WO2017063008A1 - Sitzsystem für motorisierte zweiräder - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a seating system, in particular a motorized two-wheeled seating system, and a method for
- Design can be very different. In some models, for example, they are hinged or removable via a hinge to access an underlying storage compartment.
- the center of gravity displacement can be achieved by bringing the motorized two-wheeled vehicle into a certain inclined position, wherein it can also be assisted by a displacement of the driver in relation to the two-wheeled center.
- This object is achieved with a seating system for a motorized two-wheeler, as well as a method for automatically self-regulating
- a motorized two-wheeled seating system is described.
- the seating system having a
- Base plate a guide unit, a control unit which can be arranged in or on a motorized bicycle, wherein the control unit is coupled to an adjusting device such that a seat plate, depending on the position of the motorized two-wheeled vehicle, automatically adapt.
- Seating system for motorized two-wheelers can be activated or deactivated. According to another aspect of the present invention, the
- the seat plate represents that part of the seating system which is intended to accommodate one or more persons on a motorized bicycle and to provide a seat.
- This seat plate for example, be padded or unpadded and vary in their design and size.
- this seating system may be mounted on a variety of types of motorized two-wheelers.
- a motorized two-wheeler for example, an all-rounder, Cafe Racer, Chopper, Cruiser, light motorcycle, light motorcycle, scooter, Naked Bike, Reiseenduro, motorbike, Roadster, Scrambler, Sport Tourer, Streetfighter, Superbike, Supersportier, Tourer, moped, small motorcycle, light moped, moped, Moped, motorbike, ice speedway, enduro, minibike, motocross, speedway, supermoto and custombike.
- the base plate in the seating system can be designed such that it receives the movable seat plate by means of the guide unit. It can for example also be integrated in the motorized bicycle.
- the base plate have a variety of forms, in particular that pinching is avoided by the movable seat plate and made of a variety of materials.
- the guide unit may for example be designed as a plain bearing guide, roller guide or recirculating ball bearing. It can be straight, curved, swinging or describe a bow or semicircle. Furthermore, the guide unit can also have other shapes. As a guide unit here any type of leadership can be understood, the design is suitable to carry the seat plate with additional weight and to guide them.
- the adjusting device may for example have an electric, hydraulic or pneumatic drive. According to a further exemplary embodiment, the adjusting device can be used as a spindle drive,
- the actuator may have a self-locking, whereby, if no control command is received by the control unit, no actuating force must be applied to hold the seat plate in position.
- the control unit may, for example, various sensors, which
- Detecting accelerations, rotation rates and objects, in order to output with their values appropriate control commands to the actuator can be done via an internal or external microprocessor, which can have a variety of programs for automatic positioning of the seat unit.
- control unit can selectively detect driving conditions, such as the inclination of a motorized bicycle via sensors and issue a corresponding control command to the adjusting device for laterally issuing the seat plate, the exhibition along the predetermined by the guide unit
- Directional track can be done.
- Fig. 1 is a schematic representation of the seating system according to a
- Fig. 2 is a schematic representation of the seating system according to a
- FIG. 3 is a schematic representation of the seating system according to a
- Fig. 4 is a schematic representation of a standing perpendicular to a flat road motorized two-wheeler with a driver sitting upright in the middle.
- Fig. 5 is a schematic representation of a cornering of a motorized bicycle with its driver, wherein a tilted to a flat road driving condition and the driver is shown in an off-center focus adjustment seat position.
- FIGS. 1, 2 and 3 each show an exemplary embodiment of the seat system 100 for a motorized two-wheeler 401, wherein in FIGS. 1 and 2 the seat system 100 is shown with a seat plate 112 pivoted to the side and in FIG a plan view with a in a neutral, in particular central position, located seat plate 112, is shown.
- FIGS. 1, 2 and 3 thus show a seating system 100, the function of which will be described below.
- the seating system 100 which can be arranged on a motorized bicycle 401, has a base plate 110 to which a seat plate 112 is coupled via a guide unit 111 in such a way that it can be moved by an adjusting device 113 into a seat plate 112
- the adjusting device has a rack drive, which is driven by an electric motor. Furthermore, the seating system 100 has a control unit 114, which is coupled to the adjusting device in such a way that positioning of the seat plate 112 automatically takes place automatically.
