WO2017037995A1 - 入力装置、センサ、電気機器および検出方法 - Google Patents

入力装置、センサ、電気機器および検出方法 Download PDF

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sensor
input device
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capacitance
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義輝 高
剛 小泉
智幹 川畑
宗毅 海老原
聡 藤澤
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ソニー株式会社
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Definitions

  • This technology relates to an input device, a sensor, an electric device, and a detection method.
  • pressure-sensitive sensors capable of electrostatically detecting input operations have been widely used in various electrical devices such as mobile PCs (Personal Computers) and tablet PCs.
  • a pressure-sensitive sensor for electrical equipment a sensor that includes a capacitive element and has a configuration capable of detecting an operation position and a pressing force of an operator with respect to an input operation surface is known (for example, see Patent Document 1). ).
  • An object of the present technology is to provide an input device, a sensor, an electric device, and a detection method that can detect pressing of a housing.
  • a first technique includes a housing and a capacitive sensor provided in the housing.
  • the sensor includes a flexible conductive layer and a conductive layer.
  • Two rows of sensing units provided opposite to each other and a structure that is provided between the two rows when viewed from the thickness direction of the sensor and that separates between the two rows of the conductive layer and the sensing unit. It is an input device.
  • the second technique is provided between a conductive layer having flexibility, two rows of sensing units provided opposite to the conductive layer, and the two rows when viewed from the thickness direction of the sensor. And a structure that separates the two rows of sensing units.
  • the third technique includes a housing and a capacitance type sensor provided in the housing, and the sensor includes a flexible conductive layer and a sensing unit provided to face the conductive layer.
  • An electric device includes two rows and a structure that is provided between the two rows when viewed from the thickness direction of the sensor and that separates the conductive layer and the two rows of the sensing unit.
  • the fourth technique determines whether or not the change in capacitance output from the sensing units in a plurality of rows exceeds a threshold, and the change in capacitance exceeds the threshold Is a detection method including determining which of the area on the sensor and the outside of the area is pressed based on the change in capacitance.
  • FIG. 1A is a plan view showing a state where a sensing area of an electric device is pressed.
  • FIG. 1B is a plan view showing a state where the outside of the sensing area of the electric device is pressed.
  • FIG. 2A is a plan view showing an example of the configuration of the sensor.
  • 2B is a cross-sectional view taken along the line IIB-IIB in FIG. 2A.
  • 2C is a cross-sectional view taken along the line IIC-IIC in FIG. 2A.
  • FIG. 3A is a plan view illustrating an example of an array of sensing units.
  • FIG. 3B is a graph showing changes in capacitance of each sensing unit in FIG. 3A.
  • FIG. 4A is a surface view illustrating an example of an appearance of the electric apparatus according to the first embodiment of the present technology.
  • FIG. 4B is a side view illustrating an example of the appearance of the electric device according to the first embodiment of the present technology.
  • FIG. 4C is a back view illustrating an example of the appearance of the electric device according to the first embodiment of the present technology.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the electrical device according to the first embodiment of the present technology.
  • FIG. 6A is a plan view illustrating an example of a configuration of a sensing area. 6B is a cross-sectional view taken along the line VIB-VIB in FIG. 6A.
  • FIG. 7A is a plan view illustrating an example of a sensing surface of the sensor.
  • FIG. 7B is a side view illustrating an example of a side surface of the sensor.
  • FIG. 8A is an enlarged plan view illustrating the sensing area of FIG. 6A.
  • FIG. 8B is a sectional view taken along line VIIIB-VIIIB in FIG. 8A.
  • FIG. 8C is a sectional view taken along line VIIIC-VIIIC in FIG. 8A.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view showing an example of the configuration of the sensor.
  • FIG. 10A is a plan view showing an example of the configuration of the first and second electrodes.
  • FIG. 10B is a chart showing a relationship between the first and second electrodes and the sensing unit shown in FIG. 10A.
  • FIG. 11 is a plan view illustrating an example of the configuration of the sensing unit illustrated in FIG.
  • FIG. 12A is a plan view illustrating an example of an array of sensing units.
  • 12B is a graph showing a change in capacitance of each sensing unit in FIG. 12A.
  • FIG. 13 is a flowchart for explaining an example of the pressing detection operation of the controller IC.
  • FIG. 14A, FIG. 14B, FIG. 14C, and FIG. 14D are cross-sectional views each showing a configuration example of a sensing area in a modification of the first embodiment of the present technology.
  • FIG. 15A, FIG. 15B, and FIG. 15C are cross-sectional views each illustrating a configuration example of a sensing area in a modification of the first embodiment of the present technology.
  • FIG. 16C are cross-sectional views each illustrating a configuration example of a sensing area in a modification of the first embodiment of the present technology.
  • FIG. 17 is a cross-sectional view illustrating an example of a configuration of a sensing area included in an electric device according to the second embodiment of the present technology.
  • FIG. 18A is a plan view illustrating an example of an array of sensing units. 18B is a graph showing a change in capacitance of each sensing unit in FIG. 18A.
  • FIG. 19 is a flowchart for explaining an example of the pressing detection operation of the controller IC.
  • FIG. 20 is a plan view illustrating an example of a configuration of an electrical device according to the third embodiment of the present technology.
  • FIG. 21 is a flowchart for explaining an example of the pressing detection operation of the controller IC.
  • FIG. 22 is a flowchart for explaining an example of the pressing detection operation of the controller IC.
  • the electrical device 110 includes pressure-sensitive sensors 130 a and 130 b on the inner surface of the housing 120. Sensing areas 130Ra and 130Rb are set approximately in areas (regions) on the sensors 130a and 130b.
  • the present inventors are considering using the following sensors 130a and 130b. However, since the sensor 130b is the same as the sensor 130a, only the sensor 130a will be described. 2A to 2C, the sensor 130a includes a reference electrode layer (hereinafter referred to as “REF electrode layer”) 131 including a conductive layer, an adhesive layer 132, a sensor layer 133, a structural layer 134, It is considered to use one having a configuration including a REF electrode layer 135 including a layer.
  • the REF electrode layers 131 and 135 are connected to the ground potential.
  • the structure layer 134 includes a frame body 134a as a peripheral structure and a plurality of structures 134b.
  • the frame body 134a and the plurality of structures 134b are provided between the sensor layer 133 and the REF electrode layer 135, and are separated from the sensor layer 133 and the REF electrode layer 135.
  • the sensor layer 133 includes a plurality of capacitive sensing units (hereinafter referred to as “nodes”) ND, and the node ND includes first and second electrodes 133EX and 133EY.
  • nodes capacitive sensing units
  • the node ND includes first and second electrodes 133EX and 133EY.
  • Nodes N1, N2,..., N9, N10 are arranged in a line at equal intervals in the longitudinal direction of the sensor 130a, as shown in FIG. 3A. These node nodes N1, N2,..., N9, N10 detect a change in the distance between the sensor layer 133 and the REF electrode layer 135 as a change in capacitance (change in voltage signal), and FPC ( The data is output to PCBA (Printed Circuit Circuit Board) 113a via Flexible (printed circuit) 114a.
  • the controller (Integrated Circuit) IC 112a mounted on the PCBA 113a determines whether or not the sensing area 130Ra is pressed based on the change in capacitance supplied from the sensor 130a, and notifies the result to the host (main body) of the electrical device. To do. Specifically, for example, when a press is detected, a signal for notifying the host of the detection of the press (hereinafter referred to as a “press detection signal”) is “ON”.
  • the controller IC 112a detects the pressing of the sensing area 130Ra only when the user intentionally presses the sensing area 130Ra set on the sensor 130a. It is preferable to notify the host of the result.
  • the controller The IC 112a may detect the pressing of the sensing area 130Ra.
  • the position P1 indicates the center position (the most displaced position) of the pressing when pressing inside the sensing area 130Ra, and the position P2 presses outside the sensing area 130Ra.
  • the center position of the press at that time is shown.
  • Areas C1 and C2 indicated by chain lines schematically show an approximate deformation range due to pressing.
  • the positions P1, P2 and the areas C1, C2 mean the same as above.
  • the controller IC 112a detects the pressing of the sensing area 130Ra based on whether or not the change in capacitance supplied from the sensor 130a exceeds the threshold value T.
  • the housing 120 such as the electric device 110 has a high rigidity and has a characteristic of being bent by pressing. Therefore, depending on the pressing method, as shown in FIGS. Even when the button is pressed, deformation may reach the position of the sensing area 130Ra due to bending. In this case, since the controller IC receives a change in capacitance exceeding the threshold value T from the sensor 130a, it erroneously detects that the sensing area 130Ra is pressed (the nodes in FIGS. 3A and 3B). N2, N6).
  • the present inventors can change the capacitance (specifically, the capacitance change) that can determine the pressure on the sensing area and the pressure outside the sensing area.
  • the capacitance specifically, the capacitance change
  • the sensor 30a having the configuration shown in FIGS. 7, 8A to 8C, and 9 was found. That is, a sensor layer 32 including two columns of nodes ND, and a structure 33a provided between the two columns when viewed from the thickness direction of the sensor 30a and separating the REF electrode layer 34 and the sensor layer 32, It came to find the sensor 30a provided with.
  • the present inventors have also intensively studied a detection method for detecting the pressing of the sensing area based on a change in capacitance output from each node ND configuring the above two columns. As a result, it is determined whether or not the change in capacitance output from each node ND constituting the two columns exceeds the threshold value, and the change in capacitance exceeds the threshold value. Has come to find a detection method for determining the pressure on the sensing area and the pressure outside the sensing area based on whether or not the difference in capacitance between the two columns exceeds a threshold value. The details of the method of detecting the pressure in the sensing area will be described in “1.7 Operation of pressure detection” described later.
  • the electrical apparatus 10 is a so-called tablet computer, and includes a rigid and bendable casing 20, and the casing 20 A display device 11PL, a camera module 11CM, and the like are accommodated in the storage.
  • the display device 11PL is provided on the surface 10Sa side of the electric device 10, and the camera module 11CM is provided on the back surface 10Sb side opposite to the display device 11PL.
  • the front surface 10Sa and the rear surface 10Sb of the electrical device 10 have a rectangular shape having long and short sides when the surfaces are viewed from a vertical direction.
  • Sensing areas 30Ra and 30Rb are provided at both ends in the longitudinal direction of the back surface 10Sb of the electric device 10, respectively.
  • the sensing areas 30Ra and 30Rb are provided along the periphery of the back surface 10Sb, specifically, the short side of the back surface 10Sb.
  • the sensing areas 30Ra and 30Rb have, for example, a substantially rectangular shape when viewed from a direction perpendicular to the back surface 10Sb.
  • the housing 20 is made of, for example, metal, wood, polymer resin, or the like.
  • the metal include simple substances such as aluminum, titanium, zinc, nickel, magnesium, copper, and iron, or alloys containing two or more of these.
  • Specific examples of the alloy include stainless steel (Stainless Used Steel: SUS), aluminum alloy, magnesium alloy, titanium alloy, and the like.
  • the housing 20 includes a first housing 21 that constitutes the front surface 10Sa side of the electric device, and a second housing 22 that constitutes the rear surface 10Sb side of the electric device.
  • the first housing 21 has a large opening 21a extending from the center of the first housing 21 to the vicinity of the peripheral edge, and the display portion of the display device 11PL is exposed from the opening 21a.
  • a touch panel is provided on display device 11PL.
  • the second housing 22 has a small opening 22a in the vicinity of the corner, and the lens portion of the camera module 11CM is exposed from the opening 22a.
  • Examples of the display device 11PL include a liquid crystal display and an electroluminescence (EL) display, but are not limited thereto.
  • Examples of the touch panel include a capacitive touch panel, but are not limited thereto.
  • the electrical device 10 includes a host 11 that is a main body of the electrical device 10, sensors 30a and 30b, and controller ICs 12a and 12b as control units.
  • an input device may be configured by the housing 20 and the sensors 30a and 30b, and the input device may further include controller ICs 12a and 12b.
  • Sensors 30a and 30b are so-called capacitance type pressure sensitive sensors.
  • the sensors 30a and 30b supply the pressures of the sensing areas 30Ra and 30Rb to the controller ICs 12a and 12b as capacitance changes, respectively.
  • the controller ICs 12a and 12b detect the pressing of the sensing areas 30Ra and 30Rb based on the change in capacitance (specifically, the distribution of change in capacitance) supplied from the sensors 30a and 30b, respectively, and the detection results Is notified to the host 11. Specifically, when a pressure is detected, the pressure detection signal output to the host 11 is turned “ON”, and when no pressure is detected, the pressure detection signal output to the host 11 is turned “OFF”. .
  • the host 11 includes the above-described display device 11PL, camera module 11CM, and the like, and executes various processes according to the operation of a touch panel provided on the display device 11PL. For example, the host 11 executes processing such as displaying images and character information on the display device 11PL and moving a cursor displayed on the display device 11PL. Further, the host 11 executes shooting of still images and moving images by the camera module 11CM.
  • the host 11 controls the operation of the electric device 10 based on the pressure detection result notified from the controller ICs 12a and 12b. For example, when the detection of the pressing is notified, the sleep mode (energy saving mode) of the electric device 10 is canceled. On the other hand, when the detection of the pressing is not notified, the sleep mode of the electric device 10 is maintained.
  • the second housing 22 constituting the back surface 10Sb side of the electrical device 10 includes a plate-like main surface portion 22PL and a peripheral wall portion 22WA provided on the periphery thereof.
  • the inner side surface 22SI of the second housing 22 has a rectangular shape having a long side and a short side.
  • the second housing 22 has recesses 23a and 23b at positions on the back side of the sensing areas 30Ra and 30Rb, respectively.
  • the recesses 23a and 23b are provided at both ends in the longitudinal direction of the inner side surface 22SI.
  • Recesses 23a and 23b extend in the short direction of inner side surface 22SI, that is, along the shorter side of inner side surface 22SI.
  • the bottom surfaces of the recesses 23a and 23b have a planar shape.
  • the sensor 30a is accommodated in the recess 23a, and the accommodated sensor 30a is held in the recess 23a by a fixing plate 41 as a fixing member.
  • the sensor 30b is accommodated in the recess 23b, and the accommodated sensor 30b is held in the recess 23b by the fixing plate 41.
  • the thickness D (see FIGS. 8B and 8C) of the second housing 22 at the bottom surfaces of the recesses 23a and 23b is preferably thin from the viewpoint of improving the detection sensitivity of the sensing areas 30Ra and 30Rb.
  • the ratio (W / D) of the width W of the recesses 23a, 23b to the thickness D of the second housing 22 at the bottom surfaces of the recesses 23a, 23b is preferably 20 or more, more preferably 23 or more. When the ratio (W / D) is 20 or more, the detection sensitivity of the sensing areas 30Ra and 30Rb can be improved.
