WO2017093583A1 - Pulverizador perfeccionado - Google Patents

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WO2017093583A1
WO2017093583A1 PCT/ES2016/070840 ES2016070840W WO2017093583A1 WO 2017093583 A1 WO2017093583 A1 WO 2017093583A1 ES 2016070840 W ES2016070840 W ES 2016070840W WO 2017093583 A1 WO2017093583 A1 WO 2017093583A1
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WO
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turbine
configuration
window
air flow
nozzle
Prior art date
Application number
PCT/ES2016/070840
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English (en)
French (fr)
Inventor
Federico PÉREZ SALVADOR
Lars Torsten Berger
Original Assignee
Pulverizadores Fede, S.L.
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Priority to EP16870035.9A priority patent/EP3384767A4/en
Priority to BR112018010989-4A priority patent/BR112018010989B1/pt
Priority to CN201680071015.4A priority patent/CN108366550B/zh
Priority to US15/543,523 priority patent/US11064690B2/en
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0089—Regulating or controlling systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0003—Atomisers or mist blowers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0003—Atomisers or mist blowers
    • A01M7/0014—Field atomisers, e.g. orchard atomisers, self-propelled, drawn or tractor-mounted
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B3/00—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements
    • B05B3/02—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements
    • B05B3/022—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements the rotating deflecting element being a ventilator or a fan

Definitions

  • the present invention refers to a sprayer of the type comprising an air flow generator, preferably a turbine type, installed in a nozzle such that the air flow generated by the turbine is directed by inside that nozzle, normally towards a deflector that leads it to a window through which the air flow exits to the outside, incorporating into it the phytosanitary product dosed by a series of nozzles that are in the area of influence of the current of air in such a way that such a product is transported by the outgoing air stream to the crop, characterized in that it determines the ideal outlet air stream for each spray according to parameters such as crop characteristics, climatic factors or type of treatment among others and coordinate the turbine and the window in a coordinated manner to obtain the proper output air flow and a compressor Optimum handling of the spray equipment with significant energy savings.
  • an air flow generator preferably a turbine type
  • the sector of the technique to which the invention belongs is agricultural machinery.
  • Sprayers of the type of which comprise a turbine installed in a nozzle that has a window through which the air flow is carried outside are dragged, dragging the product to be sprayed dosed by nozzles that are located in the zone of influence of the air flow.
  • the nozzles are located in the passage of the air flow itself in such a way that the product they dose is dragged directly by the air flow, however there are devices in which the nozzles are separated from the air flow although they project the product so that it is incorporated into said air flow.
  • the nozzles are in the area of influence of the air flow, both the nozzles that are in the passage of the air flow are covered, the product being incorporated into the current from the moment it flows through the nozzle, such as which, being the nozzles away from the air stream, are these capable of projecting the product so that it is incorporated into the air stream. In this way it is achieved that the air flow carries the product, usually phytosanitary, to the crop to which it should be applied.
  • the air flow was regulated for a type of crop, the air flow and product dispersion being constant throughout the spraying time or, if there were variations, they were due to the fact that the air generator geared with the engine of the towing vehicle, the speed of rotation being altered by increasing or decreasing the revolutions of such an engine by altering the outgoing air flow without control.
  • the waste of product was evident because on the one hand the spraying was still maintained in the intermediate areas where there is no vegetation and, on the other, the lack of control of the outgoing air flow caused or excessive force generating unwanted drifts or insufficient force resulting in the poor application of the product, which leads to the loss of part of the crop or the need for a new treatment.
  • spray control systems have been developed and so there are those that detect the presence or absence of plant mass by stopping the spray in the absence of it.
  • British patent GB2214047 refers to a sprayer comprising a presence detector in such a way that in the absence of plant mass no atomization occurs and also comprises means to adjust the amount of product dosed as a function of the speed of the towing vehicle, to achieve a uniform atomization, this patent does not relate means of controlling the air flow independent of the engine of the towing vehicle.
  • the Spanish patent ES2047997 is intended for an apparatus of the type indicated to ensure a constant power air jet regardless of the fan drive means.
  • the Spanish utility model U200301196 referred to a sprayer of the type that includes a turbine arranged inside a nozzle that directs the generated air flow towards dispensing nozzles arranged in the channel of exit of the air, whose characteristics is that the nozzle presents a rectilinear movement of approach or distance of the nozzles obtaining in this way to narrow or widen the channel of exit of air altering the volume of outgoing air.
  • This record does not present a combination of other elements that vary in the speed of air output. From the tests carried out, it has been observed that for each desired air flow, go outside carrying the product, there is a configuration of the turbine and the window in a coordinated manner that is optimal.
  • the proposed invention relates to a device suitable for efficiently and accurately supplying the air flow required for each spraying operation.
  • the device comprises:
  • At least one configurable turbine to regulate the outgoing air flow.
  • a nozzle with at least one configurable window that acts in coordination with the turbine.
  • the configurable expression means that you can alter some of its characteristics to vary the air flow.
  • the characteristics that are expected as variable elements are the speed of rotation of the turbine and the angle of attack of the blades, being able to vary one of them or both.
  • the turbine In the case that a turbine is chosen in which the regulation of the outgoing air flow is carried out by controlling the speed of rotation, the turbine must comprise elements that allow altering the speed of rotation.
  • a gearbox that can be associated with the turbine or, in the case of a turbine with an electric motor, a current variator or resistor, such as a potentiometer, can be mentioned.
  • the adjustable blades are designed to vary the air flow without changing the speed of rotation of the turbine thus avoiding incorporating mechanical means of greater cost to vary the speed of rotation.
  • the blades have rotational movement rotating on a longitudinal axis in such a way that the transverse axis of each blade can vary its position from a positive to a negative angle, taking as neutral or 0 Q the position in which the transverse axis of the blade It is perpendicular to the axis of the turbine.
  • the angle of rotation will be from +89 Q to -89 Q , preferably from +50 Q to -50 Q , and preferably from +45 to -45 Q.
  • the nozzle becomes a suction channel which, in this case, would be a secondary suction channel.
  • the reversal of the air stream is especially useful for, for example, removing leaves and other plant debris from the grid of the primary suction channel.
  • sprayers that disperse product through nozzles mounted on a panel or vertical parallel panels are common, such nozzles being peripherally arranged to a turbine that generates a stream of air that, channeled, drags the product from the nozzles and drives it about the trees and plants to be treated.
