WO2017072437A1 - Dispositif antichute a rappel automatique - Google Patents

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WO2017072437A1
WO2017072437A1 PCT/FR2016/052768 FR2016052768W WO2017072437A1 WO 2017072437 A1 WO2017072437 A1 WO 2017072437A1 FR 2016052768 W FR2016052768 W FR 2016052768W WO 2017072437 A1 WO2017072437 A1 WO 2017072437A1
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retaining
rotation
lanyard
automatic return
drum
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Application number
PCT/FR2016/052768
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English (en)
Inventor
Rodolphe Jean Marc ARGOUD
Original Assignee
Vertic
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62B—DEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
    • A62B1/00—Devices for lowering persons from buildings or the like
    • A62B1/06—Devices for lowering persons from buildings or the like by making use of rope-lowering devices
    • A62B1/08—Devices for lowering persons from buildings or the like by making use of rope-lowering devices with brake mechanisms for the winches or pulleys
    • A62B1/10—Devices for lowering persons from buildings or the like by making use of rope-lowering devices with brake mechanisms for the winches or pulleys mechanically operated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62B—DEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
    • A62B35/00—Safety belts or body harnesses; Similar equipment for limiting displacement of the human body, especially in case of sudden changes of motion
    • A62B35/0093—Fall arrest reel devices

Definitions

  • the present invention relates to the field of personal protective equipment against falls from height type fall arrest systems, and in particular, the type of protection equipment fall arrest type automatic return.
  • the present invention relates more particularly to a self-restoring fall arrest device, comprising a housing, a drum winder rotatably mounted relative to said housing about an axis of rotation, a lanyard intended to be wound around said drum by rotation of said drum in a winding direction, said lanyard comprising a free portion which extends outside said housing and whose length varies between a maximum length and a minimum length depending on the degree of winding of the lanyard around the drum, said device being designed to allow adjustment of the length of said free portion to a desired length by the exercise of a tensile force on the free portion to drive the reel in rotation in a direction contrary to the direction winding, an automatic return means which exerts a return force tending to cause rotation of the winder in the winding direction and an automatic locking means adapted to lock the retractor in the event of a fall and thereby prevent unwinding of said lanyard.
  • self-retracting fall arrest devices (often referred to by the acronym "ARA” or its English equivalent “SRL” for “Self-Retracting Lanyard” or “Self-Retracting Lifeline”) are well known and widely used for secure users at high heights. In particular, they must meet the requirements of EN 360 in Europe.
  • these self-resetting fall arrest devices conventionally consist of a casing containing a drum winder around which is wound a lanyard-type backup cord, it is that is to say a strap or a cable equipped at its end with a fastening means such as a carabiner, and a free portion of which extends outside the casing. They further comprise, on the one hand, an automatic locking means for blocking the unwinding of the lanyard in the event of a fall and, on the other hand, an automatic system for tensioning and returning the cord in the wound position.
  • the length of the lanyard portion extending outside the housing is permanently adapted to the distance separating the user from the housing, so that the lanyard is permanently in a state of tension and does not exhibit a cowardly character.
  • the user is thus permanently connected to the anchor point by a tethered lanyard and, if it falls, the unwinding of the lanyard is immediately blocked by the automatic locking means, which limits the risk of injury. or serious trauma.
  • Such devices thus allow a user to reach areas and / or positions in which the risk of falling is particularly high, to maintain and move in a secure manner and relative freedom.
  • their automatic tensioning and restoring system which makes it possible to limit the height of fall dynamically and permanently exerts a tension on the backup cord, can in fact be caused to greatly limit the freedom of movement of the the user.
  • This may be relatively uncomfortable for use, particularly in certain height-intervention configurations in which the user may wish to benefit from greater freedom of movement and therefore a relatively loose lanyard, without degrading its level of protection in case of a fall.
  • the aim of the invention is therefore to overcome the drawbacks of the prior art mentioned above, and to propose a new self-restoring fall arrest device equipped with means designed to automatically inhibit or limit the operation of said automatic return means which, while being of particularly simple design robust and reliable, offers improved ergonomics and great comfort of use, while maintaining a very high level of safety in case of a fall.
  • Another object of the invention is to propose a new self-resetting fall arrest device of particularly simple and compact construction.
  • Another object is to provide a new self-retracting fall arrest device particularly safe and robust to use, while implementing a limited number of parts.
  • Another object of the invention is to propose a new self-restoring fall arrest device whose use is particularly simple for the user.
  • Another object of the invention is to propose a new self-resetting fall arrest device whose operation is particularly reassuring for the user.
  • a self-restoring fall arrest device comprising a housing, a drum winder rotatably mounted relative to said housing about a first axis of rotation, a lanyard for being wound around said drum by rotation of said drum in a winding direction, said lanyard comprising a free portion which extends outside said housing and whose length varies between a maximum length and a minimum length depending on the degree of winding the lanyard around the drum, said device being adapted to allow adjustment of the length of said free portion to a desired length by exerting a tensile force on the free portion to drive the winder in rotation in a direction of unwinding opposite the direction of winding, an automatic return means which exerts a return force tending to cause rotation of the winder in the winding direction, an automatic locking means designed to lock the retractor in case of a fall and thereby prevent the unwinding of said lanyard, said device being characterized in that it comprises a retaining means designed to inhibit or limit the operation of said automatic
  • FIG. 2 illustrates, in section and in a perspective view, the device of Figure 1, so as to show in particular the drum winder and the preferred embodiment of its automatic locking means;
  • FIG. 3 illustrates, in a detailed perspective view, the device of FIG. 1, some parts of which have been masked so as to show, in particular, an example of automatic return means capable of being contained in the device of the invention
  • FIGS. 4 to 6 respectively show, in a detailed front view, a portion of the constituent elements of the various means and mechanisms that comprise the device of the invention, so as to highlight the different positions, namely the neutral positions ( FIG. 4), locking (FIG. 5) and disengagement (FIG. 6) that the catch can take relative to the ratchet mechanism, which pawl and ratchet mechanism constitute elements of a preferred embodiment of the device retaining means. of the invention.
  • the invention relates as such to a self-retracting fall arrest device 1, a preferred embodiment of which is illustrated in FIGS. 1 to 6, that is to say an individual protective equipment, or a component of a device.
  • personal protection intended for, or at least contributing to, securing one or more users intervening at high heights so as to guard against the risk of falling from height and the consequences of such a fall on its physical integrity.
  • the user referred to in the context of the invention is preferably a human living being, but can also be an animal or, on the contrary and without departing from the scope of the invention, be a non-living body such as an object or a substantially inert charge.
  • a human living being but can also be an animal or, on the contrary and without departing from the scope of the invention, be a non-living body such as an object or a substantially inert charge.
  • the punctual intervention of a human being may however be required for one or other of the steps of the implementation of said device 1.
  • the device 1 of the invention can find an application in any field where a certain level of protection of a user positioned in height, that is to say at a non-negligible distance from the ground or a stable and secure surface, against the risk of falling is sought.
  • said device 1 can thus be implemented for example in the context of a user intervention on high parts of a building, on a pylon type installation. antenna or power line, or aboard a ship (protection against the risk of falling at sea, falling from a bridge or from a container, etc.).
  • the fall arrest device 1 of the invention comprises a housing 2 intended to contain and to protect to a certain extent all the internal mechanical elements that comprise said device 1 and which will be described below. after.
  • this housing 2 is advantageously equipped with a swivel 22, or a system rotary attachment assimilated, for attaching the housing 2 to a robust anchor (not shown).
  • the housing 2 may advantageously be covered, partially or completely, with an outer shell made of a material capable of absorbing at least part of the external shocks, for example polyurethane.
  • the device 1 also comprises a lanyard 3, more or less long, preferably equipped at one of its ends with a fastening means 31 such as a carabiner.
  • said lanyard 3 is selected from the group comprising straps, cables, chains and ropes, or any other flexible and resistant device for attaching two elements together.
  • the term "loin” defined otherwise indifferently, without departing from the scope of the invention an elastic lanyard 3, that is to say which has the ability to extend more or less during an effort traction and resume its original length once the tensile force ceased, or a Dream 3 on the contrary substantially devoid of such elastic property.
  • the device 1 comprises, within its housing 2, a drum winder 4 mounted rotatably about a first axis of rotation XX 'relative to said housing 2, preferably via a frame 5 and an axis 42, the lanyard 3 is intended to be wound around this drum 41 by rotating the latter in a winding direction E, so that said lanyard 3 comprises, preferably permanently, a free portion 32 which extends outside said housing 1 and whose length varies between a maximum length and a minimum length depending on the degree of winding of the lanyard 3 around the drum 41.
  • This free portion 32 of the lanyard 3, equipped at its free end with the fastening means 31, is preferably intended to be attached to a holding equipment type harness, harness or the like, worn by a user.
  • this free portion 32 is instead attached to a strong anchor point, as mentioned above, and that the boot 2 is in turn attached to said equipment holding the user by means of his swivel 22.
  • the device 1 of the invention is designed to allow the adjustment of the length of said free portion 32 to a desired length, by the exercise of a tensile force on the free portion 32 to drive the winder 4 in rotation in a direction of unwinding D opposed to the direction of winding E.
