WO2017110199A1

WO2017110199A1 - 表示制御装置、表示制御方法、及び表示制御プログラム

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Publication number: WO2017110199A1
Application number: PCT/JP2016/079482
Authority: WO
Inventors: 小林　建; 山本　俊輔; もゑ藤島; 拓之照内; 聡根上
Original assignee: JVCKenwood Corp
Current assignee: JVCKenwood Corp
Priority date: 2015-12-25
Filing date: 2016-10-04
Publication date: 2017-06-29
Anticipated expiration: 2018-06-25

Abstract

現在位置情報取得部（１６１）は、移動体の現在位置情報を取得する。経路特定部（１６２）は、移動体が移動する経路を特定する。ポイント情報取得部（１６４）は、経路特定部（１６２）により特定された経路のポイント情報を取得する。表示制御部（１６６）は、複数のポイント情報それぞれに対応する複数のポイント情報画像を、移動体が複数の特定の地点を通過する順に隣接する２つのポイント情報画像の表示位置をずらして部分的に重畳させ、隣接する２つのポイント情報画像を移動体が複数の特定の地点を通過する順に手前から奥へと重なった状態に視認されるよう、複数のポイント情報画像を表示するよう制御する。

Description

表示制御装置、表示制御方法、及び表示制御プログラム

　本開示は、移動体が移動する経路のポイント情報を表すポイント情報画像の表示を制御する表示制御装置、表示制御方法、及び表示制御プログラムに関する。

　従来、この種の技術としては、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１には、自車両周囲の地図の表示領域をできるだけ損なうことなく、自車両周囲の地図と共に、案内地点の自車両の進行方向を表示するナビゲーション装置が記載されている。

　この種のナビゲーション装置は、自車両が走行する経路に現れるコーナーや交差点といったポイント情報を表す画像を表示画面に複数表示することがある。

特開２００９－０８５７１３号公報

　上述した従来のナビゲーション装置において、自車両周囲の地図も含めて各種案内の画像を表示する表示画面の表示面積は、表示内容に応じて自由に拡大できるわけではなく、予め決められて制約がある。ナビゲーション装置やヘッドアップディスプレイ、またはインストルメントパネルに案内画像を表示する場合には、表示画面の表示面積に制約がある。このため、ポイント情報を表す複数の画像を表示画面に表示すると、視認者（移動体の利用者）、特に自車両の運転者がポイント情報以外の内容を把握しづらい、といった不具合を招くことがある。

　実施形態の目的は、進行方向における経路のポイント情報を表すポイント情報画像を、視認者がポイント情報の内容を把握しやすい表示形態で複数表示することができる表示制御装置、表示制御方法、及び表示制御プログラムを提供することである。

　実施形態の第１の態様によれば、移動体の現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、前記移動体が移動する経路を特定する経路特定部と、前記経路特定部により特定された経路上に存在し、前記移動体の利用者に対して案内する複数の特定の地点それぞれの状態を示す複数のポイント情報を取得するポイント情報取得部と、前記複数のポイント情報それぞれに対応する複数のポイント情報画像を、前記移動体が前記複数の特定の地点を通過する順に配列させて、通過する順に隣接する２つのポイント情報画像の表示位置をずらして部分的に重畳させた状態とし、通過する順に手前から奥へと重なった状態に視認されるよう、前記複数のポイント情報画像を表示するよう制御する表示制御部とを備えることを特徴とする表示制御装置が提供される。

　実施形態の第２の態様によれば、移動体の現在位置情報を取得し、前記移動体が移動する経路を特定し、特定された経路上に存在し、前記移動体の利用者に対して案内する複数の特定の地点それぞれの状態を示す複数のポイント情報を取得し、前記複数のポイント情報それぞれに対応する複数のポイント情報画像を、前記移動体が前記複数の特定の地点を通過する順に配列させて、通過する順に隣接する２つのポイント情報画像の表示位置をずらして部分的に重畳させた状態とし、通過する順に手前から奥へと重なった状態に視認されるよう、前記複数のポイント情報画像を表示部に表示するよう制御することを特徴とする表示制御方法が提供される。

　実施形態の第３の態様によれば、コンピュータに、移動体の現在位置情報を取得する機能と、前記移動体が移動する経路を特定する機能と、特定された経路上に存在し、前記移動体の利用者に対して案内する複数の特定の地点それぞれの状態を示す複数のポイント情報を取得する機能と、前記複数のポイント情報それぞれに対応する複数のポイント情報画像を、自車両が前記複数の特定の地点を通過する順に配列させて、通過する順に隣接する２つのポイント情報画像の表示位置をずらして部分的に重畳させた状態とし、通過する順に手前から奥へと重なった状態に視認されるよう、前記複数のポイント情報画像を表示部に表示させる機能とを実現させることを特徴とする表示制御プログラムが提供される。

　実施形態の第４の態様によれば、移動体の現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、前記現在位置情報に基づき前記移動体が移動する第１の移動路の第１の制限速度と、前記移動体が前記第１の移動路に続いて移動する第２の移動路の制限速度であって前記第１の制限速度と異なる第２の制限速度を取得する制限速度取得部と、前記第１の制限速度を示す第１の制限速度表示画像と前記第２の制限速度を示す第２の制限速度表示画像とを互いの表示位置をずらして部分的に重畳させた状態とし、前記第１の制限速度表示画像に隣接して奥に前記第２の制限速度表示画像が重なった状態に視認されるように、前記第１の制限速度表示画像と前記第２の制限速度表示画像とを表示するよう制御する表示制御部とを備えることを特徴とする表示制御装置が提供される。

　実施形態の第５の態様によれば、移動体の現在位置情報を取得し、前記現在位置情報に基づき前記移動体が移動する第１の移動路の第１の制限速度と、前記移動体が前記第１の移動路に続いて移動する第２の移動路の制限速度であって前記第１の制限速度と異なる第２の制限速度を取得し、前記第１の制限速度を示す第１の制限速度表示画像と前記第２の制限速度を示す第２の制限速度表示画像とを互いの表示位置をずらして部分的に重畳させた状態とし、前記第１の制限速度表示画像に隣接して奥に前記第２の制限速度表示画像が重なった状態に視認されるように、前記第１の制限速度表示画像と前記第２の制限速度表示画像とを表示部に表示するよう制御することを特徴とする表示制御方法が提供される。

　実施形態の第５の態様によれば、コンピュータに、移動体の現在位置情報を取得する機能と、前記現在位置情報に基づき前記移動体が移動する第１の移動路の第１の制限速度と、前記移動体が前記第１の移動路に続いて移動する第２の移動路の制限速度であって前記第１の制限速度と異なる第２の制限速度を取得する機能と、前記第１の制限速度を示す第１の制限速度表示画像と前記第２の制限速度を示す第２の制限速度表示画像とを互いに表示位置をずらして部分的に重畳させた状態とし、前記第１の制限速度表示画像に隣接して奥に前記第２の制限速度表示画像が重なった状態に視認されるように、前記第１の制限速度表示画像と前記第２の制限速度表示画像とを表示部に表示するよう制御する機能とを実現させることを特徴とする表示制御プログラムが提供される。

　実施形態の表示制御装置、表示制御方法、及び表示制御プログラムによれば、移動体が移動する経路のポイント情報を表すポイント情報画像を、視認者がポイント情報の内容を把握しやすい表示形態で複数表示することができる。

図１は、第１実施形態に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。図２は、第１実施形態に係る表示制御装置の一表示例の第１の状態を示す図である。図３は、第１実施形態に係る表示制御装置の一表示例の第２の状態を示す図である。図４は、第１実施形態に係る表示制御装置の一表示例の第３の状態を示す図である。図５は、第１実施形態に係る表示制御装置の動作の手順を示すフローチャートである。図６は、第２実施形態に係る表示制御装置の一表示例を示す図である。図７は、第３実施形態に係る表示制御装置の一表示例の第１の状態を示す図である。図８は、第３実施形態に係る表示制御装置の一表示例の第２の状態を示す図である。図９は、第４実施形態に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。図１０は、第４実施形態に係る表示制御装置の一表示例を示す図である。図１１は、第４実施形態に係る表示制御装置の他の表示例を示す図である。図１２は、第４実施形態に係る表示制御装置の動作の手順を示すフローチャートである。図１３は、第５実施形態に係る表示制御装置の一表示例を示す図である。図１４は、第５実施形態に係る表示制御装置の一表示例を示す図である。図１５は、第５実施形態に係る表示制御装置が制限速度表示画像の表示形態を変化させるタイミングの一例を説明するための図である。図１６は、第６実施形態に係る表示制御装置が制限速度表示画像の表示形態を変化させるタイミングの他の一例を説明するための図である。図１７は、第６実施形態に係る表示制御装置が制限速度表示画像の表示形態を変化させるタイミングの他の一例を説明するための図である。図１８は、第６実施形態に係る表示制御装置が制限速度表示画像の表示形態を変化させるタイミングの他の一例を説明するための図である。

　以下、添付図面を用いて各実施形態を説明する。各実施形態における表示制御装置、表示制御方法、表示制御プログラムは、その適用範囲として、自動車等の車両用に限らない。車両用の例としては、車載または可搬型のナビゲーション装置、ヘッドアップディスプレイ、インストルメントパネルなどである。また、車両用以外の用途としては、携帯型端末やヘッドマウントディスプレイなど、人が携帯する携帯型や装着型、自転車用途など様々なデバイスに適用可能である。

（第１実施形態）
　図１を参照して、第１実施形態に係る表示制御装置の構成を説明する。以下の実施形態においては、自動車等の車両で用いられる車両用の表示制御装置を説明する。図１において、表示制御装置１は、制御部１６で実現される機能として構成され、一例として、ＧＰＳ受信部１１、入力部１２、車速センサ１３、地図データ記憶部１４及び表示部１５と協働する。また、表示制御装置１は、ＧＰＳ受信部１１、地図データ記憶部１４及び表示部１５のうち少なくとも１つを含んで構成されてもよい。

　制御部１６は、現在位置情報取得部１６１、経路特定部１６２、ポイント情報取得部１６４、及び表示制御部１６６の機能を少なくとも備える。また、制御部１６は、必要に応じて、移動速度取得部１６３及び距離算出部１６５の機能を備えてもよい。

