WO2017107402A1 - Rtk定位精度的预报方法及系统 - Google Patents

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Abstract

一种RTK定位精度的预报方法及系统，获取电离层TEC预报信息（S210）；获取根据RTK定位精度信息及电离层TEC信息建立的RTK精度模型（S230）；该RTK定位精度信息包括：时间、基线及RTK定位精度；该电离层TEC信息包括：时间、基线及电离层TEC；根据电离层TEC预报信息及RTK精度模型，确定RTK预报精度（S250）。通过该RTK定位精度的预报方法及系统，用户可根据电离层TEC预报信息对RTK定位精度进行预测。

Description

RTK定位精度的预报方法及系统 技术领域
本发明涉及测绘定位技术领域，尤其涉及一种RTK定位精度的预报方法及系统。
背景技术
RTK(Real-time kinematic，实时动态控制系统)是测绘领域最常用的测绘手段之一，是测绘领域不可或缺的测量技术。然而，RTK是一项“靠天吃饭”的技术，经常会受到电离层干扰、太阳活动等各种外界因素的影响。尤其是电离层的干扰，不管是从理论计算还是实际测量中，电离层TEC(Total Electron Content，电离层电子浓度总含量，又称电离层电子浓度柱含量、积分含量等，是单位面积内电子浓度沿高度的积分)的浓度对RTK定位精度的影响非常密切。
RTK定位精度对测绘具有重要意义，若定位精度不满足要求，则将严重影响测绘的准确性。目前，针对电离层TEC的监测和预报的技术成熟，如美国天宝公司具有实时的电离层TEC监测和预报系统；然而，对RTK定位精度的预报，目前还没有相应的方法及系统。
发明内容
基于此，有必要提供一种能够对RTK定位精度进行预报的RTK定位精度的预报方法及系统。
一种RTK定位精度的预报方法，包括步骤：
获取电离层TEC预报信息；
获取根据RTK定位精度信息及电离层TEC信息建立的RTK精度模型；
所述RTK定位精度信息包括：时间、基线及RTK定位精度；所述电离层TEC信息包括：所述时间、所述基线及电离层TEC；
根据所述电离层TEC预报信息及所述RTK精度模型，确定待报时间的RTK预报精度。
通过上述RTK定位精度的预报方法，用户可以根据电离层TEC预报信息对RTK定位精度进行预测，得到预测结果，即待报时间的RTK预报精度。从而可根据预测结果对预测异常的情况进行相关处理，如通知用户。还可以根据预测结果，对定位信息作预设处理。如当RTK定位精度在某一时间的预测值不在预设范围内时，即不符合某种作业的需求，则可以预先设置不接收相应时间的定位信息，以节约资源；或者为完成该作业而采取其它方式获取相应时间的定位信息。
一种RTK定位精度的预报系统，包括：
预报TEC获取模块，用于获取电离层TEC预报信息；
精度模型获取模块，用于获取根据RTK定位精度信息及电离层TEC信息建立的RTK精度模型；
所述RTK定位精度信息包括：时间、基线及RTK定位精度；所述电离层TEC信息包括：所述时间、所述基线及电离层TEC；
RTK精度预报模块，用于根据所述电离层TEC预报信息及所述RTK精度模型，确定待报时间的RTK预报精度。
通过上述RTK定位精度的预报系统，用户可以根据电离层TEC预报信息对RTK定位精度进行预测，得到预测结果，即待报时间的RTK预报精度。从而可根据预测结果对预测异常的情况进行相关处理，如通知用户。还可以根据预测结果，对定位信息作预设处理。如当RTK定位精度在某一时间的预测值不在预设范围内时，即不符合某种作业的需求，则可以预先设置不接收相应时间的定位信息，以节约资源；或者为完成该作业而采取其它方式获取相应时间的定位信息。
附图说明
图1为一种实施方式的RTK定位精度的预报方法的流程图；
图2为另一种实施方式的RTK定位精度的预报方法的流程图；
图3为一种实施方式的RTK定位精度的预报系统的结构图；