  • the winder 4 is designed to be able to be actuated in rotation about the first axis of rotation XX 'or in the direction of winding E winding said lanyard 3, in a direction of unwinding D, opposite the winding direction E, for unwinding said lanyard 3.
  • a rotation of the reel 4, and its drum 41 around which is rolled up said lanyard 3 in the winding direction E makes it possible to reduce the length of the free portion 32 of the lanyard 3 which extends out of the casing 2, while a rotation of the reel 4 in the unwinding direction D allows on the contrary to increase the length of said free portion 32.
  • the lanyard 3 is preferably securely attached, but nevertheless advantageously removably, at one of its ends to the drum 41 of the reel 4, so that the mechanical performance of the device 1 is retained even in a configuration in which said lanyard 3 is fully unwound (as shown in Figure 3). Said drum 41 and the end concerned of said lanyard 3 may for this reason be provided with complementary fastening means (not shown) adequate.
  • winding of said lanyard 3 is advantageously automatically induced by an automatic return means 6 that comprises the device 1 and which exerts a return force, preferably permanently, tending to cause rotation of the winder 4 in the direction
  • the automatic return means 6 may comprise an elastic return means, for example a torsion spring 61 (made visible in FIG.
  • drum 41 to drive preferably permanently the latter in rotation in the winding direction E of the lanyard 3, to a maximum winding position corresponding to the complete winding of the lanyard 3 aut for the drum 41, except for a certain length of free portion 32 of the lanyard 3 which remains, of course, located outside the housing 2.
  • the length of the free portion 32 is in permanence adapted to the distance separating the user from the housing 2, so that the lanyard 3 is permanently in a state of tension and does not have a loose character.
  • Said torsion spring 61 is preferably selected sufficiently powerful, that is to say in particular with a sufficiently high coefficient of stiffness, to ensure a fast and effective winding of the lanyard 3 in any situation.
  • the device 1 of the invention comprises an automatic locking means 7 designed to lock the retractor 41 in the event of a fall and thereby prevent the unwinding of said lanyard 3.
  • This automatic blocking means 7 is thus intended to provide the fall arrest function of the device 1.
  • said automatic blocking means 7 may advantageously consist of a centrifugal-type biocage system comprising one or more rotatable ratchets 71A, 71B mounted on the drum 41 or on a drum. integral part of the drum 41.
  • the drum 41 will be briefly rotated under the effect of the tensile force exerted on the free portion 32 of the lanyard 3 so that the pawls 71 A, 71 B will deploy under the effect of the centrifugal force and will abut against at least one obstacle 72A, 72B, 72C fixed to the housing 2 (for example a tooth 73A, 73B, 73C of a ratchet mechanism 74), that is to say fixed on the housing 2 or on a part itself secured to the housing 2 (for example on the frame 5, as shown in Figure 3), thus preventing the continuation of the unwinding of the lanyard 3 and stopping of this makes the fall.
  • a tooth 73A, 73B, 73C of a ratchet mechanism 74 for example a tooth 73A, 73B, 73C of a ratchet mechanism 74
  • said ratchet mechanism 74 can advantageously be in the form of a ring gear 75 integral with the casing 2 through the frame 5.
  • the automatic locking means 7 may be of different design, without departing from the scope of the invention.
  • the pawl 71 A, 7 B may be provided with a counterweight to facilitate or otherwise to slow its deployment under the effect of the centrifugal force or be replaced by another piece, such as a ball.
  • said automatic locking means 7 may further optionally be single-use, that is to say, be 6 052768
  • automatic locking will be necessarily triggered by at least one technical effect characteristic of a fall of the user attached to the end of the free portion 32 of the lanyard 3, such as a very fast acceleration of the higher unwinding speed than a predefined maximum allowed acceleration, a higher unwinding speed than a predefined maximum permissible speed, or a significant increase in the tension on the free portion greater than a predefined maximum tolerated voltage.
  • the invention is not limited to the examples of automatic return means 6 and automatic locking means 7 described above and the device 1 can thus implement, without departing from the scope of the invention, any other means respectively performing the functions of automatic recall and automatic blocking.
  • the device 1 comprises a retaining means 8 designed to automatically inhibit or limit the operation of said automatic return means 6 in order to maintain, when said tensile force ceases, the length of said free portion 32 substantially close to, or identical to, said desired length.
  • this retaining means 8 comes to oppose automatically, and preferably reversibly as will be explained later, to the action of the automatic return means 6 described above.
  • said retaining means 8 inhibits or limits the operation of said automatic return means 6 simply because of its own operation, without it being necessary to no time for the user to carry out a complementary operation, in particular a manual operation, such as locking a latch or the like.
  • the user can arrange, according to his needs, a free portion 32 loong 3 substantially loose said "comfort" more or less long, by simply pulling with one hand, or even by simply moving his body, on said portion free 32. It therefore does not need and need not necessarily direct manual access to the box 2, which can be positioned in his back or in any other position difficult to access without painful contortion or likely to unbalance the user, nor need the simultaneous use of both hands, one now a pulling force of the free portion 32 while the other actuates a manual mechanism for retaining the automatic return means 6.
  • the device 1 of the invention is particularly practical, ergonomic and safe to use.
  • said retaining means 8 is distinct from said automatic return means 6 and automatic locking means 7.
  • said retaining means 8 is provided so as not to interfere with the proper functioning of the automatic locking means 7.
  • the retaining means 8 is perfectly complementary to the main function of the device 1 fall arrest, and does not at any time in question its operation, so that the automatic locking means 7 can be triggered and prevent a fall, even when the latter occurs while the retaining means 8 effectively inhibits or limits the operation of said automatic return means 6.
  • it implements a mechanism, including a preferred embodiment and its variants will to be described below, advantageously distinct from that of the automatic biocage means 7.
  • the device 1 of the invention is thus particularly suitable It is not safe and its operation is reassuring for the user.
  • the retaining means 8 is preferably designed not to oppose the rotation of the reel 4 in the direction of unwinding D.
  • the retaining means 8 is preferably designed not to oppose the rotation of the reel 4 in the direction of unwinding D.
  • said retaining means 8 can advantageously evolve between at least two distinct configurations, including:
  • retaining means 8 is designed to inhibit the operation of said automatic return means 6, and a disengagement configuration, in which the retaining means 8 is designed not to inhibit or limit the operation of said automatic return means 6.
  • the retaining means 8 can be disengaged in order to allow the automatic winding of the lanyard 3 around the drum 41 again under the effect of the effort. return biased by the automatic return means 6.
  • said automatic return means 6 preferably cooperates with said retaining means 8 so that the retaining means 8 being in its configuration of restraint and in response to a tensile force exerted on the free portion 32 of the lanyard 3, said automatic return means 6 exerts in return a return force adapted to allow rotation of the reel 4 in the winding direction E at a speed above a preset speed so as to automatically change said retaining means 8 to its disengagement configuration.
  • the device 1 is preferably designed, according to the preferred embodiment illustrated in FIGS. 3 to 6 and described below, so that the retaining means 8 comprise at least a first retaining element 81 on the reel 4, and at least one second retaining element 82 on the housing 2, said first and second retaining elements 8, 82 being designed to interact in order to automatically inhibit or limit the operation of said automatic return means 6.
  • said second retaining element 82 could, without departing from the invention, be embedded not on the housing 2 as described above, but on another element of the device 1 fixed relative to the reel 4, for example on the chassis 5.
  • the first retaining element 81 comprises a ratchet mechanism 8 1 which, as illustrated in the figures, preferably comprises at least one arcuate portion 812 having at least one notch 813A defining two teeth 814A, 814C extending radially.
  • said arcuate portion 812 has a plurality of equiangularly spaced notches 8 3A, 813B and defining a plurality of radially extending teeth 814A, 814B, 814C. Plus, and you!
  • said teeth 814A, 814B, 814C preferably extend radially from a convex edge 815 of said arcuate portion 812.
  • the end teeth 814A, 814C each preferably each have a ramp-shaped inclined surface 816A, 816B, with the ramps 8A, 816B thus formed being positioned, ie this is visible in Figures 3 to 6, at the ends of said arcuate portion 812.
  • the ratchet mechanism 811 is advantageously in the form of a disc 817 rotatably mounted along a second axis of rotation Y-Y ', from the outer periphery of which said projection projects.
  • arcuate portion 812 preferably in a direction opposite to said second axis of rotation YY.
  • the ratchet mechanism 811 is integrally connected to one of the flanks 43 of said drum 41 so that the first and second axes of rotation XX, Y-Y 'coincide and the rotation of the drum 41 causes the joint rotation of said ratchet mechanism 811.
  • the disk 817 may optionally have perforated zones 818, or thinned, and of variable size, so on the one hand to reduce the mass by lack of material and secondly when these perforated zones 818 are judiciously formed, to compensate for the possible unbalance effect that could be generated by the presence of the arcuate portion 812 at its periphery when the first retaining element 81 is rotated jointly with the drum 41 .
  • this ratchet mechanism 811 could take the form of an arched main body forming said arcuate portion 812 and whose radius of curvature corresponds to that of a circle FR2016 / 052768
  • ratchet mechanism 81 in one or other of its configurations described above, is preferably a separate part of the drum 41 and / or its flanks 43, it could of course alternately form with this / these a single piece in one piece, for example made by molding or machining.