　なお、表示制御装置１は、ディスプレイの画面上に必要な地図を表示させながら経路案内を行う、従来公知のナビゲーション装置が備えた機能を有するものであってもよい。

　ＧＰＳ受信部１１は、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位網）衛星から発信された信号を受信し、現在位置を算出する。ＧＰＳ受信部１１は、算出した現在位置情報を制御部１６の現在位置情報取得部１６１に与える。

　入力部１２は、経路特定部１６２による経路の特定が、目的地までの推奨経路に基づき特定される場合、または走行予定の経路の指定により特定される場合、移動体の利用者により入力される目的地の設定と経路の入力を受け付ける。

　なお、後述する表示部１５が、移動体の利用者など操作者の例えば指が画面に触れることにより触れた位置に応じた情報が入力されるタッチパネル式の表示装置の機能を有している場合には、表示部１５が入力部１２を兼用していてもよい。

　車速センサ１３は、移動体である自車両に搭載され、自車両の車速に応じた車速信号を生成し、生成した車速信号を制御部１６の移動速度取得部１６３に与える。移動速度取得部１６３は、自車両の車速情報を、車速センサからＣＡＮ（Controller Area Network）を介して取得する。また、移動速度取得部１６３は、移動体が人物など車両以外である場合、または、移動体が車両であっても表示制御装置１が可搬型である場合には、現在位置情報取得部１６１が取得した現在位置の時間的推移に基づいて移動速度を算出してもよい。

　地図データ記憶部１４には、少なくとも車両が走行できる道路及び道路周辺の地図、道路の周辺に存在する建造物や山などの自然物などのデータが記憶され、かつポイント情報が記憶されている。移動体が人物など車両以外である場合は、人物などが移動可能な道路や通路、それらの周辺の施設などのデータが記憶されている。地図データ記憶部１４は、表示制御装置１に搭載される記憶装置、または、表示制御装置１に接続される記憶装置であってもよく、通信回線を用いて利用可能な外部の記憶装置であってもよい。

　ここで、ポイント情報とは、特定された経路上の所定の地点に存在し（または特定された経路と関連し）、移動体である自車両の利用者、例えば乗員または運転者に対して案内する特定の地点の状態を示す。ポイント情報は、表示部１５にポイント情報画像として表示部１５に表示される。

　第１～第３実施形態において、ポイント情報として表示される特定の地点とは、例えば移動体が車両である場合、自車両が走行する経路の状態を示す交差点、コーナー（カーブ）などの経路上における特徴的な形態や分岐点などである。また、ポイント情報として表示される特定の地点とは、経路の周辺に存在して目印となる建造物や山、川などの特徴物などである。

　表示部１５に表示されるポイント情報は、特定の地点を視覚的に説明する形状や文字等であり、例えば、交差点やコーナーの形状、進行方向、曲率半径、現在位置と特定の地点との距離を示す情報などである。

　表示部１５には、後述する制御部１６の表示制御部１６６の制御の下に、少なくとも１つのポイント情報を１つの画像により表したポイント情報画像が複数表示される。表示部１５には、自車両からポイント情報が存在する地点までの距離、自車両の速度、自車両が走行する経路を含めた自車両が走行する経路の周辺の地図のうちの少なくとも１つが表示されるようにしてもよい。

　表示部１５は、液晶表示装置など画像を表示できる装置で構成され、自車両の運転者が視認可能な位置、例えばインストメントパネルが配置された位置に設置される。あるいは、表示部１５は、コンバイナやウィンドシールドに画像を投影して、運転者に情報を虚像として提示するヘッドアップディスプレイで構成される。表示部１５は、表示制御部１６６の制御によって画像の表示形態が制御される。

　制御部１６は、表示制御装置１の動作を制御する制御中枢として機能し、表示制御装置１の動作を統括管理して制御する。制御部１６は、例えば、制御プログラムに基づいて各種動作処理を制御するＣＰＵ及び記憶装置などの資源を備えたマイクロコンピュータにより構成することができる。

　制御部１６は、記憶部（図示せず）に記憶されて、ポイント情報画像の表示動作を含めた表示制御装置１の全体の動作を制御する制御プログラムに基づいて表示制御装置１で実行される動作を制御する。第１～第３実施形態に係る表示制御方法は、制御プログラムに含まれる表示制御プログラムを制御部１６で実行することにより実現することができる。

　表示制御プログラムは、非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよく、インターネット等の通信回線にて配信されてもよい。記録媒体に記録された表示制御プログラム及び通信回線にて配信された表示制御プログラムは、表示制御装置１に記憶され、表示制御方法を実行させるようにしてもよい。

　次に、制御部１６を構成する、現在位置情報取得部１６１、経路特定部１６２、ポイント情報取得部１６４、距離算出部１６５、表示制御部１６６について説明する。

　現在位置情報取得部１６１は、ＧＰＳ受信部１１が算出した自車両の現在位置情報を取得する。現在位置情報取得部１６１は、取得した自車両の現在位置情報を経路特定部１６２、距離算出部１６５及び表示制御部１６６に与える。

　経路特定部１６２は、必要に応じて地図データ記憶部１４を参照しつつ、自車両が走行する経路を、例えば以下の特定方法１～３のいずれか１つの特定方法を用いて特定する。

　経路特定部１６２は、自車両の現在位置から、入力部１２を介して入力された目的地までの推奨経路を探索し、探索した推奨経路を自車両が走行する経路として特定する特定方法１を用いて特定する。

　経路特定部１６２は、自車両が走行する進行方向の経路に対して右左折することなく道なりに続いている経路を、自車両が走行する経路として特定する特定方法２を用いて特定する。特定方法２は、自車両が走行している経路に交差点などの分岐が少ない、例えば高速道路や郊外の峠を走行している場合に好適である。

　経路特定部１６２は、ユーザが予め設定して記憶装置（図示せず）に記憶した経路、または、予め記憶装置に保存されている、例えばサーキットの走行コースなどの既成の経路を呼び出して、自車両が走行する経路として特定する特定方法３を用いて特定する。

　経路特定部１６２は、特定した経路のデータをポイント情報取得部１６４及び表示制御部１６６に与える。

　移動速度取得部１６３は、車速センサ１３等から、自車両の車速を取得する。移動速度取得部１６３は、取得した車速である移動速度を表示制御部１６６に与える。

　ポイント情報取得部１６４は、経路特定部１６２により特定された経路上に存在し、移動体である自車両の乗員などに対して案内する複数の特定の地点それぞれの状態を示す複数のポイント情報を取得する。

　ポイント情報取得部１６４は、地図データ記憶部１４を参照して、ポイント情報が経路特定部１６２で特定された経路に存在する地点の位置を取得する。ポイント情報取得部１６４は、地図データ記憶部１４を参照して、経路特定部１６２で特定された経路に例えばコーナーや交差点が存在するならば、コーナーや交差点をポイント情報として取得する。

　ポイント情報取得部１６４は、取得したポイント情報が経路に存在する地点の位置を距離算出部１６５に与える。ポイント情報取得部１６４は、取得したポイント情報を表示制御部１６６に与える。

　距離算出部１６５は、現在位置情報取得部１６１から与えられた自車両の現在位置と、ポイント情報取得部１６４から与えられたポイント情報が経路に存在する地点の位置とに基づいて、自車両の現在位置とポイント情報が存在する地点との距離を算出する。距離算出部１６５は、算出した距離を表示制御部１６６に与える。

　表示制御部１６６は、複数のポイント情報それぞれに対応する複数のポイント情報画像を、移動体である自車両が複数の特定の地点を通過する順に配列させる。表示制御部１６６は、自車両が複数の特定の地点を通過する順に隣接する２つのポイント情報画像を、表示部１５の画面上の表示位置をずらして部分的に重畳させて表示するよう制御する。表示制御部１６６は、自車両が複数の特定の地点を通過する順に隣接する２つのポイント情報画像が手前から奥へと重なった状態に視認されるよう、複数のポイント情報画像を表示部１５に表示するよう制御する。

　表示制御部１６６は、地図データ記憶部１４を参照して、経路特定部１６２で特定された自車両が走行する経路を、自車両の現在位置の周辺の地図を含めて表示部１５に表示するよう制御する。

　表示制御部１６６は、移動速度取得部１６３から与えられた車速を文字などで表示部１５に表示するよう制御する。表示制御部１６６は、現在位置情報取得部１６１から与えられる自車両の現在位置からポイント情報が次に現れる地点までの距離を文字などで表示部１５に表示するよう制御する。

　なお、表示制御部１６６は、必ずしも自車両の車速や自車両の現在位置からポイント情報が次に現れる地点までの距離を表示部１５に表示するよう制御する必要はなく、表示するよう制御するか否かを適宜決めることができる。自車両の車速、及び自車両の現在位置からポイント情報が次に現れる地点までの距離を表示しない場合には、車速センサ１３、移動速度取得部１６３、距離算出部１６５は、表示制御装置１の構成要件から削除してもよい。

　図２は表示制御部１６６の制御の下に、上述したポイント情報画像や文字が表示部１５の画面に表示される一表示例を模式的に示している。図２を参照して、表示制御部１６６が実行する表示制御について説明する。

　表示制御部１６６は、経路特定部１６２で特定された自車両が走行する経路２１、及びその経路２１上における自車両の現在位置２２を、図２に示すように表示部１５に表示するよう制御する。ここで、自車両は、現在位置２２から図２に示す経路２１を矢印２３で示す方向に向かって走行し、経路２１の地点Ａを通過して、その後地点Ｂ、地点Ｃを通過するものとする。

　地点Ａは、経路２１の状態が自車両の進行方向に対して右側に旋回するコーナーである。地点Ｂは、経路２１の状態が自車両の進行方向に対して左側に旋回するコーナーである。地点Ｃは、自車両の進行方向に対して直進、左折、右折が可能な十字路の交差点である。

　ポイント情報取得部１６４は、自車両が走行する経路が特定された後、特定された経路の地点Ａ、地点Ｂ、地点Ｃのポイント情報を取得する。すなわち、ポイント情報取得部１６４は、地点Ａが右側に旋回するコーナーであることを、地点Ａのポイント情報として取得する。ポイント情報取得部１６４は、地点Ｂが左側に旋回するコーナーであることを、地点Ｂのポイント情報として取得し、地点Ｃが十字路の交差点であることを、地点Ｃのポイント情報として取得する。

