WO2017104216A1 - 体重計測装置および動物用トイレ - Google Patents

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weight
weighing scale
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excrement
measuring
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石川　博一
池田　勝徳
綾子 空閑
雅幸 平田
大屋　修司
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シャープ株式会社
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G17/00—Apparatus for or methods of weighing material of special form or property
    • G01G17/08—Apparatus for or methods of weighing material of special form or property for weighing livestock
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/01—Removal of dung or urine, e.g. from stables
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/01—Removal of dung or urine, e.g. from stables
    • A01K1/0107—Cat trays; Dog urinals; Toilets for pets
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    • A01K23/00—Manure or urine pouches
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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    • A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry
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    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K67/00—Rearing or breeding animals, not otherwise provided for; New or modified breeds of animals

Definitions

  • the present invention relates to a weight measuring device and an animal toilet.
  • Patent Document 1 includes a weight measuring unit that is installed under a pet's whereabouts, and measures the weight of the place where the pet is riding and where the pet is not riding, and the weight measuring unit.
  • an automatic body weight measurement system for pets comprising weight calculation means for calculating and displaying the weight of the pet based on the degree of change in the location weight data to be output.
  • JP 2007-330200 A Japanese Patent Publication “JP 2007-330200 A” (published on December 27, 2007)
  • the automatic weight measurement system for pets described in Patent Document 1 there is a case where the weight of a pet or the weight of excrement cannot be accurately measured. For example, when a pet picks up an object and rides on the place, leaving an object in the place and leaving the place, the automatic weight measurement system for pets uses the weight of the object and the weight of the excrement. Can not be distinguished. Therefore, the automatic weight measuring system for pets may cause erroneous measurement.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to realize a weight measuring apparatus that accurately measures the weight of a pet.
  • a weight measuring apparatus is a first weighing scale that measures the weight of animal excrement, and a second weight that measures the weight of the animal or the total weight of the animal and the excrement. And a weighing scale.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a pet toilet according to the present embodiment.
  • 1A is a plan view of a pet toilet 1
  • FIGS. 1B and 1C are side views of the pet toilet 1
  • FIG. 1D is a pet toilet.
  • 1 is a front view of FIG.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the pet toilet 1.
  • FIG. 3 is a perspective view of the pet toilet 1.
  • 4A and 4B are exploded perspective views of the pet toilet 1.
  • the pet toilet 1 (animal toilet) has a function as a weight measuring device for measuring the weight of an animal that is a pet.
  • the pet toilet 1 includes a main body container 10, a cover 11, a measurement table 12, an excretion tray 13 (excretion receptacle), an absorption sheet 14 (urine pad), a support unit 15, a first weighing scale 21, a second weighing scale 22, And a control device 23.
  • the first weighing scale 21 is omitted. 2 to 4
  • the cover 11 is omitted. 3 and 4
  • the control device 23 is also omitted.
  • the main body container 10 supports the cover 11 and the measurement table 12.
  • the main body container 10 may support a part of the excretion tray 13.
  • a hole is formed in a central region (a region corresponding to the first weighing scale 21).
  • the cover 11 is a cover that covers the three side surfaces of the animal on the pet toilet 1.
  • the measuring table 12 is a table on which animals ride and excrete.
  • a mesh 12 a is formed on the bottom surface of the measuring table 12.
  • Animal excrement (urine here) passes through the mesh 12a and falls onto the excretion tray 13.
  • the mesh 12a allows liquid to pass through, but does not pass feces and objects (toys) that animals have barked.
  • the measurement stand 12 may be formed with a hole through which excrement passes, instead of the mesh 12a.
  • the measuring table 12 is shaped like a concave container in the present embodiment, but the shape of the measuring table 12 is arbitrary, and it is sufficient that an animal can be placed for weight measurement.
  • the excretion tray 13 is a member for receiving excrement disposed under the measurement table 12.
  • the range received by the excretion tray 13 includes a region where the mesh 12a of the measuring table 12 is formed (wider than the region).
  • An absorbent sheet 14 may be disposed on the excretion tray 13.
  • the absorption sheet 14 is a sheet that absorbs liquid such as urine.
  • the excretion tray 13 can be inserted and removed from a hole formed in the side surface of the main body container 10.
  • the support unit 15 is a base plate that supports the first weighing scale 21 and the second weighing scale 22.
  • the control device 23 is disposed on the support portion 15, and the first weighing scale 21 is disposed on the control device 23.
  • the support unit 15 may support the first weigh scale 21 via the control device 23.
  • the first weighing scale 21 passes through the hole at the bottom of the main body container 10 and contacts the excretion tray 13 to support the excretion tray 13.
  • the first weigh scale 21 includes, for example, a load cell.
  • the first weighing scale 21 measures the weight of the absorption sheet 14 and the excretion tray 13 including excrement.
  • the excretion tray 13 is not loaded with the weight of the measuring table 12 and the animal.
  • the first weighing scale 21 outputs the measurement value to the control device 23. Even when a part of the excretion tray 13 is supported by the main body container 10, the excretion tray 13 is soft enough to be bent by the excrement. Therefore, the first weighing scale 21 can measure the change in the weight of the excretion tray 13 depending on the presence or absence of excrement.
