WO2017034161A1 - Puppet motion control device - Google Patents

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WO2017034161A1
WO2017034161A1 PCT/KR2016/008112 KR2016008112W WO2017034161A1 WO 2017034161 A1 WO2017034161 A1 WO 2017034161A1 KR 2016008112 W KR2016008112 W KR 2016008112W WO 2017034161 A1 WO2017034161 A1 WO 2017034161A1
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윤유식
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Abstract

The present invention relates to a puppet motion control device for expressing body motions of a puppet by pulling or releasing a wire suspended on each joint portion of the puppet manufactured in a multi-joint form, the control device comprising: a stage body of which front, left, and right sides are opened, of which a ceiling part and a stage floor part correspond to each other, and in which a stage background part for connecting the ceiling part with the stage floor part is prepared; a rotating means provided at the ceiling part of the stage body; a turntable connectedly provided directly below the rotating means and rotating therewith; a plurality of operation levers having a plurality of hinge parts provided at equal angle intervals on the turntable, and each of which has one side, in the longitudinal direction, rotatably provided to a hinge so as to connect and support the wire suspended at each portion of the puppet; and a cam plate fixedly provided at an upper part on which the turntable rotates, so as to come into contact with one end of the operation lever, thereby rotating the operation lever according to the rotation of the turntable, wherein a manipulation of the wire connected to the puppet enables each operation lever, which is rotatably provided through the hinge part of the rotating turntable side, to operate each part of the puppet, in detail, by coming into contact with and moving along cam parts, having different forms, on the cam plate, the wire is directly pulled by a manipulator such that the wire is simply set according to an operation expression of the puppet through the fixing member of the operation lever side so as to enable the operation thereof to be smoothly or mildly and gently adjusted, and an operation for pulling or loosening the wire can be implemented without an erroneous operation of the puppet in comparison with a wire manipulation for operating the wire in a conventional winding manner. In addition, an end of the wire of the operation lever side operated by the cam part of the cam plate, which is the main feature of the puppet motion control device according to the present invention, can be utilized for various purposes related to an interior or a mobile for an infant, lighting, an inventive article, a psychological therapy device, and a cultural product, besides the above described puppet for the puppet show.

Description

인형동작 제어장치Puppet Motion Control Device
본 발명은 인형동작 제어장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 와이어 혹은 막대를 연결하여서 된 인형의 각부 동작을 조정하여 인형의 몸 동작이 표현되도록 한 인형동작 제어장치를 개선하는 것으로, 인형의 연속적인 동작, 인형의 빠르거나 느린 동작표현, 속도조정이 가능하게 하여 디테일한 표현동작을 구현할 수 있도록 한 인형동작 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a doll motion control device, and more particularly, to improve a doll motion control device to adjust the motion of each part of a doll by connecting a wire or a rod to express the body motion of the doll. The present invention relates to a doll motion control device capable of expressing a detailed expression motion by enabling movement, fast or slow motion expression of a doll, and speed adjustment.
일반적으로 인형극 등 공연에 사용되는 인형은 조종 방식에 따라 줄 인형, 손 인형 및 막대 인형으로 구분된다. 상기 줄인형은 인형의 각 부위, 즉 머리, 팔, 다리 등에 각각 줄을 연결하고 상기 줄을 하나 또는 두 개의 조종간에 매어 조종하는 인형으로, 이를 이용한 인형극을 마리오네트(mariounette)라고 부른다. In general, dolls used for performances such as puppet shows are classified into string dolls, hand dolls, and stick figures according to the control method. The string doll is a doll which connects a string to each part of the doll, that is, a head, an arm, a leg, and the like, and binds the string to one or two controls, and a puppet play using the same is called a mariounette.
상기 손 인형은 장갑 모양 혹은 속이 빈 인형 안에 손을 넣어 조종하는 인형으로서, 줄 인형이나 막대 인형에 비해 표현할 수 있는 동작에 한계가 있으나 조종하기가 쉽다.The hand puppet is a doll that puts a hand into a glove-shaped or hollow doll, and has a limited operation that can be expressed compared to a string doll or a bar doll, but is easy to manipulate.
상기 막대 인형은 인형의 각 부위에 연동하도록 구성된 막대를 조종하는 인형으로서, 무대의 밑에서 장대를 이용하여 인형을 머리 위로 드높이 추켜 세워 조종하므로 장대 인형이라고도 한다.The rod doll is a doll that controls a rod configured to interlock with each part of the doll, and is also called a pole doll because the doll is held up high above the head using a pole under the stage.
특히, 상기 줄 인형은 인형의 각 부분과 연결된 줄을 적절히 활용하여 다양한 동작 표현이 가능한 인형으로, 머리, 목, 팔, 다리 등 각 부분은 주로 나무를 사용한 목각 품으로 제작되어 사용되고 있다.In particular, the string doll is a doll capable of expressing various movements by appropriately utilizing a string connected to each part of the doll, and each part such as a head, a neck, an arm, a leg is mainly manufactured and used as a wood carving product using wood.
인형극 관련 인형을 조정하기 위한 선행기술을 살피면, 한국등록실용신안 제20-0392864호(명칭: 폐용품을 이용한 줄인형 장치, 공고일자: 2005년 08월 18일, 이하, 이를 '특허문헌 1'이라 함)가 개시되어 있다.Looking at prior art for adjusting puppet-related dolls, Korean Utility Model Model No. 20-0392864 (name: shortened device using waste products, notification date: August 18, 2005, hereinafter, 'Patent Document 1' Is referred to.
상기 특허문헌 1은 조종대(110), 폐요구르트병(120), 제1줄(130), 제2줄(140), 제3줄(150) 및 제4줄(160)을 포함하고, 무게추(170) 및 종이팩(180)을 추가로 구비되며, 상기 조종대(110)는 실연자가 인형의 각 부분을 원하는 동작으로 구현하기 위한 조종 수단이다. 상기 조종대(110)는 주막대(112)와, 상기 주 막대(112)와 각각 수직으로 결합된 한 쌍의 보조 막대(114, 116)로 이루어진다. 상기 보조 막대(114, 116)는 동일한 길이 혹은 상이한 길이로 구성되며, 상기 폐요구르트병(120)은 인형의 각 부분을 구성하는 주재료이다. 상기 폐요구르트병(120)은 인형의 머리, 몸통, 양쪽 팔 및 양쪽 다리 형상을 이루도록 배열하고, 상단의 개구된 부분을 테이프(122)로 밀봉하여 사용하도록 구성된다.The patent document 1 includes a steering wheel 110, waste yogurt bottle 120, the first row 130, the second row 140, the third row 150 and the fourth row 160, weight Further provided with a 170 and a carton 180, the steering wheel 110 is a control means for the performer to implement each part of the doll in the desired motion. The steering wheel 110 includes a main rod 112 and a pair of auxiliary rods 114 and 116 vertically coupled to the main rod 112. The auxiliary rods 114 and 116 are composed of the same length or different lengths, the waste yogurt bottle 120 is the main material constituting each part of the doll. The waste yogurt bottle 120 is arranged to form a doll's head, torso, both arms, and both legs, and is configured to seal and use an open portion of the upper end with a tape 122.
하지만 상기와 같은 타입의 줄인형 장치는 일일이 수작업에 의해 주막대, 보조막대들을 조정하는 것으로, 정밀한 인형의 동작표현을 위해서는 그만큼 인형의 관절부분과 줄이 많이 추가되고, 이를 조정하는 공연자의 숙련된 조정기술에 의해 인형의 표현동작을 좀더 디테일하게 표현할 수 있었다.However, the above-mentioned type of puppet device adjusts the main rod and auxiliary rods manually by hand, and for the precise expression of the doll's movement, the joints and strings of the doll are added as much as the skilled person of the performer who adjusts them. The adjustment technique could express the doll's expression in more detail.