  • These turbines to which reference has been made are located in a nozzle, formed by a normally cylindrical hollow body.
  • the nozzle is the element through which the flow of air generated by the turbine runs during the spraying operations, while, according to the present invention, when the angle of attack of the blades is reversed the nozzle becomes a suction channel of the turbine
  • the main suction channel the usual suction channel during spraying operations and the secondary suction channel to the suction channel during cleaning operations of the grid, where the blades are at a negative angle and the air flow is reversed.
  • the open space window through which the air goes outside, normally it will coincide with the separation between the nozzle and the nozzle carrier panel unless the nozzles are mounted on another structure.
  • the flow of outgoing air and its characteristics of speed and drag pressure of the phytosanitary fluid can be modified, thus controlling the penetration of the spray or cone of atomized fluid on the tree or plant, according to the work needs required by the user, which determines a better use of the phytosanitary product that reaches the internal part of all trees, achieving savings in the consumption of said product, because less fluid is spilled or wasted around the trees.
  • the means for varying the configuration of the turbine will comprise a gearbox or, in the case of a turbine driven by an electric motor, a power variator such as a potentiometer.
  • the turbine comprises a precision actuator that we will call the turbine actuator.
  • This precision actuator preferably electric, acts on the eccentric shafts of the blades causing its movement.
  • each blade is housed in a channel that runs along the side of a drum and which we will call a circular perimeter channel.
  • This drum is located on the axis of rotation of the turbine inside the bearing on which the blades rotate and preferably participates in the movement of the axis of rotation of the turbine.
  • the reciprocating displacement of the drum, pushed or stretched by the turbine actuator, causes the movement of the ends of the eccentric axes of each of the blades causing their rotation on its axis of rotation.
  • the aforementioned actuator exerts force on the drum by pushing or pulling it through a precise, preferably direct transmission.
  • the nozzle is capable of moving with a reciprocating reciprocating movement in approximation or separation to the spray nozzles, by means of actuation of pusher means preferably arranged in an area of the nozzle front.
  • pusher means preferably arranged in an area of the nozzle front.
  • guides preferably arranged on the periphery of the nozzle is provided.
  • the invention is characterized in that the nozzle pusher means comprise at least one millimetric displacement piston which we will call the nozzle actuator, commanded by an integrated circuit with control knob. Said nozzle actuator is connected to the nozzle through a transmission which we will call the nozzle transmission.
  • the nozzle actuator in its controlled advance, allows the nozzle to be guided, in approximation to the spray nozzles, while with the withdrawal of the nozzle actuator the separation of the nozzle from said nozzles is caused.
  • the dimensions of said opening will condition the flow of air that goes outside. 5.- Means to know the configuration of the turbine and the window: Information of the gearbox, of the current variator, calculation of the position from a known position or position sensors of the blades and position sensors of the window .
  • gearbox itself provides information on the configuration of the turbine.
  • the position of the blades can be calculated starting from the last known position and taking into consideration the movement exerted by the turbine actuator obtaining the current position of the blades.
  • Another alternative is the use of sensors.
  • sensors in the turbine could generate problems, firstly due to the difficulties of connecting sensors arranged in a rotating element and secondly due to the risk of loss of calibration when constantly being subjected to Centrifugal forces
  • the sensors have been arranged in an external area and away from the blades. To differentiate them from others, we will refer to them as blade sensors.
  • the blade sensors are located in the turbine actuator or in the turbine transmission, although preferably in the turbine actuator to take advantage of the channels for the connections that must necessarily reach this actuator.
  • the configuration of the window based on the last known configuration could be calculated and taking into account the movement exerted by the window actuator, the use of sensors to the sensors being also possible alternatively.
  • window sensors We will call window sensors.
  • the use of sensors in the window itself may not be advisable due to the risk of loss of calibration as it is constantly subjected to strong air currents as well as the presence of constant humidity.
  • the window sensors are located in an area away from the window and the air currents, preferably in the piston of the nozzle actuator.
  • a transmission system without gaps, direct and precise, allows, with little margin of error, to know the position of the window knowing the data of the actuator piston.
  • the first question is the determination of the optimum air flow for each spray, which will be carried out in an automated manner taking into account parameters such as type of crop, type of treatment, type of pruning, volume of vegetation per unit area, treatment dose, atmospheric conditions, vehicle speed or nozzle relief among others.
  • a processor calculates the required air flow based on the parameters to be taken into account for that particular spray.
  • the sprayer After obtaining the necessary air flow data, the sprayer can calculate the optimum configuration or search the stored library for the optimum turbine and window configurations for each air flow. Therefore, the means for determining the optimum sprayer configuration comprise:
  • the introduction can be:
  • the determination of the air flow either by calculation or by consulting pre-recorded libraries of air flows for each spray.
  • the sprayer comprises means for executing this configuration, bringing the turbine and the window to the appropriate configuration.
  • the means for coordinating the movements and positions of blades and window include:
  • connections implies both cable connections and wireless connections, serving as an example those currently known as wi-fi, bluetooth or radio, as well as those that may be developed in the future.
  • This provides data for tests conducted at different angles of the blades 20 Q 25 Q 30 Q 35 Q and with different window openings 110, 130 and 150 mm in each case.
  • FIGURE 1 shows, in section, a possible execution in which the variation of the air flow generated by the turbine is obtained by varying the angle of the blades and thus the main elements of the device are observed and thus we find the nozzle (1 ), the nozzles (2), the window (3), the baffles (4) and (5), the nozzle actuator (6), the nozzle transmission (15) the grid of the main suction channel (7) ) the blades (8) the axis of rotation (9) of the blades, the eccentric axis (10) of the blades, the circular perimeter channel (11) where the end of the eccentric axis of the blades is housed, the actuator of the turbine (12) turbine transmission (13) turbine shaft (14)
  • FIGURE 2 shows, in schematic the microprocessor (16), the connections with the actuators (17), interface (18) for data entry, memory (19), connections for obtaining data from external sources (20) sensors (21) arranged in the sprayer itself.
  • the purpose of the invention is to optimize the spraying work by adjusting the required air flow to avoid product drifts or insufficient product penetration, and configuring the sprayer so that the required air flow is optimally obtained with the consequent saving of energy costs.
