输路径信息。又例如，在通过硬件接口串联形成的消息通讯通道上，每个医疗检测显示装置和中央机之间的通讯路径信息，可以为上述传输路径信息。每个医疗检测显示装置和中央机之间的通讯路径信息包括从某一个医疗检测显示装置至中央机的通讯路径信息、和从中央机至某一个医疗检测显示装置的通讯路径信息。如图4c所示的通过硬件接口串联形成的消息通讯通道上，假设从左向右第三个医疗检测显示装置100为中央机，那左边第一个医疗检测显示装置100到中央机的通讯路径，是依次从左边第一个医疗检测显示装置100、左边第二个医疗检测显示装置100、再到第三个医疗检测显示装置100，反之亦然。假设通讯设备200为中央机，那么左边第一个医疗检测显示装置100到中央机的通讯路径，是依次从左边第一个医疗检测显示装置100、左边第二个医疗检测显示装置100、再到第三个医疗检测显示装置100、第四个医疗检测显示装置100后到达通讯设备200，反之亦然。可见，在通讯路径上存在多次转发消息或者经过多个医疗检测显示装置，所以，基于图4c所示的硬件系统架构，本文提到的通讯路径信息可以包括以下内容之一：

1、到达目标节点过程中所经过的所有医疗检测显示装置和/或通讯设备的顺序，其中，目标节点是指消息被最终传输至的对象，可以包括：用户通过外部输入设备指定的医疗检测显示装置、或中央机。例如，假设通讯设备200为中央机，那么左边第一个医疗检测显示装置100到中央机的通讯路径信息，可以为从左边第一个医疗检测显示装置100、左边第二个医疗检测显示装置100、第三个医疗检测显示装置100、第四个医疗检测显示装置100、通讯设备200的执行顺序。

2、到达目标节点过程中所经过的所有医疗检测显示装置和/或通讯设备在通讯路径信息中对应的编号。假设，从左向右第三个医疗检测显示装置100 为中央机，从左边开始对第一个医疗检测显示装置100、左边第二个医疗检测显示装置100、第三个医疗检测显示装置100、第四个医疗检测显示装置100依次编号为1、2、3、4，而3表示中央机，那么从中央机到左边第一个医疗检测显示装置100的通讯路径信息可以为“2，1”。

3、目标节点在通讯路径信息中对应的编号。参照第2点的例子，从中央机到左边第一个医疗检测显示装置100的通讯路径信息可以为“1”。

4、到达目标节点过程中所需要的转发次数。参照第1点的例子，从左边第一个医疗检测显示装置100到中央机需要借助邻近的医疗检测显示装置进行多次转发，比如，分别需要通过第二个医疗检测显示装置100、第三个医疗检测显示装置100、第四个医疗检测显示装置100进行一次信息转发，因此其通讯路径信息包括：转发次数为4。

5、目标节点对应的编号和到达目标节点过程中所需要的转发次数。参照第2点的例子，从中央机到左边第一个医疗检测显示装置100的通讯路径信息可以为“1”和转发次数为2。

通过上述通讯路径信息可以判断在消息通讯通道上转发的消息是否是发送给自己的，下文将详细说明。上述提到的医疗检测显示装置和/或通讯设备在通讯路径信息中对应的编号，为计算机用于区分多个医疗检测显示装置和/或通讯设备的区别标记，可以为顺序编号、标记、设备生产标号、在下文中提到的显示安装位置关系图中所对应的坐标位置等等中的任意一种区别标记。

基于上述多种消息通讯通道的形成机制，以下将结合附图详细说明本发明的各个具体实施例。参见图3提供的一种医疗设备间的协同控制方法。

在接收步骤S101中，接收从接入多个医疗检测显示装置中之一的外部输入设备上获取的交互信息。

外部输入设备可以通过连接接口模块103接入多个医疗检测显示装置的其中之一。而与外部输入设备实际相连的医疗检测显示装置从外部输入设备上获取交互信息。本文中的交互信息为用户通过外部输入设备输入的用户指令，包括鼠标双击、鼠标的移动、文本输入、图形输入等等交互信息，即交互信息可以包括用于控制光标移动的光标移动信息和输入的图符信息、指令信息。

当然，本实施例中外部输入设备可以接入多个医疗检测显示装置中之一，用以控制多个医疗检测显示装置，或者还可以通过多套外部输入设备分别接入多个医疗检测显示装置之后，利用任意一套外部输入设备，亦可用以控制多个医疗检测显示装置中的任意一个装置。

在本发明的其中一个实施例中，在接收步骤S101中还包括，接收从接入多个医疗检测显示装置中之一的信息共享设备上，获取的共享信息。

接收交互信息或共享信息的设备可以是消息通讯通道中的中央机，也可能不是，则对于在消息通讯通道中的身份不同，将会执行不同的处理方式。所以，在本发明的其中一个实施例中，如图21所示，在解析步骤S200之前还包括以下判断步骤S102：

判断接收消息的设备是否为消息通讯通道中的中央机，该中央机为多个医疗检测显示装置中的其中之一或独立于多个医疗检测显示装置之外的通讯设备；若是，则分别对接收的交互信息或共享信息执行解析步骤、转换步骤、搜索步骤和发送步骤；若否，则当接收的消息为交互信息或共享信息时，执行转发步骤S100：向中央机转发接收的交互信息或共享信息；当接收的消息为传输消息时，则执行送达步骤S600：在指定的医疗检测显示装置上输出显示显示消息、或展示消息。

本实施例中的转发交互信息或共享信息的方式，根据多个医疗检测显示装置之间的消息通讯通道形成机制来采用不同的方式。

例如，在图4a或图4b所示的消息通讯通道中，在交互信息或共享信息中，嵌入中央机在网络中的网络通讯地址后发送至网络，用以向中央机转发交互信息或共享信息。

还例如，在图4c所示的消息通讯通道中，在交互信息或共享信息中、嵌入从接入外部输入设备或信息共享设备的医疗检测显示装置到中央机的通讯路径信息后，向位于消息通讯通道上邻近的医疗检测显示装置进行转发，用以向中央机转发交互信息或共享信息。

上文提到的中央机可以是多个医疗检测显示装置之一，或者通讯设备。

对于如何执行转发，则在本发明的其中一个实施例中，上述转发步骤中还包括：

判断获取交互信息或共享信息的设备自身是否为中央机；若是，则由该设备执行所述解析步骤和转换步骤、搜索步骤、发送步骤；若否，则向消息通讯通道转发获取的所述交互信息或共享信息。向消息通讯通道转发的方式可以是发送到网络中，或者依据该设备到中央机的通讯路径信息发送到目标节点上。

在解析步骤S200中，解析上述交互信息，获取用户指定的医疗检测显示装置。

本实施例中的交互信息中可以至少包括用于控制光标移动的交互信息，本文中称为光标移动信息。此光标移动信息至少包括：光标移动速度、光标移动位移和光标移动方向等中之一。本实施例中光标移动可以通过鼠标、滚轮、键盘等任意一种外部输入设备进行控制，在此不一一列举。

利用光标移动信息，可以简便地确定用户指定的是哪一个医疗检测显示装置。例如，在本发明的其中一个实施例中，如图5所示，上述步骤S200中包括：

步骤S210，识别上述交互信息中的光标移动信息，本步骤中可以通过识别鼠标、滚轮、键盘等任意一种外部输入设备对界面中的光标进行控制时，实施的输入操作来确定光标移动信息；

步骤S220，根据光标移动信息，获取用户从多个医疗检测显示装置中择一指定的医疗检测显示装置。

当然，在本实施例中还可以采用其他方式，例如，通过识别用户手势的移动来确定用户的指定，或者通过识别外部输入设备位于哪个医疗检测显示装置之前来确定用户的指定，等等多种方案，例如设备设置感测鼠标实际位置的传感器来确定鼠标位于哪个医疗检测显示装置之前，具体的，可以在显示装置上安装传感器，鼠标出现在该显示装置传感器的感测或有效范围内则将鼠标识别为控制该显示装置，诸如此类，在此不一一列举。以下将以利用光标移动信息为例详细说明本发明的各个具体实施例。

例如，在本发明的其中一个实施例中，上述步骤S220中根据预先存储的多个医疗检测显示装置的显示安装位置关系，依据光标移动信息判断光标的运动与所述显示安装位置关系之间的对应关系，从而从所述多个医疗检测显示装置中确定用户选择的所述指定的医疗检测显示装置。

这里提到的多个医疗检测显示装置的显示安装位置关系，即多个医疗检测显示装置中显示器的空间放置位置关系。以图1所示的医疗工作站为例，该工作站具有三个显示器，至少可以存在图6所示的三种排列方式。为了便于机器识别和参考，对于显示安装位置关系可以采用坐标图的方式来进行保存。而光标移动信息包括光标的移动速度、光标的移动方向、光标的移动位移、光标的移动范围等等信息，基于光标移动信息获得的光标的运动，指的是运动的结果或者运动过程，例如，光标沿哪个方向的移动、光标移动后的最终位置等等。

光标的运动包括光标的移动速度、移动方向、移动位移、移动范围等等信息。利用显示安装位置关系可以结合外部输入设备对光标运动的控制采用多种方式进行医疗检测显示装置的指定确认。

例如，如图7所示，在本发明的其中一个实施例中，上述步骤S220包括：

首先，根据多个医疗检测显示装置的显示安装位置关系，依据接入的外部输入设备的操作属性形成与显示安装位置关系一一对应的虚拟操作坐标图12，每个医疗检测显示装置对应一个坐标区域11。这里提到的外部输入设备的操作属性包括：鼠标移动对应于显示器的实际坐标测算范围、数位板的数据测算范围、滚轮对应的实际坐标测算范围等等，即外部输入设备的操作属性是指各种外部输入设备根据其自身特性而对应的用于定位光标的实际坐标测算范围。

然后，根据光标移动信息，查找光标的运动结果在虚拟操作坐标图12上的坐标区域11，根据查找到的坐标区域从多个医疗检测显示装置中选择与该坐标区域11对应的医疗检测显示装置作为指定的医疗检测显示装置。