图4为另一种实施方式的RTK定位精度的预报系统的结构图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语"或/和"包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，一种实施方式的RTK定位精度的预报方法，包括步骤：
S210:获取电离层TEC预报信息。
采用现有技术可获取电离层TEC预报信息，如通过美国天宝公司的电离层TEC监测和预报系统获取待报时间的预计的电离层TEC,及预计TEC。在本实施例中，电离层TEC预报信息包括：待报时间及预计TEC。待报时间，为需要预报RTK定位精度的一个还未发生的时间。RTK定位精度为定位信息中的定位位置的精度。即，待报时间为预报的RTK定位精度对应的定位信息的获取时间。
S230:获取根据RTK定位精度信息及电离层TEC信息建立的RTK精度模型。
所述RTK定位精度信息包括：时间、基线及RTK定位精度，所述RTK定位精度为定位信息中的定位位置的精度；所述电离层TEC信息包括：所述时间、所述基线及电离层TEC;所述定位信息包括：时间、基线及所述定位位置。定位信息由RTK监测站发送。
S250:根据所述电离层TEC预报信息及所述RTK精度模型，确定待报时间的RTK预报精度。
在本实施例中，所述RTK预报精度包括在各个基线上所述待报时间的定位信息中定位位置的精度，即RTK定位精度。这里的RTK定位精度，是通过RTK精度模型确定的一个预测值。
通过上述RTK定位精度的预报方法，用户可以根据电离层TEC预报信息对RTK定位精度进行预测，得到预测结果，即待报时间的RTK预报精度。从而可根据预测结果对预测异常的情况进行相关处理，如通知用户。还可以根据预测结果，对定位信息作预设处理。如当RTK定位精度在某一时间的预测值不在预设范围内时，即不符合某种作业的需求，则可以预先设置不接收相应时间的定位信息，以节约资源；或者为完成该作业而采取其它方式获取相应时间的定位信息。
在另一个实施例中，所述电离层TEC预报信息还包括：待报基线。所述RTK预报精度为所述待报基线上所述待报时间的RTK定位精度。待报基线为需要预报RTK定位精度的基线。如此，可以节约资源，无需确定用户并不需要进行预报的基线上的RTK定位精度。
在其中一个实施例中，所述定位信息由所述RTK监测站根据位置信息及基准站发送的差分改正数而确定。其中，位置信息为GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem,全球导航卫星系统）发送的包括定位位置的卫星信号。差分改正数为RTK基准站根据GNSS发送的包括定位位置的卫星信号及基准站的基准位置确定的一个对卫星信号中的定位位置进行修正以确定定位位置的数据。
如图2所示，在其中一个实施例中，还包括步骤：
S110:获取实时的定位信息；
S130:对所述实时的定位信息进行解算，确定实时的RTK定位精度信息；
S220:根据所述实时的RTK定位精度信息，发送实时RTK精度报告，所述实时RTK精度报告包括：实时时间、监测基线及实时RTK定位精度。
如此，用户可以在实时时间为待报时间时获取实时的RTK定位精度信息，并将其与预报的RTK预报精度进行对比，以确定预报是否准确。进而，还可以根据预报是否准确做进一步处理。
请继续参阅图2，在另一个实施例中，步骤S230之前，还包括步骤：
S110:获取实时的定位信息。
S130:对所述实时的定位信息进行解算，确定实时的RTK定位精度信息。
根据现有技术对定位信息中的定位位置进行解算，可以确定某一基线上某一时间的RTK定位精度。
S150:获取实时的电离层TEC信息。
实时采集电离层TEC信息，即实时采集不同基线上的电离层TEC,并记录采集的时间。
S170:根据所述RTK定位精度信息及所述电离层TEC信息，分别建立不同电离层TEC对相同基线、及不同基线对相同电离层TEC的RTK精度模型。
根据统计学、概率论的数学知识，由相同时间、相同基线的RTK定位精度信息及电离层TEC信息，可以确定RTK精度关于电离层TEC的数学模型，即不同电离层TEC对相同基线的RTK精度模型；由相同时间、相同电离层TEC的RTK定位精度信息及电离层TEC信息，可以确定RTK精度关于基线的数学模型，即不同基线对相同电离层TEC的RTK精度模型。