  • the second retaining element 82 preferably comprises a pawl 821 pivotally mounted, said pawl 821 being advantageously distinct from the pawl 71A, 71B of the automatic locking means 7 described above.
  • the latter preferably comprises a finger 822 which extends longitudinally and radially relative to a pivot axis ZZ 'of said pawl 821, said pivot axis ZZ' being parallel to said first axis of rotation XX 'of the drum 41, and which is designed to engage in one or other of said notches 813A, 813B of the first retainer 81 described above.
  • the pawl 821 is preferably designed to evolve at least between:
  • At least one retaining position illustrated in Figure 5, wherein the pawl 821 cooperates with the ratchet mechanism 8 so as to inhibit the operation of said automatic return means 6 by opposing the rotation of the reel 4 in the winding direction E, a disengaging position, illustrated in FIG. 6, in which said pawl 821 does not cooperate with the ratchet mechanism 811, so that the operation of said automatic return means 6 is totally authorized.
  • the retaining position corresponds to a position in which the finger 822 of the pawl 821 is advantageously engaged in one of the notches 813A, 813B of the ratchet mechanism 81 1, so that the end of this ratchet 822 finger comes into abutment against the side surface of one of the teeth 814A, 814B, 814C ratchet mechanism 811.
  • Said ratchet mechanism 811 being secured to the drum 41 of the reel 4, the rotation of the latter in the direction winding E is therefore prohibited.
  • the finger 822 of the pawl 821 is engaged in none of the notches 813A, 813B.
  • Said finger 822 is, on the contrary, advantageously folded in a direction opposite to the notches 813A, 813B, for example towards the outside of the housing 2.
  • the retaining means 8 is designed so as to be able to evolve towards a neutral configuration, which preferably corresponds to a neutral position of said pawl 821 in which the latter does not cooperate with the ratchet mechanism 8 1 and allows the least partially the operation of said automatic return means 6.
  • the pawl 821 In this particular position of the pawl 821, illustrated in Figure 4, the latter extends iongitudinalement in a radial direction at the first and second axes of rotation XX ⁇ YY 'and the finger 822 of the pawl 821 extends in the direction of these first and second axes X-X ', Y-Y'. Said finger 821 then substantially does not interfere with the ratchet mechanism 81, so that the automatic winding under the effect of the return force of the automatic return means 6 is at least partially authorized, that is to say say at least between two relative positions of the ratchet mechanism 811, which respectively correspond to contact positions of the finger 822 with the respective ends of said ratchet mechanism 81.
  • This neutral position thus corresponds in a way to a waiting position of the retaining means 8, before it evolves automatically either in its locking position or in its disengaged position, depending on the direction and / or the speed rotation of the drum 41.
  • the retaining means 8 preferably comprises an elastic return means 83, for example a tension spring 83, for resiliently biasing the pawl 821 in its seat. neutral position when in its retaining position or in its disengaged position.
  • said neutral position of the pawl 821 advantageously corresponds to a rest position of said elastic return means 83.
  • the elastic return means 83 consists of said tension spring 83, the latter being fixed, on the one hand, at a first fastening point secured to the casing 2 (or optionally another fixed piece relative to the drum 41) and, secondly, a second attachment point positioned on the pawl 821, preferably in the vicinity of its pivot axis ZZ 'so that the neutral position of the pawl 821 corresponds to a position in which the tension spring 83 extends in a direction substantially orthogonal to the direction of extension of the finger 822 of the pawl 821.
  • first and second retaining elements 81, 82 thus being described, it should be noted that the latter could optionally be interchanged, the first retaining element therefore comprising said pawl 821 pivotally mounted on the reel 4 and the second element of FIG. retained 82 including said ratchet mechanism 811 embedded on the housing 2.
  • this retaining mechanism 8 reproducing one or other of the configuration variants of said first and second retaining elements 81, 82 on each of the two sidewalls 43 of the drum 41 of the winder 4, so for example to increase the mechanical strength of the assembly.
  • ratchet noises are heard characteristic of the ratchet 821 passage from its neutral position to its retaining position and engagement of the finger 822 of said ratchet 821 in one of the notches 813A, 813B of the ratchet mechanism 81 1 of the retaining means 8.
  • the number of these noises is of course dependent on the number of notches 813A, 813B that includes the ratchet mechanism 81 1.
  • the free portion 32 of the lanyard 3 When the free portion 32 of the lanyard 3 has reached the desired length, the user continues to exert his tractive effort until he hears at least one of said ratchet noises.
  • the traction force can therefore be relaxed, the automatic winding means 6 is now inhibited by the interaction of the pawl 821 and the ratchet mechanism 81 1, the length of the free portion 32 thus unwound remains substantially identical to, or near, the desired length.
  • the drum 41 acquires a winding speed such that each turn the pawl 821 is pushed into its disengaged position by the ratchet mechanism 81 1, without the finger 822 of the pawl 821 has time to engage and stop in one of the notches 813A, 813B and therefore that the pawl 821 does not occupy its blocking position, especially in the particular case where the lanyard 3 is only very little unwound, the exercise of a new tensile force mentioned above advantageously allows, in causing the rotation of the drum 41, to store sufficient energy in the torsion spring 61 of the automatic return means 6 so that the latter exerts in return, when said tensile force ceases, a return force adapted to allow the setting in rotation of the winder 4 in the winding direction E at a speed greater than a predefined speed, which advantageously corresponds to the speed below which the finger 822 of the
  • the operation of the retaining means 8 can be adjusted at will and optimized thanks to the implementation of a ratchet mechanism 811 more or less long and having a greater or lesser number of notches 813A, 813B, according to certain characteristics of the device 1, such as the diameter of the drum 41, its weight of the drum 41, the power of the torsion spring 61 of the automatic return means 6, and the dimensional and mechanical characteristics of the lanyard 3.
  • a ratchet mechanism 81 comprising at least two notches 813A, 813B may be of particular interest, in the sense that it may make it possible to avoid an involuntary disengagement of the retaining means 8 in the case where the user would inadvertently exert a tensile force on the free portion 32 of the lanyard 3, the retaining means 8 being in its retaining configuration.
  • Such an involuntary disengagement could risk surprising and destabilizing the user.
  • the drum 41 can be rotated briefly so that the finger 822 of the pawl 821 interacts with a neighboring notch 813B, thus restoring the locking configuration of the retaining means.
  • the device 1 self-resetting snap of the invention wisely and effectively combines safety, ergonomics, comfort and ease of use, allowing a user to maintain and move in height with great freedom of movement, while being permanently protected against the risk of falling,
  • the invention finds its industrial application in the design, manufacture and use of personal protective equipment against falls from height type fall arrest device automatic return.

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Abstract

L'invention concerne un dispositif (1) antichute à rappel automatique, comprenant : - un boîtier (2), - un enrouleur à tambour monté de façon rotative relativement audit boîtier (2), - une longe (3) destinée à être enroulée autour dudit tambour et comprenant une portion libre (32) qui s'étend à l'extérieur dudit boîtier (2), - un moyen de rappel automatique qui exerce un effort de rappel tendant à entraîner la rotation de l'enrouleur dans un sens d'enroulement (E), - un moyen de blocage automatique conçu pour bloquer l'enrouleur en cas de chute, ledit dispositif (1) comprenant un moyen de retenue conçu pour inhiber ou limiter automatiquement le fonctionnement dudit moyen de rappel automatique afin de maintenir, lorsque ledit effort de traction cesse, la longueur de ladite portion libre (32) sensiblement voisine de, ou identique à, ladite longueur souhaitée. Dispositifs antichute à rappel automatique.

Description

DISPOSITIF ANTICHUTE A RAPPEL AUTOMATIQUE
DOMAINE TECHNIQUE
La présente invention concerne le domaine des équipements de protection individuelle contre les chutes de hauteur de type systèmes d'arrêt des chutes, et en particulier, les équipements de protection de type dispositif antichute à rappel automatique.
La présente invention concerne plus particulièrement un dispositif antichute à rappel automatique, comprenant un boîtier, un enrouleur à tambour monté de façon rotative relativement audit boîtier autour d'un axe de rotation, une longe destinée à être enroulée autour dudit tambour par rotation dudit tambour dans un sens d'enroulement, ladite longe comprenant une portion libre qui s'étend à l'extérieur dudit boîtier et dont la longueur varie entre une longueur maximale et une longueur minimale en fonction du degré d'enroulement de ia longe autour du tambour, ledit dispositif étant conçu pour autoriser l'ajustement de la longueur de ladite portion libre à une longueur souhaitée par l'exercice d'un effort de traction sur ia portion libre afin d'entraîner l'enrouleur en rotation dans un sens de déroulement opposé au sens d'enroulement, un moyen de rappel automatique qui exerce un effort de rappel tendant à entraîner la rotation de l'enrouleur dans le sens d'enroulement, et un moyen de blocage automatique conçu pour bloquer l'enrouleur en cas de chute et empêcher de cette façon le déroulement de ladite longe.
TECHNIQUE ANTERIEURE Afin de prévenir le risque de chute de hauteur, par exemple d'une personne intervenant sur la toiture d'un bâtiment (pose de tuiles, nettoyage de la toiture, ramonage, etc.), sur un échafaudage ou une nacelle (ravalement de façade, lavage de vitres, peinture, etc.), ou encore sur un navire, il a été développé différents dispositifs de protection destinés à équiper individuellement ladite personne, connus à ce titre sous le nom d'équipements de protection individuelle contre les chutes de hauteur.