本实施例中利用鼠标等外部输入设备控制光标的位置来判断用户指定的不同屏幕。本实施例中的光标的运动结果包括：光标从移动前到移动后的运动范围、光标移动后的最终位置等等。

还例如，如图8和图9所示，在本发明的其中一个实施例中，上述步骤S220包括：

步骤S201：按照多个医疗检测显示装置的显示安装位置关系，形成与显示安装位置关系一一对应的虚拟位置坐标图13，每个医疗检测显示装置在虚拟位置坐标图13设定一个运动位置区域14。例如，在100*100坐标区域的范围内按照显示安装位置关系，为每个医疗检测显示装置划分一个运动位置范围，针对不同的医疗检测显示装置的运动位置范围可以是相同的，也可是不同的。

步骤S202，根据光标移动信息，判断光标移动位移是否超过运动位置区域。比如，判断如图9中鼠标沿长黑色箭头的移动后，光标移动位移是否超过光标移动前显示所在的医疗检测显示装置在虚拟位置坐标图13上对应的运动位置区域，若每个医疗检测显示装置对应的运动位置区域14都相同时，可以判断光标移动位移是否超过单个运动位置区域，因此步骤S202中的运动位置区域是指光标移动前显示所在的医疗检测显示装置在虚拟位置坐标图13上对应的运动位置区域。本实施例中超过运动位置区域可以是光标移动的方向上超过了运动位置区域所在的坐标范围，运动位置区域所在的坐标范围可以为通过限定长宽值形成的长方形区域，或者通过限定直径或半径形成的圆形区域，等等，在此不一一列举。同样本实施例中光标移动前显示所在的医疗检测显示装置是指，通过外部输入设备控制光标移动前，可控光标显示所在的显示界面对应的医疗检测显示装置。

若光标移动位移超过前述运动位置区域，则可以参照虚拟位置坐标图13 沿光标移动方向(如图9中的短黑色箭头)，选择光标移动位移所跨到的运动位置范围对应的医疗检测显示装置作为所述指定的医疗检测显示装置。比如，图9中若运动位置范围阈值为沿黑色箭头方向10mm，那么当鼠标沿黑色箭头移动15mm时则在虚拟位置坐标图13沿光标移动方向从显示器2对应的运动位置范围跨越到了显示器3对应的另一个运动位置范围内，则将另一个运动位置范围对应的医疗检测显示装置作为用户指定的医疗检测显示装置。当然还可以，参照虚拟位置坐标图13沿光标移动方向(如图9中的短黑色箭头)，选择位置与光标移动前显示所在的医疗检测显示装置邻近的医疗检测显示装置作为所述指定的医疗检测显示装置。比如，光标被控移动前所在的医疗检测显示装置的显示器为2号，图9中鼠标沿黑色箭头的方向移动，那么在虚拟位置坐标图13沿光标移动方向与显示器2邻近的，为显示器3，即医疗检测显示装置3。光标的显示将从显示器2上跳转到显示器3上。

若光标移动位移未超过前述运动位置区域，则将光标移动前显示所在的医疗检测显示装置作为所述指定的医疗检测显示装置。

当然，如果不采用上述坐标图的选择方式，还可以采用下述方式来实现，例如，在本发明的其中一些实施例中，上述步骤S220还可以为以下步骤：

首先，判断光标移动速度和/或光标移动位移是否超过预定阈值，

然后，当光标移动速度和/或光标移动位移超过预定阈值时，沿着光标移动方向选择安装位置与光标移动前显示所在的医疗检测显示装置邻近的医疗检测显示装置作为用户指定的医疗检测显示装置。当所述光标移动速度和/或光标移动位移未超过预定阈值时，将光标移动前显示所在的医疗检测显示装置作为所述指定的医疗检测显示装置。本实施例的方式更为简单，方便操作和计算机识别。

或者上述步骤S220还可以为以下步骤：

首先，判断光标是否受控移动到当前显示界面的边界，

若是，则继续判断光标移动信息是否依然指示光标沿越过该边界的方向移动，若否，则将光标移动前显示所在的医疗检测显示装置作为所述指定的医疗检测显示装置。

当光标受控移动到当前显示界面的边界、且光标移动信息依然指示光标沿越过该边界的方向移动时，沿着所述光标移动方向选择安装位置与光标移动前所在的医疗检测显示装置邻近的医疗检测显示装置作为所述指定的医疗检测显示装置；反之，停止，等待下一次光标移动信息的获取。

如果首次开启整个医疗工作站，则上述光标移动前显示所在的医疗检测显示装置可以是与外部输入设备相连的医疗检测显示装置，或者是前一次关机前光标显示所在的医疗检测显示装置等等。

上述实施例中提供了几种利用鼠标等外部输入设备控制光标的位置来判断用户指定的不同显示屏幕，但本发明的实施例中并不限于上述几种方式。

在转换步骤S300中，将交互信息转换为与指定的医疗检测显示装置对应的显示要求相匹配的显示消息。此步骤中，根据各个医疗检测显示装置的显示分辨率、横屏或竖屏、显示内容、显示制式等显示要求，将交互信息进行转换获得与各个医疗检测显示装置的显示要求相匹配的显示消息，转换的方式可采用分辨率调整、显示制式调节等常用方式。当然，为了便于查找，可以在存储设备上预先存储各个医疗检测显示装置对应的显示要求。

此外，在本发明的其中一些实施例中，转换步骤S300还包括：接收前述共享信息，将所述共享信息转换为与所述指定的医疗检测显示装置对应的显示要求相匹配的展示消息。

在搜索步骤S400中，获取指定的医疗检测显示装置在消息通讯通道中的传输路径信息。有关传输路径信息的解释参见前文相关说明。

为便于搜索和查找，可以在存储设备上存储各个医疗检测显示装置对应的传输路径信息。

为了便于存储和调用，还可以通过数据列表的形式来保持，例如，建立各个医疗检测显示装置对应的标识与相关传输路径信息的一一对应关系表并保存。各个医疗检测显示装置对应的标识与相关传输路径信息包括每个医疗检测显示装置对应的网络通讯地址。这里的标识为计算机用于区分多个医疗检测显示装置的区别标记，可以是编号、标记、设备生产标号等等中的任意一种区别标记，或者还可以直接是网络通信地址、通讯路径信息等。当然，在存储时还可以包括通讯设备及其相关传输路径信息的对应关系，包括通讯设备到任意一个医疗检测显示装置之间的通讯路径信息。

在发送步骤S500中，将携带有显示消息和传输路径信息的传输消息，通过消息通讯通道传输至指定的医疗检测显示装置上，用以在所述指定的医疗检测显示装置上输出显示所述显示消息。

此外，在本发明的其中一些实施例中，发送步骤S500还包括：将携带有展示消息和传输路径信息的传输消息，通过消息通讯通道传输至指定的医疗检测显示装置上，用以在所述指定的医疗检测显示装置上输出显示所述展示消息。

上述涉及消息的封装发送技术，可以参见现有技术中有关消息格式使用方式，比如，可以将传输路径信息封装在发送消息的首部或者尾部。

通过消息通讯通道传输至指定的医疗检测显示装置上的步骤包括：

基于图4a至图4b中所示的实施例，将传输消息发送至消息通讯通道上，用以实现传输至指定的医疗检测显示装置上；或者，

基于图4c中所示的实施例，将传输消息发送至在消息通讯通道上与自身相邻的医疗检测显示装置(本文中的相邻是指与自身直接相连)上，通过转发实现传输至指定的医疗检测显示装置上。

在送达步骤S600中，针对接收的在发送步骤S500中形成的传输消息，在指定的医疗检测显示装置上输出显示上述显示消息。

此外，在本发明的其中一些实施例中，发送步骤S600还包括：针对接收的在发送步骤S500中形成的传输消息，在指定的医疗检测显示装置上输出显示上述展示消息。

如果指定的医疗检测显示装置与光标移动前显示所在的医疗检测显示装置是同一个，那么不存在显示器的切换。如果指定的医疗检测显示装置与光标移动前显示所在的医疗检测显示装置不是同一个，那么则要通过消息通讯通道将显示消息或展示消息传递到指定的医疗检测显示装置用以显示。

图3中提供的方法中，解析步骤S200、转换步骤S300、搜索步骤S400和发送步骤S500，可以由一个独立的设备来执行，比如前文提到的多个医疗检测显示装置中之一，或者一个独立于多个医疗检测显示装置之外的通讯设备。那么在对交互信息或共享信息进行处理时，在整个消息通讯通道中统一由这个设备来完成相应的消息处理，然后再分发给相应的医疗检测显示装置进行输出显示。本文中将这个设备称之为中央机，以体现其在消息通讯通道中实现消息传递的地位。因此，中央机在执行上述发送步骤S500时，根据所述指定的医疗检测显示装置对应的传输路径信息，将所述显示消息和/或展示消息传输至所述指定的医疗检测显示装置上。例如，将携带有指定的医疗检测显示装置对应的网络通讯地址的传输消息发送到有线网络或无线网络上，供其他医疗检测显示装置接收，用以将所述显示消息和/或展示消息传输至所述指定的医疗检测显示装置上。或者还可以是，根据指定的医疗检测显示装置对应的通讯路径信息，将传输消息依次通过邻近的医疗检测显示装置或通讯设备转发至相应的目标节点。

在本发明的其中一个实施例中，上述设置消息通讯通道中的中央机的步骤还包括以下方式来实现上述各个步骤的启动执行时机。

例如，基于图4a至图4c中实线框部分的应用场景，当中央机为多个医疗检测显示装置中的其中之一时，中央机分配消息通讯通道中的其他医疗检测显示装置对应的传输路径信息，并存储传输路径信息与医疗检测显示装置的对应关系，传输携带有中央机对应的传输路径信息的消息至其他医疗检测显示装置，其他医疗检测显示装置分别接收来自中央机的消息、并启动执行上述转发步骤和送达步骤。

又例如，基于图4a至图4c中实线框加虚线框部分的应用场景，当中央机为通讯设备时，中央机分配消息通讯通道中的多个医疗检测显示装置对应的传输路径信息，并存储传输路径信息与多个医疗检测显示装置的对应关系，传输携带有中央机对应的传输路径信息的消息至多个医疗检测显示装置，多个医疗检测显示装置分别接收来自中央机的消息、并启动执行上述转发步骤和送达步骤。