상기와 같은 인형 동작제어는 공연자 직접 노출되어 길거리 공연을 하는 예가 대부분이며, 다수의 인형을 제어하기 위해서는 그만큼 많은 공연자가 필요로 하며, 공연자들은 무대 뒤편에서 조정하거나 혹은 막대인형의 경우는 무대 아래쪽에서 몸을 숨긴 상태로 인형을 표현하고자 하는 동작으로 조정하도록 하였으나, 이들은 모두 공연자를 필요로 하는 인형극이다.Most of the doll movement control is directly exposed to the performers, and street performances are mostly performed. In order to control a large number of dolls, many performers are required, and the performers are adjusted behind the stage or in the case of a bar doll at the bottom of the stage. Although the body was concealed and adjusted to the movement to express the dolls, these are all puppet theaters that require performers.
한편, 상기와 같은 점을 감안하여 한국공개특허 제10-2010-0077285호(명칭: 인형제어유닛, 등록일자: 2010년 07월 08일, 이를 '특허문헌 2'라 함)가 개시되어 있다.On the other hand, in view of the above point is disclosed Korean Patent Publication No. 10-2010-0077285 (name: doll control unit, registration date: July 08, 2010, which is referred to as 'Patent Document 2').
상기 특허문헌 2는 인형에 다수의 와이어가 각부에 연결되고, 이 와이어들은 제어유닛에 의해 와이어를 자동으로 감아 들이거나 풀어줌으로써, 인형의 동작표현이 이루어지게 한 것으로, 첨부된 도 2 및 도 3에서 도시한 바와 같다.In Patent Document 2, a plurality of wires are connected to each part of the doll, and the wires are automatically wound or unwound by the control unit, so that the operation of the doll is made. As shown.
특허문헌 2의 인형제어유닛은, 동작이 가능하도록 목 관절, 다리 관절 및 팔 관절 등과 같은 복수의 관절을 가지는 인형(5)의 동작을 제어하기 위한 것으로, 본체(10)와, 모터(미도시) 및 보빈(미도시)과, 와이어(20)와, 가이드부재(30)와, 제어기(미도시)를 포함한다.The doll control unit of Patent Literature 2 is for controlling the operation of the doll 5 having a plurality of joints such as a neck joint, a leg joint, an arm joint, and the like so as to enable operation, and includes a main body 10 and a motor (not shown). ) And a bobbin (not shown), a wire 20, a guide member 30, and a controller (not shown).
상기 본체(10)는 인형(5)의 상방에 배치되며, 내부에 공간부가 마련되어 있다. 그리고, 본체(10)에는 복수의 관통공(12) 및 복수의 삽입홈부(13)가 형성되어 있다. 각 관통공(12)은 본체(10)의 내측면과 외측면을 관통하며 형성된다. 각 삽입홈부(13)는 본체(10)의 내측 방향으로 오목하게 형성된다.The main body 10 is disposed above the doll 5 and has a space portion therein. In addition, a plurality of through holes 12 and a plurality of insertion grooves 13 are formed in the main body 10. Each through hole 12 is formed through the inner side and the outer side of the main body 10. Each insertion groove 13 is formed concave in the inner direction of the body (10).
모터(미도시)는 복수 구비되며, 본체(10)의 내부, 즉 공간부에 배치된다. 각 모터는 본체의 내부에 배치된 배터리(미도시)와 전기적으로 연결된다. 보빈(미도시)은 후술할 와이어(20)가 감겨지는 곳으로, 각 모터의 구동축에 결합되어 본체(10)의 내부에 회전가능하게 설치된다.A plurality of motors (not shown) may be provided and disposed inside the main body 10, that is, the space part. Each motor is electrically connected to a battery (not shown) disposed inside the body. Bobbin (not shown) is a place where the wire 20 to be described later is wound, is coupled to the drive shaft of each motor is rotatably installed inside the body (10).
와이어(20)는 인형(5)의 각 부위에 장력을 인가하거나 해제함으로써 인형(5)의 동작을 제어하는 것으로, 복수구비된다. 각 와이어(20)의 일단부는 보빈에 감겨져 있으며, 타단부는 본체의 관통공(12)을 통과하여 인형의 각 부위, 예를 들어 팔, 머리 및 다리 등에 결합된다. 모터의 일방향으로의 회전시 와이어(20)는 보빈에 감겨지고, 이에 따라 와이어(20)가 결합된 인형(5)의 각 지점에 장력이 전달되어 그 지점이 상방향으로 들리게 된다. 반대로, 모터의 반대방향으로의 회전시 와이어(20)는 보빈으로부터 풀리게 되고, 이에 따라 와이어가 결합된 지점이 하방향으로 내려가게 된다.The wire 20 controls the operation of the doll 5 by applying or releasing tension to each part of the doll 5, and is provided in plurality. One end of each wire 20 is wound on the bobbin, and the other end passes through the through hole 12 of the main body, and is coupled to each part of the doll, for example, an arm, a head, and a leg. When the motor is rotated in one direction, the wire 20 is wound on the bobbin, and thus the tension is transmitted to each point of the doll 5 to which the wire 20 is coupled, so that the point is lifted upward. On the contrary, when the motor rotates in the opposite direction, the wire 20 is released from the bobbin, and thus the point where the wire is coupled is lowered downward.
상기 가이드부재(30)는 인형(5)에 결합된 복수의 와이어(20) 중, 동일한 부위에 결합되어 있는 와이어들끼리 따로 가이드하기 위한 것으로, 복수 구비된다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 좌측팔에 결합된 3개의 와이어, 우측팔에 결합된 3개의 와이어 및 양다리에 결합된 4개의 와이어들이 서로 엉키지 않도록 이격시킴과 동시에, 이 와이어(20)들이 관통공(12)으로부터 수평방향으로 일정거리 이격된 위치에서부터 하방으로 늘어뜨려지도록 하기 위한 것이다. The guide member 30 is for guiding the wires coupled to the same portion separately among the plurality of wires 20 coupled to the doll 5, and are provided in plural. That is, as shown in FIG. 1, the three wires coupled to the left arm, the three wires coupled to the right arm, and the four wires coupled to both legs are spaced apart from each other so that the wires 20 It is to be drooped downward from the position spaced apart at a predetermined distance in the horizontal direction from the through hole (12).
각 가이드부재(30)는 본체(10)에 착탈 가능하게 결합되는데, 본 실시예의 경우 각 가이드부재(30)는 본체의 삽입홈부(13)에 삽입되어 본체(10)의 외부에 배치된다.Each guide member 30 is detachably coupled to the main body 10. In the present embodiment, each guide member 30 is inserted into the insertion groove 13 of the main body and disposed outside the main body 10.
또한, 가이드부재(30)에는 삽입공(31) 및 돌출편(32)이 형성되어 있다. 삽입공(31)은 복수 형성되며, 서로 이격되게 배치된다. 각 삽입공(31)으로는 하나의 와이어(20)가 통과되며, 이에 따라 와이어(20)는 관통공(12)으로부터 수평방향으로 이격된 지점, 즉 이 와이어(20)가 결합되는 인형(5)의 각 부위의 상측에서부터 하방향으로 늘어뜨려지게 된다. 돌출편(32)은 가이드부재(30)의 상면에 대해 상방향으로 돌출 형성되며, 이 돌출편(32)은 와이어(20)에 접촉되어 가이드부재(30) 상에서 와이어(20)가 서로 접촉되지 않도록 구성된다.In addition, the insertion member 31 and the protrusion piece 32 are formed in the guide member 30. The insertion hole 31 is formed in plural and spaced apart from each other. One wire 20 passes through each of the insertion holes 31, so that the wire 20 is a horizontally spaced point from the through hole 12, that is, the doll 20 to which the wire 20 is coupled. From the upper side of each part of) will be hanged downward. The protruding piece 32 protrudes upward with respect to the upper surface of the guide member 30, and the protruding piece 32 contacts the wire 20 so that the wires 20 do not contact each other on the guide member 30. It is configured not to.
