WO2017065052A1 - シフト装置 - Google Patents

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しのぶ 佐々木
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    • B60K20/00—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles
    • B60K20/02—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles of initiating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/04—Controlling members for hand actuation by pivoting movement, e.g. levers

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle shift device having an automatic mode.
  • Patent Document 1 discloses a vehicle shift device having a so-called cruise control function that maintains a constant speed of a vehicle during driving without stepping on an accelerator pedal.
  • cruise control function a so-called cruise control function that maintains a constant speed of a vehicle during driving without stepping on an accelerator pedal.
  • ACC adaptive cruise control
  • the present invention has been made paying attention to such problems, and an object thereof is to provide a shift device capable of improving the operability in the automatic mode.
  • One aspect of the present invention is a vehicle shift device having an automatic mode, wherein a mouse-type shifter that functions as an operation medium, a display device, and the shifter is used for the display device in the automatic mode. And a display control unit configured to display an image that reproduces the driving state of the host vehicle.
  • the operability in the automatic mode can be improved.
  • the block diagram which shows the shift apparatus of the vehicle provided with the automatic driving mode (A) is a figure which shows the display content at the time of manual operation mode, (b) is a figure which shows the display content at the time of automatic operation mode.
  • the shift device 1 is mounted on a vehicle having an automatic driving mode.
  • the shift device 1 includes a mouse-type shifter 2 that is an operation medium, a display 3, and an ECU (electronic control unit) that functions as a display control unit configured to control display of the display 3 according to an operation mode. 4).
  • the display 3 is configured by a display, LED illumination, a projector, or the like.
  • the projector includes a rear projection device.
  • the operation mode includes an automatic operation mode and a manual operation mode. In the automatic operation mode, automatic steering, braking, and acceleration are collectively set. In the manual operation mode, steering, braking, and acceleration are set manually.
  • the shifter 2 is provided on the display 3 and can be operated on the display 3 in the front, rear, left and right directions.
  • the shifter 2 can select a parking (P) position, a reverse (R) position, a neutral (N) position, a forward (D) position, and an automatic travel (AP) position in the manual operation mode.
  • the ECU 4 causes the display 3 to display symbols (P, R, N, D, AP) indicating the respective functional positions. For example, the display 3 displays five symbols (P, R, N, D, AP) at positions adjacent to the shifter 2.
  • the display 3 displays a symbol “P”, a symbol “R”, a symbol “N”, and a symbol “D” in a row on the right side of the shifter 2, and displays “AP”.
  • the symbol is displayed to the right of the “D” symbol.
  • the display device 3 displays a symbol indicating the actually selected functional position by modifying it compared to other symbols.
  • a symbol indicating the selected functional position is displayed with a character larger than the symbol displayed on the display 3. Thereby, the symbol indicating the functional position in the selected state is highlighted and displayed.
  • the forward (D) position is selected.
  • the automatic travel (AP) position is selected, and the “AP” symbol is highlighted and displayed instead of the “D” symbol.
  • the automatic driving (AP) position is selected, the automatic driving mode is entered, and automatic steering, braking, and acceleration are collectively set. As a result, automatic driving that does not require operation of the steering, the brake pedal, and the accelerator pedal becomes possible.
  • the ECU 4 causes the display 3 to display an image that reproduces the driving state of the host vehicle using the shifter 2.
  • the ECU 4 causes the display device 3 to display two or more lanes arranged in the left-right direction extending in the front-rear direction of the display device 3.
  • the ECU 4 causes the display 3 to display four lines extending in parallel in the front-rear direction.
  • the shifter 2 is disposed between the center two of the four lines. Thereby, the indicator 3 reproduces three lanes using four lines, and reproduces the own vehicle using the shifter 2.
  • the ECU 4 displays four direction symbols at the center of the upper surface of the shifter 2 suggesting that the shifter 2 can be operated in each of the front, rear, left and right directions.
  • Each direction symbol has an isosceles triangle shape, and its apex is directed to a corresponding direction among the front, rear, left, and right directions.
  • the ECU 4 cancels the automatic operation mode and switches from the automatic operation mode to the manual operation mode.
  • the ECU 4 changes the operation mode from the manual operation mode to the automatic operation mode (AP mode).
  • the display 3 displays four lines extending in parallel in the front-rear direction.
  • the shifter 2 is disposed between the center two of the four lines.
  • the indicator 3 reproduces the state in which the host vehicle is positioned in the center lane among the three lanes on the indicator 3.
  • the shifter 2 displays four direction symbols in the center of the upper surface of the shifter 2.