  • one first weighing scale 21 is provided, but a plurality of first weighing scales 21 for measuring the weight of the excretion tray 13 may be provided. Since the weight measured by the first weighing scale 21 is smaller than the weight measured by the second weighing scale 22, the maximum load that can be measured by the first weighing scale 21 is smaller than the maximum load that can be measured by the second weighing scale 22. May be. Thereby, the structure of the 1st weighing scale 21 can be simplified and the 1st weighing scale 21 can be made small. Further, the measurement accuracy of the first weighing scale 21 may be higher than the measurement accuracy of the second weighing scale 22. Thereby, the toilet 1 for pets can be made cheap, and a measurement precision can be made high.
  • the second weighing scale 22 supports a structure including at least the measurement table 12.
  • the second weighing scale 22 supports a structure including the measurement table 12, the main body container 10, and the cover 11.
  • Four second weighing scales 22 are provided so as to contact the four corners of the bottom of the main body container 10.
  • the second weighing scale 22 includes, for example, a load cell.
  • the second weighing scale 22 measures the total weight of the structure including the measuring table 12, the main body container 10, and the cover 11 and the animal. The weight of excrement is not applied to the second weighing scale 22 (or hardly applied).
  • the second weighing scale 22 outputs the measurement value to the control device 23.
  • the control device 23 obtains the weight of the animal and the weight of the excrement from the measured values of the first weighing scale 21 and the second weighing scale 22.
  • the control device 23 includes a housing for housing a control board and the like.
  • the control device 23 includes a power switch 24.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of the control device 23.
  • the control device 23 includes a power supply unit 25, a sensor driving unit 26, a control unit 27, and a storage unit 28.
  • the weight value measured by the first weighing scale 21 and the weight value measured by the second weighing scale 22 are input to the sensor driving unit 26.
  • the power supply unit 25 supplies power to each unit (the sensor driving unit 26, the control unit 27, and the storage unit 28) of the control device 23. Power supply from the power supply unit 25 is turned on / off by the power switch 24.
  • the power supply unit 25 may include a battery, for example.
  • the sensor driving unit 26 supplies power to the first weighing scale 21 and the second weighing scale 22 to operate the first weighing scale 21 and the second weighing scale 22. In addition, the sensor driving unit 26 receives measurement values from the first weighing scale 21 and the second weighing scale 22. The sensor driving unit 26 causes the first weight scale 21 and the second weight scale 22 to perform measurement at a predetermined timing (for example, a constant cycle). The sensor driving unit 26 outputs the received measurement value to the control unit 27.
  • the control unit 27 calculates the body weight of the animal and the weight of the excrement.
  • the measurement value of the first weighing scale 21 represents the weight of the absorption tray 14 and the excretion tray 13 including excrement.
  • the control unit 27 determines the time when the measured value of the first weighing scale 21 has changed (the measured weight has increased) as the time when the animal has excreted.
  • the control part 27 specifies the weight of excrement based on the variation
  • Measured value of the second weighing scale 22 represents the total weight of the structure including the measuring table 12, the main body container 10, and the cover 11 and the animal. When the animal is not placed on the measuring table 12, the weight of the animal is zero.
  • the control unit 27 determines the time when the measured value of the second weighing scale 22 is increased (the measured weight is increased) as the time when the animal is on the measuring table 12. If the animal excretes after getting on the measuring table 12, the measured value of the second weigh scale 22 decreases slightly and the measured value of the first weigh scale 21 increases slightly.
  • the control unit 27 determines that the time when the measurement value of the second weigh scale 22 decreases during the period in which the measurement value of the first weight scale 21 does not change is the time when the animal has descended from the measurement table 12.
  • the “period in which the measurement value does not change” may be considered as a period in which data (measurement value) changes within a predetermined range and does not change in a broad sense.
  • the control unit 27 puts an object on the measuring table 12. It is determined that the user has taken the object that was on the measuring table 12.
  • the control unit 27 specifies that the difference between the measured value of the second weighing scale 22 before the animal gets on the measuring table 12 and the measured value of the second weighing scale 22 after getting down is the weight of the object.
  • the measured value after getting off is large, it means that the animal has left the object on the measuring table 12 and left.
  • the measured value before riding is large, it indicates that the animal has carried the object that was placed on the measuring table 12.
  • the control unit 27 treats the weight of the object as zero.
  • the control unit 27 determines the measured value of the second weighing scale 22 and the weight of the object after the animal has descended from the measuring table 12 based on the measured value of the second weighing scale 22 from when the animal has excreted to when it descends the measuring table 12.
  • the body weight of the animal is determined by reducing (from weight change).
  • the control unit 27 determines the measurement value and the object of the second weighing scale 22 before the animal gets on the measurement table 12 from the measurement value of the second weighing scale 22 after the animal gets on the measurement table 12 until it is excreted.
  • the body weight of the animal is determined by reducing the weight of the animal.
