WO2017110192A1 - 情報処理装置、情報処理方法、プログラムおよび情報処理システム - Google Patents

情報処理装置、情報処理方法、プログラムおよび情報処理システム Download PDF

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WO2017110192A1
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image quality
cameras
adjustment value
information processing
value
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PCT/JP2016/078812
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伸穂 池田
広志 池田
靖二郎 稲葉
秀幸 佐藤
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ソニー株式会社
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
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    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10024—Color image
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    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30168—Image quality inspection

Definitions

  • the present disclosure relates to an information processing apparatus, an information processing method, a program, and an information processing system.
  • the second image quality adjustment value of each of the plurality of cameras based on the first image quality adjustment value of each of the plurality of cameras and the reliability of each of the plurality of cameras acquired from the plurality of cameras.
  • An information processing apparatus including an adjustment value determination unit that determines
  • the second image quality adjustment value of each of the plurality of cameras based on the first image quality adjustment value of each of the plurality of cameras and the reliability of each of the plurality of cameras acquired from the plurality of cameras.
  • the computer is configured to determine the second image quality of each of the plurality of cameras based on the first image quality adjustment value of each of the plurality of cameras acquired from the plurality of cameras and the reliability of each of the plurality of cameras.
  • a program for causing an information processing apparatus to function is provided, which includes an adjustment value determination unit that determines an image quality adjustment value.
  • An information processing system includes an information processing apparatus including an adjustment value determination unit that determines a second image quality adjustment value.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a functional configuration example of an information processing device according to a first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. It is a figure which shows the example of the relationship between the reliability of each of several cameras, the image quality adjustment value before adjustment, and the image quality adjustment value after adjustment.
  • FIG. It is a block diagram showing an example of functional composition of an information processor concerning a 2nd embodiment of this indication.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of an information processing apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
  • a plurality of constituent elements having substantially the same functional configuration may be distinguished by adding different numerals after the same reference numerals. However, when it is not necessary to particularly distinguish each of a plurality of constituent elements having substantially the same functional configuration, only the same reference numerals are given.
  • a method of adjusting image quality of each of a plurality of cameras manually by a user is known. That is, in the first method, when the user manually adjusts the image quality of each of the plurality of cameras while visually confirming the images taken by each of the plurality of cameras, the image quality adjustment value is used as a fixed value.
  • the image quality of each of the plurality of cameras is reduced. It fluctuates and the quality of the image decreases.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an information processing system according to an embodiment of the present disclosure.
  • an information processing system 1 includes an information processing apparatus 10 and cameras 20-1 to 20-N (where N is an integer of 2 or more).
  • the cameras 20-1 to 20-N image the same subject Bj.
  • images of the same subject Bj captured from a plurality of different positions are obtained.
  • the subject Bj is a person, but the subject Bj may be an object other than a person.
  • the information processing apparatus 10 and the cameras 20-1 to 20-N can communicate via a network (not shown).
  • the information processing apparatus 10 determines the image quality adjustment value of the camera 20-1 from the camera 20-1 via a network (not shown) (first image quality adjustment value, hereinafter referred to as “adjusted image quality adjustment value”).
  • the image quality adjustment value after adjustment (second image quality adjustment value) is obtained by obtaining the image quality adjustment value.
  • the information processing apparatus 10 transmits the adjusted image quality adjustment value to the camera 20-1, thereby performing image quality adjustment using the adjusted image quality adjustment value.
  • image quality adjustment is performed by the same procedure as the camera 20-1.
  • the information processing apparatus 10 exists outside the cameras 20-1 to 20-N. However, the information processing apparatus 10 is a part of the cameras 20-1 to 20-N or It may exist in the whole. In the example illustrated in FIG. 1, the information processing apparatus 10 is a notebook PC (Personal Computer), but the information processing apparatus 10 is not limited to a notebook PC.
  • the information processing apparatus 10 may be a smartphone, a mobile phone, a tablet terminal, or a game machine.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration example of the camera 20-1 according to the present embodiment.
  • the camera 20-1 includes a lens 210, an aperture 220, an imager 230, a lens / aperture control device 240, a preprocessing unit 250, a detection unit 260, an adjustment value calculation lens control unit 271, and an adjustment value selection.
  • the lens 210 is an optical element for refracting and focusing light.
  • the diaphragm 220 is a mechanism that adjusts the amount of light entering the lens 210.
  • the imager 230 is a semiconductor element that converts the light focused by the lens 210 into an electrical signal.
  • the imager 230 may be a CCD (Charge Coupled Device) or a COMS (Complementary Metal Oxide Semiconductor).
  • Lens 210 and aperture 220 can affect the resolution of the image.
  • the pre-processing unit 250 performs a process of reducing manufacturing variation that occurs between an image captured by the camera and an image captured by another camera. For example, the preprocessing unit 250 adjusts the image output from the imager 230 based on the measurement result of the image quality (for example, the brightness and color of the image) of the imager 230 under a predetermined condition.
  • the detection unit 260 performs detection from the imaging result output from the preprocessing unit 250.
  • the adjustment value calculation lens control unit 271 calculates an image quality adjustment value before adjustment based on the detection value output from the detection unit 260. Then, the adjustment value calculation lens control unit 271 provides the information processing apparatus 10 with the image quality adjustment value before adjustment and the detection value obtained by the detection performed by the detection unit 260 via a network (not shown). When the information processing apparatus 10 receives the image quality adjustment value and the detection value before adjustment, the information processing apparatus 10 calculates the image quality adjustment value after adjustment based on the received image quality adjustment value and detection value before adjustment. The calculation of the image quality adjustment value after adjustment will be described in detail later.
  • the adjustment value calculation lens control unit 271 acquires the adjusted image quality adjustment value from the information processing apparatus 10.
  • the adjustment value calculation lens control unit 271 outputs the adjusted image quality adjustment value to the adjustment value selection unit 272.
  • the adjustment value calculation lens control unit 271 outputs the adjusted image quality adjustment value to the adjustment value selection unit 273.
  • the adjustment value selection unit 272 selects either the adjustment value calculated by the adjustment value calculation lens control unit 271 or the adjusted image quality adjustment value received from the information processing apparatus 10. Then, the adjustment value selection unit 272 outputs the selection result to the lens / aperture control device 240.
  • the lens / aperture control device 240 controls the lens 210 or the aperture 220 based on the selection result output from the adjustment value selection unit 272.
  • the control of the lens 210 or the diaphragm 220 may be included in the image quality adjustment.
  • the adjustment value selection unit 273 selects either the adjustment value calculated by the adjustment value calculation lens control unit 271 or the adjusted image quality adjustment value received from the information processing apparatus 10. Then, the adjustment value selection unit 272 outputs the selection result to the image quality adjustment unit 274.
  • the image quality adjustment unit 274 performs image quality adjustment on the image output from the preprocessing unit 250 based on the selection result output from the adjustment value selection unit 273. When the image quality is adjusted, the image quality is directly adjusted.
  • the post-processing unit 280 adjusts the size of the image output to the recording / display unit 290 located at the subsequent stage of the post-processing unit 280. Further, the post-processing unit 280 performs recording encoding on the image output to the recording / display unit 290 located at the subsequent stage of the post-processing unit 280.
  • the recording / display unit 290 records the image output from the post-processing unit 280 in a storage unit (not shown) or displays it on a display unit (not shown).
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of image quality adjustment. As illustrated in FIG. 3, in the embodiment of the present disclosure, color, brightness, resolution, noise (or texture), and the like are handled as image quality elements. As an image quality adjustment term for adjusting the image quality element “color”, white balance and matrix calculation are assumed.
  • an image quality adjustment term for adjusting the image quality element “brightness” an aperture, ISO sensitivity, gamma correction, knee correction, and the like are assumed.
  • an image quality adjustment term for adjusting the image quality element “resolution” an aperture and edge enhancement are assumed.
  • Noise reduction or the like is assumed as an image quality adjustment term for adjusting the image quality element “noise / texture”.
  • the image quality adjustment value before correction may include a value related to at least one of white balance, matrix calculation, aperture, gain, gamma correction, knee correction, contour enhancement, and noise reduction of an image captured by the camera.
  • the adjusted image quality adjustment value may include a value related to at least one of white balance, matrix calculation, aperture, gain, gamma correction, knee correction, contour enhancement, and noise reduction of an image captured by the camera.
  • the image quality adjustment types include image quality adjustment types according to temporal changes in the imaging area, image quality adjustment types according to user instructions, and the like. Is assumed. In the present specification, the former is sometimes referred to as dynamic image quality adjustment (described as “motion” in FIG. 3), and the latter is referred to as static image quality adjustment (described as “static” in FIG. 3). .
  • the correspondence relationship between the image quality adjustment term and the image quality adjustment type (dynamic / static) shown in FIG. 3 is merely an example, and the image quality adjustment term and the image quality adjustment type (dynamic / static) The correspondence relationship is not limited to the example shown in FIG.
  • the adjustment value determining unit 130A (FIG. 4) adjusts the image quality after adjustment of each of the plurality of cameras based on the image quality adjustment value before adjustment of each of the plurality of cameras and the reliability of each of the plurality of cameras. Determine the value. Thereby, it is possible to improve the accuracy of image quality adjustment of each of the plurality of cameras.
  • the image quality adjustment of each image quality adjustment term (for example, determination of the reliability of each of the plurality of cameras, the threshold value to be compared with the reliability, and the adjusted image quality adjustment value according to the comparison result) Etc.) can be classified into several patterns and made for each pattern.
  • the correspondence relationship between the image quality adjustment term and the pattern shown in FIG. 3 is merely an example, and the correspondence relationship between the image quality adjustment term and the pattern is not limited to the example shown in FIG.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a functional configuration example of the information processing apparatus according to the first embodiment of the present disclosure.
  • the information processing apparatus 10A according to the first embodiment of the present disclosure includes a data acquisition unit 110A, a reliability acquisition unit 120, and an adjustment value determination unit 130A.
  • the information processing apparatus 10A is connected to the cameras 20-1 to 20-N via a network (not shown).
  • the static image quality adjustment is an image quality adjustment that reflects the user's will more strongly than when the image quality adjustment is automatically performed by the camera. Therefore, it is natural for the user that the image quality adjustment value after adjustment of each of the cameras 20-1 to 20-N is set to the image quality adjustment value of the camera (reference camera) having the reliability “high” selected by the user. is there. Therefore, in the static image quality adjustment, the image quality adjustment value of another camera is matched with the image quality adjustment value of the camera having the reliability “high”.
  • the data acquisition unit 110A acquires images from the cameras 20-1 to 20-N. Further, the reliability acquisition unit 120 acquires the reliability of each of the cameras 20-1 to 20-N. For example, the reliability acquisition unit 120 acquires the reliability of each of the cameras 20-1 to 20-N designated by the user.
  • the adjustment value determination unit 130A determines the image quality adjustment value before adjustment of the camera with the highest reliability as the image quality adjustment value after adjustment of each of the cameras 20-1 to 20-N.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of the relationship between the reliability of each of the cameras 20-1 to 20-N, the image quality adjustment value before adjustment, and the image quality adjustment value after adjustment.
  • “high” is designated by the user as the reliability of the camera 20-1
  • “low” is designated by the user as the reliability of each of the cameras 20-2 to 20-N. Therefore, as shown in FIG. 5, the adjustment value determination unit 130A sets the image quality adjustment values after adjustment of the cameras 20-2 to 20-N as the image quality adjustment values before adjustment of the camera 20-1 having the highest reliability. decide.
  • the image quality adjustment values after adjustment of the cameras 20-1 to 20-N determined by the adjustment value determination unit 130A are transmitted to the cameras 20-1 to 20-N, respectively.
