WO2017055771A1 - Procédé d'encodage de flux de données vidéo basées sur des groupements d'images (gop) - Google Patents

Procédé d'encodage de flux de données vidéo basées sur des groupements d'images (gop) Download PDF

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Christophe CARNIEL
Daniel DEDISSE
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Definitions

  • the present invention relates to a method for encoding video data streams in order to improve the reliability and quality of reception of these streams in a digital wireless network, governed by a communication protocol, for example of type WIFI.
  • the streams concerned are sent in multicast and come from at least one transmitter broadcasting them to receiving devices in this case located in a relatively small perimeter, so that they can operate with a communication protocol as mentioned, provided for operate in a rather local environment.
  • the receiving devices are then equipped with at least one software application for processing and viewing the information received.
  • the video data concerned by the invention are based on groupings of images (GOP) conventionally used in video coding (in particular in the MPEG standards for compression, decompression, video and audio processing and coding) for define the order in which internally coded and predictive coded images are arranged for generating a visible image in a video stream.
  • the fluxes treated in the context of the invention also comprise conventional means for correcting transmission errors, the correction being done in this case by redundancy and being performed via algorithms known as AL-FEC algorithms. (for Application Level Forward Error Correction) implementing a matrix function.
  • the method of the invention can find many practical applications, since it optimizes very real-time and / or near-real-time image flow transmission, one of the applications envisaged is the diffusion practically instantaneous events like sports meetings or shows, in the perimeter of an enclosure where the said event takes place.
  • the quality of the video streams transmitted to the client devices allows mainly the visualization fluid and good quality of the video images, but also to enrich the visualization by treatments that may give added value to the streams received, for example a repetition and thus a review of some sequences, if necessary in slow motion or with a zoom effect. Such treatments would make little sense if the quality of video streams was not assured.
  • the video streams are usually transmitted in the form of successive packets of information which obey a predetermined division for sending them, these packets very generally comprising the images to be transmitted, encoded for transmission, and additional information ⁇ x reception problem, are used by the reconstruction algorithms to try to restore the initial images.
  • the method of the invention applies to video streams constituted in practice of successive data packets G, each packet G comprising, in a known manner, a first set H containing the native video data to be transmitted (the images of the video stream encoded) and a second set containing redundancy data obtained by a suitable algorithm.
  • the first set of data is constituted from all the data M of at least one image group (GOP).
  • the breakdown of the information packets to be transmitted in video streams therefore relies, in an innovative manner according to the invention, on particular groups of images developed and defined in the framework of standards organizing the architecture of the video data packets to be transmitted. .
  • the computer system responsible for sending the video streams, and therefore the software that drives it, then performs a breakdown of the information that is based on these groupings of images or GOPs formatted in a standard manner in the world of video coding. , identifying a specific architecture based on particular coded images.
  • the data M may belong to a single group of GOP images, of which they then contain all the data, or two or more groupings of GOP images, with the same condition to include all their data in the same packet.
  • the size of all the images of the array of images is added in the data M of the native video stream, in an area adjacent to each image, which for example occupies two bytes of data per image.
  • an index table containing the absolute position of each image of the group of images can be added in the data M, said table being able to be in a zone for example situated at the beginning of the image train encoded to be transmitted.
  • each packet G is then organized into K first blocks of data of predetermined size L and N blocks of redundancy of size L, K being equal to M / L, the whole value by excess of the result of the M / L division being assigned to K if M / L is not an integer.
  • the block portion corresponding to the difference (KxL-M), which exists only if M / L is not an integer, is then filled with data identified as stuffing data, for example zeros.
  • the block number (from 1 to K + N)
  • each of the blocks K and N then becomes L + n bytes that requires the coding of the above information.
  • the reconstruction operations to be implemented in the hypothesis of a flawed transmission of video streams are clearly facilitated by the proposed new architecture.
  • the invention also relates to a video stream organized according to the method explained above and comprising a succession of coded data packets G each consisting of a first set of native video data to be transmitted and a second set of redundant data.