Parmi ces dispositifs, les dispositifs antichute à rappel automatique (souvent désignés par l'acronyme « ARA » ou son équivalent anglophone « SRL » pour « Self-Retracting Lanyard » ou « Self-Retracting Lifeline ») sont bien connus et largement utilisés pour sécuriser des utilisateurs intervenant à des hauteurs élevées. Ils doivent, en particulier, satisfaire en Europe aux exigences de la norme EN 360.
Destinés à assurer une liaison sécurisée entre l'utilisateur et un point d'ancrage fixe donné, ces dispositifs antichute à rappel automatique consistent classiquement en un boîtier contenant un enrouleur à tambour autour duquel est enroulé un cordon de sauvegarde de type longe, c'est-à-dire une sangle ou un câble équipé à son extrémité d'un moyen de fixation tel qu'un mousqueton, et dont une portion libre s'étend à l'extérieur du boîtier. Ils comprennent en outre, d'une part, un moyen de blocage automatique destiné à bloquer le déroulement de la longe en cas de chute et, d'autre part, un système automatique de mise en tension et de rappel du cordon en position enroulée.
Ainsi, la longueur de la portion de longe s'étendant à l'extérieur du boîtier est en permanence adaptée à la distance séparant l'utilisateur du boîtier, de sorte que la longe se trouve en permanence dans un état de tension et ne présente pas un caractère lâche. L'utilisateur est ainsi relié en permanence au point d'ancrage par une longe tendue et, s'il vient à chuter, le déroulement de cette longe est immédiatement bloqué par le moyen de blocage automatique, ce qui permet de limiter les risques de blessures ou de traumatismes graves. De tels dispositifs permettent ainsi à un utilisateur d'atteindre des zones et / ou des positions dans lesquelles le risque de chute est particulièrement élevé, de s'y maintenir et de s'y mouvoir de manière sécurisée et en relative liberté.
Ces dispositifs antichute à rappel automatique connus donnent globalement satisfaction, mais n'en présentent pas moins certains inconvénients.
En particulier, leur système automatique de mise en tension et de rappel, qui permet de limiter dynamiquement la hauteur de chute et exerce en permanence une tension sur le cordon de sauvegarde, peut être amené, de fait, à limiter fortement la liberté de mouvement de l'utilisateur. Ceci peut se révéler relativement inconfortable à l'usage, en particulier dans certaines configurations d'intervention en hauteur dans lesquelles l'utilisateur pourrait souhaiter bénéficier d'une plus grande liberté de mouvement et donc d'une longe relativement lâche, sans pour autant voir dégradé son niveau de protection en cas de chute.
Pour répondre à ce besoin, il a été envisagé de doter de tels dispositifs antichute à rappel automatique d'un moyen de verrouillage manuel de l'enrouleur. Embarqué dans le boîtier du dispositif antichute, ce moyen de verrouillage permet d'inhiber manuellement le fonctionnement du système automatique de mise en tension et de rappel après avoir ajusté la longueur de la portion libre de la longe à une longueur souhaitée, dite « de confort », ladite portion libre s'étendant alors de manière lâche entre l'utilisateur et le boîtier du dispositif antichute. Les moyens connus de verrouillage manuel de l'enrouleur s'avèrent toutefois d'une relative complexité mécanique, source potentielle de manque de fiabilité et de complexité de fabrication et de mise en œuvre, et impose à l'utilisateur une action directe et manuelle, ce qui l'oblige à disposer pour ce faire de la liberté de mouvement de ses deux mains et d'avoir immédiatement accès au boîtier du dispositif antichute à rappel automatique concerné, de sorte qu'il est apparu que de tels moyens de verrouillage étaient sensiblement perfectibles.
EXPOSE DE L'INVENTION
L'invention vise en conséquence à porter remède aux inconvénients de l'art antérieur mentionné précédemment, et à proposer un nouveau dispositif antichute à rappel automatique équipé d'un moyen conçu pour inhiber ou limiter automatiquement le fonctionnement dudit moyen de rappel automatique qui, tout en étant de conception particulièrement simple robuste et fiable, offre une ergonomie améliorée et grand confort d'utilisation, tout en conservant un niveau de sécurité très élevé en cas de chute. Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouveau dispositif antichute à rappel automatique de construction particulièrement simple et compact. Un autre objet vise à proposer un nouveau dispositif antichute à rappel automatique particulièrement sûr et robuste à l'usage, tout en mettant en oeuvre un nombre limité de pièces.
Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouveau dispositif antichute à rappel automatique dont l'utilisation est particulièrement simple pour l'utilisateur.
Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouveau dispositif antichute à rappel automatique dont le fonctionnement est particulièrement rassurant pour l'utilisateur.
Les objets assignés à l'invention sont atteints à l'aide d'un dispositif antichute à rappel automatique, comprenant un boîtier, un enrouleur à tambour monté de façon rotative relativement audit boîtier autour d'un premier axe de rotation, une longe destinée à être enroulée autour dudit tambour par rotation dudit tambour dans un sens d'enroulement, ladite longe comprenant une portion libre qui s'étend à l'extérieur dudit boîtier et dont la longueur varie entre une longueur maximale et une longueur minimale en fonction du degré d'enroulement de la longe autour du tambour, ledit dispositif étant conçu pour autoriser l'ajustement de la longueur de ladite portion libre à une longueur souhaitée par l'exercice d'un effort de traction sur la portion libre afin d'entraîner l'enrouleur en rotation dans un sens de déroulement opposé au sens d'enroulement, un moyen de rappel automatique qui exerce un effort de rappel tendant à entraîner la rotation de l'enrouleur dans le sens d'enroulement, un moyen de blocage automatique conçu pour bloquer l'enrouleur en cas de chute et empêcher de cette façon le déroulement de ladite longe, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de retenue conçu pour inhiber ou limiter le fonctionnement dudit moyen de rappel automatique afin de maintenir, lorsque ledit effort de traction cesse, la longueur de ladite portion libre sensiblement voisine de, ou identique à, ladite longueur souhaitée. DESCRIPTIF SOMMAIRE DES DESSINS
D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront plus en détail à la lecture de la description qui suit, ainsi qu'à l'aide des dessins annexés, fournis à titre purement illustratif et non limitatif, dans lesquels : - La figure 1 illustre de manière générale un dispositif antichute à rappel automatique conforme à l'invention ;
- La figure 2 illustre, en coupe et selon une vue en perspective, le dispositif de la figure 1 , de sorte à faire notamment apparaître l'enrouleur à tambour et le mode de réalisation préférentiel de son moyen de blocage automatique ;
- La figure 3 illustre, en vue détaillée en perspective, le dispositif de la figure 1 , dont certaines pièces ont été masquées de sorte à faire notamment apparaître un exemple de moyen de rappel automatique apte à être contenu dans le dispositif de l'invention ; - Les figures 4 à 6 illustrent respectivement, en vue détaillée de face, une partie des éléments constituants les différents moyens et mécanismes que comprend le dispositif de l'invention, de sorte à mettre en évidence les différentes positions, à savoir les positions neutre (figure 4), de blocage (figure 5) et de débrayage (figure 6) que peut prendre le cliquet relativement au mécanisme à rochet, lesquels cliquet et mécanisme à rochet constituent des éléments d'un mode de réalisation préférentiel du moyen de retenue du dispositif de l'invention.
MEILLEURE MANIERE DE REALISER L'INVENTION
L'invention concerne en tant que tel un dispositif 1 antichute à rappel automatique, dont un exemple préférentiel de réalisation est illustré aux figures 1 à 6, c'est-à-dire un équipement de protection individuel, ou un composant d'un équipement de protection individuel, destiné à, ou contribuant au moins à, sécuriser un ou plusieurs utilisateurs intervenant à des hauteurs élevées de sorte à le prémunir contre le risque de chute de hauteur et des conséquences d'une telle chute sur son intégrité physique.
A ce titre, l'utilisateur auquel il est fait référence dans le contexte de l'invention est préférentiellement un être vivant humain, mais peut également être un animal ou, au contraire et sans pour autant sortir du cadre de l'invention, être un corps non vivant tel qu'un objet ou une charge sensiblement inerte. Dans le cas d'un animal ou d'un corps non vivant, l'intervention ponctuelle d'un être vivant humain pourra cependant être requise pour l'une ou l'autre des étapes de la mise en uvre dudit dispositif 1.
Le dispositif 1 de l'invention peut trouver une application dans tout domaine où un certain niveau de protection d'un utilisateur positionné en hauteur, c'est-à-dire à distance non négligeable du sol ou d'une surface stable et sécurisée, contre le risque de chute est recherché. A titre d'exemple, et sans caractère limitatif, ledit dispositif 1 pourra ainsi être mis en œuvre par exemple dans le cadre d'une intervention d'un utilisateur sur des parties hautes d'un bâtiment, sur une installation de type pylône d'antenne ou de ligne électrique, ou encore à bord d'un navire (protection contre le risque de chute en mer, de chute depuis un pont ou depuis un container, etc.).