基于图4a至图4c中实线框部分的应用场景，在本发明的其中一个实施例中，在上述步骤S100之前，通过以下方式来将多个医疗检测显示装置中的其中之一设置为中央机。

例如，首先，与外部输入相连的医疗检测显示装置，接收来自于外部输入的协同控制运行指令，协同控制运行指令可来自于外部网络、来自于接入多个医疗检测显示装置中之一的外部输入设备、或者来自于接入多个医疗检测显示装置中之一的信息共享设备；

然后，该医疗检测显示装置执行协同控制运行指令，并将自身(即接收协同控制运行指令的医疗检测显示装置)设置为中央机，并向其他医疗检测显示装置发送携带有用于建立网络中收发消息机制的消息机制建立命令；

其次，其他医疗检测显示装置分别接收消息机制建立命令，执行后向中央机反馈回复消息，完成建立与中央机的通讯。

还例如，当外部输入设备或信息共享设备接入多个医疗检测显示装置中的之一时，将与外部输入设备或信息共享设备相连的医疗检测显示装置设置为中央机。或者，还可以是，预先指定多个医疗检测显示装置中的其中之一为中央机。比如，在本发明的其中一个实施例中，当外部输入设备接入到多个医疗检测显示装置中之一时，输出显示提示框，用以提示用户选择是否启动协同操作模式、和/或选择所述中央机。这里的协同操作模式，即是指执行图3所示的方法而在多个医疗检测显示装置之间获得的工作模式。

此外，基于图4a至图4c中实线框部分的应用场景，中央机为多个医疗检测显示装置中的其中之一，在本发明的其中一个实施例中，上述转发步骤之前还包括：

判断交互信息或共享信息是否来源于中央机上接入的外部输入设备；若是，则交互信息或共享信息由中央机从外部输入设备或信息共享设备上获取，并在自身所在的医疗检测显示装置上进行输出显示；若否，则执行转发步骤S100，交互信息或共享信息从除中央机之外的其他医疗检测显示装置中的其中之一获取，并转发给中央机。本实施例中，可以避免消息的错发，出现通讯障碍、延长消息处理时间。

针对消息通讯通道形成的机制不同，那么上述接收步骤以及上述送达步骤中涉及的接收交互信息、接收共享信息、或接收传输消息的步骤中，在本发明的其中一个实施例中，可以采用以下方式来实现：

基于图4a和图4b的应用场景，当前接收交互信息、共享信息或传输消息的设备(包括各个医疗检测显示装置和通讯设备中之一)，判断从网络中接收的消息中携带的通讯地址是否与自身在网络中的网络通讯地址相一致，若是则表征自身为指定的医疗检测显示装置，接收消息，输出显示显示信息或展示消息，或者表征自身为中央机，接收消息用以解析交互信息或共享信息，反之，丢弃接收到的消息。或者，

基于图4c的应用场景，当前接收交互信息、共享信息、或传输消息的设备，判断接收的消息中携带的通讯路径信息是否表征自身为目标节点，若是则表征自身为指定的医疗检测显示装置，接收消息，输出显示显示信息或展示消息，或者表征自身为中央机，接收消息用以解析交互信息或共享信息，反之，向位于消息通讯通道上邻近的医疗检测显示装置或通讯设备转发接收到的消息，该消息包括交互信息、共享信息、或传输消息，其中，目标节点包括：指定的医疗检测显示装置、或中央机。

在本发明的其中一个实施例中，基于图4c的应用场景，上述步骤中判断接收的消息中携带的通讯路径信息是否表征自身为目标节点的步骤可以包括以下方式之一：

判断通讯路径信息中包含的到达目标节点过程中所需要的转发次数是否为零，当转发次数为零时，表征自身为目标节点，反之，自身为非目标节点，将转发次数减一后嵌入到向邻近的医疗检测显示装置或通讯设备转发的消息中；和

判断通讯路径信息中包含目标节点对应的编号是否为自身对应的编号，若是则表征自身为目标节点，反之，自身为非目标节点。

上述两者结合的方式还可以是同时执行上述两个判断，当判断结果均为是时，则表征自身为目标节点，反之，自身为非目标节点。从而保证信息接收的可靠性，避免出现信息处理错误。

为了增加用户的体验效果，方便用户对相关设置方式进行自由设定和修改，如图10所示，在本发明的其中一个实施例中，图3所示的方法还可以，在多个医疗检测显示装置中之一显示多个医疗检测显示装置的显示安装位置关系、和/或每个医疗检测显示装置对应的显示要求，通过外部输入设备获取用户的配置指令，根据配置指令调整显示安装位置关系、和/或每个医疗检测显示装置对应的显示要求。

图3所示的实施例中，无论外部输入设备(或控制设备)连接在任意一台医疗检测显示装置上，都可以无缝的直接操作图1所示的三台功能检测设备，中间不需要提供其他的硬件切换装置。当然，本发明的实施方式并不一定仅限于用于具有三台医疗检测显示设备的医疗工作站，还可以应用于具有多个医疗检测显示设备的医疗工作站。

可见，图3所示的方法中提供了一种新的有关外部输入设备和信息共享设备的消息传递机制，通过此消息传递机制将相互连接的多个医疗检测显示装置的控制输入接口统一，通过一套外部输入设备和信息共享设备可实现对任意一个医疗检测显示装置的界面交互以及信息显示。

附图3中的各个流程图，应该理解的是，附图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成。

此外，在上述针对图3所示的方法描述中，还对图3所示的实施例进行了变形、扩展、延伸，获得了多个实施例，这些实施例公开的技术特征可以相互组合，而其组合后的技术方案，均在本发明说明书所公开的范围内。

基于图3所示的系统控制方法，在本发明的其中一个实施例中还提供了了一种通讯设备，该通讯设备接入多个医疗检测显示装置形成的消息通讯通道的方式参见图4a至图4c所示的相关结构及其说明。如图11a所示，此通讯设备200可用于执行图3所示方法中的解析步骤S200、转换步骤S300、发送步骤S500和搜索步骤S400，还可以执行接收步骤S101。图11a中多个医疗检测显示装置100与通讯设备200的连接线31可以是无线网络连接、有线网络连接、或者硬件接口连接线等。此通讯设备200独立于多个医疗检测显示装置100之外，当接入此通讯设备时，可以启动多个医疗检测显示装置之间的协同操作模式。该通讯设备可以通过无线方式、有线方式接入多个医疗检测显示装置连接形成的网络(如图11b)，或者通过硬件接口接入多个医疗检测显示装置中的任意一个(如图11c)。

因此，在本发明的其中一个实施例中还提供了一种通讯设备，此通讯设备可以是手机、IPAD等任意一种电子产品。其可以用于接入多个医疗检测显示装置形成的消息通讯通道中。如图11b和图11c所示，本实施例中的通讯设备200可以包括存储模块231、通讯模块233、处理模块232，

存储模块231用于预先存储多个医疗检测显示装置对应的标识、与多个医疗检测显示装置在消息通讯通道中的传输路径信息及对应的显示要求之间的对应关系。每个医疗检测显示装置对应的标识，为计算机用于区分多个医疗检测显示装置的区别标记，可以是编号、标记、设备生产标号、坐标图中相应坐标区域等等中的任意一种区别标记，或者还可以直接是网络通信地址、通讯路径信息等。传输路径信息包括：在通过网络形成消息通讯通道时、每个医疗检测显示装置和通讯设备在网络中对应的网络通讯地址，或者在通过硬件接口串联形成消息通讯通道时、每个医疗检测显示装置和通讯设备之间的通讯路径信息。有关传输路径信息及对应的显示要求的具体解释，可参见前文相关说明。

通讯模块233用于接收来自外部的从接入多个医疗检测显示装置中之一的外部输入设备上获取的交互信息。这里的通讯模块233可以是与医疗检测显示装置的接口模块相适配的硬件接口，可以如图11c所示通过该通讯模块233利用硬件接口与医疗检测显示装置直接连接，或者通讯模块233可以是无线wifi接口芯片、3G网络接口芯片、4G网络接口芯片等等。当医疗检测显示装置通过消息通讯通道转发交互信息时，则通讯设备200通过通讯模块233接收该交互信息。

处理模块232用于解析交互信息，获取用户指定的医疗检测显示装置对应的标识，根据标识对应的显示要求，将交互信息转换为匹配于指定的医疗检测显示装置的显示消息。处理模块232用于执行上述解析步骤S200和转换步骤S300，具体实现方式可参见前文相关说明。

通讯模块233还用于根据标识，获取指定的医疗检测显示装置在消息通讯通道中的传输路径信息，将携带有显示消息和传输路径信息的传输消息，通过消息通讯通道传输至指定的医疗检测显示装置上。通过消息通讯通道传输至指定的医疗检测显示装置上的过程，包括基于图11b将传输消息发送到网络中，或者基于图11c将传输消息依次通过邻近的医疗检测显示装置传递至指定的医疗检测显示装置。例如，基于图11c所示的实施例，通讯设备200欲将传输消息发送至左边起第一个医疗检测显示装置时，则需要左边起第二医疗检测显示装置进行中转，于是发送路径依次为，传输消息从通讯设备200发出，依次经过左边起第二个医疗检测显示装置后到达左边起第一个医疗检测显示装置。通讯模块233用来执行图3所示方法中的接收步骤S101、搜索步骤S400、和发送步骤S500，因此，其具体实现方式可参见前文中有关接收步骤S101、搜索步骤S400、和发送步骤S500的相关说明。

更进一步地，在本发明的其中一个实施例中，通讯模块233还用于接收来自外部的从接入多个医疗检测显示装置中之一的信息共享设备上获取的共享信息；处理模块232还用于将共享信息转换为与指定的医疗检测显示装置对应的显示要求相匹配的展示消息；通讯模块233还用于将携带有展示消息和传输路径信息的传输消息通过消息通讯通道传输至指定的医疗检测显示装置上。

