WO2017046243A1 - Lighting device for motor vehicles - Google Patents

Lighting device for motor vehicles Download PDF

Info

Publication number
WO2017046243A1
WO2017046243A1 PCT/EP2016/071821 EP2016071821W WO2017046243A1 WO 2017046243 A1 WO2017046243 A1 WO 2017046243A1 EP 2016071821 W EP2016071821 W EP 2016071821W WO 2017046243 A1 WO2017046243 A1 WO 2017046243A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sub
light
light beam
vehicle
micro
Prior art date
Application number
PCT/EP2016/071821
Other languages
French (fr)
Inventor
Vanesa Sanchez
Xavier Morel
Marine Courcier
Laurent Evrard
Original Assignee
Valeo Vision
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Vision filed Critical Valeo Vision
Priority to EP16769933.9A priority Critical patent/EP3350507B1/en
Publication of WO2017046243A1 publication Critical patent/WO2017046243A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
    • F21S41/67—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on reflectors
    • F21S41/675—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on reflectors by moving reflectors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
    • F21S41/14—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
    • F21S41/141—Light emitting diodes [LED]
    • F21S41/151—Light emitting diodes [LED] arranged in one or more lines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
    • F21S41/14—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
    • F21S41/141—Light emitting diodes [LED]
    • F21S41/151—Light emitting diodes [LED] arranged in one or more lines
    • F21S41/153—Light emitting diodes [LED] arranged in one or more lines arranged in a matrix
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
    • F21S41/14—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
    • F21S41/16—Laser light sources
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
    • F21S41/14—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
    • F21S41/176—Light sources where the light is generated by photoluminescent material spaced from a primary light generating element
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2102/00—Exterior vehicle lighting devices for illuminating purposes
    • F21W2102/10—Arrangement or contour of the emitted light
    • F21W2102/13—Arrangement or contour of the emitted light for high-beam region or low-beam region
    • F21W2102/135—Arrangement or contour of the emitted light for high-beam region or low-beam region the light having cut-off lines, i.e. clear borderlines between emitted regions and dark regions
    • F21W2102/14—Arrangement or contour of the emitted light for high-beam region or low-beam region the light having cut-off lines, i.e. clear borderlines between emitted regions and dark regions having vertical cut-off lines; specially adapted for adaptive high beams, i.e. wherein the beam is broader but avoids glaring other road users
    • F21W2102/145—Arrangement or contour of the emitted light for high-beam region or low-beam region the light having cut-off lines, i.e. clear borderlines between emitted regions and dark regions having vertical cut-off lines; specially adapted for adaptive high beams, i.e. wherein the beam is broader but avoids glaring other road users wherein the light is emitted between two parallel vertical cutoff lines, e.g. selectively emitted rectangular-shaped high beam