如图3所示，一种实施方式的RTK定位精度的预报系统，包括：
预报TEC获取模块210，用于获取电离层TEC预报信息。
采用现有技术可获取电离层TEC预报信息，如通过美国天宝公司的电离层TEC监测和预报系统获取待报时间的预计的电离层TEC,及预计TEC。在本实施例中，电离层TEC预报信息包括：待报时间及预计TEC。待报时间，为需要预报RTK定位精度的一个还未发生的时间。RTK定位精度为定位信息中的定位位置的精度。即，待报时间为预报的RTK定位精度对应的定位信息的获取时间。
精度模型获取模块230，用于获取根据RTK定位精度信息及电离层TEC信息建立的RTK精度模型。
所述RTK定位精度信息包括：时间、基线及RTK定位精度，所述RTK定位精度为定位信息中的定位位置的精度；所述电离层TEC信息包括：所述时间、所述基线及电离层TEC;所述定位信息包括：时间、基线及所述定位位置。定位信息由RTK监测站发送。
RTK精度预报模块250，用于根据所述电离层TEC预报信息及所述RTK精度模型，确定待报时间的RTK预报精度。
在本实施例中，所述RTK预报精度包括在各个基线上所述待报时间的定位信息中定位位置的精度，即RTK定位精度。这里的RTK定位精度，是通过RTK精度模型确定的一个预测值。
通过上述RTK定位精度的预报系统，用户可以根据电离层TEC预报信息对RTK定位精度进行预测，得到预测结果，即待报时间的RTK预报精度。从而可根据预测结果对预测异常的情况进行相关处理，如通知用户。还可以根据预测结果，对定位信息作预设处理。如当RTK定位精度在某一时间的预测值不在预设范围内时，即不符合某种作业的需求，则可以预先设置不接收相应时间的定位信息，以节约资源；或者为完成该作业而采取其它方式获取相应时间的定位信息。
在另一个实施例中，所述电离层TEC预报信息还包括：待报基线。所述RTK预报精度为所述待报基线上所述待报时间的RTK定位精度。待报基线为需要预报RTK定位精度的基线。如此，可以节约资源，无需确定用户并不需要进行预报的基线上的RTK定位精度。
在其中一个实施例中，所述定位信息由所述RTK监测站根据位置信息及基准站发送的差分改正数而确定。其中，位置信息为GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem,全球导航卫星系统）发送的包括定位位置的卫星信号。差分改正数为RTK基准站根据GNSS发送的包括定位位置的卫星信号及基准站的基准位置确定的一个对卫星信号中的定位位置进行修正以确定定位位置的数据。
如图4所示，在其中一个实施例中，还包括：
定位信息获取模块110，用于获取实时的定位信息；
实时精度确定模块130，用于对所述实时的定位信息进行解算，确定实时的RTK定位精度信息；
实时精度报告模块220，用于根据所述实时的RTK定位精度信息，发送实时RTK精度报告，所述实时RTK精度报告包括：实时时间、监测基线及实时RTK定位精度。
如此，用户可以在实时时间为待报时间时获取实时的RTK定位精度信息，并将其与预报的RTK预报精度进行对比，以确定预报是否准确。进而，还可以根据预报是否准确做进一步处理。
请继续参阅图4，在另一个实施例中，包括：
定位信息获取模块110，用于获取实时的定位信息。
实时精度确定模块130，用于对所述实时的定位信息进行解算，确定实时的RTK定位精度信息。
根据现有技术对定位信息中的定位位置进行解算，可以确定某一基线上某一时间的RTK定位精度。
TEC获取模块150，用于获取实时的电离层TEC信息。
实时采集电离层TEC信息，即实时采集不同基线上的电离层TEC,并记录采集的时间。
精度模型建立模块170，用于根据所述RTK定位精度信息及所述电离层TEC信息，分别建立不同电离层TEC对相同基线、及不同基线对相同电离层TEC的RTK精度模型。
根据统计学、概率论的数学知识，由相同时间、相同基线的RTK定位精度信息及电离层TEC信息，可以确定RTK精度关于电离层TEC的数学模型，即不同电离层TEC对相同基线的RTK精度模型；由相同时间、相同电离层TEC的RTK定位精度信息及电离层TEC信息，可以确定RTK精度关于基线的数学模型，即不同基线对相同电离层TEC的RTK精度模型。