  • image quality adjustment is performed based on the adjusted image quality adjustment value received from the information processing apparatus 10A. Accordingly, the image quality adjustment values of the cameras 20-1 to 20-N are set to the image quality adjustment values of the camera 20-1, so that the accuracy of the image quality adjustment of each of the cameras 20-1 to 20-N is improved.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a functional configuration example of the information processing apparatus according to the second embodiment of the present disclosure.
  • the information processing apparatus 10B according to the second embodiment of the present disclosure includes a data acquisition unit 110B, a reliability calculation unit 140, and an adjustment value determination unit 130B.
  • the information processing apparatus 10B is connected to the cameras 20-1 to 20-N via a network (not shown).
  • the data acquisition unit 110B acquires either or both of the image and the detection value from each of the cameras 20-1 to 20-N. Further, the reliability calculation unit 140 calculates the reliability of each of the cameras 20-1 to 20-N. For example, the reliability calculation unit 140 calculates the reliability of the camera 20-1 based on the image quality adjustment value before adjustment of the camera 20-1. Similarly, the reliability calculation unit 140 calculates the reliability of the cameras 20-2 to 20-N.
  • the method for calculating the reliability is not particularly limited.
  • the reliability calculation unit 140 may calculate a difference value between an image quality adjustment value before adjustment and a predetermined reference adjustment value as reliability for each camera. In this case, the closer to the reference adjustment value, the higher the reliability, but the smaller the reliability value.
  • the reference adjustment value is not particularly limited.
  • the reference adjustment value is also referred to as one or a plurality of cameras (hereinafter referred to as “cameras other than the own camera”) excluding the cameras 20-1 to 20-N that use the reference adjustment value for calculation of reliability. ) May be a predetermined representative value.
  • the representative value is not particularly limited.
  • the representative value may be an intermediate value, an average value, a minimum value, or a maximum value regarding cameras other than the own camera among the cameras 20-1 to 20-N.
  • the representative value may be an intermediate value, an average value, a minimum value, or a maximum value regarding the cameras 20-1 to 20-N.
  • the adjustment value determination unit 130B determines the image quality adjustment value after adjustment of the camera 20-1 based on the reliability of the camera 20-1. More specifically, the adjustment value determination unit 130B determines the adjusted image quality adjustment value as the reference adjustment value when the reliability exceeds a predetermined threshold (Thresh). On the other hand, when the difference value does not exceed the threshold value (Thresh), the adjustment value determination unit 130B determines the image quality adjustment value after adjustment as the image quality adjustment value before adjustment. Similarly, the adjustment value determining unit 130B determines the image quality adjustment value after adjustment of each of the cameras 20-1 to 20-N.
  • the image quality adjustment values after adjustment of the cameras 20-1 to 20-N determined by the adjustment value determination unit 130B are transmitted to the cameras 20-1 to 20-N, respectively.
  • image quality adjustment is performed based on the adjusted image quality adjustment value received from the information processing apparatus 10B. Accordingly, the image quality adjustment values of the cameras 20-1 to 20-N are set to the image quality adjustment values of the camera 20-1, so that the accuracy of the image quality adjustment of each of the cameras 20-1 to 20-N is improved.
  • FIG. 7 is a flowchart showing a flow of an operation for determining an adjusted image quality adjustment value when white balance is performed as an image quality adjustment term (when coefficient adjustment of a polynomial function is performed as an image quality adjustment pattern).
  • W r , W g and W b are gains (image quality adjustment values) determined by image detection.
  • C r , C g and C b are offsets determined by image detection.
  • ⁇ r , ⁇ g and ⁇ b are correction gains due to manufacturing variations, and
  • ⁇ r , ⁇ g and ⁇ b are correction offsets due to manufacturing variations.
  • r, g and b are signal values detected in the imager.
  • R, G, and B are signal values after white balance is achieved.
  • 1 is set to the variable i at the start of the repetition processing of S1 to S17.
  • a continuation condition for the iterative process that i is N or less is set.
  • a termination process for repeating the process of incrementing i by 1 is set (S11).
  • the image quality adjustment vector W i is set to (W ri , W gi , W bi ) (S12), and the vector W ave indicating the average value for cameras other than the own camera is set to (W ri_ave , W gi_ave , W bi_ave ) ( S13).
  • the reliability calculation unit 140 sets the variable conf i to 1 when the difference value between the image quality adjustment vector W i and the vector W ave is equal to or less than the threshold value, and sets the variable conf i to 1 when the difference value exceeds the threshold value.
  • conf i is set to 0 (S14).
  • adjustment value determination unit 130B shifts the operation to S17.
  • the adjustment value determining unit 130B updates the image quality adjustment vector Wi with the vector W ave (S16), and performs the operation in S17. Transition.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a correspondence relationship between the reliability determination result (conf i ) and the image quality adjustment vectors W i (W r , W g, and W b ) before and after the adjustment.
  • a difference value between the image quality adjustment vector W i and the vector W ave is the threshold value or less
  • i if is 1, the judgment result (conf 1) is for a 1, the image quality adjustment vector W i is not changed before and after the adjustment.
  • the determination result (conf 2 ) is 0 (because the difference value between the image quality adjustment vector W i and the vector W ave exceeds the threshold value)
  • the image quality adjustment vector W i. Is updated to the vector W ave .
  • FIG. 9 is a flowchart showing a flow of an operation for determining an image quality adjustment value after adjustment when updating the matrix operation as the image quality adjustment term (when performing the matrix operation as the image quality adjustment pattern).
  • the reliability S ij may be calculated by Then, the adjustment value determination unit 130B extracts the smallest j in each column from the reliability S ij , obtains the largest j value from the extraction result as k , and gives the adjusted image quality adjustment value for M k A matrix may be used.
  • 1 is set to the variable i at the start of the repetition processing of S21 to S27.
  • a continuation condition for the iterative process that i is N or less is set.
  • a termination process for repeating the process of incrementing i by 1 is set (S21).
  • 1 is set to the variable j at the start of the repetition processing of S22 to S26.
  • a repetitive processing continuation condition that j is N or less is set.
  • a termination process for repeating the process of incrementing j by 1 is set (S22).
  • the adjustment value determining unit 130B increments C j by 1 (S25), and the operation proceeds to S26.
  • the adjustment value determination section 130B acquires the maximum value between the C 1 to C N as k (S28). Then, Y, U, and V, which are signal values after the matrix operation is updated, are obtained from the matrix Mk (S29). Since this matrix M k is applied to all of the cameras 20-1 to 20-N, it is transmitted from the information processing apparatus 10B to all of the cameras 20-1 to 20-N, and the cameras 20-1 to 20-N are transmitted. All of N are used for image quality adjustment.
  • FIG. 10 and FIG. 11 are flowcharts showing the flow of the operation (modification example) for determining the adjusted image quality adjustment value when updating the matrix operation as the image quality adjustment term (when performing the matrix operation as the image quality adjustment pattern). is there.
  • the operations from S21 to S27 are executed in the same manner as the operations from S21 to S27 shown in FIG.
  • the maximum value k between from C 1 to C N is acquired as H (S28). Subsequently, 1 is set to the variable i at the start of the repetition processing of S31 to S36. In addition, a continuation condition for the iterative process that i is N or less is set. In addition, a termination process for repeating the process of incrementing i by 1 is set (S31).
  • the value obtained by summing the difference values of the multiplication results with e 7 (1,1,1) ⁇ 1/3 etc.) from 1 to N is calculated as the reliability SiH (S32).
  • the reliability calculation unit 140 sets 1 to the variable conf i when the reliability S iH is less than or equal to the threshold, and sets 0 to the variable conf i when the reliability S iH exceeds the threshold. (S33).
  • adjustment value determination unit 130B shifts the operation to S36.
  • adjustment value determining unit 130B updates matrix M i with matrix MH (S35), and shifts the operation to S36. .
  • FIG. 12 is a flowchart showing a flow of an operation for determining an adjusted image quality adjustment value when performing gamma correction as an image quality adjustment term (when performing image quality adjustment using an exponential function as an image quality adjustment pattern).
  • y represents the luminance among the signal values detected by the imager.
  • ⁇ is an image quality adjustment value for adjusting the luminance.
  • the function f is a function for outputting the changed luminance using the luminance y and the image quality adjustment value ⁇ as input values.
  • the reliability calculation unit 140 calculates the integration value for the difference value between the functions f for all combinations of the functions f, thereby increasing the reliability. S ij may be calculated.
  • the adjustment value determining unit 130B extracts the smallest j in each column from the reliability S ij , obtains the largest j value from the extraction result as k , and gives f k the adjusted image quality adjustment value. It can be a function.
  • 1 is set to the variable i at the start of the repetition process of S41 to S47.
  • a continuation condition for the iterative process that i is N or less is set.
  • a termination process for repeating the process of incrementing i by 1 is set (S41).
  • 1 is set to the variable j at the start of the repetitive processing of S42 to S46.
  • a repetitive processing continuation condition that j is N or less is set.
  • a termination process for repeating the process of incrementing j by 1 is set (S42).
  • the reliability calculation unit 140 calculates an integral value for the difference value between the function f i and the function f j as the reliability S ij (S43).
  • the adjustment value determination unit 130B increments C j by 1 (S45), and proceeds to S46.
  • the adjustment value determination section 130B acquires the maximum value between the C 1 to C N as k (S48). Then, Y which is a signal value after the image quality adjustment value ⁇ is adjusted is obtained by the image quality adjustment value ⁇ k after adjustment (S49). Since this adjusted image quality adjustment value ⁇ k is applied to all of the cameras 20-1 to 20-N, it is transmitted from the information processing apparatus 10B to all of the cameras 20-1 to 20-N. All of -1 to 20-N are used for image quality adjustment. Similar to the update of the matrix operation may utilize maximum value during the period from C 1 to C N as the reference adjustment value.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a function table obtained from each of different function shapes. As shown in FIG. 13, when the function shape is different between the function f (y) and the function g (y), the correspondence relationship between the input value y, the output value f (y), and the output value g (y) Prepared as a table. In the fourth example, this function table is used.
  • FIG. 14 is a flowchart showing a flow of operations for performing image quality adjustment using a function table.
  • 1 is set to the variable i at the start of the repetition processing of S51 to S57.
  • a continuation condition for the iterative process that i is N or less is set.
  • a termination process for repeating the process of incrementing i by 1 is set (S51).
  • 1 is set to the variable j at the start of the repetitive processing of S52 to S56.
  • a repetitive processing continuation condition that j is N or less is set.
  • a termination process for repeating the process of incrementing j by 1 is set (S52).
  • the reliability calculation unit 140 calculates the integrated value for the difference value from the function f i (y) and the function f j (y) as the reliability S ij (S53).
  • the adjustment value determination unit 130B increments C j by 1 (S55), and the operation proceeds to S56.
  • the adjustment value determination section 130B acquires the maximum value between the C 1 to C N as k (S58). Then, a function table f k is obtained (S49). Since this function table f k is applied to all of the cameras 20-1 to 20-N, it is transmitted from the information processing apparatus 10B to all of the cameras 20-1 to 20-N, and the cameras 20-1 to 20- 20 All of -N are used for image quality adjustment. Similar to the update of the matrix operation may utilize maximum value during the period from C 1 to C N as the reference adjustment value.
  • the predetermined value related to the calculation of the reliability is not particularly changed, but the predetermined value related to the calculation of the reliability may be changed depending on the situation.
  • the reliability calculation unit 140 when the subjects imaged by the cameras 20-1 to 20-N are within the same or similar range, and the cameras 20-1 to 20-20 whose detection values exceed a predetermined range.
  • a predetermined value related to calculation of reliability in the detected camera may be changed.