  • the sprayer with which an embodiment of the invention is to be explained is of the type comprising at least one turbine, a nozzle, at least one deflector that directs the air flow to an outlet window, and a series of Product dosing nozzles arranged in the area of influence of the outlet air stream.
  • the determination of the necessary air flow takes place through a processor and takes into account a series of parameters, and the regulation of the air flow is produced by the combination of the configuration of two elements of the sprayer, which in this case is the configuration of the turbine by controlling the position of the turbine blades and the configuration of the window that, acting together, obtain a precise control of the discharging air flow that disperses the product to be sprayed, and an energy optimization.
  • the variation of the output air flow is not directly proportional to the variation of the window opening or the variation of the position of the blades, nor is it arithmetic or geometrically progressive, but for each required air flow, it will be a certain turbine and window configuration is necessary for the sprayer to behave optimally.
  • the intended device comprises:
  • Means for determining the adequate air flow which in turn comprise: a) Information entry system comprising:
  • b. Means for recovering parameters stored in memory (19).
  • C. Means for obtaining parameters from external sources (20), such as meteorological data.
  • Means for varying the position of the blades which in turn comprise:
  • Means for varying the opening of the window which in turn comprise:
  • the device comprising the indicated elements behaves as follows.
  • a tablet or smartphone device can be used that allows both the introduction of information and the display of information related to the sprayer or the spraying process.
  • the processor (16) is preferably located in the sprayer, in a protected area.
  • the memory (19) for the storage of information, the means for recovering the data memory on optimal configurations of the device for each air flow and the means for coordinating the movement are also preferably located in the sprayer, in a protected area. of the blades.
  • the necessary parameters are entered for the calculation of the air flow required for the specific spray intended.
  • the processor (16) either by consultation in the data library or by calculation through the appropriate formulas, the optimum configuration of the sprayer is determined, that is, the position of the blades (8) that in combination with the opening of the window (3) achieves the desired flow at a lower level of consumption.
  • the values of the required air flow are contrasted with a library of configurations until the one corresponding to the required flow is found. Alternatively, it could also be calculated, although it is considered safer to take the data of already proven tests.
  • the user can reverse the air flow to clean the suction channel grid of leaves and plant debris.
  • the air flow can be reversed without the need to reverse the rotation of the turbine but simply by changing the angle of attack of the blades, which is an important advantage.

Abstract

Pulverizador de uso agrícola que comprende al menos una turbina (8, 9, 14) para generar una corriente de aire, una tobera (1) con al menos una ventana (3), uno o más deflectores (4, 5), una serie de boquillas (2) dispuestas en la zona de influencia de la corriente de aire por las que se incorpora a ésta el producto a pulverizar, medios para la introducción de información (18, 19, 20, 21), un procesador (16) para la determinación del caudal de aire óptimo de salida para el pulverizado y para la determinación de la configuración óptima coordinada de la turbina (8, 9, 14) y la ventana (3) para cada tipo de cultivo y de pulverización y medios (6, 10, 11, 12, 13, 15) para adecuar la configuración de la turbina (8, 9, 14) y la ventana (3) a la configuración óptima.

Description

PULVERIZADOR PERFECCIONADO
La presente invención tal y como su nombre indica se refiere a un pulverizador del tipo de los que comprenden un generador de corriente de aire, preferiblemente tipo turbina, instalado en un tobera de tal forma que la corriente de aire generada por la turbina se dirige por dentro de esa tobera, normalmente hacia un deflector que la conduce a una ventana por la que la corriente de aire sale al exterior, incorporándose a la misma el producto fitosanitario dosificado por una serie de boquillas que se encuentran en la zona de influencia de la corriente de aire de tal forma que tal producto es transportado por la corriente de aire saliente hasta el cultivo, caracterizado porque determina la corriente de aire de salida idónea para cada pulverización atendiendo a parámetros tales como características del cultivo, factores climáticos o tipo de tratamiento entre otros y configura de manera coordinada la turbina y la ventana para obtener la corriente de aire de salida adecuada y un comportamiento óptimo del equipo pulverizador con un importante ahorro de energía.
El sector de la técnica al que pertenece la invención es de la maquinaria de uso agrícola.
ANTECEDENTES DE LA INVENCION
Son conocidos desde hace tiempo los pulverizadores del tipo de los que comprenden una turbina instalada en una tobera que presenta una ventana por donde es conducida al exterior la corriente de aire arrastrando a su paso el producto a pulverizar dosificado por unas boquillas que se encuentran en la zona de influencia de la corriente de aire.
Normalmente las boquillas se ubican en el paso de la propia corriente de aire de tal forma que el producto que dosifican es arrastrado directamente por la corriente de aire, sin embargo hay dispositivos en los que las boquillas se encuentran apartadas de la corriente de aire si bien proyectan el producto para que se incorpore a dicha corriente de aire. Al decir que las boquillas se encuentran en la zona de influencia de la corriente de aire se abarca tanto las boquillas que se encuentran en el paso de la corriente de aire quedando el producto incorporado a la corriente desde el momento que fluye por la boquilla, como que, estando las boquillas apartadas de la corriente de aire, son estas capaces de proyectar el producto para que se incorpore a la corriente de aire. De este modo se consigue que la corriente de aire transporte al producto, normalmente fitosanitario, hasta el cultivo al que se debe aplicar.
Por lo general en estos pulverizadores, en el mejor de los casos, se regulaba la corriente de aire para un tipo de cultivo, siendo constante el flujo de aire y la dispersión de producto durante todo el tiempo de la pulverización o, si había variaciones, eran debidas a que el generador de aire engranaba con el motor del vehículo tractor, alterándose la velocidad de giro al aumentar o disminuir las revoluciones de tal motor alterándose el caudal de aire saliente sin control. El desperdicio de producto era evidente pues por un lado la pulverización se mantenía aún en las zonas intermedias en donde no existe vegetación y, por otro, la falta de control del caudal de aire saliente provocaba o una excesiva fuerza generando derivas indeseadas o una fuerza insuficiente teniendo como consecuencia la aplicación deficiente del producto lo que lleva en su caso a la pérdida de parte de la cosecha o a la necesidad de un nuevo tratamiento.
Para superar el problema expuesto se han ido desarrollando sistemas de control de la pulverización y así los hay que detectan la presencia o ausencia de masa vegetal deteniendo la pulverización en ausencia de ésta.
