WO2017067921A1 - Kugelrückführung mit axial montierbarer befestigungshülse - Google Patents

Kugelrückführung mit axial montierbarer befestigungshülse Download PDF

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András ILLÉS
Wolfram RAITHER
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Thyssenkrupp Presta Ag
Thyssenkrupp Ag
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F16H25/2214—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls
    • F16H25/2223—Cross over deflectors between adjacent thread turns, e.g. S-form deflectors connecting neighbouring threads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0442—Conversion of rotational into longitudinal movement
    • B62D5/0445—Screw drives
    • B62D5/0448—Ball nuts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F16H25/2214—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls

Definitions

  • the present invention relates to a power steering having the features of the preamble of claim 1 and a sleeve for such a power steering.
  • Ball screws are used to implement a rotational movement in a longitudinal movement or vice versa.
  • the rack When steering a motor vehicle with an electric motor servo drive, which acts via a ball screw, the rack has a portion which is formed as a threaded spindle.
  • a ball nut On the threaded spindle a ball nut is arranged, which is rotatably mounted on the threaded spindle by means of balls.
  • a servo motor drives the ball nut via a gear to assist a longitudinal displacement of the rack by an electric motor.
  • Section for the threaded spindle is housed in a housing.
  • the ball nut is rotatably supported by a rolling bearing in this housing.
  • the rolling bearing has an outer ring and an inner ring.
  • a disadvantage of such a sleeve is its complex manufacturing process. Furthermore, a tubular deflecting body is disclosed, which conveys the balls back into the ball nut. This tubular return claimed in addition space, which is considered disadvantageous.
  • EP 1 659 312 B1 discloses a ball screw wherein the
  • Plastic deflecting be inserted from the outside into the body.
  • the deflecting bodies project beyond the outer circumference of the metallic main body of the ball nut.
  • To attach the deflecting in the ball nut are inside the timing belt
  • the invention is based on the object, a power steering with a
  • a power steering provided for a motor vehicle, with a servo motor, the axially displaceable rack on a in a
  • Housing rotatably drives in a bearing mounted ball nut, wherein the ball nut engages with a formed on the rack threaded spindle and on its inside a ball screw for rolling balls, and with an external ball return, the beginning of the ball screw with the end of the ball screw connects to allow an endless circulation of the balls, and with a deflecting body and a sleeve, wherein a return passage of the ball return through the
  • the sleeve come so two
  • the outer contact plane of the balls is the area which forms the connecting surface between the ball and the sleeve but is not in contact with the adjacent balls or with the return channel.
  • the deflection body preferably has a recess which forms an open return channel. It is advantageous if the axially on the ball nut and the deflecting zuschiebende sleeve the open
  • the ball nut has two recesses for the entry or Outlet of balls for external feedback to the opposite end of the ball screw on.
  • the deflecting on pins for positioning the deflecting on the ball nut preferably engage in the recesses of the ball nut and thus position or fix the deflecting on the ball nut.
  • the sleeve preferably comprises the ball nut and the deflecting body inserted onto the ball nut and thus secures the seat of the deflecting body on the ball nut.
  • the deflection body has two further recesses which are each arranged laterally to the recess of the return channel and parallel to this. Through these recesses weight can be saved.
  • the longitudinal section of the return channel is not circular, but U-shaped.
  • the sleeve is replaced by a cross-section, which allows to mount the sleeve in the axial direction.
  • the sleeve has a cylindrical geometry.
  • Fig. 1 a schematic representation of a motor vehicle steering system with an electromotive servo drive
  • Fig. 2 a spatial representation of a rack with a
  • Fig. 3 a spatial representation of the rack of FIG. 2 without
  • Fig. 4 a spatial representation of one on a ball nut
  • Fig. 5 a three-dimensional view of the ball nut from FIG. 4 without a sleeve
  • Fig. 6 an exploded view of the structure of the ball screw, as well
  • Fig. 7 a top view of the deflection body of FIG. 4.
  • FIG. 1 is electromechanical motor vehicle steering 1 with a steering wheel 2, which is rotatably coupled to an upper steering shaft 3 and a lower steering shaft 4, shown schematically.