  • the adjustment value determining unit 130B determines whether the subject imaged by each of the cameras 20-1 to 20-N is within the same or similar range based on the positions and orientations of the cameras 20-1 to 20-N. It may be determined whether or not. More specifically, the adjustment value determining unit 130B calculates the optical axes of the cameras 20-1 to 20-N based on the positions and orientations of the cameras 20-1 to 20-N, and the cameras 20-1 to 20-N. If there are cases where the points on the N optical axes fall within a predetermined space, it may be determined that the subjects imaged by the cameras 20-1 to 20-N are within the same or similar range.
  • the reliability calculation unit 140 when the subjects imaged by the cameras 20-1 to 20-N are within the same or similar range, and the cameras 20-1 to 20-20 whose detection values exceed a predetermined range. When -N is detected, the reliability of the detected camera may be decreased.
  • FIG. 15 is a flowchart illustrating an example of an operation of reducing the reliability in the detected camera.
  • the reliability calculation unit 140 when the subjects imaged by the cameras 20-1 to 20-N are not within the same or similar range, the reliability calculation unit 140 (“No” based on S61). ), The operation is shifted to S64. On the other hand, when the subjects imaged by the cameras 20-1 to 20-N are within the same or similar range (“Yes” based on S61), the reliability calculation unit 140 operates in S62. To migrate.
  • the reliability calculation unit 140 shifts the operation to S64 when a camera whose detection value exceeds the predetermined range is not detected (“No” in S62). On the other hand, when a camera whose detected value exceeds a predetermined range is detected (“Yes” in S62), the reliability calculation unit 140 decreases the reliability of the detected camera (S63), and proceeds to S64. When the operation is shifted to S64, the reliability calculation unit 140 determines the adjusted image quality adjustment value using the decreased reliability (S64).
  • FIG. 16 is a flowchart illustrating an example of an operation of increasing the detected camera threshold.
  • the reliability calculation unit 140 when the subjects imaged by the cameras 20-1 to 20-N are not within the same or similar range, the reliability calculation unit 140 (“No” based on S61). ), The operation is shifted to S64. On the other hand, when the subjects imaged by the cameras 20-1 to 20-N are within the same or similar range (“Yes” based on S61), the reliability calculation unit 140 operates in S62. To migrate.
  • the reliability calculation unit 140 shifts the operation to S64 when a camera whose detection value exceeds the predetermined range is not detected (“No” in S62). On the other hand, when a camera whose detected value exceeds a predetermined range is detected (“Yes” in S62), the reliability calculation unit 140 increases the threshold value of the detected camera (S65), and proceeds to S64. When the operation is shifted to S64, the reliability calculation unit 140 determines the adjusted image quality adjustment value by using the increased threshold (S64).
  • FIG. 17 is a flowchart illustrating an overall operation example of the information processing system according to the second embodiment of the present disclosure.
  • the cameras 20-1 to 20-N perform detection and calculation of image quality adjustment values (S71).
  • the cameras 20-1 to 20-N transmit the detection value and the pre-adjustment image quality adjustment value via the transmission line (S72).
  • the information processing apparatus 10B When the information processing apparatus 10B receives the detection value and the image quality adjustment value, the information processing apparatus 10B calculates the reliability (S73), determines the magnitude relationship between the reliability and the threshold (S74), and adjusts based on the determination result. An image quality adjustment value is calculated (S75). Subsequently, the information processing apparatus 10B transmits the adjusted image quality adjustment value to the cameras 20-1 to 20-N via the transmission line (S76), and the cameras 20-1 to 20-N transmit the adjusted image quality values. When the adjustment value is received, the image quality adjustment value is set based on the adjusted image quality adjustment value (S77). Thereafter, S71 to S77 are repeatedly executed.
  • FIG. 18 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of the information processing apparatus 10 according to the embodiment of the present disclosure.
  • the information processing apparatus 10 includes a CPU (Central Processing unit) 901, a ROM (Read Only Memory) 903, and a RAM (Random Access Memory) 905.
  • the information processing apparatus 10 may include a host bus 907, a bridge 909, an external bus 911, an interface 913, an input device 915, an output device 917, a storage device 919, a drive 921, a connection port 923, and a communication device 925.
  • the information processing apparatus 10 may include a processing circuit called a DSP (Digital Signal Processor) or ASIC (Application Specific Integrated Circuit) instead of or in addition to the CPU 901.
  • DSP Digital Signal Processor
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • the CPU 901 functions as an arithmetic processing device and a control device, and controls all or a part of the operation in the information processing device 10 according to various programs recorded in the ROM 903, the RAM 905, the storage device 919, or the removable recording medium 927.
  • the ROM 903 stores programs and calculation parameters used by the CPU 901.
  • the RAM 905 temporarily stores programs used in the execution of the CPU 901, parameters that change as appropriate during the execution, and the like.
  • the CPU 901, the ROM 903, and the RAM 905 are connected to each other by a host bus 907 configured by an internal bus such as a CPU bus. Further, the host bus 907 is connected to an external bus 911 such as a PCI (Peripheral Component Interconnect / Interface) bus via a bridge 909.
  • PCI Peripheral Component Interconnect / Interface
  • the input device 915 is a device operated by the user, such as a mouse, a keyboard, a touch panel, a button, a switch, and a lever.
  • the input device 915 may include a microphone that detects the user's voice.
  • the input device 915 may be, for example, a remote control device using infrared rays or other radio waves, or may be an external connection device 929 such as a mobile phone that supports the operation of the information processing device 10.
  • the input device 915 includes an input control circuit that generates an input signal based on information input by the user and outputs the input signal to the CPU 901. The user operates the input device 915 to input various data to the information processing device 10 or instruct a processing operation.
  • An imaging device 933 which will be described later, can also function as an input device by imaging a user's hand movement, a user's finger, and the like. At this time, the pointing position may be determined according to the movement of the hand or the direction of the finger.
  • the output device 917 is a device that can notify the user of the acquired information visually or audibly.
  • the output device 917 is, for example, a display device such as an LCD (Liquid Crystal Display), a PDP (Plasma Display Panel), an organic EL (Electro-Luminescence) display, a projector, an audio output device such as a hologram display device, a speaker and headphones, As well as a printer device.
  • the output device 917 outputs the result obtained by the processing of the information processing device 10 as a video such as text or an image, or outputs it as a sound such as voice or sound.
  • the output device 917 may include a light or the like to brighten the surroundings.
  • the storage device 919 is a data storage device configured as an example of a storage unit of the information processing device 10.
  • the storage device 919 includes, for example, a magnetic storage device such as an HDD (Hard Disk Drive), a semiconductor storage device, an optical storage device, or a magneto-optical storage device.
  • the storage device 919 stores programs executed by the CPU 901, various data, various data acquired from the outside, and the like.
  • the drive 921 is a reader / writer for a removable recording medium 927 such as a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, or a semiconductor memory, and is built in or externally attached to the information processing apparatus 10.
  • the drive 921 reads information recorded on the attached removable recording medium 927 and outputs the information to the RAM 905.
  • the drive 921 writes a record in the attached removable recording medium 927.
  • the connection port 923 is a port for directly connecting a device to the information processing apparatus 10.
  • the connection port 923 can be, for example, a USB (Universal Serial Bus) port, an IEEE 1394 port, a SCSI (Small Computer System Interface) port, or the like.
  • the connection port 923 may be an RS-232C port, an optical audio terminal, an HDMI (registered trademark) (High-Definition Multimedia Interface) port, or the like.
  • Various data can be exchanged between the information processing apparatus 10 and the external connection device 929 by connecting the external connection device 929 to the connection port 923.
  • the communication device 925 is a communication interface configured with, for example, a communication device for connecting to the communication network 931.
  • the communication device 925 can be, for example, a communication card for wired or wireless LAN (Local Area Network), Bluetooth (registered trademark), or WUSB (Wireless USB).
  • the communication device 925 may be a router for optical communication, a router for ADSL (Asymmetric Digital Subscriber Line), or a modem for various communication.
  • the communication device 925 transmits and receives signals and the like using a predetermined protocol such as TCP / IP with the Internet and other communication devices, for example.
  • the communication network 931 connected to the communication device 925 is a wired or wireless network, such as the Internet, a home LAN, infrared communication, radio wave communication, or satellite communication.
  • the first image quality adjustment value of each of the cameras 20-1 to 20-N acquired from the cameras 20-1 to 20-N and the reliability of each camera.
  • an information processing apparatus 10A including an adjustment value determination unit 130A that determines the second image quality adjustment value of each of the cameras 20-1 to 20-N is provided. According to such a configuration, it is possible to improve the accuracy of image quality adjustment of each of the cameras 20-1 to 20-N.
  • the following configurations also belong to the technical scope of the present disclosure.
  • (1) Determination of an adjustment value for determining a second image quality adjustment value of each of the plurality of cameras based on a first image quality adjustment value of each of the plurality of cameras acquired from a plurality of cameras and a reliability of each of the plurality of cameras. Comprising a part, Information processing device.
  • the information processing apparatus includes: A reliability calculation unit that calculates the reliability based on the first image quality adjustment value; The information processing apparatus according to (1).
  • the reliability calculation unit calculates a difference value between the first image quality adjustment value and a predetermined reference adjustment value for each camera as the reliability.
  • the information processing apparatus according to (2) Determination of an adjustment value for determining a second image quality adjustment value of each of the plurality of cameras based on a first image quality adjustment value of each of the plurality of cameras acquired from a plurality of cameras and a reliability of each of the plurality of cameras.
  • Information processing device includes: A reliability calculation unit that calculates the reliability based on
  • the adjustment value determination unit determines the second image quality adjustment value as the reference adjustment value when the reliability exceeds a predetermined threshold; The information processing apparatus according to (3). (5) The adjustment value determination unit determines the second image quality adjustment value as the first image quality adjustment value when the difference value does not exceed the threshold. The information processing apparatus according to (4). (6) The reference adjustment value is a predetermined representative value for one or a plurality of cameras excluding a camera that uses the reference adjustment value for calculating the reliability among the plurality of cameras. The information processing apparatus according to any one of (3) to (5).
  • the representative value is an intermediate value, an average value, a minimum value, or a maximum value regarding one or a plurality of cameras excluding a camera that uses the reference adjustment value for calculating the reliability among the plurality of cameras.
  • the reliability calculation unit calculates a difference value between results obtained by multiplying the matrix by a predetermined vector for all combinations of the matrices. Calculating the reliability, The information processing apparatus according to (2).
  • the reliability calculation unit calculates the reliability by calculating an integral value for a difference value between the functions for all combinations of the functions.
  • the information processing apparatus according to (2) When the first image quality adjustment value is given as a function, the reliability calculation unit calculates the reliability by calculating an integral value for a difference value between the functions for all combinations of the functions.
  • the reliability calculation unit calculates the reliability by calculating a total value for a difference value between corresponding values for all the combinations.
  • the reliability calculation unit is configured to detect the detection camera. Changing a predetermined value related to the calculation of the reliability in The information processing apparatus according to (4) or (5).
  • the reliability calculation unit decreases the reliability of the detection camera; The information processing apparatus according to (11).
  • the reliability calculation unit increases the threshold value of the detection camera; The information processing apparatus according to (11).
  • the adjustment value determination unit determines whether or not the subject imaged by each of the plurality of cameras is within the same or similar range based on the positions and postures of the plurality of cameras.
  • the information processing apparatus according to any one of (11) to (13).
  • the information processing apparatus includes: A reliability acquisition unit for acquiring the reliability of each of the plurality of cameras; The information processing apparatus according to (1).
  • the adjustment value determination unit determines the first image quality adjustment value of the camera with the highest reliability as the second image quality adjustment value of each of the plurality of cameras.
  • the first image quality adjustment value includes a value related to at least one of white balance, matrix calculation, aperture, gain, gamma correction, knee correction, contour enhancement, and noise reduction of an image captured by the camera.
  • the information processing apparatus according to any one of (1) to (16).
  • An information processing apparatus comprising a determination unit; An information processing system.