  • the control part 27 can specify the exact body weight of an animal, without being influenced by the weight of an object and excrement.
  • the control unit 27 stores the body weight of the animal and the weight of excrement in the storage unit 28.
  • the control unit 27 may be configured to transmit the weight of the animal and the weight of excrement to an external device.
  • the storage unit 28 may be a removable recording medium.
  • the pet toilet 1 may include a display device, and the control unit 27 may cause the display device to display the measured animal weight and / or excrement weight.
  • the control unit 27 may store the excretion time in the storage unit 28.
  • the user can accurately grasp the behavior of the animal by reading the data recorded in the storage unit 28 with another computer or viewing the data via the display device. For example, the user can know the number (frequency) of excretion after the animal gets on the pet toilet 1 and the number (frequency) of no excretion after getting on the animal.
  • FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a pet toilet according to the present embodiment.
  • 6 (a) is a plan view of the pet toilet 2
  • FIGS. 6 (b) and 6 (c) are side views of the pet toilet 2
  • FIG. 6 (d) is a pet toilet.
  • FIG. FIG. 7 is a cross-sectional view of the pet toilet 2.
  • the first weighing scale 21 is omitted.
  • the cover 11 is omitted.
  • the pet toilet 2 has a function as a weight measuring device for measuring the weight of an animal that is a pet.
  • the pet toilet 2 includes a main body container 10, a cover 11, a measurement table 12, an excretion tray 13, an absorption sheet 14, a support portion 15, a pillar 16 (second support portion), a first weighing scale 21, a second weighing scale 22, And a control device 23.
  • second weighing scales 22 are disposed below the support portion 15.
  • the lower end of the second weighing scale 22 is in contact with the floor or the like, and the second weighing scale 22 supports the support portion 15.
  • the support portion 15 is a base plate that supports the first weighing scale 21 and the main body container 10.
  • the control device 23 is disposed on the support portion 15, and the first weighing scale 21 is disposed on the control device 23.
  • Four pillars 16 are arranged on the support portion 15.
  • the pillar 16 supports the main body container 10.
  • the column 16 may be omitted, and the support unit 15 may directly support the main body container 10.
  • the first weigh scale 21 measures the weight of the absorption sheet 14 and the excretion tray 13 including excrement.
  • the excretion tray 13 is not loaded with the weight of the measuring table 12 and the animal.
  • the first weighing scale 21 outputs the measurement value to the control device 23.
  • the second weighing scale 22 measures the weight of the structure including the measuring table 12, the main body container 10, the cover 11, the support section 15, the control section 27, the first weighing scale 21, and the excretion tray 13.
  • the weight of the excretion tray 13 includes the weight of the absorbent sheet 14 and excrement.
  • the second weighing scale 22 outputs the measurement value to the control device 23.
  • the control device 23 includes a power supply unit 25, a sensor drive unit 26, a control unit 27, and a storage unit 28 as in FIG. 5 of the first embodiment.
  • the control unit 27 calculates the body weight of the animal and the weight of the excrement.
  • the measurement value of the first weighing scale 21 represents the weight of the absorption tray 14 and the excretion tray 13 including excrement.
  • the control unit 27 determines the time when the measured value of the first weighing scale 21 has changed (the measured weight has increased) as the time when the animal has excreted.
  • the control part 27 specifies the weight of excrement by subtracting the measured value before excretion from the measured value after excretion.
  • the measurement value of the second weighing scale 22 is the structure and animal including the measurement table 12, the main body container 10, the cover 11, the support section 15, the control section 27, the first weighing scale 21, and the excretion tray 13. And the total weight of excrement.
  • the control unit 27 determines the time when the measured value of the second weighing scale 22 is increased (the measured weight is increased) as the time when the animal is on the measuring table 12. Even if the animal excretes after getting on the measuring table 12, the measured value of the second weighing scale 22 does not change.
  • the control unit 27 determines that the time point when the measurement value of the second weighing scale 22 has decreased is the time point when the animal has descended from the measurement table 12.
  • the control unit 27 has a difference between the measured value of the second weighing scale 22 before the animal gets on the measuring table 12 and the value obtained by subtracting the weight of excrement from the measured value of the second weighing scale 22 after getting off. Identify the weight of the object. When the value obtained by subtracting the weight of excrement from the measured value after getting off is large, it indicates that the animal has left an object on the measuring table 12 and left.
  • the control unit 27 Treat the weight of the object as zero.
  • the control unit 27 calculates the measured value of the second weighing scale 22 after the animal gets off the measuring table 12 and the weight of the object from the measured value of the second weighing scale 22 after the animal gets on the vehicle until it gets off the measuring table 12. Identify the animal's body weight by reducing. Alternatively, the control unit 27 determines the measured value of the second weighing scale 22 before the animal gets on the measuring table 12 and the excrement from the measured value of the second weighing scale 22 after the animal gets on and before getting off the measuring table 12. The body weight of the animal is determined by reducing the weight of the body and the weight of the object. Thereby, the control part 27 can specify the exact body weight of an animal, without being influenced by the weight of an object and excrement.
  • the absorption sheet 14 is arranged on the excretion tray 13 .