　表示制御部１６６は、図２に示すように、例えば３つのポイント情報画像２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃを表示部１５の画面に同時に表示するよう制御する。なお、表示制御部１６６は、表示部１５の画面に同時に表示するポイント情報画像の数を３つに限ることはなく、適宜決めることができる。

　各々のポイント情報画像２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃは、ポイント情報の内容を模式的に表した画像であり、自車両の乗員が目視によりポイント情報の内容を判別可能な画像である。

　ポイント情報画像２４Ａは、地点Ａのポイント情報を示す画像であり、自車両の進行方向に対して右側に旋回するコーナーであるというポイント情報を示す画像である。ポイント情報画像２４Ｂは、地点Ｂのポイント情報を示す画像であり、自車両の進行方向に対して左に旋回するコーナーであるというポイント情報を示す画像である。ポイント情報画像２４Ｃは、地点Ｃのポイント情報を示す画像であり、地点Ｃが自車両の進行方向に対して十字路の交差点であるというポイント情報を示す画像である。

　表示制御部１６６は、設定された経路を走行するときに、ポイント情報が存在する地点を通過する順に、通過する地点のポイント情報のポイント情報画像を表示部１５に表示するよう制御する。

　自車両が図２に示すような経路２１を走行するときには、自車両は地点Ａ、地点Ｂ、地点Ｃの順で通過する予定である。

　したがって、表示制御部１６６は、図２に示すように、地点Ａに対応したポイント情報画像２４Ａ、地点Ｂに対応したポイント情報画像２４Ｂ、地点Ｃに対応したポイント情報画像２４Ｃの順に表示部１５の画面の手前から奥へと表示位置をずらして表示するよう制御する。すなわち、表示制御部１６６は、ポイント情報画像２４Ａとポイント情報画像２４Ｂとを隣接させて表示部１５の画面の手前から奥へと表示位置をずらして表示するよう制御する。表示制御部１６６は、ポイント情報画像２４Ｂとポイント情報画像２４Ｃとを隣接させて表示部１５の画面の手前から奥へと表示位置をずらして表示するよう制御する。

　表示位置をずらす方向は、図２に示す表示例では、表示部１５の画面の左斜め上方向としているが、表示部１５の画面の左斜め上方向に限らず適宜決めることができる。

　表示制御部１６６は、各ポイント情報画像２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃを部分的に重畳させた状態で、各ポイント情報画像２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃをずらして表示するよう制御する。すなわち、表示制御部１６６は、ポイント情報画像２４Ａとポイント情報画像２４Ｂとの一部の画像領域を重畳して表示するよう制御する。表示制御部１６６は、ポイント情報画像２４Ｂとポイント情報画像２４Ｃとの一部の画像領域を重畳して表示するよう制御する。

　表示制御部１６６は、各ポイント情報画像２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃの一部の画像領域を重畳する面積や重畳する箇所を、適宜決めることができる。

　ポイント情報画像２４Ａは、表示枠２４Ａ１の内側に、右側に旋回するコーナーを模式的に表す矢印２４Ａ２を表示した画像である。

　表示制御部１６６は、ポイント情報画像２４Ａの一部の画像領域をポイント情報画像２４Ｂの一部の画像領域と重畳して表示するよう制御する。表示制御部１６６は、ポイント情報画像２４Ａを光を半透過する半透明の表示形態で表示するよう制御する。これにより、視認者はポイント情報画像２４Ｂの手前に表示されるポイント情報画像２４Ａを介してポイント情報画像２４Ｂの表示内容を判別可能となる。

　なお、表示制御部１６６は、ポイント情報画像２４Ａ、２４Ｂを介してポイント情報画像２４Ｃの表示内容が判別可能となるように、ポイント情報画像２４Ａに加えてポイント情報画像２４Ｂを半透明の表示形態で表示するようにしてもよい。

　表示制御部１６６は、ポイント情報画像２４Ａの矢印２４Ａ２を示す画像を、基部２４Ａ２１、中間部２４Ａ２２、先端部２４Ａ２３の３つに分けて表示するよう制御する。基部２４Ａ２１は、コーナーの手前の位置を表し、中間部２４Ａ２２は、コーナーを表し、先端部２４Ａ２３は、コーナーを通過した位置を表している。

　表示制御部１６６は、３つの各部（基部２４Ａ２１、中間部２４Ａ２２、先端部２Ａ２３）の画像の表示形態を、自車両の現在位置２２に応じて変化させる。表示制御部１６６は、自車両が各部が表す位置を走行しているときには、各部の画像の表示色を他の各部と異なる表示色とする。変化させる表示形態は任意であり、輪郭線だけを残して輪郭線の内側の表示色が他の各部の表示色と異なる表示色に変えてもよい。

　表示制御部１６６は、例えば自車両が地点Ａの手前を走行して地点Ａに到達していないときには、基部２４Ａ２１を、図２に示すように、中間部２４Ａ２２及び先端部２Ａ２３とは異なる表示形態に変える。

　続いて、自車両が地点Ａに到達してコーナーを旋回し始めると、表示制御部１６６は、基部２４Ａ２１を、図３に示すように、元の表示形態に変更する。一方、表示制御部１６６は、中間部２４Ａ２２を、図３に示すように、基部２４Ａ２１及び先端部２Ａ２３とは異なる表示形態に変える。

　なお、表示制御部１６６は、コーナーのポイント情報を示すポイント情報画像に、コーナーの曲率半径を表示するようにしてもよい。図２に示す表示例では、表示制御部１６６は、ポイント情報画像２４Ａに、地点Ａのコーナーの曲率半径を例えば「Ｒ１００」として表示する。

　ポイント情報画像２４Ｂは、表示枠２４Ｂ１の内側に、左側に旋回するコーナーを模式的に表す矢印２４Ｂ２を表示した画像である。

　表示制御部１６６は、矢印２４Ｂ２を示す画像を、基部２４Ｂ２１、中間部２４Ｂ２２、先端部２４Ｂ２３の３つに分けて表示させる。表示制御部１６６は、矢印２４Ｂ２を示す画像の表示形態を、自車両の現在位置に応じて、上述したポイント情報画像２４Ａの矢印２４Ａ２を示す画像と同様に変化させる。

　表示制御部１６６は、ポイント情報画像２４Ｂの一部の画像領域をポイント情報画像２４Ａの一部の画像領域と重畳して表示するよう制御する。このとき、視認者は、ポイント情報画像２４Ｂの手前に半透明の表示形態で表示されているポイント情報画像２４Ａを介して矢印２４Ｂ２を示す画像を判別することができる。

　ポイント情報画像２４Ｃは、地点Ｃのポイント情報を示す画像であり、地点Ｃが自車両の進行方向に対して十字路の交差点であるというポイント情報を示す画像である。図２に示す表示例では、ポイント情報画像２４Ｃは、表示枠２４Ｃ１の一部しか表示されていない表示例を示しているが、ポイント情報画像２４Ｃの全体が表示されると、図４に示すように表示される。

　ポイント情報画像２４Ｃは、図４に示すように、表示枠２４Ｃ１の内側に、十字路の交差点を模式的に表す十字２４Ｃ２を表示した画像である。表示制御部１６６は、十字２４Ｃ２を示す画像に対して、特定された経路を例えば実線で表示し、特定された経路以外の他の経路を破線で表示するよう制御する。

　図２に示す設定された経路２１は、地点Ｃの交差点を右折する経路となる。したがって表示制御部１６６は、十字２４Ｃ２を示す画像に対して、交差点の手前の経路と交差点を右折した経路とを実線で表示し、交差点を直進する経路と交差点を左折する経路を破線で表示するよう制御する。

　表示制御部１６６は、十字２４Ｃ２を示す画像のうち実線で表示される経路の画像を、基部２４Ｃ２１と右折部２４Ｃ２２との２つに分けて表示するよう制御する。基部２４Ｃ２１は、交差点の手前の経路を示す画像であり、右折部２４Ｃ２２は、交差点を右折する経路を示す画像である。

　表示制御部１６６は、十字２４Ｃ２を示す画像のうち実線で表示される経路の画像を、自車両の現在位置に応じて、上述したポイント情報画像２４Ａの矢印２４Ａ２を示す画像と同様に表示形態を変化させる。また、最も手前にあるポイント情報画像以外は、自車両の現在位置に応じて表示形態を変化させなくてもよい。

　図２に戻って、表示制御部１６６は、特定された経路２１を示す画像の下に自車両の現在の車速を文字で表示させる。図２の表示例では、例えば６０ｋｍ／ｈと表示されている。

　表示制御部１６６は、ポイント情報画像２４Ａの下に自車両の現在位置からポイント情報画像２４Ａに対応したポイント情報の地点Ａまでの距離を示す文字を表示させる。図２の表示例では、１．３ｋｍと表示されている。

　表示制御部１６６は、各ポイント情報画像２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃの各表示枠２４Ａ１，２４Ｂ１，２４Ｃ１の画像の濃淡を、各表示枠２４Ａ１，２４Ｂ１，２４Ｃ１の順で薄くなるように表示するよう制御する。

　次に、図５に示すフローチャートを参照して、第１実施形態に係る表示制御装置１が備える制御部１６が表示制御プログラムに基づいて実行する表示動作の手順を説明する。

　図５において、現在位置情報取得部１６１は、ステップＳ１１にて、ＧＰＳ受信部１１で受信したＧＰＳ衛星からの信号に基づいて、自車両の現在位置を取得する。移動速度取得部１６３は、ステップＳ１１にて、車速センサ１３から与えられる車速信号に基づいて、自車両の車速を取得する。

　経路特定部１６２は、ステップＳ１２にて、必要に応じて地図データ記憶部１４を参照しつつ、自車両が走行する経路を、上述した特定方法１～３のいずれか１つの設定方法を用いて特定する。特定方法１及び３の場合は、ステップＳ１１の開始前に予め経路は特定されている。

　ポイント情報取得部１６４は、ステップＳ１３にて、地図データ記憶部１４を参照して、経路特定部１６２で特定された経路に存在する上述した複数のポイント情報を、ポイント情報が経路に現れる地点の位置を含めて取得する。

　距離算出部１６５は、ステップＳ１４にて、現在位置情報取得部１６１から与えられる自車両の現在位置と、ポイント情報取得部１６４から与えられるポイント情報の位置とに基づいて、自車両の現在位置とポイント情報が存在する地点との距離を算出する。