Definitions

  • the present invention relates in particular to a lighting device.
  • a preferred application relates to the automotive industry, for vehicle equipment, in particular for the production of devices capable of emitting light beams, also called lighting functions, generally responding to regulations.
  • the invention can allow the production of a highly resolved light beam.
  • Known lighting devices are heretofore provided for emitting for example:
  • a lighting beam for foggy weather characterized by a flat cut and a large width of illumination
  • dipped-beam headlamps are essentially defined in this light, with, in particular, the use of sometimes complex cuts at the top of the beam, so as to limit precisely or avoid illumination above the horizon line, and to design at best a light projection area to be avoided because likely to interfere with the driver of a crossover vehicle.
  • the invention is part of this framework and seeks to improve the definition of beams, including the road beam.
  • the present invention relates to a lighting device for a motor vehicle comprising at least a first strip lighting sub-device configured to generate a first light beam, and a second sub-device configured to generate a second light beam, characterized in that said second sub-device comprises a matrix of micro-mirrors configured to form a sub-light beam in the form of pixilated rays and forming at least in part said second beam.
  • the first beam serves as a support route beam supplemented by a pixelated and digital imaging system which is advantageously a matrix of micro-mirrors.
  • the passing beam it then rests at least in part on the second sub-device, that is to say the pixelized and digital imaging system which is advantageously at least one matrix of micromirrors.
  • the present invention also relates to a vehicle equipped with at least one lighting device according to the present invention.
  • the present invention also relates to a lighting method for a motor vehicle comprising at least one control electronics and at least one lighting device according to the present invention.
  • This method comprises at least the following steps:
  • This method thus makes it possible to adapt the lighting of the motor vehicle according to an external parameter that can be the crossing of a vehicle, the tracking of a vehicle, or simply driving on a road.
  • the control electronics thus make it possible to make full use of all the degrees of freedom authorized by the present invention.
  • the present invention also relates to a method of positioning the light beams relative to each other.
  • This method comprises piloting steps of the device of the present invention in order to adjust the recovery rate of each of the light beams as a function of the visibility requirements and the meteorological and road conditions.
  • the second sub-device comprises at least a second matrix of micro-mirrors.
  • This second micro-mirror array is configured to form a second sub-beam luminous in the form of pixilated rays and forming at least in part said second light beam.
  • this second micro-mirror matrix makes it possible, on the one hand, to enhance the illumination of an area for example by at least partially covering the light sub-beam emitted by the micro-mirror array by the second sub-array. light bleam.
  • this second sub-light beam to illuminate a particular area of the visual field facing the vehicle, for example an obstacle, an information panel or any other external element that may require be illuminated regardless of the lighting of the road.
  • a second micro-mirror matrix provides additional degrees of freedom to the present invention.
  • the second light sub-beam partly covers the light sub-beam so as to locally reinforce the second light beam to illuminate a specific area more precisely and more intensely.
  • This covering when it is not complete, makes it possible, among other things, to have a zone illuminated according to a luminosity gradient. This situation may have increased visual comfort, but also to attract the attention of the motorist to a specific area of the scene facing the vehicle.
  • the first light sub-beam and the second light sub-beam have a recovery ratio between 5 and 100%. This recovery rate makes it possible to increase the illumination of the same zone if necessary.
  • the first light sub-beam and the second light sub-beam have a lateral angular offset of between 0 ° and 5 °, advantageously between 0 and 3 °.
  • This offset allows a mobility of each of the two light sub-beams relative to one another. relative to each other and to increase the extent of the area covered by the second light beam.
  • the matrix of micro-mirrors has a first exit diopter.
  • the second matrix of micro-mirrors has a second output diopter.
  • Each of the output dioptres has the function of forming at least a portion of the second light beam.
  • the first and second diopters have identical optical properties.
  • the first exit diopter and the second output dioptre form a single output diopter. This then makes it possible to have a second, more compact sub-device.
  • the first sub-device and the second sub-device each comprise an output diopter configured to form a light beam.
  • the use of two separate dioptres allows greater modularity and reduces manufacturing constraints.
  • the two sub-devices emit light beams differently, it is therefore advantageous to have a separate diopter for each of these two sub-devices in order to adapt each of these diopters to the type of light source and light beam emitted by each of the sub-devices.
  • the first sub-device and the second sub-device have a common output diopter.
  • the second light beam has a coverage rate of the first light beam of between 25% and 80%, advantageously between 25 and 40%. This recovery rate makes it possible to increase the illumination of the same zone if necessary.
  • the first light beam and the second light beam have a lateral angular offset between 0 ° and 10 °, advantageously between 4 and 10 ° and preferably between 6 and 10 This offset allows a mobility of each of the two light beams relative to each other.
  • the second light beam partly covers the first light beam to allow an increase in the lighting of a given area.
  • the matrix of micro-mirrors is controlled by a control electronics so as to modify the light sub-beam according to at least one operating parameter.
  • This control electronics makes it possible to modify the reflection properties of the matrix of micro-mirrors in order to adapt them to lighting requirements.
  • the second matrix of micro-mirrors is controlled by a control electronics so as to modify the second light sub-beam according to at least one operating parameter.
  • a single control electronics can control the two matrices of micro-mirrors, this then allows a saving of material resources and improved compactness.
  • the at least one first strip lighting sub-device is controlled by a control electronics so as to modify the first light beam according to at least one operating parameter.
  • a control electronics Preferably, it is the same control electronics as the micro-mirrors.
  • the control of the first sub-device can correspond to the setting in function or not at least a portion of the light-emitting elements so as to modify the first light beam, and to adapt it to external conditions such as weather conditions, or crossing or tracking conditions for example.
  • said at least one operating parameter is at least one parameter taken from: precipitation detection, detection of the brightness of the road environment, vehicle detection tracking, cross vehicle detection, vehicle speed, vehicle direction of travel,, curvature and / or inclination of the road, detection of signs, detection of persons or animals on the side of the road, plate of the vehicle.
  • This operating parameter is a parameter related to the traffic conditions and the road scene.
  • said at least one operating parameter is at least partly received by the control electronics via at least one sensor understood by the vehicle and configured to measure the at least one parameter of operation.
  • the vehicle may comprise numerous sensors for the detection of precipitation for example, but also the measurement of the external brightness, the detection of the presence of a vehicle crossing or tracking, the speed of the vehicle, the direction and the orientation of the wheels. All this data is collected and analyzed at the level of the control electronics to allow a modification of the light beams in accordance with the needs in terms of safety but also driving comfort.
  • the present invention comprises at least two modes of operation: a crossover mode and a route mode. These two modes summarize the different situations that the vehicle may encounter on the road.
  • the crossing mode corresponds to vehicle tracking and vehicle crossing situations.
  • the road mode it corresponds to driving without interaction with other vehicles. This mode therefore corresponds to optimum illumination of the road to facilitate driving.
  • the crossover mode has a configuration of the second sub-device in which only part of the matrix of micro-mirrors is active in reflection.
  • This configuration makes it possible to adapt the light sub-beam to the presence of a vehicle, whether in tracking said vehicle or during a crossing.
  • the second light beam in crossover mode has a cutoff to achieve at least one anti-glare function.
  • This function can for example be used when crossing with another vehicle.
  • a part of the matrix of micro-mirrors is in the passive position in reflection so as to produce a light sub-beam having a cutoff.
  • the route mode presents a configuration of the second sub-device in which the whole of the micro-mirror array is active in reflection.
  • the second light beam can be used to increase the visibility provided by the first light beam.
  • the set of micro-mirrors reflects the incident light beam so as to form a highly resolved light sub-beam.
  • the crossover mode has a configuration of the first band lighting sub-device configured to not emit the first light beam. This makes it possible not to dazzle a vehicle in a crossing situation, when detecting a crossing, the control electronics deactivates the emission of the first light beam.
  • the configuration of the first cross-band lighting sub-device has at least one anti-glare function.
  • the configuration of the second sub-device in crossover mode has at least one function among the Adaptive Driving Beam (ADB) and a set of adaptive lighting functions (AFS function), as shown in FIG. concentrated lighting around the optical axis for high traffic speeds (MotorWay function), cornering lighting (BL function), or rain lighting (AWL function).
  • ADB Adaptive Driving Beam
  • AFS function adaptive lighting functions
  • a third light beam is emitted by a third sub-device, this third light beam is configured for downward illumination relative to the horizon so as to illuminate the road for example.
  • FIG. 1 shows a schematic view of three types of lighting zones that a vehicle can understand
  • FIG. 2 schematically illustrates a view of the illuminated areas according to one embodiment of the invention
  • FIG. 3 illustrates a schematic view of a pixelated and digital imaging system of micro-mirror array type according to a preferred embodiment of the invention
  • FIG. 4 illustrates a light zone projected by two pixelated and digital imaging systems, of the micro-mirror matrix type, according to one embodiment of the invention
  • FIG. 5 illustrates a light zone projected by a strip lighting device according to one embodiment of the invention
  • FIG. 6 illustrates three light zones, two of which in partial superposition projected by a strip lighting device and two imaging systems pixelated and digital type micro-mirrors, according to one embodiment of the invention.
  • the present invention can use light sources of the type LEDs still commonly called LEDs.
  • these LEDs may be provided with at least one chip capable of emitting a light intensity advantageously adjustable depending on the lighting function and / or signaling to achieve.
  • the term light source means here a set of at least one elementary source such as an LED capable of producing a flow leading to generating at the output of the device of the invention at least one output light beam filling the least a desired function.
  • LED sources are particularly advantageous for strip lighting.
  • Other types of sources are also conceivable in the invention, such as one or more laser sources, in particular for micro-mirror devices.
  • the terms relating to verticality, horizontality and transversality, or their equivalents refer to the position in which the lighting system is intended to be mounted in a vehicle .
  • the terms “vertical” and “horizontal” are used in the present description to designate directions, in an orientation perpendicular to the horizon plane for the term “vertical”, and in an orientation parallel to the horizon plane for the term “horizontal”. They are to be considered in the operating conditions of the device in a vehicle.
  • the use of these words does not mean that slight variations around the vertical and horizontal directions are excluded from the invention. For example, an inclination relative to these directions of the order of + or - 10 ° is considered here as a minor variation around the two privileged directions.
  • bottom or lower part generally means a part of an element of the invention located, in a vertical plane, below the optical axis.
  • top or “top” refers to a portion of an element of the invention located, in a vertical plane, above the optical axis.
  • parallel or the concept of axes or lines coincides here in particular with manufacturing or mounting tolerances, substantially parallel directions or substantially coincident axes entering this context.
  • pixelated and digital imaging system are defined as a system emitting a light beam, said light beam being formed of a plurality of sub-light beams, each light sub-beam can be controlled independently of other sub-light beams.
  • These systems may be, for example, micro-mirror matrices, in particular controllable in rotation, or liquid crystal devices.
  • Each independently controllable sub-beam forms a pixelated ray.
  • Another pixelized ray forming technology is provided with a laser source whose radius is reflected by a scanning device on a surface disposed at the focus of a projection optics and composed of a plurality of phosphor material elements, usually referred to as phosphorus. These phosphor elements re-emit white light that is projected by a lens to form a lighting beam on the road ahead of the vehicle.
  • the segments of phosphor material are arranged between the laser source and the projection lens at the focus of this lens.
  • recovery rate or its equivalents is defined as the amount of illuminated surface common to two light beams. This rate is equal to 100% in the case where the smallest area illuminated by one of the light beams is totally encompassed in the surface illuminated by the other light beam.
  • passing beam is a beam used in the presence of crossed vehicles and / or tracked and / or other elements (individuals, obstacles ...) on the road or nearby.
  • This beam has a mean downward direction. It may be possibly characterized by a absence of light over a 1% downward incline on the traffic side in the other direction, and another 15 degree inclined plane with respect to the previous traffic side in the same direction meaning, these two plans defining a break in accordance with European regulations.
  • This upper descending cut is intended to avoid dazzling other users present in the road scene extending in front of the vehicle or on the sides of the road.
  • the passing beam here called second light beam
  • the crossing function can be coupled with other lighting characteristics.
  • AFS abbreviation for "Advanced Frontlighting System”
  • BL Back Light in English for cornering lighting
  • DBL Dynamic Bending Light in English for mobile lighting of turn
  • FBL Fielded Bending Light in English for fixed corner lighting
  • cornering lighting functions are used in case of curved traffic, and they are realized by means of projectors which emit a light beam whose horizontal orientation varies when the vehicle moves on a curved trajectory, so as to illuminate properly the portions of the road intended to be approached by the vehicle and which are not in the center of the vehicle, but in the direction which it is about to follow, resulting from the angle printed on the steered wheels of the vehicle by its driver.
  • Another function is Town Light in English, for city lighting. This function widens a dipped beam while reducing its range slightly.
  • the so-called "Motorway Light" function in English for motorway lighting carries out the motorway function.
  • This function ensures an increase in the range of a dipped beam by concentrating the light flux of the dipped beam at the optical axis of the projector device considered.
  • Another variation of the low beam is the so-called AWL function (Adverse Weather Light in English) for bad weather. This function makes it possible to modify a beam of passing beam so that the driver of a vehicle traveling in the opposite direction is not dazzled by the reflection of the light of the lights. floodlights on the wet road.
  • the attitude of the vehicle may vary more or less important, due for example to its state of charge, acceleration or deceleration, which cause a variation of the inclination the upper cut of the beam, resulting in either dazzle the other drivers if the cut is found, or insufficiently illuminate the road if the cut is lowered. It is then known to use a range corrector, manual or automatic control, to correct the orientation of the crossing headlamps.
  • the attitude correction will be performed by the second sub-device comprising a matrix of micro-mirrors.
  • the basic road beam is preferably emitted by a strip lighting device.
  • This light beam has the function of illuminating a large extent the scene facing the vehicle but also a substantial distance, typically about 200 meters.
  • This light beam by virtue of its lighting function, is located mainly above the horizon line. It may have a slightly ascending optical axis of illumination for example.
  • This type of light beam is preferably emitted by a strip lighting device advantageously composed of at least one array of light emitting elements such as LEDs for example.
  • the light bands thus generated by the matrix can be switched off or on independently of one another. Strip lighting offers the possibility of superimposing two contiguous strips, for example.
  • the sub-light beams each comprising at least one vertical strip are preferably parallel to each other, but may however have a covering area with each other.
  • this type of lighting although powerful and long-range, does not have a high resolution and a good precision by its very design.
  • One of the objectives of the present invention is to overcome part of this defect.
  • the device can also be used to form other lighting functions via or outside devices described in detail below.
  • FIG. 1 schematically represents a view of three types of illumination zones generated from the vehicle 400.
  • the first zone illustrated by the first light beam 1 10 corresponds to a zone extending for the most part above the horizon line 10.
  • the second light beam 210 corresponds to a lighted zone lying partly below the horizon line 10.
  • the third light beam 310 corresponds to an illuminated zone located largely below the horizon line and having as a function the illumination of the road.
  • Figure 2 shows the illuminated areas previously discussed in more detail.
  • the area illuminated by the first light beam 1 10, corresponding to the upper beam described above, is generated by strip lighting.
  • This strip lighting is preferably movable laterally so as to be able to move along the horizon line 10.
  • This control is advantageously adapted to the movement of the vehicle for example to ensure the various functions described above, and in particular the DBL function. This case is not limiting.
  • the first light beam 1 10 is composed of vertical sub-beams of light juxtaposed with a possible overlap and forming bands of illumination.
  • the second light beam 210 advantageously comprises two sub-light beams 21 1 and 212. These two sub-light beams are preferably emitted by one or more pixelated and digital imaging systems. Such a system is for example a matrix of micro-mirrors. Each micro-mirror preferably has two operating positions. A so-called active position corresponds to an orientation of the micromirrors allowing reflection towards an output diopter of an incident light beam. A so-called passive position corresponds to an orientation of the micromirrors allowing reflection towards an absorbing surface of an incident light beam, that is to say towards a direction different from that of the exit diopter.
  • the two sub-light beams 21 1, 212 may have an overlap of each other to increase the brightness of a specific area. This situation is represented in FIG. 2.
  • the two sub-light beams 21 1 and 212 partially cover the first light beam 1 10, but they also have a partial overlap of one another.
  • This overlapping or overlapping configuration of the illuminated zones generates zones of variable and progressive intensities, which then makes it possible to generate an illumination of the scene comprising a symmetrical luminosity gradient ranging from left to the right.
  • a first zone corresponds to the illumination of the first light beam 1 10 alone
  • a second zone has a more intense illumination corresponding to the superposition of the first light beam 1 10 and a first sub-light beam 21 1
  • a third zone forms a zone of maximum intensity comprising the superposition of the first light beam 1 10 and the two sub-light beams 1 10, 21 1 and 212.
  • This maximum intensity zone can cover a space around the optical axis of the device.
  • another zone of intensity identical to the second zone is made by overlapping the light beam 1 10 and the second light sub-beam 212. This gradient ends with a zone of illumination identical to the first zone, illuminated only by the first beam 1 10.
  • This illumination gradient increases the visual comfort of the driver, but also the safety of driving, because it is possible to increase the attention of the driver. driver on a particular point of the scene facing the vehicle. This situation is made possible by the use of two micro-mirror matrices which make it possible to produce this gradient. This is a non-limiting example of the many degrees of freedom understood by the present invention.
  • the control of the matrices of micro-mirrors is performed by a control electronics.
  • This control includes both the orientation of the micro-mirror orientations of each matrix of micro-mirrors, but also the recovery rate of sub-light beams.
  • the piloting of the micro-mirrors thus makes it possible to modify the pixelation of the sub-light beams. It is then possible to form a sub-light beam having a cut for example. It may be an elbow at the level of the horizon line 10, during a crossing function.
  • the last light beam 310 provides illumination of the road, and more precisely of the roadway. It is preferably descending and / or illuminating below the horizon line 10. In FIG. 2, it is this last light beam which presents the cutoff at the horizon line 10, close to the point of intersection 30. between the horizon line and the vertical axis 20.
  • This intersection point 30 preferably corresponds, but not limited to, the optical axis of the lighting device. According to another embodiment, this point of intersection corresponds to the optical axis of the motorist.
  • the last light beam 310 is preferably emitted by one or more projectors whose light source (s) are advantageously LEDs.
  • FIG. 3 illustrates a nonlimiting example of a digital micromirror device (DMD) pixelized and digital imaging system 200, that is to say a device with micro-mirrors, also called a matrix. with micro-mirrors 203.
  • DMD digital micromirror device
  • This system comprises a light source 201, which can be for example LEDs or laser diodes, or any kind of light sources.
  • This light source 201 emits a light beam advantageously in the direction of a reflector 202.
  • This reflector 202 is preferably configured to concentrate the incident light flux on a surface comprising the matrix of micro-mirrors 203.
  • the reflector 202 is configured so that all the micro-mirrors are illuminated by the light beam reflected by the reflector 202.
  • the reflector 202 may have, in at least one section plane, a pseudo elliptical or pseudo profile. parabolic.
  • the light beam passes through a dioptre 204.
  • the dioptre 204 may be a converging lens for example.
  • the micro-mirrors each have two operating positions, a so-called active position in which they reflect the incident light beam in the direction of the diopter 204, and a so-called passive position in which they reflect the incident light beam in the direction of a light radiation absorber element not shown in Figure 3.
  • each pixellated pixel or ray composing this beam corresponds to a micro-mirror and it is possible to activate or not these micro-pixels. by simply piloting the micro-mirrors.
  • This feature then makes it possible to draw the shape of the light beam at the output of diopter 204 as required according to the invention. For example, it is possible to activate only a portion of the micromirrors 203 to form a cutoff at the light beam at the output of the diopter 204. This cutoff makes it possible, among other things, to perform the functions presented above.
  • the sub-light 21 Light beam 21 1 has an angular width of at least 10 ° and preferably at least 20 °, and an angular height of at least 5 ° and preferably at least 9 °].
  • This light sub-beam 21 1 is formed by a plurality of light beams all reflected by the micro-mirrors in the active position of the micro-mirror array 203.
  • one or more other sub-beams 212 may be formed.
  • the examples illustrated represent cases where the sub-beams 21 1, 212 have the same shape and identical dimensions but this case is not limiting.
  • FIG. 5 illustrates a zone illuminated by the first light beam 1 10 emitted by the first strip lighting sub-device.
  • the light beam 1 has an angular width of at least 30 ° and preferably at least 40 °, and an angular height of at least 5 ° and preferably at least 9 °.
  • This type of striped beam can be generated by a matrix of light emitting elements such as LEDs for example.
  • Figure 6 illustrates a situation involving the combined projection of the first light beam 1 10 and the two light sub-beams 21 1 and 212.
  • the last light beam 310 is not shown.
  • the sub-light beams 21 1 and 212 have an overlap between them but also in part with the light beam 1 10.
  • the sub-beam 212 is laterally offset on the right with respect to the light beam 21 1 so that the entire light beam 212 is not totally superimposed with the first light beam 1 10.
  • the first light beam 1 10 is shifted laterally to the left. This figure therefore differs from FIG. 2 in order to illustrate the possibility of having lateral offsets between the different light beams.
  • the illumination gradient is centered along the optical axis of the motorist, that is to say facing him.
  • the gradient may be centered along the optical axis of a matrix of micro-mirrors.
  • the present invention offers many degrees of freedom as to the possible combinations of light beams. Indeed, the possibility of having a strip lighting light beam coupled to a pixelated and digital matrix-like imaging system of micro-mirrors allows to have a highly resolved lighting and to make intelligent the lighting a vehicle so that it adapts to the needs of the user but also to the road and the situations that it is possible to meet.
  • the set of beams and sub-light beams 1 10, 21 1, 212 and 310 that are emitted and which illuminate the scene facing the vehicle.
  • the lighting is maximum and ensures optimal visibility.
  • the use of two matrices with micro-mirrors makes it possible to have an adaptive lighting performing the scene. Indeed, it is then possible to generate illumination gradients for visual comfort, but also highlighting items of interest facing the vehicle such as obstacles or signs.
  • the pixelation of the sub-light beams 21 1 and 212 also makes it possible to define shapes as necessary in order to accentuate certain elements of the scene.
  • the subject of the invention is a vehicle equipped with two devices according to the invention, one per headlamp, respectively mounted on the right side and the left side on the front of the vehicle.
  • the second beam extends at least 4 °, preferably 6 ° inside the vehicle, that is to say the side opposite side of the vehicle of which the device is mounted, while the first beam extends at least 6 °, preferably 12 ° inside vehicle.

Abstract

The present invention relates to a motor vehicle lighting device comprising at least one first barred lighting subdevice, which subdevice is configured to generate a first light beam (110), and a second subdevice configured to generate a second light beam (211 212), characterized in that said second subdevice includes a matrix array of micromirrors that is configured to form a light subbeam (211, 212) taking the form of pixelated rays and forming at least some of said second beam (211, 212).