  • the lower steering shaft 4 is rotatably connected to a pinion 5.
  • the pinion 5 meshes in a known manner with a toothed segment of a rack 6.
  • the rack 6 is slidably mounted in a steering housing in the direction of its longitudinal axis. At its free end, the rack 6 is connected to tie rods 7 via ball joints, not shown.
  • the tie rods 7 themselves are in a known manner via steering knuckle, each with a steered wheel 8 of the
  • a rotation of the steering wheel 2 leads via the connection of the steering shaft 3, 4 and the pinion 5 to a longitudinal displacement of the rack 6 and thus to a pivoting of the steered wheels 8.
  • a ball screw 9 is provided, the part of a ball screw 10, which further comprises a ball nut 11 having circumferential balls 18 disposed therein.
  • the ball nut 11 is rotatably connected to a pulley 12 which is positively detected on its peripheral side by a toothed belt 13. This toothed belt 13 is driven by a servo motor 14.
  • the ball nut 11 is in turn mounted rotatably and axially fixed with a ball bearing in the steering housing, not shown.
  • Torque in the steering column derived signal to assist the steering movement The servomotor 14 is set in rotation and finally drives the toothed belt 13 and the ball nut 11
  • FIG. 2 and FIG. 3 are sections of an electrically driven motor vehicle power steering according to the invention.
  • Cutouts show the rack 6 with ball screw 9 and the ball screw 10 arranged on it once with pulley 12 and once without pulley. From a sleeve 15, the ball nut 11 and a patch on the ball nut 11 deflecting body 16 are peripherally encompassed.
  • the ball nut 11 is shown with attached deflecting 16 and in Figure 5 without deflecting 16.
  • the ball nut 11 carries on its inside a ball screw 17 in which roll in a conventional manner balls 18.
  • the ball nut 11 has two penetrating
  • a recess 19 is for the entry or exit of balls 18 for the external ball return 20 to the
  • Ball return 20 which connects the two recesses 19 with each other, is at least partially formed by the deflecting body 16.
  • Ball return 20 is U-shaped.
  • the return channel 20 ' is at least partially formed by a recess 21 in the deflecting body 16 and two adjoining pins 22.
  • the recess 21 is arranged diagonally over the deflection body 16, which is adapted as an attachment on its inside to the curvature of the top of the ball nut 11 and extends in the circumferential direction over a limited sector of the ball nut 11.
  • the deflecting body 16 is inserted by means of the pins 22 in the two recesses 19 of the ball nut 11, so that the
  • Ball return 20 is connected to both ends of the ball screw 17.
  • the return passage 20 ' is closed by the sleeve 15. As a result, the balls 18 can move along the U-shaped path and are held in the channel.
  • the division of the return channel 20 'between the deflecting body 16 and the sleeve 15 extends in the outer contact plane of the balls 18.
  • the deflecting body 16 is first inserted onto the ball nut 11 and then axially pushed the sleeve 15 onto the ball nut 11. The assembly effort is thus very low.
  • the deflecting body 16 is shown.
  • the deflecting 16 has, in addition to the U-shaped return passage 20 'two more U-shaped
  • the ball screw according to the invention has a U-shaped
  • the ball return is formed by a deflecting body and a sleeve.
  • the parting plane between deflecting body and sleeve extends in the outer contact plane of the balls, so that the deflecting body and the sleeve have a particularly simple geometry and the sleeve can be produced as a continuous semi-finished product.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Servolenkung (1), insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einem Servomotor (14), der eine axial verlagerbare Zahnstange (6) über eine in einem Gehäuse drehbar in einem Lager gelagerte Kugelmutter (11) antreibt, wobei die Kugelmutter (11) mit einer an der Zahnstange (6) ausgebildeten Gewindespindel (9) in Eingriff steht und auf Ihrer Innenseite ein Kugelgewinde (17) zum Abwälzen von Kugeln (18) aufweist, und mit einer externen Kugelrückführung (20), die den Anfang des Kugelgewindes (17) mit dem Ende des Kugelgewindes (17) verbindet, um ein endloses Umlaufen der Kugeln (18) zu ermöglichen, und mit einem Umlenkkörper (16) und einer Hülse (15), wobei ein Rückführungskanal (20') der Kugelrückführung (20) durch den Umlenkkörper (16) und die Hülse (15) gebildet ist.