通讯设备200在接收来自消息通讯通道的交互信息或共享信息时，基于图11b所示的实施例，通讯模块233还通过判断从网络中接收的消息中携带的通讯地址是否与自身在网络中的网络通讯地址相一致，若是则接收消息，反之则丢弃接收的消息，来实习对交互信息的接收。或者，基于图11c所示的实施例，通讯模块233还通过判断接收的消息中携带的通讯路径信息是否表征自身为目标节点，若是则接收消息，反之则将接收到的消息向邻近的医疗检测显示装置进行转发，来实习对交互信息的接收。

此外，通讯模块233还用于通过以下方式之一来判断接收的消息中携带的通讯路径信息是否表征自身为目标节点：

判断通讯路径信息中包含的到达目标节点过程中所需要的转发次数是否为零，当转发次数为零时，表征自身为目标节点，反之，自身为非目标节点，将转发次数减一后嵌入到消息中向邻近的医疗检测显示装置进行转发；和，

判断通讯路径信息中包含目标节点对应的编号是否为自身对应的编号，若是则表征自身为目标节点。

在本发明的其中一个实施例中，处理模块232通过以下方式来实现解析交互信息、获取用户指定的医疗检测显示装置对应的标识：首先，识别交互信息中的光标移动信息；然后，根据光标移动信息，获取用户从多个医疗检测显示装置中择一指定的医疗检测显示装置，并输出指定的医疗检测显示装置对应的标识。本实施例中具体可参见前文中有关解析步骤S200的相关说明，在此不再累述。

在本发明的其中一个实施例中，当通讯设备200接入多个医疗检测显示装置100形成的消息通讯通道中时，处理模块232生成用以提示用户选择是否启动协同操作模式的提示消息，通讯模块将提示消息传输至多个医疗检测显示装置中之一用于输出显示。或者，

通讯设备200还包括显示模块，该显示模块可以为触摸显示屏、3D显示设备、2D显示器等各种类型的显示设备。处理模块232生成用以提示用户选择是否启动协同操作模式的提示消息，并输出至自身所带的显示模块上输出显示。

基于上述实施例可以看出，在实现本发明提供的医疗检测设备间的协同操作模式时，可能需要附件新的硬件设备，或者还可以不用增加新的硬件设备，而通过软件结合硬件的方式来实现，从而可以降低实现医疗检测设备间的协同控制的改进成本、而不需要对多个医疗检测显示装置本身进行硬件上的改进，便于在多个公司提供的医疗检测设备、多种型号的医疗检测设备间实现协同控制。

基于图3所示的方法，为了简便实现上述消息传递机制，降低改进成本，在多个的医疗检测显示装置100上实现利用上述技术获得的医疗设备间协同控制系统。在本发明的其中一个实施例中，医疗设备间协同控制系统包括：多个消息收发模块202和协同消息处理模块203。协同消息处理模块203用于执行上述图3所示方法中的解析步骤S200和转换步骤S300。

消息收发模块202可以用于配置实现上述图3所示方法中的转发步骤S100、接收步骤S101、搜索步骤S400和发送步骤S500、送达步骤S600中的各个功能，具体可采用以下几种方式：

1、每个消息收发模块202均配置为可执行上述图3所示方法中的转发步骤S100、接收步骤S101、搜索步骤S400和发送步骤S500、送达步骤S600。

2、在与协同消息处理模块203相连的消息收发模块202配置为可执行上述图3所示方法中的转发步骤S100、接收步骤S101、搜索步骤S400和发送步骤S500、送达步骤S600的功能，而在与协同消息处理模块203非相连的消息收发模块202配置为可执行上述图3所示方法中的转发步骤S100和送达步骤S600。

3、在与协同消息处理模块203相连的消息收发模块202配置为可执行上述图3所示方法中的接收步骤S101、搜索步骤S400和发送步骤S500的功能，而在与协同消息处理模块203非相连的消息收发模块202配置为可执行上述图3所示方法中的转发步骤S100和送达步骤S600。

除上述三种配置方式之外，还可以根据多个消息收发模块202和协同消息处理模块203之间的连接关系具体配置相应的功能。基于上述多个消息收发模块202和协同消息处理模块203的各种配置情况，用于多个医疗检测显示装置之间实现医疗设备间的协同控制时获得协同操作模式时，在本发明的其中一个实施例中，医疗设备间协同控制系统包括：

多个消息收发模块202，多个消息收发模块之间具有消息通讯通道；和与所述多个消息收发模块中之一连接的协同消息处理模块203。

与多个医疗检测显示装置100分别对应设置的消息收发模块202，从接入医疗检测显示装置的外部输入设备上获取交互信息，及向协同消息处理模块203转发所述交互信息；

协同消息处理模块203从与之相连的消息收发模块202上接收交互信息，解析交互信息获得用户指定的医疗检测显示装置对应的标识，并根据标识对应的显示要求、将交互信息转换为匹配于指定的医疗检测显示装置的显示消息M2；

与协同消息处理模块203相连的消息收发模块202，基于标识获取指定的医疗检测显示装置在消息通讯通道中的传输路径信息，将携带有显示消息和传输路径信息的传输消息，通过消息通讯通道传输至与指定的医疗检测显示装置对应设置的消息收发模块202上，由此消息收发模块202接收传输消息M4并在指定的医疗检测显示装置上输出显示显示消息。

此外，在本发明的其中一个实施例中，每个消息收发模块202还用于向协同消息处理模块203转发与自身对应设置的医疗检测显示装置100从接入的信息共享设备上获取的共享信息；协同消息处理模块203还用于从与之相连的消息收发模块202上接收共享信息，将共享信息转换为匹配于指定的医疗检测显示装置的展示消息；

与协同消息处理模块203相连的消息收发模块202，将携带有展示消息M6和传输路径信息的传输消息通过消息通讯通道传输至与指定的医疗检测显示装置对应设置的消息收发模块202上，由此消息收发模块202接收传输消息并在指定的医疗检测显示装置上输出显示展示消息M6。

本实施例中提到的传输路径信息包括：每个医疗检测显示装置对应的消息收发模块在网络中对应的网络通讯地址，或者每个医疗检测显示装置对应的消息收发模块和与协同消息处理模块相连的消息收发模块之间的通讯路径信息。消息收发模块在消息通讯通道中对应的网络通讯地址和通讯路径信息，可以理解为，与消息收发模块对应设置的医疗检测显示装置。

根据多个消息收发模块202和协同消息处理模块203、分别与多个医疗检测显示装置之间的连接和消息通讯通道的架构方式的不同，会出现不同的具体实现方式，以下将结合附图详细说明各个实施例中的连接关系及信号处理流程。

在图12a所示的实施例中，在每个医疗检测显示装置100上设置一个消息收发模块202，而协同消息处理模块203至少设置在多个医疗检测显示装置中之一。当然协同消息处理模块203也可以有多个，但是在同一段时间内，可以启动一个协同消息处理模块203，用于进行消息通讯通道中的消息统一处理和解析，即执行上述中央机的功能。假设如图12a所示，协同消息处理模块203设置在医疗检测显示装置1上，医疗检测显示装置1至3分别设置有一个消息收发模块202，医疗检测显示装置1至3分别对应有显示器1至3。多个医疗检测显示装置之间形成消息通讯通道，消息通讯通道的形成可参见前文相关说明。

图12b提供了图12a所示实施例中基于网络化的消息通讯通道的信号流程示意，具体流程如下所示。

1、医疗检测显示装置2上的消息收发模块202，向协同消息处理模块203转发与自身对应设置的医疗检测显示装置100从接入的外部输入设备上获取的交互信息M1。

2、医疗检测显示装置1上的协同消息处理模块203从与之相连的消息收发模块202上接收交互信息M1，解析交互信息M1获得用户指定的医疗检测显示装置对应的标识，并根据标识对应的显示要求、将交互信息M1转换为匹配于指定的医疗检测显示装置的显示消息M2。本实施例中假设指定的医疗检测显示装置对应的是医疗检测显示装置3。

3、医疗检测显示装置1上与协同消息处理模块203相连的消息收发模块202，基于标识获取指定的医疗检测显示装置在消息通讯通道中的传输路径信息，即医疗检测显示装置3对应的传输路径信息，将携带有显示消息M2和传输路径信息M3的传输消息M4通过消息通讯通道传输至与医疗检测显示装置3对应设置的消息收发模块202上。在本实施例中通过将传输消息M4发送到网络上来实现将传输消息M4转发到医疗检测显示装置3对应设置的消息收发模块202上。

4、医疗检测显示装置3对应设置的消息收发模块202接收传输消息M4并在医疗检测显示装置3对应的显示器3上输出显示显示消息M2。

5、医疗检测显示装置2上的消息收发模块202，向协同消息处理模块203转发与自身对应设置的医疗检测显示装置100从接入的信息共享设备上获取的共享信息M5。

6、医疗检测显示装置1上的协同消息处理模块203还从与之相连的消息收发模块202上接收共享信息M5，将共享信息M5转换为匹配于指定的医疗检测显示装置的展示消息M6。

7、医疗检测显示装置1上与协同消息处理模块203相连的消息收发模块202，将携带有展示消息M6和传输路径信息M3的传输消息M7通过消息通讯通道传输至与医疗检测显示装置3对应设置的消息收发模块202上。

8、医疗检测显示装置3对应设置的消息收发模块202接收传输消息M7并在医疗检测显示装置3对应的显示器3上输出显示展示消息M6。

本实施例中的传输路径信息M3可以为与协同消息处理模块203相连的消息收发模块202在消息通讯通道中的网络通讯地址，即医疗检测显示装置3对应的网络通讯地址。在本发明的其中一个实施例中，与多个医疗检测显示装置100分别对应设置的消息收发模块202在所述交互信息或共享信息中，嵌入与协同消息处理模块相连的消息收发模块在网络中的网络通讯地址后，并发送至网络，用以向协同消息处理模块203转发交互信息或共享信息。

图12c提供了图12a所示实施例中基于非网络化的消息通讯通道的信号流程示意。即多个医疗检测显示装置100通过硬件接口串联在一起，具体流程如下所示。为了简化流程说明，将简化说明各个步骤中各种消息的形成过程，具体信息可参见前文所述，从而凸显消息转发过程，下文同。