  • the ECU 4 increases the set speed of the ACC function by 5 kilometers per hour.
  • the fact that the host vehicle is located in the center lane of the three lanes is reproduced on the display 3, and a directional symbol indicating that the shifter 2 can be operated forward is displayed. To do. Thereby, if the user operates the shifter 2 toward the front, the user can easily associate that the own vehicle travels faster than the present vehicle, that is, the vehicle speed is increased.
  • the ECU 4 decreases the set speed of the ACC function by 5 km / h.
  • the fact that the host vehicle is located in the center lane of the three lanes is reproduced on the display 3, and a directional symbol indicating that the shifter 2 can be operated backward is displayed. To do. Thereby, if the user operates the shifter 2 rearward, the user can easily associate that the host vehicle travels slower than the present time, that is, the vehicle speed is reduced.
  • the ECU 4 sets the lane change to the lane on the left.
  • the display 3 it is reproduced on the display 3 that the host vehicle is located in the center lane of the three lanes, and a directional symbol indicating that the shifter 2 can be operated to the left is displayed.
  • the user can easily associate the vehicle traveling in the left lane from now, that is, the traveling lane being changed to the left lane. it can.
  • the ECU 4 sets the lane change to the lane on the right.
  • the display 3 it is reproduced on the display 3 that the host vehicle is located in the center lane of the three lanes, and a directional symbol indicating that the shifter 2 can be operated to the right is displayed.
  • the user can easily associate that the own vehicle travels in the right lane from now, that is, the travel lane is changed to the right lane. it can.
  • the ECU 4 cancels the automatic operation mode and switches the automatic operation mode to the manual operation mode shown in FIG.
  • the following effects can be obtained.
  • the host vehicle is reproduced by the mouse-type shifter 2 (operation medium). This makes it possible to intuitively imagine the shift operation necessary for the host vehicle. Therefore, the operability in the automatic operation mode can be improved.
  • the automatic driving mode can be switched to by selecting the automatic driving (AP) position in the manual driving mode.
  • AP automatic driving
  • the automatic operation mode is canceled. Therefore, the will of the driver can be accurately reflected in the driving mode.
  • Ambient information may be obtained from navigation information or camera information, and a display that reminds the user that the lane cannot be changed may be displayed in accordance with the surrounding information, for example, when there is only one lane.
  • a total of two isosceles triangle symbols indicating that the shifter 2 can be operated in the front and rear directions are displayed at the center of the upper surface of the shifter 2 with their vertices pointing in the respective directions. Will be.
  • an arrow symbol pointing in the direction in which the shifter 2 can be operated may be displayed.
  • the vehicle speed may be increased / decreased according to the operation time instead of the number of operations of the shifter 2.
  • Operation of the shifter 2 in the front-rear direction may be assigned to setting the inter-vehicle distance from the preceding vehicle.
  • the same display as in the above-described embodiment is performed and the distance between the vehicles when the shifter 2 is operated backward is associated with the fact that the distance between the vehicles is reduced when the shifter 2 is operated forward.
  • the same display as in the above embodiment is performed.
  • the ECU 4 displays four direction symbols in the center of the upper surface of the shifter 2, but may display them on the display 3.
  • the four direction symbols are respectively arranged at four positions adjacent to the shifter 2 in the display 3 in the front-rear and left-right directions.