Description

Kugelrückführung mit axial montierbarer Befestigungshülse
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Servolenkung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und eine Hülse für eine solche Servolenkung.
Kugelgewindetriebe dienen zur Umsetzung einer Drehbewegung in eine Längsbewegung oder umgekehrt. Bei Lenkungen eines Kraftfahrzeugs mit einem elektromotorischen Servoantrieb, der über einen Kugelgewindetrieb wirkt, weist die Zahnstange einen Abschnitt auf, der als Gewindespindel ausgebildet ist. Auf der Gewindespindel ist eine Kugelmutter angeordnet, die drehbar auf der Gewindespindel mittels Kugeln gelagert ist. Ein Servomotor treibt die Kugelmutter über ein Getriebe an, um eine Längsverschiebung der Zahnstange elektromotorisch zu unterstützen. Die Zahnstange mit dem
Abschnitt für die Gewindespindel ist in einem Gehäuse untergebracht. Die Kugelmutter ist über ein Wälzlager in diesem Gehäuse drehbar gelagert. Das Wälzlager weist einen Außenring sowie einen Innenring auf.
Aus der DE 10 2010 054 134 ist eine Kunststoffhülse bekannt, die zur radialen Absicherung einer externen Kugelrückführung über die Kugelmutter geschoben wird. Die Hülse hat auf ihrer Innenseite bogenförmige und federnde
Stützbereiche, die an der Kugelmutter anliegen. Ein Nachteil einer derartigen Hülse ist deren komplexer Herstellungsprozess. Weiterhin ist ein rohrförmiger Umlenkkörper offenbart, der die Kugeln zurück in die Kugelmutter befördert. Diese rohrförmige Rückführung beansprucht zusätzlich Bauraum, was als nachteilig angesehen wird .
Die EP 1 659 312 Bl offenbart einen Kugelgewindetrieb, bei dem die
Umlenkkörper aus Kunststoff von außen in den Grundkörper eingesteckt werden. Die Umlenkkörper stehen dabei über den äußeren Umfang des metallischen Grundkörpers der Kugelmutter hinaus. Zur Befestigung der Umlenkkörper in der Kugelmutter sind im Inneren des Zahnriemenrads
Ausnehmungen vorgesehen. Diese direkte Befestigung der Umlenkkörper an dem Zahnriemenrad hat den Nachteil, dass bei einem Bruch des Zahnriemens Teile des Zahnrads zwischen Grundkörper und Umlenkkörper gelangen können und diese die Drehung der Kugelmutter behindern bzw. blockieren.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Servolenkung mit einem
Kugelgewindetrieb zu schaffen, bei dem die Kugelrückführung geringen
Bauraumbedarf hat und einfach herzustellen ist, wobei auch bei einem Bruch des Zahnriemens das Fahrzeug lenkbar bleiben soll .
Diese Aufgabe wird von einer Servolenkung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Danach ist eine Servolenkung, für ein Kraftfahrzeug vorgesehen, mit einem Servomotor, der eine axial verlagerbare Zahnstange über eine in einem
Gehäuse drehbar in einem Lager gelagerte Kugelmutter antreibt, wobei die Kugelmutter mit einer an der Zahnstange ausgebildeten Gewindespindel in Eingriff steht und auf Ihrer Innenseite ein Kugelgewinde zum Abwälzen von Kugeln aufweist, und mit einer externen Kugelrückführung, die den Anfang des Kugelgewindes mit dem Ende des Kugelgewindes verbindet, um ein endloses Umlaufen der Kugeln zu ermöglichen, und mit einem Umlenkkörper und einer Hülse, wobei ein Rückführungskanal der Kugelrückführung durch den
Umlenkkörper und die Hülse gebildet ist. Der Hülse kommen so zwei
Funktionen zu, die partielle Ausbildung des Rückführkanals und die
Befestigung des Umlenkkörpers.