이러한 인형제어 유닛은 이는 사람이 직접 조정하는 기존 방식에 비해 프로그램에 맞추어 사람 혹은 동물의 인형 동작을 제어할 수 있는 것이나, 와이어를 감거나 그 반대로 적정길이만큼 풀어 제어하는 동작에서 오류가 발생하기도 하며, 동작표현이 자연스럽지 못하다는 문제점이 있다.This doll control unit can control the movement of human or animal dolls according to the program, compared to the existing method of man-made adjustment, but errors occur in the action of winding the wire or vice versa by controlling the length. However, there is a problem that motion expression is not natural.
[선행기술문헌][Preceding technical literature]
[특허문헌][Patent Documents]
(특허문헌 1) 한국등록실용신안 제20-0392864호 (공고일자: 2005.08.18.)(Patent Document 1) Korean Utility Model Registration No. 20-0392864 (Notice date: 2005.08.18.)
(특허문헌 2) 한국공개특허 제10-2010-0077285호 (공개일자: 2010.07.08.)(Patent Document 2) Korean Patent Publication No. 10-2010-0077285 (published date: 2010.07.08.)
본 발명은 상기와 같이 제반되는 종래의 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 와이어 혹은 막대를 연결하여서 된 인형의 각부 동작을 조정하여 인형의 몸 동작이 표현되도록 한 인형동작 제어장치에 있어, 인형의 연속적인 동작, 인형의 빠르거나 느린 동작표현, 속도조정이 가능하게 하여 디테일한 표현동작을 구현할 수 있으며, 아울러 인형의 각 부위별로 다수의 캠을 사용하는 것이 아니라 소수의 캠만으로 인형의 각 부위를 작동시킬 수 있는 인형동작 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been invented to solve the conventional problems as described above, in the doll motion control apparatus to adjust the motion of each part of the doll by connecting a wire or a rod to express the body motion of the doll, Detailed movements can be realized by enabling continuous movements, fast or slow movements of the dolls, and speed adjustment.In addition, each part of the doll can be moved with only a few cams instead of using multiple cams for each part of the doll. The object is to provide a doll movement control device that can be operated.
상기 목적을 달성하기 위한 수단으로서 본 발명에 따른 인형동작 제어장치는, 다관절 형태로 제작된 인형(1)에 연결된 와이어(2)를 이용하여 인형(1)의 몸동작을 표현하는 인형동작 제어장치(100)에 있어서, 복수의 힌지부(31)가 설치되는 테이블(30)과; 상기 힌지부(31)에 회동가능하게 결합하는 동작레버(40)와; 인형(1)의 각부와 상기 동작레버(40)를 연결하는 와이어(2)와; 상기 동작레버(40)와 접촉하여 상기 동작레버(40)를 회동시키는 캠판(50)과; 상기 캠판(50)을 회전시키는 회전수단(20)을 포함하는 것을 특징으로 한다.Doll movement control apparatus according to the present invention as a means for achieving the above object, doll movement control device for expressing the body movement of the doll (1) using a wire (2) connected to the doll (1) made in the form of articulated (100), comprising: a table (30) provided with a plurality of hinge portions (31); An operation lever 40 rotatably coupled to the hinge portion 31; A wire (2) connecting each part of the doll (1) and the operation lever (40); A cam plate 50 which contacts the operating lever 40 to rotate the operating lever 40; It characterized in that it comprises a rotating means 20 for rotating the cam plate 50.
또한, 본 발명에 따른 인형동작 제어장치는, 다관절 형태로 제작된 인형(1)에 연결된 와이어(2)를 이용하여 인형(1)의 몸동작을 표현하는 인형동작 제어장치(100)에 있어서, 복수의 힌지부(31)가 설치되는 테이블(30)과; 상기 힌지부(31)에 회동가능하게 결합하는 동작레버(40)와; 인형(1)의 각부와 상기 동작레버(40)를 연결하는 와이어(2)와; 상기 동작레버(40)와 접촉하여 상기 동작레버(40)를 회동시키는 캠판(50)과; 상기 테이블(30)을 회전시키는 회전수단(20)을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the doll motion control apparatus according to the present invention, in the doll motion control device 100 for expressing the body motion of the doll 1 by using a wire (2) connected to the doll 1 made in the form of articulated, A table 30 on which a plurality of hinge parts 31 are installed; An operation lever 40 rotatably coupled to the hinge portion 31; A wire (2) connecting each part of the doll (1) and the operation lever (40); A cam plate 50 which contacts the operating lever 40 to rotate the operating lever 40; It characterized in that it comprises a rotating means 20 for rotating the table 30.
여기에서, 상기 캠판(50)은 원판형으로서 그 위에는 복수의 캠부(52)가 원형방향으로 연속하여 형성되고, 상기 캠부(52)는 그 높이 및 길이구간이 각각 다르게 형성됨으로써, 상기 캠판(50)이 회전함에 따라 상기 캠부(52)에 접촉한 동작레버(40) 각각의 회동각도 및 회동속도가 달라지는 것이 바람직하다.Here, the cam plate 50 has a disc shape, and a plurality of cam portions 52 are continuously formed in a circular direction thereon, and the cam portions 52 are formed with different heights and length sections, and thus, the cam plate 50 is formed. Rotational angle and the rotational speed of each of the operating lever 40 in contact with the cam portion 52 is preferably changed as the rotation.
또한, 상기 캠부(52)는 함몰되거나 돌출된 곡선부(52a), 곡선부에서 수직되는 직부(52b), 수평구간을 갖는 수평부(52c)를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the cam portion 52 preferably includes a curved portion 52a recessed or protruding, a straight portion 52b perpendicular to the curved portion, and a horizontal portion 52c having a horizontal section.
또한, 상기 동작레버(40)는 상기 와이어(2)를 고정하기 위한 고정부재(42)를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the operation lever 40 preferably includes a fixing member 42 for fixing the wire (2).
또한, 상기 고정부재(42)는 집게에 의하여 상기 와이어(2)를 고정하는 것이 바람직하다.In addition, the fixing member 42 is preferably fixed to the wire (2) by forceps.
또한, 상기 동작레버(40)는 중공의 와이어 삽입부(41)를 포함하고, 상기 고정부재(42)는 상기 와이어 삽입부(41)에 삽입된 와이어(2)를 고정할 수 있도록 상기 와이어 삽입부(41)에 삽입되는 플러그 또는 나사타입의 플러그인 것이 바람직하다.In addition, the operation lever 40 includes a hollow wire inserting portion 41, the fixing member 42 is inserted into the wire to fix the wire (2) inserted into the wire inserting portion 41 It is preferable that a plug or a screw-type plug is inserted into the portion 41.
또한, 상기 회전수단(20), 상기 테이블(30), 상기 캠판(50)은 인형(1)의 아래에 설치되고, 상기 와이어(2)는 인형(1)의 각부에 연결되어 인형을 지탱하는 소직경 막대봉 타입으로서 각 동작레버(40)로부터 인형의 각부에 연결되어 인형동작이 표현되도록 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the rotating means 20, the table 30, the cam plate 50 is installed below the doll 1, the wire 2 is connected to each part of the doll 1 to support the doll It is preferable that the small diameter rod type is configured to be connected to each part of the doll from each of the operation levers 40 so that the doll movement is represented.
