WO2017050640A1 - Verfahren zur raildruckregelung eines einspritzsystems - Google Patents

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Thomas Kraft
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Definitions

  • a process for the rail pressure control of an injection system The present invention relates to a process for ⁇ rail pressure control of an injection system of a motor vehicle by operation of a valve provided with a digital high-pressure pump inlet.
  • the fuel pressure is always regulated to the target pressure.
  • certain engine-pump ratios should always be selected for control quality reasons. These include translations of z.
  • As a single piston pump (2 pieces cam) to the engine of 1: 1 (one working cycle pump one cycle engine) or asynchronous settings, but for the pump (conveying and suction stroke) is exactly 720 ° CRK (crank ⁇ shaft angle, two Motor cycles).
  • Np: Nm 1: 2, 2: 1, 3: 2 depending on the number of pump cam (here, for example, two).
  • the present invention has for its object to provide a method of the type described above, which allows a particularly accurate rail pressure control despite an asynchronous transmission ratio between the pump and engine.
  • Np pump speed
  • Nm engine speed
  • the digital intake valve in an engine start phase, is closed with a specific pulse at specific time intervals. Since neither the top dead center of the pump stroke (pump TDC) nor the top dead center of the engine (motor TDC) are known at this time, this reactive current must be performed. This causes the digital inlet valve to be closed again and again. In a piston upward movement in which the digital intake valve has just been electrically closed, there is a pressure build-up in the piston chamber and then in the rail. The digital A ⁇ outlet valve can not rise during the piston upward movement (pressure build-up phase) because it is locked hydraulically. This type of energization is carried out until a successful detection of the top dead centers of the pump stroke (pump TDCs).
  • the signal from the rail during the blank current is recorded, preferably high-resolution with, for example, a sampling rate of 1 ms.
  • the respective top dead centers of the pump stroke can be detected in the respective engine segment.
  • a corresponding crankshaft position (CRK value) is obtained.
  • the top dead center of the pump stroke (pump TDC) is detected.
  • the top dead center of the pump stroke (pump TDC) can be assigned exactly one Kurbelwel ⁇ lenposition.
  • the correct reference between the top dead center of the pump stroke (pump TDC) and the top dead center of the motor (motor TDC) can be selected from the physically possible matching TDCs. Furthermore, a switching reduction is performed by selecting only those active top dead centers of the pump stroke (pump TDCs) that correspond to the selected correct reference. Finally, a synchronous actuation of the digital intake valve is performed only on the basis of the selected top dead centers of the pump stroke (pump TDCs) with completion of the dummy energization.
  • the switching reduction carried out according to the invention for example, only every third delivery pulse is carried out. In this case, only that delivery pulse remains, in which the drive pulse runs suitably for the mechanical pump movement. Due to the switching reduction, now also the released times can be attributed to the actual leftover pulse. Thus, the remaining pulse can use the full physical cam shape to deliver all flow rates (from full to low) for the high pressure system.
  • the inventive method thus enables a pressure ⁇ control valves with digital ratios for Examplessver- in which the pump does not have exactly a crank angle of 720 ° (CRK) is a multiple of conveying and suction phases available.
  • CNK crank angle of 720 °
  • the selected correct reference is checked for plausibility in at least one subsequent engine segment, and is then changed to a matching phy ical pumps ⁇ movement control of the digital intake valve. The Blindbestromung will then be sent ⁇ .
  • the number of possible delivery pulses of the digital intake valve is increased until one of the resulting top dead centers of the pump stroke (pump TDCs) meets the physical top dead center of the pump stroke (pump TDC).
  • the inventive method will be explained on an exemplary embodiment.
  • the sole figure shows at the top (a) the pressure curve in the rail, in the middle (b) an internal software variable for
  • the engine control unit From the time ti, the engine control unit has detected "synchronously" and thus knows which engine segment is in.
  • An engine segment change (t 2 or t3) now has a fixed crankshaft reference to top dead center cylinder (TDC cylinder 0) of the injection
  • TDC cylinder 0 top dead center cylinder
  • the pressure signal is recorded high resolution, for example, with a sampling rate of 1 ms in this pressure signal can in each engine segment between ti and t the top dead center of the pumping stroke (pump TDC) ß be detected. This is shown in the upper part (a) of the figure.
  • the pump TDC is detected after each delivery phase as soon as the pressure for, for example, 40 ° CRK no longer rises.
  • the correct angle can now be determined.