  • the absorption sheet 14 may not be present, and even if there is no excrement, animal excrement is accumulated in the excretion tray 13. Therefore, no problem occurs in the weight measuring function.
  • second weighing scales 22 are arranged in the lower part of the main body container 10.
  • the present invention is not limited to this, and there may be one or a plurality of weighing scales other than four. May be distributed as the second weighing scale 22.
  • the shape of the portion where the second weighing scale 22 receives the weight is changed to a donut shape. By doing so, it can comprise so that the 2nd weighing scale 22 and the 1st weighing scale 21 may not overlap.
  • first weighing scale 21 Furthermore, the same applies to the first weighing scale 21.
  • one first weighing scale is disposed, but a plurality of weighing scales may be provided as the first weighing scale 21.
  • control blocks (particularly the sensor driving unit 26 and the control unit 27) of the control device 23 may be realized by a logic circuit (hardware) formed in an integrated circuit (IC chip) or the like, or may be a CPU (Central Processing Unit). ) May be implemented by software.
  • the control device 23 includes a CPU that executes instructions of a program that is software that realizes each function, a ROM (Read Only Memory) in which the program and various data are recorded so as to be readable by a computer (or CPU), or A storage device (these are referred to as “recording media”), a RAM (Random Access Memory) for expanding the program, and the like are provided.
  • recording media these are referred to as “recording media”
  • RAM Random Access Memory
  • the objective of this invention is achieved when a computer (or CPU) reads the said program from the said recording medium and runs it.
  • the recording medium a “non-temporary tangible medium” such as a tape, a disk, a card, a semiconductor memory, a programmable logic circuit, or the like can be used.
  • the program may be supplied to the computer via an arbitrary transmission medium (such as a communication network or a broadcast wave) that can transmit the program.
  • a transmission medium such as a communication network or a broadcast wave
  • the present invention can also be realized in the form of a data signal embedded in a carrier wave in which the program is embodied by electronic transmission.
  • the weight measuring apparatus is a first weighing scale that measures the weight of animal excrement, and a second weight that measures the weight of the animal or the total weight of the animal and the excrement. And a weighing scale.
  • a weight measurement device includes the measurement table on which the animal is mounted and the excrement receiver that receives the excretion from the animal mounted on the measurement table in the above-described aspect 1.
  • the 1 weight scale may measure the weight change of the excrement receptacle, and the second weight scale may measure the weight change of the structure including at least the measurement stand.
  • the weight measuring apparatus is the above-described aspect 2, wherein the second weighing scale measures the change in the weight of the structure including the measurement table and the excrement receptacle, thereby And the total weight of the excrement may be measured.
  • the weight measurement device may be configured such that, in the above aspect 2 or 3, the measurement table is formed with a hole or mesh through which the excrement passes.
  • the weight measuring device may be configured such that, in the above aspect 4, the hole or the mesh allows urine to pass therethrough, and the excretion receiver receives the urine.
  • the weight measuring apparatus is the weight measuring apparatus according to any one of the aspects 2 to 5, wherein the first weighing scale is in contact with the excretion receptacle, and the second weighing scale has at least the measuring table. It is good also as a structure which is contacting the said structure containing.
  • the weight measurement device may be configured such that, in the aspect 3, the second weighing scale measures a change in weight of the structure including the first weighing scale.
  • the weight measurement device is the structure according to any one of aspects 1 to 7, wherein the first weight scale has a smaller maximum load that can be measured and higher measurement accuracy than the second weight scale. It is good.
  • the animal toilet according to aspect 9 of the present invention may include the weight measuring device according to any one of aspects 1 to 8.