Vorzugsweise erfolgt die Teilung des Rückführungskanals zwischen dem
Umlenkkörper und der Hülse in der äußeren Berührebene der Kugeln. Die äussere Berührebene der Kugeln ist der Bereich, der die Verbindungsfläche zwischen der Kugel und der Hülse bildet jedoch nicht mit den benachbarten Kugeln oder mit dem Rückführungskanal in Kontakt steht.
Der Umlenkkörper weist bevorzugt eine Ausnehmung auf, die einen offenen Rückführungskanal bildet. Dabei ist es vorteilhaft, wenn die axial auf die Kugelmutter und den Umlenkkörper zuschiebende Hülse den offenen
Rückführungskanal abschließt.
Vorzugsweise weist die Kugelmutter zwei Ausnehmungen für den Eintritt bzw. Austritt von Kugeln für die externe Rückführung zu dem gegenüberliegenden Ende des Kugelgewindes auf.
In einer vorteilhaften Ausführungsform weist der Umlenkkörper Zapfen zur Positionierung des Umlenkkörpers auf der Kugelmutter auf. Die bevorzugt in die Ausnehmungen der Kugelmutter eingreifen und somit den Umlenkkörper auf der Kugelmutter positionieren bzw. befestigen.
Die Hülse umfasst bevorzugt die Kugelmutter und den auf die Kugelmutter gesteckten Umlenkkörper und sichert somit den Sitz des Umlenkkörpers auf der Kugelmutter.
Es ist vorteilhaft, wenn der Umlenkkörper zwei weitere Ausnehmungen aufweist, die jeweils seitlich zur Ausnehmung des Rückführungskanals und parallel zu diesem angeordnet sind . Durch diese Ausnehmungen kann Gewicht eingespart werden.
Bevorzugt ist der Längsschnitt des Rückführungskanals nicht kreisförmig, sondern U-förmig . Auf diese Weise erhält die Hülse einen Querschnitt, der es erlaubt, die Hülse in Axialrichtung zu montieren.
Es ist vorteilhaft, wenn die Hülse eine zylindrische Geometrie aufweist.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der
Zeichnungen näher beschrieben. Gleiche oder funktionsgleiche Bauteile sind in allen Zeichnungen mit den gleichen Bezugsziffern versehen. Es zeigen :
Fig . 1 : eine schematische Darstellung einer Kraftfahrzeuglenkung mit einem elektromotorischen Servoantrieb ,
Fig . 2 : eine räumliche Darstellung einer Zahnstange mit einem
Kugelgewindetrieb und einer Riemenscheibe,
Fig . 3 : eine räumliche Darstellung der Zahnstange aus Fig. 2 ohne
Riemenscheibe,
Fig . 4: eine räumliche Darstellung eines auf einer Kugelmutter
angeordneten Umlenkkörpers, Fig . 5 : eine räumliche Darstellung der Kugelmutter aus Figur 4 ohne Hülse,
Fig . 6: eine Explosionszeichnung des Aufbaus des Kugelgewindetriebs, sowie
Fig . 7 : eine Ansicht von oben auf den Umlenkkörper der Fig. 4.
