WO2017070839A1 - 齿轮减速器及其齿轮联动机构 - Google Patents

齿轮减速器及其齿轮联动机构 Download PDF

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WO2017070839A1
WO2017070839A1 PCT/CN2015/092941 CN2015092941W WO2017070839A1 WO 2017070839 A1 WO2017070839 A1 WO 2017070839A1 CN 2015092941 W CN2015092941 W CN 2015092941W WO 2017070839 A1 WO2017070839 A1 WO 2017070839A1
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gear
linkage mechanism
elastic member
output gear
mechanism according
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English (en)
French (fr)
Inventor
李平
徐尚祥
任庆良
Original Assignee
深圳市兆威机电有限公司
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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
    • F16H35/10—Arrangements or devices for absorbing overload or preventing damage by overload

Definitions

  • the present invention relates to the technical field of mechanical transmission devices, and more particularly to a gear reducer and a gear linkage mechanism thereof.
  • the gear linkage mechanism is widely used in the mechanical field. Because of its compact structure, small space occupation, high transmission efficiency, and long life, it can be used in both large equipment and small devices.
  • this micro-motor generally uses an injection-type gear reducer, and has a gear linkage mechanism in the injection-type gear reducer.
  • the torque between the output gear and the gear shaft in the gear linkage mechanism is greater than the rated value that can be withstand between the two, the gear is decelerated. The device is stuck, the gear is plastically deformed, and even the teeth are broken, which damages the equipment. If the gear linkage mechanism is controlled by electronic circuits, the equipment may be burnt due to overload.
  • waveform discs, wave pads, elastic hooks, friction damping and the like are often used, wherein the waveform wheel has a complicated structure and takes up a large space, and is not suitable for a micro-transmission mechanism;
  • the elastic hook has a short service life due to the limitation of the elastic material, and the load is small; the friction damping structure is prone to failure and the reliability is low.
  • An object of the present invention is to provide a gear reducer and a gear linkage mechanism thereof, which aim to solve the problems of low reliability, short life, large structure and large occupied space in the prior art gear linkage mechanism.
  • the technical solution of the present invention is: a gear linkage mechanism including an input gear, an output gear, and a rotating shaft coaxially connecting the input gear and the output gear, the input gear including a toothed portion and a connecting portion located below the toothed portion, the center of the output gear has a receiving groove into which the connecting portion extends, and further includes an elastic member preloaded in the receiving groove,
  • the elastic member has a central hole, and the connecting portion is disposed in the central hole, and the inner wall of the elastic member is disposed There is a protrusion, and the outer wall of the connecting portion is provided with a groove for the protrusion to be caught.
  • the elastic member is enclosed by at least two elastic pieces, and the inner wall of the receiving groove is provided with a card slot for the two ends of each elastic piece to be engaged.
  • At least two protrusions are protruded inwardly in the receiving groove, the card slots are disposed along a length direction of the protrusions, and two of the card slots are symmetrically disposed on the protrusions .
  • a bayonet is disposed between the two card slots of each of the protruding posts, and a wall surface between the bayonet and each of the card slots is a smooth transition surface.
  • a top end of each of the studs extends inwardly for limiting the axial movement of the elastic piece.
  • the protrusion has a V-shaped cross section, and the shape of the groove matches the shape of the protrusion.
  • a center of the receiving groove is provided with a connecting post, and a bottom of the connecting portion is provided with a connecting hole through which the connecting post protrudes.
  • the connecting post and the connecting hole are gap-fitted.
  • the rotating shaft sequentially passes through the toothed portion, the connecting portion and the connecting post to pass out of the output gear, and the rotating shaft is interspersed with the toothed portion and the connecting portion Cooperate.
  • the present invention also provides a gear reducer having the above-described gear linkage mechanism.
  • the elastic member is pre-tensioned in the receiving groove, and the elastic member realizes the connection between the input gear and the output gear through the cooperation of the protrusion and the groove, and rotates with the rotating shaft, when the output gear moves with the driven part.
  • the output gear stops rotating, and the torque of the rotating shaft and the input gear increases continuously.