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Abstract

自動モードを備えた車両のシフト装置（１）は、操作媒体として機能するマウス型のシフター（２）と、表示器（３）と、自動モードのとき、表示器（３）に、シフター（２）を用いて自車両の運転状態を再現する画像を表示させるように構成された表示制御部（４）と、を備える。

Description

シフト装置
　本発明は、自動モードを備えた車両のシフト装置に関する。
　特許文献１には、運転中の車両の速度を、アクセルペダルを踏むことなく一定に維持する機能、いわゆるクルーズコントロール機能を備えた車両のシフト装置が開示されている。現在、クルーズコントロール機能による自動モードの発展型として、先行車との車間距離をレーダー等で測定し、自動的に速度を調節して先行車を追随する機能、いわゆるアダプティブクルーズコントロール（ＡＣＣ）機能を備えた車両も開発されている。
特開２００７－１６１１８８号公報
　自動運転車両において、ドライバーがステアリングから手を離す状態を想定したとき、ステアリングは自動操舵状態で回転動作することになる。この場合、ステアリング或いはステアリングの周辺のレバーに設けられたスイッチの操作を通じて車両速度或いは走行車線の変更を行うことは、操作性がよいとはいえない。
　本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、自動モード時の操作性を向上することを可能にしたシフト装置を提供することにある。
　本発明の一側面は、自動モードを備えた車両のシフト装置であって、操作媒体として機能するマウス型のシフターと、表示器と、前記自動モードのとき、前記表示器に、前記シフターを用いて自車両の運転状態を再現する画像を表示させるように構成された表示制御部と、を備える。
　本発明によれば、自動モード時の操作性を向上できる。
自動運転モードを備えた車両のシフト装置を示す構成図。 （ａ）は手動運転モード時の表示内容を示す図、（ｂ）は自動運転モード時の表示内容を示す図。
　以下、シフト装置の一実施の形態について説明する。
　図１に示すように、シフト装置１は、自動運転モードを備えた車両に搭載されている。シフト装置１は、操作媒体であるマウス型のシフター２と、表示器３と、運転モードに応じて表示器３の表示を制御するように構成された表示制御部として機能するＥＣＵ（electronic control unit）４とを含む。表示器３は、ディスプレイ、ＬＥＤ照明、或いはプロジェクタ等により構成される。例えば、プロジェクタは、リアプロジェクション装置を含む。運転モードは、自動運転モード、及び手動運転モードを含む。自動運転モードでは、自動操舵、制動、及び加速が一括設定される。手動運転モードでは、操舵、制動、及び加速が手動により設定される。
　シフター２は、表示器３上に設けられ、表示器３上で前後左右の各方向に操作可能である。シフター２は、手動運転モードにおいて、駐車（Ｐ）ポジション、後進（Ｒ）ポジション、中立（Ｎ）ポジション、前進（Ｄ）ポジション、及び自動走行（ＡＰ）ポジションを選択可能である。手動運転モードでは、ＥＣＵ４は、各機能ポジションを示すシンボル（Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、ＡＰ）を表示器３に表示させる。例えば、表示器３は、５つのシンボル（Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、ＡＰ）をシフター２と隣接した位置に表示する。本実施例では、表示器３は、「Ｐ」のシンボル、「Ｒ」のシンボル、「Ｎ」のシンボル、及び「Ｄ」のシンボルをシフター２の右隣に一列に表示し、「ＡＰ」のシンボルを「Ｄ」のシンボルの右隣に表示する。表示器３は、実際に選択された機能ポジションを示すシンボルを、他のシンボルに比べて修飾して表示する。またシフター２の上面中央には、選択された機能ポジションを示すシンボルが、表示器３により表示されたシンボルよりも大きな文字で修飾して表示される。これにより、選択状態の機能ポジションを示すシンボルが強調して表示される。図２（a）に示す例では、前進（Ｄ）ポジションが選択されている。
　前進（Ｄ）ポジションの選択状態からシフター２を右方に向けて操作すると、自動走行（ＡＰ）ポジションが選択され、「Ｄ」のシンボルに代わって「ＡＰ」のシンボルが強調して表示される。自動走行（ＡＰ）ポジションを選択すると、自動運転モードに移行し、自動操舵、制動、及び加速が一括設定される。これにより、ステアリング及びブレーキペダル及びアクセルペダルの操作を必要としない自動運転が可能になる。
　自動運転モードでは、ＥＣＵ４は、シフター２を用いて自車両の運転状態を再現する画像を表示器３に表示させる。例えば、ＥＣＵ４は、表示器３の前後方向に延びる左右方向に並べた２本以上の車線を表示器３に表示させる。図２（ｂ）に示す例では、ＥＣＵ４は、前後方向に平行に延びる４本の線を表示器３に表示させる。シフター２は、４本の線のうちの中央の２本間に配置されている。これにより、表示器３は、４本の線を用いて３本の車線を再現し、シフター２を用いて自車両を再現している。またＥＣＵ４は、シフター２を前後左右の各方向に操作可能であることを示唆する４つの方向シンボルをシフター２の上面中央に表示させる。各方向シンボルは、二等辺三角形状を有し、その頂点が、前後左右の方向のうちの対応する方向に向いている。自動運転モードでは、ブレーキペダル或いはステアリングを操作すると、ＥＣＵ４は、自動運転モードをキャンセルし、自動運転モードから手動運転モードに切り換える。