1、医疗检测显示装置2上的消息收发模块202，向协同消息处理模块203转发与自身对应设置的医疗检测显示装置100从接入的外部输入设备上获取的交互信息M1。转发的方式即直接向邻近的医疗检测显示装置1进行转发，并由医疗检测显示装置1上的消息收发模块202接收。

2、医疗检测显示装置1上的协同消息处理模块203从与之相连的消息收发模块202上接收交互信息M1，将交互信息M1转换为显示消息M2。本实施例中假设指定的医疗检测显示装置对应的是医疗检测显示装置3。

3、医疗检测显示装置1上与协同消息处理模块203相连的消息收发模块202，基于标识获取指定的医疗检测显示装置在消息通讯通道中的传输路径信息，即医疗检测显示装置3对应的传输路径信息，将携带有显示消息M2和传输路径信息M3的传输消息M4，转发到位于消息通讯通道上邻近的医疗检测显示装置2上设置的消息收发模块202上，然后通过医疗检测显示装置2上设置的消息收发模块202再转发到医疗检测显示装置3对应设置的消息收发模块202上。

6、医疗检测显示装置1上的协同消息处理模块203还从与之相连的消息收发模块202上接收共享信息M5，将共享信息M5转换为展示消息M6。

7、医疗检测显示装置1上与协同消息处理模块203相连的消息收发模块 202，将携带有展示消息M6和传输路径信息M3的传输消息M7，转发到位于消息通讯通道上邻近的医疗检测显示装置2上设置的消息收发模块202上，然后通过医疗检测显示装置2上设置的消息收发模块202再转发到消息收发模块202上。

本实施例中的传输路径信息M3可以为与协同消息处理模块203相连的消息收发模块202在消息通讯通道中的通讯路径信息，即医疗检测显示装置1到医疗检测显示装置3对应的网络通讯地址。在本发明的其中一个实施例中，与多个医疗检测显示装置100分别对应设置的消息收发模块202，在交互信息或共享信息中嵌入通讯路径信息，并向位于消息通讯通道上邻近的消息收发模块进行转发，用以向协同消息处理模块转发交互信息或共享信息。其中，该通讯路径信息为该消息收发模块到上述与所述协同消息处理模块相连的消息收发模块之间的通讯路径信息。

图13a提供了另一个连接系统架构下的实施例。在本实施例中，在每个医疗检测显示装置100上设置一个消息收发模块202，而协同消息处理模块203及与之相连的消息收发模块设置在独立于多个医疗检测显示装置之外的通讯设备210上，通讯设备210与多个医疗检测显示装置连接形成网络接入消息通讯通道、或者通讯设备210与多个医疗检测显示装置中之一通过硬件接口连接用以接入消息通讯通道。本实施例的通讯设备210可以为上述实施例中提到的通讯设备200。而在通讯设备210上的消息收发模块202配置为可执行上述图3所示方法中的接收步骤S101、搜索步骤S400和发送步骤S500的功能，而协同消息处理模块203用于执行上述图3所示方法中的解析步骤S200和转换步骤S300。

图13b提供了图13a所示实施例中基于网络化的消息通讯通道的信号流程示意。与图12b不同的在于，将图12b中的医疗检测显示装置1替换为了通讯设备210，在此不再重复详细说明图13b所示的流程，可参见前文的相关说明。

图13c提供了图13a所示实施例中基于非网络化的消息通讯通道的信号流程示意。即多个医疗检测显示装置100通过硬件接口串联在一起，具体流程如下所示。

1、医疗检测显示装置2上的消息收发模块202，向协同消息处理模块203转发与自身对应设置的医疗检测显示装置100从接入的外部输入设备上获取的交互信息M1。转发的方式是：向邻近的医疗检测显示装置1进行转发，并由医疗检测显示装置1上的消息收发模块202向通讯设备210上的消息收发模块202转发。

2、通讯设备210上的协同消息处理模块203从与之相连的消息收发模块202上接收交互信息M1，将交互信息M1转换为显示消息M2。本实施例中假设指定的医疗检测显示装置对应的是医疗检测显示装置3。

3、通讯设备210上与协同消息处理模块203相连的消息收发模块202，基于标识获取医疗检测显示装置3对应的传输路径信息M3，将携带有显示消息M2和传输路径信息M3的传输消息M4，转发到位于消息通讯通道上邻近的医疗检测显示装置1上设置的消息收发模块202上，然后依次通过医疗检测显示装置1上设置的消息收发模块202和医疗检测显示装置2上设置的消息收发模块202进行转发至医疗检测显示装置3对应设置的消息收发模块202上。

5、医疗检测显示装置2上的消息收发模块202，向协同消息处理模块203转发与自身对应设置的医疗检测显示装置100从接入的信息共享设备上获取的共享信息M5，主要是通过医疗检测显示装置1上的消息收发模块202向通讯设备210上的消息收发模块202进行转发。

6、通讯设备210上的协同消息处理模块203还从与之相连的消息收发模块202上接收共享信息M5，将共享信息M5转换为展示消息M6。

7、通讯设备210上与协同消息处理模块203相连的消息收发模块202，将携带有展示消息M6和传输路径信息M3的传输消息M7，转发到位于消息通讯通道上邻近的医疗检测显示装置1上设置的消息收发模块202上，然后依次通过医疗检测显示装置1上设置的消息收发模块202和医疗检测显示装置2上设置的消息收发模块202进行转发至医疗检测显示装置3对应设置的消息收发模块202上。

本实施例中的传输路径信息M3可以为与协同消息处理模块203相连的消息收发模块202在消息通讯通道中的通讯路径信息，即通讯设备210到医疗检测显示装置3对应的网络通讯地址。

图14提供了另一个连接系统架构下的实施例。在本实施例中，每个医疗检测显示装置100对应连接一个消息收发模块202。这里的消息收发模块202可以是独立的硬件设备，与医疗检测显示装置100之间通过与医疗检测显示装置100的接口模块相匹配的接口进行连接，或者也可以通过无线网络(如蓝牙、wifi等)与医疗检测显示装置100连接。而协同消息处理模块203及与之相连的消息收发模块设置在独立于多个医疗检测显示装置之外的通讯设备210上，通讯设备210与多个医疗检测显示装置连接形成网络接入消息通讯通道、或者通讯设备210与多个医疗检测显示装置中之一通过硬件接口连接用以接入消息通讯通道。本实施例的通讯设备210可以为上述实施例中提到的通讯设备200。而在通讯设备210上的消息收发模块202配置为可执行上述图3所示方法中的接收步骤S101、搜索步骤S400和发送步骤S500的功能，而协同消息处理模块203用于执行上述图3所示方法中的解析步骤S200和转换步骤S300。

基于图14所示的系统连接关系，网络化的消息通讯通道的信号流程参见图13b，多个医疗检测显示装置100通过硬件接口串联在一起形成的非网络化的消息通讯通道的信号流程参见图13c所示。

图15提供了另一个连接系统架构下的实施例。在本实施例中，医疗检测显示装置3和医疗检测显示装置2分别对应连接一个消息收发模块202，消息收发模块202可以是独立的硬件设备，与医疗检测显示装置100之间通过与医疗检测显示装置100的接口模块相匹配的接口进行连接，或者也可以通过无线网络(如蓝牙、wifi等)与医疗检测显示装置100连接。此外，医疗检测显示装置1连接一个通讯设备220，通讯设备220独立于多个医疗检测显示装置之外。在通讯设备220上设置协同消息处理模块203及与之相连的消息收发模块202。如图15中的实线部分，通讯设备220通过连接医疗检测显示装置接入多个医疗检测显示装置互联形成的消息通讯通道。或者如图15中的虚线部分，通讯设备220与多个执行消息收发模块202的独立硬件设备之间通过硬件接口或者网络连接方式形成消息通讯通道。从而实现多个消息收发模块202之间的消息通讯通道。可见，在本发明的其中一个实施例中，每个医疗检测显示装置100对应连接一个消息收发模块202，协同消息处理模块203及与之相连的消息收发模块202设置在独立于多个医疗检测显示装置之外的通讯设备220上，并通过与多个医疗检测显示装置100之一连接接入消息通讯通道。或者，通讯设备220与多个与协同消息处理模块非连接的消息收发模块202之间通过硬件接口或者网络连接方式形成消息通讯通道。

此外，图15中的与通讯设备220非连接的消息收发模块202还可以设置在医疗检测显示装置100中，如图16所示。图16提供的实施例中，在医疗检测显示装置3和医疗检测显示装置2中分别设置一个消息收发模块202。

基于图15和图16所示的系统连接关系，网络化的消息通讯通道的信号流程，具体如下所示。

1、与医疗检测显示装置2对应设置的消息收发模块202，向与医疗检测显示装置1连接的通讯设备220上的协同消息处理模块203，转发与自身对应设置的医疗检测显示装置100从接入的外部输入设备上获取的交互信息M1。

2、通讯设备220上的协同消息处理模块203从与之相连的消息收发模块 202上接收交互信息M1，将交互信息M1转换为显示消息M2。本实施例中假设指定的医疗检测显示装置对应的是医疗检测显示装置3。

3、通讯设备220上与协同消息处理模块203相连的消息收发模块202，基于标识获取医疗检测显示装置3对应的传输路径信息M3，将携带有显示消息M2和传输路径信息M3的传输消息M4通过网络传输至与医疗检测显示装置3对应设置的消息收发模块202上。

4、医疗检测显示装置3对应设置的消息收发模块202接收来自网络的传输消息M4，并输出至医疗检测显示装置3对应的显示器3上显示显示消息M2。

5、医疗检测显示装置2上的消息收发模块202，向与医疗检测显示装置1连接的通讯设备220上的协同消息处理模块203，转发与自身对应设置的医疗检测显示装置100从接入的信息共享设备上获取的共享信息M5。

6、通讯设备220上的协同消息处理模块203还从与之相连的消息收发模块202上接收共享信息M5，将共享信息M5转换为展示消息M6。

7、通讯设备220上与协同消息处理模块203相连的消息收发模块202，将携带有展示消息M6和传输路径信息M3的传输消息M7通过网络传输至与医疗检测显示装置3对应设置的消息收发模块202上。