  • the torque of the input gear is greater than the deformation of the elastic member, the elastic member is deformed, the protrusion is disengaged in the groove, and the output gear and the elastic member are stopped. Rotating, and the input gear is in a slipping state and continues to idle, thereby automatically cutting off the power transmission of the output gear, and avoiding damage of the output gear or obstacle under the action of torque and external resistance.
  • FIG. 1 is a schematic structural view of a gear linkage device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an exploded view of a gear linkage device according to an embodiment of the present invention
  • 3 is a cross-sectional view of a gear linkage device in accordance with an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a schematic view showing the installation of the elastic piece and the output gear in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic structural view of a gear linkage device in a normal operation according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 6 is a schematic structural view of a gear linkage of an embodiment of the present invention.
  • a gear linkage mechanism includes an input gear 10, an output gear 20, a rotating shaft 30 coaxially connecting the input gear 10 and the output gear 20, and an elastic member 40.
  • the input gear 10 includes a toothed portion 11 and a connecting portion 12 located below the toothed portion 11.
  • the center of the output gear 20 is provided with a receiving groove 21, and the connecting portion 12 of the input gear 10 projects into the receiving groove 21.
  • the center of the receiving groove 21 is provided with a connecting post 22, and the bottom of the connecting portion 12 is provided with a connecting hole (not shown) through which the connecting post 22 extends.
  • the connecting post 22 is mated with the connecting hole.
  • the rotating shaft 30 passes through the toothed portion 11, the connecting portion 12 and the connecting post 22 in sequence to pass out of the output gear 20, and the rotating shaft 30 is interference-fitted with the toothed portion 11 and the connecting portion 12.
  • the elastic member 40 is pre-tensioned in the receiving groove 21, the elastic member 40 has a central hole 41, the connecting portion 12 is disposed in the central hole 41, and the inner wall of the elastic member 40 is provided with a protrusion 42 on the outer wall of the connecting portion 12. There is a recess 13 into which the projection 42 can be inserted.
  • the elastic member 40 is pre-tensioned in the accommodating groove 21, and the elastic member 40 realizes the connection of the input gear 10 and the output gear 20 by the cooperation of the protrusion 42 and the groove 13, and rotates with the rotating shaft 30.
  • the output gear 20 and the driven part move to encounter resistance ⁇ , the output gear 20 stops rotating, and the torque of the rotating shaft 30 and the input gear 10 continuously increases.
  • the elastic member 40 is preferably enclosed by four elastic pieces 43.
  • the elastic piece 43 is made of a metal material having good elasticity to provide a good elastic force for the linkage mechanism to make the protection torque large enough.
  • the elastic member 40 can also be enclosed by a spring piece, two elastic pieces, three elastic pieces or more elastic pieces.
  • the four elastic pieces 43 are not connected to each other, and the two ends of each elastic piece 43 are respectively fixed to the inner side of the accommodating groove 21.
  • the inner wall of the accommodating groove 21 is provided with a card slot 23 into which the ends of the respective elastic pieces 43 are engaged.
  • the inner wall of the accommodating groove 21 is convexly provided with four protrusions 24, and the slot 23 is disposed along the longitudinal direction of the protrusion 24, that is, the height direction, and two slots 23 are symmetrically disposed on the left and right sides of each of the protrusions 24.
  • the four studs 24 are spaced apart such that one spring 43 is fixed between the two studs 24.
  • a bayonet 25 is disposed between the two slots 23 of each of the protrusions 24.
  • the wall surface 27 between the bayonet 25 and each of the slots 23 is a smooth transition surface.
  • the limiting block 26 is extended in the top surface of each of the protrusions 24 for limiting the axial movement of the elastic piece 43 to prevent the elastic piece 43 from coming out of the receiving groove 21.
  • the protrusion 42 of the elastic member 40 has a V-shaped cross section, and the shape of the groove 13 matches the shape of the projection 42. With this V-shape, the projection 42 is easily caught in the recess 13, and the projection 42 is also detached from the recess 13.
  • the shape of the projections 42 can also be adjusted as needed, such as increasing the height of the projections 42 to increase the protection torque.
  • the elastic piece 43 is first installed in the accommodating groove 21, and the elastic piece 43 is prevented from coming out through the card slot 23 on the protruding post 24, and then the input gear 10 is removed.