  • Sensors 30a and 30b are electrically connected to PCBAs 13a and 13b through FPCs 14a and 14b, respectively.
  • the above-described controller ICs 12a and 12b are mounted on the PCBAs 13a and 13b.
  • the sensor 30a is a long sheet having a sensing surface (first surface) 30Sa and a back surface (second surface) 30Sb, and the sensing surface 30Sa is pressed (input operation). Can be detected electrostatically.
  • the sensor 30a has an elongated rectangular shape when viewed from a direction perpendicular to the sensing surface 30Sa.
  • two convex portions (first and second convex portions) 30TP and 30TP extending in the longitudinal direction of the sensor 30a are provided separated by a predetermined distance.
  • the convex portions 30TP, 30TP may be continuously extended in the longitudinal direction of the sensor 30a, or may be discontinuously extended in the longitudinal direction of the sensor 30a. Further, the convex portions 30TP and 30TP may be a structure in which a plurality of structures are arranged in the longitudinal direction of the sensor 30a.
  • the sensor 30a is accommodated in the recess 23a so that the sensing surface 30Sa and the bottom surface 23S of the recess 23a face each other.
  • the sensing surface 30Sa is in contact with the bottom surface 23S of the concave portion 23a through the convex portion 30TP.
  • the sensor 30a has a plurality of nodes ND.
  • the node ND is a mutual capacitance type capacitive element.
  • the plurality of nodes ND are arranged so as to form two rows in the longitudinal direction of the sensor 30a.
  • the intervals between the nodes ND in the longitudinal direction of the sensor 30a are usually equal intervals. However, depending on the characteristics required for the sensor 30a, the intervals between the nodes ND may be non-uniform.
  • the convex portion 30TP is preferably provided so as to overlap the node ND when viewed from the thickness direction of the sensor 30a. This is because the detection sensitivity of the sensing area 30Ra can be improved.
  • the fixing plate 41 is fixed to the peripheral edge of the recess 23a via an adhesive layer 42 provided on one surface thereof.
  • the fixing plate 41 is preferably fixed so as to press the sensor 30a against the inner side surface 22SI of the second housing 22, more specifically, the bottom surface 23S of the recess 23a. This is because the detection sensitivity of the sensing area 30Ra can be improved.
  • 8A to 8C show examples in which the sensors 30a and 30b are each supported by one fixed plate 41, but the sensors 30a may be supported by a plurality of fixed plates 41. Further, the fixing plate 41 may be fixed to the peripheral portion of the recess 23 a by a plurality of screw members instead of or together with the adhesive layer 42.
  • the fixing plate 41 is made of, for example, polymer resin or metal.
  • the fixing plate 41 may have a laminated structure of a polymer resin layer and a metal layer.
  • the sensor 30a includes a REF electrode layer 31, a sensor layer 32, a structural layer 33, and a REF electrode layer.
  • the main surface on the sensing surface 30Sa side may be referred to as the front surface
  • the main surface on the back surface 30Sb side may be referred to as the back surface.
  • the REF electrode layer 31 is provided on the back surface 30Sb side of the sensor layer 32, and the REF electrode layer 34 is provided on the sensing surface 30Sa side of the sensor layer 32.
  • the REF electrode layers 31 and 34 are provided on both sides of the sensor layer 32 in this way, it is possible to suppress external noise (external electric field) from entering the sensor 30a.
  • the REF electrode layer 31 and the sensor layer 32 are bonded together via an adhesive layer 35.
  • a structural layer 33 is provided between the front surface of the sensor layer 32 and the back surface of the REF electrode layer 34.
  • the REF electrode layer 31 constitutes the back surface 30Sb of the sensor 30a.
  • the REF electrode layer 34 constitutes the sensing surface 30Sa of the sensor 30a.
  • the REF electrode layers 31 and 34 are connected to the ground potential.
  • the REF electrode layer 31 is a conductive base material having rigidity or flexibility, and includes a base material 31a and a conductive layer 31b provided on the back surface of the base material 31a, as shown in FIG.
  • the REF electrode layer 31 is provided so that the base 31 a side faces the back surface of the sensor layer 32.
  • the REF electrode layer 31 has higher bending rigidity than the sensor layer 32, the REF electrode layer 34, and the like, and may function as a fixing plate of the sensor 30a.
  • the REF electrode layer 34 is a conductive base material having flexibility, and includes a base material 34a and a conductive layer 34b provided on the back surface of the base material 34a, as shown in FIG.
  • the REF electrode layer 34 can be deformed according to the pressing of the sensing surface 30Sa of the sensor 30a.
  • the REF electrode layer 34 is provided such that the conductive layer 34 b faces the surface of the sensor layer 32.
  • the base materials 31a and 34a have, for example, a film shape or a plate shape.
  • the film includes a sheet.
  • a material of the base materials 31a and 34a for example, a polymer resin or glass can be used.
  • polymer resin examples include polyethylene terephthalate (PET), polyethylene naphthalate (PEN), polycarbonate (PC), acrylic resin (PMMA), polyimide (PI), triacetyl cellulose (TAC), polyester, polyamide (PA). , Aramid, polyethylene (PE), polyacrylate, polyether sulfone, polysulfone, polypropylene (PP), diacetyl cellulose, polyvinyl chloride, epoxy resin, urea resin, urethane resin, melamine resin, cyclic olefin polymer (COP), norbornene Based thermoplastic resins.
  • PET polyethylene terephthalate
  • PEN polyethylene naphthalate
  • PC polycarbonate
  • acrylic resin PMMA
  • PI polyimide
  • TAC triacetyl cellulose
  • PA polyamide
  • Aramid polyethylene
  • PE polyacrylate
  • polyether sulfone polysulfone
  • PP polypropylene
  • the conductive layers 31b and 34b only need to have electrical conductivity.
  • an inorganic conductive layer containing an inorganic conductive material an organic conductive layer containing an organic conductive material, an inorganic conductive material, and an organic conductive material
  • An organic-inorganic conductive layer containing both of them can be used.
  • the inorganic conductive material examples include metals and metal oxides.
  • the metal is defined to include a semi-metal.
  • the metal include aluminum, copper, silver, gold, platinum, palladium, nickel, tin, cobalt, rhodium, iridium, iron, ruthenium, osmium, manganese, molybdenum, tungsten, niobium, tantel, titanium, bismuth, antimony,
  • a metal such as lead, or an alloy thereof may be used, but is not limited thereto.
  • the metal oxide examples include indium tin oxide (ITO), zinc oxide, indium oxide, antimony-added tin oxide, fluorine-added tin oxide, aluminum-added zinc oxide, gallium-added zinc oxide, silicon-added zinc oxide, and zinc oxide- Examples thereof include, but are not limited to, a tin oxide system, an indium oxide-tin oxide system, and a zinc oxide-indium oxide-magnesium oxide system.
  • ITO indium tin oxide
  • zinc oxide indium oxide
  • indium oxide antimony-added tin oxide
  • fluorine-added tin oxide aluminum-added zinc oxide
  • gallium-added zinc oxide gallium-added zinc oxide
  • silicon-added zinc oxide silicon-added zinc oxide
  • zinc oxide- Examples thereof include, but are not limited to, a tin oxide system, an indium oxide-tin oxide system, and a zinc oxide-indium oxide-magnesium oxide system.
  • organic conductive materials include carbon materials and conductive polymers.
  • the carbon material include, but are not limited to, carbon black, carbon fiber, fullerene, graphene, carbon nanotube, carbon microcoil, and nanohorn.
  • the conductive polymer for example, substituted or unsubstituted polyaniline, polypyrrole, polythiophene, and one or two (co) polymers selected from these can be used, but are not limited thereto. is not.
  • the REF electrode layers 31 and 34 may not be provided with the base materials 31a and 34a, but may be configured only by the conductive layers 31b and 34b. In this case, the REF electrode layers 31 and 34 may be metal plates. Further, the REF electrode layer 31 provided on the back side of the sensor 30a may be omitted. In this case, it is preferable that a separate REF electrode layer is provided in the housing 20, and the REF electrode layer is positioned on the back side of the sensor 30a.
  • the adhesive layer 35 is made of, for example, an insulating adhesive or a double-sided adhesive tape.
  • the adhesive for example, one or more selected from the group consisting of an acrylic adhesive, a silicone adhesive, a urethane adhesive, and the like can be used.
  • pressure sensitive adhesion is defined as a kind of adhesion.
  • the adhesive layer is regarded as a kind of adhesive layer.
  • the sensor layer 32 is provided between the REF electrode layers 31 and 34, detects a change in distance from the REF electrode layer 34 on the sensing surface 30Sa side as a change in capacitance, and outputs the change to the controller IC 12a.
  • the sensor layer 32 includes a plurality of nodes ND constituting two columns, and the plurality of nodes ND changes the distance between the sensor layer 32 and the REF electrode layer 31 and changes the capacitance. And output to the controller IC 12a.
  • the sensor layer 32 is a capacitance type sensor layer. As shown in FIG. 9, the base material 32a, a plurality of first electrodes (sense electrodes) 32EY provided on the back surface of the base material 32a, and these An insulating layer 32b covering the first electrode 32EY, an adhesive layer 32c provided on the surface side of the base material 32a, a base material 32d bonded to the surface of the base material 32a via the adhesive layer 32c, and the base A plurality of second electrodes (pulse electrodes) 32EX provided on the back side of the material 32d.
  • the node ND includes a portion where the first electrode 32EY and the second electrode 32EX overlap or intersect with each other when viewed from the thickness direction of the sensor 30a.
  • FIGS. 10A and 10B an example of the configuration of the first and second electrodes 32EY and 33EX will be described with reference to FIGS. 10A and 10B.
  • 20 nodes ND are configured by overlapping portions of four first electrodes 32EY and 17 second electrodes 32EX.
  • FIG. 10A in order to distinguish and indicate the four first electrodes 32EY, the reference numerals “Y0, Y1, Y2, Y3” are used instead of the reference numerals “32EY”.
  • the reference numerals “X0, X1,..., X15, Y16” are used instead of the reference numerals “32EX”.
  • the first electrodes Y0 and Y1 are arranged in parallel with a predetermined interval.
  • the second electrodes X0, X1, X3, and X4 are routed to a region between the first electrodes Y0 and Y1 arranged in parallel, and then intersect with the first electrode Y0 to be extracted from the region.
  • the second electrodes X4, X5, X6, X7, and X8 are routed to a region between the first electrodes Y0 and Y1 that are arranged in parallel, and then intersect with the first electrode Y1 and are extracted from the region. .
  • the first electrodes Y2 and Y3 are arranged in parallel with a predetermined interval.
  • the second electrodes X8, X9, X10, X11, and X12 are routed to a region between the first electrodes Y2 and Y3 arranged in parallel, and then intersect with the first electrode Y2 and led out from the region.
  • the second electrodes X12, X13, X14, X15, and X16 are routed to a region between the first electrodes Y2 and Y3 arranged in parallel, and then intersect with the first electrode Y3 and led out from the region. .
  • the second electrodes X0, X1,..., X15, X16 are wired so as to be routed to the region between the first electrodes Y0, Y1 and the region between the first electrodes Y2, Y3.
  • the second electrodes X0, X1,..., X15, X16 are routed so as to be routed to the outer region between the first electrodes Y0, Y1 and the outer region between the first electrodes Y2, Y3.
  • the space required for wiring can be reduced.
  • Nodes N1, N2, N3, N4, and N5 are configured by overlapping portions of the first electrode Y0 and the second electrodes X0, X1, X3, and X4.
  • Nodes N11, N12, N13, N14, and N15 are configured by overlapping portions of the first electrode Y1 and the second electrodes X4, X5, X6, X7, and X8.
  • Nodes N16, N17, N18, N19, and N20 are configured by overlapping portions of the first electrode Y2 and the second electrodes X8, X9, X10, X11, and X12.
  • Nodes N6, N7, N8, N9, and N10 are configured by overlapping portions of the first electrode Y3 and the second electrodes X12, X13, X14, X15, and X16.
  • the first electrode 32EY includes two linear electrode lines 32EYa extending in the longitudinal direction of the sensor 30a.
  • the two electrode lines 32EYa are provided in parallel, and the adjacent electrode lines 32EYa are electrically connected by the connection portion 32EYb. Thereby, even if one of the two electrode lines 32EYa provided in parallel is disconnected, the function as the sensor 30a is maintained. Therefore, the durability of the sensor 30a is improved.
  • the second electrode 32EX includes an electrode body 32EXa including linear electrode elements.
  • the electrode body 32EXa has, for example, a comb shape, a ladder shape, or a mesh shape.
  • the electrode body 32EXa is provided so as to overlap the electrode line 32EYa in the thickness direction of the sensor 30a.
  • the node ND includes an overlapping portion or an intersecting portion between the electrode line 32EYa and the electrode body 32EXa.
  • the base materials 32a and 32d are the same as the base materials 31a and 34a described above.
  • an ultraviolet curable resin for example, an ultraviolet curable resin, a thermosetting resin, an insulating resist, a metal compound, or the like can be used.
  • the adhesive layer 32 c is the same as the adhesive layer 35.
  • the structural layer 33 includes a structural body 33a that is provided between two rows of the nodes ND when viewed from the thickness direction of the sensor 30a and that separates the REF electrode layer 34 and the sensor layer 32 from each other.
  • the structure 33a extends between the two rows of the nodes ND when viewed from the thickness direction of the sensor 30a.
  • the structure 33a is a continuous body extending in the longitudinal direction of the sensor 30a at the center position in the short direction of the sensor 30a. Spaces 33d and 33d are provided on both sides of the structure 33a in the short direction of the sensor 30a, respectively.
  • the node ND is provided at a position overlapping the space portion 33d in the thickness direction of the sensor 30a.
  • a space portion 33 d is provided between the column of nodes ND and the REF electrode layer 34.
  • the space portions 33d and 33d are preferably divided by the structure 33a.
  • the structure 33a is provided with the structure part 33b and the junction part 33c, as shown in FIG.
  • the structure portion 33b is a columnar body having a cross-sectional shape such as a trapezoidal shape, a rectangular shape, or a semicircular shape.
  • the joint portion 33c is provided on the top of the structure portion 33b, and the structure portion 33b and the REF electrode layer 31 are bonded to each other through the joint portion 33c.
  • a material of the structure portion 33b for example, a resin material having an insulating property is used.
  • a photocurable resin such as an ultraviolet curable resin can be used.
  • an adhesive resin material or the like is used as the material of the joint portion 33c.