  • error correction device characterized in that the first set contains all the data of at least one image group (GOP).
  • This type of video stream structured according to the method of the invention, makes it possible to guarantee reception in a sufficient quality at first so that the visualization of the transmitted streams is simply comfortable, then also for any subsequent processing applied to the transmitted signals. can be based on a sufficient information base for their realization.
  • the invention actually results in organizing the information, that is to say the native video streams to be sent, so as to allow an optimization of the response of the system to video signal transmission defects, on the basis of an architecture that is sufficiently structured and rich in information.
  • FIG. 1 represents a diagram schematizing the organization of a group of images as used in the context of the invention
  • FIG. 2 illustrates, for the same data packet, the addition to the native video stream of the size of each coded picture of the picture group
  • Fig. 3 shows the size M of the image packet when an index table is added to the data
  • FIG. 4 shows the division into K blocks of length L of the data packet M, with possible addition of stuffing when K ⁇ L>M;
  • Figure 5 illustrates the addition of N blocks due to redundancy encoding (FEC); and
  • Figure 6 finally shows the addition of additional parameters enriching the information to be transmitted and facilitating the subsequent implementation of data recovery, if any.
  • the first set of data constituting the native video stream to be transmitted before encoding the transmission error correction function is constituted from all the data of a group of images.
  • This data organization structure is well known in the field of video coding, since it is defined in particular by the MPEG standards.
  • GOP Group Of Pictures
  • the grouping of these images forms a particular sequence, this sequence being repeated periodically to constitute the encoding of a video stream.
  • I and predictive coded images there are internally coded images I and predictive coded images, the latter being of two types: predictive coding images based on a past image, and bidirectional predictive coding images B.
  • the images P contain difference information, by motion prediction, with an image X or a picture P passed.
  • the B images contain difference information with past and future I or P images within a group of images.
  • the I or P images can be used as reference images, whereas this is generally not the case with the B images.
  • the visible images are ultimately generated from the coded images contained in a group of images. images, which is also expressed in number of coded images, which are built at the time of encoding so as to guarantee the transfer rate of the video stream.
  • the grouping of images N begins with a reference image X N , followed by images P and B in a particular order which defines said grouping of images.
  • the video stream to be transmitted includes the image array N, followed by an image array N + l whose initial image ⁇ ⁇ + ⁇ is the new reference image, preceded by a group of images Nl and so after. All of these groupings of GOP N images constitute the encoded video stream.
  • the basis of the clipping of the video data packets to be sent consists of these picture groups.
  • Figure 1 represents only one, but there may be two or more in the M video data packets.
  • FIG. 2 illustrates another characteristic of the method of the invention, which improves the coding of the video stream by adding the size of all the images I, P, B of the image array in an area adjacent to each of these images.
  • the additional addition of an index table, appearing at the beginning of the video data packet in FIG. 3, further expands the encoded video information, the set constituting a first encoded set of size M.
  • This length or size M is the starting point of a calculation aiming at a division into K blocks of length L (or even in FIG. 4), L being a constant and K being an integer.
  • L being a constant
  • K being an integer.
  • the excess integer value is then attributed to K.
  • stuffing or "stuffing" is done to obtain K complete blocks of length L. It is simply a matter of filling the block K with zeros, identified by the program as a stuffing value.
  • Figures 5 and 6 add the notion of correction of possible transmission errors.
  • the error correction is performed in this case by redundancy, using an algorithm known per se type AL-FEC (Application Layer Forward Error Correction).
  • AL-FEC Application Layer Forward Error Correction
  • the error correction encoding implements a matrix function that results in adding N additional data blocks, also of length L. It is the blocks K + 1 to K + N appearing in these figures 5 and 6.
  • This additional information organizes in a better way the information, ie all the video streams to be sent, including the redundancy blocks, so as to allow an optimization of the system's response to faults. transmission of the video signal. They actually provide data on individual blocks to better trace errors and locate them in data packets.