　表示制御部１６６は、ステップＳ１５にて、地図データ記憶部１４を参照して、経路特定部１６２で設定された自車両が走行する経路を、自車両が走行する経路の周辺の地図などを含めて表示部１５に表示するよう制御する。表示制御部１６６は、ステップＳ１５にて、特定された経路に存在するポイント情報を画像により表した複数のポイント情報画像を表示部１５に表示するよう制御する。

　以上説明したように、第１実施形態の表示制御装置１は、上述した技術的特徴を備えることにより以下に示す効果を得ることができる。

　第１実施形態の表示制御装置１は、ポイント情報画像の一部の画像領域を重畳して複数のポイント情報画像を表示することにより、視認者がポイント情報画像で表される表示内容を把握しやすい表示形態で複数のポイント情報画像を表示することが可能となる。

（第２実施形態）
　図６を参照して、第２実施形態に係る表示制御装置１が実行する表示動作を説明する。図６は表示制御部１６６の制御の下に、ポイント情報画像２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃが表示部１５の画面に表示される一表示例を模式的に示している。

　図６において、第２実施形態の表示部１５の画面に表示されるポイント情報画像２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃは、第１実施形態の表示部１５の画面に表示されるポイント情報画像２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃと比較して、表示形態が異なる。

　第２実施形態の表示制御部１６６は、ポイント情報画像２４Ａ（第１のポイント情報画像）に隣接して奥に表示されるポイント情報画像２４Ｂ（第２のポイント情報画像）の表示内容が判別可能となるように、ポイント情報画像２４Ａ、２４Ｂを重畳して表示するよう制御する。

　第２実施形態の表示制御部１６６は、ポイント情報画像２４Ａを半透過の表示形態で表示するよう制御しない。第２実施形態の表示制御部１６６は、視認者が各ポイント情報画像２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃで表示される各ポイント情報の表示内容を判別可能となるように各ポイント情報画像２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃをずらし重畳して表示するよう制御する。

　第２実施形態の表示制御部１６６は、ポイント情報画像２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃをずらして重畳して表示する際に、ポイント情報画像２４Ａに対してポイント情報画像２４Ｂ、２４Ｃをずらす量を第１実施形態に比べて多くしている。これにより、表示制御部１６６は、ポイント情報画像２４Ａとポイント情報画像２４Ｂとが重畳する面積、ポイント情報画像２４Ｂとポイント情報画像２４Ｃとが重畳する面積を第１実施形態に比べて少なくしている。

　図６に示すように、ポイント情報画像２４Ｂの矢印２４Ｂ２を示す画像の全体は、矢印２４Ｂ２を示す画像の一部が手前に表示されたポイント情報画像２４Ａに隠れて視認することができない。しかし、ポイント情報画像２４Ａとポイント情報画像２４Ｂとが重畳する面積は第１実施形態に比べて少ないので、ポイント情報画像２４Ｂの矢印２４Ｂ２を示す画像の一部は、視認者により視認することができる。これにより、視認者はポイント情報画像２４Ｂの表示内容である左旋回のコーナーであるというポイント情報の内容を把握することが可能となる。

　また、図６に示すように、ポイント情報画像２４Ｃの十字２４Ｃ２を示す画像の全体は、十字２４Ｃ２を示す画像の一部が手前に表示されたポイント情報画像２４Ｂに隠れて視認することができない。しかし、ポイント情報画像２４Ｂとポイント情報画像２４Ｃとが重畳する面積は第１実施形態に比べて少ないので、ポイント情報画像２４Ｃの十字２４Ｃ２を示す画像の一部は、視認者により視認することができる。これにより、視認者はポイント情報画像２４Ｃ表示内容である十字路の交差点であるというポイント情報の内容を把握することが可能となる。

　以上説明したように、第２実施形態の表示制御装置１は、上述した技術的特徴を備えることにより以下に示す効果を得ることができる。

　第２実施形態の表示制御装置１は、少なくとも最も手前に表示されるポイント情報画像２４Ａを半透明で表示することなく、ポイント情報画像２４Ｂで表される表示内容を把握しやすい表示形態で複数のポイント情報画像を表示することが可能となる。

（第３実施形態）
　図２、図３、図７及び図８を参照して、本発明の第３実施形態に係る表示制御装置１が実行する表示動作を説明する。

　第３実施形態の表示制御装置１が実行する表示動作の特徴とするとことは、表示の必要がなくなったポイント情報画像の表示形態を変更した後、ポイント情報画像を表示部１５の画面から消去する点である。

　第３実施形態の表示制御部１６６は、表示部１５の画面の最も手前に表示されたポイント情報画像２４Ａ（第１のポイント情報画像）に対応した地点を自車両が通過すると、ポイント情報画像２４Ａの表示形態を変更する。第３実施形態の表示制御部１６６は、ポイント情報画像２４Ａの表示形態を変更した後、ポイント情報画像２４Ａを消去し、ポイント情報画像２４Ｂ（第２のポイント情報画像）を表示部１５の画面の最も手前に表示させる。

　表示制御部１６６は、第１、第２実施形態で実行される表示動作に加えて、以下に説明するようにして、表示部１５の画面の最も手前にそれまで表示されていたポイント情報画像の表示形態を変更してポイント情報画像を画面から消去する。

　ここで、自車両が図２及び図３に示すように、地点Ａの右旋回のコーナーを旋回する場合を一例として、ポイント情報画像の表示形態を変更して消去する一例を説明する。

　自車両が図２及び図３に示すようにして地点Ａのコーナーを通過した後、地点Ａに対応したポイント情報画像２４Ａの表示は不要となる。地点Ａに対応したポイント情報画像２４Ａの表示が不要になると、表示制御部１６６は、図７に示すように、ポイント情報画像２４Ａを、あたかも本の頁や重ねたカードが右側にめくれて次の頁が現れるように表示形態を変化させ、その後画面から消去する。

　これにより、表示制御部１６６は、ポイント情報画像２４Ａの奥に表示されていたポイント情報画像２４Ｂを、図８に示すように、それまで実表示で表示されていた表示形態から半透明の表示形態に変え、画面の最も手前に表示するよう制御する。この動作と並行して、表示制御部１６６は、ポイント情報画像２４Ｃの次に表示されるポイント情報画像２４Ｄを、その一部の画像領域をポイント情報画像２４Ｃの一部の画像領域と重畳し、ポイント情報画像２４Ｃの奥に表示するよう制御する。

　ポイント情報画像の表示形態を変更して消去する他の一例（図示せず）としては、表示制御部１６６は、それまで最も手前に表示されていたポイント情報画像の表示濃度が徐々に薄くなるようにポイント情報画像の表示形態を変化させる。表示制御部１６６は、このようにしてポイント情報画像の表示形態を変化させることによりポイント情報画像を画面から消去する。

　ポイント情報画像の表示形態を変更して消去する他の一例（図示せず）としては、表示制御部１６６は、それまで最も手前に表示されていたポイント情報画像の表示サイズが徐々に小さくなるようにポイント情報画像の表示形態を変化させる。表示制御部１６６は、このようにしてポイント情報画像の表示形態を変化させることによりポイント情報画像を画面から消去する。

　なお、第３実施形態は、第２実施形態と組み合わせて実施することもできる。

　以上説明したように、第３実施形態の表示制御装置１は、上述した技術的特徴を備えることにより、第１、第２実施形態で得られる効果に加えて以下に示す効果を得ることができる。

　第３実施形態の表示制御装置１は、表示が不要になったポイント情報画像の表示形態を変更して表示部１５の画面から消去している。これにより、第３実施形態の表示制御装置１は、ポイント情報画像の表示形態を変えることなく全体を同時に消去する方法に比べて、ポイント情報画像に対応した地点を自車両が通過したことを視認者に違和感を少なくしてより確実に認知させることができる。

（第４実施形態）
　図９を参照して、第４実施形態に係る表示制御装置の構成を説明する。以下の第４実施形態～第６実施形態においては、表示制御装置２を、走行路を移動する移動体である例えば自動車等の車両で用いられる車両用の表示制御装置として説明する。第４～第６実施形態におけるポイント情報は、特定された経路と関連する制限速度である。図９において、図１と同一部分には同一符号を付し、その説明を省略することがある。

　図９において、表示制御装置２は、制御部１７で実現される機能として構成され、一例として、ＧＰＳ受信部１１、入力部１２、地図データ記憶部１４及び表示部１５と協働する。また、表示制御装置２は、ＧＰＳ受信部１１、地図データ記憶部１４及び表示部１５のうち少なくとも１つを含んで構成されてもよい。

　なお、表示制御装置２は、ディスプレイの画面上に必要な地図を表示させながら経路案内を行う、公知のナビゲーション装置が備えた機能を有するものであってもよい。

　制御部１７は、現在位置情報取得部１６１、経路特定部１６２、制限速度取得部１７１及び表示制御部１７２の機能を備えている。

　地図データ記憶部１４には、少なくとも車両が走行できる走行路及び走行路周辺の地図データが記憶されている。地図データ記憶部１４には、少なくとも車両が走行できる走行路及び走行路周辺に関する情報が記憶されている。地図データ記憶部１４には、走行路に関する情報として少なくとも走行路の制限速度が記憶されている。

　表示部１５は、表示制御部１７２の制御によって画像の表示形態が制御される。

　制御部１７は、表示制御装置２の動作を制御する制御中枢として機能し、表示制御装置２の動作を統括管理して制御する。制御部１７は、制御プログラムに基づいて各種動作処理を制御するＣＰＵ及び記憶装置などの資源を備えたコンピュータにより構成することができる。

　制御部１７は、記憶装置（図示せず）に記憶されて、表示制御装置２の全体の動作を制御する制御プログラムに基づき表示制御装置２で実行される動作を制御する。第４実施形態、第５実施形態及び第６実施形態に係る表示制御方法は、制御プログラムに含まれる表示制御プログラムを制御部１７で実行することにより実現することができる。

　表示制御プログラムは、非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよく、インターネット等の通信回線にて配信されてもよい。記録媒体に記録された表示制御プログラム及び通信回線にて配信された表示制御プログラムは、表示制御装置２に記憶され、表示制御方法を実行させるようにしてもよい。