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Abstract

Es wird ein Verfahren zur Raildruckregelung eines Einspritzsystems eines Kraftfahrzeuges beschrieben. Zur Raildruckregelung wird eine mit einem digitalen Einlassventil versehene Hochdruckpumpe betätigt, wobei das digitale Einlassventil so angesteuert wird, dass es passend zur physikalisch vorliegenden Förder- und Saugphase ist. Auf diese Weise kann eine Druckregelung mit einem digitalen Ventil auch für Übersetzungsverhältnisse erreicht werden, bei denen die Pumpe nicht genau ein Vielfaches an Förder- und Saugphasen während zwei Motorzyklen (720°) zur Verfügung hat.

Description

Beschreibung
Verfahren zur Raildruckregelung eines Einspritzsystems Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Rail¬ druckregelung eines Einspritzsystems eines Kraftfahrzeuges durch Betätigung einer mit einem digitalen Einlassventil versehenen Hochdruckpumpe. Bei einem Hochdruckeinspritzsystem wird der Kraftstoffdruck immer auf den Solldruck geregelt. Für die Regelung des Drucks mit digitalen Einlassventilen sollten aus Gründen der Regelqualität immer bestimmte Übersetzungen zwischen Motor und Pumpe gewählt werden. Hierzu zählen Übersetzungen von z. B. einer Ein- kolbenpumpe (2er Nocken) zu Motor von 1:1 (ein Arbeitspiel Pumpe = ein Arbeitsspiel Motor) oder asynchrone Einstellungen, die aber für die Pumpe (Förder- und Saughub) genau 720° CRK (Kurbel¬ wellenwinkel, zwei Motorzyklen) entsprechen. Beispielsweise Np:Nm = 1:2, 2:1, 3:2, abhängig von der Anzahl der Pumpennocken (hier z.B. zwei) .
Übersetzungen, die aber für die Pumpenbewegung nicht innerhalb von 720° CRK ein Vielfaches von Förder- und Saugphasen vollziehen können, können aber aktuell nicht ohne Performanceverluste mit digitalen Ventilen geregelt werden (z.B. Np:Nm = 2:3) . Hier realisiert die Einkolbenpumpe bei 720° CRK nur 480° bei einem 2er Nocken. Die Förder- und Saugphasen der Pumpe gehen nicht genau auf. Die Referenz (der Abstand) zwischen Pumpen-TDC (oberer Totpunkt Pumpe) und Motor-TDC (oberer Totpunkt Motor) wandert (z.B. 135° CRK im zweiten Arbeitsspiel) .
Dieses Problem kann aktuell bei einer Einkolbenpumpe durch einen 3er Nocken (je nach Übersetzung Pumpe:Motor) gelöst werden. Dies bedeutet jedoch eine Hardwareänderung an der Pumpe. Eine andere Maßnahme besteht in einer Änderung der Übersetzung zwischen Pumpe und Motor, führt aber unter Umständen zu größeren kostspieligen Änderungen am Motor. Auch könnte ein zusätzlicher Sensor an der Pumpe vorgesehen werden, was jedoch mit zusätzlichen Kosten verbunden ist.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs beschriebenen Art zur Verfügung zu stellen, das trotz eines asynchronen Übersetzungsverhältnisses zwischen Pumpe und Motor eine besonders exakte Raildruckregelung ermöglicht .
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren der angegeben Art gelöst, das die folgenden Schritte umfasst:
Durchführen einer Blindbestromung des digitalen Einlassventils zum Öffnen und Schließen desselben;
Aufzeichnen des Drucksignals vom Rail während der Blindbe- Strömung und Ermitteln eines oberen Totpunktes des Pumpenhubes (Pumpen-TDC) hieraus;
Näherungsweise Bestimmen einer Kurbelwellenposition für den ermittelten oberen Totpunkt des Pumpenhubes (Pumpen-TDC) ;
Mit der näherungsweise bestimmten Kurbelwellenposition der Pumpe Auswählen der richtigen Referenz (Abstand) zwischen dem oberen Totpunkt des Pumpenhubes (Pumpen-TDC) und dem oberen Totpunkt des Motors (Motor-TDC) entsprechend dem aus der Übersetzung Np:Nm sich ergebenden exakten physikalischen Bezug;
Durchführen einer Schaltreduktion durch Auswählen von nur denjenigen aktiven oberen Totpunkten des Pumpenhubes (Pum- pen-TDCs) , die der ausgewählten richtigen Referenz entsprechen; und
Ausführen einer Ansteuerung des digitalen Einlassventils nur auf der Basis der ausgewählten oberen Totpunkte des Pumpenhubes ( Pumpen-TDCs ) unter Beendigung der Blindbestromung .