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Abstract

Procédé d'encodage de flux de données vidéos basées sur des groupements d'images (GOP) utilisés en codage vidéo pour définir l'ordre dans lequel sont disposées les images à codage interne et à codage prédictif permettant la génération d'une image visible, incluant des moyens de correction d'erreurs de transmission par redondance, pour des transmission sur un réseau sans fil régi par un protocole de communication de données en local. Le flux vidéo est constitué de paquets G de données successifs, chaque paquet G comprenant un premier ensemble M contenant les données vidéos à transmettre, et un second ensemble contenant des données de redondance obtenues par un algorithme de redondance» Selon le procédés le premier ensemble de données M est constitué à partir de toutes les données d'au moins un groupement d"images (GOP).

Description

Procédé d'encodage de flux de données vidéo basées sur des groupements d' images (GOP)
La présente invention a trait à un procédé d'encodage de flux de données vidéos en vue de l'amélioration de la fiabilité et de la qualité de réception de ces flux dans un réseau numérique sans fil, régi par un protocole de communication par exemple de type WIFI . Les flux concernés sont envoyés en multidiffusion et proviennent d'au moins un émetteur les diffusant vers des dispositifs récepteurs en l'occurrence situés dans un périmètre relativement restreint, de sorte qu'ils peuvent fonctionner avec un protocole de communication tel que mentionné, prévu pour fonctionner dans un environnement plutôt local. Les dispositifs récepteurs sont alors dotés d'au moins une application logicielle permettant de traiter et de visualiser l'information reçue.
Plus particulièrement, les données vidéos concernées par l'invention sont basées sur des groupements d'images (GOP) classiquement utilisés en codage vidéo (notamment dans les normes MPEG pour la compression, la décompression, le traitement et le codage vidéo et audio) pour définir l'ordre dans lequel sont disposées des images à codage interne et à codage prédictif permettant la génération d'une image visible dans un flux vidéo. Les flux traités dans le cadre de 1 ' invention comportent par ailleurs des moyens également classiques de correction des erreurs de transmission, la correction se faisant en l'occurrence par redondance et étant réalisée via des algorithmes connus sous le nom d'algorithmes AL-FEC (pour Application Level Forward Error Correction) mettant en œuvre une fonction matricielle.
Bien que le procédé de l'invention puisse trouver de multiples applications pratiques, puisqu'il optimise de manière très générale la transmission de flux d'images en temps réel et/ou quasi-réel, l'une des applications envisagée est la diffusion pratiquement instantanée d'événements de type rencontres sportives ou spectacles, dans le périmètre d'une enceinte où a lieu ledit événement. La qualité des flux vidéos transmis aux dispositifs clients permet à titre principal la visualisation fluide et de bonne Qualité des images vidéos, mais également d'enrichir la visualisation par des traitements susceptibles de conférer une valeur ajoutée aux flux reçus, par exemple une répétition et donc une revisualisation de certaines séquences, le cas échéant au ralenti ou encore avec une effet de zoom. De tels traitements n'auraient guère de sens si la Qualité des flux vidéos n'était pas assurée.
Les flux vidéos sont usuellement transmis sous forme de paquets d'informations successifs qui obéissent a un découpage prédéterminé en vue de leur envoi, ces paquets comportant très généralement les images à transmettre, encodées pour la transmission, et des informations additionnelles <xui, en cas de problème de réception, sont utilisées par les algorithmes de reconstruction pour tenter de restituer les images initiales.
De fait, le procédé de l'invention s'applique à des flux vidéos constitués en pratique de paquets G de données successifs, chaque paquet G comprenant de façon connue un premier ensemble H contenant les données vidéos natives à transmettre (les images du flux vidéo encodées) et un second ensemble contenant des données de redondance obtenues par un algorithme adéquat. Selon l'invention, le premier ensemble de données est constitué à partir de toutes les données M d'au moins un groupement d'images (GOP) .