  • the connecting post 22 mounted on the middle of the output gear 20, at the same time, the projection 42 of the elastic piece 43 is matched with the groove 13 of the input gear 10. There is a certain pre-tightening force between the input gear 10 and the elastic piece 43 to prevent the elastic piece 43 from loosening.
  • the input gear 10 meshes with the external power source through the tooth portion 11, and the output gear 20 meshes with the driven member.
  • the power source drives the input gear 10 to rotate, and the protrusion 42 of the elastic piece 43 is placed in the groove 13 by the pre-tightening force. Thereafter, the input gear 10, the elastic piece 43 and the output gear 20 rotate as a whole, thereby driving the driven part, that is, Linkage status.
  • the present invention also provides a gear reducer having the above-described gear linkage mechanism. Since the gear linkage mechanism is used, when the output gear 20 is overloaded, the protrusion 42 of the elastic piece 43 and the groove 13 are used to adjust the protection torque to protect the gear reducer from damage. Similarly, the gear linkage mechanism has a simple structure. Smaller size and less space; Moreover, when the gear reducer is applied to the smart device, the gear linkage mechanism can automatically cut off the output when the output part encounters an obstacle or the load is too large, which can highlight the smart device. Intelligence and equipment protection.

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Abstract

一种齿轮减速器及其齿轮联动机构，齿轮联动机构包括输入齿轮（10）、输出齿轮（20）以及将输入齿轮（10）与输出齿轮（20）同轴连接的转轴（30），输入齿轮（10）包括齿形部（11）以及位于齿形部（11）下方的连接部（12），输出齿轮（20）的中心具有可供连接部（12）伸入的容纳槽（21），还包括预紧卡设于容纳槽（21）内的弹性件（40），弹性件（40）具有中心孔（41），连接部（12）置于中心孔（41）内，弹性件（40）的内壁上设有凸起（42），连接部（12）的外壁上设有可供凸起（42）卡入的凹槽（13）。当输出齿轮（20）与被驱动零件运动遇到阻力时，输出齿轮（20）停止转动，而转轴（30）与输入齿轮（10）的扭矩不断增加，当输入齿轮（10）的扭矩大于弹性件（40）的变形时，弹性件（40）发生形变，凸起于凹槽（13）中脱离，输出齿轮（20）与弹性件（40）停止转动，而输入齿轮（10）空转，自动切断动力传输，避免输出齿轮（20）受损坏。