  • the structure 33a is not limited to the structure in which the structure 33b and the joint 33c are separated as described above, and the structure 33b and the joint 33c are integrally formed in advance. You may make it employ
  • the material of the structure 33a for example, a material capable of realizing both functions of the structure portion 33b and the joint portion 33c is selected.
  • the structure 33a is provided between the two rows of the nodes ND when viewed from the thickness direction of the sensor 30a, the following characteristics are obtained (see FIGS. 12A and 12B). That is, when the sensing area 30Ra is pressed, the change in the capacitance of the node ND that is closest to the two rows is approximately the same (see FIG. 12B, nodes N6 and N16). On the other hand, when the position on the side of the sensing area 30Ra is pressed, the change in the capacitance of the nearest node ND is greatly different between the two rows.
  • step S11 when the electric device 10 is powered on, the host 11 which is the main body of the electric device 10 initializes the controller IC 12a.
  • step S12 the controller IC 12a sequentially applies a predetermined pulse (voltage) to the second electrodes X0, X1,..., X16, and sequentially applies the second electrodes X0, X1,.
  • a predetermined pulse voltage
  • the controller IC 12a sequentially applies a predetermined pulse (voltage) to the second electrodes X0, X1,..., X16, and sequentially applies the second electrodes X0, X1,.
  • the controller IC 12a determines the capacitance change Cn, among the sets of nodes Nn and N1n (where n is an integer of 1 to 10) facing in the short direction of the sensor 30a. It is determined whether or not there is a pair in which C1n (where Cn and C1n indicate capacitance changes of nodes Nn and N1n, respectively) exceeds a threshold value T (see FIGS. 12A and 12B). At this time, it may be determined whether one of the capacitance changes Cn and C1n of the nodes Nn and N1n constituting one set exceeds the threshold value T, or both of them are determined as threshold values. It may be determined whether or not T is exceeded.
  • step S13 determines that there is a pair in which the capacitance changes Cn and C1n exceed the threshold value T. If the controller IC 12a determines that the controller IC 12a exceeds the threshold value T in step S14. It is determined whether or not the absolute value
  • (
  • step S14 If the controller IC 12a determines in step S14 that the absolute value
  • the electrical device 10 includes a second housing 22 having recesses 23a and 23b on the inner surface 22SI, and pressure-sensitive sensors 30a and 30b provided in the recesses 23a and 23b. Accordingly, when the sensing areas 30Ra and 30Rb set on the back side of the bottom surface 23S of the recesses 23a and 23b are pressed with a finger or the like, the bottom surfaces of the recesses 23a and 23b are curved, and the sensor 30a is bent by the bottom surface 23S of the recesses 23a and 23b. , 30b is pressed. Therefore, the sensors 30a and 30b can detect pressing of the sensing areas 30Ra and 30Rb.
  • the sensors 30a and 30b are provided so as to face the REF electrode layer 34 having flexibility, the sensor layer 32 including two rows of nodes ND, and the thickness direction of the sensor 30a.
  • the structure 33 a is provided between the two columns of the nodes ND as viewed, and separates the REF electrode layer 34 and the sensor layer 32.
  • the sensing areas 30Ra and 30Rb are pressed, the difference in capacitance change detected at the adjacent node ND between the two rows is small. .
  • the side of the sensing area 30Ra is pressed, the difference in the change in capacitance detected at the adjacent node ND between the two rows becomes large.
  • the sensors 30a and 30b can output a change in capacitance (specifically, a distribution of changes in capacitance) that can determine the pressure on the sensing areas 30Ra and 30Rb and the pressure on the outside of the sensing areas 30Ra and 30Rb. .
  • the controller ICs 12a and 12b determine whether or not the change in the capacitance output from each node ND constituting the two columns exceeds the first threshold value, and the change in the capacitance is the first. If the threshold value of 1 is exceeded, the sensing area 30Ra, based on whether or not the difference in capacitance change between adjacent nodes ND between the two columns exceeds the second threshold value. It is determined whether the pressure is 30Rb and the pressure outside the sensing areas 30Ra, 30Rb. Therefore, the pressing of the sensing areas 30Ra and 30Rb can be detected more accurately.
  • a support plate 43 as a support layer provided between the sensor 30a and the fixed plate 41, and an elastic layer 44 provided between the fixed plate 41 and the support plate 43 are further provided. You may be made to do. Although illustration is omitted, only the support plate 43 may be provided between the sensor 30 a and the fixed plate 41.
  • the support plate 43 is for supporting the back surface 30Sb of the sensor 30a.
  • the support plate 43 is preferably less deformable than the sensor 30a. That is, the support plate 43 preferably has higher rigidity than the sensor 30a. This is because the detection sensitivity of the sensing area 30Ra can be improved.
  • the support plate 43 is made of, for example, polymer resin or metal.
  • the spring plate 27a may have a laminated structure of a polymer resin layer and a metal layer.
  • Examples of the polymer resin include those similar to the base materials 31a and 34a.
  • As a metal the thing similar to the housing
  • the elastic layer 44 is made of rubber such as urethane foam.
  • An adhesive layer may be provided on one side or both sides of the elastic layer 44.
  • the elastic layer 44 has, for example, a sheet shape, but is not limited thereto.
  • the support plate 43 may have a U-shaped cross section.
  • the support plate 43 is fitted into the recess 23a of the second housing 22 so that the sensor 30a is accommodated in the recess.
  • the support plate 43 fixes the sensor 30a in the recess 23a so that the contact between the sensing surface 30Sa of the sensor 30a and the bottom surface 23Sa of the recess 23a is maintained.
  • the support plate 43 is preferably a pressing member that fixes the sensor 30a in the recess 23a by pressing the sensor 30a against the bottom surface 23Sa of the recess 23a.
  • the fixing plate 41 may not be provided.
  • grooves 23GV may be provided on both side surfaces of the recess 23a, and both ends of the plate-shaped fixing plate 41 may be fitted into the grooves 23GV. In this case, you may make it provide at least one of the support plate 43 and the elastic layer 44 between the sensor 30a and the fixed plate 41 as needed.
  • the support plate 43 may be fixed to the support body 45.
  • the support body 45 include a member accommodated in the housing 20, such as a panel and a substrate, and the first housing 21 constituting the housing 20.
  • the sensor 51 a may include a structural layer 33 including a structural body 33 e at the peripheral edge between the sensor layer 32 and the REF electrode layer 34.
  • the structure 33e may be a frame continuously provided at the peripheral portion between the sensor layer 32 and the REF electrode layer 34, or at the peripheral portion between the sensor layer 32 and the REF electrode layer 34. It may be a frame provided intermittently.
  • the height of the structure 33e is lower than the height of the structure 33a, and a gap may be provided between the top of the structure 33e and the REF electrode layer 34, or the top of the structure 33e and the sensor layer 32 A gap may be provided between them.
  • the sensor 52 a may further include a structural layer 36 between the REF electrode layer 31 and the sensor layer 32.
  • the structural layer 36 includes a structural body 36 a provided at the peripheral edge between the REF electrode layer 31 and the sensor layer 32.
  • a structure in which the structure layer 36 extends in the longitudinal direction of the sensor 30a at the center position in the short direction of the sensor 30a instead of the structure 36a or together with the structure 36a. May be included.
  • the sensor 30a may be bonded to the bottom surface 23S of the recess 23a via the adhesive layer 37.
  • the fixing plate 41 may not be provided.
  • the sensor 53a may not include the REF electrode layer 34 (see FIG. 8C).
  • this sensor 53a fixes in the recessed part 23a so that the top part of the some structure 33a may contact the bottom face 23S of the recessed part 23a.
  • the bottom 23S portion of the recess 23a functions as a REF electrode layer (conductive layer).
  • at least a portion of the bottom surface 23S of the recess 23a in the second housing 22 has conductivity.
  • the entire second housing 22 or the inner side surface 22SI of the second housing 22 may have conductivity, and the inner side surface or the concave portion 23a of the concave portion 23a of the second housing 22 may be used. Only the bottom surface 23S may have conductivity.
  • the second casing 22 that is entirely conductive may be a metal casing made of metal.
  • a conductive layer is provided on the inner side surface 22SI.
  • a conductive layer is provided on the inner surface of the recess 23a or the bottom surface 23S of the recess 23a.
  • the conductive layer is, for example, a conductive layer obtained by drying and curing a plating layer, a vapor deposition layer, a sputtering layer, a metal foil, a conductive paste, or the like.
  • the configuration of the sensor 51a can be simplified and thinned.
  • the sensor 54a may not include the REF electrode layer 31 (see FIG. 8C).
  • the fixed plate 41 functions as a REF electrode layer (conductive layer).
  • the surface of the fixed plate 41 facing the sensor layer 32 has conductivity.
  • the entire fixed plate 41 may have conductivity, or only the surface of the fixed plate 41 that faces the sensor layer 32 may have conductivity.
  • the fixing plate 41 is made of a conductive material.
  • the conductive layer is, for example, a conductive layer obtained by drying and curing a plating layer, a vapor deposition layer, a sputtering layer, a metal foil, a conductive paste, or the like.
  • the configuration of the sensor 54a can be simplified and thinned.
  • the sensor 55a may not include both the REF electrode layers 31 and 34 (see FIG. 8C).
  • the bottom surface 23S portion of the recess 23a is used as the REF electrode layer on the front surface side and the fixing plate 41 is used as the REF electrode layer on the back surface side. Therefore, the configuration of the sensor 52a is simplified and thinned. Can be
  • the convex portion 30TP may not be provided on the sensing surface 30Sa. In this case, it is preferable to use the structure 33a having a low elastic modulus. This is because the detection sensitivity of the sensor 30a can be improved.
  • the sensor 30a may include only a pair of nodes ND facing each other.
  • the sensor 30a may be provided at a corner portion of the second housing 22, a predetermined portion of the side portion, a predetermined portion of the main surface portion 22PL, or the like. In this case, it is possible to accurately detect the pressing of a predetermined portion such as a corner portion of the second housing 22.
  • each set of nodes Nn and N1n for comparing changes in capacitance is opposed in the short direction of the sensor 30a, but each set for comparing changes in capacitance.
  • the nodes Nn and N1n may not be opposed to the short direction of the sensor 30a but may be shifted in the longitudinal direction of the sensor 30a.
  • the controller IC 12a may compare the changes in the capacitances of the adjacent nodes Nn and N1n. When the two nodes N1n and N1n + 1 are closest to the node Nn, the controller IC 12a compares the capacitance change for both of the two adjacent nodes Nn and N1n and the nodes Nn and N1n + 1. Alternatively, the change in capacitance may be compared with respect to any one of predetermined nodes Nn and N1n and nodes Nn and N1n + 1.
  • the two rows of the nodes ND are linear extending in the longitudinal direction of the sensor 30a
  • the two rows of the nodes ND meander in the lateral direction of the sensor 30a (for example, Zigzag line).
  • the structure 33a is a continuous body extending in the longitudinal direction of the sensor 30a.
  • the structure 33a may be a discontinuous body provided intermittently.
  • a plurality of structures 33a may be arranged in the longitudinal direction at the center position in the short direction of the sensor 30a.
  • the structure 33a is, for example, a cone shape, a column shape (for example, a columnar shape or a polygonal column shape), a needle shape, a partial shape of a sphere (for example, a hemispherical shape), or a partial shape of an ellipsoid (for example, a hemisphere). (Ellipsoidal shape), polygonal shape, and the like, but are not limited to these shapes, and other shapes may be adopted.
  • the first and second electrodes 32EY and 32EX may be formed in the same plane.
  • the first and second electrodes 32EY and 32EX are respectively provided with comb-shaped first and second electrode bodies so that the comb-shaped first and second electrode bodies are engaged with each other. It may be.
  • the sleep mode is canceled by pressing the sensing areas 30Ra and 30Rb.
  • other operations of the electric device 10 are performed by pressing the sensing areas 30Ra and 30Rb. May be.
  • the output sound level may be adjusted, the screen brightness may be adjusted, the sleep operation may be performed, and the like.
  • controller ICs 12a and 12b determine whether or not the pressing of the sensing area 30Ra continues for a predetermined time or more based on the change in capacitance supplied from the sensors 30a and 30B, and only when the pressing continues for a predetermined time or more.
  • the host 11 may be notified of the pressing of the sensing area 30Ra. In this case, malfunctions when the user presses the sensing area 30Ra unintentionally can be reduced.
  • the controller ICs 12a and 12b determine whether or not the pressing of the sensing area 30Ra has been detected a predetermined number of times within a predetermined time based on the change in capacitance supplied from the sensors 30a and 30B, and the predetermined number of times is detected within the predetermined time. Only when this is done, the host 11 may be notified of pressing of the sensing area 30Ra. In this case, the same advantages as described above can be obtained.
  • the side surfaces of the recesses 23a and 23b may be curved surfaces or inclined surfaces.
  • the housing 20 is an example of a base material that can be bent, and the sensor 30a can be used for various base materials that can be bent.
  • the surface on which the sensor 30a is provided is not limited to a flat surface, and may be a curved surface, a bent surface, a wave surface, or the like.
  • the shape of the substrate is not limited to a flat plate shape, and may be a curved plate shape, a bent plate shape, a corrugated plate shape, or the like.
  • the electrical device is a tablet computer
  • various electrical devices having an exterior body such as a housing may be used.
  • Applicable for example, mobile phones such as personal computers and smartphones, televisions, remote controllers, cameras, game machines, navigation systems, e-books, electronic dictionaries, portable music players, wearable terminals such as smart watches and head-mound displays, radios, electric tools, refrigerators It can also be applied to air conditioners, wearable devices, stereos, water heaters, microwave ovens, dishwashers, washing machines, dryers, lighting equipment, toys, medical equipment, robots, and the like.
  • electric devices include so-called electronic devices.
  • the present technology is not limited to electrical devices, and can be applied to various devices other than electrical devices.
  • the present invention can be applied to buildings such as houses, building members, vehicles, furniture such as tables and desks, manufacturing apparatuses, and analytical instruments.
  • building members include paving stones, wall materials, floor tiles, floor boards, and the like.
  • the vehicle include a vehicle (for example, an automobile, a motorcycle, etc.), a ship, a submarine, a railway vehicle, an aircraft, a spacecraft, an elevator, a play equipment, and the like.
  • the sensor 60a includes a sensor layer 61 including a plurality of nodes ND arranged in three rows, and a thickness direction of the sensor 60a.
  • the structure layer 62 including the structures 33a and 33a provided between the columns of the nodes ND as viewed.
  • a space portion 33 d is provided between each column of the nodes ND and the REF electrode layer 34.
  • the REF electrode layer 34 is supported by a structure 33a provided at a position between each column of the nodes ND.
  • convex portions 30TP extending in the longitudinal direction of the sensor 60a are provided separated by a predetermined interval.