La patente británica GB2214047 se refiere a un pulverizador que comprende un detector de presencia de tal forma que en ausencia de masa vegetal no se produce atomización y comprende también medios para ajustar la cantidad de producto dosificado en función de la velocidad del vehículo tractor, para conseguir una atomización uniforme, no relatando esta patente medios de control de la corriente de aire independientes del motor del vehículo tractor. La patente española ES2047997 tiene como finalidad un aparato del tipo de los indicados que permita asegurar un chorro de aire de potencia constante independientemente de los medios de accionamiento del ventilador. Para ello comprende un medidor de la corriente de aire y medios para alterarla en su origen y así señala como opciones la inclusión de unas aletas o ventelas en la zona de aspiración del ventilador, medios de variación de la sección del paso de aspiración o medios de variación del paso de la hélice, sin embargo esta patente no relata medios combinados.
También existe literatura de patentes relativa a pulverizadores con más grado de automatización y sistemas de elevación de los tubos de pulverización como es el caso de la patente US5098018 en donde se prevé un sistema de ajuste de las palas del ventilador y unas cavidades cónicas para mantener constante a los largo de todo el brazo de pulverización el flujo de aire del atomizado.
Son numerosas las patentes que se refieren a sistemas de ajuste de la posición de las palas de una hélice, la mayoría de ellas en el ámbito de la aviación y de los motores, sirviendo de ejemplo tanto las más antiguas DE19600660, DE4331825 o las más recientes ES2356490, J P2006057627 o J PS5888498.
El propio solicitante es titular de un registro anterior, el modelo de utilidad español U200301196 referido a un pulverizador del tipo de los que comprenden una turbina dispuesta en el interior de una tobera que dirige la corriente de aire generada hacia unas boquillas dispensadoras dispuestas en el canal de salida del aire, cuya características es que la tobera presenta un movimiento rectilíneo de acercamiento o alejamiento de las boquillas consiguiendo de ese modo estrechar o ensanchar el canal de salida de aire alterando el caudal de aire saliente. No presenta este registro combinación de otros elementos variadores de la velocidad de salida del aire. De las pruebas realizadas se ha observado que para cada caudal de aire que se desea salga al exterior transportando el producto, existe una configuración de la turbina y de la ventana de manera coordinada que resulta óptima.
Entenderemos por configuración de la turbina la adecuación de la misma para la obtención de un caudal de aire concreto y como configuración de la ventana la apertura de la misma para regular la cantidad de aire que sale al exterior por unidad de tiempo.
El comportamiento del caudal de aire que sale al exterior no es progresivo ni proporcional ni sigue un patrón aritmético simple, y así una mayor apertura de ventana, a igual caudal de aire generado por la turbina, no siempre implicará un aumento proporcional del caudal de salida ni, por otro lado, la variación del caudal de aire generado por la turbina, a igual apertura de ventana, implicará un aumento o disminución proporcional del caudal que sale al exterior.
Son muchos los factores que condicionan el caudal de aire de salida, y sólo mediante el control coordinado del caudal generado por la turbina y la apertura de ventana, se consigue el caudal adecuado y de la manera más eficiente. Ninguno de los pulverizadores que se conocen, algunos de ellos incorporan alguna de las patentes citadas, alcanzan el nivel de optimización energética y de producto como el que es objeto de la patente que se propone.
DESCRIPCION DE LA INVENCION
La invención que se propone se refiere a un dispositivo adecuado para suministrar de manera eficiente y precisa el caudal de aire requerido para cada operación de pulverización.
El dispositivo comprende:
1. Al menos una turbina configurable para regular el caudal de aire saliente.
2. Una tobera con al menos una ventana configurable que actúa de manera coordinada con la turbina.
3. Medios para variar la configuración de la turbina.
4. Medios para variar la configuración de la ventana de la tobera.
5. Medios para conocer la configuración de la turbina y de la ventana.
6. Medios para calcular la configuración óptima de turbina y ventana para cada operación de pulverizado.
7. Medios para adecuar el pulverizador conforme a la configuración determinada coordinando la configuración de la turbina y de la ventana.
1.- La turbina configurable para regular el caudal de aire saliente:
La expresión configurable significa que puede alterar alguna de sus características para variar el caudal de aire. Las características que se prevén como elementos variables son la velocidad de giro de la turbina y el ángulo de ataque de los álabes, pudiendo variarse una de ellas o ambas. a) Turbina con variación de la velocidad de giro:
Para el caso que se opte por una turbina en la que la regulación del caudal de aire saliente se lleve a cabo mediante el control de la velocidad de giro, la turbina deberá comprender elementos que permitan alterar la velocidad de giro. A modo de ejemplo son de cita una caja de cambios que puede ir asociada a la turbina o, en caso de una turbina con motor eléctrico, un variador de corriente o resistor como por ejemplo un potenciómetro.
Para poder invertir la corriente de aire de tal modo que el aire generado por la turbina salga al exterior a través de la rejilla protectora limpiándola de este modo de hojas y restos de vegetación, es necesario que pueda invertirse el giro de la turbina y así la caja de cambios deberá comprender un engranaje inversor del giro de la turbina y el variador de corriente deberá comprender un inversor de la corriente que provocará la inversión del giro del motor, partiendo de la premisa que sea un motor eléctrico que lo permita. b) Turbina con álabes regulables.
Los álabes regulables están pensados para variar el caudal de aire sin variar la velocidad de giro de la turbina evitando de ese modo incorporar medios mecánicos de mayor coste para variar la velocidad de giro. No obstante no existe limitación técnica a que concurran en la misma turbina un elemento para variar la velocidad de giro como los antes dichos y unos álabes regulables.
Los álabes presentan movimiento de rotación rotando sobre un eje longitudinal de tal forma que el eje transversal de cada álabe puede variar su posición desde una angulación positiva a una negativa, tomando como punto neutro o 0Q la posición en la que el eje transversal del álabe resulta perpendicular al eje de la turbina.
El ángulo de rotación será desde +89Q a -89Q, preferiblemente de +50Q hasta -50Q, y de manera preferente de +45 a -45Q. La posibilidad que los álabes puedan variar su posición desde un ángulo positivo a un negativo y viceversa, permite la inversión de la corriente de aire sin necesidad invertir el giro de la turbina.