Comme illustré en particulier aux figures 1 et 2, le dispositif 1 antichute de l'invention comprend un boîtier 2 destiné à contenir et à protéger dans une certaine mesure l'ensemble des éléments mécaniques internes que comprend ledit dispositif 1 et qui seront décrits ci-après. Préférentieilement composé de deux demi-coques 21 A, 21 B, en matériau métallique ou plastique moulé ou usiné, et solidarisées par exemple par des moyens de fixation amovibles, ce boîtier 2 est avantageusement équipé d'un émerillon 22, ou d'un système de fixation rotatif assimilé, permettant d'attacher le boîtier 2 à un point d'ancrage robuste (non illustré). En outre, le boîtier 2 peut avantageusement être recouvert, partiellement ou en totalité, d'une coque extérieure réalisée dans un matériau apte à absorber au moins en partie les chocs extérieurs, par exemple du polyuréthanne.
Le dispositif 1 comprend également une longe 3, plus ou moins longue, préférentieilement équipée en l'une de ses extrémités d'un moyen de fixation 31 tel qu'un mousqueton. Avantageusement, ladite longe 3 est sélectionnée dans le groupe comprenant les sangles, les câbles, les chaînes et les cordes, ou n'importe quel autre dispositif souple et résistant destiné à attacher deux éléments entre eux. Le terme « longe » défini par ailleurs indifféremment, sans sortir du cadre de l'invention une longe 3 élastique, c'est-à-dire qui a la faculté de s'étendre plus ou moins lors d'un effort de traction et de reprendre sa longueur initiale une fois l'effort de traction cessé, ou une Songe 3 au contraire sensiblement dépourvue d'une telle propriété élastique.
Le dispositif 1 comprenant, au sein de son boîtier 2, un enrouleur 4 à tambour 41 monté de façon rotative autour d'un premier axe de rotation X-X' relativement audit boîtier 2, préférentiellement par l'intermédiaire d'un châssis 5 et d'un axe 42, la longe 3 est destinée à être enroulée autour de ce tambour 41 par rotation de ce dernier dans un sens d'enroulement E, de sorte que ladite longe 3 comprend, préférentiellement de manière permanente, une portion libre 32 qui s'étend à l'extérieur dudit boîtier 1 et dont la longueur varie entre une longueur maximale et une longueur minimale en fonction du degré d'enroulement de la longe 3 autour du tambour 41.
Cette portion libre 32 de la longe 3, équipée en son extrémité libre du moyen de fixation 31 , est préférentiellement destinée à être attachée à un équipement de maintien de type harnais, baudrier ou assimilé, porté par un utilisateur. Il est cependant envisageable, sans sortir du cadre de l'invention, que cette portion libre 32 soit au contraire attachée à un point d'ancrage robuste, tel que mentionné ci-avant, et que le bottier 2 soit quant à lui attaché audit équipement de maintien de l'utilisateur par le biais de son émerillon 22.
Le dispositif 1 de l'invention est conçu pour autoriser l'ajustement de la longueur de ladite portion libre 32 à une longueur souhaitée, par l'exercice d'un effort de traction sur la portion libre 32 afin d'entraîner l'enrouleur 4 en rotation dans un sens de déroulement D opposé au sens d'enroulement E. En effet, l'enrouleur 4 est conçu de manière à pouvoir être actionné en rotation autour du premier axe de rotation X-X' soit dans le sens d'enroulement E visant à enrouler ladite longe 3, soit dans un sens de déroulement D, opposé au sens d'enroulement E, visant à dérouler ladite longe 3. En d'autres termes, une rotation de l'enrouleur 4, et de son tambour 41 autour duquel est enroulée ladite longe 3 dans le sens d'enroulement E permet de diminuer la longueur de portion libre 32 de la longe 3 qui s'étend hors du boîtier 2, tandis que qu'une rotation de l'enrouleur 4 dans le sens de déroulement D permet au contraire d'augmenter la longueur de ladite portion libre 32. La longe 3 est préférentieliement solidement attachée, mais toutefois de manière avantageusement amovible, en l'une de ses extrémités au tambour 41 de l'enrouleur 4, de manière à ce que les performances mécaniques du dispositif 1 soit conservées même dans une configuration dans laquelle ladite longe 3 est totalement déroulée (tel qu'illustré à la figure 3). Ledit tambour 41 et l'extrémité concernée de ladite longe 3 peuvent à ce titre être pourvus de moyens de fixation complémentaires (non illustrés) adéquats.
Tandis que l'ajustement de la longueur de ladite portion libre 32 à une longueur souhaitée est obtenu par l'exercice d'un effort de traction, par exemple par l'utilisateur, sur la portion libre 32 dans le sens de déroulement D, l'enroulement de ladite longe 3 est au contraire avantageusement automatiquement induit par un moyen de rappel automatique 6 que comprend le dispositif 1 et qui exerce un effort de rappel, préférentieliement de manière permanente, tendant à entraîner la rotation de l'enrouleur 4 dans le sens d'enroulement E. De manière préférentielle, et tels que cela est par ailleurs connu, le moyen de rappel automatique 6 peut comprendre un moyen de rappel élastique, par exemple un ressort de torsion 61 (rendu visible à la figure 3), connecté au tambour 41 pour entraîner de préférence en permanence ce dernier en rotation selon le sens d'enroulement E de la longe 3, vers une position d'enroulement maximum correspondant à l'enroulement complet de la longe 3 autour du tambour 41 , à l'exception d'une certaine longueur de portion libre 32 de la longe 3 qui reste, bien entendue, située à l'extérieur du boîtier 2. De la sorte, la longueur de la portion libre 32 est en permanence adaptée à la distance séparant l'utilisateur du boîtier 2, de sorte que la longe 3 se trouve en permanence dans un état de tension et ne présente pas un caractère lâche. Ledit ressort de torsion 61 est préférentieliement choisi suffisamment puissant, c'est-à- dire en particulier avec un coefficient de raideur suffisamment élevé, pour garantir un enroulement rapide et efficace de la longe 3 en toute situation. Ainsi, si la longe 3 est soudainement relâchée alors qu'elle était maintenue partiellement ou totalement déroulée, elle sera alors automatiquement enroulée autour du tambour 41 à très grande vitesse, sous l'effet de la rotation impartie au tambour 41 par ledit ressort de torsion 61 , et ce préférentieliement jusqu'à enroulement complet de la longe 3. Tel que cela est par ailleurs également connu dans le domaine, le dispositif 1 de l'invention comprend un moyen de blocage automatique 7 conçu pour bloquer l'enrouleur 41 en cas de chute et empêcher de cette façon le déroulement de ladite longe 3. Ce moyen de blocage automatique 7 est ainsi destiné à assurer la fonction antichute du dispositif 1.
Selon le mode de réalisation préférentiel illustré aux figures 2 et 3, ledit moyen de blocage automatique 7 peut avantageusement consister en un système de biocage de type centrifuge, comportant un ou plusieurs cliquets 71 A, 71 B rotatifs embarqués sur le tambour 41 ou sur une pièce solidaire du tambour 41. En cas de chute, le tambour 41 sera brièvement mis en rotation sous l'effet de l'effort de traction exercé sur la portion libre 32 de la longe 3 de telle façon que les cliquets 71 A, 71 B se déploieront sous l'effet de la force centrifuge et viendront en butée contre au moins un obstacle 72A, 72B, 72C fixe solidaire du boîtier 2 (par exemple une dent 73A, 73B, 73C d'un mécanisme à rochet 74), c'est-à-dire fixé sur le boîtier 2 ou sur une pièce elle-même solidaire du boîtier 2 (par exemple sur le châssis 5, comme illustré à ia figure 3), empêchant ainsi la poursuite du déroulement de la longe 3 et arrêtant de ce fait la chute. Il suffit ensuite de relâcher la tension sur la longe 3 pour dégager le cliquet 71 A, 71 B concerné de la dent 73A, 73B, 73C correspondante du mécanisme à rochet 74 et permettre ainsi au cliquet 71 A, 71 B d'être rappelé, sous l'effet de l'action d'un moyen de rappel élastique 76A, 76B, te! qu'un ressort de traction 76A, 76B, dans une position rétractée dans laquelle il n'interfère pas avec un obstacle 72A, 72B, 72C, en l'espèce avec l'une des dents 73A, 73B, 73C du mécanisme à rochet 74. Comme cela est particulièrement visible aux figures 2 et 3, ledit mécanisme à rochet 74 peut avantageusement se présenter sous la forme d'une couronne 75 solidaire du boîtier 2 par le biais du châssis 5.
Bien entendu, le moyen de blocage automatique 7 pourra être de conception différente, sans sortir pour autant du cadre de l'invention. En particulier, le cliquet 71 A, 7 B pourra être pourvu d'un contrepoids destiné à faciliter ou au contraire à freiner son déploiement sous l'effet de ia force centrifuge ou être remplacé par une autre pièce, telle qu'une bille. Bien que préférentiellement réversible et à usage multiple, ledit moyen de blocage automatique 7 pourra en outre éventuellement être à usage unique, c'est-à-dire, être 6 052768
10 destiné qu'à ne subir qu'une seule chute, après laquelle il pourra être nécessaire de réaliser une opération de maintenance du dispositif 1.