8、医疗检测显示装置3对应设置的消息收发模块202接收传输消息M7并输出至医疗检测显示装置3对应的显示器3上显示展示消息M6。

本实施例中的传输路径信息M3可以为与协同消息处理模块203相连的消息收发模块202在消息通讯通道中的网络通讯地址，即医疗检测显示装置3对应的网络通讯地址。上述提到的对应设置，包括与医疗检测显示装置连接和设置在医疗检测显示装置之上。

基于图15和图16所示的系统连接关系，非网络化的消息通讯通道(即通过硬件接口直接串联形成的通讯通道)的信号流程，具体如下所示。

1、医疗检测显示装置2上的消息收发模块202，向与医疗检测显示装置1连接的通讯设备220上的协同消息处理模块203，转发与自身对应设置的医疗检测显示装置100从接入的外部输入设备上获取的交互信息M1。转发的方式即直接向邻近的医疗检测显示装置1进行转发，并由医疗检测显示装置1传送至通讯设备220上的消息收发模块202接收。

2、通讯设备220上的协同消息处理模块203从与之相连的消息收发模块202上接收交互信息M1，将交互信息M1转换为显示消息M2。本实施例中假设指定的医疗检测显示装置对应的是医疗检测显示装置3。

3、通讯设备220上的消息收发模块202将携带有显示消息M2和传输路径信息M3的传输消息M4，传送给医疗检测显示装置1，借助医疗检测显示装置1的接口转发到位于消息通讯通道上邻近的医疗检测显示装置2上设置的消息收发模块202上，然后通过医疗检测显示装置2上设置的消息收发模块202再转发到医疗检测显示装置3对应设置的消息收发模块202上。

5、医疗检测显示装置2上的消息收发模块202，向与医疗检测显示装置1连接的通讯设备220上的协同消息处理模块203转发与自身对应设置的医疗检测显示装置100从接入的信息共享设备上获取的共享信息M5。

7、通讯设备220上的消息收发模块202将携带有展示消息M6和传输路径信息M3的传输消息M7，传送给医疗检测显示装置1，借助医疗检测显示装置1的接口，转发到位于消息通讯通道上邻近的医疗检测显示装置2上设置的消息收发模块202上，然后通过医疗检测显示装置2上设置的消息收发模块202再转发到消息收发模块202上。

本实施例中的传输路径信息M3可以为与协同消息处理模块203相连的消息收发模块202在消息通讯通道中的通讯路径信息，即医疗检测显示装置 1到医疗检测显示装置3对应的网络通讯地址。

上述图15和图16中的实施例中采用了一个通讯设备220，在通讯设备220上设置协同消息处理模块203及与之相连的消息收发模块202。通讯设备220上的消息收发模块202可以配置为用于执行上述图3所示方法中的转发步骤S100，接收步骤S101、搜索步骤S400和发送步骤S500的功能，而协同消息处理模块203可以配置为用于执行上述图3所示方法中的解析步骤S200和转换步骤S300。

然而图17所提供的实施例中，每个医疗检测显示装置均对应连接一个通讯设备220，此通讯设备220与图15和图16所示实施例中的通讯设备220相似，不同之处在于，需要根据实际情况来设置由哪一个通讯设备220作为消息通讯通道中的中央机，利用其上设置的协同消息处理模块203执行解析步骤S200和转换步骤S300，实现对某一时段中的消息进行统一处理和解析分配。如图17中的实线，消息通讯通道可以通过连接多个通讯设备220来获得；如图17中的虚线，消息通讯通道也可以通过连接多个医疗检测显示装置来获得。假设，将图17中与医疗检测显示装置1相连的通讯设备220作为中央机，则其信号传输过程可参见前文中的图12b和图12c所示，在此不再重复说明。而不同之处在于，需要通讯设备220与医疗检测显示装置之间存在信号传递。

图18所示的实施例中，与图11不同之处在于，设置有多个协同消息处理模块203，和多个消息收发模块202，而多个消息收发模块202与协同消息处理模块203配对设置，并同时设置在每一个医疗检测显示装置上。本实施例中的消息收发模块202可以配置为用于执行上述图3所示方法中的转发步骤S100，接收步骤S101、搜索步骤S400和发送步骤S500的功能，而协同消息处理模块203可以配置为用于执行上述图3所示方法中的解析步骤S200和转换步骤S300。假设，将图18中与医疗检测显示装置1作为中央机，则其信号传输过程可参见前文中的图12b和图12c所示，在此不再重复说明。

针对具有多个协同消息处理模块的实施例中，同一时间段内启动一个协同消息处理模块，进行统一的消息处理和转发、分配，此称之为中央机。无论是图12a至图18所示的任意一个实施例，可以当协同消息处理模块设置于多个医疗检测显示装置中之一时，多个医疗检测显示装置中之一接入外部输入设备时，启动协同消息处理模块，从而确定中央机的身份。

或者，当多个协同消息处理模块分别设置在多个医疗检测显示装置上(例如图18)或者与多个医疗检测显示装置连接(例如图17)时，多个医疗检测显示装置中之一接入外部输入设备时，启动与外部输入设备相连的医疗检测显示装置所对应设置的协同消息处理模块，标记为消息通讯通道中的中央机，从而确定消息通讯通道中的中央机的身份。例如图18所示，启动医疗检测显示装置2上设置的协同消息处理模块，将医疗检测显示装置2作为中央机。又例如，图17所示，启动与医疗检测显示装置2连接的通讯设备220上的协同消息处理模块203，标记为消息通讯通道中的中央机，对应的将医疗检测显示装置2或与医疗检测显示装置2连接的通讯设备220作为中央机。

针对多个协同消息处理模块的系统设置，在本发明的其中一个实施例中，同一时间段一个协同消息处理模块被启动并标记为消息通讯通道中的中央机。而每个协同消息处理模块还需要配置为对自身的身份进行识别的功能，并决定如何处置与自身相连的消息收发模块获取的交互信息或共享信息。例如，协同消息处理模块还用于判断自身是否为中央机，若是，则解析与自身相连的消息收发模块获取的交互信息或共享信息，若否，则输出控制指令，令与自身相连的消息收发模块转发交互信息或共享信息。

上述各个实施例中，提供了多种消息收发模块和协同消息处理模块之间的连接关系和设置方式，当消息收发模块独立于医疗检测显示装置之外时，可以基于一个或多个处理器、结合接口模块和存储模块来进行指令配置，从而实现相应的功能。上述通讯设备上还设置有与多个医疗检测显示装置100中之一的硬件接口相匹配的端口，用以通过连接多个医疗检测显示装置中之一接入消息通讯通道，或者通过其他无线方式接入消息通讯通道。

当然除了以上几种消息收发模块202和协同消息处理模块203的配置方式之外还可以采用其他配置方式，在此不再一一列举。多个医疗检测显示装置之间连接形成网络获得消息通讯通道，或者多个医疗检测显示装置之间通过硬件接口串联形成消息通讯通道，从而实现多个消息收发模块202之间具有的消息通讯通道。

在本发明的其中一个实施例中，每个消息收发模块采用以下方式之一处理接收的转发消息，该转发消息包括传输消息、交互信息、或共享信息；

消息收发模块从网络中接收转发消息，且转发消息中携带的网络通讯地址与该消息收发模块在网络中的网络通讯地址相一致，并在该消息收发模块对应的医疗检测显示装置上输出显示显示信息或展示消息、或者向协同消息处理模块发送交互信息或共享信息，反之，消息收发模块放弃从网络中接收携带的网络通讯地址与自身在网络中的网络通讯地址不相一致的转发消息；和，

消息收发模块从位于消息通讯通道上邻近的消息收发模块上接收转发消息，当该转发消息携带的通讯路径信息表征该消息收发模块为目标节点，则在自身对应的医疗检测显示装置上输出显示显示信息或展示消息、或者向协同消息处理模块传递交互信息或共享信息，反之，当转发消息中携带的通讯路径信息不表征自身为目标节点时，消息收发模块向位于消息通讯通道上邻近的消息收发模块转发该转发消息，其中，目标节点包括：指定的医疗检测显示装置对应的消息收发模块、或与协同消息处理模块相连的消息收发模块。

以上凡是在于为消息收发模块配置执行上述图3中所示的接收步骤和送达步骤中的接收功能，因此具体可参见前文中有关接收步骤和送达步骤中的详细说明。

在本发明的其中一个实施例中，协同消息处理模块被配置为用于执行上述图3中所示的解析步骤和转换步骤，其具体可以包括：通过识别交互信息中的光标移动信息，根据光标移动信息获取用户从多个医疗检测显示装置中择一指定的医疗检测显示装置，并查找该指定的医疗检测显示装置对应的标识。此外，协同消息处理模块还用于根据预先存储的多个医疗检测显示装置的显示安装位置关系，依据光标移动信息判断光标的运动与显示安装位置关系之间的对应关系，从而从多个医疗检测显示装置中识别指定的医疗检测显示装置。有关协同消息处理模块如何根据光标移动信息获取用户从多个医疗检测显示装置中择一指定的医疗检测显示装置的方式可参见前文中有关解析步骤的相关说明。

在本发明的其中一个实施例中，多个医疗检测显示装置中之一显示多个医疗检测显示装置的显示安装位置关系、和/或每个医疗检测显示装置对应的显示要求，通过外部输入设备获取用户的配置指令，根据配置指令调整显示安装位置关系、和/或每个医疗检测显示装置对应的显示要求。

在本发明的其中一个实施例中，与多个医疗检测显示装置分别对应设置的消息收发模块在接收到外部输入设备或信息共享设备接入到自身对应设置的医疗检测显示装置时，在自身对应设置的医疗检测显示装置上输出显示用以提示用户选择是否启动协同消息处理模块的提示框。

基于前文中提供的通讯设备200的相关描述，结合图15、图16、图17和图18所示的各个实施例中，在本发明的其中一个实施例中还提供了一种新的通讯设备。在该通讯设备上，还包括：

通讯模块，还用于接收来自从与自身(指通讯设备)相连的医疗检测显示装置上接入的外部输入设备上获取的交互信息。和/或，通讯模块，还用于接收来自从与自身相连的医疗检测显示装置上接入的外部输入设备上获取的共享信息。