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Abstract

ペットの体重を正確に計測する体重計測装置を実現する。ペット用トイレ（１）は、動物の排泄物の重量を計測する第１重量計（２１）と、動物の体重を計測する第２重量計（２２）とを備える。

Description

体重計測装置および動物用トイレ
　本発明は体重計測装置および動物用トイレに関する。
　特許文献１には、ペット用の居場所の下に設置されて、その居場所にペットが乗っている状態と乗っていない状態とのその居場所の重量を計測する重量計測手段と、該重量計測手段が出力する居場所重量データの変化の程度に基づき前記ペットについての重量を算出して表示出力する重量算出手段とを具えてなる、ペット用自動体重計測システムが開示されている。
日本国公開特許公報「特開２００７－３３０２００号公報」（２００７年１２月２７日公開）
　特許文献１に記載のペット用自動体重計測システムでは、ペットの体重または排泄物の重量を正確に計測できない場合がある。例えば、ペットが、物を咥えて上記居場所に乗り、上記居場所に物を残して上記居場所から出た場合、ペット用自動体重計測システムは、重量の変化分のうち物の重量と排泄物の重量とを区別することができない。そのため、ペット用自動体重計測システムは、誤計測をする可能性がある。
　本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ペットの体重を正確に計測する体重計測装置を実現することにある。
　本発明の一態様に係る体重計測装置は、動物の排泄物の重量を計測する第１重量計と、上記動物の体重、または、上記動物と上記排泄物との合計の重量を計測する第２重量計とを備える構成である。
　本発明の一態様によれば、正確な動物の体重を特定することができる。
本発明の一実施形態に係るペット用トイレの構成を示す図である。 上記ペット用トイレの断面図である。 上記ペット用トイレの斜視図である。 上記ペット用トイレの分解斜視図である。 制御装置の構成を示すブロック図である。 本発明の他の実施形態に係るペット用トイレの構成を示す図である。 上記ペット用トイレの断面図である。
　〔実施形態１〕
　図１は、本実施形態に係るペット用トイレの構成を示す図である。図１の（ａ）は、ペット用トイレ１の平面図であり、図１の（ｂ）（ｃ）は、ペット用トイレ１の側面図であり、図１の（ｄ）は、ペット用トイレ１の正面図である。図２は、ペット用トイレ１の断面図である。図３は、ペット用トイレ１の斜視図である。図４の（ａ）（ｂ）は、ペット用トイレ１の分解斜視図である。各図はペット用トイレ１の構成を模式的に示す。
　ペット用トイレ１（動物用トイレ）は、ペットである動物の体重を計測する体重計測装置としての機能を有する。ペット用トイレ１は、本体容器１０、カバー１１、計測台１２、排泄トレイ１３（排泄物受け）、吸収シート１４（尿パッド）、支持部１５、第１重量計２１、第２重量計２２、および制御装置２３を備える。図１の（ｂ）（ｃ）では、第１重量計２１を省略している。図２～図４では、カバー１１は省略している。また、図３、図４では、制御装置２３も省略している。
　本体容器１０は、カバー１１と、計測台１２とを支持する。本体容器１０は、排泄トレイ１３の一部を支えてもよい。本体容器１０の底部には、中央の領域（第１重量計２１に対応する領域）に穴が形成されている。カバー１１は、ペット用トイレ１に乗った動物の３つの側面を覆うカバーである。
　計測台１２は、動物がそこに乗り、排泄をする台である。計測台１２の底面にはメッシュ１２ａが形成されている。動物の排泄物（ここでは尿）は、メッシュ１２ａを通過して、排泄トレイ１３の上に落ちる。ここでは、メッシュ１２ａは、液体は通過させるが、糞および動物が咥えてきた物体（おもちゃ）等は通過させない。なお、計測台１２には、メッシュ１２ａの代わりに、排泄物が通過する穴が形成されていてもよい。計測台１２は、本実施形態では凹型の容器のような形状であるが、計測台１２の形状は任意であり、体重の計測のために動物を載せることができればよい。
　排泄トレイ１３は、計測台１２の下に配置される、排泄物を受ける部材である。排泄トレイ１３が受ける範囲は、計測台１２のメッシュ１２ａが形成された領域を含む（該領域より広い）。排泄トレイ１３上に、吸収シート１４を配置してもよい。吸収シート１４は、尿等の液体を吸収するシートである。排泄トレイ１３は、本体容器１０の側面に形成された穴から挿入および抜き取られることができる。
　支持部１５は、第１重量計２１、および第２重量計２２を支持する台板である。ここでは、支持部１５上に制御装置２３が配置されており、制御装置２３上に第１重量計２１が配置されている。このように、支持部１５は、制御装置２３を介して第１重量計２１を支持してもよい。
　第１重量計２１は、本体容器１０の底部の穴を貫通して排泄トレイ１３に接触し、排泄トレイ１３を支持する。第１重量計２１は、例えば、ロードセルを含む。第１重量計２１は、吸収シート１４および排泄物を含む排泄トレイ１３の重量を計測する。排泄トレイ１３には、計測台１２および動物の重量は掛からない。第１重量計２１は、計測値を制御装置２３に出力する。なお、排泄トレイ１３の一部が本体容器１０に支持される場合でも、排泄トレイ１３は排泄物によって撓み得る程度に柔らかい。そのため、第１重量計２１は、排泄物の有無による排泄トレイ１３の重量の変化を計測することができる。