  • Information processing system 10 (10A, 10B) Information processing apparatus 110A, 110B Data acquisition part 120 Reliability acquisition part 130A, 130B Adjustment value determination part 140 Reliability calculation part 20 Camera 210 Lens 230 Imager 240 Control apparatus 250 Preprocessing part 260 Detection unit 271 Adjustment value calculation lens control unit 272 Adjustment value selection unit 273 Adjustment value selection unit 274 Image quality adjustment unit 280 Post-processing unit 290 Display unit

Landscapes

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Abstract

【課題】複数のカメラ各々の画質調整の精度を向上させることが可能な技術が提供されることが望まれる。 【解決手段】複数のカメラから取得した前記複数のカメラ各々の第一の画質調整値と前記複数のカメラ各々の信頼度とに基づいて、前記複数のカメラ各々の第二の画質調整値を決定する調整値決定部を備える、情報処理装置が提供される。

Description

情報処理装置、情報処理方法、プログラムおよび情報処理システム
　本開示は、情報処理装置、情報処理方法、プログラムおよび情報処理システムに関する。
　近年、複数のカメラ各々によって撮像された画像を利用する技術が知られている。例えば、複数のカメラ各々によって撮像された画像を合成する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。複数のカメラ各々の画質調整は、ユーザの手動でなされるか、カメラごとに独立的に自動でなされるのが一般的である。
特開２００４－２４２０４７号公報
　しかし、複数のカメラ各々の画質調整の精度を向上させることが可能な技術が提供されることが望まれる。
　本開示によれば、複数のカメラから取得した前記複数のカメラ各々の第一の画質調整値と前記複数のカメラ各々の信頼度とに基づいて、前記複数のカメラ各々の第二の画質調整値を決定する調整値決定部を備える、情報処理装置が提供される。
　本開示によれば、複数のカメラから取得した前記複数のカメラ各々の第一の画質調整値と前記複数のカメラ各々の信頼度とに基づいて、前記複数のカメラ各々の第二の画質調整値を決定することを含む、情報処理方法が提供される。
　本開示によれば、コンピュータを、複数のカメラから取得した前記複数のカメラ各々の第一の画質調整値と前記複数のカメラ各々の信頼度とに基づいて、前記複数のカメラ各々の第二の画質調整値を決定する調整値決定部を備える、情報処理装置として機能させるためのプログラムが提供される。
　本開示によれば、複数のカメラと、前記複数のカメラから取得した前記複数のカメラ各々の第一の画質調整値と前記複数のカメラ各々の信頼度とに基づいて、前記複数のカメラ各々の第二の画質調整値を決定する調整値決定部を備える、情報処理装置と、を有する、情報処理システムが提供される。
　以上説明したように本開示によれば、複数のカメラ各々の画質調整の精度を向上させることが可能な技術が提供される。なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
本開示の実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。 本実施形態に係るカメラの機能構成例を示すブロック図である。 画質調整の例を示す図である。 本開示の第１の実施形態に係る情報処理装置の機能構成例を示すブロック図である。 複数のカメラそれぞれの信頼度と調整前の画質調整値および調整後の画質調整値との関係の例を示す図である。 本開示の第２の実施形態に係る情報処理装置の機能構成例を示すブロック図である。 画質調整項としてホワイトバランスを行う場合（画質調整パターンとして多項式関数の係数調整を行う場合）における調整後の画質調整値を決定する動作の流れを示すフローチャートである。 信頼度の判定結果と調整前後の画質調整ベクトルとの対応関係の例を示す図である。 画質調整項としてマトリックス演算の更新を行う場合（画質調整パターンとしてマトリックス演算を行う場合）における調整後の画質調整値を決定する動作の流れを示すフローチャートである。 画質調整項としてマトリックス演算の更新を行う場合（画質調整パターンとしてマトリックス演算を行う場合）における調整後の画質調整値を決定する動作（変形例）の流れを示すフローチャートである。 画質調整項としてマトリックス演算の更新を行う場合（画質調整パターンとしてマトリックス演算を行う場合）における調整後の画質調整値を決定する動作（変形例）の流れを示すフローチャートである。 画質調整項としてガンマ補正を行う場合（画質調整パターンとして指数関数を用いた画質調整を行う場合）における調整後の画質調整値を決定する動作の流れを示すフローチャートである。 異なる関数形状それぞれから得られた関数テーブルの例を示す図である。 関数テーブルを用いて画質調整を行う動作の流れを示すフローチャートである。 検出したカメラにおける信頼度を減少させる動作の例を示すフローチャートである。 検出したカメラの閾値を増加させる動作の例を示すフローチャートである。 本開示の第２の実施形態に係る情報処理システムの全体的な動作例を示すフローチャートである。 本開示の実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。
　以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
　また、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なる数字を付して区別する場合もある。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。
　なお、説明は以下の順序で行うものとする。
　０．背景
　１．本開示の実施形態
　　１．１．システム構成例
　　１．２．機能構成例
　　１．３．画質調整項の例
　２．第１の実施形態
　３．第２の実施形態
　４．ハードウェア構成例
　５．むすび
　＜０．背景＞
　まず、本開示の実施形態の背景について説明する。近年、複数のカメラ各々によって撮像された画像を利用する技術が知られている。例えば、複数のカメラ各々によって撮像された画像を合成する技術が開示されている（例えば、特開２００４－２４２０４７号公報参照）。ここで、複数のカメラ各々によって撮像された画像をより高品位にするためには、複数のカメラ間で画質が揃うように複数のカメラ各々の画質調整がなされるのが望ましい。画質としては、色、明るさ、解像度、ノイズ感および質感などが挙げられる。
　現在では、複数のカメラ各々の画質調整として様々な手法が知られている。第一の手法として、ユーザの手動によって複数のカメラ各々の画質調整を行う手法が知られている。すなわち、第一の手法においては、ユーザが複数のカメラ各々によって撮像された画像を目視によって確認しながら複数のカメラ各々の画質調整を手動で行うと、画質調整値が固定値として利用される。しかし、第一の手法では、時間の経過に伴って複数のカメラ各々の撮像領域の明るさが変化したり、撮像領域に入り込む照明光の色が変化したりすると、複数のカメラ各々の画質が変動して画像の品位が低下してしまう。
　かかる状況を改善するためには、複数のカメラ各々の画質を自動的に調整するのが望ましい。そこで、第二の手法として、複数のカメラ各々の画質調整をカメラごとに独立的に自動で行う手法が知られている。しかし、第二の手法では、複数のカメラ間において画質にずれが発生するため、画像の品位が低下してしまう。そこで、本明細書においては、複数のカメラ各々の画質調整の精度を向上させることが可能な技術が提供される技術を主に提案する。
　＜１．本開示の実施形態＞
　［１．１．システム構成例］
　続いて、図面を参照しながら、本開示の実施形態に係る情報処理システムの構成例について説明する。図１は、本開示の実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。図１に示すように、本開示の実施形態に係る情報処理システム１は、情報処理装置１０およびカメラ２０－１～２０－Ｎ（ただし、Ｎは２以上の整数）を備える。図１に示すように、例えば、カメラ２０－１～２０－Ｎは、同一の被写体Ｂｊを撮像する。これによって、異なる複数の位置から撮像された同一の被写体Ｂｊの画像が得られる。なお、図１に示した例では、被写体Ｂｊが人物であるが、被写体Ｂｊは人物以外の対象物であってもよい。
　また、情報処理装置１０とカメラ２０－１～２０－Ｎとは、図示しないネットワークを介して通信を行うことが可能である。情報処理装置１０は、カメラ２０－１から図示しないネットワークを介してカメラ２０－１の画質調整値（第一の画質調整値、以下、「調整後の画質調整値」と区別するために「調整前の画質調整値」とも言う。）を取得し、画質調整値を調整することによって調整後の画質調整値（第二の画質調整値）を得る。そして、情報処理装置１０は、調整後の画質調整値をカメラ２０－１に送信することによって、調整後の画質調整値による画質調整を行わせる。カメラ２０－２～２０－Ｎについてもカメラ２０－１と同様の手順によって画質調整がなされる。
　なお、図１に示した例では、情報処理装置１０がカメラ２０－１～２０－Ｎの外部に存在しているが、情報処理装置１０は、カメラ２０－１～２０－Ｎの一部または全部の内部に存在していてもよい。また、図１に示した例では、情報処理装置１０は、ノート型のＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）であるが、情報処理装置１０はノート型のＰＣに限定されない。例えば、情報処理装置１０は、スマートフォンであってもよいし、携帯電話であってもよいし、タブレット端末であってもよいし、ゲーム機であってもよい。
　以上、本開示の実施形態に係る情報処理システム１の構成例について説明した。
　［１．２．機能構成例］
　続いて、本開示の実施形態に係るカメラ２０－１～２０－Ｎの機能はほぼ同様であるため、カメラ２０－１～２０－Ｎを代表して、カメラ２０－１の機能構成例について説明する。図２は、本実施形態に係るカメラ２０－１の機能構成例を示すブロック図である。図２に示したように、カメラ２０－１は、レンズ２１０、絞り２２０、イメージャ２３０、レンズ・絞り制御装置２４０、前処理部２５０、検波部２６０、調整値演算レンズ制御部２７１，調整値選択部２７２、調整値選択部２７３、画質調整部２７４、後処理部２８０および記録・表示部２９０を備える。
　レンズ２１０は、光を屈折させて集束させるための光学素子である。絞り２２０は、レンズ２１０に入ってくる光の量を調節する機構である。イメージャ２３０は、レンズ２１０によって集束された光を電気信号に変換する半導体素子である。例えば、イメージャ２３０は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）であってもよいし、ＣＯＭＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）であってもよい。レンズ２１０および絞り２２０は、画像の解像度に影響を与え得る。
　前処理部２５０は、当該カメラによって撮像される画像と他のカメラによって撮像される画像との間に生じる製造ばらつきを低減する処理を行う。例えば、前処理部２５０は、所定の条件下でのイメージャ２３０の画質（例えば、画像の明るさおよび色など）の測定結果に基づいて、イメージャ２３０から出力される画像の調整を行う。検波部２６０は、前処理部２５０から出力された撮像結果から検波を行う。