  • the convex portion 30TP is provided at a position where it overlaps the row of the space portion 33d and the node ND when viewed from the thickness direction of the sensor 60a.
  • the sensing area 30Ra of the housing 20 is curved.
  • the sensing surface 30Sa is pressed through the convex portion 30TP by this curvature.
  • the distance between the node ND and the REF electrode layer 34 is displaced at and near the pressed position, and the capacitance at the node ND changes.
  • the housing 20 is bent around the position.
  • this curvature extends to the sensing area 30Ra, the sensing surface 30Sa is pressed through the convex portion 30TP. In this case, the closer the node ND is to the center position of the press, the smaller the distance from the REF electrode layer 34 and the greater the change in capacitance.
  • the controller ICs 12a and 12b determine the pressing of the sensing areas 30Ra and 30Rb by comparing the change in capacitance between the three columns of the nodes ND. More specifically, the pressing of the sensing areas 30Ra and 30Rb is determined by comparing the change in capacitance of the three nodes ND adjacent to each other in the inter-column direction of the nodes ND (short direction of the sensor 60a).
  • step S31 when the electric device 10 is powered on, the host 11 which is the main body of the electric device 10 initializes the controller IC 12a.
  • step S32 the controller IC 12a sequentially applies predetermined pulses (voltages) to the plurality of second electrodes 32EX included in the sensor 60a, and sequentially scans the second electrodes 32EX, whereby the nodes N1 to N1 are scanned.
  • a change in capacitance at N30 (specifically, a distribution of change in capacitance) is detected (see FIGS. 18A and 18B).
  • the controller IC 12a determines the capacitance among the set of nodes Nn, N1n, and N2n (where n is an integer of 1 to 10) adjacent in the short direction of the sensor 60a. It is determined whether or not there is a set in which the change Cn, C1n, C2n (where Cn, C1n, C2n indicate the change in capacitance of the nodes Nn, N1n, N2n, respectively) exceeds the threshold value T. (See FIGS. 18A and 18B).
  • the threshold value T it may be determined whether or not at least one of the capacitance changes Cn, C1n, C2n of the nodes Nn, N1n, N2n constituting one group exceeds the threshold value T, or at least It may be determined whether two exceed the threshold T, or all three may exceed the threshold T.
  • step S33 If the controller IC 12a determines that the capacitance changes Cn, C1n, C2n exceed the threshold value T in step S33, the controller IC 12a determines that the threshold value T is exceeded in step S34. It is determined whether Cn, C1n, and C2n of the set satisfy the relationship of Cn ⁇ C1n and C1n> C2n. On the other hand, if the controller IC 12a determines in step S33 that the capacitance changes Cn, C1n, C2n do not exceed the threshold value T, the process returns to step S32.
  • step S34 When it is determined in step S34 that the controller IC 12a satisfies the relationship of Cn ⁇ C1n and C1n> C2n, in step S34, the controller IC 12a notifies the host 11 that the pressing of the sensing area 30Ra has been detected. On the other hand, if the controller IC 12a determines in step S34 that the relationship of Cn ⁇ C1n and C1n> C2n is not satisfied, the process returns to step S32.
  • the electrical apparatus 10 includes three rows of sensors 60a, and is based on capacitance changes Cn, C1n, and C2n of each pair of nodes Nn, N1n, and N2n arranged in the width direction of the sensor 60a. Then, it is determined whether or not there is a load center in the sensing area 30Ra. Therefore, it can be determined more accurately whether the load center exists in the sensing area 30Ra.
  • the controller IC 12a detects which one of the three sensing areas 30Ra, 71Ra, 72Ra is pressed, and executes an operation according to the detection result.
  • the sensing area 30Ra is an area provided approximately on the sensor 30a.
  • the sensing areas 71Ra and 72Ra are areas provided adjacent to both sides of the sensing area 30Ra. Different sensing device functions may be assigned to the sensing areas 30Ra, 71Ra, and 72Ra, and menu screens and other operations may be performed using the sensing areas 30Ra, 71Ra, and 72Ra.
  • step S11 to step S15 is the same as that in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
  • step S16 the controller IC 12a determines that the difference ⁇ C in capacitance change is It is determined whether or not ⁇ C> 0, that is, whether or not a positive value is taken.
  • step S16 If the controller IC 12a determines that ⁇ C> 0 in step S16, the controller IC 12a notifies the host 11 that the pressing of the sensing area 71Ra has been detected in step S17. On the other hand, when the controller IC 12a determines that ⁇ C> 0 is not satisfied in step S16, the controller IC 12a notifies the host 11 that the pressing of the sensing area 72Ra is detected in step S18.
  • the third embodiment by using one sensor 30a, it is possible to detect pressing of the sensing area 30Ra set on the sensor 30a and the sensing areas 71Ra and 72Ra respectively provided on both sides thereof. Therefore, the configuration of the electric device 70 can be simplified as compared with the case where the sensor 30a is provided for each of the sensing areas 30Ra, 71Ra, and 72Ra. Moreover, the cost of the electric equipment 70 can also be reduced.
  • An electric device 70 according to the third embodiment of the present technology includes the sensor 60a according to the second embodiment instead of the sensor 30a.
  • step S31 to S35 is the same as that of the second embodiment, and thus the description thereof is omitted.
  • step S34 the controller IC 12a determines whether or not the relationship of Cn> C1n> C2n is satisfied in step S36.
  • step S36 If it is determined in step S36 that the controller IC 12a satisfies the relationship Cn> C1n> C2n, in step S37, the controller IC 12a notifies the host 11 that the pressing of the sensing area 71Ra has been detected. On the other hand, if the controller IC 12a determines in step S36 that the relationship Cn ⁇ C1n ⁇ C2n is not satisfied, the controller IC 12a determines in step S38 whether the relationship Cn ⁇ C1n ⁇ C2n is satisfied.
  • step S39 the controller IC 12a notifies the host 11 that the pressing of the sensing area 72Ra has been detected.
  • the controller IC 12a determines in step S38 that the relationship of Cn ⁇ C1n ⁇ C2n is not satisfied, the process returns to step S32.
  • the controller IC 12a may notify the host 11 only of detection of one or two of the sensing areas 30Ra, 71Ra, 72Ra described above.
  • the electric device 70 may have only one or two of the sensing areas 30Ra, 71Ra, and 72Ra described above.
  • the present technology can also employ the following configurations.
  • a housing, A capacitive sensor provided in the housing, and The sensor is A conductive layer having flexibility; Two rows of sensing units provided facing the conductive layer;
  • An input device comprising: a structure that is provided between two columns when viewed from the thickness direction of the sensor and that separates the conductive layer and the two columns of the sensing unit.
  • the input device according to (1) further including a fixing member that presses the sensor against the housing.
  • a support layer provided between the sensor and the fixing member;
  • (6) The input device according to any one of (1) to (5), wherein a space is provided between the row and the conductive layer.
  • the input device according to any one of (1) to (8), wherein a side portion of the structural layer including the structure is opened.
  • the sensing unit includes an electrode line extending in the direction of the row of the sensing units, and an electrode body that is provided to overlap the electrode line and the thickness direction of the sensor and includes a linear electrode element