Description

发明名称：齿轮减速器及其齿轮联动机构
技术领域
[0001] 本发明涉及机械传动装置技术领域， 尤其涉及齿轮减速器及其齿轮联动机构。
背景技术
[0002] 齿轮联动机构在机械领域应用比较广泛， 因其具有结构紧凑、 占用的空间小、 传动效率高、 寿命长等优点， 因而既可被用于大型设备， 也可被用于小型装置 。 如智能马桶， 智能门帘窗帘等智能家居， 电动玩具等的微型电机， 为了节省 成本， 这种微型电机一般采用注塑齿轮减速器， 在注塑齿轮减速器中具有齿轮 联动机构。 然而， 在这些结构中， 当被驱动物体遇到障碍物、 负载过大等吋， 齿轮联动机构中的输出齿轮与齿轮轴之间的扭矩大于两者之间所能承受的额定 值， 齿轮减速器出现卡死， 齿轮产生塑性变形， 甚至断齿， 进而损坏设备； 如 果齿轮联动机构通过电子电路控制， 可能会造成设备因过载而烧毁。
[0003] 而为解决上述问题， 常采用波形轮盘， 波形垫片， 弹性挂钩， 摩擦阻尼等结构 ， 其中波形轮盘结构复杂， 占用空间较大， 不适用于微型传动机构； 波形垫片 和弹性挂钩由于受弹性材质的限制使用寿命较短， 负载较小； 摩擦阻尼结构易 出现失效， 可靠性较低。
技术问题
[0004] 本发明的目的在于提供齿轮减速器及其齿轮联动机构， 旨在解决现有技术的齿 轮联动机构中可靠性低、 寿命短、 结构复杂占用空间大等问题。
问题的解决方案
技术解决方案
[0005] 为解决上述技术问题， 本发明的技术方案是： 一种齿轮联动机构， 包括输入齿 轮、 输出齿轮以及将所述输入齿轮与所述输出齿轮同轴连接的转轴， 所述输入 齿轮包括齿形部以及位于所述齿形部下方的连接部， 所述输出齿轮的中心具有 可供所述连接部伸入的容纳槽， 还包括预紧卡设于所述容纳槽内的弹性件， 所 述弹性件具有中心孔， 所述连接部置于所述中心孔内， 所述弹性件的内壁上设 有凸起， 所述连接部的外壁上设有可供所述凸起卡入的凹槽。
[0006] 可选地， 所述弹性件由至少两弹片围合而成， 所述容纳槽的内壁上设有可供各 所述弹片的两端卡入的卡槽。
[0007] 可选地， 所述容纳槽内向内凸设至少两凸柱， 所述卡槽沿所述凸柱长度方向设 置， 且各所述凸柱上左右对称设有两所述卡槽。
[0008] 可选地， 各所述凸柱的两卡槽之间设有卡口， 所述卡口与各所述卡槽之间的壁 面为圆滑过渡面。
[0009] 可选地， 各所述凸柱的顶面向内延伸用于限制所述弹片轴向移动的限位块。
[0010] 可选地， 所述凸起的横截面呈 V字型， 所述凹槽的形状与所述凸起的形状相匹 配。
[0011] 可选地， 所述容纳槽的中心设有连接柱， 所述连接部底部设有可供所述连接柱 伸入的连接孔。
[0012] 可选地， 所述连接柱与所述连接孔之间间隙配合。
[0013] 可选地， 所述转轴依次穿过所述齿形部、 连接部及所述连接柱而穿出所述输出 齿轮外， 且所述转轴与所述齿形部、 连接部过盈配合。
[0014] 本发明还提供了一种齿轮减速器， 其内具有上述的齿轮联动机构。
发明的有益效果
有益效果
[0015] 本发明中， 弹性件预紧卡设于容纳槽内， 弹性件通过凸起与凹槽的配合实现输 入齿轮与输出齿轮的连接而随转轴转动， 当输出齿轮与被驱动零件运动遇到阻 力吋， 输出齿轮停止转动， 而转轴与输入齿轮的扭矩不断增加， 当输入齿轮的 扭矩大于弹性件的变形吋， 弹性件发生形变， 凸起于凹槽中脱离， 输出齿轮与 弹性件停止转动， 而输入齿轮处于打滑状态而继续空转， 从而自动切断输出齿 轮的动力传输， 避免输出齿轮或者障碍物在扭矩与外阻力作用下而受损坏。 对附图的简要说明
附图说明
[0016] 图 1是本发明实施例提供的齿轮联动装置的结构示意图；
[0017] 图 2是本发明实施例提供的齿轮联动装置的分解图； [0018] 图 3是本发明实施例中齿轮联动装置的剖视图；
[0019] 图 4是本发明实施例中弹片与输出齿轮的安装示意图；
[0020] 图 5是本发明实施例中齿轮联动装置正常运转吋的结构示意图；
[0021] 图 6是本发明实施例中齿轮联动装置空转吋的结构示意图；