또한, 상기 캠부(52)는 캠판(50)에 대한 직경 차이를 두고 2중 이상으로 형성되고, 상기 테이블(30) 상에는 힌지부(31)를 포함한 동작레버(40)가 상기 2중 이상의 캠부(52) 각각에 대응하도록 2중 이상으로 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the cam portion 52 is formed in two or more with a diameter difference with respect to the cam plate 50, the operating lever 40 including the hinge portion 31 on the table 30 is the double or more cam portion ( 52) It is preferably formed in two or more to correspond to each.
또한, 상기 캠판(50)과 상기 테이블(30)은 함께 회전하고, 상기 캠판(50)의 회전속도와 상기 테이블(30)의 회전속도는 서로 다른 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the cam plate 50 and the table 30 rotate together, and the rotation speed of the cam plate 50 and the rotation speed of the table 30 are different from each other.
아울러, 상기 인형동작 제어장치(100)는 복수 개가 하나의 세트로 이루지며, 각각의 인형동작 제어장치(100)의 회전수단(20)은 동력전달장치에 의하여 서로 연결됨으로써, 하나의 회전수단의 구동에 의하여 다른 회전수단도 함께 회전하는 것이 바람직하다.In addition, the doll movement control device 100 is composed of a plurality of sets, each of the rotation means 20 of each doll movement control device 100 is connected to each other by a power transmission device, It is preferable to rotate the other rotation means together by driving.
본 발명에 따른 인형동작 제어장치는, 인형과 연결된 와이어의 조작은 회전하는 턴테이블측 힌지부를 통해 각각 회동가능하게 구비된 동작레버가 캠판에 각각 형상이 다른 형상으로 된 캠부를 따라 접촉 이동하면서 이동하여 인형의 각부를 디테일하게 동작시킬 수 있으며, 와이어는 연무자가 직접 당겨보는 정도로서 동작레버측 고정부재를 통해 인형의 동작표현에 맞추어 간단하게 세팅함으로써, 이들은 동작은 매끄럽게 혹은 절도있게, 완만하게 조정가능할 뿐만 아니라 와이어를 당기거나 내리는 동작은 기존의 권취방식으로 작동시키는 와이어 조작에 비해 인형의 오동작 없이 동작구현을 시킬 수 있는 효과가 있다.In the doll motion control apparatus according to the present invention, the operation lever is connected to the doll is rotated through the turntable side hinge, the operation levers are rotatably provided to move along the cam portion having a different shape on the cam plate, respectively Each part of the doll can be operated in detail, and the wire is pulled directly by the nebulizer, and is simply set according to the expression of the doll through the moving lever fixing member, so that the movement can be smoothly or theftly and gently adjusted. In addition, the operation of pulling or lowering the wire has the effect of realizing the operation without malfunction of the doll compared to the operation of the wire operated by the conventional winding method.
도 1은 일반적인 줄 인형 장치를 도시한 사시도,1 is a perspective view showing a typical string doll device,
도 2는 종래기슬의 인형제어유닛을 도시한 사시도,2 is a perspective view showing a doll control unit of a conventional gas;
도 3은 도 2에서 와이어를 조정하기 위한 가이드부재를 발췌하여 도시한 사시도,3 is a perspective view showing an extract of the guide member for adjusting the wire in FIG.
도 4는 본 발명인 인형동작 제어장치를 개략적으로 도시한 정면도,Figure 4 is a front view schematically showing a doll motion control device of the present inventors,
도 5는 본 발명에 따른 제어장치의 주요부분을 발췌하여 도시한 사시도,5 is a perspective view showing the main parts of the control device according to the present invention;
도 6은 본 발명에 따른 제어장치의 턴테이블 회전에 따른 동작레버의 작동상태를 예시한 측면도,6 is a side view illustrating an operating state of an operating lever according to a turntable rotation of a control device according to the present invention;
도 7은 본 발명에 따른 캠판의 캠부를 펼쳐 도시한 정면도,7 is a front view showing the cam portion of the cam plate according to the present invention unfolded;
도 8은 본 발명에 따른 인형을 하나 이상 설치한 예를 보여주는 사시도,8 is a perspective view showing an example of installing one or more dolls according to the present invention,
도 9의 (a), (b), (c)는 본 발명에 따른 동작레버의 단부에 와이어 길이조정 및 고정을 위한 고정부재가 마련된 예를 보여주는 사시도,9 (a), (b), (c) is a perspective view showing an example provided with a fixing member for adjusting and fixing the length of the wire at the end of the operating lever according to the invention,
도 10은 본 발명에 따른 일 실시예의 인형동작 제어장치를 개략적으로 도시한 정면도,10 is a front view schematically showing a doll motion control apparatus of an embodiment according to the present invention;
도 11은 본 발명에 따른 캠판에 캠부를 이중으로 구비한 상태를 도시한 정면도,11 is a front view showing a state in which a cam unit is provided with a double in the cam plate according to the present invention,
도 12는 도 11에서 동작레버가 캠판에 2중 이상으로 배치된 상태를 도여주는 평면도이다.FIG. 12 is a plan view illustrating a state in which an operating lever is disposed on a cam plate in double or more in FIG. 11.
이하의 실시예 또는 도면에 나타난 구성은 본 발명의 바람직한 예에 불과한 것으로서 이를 대체할 수 있는 다양한 변형예가 있음을 밝혀 둔다.The configuration shown in the following embodiments or drawings is only a preferred example of the present invention, it turns out that there are various modifications that can replace it.
또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, when a part is said to "include" a certain component, this means that it may further include other components, except to exclude other components unless otherwise stated.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명은 다관절 형태로 제작된 인형(1)의 관절 각부에 매달린 와이어(2)를 올리거나 내려서 인형(1)의 몸동작이 표현되도록 한 인형동작 제어장치(100)에 있어서, 상기 제어장치(100)는 회전수단(20), 테이블(30), 동작레버(40) 및 캠판(50)으로 나뉘어 구성된다.As shown in Figure 4, the present invention is a doll motion control device 100 to express the body motion of the doll 1 by raising or lowering the wire (2) hanging on the joints of the joint (1) produced in the articulated form ), The control device 100 is divided into a rotation means 20, a table 30, the operation lever 40 and the cam plate 50.
상기 제어장치(100)는 무대본체(10)에 설치되는데, 상기 무대본체(10)는 전방과 좌우측면이 개방되고, 천정부(11)와 무대바닥부(12)가 대응되며, 천정부(11)와 무대바닥부(12)를 잇는 무대배경부(13)가 마련된 것으로서, 천정부(11)와 무대바닥부(12)사이에 인형(1)이 배치된다.The control device 100 is installed in the stage body 10, the stage body 10 is the front and left and right sides open, the ceiling 11 and the stage bottom portion 12 corresponds, the ceiling 11 The stage background part 13 is provided to connect the stage floor part 12 with the doll 1 between the ceiling part 11 and the stage floor part 12.
상기 회전수단(20)은 천정부(11) 내에 설치되는 것으로, 상기 캠판(50)과 연결되어 상기 캠판(50)을 회전시키기 위한 회전축(21)이 마련되며, 상기 회전축은 회전축을 회전구동하기 위한 태엽장치 혹은 구동모터와 연결되며, 구동모터는 미도시된 제어부측과 전기적으로 연결 설치되어 구동모터의 회전축 회전을 제어하도록 한다.The rotating means 20 is installed in the ceiling 11, and is connected to the cam plate 50 is provided with a rotating shaft 21 for rotating the cam plate 50, the rotating shaft for rotating the rotating shaft It is connected with the mainspring device or the drive motor, the drive motor is electrically connected to the control unit side not shown to control the rotation of the rotating shaft of the drive motor.