Hierin bedeuten: Np = Drehzahl Pumpe
Nm = Drehzahl Motor.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird in einer Motorstartphase das digitale Einlassventil mit einem bestimmten Puls in bestimmten Zeitabständen geschlossen. Da zu diesem Zeitpunkt weder der obere Totpunkt des Pumpenhubes (Pumpen-TDC) noch der obere Totpunkt des Motors (Motor-TDC) bekannt sind, muss diese Blindbestromung ausgeführt werden. Diese bewirkt, dass das digitale Einlassventil immer wieder geschlossen wird. In einer Kolbenaufwärtsbewegung, in der das digitale Einlassventil gerade elektrisch geschlossen wurde, kommt es zu einem Druckaufbau im Kolbenraum und anschließend auch im Rail. Das digitale Ein¬ lassventil kann während der Kolbenaufwärtsbewegung (Druckaufbauphase) nicht mehr aufgehen, da es hydraulisch zugehalten wird. Diese Art von Bestromung wird bis zu einem erfolgreichen Erkennen der oberen Totpunkte des Pumpenhubes (Pumpen-TDCs) durchgeführt.
Dabei wird das Signal vom Rail während der Blindbestromung aufgezeichnet, vorzugsweise hoch aufgelöst mit beispielsweise einer Abtastrate von 1 ms . In diesem Drucksignal können die jeweiligen oberen Totpunkte des Pumpenhubes (Pumpen-TDCs) im jeweiligen Motorsegment erkannt werden. Zu diesem Drucksignal wird auch eine entsprechende Kurbelwellenposition (CRK-Wert) erhalten. Nach jeder Förderphase, sobald der Druck für beispielsweise 40° CRK nicht mehr ansteigt, wird der obere Totpunkt des Pumpenhubes (Pumpen-TDC) erkannt. Somit kann dem oberen Totpunkt des Pumpenhubes (Pumpen-TDC) genau eine Kurbelwel¬ lenposition zugeordnet werden. Es kann jetzt die richtige Referenz zwischen dem oberen Totpunkt des Pumpenhubes (Pumpen-TDC) und dem oberen Totpunkt des Motors (Motor-TDC) aus den physikalisch möglichen passenden TDCs ausgewählt werden. Des Weiteren wird eine Schaltreduktion durchgeführt, indem nur diejenigen aktiven oberen Totpunkte des Pumpenhubes (Pum- pen-TDCs) ausgewählt werden, die der ausgewählten richtigen Referenz entsprechen. Schließlich wird eine synchrone An- steuerung des digitalen Einlassventils nur auf der Basis der ausgewählten oberen Totpunkte des Pumpenhubes ( Pumpen-TDCs ) unter Beendigung der Blindbestromung ausgeführt.
Bei der erfindungsgemäß durchgeführten Schaltreduktion wird beispielsweise nur jeder dritte Förderpuls durchgeführt. Es bleibt dabei nur noch derjenige Förderpuls übrig, bei dem der Ansteuerpuls passend zur mechanischen Pumpenbewegung läuft. Durch die Schaltreduktion können jetzt auch die freigewordenen Zeiten dem eigentlichen übriggebliebenen Puls zugeschrieben werden. Somit kann der übriggebliebene Puls die volle physi- kaiische Nockenform nutzen, um alle Fördermengen (von voll bis klein) für das Hochdrucksystem liefern zu können.
Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht somit eine Druck¬ regelung mit digitalen Ventilen auch für Übersetzungsver- hältnisse, bei denen die Pumpe nicht genau auf einen Kurbelwinkel von 720° (CRK) ein Vielfaches an Förder- und Saugphasen zur Verfügung hat. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann auf kostspielige Hardwareänderungen (Motor, Pumpe, Sensor) verzichtet werden. In Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die ausgewählte richtige Referenz in mindestens einem nachfolgenden Motorsegment plausibilisiert und wird dann auf eine zur phy¬ sikalischen Pumpenbewegung passende Ansteuerung des digitalen Einlassventils gewechselt. Die Blindbestromung wird dann be¬ endet .
Die Anzahl der möglichen Förderpulse des digitalen Einlassventils wird so erhöht, bis einer der sich ergebenden oberen Totpunkte des Pumpenhubes ( Pumpen-TDCs ) auf den physikalischen oberen Totpunkt des Pumpenhubes (Pumpen-TDC) trifft.