  • the input device according to any one of (1) to (9).
  • the sensor is a sheet having a long shape, The input device according to any one of (1) to (10), wherein the row of the sensing units extends in a longitudinal direction of the sensor.
  • the input device according to any one of (1) to (12), wherein the casing includes a concave portion that accommodates the sensor.
  • the input device according to any one of (1) to (13), further including a control unit that detects pressing of the housing based on a change in capacitance of the sensing unit.
  • An electrical apparatus comprising the input device according to any one of (1) to (14).
  • the determination of the pressing is the detection method according to (17), in which the change in the capacitance is compared between the plurality of columns.
  • the determination of the pressing is the detection method according to (17), in which a change in capacitance of the sensing units adjacent in the inter-column direction is compared.
  • the determination of the pressing is the detection method according to (17), in which the determination of the pressing is performed based on whether or not a difference in change in capacitance between the columns exceeds a threshold value.

Abstract

入力装置は、筐体と、筐体に設けられた静電容量式のセンサとを備え、センサは、可撓性を有する導電層と、導電層に対向して設けられたセンシング部の2つの列と、センサの厚さ方向から見て2つの列間に設けられ、導電層とセンシング部の2つの列との間を離間する構造体とを備える。

Description

入力装置、センサ、電気機器および検出方法
 本技術は、入力装置、センサ、電気機器および検出方法に関する。
 近年、入力操作を静電的に検出することが可能な感圧センサは、モバイルPC(Personal Computer)やタブレットPCなどの様々な電気機器に広く用いられている。電気機器用の感圧センサとして、容量素子を備え、入力操作面に対する操作子の操作位置と押圧力とを検出することが可能な構成を有するものが知られている(例えば、特許文献1参照)。
特開2011-170659号公報
 本技術の目的は、筐体の押圧を検出することができる入力装置、センサ、電気機器および検出方法を提供することにある。
 上述の課題を解決するために、第1の技術は、筐体と、筐体に設けられた静電容量式のセンサとを備え、センサは、可撓性を有する導電層と、導電層に対向して設けられたセンシング部の2つの列と、センサの厚さ方向から見て2つの列間に設けられ、導電層とセンシング部の2つの列との間を離間する構造体とを備える入力装置である。
 第2の技術は、可撓性を有する導電層と、導電層に対向して設けられたセンシング部の2つの列と、センサの厚さ方向から見て2つの列間に設けられ、導電層とセンシング部の2つの列との間を離間する構造体とを備える静電容量式のセンサである。
 第3の技術は、筐体と、筐体に設けられた静電容量式のセンサとを備え、センサは、可撓性を有する導電層と、導電層に対向して設けられたセンシング部の2つの列と、センサの厚さ方向から見て2つの列間に設けられ、導電層とセンシング部の2つの列との間を離間する構造体とを備える電気機器である。
 第4の技術は、複数の列をなすセンシング部から出力された静電容量の変化がしきい値を超えているか否かを判断し、静電容量の変化がしきい値を超えている場合には、静電容量の変化に基づき、センサ上の領域と該領域外のいずれが押圧されたかを判断することを含む検出方法である。
 以上説明したように、本技術によれば、筐体の押圧を検出することができる。
図1Aは、電気機器のセンシングエリアが押圧されている状態を示す平面図である。図1Bは、電気機器のセンシングエリア外が押圧されている状態を示す平面図である。 図2Aは、センサの構成の一例を示す平面図である。図2Bは、図2AのIIB-IIB線に沿った断面図である。図2Cは、図2AのIIC-IIC線に沿った断面図である。 図3Aは、センシング部の配列の一例を示す平面図である。図3Bは、図3Aの各センシング部の静電容量の変化を示すグラフである。 図4Aは、本技術の第1の実施形態に係る電気機器の外観の一例を示す表面図である。図4Bは、本技術の第1の実施形態に係る電気機器の外観の一例を示す側面図である。図4Cは、本技術の第1の実施形態に係る電気機器の外観の一例を示す裏面図である。 図5は、本技術の第1の実施形態に係る電気機器の構成の一例を示すブロック図である。 図6Aは、センシングエリアの構成の一例を示す平面図である。図6Bは、図6AのVIB-VIB線に沿った断面図である。 図7Aは、センサのセンシング面の一例を示す平面図である。図7Bは、センサの側面の一例を示す側面図である。 図8Aは、図6Aのセンシングエリアを拡大して表す平面図である。図8Bは、図8AのVIIIB-VIIIB線に沿った断面図である。図8Cは、図8AのVIIIC-VIIIC線に沿った断面図である。 図9は、センサの構成の一例を示す断面図である。 図10Aは、第1、第2電極の構成の一例を示す平面図である。図10Bは、図10Aに示した第1、第2電極とセンシング部との関係を示す図表である。 図11は、図10Aに示したセンシング部の構成の一例を示す平面図である。 図12Aは、センシング部の配列の一例を示す平面図である。図12Bは、図12Aの各センシング部の静電容量の変化を示すグラフである。 図13は、コントローラICの押圧検出の動作の一例を説明するためのフローチャートである。 図14A、図14B、図14C、図14Dはそれぞれ、本技術の第1の実施形態の変形例におけるセンシングエリアの構成例を示す断面図である。 図15A、図15B、図15Cはそれぞれ、本技術の第1の実施形態の変形例におけるセンシングエリアの構成例を示す断面図である。 図16A、図16B、図16Cはそれぞれ、本技術の第1の実施形態の変形例におけるセンシングエリアの構成例を示す断面図である。 図17は、本技術の第2の実施形態に係る電気機器が有するセンシングエリアの構成の一例を示す断面図である。 図18Aは、センシング部の配列の一例を示す平面図である。図18Bは、図18Aの各センシング部の静電容量の変化を示すグラフである。 図19は、コントローラICの押圧検出の動作の一例を説明するためのフローチャートである。 図20は、本技術の第3の実施形態に係る電気機器の構成の一例を示す平面図である。 図21は、コントローラICの押圧検出の動作の一例を説明するためのフローチャートである。 図22は、コントローラICの押圧検出の動作の一例を説明するためのフローチャートである。
 本技術の実施形態について図面を参照しながら以下の順序で説明する。なお、以下の実施形態の全図においては、同一または対応する部分には同一の符号を付す。
1 第1の実施形態(電気機器の例)
 1.1 概要
 1.2 電気機器の外観
 1.3 電気機器の構成
 1.4 センシングエリアの構成
 1.5 センサの構成
 1.6 センサの検出動作
 1.7 押圧検出の動作
 1.8 効果
 1.9 変形例
2 第2の実施形態(電気機器の例)
 2.1 電気機器の構成
 2.2 押圧検出の動作
 2.3 効果
3.第3の実施形態(電気機器の例)
 3.1 電気機器の構成
 3.2 押圧検出の動作
 3.3 効果
 3.4 変形例
<1 第1の実施形態>
[1.1 概要]
 まず、本発明者らが検討している電気機器の概要について説明する。本発明者らは、図1A、図1Bに示すように、湾曲可能な筐体120の表面の押圧を検出する機能(以下「センシング機能」という。)を有する電気機器110を検討している。この電気機器110は、筐体120の内側面に感圧式のセンサ130a、130bを備えている。およそセンサ130a、130b上のエリア(領域)にセンシングエリア130Ra、130Rbを設定されている。
 本発明者らは、センサ130a、130bとしては、以下のものを用いることを検討している。但し、センサ130bはセンサ130aと同様であるので、センサ130aのみについて説明する。センサ130aは、図2A~図2Cに示すように、導電層を含むリファレンス電極層(以下「REF電極層」という。)131と、接着層132と、センサ層133と、構造層134と、導電層を含むREF電極層135とを備える構成を有するものを用いることを検討している。REF電極層131、135はグランド電位に接続される。
 構造層134は、周縁構造体としての枠体134aと、複数の構造体134bとを備える。枠体134aおよび複数の構造体134bは、センサ層133とREF電極層135との間に設けられ、センサ層133とREF電極層135との間を離間する。
 センサ層133は、静電容量方式の複数のセンシング部(以下「ノード」という。)NDを含み、ノードNDは第1、第2電極133EX、133EYにより構成されている。なお、以下の説明において、各ノードNDを区別して記載する場合には、ノードNn(但し、nは1以上の整数である。)と記載する。
 ノードN1、N2、・・・、N9、N10は、図3Aに示すように、センサ130aの長手方向に等間隔で一列に配置されている。これらのノードノードN1、N2、・・・、N9、N10が、センサ層133とREF電極層135との間の距離に変化を静電容量の変化(電圧信号の変化)として検出し、FPC(Flexible printed circuits)114aを介してPCBA(Printed Circuit Board Assembly)113aに出力する。PCBA113aに搭載されたコントローラ(Integrated Circuit)IC112aは、センサ130aから供給される静電容量の変化に基づき、センシングエリア130Raの押圧の有無を判断し、その結果を電気機器のホスト(本体)に通知する。具体的には例えば、押圧が検出された場合には、押圧の検出をホストに通知するための信号(以下「押圧検出信号」という。)を“ON”する。
 ところで、センシング機能のユーザビリティ(使いやすさなど)を考慮すると、およそセンサ130a上に設定されたセンシングエリア130Raをユーザが意図して押圧した場合にのみ、コントローラIC112aがセンシングエリア130Raの押圧を検出し、その結果をホストに通知することが好ましい。
 しかしながら、センシングエリア130Raが押圧された場合(図1A、図3A、図3B参照)のみならず、そのセンシングエリア130Ra外が押圧された場合(図1B、図3A、図3B参照)にも、コントローラIC112aがセンシングエリア130Raの押圧を検出してしまう場合がある。なお、図1A、図1B、図3A中、位置P1は、センシングエリア130Ra内を押圧したときの当該押圧の中心位置(最も変位する位置)を示し、位置P2は、センシングエリア130Ra外を押圧したときの当該押圧の中心位置(最も変位する位置)を示す。また、鎖線で示したエリアC1、C2は、押圧によるおよその変形範囲を模式的に示すものである。以下の説明においても、位置P1、P2、エリアC1、C2は上記と同様のことを意味するものとする。
 上記誤検出は、以下の理由による。コントローラIC112aは、センサ130aから供給される静電容量の変化がしきい値Tを超えているか否かに基づき、センシングエリア130Raの押圧を検出する。一般的に電気機器110などの筐体120は、剛性が高く、押圧により湾曲する特性を有するため、押圧の仕方によっては、図1B、図3Aに示すように、およそセンシングエリア130Raから外れた位置を押圧した場合にも、湾曲によってセンシングエリア130Raの位置まで変形が及んでしまう場合がある。この場合には、コントローラICが、センサ130aからしきい値Tを超える静電容量の変化を受け取るため、センシングエリア130Raが押圧されたと誤検出してしまうことになる(図3A、図3BのノードN2、N6参照)。
 そこで、本発明者らは、上述のような誤検出を減らすために、センシングエリアの押圧とセンシングエリア外の押圧とを判断可能な静電容量の変化(具体的には静電容量の変化の分布)を出力できるセンサについて鋭意検討を行った。その結果、図7、図8A~図8C、図9に示す構成を有するセンサ30aを見出すに至った。すなわち、ノードNDの2つの列を含むセンサ層32と、センサ30aの厚さ方向から見て2つの列間に設けられ、REF電極層34とセンサ層32との間を離間する構造体33aとを備えるセンサ30aを見出すに至った。
 また、本発明者らは、上記2つの列を構成する各ノードNDから出力される静電容量の変化に基いて、センシングエリアの押圧を検出する検出方法についても鋭意検討を行った。その結果、2つの列を構成する各ノードNDから出力された静電容量の変化がしきい値を超えているか否かを判断し、静電容量の変化がしきい値を超えている場合には、2つの列の静電容量の変化の差がしきい値を超えているか否かに基づき、センシングエリアの押圧とセンシングエリア外の押圧とを判断する検出方法を見出すに至った。なお、このセンシングエリアの押圧の検出方法の詳細については、後述の“1.7 押圧検出の動作”にて説明する。
[1.2 電気機器の外観]
 図4A~図4Cに示すように、本技術の第1の実施形態に係る電気機器10は、いわゆるタブレット型コンピュータであり、剛性を有し、湾曲可能な筐体20を備え、この筐体20に表示装置11PLやカメラモジュール11CMなどが収容されている。表示装置11PLは電気機器10の表面10Sa側に設けられ、それとは反対側の背面10Sb側にカメラモジュール11CMが設けられている。
 電気機器10の表面10Saおよび背面10Sbは、それらの面を垂直な方向からみると、長辺と短辺とを持つ矩形状を有している。電気機器10の背面10Sbの長手方向の両端部にはそれぞれセンシングエリア30Ra、30Rbが設けられている。センシングエリア30Ra、30Rbは、背面10Sbの周縁、具体的には背面10Sbの短辺に沿って設けられている。センシングエリア30Ra、30Rbは、背面10Sbに垂直な方向から見ると、例えばほぼ矩形状を有している。ユーザが電気機器10の長手方向の両端部を把持すると、センシングエリア30Ra、30Rbが指などで押圧されて、電気機器10が所定の動作を実行する。
 筐体20は、例えば、金属、木材または高分子樹脂などにより構成されている。金属としては、例えば、アルミニウム、チタン、亜鉛、ニッケル、マグネシウム、銅、鉄などの単体、またはこれらを2種以上含む合金が挙げられる。合金の具体例としては、ステンレス鋼(Stainless Used Steel:SUS)、アルミニウム合金、マグネシウム合金、チタン合金などが挙げられる。
 筐体20は、電気機器の表面10Sa側を構成する第1筐体21と、電気機器の背面10Sb側を構成する第2筐体22とを備える。第1筐体21は当該第1筐体21の中央から周縁部付近まで広がる大きな開口部21aを有し、この開口部21aから表示装置11PLの表示部が露出されている。表示装置11PL上には、タッチパネルが設けられている。第2筐体22は角部の近傍に小さな開口部22aを有し、この開口部22aからカメラモジュール11CMのレンズ部分が露出されている。
 表示装置11PLとしては、例えば、液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンス(Electro Luminescence:EL)ディスプレイなどが挙げられるが、これに限定されるものではない。タッチパネルとしては、例えば、静電容量方式タッチパネルなどが挙げられるが、これに限定されるものではない。
[1.3 電気機器の構成]
 図5に示すように、本技術の第1の実施形態に係る電気機器10は、電気機器10の本体であるホスト11と、センサ30a、30bと、制御部としてのコントローラIC12a、12bとを備える。本技術では、筐体20とセンサ30a、30bとにより入力装置が構成され、入力装置はコントローラIC12a、12bなどをさらに備えていてもよい。
 センサ30a、30bは、いわゆる静電容量式の感圧センサである。センサ30a、30bはそれぞれ、センシングエリア30Ra、30Rbの押圧を静電容量の変化としてコントローラIC12a、12bに供給する。