한편, 테이블(30)은 상기 캠판(50)의 아래에 설치되며, 상기 캠판(50)의 회전에도 불구하고 상기 테이블(30)이 움직이지 않도록 설치되거나, 반대로 상기 캠판(50)은 고정되고 상기 테이블(30)이 상기 회전수단(20)에 의하여 회전될 수도 있다.On the other hand, the table 30 is installed below the cam plate 50, the table 30 is installed so as not to move despite the rotation of the cam plate 50, or conversely the cam plate 50 is fixed and the The table 30 may be rotated by the rotating means 20.
또한, 상기 캠판(50)과 상기 테이블(30)이 함께 회전할 수도 있는데, 이 경우는 상기 캠판(50)의 회전속도와 상기 테이블(30)의 회전속도를 다르게 한다.In addition, the cam plate 50 and the table 30 may rotate together. In this case, the rotational speed of the cam plate 50 and the rotational speed of the table 30 are different.
이러한 회전속도의 차이는 상기 캠판(50)과 상기 테이블(30) 사이에 체인, 벨트, 기어 등 공지의 동력전달장치를 추가함으로써 발생시킬 수 있다.The difference in the rotational speed may be generated by adding a known power transmission device such as a chain, a belt, a gear, and the like between the cam plate 50 and the table 30.
상기 캠판(50)을 회전시키고 상기 테이블(30)을 고정하는 경우에는 인형(1) 자체는 움직이지 않고, 후술하는 바와 같이 캠판(50)의 회전에 의하여 인형(1)의 동작을 연출할 수 있다.When the cam plate 50 is rotated and the table 30 is fixed, the doll 1 itself does not move, and as described below, the doll 1 may be operated by rotating the cam plate 50. .
반면에 상기 캠판(50)을 고정하고 상기 테이블(30)을 회전시키는 경우에는 인형(1) 자체를 회전시키면서 동시에 인형(1)의 동작도 함께 연출할 수 있다.On the other hand, when the cam plate 50 is fixed and the table 30 is rotated, the doll 1 itself can be rotated and the doll 1 can also be simultaneously produced.
다만, 이 경우 테이블(30)의 회전속도와 상기 캠판(50)의 회전속도가 동일하면 후술하는 캠부(52)에 의한 인형(1)의 동작이 불가능해지므로 양자의 회전속도를 다르게 해야 한다.In this case, however, if the rotational speed of the table 30 and the rotational speed of the cam plate 50 are the same, the operation of the doll 1 by the cam unit 52 to be described later becomes impossible, so that the rotational speed of the two is different.
한편, 상기 테이블(30)상에는 다수개의 힌지부(31)가 등간격으로 마련되고, 상기 힌지부(31)에는 동작레버(40)가 각각 회동가능하게 구비된다.On the other hand, a plurality of hinge portions 31 are provided on the table 30 at equal intervals, and the hinge portion 31 is provided with a rotatable operation lever 40, respectively.
상기 동작레버(40)의 일단측으로는 상기 인형(1)의 각부에 매달리는 와이어(2)와 연결되어 인형을 지지하는 형태로 설치된다.One end of the operation lever 40 is connected to the wire (2) hanging on each part of the doll (1) is installed in the form of supporting the doll.
상기 동작레버(40)에는 인형(1)측으로부터 연결된 와이어(2)를 필요한 길이로 고정하기 위한 고정부재(42)가 구비된다.The operation lever 40 is provided with a fixing member 42 for fixing the wire 2 connected from the doll 1 side to the required length.
도 9의 (a), (b), (c)에서 도시된 바와 같이, 상기 고정부재(42)는 집게로서 와이어(2)를 고정하거나 혹은 동작레버(40)에 중공의 와이어 삽입부(41)를 마련하고, 상기 와이어 삽입부(41)에는 플러그 형태로 된 고정부재(42)가 탈착되도록 하여 상기 와이어 삽입부(41)에 삽입되는 와이어(2)의 길이를 필요한 길이로 세팅한 다음, 지지하도록 구성할 수 있다. 여기서 상기 와이어(2)는, 금속와이어가 아닌 플렉시블한 끈, 줄, 체인을 지칭한다.As shown in (a), (b) and (c) of FIG. 9, the fixing member 42 fixes the wire 2 as a forceps or a hollow wire insertion portion 41 to the operating lever 40. ), The wire inserting portion 41 is detached from the fixing member 42 in the form of a plug to set the length of the wire 2 inserted into the wire inserting portion 41 to the required length, It can be configured to support. Here, the wire 2 refers to a flexible string, a string, a chain, not a metal wire.
상기 플러그는 꽂는 타입 혹은 나사체결방식으로 구성할 수 있다.The plug may be of a plugging type or a screwing method.
한편, 상기 캠판(50)은 회전수단(20)에 의하여 회전되도록 설치된다.On the other hand, the cam plate 50 is installed to rotate by the rotation means (20).
상기 캠판(50)은 원판형으로서 그 일면에 복수의 캠부(52)가 원형방향을 따라 형성된다.The cam plate 50 has a disc shape, and a plurality of cam portions 52 are formed on one surface thereof in a circular direction.
상기 캠부(52)는 높이 및 길이구간이 각각 다르게 형성되며, 상기 동작레버(40)의 일단측에 접촉하여 캠판(50) 또는 테이블(30)의 회전에 따라 각각의 동작레버(40)를 각각 다른 각도로 회동시킨다.The cam portion 52 is formed in a different height and length section, respectively, in contact with one end side of the operating lever 40, each operating lever 40 in accordance with the rotation of the cam plate 50 or the table 30, respectively Rotate at a different angle.
상기 캠부(52)는 함몰되거나 돌출된 곡선부(52a), 곡선부에서 수직되는 직부(52b), 곡선부 및 직부에서 수평구간을 갖는 수평부(52c)들이 형성되도록 한다.The cam portion 52 allows the curved portion 52a which is recessed or protruded, the straight portion 52b perpendicular to the curved portion, and the horizontal portion 52c having the horizontal section at the curved portion and the straight portion.
상기 캠부(52)의 형상은 비교적 강성을 가진 철사를 각 형상에 맞게 절곡시키거나 라운드지게 구부리는 형태로도 제작이 가능하고, 원통형의 단부에서 홈파기 가공을 하여 각 형상에 따른 깊이, 라운드, 수평으로 사출형성하여 캠판에 부착하는 형태로도 제작이 가능하다.The cam portion 52 may be manufactured in a form of bending or rounding a wire having a relatively rigid shape to each shape. The cam portion 52 may be grooved at a cylindrical end to provide depth, round, It can also be manufactured in the form of injection molding horizontally and attached to the cam plate.
한편, 첨부된 도 10은 본 발명에 따른 다른 실시예를 보여주는 것으로서, 회전수단(20), 테이블(30), 캠판(50)은 인형(1)의 아래에 설치되고, 상기 와이어(2)는 인형(1)의 각부에 연결되어 인형을 지탱하는 소직경 막대봉 타입으로 각 동작레버(40)로부터 인형의 각부에 연결되어 인형동작이 표현되도록 구성할 수 있다.On the other hand, Figure 10 is attached to show another embodiment according to the present invention, the rotating means 20, the table 30, the cam plate 50 is installed under the doll 1, the wire 2 is Connected to each part of the doll (1) is a small diameter rod type to support the doll can be configured to be connected to each part of the doll from each operation lever 40 to represent the doll movement.
한편, 첨부된 도 11 및 12에서와 같이 상기 캠부(52)는 캠판(50)에 대한 직경 차이를 두고 2중 이상으로 형성되고, 테이블(30) 상에 힌지부(31)를 포함한 동작레버(40)가 2중 이상으로 설치되어 와이어(2)를 통한 인형(1)의 각부 동작이 디테일하게 표현되도록 구성될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIGS. 11 and 12, the cam part 52 is formed in two or more parts with a diameter difference with respect to the cam plate 50, and includes an operating lever including a hinge part 31 on the table 30. 40 may be installed in two or more so that the operation of each part of the doll 1 through the wire 2 is represented in detail.