Description

« Dispositif d'éclairage pour véhicules automobiles »  "Lighting device for motor vehicles"
La présente invention est relative notamment à un dispositif d'éclairage. The present invention relates in particular to a lighting device.
Une application préférée concerne l'industrie automobile, pour l'équipement de véhicules, en particulier pour la réalisation de dispositifs susceptibles de pouvoir émettre des faisceaux lumineux, encore appelés fonctions d'éclairage, répondant en général à des réglementations. A preferred application relates to the automotive industry, for vehicle equipment, in particular for the production of devices capable of emitting light beams, also called lighting functions, generally responding to regulations.
Notamment l'invention peut permettre la production d'un faisceau lumineux hautement résolu. In particular, the invention can allow the production of a highly resolved light beam.
Les dispositifs d'éclairage connus sont jusqu'à présent prévus pour émettre par exemple : Known lighting devices are heretofore provided for emitting for example:
- un faisceau de croisement, dirigé vers le bas, encore parfois appelé faisceau de code et utilisé en cas de présence d'autres véhicules sur la chaussée;  - a passing beam, directed downwards, still sometimes called code beam and used in case of presence of other vehicles on the roadway;
- un faisceau de route dépourvu de coupure, et caractérisé par un éclairement maximal dans l'axe du véhicule ;  - a driving beam without cut-off, and characterized by a maximum illumination in the axis of the vehicle;
- un faisceau d'éclairage pour temps de brouillard, caractérisé par une coupure plate et une grande largeur d'éclairement ;  - a lighting beam for foggy weather, characterized by a flat cut and a large width of illumination;
- un faisceau de signalisation pour la circulation en ville, encore appelé lampe de ville. Le faisceau de croisement doit assurer à la fois la qualité de l'éclairage et l'absence, ou la réduction, de la gêne occasionnée par le flux lumineux produit pour les véhicules alentours. Actuellement, les feux de croisement sont essentiellement définis dans cette optique, avec, en particulier, le recours à des coupures parfois complexes en haut de faisceau, de sorte à limiter précisément ou éviter l'éclairement au-dessus de la ligne d'horizon, et à concevoir au mieux une zone de projection de lumière à proscrire car susceptible de gêner le conducteur d'un véhicule croisé.  - a signaling beam for city traffic, also known as city lights. The passing beam must ensure both the quality of the lighting and the absence or reduction of the inconvenience caused by the luminous flux produced for the surrounding vehicles. At present, dipped-beam headlamps are essentially defined in this light, with, in particular, the use of sometimes complex cuts at the top of the beam, so as to limit precisely or avoid illumination above the horizon line, and to design at best a light projection area to be avoided because likely to interfere with the driver of a crossover vehicle.
De même les faisceaux routes actuels présentent des inconvénients similaires, à savoir une résolution très faible et des degrés de liberté limitée par leur technologie. Bien que des améliorations aient été proposées pour les faisceaux de route, comme par exemple l'utilisation de deux dispositifs identiques d'éclairage en bandes, cela ne solutionne pas le problème de la résolution que ce type de technologie peut atteindre. Le document brevet US-A1 -2008/0239746 reflète ces limitations. Likewise, the current route bundles have similar disadvantages, namely a very low resolution and degrees of freedom limited by their technology. Although improvements have been proposed for road bundles, such as the use of two identical strip lighting devices, this is not the case. does not solve the problem of the resolution that this type of technology can achieve. The document US-A1 -2008 / 0239746 reflects these limitations.
L'invention s'inscrit dans ce cadre et cherche à améliorer la définition des faisceaux, notamment du faisceau route. The invention is part of this framework and seeks to improve the definition of beams, including the road beam.
Elle concerne en particulier un système d'éclairage pour véhicule automobile, comportant un dispositif de projection d'un faisceau hautement résolu. La présente invention concerne un dispositif d'éclairage pour véhicule automobile comprenant au moins un premier sous-dispositif d'éclairage en bandes configuré pour générer un premier faisceau lumineux, et un deuxième sous-dispositif configuré pour générer un deuxième faisceau lumineux, caractérisé en ce que ledit deuxième sous- dispositif comporte une matrice de micro-miroirs configurée pour former un sous- faisceau lumineux sous forme de rayons pixélisés et formant au moins en partie ledit deuxième faisceau. It relates in particular to a lighting system for a motor vehicle, comprising a projection device of a highly resolved beam. The present invention relates to a lighting device for a motor vehicle comprising at least a first strip lighting sub-device configured to generate a first light beam, and a second sub-device configured to generate a second light beam, characterized in that said second sub-device comprises a matrix of micro-mirrors configured to form a sub-light beam in the form of pixilated rays and forming at least in part said second beam.
Ce type de dispositif d'éclairage permet alors de disposer d'un faisceau route hautement résolu, mais également d'un faisceau de croisement hautement résolu. En effet, le premier faisceau sert de faisceau route de support complété par un système d'imagerie pixélisée et digitale se trouvant être avantageusement une matrice de micro-miroirs. Dans le cas considéré du faisceau de croisement, celui-ci repose alors au moins en partie sur le deuxième sous-dispositif, c'est-à-dire le système d'imagerie pixélisée et digitale qui se trouve être avantageusement au moins une matrice de micro-miroirs.  This type of lighting device then makes it possible to have a highly resolved road beam, but also a highly resolved passing beam. Indeed, the first beam serves as a support route beam supplemented by a pixelated and digital imaging system which is advantageously a matrix of micro-mirrors. In the case considered of the passing beam, it then rests at least in part on the second sub-device, that is to say the pixelized and digital imaging system which is advantageously at least one matrix of micromirrors.
La présente invention concerne également un véhicule équipé d'au moins un dispositif d'éclairage selon la présente invention. The present invention also relates to a vehicle equipped with at least one lighting device according to the present invention.
Selon un autre aspect, la présente invention concerne également un procédé d'éclairage pour véhicule automobile comprenant au moins une électronique de pilotage et au moins un dispositif d'éclairage selon la présente invention. Ce procédé comprend au moins les étapes suivantes : According to another aspect, the present invention also relates to a lighting method for a motor vehicle comprising at least one control electronics and at least one lighting device according to the present invention. This method comprises at least the following steps:
- Dans un mode de fonctionnement dit de croisement :  - In a so-called crossover operating mode:
o mesure par au moins un capteur d'au moins un paramètre de fonctionnement ;  o measurement by at least one sensor of at least one operating parameter;
o réception par l'électronique de pilotage de ladite mesure ; o envoi par l'électronique de pilotage d'au moins un signal d'arrêt d'émission du premier faisceau lumineux à destination du premier sous-dispositif ; o reception by the control electronics of said measurement; o sending by the control electronics at least one emission stop signal of the first light beam to the first sub-device;
o envoi par l'électronique de pilotage d'au moins un signal de mise en position passive en réflexion d'une partie au moins des micro-miroirs du deuxième sous-dispositif ;  o sending by the control electronics at least one passive positional signal in reflection of at least a portion of the micro-mirrors of the second sub-device;
o envoi par l'électronique de pilotage d'au moins un signal de mise en position active en réflexion d'une partie au moins des micro-miroirs du deuxième sous-dispositif.  o sending by the control electronics at least one active positioning signal in reflection of at least a portion of the micro-mirrors of the second sub-device.
- Dans un mode de fonctionnement dit de route :  - In a road mode of operation:
o mesure par au moins un capteur d'au moins un paramètre de fonctionnement ;  o measurement by at least one sensor of at least one operating parameter;
o réception par l'électronique de pilotage de ladite mesure ; o envoi par l'électronique de pilotage d'au moins un signal de mise en marche de l'émission du premier faisceau lumineux à destination du premier sous-dispositif ;  o reception by the control electronics of said measurement; o sending by the control electronics at least one start signal of the emission of the first light beam to the first sub-device;
o envoi par l'électronique de pilotage d'au moins un signal de mise en position active en réflexion d'une partie au moins des micro-miroirs du deuxième sous-dispositif ;  o sending by the control electronics at least one active positioning signal in reflection of at least a portion of the micro-mirrors of the second sub-device;
Ce procédé permet ainsi d'adapter l'éclairage du véhicule automobile en fonction d'un paramètre extérieur pouvant être le croisement d'un véhicule, le suivi d'un véhicule, ou simplement la conduite sur une route. L'électronique de pilotage permet ainsi d'utiliser pleinement l'ensemble des degrés de liberté autorisés par la présente invention. This method thus makes it possible to adapt the lighting of the motor vehicle according to an external parameter that can be the crossing of a vehicle, the tracking of a vehicle, or simply driving on a road. The control electronics thus make it possible to make full use of all the degrees of freedom authorized by the present invention.
La présente invention concerne également un procédé de positionnement des faisceaux lumineux les uns relativement aux autres. Ce procédé comprend des étapes de pilotage du dispositif de la présente invention afin d'ajuster le taux de recouvrement de chacun des faisceaux lumineux en fonction des besoins de visibilité et des conditions météorologiques et de routes. The present invention also relates to a method of positioning the light beams relative to each other. This method comprises piloting steps of the device of the present invention in order to adjust the recovery rate of each of the light beams as a function of the visibility requirements and the meteorological and road conditions.
Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, le deuxième sous- dispositif comprend au moins une deuxième matrice de micro-miroirs. Cette deuxième matrice à micro-miroirs est configurée pour former un deuxième sous-faisceau lumineux sous forme de rayons pixélisés et formant au moins en partie ledit deuxième faisceau lumineux. According to a particularly advantageous embodiment, the second sub-device comprises at least a second matrix of micro-mirrors. This second micro-mirror array is configured to form a second sub-beam luminous in the form of pixilated rays and forming at least in part said second light beam.
La présence de cette deuxième matrice à micro-miroirs permet d'une part de renforcer l'éclairement d'une zone par exemple, en recouvrant au moins partiellement le sous-faisceau lumineux émis par la matrice de micro-miroirs par le deuxième sous- faisceau lumineux. The presence of this second micro-mirror matrix makes it possible, on the one hand, to enhance the illumination of an area for example by at least partially covering the light sub-beam emitted by the micro-mirror array by the second sub-array. light bleam.
De manière également avantageuse, il est possible d'utiliser ce deuxième sous- faisceau lumineux pour éclairer une zone particulière du champ visuel se trouvant face au véhicule, par exemple un obstacle, un panneau d'information ou tout autre élément extérieur pouvant nécessiter d'être éclairé indépendamment de l'éclairage de la route. Also advantageously, it is possible to use this second sub-light beam to illuminate a particular area of the visual field facing the vehicle, for example an obstacle, an information panel or any other external element that may require be illuminated regardless of the lighting of the road.
De plus, la présence d'une deuxième matrice à micro-miroirs apporte des degrés de liberté supplémentaires à la présente invention. In addition, the presence of a second micro-mirror matrix provides additional degrees of freedom to the present invention.
Avantageusement, le deuxième sous-faisceau lumineux recouvre en partie le sous-faisceau lumineux de sorte à renforcer localement le deuxième faisceau lumineux pour éclairer plus précisément et plus intensément une zone déterminée. Ce recouvrement, lorsqu'il n'est pas complet, permet entre autre de disposer d'une zone éclairée suivant un gradient de luminosité. Cette situation peut présenter un confort visuel accru, mais également permettre d'attirer l'attention de l'automobiliste vers une zone précise de la scène se trouvant face au véhicule. De manière préférentielle, le premier sous-faisceau lumineux et le deuxième sous-faisceau lumineux présentent un taux de recouvrement compris entre 5 et 100%. Ce taux de recouvrement permet d'augmenter l'éclairement d'une même zone en cas de besoin. Avantageusement, le premier sous-faisceau lumineux et le deuxième sous- faisceau lumineux présentent un décalage angulaire latéral compris entre 0° et 5°, avantageusement entre 0 et 3° Ce décalage permet une mobilité de chacun des deux sous faisceaux lumineux relativement l'un par rapport à l'autre et d'augmenter l'étendue de la zone couverte par le deuxième faisceau lumineux. Selon un mode de réalisation, il peut être utile que le deuxième sous-faisceau lumineux recouvre en totalité le premier sous-faisceau lumineux. Dans cette situation, la zone éclairée reçoit deux fois plus de flux lumineux, la rendant encore plus visible en cas de nécessité. Advantageously, the second light sub-beam partly covers the light sub-beam so as to locally reinforce the second light beam to illuminate a specific area more precisely and more intensely. This covering, when it is not complete, makes it possible, among other things, to have a zone illuminated according to a luminosity gradient. This situation may have increased visual comfort, but also to attract the attention of the motorist to a specific area of the scene facing the vehicle. Preferably, the first light sub-beam and the second light sub-beam have a recovery ratio between 5 and 100%. This recovery rate makes it possible to increase the illumination of the same zone if necessary. Advantageously, the first light sub-beam and the second light sub-beam have a lateral angular offset of between 0 ° and 5 °, advantageously between 0 and 3 °. This offset allows a mobility of each of the two light sub-beams relative to one another. relative to each other and to increase the extent of the area covered by the second light beam. According to one embodiment, it may be useful for the second light sub-beam to completely cover the first light sub-beam. In this situation, the illuminated area receives twice as much light output, making it even more visible when needed.