- the control unit comprises sensors, in particular Beschieun Trents and rotation rate sensors, for detecting the driving condition of the motorized bicycle 401, as well as
- FIG. 4 shows a motorized two-wheeled vehicle 401 with its driver 402, showing a driving state that is perpendicular to a flat roadway.
- the driver is centered on the motorized two-wheeler 401.
- the gravity F s acts on from the driver's center of gravity 403 and the
- FIG. 5 shows a motorized two-wheeler 401 with its driver 402, wherein a driving state inclined to a flat roadway and the driver 402 together with the seat plate 112 are shown in an off-center position, measured at the midplane of the motorized two-wheeler 406.
- the offset of the driver 402 also results in an offset of the driver's center of gravity 507 and thus also a new center of gravity 405, which now has an offset to the
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Sitzsystem (100) für ein motorisiertes Zweirad (401). Das Sitzsystem (100) weist eine Steuerungseinheit (114) auf, welche in oder an einem motorisierten Zweirad (401) anordbar ist, wobei die Steuerungseinheit (114) mit einer Stellvorrichtung (113) derart gekoppelt ist, dass sich eine Sitzplatte (112), welche über eine Führungseinheit (111) von der Grundplatte (110) gehalten wird, je nach Fahrzustand des motorisierten Zweirades (401), automatisch anzupassen vermag.
Description
Sitzsystem für motorisierte Zweiräder
Technisches Gebiet Die vorliegende Erfindung betrifft ein Sitzsystem, insbesondere ein Sitzsystem für motorisierte Zweiräder, sowie ein Verfahren zur
Gesamtschwerpunktanpassung während der Fahrt eines motorisierten
Zweirades. Hintergrund der Erfindung
Im Zweiradsektor wird den verschiedensten Einsatzgebieten und Vorlieben der Benützer durch eine Vielzahl an unterschiedlichen Modellen Sorge getragen. Die Industrie greift dabei auf eine Vielzahl von Fahrzeugkonzepten zurück, um den jeweiligen Einsatzbereich gezielter bedienen zu können. Um den Fahrer dem Zweck entsprechend am motorisierten Zweirad zu positionieren, verfügen die Modelle über ergonomisch angebrachte Sitzflächen, welche in ihrer
Ausgestaltung sehr unterschiedlich sein können. Bei einigen Modellen beispielsweise sind sie über ein Scharnier hochklappbar oder abnehmbar, um zu einem daruntergelegenen Staufach zu gelangen.
Sobald ein Fahrer sich mit seinem motorisierten Zweirad in Bewegung setzt, bleibt das Fahren auf zwei Rädern immer ein Balanceakt physikalischer Größen, welcher aktiv durch den Piloten ausgeführt werden muss. Dies kann mitunter durch Kippen des motorisierten Zweirades in eine entsprechende Neigungsposition, durch Gewichtsverlagerung des Fahrers selbst oder eine Kombination daraus erfolgen.
Zum sicheren umsteuern beispielsweise einer Kurve müssen daher die
Schwerkraft und die Zentrifugalkraft, welche auf Fahrer und Fahrzeug gleichermaßen wirken, durch Schwerpunktverlagerung zur Kurveninnenseite
hin, in Balance gehalten werden, damit das motorisierte Zweirad weder aus der Kurve geschleudert wird, noch zur Kurveninnenseite hin umfällt. Die Schwerpunktverlagerung kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass das motorisierte Zweirad in eine bestimmte Schräglagenposition gebracht wird, wobei sie auch durch einen Versatz des Fahrers im Bezug zur Zweiradmitte unterstützt werden kann.
Darstellung der Erfindung Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, den Gesamtschwerpunkt eines sich in Fahrt befindlichen motorisierten Zweirades, durch Bewegen dessen Fahrers, automatisch hinsichtlich dessen Fahrzustandes anzupassen.
Diese Aufgabe wird mit einem Sitzsystem für ein motorisiertes Zweirad, sowie einem Verfahren zur automatisch selbstregelnden
Gesamtschwerpunktanpassung eines motorisierten Zweirads während der Fahrt gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst.
Gemäß eines ersten Aspekts der vorliegenden Erfindung wird ein Sitzsystem für motorisierte Zweiräder beschrieben. Das Sitzsystem aufweisend eine
Grundplatte, eine Führungseinheit, eine Steuerungseinheit, welche in oder an einem motorisierten Zweirad anordbar ist, wobei die Steuerungseinheit mit einer Stellvorrichtung derart gekoppelt ist, dass sich eine Sitzplatte, je nach Lageposition des motorisierten Zweirades, automatisch anzupassen vermag.