Das erfindungsgemäße Verfahren sei an einem Ausführungsbeispiel erläutert. Die einzige Figur zeigt oben (a) den Druckverlauf im Rail, in der Mitte (b) eine interne Softwarevariable für
Motorsynchronität und unten (c) den Stromverlauf am digitalen Einlassventil.
Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel geht es um ein Verfahren zur Raildruckregelung eines Einspritzsystems eines Kraftfahrzeuges durch Betätigung einer mit einem digitalen Einlassventil versehenen Hochdruckpumpe. In einer Motorstart¬ phase wird ab Zeitpunkt to das digitale Einlassventil mit mehreren Pulsen geschlossen. Diese Blindbestromung wird bis zu einem erfolgreichen Erkennen der oberen Totpunkte des Pumpenhubes (Pumpen-TDCs) durchgeführt (Zeitpunkt t6) ·
Ab dem Zeitpunkt ti hat das Motorsteuergerät „synchron" erkannt und weiß somit, in welchem Motorsegment man sich befindet. Ein Motorsegmentwechsel (t2 oder t3) hat nun eine feste Kurbel¬ wellenreferenz zum oberen Totpunkt Zylinder (TDC Zyl 0) der Einspritzung. Zwischen to und te wird das Drucksignal hoch aufgelöst aufgezeichnet, beispielsweise mit einer Abtastrate von 1 ms . In diesem Drucksignal kann im jeweiligen Motorsegment zwischen ti und tß der obere Totpunkt des Pumpenhubes (Pumpen-TDC) erkannt werden. Dies ist im oberen Teil (a) der Figur dargestellt. Ab ti wird nach jeder Förderphase der Pumpen-TDC erkannt, sobald der Druck für beispielsweise 40° CRK nicht mehr ansteigt. Somit kann dem Pumpen-TDC genau eine Kurbelwellenposition zugeordnet werden. Da entsprechende Referenzwinkel zur Verfügung stehen, kann nun der richtige Winkel festgestellt werden.
Diese Erkennung kann auch im Nachfolgesegment noch
plausibilisisert werden (ab t4, Segment 3) . Nach erfolgreicher Plausibilisierung kann ab te komplett auf eine zur physikalischen Pumpenbewegung passende Ansteuerung des digitalen Einlassventils gewechselt werden. Die Blindbestromung wird beendet. In der Figur haben folgende Zeitpunkte folgende Bedeutung: to = Motorstart
ti = Motor synchron
t2 und t4 = Motorsegmentwechsel
t3 und ts = Pumpen-TDCs im Drucksignal erkennbar
te = Umschaltung segmentsynchrone Ansteuerung.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Raildruckregelung eines Einspritzsystems eines Kraftfahrzeuges durch Betätigung einer mit einem digitalen Einlassventil versehenen Hochdruckpumpe mit den folgenden Schritten:
Durchführen einer Blindbestromung des digitalen Einlassventils zum Öffnen und Schließen desselben;
Aufzeichnen des Drucksignals vom Rail während der Blindbestromung und Ermitteln eines oberen Totpunktes des Pumpenhubes (Pumpen-TDC) hieraus; Näherungsweise Bestimmen einer Kurbelwellenposition für den ermittelten oberen Totpunkt des Pumpenhubes (Pumpen-TDC) ;
Mit der näherungsweise bestimmten Kurbelwellenposition der Pumpe Auswählen der richtigen Referenz (Abstand) zwischen dem oberen Totpunkt des Pumpenhubes (Pum¬ pen-TDC) und dem oberen Totpunkt des Motors (Motor-TDC) entsprechend dem aus der Übersetzung Np:Nm sich ergebenden exakten physikalischen Bezug;
Durchführen einer Schaltreduktion durch Auswählen von nur denjenigen aktiven oberen Totpunkten des Pumpenhubes ( Pumpen-TDCs ) , die der ausgewählten richtigen Referenz entsprechen; und
Ausführen einer Ansteuerung des digitalen Einlassventils nur auf der Basis der ausgewählten oberen Totpunkte des Pumpenhubes (Pumpen-TDCs) unter Beendigung der Blindbestromung . Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die ausgewählte richtige Referenz in mindestens einem nachfolgenden Motorsegment plausibilisiert und dann auf eine auf eine zur physikalischen Pumpenbewegung passende Ansteuerung des digitalen Einlassventils gewechselt wird .
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der möglichen Förderpulse des digitalen Einlassventils so erhöht wird, bis einer der sich er¬ gebenden oberen Totpunkte des Pumpenhubes ( Pumpen-TDCs ) auf einen physikalischen oberen Totpunkt des Pumpenhubes trifft.
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