Préférentiellement, la matrice de micro-miroirs présente un premier dioptre de sortie. Et de manière similaire, la deuxième matrice de micro-miroirs présente un deuxième dioptre de sortie. Chacun des dioptres de sortie a pour fonction de former au moins une partie du deuxième faisceau lumineux. De manière préférentielle, les premier et deuxième dioptres présentent des propriétés optiques identiques. Preferably, the matrix of micro-mirrors has a first exit diopter. And similarly, the second matrix of micro-mirrors has a second output diopter. Each of the output dioptres has the function of forming at least a portion of the second light beam. Preferably, the first and second diopters have identical optical properties.
Avantageusement et selon un mode particulier de réalisation de la présente invention, le premier dioptre de sortie et le deuxième dioptre de sortie forment un seul et unique dioptre de sortie. Cela permet alors de disposer d'un deuxième sous- dispositif plus compact. Advantageously and according to a particular embodiment of the present invention, the first exit diopter and the second output dioptre form a single output diopter. This then makes it possible to have a second, more compact sub-device.
De manière préférentielle, le premier sous-dispositif et le deuxième sous- dispositif comprennent chacun un dioptre de sortie configuré pour former un faisceau lumineux. L'utilisation de deux dioptres distincts permet une plus grande modularité et diminue les contraintes de fabrication. En effet, les deux sous-dispositifs émettent des faisceaux lumineux de manière différente, il est donc avantageux de pouvoir disposer d'un dioptre distinct pour chacun de ces deux sous-dispositifs afin de pouvoir adapter chacun de ces dioptres au type de source lumineuse et de faisceau lumineux émis par chacun des sous dispositifs. Preferably, the first sub-device and the second sub-device each comprise an output diopter configured to form a light beam. The use of two separate dioptres allows greater modularity and reduces manufacturing constraints. Indeed, the two sub-devices emit light beams differently, it is therefore advantageous to have a separate diopter for each of these two sub-devices in order to adapt each of these diopters to the type of light source and light beam emitted by each of the sub-devices.
Selon un mode de réalisation plus compact, le premier sous-dispositif et le deuxième sous-dispositif présente un dioptre de sortie commun. According to a more compact embodiment, the first sub-device and the second sub-device have a common output diopter.
Avantageusement, le deuxième faisceau lumineux présente un taux de recouvrement du premier faisceau lumineux compris entre 25% et 80%, avantageusement entre 25 et 40% . Ce taux de recouvrement permet d'augmenter l'éclairement d'une même zone en cas de besoin. Advantageously, the second light beam has a coverage rate of the first light beam of between 25% and 80%, advantageously between 25 and 40%. This recovery rate makes it possible to increase the illumination of the same zone if necessary.
Préférentiellement, le premier faisceau lumineux et le deuxième faisceau lumineux présente un décalage angulaire latéral compris entre 0° et 10°, avantageusement entre 4 et 10° et de préférence entre 6 et 10 Ce décalage permet une mobilité de chacun des deux faisceaux lumineux relativement l'un par rapport à l'autre. Preferably, the first light beam and the second light beam have a lateral angular offset between 0 ° and 10 °, advantageously between 4 and 10 ° and preferably between 6 and 10 This offset allows a mobility of each of the two light beams relative to each other.
De manière avantageuse, le deuxième faisceau lumineux recouvre en partie le premier faisceau lumineux afin de permettre une augmentation de l'éclairage d'une zone déterminée. Advantageously, the second light beam partly covers the first light beam to allow an increase in the lighting of a given area.
De manière particulièrement avantageuse, la matrice de micro-miroirs est pilotée par une électronique de pilotage de sorte à modifier le sous-faisceau lumineux selon au moins un paramètre de fonctionnement. Cette électronique de pilotage permet de modifier les propriétés de réflexion de la matrice de micro-miroirs afin de les adapter aux besoins d'éclairement. In a particularly advantageous manner, the matrix of micro-mirrors is controlled by a control electronics so as to modify the light sub-beam according to at least one operating parameter. This control electronics makes it possible to modify the reflection properties of the matrix of micro-mirrors in order to adapt them to lighting requirements.
De manière similaire, la deuxième matrice de micro-miroirs est pilotée par une électronique de pilotage de sorte à modifier le deuxième sous-faisceau lumineux selon au moins un paramètre de fonctionnement. Similarly, the second matrix of micro-mirrors is controlled by a control electronics so as to modify the second light sub-beam according to at least one operating parameter.
Selon un mode de réalisation, une seule et unique électronique de pilotage permet de piloter les deux matrices de micro-miroirs, cela permet alors une économie de ressources matériel et une compacité améliorée. According to one embodiment, a single control electronics can control the two matrices of micro-mirrors, this then allows a saving of material resources and improved compactness.
Préférentiellement, le au moins un premier sous-dispositif d'éclairage en bandes est piloté par une électronique de pilotage de sorte à modifier le premier faisceau lumineux selon au moins un paramètre de fonctionnement. De manière préférentielle, il s'agit de la même électronique de pilotage que celle des micro-miroirs. Preferably, the at least one first strip lighting sub-device is controlled by a control electronics so as to modify the first light beam according to at least one operating parameter. Preferably, it is the same control electronics as the micro-mirrors.
Par exemple non limitatif, dans le cas où le premier sous-dispositif comprend une matrice d'éléments émetteurs de lumière, comme des diodes électroluminescentes (LEDs) par exemple, le pilotage du premier sous-dispositif peut correspondre à la mise en fonction ou non d'une partie au moins des éléments émetteurs de lumière de sorte à modifier le premier faisceau lumineux, et de l'adapter aux conditions extérieurs tel que les conditions météorologiques, ou les conditions de croisement ou de suivi par exemple. Ainsi, et de manière avantageuse, ledit au moins un paramètre de fonctionnement est au moins un paramètre pris parmi : détection de précipitations, détection de la luminosité de l'environnement de la route, détection de véhicule suivi, détection de véhicule croisé, vitesse du véhicule, direction d'avancement du véhicule, , courbure et/ou déclivité de la route, détection de panneaux, détection de personnes ou d'animaux sur le bas-coté de la route, assiette du véhicule. Ce paramètre de fonctionnement est un paramètre lié aux conditions de circulation et à la scène de route. For example non-limiting, in the case where the first sub-device comprises a matrix of light-emitting elements, such as light-emitting diodes (LEDs) for example, the control of the first sub-device can correspond to the setting in function or not at least a portion of the light-emitting elements so as to modify the first light beam, and to adapt it to external conditions such as weather conditions, or crossing or tracking conditions for example. Thus, and advantageously, said at least one operating parameter is at least one parameter taken from: precipitation detection, detection of the brightness of the road environment, vehicle detection tracking, cross vehicle detection, vehicle speed, vehicle direction of travel,, curvature and / or inclination of the road, detection of signs, detection of persons or animals on the side of the road, plate of the vehicle. This operating parameter is a parameter related to the traffic conditions and the road scene.
Selon un mode de réalisation préférentiel, ledit au moins un paramètre de fonctionnement est au moins en partie reçu par l'électronique de pilotage par l'intermédiaire d'au moins un capteur compris par le véhicule et configuré pour mesurer le au moins un paramètre de fonctionnement. De manière préférentielle, le véhicule peut comprendre de nombreux capteurs permettant la détection de précipitations par exemple, mais aussi la mesure de la luminosité extérieure, la détection de la présence d'un véhicule en croisement ou en suivi, la vitesse du véhicule, la direction et l'orientation des roues. L'ensemble de ces données est collectée et analysée au niveau de l'électronique de pilotage afin de permettre une modification des faisceaux lumineux en accord avec les besoins en termes de sécurité mais également de confort de conduite. De manière préférentielle, la présente invention comporte au moins deux modes de fonctionnement: un mode croisement et un mode route. Ces deux modes résument les différentes situations que le véhicule peut rencontrer sur la route. According to a preferred embodiment, said at least one operating parameter is at least partly received by the control electronics via at least one sensor understood by the vehicle and configured to measure the at least one parameter of operation. Preferably, the vehicle may comprise numerous sensors for the detection of precipitation for example, but also the measurement of the external brightness, the detection of the presence of a vehicle crossing or tracking, the speed of the vehicle, the direction and the orientation of the wheels. All this data is collected and analyzed at the level of the control electronics to allow a modification of the light beams in accordance with the needs in terms of safety but also driving comfort. Preferably, the present invention comprises at least two modes of operation: a crossover mode and a route mode. These two modes summarize the different situations that the vehicle may encounter on the road.
En effet, le mode croisement correspond aux situations de suivi de véhicule et de croisement de véhicule. Quant au mode route il correspond à une conduite sans interaction avec d'autres véhicule. Ce mode correspond donc à un éclairement optimum de la route afin de faciliter la conduite. Indeed, the crossing mode corresponds to vehicle tracking and vehicle crossing situations. As for the road mode, it corresponds to driving without interaction with other vehicles. This mode therefore corresponds to optimum illumination of the road to facilitate driving.
Avantageusement, le mode croisement présente une configuration du deuxième sous-dispositif dans laquelle seulement une partie de la matrice de micro-miroirs est active en réflexion. Cette configuration permet d'adapter le sous-faisceau lumineux à la présence d'un véhicule, que cela soit en suivi dudit véhicule ou bien lors d'un croisement. De manière identique, il est possible de configurer la deuxième matrice de micromiroirs pour que le mode croisement présente une configuration du deuxième sous- dispositif dans laquelle seulement une partie de la deuxième matrice de micro-miroirs est active en réflexion. De manière identique à ce qui vient d'être décrit, cela permet de n'éclairer qu'une partie de la zone d'éclairée lorsque l'ensemble des micro-miroirs est en position active en réflexion. Advantageously, the crossover mode has a configuration of the second sub-device in which only part of the matrix of micro-mirrors is active in reflection. This configuration makes it possible to adapt the light sub-beam to the presence of a vehicle, whether in tracking said vehicle or during a crossing. In the same way, it is possible to configure the second matrix of micromirrors so that the crossover mode has a configuration of the second sub-system. device in which only part of the second matrix of micro-mirrors is active in reflection. In a manner identical to that just described, it allows to illuminate only part of the illuminated area when the set of micro-mirrors is in the active position in reflection.
De manière particulièrement avantageuse, le deuxième faisceau lumineux en mode croisement présente une coupure afin de réaliser au moins une fonction anti- éblouissement. Cette fonction peut par exemple être utilisée lors d'un croisement avec un autre véhicule. Dans cette situation, une partie de la matrice de micro-miroirs est en position passive en réflexion de sorte à réaliser un sous-faisceau lumineux présentant une coupure. Particularly advantageously, the second light beam in crossover mode has a cutoff to achieve at least one anti-glare function. This function can for example be used when crossing with another vehicle. In this situation, a part of the matrix of micro-mirrors is in the passive position in reflection so as to produce a light sub-beam having a cutoff.
De manière très avantageuse et possible par la pixellisation du sous-faisceau lumineux, il est alors possible de former un faisceau lumineux hautement résolu présentant une coupure afin de continuer à éclairer une zone mais n'éblouissant pas un véhicule lors d'un croisement. Cette fonction est par exemple appliquée par l'électronique de pilotage lorsqu'au moins un capteur dédié à cette fonction détecte un véhicule en situation de croisement. De manière similaire, en situation de suivi de véhicule, il est possible par exemple d'éclairer le pourtour du véhicule suivi sans l'éclairer lui-même avec le deuxième faisceau lumineux afin de ne pas l'éblouir mais de conserver un faisceau lumineux hautement résolu autour dudit véhicule suivi. Selon un mode de réalisation, le mode route présente une configuration du deuxième sous-dispositif dans laquelle l'ensemble de la matrice de micro-miroirs est active en réflexion. Dans cette situation, le deuxième faisceau lumineux peut être utilisé afin d'accroître la visibilité fournie par le premier faisceau lumineux. Ainsi l'ensemble des micro-miroirs réfléchit le faisceau lumineux incident de sorte à former un sous-faisceau lumineux hautement résolu. Very advantageously and possible by the pixellization of the light sub-beam, it is then possible to form a highly resolved light beam having a cut in order to continue to illuminate an area but not dazzling a vehicle during a crossing. This function is for example applied by the control electronics when at least one sensor dedicated to this function detects a vehicle in a crossing situation. Similarly, in a vehicle tracking situation, it is possible, for example, to illuminate the perimeter of the vehicle followed without illuminating it itself with the second light beam so as not to dazzle it but to maintain a highly luminous beam. resolved around said vehicle followed. According to one embodiment, the route mode presents a configuration of the second sub-device in which the whole of the micro-mirror array is active in reflection. In this situation, the second light beam can be used to increase the visibility provided by the first light beam. Thus the set of micro-mirrors reflects the incident light beam so as to form a highly resolved light sub-beam.
Avantageusement, le mode croisement présente une configuration du premier sous-dispositif d'éclairage à bande configuré pour ne pas émettre le premier faisceau lumineux. Cela permet de ne pas éblouir un véhicule en situation de croisement, lors de la détection d'un croisement, l'électronique de pilotage désactive l'émission du premier faisceau lumineux. Ainsi, selon un mode de réalisation, la configuration du premier sous-dispositif d'éclairage en bandes en mode croisement présente au moins une fonction anti- éblouissement. Advantageously, the crossover mode has a configuration of the first band lighting sub-device configured to not emit the first light beam. This makes it possible not to dazzle a vehicle in a crossing situation, when detecting a crossing, the control electronics deactivates the emission of the first light beam. Thus, according to one embodiment, the configuration of the first cross-band lighting sub-device has at least one anti-glare function.