이와 같이 구성된 본 발명인 인형동작 제어장치의 작동상에 따른 작용을 기술하면 다음과 같다.Referring to the operation according to the operation of the present invention doll motion control device configured as described above are as follows.
먼저, 무대본체(10)를 구성하는 무대바닥부(12)에 위치한 인형(1)은 천정부(11)에 구비된 회전수단(20)을 통한 회전으로 인형(1)의 몸체 각부에 연결된 와이어(2)를 올리거나 그 반대로 내려주는 동작으로써, 다양한 동작을 표현할 수 있다.First, the doll 1 located on the stage bottom 12 constituting the stage body 10 is a wire connected to each of the body parts of the doll 1 by rotation through the rotating means 20 provided in the ceiling 11 ( 2) By moving up or down vice versa, various actions can be expressed.
상기 무대본체(10)의 천정부(11)와 무대바닥부(12) 사이를 잇는 무대배경부(13)는 인형(1)이 표현하고자 하는 몸동작 표현스토리와 연관된 배경이 그려진 그림을 부착하여 인형극 무대를 꾸밀 수 있게 한다.The stage background part 13 connecting the ceiling part 11 and the stage bottom part 12 of the stage main body 10 attaches a picture drawn with a background associated with a gesture expression story that the doll 1 wishes to express. To decorate.
한편, 인형을 동작시키기 위해서는 천정부(12) 내에 마련된 회전수단(20)의 회전축(21)에 동력을 전달시키며, 이는 태엽방식 또는 전기공급으로 구동모터를 구동하여 회전축(21)과 함께 캠판(50)을 회전시킨다.On the other hand, in order to operate the doll to transmit power to the rotating shaft 21 of the rotating means 20 provided in the ceiling 12, which drives the drive motor by a manual winding method or electricity supply cam plate 50 together with the rotating shaft 21 Rotate).
상기 회전축(21)의 회전은 제어부를 통한 프로그램에 의해 상기 캠판(50)이 회전하는 1회전에 있어, 상기 캠판(50)을 연속으로 회전시키거나, 혹은 회전축을 기준으로 볼 때 회전하는 위치를 각기 달리 설정하거나, 회전속도를 제어함으로써, 상기 캠판(50)의 회전에 의한 인형동작으로 다양하게 표현할 수 있다.Rotation of the rotating shaft 21 is a rotation in which the cam plate 50 rotates continuously in one rotation in which the cam plate 50 is rotated by a program through a control unit. By setting differently or by controlling the rotation speed, it can be expressed in various ways by the doll movement by the rotation of the cam plate 50.
좀더 구체적으로는, 상기 캠판(50)에 대하여 상대적으로 고정된 테이블(30)의 동작레버(40)는 상기 캠판(50)의 캠부(52)에 접촉하고, 상기 회전수단(20)에 의해 상기 캠판(50)이 회전함에 따라, 상기 동작레버(40)가 상기 캠부(52)의 형상에 의하여 회동하게 되고, 따라서 상기 동작레버(40)와 상기 인형(1)의 각 부를 연결하는 와이어(2)의 움직임에 의하여 상기 인형(1)의 각 부를 움직이게 할 수 있다.More specifically, the operating lever 40 of the table 30 fixed relative to the cam plate 50 is in contact with the cam portion 52 of the cam plate 50, and by the rotating means 20 As the cam plate 50 rotates, the operating lever 40 is rotated by the shape of the cam portion 52, and thus, a wire 2 connecting the operating lever 40 and each part of the doll 1 is rotated. Each part of the doll 1 can be moved by the movement of the doll.
여기서 상기 동작레버(40)는 힌지부(31)를 기준으로 회동하는 것이며, 상기 동작레버(40)의 회동은 상기 캠부(52)의 형상에 따라 가변되어 그 회동각도 및 그 회동속도가 각각 다르게 되고, 이에 따라 상기 와이어(2)의 동작형태 및 동작시간이 결정됨으로써 상기 와이어(2)에 연결된 인형의 동작이 풍부하게 변화하게 된다.Here, the operation lever 40 is rotated on the basis of the hinge portion 31, the rotation of the operation lever 40 is varied according to the shape of the cam portion 52, the angle of rotation and its rotation speed are different, respectively As a result, the operation form and the operation time of the wire 2 are determined, thereby abundantly changing the operation of the doll connected to the wire 2.
특히, 도 7에서 도시한 바와 같이, 상기 캠부(52)에 곡선부(52a), 직부(52b), 수평부(52c) 부분을 형성함으로써, 상기 동작레버(40)이 상기 와이어(2)를 당기거나 그 반대로 내림에 있어서 보다 디테일한 동작의 표현을 가능하게 한다.In particular, as shown in FIG. 7, by forming the curved portion 52a, the straight portion 52b, and the horizontal portion 52c in the cam portion 52, the operation lever 40 causes the wire 2 to be removed. It allows for more detailed expression of motion in pulling or vice versa.
즉, 상기 캠부(52)의 곡선부(52a), 직부(52b), 수평부(52c) 등은 원형으로 규칙없이 배열되고, 수직, 수평되는 길이 곡선의 곡률, 높이가 제각기 다르게 형성되어 있다는 점에서 회전하는 캠판(50), 시소 타입으로 작동하는 동작레버(40)의 상호 유기적인 작동에 따라 인형에 표현된 동작을 설정할 수 있다.That is, the curved portion 52a, the straight portion 52b, the horizontal portion 52c, etc. of the cam portion 52 are arranged in a circle without a rule, and the curvatures and heights of the vertical and horizontal length curves are formed differently. In the cam plate 50 to rotate in, the seesaw type of the operation lever 40 to operate in accordance with the mutual organic operation can be set to the movement expressed in the doll.
상기 캠부(52)가 마련된 캠판(50)의 직경, 즉, 다양하게 형성된 캠부(52)에 의해 보다 디테일한 인형의 동작, 끊김 없는 연속동작이 가능할 뿐만 아니라, 상기 인형(1)에 크기 즉, 성인인지, 아이들인지, 동물인가에 따라 각 연결된 와이어(2)의 길이 등은 상기 캠부(52)의 형상은 동일하더라도 또 다른 움직임을 표현할 수 있다.The diameter of the cam plate 50 in which the cam part 52 is provided, that is, the cam part 52 formed in various ways, enables the operation of the doll in more detail and seamless continuous operation, as well as the size of the doll 1. The length of each connected wire 2 according to whether it is an adult, a child, or an animal may represent another movement even if the cam portion 52 has the same shape.
이는 상기 동작레버(40)의 단부에 구비된 고정부재(42)에 의해 와이어(2)의 길이를 조정함으로써, 하나의 인형(1)으로도 각기 다른 동작표현을 구현할 수 있게 된다.By adjusting the length of the wire 2 by the fixing member 42 provided at the end of the operation lever 40, it is possible to implement different operation expression even with one doll (1).
상기 고정부재(42)는 집게방식이거나 관통부를 동작레버(40)에 마련한 관통부(42)에 와이어(2) 일부가 관통된 상태에서 플러그형태의 고정부재(42)를 관통부(41)에 꽂아 지지하는 방식으로 와이어의 길이결정 및 고정이 이루어지도록 한다.The fixing member 42 is a forceps type or a plug-shaped fixing member 42 to the penetrating portion 41 in a state in which a portion of the wire 2 penetrates the penetrating portion 42 having the penetrating portion provided in the operation lever 40. The length of the wire is determined and fixed by plugging and supporting.