[0022] 10-输入齿轮； 11-齿形部； 12-连接部； 13-凹槽；
[0023] 20-输出齿轮； 21-容纳槽； 22-连接柱； 23-卡槽；
[0024] 24-凸柱； 25-卡口； 26-限位块； 27-壁面；
[0025] 30-转轴； 40-弹性件； 41-中心孔； 42-凸起；
[0026] 43-弹片。
本发明的实施方式
[0027] 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施例 ， 对本发明进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用 以解释本发明， 并不用于限定本发明。
[0028] 需要说明的是， 当元件被称为 "固定于"或"设置于"另一个元件， 它可以直接在 另一个元件上或者可能通过第三部件间接固定于或设置于另一个元件上。
[0029] 还需要说明的是， 本实施例中的左、 右、 上、 下等方位用语， 仅是互为相对概 念或是以产品的正常使用状态为参考的， 而不应该认为是具有限制性的。
[0030] 参照图 1、 图 2， 本发明实施例提供的齿轮联动机构， 包括输入齿轮 10、 输出齿 轮 20、 将输入齿轮 10与输出齿轮 20同轴连接的转轴 30以及弹性件 40。 其中， 输 入齿轮 10包括齿形部 11以及位于齿形部 11下方的连接部 12， 输出齿轮 20的中心 设有容纳槽 21， 输入齿轮 10的连接部 12伸入容纳槽 21内。 本实施例中， 容纳槽 2 1的中心设有连接柱 22， 连接部 12底部设有可供连接柱 22伸入的连接孔 （图中未 示出） 。 连接柱 22与连接孔之间间隙配合。 转轴 30依次穿过齿形部 11、 连接部 1 2及连接柱 22而穿出输出齿轮 20外， 且转轴 30与齿形部 11、 连接部 12过盈配合。 弹性件 40预紧卡设于容纳槽 21内， 弹性件 40具有中心孔 41， 连接部 12置于中心 孔 41内， 弹性件 40的内壁上设有凸起 42， 连接部 12的外壁上设有可供凸起 42卡 入的凹槽 13。 [0031] 本发明实施例中， 弹性件 40预紧卡设于容纳槽 21内， 弹性件 40通过凸起 42与凹 槽 13的配合实现输入齿轮 10与输出齿轮 20的连接而随转轴 30转动， 当输出齿轮 2 0与被驱动零件运动遇到阻力吋， 输出齿轮 20停止转动， 而转轴 30与输入齿轮 10 的扭矩不断增加， 当输入齿轮 10的扭矩大于弹性件 40的变形吋， 弹性件 40发生 形变， 凸起 42于凹槽 13中脱离， 输出齿轮 20与弹性件 40停止转动， 而输入齿轮 1 0处于打滑状态而继续空转， 从而自动切断输出齿轮 20的动力传输， 避免输出齿 轮 20或外部障碍物在扭矩与外阻力作用下而受损坏， 可靠性更好。
[0032] 弹性件 40优选采用四弹片 43围合而成。 弹片 43采用具有良好弹性的金属材料制 成， 以为联动机构提供较好的弹力来使保护力矩足够大。 当然， 弹性件 40也可 以为一弹片、 两弹片， 三弹片或更多弹片围合而成。 四个弹片 43在围合吋， 相 互之间无连接， 各弹片 43的两端分别固定于容纳槽 21内侧。 具体地， 容纳槽 21 的内壁上设有可供各弹片 43的两端卡入的卡槽 23。
[0033] 具体地， 容纳槽 21内壁向内凸设有四个凸柱 24， 卡槽 23沿凸柱 24长度方向即高 度方向设置， 且每个凸柱 24上左右对称设置两个卡槽 23。 四个凸柱 24之间间隔 设置， 这样， 一个弹片 43即固定在两个凸柱 24之间。
[0034] 参照图 3、 图 4， 每个凸柱 24的两卡槽 23之间设有卡口 25， 卡口 25与各卡槽 23之 间的壁面 27为圆滑过渡面。 这样， 在安装弹片 43吋， 首先将弹片 43的两端分别 置于相邻凸柱 24的两卡口 25处， 然后沿圆滑过渡面推动弹片 43的端部使弹片 43 的端部卡入凸柱 24的卡槽 23内， 从而将弹片 43固定。
[0035] 本实施例中， 在各凸柱 24的顶面向内延伸限位块 26， 用于限制弹片 43轴向移动 ， 防止弹片 43由容纳槽 21内脱出。
[0036] 参照图 1， 弹性件 40上凸起 42的横截面呈 V字型， 凹槽 13的形状与凸起 42的形状 相匹配。 采用这种 V字型， 便于凸起 42卡入凹槽 13内， 也便于凸起 42于凹槽 13内 脱离。 当然， 凸起 42的形状也可以根据需要调整， 如增加凸起 42的高度可提高 保护力矩。