Le découpage des paquets d'informations à transmettre dans des flux vidéos repose donc, de manière innovante selon l'invention, sur des groupements particuliers d'images développés et définis dans le cadre de normes organisant l'architecture des paquets de données vidéos à transmettre. Le système informatique chargé d'envoyer les flux vidéos, et par conséquent les logiciels qui le pilotent, effectuent dès lors un découpage de l'information qui est basé sur ces groupements d'images ou GOP formatés de manière standard dans le monde du codage vidéo, identifiant une architecture propre basée sur des images codées particulières. Les données M peuvent relever d'un unique groupement d'images GOP, dont elles contiennent alors toutes les données, ou de deux ou plus groupements d'images GOP, avec cette même condition d'inclure toutes leurs données dans un même paquet. Toujours selon l'invention, la taille de toutes les images du groupement d'images est ajoutée dans les données M du flux vidéo natif, dans une zone jouxtant chaque image, qui occupe par exemple deux octets de données par image.
De plus, selon une possibilité, une table d'index contenant la position absolue de chaque image du groupement d'images peut être ajoutée dans les données M, ladite table pouvant se trouver dans une zone par exemple située au début du train d'images codées à transmettre.
En pratique, selon l'invention, chaque paquet G est ensuite organisé en K premiers blocs de données de taille prédéterminée L et N blocs de redondance de taille L, K étant égal à M/L, la valeur entière par excès du résultat de la division M/L étant attribuée à K si M/L n'est pas un nombre entier. La portion de bloc correspondant à la différence (KxL - M), qui n'existe que si M/L n'est pas un nombre entier, est alors remplie par des données identifiées comme étant des données de bourrage, par exemple des zéros .
De préférence, selon l'invention, pour chacun des blocs K et N, des informations sont ajoutées, comportant :
le numéro du groupement d'images (GOP), inerémenté pour chaque nouveau groupement d'images ;
La valeur de K, incrémentée de 1 à K pour chaque bloc K ;
- La valeur de N, commençant à K+l et se terminant à N+K ;
La valeur de L ; et
Le numéro du bloc, (de 1 à K+N)
La longueur de chacun des blocs K et N devient alors L+ n octets que nécessite le codage des informations ci-dessus. L'existence de toutes ces données supplémentaires, combinée au découpage en blocs K + N de l'information vidéo native, elle-même basée sur un standard du codage vidéo (un ou plusieurs GOP), permet d'améliorer considérablement la maîtrise de la transmission des flux vidéos. Les opérations de reconstruction à mettre en oeuvre dans l'hypothèse d'une transmission viciée des flux vidéos sont clairement facilitées par la nouvelle architecture proposée.
L'invention concerne par ailleurs également un flux vidéo organisé selon le procédé expliqué ci-dessus et comportant une succession de paquets de données codées G constitués chacun d'un premier ensemble de données vidéos natives à transmettre et d'un second ensemble de données redondantes de correction d'erreurs, caractérisé en ce que le premier ensemble contient toutes les données d'au moins un groupement d'images (GOP) .
Ce type de flux vidéo, structuré selon le procédé de l'invention, permet de garantir une réception en une qualité suffisante d'abord pour que la visualisation des flux transmis soit simplement confortable, puis également pour que les éventuels traitements ultérieurs appliqués aux signaux transmis puissent se baser sur un socle d'information suffisant à leur réalisation.
L'invention aboutit en réalité à organiser l'information, c'est-à-dire les flux vidéos natifs à envoyer, de façon à permettre une optimisation de la réponse du système à des défauts de transmission du signal vidéo, sur la base d'une architecture suffisamment structurée et riche en informations.
Elle va à présent être décrite plus en détail, en référence aux figures annexées, représentant un exemple de mise en œuvre du procédé de l'invention montrant différentes étapes possibles pour l'élaboration de flux vidéos optimisés, pour lesquelles :
- la figure 1 représente un diagramme schématisant l'organisation d'un groupement d'images tel Qu'utilisé dans le cadre de l'invention ;
la figure 2 illustre, pour un même paquet de données, l'adjonction au flux vidéo natif de la taille de chaque image codée du groupement d'images ;
la figure 3 montre la taille M du paquet d'image lorsqu'une table d'index est ajoutée aux données ;
la figure 4 représente le découpage en K blocs de longueur L du paquet M de données, avec adjonction éventuelle de bourrage lorsque K x L > M ; la figure 5 illustre l'ajout de N blocs dus à l'encodage par redondance (FEC) ; et
la figure 6 montre enfin l'adjonction de paramètres supplémentaires enrichissant l'information à transmettre et facilitant la mise en œuvre ultérieure de la récupération de données, s'il y a lieu.