此外，在本发明的其中一个实施例中，在该通讯设备上，所述处理模块还用于判断所述通讯设备是否为消息通讯通道中的中央机；若是，则解析接收的所述交互信息或共享信息；若否，则令通讯模块向消息通讯通道转发获取的所述交互信息或共享信息。

基于上述各个实施例，如图12a至图18所示，在本发明的其中一个实施例中还提供了一种医疗工作站，可参见图19所示的结合图12a所示系统结构的医疗工作站。医疗工作站包括多个医疗检测显示装置100；可与多个医疗检测显示装置中之一相连的外部输入设备104；及上述任意一个实施例中所述的医疗设备间协同控制系统，该系统包括多个消息收发模块202和协同消息处理模块203；多个医疗检测显示装置之间连接形成所述多个消息收发模块之间的消息通讯通道；每个医疗检测显示装置对应设置有所述消息收发模块。

此外，上述医疗工作站包括：信息共享设备107，用于与多个医疗检测显示装置100中之一相连。与信息共享设备相连的医疗检测显示装置100将从信息共享设备107上获取的共享信息，通过与自身对应设置的消息收发模块将共享信息转发至与协同消息处理模块相连的消息收发模块，协同消息处理模块从与之相连的消息收发模块上接收共享信息，将接收到的共享信息转换为匹配于指定的医疗检测显示装置的展示消息，与协同消息处理模块相连的消息收发模块，将携带有展示消息和传输路径信息的传输消息通过消息通讯通道传输至与指定的医疗检测显示装置对应设置的消息收发模块上，由此消息收发模块接收传输消息并在指定的医疗检测显示装置上输出显示展示消息。

如图20所示的实施例中，在每个医疗检测显示装置100上还设置有与外部输入设备或信息共享设备相连的设备消息收发模块204，通过设备消息收发模块204获取外部输入设备或信息共享设备输入的交互信息或共享信息，消息收发模块202和设备消息收发模块两者实现信息同步。

根据上述各个实施例中的协同操作通讯设备和系统，将上述协同消息处理模块203转换形成消息处理客户端，该消息处理客户端可以直接加载并运行于医疗检测显示装置100上，或者，将形成的消息处理客户端存储在外部输入设备和/或信息共享设备107上，当外部输入设备和/或信息共享设备107接入医疗检测显示装置100时，则将相应的消息处理客户端在医疗检测显示装置100上运行，从而实现上述各个实施例中的协同操作系统和通讯设备。同理，还可以在每个外部设备(如外部输入设备104和/或信息共享设备107)内都带有设备消息收发模块和消息收发模块。消息收发模块和消息处理客户端之间进行双向传输控制，这个控制通讯设备和消息流程等同于外接实际的设备，从某一个医疗检测显示装置100上来看，并不区分消息来源是从设备消息收发模块对应的实际设备端口过来的，还是从消息收发模块对应的虚拟设备端口而来的。

上述各个实施例中，在任意连接设备的医疗检测显示装置上默认运行一个消息处理客户端，在消息处理客户端上虚拟出需要控制的不同设备(显示器1、显示器2、显示器3等)。也就是说，协同消息处理模块在运行的医疗检测显示装置上生成对应于网络中多个医疗检测显示装置的虚拟设备端口，用于从网络中接收来自医疗检测显示装置上的消息收发模块传送的信息。

所有接入到运行消息处理客户端机器的外部输入设备和/或信息共享设备107，都通过消息处理客户端接管所有通过网络或非网络连接到这个设备上的外部输入设备和/或信息共享设备107。通过消息处理客户端内部统一处理完成，处理完成后的消息，按照虚拟设备管理的要求，通过网络，或者串口等传输通道投递到最终的实际设备端。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述各个实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品承载在一个非易失性计算机可读存储载体(如ROM、磁碟、光盘、服务器云空间)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明实施例的系统结构和设备及方法。

以上实施例仅表达了几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

一种协同控制系统，用于多个医疗检测显示装置之间，其特征在于，所述系统包括：

多个消息收发模块，分别对应于多个医疗检测显示装置，所述多个消息收发模块之间具有消息通讯通道；和

与所述多个消息收发模块中之一连接的协同消息处理模块；

与多个医疗检测显示装置分别对应设置的消息收发模块，从接入医疗检测显示装置的外部输入设备上获取交互信息，及向所述协同消息处理模块转发所述交互信息；

所述协同消息处理模块从与之相连的消息收发模块上接收所述交互信息，解析所述交互信息获得用户指定的医疗检测显示装置对应的标识，并根据所述标识对应的显示要求将所述交互信息转换为对应的显示消息于所述指定的医疗检测显示装置进行显示；其中，

与所述协同消息处理模块相连的消息收发模块基于所述标识，获取所述指定的医疗检测显示装置在所述消息通讯通道中的传输路径信息，将携带有所述显示消息和传输路径信息的传输消息，通过所述消息通讯通道传输至与所述指定的医疗检测显示装置对应设置的消息收发模块上，并通过所述指定的医疗检测显示装置输出所述显示消息。
根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述每个消息收发模块还用于向所述协同消息处理模块转发与自身对应设置的医疗检测显示装置从接入的信息共享设备上获取的共享信息；所述协同消息处理模块还用于从与之相连的消息收发模块上接收所述共享信息，将所述共享信息转换为匹配于所述指定的医疗检测显示装置的展示消息；

所述与所述协同消息处理模块相连的消息收发模块，将携带有所述展示消息和传输路径信息的传输消息通过所述消息通讯通道传输至与所述指定的医疗检测显示装置对应设置的消息收发模块上，并通过所述指定的医疗检测显示装置上输出所述展示消息。
根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述消息收发模块设置在医疗检测显示装置上，或者设置在医疗检测显示装置之外。
根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述协同消息处理模块接入所述消息通讯通道的方式可采用以下方式之一来实现：

所述协同消息处理模块至少设置在多个医疗检测显示装置中之一；和，

在所述多个医疗检测显示装置之外的通讯设备上设置所述协同消息处理模块和与之相连的消息收发模块，所述通讯设备与所述多个医疗检测显示装置连接形成网络接入所述消息通讯通道，或者所述通讯设备与所述多个医疗检测显示装置中之一通过硬件接口连接用以接入所述消息通讯通道。
根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述传输路径信息包括：每个消息收发模块在网络中对应的网络通讯地址，或者每个消息收发模块和与所述协同消息处理模块相连的消息收发模块之间的通讯路径信息。
根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：第一存储模块，用于存储每个医疗检测显示装置对应标识与所述网络通讯地址之间的关联关系；或者，存储所述标识与通讯路径信息之间的对应关系。
根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述消息收发模块在所述交互信息或共享信息中，嵌入所述与所述协同消息处理模块相连的消息收发模块在网络中的网络通讯地址，并发送至网络用以向所述协同消息处理模块转发所述交互信息或共享信息；或者，

所述消息收发模块在所述交互信息或共享信息中嵌入通讯路径信息，并向位于所述消息通讯通道上邻近的消息收发模块进行转发，用以向所述协同消息处理模块转发所述交互信息或共享信息，其中，该通讯路径信息为该消息收发模块到所述与所述协同消息处理模块相连的消息收发模块之间的通讯路径信息。
根据权利要求5所述的系统，其特征在于，每个消息收发模块采用以下方式之一处理接收的转发消息，该转发消息包括所述传输消息、所述交互信息、或所述共享信息；

所述消息收发模块从网络中接收所述转发消息，其中所述转发消息中携带的网络通讯地址与该消息收发模块在网络中的网络通讯地址相一致，并在该消息收发模块对应的医疗检测显示装置上输出显示所述显示信息或展示消息、或者向所述协同消息处理模块发送所述交互信息或所述共享信息；和，

所述消息收发模块从位于所述消息通讯通道上邻近的消息收发模块上接收所述转发消息，当该转发消息携带的通讯路径信息表征该消息收发模块为目标节点，则在该消息收发模块对应的医疗检测显示装置上输出显示所述显示信息或展示消息、或者向所述协同消息处理模块传递所述交互信息或所述共享信息，当该转发消息携带的通讯路径信息表征该消息收发模块不是目标节点，则该消息收发模块向位于所述消息通讯通道上邻近的消息收发模块转发所述转发消息，其中，所述目标节点包括：所述指定的医疗检测显示装置对应的消息收发模块、或所述与所述协同消息处理模块相连的消息收发模块。
根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述消息收发模块至少采用以下方式之一来实现判断所述转发消息中携带的通讯路径信息是否表征自身为目标节点；

判断所述通讯路径信息中包含的到达目标节点过程中所需要的转发次数是否为零，当所述转发次数为零时，表征自身为目标节点，反之，自身为非目标节点，将转发次数减一后嵌入到向邻近的医疗检测显示装置转发所述转发消息；和，

判断所述通讯路径信息中包含目标节点对应的编号是否为自身对应的编号，若是则表征自身为目标节点，反之，自身为非目标节点。
根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述协同消息处理模块通过识别所述交互信息中的光标移动信息，根据所述光标移动信息获取用户从所述多个医疗检测显示装置中择一指定的医疗检测显示装置，并查找该指定的医疗检测显示装置对应的标识。
根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述协同消息处理模块还用于根据预先存储的所述多个医疗检测显示装置的显示安装位置关系，依据所述光标移动信息判断光标的运动与所述显示安装位置关系之间的对应关系，从而从所述多个医疗检测显示装置中识别所述指定的医疗检测显示装置。
根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述协同消息处理模块还用于采用以下方式之一实现根据所述光标移动信息获取用户从所述多个医疗检测显示装置中择一指定的医疗检测显示装置：

当所述光标移动信息中的所述光标移动速度和/或光标移动位移超过预定阈值时，沿着所述光标移动信息中的光标移动方向选择安装位置与光标移动前所在的医疗检测显示装置邻近的医疗检测显示装置作为所述指定的医疗检测显示装置；和，

当光标受控移动到当前显示界面的边界时，所述光标移动信息依然指示所述光标沿越过该边界的方向移动，则沿着所述光标移动方向选择安装位置与光标移动前所在的医疗检测显示装置邻近的医疗检测显示装置作为所述指定的医疗检测显示装置。
根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述协同消息处理模块还用于采用以下方式之一实现从所述多个医疗检测显示装置中识别所述指定的医疗检测显示装置：