Son blocage automatique sera quoiqu'il en soit nécessairement déclenché par au moins un effet technique caractéristique d'une chute de l'utilisateur attaché à l'extrémité de la portion libre 32 de la longe 3, comme par exemple une accélération très rapide de la vitesse de déroulement supérieure à une accélération maximale tolérée prédéfinie, une vitesse de déroulement supérieure à une vitesse maximale tolérée prédéfinie, ou encore une augmentation sensible de la tension exercée sur la portion libre supérieure à une tension maximale tolérée prédéfinie. Bien évidemment, l'invention ne se limite pas aux exemples de moyen de rappel automatique 6 et de moyen de blocage automatique 7 décrits ci-dessus et le dispositif 1 pourra ainsi mettre en uvre, sans sortir du cadre de l'invention, tout autre moyen remplissant respectivement les fonctions de rappel automatique et de blocage automatique. Selon l'invention, le dispositif 1 comprend un moyen de retenue 8 conçu pour inhiber ou limiter automatiquement le fonctionnement dudit moyen de rappel automatique 6 afin de maintenir, lorsque ledit effort de traction cesse, la longueur de ladite portion libre 32 sensiblement voisine de, ou identique à, ladite longueur souhaitée. En d'autres termes, ce moyen de retenue 8 vient s'opposer automatiquement, et préférentiellement de manière réversible comme cela sera explicité plus loin, à l'action du moyen de rappel automatique 6 décrit ci-avant.
On entend ici par « automatiquement » le fait qu'une fois ledit effort de traction cessé, ledit moyen de retenue 8 inhibe ou limite le fonctionnement dudit moyen de rappel automatique 6 du seul fait de son fonctionnement propre, sans qu'il soit nécessaire à aucun moment à l'utilisateur d'effectuer une opération complémentaire, en particulier manuelle, de type verrouillage d'un loquet ou assimilé.
De la sorte, l'utilisateur peut se ménager, selon ses besoins, une portion libre 32 de longe 3 sensiblement lâche dite « de confort » plus ou moins longue, par simple traction d'une seule main, voir même par simple déplacement de son corps, sur ladite portion libre 32. Il n'a dès lors pas ni besoin d'avoir nécessairement un accès manuel direct au boitier 2, lequel peut se trouver positionné dans son dos ou dans tout autre position difficilement accessible sans contorsion douloureuse ou susceptible de déséquilibrer l'utilisateur, ni besoin de l'usage simultané de ses deux mains, l'une maintenant un effort de traction de la portion libre 32 tandis que l'autre actionne un mécanisme manuel de retenue du moyen de rappel automatique 6. Le dispositif 1 de l'invention est en cela particulièrement pratique, ergonomique et sûr d'utilisation.
De préférence, ledit moyen de retenue 8 est distinct desdits moyen de rappel automatique 6 et moyen de blocage automatique 7. De manière particulièrement avantageuse, ledit moyen de retenue 8 est prévu pour ne pas interférer avec le bon fonctionnement du moyen de blocage automatique 7. En d'autres termes, le moyen de retenue 8 est parfaitement complémentaire de la fonction principale du dispositif 1 antichute, et n'en remet à aucun moment en cause son fonctionnement, de sorte que le moyen de blocage automatique 7 pourra se déclencher et prévenir une chute, même lorsque cette dernière intervient alors que le moyen de retenue 8 inhibe ou limite effectivement le fonctionnement dudit moyen de rappel automatique 6. Pour ce faire, il met en œuvre un mécanisme, dont un mode de réalisation de préférentiel et ses variantes vont être exposés ci-après, avantageusement distinct de celui du moyen de biocage automatique 7. Le dispositif 1 de l'invention est ainsi particulièrement sûr et son fonctionnement est rassurant pour l'utilisateur.
D'autre part, le moyen de retenue 8 est préférentiellement conçu pour ne pas s'opposer à la rotation de l'enrouleur 4 dans le sens de déroulement D. Ainsi, il reste possible à tout moment pour l'utilisateur de dérouler davantage la longe 3 hors du boîtier 2, de sorte à ménager une portion libre 32 sensiblement lâche plus longue, ce qui peut se révéler dans certain cas très pratique pour l'utilisateur.
D'un fonctionnement préférentiellement réversible, ledit moyen de retenue 8 peut avantageusement évoluer entre au moins deux configurations distinctes dont :
- une configuration de retenue, dans laquelle le moyen de retenue 8 est conçu pour inhiber !e fonctionnement dudit moyen de rappel automatique 6, et une configuration de débrayage, dans laquelle le moyen de retenue 8 est conçu pour ne pas inhiber ni limiter ie fonctionnement dudit moyen de rappel automatique 6.
En d'autres termes, alors qu'il est dans sa configuration de retenue, ie moyen de retenue 8 peut être débrayé afin de permettre à nouveau l'enroulement automatique de la longe 3 autour du tambour 41 sous l'effet de l'effort de rappel exercé par le moyen de rappel automatique 6.
Pour permettre l'évolution du moyen de retenue 8 de sa configuration de retenue à sa configuration de débrayage, ledit moyen de rappel automatique 6 coopère de préférence avec ledit moyen de retenue 8 de sorte que, le moyen de retenue 8 étant dans sa configuration de retenue et en réponse à un effort de traction exercé sur la portion libre 32 de la longe 3, ledit moyen de rappel automatique 6 exerce en retour un effort de rappel apte à permettre la rotation de l'enrouleur 4 dans le sens d'enroulement E à une vitesse supérieure à une vitesse prédéfinie de sorte à faire évoluer automatiquement ledit moyen de retenue 8 vers sa configuration de débrayage.
Pour assurer une telle fonctionnalité réversible automatique du moyen de retenue 8, le dispositif 1 est préférentiellement conçu, selon le mode de réalisation préférentiel illustré aux figures 3 à 6 et décrit ci-après, de telle sorte que le moyen de retenue 8 comprend au moins un premier élément de retenue 81 embarqué sur l'enrouleur 4, et au moins un deuxième élément de retenue 82 embarqué sur ie boîtier 2, lesdits premier et deuxième éléments de retenue 8 , 82 étant conçu pour interagir afin d'inhiber ou de limiter automatiquement le fonctionnement dudit moyen de rappel automatique 6.
Alternativement, ledit deuxième élément de retenue 82 pourrait, sans sortir de l'invention, être embarqué non pas sur le boîtier 2 comme décrit ci-dessus, mais sur un autre élément du dispositif 1 fixe relativement à l'enrouleur 4, comme par exemple sur le châssis 5.
De préférence, le premier élément de retenue 81 comprend un mécanisme à rochet 8 1 qui, comme illustré aux figures, comprend préférentiellement au moins une portion arquée 812 comportant au moins une encoche 813A définissant deux dents 814A, 814C s'étendant radia!ement. De façon encore plus avantageuse, ladite portion arquée 812 comporte une pluralité d'encoches 8 3A, 813B espacées de manière équi-angulaire et définissant une pluralité de dents 814A, 814B, 814C s'étendant radialement. De plus, et te! qu'illustré, lesdites dents 814A, 814B, 814C s'étendent préférentieliement radialement depuis un bord convexe 815 de ladite portion arquée 812.
Les dents 814A, 814C d'extrémité présentent chacune de préférence respectivement une surface inclinée en forme de rampe 816A, 816B, les rampes 8 6A, 816B ainsi formées étant positionnées, te! que cela est visible aux figures 3 à 6, au niveau des extrémités de ladite portion arquée 812.
Tel qu'illustré aux figures 4 à 6, le mécanisme à rochet 811 se présente avantageusement sous ia forme d'un disque 817 monté à rotation selon un deuxième axe de rotation Y-Y', à partir de la périphérie externe duquel se projette ladite portion arquée 812, de préférence dans une direction opposée audit deuxième axe de rotation Y-Y.
De préférence, le mécanisme à rochet 811 est relié solidairement à l'un des flancs 43 dudit tambour 41 de sorte que les premier et deuxième axes de rotation X-X, Y- Y' sont confondus et que la mise en rotation du tambour 41 entraîne la mise en rotation conjointe dudit mécanisme à rochet 811. Le disque 817 peut optionnellement présenter des zones ajourées 818, ou amincies, et de taille variables, de sorte d'une part à en réduire la masse par absence de matière et, d'autre part, lorsque ces zones ajourées 818 sont réalisées de façon judicieuse, à compenser l'éventuel effet de balourd qui pourrait être généré par la présence de la portion arquée 812 à sa périphérie lorsque le premier élément de retenue 81 est mis en rotation conjointement au tambour 41.
D'autres variantes de configuration (non illustrées) de ce mécanisme à rochet 811 sont bien évidemment envisageables sans sortir du cadre de l'invention. En particulier, le mécanisme à rochet 81 pourrait prendre la forme d'un corps principal arqué formant ladite portion arquée 812 et dont le rayon de courbure correspond à celui d'un cercle FR2016/052768
14 d'axe de rotation Υ-Υ', ledit corps principal arqué étant relié solidairement à l'un des flancs 43 dudit tambour 41 de sorte que les premier et deuxième axes de rotation X-X, Y-Y' sont confondus et que la mise en rotation du tambour 41 entraîne la mise en rotation conjointe dudit mécanisme à rochet 811. Alors que le mécanisme à rochet 81 1 , dans l'une ou l'autre de ses configurations ci- dessus décrites, est préférentiellement une pièce distincte du tambour 41 et/ou de ses flancs 43, il pourrait bien évidemment alternativement former avec ce/ces derniers une pièce unique d'un seul tenant, par exemple réalisée par moulage ou usinage.