이는 수작업에 의해 와이어(2)를 당기거나 내리는 정도로서 인형(1)의 몸 동작 정도를 인형극을 위한 연무자가 눈으로 확인하고, 손쉽게 세팅할 수 있기 때문에, 보빈에 권취되거나 풀어지는 기존의 와이어 조절방식에 비해 섬세한 와이어 길이조정이 가능한 이점이 있다.This is the degree of pulling or lowering the wire 2 by hand, so that the body movement of the doll 1 can be visually checked by the nebulizer for the puppet show and can be easily set. Compared to this, fine wire length adjustment is possible.
상기와 같은 와이어(2)의 길이조절 및 세팅은, 와이어의 길이조정에 따라 앉아 있는 누운 자세, 서있는 자세, 무대바닥부의 상면으로 공중부양된 상태의 위치에서 각 와이어의 길이를 달리 세팅함으로써, 하나의 인형으로도 다양한 동작표현이 구현될 수 있는 것이다.The length adjustment and setting of the wire (2) as described above, by setting the length of each wire differently at the position of the lying posture, standing posture, levitation to the upper surface of the stage floor according to the length adjustment of the wire, Various motion expressions can be implemented even with dolls.
즉, 인형(1)의 크기 와이어(2)가 매달린 간격, 길이는 보다 준비된 인형의 디테일한 동작표현이 가능하고, 이들을 섬세하게 조절할 수 있다는 점에서 보빈을 이용한 와이어를 풀거나 내리는 기존 조절방식에 비해 수작업으로도 인형이 동작할 수 있는 여러 가지 동작표현 조절이 가능하다.In other words, the interval and length at which the size wire 2 of the doll 1 is suspended can be expressed in detail of the prepared doll, and can be finely adjusted to the existing control method of loosening or lowering the wire using bobbins. On the other hand, it is possible to adjust various movement expressions that dolls can operate by hand.
단지 동작레버(40)의 단부는 테이블(30)과 함께 회전하면서 캠판(50)측의 캠부(52)를 접촉하여 오르내리는 시소 동작으로서, 상기 인형(1)을 움직이기 때문에 와어어 권취방식에서 발생하는 와이어 엉킴 현상 등으로 인한 인형 동작표현 오작동을 방지할 수 있는 이점이 있다.Only the end of the operation lever 40 is a seesaw operation of contacting the cam portion 52 on the cam plate 50 side while rotating together with the table 30, and moves the doll 1 in a wire winding manner. There is an advantage that can prevent the doll movement expression malfunction due to the wire entanglement that occurs.
한편, 첨부된 도 8은 인형(1)을 하나가 아닌 둘을 세팅한 예를 보여주는 것으로서, 이는 무대본체(10)의 크기와 이에 따른 제어장치(100)의 개수의 추가하여 인형의 개수를 더한 것으로, 하나가 아닌 그 이상의 인형을 동작시킬 수 있는 것이며, 이는 제어부를 통한 회전수단(20)의 회전축(21)의 회전조절 등을 설정하여 제어하면. 상호 인형(1)들이 각각 다른 동작으로 표현하는 연출효과를 얻을 수 있다.Meanwhile, FIG. 8 shows an example in which the doll 1 is set instead of one, and the number of the dolls is added by adding the size of the stage body 10 and the number of the control apparatus 100 accordingly. It is to be able to operate more than one doll, which is controlled by setting the rotation control of the rotating shaft 21 of the rotating means 20 through the control unit. Mutual dolls (1) can obtain a directing effect that each represents a different movement.
아울러, 각각의 제어장치(100)의 회전수단(20)을 체인, 벨트 등과 같은 동력전달장치로 연결하면, 하나의 회전수단(20)의 구동에 의하여 다수의 제어장치(100)가 작동할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, when the rotation means 20 of each control device 100 is connected to a power transmission device such as a chain or a belt, the plurality of control devices 100 may operate by driving one rotation means 20. You can get the effect.
첨부된 도 10은 본 발명에 따른 다른 실시예를 보여주는 것으로, 무대본체(10)에 있어, 상술한 바와 같이 천정부(11)가 아닌 무대바닥부(12)에 상술한 바의 회전수단(20), 테이블(30), 캠판(50)을 역방향으로 설치하고, 단지 와이어(2)는 와이어 자체로로서 인형(1)을 지탱할 수 있는 길이로 뻣뻣한 형태가 되게 세팅한 것으로, 이는 통상적인 막대타입의 인형동작 표현과 같이 인형을 동작시킬 수 있다.Attached Figure 10 shows another embodiment according to the present invention, in the stage body 10, as described above, the rotating means 20 as described above on the stage floor 12, not the ceiling (11). The table 30 and the cam plate 50 are installed in the reverse direction, and the wire 2 is set to have a stiff shape with a length that can support the doll 1 as the wire itself. You can operate the doll like a doll movement expression.
즉, 상기와 같은 방식 또한 테이블(30)의 회전에 따라 연결된 동작레버(40)측과 연결된 와이어(2)의 높낮이를 조정하여 인형(1)의 다양한 동작을 표현할 수 있게 된다.That is, as described above, according to the rotation of the table 30, the height of the wire 2 connected to the connected operation lever 40 may be adjusted to express various operations of the doll 1.
한편, 첨부된 도 11 및 도 12에서 도시한 바와 같이 캠판(50)상의 상기 캠부(52)는 캠판(50)에 대한 직경 차이를 두고 2중 이상으로 형성함으로써, 보다 인형의 디테일한 동작표현이 가능하다.Meanwhile, as shown in FIGS. 11 and 12, the cam part 52 on the cam plate 50 has a diameter difference with respect to the cam plate 50 so as to be formed in two or more, so that the detailed motion expression of the doll can be obtained. It is possible.
이는 테이블(30) 상에 힌지부(31)를 포함한 동작레버(40)가 증가 설치되어 와이어(2)를 통한 인형(1)의 각부 동작이 섬세하고, 정교하게 표현할 수 있다.This is because the operation lever 40 including the hinge portion 31 is increased on the table 30, the operation of each part of the doll 1 through the wire 2 can be expressed delicately and precisely.
이와 같이 본 발명에 따른 인형동작 제어장치(100)는 캠판의 캠부를 따라 회전하거나 혹은 캠판이 회전하면서 캠부의 형상에 따른 각각의 동작레버를 작동시켜 인형의 디테일한 동작을 연출되게 함으로써, 각종 행사, 광고목적, 인형극 등의 이용가치가 크다.As described above, the doll motion control apparatus 100 according to the present invention rotates along the cam portion of the cam plate or rotates the cam plate to operate the respective operation levers according to the shape of the cam portion to produce detailed movements of the doll. , Advertising purposes, puppetry, etc. are of great value.
아울러 본 발명에 따른 인형동작 제어장치의 주요 특징부분이 되는 캠판의 캠부에 의해 작동되는 동작레버측의 와이어의 단부에는 상술한 바의 인형극을 위한 인형 외에도 회전목마와 같은 놀이기구, 인테리어 소품, 유아용 모빌, 조명, 창의 용품, 심리치료기 및 문화상품과 관련된 다양한 용도로도 활용할 수 있다.In addition, the end of the wire on the operation lever side is operated by the cam portion of the cam plate, which is a main feature of the doll motion control device according to the present invention in addition to the doll for the puppet show as described above, such as a carousel, interior props, infants It can also be used for a variety of applications related to mobile, lighting, creative goods, psychotherapy and cultural products.
이상에서는 한정된 실시예 및 도면에 의해 본 발명을 설명하였으나, 이는 본 발명에 대한 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.The present invention has been described above by way of limited embodiments and drawings, which are provided only to assist in understanding the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. Various modifications and variations are possible from these descriptions.