　なお、本実施形態では１つの第１重量計２１が設けられているが、排泄トレイ１３の重量を計測する複数の第１重量計２１を設けてもよい。第１重量計２１が計測する重量は、第２重量計２２が計測する重量より小さいので、第１重量計２１が計測可能な最大荷重は、第２重量計２２の計測可能な最大荷重より小さくてもよい。これにより、第１重量計２１の構造を簡略化し、かつ、第１重量計２１を小さくすることができる。さらに、第１重量計２１の計測精度は、第２重量計２２の計測精度より高くてもよい。これにより、ペット用トイレ１を安価にし、かつ、計測精度を高くすることができる。
　第２重量計２２は、少なくとも計測台１２を含む構造物を支持する。ここでは、第２重量計２２は、計測台１２、本体容器１０、およびカバー１１を含む構造物を支持する。４つの第２重量計２２が、本体容器１０の底部の４隅に接触するよう、設けられている。第２重量計２２は、例えば、ロードセルを含む。第２重量計２２は、計測台１２、本体容器１０、およびカバー１１を含む構造物と動物との合計の重量を計測する。第２重量計２２には、排泄物の重量は掛からない（またはほとんど掛からない）。第２重量計２２は、計測値を制御装置２３に出力する。
　制御装置２３は、第１重量計２１および第２重量計２２の測定値から、動物の体重および排泄物の重量の値を求める。ここでは、制御装置２３は、制御基板等を収める筐体を備える。制御装置２３は、電源スイッチ２４を備える。
　（制御装置の構成）
　図５は、制御装置２３の構成を示すブロック図である。制御装置２３は、電源部２５、センサ駆動部２６、制御部２７、および記憶部２８を備える。第１重量計２１が計測した重量の値および第２重量計２２が計測した重量の値は、センサ駆動部２６に入力される。
　電源部２５は、制御装置２３の各部（センサ駆動部２６、制御部２７、および記憶部２８）に電源を供給する。電源スイッチ２４によって、電源部２５からの電源の供給がＯＮ／ＯＦＦされる。電源部２５は、例えば電池を備えていてもよい。
　センサ駆動部２６は、第１重量計２１および第２重量計２２に電源を供給し、第１重量計２１および第２重量計２２を動作させる。また、センサ駆動部２６は、第１重量計２１および第２重量計２２から計測値を受け取る。センサ駆動部２６は、所定のタイミング（例えば一定の周期）で、第１重量計２１および第２重量計２２に計測を行わせる。センサ駆動部２６は、受け取った計測値を制御部２７に出力する。
　制御部２７は、動物の体重および排泄物の重量を求める。第１重量計２１の計測値は、吸収シート１４および排泄物を含む排泄トレイ１３の重量を表す。制御部２７は、第１重量計２１の計測値が変化した（計測された重量が大きくなった）時点を、動物が排泄をした時点と判定する。制御部２７は、計測値の変化量に基づいて、排泄物の重量を特定する。具体的には、制御部２７は、排泄が行われた後の計測値から排泄が行われる前の計測値を減じることにより、排泄物の重量を特定する。
　第２重量計２２の計測値は、計測台１２、本体容器１０、およびカバー１１を含む構造物と動物との合計の重量を表す。動物が計測台１２に載っていない場合、動物の分の重量は０である。制御部２７は、第２重量計２２の計測値が増加した（計測された重量が大きくなった）時点を、動物が計測台１２に乗った時点と判定する。動物が計測台１２に乗った後に排泄をすれば、第２重量計２２の計測値は少し減少し、第１重量計２１の計測値は少し増加する。制御部２７は、第１重量計２１の計測値が変化しない期間のうち第２重量計２２の計測値が減少した時点を、動物が計測台１２から降りた時点と判定する。なお、上記の「計測値が変化しない期間」とは、データ（計測値）が所定の範囲内で変化しているものは、広義で変化していない期間と考えてもよい。
　制御部２７は、動物が計測台１２に乗る前の第２重量計２２の計測値と、降りた後の第２重量計２２の計測値とが異なる場合、動物が計測台１２に物体を置いたまたは計測台１２の上にあった物体を持って行ったと判定する。制御部２７は、動物が計測台１２に乗る前の第２重量計２２の計測値と、降りた後の第２重量計２２の計測値との差が、物体の重量であると特定する。降りた後の計測値が大きい場合、動物は計測台１２に物体を置いて去っていったことを示す。乗る前の計測値が大きい場合、動物が計測台１２に載せてあった物体を持って行ったことを示す。動物が計測台１２に乗る前の第２重量計２２の計測値と、降りた後の第２重量計２２の計測値とが同じ場合、制御部２７は、物体の重量を０として扱う。
　制御部２７は、動物が排泄した後から計測台１２を降りる迄の第２重量計２２の計測値から、動物が計測台１２から降りた後の第２重量計２２の計測値および物体の重量を減じることにより（重量変化より）、動物の体重を特定する。または、制御部２７は、動物が計測台１２に乗った後から排泄する迄の第２重量計２２の計測値から、動物が計測台１２に乗る前の第２重量計２２の計測値および物体の重量を減じることにより、動物の体重を特定する。これにより、制御部２７は、物体および排泄物の重量の影響を受けずに正確な動物の体重を特定することができる。