Le deuxième élément de retenue 82 comprend quant à lui préférentiellement un cliquet 821 monté à pivotement, ledit cliquet 821 étant avantageusement distinct du cliquet 71 A, 71 B du moyen de blocage automatique 7 décrit précédemment. Tel qu'illustré en particulier aux figures 4 à 6, ce dernier comporte de préférence un doigt 822 qui s'étend de manière longitudinale et radialement relativement à un axe de pivotement Z-Z' dudit cliquet 821 , ledit axe de pivotement Z-Z' étant parallèle audit premier axe de rotation X-X' du tambour 41 , et qui est conçu pour venir s'engager dans l'une ou l'autre desdites encoches 813A, 813B du premier élément de retenue 81 décrit ci-dessus.
Avantageusement positionné au voisinage immédiat de la périphérie du tambour 41 de l'enrouleur 4, le cliquet 821 est préférentiellement conçu de sorte à évoluer au moins entre :
- au moins une position de retenue, illustrée à la figure 5, dans laquelle le cliquet 821 coopère avec le mécanisme à rochet 8 de manière à inhiber le fonctionnement dudit moyen de rappel automatique 6 en s'opposant à la rotation de l'enrouleur 4 dans le sens d'enroulement E, - une position de débrayage, illustrée à la figure 6, dans laquelle ledit cliquet 821 ne coopère pas avec le mécanisme à rochet 811 , de manière à ce que le fonctionnement dudit moyen de rappel automatique 6 soit totalement autorisé.
Tel qu'illustré aux figures, la position de retenue correspond à une position dans laquelle le doigt 822 du cliquet 821 est avantageusement engagé dans l'une des encoches 813A, 813B du mécanisme à rochet 81 1 , de sorte que l'extrémité de ce doigt 822 vienne en butée contre la surface latérale de l'une des dents 814A, 814B, 814C du mécanisme à rochet 811. Ledit mécanisme à rochet 811 étant solidarisé au tambour 41 de l'enrouleur 4, la rotation de ce dernier dans le sens d'enroulement E est dès lors interdite. A l'inverse, dans la position de débrayage, ie doigt 822 du cliquet 821 n'est engagé dans aucune des encoches 813A, 813B. Ledit doigt 822 est, au contraire, avantageusement rabattu dans une direction opposée aux encoches 813A, 813B, par exemple en direction de l'extérieur du boîtier 2.
De façon encore plus préférentielle, le moyen de retenue 8 est conçu de sorte à pouvoir évoluer vers une configuration neutre, laquelle correspond préférentiellement à une position neutre dudit cliquet 821 dans laquelle ce dernier ne coopère pas avec le mécanisme à rochet 8 1 et autorise au moins partiellement le fonctionnement dudit moyen de rappel automatique 6.
Dans cette position particulière du cliquet 821 , illustrée à la figure 4, ce dernier s'étend iongitudinalement dans une direction radiale aux premier et deuxième axes de rotation X-X\ Y- Y' et le doigt 822 du cliquet 821 s'étend en direction de ces premier et deuxième axes X-X', Y- Y'. Ledit doigt 821 n'interfère alors sensiblement pas avec le mécanisme à rochet 81 , de sorte que l'enroulement automatique sous l'effet de l'effort de rappel du moyen de rappel automatique 6 est au moins partiellement autorisé, c'est- à-dire au moins entre deux positions relatives du mécanisme à rochet 811 , lesquelles correspondent respectivement en des positons de contact du doigt 822 avec les extrémités respectives dudit mécanisme à rochet 81 .
Cette position neutre correspond ainsi en quelque sorte à une position d'attente du moyen de retenue 8, avant qu'il n'évolue automatiquement soit dans sa position de blocage, soit dans sa position de débrayage, selon le sens et/ou la vitesse de rotation du tambour 41.
Pour faciliter l'évolution du cliquet 821 entre ses différentes positions, le moyen de retenue 8 comprend préférentiellement un moyen de rappel élastique 83, par exemple un ressort de traction 83, destiné à rappeler élastiquement le cliquet 821 dans sa position neutre lorsqu'il est dans sa position de retenue ou dans sa position de débrayage. Comme illustré, ladite position neutre du cliquet 821 correspond avantageusement à une position de repos dudit moyen de rappel élastique 83.
Selon le mode de réalisation préférentiel illustré aux figures 4 à 6, le moyen de rappel élastique 83 consiste en ledit ressort de traction 83, ce dernier étant fixé, d'une part, en un premier point d'attache solidaire du boîtier 2 (ou optionnellement d'une autre pièce fixe relativement au tambour 41) et, d'autre part, en un second point d'attache positionné sur le cliquet 821 , de préférence au voisinage de son axe de pivotement Z-Z' de sorte que la position neutre du cliquet 821 correspond à une position dans laquelle le ressort de traction 83 s'étend dans une direction sensiblement orthogonale à la direction d'extension du doigt 822 du cliquet 821.
Lesdits premier et deuxième éléments de retenue 81 , 82 étant ainsi décrits, il est à noter que ces derniers pourraient optionnellement être intervertis, le premier élément de retenue comprenant dès lors ledit cliquet 821 monté à pivotement sur l'enrouleur 4 et le deuxième élément de retenue 82 comprenant ledit mécanisme à rochet 811 embarqué quant à lui sur le boîtier 2.
Toujours à titre d'alternative, il est parfaitement possible de doubler ce mécanisme de retenue 8, en reproduisant l'une ou l'autre des variantes de configuration desdits premiers et deuxième éléments de retenue 81 , 82 sur chacun des deux flancs 43 du tambour 41 de l'enrouleur 4, de sorte par exemple à augmenter la résistance mécanique de l'ensemble.
Le fonctionnement du dispositif 1 antichute de l'invention, réalisé selon le mode préférentiel illustré aux figures, et plus particulièrement de son moyen de retenue 8, va maintenant être décrit en détail, ce qui permettra de bien faire ressortir les interactions entre les différents éléments mécaniques et leurs effets techniques particulièrement avantageux.
En partant d'une configuration du dispositif 1 dans laquelle la longe 3 est complètement enroulée autour du tambour 41 de l'enrouleur 4 (à l'exception d'une certaine longueur de portion libre 32 de la longe 3 qui reste bien entendue située à l'extérieur du boîtier 2), l'utilisateur qui souhaite se ménager une certaine longueur de portion libre 32 de longe 3 sensiblement lâche vient exercer, manuellement ou par déplacement de son corps, sur la portion libre 32 de la longe 3 un effort de traction supérieur à l'effort de rappel du moyen de rappel automatique 6 de sorte à entraîner en rotation le tambour 41 dans le sens de déroulement E et à dérouler la longe 3 à la longueur souhaitée. A chaque fois que le tambour effectue une rotation, des bruits de cliquet se font entendre, caractéristiques du passage du cliquet 821 de sa position neutre à sa position de retenue et de l'engagement du doigt 822 dudit cliquet 821 dans une des encoches 813A, 813B du mécanisme à rochet 81 1 du moyen de retenue 8. Le nombre de ces bruits est bien entendu dépendant du nombre d'encoches 813A, 813B que comporte le mécanisme à rochet 81 1 . Entre chaque interaction du cliquet 821 avec le mécanisme à rochet 811 , ledit cliquet 821 reprend sa position neutre sous l'effet de rappel élastique exercé par le ressort de traction 83.
Lorsque la portion libre 32 de la longe 3 a atteint la longueur souhaitée, l'utilisateur continue à exercer son effort de traction jusqu'à entendre au moins un desdits bruits de cliquet. L'effort de traction peut dès lors être relâché, le moyen d'enroulement automatique 6 étant désormais inhibé par l'interaction du cliquet 821 et du mécanisme à rochet 81 1 , la longueur de la portion libre 32 ainsi déroulée reste sensiblement identique à, ou voisine de, la longueur souhaitée. Alternativement, il est également possible de dérouler la tonge 3 au-delà des bruits de cliquet, puis de relâcher progressivement l'effort de traction de sorte que la longe 3 s'enroule à nouveau automatiquement, sous l'effet du moyen de rappel automatique 6, jusqu'à entendre au moins un desdits bruits de cliquet.