In der Figur 1 ist elektromechanische Kraftfahrzeuglenkung 1 mit einem Lenkrad 2, das mit einer oberen Lenkwelle 3 und einer unteren Lenkwelle 4 drehfest gekoppelt ist, schematisch dargestellt. Die untere Lenkwelle 4 ist mit einem Ritzel 5 drehfest verbunden. Das Ritzel 5 kämmt in bekannter Weise mit einem Zahnsegment einer Zahnstange 6. Die Zahnstange 6 ist in einem Lenkungsgehäuse in Richtung ihrer Längsachse verschieblich gelagert. An ihrem freien Ende ist die Zahnstange 6 mit Spurstangen 7 über nicht dargestellte Kugelgelenke verbunden. Die Spurstangen 7 selbst sind in bekannter Weise über Achsschenkel mit je einem gelenkten Rad 8 des
Kraftfahrzeugs verbunden. Eine Drehung des Lenkrades 2 führt über die Verbindung der Lenkwelle 3, 4 und des Ritzels 5 zu einer Längsverschiebung der Zahnstange 6 und damit zu einer Verschwenkung der gelenkten Räder 8. Auf der Außenseite der Zahnstange 6 ist ein Kugelgewinde 9 vorgesehen, das Teil eines Kugelgewindetriebs 10 ist, der weiter eine Kugelmutter 11 mit darin angeordneten umlaufenden Kugeln 18 umfasst. Die Kugelmutter 11 ist mit einer Riemenscheibe 12 drehfest verbunden, die an ihrer Umfangsseite von einem Zahnriemen 13 formschlüssig erfasst wird . Dieser Zahnriemen 13 wird von einem Servomotor 14 angetrieben. Die Kugelmutter 11 ist wiederum mit einem Kugellager in dem nicht dargestellten Lenkungsgehäuse drehbar und axial fest gelagert.
In an sich bekannter Weise wird der Servomotor 14 über ein aus dem
Drehmoment in der Lenksäule abgeleitetes Signal zur Unterstützung der Lenkbewegung angesteuert. Der Servomotor 14 wird in Drehung versetzt und treibt über den Zahnriemen 13 und die Kugelmutter 11 schließlich die
Zahnstange 6 an. Das erforderliche Handdrehmoment am Lenkrad 2 wird somit reduziert. In der Fig . 2 und der Fig. 3 sind Ausschnitte aus einer erfindungsgemäßen elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugservolenkung dargestellt. Die
Ausschnitte zeigen die Zahnstange 6 mit Kugelgewinde 9 und dem drauf angeordneten Kugelgewindetrieb 10 einmal mit Riemenscheibe 12 und einmal ohne Riemenscheibe. Von einer Hülse 15 werden die Kugelmutter 11 und ein auf der Kugelmutter 11 aufgesetzter Umlenkkörper 16 umfangseitig umfasst.
In der Figur 4 ist die Kugelmutter 11 mit aufgesetztem Umlenkkörper 16 und in der Figur 5 ohne Umlenkkörper 16 gezeigt. Die Kugelmutter 11 trägt auf ihrer Innenseite ein Kugelgewinde 17, in dem sich in an sich bekannter Weise Kugeln 18 abwälzen. Die Kugelmutter 11 weist zwei durchsetzende
Ausnehmungen 19 auf. Jeweils eine Ausnehmung 19 ist für den Eintritt bzw. Austritt von Kugeln 18 für die externe Kugelrückführung 20 zu dem
gegenüberliegenden Ende des Kugelgewindes 17 vorgesehen. Die
Kugelrückführung 20, die die beiden Ausnehmungen 19 miteinander verbindet, wird zumindest teilweise durch den Umlenkkörper 16 gebildet. Die
Kugelrückführung 20 ist U-förmig ausgebildet. Der Rückführungskanal 20' wird zumindest teilweise durch eine Ausnehmung 21 in dem Umlenkkörper 16 und zwei daran anschließende Zapfen 22 gebildet. Die Ausnehmung 21 ist diagonal über den Umlenkkörper 16 angeordnet, der als Aufsatz auf seiner Innenseite an die Krümmung der Oberseite der Kugelmutter 11 angepasst ist und sich in Umfangsrichtung über einen begrenzten Sektor der Kugelmutter 11 erstreckt. Wie in Figur 6 gezeigt, wird der Umlenkkörper 16 mittels der Zapfen 22 in die beiden Ausnehmungen 19 der Kugelmutter 11 eingesetzt, so dass die
Kugelrückführung 20 mit beiden Enden des Kugelgewindes 17 verbunden ist.