　制御部２７は、動物の体重および排泄物の重量を記憶部２８に記憶させる。なお、制御部２７は、動物の体重および排泄物の重量を外部の機器に送信する構成であってもよい。記憶部２８は着脱可能な記録媒体であってもよい。また、ペット用トイレ１は表示装置を備えてもよく、制御部２７は、計測した動物の体重および／または排泄物の重量を表示装置に表示させてもよい。また、制御部２７は、排泄した時刻を記憶部２８に記憶させてもよい。ユーザは、記憶部２８に記録されたデータを別のコンピュータで読み取る、または、表示装置を介してデータを見ることにより、動物の行動を正確に把握することができる。例えば、ユーザは、動物がペット用トイレ１に乗った後に排泄をする回数（頻度）、および乗った後に排泄をしない回数（頻度）等を知ることができる。
　〔実施形態２〕
　本発明の他の実施形態について、説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
　図６は、本実施形態に係るペット用トイレの構成を示す図である。図６の（ａ）は、ペット用トイレ２の平面図であり、図６の（ｂ）（ｃ）は、ペット用トイレ２の側面図であり、図６の（ｄ）は、ペット用トイレ２の正面図である。図７は、ペット用トイレ２の断面図である。図６の（ｂ）（ｃ）では、第１重量計２１を省略している。図７では、カバー１１は省略している。各図はペット用トイレ２の構成を模式的に示す。
　ペット用トイレ２は、ペットである動物の体重を計測する体重計測装置としての機能を有する。ペット用トイレ２は、本体容器１０、カバー１１、計測台１２、排泄トレイ１３、吸収シート１４、支持部１５、柱１６（第２支持部）、第１重量計２１、第２重量計２２、および制御装置２３を備える。
　本実施形態では、支持部１５の下側に４つの第２重量計２２が配置されている。第２重量計２２の下端は、床等に接触し、第２重量計２２は支持部１５を支持する。
　支持部１５は、第１重量計２１および本体容器１０を支持する台板である。ここでは、支持部１５上に制御装置２３が配置されており、制御装置２３上に第１重量計２１が配置されている。支持部１５上に４つの柱１６が配置されている。柱１６は、本体容器１０を支持する。柱１６を省略して、支持部１５が直接本体容器１０を支持してもよい。
　第１重量計２１は、吸収シート１４および排泄物を含む排泄トレイ１３の重量を計測する。排泄トレイ１３には、計測台１２および動物の重量は掛からない。第１重量計２１は、計測値を制御装置２３に出力する。
　第２重量計２２は、計測台１２、本体容器１０、カバー１１、支持部１５、制御部２７、第１重量計２１、および排泄トレイ１３を含む構造物の重量を計測する。排泄トレイ１３の重量には吸収シート１４および排泄物の重量が含まれる。第２重量計２２は、計測値を制御装置２３に出力する。
　制御装置２３は、実施形態１の図５と同様に、電源部２５、センサ駆動部２６、制御部２７、および記憶部２８を備える。
　制御部２７は、動物の体重および排泄物の重量を求める。第１重量計２１の計測値は、吸収シート１４および排泄物を含む排泄トレイ１３の重量を表す。制御部２７は、第１重量計２１の計測値が変化した（計測された重量が大きくなった）時点を、動物が排泄をした時点と判定する。制御部２７は、排泄が行われた後の計測値から排泄が行われる前の計測値を減じることにより、排泄物の重量を特定する。
　本実施形態では、第２重量計２２の計測値は、計測台１２、本体容器１０、カバー１１、支持部１５、制御部２７、第１重量計２１、および排泄トレイ１３を含む構造物と動物と排泄物との合計の重量を表す。動物が計測台１２に載っていない場合、動物の分の重量は０である。制御部２７は、第２重量計２２の計測値が増加した（計測された重量が大きくなった）時点を、動物が計測台１２に乗った時点と判定する。動物が計測台１２に乗った後に排泄をしても、第２重量計２２の計測値は変化しない。制御部２７は、第２重量計２２の計測値が減少した時点を、動物が計測台１２から降りた時点と判定する。
　制御部２７は、動物が計測台１２に乗る前の第２重量計２２の計測値と、降りた後の第２重量計２２の計測値から排泄物の重量を減じた値とが異なる場合、動物が計測台１２に物体を置いたまたは計測台１２の上にあった物体を持って行ったと判定する。制御部２７は、動物が計測台１２に乗る前の第２重量計２２の計測値と、降りた後の第２重量計２２の計測値から排泄物の重量を減じた値との差が、物体の重量であると特定する。降りた後の計測値から排泄物の重量を減じた値が大きい場合、動物は計測台１２に物体を置いて去っていったことを示す。乗る前の計測値が大きい場合、動物が計測台１２に載せてあった物体を持って行ったことを示す。動物が計測台１２に乗る前の第２重量計２２の計測値と、降りた後の第２重量計２２の計測値から排泄物の重量を減じた値とが同じ場合、制御部２７は、物体の重量を０として扱う。
　制御部２７は、動物が乗った後から計測台１２を降りる迄の第２重量計２２の計測値から、動物が計測台１２から降りた後の第２重量計２２の計測値および物体の重量を減じることにより、動物の体重を特定する。または、制御部２７は、動物が乗った後から計測台１２を降りる迄の第２重量計２２の計測値から、動物が計測台１２に乗る前の第２重量計２２の計測値、排泄物の重量、および物体の重量を減じることにより、動物の体重を特定する。これにより、制御部２７は、物体および排泄物の重量の影響を受けずに正確な動物の体重を特定することができる。
　なお、上記の各実施形態では排泄トレイ１３に吸収シート１４を配した例を示したが、吸収シート１４は無くてもよく、無い場合でも動物の排泄物は排泄トレイ１３に溜った状態となるので、重量測定機能に問題を生じることは無い。