　現在位置情報取得部１６１は、ＧＰＳ受信部１１が算出した自車両の現在位置情報を取得する。現在位置情報取得部１６１は、取得した自車両の現在位置情報を経路特定部１６２、制限速度取得部１７１及び表示制御部１７２に与える。

　経路特定部１６２は、入力部１２から経路の特定に必要な情報が与えられたか否かを判別する。経路特定部１６２は、入力部１２から経路の特定に必要な情報が与えられたときには、必要に応じて地図データ記憶部１４に記憶された地図データを参照しつつ、自車両が走行する経路を特定する。経路特定部１６２は、例えば自車両の現在位置から、入力部１２を介して入力された目的地までの推奨経路を探索し、探索した推奨経路を自車両が走行する経路として特定する。経路特定部１６２は、特定した経路のデータを制限速度取得部１７１及び表示制御部１７２に与える。

　制限速度取得部１７１は、自車両の現在位置と、経路特定部１６２で自車両の経路が特定されている場合には特定された経路に基づき以下に示す任意の手法で自車両が走行する走行路の制限速度を取得する。

　制限速度取得部１７１は、自車両の走行路に対応して地図データ記憶部１４に記憶されている走行路の制限速度を入力して取得する。

　制限速度取得部１７１は、外部との間で通信を行う通信機能を備えている場合には、道路の情報を提供する外部の提供サーバと通信することにより外部の提供サーバから走行路の制限速度を取得する。

　制限速度取得部１７１は、表示制御装置２がナビゲーション装置が備える機能を有している場合には、ナビゲーション装置が備える機能を用いて制限速度を取得する。

　制限速度取得部１７１は、表示制御装置２がナビゲーション装置が備える機能を有し、かつナビゲーション装置が備える機能が外部の提供サーバと通信する機能を有している場合には、以下のようにして制限速度を取得する。制限速度取得部１７１は、外部の提供サーバとの通信により外部の提供サーバから外部データとして走行路の制限速度を取得する。

　制限速度取得部１７１は、自車両が車載カメラ（図示せず）を備えている場合には、車載カメラが撮像して得られた撮像画像に基づき制限速度を取得する。制限速度取得部１７１は、車載カメラで撮像された道路標識または道路標示の撮像画像に基づき道路標識または道路標示に表示された制限速度を認識して得られた制限速度認識情報を入力する。制限速度取得部１７１は、制限速度認識情報に基づき制限速度を取得する。制限速度取得部１７１は、取得した制限速度を表示制御部１７２に与える。

　表示制御部１７２は、制限速度表示画像の表示形態を制御する。以下の説明において、制限速度表示画像は、第１～第４の制限速度表示画像のいずれか１つの画像であり、制限速度表示画像を第１～第４の制限速度表示画像のいずれか１つの画像に特定しない場合は、単に制限速度表示画像と称する。制限速度表示画像は、ポイント情報画像に含まれる。

　第１の制限速度表示画像は、自車両が現在走行する第１の走行路（第１の移動路）の制限速度が第１の制限速度であることを示す画像である。第２の制限速度表示画像は、自車両が第１の走行路に続いて走行する第２の走行路（第２の移動路）の制限速度が第１の制限速度と異なる第２の制限速度であることを示す画像である。

　第３の制限速度表示画像は、自車両が第２の走行路に続いて走行する第３の走行路の制限速度が第２の制限速度と異なる第３の制限速度であることを示す画像である。第４の制限速度表示画像は、自車両が第３の走行路に続いて走行する第４の走行路の制限速度が第３の制限速度と異なる第４の制限速度であることを示す画像である。

　表示制御部１７２は、少なくとも第１の制限速度表示画像と第２の制限速度表示画像とを画面上での互いの表示位置をずらし部分的に重畳させて表示するよう制御する。表示制御部１７２は、手前に第１の制限速度表示画像を表示し第１制限速度表示画像に隣接して奥に第２の制限速度表示画像が重なった状態に視認されるように第１の制限速度表示画像と第２の制限速度表示画像とを配列させる。表示制御部１７２は、第１の制限速度表示画像と第２の制限速度表示画像とが上述したように配列されるように、第１の制限速度表示画像と第２の制限速度表示画像とを表示部１５に表示するよう制御する。

　図１０及び図１１は表示制御部１７２の制御の下に、第１～第３の制限速度表示画像が表示部１５の画面に配列されて表示される表示例を示している。図１０及び図１１を参照して、表示制御部１７２が行う制限速度表示画像の表示形態の制御について説明する。

　図１０では、第１の制限速度表示画像２Ａ、第２の制限速度表示画像２Ｂに加えて第３の制限速度表示画像２Ｃを表示する表示例を示している。図１１では、第２の制限速度表示画像２Ｂ、第３の制限速度表示画像２Ｃに加えて第４の制限速度表示画像２Ｄを表示する表示例を示している。

　表示制御部１７２は、少なくとも２つの制限速度表示画像を表示するよう制御すればよい。表示制御部１７２は、図１０では少なくとも第１の制限速度表示画像２Ａ及び第２の制限速度表示画像２Ｂを表示するよう制御すればよく、第３の制限速度表示画像２Ｃを表示しなくてもよい。表示制御部１７２は、図１１では少なくとも第２の制限速度表示画像２Ｂ及び第３の制限速度表示画像２Ｃを表示するよう制御すればよく、第４の制限速度表示画像２Ｄを表示しなくてもよい。

　表示制御部１７２は、表示部１５の画面に同時に表示する複数の制限速度表示画像の数を２つもしくは３つに限ることはなく、適宜決めることができる。

　第１の制限速度表示画像２Ａ、第２の制限速度表示画像２Ｂ、第３の制限速度表示画像２Ｃは及び第４の制限速度表示画像２Ｄは、制限速度を模式的に表した画像であり、自車両の乗員が目視により制限速度を認識可能な画像である。

　第１の制限速度表示画像２Ａは、図１０に示すように、表示枠２Ａ１の内側に、制限速度が６０ｋｍ／ｈを示す道路標識を模式的に表した標識画像２Ａ２を表示した画像である。標識画像２Ａ２の数値２Ａ３は、制限速度を示し、数値６０は制限速度が６０ｋｍ／ｈであることを示す。

　表示枠２Ａ１、標識画像２Ａ２、及び表示枠２Ａ１と標識画像２Ａ２との間の背景２Ａ４の色は、それぞれ独立して個別に任意の色に設定することができる。

　第２の制限速度表示画像２Ｂは、図１１に示すように、表示枠２Ｂ１の内側に、制限速度が４０ｋｍ／ｈを示す道路標識を模式的に表した標識画像２Ｂ２を表示した画像である。標識画像２Ｂ２の数値２Ｂ３は、制限速度を示し、数値４０は制限速度が４０ｋｍ／ｈであることを示す。

　表示枠２Ｂ１、標識画像２Ｂ２、及び表示枠２Ｂ１と標識画像２Ｂ２との間の背景２Ｂ４の色は、それぞれ独立して個別に任意の色に設定することができる。

　第３の制限速度表示画像２Ｃは、図１１に示すように、表示枠２Ｃ１の内側に、制限速度が６０ｋｍ／ｈを示す道路標識を模式的に表した標識画像２Ｃ２を表示した画像である。標識画像２Ｃ２の数値２Ｃ３は、制限速度を示し、数値６０は制限速度が６０ｋｍ／ｈであることを示す。

　表示枠２Ｃ１、標識画像２Ｃ２、及び表示枠２Ｃ１と標識画像２Ｃ２との間の背景２Ｃ４の色は、それぞれ独立して個別に任意の色に設定することができる。

　第４の制限速度表示画像２Ｄは、図１１では全体が認識できないが、表示枠２Ｄ１の内側に、制限速度を示す道路標識を模式的に表した標識画像（図示せず）を表示した画像である。標識画像の数値（図示せず）は、制限速度を示す。

　表示枠２Ｄ１、標識画像、及び表示枠と標識画像との間の背景２Ｄ４の色は、それぞれ独立して個別に任意の色に設定することができる。

　表示制御部１７２は、図１０に示すように、自車両が第１の走行路を走行するとき、第１の制限速度表示画像２Ａを最も手前に表示するよう制御する。表示制御部１７２は、第１の制限速度表示画像２Ａと第２の制限速度表示画像２Ｂとを互いの表示位置をずらして部分的に重畳させた状態に配列させる。表示制御部１７２は、第１の制限速度表示画像２Ａに隣接して奥に第２の制限速度表示画像２Ｂが重なった状態に視認されるように、第１の制限速度表示画像２Ａと第２の制限速度表示画像２Ｂとを表示するよう制御する。

　このとき、表示制御部１７２は、図１０に示すように、例えば第１の制限速度表示画像２Ａの標識画像２Ａ２と数値２Ａ３を示す画像以外の背景２Ａ４が、背後にある第２の制限速度表示画像２Ｂを半透過する表示形態で表示するよう制御する。これにより、第２の制限速度表示画像２Ｂが示す第２の制限速度は、第２の制限速度表示画像２Ｂの手前に表示される第１の制限速度表示画像２Ａを介して判別可能となる。

　なお、表示制御部１７２は、最も手前に表示される第１の制限速度表示画像２Ａの全体が背後にある第２の制限速度表示画像２Ｂを半透過する表示形態で表示するよう制御するようにしてもよい。この場合でも、第２の制限速度表示画像２Ｂが示す第２の制限速度は、第２の制限速度表示画像２Ｂの手前に表示される第１の制限速度表示画像２Ａを介して判別可能となる。

　この結果、視認者は、第２の制限速度表示画像２Ｂの手前に表示される第１の制限速度表示画像２Ａを介して第２の制限速度表示画像２Ｂが示す第２の制限速度を認識することができる。

　表示制御部１７２は、第２の制限速度表示画像２Ｂと第３の制限速度表示画像２Ｃとを互いに表示位置をずらして部分的に重畳させた状態に配列させる。表示制御部１７２は、第２の制限速度表示画像２Ｂに隣接して奥に第３の制限速度表示画像２Ｃが重なった状態に視認されるように、第２の制限速度表示画像２Ｂと第３の制限速度表示画像２Ｃとを表示するよう制御する。