　調整値演算レンズ制御部２７１は、検波部２６０から出力された検波値に基づいて、調整前の画質調整値を算出する。そして、調整値演算レンズ制御部２７１は、調整前の画質調整値と検波部２６０によって検波が行われて得られた検波値とを図示しないネットワークを介して情報処理装置１０に提供する。情報処理装置１０は、調整前の画質調整値と検波値とを受信すると、受信した調整前の画質調整値と検波値とに基づいて、調整後の画質調整値を算出する。なお、調整後の画質調整値の算出については後に詳細に説明する。
　また、調整値演算レンズ制御部２７１は、情報処理装置１０から調整後の画質調整値を取得する。調整値演算レンズ制御部２７１は、調整後の画質調整値がレンズ２１０または絞り２２０の制御に関する場合には、調整後の画質調整値を調整値選択部２７２に出力する。一方、調整値演算レンズ制御部２７１は、調整後の画質調整値が画像処理に関する場合には、調整後の画質調整値を調整値選択部２７３に出力する。
　調整値選択部２７２は、調整値演算レンズ制御部２７１によって算出された調整値と情報処理装置１０から受信した調整後の画質調整値とのいずれかを選択する。そして、調整値選択部２７２は、レンズ・絞り制御装置２４０に対して選択結果を出力する。レンズ・絞り制御装置２４０は、調整値選択部２７２から出力された選択結果に基づいて、レンズ２１０または絞り２２０を制御する。レンズ２１０または絞り２２０が制御されると、画質が間接的に調整される。なお、本明細書においては、レンズ２１０または絞り２２０の制御も画質調整に含まれ得る。
　一方、調整値選択部２７３は、調整値演算レンズ制御部２７１によって算出された調整値と情報処理装置１０から受信した調整後の画質調整値とのいずれかを選択する。そして、調整値選択部２７２は、画質調整部２７４に対して選択結果を出力する。画質調整部２７４は、調整値選択部２７３から出力された選択結果に基づいて、前処理部２５０から出力された画像に対して画質調整を行う。画質調整がなされると、画質が直接的に調整される。
　後処理部２８０は、後処理部２８０の後段に位置する記録・表示部２９０に出力される画像のサイズ調整を行う。また、後処理部２８０は、後処理部２８０の後段に位置する記録・表示部２９０に出力される画像に対して記録用エンコードを行う。また、記録・表示部２９０は、後処理部２８０から出力された画像を図示しない記憶部に記録したり、図示しない表示部に表示したりする。
　以上、本開示の実施形態に係るカメラ２０－１の機能構成例について説明した。
　［１．３．画質調整項の例］
　続いて、本開示の実施形態に係る画質調整項の例について説明する。図３は、画質調整の例を示す図である。図３に示すように、本開示の実施形態においては、画質要素として、色、明るさ、解像感およびノイズ感（または質感）などを扱う。画質要素「色」を調整する画質調整項としては、ホワイトバランスおよびマトリックス演算などが想定される。
　また、画質要素「明るさ」を調整する画質調整項としては、絞り、ＩＳＯ感度、ガンマ補正およびニー補正などが想定される。画質要素「解像感」を調整する画質調整項としては、絞りおよび輪郭強調などが想定される。画質要素「ノイズ感／質感」を調整する画質調整項としては、ノイズリダクションなどが想定される。
　したがって、補正前の画質調整値は、カメラによる撮像画像のホワイトバランス、マトリックス演算、絞り、ゲイン、ガンマ補正、ニー補正、輪郭強調、ノイズリダクションの少なくともいずれか一つに関する値を含んでよい。同様に、調整後の画質調整値は、カメラによる撮像画像のホワイトバランス、マトリックス演算、絞り、ゲイン、ガンマ補正、ニー補正、輪郭強調、ノイズリダクションの少なくともいずれか一つに関する値を含んでよい。
　また、図３に示すように、画質調整の種別（動的／静的）としては、撮像領域の時間的な変化に応じた画質調整の種別と、ユーザの指示に従った画質調整の種別とが想定される。本明細書においては、前者を動的な画質調整と称し（図３においては「動」と記載）、後者を静的な画質調整と称することがある（図３においては「静」と記載）。図３に示された画質調整項と画質調整の種別（動的／静的）との対応関係は、一例に過ぎないため、画質調整項と画質調整の種別（動的／静的）との対応関係は、図３に示した例に限定されない。
　本実施形態では、調整値決定部１３０Ａ（図４）が、複数のカメラ各々の調整前の画質調整値と複数のカメラ各々の信頼度とに基づいて、複数のカメラ各々の調整後の画質調整値を決定する。これにより、複数のカメラ各々の画質調整の精度を向上させることが可能となる。このとき、図３に示すように、それぞれの画質調整項の画質調整（例えば、複数のカメラ各々の信頼度、信頼度と比較される閾値および比較結果に応じた調整後の画質調整値の決定など）は、いくつかのパターンに分類され、パターンごとになされ得る。なお、図３に示された画質調整項とパターンとの対応関係も、一例に過ぎないため、画質調整項とパターンとの対応関係も、図３に示した例に限定されない。
　＜２．第１の実施形態＞
　続いて、本開示の第１の実施形態について説明する。本開示の第１の実施形態は、上記した静的な画質調整に相当する。図４は、本開示の第１の実施形態に係る情報処理装置の機能構成例を示すブロック図である。図４に示すように、本開示の第１の実施形態に係る情報処理装置１０Ａは、データ取得部１１０Ａと、信頼度取得部１２０と、調整値決定部１３０Ａとを備える。また、図４に示すように、情報処理装置１０Ａは、図示しないネットワークを介してカメラ２０－１～２０－Ｎと接続されている。
　ここで、静的な画質調整は、カメラによって自動的に画質調整がなされる場合と比較して、よりユーザの意志が強く反映される画質調整である。そこで、カメラ２０－１～２０－Ｎそれぞれの調整後の画質調整値が、ユーザの選定した信頼度「高」であるカメラ（基準カメラ）の画質調整値に設定されるのがユーザにとって自然である。そのため、静的な画質調整では、信頼度「高」であるカメラの画質調整値に他のカメラの画質調整値を合わせるようにする。
　まず、データ取得部１１０Ａは、カメラ２０－１～２０－Ｎから画像を取得する。また、信頼度取得部１２０は、カメラ２０－１～２０－Ｎそれぞれの信頼度を取得する。例えば、信頼度取得部１２０は、ユーザにより指定されたカメラ２０－１～２０－Ｎそれぞれの信頼度を取得する。調整値決定部１３０Ａは、信頼度の最も高いカメラの調整前の画質調整値をカメラ２０－１～２０－Ｎそれぞれの調整後の画質調整値として決定する。
　図５は、カメラ２０－１～２０－Ｎそれぞれの信頼度と調整前の画質調整値および調整後の画質調整値との関係の例を示す図である。図５を参照すると、カメラ２０－１の信頼度として「高」がユーザにより指定され、カメラ２０－２～２０－Ｎそれぞれの信頼度として「低」がユーザにより指定されている。そこで、図５に示すように、調整値決定部１３０Ａは、信頼度の最も高いカメラ２０－１の調整前の画質調整値にカメラ２０－２～２０－Ｎそれぞれの調整後の画質調整値を決定する。
　調整値決定部１３０Ａによって決定されたカメラ２０－１～２０－Ｎそれぞれの調整後の画質調整値は、カメラ２０－１～２０－Ｎにそれぞれ送信される。カメラ２０－１～２０－Ｎにおいては、情報処理装置１０Ａから受信された調整後の画質調整値に基づいて、画質調整が行われる。これにより、カメラ２０－１～２０－Ｎそれぞれの画質調整値がカメラ２０－１の画質調整値に設定されるため、カメラ２０－１～２０－Ｎそれぞれの画質調整の精度が向上される。
　＜３．第２の実施形態＞
　続いて、本開示の第２の実施形態について説明する。本開示の第２の実施形態は、上記した動的な画質調整に相当する。図６は、本開示の第２の実施形態に係る情報処理装置の機能構成例を示すブロック図である。図６に示すように、本開示の第２の実施形態に係る情報処理装置１０Ｂは、データ取得部１１０Ｂと、信頼度算出部１４０と、調整値決定部１３０Ｂとを備える。また、図６に示すように、情報処理装置１０Ｂは、図示しないネットワークを介してカメラ２０－１～２０－Ｎと接続されている。
　まず、データ取得部１１０Ｂは、カメラ２０－１～２０－Ｎそれぞれから画像および検波値のいずれか、もしくは両方を取得する。また、信頼度算出部１４０は、カメラ２０－１～２０－Ｎそれぞれの信頼度を算出する。例えば、信頼度算出部１４０は、カメラ２０－１の調整前の画質調整値に基づいてカメラ２０－１の信頼度を算出する。同様に、信頼度算出部１４０は、カメラ２０－２～２０－Ｎの信頼度を算出する。
　信頼度を算出する手法については特に限定されない。一例として、信頼度算出部１４０は、カメラごとに調整前の画質調整値と所定の基準調整値との差分値を信頼度として算出するとよい。この場合には、基準調整値に近いほど信頼度としては高くなるが、信頼度の値としては小さくなる。また、基準調整値も特に限定されない。一例として、基準調整値は、カメラ２０－１～２０－Ｎのうち当該基準調整値を信頼度の算出に用いるカメラを除く１または複数のカメラ（以下、「自カメラ以外のカメラ」とも言う。）に関する所定の代表値であってよい。
　代表値も特に限定されない。一例として、代表値は、カメラ２０－１～２０－Ｎのうち自カメラ以外のカメラに関する中間値、平均値、最小値または最大値であってもよい。あるいは、代表値は、カメラ２０－１～２０－Ｎに関する中間値、平均値、最小値または最大値であってもよい。
　また、調整値決定部１３０Ｂは、カメラ２０－１の信頼度に基づいてカメラ２０－１の調整後の画質調整値を決定する。より具体的には、調整値決定部１３０Ｂは、信頼度が所定の閾値（Ｔｈｒｅｓｈ）を超える場合に、調整後の画質調整値を基準調整値に決定する。一方、調整値決定部１３０Ｂは、差分値が閾値（Ｔｈｒｅｓｈ）を超えない場合に、調整後の画質調整値を調整前の画質調整値に決定する。同様にして、調整値決定部１３０Ｂは、カメラ２０－１～２０－Ｎそれぞれの調整後の画質調整値を決定する。
　調整値決定部１３０Ｂによって決定されたカメラ２０－１～２０－Ｎそれぞれの調整後の画質調整値は、カメラ２０－１～２０－Ｎにそれぞれ送信される。カメラ２０－１～２０－Ｎにおいては、情報処理装置１０Ｂから受信された調整後の画質調整値に基づいて、画質調整が行われる。これにより、カメラ２０－１～２０－Ｎそれぞれの画質調整値がカメラ２０－１の画質調整値に設定されるため、カメラ２０－１～２０－Ｎそれぞれの画質調整の精度が向上される。
　以下、具体例を挙げながら説明する。第一の例では、画質調整項としてホワイトバランスを行う場合（画質調整パターンとして多項式関数の係数調整を行う場合）（図３参照）を説明する。図７は、画質調整項としてホワイトバランスを行う場合（画質調整パターンとして多項式関数の係数調整を行う場合）における調整後の画質調整値を決定する動作の流れを示すフローチャートである。
　ここで、Ｗｒ、ＷｇおよびＷｂは、画像検波によって決まるゲイン（画質調整値）である。Ｃｒ、ＣｇおよびＣｂは、画像検波によって決まるオフセットである。αｒ、αｇおよびαｂは、製造ばらつきによる補正ゲイン、βｒ、βｇおよびβｂは、製造ばらつきによる補正オフセットである。ｒ、ｇおよびｂは、イメージャにおいて検出された信号値である。Ｒ、ＧおよびＢは、ホワイトバランスがなされた後における信号値である。ここで、ホワイトバランス・ゲインは、１つの入力変数に対して１つの出力変数を算出することが可能な１変数関数ｙ＝ｆ（ｘ）によって表現され得る。
　まず、Ｓ１～Ｓ１７の繰り返し処理の開始時において変数ｉに１が設定される。また、ｉがＮ以下であるという繰り返し処理の継続条件が設定される。また、ｉを１カウントアップするという繰り返し処理の終端処理が設定される（Ｓ１１）。画質調整ベクトルＷｉが（Ｗｒｉ，Ｗｇｉ，Ｗｂｉ）とされ（Ｓ１２）、自カメラ以外のカメラに関する平均値を示すベクトルＷａｖｅが（Ｗｒｉ＿ａｖｅ，Ｗｇｉ＿ａｖｅ，Ｗｂｉ＿ａｖｅ）とされる（Ｓ１３）。