Gemäß eines weiteren Aspekts der vorliegenden Erfindung kann das
Sitzsystem für motorisierte Zweiräder ersichtlich aktiviert oder deaktiviert sein. Gemäß eines weiteren Aspekts der vorliegenden Erfindung kann das
Sitzsystem aktiv, beispielsweise je nach Verwendungszweck, zugeschaltet,
sowie in dem Ausmaß seiner Bewegungen eingestellt und somit angepasst werden.
Die Sitzplatte stellt jenen Teil des Sitzsystems dar, welcher vorgesehen ist, um eine oder mehrere Personen auf einem motorisierten Zweirad aufzunehmen und einen Sitzplatz zu bieten. Diese Sitzplatte kann beispielsweise gepolstert oder ungepolstert sein und in ihrer Bauform sowie Größe variieren.
Ferner kann dieses Sitzsystem bei den unterschiedlichsten Bauarten von motorisierten Zweiräder angebracht sein. Als motorisiertes Zweirad kann beispielsweise ein Allrounder, Cafe Racer, Chopper, Cruiser, Leichtkraftrad, Leichtmotorrad, Motorroller, Naked Bike, Reiseenduro, Reisemotorrad, Roadster, Scrambler, Sporttourer, Streetfighter, Superbike, Supersportier, Tourer, Kleinkraftrad, Kleinmotorrad, Leichtmofa, Mofa, Moped, Motorfahrrad, Eisspeedway, Enduro, Minibike, Motocross, Speedway, Supermoto so wie Custombike verstanden werden.
Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann die Grundplatte in dem Sitzsystem derart ausgeführt sein, dass sie mittels der Führungseinheit die bewegbare Sitzplatte aufnimmt. Sie kann beispielsweise auch in das motorisierte Zweirad integriert sein.
Dabei kann die Grundplatte verschiedenste Formen aufweisen, insbesondere dass ein Einklemmen durch die bewegbare Sitzplatte vermieden wird und aus den unterschiedlichsten Materialien bestehen.
Die Führungseinheit kann beispielsweise als Gleitlagerführung, Rollenführung oder Kugelumlaufführung ausgeführt sein. Sie kann geradlinig, gekrümmt, geschwungen oder aber ein Bogen oder Halbkreis beschreiben. Ferner kann die Führungseinheit auch weitere Formen aufweisen. Als Führungseinheit kann hier jede Art von Führung verstanden werden, die bauartbedingt geeignet ist um die Sitzplatte mit Zusatzgewicht zu tragen und sie zu führen.
Die Stellvorrichtung kann beispielsweise einen elektrischen, hydraulischen oder pneumatischen Antrieb aufweisen. Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform kann die Stellvorrichtung als Spindelantrieb,
Zahnstangenantrieb oder Schneckenradantrieb ausgeführt sein. Ferner kann die Stellvorrichtung eine Selbsthemmung aufweisen, wodurch, sofern kein Steuerbefehl der Steuereinheit eingeht, keine Stellkraft aufgebracht werden muss, um die Sitzplatte in Position zu halten.
Die Steuereinheit kann beispielsweise verschiedene Sensoren, welche
Beschleunigungen, Drehraten und Objekte erfassen, umfassen, um mit deren Werten passende Steuerbefehle an die Stellvorrichtung auszugeben. Dies kann über einen internen oder externen Microprozessor erfolgen, welcher über verschiedenste Programme zur automatischen Positionierung der Sitzeinheit verfügen kann.
Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform kann der
Microprozessor auch auf andere Fahrzeugparamter, beispielsweise über einen CAN - Bus, zugreifen und diese mit in die Berechnungen hinzunehmen. Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform kann die Steuereinheit gezielt Fahrzustände, wie beispielsweise die Schräglage eines motorisierten Zweirades über Sensoren erfassen und einen entsprechenden Steuerbefehl an die Stellvorrichtung zur seitlichen Ausstellung der Sitzplatte ausgeben, wobei die Ausstellung entlang der von der Führungseinheit vorgegebenen
Richtungsbahn erfolgen kann.