　また、上記各実施形態では第２重量計２２は、本体容器１０の下部に４つ配置していたが、これに限定されず、１つであっても、あるいは４つ以外の複数の重量計を第２重量計２２として分散して配置してもよい。例えば実施形態１の場合でも、第２重量計２２としての重量計が本体容器１０の下部中央付近に１つ配置される場合でも、第２重量計２２が重量を受ける部分の形状をドーナッツ状にする事で、第２重量計２２と第１重量計２１とが重ならないように構成できる。
　さらに、第１重量計２１についても同様で、上記各実施形態では第１重量計は１つ配置されていたが、第１重量計２１として複数の重量計を設けてもよい。
　〔実施形態３〕＜ソフトウェアによる実現例＞
　制御装置２３の制御ブロック（特にセンサ駆動部２６、および制御部２７）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
　後者の場合、制御装置２３は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
　〔まとめ〕
　本発明の態様１に係る体重計測装置は、動物の排泄物の重量を計測する第１重量計と、上記動物の体重、または、上記動物と上記排泄物との合計の重量を計測する第２重量計とを備える構成である。
　上記の構成によれば、物体および排泄物の重量の影響を受けずに正確な動物の体重を特定することができる。
　本発明の態様２に係る体重計測装置は、上記の態様１において、上記動物が載る計測台と、上記計測台に載った上記動物からの上記排泄物を受ける排泄物受けとを備え、上記第１重量計は、上記排泄物受けの重量変化を計測し、上記第２重量計は、少なくとも上記計測台を含む構造物の重量変化を計測する構成としてもよい。
　本発明の態様３に係る体重計測装置は、上記の態様２において、上記第２重量計は、上記計測台と上記排泄物受けとを含む上記構造物の重量変化を計測することで、上記動物と上記排泄物との合計の重量を計測する構成としてもよい。
　本発明の態様４に係る体重計測装置は、上記の態様２または３において、上記計測台には、上記排泄物が通過する穴またはメッシュが形成されている構成としてもよい。
　本発明の態様５に係る体重計測装置は、上記の態様４において、上記穴または上記メッシュは、尿を通過させるものであり、上記排泄物受けは、上記尿を受ける構成としてもよい。
　本発明の態様６に係る体重計測装置は、上記の態様２から５のいずれかにおいて、上記第１重量計は、上記排泄物受けに接触し、上記第２重量計は、少なくとも上記計測台を含む上記構造物に接触している構成としてもよい。
　本発明の態様７に係る体重計測装置は、上記の態様３において、上記第２重量計は、上記第１重量計を含む上記構造物の重量変化を計測する構成としてもよい。
　本発明の態様８に係る体重計測装置は、上記の態様１から７のいずれかにおいて、上記第１重量計は、上記第２重量計より、計測可能な最大荷重が小さくかつ計測精度が高い構成としてもよい。
　本発明の態様９に係る動物用トイレは、上記の態様１から８のいずれかの体重計測装置を備える構成としてもよい。
　本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
　１、２　ペット用トイレ（体重計測装置、動物用トイレ）
　１０　本体容器
　１１　カバー
　１２　計測台
　１２ａ　メッシュ
　１３　排泄トレイ（排泄物受け）
　１４　吸収シート
　１５　支持部
　２１　第１重量計
　２２　第２重量計
　２３　制御装置
　２５　電源部
　２６　センサ駆動部
　２７　制御部
　２８　記憶部
 

Claims (9)

  1. 　動物の排泄物の重量を計測する第１重量計と、
    　上記動物の体重、または、上記動物と上記排泄物との合計の重量を計測する第２重量計とを備えることを特徴とする体重計測装置。
  2. 　上記動物が載る計測台と、
    　上記計測台に載った上記動物からの上記排泄物を受ける排泄物受けとを備え、
    　上記第１重量計は、上記排泄物受けの重量変化を計測し、
    　上記第２重量計は、少なくとも上記計測台を含む構造物の重量変化を計測することを特徴とする請求項１に記載の体重計測装置。
  3. 　上記第２重量計は、上記計測台と上記排泄物受けとを含む上記構造物の重量変化を計測することで、上記動物と上記排泄物との合計の重量を計測することを特徴とする請求項２に記載の体重計測装置。
  4. 　上記計測台には、上記排泄物が通過する穴またはメッシュが形成されていることを特徴とする請求項２または３に記載の体重計測装置。
  5. 　上記穴または上記メッシュは、尿を通過させるものであり、
    　上記排泄物受けは、上記尿を受けることを特徴とする請求項４に記載の体重計測装置。
  6. 　上記第１重量計は、上記排泄物受けに接触し、
    　上記第２重量計は、少なくとも上記計測台を含む上記構造物に接触していることを特徴とする請求項２から５のいずれか一項に記載の体重計測装置。
  7. 　上記第２重量計は、上記第１重量計を含む上記構造物の重量変化を計測することを特徴とする請求項３に記載の体重計測装置。
  8. 　上記第１重量計は、上記第２重量計より、計測可能な最大荷重が小さくかつ計測精度が高いことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の体重計測装置。
  9. 　請求項１から８のいずれか一項に記載の体重計測装置を備えることを特徴とする動物用トイレ。
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