En référence à la figure 1, le premier ensemble de données, constitutif du flux vidéo natif à transmettre avant encodage de la fonction de correction d'erreurs de transmission, est constitué à partir de toutes les données d'un groupement d'images. Cette structure d'organisation de données est bien connue dans le domaine du codage vidéo, puisqu'elle est notamment définie par les normes MPEG. Ces groupements d'images, ou GOP (Group Of Pictures) dans leur désignation anglo-saxonne, définissent la nature et l'ordre dans lesquels des images résultants de plusieurs types de codages particuliers sont agencées. Le groupement de ces images forme de fait une suite particulière, cette suite étant répétée périodiquement pour constituer l'encodage d'un flux vidéo. Il existe ainsi des images à codage interne I et des images à codage prédictif, ces dernières pouvant être de deux types : les images P à codage prédictif basé sur une image passée, et les images B à codage prédictif bidirectionnel. Les images P contiennent des informations de différence, par prédiction de mouvement, avec une image X ou une image P passée. Les images B contiennent des informations de différence avec des images I ou P passées et futures à l'intérieur d'un groupement d'images.
Pour mémoire, les images I ou P peuvent être utilisées comme images de référence, alors que ce n'est en général pas le cas avec les images B. Les images visibles sont in fine générées à partir des images codées contenues dans un groupement d'images, qui est d'ailleurs exprimé en nombre d'images codées, lesquelles sont construites au moment de l'encodage de manière à garantir le taux de transfert du flux vidéo.
Comme cela apparaît notamment en figure 1, le groupement d'images N (GOP N) commence par une image de référence XN, suivie par des images P et B dans un ordre particulier qui définit ledit groupement d'images. Le flux vidéo à transmettre comporte ce groupement d'images N, suivi par un groupement d'images N+l dont l'image initiale ΙΗ+ι est la nouvelle image de référence, précédé par un groupement d'images N-l et ainsi de suite. L'ensemble de ces groupements d'images GOPN constitue le flux vidéo encodé. Pour la présente invention, la base du découpage des paquets de données vidéo à envoyer est constituée de ces groupements d'images. La figure 1 n'en représente qu'un, mais il peut y en avoir deux ou plus dans les paquets de données vidéos M.
La figure 2 illustre une autre caractéristique du procédé de l'invention, qui améliore le codage du flux vidéo en ajoutant la taille de toutes les images I, P, B du groupement d'images dans une zone jouxtant chacune de ces images. L'ajout supplémentaire d'une table d'index, apparaissant en début du paquet de données vidéos en figure 3, étoffe encore l'information vidéo encodée, l'ensemble constituant un premier ensemble encodé de taille M.
Cette longueur ou taille M est le point de départ d'un calcul visant à un découpage en K blocs de longueur L (voire en figure 4), L étant une constante et K un nombre entier. Lorsque le résultat de la division de M par L n'est pas un entier, la valeur entière par excès est alors attribuée à K. Dans la plupart des cas, K x L > M. Dans cette hypothèse, ainsi que représenté sur la figure 4, on procède à un bourrage ou « stuffing » pour obtenir K blocs complets de longueur L. Il s'agit simplement de compléter le bloc K par des zéros, identifiés par le programme comme valeur de bourrage.