En caso de inversión de la corriente de aire, la tobera se convierte en canal de succión que, en este caso sería un canal de succión secundario. La inversión de la corriente de aire es especialmente útil para, por ejemplo, eliminar hojas y otros restos vegetales de la rejilla del canal de succión primario.
Existen distintos sistemas para modificar el ángulo de ataque de los álabes de una turbina siendo común que los álabes presenten dos ejes, uno sobre el que se produce la rotación y que llamaremos eje de rotación y otro excéntrico y que, en su movimiento, provoca la rotación. El movimiento del eje excéntrico se produce gracias a los medios para variar la posición de los álabes. 2. - La ventana configurable que actúa de manera conjunta con la configuración de la turbina.
En la actualidad son comunes los pulverizadores que dispersan producto a través de boquillas montadas sobre un panel o paneles paralelos verticales estando tales boquillas en disposición periférica a una turbina que genera una corriente de aire que, canalizada, arrastra al producto de las boquillas y lo impulsa sobre los árboles y plantas a tratar.
Estas turbinas a las que se ha hecho referencia, se encuentran en una tobera, conformada por un cuerpo hueco normalmente cilindrico.
La tobera es el elemento por donde discurre la corriente de aire generada por la turbina durante las operaciones de pulverizado, mientras que, conforme a la presente invención, cuando se invierte el ángulo de ataque de los álabes la tobera se convierte en canal de succión de la turbina.
Para diferenciar el canal de succión habitual y el canal de succión cuando se invierte el ángulo de los álabes, denominaremos canal de succión principal al canal de succión habitual durante las operaciones de pulverizado y canal de succión secundario al canal de succión durante las operaciones de limpieza de la rejilla, en donde los álabes se encuentran en ángulo negativo y la corriente de aire queda invertida.
Para la pulverización, es necesario que la corriente de aire generada por la turbina y que discurre por la tobera, salga al exterior arrastrando a su paso el producto incorporado por las boquillas existentes en la zona de influencia de la corriente de aire. La salida al exterior se produce a través de una o más ventanas en donde al menos una de ellas es regulable.
Llamaremos ventana al espacio abierto por donde sale al exterior el aire, normalmente será coincidente con la separación entre la tobera y el panel portador de las boquillas salvo que las boquillas vayan montadas sobre otra estructura. Con la regulación de esa ventana se consigue modificar el caudal de aire saliente y sus características de velocidad y presión de arrastre del fluido fitosanitario, controlando así la penetración del chorro o cono de fluido atomizado sobre el árbol o planta, acorde con las necesidades de trabajo requeridas por el usuario, lo que determina un mejor aprovechamiento del producto fitosanitario que llega a la parte interna de todos los árboles, consiguiéndose un ahorro en el consumo de dicho producto, porque se derrama o derrocha menos fluido por alrededor de los árboles.
Para variar la apertura de la ventana es necesario, bien mover la tobera, bien mover el panel portaboquillas o bien ambos, siendo válida cualquiera de las opciones anteriores a efectos de la variación de la apertura de la ventana, sin embargo por cuestiones constructivas se opta, como se explicará más adelante, por desplazar la tobera.
3. - Medios para variar la configuración de la turbina: En una turbina cuya velocidad de giro sea variable, los medios para variar la configuración de la turbina comprenderán una caja de cambios o, en caso de una turbina movida por un motor eléctrico, un variador de potencia como puede ser un potenciómetro.
En una turbina con álabes regulables, que puede ser de velocidad de giro variable o constante, la turbina comprende un actuador de precisión que llamaremos actuador de la turbina. Este actuador de precisión, preferiblemente eléctrico, actúa sobre los ejes excéntricos de los álabes provocando su movimiento.
Para ello el extremo de los ejes excéntricos de cada álabe se aloja en un canal que recorre el lateral de un tambor y al que llamaremos canal circular perimetral. Este tambor se encuentra sobre el eje de giro de la turbina en el interior del cojinete sobre el que giran los álabes y preferiblemente participa del movimiento del eje de giro de la turbina.
El desplazamiento de vaivén del tambor, empujado o estirado por el actuador de la turbina, provoca el movimiento de los extremos de los ejes excéntricos de cada uno de los álabes provocando el giro de éstos sobre su eje de rotación. El actuador antes expuesto ejerce fuerza sobre el tambor empujando o estirando de éste a través de una transmisión precisa, preferiblemente directa.
4.- Medios para variar la configuración de la ventana
Para variar la configuración de la ventana será necesario bien mover la tobera, bien mover el panel portaboquillas o bien ambos, siendo válida cualquiera de las opciones anteriores a efectos de la variación de la configuración de la ventana, sin embargo por cuestiones constructivas se opta por desplazar la tobera.
Para ello la tobera está capacitada para desplazarse con movimiento de vaivén rectilíneo en aproximación o separación a las boquillas pulverizadoras, mediante la actuación de unos medios empujadores preferiblemente dispuestos en una zona del frontis de la tobera. Para facilitar el desplazamiento rectilíneo se prevé la incorporación de unas guías preferiblemente dispuestas en la periferia de la tobera.
Asimismo, la invención se caracteriza porque los medios de empujadores de la tobera comprenden al menos un pistón de desplazamiento milimétrico al que llamaremos actuador de la tobera, comandado mediante un circuito integrado con mando de control. Dicho actuador de la tobera va unido a la tobera a través de una transmisión a la que llamaremos transmisión de la tobera.
El actuador de la tobera, en su avance controlado, permite desplazar guiada a la tobera, en aproximación a las boquillas pulverizadoras, mientras que con el retroceso del actuador de la tobera se provoca la separación de la tobera de dichas boquillas. Las dimensiones de dicha apertura condicionarán el caudal de aire que sale al exterior. 5.- Medios para conocer la configuración de la turbina y de la ventana: Información de la caja de cambios, del variador de corriente, cálculo de la posición desde una posición conocida o sensores de posición de los álabes y sensores de posición de la ventana.
En una turbina que comprenda una caja de cambios la propia caja de cambios facilita información sobre la configuración de la turbina.
En una turbina movida por un motor eléctrico donde la velocidad sea variable a través de un variador de corriente como puede ser un potenciómetro, será dicho variador quien nos dará el dato de la configuración de la turbina.
En una turbina en donde los álabes son regulables resulta necesario conocer la posición en que se encuentran los álabes para poder determinar el movimiento necesario para adecuarse a la configuración determinada para las operaciones de pulverización particulares.