Avantageusement, la configuration du deuxième sous-dispositif en mode croisement présente au moins une fonction parmi l'anti-éblouissement (ADB pour Adaptive Driving Beam, ou faisceau matriciel) et un ensemble de fonctions d'éclairage adaptatif (fonction AFS), comme l'éclairage concentré autour de l'axe optique pour les grandes vitesses de circulation (fonction MotorWay), l'éclairage en virage (fonction BL),, ou encore l'éclairage par temps de pluie (fonction AWL). Advantageously, the configuration of the second sub-device in crossover mode has at least one function among the Adaptive Driving Beam (ADB) and a set of adaptive lighting functions (AFS function), as shown in FIG. concentrated lighting around the optical axis for high traffic speeds (MotorWay function), cornering lighting (BL function), or rain lighting (AWL function).
Ces fonctions sont permises par le grand nombre de degrés de liberté rendu accessible par la présente invention. These functions are enabled by the large number of degrees of freedom made accessible by the present invention.
De manière préférentielle, un troisième faisceau lumineux est émis par un troisième sous-dispositif, ce troisième faisceau lumineux est configuré pour un éclairement descendant par rapport à l'horizon de sorte à éclairer la chaussée par exemple. Preferably, a third light beam is emitted by a third sub-device, this third light beam is configured for downward illumination relative to the horizon so as to illuminate the road for example.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à l'aide de la description exemplaire et des dessins parmi lesquels : Other features and advantages of the present invention will be better understood from the exemplary description and the drawings, among which:
- la figure 1 représente une vue schématique de trois types de zones d'éclairage qu'un véhicule peut comprendre ;  - Figure 1 shows a schematic view of three types of lighting zones that a vehicle can understand;
- la figure 2 illustre de manière schématique une vue des zones éclairées selon un mode de réalisation de l'invention ;  - Figure 2 schematically illustrates a view of the illuminated areas according to one embodiment of the invention;
- la figure 3 illustre une vue schématique d'un système d'imagerie pixélisée et digitale de type matrice de micro-miroirs selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention ;  FIG. 3 illustrates a schematic view of a pixelated and digital imaging system of micro-mirror array type according to a preferred embodiment of the invention;
- la figure 4 illustre une zone lumineuse projetée par deux systèmes d'imagerie pixélisée et digitale, de type matrices à micro-miroirs, selon un mode de réalisation de l'invention ;  FIG. 4 illustrates a light zone projected by two pixelated and digital imaging systems, of the micro-mirror matrix type, according to one embodiment of the invention;
- la figure 5 illustre une zone lumineuse projetée par un dispositif d'éclairage à bandes selon un mode de réalisation de l'invention ;  FIG. 5 illustrates a light zone projected by a strip lighting device according to one embodiment of the invention;
- la figure 6 illustre trois zones lumineuses, dont deux en superposition partielle projetées par un dispositif d'éclairage à bandes et deux systèmes d'imagerie pixélisée et digitale de type micro-miroirs, selon un mode de réalisation de l'invention. FIG. 6 illustrates three light zones, two of which in partial superposition projected by a strip lighting device and two imaging systems pixelated and digital type micro-mirrors, according to one embodiment of the invention.
Dans la description qui suit, des numéros de référence similaires seront utilisés pour décrire des concepts similaires à travers des modes de réalisation différents de l'invention. In the following description, like reference numerals will be used to describe similar concepts through different embodiments of the invention.
Sauf indication spécifique du contraire, des caractéristiques techniques décrites en détail pour un mode de réalisation donné peuvent être combinées aux caractéristiques techniques décrites dans le contexte d'autres modes de réalisation décrits à titre exemplaire et non limitatif. Unless specifically indicated otherwise, technical characteristics described in detail for a given embodiment may be combined with the technical characteristics described in the context of other embodiments described by way of example and not limitation.
D'une manière générale, la présente invention peut utiliser des sources lumineuses du type diodes électroluminescentes encore communément appelées LEDs. Notamment, ces LEDs peuvent être dotées d'au moins une puce apte à émettre une lumière d'intensité avantageusement ajustable selon la fonction d'éclairage et/ou de signalisation à réaliser. Il peut y avoir plusieurs sources comme cela sera exposé plus en détail ci-après. Par ailleurs, le terme source lumineuse s'entend ici d'un ensemble d'au moins une source élémentaire telle une LED apte à produire un flux conduisant à générer en sortie du dispositif de l'invention au moins un faisceau lumineux de sortie remplissant au moins une fonction souhaitée. Des sources LED sont en particulier avantageuses pour l'éclairage en bandes. D'autres types de sources sont aussi envisageables dans l'invention, telle une ou plusieurs sources laser, notamment pour les dispositifs à micro-miroirs. In general, the present invention can use light sources of the type LEDs still commonly called LEDs. In particular, these LEDs may be provided with at least one chip capable of emitting a light intensity advantageously adjustable depending on the lighting function and / or signaling to achieve. There may be several sources as will be discussed in more detail below. Moreover, the term light source means here a set of at least one elementary source such as an LED capable of producing a flow leading to generating at the output of the device of the invention at least one output light beam filling the least a desired function. LED sources are particularly advantageous for strip lighting. Other types of sources are also conceivable in the invention, such as one or more laser sources, in particular for micro-mirror devices.
Dans les caractéristiques exposées ci-après, les termes relatifs à la verticalité, l'horizontalité et à la transversalité, ou leurs équivalents, s'entendent par rapport à la position dans laquelle le système d'éclairage est destiné à être monté dans un véhicule. Les termes « vertical » et « horizontal » sont utilisés dans la présente description pour désigner des directions, suivant une orientation perpendiculaire au plan de l'horizon pour le terme « vertical », et suivant une orientation parallèle au plan de l'horizon pour le terme « horizontal ». Elles sont à considérer dans les conditions de fonctionnement du dispositif dans un véhicule. L'emploi de ces mots ne signifie pas que de légères variations autour des directions verticale et horizontale soient exclues de l'invention. Par exemple, une inclinaison relativement à ces directions de l'ordre de + ou - 10° est ici considérée comme une variation mineure autour des deux directions privilégiées. In the characteristics set out below, the terms relating to verticality, horizontality and transversality, or their equivalents, refer to the position in which the lighting system is intended to be mounted in a vehicle . The terms "vertical" and "horizontal" are used in the present description to designate directions, in an orientation perpendicular to the horizon plane for the term "vertical", and in an orientation parallel to the horizon plane for the term "horizontal". They are to be considered in the operating conditions of the device in a vehicle. The use of these words does not mean that slight variations around the vertical and horizontal directions are excluded from the invention. For example, an inclination relative to these directions of the order of + or - 10 ° is considered here as a minor variation around the two privileged directions.
Le terme « bas » ou partie basse s'entend généralement d'une partie d'un élément de l'invention située, suivant un plan vertical, en dessous de l'axe optique. Le terme « haut » ou partie haute s'entend d'une partie d'un élément de l'invention située, suivant un plan vertical, au-dessus de l'axe optique. Le terme « parallèle » ou la notion d'axes ou lignes confondus s'entend ici notamment avec les tolérances de fabrication ou de montage, des directions sensiblement parallèles ou des axes sensiblement confondus entrant dans ce cadre. The term "bottom" or lower part generally means a part of an element of the invention located, in a vertical plane, below the optical axis. The term "top" or "top" refers to a portion of an element of the invention located, in a vertical plane, above the optical axis. The term "parallel" or the concept of axes or lines coincides here in particular with manufacturing or mounting tolerances, substantially parallel directions or substantially coincident axes entering this context.
Le terme « système d'imagerie pixélisée et digitale », « système d'imagerie à rayons pixélisés » ou leurs équivalents ont pour définition un système émetteur d'un faisceau lumineux, ledit faisceau lumineux étant formé d'une pluralité de sous faisceaux lumineux, chaque sous-faisceau lumineux pouvant être piloté indépendamment des autres sous-faisceaux lumineux. Ces systèmes peuvent être par exemple des matrices à micro-miroirs, notamment pilotables en rotation, ou encore des dispositifs à cristaux liquides. Chaque sous-faisceau pilotable indépendamment forme un rayon pixélisé. Une autre technologie de formation de rayons pixélisés est munie d'une source laser dont le rayon est renvoyé par un dispositif de balayage sur une surface disposée au foyer d'une optique de projection et composée d'une pluralité d'éléments de matériau luminophore, usuellement désignés sous l'appellation phosphore. Ces éléments luminophores réémettent de la lumière blanche qui est projetée par une lentille pour former un faisceau d'éclairage sur la route en avant du véhicule. Les segments de matériau luminophore sont disposés entre la source laser et la lentille de projection, au foyer de cette lentille. The term "pixelated and digital imaging system", "pixilated ray imaging system" or their equivalents are defined as a system emitting a light beam, said light beam being formed of a plurality of sub-light beams, each light sub-beam can be controlled independently of other sub-light beams. These systems may be, for example, micro-mirror matrices, in particular controllable in rotation, or liquid crystal devices. Each independently controllable sub-beam forms a pixelated ray. Another pixelized ray forming technology is provided with a laser source whose radius is reflected by a scanning device on a surface disposed at the focus of a projection optics and composed of a plurality of phosphor material elements, usually referred to as phosphorus. These phosphor elements re-emit white light that is projected by a lens to form a lighting beam on the road ahead of the vehicle. The segments of phosphor material are arranged between the laser source and the projection lens at the focus of this lens.
Le terme « taux de recouvrement » ou ses équivalents ont pour définition la quantité de surface éclairée commune à deux faisceaux lumineux. Ce taux est égal à 100% dans le cas où la plus petite surface éclairée par l'un des faisceaux lumineux est totalement englobée dans la surface éclairée par l'autre faisceau lumineux. The term "recovery rate" or its equivalents is defined as the amount of illuminated surface common to two light beams. This rate is equal to 100% in the case where the smallest area illuminated by one of the light beams is totally encompassed in the surface illuminated by the other light beam.
Dans le cadre de l'invention, on entend par faisceau de croisement un faisceau employé lors de la présence de véhicules croisés et/ou suivis et/ou d'autres éléments (individus, obstacles...) sur la chaussée ou à proximité. Ce faisceau présente une direction moyenne descendante. Il peut être éventuellement caractérisé par une absence de lumière au-dessus d'un plan incliné de 1 % vers le bas du côté de la circulation dans l'autre sens, et d'un autre plan incliné de 15 degrés par rapport au précédent du côté de la circulation dans le même sens, ces deux plans définissant une coupure conforme à la réglementation européenne. Cette coupure supérieure descendante a pour but d'éviter d'éblouir les autres usagers présents dans la scène de route s'étendant devant le véhicule ou sur les bas-côtés de la route. In the context of the invention, passing beam is a beam used in the presence of crossed vehicles and / or tracked and / or other elements (individuals, obstacles ...) on the road or nearby. This beam has a mean downward direction. It may be possibly characterized by a absence of light over a 1% downward incline on the traffic side in the other direction, and another 15 degree inclined plane with respect to the previous traffic side in the same direction meaning, these two plans defining a break in accordance with European regulations. This upper descending cut is intended to avoid dazzling other users present in the road scene extending in front of the vehicle or on the sides of the road.