 コントローラIC12a、12bはそれぞれ、センサ30a、30bから供給される静電容量の変化(具体的には静電容量の変化の分布)に基づき、センシングエリア30Ra、30Rbの押圧を検出し、その検出結果をホスト11に通知する。具体的には、押圧が検出された場合には、ホスト11に出力する押圧検出信号を“ON”にし、押圧が検出されない場合には、ホスト11に出力する押圧検出信号を“OFF”にする。
 ホスト11は、上述の表示装置11PLやカメラモジュール11CMなどを備え、表示装置11PL上に設けられたタッチパネルの操作に応じて、各種の処理を実行する。例えば、ホスト11は、表示装置11PLに対する画像や文字情報の表示や、表示装置11PLに表示されたカーソルの移動などの処理を実行する。また、ホスト11は、カメラモジュール11CMによる静止画や動画の撮影などを実行する。
 ホスト11は、コントローラIC12a、12bから通知される押圧の検出結果に基づき、電気機器10の動作を制御する。例えば、押圧の検出が通知された場合には、電気機器10のスリープモード(省エネモード)を解除する。一方、押圧の検出が通知されない場合には、電気機器10のスリープモードを維持する。
[1.4 センシングエリアの構成]
 図6A、図6Bに示すように、電気機器10の背面10Sb側を構成する第2筐体22は、板状の主面部22PLと、その周縁に設けられた周壁部22WAとを備える。第2筐体22の内側面22SIは、その内側面22SIに垂直な方向から見ると、長辺と短辺とを持つ矩形状を有している。
 第2筐体22は、センシングエリア30Ra、30Rbの裏側の位置にそれぞれ凹部23a、23bを有している。凹部23a、23bは、内側面22SIの長手方向の両端部にそれぞれ設けられている。凹部23a、23bはそれぞれ、内側面22SIの短手方向、すなわち内側面22SIの短辺沿って延設されている。凹部23a、23bの底面は、平面状を有している。
 凹部23aにはセンサ30aが収容され、収容されたセンサ30aは固定部材としての固定プレート41により凹部23a内に保持される。同様に、凹部23bにはセンサ30bが収容され、収容されたセンサ30bは固定プレート41により凹部23b内に保持される。
 凹部23a、23bの底面における第2筐体22の厚さD(図8B、図8C参照)は、センシングエリア30Ra、30Rbの検出感度向上の観点から薄いことが好ましい。凹部23a、23bの底面における第2筐体22の厚さDに対する凹部23a、23bの幅Wの比率(W/D)は、好ましくは20以上、より好ましくは23以上である。比率(W/D)が20以上であると、センシングエリア30Ra、30Rbの検出感度を向上できる。
 センサ30a、30bはそれぞれ、FPC14a、14bを介してPCBA13a、13bに電気的に接続されている。PCBA13a、13bには、上述のコントローラIC12a、12bが搭載されている。
(センサ)
 センシングエリア30Ra、30Rbの構成は同様であるので、以下ではセンシングエリア30Raについてのみ説明する。図7A、図7Bに示すように、センサ30aは、センシング面(第1面)30Saと裏面(第2面)30Sbとを有する長尺状のシートであり、センシング面30Saの押圧(入力操作)を静電的に検出することが可能である。センサ30aは、センシング面30Saに垂直な方向から見ると、細長い矩形状を有している。センシング面30Saには、センサ30aの長手方向に延設された2つの凸部(第1、第2凸部)30TP、30TPが所定の間隔離して設けられている。凸部30TP、30TPは、センサ30aの長手方向に連続的に延設されたものであってもよいし、センサ30aの長手方向に不連続的に延設されたものであってもよい。また、凸部30TP、30TPは、複数の構造体がセンサ30aの長手方向に配列されたものであってもよい。
 図8A~図8Cに示すように、センサ30aは、センシング面30Saと凹部23aの底面23Sとが対向するように凹部23aに収容されている。センシング面30Saは、凸部30TPを介して凹部23aの底面23Sに接している。
 センサ30aは、複数のノードNDを有している。ノードNDは、相互キャパシタンス方式の容量素子である。複数のノードNDは、センサ30aの長手方向に向かって2つの列を構成するように配列されている。センサ30aの長手方向におけるノードND間の間隔は、通常は等間隔である。但し、センサ30aに求められる特性によっては、ノードND間の間隔が非等間隔であってもよい。凸部30TPは、センサ30aの厚さ方向からみてノードNDに重なるように設けられていることが好ましい。センシングエリア30Raの検出感度を向上できるからである。
(固定プレート)
 図8A~図8Cに示すように、固定プレート41は、その一方の面に設けられた接着層42を介して凹部23aの周縁部に固定されている。固定プレート41は、センサ30aを第2筐体22の内側面22SI、より具体的には凹部23aの底面23Sに押し当てるように固定することが好ましい。センシングエリア30Raの検出感度を向上できるからである。なお、図8A~図8Cでは、1つの固定プレート41によりセンサ30a、30bがそれぞれ支持される例が示されているが、複数の固定プレート41によりセンサ30aが支持されるようにしてもよい。また、固定プレート41は、接着層42に代えて、または接着層42と共に、複数のネジ部材により凹部23aの周縁部に固定されていてもよい。
 固定プレート41は、例えば、高分子樹脂または金属により構成されている。固定プレート41が、高分子樹脂層と金属層との積層構造を有していてもよい。
[1.5 センサの構成]
 図8B、図8C、図9に示すように、センサ30aは、REF電極層31と、センサ層32と、構造層33と、REF電極層34とを備える。以下では、センサ30aの構成要素(構成部材)の両主面のうち、センシング面30Saの側となる主面を表面といい、裏面30Sbの側となる主面をそれと同様に裏面ということがある。
 センサ層32の裏面30Sbの側にREF電極層31が設けられ、センサ層32のセンシング面30Saの側にREF電極層34が設けられている。このようにREF電極層31、34をセンサ層32の両面側に設けることにより、センサ30a内に外部ノイズ(外部電場)が入り込むのを抑制することができる。REF電極層31とセンサ層32とは接着層35を介して貼り合わされている。センサ層32の表面とREF電極層34の裏面との間に構造層33が設けられている。
(REF電極層)
 REF電極層31は、センサ30aの裏面30Sbを構成している。REF電極層34は、センサ30aのセンシング面30Saを構成している。REF電極層31、34は、グランド電位に接続される。REF電極層31は、剛性または可撓性を有する導電性基材であり、図9に示すように、基材31aと、この基材31aの裏面に設けられた導電層31bとを備える。REF電極層31は、基材31aの側がセンサ層32の裏面に対向するように設けられている。REF電極層31は、例えば、センサ層32およびREF電極層34などよりも高い曲げ剛性を有し、センサ30aの固定プレートとして機能してもよい。一方、REF電極層34は、可撓性を有する導電性基材であり、図9に示すように、基材34aと、この基材34aの裏面に設けられた導電層34bとを備える。REF電極層34は、センサ30aのセンシング面30Saの押圧に応じて変形可能である。REF電極層34は、導電層34bの側がセンサ層32の表面に対向するように設けられている。
 基材31a、34aは、例えば、フィルム状または板状を有する。ここで、フィルムには、シートも含まれるものとする。基材31a、34aの材料としては、例えば、高分子樹脂またはガラスを用いることができる。
 高分子樹脂としては、例えば、ポリエチレンテレフタレート(PET)、ポリエチレンナフタレート(PEN)、ポリカーボネート(PC)、アクリル樹脂(PMMA)、ポリイミド(PI)、トリアセチルセルロース(TAC)、ポリエステル、ポリアミド(PA)、アラミド、ポリエチレン(PE)、ポリアクリレート、ポリエーテルスルフォン、ポリスルフォン、ポリプロピレン(PP)、ジアセチルセルロース、ポリ塩化ビニル、エポキシ樹脂、尿素樹脂、ウレタン樹脂、メラミン樹脂、環状オレフィンポリマー(COP)、ノルボルネン系熱可塑性樹脂などが挙げられる。
 導電層31b、34bは、電気的導電性を有するものであればよく、例えば、無機系導電材料を含む無機導電層、有機系導電材料を含む有機導電層、無機系導電材料および有機系導電材料の両方を含む有機-無機導電層などを用いることができる。
 無機系導電材料としては、例えば、金属、金属酸化物などが挙げられる。ここで、金属には、半金属が含まれるものと定義する。金属としては、例えば、アルミニウム、銅、銀、金、白金、パラジウム、ニッケル、錫、コバルト、ロジウム、イリジウム、鉄、ルテニウム、オスミウム、マンガン、モリブデン、タングステン、ニオブ、タンテル、チタン、ビスマス、アンチモン、鉛などの金属、またはこれらの合金などが挙げられるが、これに限定されるものではない。金属酸化物としては、例えば、インジウム錫酸化物(ITO)、酸化亜鉛、酸化インジウム、アンチモン添加酸化錫、フッ素添加酸化錫、アルミニウム添加酸化亜鉛、ガリウム添加酸化亜鉛、シリコン添加酸化亜鉛、酸化亜鉛-酸化錫系、酸化インジウム-酸化錫系、酸化亜鉛-酸化インジウム-酸化マグネシウム系などが挙げられるが、これに限定されるものではない。
 有機系導電材料としては、例えば、炭素材料、導電性ポリマーなどが挙げられる。炭素材料としては、例えば、カーボンブラック、炭素繊維、フラーレン、グラフェン、カーボンナノチューブ、カーボンマイクロコイル、ナノホーンなどが挙げられるが、これに限定されるものではない。導電性ポリマーとしては、例えば、置換または無置換のポリアニリン、ポリピロール、ポリチオフェン、およびこれらから選ばれる1種または2種からなる(共)重合体などを用いることができるが、これに限定されるものではない。
 なお、REF電極層31、34は、基材31a、34aを備えず、導電層31b、34bのみにより構成されていてもよい。この場合、REF電極層31、34は金属板であってもよい。また、センサ30aの裏面側に設けられるREF電極層31を省略するようにしてもよい。この場合、筐体20内にREF電極層を別途設け、このREF電極層がセンサ30aの裏面側に位置するようにすることが好ましい。
(接着層)
 接着層35は、例えば、絶縁性を有する接着剤または両面接着テープにより構成される。接着剤としては、例えば、アクリル系接着剤、シリコーン系接着剤およびウレタン系接着剤などからなる群より選ばれる1種以上を用いることができる。ここでは、粘着(pressure sensitive adhesion)は接着(adhesion)の一種と定義する。この定義に従えば、粘着層は接着層の一種と見なされる。
(センサ層)
 センサ層32は、REF電極層31、34の間に設けられ、センシング面30Saの側となるREF電極層34との距離の変化を静電容量の変化として検出し、コントローラIC12aに出力する。具体的には、センサ層32は、2つの列を構成する複数のノードNDを含み、この複数のノードNDが、センサ層32とREF電極層31と間の距離の変化を静電容量の変化として検出し、コントローラIC12aに出力する。
 センサ層32は、静電容量式のセンサ層であり、図9に示すように、基材32aと、基材32aの裏面に設けられた複数本の第1電極(センス電極)32EYと、これらの第1電極32EYを覆う絶縁層32bと、基材32aの表面側に設けられた接着層32cと、この接着層32cを介して基材32aの表面に貼り合わされた基材32dと、この基材32dの裏面側に設けられた複数本の第2電極(パルス電極)32EXとを備える。ノードNDは、センサ30aの厚さ方向から見て第1電極32EYと第2電極32EXとが重なる部分または交差する部分で構成されている。
 以下、図10A、図10Bを参照して、第1、第2電極32EY、33EXの構成の一例について説明する。ここでは、20個のノードNDが、4本の第1電極32EYと17本の第2電極32EXとの重なり部分により構成される例について説明する。但し、図10Aでは、4本の第1電極32EYをそれぞれ区別して示すために、符号“32EY”に代えて符号“Y0、Y1、Y2、Y3”を用いて記載している。同様に、17本の第2電極32EXをそれぞれ区別して示すために、符号“32EX”に代えて符号“X0、X1、・・・、X15、Y16”を用いて記載している。
 第1電極Y0、Y1が所定の間隔離して並行に配置されている。第2電極X0、X1、X3、X4は、並行に配置された第1電極Y0、Y1間の領域に引き回された後、第1電極Y0に交差されて当該領域から引き出されている。第2電極X4、X5、X6、X7、X8は、並行に配置された第1電極Y0、Y1間の領域に引き回された後、第1電極Y1に交差されて当該領域から引き出されている。
 第1電極Y2、Y3が所定の間隔離して並行に配置されている。第2電極X8、X9、X10、X11、X12は、並行に配置された第1電極Y2、Y3間の領域に引き回された後、第1電極Y2に交差されて当該領域から引き出されている。第2電極X12、X13、X14、X15、X16は、並行に配置された第1電極Y2、Y3間の領域に引き回された後、第1電極Y3に交差されて当該領域から引き出されている。
 上述のように、第2電極X0、X1、・・・・、X15、X16を第1電極Y0、Y1間の領域、および第1電極Y2、Y3間の領域に引き回すように配線しているので、第2電極X0、X1、・・・・、X15、X16を第1電極Y0、Y1間の外側の領域、および第1電極Y2、Y3間の外側の領域に引き回すように配線する場合に比べて配線に必要なスペースを縮小化することができる。
 第1電極Y0と第2電極X0、X1、X3、X4との重なり部分により、ノードN1、N2、N3、N4、N5が構成されている。第1電極Y1と第2電極X4、X5、X6、X7、X8との重なり部分により、ノードN11、N12、N13、N14、N15が構成されている。第1電極Y2と第2電極X8、X9、X10、X11、X12との重なり部分により、ノードN16、N17、N18、N19、N20が構成されている。第1電極Y3と第2電極X12、X13、X14、X15、X16との重なり部分により、ノードN6、N7、N8、N9、N10が構成されている。
 図11に示すように、第1電極32EYは、センサ30aの長手方向に延設された直線状の2本の電極線32EYaを備える。2本の電極線32EYaは、並行に設けられ、隣り合う電極線32EYa間は、接続部32EYbにより電気的に接続されている。これにより、平行して設けられた2本の電極線32EYaのうち一方が断線しても、センサ30aとしての機能が維持される。したがって、センサ30aの耐久性が向上する。
 第2電極32EXは、線状の電極要素を含む電極体32EXaを備える。電極体32EXaは、例えば櫛歯状、梯子状または網目状を有する。電極体32EXaは、センサ30aの厚さ方向に電極線32EYaと重なるように設けられている。ノードNDは、電極線32EYaと電極体32EXaとの重なり部分または交差部分で構成されている。
 基材32a、32dは、上述の基材31a、34aと同様である。
 絶縁層32bの材料としては、例えば、紫外線硬化樹脂、熱硬化樹脂、絶縁レジスト、金属化合物などを用いることができる。具体的には例えば、ポリアクリレート、PVA(ポリビニルアルコール)、PS(ポリスチレン)、ポリエチレンテレフタレート(PET)、ポリイミド、ポリエステル、エポキシ、ポリビニルフェノール、ポリビニルアルコールなどの樹脂材料、SiO2、SiNx、SiON、Al23、Ta25、Y23、HfO2、HfAlO、ZrO2、TiO2などの金属化合物を用いることができる。
 接着層32cは、接着層35と同様である。
(構造層)
 構造層33は、センサ30aの厚さ方向から見てノードNDの2つの列間に設けられ、REF電極層34とセンサ層32との間を離間する構造体33aを備える。構造体33aは、センサ30aの厚さ方向から見てノードNDの2つの列間に延設されている。具体的には、構造体33aは、センサ30aの短手方向の中央位置に、センサ30aの長手方向に延設された連続体である。センサ30aの短手方向における構造体33aの両側にはそれぞれ、空間部33d、33dが設けられている。ノードNDは、センサ30aの厚さ方向に空間部33dと重なる位置に設けられている。ノードNDの列とREF電極層34との間には、空間部33dが設けられている。空間部33d、33dの間は、構造体33aにより分断されていることが好ましい。センシングエリア30Raの側方が押圧された場合に、2つの列間で最隣接するノードNDで検出される静電容量の変化の差が大きくなるため、センシングエリア30Raの押圧検出の精度が向上するからである。構造層33の両側方(短手方向の両側方)の部分は、開放されていることが好ましい。センシングエリア30Raの側方が押圧された場合に、2つの列間で最隣接するノードNDで検出される静電容量の変化の差が大きくなるため、センシングエリア30Raの押圧検出の精度が向上するからである。
 構造体33aは、図9に示すように、構造部33bと、接合部33cとを備える。構造部33bは、台形状、矩形状、半円形状などの断面形状を有する柱状体である。接合部33cは構造部33bの頂部に設けられ、この接合部33cを介して構造部33bとREF電極層31とが接着される。構造部33bの材料としては、例えば、絶縁性を有する樹脂材料が用いられる。このような樹脂材料としては、例えば、紫外線硬化樹脂などの光硬化性樹脂を用いることができる。接合部33cの材料としては、例えば、粘着性の樹脂材料などが用いられる。
 なお、構造体33aの構成は、上述のように構造部33bと接合部33cとが別体となった構成に限定されるものではなく、構造部33bと接合部33cとが予め一体成形された構成を採用するようにしてもよい。この場合、構造体33aの材料としては、例えば、構造部33bと接合部33cとの両機能を実現可能な材料が選択される。
[1.6 センサの検出動作]