Para ello puede calcularse la posición de lo álabes partiendo de la última posición conocida y tomando en consideración el movimiento ejercido por el actuador de la turbina obteniendo la posición actual de los álabes. Otra alternativa es la utilización de sensores.
La introducción de sensores en la turbina para su ubicación en los álabes, podría generar problemas, en primer lugar por las dificultades de conexión de unos sensores dispuestos en un elemento giratorio y en segundo lugar por el riesgo de pérdida de calibrado al estar sometidos constantemente a las fuerzas centrífugas. Para evitar los problemas expuestos, se han dispuesto los sensores en una zona externa y alejada de los álabes. Para diferenciarlos de otros, nos referiremos a ellos como sensores de los álabes.
Los sensores de los álabes se ubican en el actuador de la turbina o en la transmisión de la turbina, si bien preferiblemente en el actuador de la turbina para aprovechar los canales para las conexiones que necesariamente deben llegan hasta este actuador.
Así, dado que la transmisión de la turbina es precisa, los datos obtenidos en el actuador respecto de su posición, nos permiten conocer la posición de los álabes.
Igual que sucede en el caso de los medios para conocer configuración de la turbina, resulta necesario conocer la configuración de la ventana para llevar a cabo las variaciones que la ajusten a la situación deseada.
También tal y como sucede en el caso de los álabes, podría calcularse la configuración de la ventana tomado como base la última configuración conocida y tomando en consideración el movimiento ejercido por el actuador de la ventana, siendo también posible alternativamente la utilización de sensores a los que llamaremos sensores de la ventana. La utilización de sensores en la propia ventana podría no ser aconsejable por el riesgo de pérdida de calibrado al estar sometida constantemente a fuertes corrientes de aire así como la presencia de humedad constante.
Para solventar los problemas expuestos, los sensores de la ventana, se ubican en una zona apartada de la ventana y de las corrientes de aire, preferiblemente en el pistón del actuador de la tobera.
Un sistema de transmisión sin holguras, directo y preciso, permite, con escaso margen de error, conocer la posición de la ventana conociendo los datos del pistón actuador.
6.- Medios para el cálculo de la configuración óptima de la turbina y de la ventana para cada operación de pulverizado.
Como se ha expuesto, el uso combinado de configuración de turbina y configuración de ventana permiten obtener una configuración del pulverizador óptima para cada caudal de aire requerido.
La primera cuestión pasa por la determinación del caudal de aire óptimo para cada pulverización, lo cual se llevará acabo de manera automatizada teniendo en cuenta parámetros tales como tipo de cultivo, tipo de tratamiento, tipo de poda, volumen de vegetación por unidad de área, dosis de tratamiento, condiciones atmosféricas, velocidad del vehículo o desahogo de boquillas entre otras.
Estos parámetros pueden ser introducidos manualmente en cada ocasión pero también pueden venir total o parcialmente memorizados de procesos anteriores o bases de datos.
También hay parámetros que pueden ser obtenidos de fuentes externas tales como datos meteorológicos o a través de sensores instalados del propio equipo pulverizador, incluyendo en dicho concepto también sus accesorios y complementos tales como remolque o cabeza tractora entre otros. Un procesador calcula el caudal de aire requerido en función de los parámetros a tomar en cuenta para esa pulverización en concreto.
Tras la obtención del dato del caudal de aire necesario, el pulverizador puede calcular la configuración óptima o buscar en una librería almacenada las configuraciones óptimas de turbina y ventana para cada caudal de aire. Por tanto, los medios para la determinación de la configuración óptima del pulverizador comprenden:
1. Medios para la introducción de datos en el sistema. La introducción puede ser:
a. Introducción manual de datos.
b. Recuperación de datos previamente introducidos en una memoria. c. Obtención de datos de fuentes externas.
d. Obtención de datos de sensores ubicados en el propio pulverizador.
2. Memoria para el almacenamiento de datos. 3. Procesador para:
a. La determinación del caudal de aire bien por cálculo bien por consulta a librerías pregrabadas de caudales de aire para cada pulverización.
b. La determinación de la configuración óptima de turbina y ventana, bien por cálculo bien por consulta a librería de configuraciones óptimas para cada caudal requerido.
7.- Medios para coordinar la configuración de la turbina y la configuración de la ventana para obtener la configuración óptima del pulverizador.
Una vez definida la configuración de la turbina y la configuración de la ventana, el pulverizador comprende medios para ejecutar esta configuración, llevando a la turbina y a la ventana a la configuración adecuada
Los medios para la coordinación de los movimientos y posiciones de álabes y ventana comprenden:
• Conexiones con la caja de cambios de la turbina o con el variador de potencia eléctrica o con los sensores de los álabes para conocer la configuración de la turbina en ese momento y a la que llamaremos configuración de inicio de la turbina. Esta configuración de inicio también puede obtenerse mediante cálculo a partir de una última posición conocida.
• Conexiones con los sensores de la ventana para conocer la configuración de la ventana en ese momento, a la que llamaremos configuración de inicio de la ventana. Esta configuración de inicio también puede obtenerse mediante cálculo a partir de una última posición conocida.
• Un procesador para el cálculo de, en su caso, las posiciones de inicio conforme se ha expuesto en párrafos anteriores, así como de las actuaciones necesarias para pasar en cada caso de las configuraciones de inicio a la configuración óptima.
• Conexiones con la caja de cambios, variadores de potencia o con los actuadores para activarlos llevando al pulverizador a su configuración óptima.
El concepto conexiones implica tanto las conexiones por cable como las conexiones inalámbricas, sirviendo como ejemplo las que actualmente se conocen tales como wi-fi, bluetooth o radio, así como las que puedan desarrollarse en un futuro.
Como ejemplo de los resultados obtenidos mediante la actuación coordinada de angulacion de álabes y apertura de ventana, se acompaña la siguiente tabla:
Figure imgf000011_0001
25° 150 27,304 71259,400 29,623
30° 1 10 35,319 79016,41 1 37,703
30° 130 33,755 81867,786 38,335
30° 150 32,786 85329,261 37,050
35° 1 10 37,838 84753,357 42,983
35° 130 36,491 87779,910 43,726
35° 150 35,150 91071 ,978 44,520
Este arroja los datos de las pruebas realizadas en distintas angulaciones de los álabes de 20Q, 25Q, 30Q y 35Q y con distintas aperturas de ventana de 110, 130 y 150 mm en cada caso.