Es wird darauf hingewiesen, dass die hier beschriebenen Ausführungsformen lediglich eine beschränkte Auswahl an möglichen Ausführungsvarianten der Erfindung darstellt. So ist es möglich, die Merkmale einzelner
Ausführungsformen in geeigneter Weise miteinander zu kombinieren, so dass für einen Fachmann mit hier expliziten Ausführungsvarianten eine Vielzahl von
verschiedenen Ausführungsformen als offensichtlich offenbart anzusehen sind. Insbesondere sind einige Ausführungsformen der Erfindung mit
Vorrichtungsansprüchen und andere Ausführungsformen der Erfindung mit Verfahrensansprüchen beschrieben. Dem Fachmann wird jedoch bei der Lektüre dieser Anmeldung sofort klar werden, dass, sofern nicht explizit anders angegeben, zusätzlich zu einer Kombination von Merkmalen, die zu einem Typ von Erfindungsgegenstand gehören, auch eine beliebige
Kombination von Merkmalen möglich ist, die zu unterschiedlichen Typen von Erfindungsgegenständen gehören.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Im Folgenden werden zur weiteren Erläuterung und zum besseren Verständnis der vorliegenden Erfindung Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen :
Fig. 1 eine schematische Darstellung des Sitzsystems gemäß einer
beispielhaften Ausführungsform, wobei die Sitzplatte zu einer Seite
verschwenkt dargestellt ist.
Fig. 2 eine schematische Darstellung des Sitzsystems gemäß einer
beispielhaften Ausführungsform, wobei die Sitzplatte zu einer Seite
verschwenkt dargestellt ist. Fig. 3 eine schematische Darstellung des Sitzsystems gemäß einer
beispielhaften Ausführungsform, wobei die Sitzplatte in einer neutralen
Ausgangsposition dargestellt ist.
Fig. 4 eine schematische Darstellung eines lotrecht zu einer ebenen Fahrbahn stehenden motorisierten Zweirads mit einem aufrecht mittig sitzenden Fahrer.
Fig. 5 eine schematische Darstellung einer Kurvenfahrt eines motorisierten Zweirads mit seinem Fahrer, wobei ein zu einer ebenen Fahrbahn geneigter Fahrzustand und der Fahrer in einer außermittigen schwerpunktangepassten Sitzposition dargestellt wird.
Detaillierte Beschreibung von exemplarischen Ausführungsformen
Gleiche oder ähnliche Komponenten in unterschiedlichen Figuren sind mit gleichen Bezugsziffern versehen. Die Darstellungen in den Figuren sind schematisch.
Fig. 1, Fig. 2 und Fig. 3 zeigen jeweils eine beispielhafte Ausführungsform des Sitzsystems 100 für ein motorisiertes Zweirad 401, wobei in Fig. 1 und Fig. 2 das Sitzsystem 100 mit einer zur Seite hin geschwenkten Sitzplatte 112 und in Fig. 3 eine Draufsicht mit einer sich in einer neutralen, insbesondere mittigen Position, befindlichen Sitzplatte 112, dargestellt ist.
In Fig. 1, Fig. 2 und Fig. 3 wird somit ein Sitzsystem 100 dargestellt, dessen Funktion weiter unten beschrieben wird.
Das Sitzsystem 100, anordbar an einem motorisierten Zweirad 401, weist eine Grundplatte 110 auf, an die über eine Führungseinheit 111 eine Sitzplatte 112 derart gekoppelt ist, dass sie durch eine Stellvorrichtung 113 in eine
bestimmte Position gebracht werden kann. Die Stellvorrichtung weist einen Zahnstangenantrieb auf, welcher durch einen Elektromotor angetrieben wird . Ferner weist das Sitzsystem 100 eine Steuerungseinheit 114 auf, welche derart an die Stellvorrichtung gekoppelt ist, sodass eine Positionierung der Sitzplatte 112 automatisch selbstregelnd erfolgt. Die Steuerungseinheit umfasst Sensoren, insbesondere Beschieunigungs und Drehratensensoren, zur Erfassung des Fahrzustandes des motorisierten Zweirades 401, sowie
Errechnung beispielsweise der Schräglage des motorisierten Zweirades 401,
auf, wodurch sie beispielsweise unter Zuhilfenahme zusätzlicher Fahrzeugparameter Steuerbefehle an die Stellvorrichtung 113 ausgibt.