Le faisceau de croisement, ici appelé deuxième faisceau lumineux, autrefois issu d'un projecteur simple, a connu des évolutions, la fonction de croisement pouvant être couplée avec d'autres caractéristiques d'éclairage. On a ainsi récemment élaboré de nouvelles fonctions, désignées comme fonctions élaborées et regroupées sous le nom d'AFS (abréviation pour « Advanced Frontlighting System » en anglais), qui proposent notamment d'autres types de faisceaux. Il s'agit notamment de la fonction dite BL (Bending Light en anglais pour éclairage de virage), qui peut se décomposer en une fonction dite DBL (Dynamic Bending Light en anglais pour éclairage mobile de virage) et une fonction dite FBL (Fixed Bending Light en anglais pour éclairage fixe de virage). Ces fonctions d'éclairage de virage sont utilisées en cas de circulation en courbe, et elles sont réalisées au moyen de projecteurs qui émettent un faisceau lumineux dont l'orientation horizontale varie lorsque le véhicule se déplace sur une trajectoire incurvée, de façon à éclairer correctement les portions de route qui sont destinées à être abordées par le véhicule et qui se trouvent non pas dans l'axe du véhicule, mais dans la direction qu'il est sur le point d'emprunter, résultant de l'angle imprimé aux roues directrices du véhicule par son conducteur. Une autre fonction est dite Town Light en anglais, pour éclairage de ville. Cette fonction assure l'élargissement d'un faisceau de type feu de croisement tout en diminuant légèrement sa portée. La fonction dite « Motorway Light » en anglais pour éclairage d'autoroute, réalise quant à elle la fonction autoroute. Cette fonction assure une augmentation de la portée d'un feu de croisement en concentrant le flux lumineux du feu de croisement au niveau de l'axe optique du dispositif projecteur considéré. On connaît aussi la fonction dite « Overhead Light » en anglais pour feu de portique. Cette fonction assure une modification d'un faisceau de feu de croisement typique de telle sorte que des portiques de signalisation situés au-dessus de la route soient éclairés de façon satisfaisante au moyen des feux de croisement. Une autre variante de feu de croisement est la fonction dite AWL (Adverse Weather Light en anglais) pour feu de mauvais temps. Cette fonction assure une modification d'un faisceau de feu de croisement de telle sorte que le conducteur d'un véhicule circulant en sens inverse ne soit pas ébloui par le reflet de la lumière des projecteurs sur la route mouillée. De plus, lorsque l'éclairage de croisement est en fonction, l'assiette du véhicule peut subir des variations plus ou moins importantes, dues par exemple à son état de charge, son accélération ou sa décélération, qui provoquent une variation de l'inclinaison de la coupure supérieure du faisceau, ayant pour résultat soit d'éblouir les autres conducteurs si la coupure se trouve relevée, soit d'éclairer insuffisamment la route si la coupure se trouve abaissée. Il est alors connu d'utiliser un correcteur de portée, à commande manuelle ou automatique, pour corriger l'orientation des projecteurs de croisement. Avantageusement, la correction d'assiette sera réalisée par le deuxième sous-dispositif comportant une matrice de micro-miroirs. The passing beam, here called second light beam, formerly from a single projector, has evolved, the crossing function can be coupled with other lighting characteristics. Thus, new functions have recently been developed, referred to as functions developed and grouped under the name of AFS (abbreviation for "Advanced Frontlighting System"), which notably propose other types of beams. These include the function called BL (Bending Light in English for cornering lighting), which can be broken down into a function called DBL (Dynamic Bending Light in English for mobile lighting of turn) and a function called FBL (Fixed Bending Light in English for fixed corner lighting). These cornering lighting functions are used in case of curved traffic, and they are realized by means of projectors which emit a light beam whose horizontal orientation varies when the vehicle moves on a curved trajectory, so as to illuminate properly the portions of the road intended to be approached by the vehicle and which are not in the center of the vehicle, but in the direction which it is about to follow, resulting from the angle printed on the steered wheels of the vehicle by its driver. Another function is Town Light in English, for city lighting. This function widens a dipped beam while reducing its range slightly. The so-called "Motorway Light" function in English for motorway lighting carries out the motorway function. This function ensures an increase in the range of a dipped beam by concentrating the light flux of the dipped beam at the optical axis of the projector device considered. We also know the function called "Overhead Light" in English for gantry fire. This function provides for a modification of a typical dipped-beam beam such that signaling gantries located above the road are satisfactorily illuminated by means of the dipped beam. Another variation of the low beam is the so-called AWL function (Adverse Weather Light in English) for bad weather. This function makes it possible to modify a beam of passing beam so that the driver of a vehicle traveling in the opposite direction is not dazzled by the reflection of the light of the lights. floodlights on the wet road. In addition, when the crossing light is in operation, the attitude of the vehicle may vary more or less important, due for example to its state of charge, acceleration or deceleration, which cause a variation of the inclination the upper cut of the beam, resulting in either dazzle the other drivers if the cut is found, or insufficiently illuminate the road if the cut is lowered. It is then known to use a range corrector, manual or automatic control, to correct the orientation of the crossing headlamps. Advantageously, the attitude correction will be performed by the second sub-device comprising a matrix of micro-mirrors.
Le faisceau route de base est lui de préférence émis par un dispositif d'éclairage en bandes. Ce faisceau lumineux a pour fonction d'éclairer sur une large étendue la scène face au véhicule mais également sur une distance conséquente, typiquement environ 200 mètres. Ce faisceau lumineux, de par sa fonction d'éclairage, se situe principalement au-dessus de la ligne d'horizon. Il peut présenter un axe optique d'éclairement légèrement ascendant par exemple. Ce type de faisceau lumineux est de préférence émis par un dispositif d'éclairage en bandes avantageusement composé d'au moins une matrice d'éléments émetteurs de lumière comme des LEDs par exemple. Les bandes lumineuses ainsi générées par la matrice peuvent être éteintes ou bien allumées les unes indépendamment des autres. L'éclairage en bandes offre la possibilité de superposer deux bandes contiguës par exemple. Les sous-faisceaux lumineux composant chacun au moins une bande verticale sont de préférence parallèles entre eux, mais peuvent cependant présenter une zone de recouvrement les uns avec les autres. Cependant ce type d'éclairage, bien que puissant et de longue portée, ne dispose pas d'une haute résolution et d'une bonne précision de par sa conception même. Un des objectifs de la présente invention est de pallier en partie ce défaut. The basic road beam is preferably emitted by a strip lighting device. This light beam has the function of illuminating a large extent the scene facing the vehicle but also a substantial distance, typically about 200 meters. This light beam, by virtue of its lighting function, is located mainly above the horizon line. It may have a slightly ascending optical axis of illumination for example. This type of light beam is preferably emitted by a strip lighting device advantageously composed of at least one array of light emitting elements such as LEDs for example. The light bands thus generated by the matrix can be switched off or on independently of one another. Strip lighting offers the possibility of superimposing two contiguous strips, for example. The sub-light beams each comprising at least one vertical strip are preferably parallel to each other, but may however have a covering area with each other. However this type of lighting, although powerful and long-range, does not have a high resolution and a good precision by its very design. One of the objectives of the present invention is to overcome part of this defect.
Le dispositif peut aussi servir à former d'autres fonctions d'éclairage via ou en- dehors des dispositifs décrits en détail ci-après. The device can also be used to form other lighting functions via or outside devices described in detail below.
Nous allons maintenant présenter la présente invention selon un mode de réalisation particulier illustré à titre d'exemple non limitatif par les figures suivantes. La figure 1 représente de manière schématique une vue de trois types de zones d'éclairage générées à partir du véhicule 400. La première zone illustrée par le premier faisceau lumineux 1 10 correspond à une zone s'étendant en majeure partie au-dessus de la ligne d'horizon 10. Le deuxième faisceau lumineux 210 correspond à une zone éclairée se trouvant en partie sous la ligne d'horizon 10. Enfin, le troisième faisceau lumineux 310 correspond à une zone éclairée se trouvant en majeure partie sous la ligne d'horizon et ayant pour fonction l'éclairement de la route. We will now present the present invention according to a particular embodiment illustrated by way of non-limiting example by the following figures. FIG. 1 schematically represents a view of three types of illumination zones generated from the vehicle 400. The first zone illustrated by the first light beam 1 10 corresponds to a zone extending for the most part above the horizon line 10. The second light beam 210 corresponds to a lighted zone lying partly below the horizon line 10. Finally, the third light beam 310 corresponds to an illuminated zone located largely below the horizon line and having as a function the illumination of the road.
La figure 2 représente les zones éclairées discutées précédemment de manière plus précise. La zone éclairée par le premier faisceau lumineux 1 10, correspondant au faisceau haut de route décrit précédemment, est générée par un éclairage en bandes. Cet éclairage en bandes est de manière préférentielle mobile latéralement de sorte à pouvoir se déplacer le long de la ligne d'horizon 10. Ce pilotage est avantageusement adapté au mouvement du véhicule par exemple afin d'assurer les différentes fonctions décrites précédemment, et en particulier la fonction DBL. Ce cas n'est pas limitatif. Comme indiqué précédemment, le premier faisceau lumineux 1 10 est composé de sous-faisceaux lumineux verticaux juxtaposés avec un éventuel recouvrement et formant des bandes d'éclairement. Figure 2 shows the illuminated areas previously discussed in more detail. The area illuminated by the first light beam 1 10, corresponding to the upper beam described above, is generated by strip lighting. This strip lighting is preferably movable laterally so as to be able to move along the horizon line 10. This control is advantageously adapted to the movement of the vehicle for example to ensure the various functions described above, and in particular the DBL function. This case is not limiting. As indicated above, the first light beam 1 10 is composed of vertical sub-beams of light juxtaposed with a possible overlap and forming bands of illumination.
On retrouve le deuxième faisceau lumineux 210 comprenant avantageusement deux sous-faisceaux lumineux 21 1 et 212. Ces deux sous faisceaux lumineux sont préférentiellement émis par un ou plusieurs systèmes d'imagerie pixélisé et digitale. Un tel système est par exemple une matrice de micro-miroirs. Chaque micro-miroir dispose de manière préférentielle de deux positions de fonctionnement. Une position dite active correspond à une orientation des micro-miroirs permettant la réflexion vers un dioptre de sortie d'un faisceau lumineux incident. Une position dite passive correspond à une orientation des micro-miroirs permettant la réflexion vers une surface absorbante d'un faisceau lumineux incident, c'est à dire vers une direction différente de celle du dioptre de sortie. The second light beam 210 advantageously comprises two sub-light beams 21 1 and 212. These two sub-light beams are preferably emitted by one or more pixelated and digital imaging systems. Such a system is for example a matrix of micro-mirrors. Each micro-mirror preferably has two operating positions. A so-called active position corresponds to an orientation of the micromirrors allowing reflection towards an output diopter of an incident light beam. A so-called passive position corresponds to an orientation of the micromirrors allowing reflection towards an absorbing surface of an incident light beam, that is to say towards a direction different from that of the exit diopter.
De manière avantageuse, les deux sous-faisceaux lumineux 21 1 , 212 peuvent présenter un recouvrement l'un de l'autre afin d'accroître la luminosité d'une zone déterminée. Cette situation est représentée sur la figure 2. En effet d'une part les deux sous-faisceaux lumineux 21 1 et 212 recouvrent en partie le premier faisceau lumineux 1 10, mais ils présentent également un recouvrement partiel l'un de l'autre. Cette configuration de recouvrement ou de chevauchement des zones éclairées génère des zones d'intensités variables et progressives, qui permet alors de générer un éclairement de la scène comprenant un gradient de luminosité symétrique allant de la gauche vers la droite. Dans le cas illustré, une première zone correspond à l'éclairement du premier faisceau lumineux 1 10 seul, puis une seconde zone présente un éclairement plus intense correspondant à la superposition du premier faisceau lumineux 1 10 et d'un premier sous faisceau lumineux 21 1 , et une troisième zone forme une zone d'intensité maximale comprenant la superposition du premier faisceau lumineux 1 10 et des deux sous-faisceaux lumineux 1 10, 21 1 et 212. Cette zone d'intensité maximale peut couvrir un espace autour de l'axe optique du dispositif. Puis, toujours de gauche à droite, une autre zone d'intensité identique à la seconde zone est réalisée par recouvrement du faisceau lumineux 1 10 et du deuxième sous-faisceau lumineux 212. Ce gradient se termine par une zone d'éclairement identique à la première zone, illuminée uniquement par le premier faisceau 1 10. Ce gradient d'éclairement permet d'accroître le confort visuel de l'automobiliste, mais également la sécurité de la conduite, car il est alors possible d'accentuer l'attention de l'automobiliste sur un point particulier de la scène se trouvant face au véhicule. Cette situation est rendue possible par l'utilisation de deux matrices à micro-miroirs qui permettent de réaliser ce gradient. Ceci est un exemple non limitatif des nombreux degrés de liberté compris par la présente invention. Advantageously, the two sub-light beams 21 1, 212 may have an overlap of each other to increase the brightness of a specific area. This situation is represented in FIG. 2. In fact, on the one hand, the two sub-light beams 21 1 and 212 partially cover the first light beam 1 10, but they also have a partial overlap of one another. This overlapping or overlapping configuration of the illuminated zones generates zones of variable and progressive intensities, which then makes it possible to generate an illumination of the scene comprising a symmetrical luminosity gradient ranging from left to the right. In the case illustrated, a first zone corresponds to the illumination of the first light beam 1 10 alone, then a second zone has a more intense illumination corresponding to the superposition of the first light beam 1 10 and a first sub-light beam 21 1 , and a third zone forms a zone of maximum intensity comprising the superposition of the first light beam 1 10 and the two sub-light beams 1 10, 21 1 and 212. This maximum intensity zone can cover a space around the optical axis of the device. Then, still from left to right, another zone of intensity identical to the second zone is made by overlapping the light beam 1 10 and the second light sub-beam 212. This gradient ends with a zone of illumination identical to the first zone, illuminated only by the first beam 1 10. This illumination gradient increases the visual comfort of the driver, but also the safety of driving, because it is possible to increase the attention of the driver. driver on a particular point of the scene facing the vehicle. This situation is made possible by the use of two micro-mirror matrices which make it possible to produce this gradient. This is a non-limiting example of the many degrees of freedom understood by the present invention.
Le pilotage des matrices de micro-miroirs est effectué par une électronique de pilotage. Ce pilotage comprend à la fois le pilotage des orientations des micro-miroirs de chaque matrice de micro-miroirs, mais également le taux de recouvrement des sous faisceaux lumineux. Le pilotage des micro-miroirs permet donc de modifier la pixellisation des sous faisceaux lumineux. Il est alors possible de former un sous- faisceau lumineux présentant une coupure par exemple. Il peut s'agir d'un coude au niveau de la ligne d'horizon 10, lors d'une fonction de croisement. The control of the matrices of micro-mirrors is performed by a control electronics. This control includes both the orientation of the micro-mirror orientations of each matrix of micro-mirrors, but also the recovery rate of sub-light beams. The piloting of the micro-mirrors thus makes it possible to modify the pixelation of the sub-light beams. It is then possible to form a sub-light beam having a cut for example. It may be an elbow at the level of the horizon line 10, during a crossing function.