 以下、図8C、図9を参照して、センサ30aの検出動作の一例について説明する。センシングエリア30Raが指などにより押圧されると、筐体20のセンシングエリア30Raが湾曲する。この湾曲によって、凸部30TP、30TPを介してセンシング面30Saが押圧される。これにより、REF電極層34とセンサ層32との間の距離が変化する。この際、REF電極層34のうち、空間部33d、33d上に位置する部分がそれ以外の部分に比べてセンサ層32に向けて大きく変位する。この大きく変位する部分が、ノードNDに最も近づくため、高い検出感度が得られる。
 構造体33aはセンサ30aの厚さ方向から見てノードNDの2つの列間に設けられているため、以下のような特徴が得られる(図12A、図12B参照)。すなわち、センシングエリア30Raが押圧された場合には、2つの列間で最隣接するノードNDの静電容量の変化は同程度となる(図12B、ノードN6、N16参照)。これに対して、センシングエリア30Raの側方の位置が押圧された場合には、2つの列間で最隣接するノードNDの静電容量の変化が大きく異なるものとなる。すなわち、2つの列間で最隣接するノードNDのうち押圧位置に近い側のノードNDでは、静電容量の変化が大きくなる傾向があるのに対して、遠い側のノードNDでは、静電容量の変化が小さくなる傾向がある(図12B、ノードN2、N12参照)。これは、REF電極層34が、ノードNDの2つの列間の位置に設けられた構造体33aにより支持されているためである。
[1.7 押圧検出の動作]
 以下、図10A、図10B、図12A、図12B、図13を参照して、コントローラIC12aにおける押圧検出の動作の一例について説明する。ここでは、コントローラIC12aにおける押圧検出の動作について説明するが、コントローラIC12bにおける押圧検出の動作も同様である。
 まず、ステップS11において、電気機器10の電源が投入されると、電気機器10の本体であるホスト11が、コントローラIC12aを初期化する。次に、ステップS12において、コントローラIC12aが第2電極X0、X1、・・・、X16に順次に所定のパルス(電圧)を印加して、第2電極X0、X1、・・・、X16を順次スキャンすることにより、ノードN1~N20における静電容量の変化(具体的には、静電容量の変化の分布)を検出する(図10A、図10B、図12A、図12B参照)。
 次に、ステップ13において、コントローラIC12aは、センサ30aの短手方向に対向するノードNn、N1n(但し、n:1以上10以下の整数)の各組のうちに、静電容量の変化Cn、C1n(但し、Cn、C1nはそれぞれノードNn、N1nの静電容量の変化を示す。)がしきい値Tを超えている組があるか否か判断する(図12A、図12B参照)。この際、1つの組を構成しているノードNn、N1nの静電容量の変化Cn、C1nの一方がしきい値Tを超えているか否か判断してもよいし、その両方がしきい値Tを超えているか否か判断してもよい。
 ステップS13においてコントローラIC12aが静電容量の変化Cn、C1nがしきい値Tを超えている組があると判断した場合には、ステップS14において、コントローラIC12aは、しきい値Tを超えていると判断した組のノードNn、N1nの静電容量の変化の差の絶対値|ΔC|(=|Cn-C1n|)がしきい値|ΔT|を超えているか否かを判断する(図12B参照)。一方、ステップS13においてコントローラIC12aが静電容量の変化Cn、C1nがしきい値Tを超えている組がないと判断した場合には、処理はステップS12に戻る。
 ステップS14においてコントローラIC12aが静電容量の変化の差の絶対値|ΔC|がしきい値|ΔT|を超えていると判断した場合には、処理はステップS12に戻る。一方、ステップS14においてコントローラIC12aが静電容量の変化の差の絶対値|ΔC|がしきい値|ΔT|を超えていないと判断した場合には、ステップS15において、コントローラIC12aは、センシングエリア30Raの押圧が検出されたことをホスト11に通知する。ホスト11は、センシングエリア30Raの押圧が検出されたことが通知されると、スリープ処理の解除などの所定処理を実行する
[1.8 効果]
 第1の実施形態に係る電気機器10は、凹部23a、23bを内側面22SIに有する第2筐体22と、凹部23a、23bに設けられた感圧式のセンサ30a、30bとを備える。これにより、凹部23a、23bの底面23Sの裏側に設定されたセンシングエリア30Ra、30Rbが指などで押圧されると、凹部23a、23bの底面が湾曲し、凹部23a、23bの底面23Sによりセンサ30a、30bのセンシング面30Saが押圧される。したがって、センサ30a、30bは、センシングエリア30Ra、30Rbの押圧を検出することができる。
 また、センサ30a、30bは、可撓性を有するREF電極層34と、REF電極層34に対向して設けられ、ノードNDの2つの列を含むセンサ層32と、センサ30aの厚さ方向から見てノードNDの2つの列間に設けられ、REF電極層34とセンサ層32との間を離間する構造体33aとを備える。このような構成を有するセンサ30a、30bでは、センシングエリア30Ra、30Rbが押圧された場合には、2つの列間で隣接するノードNDで検出される静電容量の変化の差は小さいものとなる。一方、センシングエリア30Raの側方が押圧された場合に、2つの列間で隣接するノードNDで検出される静電容量の変化の差は大きいものとなる。したがって、センサ30a、30bは、センシングエリア30Ra、30Rbの押圧とセンシングエリア30Ra、30Rb外の押圧とを判断可能な静電容量の変化(具体的には静電容量の変化の分布)を出力できる。
 また、コントローラIC12a、12bは、2つの列を構成する各ノードNDから出力された静電容量の変化が第1のしきい値を超えているか否かを判断し、静電容量の変化が第1のしきい値を超えている場合には、2つの列間で隣接するノードNDの静電容量の変化の差が第2のしきい値を超えているか否かに基づき、センシングエリア30Ra、30Rbの押圧とセンシングエリア30Ra、30Rb外の押圧とを判断する。したがって、センシングエリア30Ra、30Rbの押圧をより正確に検出することができる。
[1.9 変形例]
 図14Aに示すように、センサ30aと固定プレート41との間に設けられた支持層としての支持プレート43と、固定プレート41と支持プレート43との間に設けられた弾性層44とがさらに備えられるようにしてもよい。なお、図示を省略するが、センサ30aと固定プレート41との間に支持プレート43のみが備えられるようにしてもよい。
 支持プレート43は、センサ30aの裏面30Sbを支持するためのものである。支持プレート43は、センサ30aよりも変形し難いものが好ましい。すなわち、支持プレート43は、センサ30aよりも剛性が高いものが好ましい。センシングエリア30Raの検出感度を向上できるからである。
 支持プレート43は、例えば、高分子樹脂または金属により構成されている。スプリングプレート27aが、高分子樹脂層と金属層との積層構造を有していてもよい。高分子樹脂としては、基材31a、34aと同様のものを例示することができる。金属としては、筐体20と同様のものを例示することができる。
 弾性層44は、例えば、発泡ウレタンなどのゴムにより構成されている。弾性層44の片面または両面に粘着層が設けられていてもよい。弾性層44は、例えば、シート状を有するが、これに限定されるものではない。
 図14Bに示すように、支持プレート43は、コの字状の断面を有していてもよい。この場合、支持プレート43は、その凹部内にセンサ30aを収容するようにして、第2筐体22の凹部23aに嵌め合わされる。支持プレート43は、センサ30aのセンシング面30Saと凹部23aの底面23Saとの接触が保たれるように、センサ30aを凹部23a内に固定する。センシングエリア30Raの検出感度向上の観点からすると、支持プレート43は、センサ30aを凹部23aの底面23Saに押し当てるようにして、センサ30aを凹部23a内に固定する押当部材であることが好ましい。この場合、固定プレート41は設けられていなくてもよい。
 図14Cに示すように、凹部23aの両側面に溝23GVを設け、この溝23GVに板状の固定プレート41の両端が嵌め合わされるようにしてもよい。この場合、センサ30aと固定プレート41との間に、必要に応じて支持プレート43および弾性層44の少なくとも一方を設けるようにしてもよい。
 図14Dに示すように、支持プレート43を支持体45に固定するようにしてもよい。支持体45としては、例えば、筐体20内に収容されるパネル、基板などの部材、筐体20を構成する第1筐体21などが挙げられる。
 図15Aに示すように、センサ51aは、センサ層32とREF電極層34との間の周縁部に構造体33eを含む構造層33を備えるものであってもよい。構造体33eは、センサ層32とREF電極層34との間の周縁部に連続的に設けられた枠体であってもよいし、センサ層32とREF電極層34との間の周縁部に断続的に設けられた枠体であってもよい。構造体33eの高さは構造体33aの高さよりも低く、構造体33eの頂部とREF電極層34との間に隙間が設けられていてもよいし、構造体33eの頂部とセンサ層32との間に隙間が設けられていてもよい。
 図15Bに示すように、センサ52aは、REF電極層31とセンサ層32との間に構造層36をさらに備えるものであってもよい。構造層36は、REF電極層31とセンサ層32との間の周縁部に設けられた構造体36aを含んでいる。図示を省略するが、構造層36が、上記構造体36aに代えて、または上記構造体36aとともに、センサ30aの短手方向の中央の位置に、センサ30aの長手方向に延設された構造体を含んでいてもよい。
 図15Cに示すように、センサ30aが接着層37を介して凹部23aの底面23Sに貼り合わされるようにしてもよい。この場合、固定プレート41を設けなくてもよい。
 図16Aに示すように、センサ53aは、REF電極層34(図8C参照)を備えていないものであってもよい。このセンサ53aを用いる場合、複数の構造体33aの頂部が凹部23aの底面23Sに接するように、凹部23a内に固定される。この場合、凹部23aの底面23Sの部分がREF電極層(導電層)として機能する。このため、第2筐体22のうち少なくとも凹部23aの底面23Sの部分が、導電性を有している。具体的には例えば、第2筐体22の全体または第2筐体22の内側面22SIが導電性を有していてもよいし、第2筐体22のうち凹部23aの内側面または凹部23aの底面23Sのみが導電性を有していてもよい。全体が導電性を有する第2筐体22は、金属により構成された金属筐体であってもよい。
 第2筐体22の内側面22SIが導電性を有する構成の場合、内側面22SIに導電層が設けられている。第2筐体22のうち凹部23aの内側面または凹部23aの底面23Sのみが導電性を有する構成の場合、凹部23aの内側面または凹部23aの底面23Sに導電層が設けられている。導電層は、例えば、メッキ層、蒸着層、スパッタリング層、金属箔、導電ペーストなどを乾燥硬化して得られる導電層などである。
 上述の構成を有するセンサ53aでは、第2筐体22の底面23Sの部分をREF電極層34として用いるので、センサ51aの構成を簡略化および薄型化できる。
 図16Bに示すように、センサ54aは、REF電極層31(図8C参照)を備えていないものであってもよい。この場合、固定プレート41がREF電極層(導電層)として機能する。このため、固定プレート41のうち少なくともセンサ層32と対向する面が、導電性を有している。具体的には例えば、固定プレート41の全体が導電性を有していてもよいし、固定プレート41のうちセンサ層32と対向する面のみが導電性を有していてもよい。
 固定プレート41の全体が導電性を有する構成の場合、固定プレート41が導電材料で構成されている。固定プレート41のうちセンサ層32と対向する面のみが導電性を有する構成の場合、このセンサ層32と対向する面に導電層が設けられている。導電層は、例えば、メッキ層、蒸着層、スパッタリング層、金属箔、導電ペーストなどを乾燥硬化して得られる導電層などである。
 上述の構成を有するセンサ54aでは、固定プレート41をREF電極層31として用いるので、センサ54aの構成を簡略化および薄型化できる。
 図16Cに示すように、センサ55aは、REF電極層31、34(図8C参照)の両方を備えていないものであってもよい。
 上述の構成を有するセンサ55aでは、凹部23aの底面23Sの部分を表面側のREF電極層として用い、かつ固定プレート41を裏面側のREF電極層として用いるので、センサ52aの構成を簡略化および薄型化できる。
 センシング面30Saに凸部30TPを設けないようにしてもよい。この場合、構造体33aとして弾性率が低いものを用いることが好ましい。センサ30aの検出感度を向上できるからである。
 センサ30aが対向する一組のノードNDのみを備えるものであってもよい。この場合、センサ30aは、第2筐体22の角部、辺部の所定箇所、主面部22PLの所定箇所などに設けられていてもよい。この場合、第2筐体22の角部などの所定部の押圧を精度良く検出することが可能となる。
 第1の実施形態では、静電容量の変化を比較する各組のノードNn、N1nがセンサ30aの短手方向に対向している場合について説明したが、静電容量の変化を比較する各組のノードNn、N1nがセンサ30aの短手方向に対向せず、センサ30aの長手方向にずれていてもよい。この場合、コントローラIC12aは、最隣接するノードNn、N1nの静電容量の変化を比較するようにすればよい。ノードNnに対して2つのノードN1n、N1n+1が最隣接する場合には、コントローラIC12aは、最隣接する2つのノードNn、N1nおよびノードNn、N1n+1の両方について静電容量の変化を比較するようにしてもよいし、予め定められたノードNn、N1nおよびノードNn、N1n+1のいずれかについて静電容量の変化を比較するようにしてもよい。
 第1の実施形態では、ノードNDの2つの列がセンサ30aの長手方向に延びる直線状である場合について説明したが、ノードNDの2つの列がセンサ30aの短手方向に蛇行する列(例えばジグザグの列)であってもよい。
 第1の実施形態では、構造体33aはセンサ30aの長手方向に延設された連続体である場合について説明したが、構造体33aは、断続的に設けられた不連続体であってもよい。また、複数の構造体33aが、センサ30aの短手方向の中央位置に、長手方向に向かって配列されていてもよい。この場合、構造体33aは、例えば、錐体状、柱状(例えば円柱状、多角柱状)、針状、球体の一部の形状(例えば半球体状)、楕円体の一部の形状(例えば半楕円体状)、多角形状などが挙げられるが、これらの形状に限定されるものではなく、他の形状を採用するようにしてもよい。
 第1、第2電極32EY、32EXが同一面内に形成されていてもよい。この場合、第1、第2電極32EY、32EXがそれぞれ、櫛歯状の第1、第2電極体を備え、櫛歯状の第1、第2電極体が噛み合わされるようにして設けられるようにしてもよい。
 上述の第1の実施形態では、センシングエリア30Ra、30Rbの押圧によりスリープモードを解除する例について説明したが、これ以外の電気機器10の動作がセンシングエリア30Ra、30Rbの押圧により実行されるようにしてもよい。例えば、センシングエリア30Ra、30Rbの押圧により出力音声の大小の調整、画面の明るさ調整、スリープ動作への以降などが実行されるようにしてもよい。
 コントローラIC12a、12bが、センサ30a、30Bから供給される静電容量の変化に基づき、センシングエリア30Raの押圧が所定時間以上続いているか否かを判断し、押圧が所定時間以上続いている場合のみ、ホスト11にセンシングエリア30Raの押圧を通知するようにしてもよい。この場合、ユーザが意図せずにセンシングエリア30Raを押圧した場合の誤動作を減らすことができる。
 コントローラIC12a、12bが、センサ30a、30Bから供給される静電容量の変化に基づき、センシングエリア30Raの押圧が所定時間内に所定回数検出されたか否かを判断し、所定時間内に所定回数検出された場合のみ、ホスト11にセンシングエリア30Raの押圧を通知するようにしてもよい。この場合にも、上記と同様の利点が得られる。
 第1の実施形態では、第2筐体22が有する凹部23a、23bにセンサ30a、30bを設ける例について説明したが、凹部23a、23bはなくてもよい。また、凹部23a、23bの側面は曲面や傾斜面でもよい。
 筐体20は、湾曲可能な基材の一例であり、センサ30aは湾曲可能な種々の基材に用いることができる。センサ30aが設けられる面は平面に限定されるものではなく、曲面、屈曲面、波面などであってもよい。また、基材の形状は、平板状に限定されるものではなく、湾曲板状、屈曲板状、波板状などのものであってもよい。
 上述の第1の実施形態では、電気機器がタブレット型コンピュータである場合を例として説明したが、本技術はこれに限定されるものではなく、筐体などの外装体を有する種々の電気機器に適用可能である。例えば、パーソナルコンピュータ、スマートフォンなど携帯電話、テレビ、リモートコントローラ、カメラ、ゲーム機器、ナビゲーションシステム、電子書籍、電子辞書、携帯音楽プレイヤー、スマートウオッチやヘッドマウンドディスプレイなどのウェアラブル端末、ラジオ、電動工具、冷蔵庫、エアコン、ウェアラブル機器、ステレオ、温水器、電子レンジ、食器洗浄器、洗濯機、乾燥機、照明機器、玩具、医療機器、ロボットなどにも適用可能である。なお、電気機器には、いわゆる電子機器も含まれるものとする。
 また、本技術は電気機器に限定されるものではなく、電気機器以外の様々なものに適用可能である。例えば、住宅をはじめとする建築物、建築部材、乗り物、テーブルや机などの家具、製造装置、分析機器などに適用可能である。建築部材としては、例えば、敷石、壁材、フロアータイル、床板などが挙げられる。乗り物としては、例えば、車両(例えば自動車、オートバイなど)、船舶、潜水艦、鉄道車両、航空機、宇宙船、エレベータ、遊具などが挙げられる。