Como se observa, por ejemplo, en una angulacion de los álabes a 30Q y a una apertura de ventana de 150mm, el incremento de caudal es notable y la potencia requerida disminuye.
BREVE DESCRIPCION DE LAS FIGURAS
La FIGURA 1 muestra, en sección, una ejecución posible en donde la variación del caudal de aire generado por la turbina se obtiene a través de variar la angulacion de los álabes y así se observan los principales elementos del dispositivo y así encontramos la tobera (1), las boquillas (2), la ventana (3), los deflectores (4) y (5), el actuador de la tobera (6), la transmisión de la tobera (15) la rejilla del canal principal de succión (7) los álabes (8) el eje de rotación (9) de los álabes, el eje excéntrico (10) de los álabes, el canal circular perimetral (11) donde se aloja el extremo del eje excéntrico de los álabes, el actuador de la turbina (12) la transmisión de la turbina (13) eje de la turbina (14)
La FIGURA 2 muestra, en esquema el microprocesador (16), las conexiones con los actuadores (17), interface (18) para la introducción de datos, memoria (19), conexiones para la obtención de datos de fuentes externas (20) sensores (21) dispuestos en el propio pulverizador.
DESCRIPCION DE UN MODO DE EJECUCIÓN DE LA INVENCIÓN Se pretende aquí describir un modo de ejecución de la invención que no es único sino meramente explicativo de tal forma que, quedarán cubiertas por el ámbito de protección del presente aquellas ejecuciones que aún siendo distintas a la aquí expuesta, compartan las soluciones técnicas reivindicadas.
El dispositivo objeto de la invención tiene como finalidad optimizar los trabajos de pulverización ajustando el caudal de aire requerido para evitar derivas de producto o la insuficiente penetración de producto, y configurando el pulverizador para que el caudal de aire requerido se obtenga de manera óptima con el consiguiente ahorro de costes energéticos.
El pulverizador con que se va a explicar un modo de ejecución de la invención es del tipo de los que comprenden al menos una turbina, una tobera, al menos un deflector que dirige la corriente de aire hacia una ventana de salida, y una serie de boquillas dosificadoras de producto dispuestas en la zona de influencia de la corriente de aire de salida. En el pulverizador que se propone, la determinación del caudal de aire necesario se produce a través de un procesador y la toma en consideración de una serie de parámetros, y la regulación del caudal de aire se produce por la combinación de la configuración de dos elementos del pulverizador, que en este caso es la configuración de la turbina mediante el control de la posición de los álabes de la turbina y la configuración de la ventana que, actuando de manera conjunta, obtienen un control preciso del caudal de aire de salida que dispersa el producto a pulverizar, y una optimización energética.
Sin embargo la variación del caudal de aire de salida no es directamente proporcional a la variación de la apertura de la ventana o a la variación de la posición de los álabes, tampoco es aritmética ni geométricamente progresiva, sino que para cada caudal de aire requerido, será necesaria una configuración determinada de turbina y ventana para que el pulverizador se comporte de manera óptima.
El dispositivo que se pretende comprende:
1. - Medios para la determinación del caudal de aire adecuado, que a su vez comprenden: a) Sistema de entrada de información que comprende:
a. Interface (18) para la introducción manual de parámetros relativos a tipo de cultivo, tipo de tratamiento, tipo de poda, volumen de vegetación por unidad de área, dosis de tratamiento, condiciones atmosféricas, velocidad del vehículo o desahogo de boquillas entre otras.
b. Medios para la recuperación de parámetros almacenados en la memoria (19). c. Medios para la obtención de parámetros de fuentes externas (20), como por ejemplo datos meteorológicos.
d. Sensores (21) dispuestos en el propio pulverizador.
b) Memoria (19) para el almacenamiento de información.
c) Procesador (16) para la ejecución de los procedimientos de cálculo del caudal de aire, si bien en una ejecución alternativa la determinación del caudal de aire puede llevarse a cabo por consulta a librería de datos.
d) Medios para recuperar de la memoria (19) datos sobre configuraciones óptimas del pulverizador para cada caudal de aire si bien en una ejecución alternativa la configuración óptima puede llevarse a cabo mediante la ejecución de cálculos matemáticos.
2. - Turbina con álabes regulables.
3. - Ventana regulable (3).
4. - Medios para adecuar la configuración del pulverizador a la configuración determinada como óptima que comprenden:
Medios para variar la posición de los álabes que a su vez comprenden:
a. Actuador de la turbina (12).
b. Canal circular perimetral (11).
c. Eje excéntrico de los álabes (10) d. Transmisión de la turbina (13)
Medios para variar la apertura de la ventana que a su vez comprenden:
e. Actuador de la tobera (6)
f. Transmisión de la tobera (15) 6.- Medios para conocer la posición de los álabes que comprenden sensores de posición dispuestos en el actuador de la turbina (12) y a los que llamamos sensores de los álabes, si bien en una ejecución alternativa se puede conocer la posición de los álabes mediante la combinación de los datos relativos a su última posición conocida y los datos de movimiento del actuador de la turbina. 7.- Medios para conocer la apertura de la ventana que comprenden sensores en el actuador de la tobera (6) y a los que llamaremos sensores de la ventana si bien en una ejecución alternativa se puede conocer la configuración de la ventana mediante la combinación de los datos relativos a su última posición conocida y los datos de movimiento del actuador de la tobera.
8.- Medios para coordinar el movimiento de los álabes y la tobera para variar la apertura de la ventana y que comprenden. a) Procesador (16) para calcular el movimiento necesario para llevar a los álabes y a la ventana a la configuración óptima partiendo de sus posiciones de partida.
b) Conexiones con los actuadores (17).
El dispositivo que comprende los elementos señalados se comporta del siguiente modo. Como interface (18) se puede utilizar un dispositivo tipo tablet o smartphone que permite tanto la introducción de información como mostrar información relativa al pulverizador o al proceso de pulverizado.
El procesador (16) se encuentra preferiblemente en el pulverizador, en una zona protegida.
También se encuentran preferiblemente en el pulverizador, en una zona protegida, la memoria (19) para el almacenamiento de información, los medios para recuperación de la memoria de datos sobre configuraciones óptimas del dispositivo para cada caudal de aire y los medios para coordinar el movimiento de los álabes.