Jusqu'ici, il a été question de codage vidéo, c'est-à-dire du codage d'images visant à la transmission du flux vidéo et permettant in fine la génération d'une image visible après décodage. Les figures 5 et 6 rajoutent la notion de correction d'erreurs éventuelles de transmission. Comme mentionnée auparavant, la correction d'erreur s'effectue en l'espèce par redondance, en utilisant un algorithme connu en soi de type AL- FEC (Application Layer Forward Error Correction) . L'encodage de correction d'erreur met en œuvre une fonction matricielle qui aboutit à ajouter N blocs de données supplémentaires, également de longueur L. Ce sont les blocs K+l à K+N apparaissant dans ces figures 5 et 6.
Selon une dernière opération propre à l'invention, visant à optimiser encore les possibilités de traitement, des informations sont ajoutées pour chacun des blocs K et N, comportant notamment mais non exclusivement :
le numéro du groupement, incrémenté pour cha<xue nouveau groupement d'images (GOP) ;
La valeur de K, incrémentée de 1 à K pour cnaçpie bloc K ;
La valeur de N, commençant à K+l et se terminant à N+K ;
La valeur de L ; et
Le numéro du bloc, {de 1 à K+N)
Ces informations complémentaires organisent en prati<jue mieux l'information, c'est-à-dire l'ensemble des flux vidéos à envoyer, y compris les blocs de redondance, de façon à permettre une optimisation de la réponse du système à des défauts de transmission du signal vidéo. Elles fournissent en fait des données sur les blocs pris individuellement, afin de mieux tracer les erreurs et de les localiser dans les paquets de données.
L'invention ne se limite bien entendu pas aux exemples décrits et expli<xués en référence aux figures, mais elle englobe les variantes et versions <jui entrent dans la portée des revendications .

Claims

REVENDICATIONS 1. Procédé d' encodage de flux de données vidéos basées sur des groupements d' images (GOF) utilisés en codage vidéo pour définir l'ordre dans lequel sont disposées les images à codage interne et à codage prédictif permettant la génération d' une image visible , incluant des moyens de correction d' erreurs de transmission par redondance , pour des transmission sur un réseau sans fil régi par un protocole de communication de données en local, ledit flux vidéo étant constitué de paquets G de données successifs, chaque paquet G comprenant un premier ensemble M contenant les données vidéos à transmettre , et un second ensemble contenant des données de redondance obtenues par un algorithme de redondance, caractérisé en ce que le premier ensemble de données M est constitué à partir de toutes les données d' au moins un groupement d' images (GOP) .
2. Procédé d' encodage de flux de données vidéos selon la revendication précédente , caractérisé en ce que la taille de toutes les images du groupement d'images est ajoutée dans les données M, dans une zone jouxtant chaque image.
3. Procédé d'encodage de flux de données vidéos selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une table d' index contenant la position absolue de chaque image du groupement d'images est ajoutée dans les données M.
4. Procédé d'encodage de flux de données vidéos selon l'une des revendications précédentes , caractérisé en ce que chaque paquet G est organisé en K premiers blocs de données de taille prédéterminée L et N blocs de redondance de taille L , K étant égal à M/L, la valeur entière par excès du résultat de la division M/L étant attribuée à K si M/L n'est pas un nombre entier.
5. Procédé d' encodage de flux de données vidéos selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la portion de bloc correspondant à la différence (KxL - M) , qui existe 9 si M/L n'est pas un nombre entier, est remplie par des données identifiées comme étant des données de bourrage, par exemple des zéros .
6. Procédé d'encodage de flux de données vidéos selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que, pour chacun des blocs K et N, des informations sont ajoutées, comportant
le numéro du groupement d' images (GOP) , incrémenté pour chaque nouveau groupement d' images ;
La valeur de K, incrémentée de 1 à K pour chaque bloc
K ;
La valeur de N, commençant à K+l et se terminant à N+K ;
La valeur de L ; et
Le numéro du bloc (de 1 à K+N) .
7. Flux vidéos organisés selon le procédé des revendications précédentes et comportant une succession de paquets de données G constitués chacun d' un premier ensemble de données vidéos natives à transmettre et d'un second ensemble de données redondantes de correction d' erreurs , caractérisé en ce que le premier ensemble contient toutes les données d' au moins un groupement d' images (GOP) .
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