<2.第2の実施形態>
[2.1 電気機器の構成]
 図17に示すように、本技術の第2の実施形態に係る電気機器10では、センサ60aは、3列に配列された複数のノードNDを含むセンサ層61と、センサ60aの厚さ方向から見てノードNDの各列の間にそれぞれ設けられた構造体33a、33aを含む構造層62とを備えている。ノードNDの各列とREF電極層34との間には空間部33dが設けられている。また、REF電極層34は、ノードNDの各列間の位置に設けられた構造体33aにより支持されている。センシング面30Saには、センサ60aの長手方向に延設された3つの凸部30TPが所定の間隔離して設けられている。凸部30TPは、センサ60aの厚さ方向から見て空間部33dとノードNDの列と重なる位置に設けられている。
 上述の構成を有する電気機器10では、センシングエリア30Raが指などにより押圧されると、筐体20のセンシングエリア30Raが湾曲する。この湾曲によって、凸部30TPを介してセンシング面30Saが押圧される。これにより、押圧位置およびその近傍において、ノードNDとREF電極層34との距離が変位し、ノードNDにおける静電容量が変化する。一方、センシングエリア30Raの側方の位置が指などにより押圧されると、その位置を中心として筐体20が湾曲する。この湾曲がセンシングエリア30Raまで及ぶ場合には、凸部30TPを介してセンシング面30Saが押圧されることになる。この場合、押圧の中心位置に近いノードNDほど、REF電極層34との距離が小さくなり、静電容量の変化が大きくなる傾向がある。
 コントローラIC12a、12bは、静電容量の変化をノードNDの3つの列間で比較することにより、センシングエリア30Ra、30Rbの押圧を判断する。より具体的には、ノードNDの列間方向(センサ60aの短手方向)に隣接する3つのノードNDの静電容量の変化を比較することにより、センシングエリア30Ra、30Rbの押圧を判断する。
[2.2 押圧検出の動作]
 以下、図18A、図18B、図19を参照して、コントローラIC12aにおける押圧検出の動作の一例について説明する。
 まず、ステップS31において、電気機器10の電源が投入されると、電気機器10の本体であるホスト11が、コントローラIC12aを初期化する。次に、ステップS32において、コントローラIC12aがセンサ60aに含まれる複数の第2電極32EXに順次所定のパルス(電圧)を印加して、それらの第2電極32EXを順次スキャンすることにより、ノードN1~N30における静電容量の変化(具体的には、静電容量の変化の分布)を検出する(図18A、図18B参照)。
 次に、ステップ33において、コントローラIC12aは、センサ60aの短手方向に隣接するノードNn、N1n、N2n(但し、nは1以上10以下の整数である。)の組のうちに、静電容量の変化Cn、C1n、C2n(但し、Cn、C1n、C2nはそれぞれノードNn、N1n、N2nの静電容量の変化を示す。)がしきい値Tを超えている組があるか否か判断する(図18A、図18B参照)。この際、1つの組を構成しているノードNn、N1n、N2nの静電容量の変化Cn、C1n、C2nの少なくとも1つがしきい値Tを超えているか否か判断してもよいし、少なくとも2つがしきい値Tを超えているか否か判断してもよいし、3つすべてがしきい値Tを超えているか否か判断してもよい。
 ステップS33においてコントローラIC12aが静電容量の変化Cn、C1n、C2nがしきい値Tを超えていると判断した場合には、ステップS34において、コントローラIC12aは、しきい値Tを超えていると判断した組のCn、C1n、C2nがCn<C1n、およびC1n>C2nの関係を満たすか否かを判断する。一方、ステップS33においてコントローラIC12aが静電容量の変化Cn、C1n、C2nがしきい値Tを超えていないと判断した場合には、処理はステップS32に戻る。
 ステップS34においてコントローラIC12aがCn<C1n、およびC1n>C2nの関係を満たすと判断した場合には、ステップS34において、コントローラIC12aはセンシングエリア30Raの押圧が検出されたことをホスト11に通知する。一方、ステップS34においてコントローラIC12aがCn<C1n、およびC1n>C2nの関係を満たさないと判断した場合には、処理はステップS32に戻る。
[2.3 効果]
 第1の実施形態に係る電気機器10は、センサ60aの3つの列を備え、センサ60aの幅方向に並ぶ各組のノードNn、N1n、N2nの静電容量の変化Cn、C1n、C2nに基づき、センシングエリア30Ra内に荷重中心が存在するか否かを判断する。したがって、センシングエリア30Ra内に荷重中心が存在しているか否かを、より正確に判断することができる。
<3 第3の実施形態>
[3.1 電気機器の構成]
 図20に示すように、本技術の第3の実施形態に係る電気機器70は、矩形状を有する背面10Sbの長手方向の端部には3つのセンシングエリア30Ra、71Ra、72Raが設けられている点において、第1の実施形態に係る電気機器10とは異なっている。
 コントローラIC12aは、3つのセンシングエリア30Ra、71Ra、72Raのうちいずれのエリアが押圧されたかを検出し、その検出結果に応じた動作を実行する。センシングエリア30Raは、およそセンサ30a上に設けられたエリアである。センシングエリア71Ra、72Raはそれぞれ、センシングエリア30Raの両側に隣接して設けられたエリアである。センシングエリア30Ra、71Ra、72Raにはそれぞれ異なる電気機器の機能が割り当てられるようにしてもよいし、センシングエリア30Ra、71Ra、72Raによりメニュー画面などの操作が行えるようにしてもよい。
[3.2 押圧検出の動作]
 以下、図21を参照して、コントローラIC12aにおける押圧検出の動作の一例について説明する。なお、ステップS11~S15までの処理は、第1の実施形態と同様であるので説明を省略する。
 ステップS14においてコントローラIC12aが静電容量の変化の差の絶対値|ΔC|がしきい値より小さくないと判断した場合には、ステップS16において、コントローラIC12aは、静電容量の変化の差ΔCがΔC>0であるか否か、すなわち正の値を取るか否かを判断する。
 ステップS16においてコントローラIC12aがΔC>0であると判断した場合には、ステップS17において、コントローラIC12aは、センシングエリア71Raの押圧が検出されたことをホスト11に通知する。一方、ステップS16においてコントローラIC12aがΔC>0でないと判断した場合には、ステップS18において、コントローラIC12aはセンシングエリア72Raの押圧が検出されたことをホスト11に通知する。
[3.3 効果]
 第3の実施形態では、1つのセンサ30aを用いて、センサ30a上に設定されたセンシングエリア30Raと、その両側にそれぞれ設けられたセンシングエリア71Ra、72Raとの押圧を検出することができる。したがって、センシングエリア30Ra、71Ra、72Raそれぞれに対してセンサ30aを設けた場合に比べて電気機器70の構成を簡略化できる。また、電気機器70のコストも低減できる。
[3.4 変形例]
 本技術の第3の実施形態に係る電気機器70は、センサ30aに代えて、第2の実施形態におけるセンサ60aを備える。
 以下、図22を参照して、コントローラIC12aにおける押圧検出の動作の一例について説明する。なお、ステップS31~S35までの処理は、第2の実施形態と同様であるので説明を省略する。
 ステップS34においてコントローラIC12aがCn<C1n、およびC1n>C2nの関係を満たさないと判断した場合には、ステップS36において、コントローラIC12aは、Cn>C1n>C2nの関係を満たすか否かを判断する。
 ステップS36においてコントローラIC12aがCn>C1n>C2nの関係を満たすと判断した場合には、ステップS37において、コントローラIC12aは、センシングエリア71Raの押圧が検出されたことをホスト11に通知する。一方、ステップS36においてコントローラIC12aがCn<C1n<C2nの関係を満たさないと判断した場合には、ステップS38において、コントローラIC12aは、Cn<C1n<C2nの関係を満たすか否かを判断する。
 ステップS38においてコントローラIC12aがCn<C1n<C2nの関係を満たすと判断した場合には、ステップS39において、コントローラIC12aはセンシングエリア72Raの押圧が検出されたことをホスト11に通知する。一方、ステップS38においてコントローラIC12aがCn<C1n<C2nの関係を満たさないと判断した場合には、処理はステップS32に戻る。
 コントローラIC12aは、上述のセンシングエリア30Ra、71Ra、72Raのうちの1つまたは2つのエリアの検出のみをホスト11に通知するようにしてもよい。この場合、電気機器70が上述のセンシングエリア30Ra、71Ra、72Raのうちの1つまたは2つのエリアのみをあたかも有しているようにできる。
 以上、本技術の実施形態およびその変形例について具体的に説明したが、本技術は、上述の実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、本技術の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。
 例えば、上述の実施形態およびその変形例において挙げた構成、方法、工程、形状、材料および数値などはあくまでも例に過ぎず、必要に応じてこれと異なる構成、方法、工程、形状、材料および数値などを用いてもよい。
 また、上述の実施形態およびその変形例の構成、方法、工程、形状、材料および数値などは、本技術の主旨を逸脱しない限り、互いに組み合わせることが可能である。
 また、本技術は以下の構成を採用することもできる。
(1)
 筐体と、
 前記筐体に設けられた静電容量式のセンサと
 を備え、
 前記センサは、
 可撓性を有する導電層と、
 前記導電層に対向して設けられたセンシング部の2つの列と、
 前記センサの厚さ方向から見て2つの列間に設けられ、前記導電層と前記センシング部の2つの列との間を離間する構造体と
 を備える入力装置。
(2)
 前記センサを前記筐体に押し当てる固定部材をさらに備える(1)に記載の入力装置。
(3)
 前記センサと前記固定部材との間に設けられた支持層と、
 前記固定部材と前記支持層との間に設けられた弾性層と
 をさらに備える(1)または(2)に記載の入力装置。
(4)
 前記導電層上に設けられた第1凸部および第2凸部をさらに備え
 前記センサの厚さ方向から見て前記第1凸部、前記第2凸部はそれぞれ、前記2つの列と重なる位置に設けられている(1)から(3)のいずれかに記載の入力装置。
(5)
 前記構造体は、前記2つの列間に延設されている(1)から(4)のいずれかに載の入力装置。
(6)
 前記列と前記導電層との間は、空間である(1)から(5)のいずれかに記載の入力装置。
(7)
 前記空間は、前記構造体により分断されている(6)に記載の入力装置。
(8)
 前記導電層に対向するととともに、前記センシング部の2つ列の間に設けられたセンシング部の列をさらに備える(1)から(7)のいずれかに記載の入力装置。
(9)
 前記構造体を含む構造層の側方の部分が開放されている(1)から(8)のいずれかに記載の入力装置。
(10)
 前記センシング部は、前記センシング部の列の方向に延設された電極線と、該電極線と前記センサの厚さ方向に重なるように設けられ、線状の電極要素を含む電極体とにより構成されている(1)から(9)のいずれかに記載の入力装置。
(11)
 前記センサは、長尺状を有するシートであり、
 前記センシング部の列は、前記センサの長手方向に向かって延びている(1)から(10)のいずれかに記載の入力装置。
(12)
 前記筐体は、湾曲可能である(1)から(11)のいずれかに記載の入力装置。
(13)
 前記筐体は、前記センサを収容する凹部を有する(1)から(12)のいずれかに記載の入力装置。
(14)
 前記センシング部の静電容量の変化に基づき、前記筐体の押圧を検出する制御部をさらに備える(1)から(13)のいずれかに記載の入力装置。
(15)
 可撓性を有する導電層と、
 前記導電層に対向して設けられたセンシング部の2つの列と、
 前記センサの厚さ方向から見て2つの列間に設けられ、前記導電層と前記センシング部の2つの列との間を離間する構造体と
 を備える静電容量式のセンサ。
(16)
 (1)から(14)のいずれかに記載の入力装置を備える電気機器。
(17)
 複数の列をなすセンシング部から出力された静電容量の変化がしきい値を超えているか否かを判断し、
 前記静電容量の変化がしきい値を超えている場合には、前記静電容量の変化に基づき、前記センサ上の領域と該領域外のいずれが押圧されたかを判断する
 ことを含む検出方法。
(18)
 前記押圧の判断は、前記静電容量の変化を前記複数の列間で比較することにより行われる(17)に記載の検出方法。
(19)
 前記押圧の判断は、列間方向に隣接する前記センシング部の静電容量の変化を比較することにより行われる(17)に記載の検出方法。
(20)
 前記押圧の判断は、列間における前記静電容量の変化の差がしきい値を超えているか否かに基づき行われる(17)に記載の検出方法。
 10  電気機器
 10Sa  表面
 10Sb  背面
 11  ホスト
 11PL  表示装置
 11CM  カメラモジュール
 12a、12  コントローラIC
 13a、13b  PCBA
 14a、14b  FPC
 20  筐体
 21  第1筐体
 22  第2筐体
 23a、23b  凹部
 30Ra、30Rb  センシングエリア
 30a、30b  センサ
 ND  ノード(センシング部)
 30TP  凸部(第1、第2凸部)
 31b、34b  導電層
 33a  構造体
 33d  空間部(空間)
 32EXa  電極体
 32EYa  電極線
 41  固定プレート(固定部材)
 43  支持プレート(支持層)
 44  弾性層

Claims (20)

  1.  筐体と、
     前記筐体に設けられた静電容量式のセンサと
     を備え、
     前記センサは、
     可撓性を有する導電層と、
     前記導電層に対向して設けられたセンシング部の2つの列と、
     前記センサの厚さ方向から見て2つの列間に設けられ、前記導電層と前記センシング部の2つの列との間を離間する構造体と
     を備える入力装置。
  2.  前記センサを前記筐体に押し当てる固定部材をさらに備える請求項1に記載の入力装置。
  3.  前記センサと前記固定部材との間に設けられた支持層と、
     前記固定部材と前記支持層との間に設けられた弾性層と
     をさらに備える請求項1に記載の入力装置。
  4.  前記導電層上に設けられた第1凸部および第2凸部をさらに備え
     前記センサの厚さ方向から見て前記第1凸部、前記第2凸部はそれぞれ、前記2つの列と重なる位置に設けられている請求項1に記載の入力装置。
  5.  前記構造体は、前記2つの列間に延設されている請求項1に記載の入力装置。
  6.  前記列と前記導電層との間は、空間である請求項1に記載の入力装置。
  7.  前記空間は、前記構造体により分断されている請求項6に記載の入力装置。
  8.  前記導電層に対向するととともに、前記センシング部の2つ列の間に設けられたセンシング部の列をさらに備える請求項1に記載の入力装置。
  9.  前記構造体を含む構造層の側方の部分が開放されている請求項1に記載の入力装置。
  10.  前記センシング部は、前記センシング部の列の方向に延設された電極線と、該電極線と前記センサの厚さ方向に重なるように設けられ、線状の電極要素を含む電極体とにより構成されている請求項1に記載の入力装置。
  11.  前記センサは、長尺状を有するシートであり、
     前記センシング部の列は、前記センサの長手方向に向かって延びている請求項1に記載の入力装置。
  12.  前記筐体は、湾曲可能である請求項1に記載の入力装置。
  13.  前記筐体は、前記センサを収容する凹部を有する請求項1に記載の入力装置。
  14.  前記センシング部の静電容量の変化に基づき、前記筐体の押圧を検出する制御部をさらに備える請求項1に記載の入力装置。
  15.  可撓性を有する導電層と、
     前記導電層に対向して設けられたセンシング部の2つの列と、
     前記センサの厚さ方向から見て2つの列間に設けられ、前記導電層と前記センシング部の2つの列との間を離間する構造体と
     を備える静電容量式のセンサ。
  16.  筐体と、
     前記筐体に設けられた静電容量式のセンサと
     を備え、
     前記センサは、
     可撓性を有する導電層と、
     前記導電層に対向して設けられたセンシング部の2つの列と、
     前記センサの厚さ方向から見て2つの列間に設けられ、前記導電層と前記センシング部の2つの列との間を離間する構造体と
     を備える電気機器。
  17.  複数の列をなすセンシング部から出力された静電容量の変化がしきい値を超えているか否かを判断し、
     前記静電容量の変化がしきい値を超えている場合には、前記静電容量の変化に基づき、前記センサ上の領域と該領域外のいずれが押圧されたかを判断する
     ことを含む検出方法。
  18.  前記押圧の判断は、前記静電容量の変化を前記複数の列間で比較することにより行われる請求項17に記載の検出方法。
  19.  前記押圧の判断は、列間方向に隣接する前記センシング部の静電容量の変化を比較することにより行われる請求項17に記載の検出方法。
  20.  前記押圧の判断は、列間における前記静電容量の変化の差がしきい値を超えているか否かに基づき行われる請求項17に記載の検出方法。
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