[0037] 参照图 4， 本实施例中， 齿轮联动机构在安装吋， 首先将弹片 43安装于容纳槽 2 1内， 通过凸柱 24上的卡槽 23防止弹片 43脱出， 然后将输入齿轮 10安装在输出齿 轮 20中间的连接柱 22上， 同吋， 使弹片 43的凸起 42与输入齿轮 10的凹槽 13配合 ， 使输入齿轮 10与弹片 43之间有一定的预紧力， 避免弹片 43松动。
[0038] 参照图 5， 齿轮联动机构在正常转动吋， 输入齿轮 10通过齿形部 11与外部动力 源啮合， 输出齿轮 20与被驱动零件啮合。 动力源驱动输入齿轮 10转动， 弹片 43 的凸起 42通过预紧力置于凹槽 13内， 此吋， 输入齿轮 10、 弹片 43和输出齿轮 20 作为一个整体转动， 进而带动被驱动零件， 即联动状态。
[0039] 参照图 6， 当被驱动零件运动遇到阻力吋， 输出齿轮 20停止运动， 动力源提供 给输入齿轮 10的扭矩不断增加， 当输入齿轮 10上的扭矩大于弹片 43变形力吋， 弹片 43变形导致三角形凸起 42从输入齿轮 10凹槽 13中转出， 此吋输出齿轮 20和 弹片 43静止， 而输入齿轮 10继续空转， 即打滑状态。
[0040] 本发明还提供了一种齿轮减速器， 其内具有上述的齿轮联动机构。 由于采用上 述的齿轮联动机构， 当输出齿轮 20过载吋， 利用弹片 43的凸起 42与凹槽 13的脱 离调节保护扭矩大小， 保护齿轮减速器不受损伤， 同吋， 齿轮联动机构结构简 单， 体积小， 占用空间少； 而且， 当齿轮减速器应用于智能设备上吋， 利用此 齿轮联动机构， 当输出部分遇到障碍物或负载过大吋， 能自动切断输出， 更能 凸显智能设备的智能与设备保护作用。
[0041] 以上仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精神 和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本发明的保护范 围之内。

Claims

权利要求书
一种齿轮联动机构， 包括输入齿轮、 输出齿轮以及将所述输入齿轮与 所述输出齿轮同轴连接的转轴， 所述输入齿轮包括齿形部以及位于所 述齿形部下方的连接部， 所述输出齿轮的中心具有可供所述连接部伸 入的容纳槽， 其特征在于， 还包括预紧卡设于所述容纳槽内的弹性件 ， 所述弹性件具有中心孔， 所述连接部置于所述中心孔内， 所述弹性 件的内壁上设有凸起， 所述连接部的外壁上设有可供所述凸起卡入的 凹槽。
根据权利要求 1所述的齿轮联动机构， 其特征在于， 所述弹性件由至 少两弹片围合而成， 所述容纳槽的内壁上设有可供各所述弹片的两端 卡入的卡槽。
根据权利要求 2所述的齿轮联动机构， 其特征在于， 所述容纳槽内向 内凸设至少两凸柱， 所述卡槽沿所述凸柱长度方向设置， 且各所述凸 柱上左右对称设有两所述卡槽。
根据权利要求 3所述的齿轮联动机构， 其特征在于， 各所述凸柱的两 卡槽之间设有卡口， 所述卡口与各所述卡槽之间的壁面为圆滑过渡面
[权利要求 5] 根据权利要求 3所述的齿轮联动机构， 其特征在于， 各所述凸柱的顶 面向内延伸用于限制所述弹片轴向移动的限位块。
[权利要求 6] 根据权利要求 1至 5中任一项所述的齿轮联动机构， 其特征在于， 所述 凸起的横截面呈 V字型， 所述凹槽的形状与所述凸起的形状相匹配。
[权利要求 7] 根据权利要求 1所述的齿轮联动机构， 其特征在于， 所述容纳槽的中 心设有连接柱， 所述连接部底部设有可供所述连接柱伸入的连接孔。
[权利要求 8] 根据权利要求 7所述的齿轮联动机构， 其特征在于， 所述连接柱与所 述连接孔之间间隙配合。
[权利要求 9] 根据权利要求 7或 8所述的齿轮联动机构， 其特征在于， 所述转轴依次 穿过所述齿形部、 连接部及所述连接柱而穿出所述输出齿轮外， 且所 述转轴与所述齿形部、 连接部过盈配合。 [权利要求 10] —种齿轮减速器， 其特征在于： 其内具有如权利要求 1至 9中任一项所 述的齿轮联动机构。
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