　表示制御部１７２は、図１１に示すように、自車両が第２の走行路を走行するとき、第２の制限速度表示画像２Ｂを最も手前に表示するよう制御する。表示制御部１７２は、第２の制限速度表示画像２Ｂと第３の制限速度表示画像２Ｃとを互いの表示位置をずらして部分的に重畳させた状態に配列させる。表示制御部１７２は、第２の制限速度表示画像２Ｂに隣接して奥に第３の制限速度表示画像２Ｃが重なった状態に視認されるように、第２の制限速度表示画像２Ｂと第３の制限速度表示画像２Ｃとを表示するよう制御する。

　このとき、表示制御部１７２は、図１１に示すように、例えば第２の制限速度表示画像２Ｂの標識画像２Ｂ２と数値２Ｂ３を示す画像以外の背景２Ｂ４が、背後にある第２の制限速度表示画像２Ｂを半透過する表示形態で表示するよう制御する。これにより、第３の制限速度表示画像２Ｃが示す第３の制限速度は、第３の制限速度表示画像２Ｃの手前に表示される第２の制限速度表示画像２Ｂを介して判別可能となる。

　なお、表示制御部１７２は、最も手前に表示される第２の制限速度表示画像２Ｂの全体が背後にある第３の制限速度表示画像２Ｃを半透過する表示形態で表示するよう制御するようにしてもよい。この場合でも、第３の制限速度表示画像２Ｃが示す第３の制限速度は、第３の制限速度表示画像２Ｃの手前に表示される第２の制限速度表示画像２Ｂを介して判別可能となる。

　この結果、視認者は、第３の制限速度表示画像２Ｃの手前に表示される第２の制限速度表示画像２Ｂを介して第３の制限速度表示画像２Ｃが示す第３の制限速度を認識することができる。

　表示制御部１７２は、第３の制限速度表示画像２Ｃと第４の制限速度表示画像２Ｄとを互いの表示位置をずらして部分的に重畳させた状態に配列させる。表示制御部１７２は、第３の制限速度表示画像２Ｃに隣接して奥に第４の制限速度表示画像２Ｄが重なった状態に視認されるように、第３の制限速度表示画像２Ｃと第４の制限速度表示画像２Ｄとを表示するよう制御する。

　表示制御部１７２は、制限速度表示画像の表示位置をずらす方向を、図１０、図１１に示す表示例では、表示部１５の画面の左斜め上方向としているが、表示部１５の画面の左斜め上方向に限らず適宜決めることができる。

　表示制御部１７２は、隣接する２つの制限速度表示画像の一部の画像領域を重畳する面積及び重畳する箇所を、適宜決めることができる。

　表示制御部１７２は、制限速度表示画像の表示枠の画像の濃さが手前から奥に向かうにしたがって薄くなるように表示している。表示制御部１７２は、図１０に示す一表示例では、第１～第３の制限速度表示画像２Ａ～２Ｃの各表示枠２Ａ１～２Ｃ１の画像の濃さを各表示枠２Ａ１、２Ｂ１、２Ｃ１の順で薄くなるように表示している。表示制御部１７２は、図１１に示す一表示例では、第２～第４の制限速度表示画像２Ｂ～２Ｄの各表示枠２Ｂ１～２Ｄ１の画像の濃さを各表示枠２Ｂ１、２Ｃ１、２Ｄ１の順で薄くなるように表示している。

　次に、図１２に示すフローチャートを参照して、第４実施形態に係る表示制御装置２が備える制御部１７が制御プログラムに基づいて実行する制限速度表示画像を表示する動作の手順を説明する。なお、図１２のフローチャートに示す手順は、自車両の走行中は繰り返し実行される。

　図１２において、現在位置情報取得部１６１は、ステップＳ４１にて、ＧＰＳ受信部１１で受信したＧＰＳ衛星からの信号に基づき自車両の現在位置を取得する。

　経路特定部１６２は、ステップＳ４２にて、入力部１２から経路の特定に必要な情報が与えられたか否かを判別し、経路を特定するか否かを判別する。経路特定部１６２は、ステップＳ４２にて、経路の特定に必要な情報が与えられて経路を特定すると判別した場合（ＹＥＳの場合）には、処理をステップＳ４３に進める。

　経路特定部１６２は、経路の特定に必要な情報が与えられず経路の特定を行わないと判別した場合（ＮＯの場合）には、処理をステップＳ４４に進める。経路特定部１６２は、ステップＳ４３にて、自車両が走行する経路を特定する。

　制限速度取得部１７１は、ステップＳ４４にて、自車両が走行する経路が特定された場合は、自車両の現在位置に基づき自車両が走行する経路の少なくとも第１の走行路及び第２の走行路の制限速度を取得する。

　制限速度取得部１７１は、ステップＳ４４にて、自車両が走行する経路が特定されていない場合は、自車両の現在位置に基づき少なくとも自車両が現在走行する第１の走行路及び第１の走行路の延長上（道なり）の第２の走行路の制限速度を取得する。

　表示制御部１７２は、ステップＳ４５にて、自車両が第１の走行路を走行するとき、第１の制限速度表示画像２Ａを最も手前に表示するよう制御する。表示制御部１７２は、ステップＳ４５にて、少なくとも第１の制限速度表示画像２Ａと第２の制限速度表示画像２Ｂとを互いの表示位置をずらして部分的に重畳させた状態に配列させる。

　表示制御部１７２は、ステップＳ４５にて、少なくとも第１の制限速度表示画像２Ａに隣接して奥に第２の制限速度表示画像２Ｂが重なった状態に視認されるように、第１の制限速度表示画像２Ａと第２の制限速度表示画像２Ｂとを表示するよう制御する。このとき、表示制御部１７２は、第１の制限速度表示画像２Ａを半透過の表示形態で表示するよう制御する。

　第４実施形態の表示制御装置２は、制限速度表示画像の一部の画像領域を重畳して複数の制限速度表示画像を配列させて表示するよう制御する。これにより、第４実施形態の表示制御装置２は、視認者が制限速度表示画像が示す制限速度を認識しやすい表示形態で複数の制限速度表示画像を表示することが可能となる。また、第４実施形態の表示制御装置２は、複数の制限速度表示画像を重畳することなく配列して表示する場合に比べて、複数の制限速度表示画像が表示される表示面積を縮小することができる。

（第５実施形態）
　図１３を参照して、第５実施形態に係る表示制御装置２が表示する制限速度表示画像の表示形態について説明する。

　図１３は表示制御部１７２の制御の下に、第１の制限速度表示画像２Ａ、第２の制限速度表示画像２Ｂ、第３の制限速度表示画像２Ｃが表示部１５の画面に表示される一表示例を模式的に示している。

　図１３において、第５実施形態の表示部１５の画面に表示される第１の制限速度表示画像２Ａ、第２の制限速度表示画像２Ｂ及び第３の制限速度表示画像２Ｃは、第４実施形態の表示部１５の画面に表示される第１の制限速度表示画像２Ａ、第２の制限速度表示画像２Ｂ及び第３の制限速度表示画像２Ｃと比較して、表示形態が異なる。

　第５実施形態の表示制御部１７２は、以下に説明するようにして、第１の制限速度表示画像２Ａ、第２の制限速度表示画像２Ｂ及び第３の制限速度表示画像２Ｃを表示するよう制御する。

　表示制御部１７２は、最も手前に表示される制限速度表示画像を半透過で表示せず、非半透過の状態で表示するよう制御する。図１３に示す表示例では、第１の制限速度表示画像２Ａを半透過で表示せず、非半透過の状態で表示するよう制御する。

　表示制御部１７２は、第１の制限速度表示画像２Ａに隣接して奥に表示される第２の制限速度表示画像２Ｂが示す第２の制限速度が判別可能となるように、第１の制限速度表示画像２Ａと第２の制限速度表示画像２Ｂとを重畳して表示するよう制御する。

　表示制御部１７２は、第１の制限速度表示画像２Ａと第２の制限速度表示画像２Ｂとをずらし重畳して表示させる際に、両画像をずらす量を第４実施形態に比べて多くする。表示制御部１７２は、視認者が第２の制限速度表示画像２Ｂの標識画像２Ｂ２の第２の制限速度を示す４０という数値２Ｂ３を認識できる程度にずらし量を決めている。

　これにより、第１の制限速度表示画像２Ａが非半透過の状態で表示され、かつ第１の制限速度表示画像２Ａと第２の制限速度表示画像２Ｂとが重ねて配列されて表示されても、視認者は第２の制限速度表示画像２Ｂが示す第２の制限速度を認識することができる。

　表示制御部１７２は、第２の制限速度表示画像２Ｂに隣接して奥に表示される第３の制限速度表示画像２Ｃが示す第２の制限速度が判別可能となるように、第２の制限速度表示画像２Ｂと第３の制限速度表示画像２Ｃとを重畳して表示するよう制御する。

　表示制御部１７２は、第２の制限速度表示画像２Ｂと第３の制限速度表示画像２Ｃとをずらし重畳して表示する際に、両画像をずらす量を第４実施形態に比べて多くする。表示制御部１７２は、視認者が第３の制限速度表示画像２Ｃの標識画像２Ｃ２の第３の制限速度を示す６０という数値２Ｃ３を認識できる程度にずらし量を決めている。

　これにより、第２の制限速度表示画像２Ｂが非半透過の状態で表示され、かつ第２の制限速度表示画像２Ｂと第３の制限速度表示画像２Ｃとが重ねて配列されて表示されても、視認者は第３の制限速度表示画像２Ｃが示す第３の制限速度を認識することができる。

　したがって、第１の制限速度表示画像２Ａ、第２の制限速度表示画像２Ｂ及び第３の制限速度表示画像２Ｃが一部画像領域を重畳して表示されても、視認者は各制限速度表示画像が示す各制限速度を認識することができる。

　第５実施形態の表示制御装置２は、最も手前に表示される制限速度表示画像を半透過で表示することなく、第１の制限速度表示画像の奥に配列された制限速度表示画像が示す制限速度を認識できる表示形態で複数の制限速度表示画像を表示することが可能となる。

（第６実施形態）
　図１０、図１１及び図１４を参照して、本発明の第６実施形態に係る表示制御装置２が実行する表示動作を説明する。第６実施形態は、第４実施形態または第５実施形態と組み合わせて実施することができる。以下では、第６実施形態を第４の実施形態と組み合わせて実施した場合について説明する。