Enfin le dernier faisceau lumineux 310 assure un éclairement de la route, et plus précisément de la chaussée. Il est de préférence descendant et/ou éclaire sous la ligne d'horizon 10. Dans la figure 2, c'est ce dernier faisceau lumineux qui présente la coupure au niveau de la ligne d'horizon 10, proche du point d'intersection 30 entre la ligne d'horizon et l'axe vertical 20. Ce point d'intersection 30 correspondant préférentiellement, mais de manière non limitative, à l'axe optique du dispositif d'éclairage. Selon un autre mode de réalisation, ce point d'intersection correspond à l'axe optique de l'automobiliste. Le dernier faisceau lumineux 310 est préférentiellement émis par un ou plusieurs projecteurs dont la ou les sources lumineuses sont avantageusement des LEDs. La figure 3 illustre un exemple non limitatif de système d'imagerie pixélisée et digitale 200 appelé en termes anglo-saxon « Digital Micromirror Device » (DMD), c'est- à-dire un dispositif à micro-miroirs, également appelé une matrice à micro-miroirs 203. Finally, the last light beam 310 provides illumination of the road, and more precisely of the roadway. It is preferably descending and / or illuminating below the horizon line 10. In FIG. 2, it is this last light beam which presents the cutoff at the horizon line 10, close to the point of intersection 30. between the horizon line and the vertical axis 20. This intersection point 30 preferably corresponds, but not limited to, the optical axis of the lighting device. According to another embodiment, this point of intersection corresponds to the optical axis of the motorist. The last light beam 310 is preferably emitted by one or more projectors whose light source (s) are advantageously LEDs. FIG. 3 illustrates a nonlimiting example of a digital micromirror device (DMD) pixelized and digital imaging system 200, that is to say a device with micro-mirrors, also called a matrix. with micro-mirrors 203.
Ce système comprend une source lumineuse 201 , pouvant être par exemple des LEDs ou bien des diodes lasers, ou toute sorte de sources lumineuses. Cette source lumineuse 201 émet un faisceau lumineux avantageusement en direction d'un réflecteur 202. Ce réflecteur 202 est de préférence configuré pour concentrer le flux de lumière incident sur une surface comportant la matrice de micro-miroirs 203. This system comprises a light source 201, which can be for example LEDs or laser diodes, or any kind of light sources. This light source 201 emits a light beam advantageously in the direction of a reflector 202. This reflector 202 is preferably configured to concentrate the incident light flux on a surface comprising the matrix of micro-mirrors 203.
De manière avantageuse, le réflecteur 202 est configuré pour que l'ensemble des micro-miroirs soit éclairé par le faisceau lumineux réfléchi par le réflecteur 202. Le réflecteur 202 peut avoir, suivant au moins un plan de section, un profil pseudo elliptique ou pseudo parabolique.  Advantageously, the reflector 202 is configured so that all the micro-mirrors are illuminated by the light beam reflected by the reflector 202. The reflector 202 may have, in at least one section plane, a pseudo elliptical or pseudo profile. parabolic.
Une fois réfléchi par une partie au moins des micro-miroirs, le faisceau lumineux passe au travers d'un dioptre 204. De manière avantageuse, ce dioptre 204 peut être une lentille convergente par exemple. Comme indiqué, après réflexion du faisceau lumineux sur le réflecteur 202, celui-ci vient se concentrer sur la matrice de micro-miroirs 203. De manière préférentielle, les micro-miroirs disposent chacun de deux positions de fonctionnement, une position dite active dans laquelle ils réfléchissent le faisceau lumineux incident en direction du dioptre 204, et une position dite passive dans laquelle ils réfléchissent le faisceau lumineux incident en direction d'un élément absorbeur de rayonnement lumineux non représenté dans la figure 3. Once reflected by at least a portion of the micro-mirrors, the light beam passes through a dioptre 204. Advantageously, the dioptre 204 may be a converging lens for example. As indicated, after reflection of the light beam on the reflector 202, it focuses on the matrix of micro-mirrors 203. Preferably, the micro-mirrors each have two operating positions, a so-called active position in which they reflect the incident light beam in the direction of the diopter 204, and a so-called passive position in which they reflect the incident light beam in the direction of a light radiation absorber element not shown in Figure 3.
Ce type de dispositif permet de disposer en sortie du dioptre 204 d'un faisceau lumineux hautement résolu pixélisé et digitalisé : chaque pixel ou rayons pixélisé composant ce faisceau correspond à un micro-miroir et il est possible d'activer ou non ces micro-pixels en simplement pilotant les micro-miroirs. Cette particularité permet alors de dessiner au besoin la forme du faisceau lumineux en sortie du dioptre 204 selon les besoins de l'invention. Par exemple, il est possible de n'activer qu'une partie des micro-miroirs 203 afin de former une coupure au niveau du faisceau lumineux en sortie du dioptre 204. Cette coupure permet entre autre la réalisation des fonctions présentées précédemment. La figure 4 illustre une zone éclairée par le sous-faisceau lumineux 21 1 émis par le deuxième sous-dispositif, c'est à dire préférentiellement par l'intermédiaire d'une matrice de micro-miroirs 203. De manière avantageuse, le sous-faisceau lumineux 21 1 présente une largeur angulaire d'au moins 10° et de préférence d'au moins 20°, et une hauteur angulaire d'au moins 5° et de préférence d'au moins 9°]. Ce sous-faisceau lumineux 21 1 est formé par une pluralité de faisceaux lumineux tous réfléchis par les micro-miroirs en position active de la matrice de micro-miroirs 203. Comme précédemment indiqué, un ou plusieurs autres sous-faisceaux 212 peuvent être formés. Les exemples illustrés représentent des cas où les sous-faisceaux 21 1 , 212 ont une même forme et de dimensions identiques mais ce cas n'est pas limitatif. This type of device makes it possible to have at the output of the diopter 204 a highly resolved pixelized and digitized light beam: each pixellated pixel or ray composing this beam corresponds to a micro-mirror and it is possible to activate or not these micro-pixels. by simply piloting the micro-mirrors. This feature then makes it possible to draw the shape of the light beam at the output of diopter 204 as required according to the invention. For example, it is possible to activate only a portion of the micromirrors 203 to form a cutoff at the light beam at the output of the diopter 204. This cutoff makes it possible, among other things, to perform the functions presented above. FIG. 4 illustrates a zone illuminated by the light sub-beam 21 1 emitted by the second sub-device, that is to say preferentially via a matrix of micro-mirrors 203. Advantageously, the sub-light 21 Light beam 21 1 has an angular width of at least 10 ° and preferably at least 20 °, and an angular height of at least 5 ° and preferably at least 9 °]. This light sub-beam 21 1 is formed by a plurality of light beams all reflected by the micro-mirrors in the active position of the micro-mirror array 203. As previously indicated, one or more other sub-beams 212 may be formed. The examples illustrated represent cases where the sub-beams 21 1, 212 have the same shape and identical dimensions but this case is not limiting.
La figure 5 illustre une zone éclairée par le premier faisceau lumineux 1 10 émis par le premier sous-dispositif d'éclairage en bandes. De manière avantageuse, le faisceau lumineux 1 10 présente une largeur angulaire d'au moins 30° et de préférence d'au moins 40°, et une hauteur angulaire comprise d'au moins 5° et de préférence d'au moins 9°. Ce type de faisceau à bandes peut être généré par une matrice d'éléments émetteurs de lumière comme des LEDs par exemple. FIG. 5 illustrates a zone illuminated by the first light beam 1 10 emitted by the first strip lighting sub-device. Advantageously, the light beam 1 has an angular width of at least 30 ° and preferably at least 40 °, and an angular height of at least 5 ° and preferably at least 9 °. This type of striped beam can be generated by a matrix of light emitting elements such as LEDs for example.
La figure 6 illustre une situation impliquant la projection combinée du premier faisceau lumineux 1 10 et des deux sous-faisceaux lumineux 21 1 et 212. Sur cette figure, le dernier faisceau lumineux 310 n'est pas représenté. On y remarque que les sous-faisceaux lumineux 21 1 et 212 présentent un recouvrement entre eux mais également en partie avec le faisceau lumineux 1 10. Le sous-faisceau 212 se trouve latéralement décalé sur la droite par rapport au faisceau lumineux 21 1 de sorte que l'ensemble du faisceau lumineux 212 n'est pas totalement en superposition avec le premier faisceau lumineux 1 10. De même, le premier faisceau lumineux 1 10 est lui décalé latéralement vers la gauche. Cette figure diffère donc de la figure 2 afin d'illustrer la possibilité de disposer de décalages latéraux entre les différents faisceaux lumineux. On retrouve la génération d'un gradient d'intensité permettant la mise en avant d'une zone déterminée de la scène face au véhicule, mais également l'amélioration du confort visuel. Il est à noter que pour une augmentation de l'éclairement d'une zone précise, l'Homme du métier s'orienterait naturellement vers l'utilisation d'une matrice de micro-miroirs disposant d'une source lumineuse de plus forte puissance. Cependant, bien que cette solution permette un gain en éclairement, elle ne permet pas la réalisation d'un gradient par exemple. La combinaison d'un éclairage à bande et d'un éclairage pixellisé et digitalisé, et plus encore l'utilisation de deux matrices de micro-miroirs pour réaliser cet éclairage pixellisé et digitalisé, confère à la présente invention des possibilités supérieures à une simple augmentation d'éclairement. Figure 6 illustrates a situation involving the combined projection of the first light beam 1 10 and the two light sub-beams 21 1 and 212. In this figure, the last light beam 310 is not shown. It is noted that the sub-light beams 21 1 and 212 have an overlap between them but also in part with the light beam 1 10. The sub-beam 212 is laterally offset on the right with respect to the light beam 21 1 so that the entire light beam 212 is not totally superimposed with the first light beam 1 10. Similarly, the first light beam 1 10 is shifted laterally to the left. This figure therefore differs from FIG. 2 in order to illustrate the possibility of having lateral offsets between the different light beams. We find the generation of a gradient of intensity allowing the highlighting of a specific area of the scene facing the vehicle, but also the improvement of visual comfort. It should be noted that for an increase in the illumination of a specific area, the skilled person would naturally move towards the use of a matrix of micro-mirrors having a higher power light source. However, although this solution allows a gain in illumination, it does not allow the realization of a gradient for example. The combination of a strip lighting and a pixelated and digitized lighting, and even more the use of two matrices of micro-mirrors to achieve this pixelated and digitized lighting, gives the present invention greater possibilities than a simple increase illumination.
De manière avantageuse mais non limitative, le gradient d'éclairement est centré selon l'axe optique de l'automobiliste, c'est-à-dire face à lui. Toutefois selon certains modes de réalisation, le gradient peut être centré selon l'axe optique d'une matrice de micro-miroirs. Advantageously but not limitatively, the illumination gradient is centered along the optical axis of the motorist, that is to say facing him. However, according to some embodiments, the gradient may be centered along the optical axis of a matrix of micro-mirrors.
La présente invention, comme illustrée sur cette figure, offre de nombreux degrés de liberté quant aux possibles combinaisons de faisceaux lumineux. En effet, la possibilité de disposer d'un faisceau lumineux d'éclairage en bandes couplé à un système d'imagerie pixélisée et digitale de type matrice de micro-miroirs permet de de disposer d'un éclairage hautement résolu et de rendre intelligent l'éclairage d'un véhicule afin que celui-ci s'adapte aux besoins de l'utilisateur mais également à la route et aux situations qu'il est possible de rencontrer. The present invention, as illustrated in this figure, offers many degrees of freedom as to the possible combinations of light beams. Indeed, the possibility of having a strip lighting light beam coupled to a pixelated and digital matrix-like imaging system of micro-mirrors allows to have a highly resolved lighting and to make intelligent the lighting a vehicle so that it adapts to the needs of the user but also to the road and the situations that it is possible to meet.
Selon un mode de réalisation, en mode route, c'est l'ensemble des faisceaux et sous-faisceaux lumineux 1 10, 21 1 , 212 et 310 qui sont émis et qui éclairent la scène faisant face au véhicule. Dans cette configuration l'éclairage est maximum et assure une visibilité optimale. De plus, dans cette situation, l'utilisation de deux matrices à micro-miroirs permet de disposer d'un éclairage adaptatif performant de la scène. En effet, il est possible alors de générer des gradients d'éclairement pour le confort visuel, mais également la mise en avant d'éléments d'intérêt se trouvant face au véhicule tel que des obstacles ou des panneaux d'indications. La pixellisation des sous-faisceaux lumineux 21 1 et 212 permet également de définir au besoin des formes afin d'accentuer certains éléments de la scène. According to one embodiment, in road mode, it is the set of beams and sub-light beams 1 10, 21 1, 212 and 310 that are emitted and which illuminate the scene facing the vehicle. In this configuration the lighting is maximum and ensures optimal visibility. Moreover, in this situation, the use of two matrices with micro-mirrors makes it possible to have an adaptive lighting performing the scene. Indeed, it is then possible to generate illumination gradients for visual comfort, but also highlighting items of interest facing the vehicle such as obstacles or signs. The pixelation of the sub-light beams 21 1 and 212 also makes it possible to define shapes as necessary in order to accentuate certain elements of the scene.
Selon un mode de réalisation, l'invention a pour objet un véhicule équipé de deux dispositifs selon l'invention, un par projecteur, respectivement montés coté droit et coté gauche à l'avant du véhicule. Dans ce mode de réalisation, le deuxième faisceau s'étend au minimum à 4°, de préférence à 6° coté intérieur du véhicule, c'est- à dire du coté latéral opposé du véhicule duquel le dispositif est monté, tandis que le premier faisceau s'étend au minimum à 6°, de préférence à 12° coté intérieur véhicule. According to one embodiment, the subject of the invention is a vehicle equipped with two devices according to the invention, one per headlamp, respectively mounted on the right side and the left side on the front of the vehicle. In this embodiment, the second beam extends at least 4 °, preferably 6 ° inside the vehicle, that is to say the side opposite side of the vehicle of which the device is mounted, while the first beam extends at least 6 °, preferably 12 ° inside vehicle.
L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits mais s'étend à tout mode de réalisation conforme à son esprit. The invention is not limited to the embodiments described but extends to any embodiment within its spirit.