　次に、シフト装置１の作用について説明する。
　図２（ａ）に示す手動運転モードにおいて、ユーザーによってシフター２が前進（Ｄ）ポジションから自動走行（ＡＰ）ポジションに切り換えられると、ＥＣＵ４は、運転モードを手動運転モードから自動運転モード（ＡＰモード）に切り替える。
　図２（ｂ）に示すように、運転モードが手動運転モードから自動運転モードに切り換わると、表示器３は、前後方向に平行に延びる４本の線を表示する。シフター２は、４本の線のうちの中央の２本間に配置される。これにより、表示器３は、該表示器３上に自車両が３本の車線のうち中央の車線に位置している状態を再現する。またシフター２は、該シフター２の上面中央に４つの方向シンボルを表示する。
　ユーザーによってシフター２が前方に向かって操作される度に、ＥＣＵ４は、ＡＣＣ機能の設定速度を時速５キロメートルだけアップさせる。本実施例では、自車両が３本の車線のうちの中央車線に位置していることが表示器３上に再現され、シフター２が、前方に操作可能であることを示唆する方向シンボルを表示する。これにより、ユーザーは、シフター２を前方に向かって操作すれば、自車両が今よりも速く進むこと、つまり車両速度がアップされることを容易に連想することができる。
　またユーザーによってシフター２が後方に向かって操作される度に、ＥＣＵ４は、ＡＣＣ機能の設定速度を時速５キロメートルだけダウンさせる。本実施例では、自車両が３本の車線のうちの中央車線に位置していることが表示器３上に再現され、シフター２が、後方に操作可能であることを示唆する方向シンボルを表示する。これにより、ユーザーは、シフター２を後方に向かって操作すれば、自車両が今よりも遅く進むこと、つまり車両速度がダウンされることを容易に連想することができる。
　またユーザーによってシフター２が左方に向かって操作される度に、ＥＣＵ４は、左隣の車線への自動車線変更を設定する。本例では、自車両が３本の車線のうちの中央車線に位置していることが表示器３上に再現され、シフター２が、左方に操作可能であることを示唆する方向シンボルを表示する。これにより、ユーザーは、シフター２を左方に向かって操作すれば、自車両が今よりも左側の車線を走行すること、つまり走行車線が左車線に変更されることを容易に連想することができる。
　またユーザーによってシフター２が右方に向かって操作される度に、ＥＣＵ４は、右隣の車線への自動車線変更を設定する。本例では、自車両が３本の車線のうちの中央車線を位置していることが表示器３上に再現され、シフター２が、右方に操作可能であることを示唆する方向シンボルを表示する。これにより、ユーザーは、シフター２を右方に向かって操作すれば、自車が今よりも右側の車線を走行すること、つまり走行車線が右車線に変更されることを容易に連想することができる。
　尚、自動運転モードでブレーキペダル或いはステアリングを操作すると、ＥＣＵ４は、自動運転モードをキャンセルし、自動運転モードを図２（ａ）に示す手動運転モードに切り換える。
　以上説明したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏することができる。
　（１）自動運転モード時には、マウス型のシフター２（操作媒体）によって自車両が再現される。これにより、自車に必要なシフト操作を直感的にイメージできるようになる。したがって、自動運転モード時の操作性を向上できる。
　（２）自動運転モード時には、シフター２を前後方向に操作することで車両速度の変更が可能であることを前提に、それを直感的にイメージできるようになる。したがって、車両速度変更時の操作性を向上できる。
　（３）自動運転モード時には、シフター２を左右方向に操作することで走行車線の変更が可能であることを前提に、それを直感的にイメージできるようになる。したがって、車線変更時の操作性を向上できる。
　（４）手動運転モードで自動走行（ＡＰ）ポジションを選択することで、自動運転モードに切り替えることができる。
　（５）自動運転モードでブレーキペダル或いはステアリングを操作すると、自動運転モードがキャンセルされる。したがって、ドライバーの意志を的確に運転モードに反映できる。
　（６）運転モードに応じた表示制御が行われる。したがって、車両の機能に詳しくないユーザーでも簡単に操作できる。
　（７）ステアリングが自動操舵状態で回転動作する場合でも、シフター２を操作することで自動運転モード時の設定変更を簡単に行える。
　（８）手動運転モード時には、従来と同様のシフトパターンによる表示が行われる。したがって、従来通りの入力操作により機能ポジションを選択できる。
　尚、上記実施の形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