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出多个变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

  1. 一种RTK定位精度的预报方法，其特征在于，包括步骤：
    获取电离层TEC预报信息；
    获取根据RTK定位精度信息及电离层TEC信息建立的RTK精度模型；所述RTK定位精度信息包括：时间、基线及RTK定位精度；所述电离层TEC信息包括：所述时间、所述定位基线及电离层TEC;
    根据所述电离层TEC预报信息及所述RTK精度模型，确定待报时间的RTK预报精度。
  2. 根据权利要求1所述的RTK定位精度的预报方法，其特征在于，所述电离层TEC预报信息包括：所述待报时间、待报基线及预计TEC;所述RTK预报精度为所述待报基线上所述待报时间的RTK预计精度。
  3. 根据权利要求1所述的RTK定位精度的预报方法，其特征在于，还包括步骤：
    获取实时的定位信息；
    对所述实时的定位信息进行解算，确定实时的RTK定位精度信息；
    根据所述实时的RTK定位精度信息，发送实时RTK精度报告，所述实时RTK精度报告包括：实时时间、监测基线及实时RTK定位精度。
  4. 根据权利要求1-2任意一项所述的RTK定位精度的预报方法，其特征在于，所述获取根据RTK定位精度信息及电离层TEC信息建立的RTK精度模型的步骤之前，还包括步骤：
    获取实时的定位信息；
    对所述实时的定位信息进行解算，确定实时的RTK定位精度信息；
    获取实时的电离层TEC信息；
    根据所述RTK定位精度信息及所述电离层TEC信息，分别建立不同电离层TEC对相同基线、及不同基线对相同电离层TEC的RTK精度模型。
  5. 根据权利要求1所述的RTK定位精度的预报方法，其特征在于，所述定位信息由所述RTK监测站根据位置信息及基准站发送的差分改正数而确定。
  6. 一种RTK定位精度的预报系统，其特征在于，包括：
    预报TEC获取模块，用于获取电离层TEC预报信息；
    精度模型获取模块，用于获取根据RTK定位精度信息及电离层TEC信息建立的RTK精度模型；
    所述RTK定位精度信息包括：时间、基线及RTK定位精度；所述电离层TEC信息包括：所述时间、所述基线及电离层TEC;
    RTK精度预报模块，用于根据所述电离层TEC预报信息及所述RTK精度模型，确定待报时间的RTK预报精度。
  7. 根据权利要求6所述的RTK定位精度的预报系统，其特征在于，所述电离层TEC预报信息包括：所述待报时间、待报基线及预计TEC;所述RTK预报精度为所述待报基线上所述待报时间的RTK预计精度。
  8. 根据权利要求6所述的RTK定位精度的预报系统，其特征在于，还包括：
    定位信息获取模块，用于获取实时的定位信息；
    实时精度确定模块，用于对所述实时的定位信息进行解算，确定实时的RTK定位精度信息；
    实时精度报告模块，用于根据所述实时的RTK定位精度信息，发送实时RTK精度报告，所述实时RTK精度报告包括：实时时间、监测基线及实时RTK定位精度。
  9. 根据权利要求6-7任意一项所述的RTK定位精度的预报系统，其特征在于，还包括：
    定位信息获取模块，用于获取实时的定位信息；实时精度确定模块，用于对所述实时的定位信息进行解算，确定实时的RTK定位精度信息；
    TEC获取模块，用于获取实时的电离层TEC信息；
    精度模型建立模块，用于根据所述RTK定位精度信息及所述电离层TEC信息，分别建立不同电离层TEC对相同基线、及不同基线对相同电离层TEC的RTK精度模型。
  10. 根据权利要求6所述的RTK定位精度的预报系统，其特征在于，所述定位信息由所述RTK监测站根据位置信息及基准站发送的差分改正数而确定。
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