Der Rückführungskanal 20' wird durch die Hülse 15 geschlossen. Dadurch können sich die Kugeln 18 entlang der U-förmigen Bahn bewegen und werden in dem Kanal gehalten. Die Teilung des Rückführungskanals 20' zwischen dem Umlenkkörper 16 und der Hülse 15 verläuft in der äußeren Berührebene der Kugeln 18. Bei der Montage wird als erstes der Umlenkkörper 16 auf die Kugelmutter 11 gesteckt und dann axial die Hülse 15 auf die Kugelmutter 11 geschoben. Der Montageaufwand ist somit sehr gering . In der Figur 7 ist der Umlenkkörper 16 dargestellt. Der Umlenkkörper 16 weist neben dem U-förmigen Rückführungskanal 20' zwei weitere U-förmige
Ausnehmungen 23 auf, die jeweils seitlich vom Rückführungskanal 20' und parallel zu diesem angeordnet sind . Diese Ausnehmungen 23 dienen der Gewichtsoptimierung.
Der erfindungsgemäße Kugelgewindetrieb weist eine U-förmige
Kugelrückführung mit geringem Bauraumbedarf auf. Die Kugelrückführung wird durch einen Umlenkkörper und eine Hülse gebildet. Die Trennebene zwischen Umlenkkörper und Hülse verläuft dabei in der äußeren Berührebene der Kugeln, so dass der Umlenkkörper und die Hülse eine besonders einfache Geometrie aufweisen und die Hülse als Endloshalbzeug hergestellt werden kann.

Claims

1 Patentansprüche
1. Servolenkung (1), für ein Kraftfahrzeug, mit einem Servomotor (14), der eine axial verlagerbare Zahnstange (6) über eine in einem Gehäuse drehbar in einem Lager gelagerte Kugelmutter (11) antreibt, wobei die Kugelmutter (11) mit einer an der Zahnstange (6) ausgebildeten
Gewindespindel (9) in Eingriff steht und auf Ihrer Innenseite ein
Kugelgewinde (17) zum Abwälzen von Kugeln (18) aufweist, und mit einer externen Kugelrückführung (20), die den Anfang des
Kugelgewindes (17) mit dem Ende des Kugelgewindes (17) verbindet, um ein endloses Umlaufen der Kugeln (18) zu ermöglichen, und mit einem Umlenkkörper (16) und einer Hülse (15), dadurch gekennzeichnet, dass ein Rückführungskanal (20') der Kugelrückführung (20) durch den Umlenkkörper (16) und die Hülse (15) gebildet ist.
2. Servolenkung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilung des Rückführungskanals (20') zwischen dem Umlenkkörper (16) und der Hülse (15) in der äußeren Berührebene der Kugeln (18) verläuft.
3. Servolenkung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Umlenkkörper (16) eine Ausnehmung (21) aufweist, die einen offenen Rückführungskanal (20') bildet.
4. Servolenkung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die axial auf die Kugelmutter (11) und den Umlenkkörper (16) zuschiebende Hülse (15) den offenen Rückführungskanal (20') abschließt.
5. Servolenkung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass der Umlenkkörper (16) Zapfen (22) zur
Positionierung des Umlenkkörpers (16) auf der Kugelmutter (11) aufweist.
6. Servolenkung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Kugelmutter (11) zwei Ausnehmungen (19) für den Eintritt bzw. Austritt von Kugeln (18) für die externe Rückführung 2 zu dem gegenüberliegenden Ende des Kugelgewindes (17) aufweist.
7. Servolenkung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Zapfen (22) des Umlenkkörpers (16) in die Ausnehmungen (19) der Kugelmutter (11) eingreifen.
8. Servolenkung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülse (15) die Kugelmutter (11) und den auf die Kugelmutter (11) gesteckten Umlenkkörper (16) umfasst und somit den Umlenkkörper (16) auf der Kugelmutter (11) sichert.
9. Servolenkung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Umlenkkörper (16) zwei weitere
Ausnehmungen (23) aufweist, die jeweils seitlich zur Ausnehmung (21) des Rückführungskanals (20') und parallel zu diesem angeordnet sind .
10. Servolenkung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugelrückführung (20) U-förmig ausgebildet ist.
11. Servolenkung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülse (15) eine zylindrische Geometrie aufweist.
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