依据接入的外部输入设备的操作属性形成与所述显示安装位置关系一一对应的虚拟操作坐标图，每个医疗检测显示装置对应一个坐标区域，根据所述光标移动信息，查找光标的运动结果在所述虚拟操作坐标图上的坐标区域，根据查找到的坐标区域从所述多个医疗检测显示装置中选择与该坐标区域对应的医疗检测显示装置作为所述指定的医疗检测显示装置；和，

形成与所述显示安装位置关系一一对应的虚拟位置坐标图，每个医疗检测显示装置在所述虚拟位置坐标图中设定一个运动位置区域，判断所述光标移动信息中的光标移动位移是否超过运动位置区域，若是，则参照所述虚拟位置坐标图沿光标移动方向，选择光标移动位移所跨到的运动位置范围对应的医疗检测显示装置作为所述指定的医疗检测显示装置，或者选择位置与光标移动前显示所在的医疗检测显示装置邻近的医疗检测显示装置作为所述指定的医疗检测显示装置。
根据权利要求12或13所述的系统，其特征在于，当所述光标移动速度和/或光标移动位移未超过预定阈值时、或者当所述光标移动位移未超过所述运动位置区域时，将光标移动前显示所在的医疗检测显示装置作为所述指定的医疗检测显示装置。
根据权利要求1或11所述的系统，其特征在于，所述多个医疗检测显示装置中之一显示所述多个医疗检测显示装置的显示安装位置关系、和/或每个医疗检测显示装置对应的显示要求，通过外部输入设备获取用户的配置指令，根据所述配置指令调整所述显示安装位置关系、和/或每个医疗检测显示装置对应的显示要求。
根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述光标移动前显示所在的医疗检测显示装置包括：与所述外部输入设备相连的医疗检测显示装置。
根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统中，

当所述协同消息处理模块设置于多个医疗检测显示装置中之一时，多个医疗检测显示装置中之一接入所述外部输入设备时，启动所述协同消息处理模块；或者，

当多个协同消息处理模块分别设置在多个医疗检测显示装置上或者与多个医疗检测显示装置连接时，多个医疗检测显示装置中之一接入所述外部输入设备时，启动与所述外部输入设备相连的医疗检测显示装置所对应设置的协同消息处理模块。
根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述系统包括多个协同消息处理模块，且同一时间段一个协同消息处理模块被启动并标记为消息通讯通道中的中央机。
根据权利要求18所述的系统，其特征在于，所述协同消息处理模块还用于：判断自身是否为中央机，若是，则解析与自身相连的消息收发模块获取的交互信息或共享信息，若否，则输出控制指令，令与自身相连的消息收发模块转发交互信息或共享信息。
一种医疗工作站，其特征在于，所述工作站包括：

多个医疗检测显示装置；

外部输入设备，与多个医疗检测显示装置中之一相连；及

权利要求1至19中的任意一项权利要求所述的医疗设备间协同控制系统，该系统包括多个消息收发模块和协同消息处理模块；多个医疗检测显示装置之间连接形成所述多个消息收发模块之间的消息通讯通道；每个医疗检测显示装置对应设置有所述消息收发模块。
根据权利要求20所述的医疗工作站，其特征在于，所述工作站还包括：

信息共享设备，用于与多个医疗检测显示装置中之一相连，

与信息共享设备相连的医疗检测显示装置将从所述信息共享设备上获取的共享信息，通过与自身对应设置的消息收发模块将所述共享信息转发至与所述协同消息处理模块相连的消息收发模块，所述协同消息处理模块从与之相连的消息收发模块上接收所述共享信息，将接收到的共享信息转换为匹配于所述指定的医疗检测显示装置的展示消息，与所述协同消息处理模块相连的消息收发模块，将携带有所述展示消息和传输路径信息的传输消息通过所述消息通讯通道传输至与所述指定的医疗检测显示装置对应设置的消息收发模块上，由此消息收发模块接收所述传输消息并在所述指定的医疗检测显示装置上输出显示所述展示消息。
根据权利要求20或21所述的系统，其特征在于，在所述每个医疗检测显示装置上还设置有与所述外部输入设备或信息共享设备相连的设备消息收发模块，通过所述设备消息收发模块获取所述外部输入设备或信息共享设备输入的交互信息或共享信息，所述消息收发模块和设备消息收发模块两者实现信息同步。
一种医疗设备间协同控制方法，用于具有消息通讯通道的多个医疗检测显示装置之间，其包括：

接收步骤：接收从接入多个医疗检测显示装置中之一的外部输入设备上获取的所述交互信息；

解析步骤：解析所述交互信息，获取用户指定的医疗检测显示装置；

转换步骤：将所述交互信息转换为与所述指定的医疗检测显示装置对应的显示要求相匹配的显示消息；

搜索步骤：获取所述指定的医疗检测显示装置在所述消息通讯通道中的传输路径信息；

发送步骤：将携带有所述显示消息和传输路径信息的传输消息，通过所述消息通讯通道传输至所述指定的医疗检测显示装置上，用以在所述指定的医疗检测显示装置上输出显示所述显示消息。
根据权利要求23所述的方法，其特征在于，

所述接收步骤还包括：接收从接入多个医疗检测显示装置中之一的信息共享设备上获取的所述共享信息；

所述转换步骤还包括：将所述共享信息转换为与所述指定的医疗检测显示装置对应的显示要求相匹配的展示消息；

所述发送步骤还包括：将携带有所述展示消息和传输路径信息的传输消息，通过所述消息通讯通道传输至所述指定的医疗检测显示装置上，用以在所述指定的医疗检测显示装置上输出显示所述展示消息。
根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述解析步骤包括：

识别所述交互信息中的光标移动信息；

根据所述光标移动信息，获取用户从所述多个医疗检测显示装置中择一指定的医疗检测显示装置。
根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述根据所述光标移动信息，获取用户从所述多个医疗检测显示装置中择一指定的医疗检测显示装置的步骤包括：

根据预先存储的所述多个医疗检测显示装置的显示安装位置关系，依据所述光标移动信息判断光标的运动与所述显示安装位置关系之间的对应关系，从而从所述多个医疗检测显示装置中识别所述指定的医疗检测显示装置。
根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述根据所述光标移动信息获取用户从所述多个医疗检测显示装置中择一指定的医疗检测显示装置的步骤包括以下方式之一：

当所述光标移动信息中的所述光标移动速度和/或光标移动位移超过预定阈值时，沿着所述光标移动信息中的光标移动方向选择安装位置与光标移动前所在的医疗检测显示装置邻近的医疗检测显示装置作为所述指定的医疗检测显示装置；

当光标受控移动到当前显示界面的边界时，所述光标移动信息依然指示所述光标沿越过该边界的方向移动，则沿着所述光标移动方向选择安装位置与光标移动前所在的医疗检测显示装置邻近的医疗检测显示装置作为所述指定的医疗检测显示装置；

根据所述多个医疗检测显示装置的显示安装位置关系，依据接入的外部输入设备的操作属性形成与所述显示安装位置关系一一对应的虚拟操作坐标图，每个医疗检测显示装置对应一个坐标区域，根据所述光标移动信息，查找光标的运动结果在所述虚拟操作坐标图上的坐标区域，根据查找到的坐标区域从所述多个医疗检测显示装置中选择与该坐标区域对应的医疗检测显示装置作为所述指定的医疗检测显示装置；和，

根据所述多个医疗检测显示装置的显示安装位置关系，形成与所述显示安装位置关系一一对应的虚拟位置坐标图，每个医疗检测显示装置在所述虚拟位置坐标图中设定一个运动位置区域，判断所述光标移动信息中的光标移动位移是否超过运动位置区域，若是，则参照所述虚拟位置坐标图沿光标移动方向，选择光标移动位移所跨到的运动位置范围对应的医疗检测显示装置作为所述指定的医疗检测显示装置，或者选择位置与光标移动前显示所在的医疗检测显示装置邻近的医疗检测显示装置作为所述指定的医疗检测显示装置。
一种通讯设备，用于接入多个医疗检测显示装置形成的消息通讯通道中，其特征在于，所述通讯设备包括：

存储模块，用于预先存储多个医疗检测显示装置对应的标识、与多个医疗检测显示装置在消息通讯通道中的传输路径信息及对应的显示要求之间的对应关系；

通讯模块，用于接收来自从接入多个医疗检测显示装置中之一的外部输入设备上获取的交互信息；

处理模块，用于解析所述交互信息，获取用户指定的医疗检测显示装置对应的标识，根据所述标识对应的显示要求，将所述交互信息转换为匹配于所述指定的医疗检测显示装置的显示消息；

所述通讯模块还用于根据所述标识，获取所述指定的医疗检测显示装置在所述消息通讯通道中的传输路径信息，将携带有所述显示消息和传输路径信息的传输消息，通过所述消息通讯通道传输至所述指定的医疗检测显示装置上。
根据权利要求28所述的通讯设备，其特征在于，所述通讯模块还用于接收来自从接入多个医疗检测显示装置中之一的信息共享设备上获取的共享信息；所述处理模块还用于将所述共享信息转换为与所述指定的医疗检测显示装置对应的显示要求相匹配的展示消息；所述通讯模块还用于将携带有所述展示消息和传输路径信息的传输消息通过所述消息通讯通道传输至所述指定的医疗检测显示装置上。
根据权利要求28所述的通讯设备，其特征在于，所述处理模块通过以下方式来实现解析所述交互信息、获取用户指定的医疗检测显示装置对应的标识：

识别所述交互信息中的光标移动信息；

根据所述光标移动信息，获取用户从所述多个医疗检测显示装置中择一指定的医疗检测显示装置；

输出所述指定的医疗检测显示装置对应的标识。
根据权利要求30所述的通讯设备，其特征在于，所述处理模块还用于根据预先存储的所述多个医疗检测显示装置的显示安装位置关系，依据所述光标移动信息判断光标的运动与所述显示安装位置关系之间的对应关系，从而从所述多个医疗检测显示装置中识别所述指定的医疗检测显示装置。