No es esta la única opción ya que la tecnología permite conectar varios elementos de tal modo que por ejemplo los datos se podrían encontrar almacenados en la nube o en un dispositivo externo del pulverizador , y el microprocesador podría ubicarse en otro lugar y encontrarse conectado al resto de elementos.
A través del interface y del resto de medios para introducir información, se introducen los parámetros necesarios para el cálculo del caudal de aire necesario para el pulverizado específico que se pretende. Una vez determinado por el procesador (16) el caudal de aire necesario, bien por consulta en librería de datos bien por cálculo a través de las fórmulas oportunas, se procede a determinar la configuración óptima del pulverizador, es decir, la posición de los álabes (8) que en combinación con la apertura de la ventana (3) consigue el caudal deseado a inferior nivel de consumo.
Para ello se contrastan los valores del caudal de aire requerido con una librería de configuraciones hasta encontrar la que se corresponde con el caudal requerido. Alternativamente se podría igualmente calcular si bien se considera más seguro tomar los datos de pruebas ya contrastadas.
Una vez determinada configuración óptima del pulverizador, resulta necesario adecuar el pulverizador a tal configuración para lo cual se calculan los movimientos a realizar tomando las configuraciones de partida de álabes y tobera. Las posiciones de partida de álabes y ventana se conocen bien por los sensores de tobera y turbina o bien pueden calcularse tomando como dato la última posición conocida y tomando en consideración los movimientos ejecutados después por los actuadores respectivos.
En caso de optar por los sensores, éstos no se encuentran en los álabes ni en la tobera sino en los actuadores respectivos favoreciendo de ese modo el correcto y perdurable calibrado de los mismos.
Calculados los movimientos a realizar, los medios para coordinar el movimiento de álabes y tobera que gobiernan los actuadores de turbina y tobera, los activan hasta que cada uno de ellos alcanza su posición óptima predeterminada.
En cualquier momento de las operaciones de pulverizado, el usuario puede invertir la corriente de aire para limpiar de hojas y restos vegetales la rejilla del canal de succión.
La corriente de aire puede invertirse sin necesidad de invertir el giro de la turbina sino simplemente cambiando el ángulo de ataque de los álabes lo cual supone una ventaja importante.

Claims

REIVINDICACIONES
1.- PULVERIZADOR PERFECCIONADO del tipo de los que comprende al menos una turbina para generar corriente de aire, una tobera (1) por la que durante las operaciones de pulverizado discurre dicha corriente de aire, comprendiendo dicha tobera al menos una ventana (3), por la que, por acción de uno o más deflectores (4) y (5), se canaliza el aire hacia el exterior, y una serie de boquillas (2) dispuestas en la zona de influencia de la corriente de aire por las que se incorpora a ésta el producto a pulverizar caracterizado por que al menos una de las turbinas y una de las ventanas son configurables, de manera coordinada, y además comprende medios para la determinación coordinada de la configuración de la turbina y de la ventana que comprenden:
I. Medios para la introducción de información en el sistema comprendiendo al menos uno de los siguientes:
■ Interface (18) para la introducción manual de datos.
■ Memoria (19) con datos almacenados aplicables a la pulverización actual.
■ Sensores (21) dispuestos en el propio pulverizador.
■ Conexiones (20) para la obtención de datos de fuentes externas.
II. Un procesador (16) para la determinación del caudal de aire óptimo de salida para el pulverizado y la determinación de la configuración óptima coordinada de turbina y ventana.
III. Medios para adecuar la configuración del pulverizador a la configuración óptima coordinada determinada que comprenden:
■ Un actuador de la tobera (6).
■ Medios para variar la configuración de la turbina.
2. - PULVERIZADOR PERFECCIONADO conforme reivindicación 1 caracterizado por que los medios para variar la configuración de la turbina comprenden una caja de cambios asociada a la turbina.
3. - PULVERIZADOR PERFECCIONADO conforme reivindicación 1 caracterizado por que los medios para variar la configuración de la turbina comprenden un motor eléctrico y un variador de corriente como puede ser un potenciómetro.
4. - PULVERIZADOR PERFECCIONADO conforme reivindicación 1 caracterizado por que los medios para variar la configuración de la turbina comprenden álabes (8) de ángulo regulable de tal modo que tomando como 0Q la posición en la que el eje transversal del álabe se encuentra perpendicular al eje de giro de la turbina (14), el ángulo de giro de los álabes abarca desde +89Q a -89Q, preferiblemente de +50Q a -50Q, y de manera preferente de +45 a -45Q.
5. - PULVERIZADOR PERFECCIONADO conforme reivindicación anterior caracterizados por que los medios para variar la configuración de la turbina comprenden un tambor que presenta un canal circular perimetral (11) adecuado para que se alojen en este canal los ejes excéntricos (10) de los álabes, siendo que el actuador de la turbina (12) y dicho tambor se encuentran asociados.
6. - PULVERIZADOR PERFECCIONADO conforme reivindicación 1 caracterizado por que los medios para variar la configuración de la ventana comprenden una tobera (1) asociada al actuador de la tobera (6).
7. - PULVERIZADOR PERFECCIONADO conforme reivindicación 1 caracterizado por que los medios para determinar el caudal de aire óptimo y la configuración óptima del pulverizador comprendiendo la configuración de la turbina y de la ventana, comprenden una memoria y una librería de caudales óptimos y configuraciones óptimas para cada caudal de aire y un procesador.
8. - PULVERIZADOR PERFECCIONADO conforme reivindicación 4 caracterizado por que los sensores (21) son sensores de posición de los álabes.
9.- PULVERIZADOR PERFECCIONADO conforme reivindicación 10 caracterizado por que los sensores de posición de los álabes están dispuestos en el actuador de la turbina (12).
10. - PULVERIZADOR PERFECCIONADO conforme reivindicación 1 caracterizado por que los sensores (21) son sensores de posición de la ventana.
11. - PULVERIZADOR PERFECCIONADO conforme reivindicación 12 caracterizado por que los sensores de posición de la ventana están dispuestos en el actuador de la tobera (6).
12. - PULVERIZADOR PERFECCIONADO conforme reivindicación 2 caracterizado por que la caja de cambios comprende un engranaje inversor del giro de la turbina.
13. - PULVERIZADOR PERFECCIONADO conforme reivindicación 3 caracterizado por que el variador de corriente comprende un inversor del giro del motor.
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