KR101131896B1

KR101131896B1 - Puppeteer robot

Info

Publication number: KR101131896B1
Application number: KR1020100127530A
Authority: KR
Inventors: 안형준; 한헌수; 한영준; 정순일; 김병열
Original assignee: 숭실대학교산학협력단
Priority date: 2010-12-14
Filing date: 2010-12-14
Publication date: 2012-04-03

Abstract

PURPOSE: A device for controlling a puppet is provided to elaborately control movements of the puppet by adjusting number of reeling a wire into a first and a second winding units. CONSTITUTION: A device for controlling a puppet(100) comprises a main body which is transferrable as attached to a lower surface of a ceiling, a fixing unit(40) which is installed inside the body, a first winding unit(41), a moving unit(50) which is installed to be transferrable, a second winding unit(52), a wire which is rolled around the first and the second winding units and an end is connected to the puppet, and a driving part which changes an interval between the first and the second winding units by transferring the moving unit.

Description

Doll control device for puppet theater {Puppeteer robot}

본 발명은 복수의 관절을 가지며, 몸체에 연결된 와이어에 의해 동작되는 줄 인형의 동작을 제어하는 인형극용 인형 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a puppet theater doll control device having a plurality of joints, and controls the operation of the string doll is operated by a wire connected to the body.

인형극은 인형에 연결된 와이어를 이용하여 인형을 움직여가며 진행하는 공연이다. 종래의 경우, 인형에 복수개의 와이어를 연결하고, 공연자가 와이어를 잡아당기거나 느슨하게 함으로써 인형의 동작을 제어하였다. Puppet theater is a performance that moves a doll using a wire connected to the doll. In the related art, a plurality of wires are connected to a doll, and a performer controls the doll's movement by pulling or loosening the wire.

하지만, 종래의 경우 공연자가 직접 인형의 동작을 제어하여야 하므로, 이로부터 발생되는 여러가지 문제점이 있다. However, in the conventional case, since the performer must directly control the operation of the doll, there are various problems generated therefrom.

먼저, 인형을 제어하는 공연자는 관객들에게 보이지 않는 좁은공간에 숨어서 인형을 제어하여야 한다. 실제로, 대부분의 경우 공연자들은 인형극 무대의 천장에 엎드리거나 쪼그려 앉아서 인형을 제어한다. 따라서, 공연시마다 공연자에게 많은 피로감이 발생하게 되는 문제점이 있다.First, the performer who controls the doll must control the doll by hiding in a narrow space invisible to the audience. In fact, most of the time, performers control the doll by lying down or squatting on the ceiling of the puppet show. Therefore, there is a problem that a lot of fatigue occurs to the performer every performance.

그리고, 와이어를 이용하여 인형의 동작을 제어하기 위해서는 고도로 숙련된 기술이 필요하므로, 실제로 인형을 제어할 수 있는 공연자의 수는 매우 적다. 그러므로, 인형극 공연의 횟수가 제한될 뿐 아니라, 공연자의 높은 인건비로 인해 공연의 관람비가 비싸지게 되는 문제점이 있다.In addition, since highly skilled skills are required to control the movement of the doll using wires, the number of performers who can actually control the doll is very small. Therefore, not only the number of puppet show performances is limited, but there is a problem that the viewing fee of the performance becomes expensive due to the high labor cost of the performer.

상기한 문제를 해결하기 위해 다양한 형태의 인형제어장치가 제안된 바 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 인형제어장치는 와이어(2)와, 보빈(1)을 포함하여 구성된다. 와이어(2)는 보빈(1)에 감기며, 와이어(2)의 일단부는 줄 인형(5)에 결합된다. 그리고, 보빈(1)에는 모터가 설치되어 있으며, 모터의 구동시 보빈이 회전하게 되며, 이에 따라 보빈(1)에 와이어(2)가 감기거나 풀어지면서 줄 인형의 동작이 제어된다.In order to solve the above problems, various types of doll control devices have been proposed. As shown in FIG. 1, the conventional doll control apparatus includes a wire 2 and a bobbin 1. The wire 2 is wound around the bobbin 1, and one end of the wire 2 is coupled to the bobbin doll 5. And, the bobbin (1) is provided with a motor, the bobbin is rotated when the motor is driven, accordingly the operation of the bobbin doll is controlled while the wire (2) is wound or released on the bobbin (1).

한편, 위와 같은 방식의 경우 줄 인형이 움직일 때 발생하는 변위만큼 와이어(2)도 보빈(1)에 감겨야 한다. 예를 들어, 줄 인형의 팔을 30cm만큼 들어올리려면, 와이어(2)를 보빈(1)에 30cm만큼 감겨야 한다. 이러한 경우, 줄 인형의 큰 동작(예를 들어, 큰 인형이 누워있다가 일어날 때)을 제어할 때, 와이어를 감는데 많은 시간이 소요되어 줄 인형의 동작이 느려지게 되는 문제점이 있다. On the other hand, in the above manner, the wire (2) should also be wound on the bobbin (1) as much as the displacement generated when the string doll moves. For example, to lift the arm of a string doll by 30 cm, the wire 2 must be wound around the bobbin 1 by 30 cm. In this case, when controlling a large movement of the doll (for example, when a large doll is lying down), there is a problem that the operation of the doll is slowed because it takes a lot of time to wind the wire.