따라서 본 발명의 기술적 사상은 여기에 설명된 실시예에 국한되지 아니하며, 후술하는 청구범위뿐 아니라 이 청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명의 기술적 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the technical idea of the present invention is not limited to the embodiments described herein, and all of the equivalents or equivalents of the claims as well as the following claims will fall within the scope of the technical idea of the present invention.

Claims (11)

  1. 다관절 형태로 제작된 인형(1)에 연결된 와이어(2)를 이용하여 인형(1)의 몸동작을 표현하는 인형동작 제어장치(100)에 있어서,In the doll motion control device 100 for expressing the body movement of the doll 1 by using a wire (2) connected to the doll (1) manufactured in the articulated form,
    복수의 힌지부(31)가 설치되는 테이블(30)과;A table 30 on which a plurality of hinge parts 31 are installed;
    상기 힌지부(31)에 회동가능하게 결합하는 동작레버(40)와;An operation lever 40 rotatably coupled to the hinge portion 31;
    인형(1)의 각부와 상기 동작레버(40)를 연결하는 와이어(2)와;A wire (2) connecting each part of the doll (1) and the operation lever (40);
    상기 동작레버(40)와 접촉하여 상기 동작레버(40)를 회동시키고 캠부(52)를 갖는 캠판(50)과;A cam plate 50 which rotates the operation lever 40 in contact with the operation lever 40 and has a cam portion 52;
    상기 캠판(50)을 회전시키는 회전수단(20);Rotating means 20 for rotating the cam plate 50;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 인형동작 제어장치.Doll motion control device comprising a.
  2. 다관절 형태로 제작된 인형(1)에 연결된 와이어(2)를 이용하여 인형(1)의 몸동작을 표현하는 인형동작 제어장치(100)에 있어서,In the doll motion control device 100 for expressing the body movement of the doll 1 by using a wire (2) connected to the doll (1) manufactured in the articulated form,
    복수의 힌지부(31)가 설치되는 테이블(30)과;A table 30 on which a plurality of hinge parts 31 are installed;
    상기 힌지부(31)에 회동가능하게 결합하는 동작레버(40)와;An operation lever 40 rotatably coupled to the hinge portion 31;
    인형(1)의 각부와 상기 동작레버(40)를 연결하는 와이어(2)와;A wire (2) connecting each part of the doll (1) and the operation lever (40);
    상기 동작레버(40)와 접촉하여 상기 동작레버(40)를 회동시키고 캠부(52)를 갖는 캠판(50)과;A cam plate 50 which rotates the operation lever 40 in contact with the operation lever 40 and has a cam portion 52;
    상기 테이블(30)을 회전시키는 회전수단(20);Rotating means (20) for rotating the table (30);
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 인형동작 제어장치.Doll motion control device comprising a.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, The method according to claim 1 or 2,
    상기 캠판(50)은 원판형으로서 그 위에는 복수의 캠부(52)가 원형방향으로 연속하여 형성되고,The cam plate 50 has a disc shape, on which a plurality of cam portions 52 are continuously formed in a circular direction.
    상기 캠부(52)는 그 높이 및 길이구간이 각각 다르게 형성됨으로써, 상기 캠판(50)이 회전함에 따라 상기 캠부(52)에 접촉한 동작레버(40) 각각의 회동각도 및 회동속도가 달라지는 것을 특징으로 하는 인형동작 제어장치.The cam portion 52 has a height and a length section different from each other, and as the cam plate 50 rotates, the rotation angle and the rotation speed of each of the operating levers 40 in contact with the cam portion 52 vary. Doll motion control device.
  4. 제3항에 있어서, The method of claim 3,
    상기 캠부(52)는 함몰되거나 돌출된 곡선부(52a), 곡선부에서 수직되는 직부(52b), 수평구간을 갖는 수평부(52c)를 포함하는 것을 특징으로 하는 인형동작 제어장치.The cam portion 52 includes a curved portion 52a recessed or protruding, a straight portion 52b perpendicular to the curved portion, and a horizontal portion 52c having a horizontal section.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2,
    상기 동작레버(40)는 상기 와이어(2)를 고정하기 위한 고정부재(42)를 포함하는 것을 특징으로 하는 인형동작 제어장치.The operation lever 40 is a doll operation control device, characterized in that it comprises a fixing member 42 for fixing the wire (2).
  6. 제5항에 있어서, The method of claim 5,
    상기 고정부재(42)는 집게에 의하여 상기 와이어(2)를 고정하는 것을 특징으로 하는 인형동작 제어장치.The fixing member 42 is a doll movement control device, characterized in that for fixing the wire (2) by forceps.
  7. 제5항에 있어서, The method of claim 5,
    상기 동작레버(40)는 중공의 와이어 삽입부(41)를 포함하고, 상기 고정부재(42)는 상기 와이어 삽입부(41)에 삽입된 와이어(2)를 고정할 수 있도록 상기 와이어 삽입부(41)에 삽입되는 플러그 또는 나사타입의 플러그인 것을 특징으로 하는 인형동작 제어장치.The operation lever 40 includes a hollow wire inserting portion 41, and the fixing member 42 may fix the wire inserting portion (2) to fix the wire 2 inserted into the wire inserting portion 41. 41) Doll movement control device characterized in that the plug or screw-type plug is inserted into.
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서, The method according to claim 1 or 2,
    상기 회전수단(20), 상기 테이블(30), 상기 캠판(50)은 인형(1)의 아래에 설치되고, 상기 와이어(2)는 인형(1)의 각부에 연결되어 인형을 지탱하는 소직경 막대봉 타입으로서 각 동작레버(40)로부터 인형의 각부에 연결되어 인형동작이 표현되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 인형동작 제어장치.The rotating means 20, the table 30, the cam plate 50 is installed under the doll 1, the wire 2 is connected to each part of the doll 1 to support the small diameter Doll type control device, characterized in that the bar rod type is connected to each part of the doll from each of the operation lever 40 is configured to represent the doll movement.
  9. 제1항 또는 제2항에 있어서, The method according to claim 1 or 2,
    상기 캠부(52)는 캠판(50)에 대한 직경 차이를 두고 2중 이상으로 형성되고,The cam portion 52 is formed in two or more with a diameter difference with respect to the cam plate 50,
    상기 테이블(30) 상에는 힌지부(31)를 포함한 동작레버(40)가 상기 2중 이상의 캠부(52) 각각에 대응하도록 2중 이상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 인형동작 제어장치.Doll movement control device, characterized in that on the table 30, the operation lever 40 including the hinge portion 31 is formed in two or more so as to correspond to each of the two or more cam portions (52).
  10. 제1항 또는 제2항에 있어서, The method according to claim 1 or 2,
    상기 캠판(50)과 상기 테이블(30)은 함께 회전하고, 상기 캠판(50)의 회전속도와 상기 테이블(30)의 회전속도는 서로 다른 것을 특징으로 하는 인형동작 제어장치.The cam plate 50 and the table 30 rotate together, and the rotation speed of the cam plate 50 and the rotation speed of the table 30 are different from each other.
  11. 제1항 또는 제2항에 있어서, The method according to claim 1 or 2,
    상기 인형동작 제어장치(100)는 복수 개가 하나의 세트로 이루지며, 각각의 인형동작 제어장치(100)의 회전수단(20)은 동력전달장치에 의하여 서로 연결됨으로써, 하나의 회전수단의 구동에 의하여 다른 회전수단도 함께 회전하는 것을 특징으로 하는 인형동작 제어장치.The doll movement control device 100 is composed of a plurality of sets, the rotation means 20 of each doll movement control device 100 are connected to each other by a power transmission device, thereby driving one rotation means. Doll movement control device, characterized in that also rotates with the other rotation means by.
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