　第６実施形態の表示制御装置２が実行する表示動作の特徴とするところは、表示の必要がなくなる制限速度表示画像の表示形態を変化させた後、制限速度表示画像を表示部１５の画面から消去する点である。

　第６実施形態では、地図データ記憶部１４は、制限速度が切り替わる地点（制限速度切替地点）の位置を記憶する。制限速度取得部１７１は、制限速度を取得するときに、上述した制限速度を取得する手法で制限速度と併せて制限速度切替地点の位置を取得する。制限速度取得部１７１は、取得した制限速度切替地点の位置を表示制御部１７２に与える。

　表示制御部１７２は、例えば図１０に示す制限速度表示画像の表示形態から図１１に示す制限速度表示画像の表示形態に切り替わるときに、以下に説明するようにして、制限速度表示画像の表示形態を制御する。

　表示制御部１７２は、制限速度が６０ｋｍ／ｈから４０ｋｍ／ｈに切り替わる制限速度切替地点の手前を自車両が通過すると、第１の制限速度表示画像２Ａの表示形態を変化させる動作を開始する。表示制御部１７２は、例えば図１４に示すように、第１の制限速度表示画像２Ａを、あたかも本の頁や重ねたカードが右側にめくれて次の頁やカードが現れるように表示形態を変化させる。

　この後、表示制御部１７２は、自車両の現在位置に基づき自車両が制限速度切替地点に到達したか否かを判別する。表示制御部１７２は、自車両が制限速度切替地点に到達すると、第１の制限速度表示画像２Ａの表示は不要になるので、第１の制限速度表示画像２Ａを画面から消去する。

　これにより、表示制御部１７２は、第２の制限速度表示画像２Ｂを、図１１に示すように、それまで非半透過の状態で表示されていた表示形態から半透過の表示形態に変え、画面の最も手前に表示するよう制御する。

　この動作と並行して、表示制御部１７２は、第３の制限速度表示画像２Ｃを第２の制限速度表示画像２Ｂに隣接して奥に第２の制限速度表示画像２Ｂとずらして表示するよう制御する。また、表示制御部１７２は、第４の制限速度表示画像２Ｄを第３の制限速度表示画像２Ｃに隣接して奥に第３の制限速度表示画像２Ｃとずらして表示するよう制御する。

　制限速度表示画像の表示形態を変更して消去する他の一例（図示せず）としては、表示制御部１７２は、それまで最も手前に表示されていた制限速度表示画像の表示の濃さが徐々に薄くなるように制限速度表示画像の表示形態を変化させる。表示制御部１７２は、このようにして制限速度表示画像の表示形態を変化させることにより制限速度表示画像を画面から消去する。

　制限速度表示画像の表示形態を変更して消去する他の一例（図示せず）としては、表示制御部１７２は、それまで最も手前に表示されていた制限速度表示画像の表示サイズが徐々に小さくなるように制限速度表示画像の表示形態を変化させる。表示制御部１７２は、このようにして制限速度表示画像の表示形態を変化させることにより制限速度表示画像を画面から消去する。

　図１５～図１８は、表示制御部１７２が自車両が走行する走行路に応じて制限速度表示画像の表示形態を変化させるタイミングを示している。

　表示制御部１７２は、制限速度表示画像の表示形態を変化させるタイミングを以下に説明するようにして制御する。

　図１５は、自車両の走行路において、第１のケースのときのタイミングの一例を示す図である。第１のケースは、以下の第１の要件及び第２の要件、または第１の要件及び第３の要件が満たされているときである。

　第１の要件は、制限速度取得部１７１が車載カメラが撮像して得られた撮像画像によらず自車両Ｍの走行路の制限速度を取得する場合である。

　第２の要件は、経路特定部１６２により自車両Ｍの走行経路が設定されておらず、自車両Ｍの走行路が自車両Ｍが現在走行する走行路７１の延長上として推定されている場合である。自車両Ｍがナビゲーション装置が備えた機能を有している場合には、第２の要件は、経路特定部１６２及びナビゲーション装置が備えた機能により自車両Ｍの走行経路が設定されていない場合である。すなわち、第２の要件は、自車両Ｍの走行路が自車両Ｍが現在走行している走行路７１の延長上として推定されている場合である。

　図１５に示す一例では、走行路７１の延長上として推定されている走行路は、走行路７１に続いて紙面の上方に延びる走行路７２である。

　第３の要件は、自車両Ｍの走行路が自車両Ｍが現在走行する走行路の延長上として、経路特定部１６２により設定されている場合である。自車両Ｍがナビゲーション装置が備えた機能を有している場合には、第３の要件は、自車両Ｍの走行路が自車両Ｍが現在走行する走行路の延長上として、経路特定部１６２またはナビゲーション装置が備えた機能により設定されている場合である。

　図１５に示す一例では、走行路７１の延長上として設定されている走行路は、走行路７２である。

　図１５において、走行路７１と走行路７２との接続点では、走行路７３が交差する。走行路７１は、制限速度が６０ｋｍ／ｈである。走行路７２、７３は、制限速度が４０ｋｍ／ｈである。ここでは、走行路７１及び走行路７２と走行路７３とが交差する交差点を、制限速度が切り替わる制限速度切替地点ＰＡとみなす。以下の説明では、制限速度切替地点は、一例として交差点になっているが、交差点以外の地点になることもある。

　表示制御部１７２が、第１の制限速度表示画像２Ａの表示形態を変化させる動作を開始する変化開始地点７Ｂは、制限速度切替地点ＰＡの手前に設定される。変化開始地点７Ｂは、自車両Ｍが制限速度切替地点ＰＡに到達したときに、第１の制限速度表示画像２Ａが表示部１５の画面から消去されるように、制限速度切替地点ＰＡの手前の任意の地点に設定することができる。

　このような走行路及び制限速度の走行環境において、表示制御部１７２は、自車両Ｍが走行路７１を走行するとき、例えば図１０に示すように表示する。すなわち、表示制御部１７２は、第１の制限速度表示画像２Ａを表示部１５の画面の最も手前に半透過の表示形態で表示するよう制御する。

　また、表示制御部１７２は、第１の制限速度表示画像２Ａに隣接して奥に第１の制限速度表示画像２Ａと部分的に重ねて第２の制限速度表示画像２Ｂを表示するよう制御する。さらに、表示制御部１７２は、第２の制限速度表示画像２Ｂに隣接して奥に第２の制限速度表示画像２Ｂと部分的に重ねて第３の制限速度表示画像２Ｃを表示するよう制御する。

　表示制御部１７２は、自車両Ｍの現在位置に基づき、自車両Ｍが変化開始地点７Ｂに到達したか否かを判別する。自車両Ｍが変化開始地点７Ｂに到達すると、表示制御部１７２は、第１の制限速度表示画像２Ａの表示形態を変化させる動作を開始する。表示制御部１７２は、例えば図１４に示すように、第１の制限速度表示画像２Ａを、あたかも本の頁や重ねたカードが右側にめくれて次の頁やカードが現れるように表示形態を変化させる。

　その後、表示制御部１７２は、自車両Ｍの現在位置に基づき、自車両Ｍが制限速度切替地点ＰＡに到達したか否かを判別する。表示制御部１７２は、自車両Ｍが制限速度切替地点ＰＡに到達すると、第１の制限速度表示画像２Ａを表示部１５の画面から消去する。

　さらに、表示制御部１７２は、例えば図１１に示すように表示する。すなわち、表示制御部１７２は、第２の制限速度表示画像２Ｂを、それまで非半透過の状態で表示されていた表示形態から半透過の表示形態に変え、画面の最も手前に表示するよう制御する。また、表示制御部１７２は、第２の制限速度表示画像２Ｂに隣接して奥に第２の制限速度表示画像２Ｂと部分的に重ねて第３の制限速度表示画像２Ｃを表示するよう制御する。また、表示制御部１７２は、第３の制限速度表示画像２Ｃに隣接して奥に第３の制限速度表示画像２Ｃと部分的に重ねて第４の制限速度表示画像２Ｄを表示するよう制御する。

　図１６は、第２のケースのときの制限速度表示画像の表示形態の変化のタイミングの一例を示している。第２のケースは、第１の要件及び第４の要件が満たされているときである。

　第４の要件は、自車両Ｍの走行路が自車両Ｍが現在走行する走行路の延長上でない走行路、例えば右折または左折する走行路として、経路特定部１６２により設定されている場合である。自車両Ｍがナビゲーション装置が備えた機能を有する場合には、第４の要件は、走行路が経路特定部１６２またはナビゲーション装置が備えた機能により設定されている場合である。

　図１６に示す一例では、自車両Ｍの走行路は、自車両Ｍが現在走行する走行路７１に続いて走行路７１と走行路７３が交差する交差点を右折する走行路７３が設定されている。

　図１６において、走行路７１は、制限速度が６０ｋｍ／ｈである。走行路７３は、制限速度が４０ｋｍ／ｈである。したがって、ここでは、図１５の場合と同様に、走行路７１と走行路７３とが交差する交差点を、制限速度切替地点ＰＡとみなす。

　表示制御部１７２が、第１の制限速度表示画像２Ａの表示形態を変化させる動作を開始する変化開始地点７Ｂは、図１５と同様である。

　このような走行路及び制限速度の走行環境において、表示制御部１７２は、図１５で説明した第１のケースの場合と同様に制限速度表示画像の表示形態を制御する。

　すなわち、表示制御部１７２は、自車両Ｍが走行路７１を走行するとき、例えば図１０に示すように表示する。表示制御部１７２は、第１の制限速度表示画像２Ａを表示部１５の画面の最も手前に半透過の表示形態で表示するよう制御する。

　また、表示制御部１７２は、第１の制限速度表示画像２Ａに隣接して奥に第１の制限速度表示画像２Ａと部分的に重ねて第２の制限速度表示画像２Ｂを表示するよう制御する。表示制御部１７２は、第２の制限速度表示画像２Ｂに隣接して奥に第２の制限速度表示画像２Ｂと部分的に重ねて第３の制限速度表示画像２Ｃを表示するよう制御する。

　図１７は、第３のケースのときの制限速度表示画像の表示形態の変化のタイミングの一例を示している。図１７において、自車両Ｍの走行路や制限速度の走行環境は、図１５と同様であるのでその説明は省略する。