　・上記実施の形態では、左車線への車線変更と右車線への車線変更が共に可能な場合を想定した。これに代えて、表示器３に２本の車線を表示するとともに、自車両を２本の車線のうち走行車線に配置しつつ、左右いずれかへの車線変更が可能であることを連想させる表示を行ってもよい。
　・ナビゲーションの情報やカメラの情報によって周囲の情報を取得し、周囲の情報に合わせて、例えば１車線しかない場合には、車線変更ができないことを連想させる表示を行ってもよい。この場合、シフター２の上面中央には、当該シフター２を前後の各方向に操作可能であることを示唆する合計２つの二等辺三角印のシンボルが、それぞれの頂点を各方向に向けて表示されることになる。
　・二等辺三角印のシンボルに代えて、シフター２を操作可能な方向を向く矢印のシンボルを表示してもよい。
　・車両速度のアップ／ダウンをシフター２の操作回数に代えて操作時間により設定できるようにしてもよい。
　・シフター２の前後方向への操作を、先行車との車間距離の設定に割り当ててもよい。この場合、シフター２を前方に向けて操作した場合に車間距離が縮まることを連想させるべく、例えば上記実施の形態と同様の表示を行うとともに、シフター２を後方に向けて操作した場合に車間距離が広がることを連想させるべく、例えば上記実施の形態と同様の表示を行う。
　・自動モードとして自動駐車モードを備えた車両のシフト装置に本発明を適用してもよい。
　・上記実施の形態では、ＥＣＵ４は、４つの方向シンボルをシフター２の上面中央に表示させていたが、表示器３に表示してよい。例えば、４つの方向シンボルは、表示器３におけるシフター２と前後左右方向で隣接する４つの位置にそれぞれ配置される。

Claims (10)

  1. 　自動モードを備えた車両のシフト装置において、
    　操作媒体として機能するマウス型のシフターと、
    　表示器と、
    　前記自動モードのとき、前記シフターを用いて自車両の運転状態を再現する画像を前記表示器に表示させるように構成された表示制御部と、を備えたシフト装置。
  2. 　前記シフターは、前記表示器上で前後方向に操作可能であり、
    　前記表示制御部は、
    　前記自動モードのとき、前記シフターを前方に向けて操作した場合に車両速度がアップされることを連想させる画像と、前記シフターを後方に向けて操作した場合に車両速度がダウンされることを連想させる画像とを前記シフター又は前記表示器の少なくとも一方に表示させるように構成される、請求項１に記載のシフト装置。
  3. 　前記シフターは、前記表示器上で左右方向に操作可能であり、
    　前記シフターを用いて自車両の運転状態を再現する画像は、
    　前記表示器の前後方向に延びる左右方向に並べた２本以上の車線を含み、
    　前記表示制御部は、
    　前記シフターが前記２本以上の車線のうちの走行車線上に配置されるように、前記２本以上の車線を前記表示器に表示させるように構成される、請求項１又は２に記載のシフト装置。
  4. 　前記表示制御部は、
    　前記自動モードのとき、前記シフターを左方に向けて操作した場合に左車線に車線変更されることを連想させる画像と、前記シフターを右方に向けて操作した場合に右車線に車線変更されることを連想させる画像とを前記シフター及び前記表示器の少なくとも一方に表示させるように構成される、請求項３に記載のシフト装置。
  5. 　前記シフターは、前記表示器上で前後左右方向に操作可能であり、
    　前記シフターは、該シフターの上面に前方向、後方向、左方向、及び右方向をそれぞれ示す４つの方向シンボル画像を表示可能であり、
    　前記表示制御部は、
    　前記自動モードのとき、前記４つの方向シンボル画像のうちの少なくとも１つを前記シフターの上面に表示させるように構成される、請求項１に記載のシフト装置。
  6. 　前記４つの方向シンボルの各々は、矢印形状及び二等辺三角形状の少なくとも一方を有する、請求項５に記載のシフト装置。
  7. 　前記自動モードは、自動運転モード及び自動駐車モードの少なくとも一方を含み、
    　前記車両は、手動運転モードを備え、
    　前記表示制御部は、自動モードのとき、ブレーキペダル或いはステアリングが操作されたことを契機に、前記手動運転モードのための画像を前記表示器に表示させるように構成される、請求項１～６のいずれか１項に記載のシフト装置。
  8. 　前記手動運転モードのための画像は、
    　前記シフターの操作により選択可能な複数の機能ポジションを示す複数のシンボルを含み、
    　前記複数の機能ポジションは、前記自動モードと手動運転モードとの間を切り替えるための切替ポジションを含む、請求項７に記載のシフト装置。
  9. 　前記表示制御部は、
    　自車両の位置情報を、車両に設けられたナビゲーションシステムの情報及びカメラの情報の少なくとも一方から取得し、
    　前記自車両の位置情報に応じて、前記表示器に表示される車線の本数を変更するように構成される、請求項３～８のいずれか１項に記載のシフト装置。
  10. 　前記表示制御部は、
    　車線の本数に応じて、前記シフターに表示される方向シンボルの数を変更するように構成される、請求項９に記載のシフト装置。
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