　信頼度算出部１４０は、画質調整ベクトルＷｉとベクトルＷａｖｅとの差分値が閾値以下である場合には、変数ｃｏｎｆｉに１を設定し、当該差分値が閾値を超える場合には、変数ｃｏｎｆｉに０を設定する（Ｓ１４）。調整値決定部１３０Ｂは、ｃｏｎｆｉに１が設定されている場合には（Ｓ１５において「Ｙｅｓ」）、Ｓ１７に動作を移行させる。一方、調整値決定部１３０Ｂは、ｃｏｎｆｉに０が設定されている場合には（Ｓ１５において「Ｎｏ」）、画質調整ベクトルＷｉをベクトルＷａｖｅで更新して（Ｓ１６）、Ｓ１７に動作を移行させる。
　Ｓ１７に動作が移行されると、ｉが１カウントアップされ、ｉがＮ以下であるという繰り返し処理の継続条件が満たされれば、動作がＳ１２に移行される。一方、ｉがＮ以下であるという繰り返し処理の継続条件が満たされなければ、動作がＳ１８に移行される。そして、ホワイトバランスがなされた後における信号値であるＲ、ＧおよびＢが、画質調整ベクトルＷｉを係数とした関数によって得られる（Ｓ１８）。
　図８は、信頼度の判定結果（ｃｏｎｆｉ）と調整前後の画質調整ベクトルＷｉ（Ｗｒ、ＷｇおよびＷｂ）との対応関係の例を示す図である。図８を参照すると、ｉが１である場合には、判定結果（ｃｏｎｆ１）が１であるため（画質調整ベクトルＷｉとベクトルＷａｖｅとの差分値が閾値以下であるため）、画質調整ベクトルＷｉは、調整前後で変化していない。一方、ｉが２である場合には、判定結果（ｃｏｎｆ２）が０であるため（画質調整ベクトルＷｉとベクトルＷａｖｅとの差分値が閾値を超えているため）、画質調整ベクトルＷｉは、ベクトルＷａｖｅに更新されている。
　続いて、第二の例では、画質調整項としてマトリックス演算の更新を行う場合（画質調整パターンとしてマトリックス演算を行う場合）（図３参照）を説明する。図９は、画質調整項としてマトリックス演算の更新を行う場合（画質調整パターンとしてマトリックス演算を行う場合）における調整後の画質調整値を決定する動作の流れを示すフローチャートである。
　ここで、ベクトルｙ＝（ｙ，ｕ，ｖ）はイメージャにおいて検出された信号値であり、ｙは輝度を示し、ｕは青系統の色彩と彩度を示し、ｖは赤系統の色彩と彩度を示している。マトリックス演算が更新された後における信号値であり、Ｙは輝度を示し、Ｕは青系統の色彩と彩度を示し、Ｖは赤系統の色彩と彩度を示している。行列Ｍは、ベクトルｙ＝（ｙ，ｕ，ｖ）をベクトルＹ（Ｙ，Ｕ，Ｖ）に変換するための行列である。
　このように、調整前の画質調整値が複数の行列Ｍとして与えられる場合、例えば、信頼度算出部１４０は、行列Ｍに対して所定のベクトル（例えば、単位ベクトルｅ０＝（１，０，０）、ｅ０＝（０，１，０）～ｅ７＝（１，１，１）－１／３など）を掛け合わせた結果同士の差分値を、行列Ｍの組み合わせ全部について算出することによって信頼度Ｓｉｊを算出してよい。そして、調整値決定部１３０Ｂは、信頼度Ｓｉｊから各列において最小となるｊを抽出し、抽出結果から最も多いｊの値をｋとして取得し、Ｍｋを調整後の画質調整値を与える行列とすればよい。
　まず、Ｓ２１～Ｓ２７の繰り返し処理の開始時において変数ｉに１が設定される。また、ｉがＮ以下であるという繰り返し処理の継続条件が設定される。また、ｉを１カウントアップするという繰り返し処理の終端処理が設定される（Ｓ２１）。続いて、Ｓ２２～Ｓ２６の繰り返し処理の開始時において変数ｊに１が設定される。また、ｊがＮ以下であるという繰り返し処理の継続条件が設定される。また、ｊを１カウントアップするという繰り返し処理の終端処理が設定される（Ｓ２２）。
　続いて、信頼度算出部１４０は、行列Ｍｉと行列Ｍｊとの間において所定のベクトル（例えば、単位ベクトルｅ０＝（１，０，０）、ｅ０＝（０，１，０）～ｅ７＝（１，１，１）－１／３など）との乗算結果の差分値を１からＮまで合計して得られた値を信頼度Ｓｉｊとして算出する（Ｓ２３）。調整値決定部１３０Ｂは、信頼度Ｓｉｊがｋ＝１からＮまでにおけるＳｉｋの最小値以下である場合には（Ｓ２４）、Ｃｊを１カウントアップさせ（Ｓ２５）、Ｓ２６に動作を移行させる。
　Ｓ２６に動作が移行されると、ｊが１カウントアップされ、ｊがＮ以下であるという繰り返し処理の継続条件が満たされれば、動作がＳ２３に移行される。一方、ｉがＮ以下であるという繰り返し処理の継続条件が満たされなければ、動作がＳ２７に移行される。Ｓ２７に動作が移行されると、ｉが１カウントアップされ、ｉがＮ以下であるという繰り返し処理の継続条件が満たされれば、動作がＳ２２に移行される。一方、ｉがＮ以下であるという繰り返し処理の継続条件が満たされなければ、動作がＳ２８に移行される。
　続いて、調整値決定部１３０Ｂは、Ｃ１からＣＮまでの間における最大値をｋとして取得する（Ｓ２８）。そして、マトリックス演算が更新された後における信号値であるＹ、ＵおよびＶが、行列Ｍｋによって得られる（Ｓ２９）。この行列Ｍｋは、カメラ２０－１～２０－Ｎのすべてに対して適用されるため、情報処理装置１０Ｂからカメラ２０－１～２０－Ｎのすべてに送信され、カメラ２０－１～２０－Ｎのすべてにおいて、画質調整に利用される。
　このようにして得られたＣ１からＣＮまでの間における最大値を基準調整値として利用してもよい。この例について、第二の例の変形例として説明する。図１０および図１１は、画質調整項としてマトリックス演算の更新を行う場合（画質調整パターンとしてマトリックス演算を行う場合）における調整後の画質調整値を決定する動作（変形例）の流れを示すフローチャートである。Ｓ２１からＳ２７までの動作は、図９に示したＳ２１からＳ２７までの動作と同様に実行される。
　続いて、Ｃ１からＣＮまでの間における最大値ｋがＨとして取得される（Ｓ２８）。続いて、Ｓ３１～Ｓ３６の繰り返し処理の開始時において変数ｉに１が設定される。また、ｉがＮ以下であるという繰り返し処理の継続条件が設定される。また、ｉを１カウントアップするという繰り返し処理の終端処理が設定される（Ｓ３１）。
　続いて、信頼度算出部１４０は、行列Ｍｉと行列ＭＨとの間において所定のベクトル（例えば、単位ベクトルｅ０＝（１，０，０）、ｅ０＝（０，１，０）～ｅ７＝（１，１，１）－１／３など）との乗算結果の差分値を１からＮまで合計して得られた値を信頼度ＳｉＨとして算出する（Ｓ３２）。
　信頼度算出部１４０は、信頼度ＳｉＨが閾値以下である場合には、変数ｃｏｎｆｉに１を設定し、当該信頼度ＳｉＨが閾値を超える場合には、変数ｃｏｎｆｉに０を設定する（Ｓ３３）。調整値決定部１３０Ｂは、ｃｏｎｆｉに１が設定されている場合には（Ｓ３４において「Ｙｅｓ」）、Ｓ３６に動作を移行させる。一方、調整値決定部１３０Ｂは、ｃｏｎｆｉに０が設定されている場合には（Ｓ３４において「Ｎｏ」）、行列Ｍｉを行列ＭＨで更新して（Ｓ３５）、Ｓ３６に動作を移行させる。
　Ｓ３６に動作が移行されると、ｉが１カウントアップされ、ｉがＮ以下であるという繰り返し処理の継続条件が満たされれば、動作がＳ３２に移行される。一方、ｉがＮ以下であるという繰り返し処理の継続条件が満たされなければ、動作がＳ３７に移行される。そして、マトリックス演算が更新された後における信号値であるＹ、ＵおよびＶが、行列Ｍｉによって得られる（Ｓ３７）。この行列Ｍｉは、カメラごとの行列であるため、カメラ２０－１～２０－Ｎにおいてそれぞれ画質調整に利用される。
　続いて、第三の例では、画質調整項としてガンマ補正を行う場合（画質調整パターンとして指数関数を用いた画質調整を行う場合）（図３参照）を説明する。図１２は、画質調整項としてガンマ補正を行う場合（画質調整パターンとして指数関数を用いた画質調整を行う場合）における調整後の画質調整値を決定する動作の流れを示すフローチャートである。
　ここで、ｙはイメージャにおいて検出された信号値のうち輝度を示している。γは輝度を調整するための画質調整値である。関数ｆは、輝度ｙと画質調整値γとを入力値として変更後の輝度を出力する関数である。このように、調整前の画質調整値が複数の関数ｆとして与えられる場合、信頼度算出部１４０は、関数ｆ同士の差分値に対する積分値を、関数ｆの組み合わせ全部について算出することによって信頼度Ｓｉｊを算出してよい。そして、調整値決定部１３０Ｂは、信頼度Ｓｉｊから各列において最小となるｊを抽出し、抽出結果から最も多いｊの値をｋとして取得し、ｆｋを調整後の画質調整値を与える関数とすればよい。
　まず、Ｓ４１～Ｓ４７の繰り返し処理の開始時において変数ｉに１が設定される。また、ｉがＮ以下であるという繰り返し処理の継続条件が設定される。また、ｉを１カウントアップするという繰り返し処理の終端処理が設定される（Ｓ４１）。続いて、Ｓ４２～Ｓ４６の繰り返し処理の開始時において変数ｊに１が設定される。また、ｊがＮ以下であるという繰り返し処理の継続条件が設定される。また、ｊを１カウントアップするという繰り返し処理の終端処理が設定される（Ｓ４２）。
　続いて、信頼度算出部１４０は、関数ｆｉと関数ｆｊとの差分値に対する積分値を信頼度Ｓｉｊとして算出する（Ｓ４３）。調整値決定部１３０Ｂは、信頼度Ｓｉｊがｋ＝１からＮまでにおけるＳｉｋの最小値以下である場合には（Ｓ４４）、Ｃｊを１カウントアップさせ（Ｓ４５）、Ｓ４６に動作を移行させる。
　Ｓ４６に動作が移行されると、ｊが１カウントアップされ、ｊがＮ以下であるという繰り返し処理の継続条件が満たされれば、動作がＳ４３に移行される。一方、ｉがＮ以下であるという繰り返し処理の継続条件が満たされなければ、動作がＳ４７に移行される。Ｓ４７に動作が移行されると、ｉが１カウントアップされ、ｉがＮ以下であるという繰り返し処理の継続条件が満たされれば、動作がＳ４２に移行される。一方、ｉがＮ以下であるという繰り返し処理の継続条件が満たされなければ、動作がＳ４８に移行される。
　続いて、調整値決定部１３０Ｂは、Ｃ１からＣＮまでの間における最大値をｋとして取得する（Ｓ４８）。そして、画質調整値γが調整された後における信号値であるＹが、調整後の画質調整値γｋによって得られる（Ｓ４９）。この調整後の画質調整値γｋは、カメラ２０－１～２０－Ｎのすべてに対して適用されるため、情報処理装置１０Ｂからカメラ２０－１～２０－Ｎのすべてに送信され、カメラ２０－１～２０－Ｎのすべてにおいて、画質調整に利用される。また、マトリックス演算の更新と同様に、Ｃ１からＣＮまでの間における最大値を基準調整値として利用してもよい。
　続いて、第四の例では、異なる関数形状（例えば、ガンマ補正に用いられる複数の指数関数など）それぞれから得られた関数テーブルを用いて画質調整を行う場合を説明する。図１３は、異なる関数形状それぞれから得られた関数テーブルの例を示す図である。図１３に示すように、関数ｆ（ｙ）と関数ｇ（ｙ）とにおいて関数形状が異なる場合、入力値ｙと出力値ｆ（ｙ）と出力値ｇ（ｙ）との対応関係があらかじめ関数テーブルとして用意される。第四の例では、この関数テーブルが利用される。
　図１４は、関数テーブルを用いて画質調整を行う動作の流れを示すフローチャートである。まず、Ｓ５１～Ｓ５７の繰り返し処理の開始時において変数ｉに１が設定される。また、ｉがＮ以下であるという繰り返し処理の継続条件が設定される。また、ｉを１カウントアップするという繰り返し処理の終端処理が設定される（Ｓ５１）。続いて、Ｓ５２～Ｓ５６の繰り返し処理の開始時において変数ｊに１が設定される。また、ｊがＮ以下であるという繰り返し処理の継続条件が設定される。また、ｊを１カウントアップするという繰り返し処理の終端処理が設定される（Ｓ５２）。
　続いて、信頼度算出部１４０は、関数ｆｉ（ｙ）関数ｆｊ（ｙ）との差分値に対する積算値を信頼度Ｓｉｊとして算出する（Ｓ５３）。調整値決定部１３０Ｂは、信頼度Ｓｉｊがｋ＝１からＮまでにおけるＳｉｋの最小値以下である場合には（Ｓ５４）、Ｃｊを１カウントアップさせ（Ｓ５５）、Ｓ５６に動作を移行させる。
　Ｓ５６に動作が移行されると、ｊが１カウントアップされ、ｊがＮ以下であるという繰り返し処理の継続条件が満たされれば、動作がＳ５３に移行される。一方、ｉがＮ以下であるという繰り返し処理の継続条件が満たされなければ、動作がＳ５７に移行される。Ｓ５７に動作が移行されると、ｉが１カウントアップされ、ｉがＮ以下であるという繰り返し処理の継続条件が満たされれば、動作がＳ５２に移行される。一方、ｉがＮ以下であるという繰り返し処理の継続条件が満たされなければ、動作がＳ５８に移行される。
　続いて、調整値決定部１３０Ｂは、Ｃ１からＣＮまでの間における最大値をｋとして取得する（Ｓ５８）。そして、関数テーブルｆｋが得られる（Ｓ４９）。この関数テーブルｆｋは、カメラ２０－１～２０－Ｎのすべてに対して適用されるため、情報処理装置１０Ｂからカメラ２０－１～２０－Ｎのすべてに送信され、カメラ２０－１～２０－Ｎのすべてにおいて、画質調整に利用される。また、マトリックス演算の更新と同様に、Ｃ１からＣＮまでの間における最大値を基準調整値として利用してもよい。
　以上、第一の例から第四の例までを説明した。上記においては、信頼度の算出に関する所定の値は特に変化されなかったが、信頼度の算出に関する所定の値は状況に応じて変化されてもよい。例えば、信頼度算出部１４０は、カメラ２０－１～２０－Ｎそれぞれによって撮像される被写体が同一または類似の範囲内である場合、かつ、検波値が所定の範囲を超えるカメラ２０－１～２０－Ｎを検出した場合、検出したカメラにおける信頼度の算出に関する所定の値を変化させてもよい。
　このとき、調整値決定部１３０Ｂは、カメラ２０－１～２０－Ｎの位置および姿勢に基づいて、カメラ２０－１～２０－Ｎそれぞれによって撮像される被写体が同一または類似の範囲内であるか否かを判定してもよい。より詳細には、調整値決定部１３０Ｂは、カメラ２０－１～２０－Ｎの位置および姿勢に基づいて、カメラ２０－１～２０－Ｎの光軸を算出し、カメラ２０－１～２０－Ｎの光軸上の点が所定の空間に収まる場合が存在すれば、カメラ２０－１～２０－Ｎそれぞれによって撮像される被写体が同一または類似の範囲内であると判定してもよい。
　例えば、信頼度算出部１４０は、カメラ２０－１～２０－Ｎそれぞれによって撮像される被写体が同一または類似の範囲内である場合、かつ、検波値が所定の範囲を超えるカメラ２０－１～２０－Ｎを検出した場合、検出したカメラにおける信頼度を減少させてもよい。図１５は、検出したカメラにおける信頼度を減少させる動作の例を示すフローチャートである。
　図１５に示すように、信頼度算出部１４０は、カメラ２０－１～２０－Ｎそれぞれによって撮像される被写体が同一または類似の範囲内ではない場合には（Ｓ６１に基づいておいて「Ｎｏ」）、Ｓ６４に動作を移行させる。一方、信頼度算出部１４０は、カメラ２０－１～２０－Ｎそれぞれによって撮像される被写体が同一または類似の範囲内である場合には（Ｓ６１に基づいておいて「Ｙｅｓ」）、Ｓ６２に動作を移行させる。
　Ｓ６２に動作を移行されると、信頼度算出部１４０は、検波値が所定の範囲を超えるカメラが検出されない場合（Ｓ６２において「Ｎｏ」）、Ｓ６４に動作を移行させる。一方、信頼度算出部１４０は、検波値が所定の範囲を超えるカメラが検出された場合（Ｓ６２において「Ｙｅｓ」）、検出したカメラの信頼度を減少させ（Ｓ６３）、Ｓ６４に進む。Ｓ６４に動作が移行されると、信頼度算出部１４０は、減少された信頼度を利用して、調整後の画質調整値を決定する（Ｓ６４）。
　また、例えば、信頼度算出部１４０は、カメラ２０－１～２０－Ｎそれぞれによって撮像される被写体が同一または類似の範囲内である場合、かつ、検波値が所定の範囲を超えるカメラ２０－１～２０－Ｎを検出した場合、検出したカメラの閾値を増加させてもよい。図１６は、検出したカメラの閾値を増加させる動作の例を示すフローチャートである。
　図１６に示すように、信頼度算出部１４０は、カメラ２０－１～２０－Ｎそれぞれによって撮像される被写体が同一または類似の範囲内ではない場合には（Ｓ６１に基づいておいて「Ｎｏ」）、Ｓ６４に動作を移行させる。一方、信頼度算出部１４０は、カメラ２０－１～２０－Ｎそれぞれによって撮像される被写体が同一または類似の範囲内である場合には（Ｓ６１に基づいておいて「Ｙｅｓ」）、Ｓ６２に動作を移行させる。
　Ｓ６２に動作を移行されると、信頼度算出部１４０は、検波値が所定の範囲を超えるカメラが検出されない場合（Ｓ６２において「Ｎｏ」）、Ｓ６４に動作を移行させる。一方、信頼度算出部１４０は、検波値が所定の範囲を超えるカメラが検出された場合（Ｓ６２において「Ｙｅｓ」）、検出したカメラの閾値を増加させ（Ｓ６５）、Ｓ６４に進む。Ｓ６４に動作が移行されると、信頼度算出部１４０は、増加された閾値を利用して、調整後の画質調整値を決定する（Ｓ６４）。
　続いて、本開示の第２の実施形態に係る情報処理システムの全体的な動作例について説明する。図１７は、本開示の第２の実施形態に係る情報処理システムの全体的な動作例を示すフローチャートである。図１７に示すように、カメラ２０－１～２０－Ｎは、検波および画質調整値の演算を行う（Ｓ７１）。続いて、カメラ２０－１～２０－Ｎは、伝送路を介して検波値および調整前の画質調整値を送信する（Ｓ７２）。
　情報処理装置１０Ｂは、検波値および画質調整値を受信すると、信頼度を演算し（Ｓ７３）、信頼度と閾値との大小関係を判定して（Ｓ７４）、判定結果に基づいて、調整後の画質調整値を算出する（Ｓ７５）。続いて、情報処理装置１０Ｂは、伝送路を介して調整後の画質調整値をカメラ２０－１～２０－Ｎに送信し（Ｓ７６）、カメラ２０－１～２０－Ｎは、調整後の画質調整値を受信すると、調整後の画質調整値に基づいて画質調整値を設定する（Ｓ７７）。以降においては、Ｓ７１～Ｓ７７が繰り返し実行される。
　＜４．ハードウェア構成例＞
　次に、図１８を参照して、本開示の実施形態に係る情報処理装置１０のハードウェア構成について説明する。図１８は、本開示の実施形態に係る情報処理装置１０のハードウェア構成例を示すブロック図である。
　図１８に示すように、情報処理装置１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　ｕｎｉｔ）９０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）９０３、およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）９０５を含む。また、情報処理装置１０は、ホストバス９０７、ブリッジ９０９、外部バス９１１、インターフェース９１３、入力装置９１５、出力装置９１７、ストレージ装置９１９、ドライブ９２１、接続ポート９２３、通信装置９２５を含んでもよい。情報処理装置１０は、ＣＰＵ９０１に代えて、またはこれとともに、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）またはＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）と呼ばれるような処理回路を有してもよい。
　ＣＰＵ９０１は、演算処理装置および制御装置として機能し、ＲＯＭ９０３、ＲＡＭ９０５、ストレージ装置９１９、またはリムーバブル記録媒体９２７に記録された各種プログラムに従って、情報処理装置１０内の動作全般またはその一部を制御する。ＲＯＭ９０３は、ＣＰＵ９０１が使用するプログラムや演算パラメータなどを記憶する。ＲＡＭ９０５は、ＣＰＵ９０１の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータなどを一時的に記憶する。ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０３、およびＲＡＭ９０５は、ＣＰＵバスなどの内部バスにより構成されるホストバス９０７により相互に接続されている。さらに、ホストバス９０７は、ブリッジ９０９を介して、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ　Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ　Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ／Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バスなどの外部バス９１１に接続されている。
　入力装置９１５は、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、スイッチおよびレバーなど、ユーザによって操作される装置である。入力装置９１５は、ユーザの音声を検出するマイクロフォンを含んでもよい。入力装置９１５は、例えば、赤外線やその他の電波を利用したリモートコントロール装置であってもよいし、情報処理装置１０の操作に対応した携帯電話などの外部接続機器９２９であってもよい。入力装置９１５は、ユーザが入力した情報に基づいて入力信号を生成してＣＰＵ９０１に出力する入力制御回路を含む。ユーザは、この入力装置９１５を操作することによって、情報処理装置１０に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりする。また、後述する撮像装置９３３も、ユーザの手の動き、ユーザの指などを撮像することによって、入力装置として機能し得る。このとき、手の動きや指の向きに応じてポインティング位置が決定されてよい。
　出力装置９１７は、取得した情報をユーザに対して視覚的または聴覚的に通知することが可能な装置で構成される。出力装置９１７は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＰＤＰ（Ｐｌａｓｍａ　Ｄｉｓｐｌａｙ　Ｐａｎｅｌ）、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ、プロジェクタなどの表示装置、ホログラムの表示装置、スピーカおよびヘッドホンなどの音声出力装置、ならびにプリンタ装置などであり得る。出力装置９１７は、情報処理装置１０の処理により得られた結果を、テキストまたは画像などの映像として出力したり、音声または音響などの音声として出力したりする。また、出力装置９１７は、周囲を明るくするためライトなどを含んでもよい。
　ストレージ装置９１９は、情報処理装置１０の記憶部の一例として構成されたデータ格納用の装置である。ストレージ装置９１９は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）などの磁気記憶部デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス、または光磁気記憶デバイスなどにより構成される。このストレージ装置９１９は、ＣＰＵ９０１が実行するプログラムや各種データ、および外部から取得した各種のデータなどを格納する。
　ドライブ９２１は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体９２７のためのリーダライタであり、情報処理装置１０に内蔵、あるいは外付けされる。ドライブ９２１は、装着されているリムーバブル記録媒体９２７に記録されている情報を読み出して、ＲＡＭ９０５に出力する。また、ドライブ９２１は、装着されているリムーバブル記録媒体９２７に記録を書き込む。
　接続ポート９２３は、機器を情報処理装置１０に直接接続するためのポートである。接続ポート９２３は、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）ポート、ＩＥＥＥ１３９４ポート、ＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ｓｙｓｔｅｍ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ポートなどであり得る。また、接続ポート９２３は、ＲＳ－２３２Ｃポート、光オーディオ端子、ＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ－Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ　Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ポートなどであってもよい。接続ポート９２３に外部接続機器９２９を接続することで、情報処理装置１０と外部接続機器９２９との間で各種のデータが交換され得る。
　通信装置９２５は、例えば、通信ネットワーク９３１に接続するための通信デバイスなどで構成された通信インターフェースである。通信装置９２５は、例えば、有線または無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、またはＷＵＳＢ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ　ＵＳＢ）用の通信カードなどであり得る。また、通信装置９２５は、光通信用のルータ、ＡＤＳＬ（Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ　Ｌｉｎｅ）用のルータ、または、各種通信用のモデムなどであってもよい。通信装置９２５は、例えば、インターネットや他の通信機器との間で、ＴＣＰ／ＩＰなどの所定のプロトコルを用いて信号などを送受信する。また、通信装置９２５に接続される通信ネットワーク９３１は、有線または無線によって接続されたネットワークであり、例えば、インターネット、家庭内ＬＡＮ、赤外線通信、ラジオ波通信または衛星通信などである。
　以上、情報処理装置１０のハードウェア構成の一例を示した。
　＜２．むすび＞
　以上説明したように、本開示の実施形態によれば、カメラ２０－１～２０－Ｎから取得したカメラ２０－１～２０－Ｎ各々の第一の画質調整値とカメラ各々の信頼度とに基づいて、カメラ２０－１～２０－Ｎ各々の第二の画質調整値を決定する調整値決定部１３０Ａを備える、情報処理装置１０Ａが提供される。かかる構成によれば、カメラ２０－１～２０－Ｎ各々の画質調整の精度を向上させることが可能となる。
　以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
　また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏し得る。
　なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
　複数のカメラから取得した前記複数のカメラ各々の第一の画質調整値と前記複数のカメラ各々の信頼度とに基づいて、前記複数のカメラ各々の第二の画質調整値を決定する調整値決定部を備える、
　情報処理装置。
（２）
　前記情報処理装置は、
　前記第一の画質調整値に基づいて、前記信頼度を算出する信頼度算出部を備える、
　前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
　前記信頼度算出部は、カメラごとに前記第一の画質調整値と所定の基準調整値との差分値を前記信頼度として算出する、
　前記（２）に記載の情報処理装置。
（４）
　前記調整値決定部は、前記信頼度が所定の閾値を超える場合に、前記第二の画質調整値を前記基準調整値に決定する、
　前記（３）に記載の情報処理装置。
（５）
　前記調整値決定部は、前記差分値が前記閾値を超えない場合に、前記第二の画質調整値を前記第一の画質調整値に決定する、
　前記（４）に記載の情報処理装置。
（６）
　前記基準調整値は、前記複数のカメラのうち前記基準調整値を前記信頼度の算出に用いるカメラを除く１または複数のカメラに関する所定の代表値である、
　前記（３）～（５）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（７）
　前記代表値は、前記複数のカメラのうち前記基準調整値を前記信頼度の算出に用いるカメラを除く１または複数のカメラに関する中間値、平均値、最小値または最大値である、
　前記（６）に記載の情報処理装置。
（８）
　前記信頼度算出部は、前記第一の画質調整値が行列として与えられる場合、前記行列に対して所定のベクトルを掛け合わせた結果同士の差分値を、前記行列の組み合わせ全部について算出することによって前記信頼度を算出する、
　前記（２）に記載の情報処理装置。
（９）
　前記信頼度算出部は、前記第一の画質調整値が関数として与えられる場合、前記関数同士の差分値に対する積分値を、前記関数の組み合わせ全部について算出することによって前記信頼度を算出する、
　前記（２）に記載の情報処理装置。
（１０）
　前記信頼度算出部は、前記第一の画質調整値が複数の値の組み合わせとして与えられる場合、対応する値同士の差分値に対する合計値を、前記組み合わせ全部について算出することによって前記信頼度を算出する、
　前記（２）に記載の情報処理装置。
（１１）
　前記信頼度算出部は、前記複数のカメラそれぞれによって撮像される被写体が同一または類似の範囲内である場合、かつ、検波値が所定の範囲を超えるカメラを検出カメラとして検出した場合、前記検出カメラにおける前記信頼度の算出に関する所定の値を変化させる、
　前記（４）または（５）に記載の情報処理装置。
（１２）
　前記信頼度算出部は、前記検出カメラの前記信頼度を減少させる、
　前記（１１）に記載の情報処理装置。
（１３）
　前記信頼度算出部は、前記検出カメラの前記閾値を増加させる、
　前記（１１）に記載の情報処理装置。
（１４）
　前記調整値決定部は、前記複数のカメラの位置および姿勢に基づいて、前記複数のカメラそれぞれによって撮像される前記被写体が同一または類似の範囲内であるか否かを判定する、
　前記（１１）～（１３）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１５）
　前記情報処理装置は、
　前記複数のカメラそれぞれの信頼度を取得する信頼度取得部を備える、
　前記（１）に記載の情報処理装置。
（１６）
　前記調整値決定部は、前記信頼度の最も高いカメラの前記第一の画質調整値を前記複数のカメラそれぞれの前記第二の画質調整値として決定する、
　前記（１５）に記載の情報処理装置。
（１７）
　前記第一の画質調整値は、前記カメラによる撮像画像のホワイトバランス、マトリックス演算、絞り、ゲイン、ガンマ補正、ニー補正、輪郭強調、ノイズリダクションの少なくともいずれか一つに関する値を含む、
　前記（１）～（１６）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１８）
　複数のカメラから取得した前記複数のカメラ各々の第一の画質調整値と前記複数のカメラ各々の信頼度とに基づいて、前記複数のカメラ各々の第二の画質調整値を決定することを含む、
　情報処理方法。
（１９）
　コンピュータを、
　複数のカメラから取得した前記複数のカメラ各々の第一の画質調整値と前記複数のカメラ各々の信頼度とに基づいて、前記複数のカメラ各々の第二の画質調整値を決定する調整値決定部を備える、
　情報処理装置として機能させるためのプログラム。
（２０）
　複数のカメラと、
　前記複数のカメラから取得した前記複数のカメラ各々の第一の画質調整値と前記複数のカメラ各々の信頼度とに基づいて、前記複数のカメラ各々の第二の画質調整値を決定する調整値決定部を備える、情報処理装置と、
　を有する、情報処理システム。
　１　　　情報処理システム
　１０（１０Ａ、１０Ｂ）　情報処理装置
　１１０Ａ、１１０Ｂ　データ取得部
　１２０　信頼度取得部
　１３０Ａ、１３０Ｂ　調整値決定部
　１４０　信頼度算出部
　２０　　カメラ
　２１０　レンズ
　２３０　イメージャ
　２４０　制御装置
　２５０　前処理部
　２６０　検波部
　２７１　調整値演算レンズ制御部
　２７２　調整値選択部
　２７３　調整値選択部
　２７４　画質調整部
　２８０　後処理部
　２９０　表示部

Claims (20)

  1. 　複数のカメラから取得した前記複数のカメラ各々の第一の画質調整値と前記複数のカメラ各々の信頼度とに基づいて、前記複数のカメラ各々の第二の画質調整値を決定する調整値決定部を備える、
    　情報処理装置。
  2. 　前記情報処理装置は、
    　前記第一の画質調整値に基づいて、前記信頼度を算出する信頼度算出部を備える、
    　請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 　前記信頼度算出部は、カメラごとに前記第一の画質調整値と所定の基準調整値との差分値を前記信頼度として算出する、
    　請求項２に記載の情報処理装置。
  4. 　前記調整値決定部は、前記信頼度が所定の閾値を超える場合に、前記第二の画質調整値を前記基準調整値に決定する、
    　請求項３に記載の情報処理装置。
  5. 　前記調整値決定部は、前記差分値が前記閾値を超えない場合に、前記第二の画質調整値を前記第一の画質調整値に決定する、
    　請求項４に記載の情報処理装置。
  6. 　前記基準調整値は、前記複数のカメラのうち前記基準調整値を前記信頼度の算出に用いるカメラを除く１または複数のカメラに関する所定の代表値である、
    　請求項３に記載の情報処理装置。
  7. 　前記代表値は、前記複数のカメラのうち前記基準調整値を前記信頼度の算出に用いるカメラを除く１または複数のカメラに関する中間値、平均値、最小値または最大値である、
    　請求項６に記載の情報処理装置。
  8. 　前記信頼度算出部は、前記第一の画質調整値が行列として与えられる場合、前記行列に対して所定のベクトルを掛け合わせた結果同士の差分値を、前記行列の組み合わせ全部について算出することによって前記信頼度を算出する、
    　請求項２に記載の情報処理装置。
  9. 　前記信頼度算出部は、前記第一の画質調整値が関数として与えられる場合、前記関数同士の差分値に対する積分値を、前記関数の組み合わせ全部について算出することによって前記信頼度を算出する、
    　請求項２に記載の情報処理装置。
  10. 　前記信頼度算出部は、前記第一の画質調整値が複数の値の組み合わせとして与えられる場合、対応する値同士の差分値に対する合計値を、前記組み合わせ全部について算出することによって前記信頼度を算出する、
    　請求項２に記載の情報処理装置。
  11. 　前記信頼度算出部は、前記複数のカメラそれぞれによって撮像される被写体が同一または類似の範囲内である場合、かつ、検波値が所定の範囲を超えるカメラを検出カメラとして検出した場合、前記検出カメラにおける前記信頼度の算出に関する所定の値を変化させる、
    　請求項４に記載の情報処理装置。
  12. 　前記信頼度算出部は、前記検出カメラの前記信頼度を減少させる、
    　請求項１１に記載の情報処理装置。
  13. 　前記信頼度算出部は、前記検出カメラの前記閾値を増加させる、
    　請求項１１に記載の情報処理装置。
  14. 　前記調整値決定部は、前記複数のカメラの位置および姿勢に基づいて、前記複数のカメラそれぞれによって撮像される前記被写体が同一または類似の範囲内であるか否かを判定する、
    　請求項１１に記載の情報処理装置。
  15. 　前記情報処理装置は、
    　前記複数のカメラそれぞれの信頼度を取得する信頼度取得部を備える、
    　請求項１に記載の情報処理装置。
  16. 　前記調整値決定部は、前記信頼度の最も高いカメラの前記第一の画質調整値を前記複数のカメラそれぞれの前記第二の画質調整値として決定する、
    　請求項１５に記載の情報処理装置。
  17. 　前記第一の画質調整値は、前記カメラによる撮像画像のホワイトバランス、マトリックス演算、絞り、ゲイン、ガンマ補正、ニー補正、輪郭強調、ノイズリダクションの少なくともいずれか一つに関する値を含む、
    　請求項１に記載の情報処理装置。
  18. 　複数のカメラから取得した前記複数のカメラ各々の第一の画質調整値と前記複数のカメラ各々の信頼度とに基づいて、前記複数のカメラ各々の第二の画質調整値を決定することを含む、
    　情報処理方法。
  19. 　コンピュータを、
    　複数のカメラから取得した前記複数のカメラ各々の第一の画質調整値と前記複数のカメラ各々の信頼度とに基づいて、前記複数のカメラ各々の第二の画質調整値を決定する調整値決定部を備える、
    　情報処理装置として機能させるためのプログラム。
  20. 　複数のカメラと、
    　前記複数のカメラから取得した前記複数のカメラ各々の第一の画質調整値と前記複数のカメラ各々の信頼度とに基づいて、前記複数のカメラ各々の第二の画質調整値を決定する調整値決定部を備える、情報処理装置と、
    　を有する、情報処理システム。
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