　第３のケースは、第２の要件及び以下の第５の要件、または第３の要件及び第５の要件が満たされているときである。

　第５の要件は、制限速度取得部１７１が、自車両Ｍに搭載された車載カメラ（図示せず）で撮像された道路標識や道路標示の撮像画像に基づき、自車両Ｍの走行路の制限速度を取得する場合である。

　図１７に示す一例では、制限速度取得部１７１が、自車両Ｍが走行路７１を走行しているときに、走行路７２の制限速度が４０ｋｍ／ｈを示す標識９０の撮像画像に基づき走行路７２の制限速度を取得したものとする。制限速度切替地点ＰＡは、図１５と同様である。

　第３のケースの場合に、表示制御部１７２が、第１の制限速度表示画像２Ａの表示形態を変化させる動作を開始する変化開始地点９Ｂは、車載カメラの撮像画像に基づき走行路７２の制限速度を取得した地点である。または、変化開始地点９Ｂは、車載カメラの撮像画像に基づき走行路７２の制限速度を取得した地点よりも前方、かつ自車両Ｍが制限速度切替地点ＰＡに到達したときに第１の制限速度表示画像２Ａを表示部１５の画面から消去できる地点である。制限速度切替地点ＰＡは、標識９０の設置位置としてもよい。標識９０の設置位置は、標識９０の撮像画像に基づく制限速度を取得した際の自車両Ｍの位置情報と標識９０の画素サイズから算出される標識９０と自車両Ｍまでの距離に基づく。

　制限速度取得部１７１は、標識９０の撮像画像に基づき走行路７３の制限速度を取得する。これにより、表示制御部１７２は、自車両Ｍが変化開始地点９Ｂに到達したものと判別し、第１の制限速度表示画像２Ａの表示形態を変化させる動作を開始する。表示制御部１７２は、例えば図１４に示すように、第１の制限速度表示画像２Ａを、あたかも本の頁や重ねたカードが右側にめくれて次の頁やカードが現れるように表示形態を変化させる。

　図１８は、第４のケースのときの制限速度表示画像の表示形態の変化のタイミングの一例を示している。図１８において、自車両Ｍの走行路や制限速度の走行環境は、図１６と同様であるのでその説明は省略する。第４のケースは、第５の要件及び以下の第６の要件が満たされているときである。

　第６の要件は、経路特定部１６２またはナビゲーション装置が備えた機能により自車両Ｍの走行路が設定されているか否かにかかわらず、自車両Ｍが走行路７１と走行路７３とが交差する交差点を右折または左折する場合である。図１８に示す一例では、自車両Ｍは右折するものとする。

　図１８に示す一例では、制限速度取得部１７１は、自車両Ｍが走行路７３を走行するときに、走行路７３の制限速度が４０ｋｍ／ｈを示す標識９０の撮像画像に基づき走行路７３の制限速度を取得したものとする。制限速度切替地点ＰＡは、図１５と同様である。

　第４のケースの場合に、表示制御部１７２が第１の制限速度表示画像２Ａの表示形態を変化させる動作を開始する変化開始地点１０Ｂは、車載カメラの撮像画像に基づき走行路７２の制限速度を取得した地点とする。

　制限速度取得部１７１は、自車両Ｍが走行路７１と走行路７３とが交差する交差点を右折した後、標識９０の撮像画像に基づき走行路７３の制限速度を取得する。これにより、表示制御部１７２は、自車両Ｍが変化開始地点１０Ｂに到達したものと判別し、第１の制限速度表示画像２Ａの表示形態を変化させる動作を開始する。表示制御部１７２は、例えば図１４に示すように、第１の制限速度表示画像２Ａを、あたかも本の頁や重ねたカードが右側にめくれて次の頁やカードが現れるように表示形態を変化させる。

　その後、表示制御部１７２は、第１の制限速度表示画像２Ａの表示形態を変化させる動作を続け、第１の制限速度表示画像２Ａを表示部１５の画面から消去する。このとき、自車両Ｍは、例えば地点１０Ｃに到達しているものとする。

　第６実施形態の表示制御装置２は、表示が不要になったポイント情報画像の表示形態を変更して表示部１５の画面から消去している。これにより、第６実施形態の表示制御装置２は、表示形態を変えることなく制限速度表示画像の全体を瞬時に消去する方法に比べて、制限速度表示が切り替わる地点を自車両が通過したことを視認者に違和感を少なくしてより確実に認知させることができる。

　本発明は、移動体が移動する経路のポイント情報を表すポイント情報画像を移動体の表示部に表示する際に利用できる。

Claims

　移動体の現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、
　前記移動体が移動する経路を特定する経路特定部と、
　前記経路特定部により特定された経路上に存在し、前記移動体の利用者に対して案内する複数の特定の地点それぞれの状態を示す複数のポイント情報を取得するポイント情報取得部と、
　前記複数のポイント情報それぞれに対応する複数のポイント情報画像を、前記移動体が前記複数の特定の地点を通過する順に配列させて、通過する順に隣接する２つのポイント情報画像の表示位置をずらして部分的に重畳させた状態とし、通過する順に手前から奥へと重なった状態に視認されるよう、前記複数のポイント情報画像を表示するよう制御する表示制御部と、
　を備えることを特徴とする表示制御装置。
　前記表示制御部は、前記複数のポイント情報画像のうち、少なくとも最も手前に表示される第１のポイント情報画像に隣接して奥に表示される第２のポイント情報画像の表示内容が判別可能となるように、前記第１のポイント情報画像と前記第２のポイント情報画像とを重畳して表示するよう制御することを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
　前記表示制御部は、前記第１のポイント情報画像を半透過とすることで、前記第２のポイント情報画像の表示内容を判別可能とする表示形態で表示するよう制御することを特徴とする請求項２に記載の表示制御装置。
　前記表示制御部は、前記第１のポイント情報画像に対応した地点を前記移動体が通過すると、前記第１のポイント情報画像の表示形態を変更した後、前記第１のポイント情報画像を消去し、前記第２のポイント情報画像を最も手前に表示するよう制御することを特徴とする請求項２または３に記載の表示制御装置。
　移動体の現在位置情報を取得し、
　前記移動体が移動する経路を特定し、
　特定された経路上に存在し、前記移動体の利用者に対して案内する複数の特定の地点それぞれの状態を示す複数のポイント情報を取得し、
　前記複数のポイント情報それぞれに対応する複数のポイント情報画像を、前記移動体が前記複数の特定の地点を通過する順に配列させて、通過する順に隣接する２つのポイント情報画像の表示位置をずらして部分的に重畳させた状態とし、通過する順に手前から奥へと重なった状態に視認されるよう、前記複数のポイント情報画像を表示部に表示するよう制御する
　ことを特徴とする表示制御方法。
　コンピュータに、
　移動体の現在位置情報を取得する機能と、
　前記移動体が移動する経路を特定する機能と、
　特定された経路上に存在し、前記移動体の利用者に対して案内する複数の特定の地点それぞれの状態を示す複数のポイント情報を取得する機能と、
　前記複数のポイント情報それぞれに対応する複数のポイント情報画像を、自車両が前記複数の特定の地点を通過する順に配列させて、通過する順に隣接する２つのポイント情報画像の表示位置をずらして部分的に重畳させた状態とし、通過する順に手前から奥へと重なった状態に視認されるよう、前記複数のポイント情報画像を表示部に表示させる機能と、
　を実現させることを特徴とする表示制御プログラム。
　移動体の現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、
　前記現在位置情報に基づき前記移動体が移動する第１の移動路の第１の制限速度と、前記移動体が前記第１の移動路に続いて移動する第２の移動路の制限速度であって前記第１の制限速度と異なる第２の制限速度を取得する制限速度取得部と、
　前記第１の制限速度を示す第１の制限速度表示画像と前記第２の制限速度を示す第２の制限速度表示画像とを互いの表示位置をずらして部分的に重畳させた状態とし、前記第１の制限速度表示画像に隣接して奥に前記第２の制限速度表示画像が重なった状態に視認されるように、前記第１の制限速度表示画像と前記第２の制限速度表示画像とを表示するよう制御する表示制御部と、
　を備えることを特徴とする表示制御装置。
　前記表示制御部は、
　前記第２の制限速度が判別可能となるように、前記第１の制限速度表示画像と前記第２の制限速度表示画像とを重畳して表示するよう制御することを特徴とする請求項７に記載の表示制御装置。
　前記表示制御部は、前記第１の制限速度表示画像を半透過とすることで、前記第２の制限速度を判別可能とする表示形態で表示するよう制御することを特徴とする請求項８に記載の表示制御装置。
　前記表示制御部は、制限速度が前記第１の制限速度から前記第２の制限速度に切り替わるとき、前記第１の制限速度表示画像の表示形態を変化させた後、前記第１の制限速度表示画像を消去し、前記第２の制限速度表示画像を最も手前に表示するよう制御することを特徴とする請求項８または９に記載の表示制御装置。
　移動体の現在位置情報を取得し、
　前記現在位置情報に基づき前記移動体が移動する第１の移動路の第１の制限速度と、前記移動体が前記第１の移動路に続いて移動する第２の移動路の制限速度であって前記第１の制限速度と異なる第２の制限速度を取得し、
　前記第１の制限速度を示す第１の制限速度表示画像と前記第２の制限速度を示す第２の制限速度表示画像とを互いの表示位置をずらして部分的に重畳させた状態とし、前記第１の制限速度表示画像に隣接して奥に前記第２の制限速度表示画像が重なった状態に視認されるように、前記第１の制限速度表示画像と前記第２の制限速度表示画像とを表示部に表示するよう制御する
　ことを特徴とする表示制御方法。
　コンピュータに、
　移動体の現在位置情報を取得する機能と、
　前記現在位置情報に基づき前記移動体が移動する第１の移動路の第１の制限速度と、前記移動体が前記第１の移動路に続いて移動する第２の移動路の制限速度であって前記第１の制限速度と異なる第２の制限速度を取得する機能と、
　前記第１の制限速度を示す第１の制限速度表示画像と前記第２の制限速度を示す第２の制限速度表示画像とを互いに表示位置をずらして部分的に重畳させた状態とし、前記第１の制限速度表示画像に隣接して奥に前記第２の制限速度表示画像が重なった状態に視認されるように、前記第１の制限速度表示画像と前記第２の制限速度表示画像とを表示部に表示するよう制御する機能と、
　を実現させることを特徴とする表示制御プログラム。