Ces bruits de cliquet constituent une indication sonore particulièrement pratique pour l'utilisateur, permettant une utilisation facile et rassurante du dispositif 1 et de son moyen de blocage 8. Comme introduit ci-avant, il est toujours par ailleurs possible de reproduire le procédé décrit ci-dessus de sorte à augmenter encore ia longueur de la partie libre 32 de la longe 3 sensiblement lâche. Pour débrayer le moyen de retenue 8, permettre à nouveau au moyen de rappel automatique 6 d'exercer son effort de rappel et pouvoir ainsi enrouler ainsi à nouveau la longe 3 dans le boîtier 2, l'utilisateur vient :
- exercer un nouvel effort de traction sur la portion libre 32 pour dérouler une longueur plus ou moins longue de longe 3 et permettre au cliquet 821 de se désengager des encoches 813A, 813B du mécanisme à rochet 811 et de reprendre sa position neutre, puis
- de relâcher, préférentieliement totalement, ledit effort de traction, de manière à ce que, sous l'effet de l'effort de rappei exercé par le moyen de rappel automatique 6, le tambour 41 acquiert une vitesse d'enroulement telle qu'à chaque tour le cliquet 821 est repoussé dans sa position de débrayage par le mécanisme à rochet 81 1 , sans que le doigt 822 du cliquet 821 n'ait le temps de s'engager et de s'arrêter dans l'une des encoches 813A, 813B et donc que le cliquet 821 n'occupe sa position de blocage, Notamment dans le cas particulier où la longe 3 n'est que très peu déroulée, l'exercice d'un nouvel effort de traction mentionné ci-dessus permet avantageusement, en entraînant la rotation du tambour 41 , de venir emmagasiner suffisamment d'énergie dans le ressort de torsion 61 du moyen de rappel automatique 6 pour que ce dernier exerce en retour, lorsque ledit effort de traction cesse, un effort de rappel apte à permettre la mise en rotation de l'enrouleur 4 dans le sens d'enroulement E à une vitesse supérieure à une vitesse prédéfinie, celle-ci correspondant avantageusement à la vitesse en deçà de laquelle le doigt 822 du cliquet 821 a le temps de s'engager et de s'arrêter dans l'une des encoches 813A, 813B.
On comprend ainsi que le fonctionnement du moyen de retenue 8 peut être à volonté ajusté et optimisé grâce à la mise en œuvre d'un mécanisme à rochet 811 plus ou moins long et comportant un nombre plus ou moins important d'encoches 813A, 813B, selon certaines caractéristiques du dispositif 1 telles que le diamètre du tambour 41 , Sa masse du tambour 41 , la puissance du ressort de torsion 61 du moyen de rappel automatique 6, en encore les caractéristiques dimensionnelles et mécaniques de la longe 3. Il est par ailleurs à noter que la mise en œuvre d'un mécanisme à rochet 81 comportant au moins deux encoches 813A, 813B peut se révéler particulier intéressant, au sens où cela peut permettre d'éviter un débrayage involontaire du moyen de retenue 8 dans le cas où l'utilisateur viendrait à exercer malencontreusement un effort de traction sur la portion libre 32 de la longe 3, le moyen de retenue 8 étant dans sa configuration de retenue. Un tel débrayage involontaire pourrait risquer de surprendre et de déstabiliser l'utilisateur. En cas d'exercice d'un tel effort de traction involontaire, le tambour 41 peut se mettre brièvement en rotation de sorte que ie doigt 822 du cliquet 821 vienne interagir avec une encoche voisine 813B, rétablissant ainsi la configuration de blocage du moyen de retenue 8.
En définitive, le dispositif 1 antichute à rappel automatique de l'invention allie judicieusement et efficacement sécurité, ergonomie, confort et facilité d'utilisation, permettant ainsi à un utilisateur de se maintenir et de se mouvoir en hauteur avec une grande liberté de mouvement, tout en étant en permanence prémuni contre les risques de chute,
POSSIBILITE D'APPLICATION INDUSTRIELLE
L'invention trouve son application industrielle dans la conception, la fabrication et l'utilisation d'équipements de protection individuelle contre les chutes de hauteur de type dispositif antichute à rappel automatique.

Claims

REVENDICATIONS
Dispositif (1) antichute à rappel automatique, comprenant :
- un boîtier (2),
- un enrouleur (4) à tambour (41) monté de façon rotative relativement audit boîtier (2) autour d'un premier axe de rotation (Χ-Χ'),
- une longe (3) destinée à être enroulée autour dudit tambour (41) par rotation dudit tambour (41) dans un sens d'enroulement (E), ladite longe (3) comprenant une portion libre (32) qui s'étend à l'extérieur dudit boîtier (2) et dont la longueur varie entre une longueur maximale et une longueur minimale en fonction du degré d'enroulement de la longe (3) autour du tambour (41), ledit dispositif (1) étant conçu pour autoriser l'ajustement de la longueur de ladite portion libre (32) à une longueur souhaitée par l'exercice d'un effort de traction sur la portion libre (32) afin d'entraîner l'enrouleur (4) en rotation dans un sens de déroulement (D) opposé au sens d'enroulement (E),
- un moyen de rappel automatique (6) qui exerce un effort de rappel tendant à entraîner la rotation de l'enrouleur (4) dans le sens d'enroulement (E),
- un moyen de blocage automatique (7) conçu pour bloquer l'enrouleur (4) en cas de chute et empêcher de cette façon le déroulement de ladite longe (3), ledit dispositif (1) étant caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de retenue (8) conçu pour inhiber ou limiter automatiquement le fonctionnement dudit moyen de rappel automatique (6) afin de maintenir, lorsque ledit effort de traction cesse, la longueur de ladite portion libre (32) sensiblement voisine de, ou identique à, ladite longueur souhaitée.
Dispositif (1 ) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moyen de retenue (8) est conçu pour ne pas s'opposer à la rotation de l'enrouleur (4) dans le sens de déroulement (D).
Dispositif (1) selon Tune quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit moyen de retenue (8) peut évoluer entre au moins deux configurations distinctes dont : - une configuration de retenue, dans laquelle le moyen de retenue (8) est conçu pour inhiber le fonctionnement dudit moyen de rappel automatique (6), et
- une configuration de débrayage, dans laquelle le moyen de retenue (8) est conçu pour ne pas inhiber ni limiter le fonctionnement dudit moyen de rappel automatique (6). - Dispositif (1 ) selon ia revendication 3, caractérisé en ce que ledit moyen de rappel automatique (6) coopère avec ledit moyen de retenue (8) de sorte que, le moyen de retenue (8) étant dans sa configuration de retenue et en réponse à un effort de traction exercé sur la portion libre (32) de la longe (3), ledit moyen de rappel automatique (6) exerce en retour un effort de rappel apte à permettre ia rotation de l'enrouleur (4) dans le sens d'enroulement (E) à une vitesse supérieure à une vitesse prédéfinie de sorte à faire évoluer automatiquement ledit moyen de retenue (8) vers sa configuration de débrayage. - Dispositif (1 ) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de retenue (8) comprend :
- au moins un premier élément de retenue (81) embarqué sur l'enrouleur (4), et
- au moins un deuxième élément de retenue (82) embarqué sur le boîtier (2), lesdits premier et deuxième éléments de retenue (81 , 82) étant conçus pour interagir afin d'inhiber ou de limiter automatiquement le fonctionnement dudit moyen de rappel automatique (6). - Dispositif (1) selon la revendication 5, caractérisée en ce que le premier élément de retenue (81) comprend un mécanisme à rochet (811 ) et le deuxième élément de retenue (82) comprend un cliquet (821) monté à pivotement. - Dispositif (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que le mécanisme à rochet (811 ) comprend au moins une portion arquée (812) comportant au moins une encoche (813A) définissant deux dents (814A, 814C) s'étendant radialement. 8 - Dispositif (1 ) selon la revendication 7, caractérisé ce que ladite portion arquée (812) comporte une pluralité d'encoches (813A, 813B) espacées de manière équi- angulaire et définissant une pluralité de dents (814A, 814B, 814C) s'étendant radialement. 9 - Dispositif (1 ) selon la revendication 7 ou 8, caractérisé ce que ie mécanisme à rochet (81 1) se présente sous la forme d'un disque (817) monté à rotation selon un deuxième axe de rotation (Υ-Υ'), à partir de la périphérie externe duquel se projette ladite portion arquée (812).
10 - Dispositif (1 ) selon la revendication précédente, caractérisé ce que le mécanisme à rochet (81 1) est relié solidairement à l'un des flancs (43) dudit tambour (41 ) de sorte que les premier et deuxième axes de rotation (Χ-Χ', Υ-Υ') sont confondus et que la mise en rotation du tambour (41) entraîne la mise en rotation conjointe dudit mécanisme à rochet (811).
11 - Dispositif (1 ) selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que le cliquet (821 ) est conçu de sorte à évoluer au moins entre :
- au moins une position de retenue, dans laquelle le cliquet (821) coopère avec le mécanisme à rochet (811), de manière à inhiber le fonctionnement dudit moyen de rappel automatique (6) en s'opposant à la rotation de l'enrouleur (4) dans le sens d'enroulement,
- une position de débrayage, dans laquelle ledit cliquet (821 ) ne coopère pas avec le mécanisme à rochet (811), de manière à ce que le fonctionnement dudit moyen de rappel automatique (6) soit totalement autorisé.
12 - Dispositif (1 ) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ie moyen de retenue (8) est conçu de sorte à pouvoir évoluer vers une configuration neutre, laquelle correspond préférentiellement à une position neutre du cliquet (821 ) dans laquelle ledit cliquet (821) ne coopère pas avec le mécanisme à rochet (81 1) et autorise au moins partiellement le fonctionnement dudit moyen de rappel automatique (6). 13 - Dispositif (1 ) se!on la revendication précédente, caractérisé en ce que le moyen de retenue (8) comprend un moyen de rappel élastique (83), par exemple un ressort de traction (83), destiné à rappeler élastiquement le cliquet (821) dans sa position neutre lorsqu'il est dans sa position de retenue ou dans sa position de débrayage. 14 - Dispositif (1 ) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend ladite longe (3), cette dernière étant sélectionnée dans Se groupe comprenant les sangles, les câbles, les chaînes et les cordes.
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