Fig. 4 zeigt ein motorisiertes Zweirad 401 mit seinem Fahrer 402, wobei ein zu einer ebenen Fahrbahn lotrechter Fahrzustand dargestellt wird. Der Fahrer befindet sich Mittig auf dem motorisierten Zweirad 401. Somit wirkt die Schwerkraft Fs an dem sich aus dem Fahrerschwerpunkt 403 und dem
Schwerpunkt des motorisierten Zweirades 404 ergebenden
Gesamtschwerpunkt 405 in einer Wirklinie parallel zur Mittenebene des motorisierten Zweirades 406 auf den Untergrund.
Fig. 5 zeig ein motorisiertes Zweirad 401 mit seinem Fahrer 402, wobei ein zu einer ebenen Fahrbahn geneigter Fahrzustand und der Fahrer 402 mitsamt Sitzplatte 112 in einer außermittige Lage, gemessen an der Mittenebene des motorisierten Zweirades 406, dargestellt wird. Der Versatz des Fahrers 402 ergibt zugleich einen Versatz des Fahrerschwerpunktes 507 und somit auch einen neuen Gesamtschwerpunkt 405, welcher nun einen Versatz zur
Mittenebene des motorisierten Zweirades 401 aufweist. Durch diesen Versatz muss das motorisierte Zweirad 401 selbst weniger in Schräglage gebracht werden, um der Zentrifugalkraft Fz ausgleichend entgegenzuwirken.
Ergänzend ist darauf hinzuweisen, dass„umfassend" keine anderen Elemente oder Schritte ausschließt und„eine" oder "ein" keine Vielzahl ausschließt. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden ist, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben
beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.
Bezugszeichenliste:
100 Sitzsystem
110 Grundplatte
111 Führungseinheit
112 Sitzplatte
113 Stellvorrichtung
114 Steuerungseinheit
401 motorisiertes Zweirad
402 Fahrer
403 Fahrerschwerpunkt
404 Schwerpunkt motorisiertes Zweirad
405 Gesamtschwerpunkt
406 Mittenebene des motorisiertes Zweirad
507 Versatz Fahrerschwerpunkt
508 Versatz Gesamtschwerpunkt
Fs Schwerkraft
Fz Zentrifugalkraft
Claims
1. Sitzsystem (100) für ein motorisiertes Zweirad (401), wobei eine
Sitzplatte (112), welche über eine Führungseinheit (111) von der Grundplatte (HO) gehalten wird, durch eine Stellvorrichtung (113) und eine
Steuerungseinheit (114) bewegt werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Sitzplatte (112) während des Fahrens automatisch selbstregelnd positioniert.
2. Sitzsystem (100) gemäß Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit (114) konfiguriert ist die Schräglage des motorisierten Zweirades (401) zu erfassen und einen entsprechenden Steuerbefehl an die Stellvorrichtung (113) zur seitlichen Ausstellung der Sitzplatte (112) auszugeben, wobei die Ausstellung entlang der von der Führungseinheit (111) vorgegebenen Richtungsbahn durchführbar ist.
3. Sitzsystem (100) gemäß einem der Ansprüche 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinheit (111) eine geradlinige, gekrümmte, geschwungene, gebogene oder halbkreisförmige Führung aufweist.
4. Sitzsystem (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinheit (111) eine Gleitführung, eine Rollenführung oder eine Kugelumlaufführung aufweist.
5. Sitzsystem (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit (114) durch Sensoren Beschleunigungen, Drehraten und umliegende Objekte erfasst.
6. Sitzsystem (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass die Stellvorrichtung (113) einen
elektrischen, hydraulischen oder pneumatischen Antrieb aufweist.
7. Verfahren zur automatisch selbstregelnden
Gesamtschwerpunktanpassung eines motorisierten Zweirades (401) während der Fahrt, das Verfahren aufweisend
Feststellen eines Fahrzustandes eines motorisierten Zweirades (401) mittels einer Steuerungseinheit (114) und
Steuern einer Stellvorrichtung (113) mittels der Steuerungseinheit (114), derart, dass eine Positionierung der Sitzplatte (112) automatisch selbstregelnd erfolgt.
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| ATA675/2015 | 2015-10-16 |
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- 2016-10-14 WO PCT/AT2016/000090 patent/WO2017063008A1/de active Application Filing
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