Claims

REVENDICATIONS
Dispositif d'éclairage pour véhicule automobile comprenant au moins un premier sous-dispositif d'éclairage en bandes configuré pour générer un premier faisceau lumineux (1 10), et un deuxième sous-dispositif (200) configuré pour générer un deuxième faisceau lumineux (210), caractérisé en ce que ledit deuxième sous-dispositif comporte une matrice de micro-miroirs (203) configurée pour former un sous-faisceau lumineux (21 1 ) sous forme de rayons pixélisés et formant au moins en partie ledit deuxième faisceau lumineux (210). A lighting device for a motor vehicle comprising at least a first strip lighting sub-device configured to generate a first light beam (1 10), and a second sub-device (200) configured to generate a second light beam (210) ), characterized in that said second sub-device comprises a matrix of micro-mirrors (203) configured to form a light sub-beam (21 1) in the form of pixilated rays and forming at least in part said second light beam (210). ).
Dispositif selon la revendication précédente dans lequel le deuxième sous- dispositif (200) comprend au moins une deuxième matrice de micro-miroirs configurée pour former un deuxième sous-faisceau lumineux (212) sous forme de rayons pixélisés et formant au moins en partie ledit deuxième faisceau lumineux (210). Device according to the preceding claim wherein the second sub-device (200) comprises at least a second micro-mirror matrix configured to form a second light sub-beam (212) in the form of pixilated rays and forming at least in part said second light beam (210).
Dispositif selon la revendication précédente dans lequel le deuxième sous- faisceau lumineux (212) recouvre en partie le sous-faisceau lumineux (21 1 ). Device according to the preceding claim wherein the second light sub-beam (212) partly covers the light sub-beam (21 1).
Dispositif selon l'une quelconque des deux revendications précédentes dans lequel le sous-faisceau lumineux (21 1 ) et le deuxième sous-faisceau lumineux (212) présentent un taux de recouvrement compris entre 5 et 100% Device according to any one of the two preceding claims, in which the light sub-beam (21 1) and the second light sub-beam (212) have a recovery rate of between 5 and 100%.
Dispositif selon la revendication 2 dans lequel le deuxième sous-faisceau lumineux (212) recouvre en totalité le sous-faisceau lumineux (21 1 ). Device according to claim 2 wherein the second light sub-beam (212) completely covers the light sub-beam (21 1).
Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le premier sous-dispositif et le deuxième sous-dispositif (200) comprennent chacun un dioptre de sortie. Apparatus according to any one of the preceding claims wherein the first sub-device and the second sub-device (200) each comprise an output diopter.
Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 dans lequel le premier sous-dispositif et le deuxième sous-dispositif (200) présentent un dioptre de sortie commun. Apparatus according to any one of claims 1 to 5 wherein the first sub-device and the second sub-device (200) have a common output diopter.
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel la matrice de micro-miroirs (203) est pilotée par une électronique de pilotage de sorte à modifier le sous-faisceau lumineux (21 1 ) selon au moins un paramètre de fonctionnement. 8. Device according to any one of the preceding claims wherein the matrix of micro-mirrors (203) is controlled by a control electronics so as to modify the light sub-beam (21 1) according to at least one operating parameter.
9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le premier sous-dispositif d'éclairage en bandes est piloté par une électronique de pilotage de sorte à modifier le premier faisceau lumineux (1 10) selon au moins un paramètre de fonctionnement. 9. Device according to any one of the preceding claims wherein the first strip lighting sub-device is controlled by a control electronics so as to modify the first light beam (1 10) according to at least one operating parameter.
10. Dispositif selon l'une des deux revendications précédentes dans lequel le au moins un paramètre de fonctionnement est au moins un paramètre pris parmi : détection de précipitations, détection de la luminosité de l'environnement de la route, détection de véhicule suivi, détection de véhicule croisé, vitesse du véhicule, direction d'avancement du véhicule, détection de panneaux, détection de personnes ou d'animaux sur le bas-coté de la route, assiette du véhicule, courbure et/ou déclivité de la route. 10. Device according to one of the two preceding claims wherein the at least one operating parameter is at least one parameter taken from: precipitation detection, detection of the brightness of the road environment, tracking vehicle detection, detection cross vehicle, vehicle speed, vehicle direction of travel, panel detection, detection of people or animals on the roadside, vehicle attitude, curvature and / or gradient of the road.
1 1 . Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le deuxième faisceau lumineux (210) présente un taux de recouvrement du premier faisceau lumineux (1 10) compris entre 25% et 80%, avantageusement entre 25 et 40% . 1 1. Device according to any one of the preceding claims wherein the second light beam (210) has a coverage rate of the first light beam (1 10) of between 25% and 80%, advantageously between 25 and 40%.
12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le premier faisceau lumineux (1 10) et le deuxième faisceau lumineux (210) présente un décalage angulaire latéral compris entre 0° et 10°, avantageusement entre 4° et 10° et [] et de préférence entre 6° et 10°. 12. Device according to any one of the preceding claims wherein the first light beam (1 10) and the second light beam (210) has a lateral angular offset between 0 ° and 10 °, preferably between 4 ° and 10 ° and [] and preferably between 6 ° and 10 °.
13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes comportant au moins deux modes de fonctionnement consistant en un mode croisement et un mode route. 13. Device according to any one of the preceding claims comprising at least two modes of operation consisting of a crossing mode and a road mode.
14. Dispositif selon la revendication 13 dans lequel le mode croisement présente une configuration du deuxième sous-dispositif (200) dans laquelle seulement une partie de la matrice de micro-miroirs (203) est active en réflexion. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13 ou 14 dans lequel le deuxième faisceau lumineux (210) en mode croisement présente une coupure. The apparatus of claim 13 wherein the crossover mode has a configuration of the second sub-device (200) wherein only a portion of the micro-mirror array (203) is active in reflection. 15. Device according to any one of claims 13 or 14 wherein the second light beam (210) crossover mode has a cut.
16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13 à 15 dans lequel le mode croisement présente une configuration du premier sous-dispositif d'éclairage en bandes configurée pour ne pas émettre le premier faisceau lumineux (1 10). Apparatus according to any one of claims 13 to 15 wherein the crossover mode has a configuration of the first band lighting sub-device configured to not emit the first light beam (1 10).
17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13 à 16 dans lequel le mode route présente une configuration du premier sous-dispositif d'éclairage en bandes configurée pour émettre le premier faisceau lumineux (1 10). 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13 à 17 dans lequel le mode route présente une configuration du deuxième sous-dispositif (200) dans laquelle l'ensemble de la matrice de micro-miroirs (203) est active en réflexion. The apparatus of any of claims 13 to 16 wherein the route mode has a configuration of the first band lighting sub-device configured to emit the first light beam (1 10). 18. Device according to any one of claims 13 to 17 wherein the road mode has a configuration of the second sub-device (200) in which the entire array of micro-mirrors (203) is active in reflection.
19. Véhicule (400) équipé d'au moins un dispositif d'éclairage selon l'une quelconque des revendications 1 à 18. 19. Vehicle (400) equipped with at least one lighting device according to any one of claims 1 to 18.
PCT/EP2016/071821 2015-09-15 2016-09-15 Lighting device for motor vehicles WO2017046243A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16769933.9A EP3350507B1 (en) 2015-09-15 2016-09-15 Lighting device for motor vehicles

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1558636A FR3040936B1 (en) 2015-09-15 2015-09-15 LIGHTING DEVICE FOR MOTOR VEHICLES
FR1558636 2015-09-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017046243A1 true WO2017046243A1 (en) 2017-03-23

Family

ID=54848709

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2016/071821 WO2017046243A1 (en) 2015-09-15 2016-09-15 Lighting device for motor vehicles

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3350507B1 (en)
FR (1) FR3040936B1 (en)
WO (1) WO2017046243A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3100866A1 (en) * 2019-09-17 2021-03-19 Psa Automobiles Sa Vehicle headlight
FR3100867A1 (en) * 2019-09-17 2021-03-19 Psa Automobiles Sa Vehicle headlight
DE102020210548A1 (en) * 2020-08-20 2022-02-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Vehicle headlights with compensation for inhomogeneities in the light distribution

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10344174A1 (en) * 2003-09-22 2005-04-28 Hella Kgaa Hueck & Co Light beam deflection and scattering system for road vehicle headlight consists of 45 degree mirror assembly carrying large number of micro-mirrors each at slightly different angle to each other
US20080239746A1 (en) 2005-08-31 2008-10-02 Hella Kgaa Hueck & Co. Headlamp for Vehicles
WO2009112910A1 (en) * 2008-03-12 2009-09-17 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle lighting device and lighting method
EP2772682A2 (en) * 2013-02-27 2014-09-03 Koito Manufacturing Co., Ltd. Vehicle lamp and vehicle lighting system
DE112013003050T5 (en) * 2012-06-29 2015-03-05 Koito Manufacturing Co., Ltd. Vehicle lamp and method for controlling the same
WO2015033900A1 (en) * 2013-09-03 2015-03-12 株式会社小糸製作所 Vehicular lighting system
DE102014225246A1 (en) * 2014-01-07 2015-07-09 Volkswagen Aktiengesellschaft Lighting device for a motor vehicle and method for controlling a lighting device according to the invention and a motor vehicle with a lighting device according to the invention
WO2015122482A1 (en) * 2014-02-17 2015-08-20 スタンレー電気株式会社 Vehicle lamp

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10344174A1 (en) * 2003-09-22 2005-04-28 Hella Kgaa Hueck & Co Light beam deflection and scattering system for road vehicle headlight consists of 45 degree mirror assembly carrying large number of micro-mirrors each at slightly different angle to each other
US20080239746A1 (en) 2005-08-31 2008-10-02 Hella Kgaa Hueck & Co. Headlamp for Vehicles
WO2009112910A1 (en) * 2008-03-12 2009-09-17 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle lighting device and lighting method
DE112013003050T5 (en) * 2012-06-29 2015-03-05 Koito Manufacturing Co., Ltd. Vehicle lamp and method for controlling the same
EP2772682A2 (en) * 2013-02-27 2014-09-03 Koito Manufacturing Co., Ltd. Vehicle lamp and vehicle lighting system
WO2015033900A1 (en) * 2013-09-03 2015-03-12 株式会社小糸製作所 Vehicular lighting system
DE102014225246A1 (en) * 2014-01-07 2015-07-09 Volkswagen Aktiengesellschaft Lighting device for a motor vehicle and method for controlling a lighting device according to the invention and a motor vehicle with a lighting device according to the invention
WO2015122482A1 (en) * 2014-02-17 2015-08-20 スタンレー電気株式会社 Vehicle lamp

Also Published As

Publication number Publication date
EP3350507A1 (en) 2018-07-25
FR3040936B1 (en) 2018-08-24
FR3040936A1 (en) 2017-03-17
EP3350507B1 (en) 2023-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2690352B1 (en) Adaptive lighting system for an automobile
WO2017046168A1 (en) Lighting system for motor vehicles
EP1780462B1 (en) Process for modulated illumination of a road and headlamp using this process
EP3521691B1 (en) Light module for a motor vehicle, and lighting and/or signalling device comprising such a module
EP2060441B1 (en) Method for automatically adjusting the light beam of a headlight device to road traffic
EP1437259B1 (en) Elevation adjustment device for vehicle headlamp and the method thereof
EP2415636A2 (en) Lighting system for a vehicle
EP3350507B1 (en) Lighting device for motor vehicles
FR3043168A1 (en) DEVICE FOR PROJECTING THE LIGHT BEAM OF A MOTOR VEHICLE CONFIGURED TO PROJECT A PIXELIZED IMAGE
EP2068071A1 (en) Method for automatically adjusting the light beam of a headlight device to driving conditions, and associated headlight
EP3531010B1 (en) Lighting device for a motor vehicle, and lighting and/or signalling unit comprising such a device
EP3453946A1 (en) Light module for a motor vehicle, and lighting and/or signalling device comprising such a module
FR3055431B1 (en) DEVICE FOR PROJECTING A PIXELIZED IMAGE
FR2916036A1 (en) VEHICLE PROJECTOR
FR3042844A1 (en) LIGHTING SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES
EP1870283B1 (en) Triple-function headlight unit for vehicle
EP4077046A1 (en) Method for controlling a motor vehicle lighting system
EP1241050B1 (en) Arrangement of a lighting device in a vehicle
FR3019266A1 (en) LIGHTING SYSTEM FOR VEHICLE WITH AUTOMATED ADJUSTMENT
FR3100866A1 (en) Vehicle headlight
WO2022157339A1 (en) Motor vehicle illumination system provided with a lighting module able to emit a pixellated light beam
WO2023031344A1 (en) Lighting device for a motor vehicle
EP4031413A1 (en) Vehicle headlamp
FR3041112A1 (en) MODULE FOR PROJECTING A LIGHT BEAM OF AUTOMOTIVE LIGHTING, AND PROJECTOR PROVIDED WITH SUCH A MODULE
FR3034058A1 (en) OPTICAL MODULE COMPRISING A LIGHTING AND / OR SIGNALING DEVICE FOR A MOTOR VEHICLE.

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16769933

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE