WO2017109236A1 - Acoplamiento de bielas rígido entre dos ejes - Google Patents

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shaft
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Alberto VIZCARGÜENAGA VIZCARGÜENAGA
Iñigo ELETXIGERRA AJA
Oscar VEGA BEASCOA
Javier ARIÑO VIAR
Armando BILBAO ARECHABALA
Miguel MARTIN ABAD
Rubén SANQUIRCE GARCIA
Alex AVILES AJURIA
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Definitions

  • a coupling is a device that is used to join two axes at their ends in order to transmit power between them, causing potential misalignments between the axes (radial, angular, axial or combinations of them) do not introduce irregularities in the torque transmission nor generate internal forces that can give rise to vibrations.
  • the coupling of the invention is flexible in that it admits certain types of misalignment, although its main feature is the high stiffness and absence of gaps in torque transmission and the low amount of internal forces generated. Specifically, it is specially designed for cases in which there are large torques, such as between turbines and generators, for example wind turbines, or similar applications, and possible radial, angular misalignments or even an axial play (displacement) between axes
  • Cardan joints allow high misalignments, both angular and radial, and in fact are often used to transmit movement between parallel axes.
  • the problem they present is that there is oscillation in the output speed, so that a double Cardan joint is used, joined together by an intermediate axis; Even so, it is difficult to maintain the angular speed of the coupling and to achieve this the axes of the two joints must be parallel.
  • the power that can be transmitted through this type of coupling is relatively small and has no application in the cases mentioned above.
  • Document DE4205666 describes a coupling whose two end shafts are connected through a joint, in which two sets of connecting rods are mounted at both ends, which are fastened between a drive element and the coupling. These are four connecting rods, arranged at 90 e , which allow compensate the displacement between the interconnected units to a certain degree, both angular and axial.
  • the cranks are mounted on rubber bushes, which perform a damping function to a certain degree, as well as compensate for the change in distance when the coupling rotates.
  • This type of coupling allows balancing a certain radial and angular misalignment, but very limited.
  • the coupling described in EP2557327 has a fixing unit on the drive side and on the load side arranged in a common radial plane around the axis of rotation, in which several tangential connecting rods are located, coupled to their ends to the respective parts to be joined, by means of bearings or ball joints, circumferentially spaced from each other about 90 e , which makes it possible to form a so-called constant speed joint, which allows to form a constant speed coupling in which It can also compensate for axial displacement, without the need to incorporate an elastomer between the inlet and outlet of the coupling.
  • the objective of the invention is to propose a rigid connecting rod coupling between two axes with an arrangement and number of connecting rods, as well as a circumferential offset between them that allows to achieve a more compact coupling and with a more efficient torque transmission of a very rigid and without play, in which the forces generated as a result of misalignment are minimal.
  • This coupling includes a spacer element interposed between the drive shaft or drive shaft and the driven or load shaft, which at both ends is fixed to the drive and load axis by three connecting rods, which have a length such that, in both cases , they have an approximate circumferential offset of 60 e between them , articulating all these rods on both ends that allow their rotation in any direction, so that the coupling adapts itself to all possible misalignments they can produce, both radially and axially, or when there is play between the spacer and the load.
  • between the spacer element and the engine sleeve if you attach another connecting rod positioned axially between both elements.
  • connecting rod is to stabilize this area preventing the existence of a relative axial movement between both elements, beyond what is necessary when the spacer has to be slightly misaligned with respect to the motor, because there is a radial misalignment.
  • the connecting rods between the spacer element and the motor shaft are at all times in the same plane, which is substantially perpendicular to the axis of both.
  • said spacer has a triangular prismatic configuration, which has in each of its vertices one of the ball joints corresponding to each of the connecting rods that transmit the torsor moment, both on the motor side, as by the load side.
  • Figure 1 shows a general perspective view of a coupling made according to the invention.
  • Figure 2 represents an axial section, according to a vertical plane, of this coupling.
  • Figure 3 represents the section AA indicated in fig. 2
  • Figures 4 to 7 schematically show in side elevation views different misalignments that the coupling is capable of absorbing, according to the various mismatches that may exist between the drive shaft and the load shaft:
  • the coupling of the invention is composed of a spacer element (6), interposed between the drive or motor shaft (1) and the load shaft (2). Both joints are made by means of two articulated connecting rod systems (3), which respectively connect the spacer element (6) and the drive shaft (1), on the one hand, and the spacer element (6) with the axis of the load (2), on the other. All the articulations of the connecting rods (3), both on the side of the axles, the motor and the load, and on the side of the spacer (6) are made by ball joints (4), which have negligible friction, so that the only source of internal forces arises from the misalignment of the connecting rods, so it is of a minimum magnitude.
  • the connecting rods (3) in each zone are arranged tangentially with respect to the coupling shaft and have such a length which, in both cases, have an approximate circumferential offset of 60 e . (See Fig. 3).
  • the spacer (6) presents in this preferential embodiment a triangular prismatic configuration, in each of whose vertices one of the ball joints (4) corresponding to each of the connecting rods (3) that transmit the torsor moment is integrated, both by the motor side, as on the load side.
  • This triangular configuration, the number of connecting rods on each side (3 in both), as well as the circumferential offset established in 60 e allow to achieve a more compact coupling and with a more efficient torque transmission, since it reduces the moment of inertia in it with respect to any of those existing in the state of the art.
  • an axial connecting rod (5) which is intended to stabilize the spacer element (6) axially by joining it to the engine sleeve (1) preventing it There may be an axial clearance between both elements, beyond what is necessary when the spacer (6) has to be slightly misaligned with respect to the motor (1) because there is a radial misalignment in the coupling (see Fig. 6).
  • no axial connecting rod is placed, nor any other means that prevents a certain axial play between these two elements (6, 2) as can be seen in figure 5.
  • the ball-type joint (4) of which all the connecting rods (3) are equipped it is possible to make couplings with all the possible movements represented in figures 4 to 7, the combination of all, or part of them.
  • the ball joints (4) are optionally equipped with anti-slack systems to ensure that the high torsional stiffness of the system is not compromised with slacks.
  • Figure 4 shows an aligned coupling, in which the motor shaft (E1) and the load axis (E2) coincide. This assumption is ideal for any coupling, but usually this alignment is hypothetical since in practice there is usually some kind of misalignment, in which case the coupling would adopt the proper configuration by itself and thus:
  • the connecting rods (3) can be equipped with a load measurement system, in order to monitor the axial load and the applied torque.

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Abstract

Acoplamiento flexible entre dos ejes, que incluye un elemento espaciador (6) interpuesto entre el eje de accionamiento o eje motor (1) y el eje accionado o de carga (2), y en ambas uniones (entre el eje motor (1) y el elementos espaciador (6) y entre éste y el eje de carga (2)) un conjunto de bielas (3) articuladas, que enlazan respectivamente los dos elementos a unir, dispuestas tangencialmente con respecto al eje del acoplamiento y espaciadas angularmente alrededor del mismo, un desfase circunferencial de 60º, articulando por ambos extremos todas las bielas (3) en rótulas (4), adecuadas para facilitar el giro de las bielas (3) en cualquier dirección, a fin de que el acoplamiento se adecúe por sí mismo a todos los posibles desalineamientos que se puedan producir, tanto radial, como axial, o cuando existe juego entre el espaciador (6) y la carga (2), ya que por el lado opuesto una biela (5) colocada axialmente impide que exista el juego axial entre los mismos.

Description

DESCRIPCIÓN
Acoplamiento de bielas rígido entre dos ejes. Objeto de la invención
Un acoplamiento es un dispositivo que se utiliza para unir dos ejes en sus extremos con el fin de transmitir potencia entre ellos, haciendo que potenciales desalineaciones entre los ejes (radial, angular, axial o combinaciones de ellas) no introduzcan irregularidades en la transmisión del par ni generen fuerzas internas que puedan dar lugar a vibraciones.
El acoplamiento de la invención es de tipo flexible en cuanto que admite ciertos tipos de desalineaciones, aunque su principal característica es la elevada rigidez y ausencia de holguras en la transmisión de par y la baja cuantía de fuerzas internas generadas. En concreto, está especialmente concebido para casos en los que existen grandes pares de torsión, como pueden ser entre turbinas y generadores, por ejemplo de aerogeneradores, o aplicaciones similares, y posibles desalineamientos radiales, angulares o incluso un juego (desplazamiento) axial entre los ejes.
Antecedentes de la invención
Las juntas Cardan permiten elevados desalineamientos, tanto angulares como radiales y de hecho se suelen usar para transmitir movimiento entre ejes paralelos. El problema que presentan es que hay oscilación en la velocidad de salida, por lo que se recurre a emplear una doble junta Cardan, unidas entre sí por un eje intermedio; aún así es difícil mantener la velocidad angular del acoplamiento y para conseguirlo los ejes de las dos articulaciones deben ser paralelos. Por otro lado la potencia que es posible transmitir a través de este tipo de acoplamiento es relativamente pequeña y no tiene aplicación en los casos antes comentados.
El documento DE4205666 describe un acoplamiento cuyos dos ejes extremos están conectados a través de una articulación, en las que se montan por ambos extremos sendos juegos de bielas, que están sujetas entre un elemento de accionamiento y el acoplamiento. Se trata de cuatro bielas, dispuestas a 90e, que permiten compensar el desplazamiento entre las unidades interconectadas hasta un cierto grado, tanto angular como axial. Las bielas están montadas en caequillos de goma, que realizan una función de amortiguación a un cierto grado, así como compensar el cambio en el distanciamiento cuando gira el acoplamiento. Este tipo de acoplamiento permite equilibrar un cierto desalineamiento radial y angular, pero muy limitado.
El acoplamiento descrito en el documento EP2557327 dispone de una unidad de fijación en el lado de accionamiento y en el lado de carga dispuesta en un plano radial común alrededor del eje de rotación, en la que se sitúan varias bielas tangenciales, acopladas a por sus extremos a las respectivas partes a unir, por medio de unos rodamientos o rótulas, circunferencialmente espaciados uno de otro unos 90e, lo que hace posible la formación de una denominada junta de velocidad constante, que permite formar un acoplamiento de velocidad constante en el que se puede compensar también el desplazamiento axial, sin necesidad de incorporar un elastómero entre la entrada y la salida del acoplamiento.
El documento US2014228131 describe también un acoplamiento que hace posible la transmisión de grandes pares de torsión entre el cabezal del lado de accionamiento y el elemento de fijación del lado de carga. Esta conexión se realiza a través de un eje intermedio que acopla, tanto en el lado de accionamiento como por el de la carga, por medio de varias bielas tangenciales que están por ambos lados circunferencialmente separadas entre sí entre 80e a 100e, estando cada una de las juntas en las que articulan estas bielas formada por múltiples articulaciones que están conectados en serie, de forma que posibilitan su movimiento en los tres ejes espaciales XYZ.
Descripción de la invención El objetivo de la invención es proponer un acoplamiento de bielas rígido entre dos ejes con una disposición y número de bielas, así como de desfase circunferencial entre ellas que permita conseguir un acoplamiento más compacto y con una transmisión de par más eficaz de una forma muy rígida y sin holguras, en la que las fuerzas generadas como consecuencia de las desalineaciones sea mínima. Este acoplamiento incluye un elemento espaciador interpuesto entre el eje de accionamiento o eje motor y el eje accionado o de carga, que por ambos extremos se fija al eje motor y de la carga mediante tres bielas, que tienen una longitud tal que, en ambos casos, presentan entre sí un desfase circunferencial aproximado de 60e, articulando por ambos extremos todas estas bielas en rótulas que permiten el giro de las mismas en cualquier dirección, a fin de que el acoplamiento se adecúe por sí mismo a todos los posibles desalineamientos que se puedan producir, tanto radial, como axial, o cuando existe juego entre el espaciador y la carga. Según una particular característica de la invención, entre el elemento espaciador y el mangón del motor si fija otra biela colocada axialmente entre ambos elementos. La finalidad de dicha biela es la de estabilizar esta zona impidiendo que exista un movimiento relativo axial entre ambos elementos, más allá del que es necesario cuando el espaciador se ha de situar ligeramente desalineado con respecto al motor, por existir un desalineamiento radial. Así pues, las bielas de la unión entre el elemento espaciador y el eje del motor se sitúan en todo momento en un mismo plano, que es sensiblemente perpendicular al eje de ambos.
Según otra característica de la invención, el citado espaciador presenta una configuración prismática triangular, que dispone en cada uno de sus vértices de una de las rótulas correspondientes a cada una de las bielas que transmiten el momento torsor, tanto por el lado del motor, como por el lado de la carga.
Descripción de las figuras
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1 muestra una vista general en perspectiva de un acoplamiento realizado de acuerdo a la invención.
La figuras 2 representa una sección axial, según un plano vertical, de este acoplamiento. La figura 3 representa la sección A-A señalada en la fig. 2
Las figuras 4 a 7 muestran esquemáticamente en vistas en alzado lateral diferentes desalineamientos que el acoplamiento es capaz de absorber, ateniéndose a los distintos desajustes que pueden existir entre el eje motor y el eje de carga:
- Fig. 4 acoplamiento alineado.
- Fig. 5 acoplamiento con un juego axial.
- Fig. 6 acoplamiento con desplazamiento radial.
- Fig. 7 acoplamiento con desplazamiento angular.
Realización preferente de la invención
De acuerdo a las figuras, el acoplamiento de la invención está compuesto por un elemento espaciador (6), interpuesto entre el eje de accionamiento o del motor (1 ) y el eje de la carga (2). Ambas uniones se efectúan por medio de sendos sistemas de bielas (3) articuladas, que enlazan respectivamente el elemento espaciador (6) y el eje de accionamiento (1 ), por un lado, y el elemento espaciador (6) con el eje de la carga (2), por el otro. Todas las articulaciones de las bielas (3), tanto en el lado de los ejes, del motor y de la carga, como en el lado del espaciador (6) se efectúan mediante rótulas (4), que presentan una fricción despreciable, de forma que la única fuente de fuerzas internas surge de la desalineación de las bielas, por lo que es de una magnitud mínima.
Las bielas (3) en cada zona (entre el eje del motor (1 ) y el espaciador (6) y entre éste y el eje de la carga (2)) se disponen tangencialmente con respecto al eje del acoplamiento y tienen una longitud tal que, en ambos casos, entre sí presentan un desfase circunferencial aproximado de 60e. (Ver Fig. 3).
Por su parte el espaciador (6) presenta en esta realización preferencial una configuración prismática triangular, en cada cuyos vértices se integra una de las rótulas (4) correspondientes a cada una de las bielas (3) que transmiten el momento torsor, tanto por el lado del motor, como por el lado de la carga. Esta configuración triangular, el número de bielas por cada lado (3 en ambos), así como el desfase circunferencial establecido en 60e, permiten conseguir un acoplamiento más compacto y con una transmisión de par más eficaz, ya que se reduce el momento de inercia en el mismo con respecto a cualquiera de los existentes en el estado de la técnica.
Además de las seis bielas articuladas (3) que transmiten el par torsor, existe una séptima que denominamos biela axial (5), que está destinada a estabilizar el elemento espaciador (6) axialmente uniéndolo al mangón del motor (1 ) impidiendo que en esta zona pueda existir un juego axial entre ambos elementos, más allá del que es necesario cuando el espaciador (6) se ha de situar ligeramente desalineado con respecto al motor (1 ) por existir un desalineamiento radial en el acoplamiento (ver Fig. 6). Por el lado opuesto, en el que el espaciador (6) está enfrentado a la carga (2), no se coloca ninguna biela axial, ni ningún otro medio que impida un cierto juego en sentido axial entre estos dos elementos (6, 2) tal y como se aprecia en la figura 5. Gracias a la articulación de tipo rótula (4) de la que están dotadas todas las bielas (3) es posible efectuar acoplamientos con todos los posibles movimientos representados en las figuras 4 a 7, la combinación de todos, o parte de ellos. Las rótulas (4) opcionalmente están equipadas con sistemas anti-holguras para asegurar que la alta rigidez torsional del sistema no se vea comprometida con holguras.
La figura 4 muestra un acoplamiento alineado, en el que el eje motor (E1 ) y el eje de la carga (E2) coinciden. Este supuesto es el idóneo de cualquier acoplamiento, pero habitualmente este alineamiento es hipotético ya que en la práctica normalmente se produce algún tipo de desalineamiento, en cuyo caso el acoplamiento adoptaría por sí solo la configuración adecuada y así:
- Cuando existe un alineamiento en los ejes (E1 ) y (E2), pero existe un cierto juego axial en el acoplamiento, el espaciador (6) se separa por cara enfrentada a la carga del mangón de unión (2); para ello las bielas (3) adoptan una posición en planos paralelos entre sí, pero ya no se sitúan perpendicularmente con respecto al eje (E2) ya que han de ocupar el hueco existente en esa zona, tal y como muestra la figura 5. - Cuando se produce un desalineamiento radial (Fig. 6), es decir los ejes (E1 ) y (E2) son paralelos, pero no coinciden, lo que sucede es que el espaciador (6) se inclina haciendo coincidir los extremos de su eje respectivamente con el eje motor (E1 ) y con el eje de la carga (E2). Para que esto sea posible las bielas (3) a través de las rótulas (4) adoptan una posición en la que sus planos convergen hacia un punto situado próximo a la carga (2).
- Cuando existe un desalineamiento angular (Fig. 7), que se produce cuando los ejes (E1 ) y (E2) forman un ángulo próximo a 360e, pero sin llegar a coincidir, en necesario que las bielas (3) a través de las rótulas (4) adopten también una posición en la que sus planos convergen hacia un punto situado próximo a la carga (2).
Opcionalmente las bielas (3) se pueden equipar con un sistema de medición de cargas, para poder monitorizar la carga axial y el par aplicado. Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las características esenciales de la invención que se reivindican a continuación:

Claims

REIVINDICACIONES
1 . - Acoplamiento flexible entre dos ejes, que incluye un elemento espaciador (6) interpuesto entre el eje de accionamiento o eje motor (1 ) y el eje accionado o de carga (2), y en ambas uniones (entre el eje motor (1 ) y el elementos espaciador (6) y entre éste y el eje de carga (2)) un conjunto de bielas (3) articuladas, que enlazan respectivamente los dos elementos a unir, dispuestas tangencialmente con respecto al eje del acoplamiento y espaciadas angularmente alrededor del mismo, caracterizado por que cada conjunto de unión existente a cada lado del espaciador (6), respectivamente entre éste y el eje motor (1 ) y de carga (2), está formado por tres bielas (3) que en ambos casos presentan entre sí un desfase circunferencial de 60e, articulando por ambos extremos todas las bielas (3) en rótulas (4), adecuadas para facilitar el giro de las bielas (3) en cualquier dirección, a fin de que el acoplamiento se adecúe por sí mismo a todos los posibles desalineamientos que se puedan producir, tanto radial, como axial, o cuando existe juego entre el espaciador (6) y la carga (2); presentando entre el elemento espaciador (6) y el mangón del motor (1 ) un biela (5), colocada axialmente entre ambos elementos, destinada a estabilizar esta zona impidiendo que exista el juego axial entre los mismos, más allá del que es necesario cuando el espaciador (6) se ha de situar ligeramente desalineado con respecto al motor (1 ), por existir un desalineamiento radial en el acoplamiento.
2. - Acoplamiento, según la reivindicación anterior, caracterizado por que el espaciador (6) presenta una configuración prismática triangular, en cada uno de cuyos vértices integra una de las rótulas (4), correspondientes con cada una de las bielas (3) que transmiten el momento torsor, tanto por el lado del motor, como por el lado de la carga.
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