그리고, 줄 인형의 동작을 빠르게 하기 위해서, 보빈의 직경을 크게 하면 인형제어장치가 과도하게 커지게 되는 문제점이 있고, 모터의 회전속도를 빠르게 하면 정밀한 제어가 어려워지는 문제점이 있다. In addition, in order to speed up the operation of the bobbin doll, if the diameter of the bobbin is increased, there is a problem that the doll control apparatus becomes excessively large, and if the motor rotation speed is increased, precise control becomes difficult.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 인형제어장치의 크기가 과도하게 커지는 것을 방지하면서도, 줄 인형의 움직임을 정밀하고 신속하게 제어할 수 있도록 구조가 개선된 인형극용 인형 제어장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to improve the structure of the doll to improve the precise and rapid control of the doll doll while preventing the size of the doll control device is excessively large It is to provide a doll control device for.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 인형극용 인형 제어장치는 바닥으로부터 이격된 천장판이 마련되어 있는 인형극 무대에서 동작가능하도록 복수의 관절을 가지는 줄 인형의 동작을 제어하기 위한 것으로서, 상기 인형극 무대의 천장판의 하면에 부착된 상태로 이동가능하도록 결합되는 본체와, 상기 본체의 내부에 배치되며, 제1권취부가 마련되어 있는 고정부와, 제2권취부가 마련되어 있으며, 상기 본체의 내부에 이동가능하게 배치되는 이동부와, 상기 제1권취부와 상기 제2권취부를 함께 감싸도록 감기며, 일측 단부는 상기 줄 인형에 결합되는 와이어와, 상기 이동부를 이동시킴으로써 상기 제1권취부와 상기 제2권취부 사이의 간격을 변화시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the puppet control device for puppet theater according to the present invention is to control the operation of the puppet having a plurality of joints to be operable in the puppet theater stage is provided with a ceiling plate spaced from the floor, A main body coupled to the bottom surface of the ceiling plate so as to be movable, a fixing part disposed in the main body and having a first winding part, and a second winding part provided therein and being movable within the main body The moving part and the first winding part and the second winding part are wound together to wrap together, one end of which is connected to the wire doll and the first winding part and the second winding part by moving the moving part. It characterized in that it comprises a drive unit for changing the interval between.

본 발명에 따르면, 상기 제1권취부 및 상기 제2권취부는 복수로 구비되며, 상기 와이어는 상기 복수의 제1권취부 및 상기 복수의 제2권취부를 함께 감싸도록 배치되는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the first winding part and the second winding part may be provided in plural, and the wire may be arranged to surround the plurality of first winding parts and the plurality of second winding parts together.

또한, 본 발명에 따르면 상기 고정부는 판상으로 형성되며 서로 마주보게 배치되는 한 쌍의 고정판을 포함하며, 상기 제1권취부는 원통 형상으로 형성되며, 상기 한 쌍의 고정판 사이에 배치되어 양측 단부가 상기 고정판에 각각 결합되며, 상기 이동부는 판상으로 형성되며 서로 마주보게 배치되는 한 쌍의 이동판을 포함하며, 상기 제2권취부는 원통 형상으로 형성되며, 상기 한 쌍의 이동판 사이에 배치되어 양측 단부가 상기 이동판에 각각 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the fixing portion is formed in a plate shape and includes a pair of fixing plates disposed to face each other, the first winding is formed in a cylindrical shape, disposed between the pair of fixing plates, both ends of the It is coupled to each of the fixed plate, the moving portion is formed in a plate shape and comprises a pair of moving plates disposed to face each other, the second winding portion is formed in a cylindrical shape, disposed between the pair of moving plates, both ends Are respectively coupled to the moving plate.

또한, 본 발명에 따르면 상기 제1권취부는 복수로 구비되며, 각 제1권취부는 상기 고정판에 회전가능하게 결합되며, 상기 제2권취부는 복수로 구비되며, 각 제2권취부는 상기 각 이동판에 회전가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the first winding part is provided in plural, each first winding part is rotatably coupled to the fixed plate, the second winding part is provided in plural, and each second winding part is provided in each of the movable plates. It is characterized in that it is rotatably coupled.

상기한 구성의 본 발명에 따르면, 제1권취부와 제2권취부 사이의 거리변화에 와이어가 감긴 수만큼 비례하여 와이어가 당겨지거나 늘어지게 된다. 따라서, 크기가 크거나 동작이 큰 줄 인형을 제어할 때에도 인형극용 인형 제어장치를 크게 할 필요없이, 와이어를 감는 횟수를 조절하면, 줄 인형을 신속하고 정교하게 제어할 수 있다.According to the present invention having the above-described configuration, the wire is pulled or stretched in proportion to the number of turns of the wire in the distance change between the first winding part and the second winding part. Therefore, even when controlling a large sized or large moving doll, it is possible to control the doll more quickly and precisely by adjusting the number of times the wire is wound, without increasing the size of the doll control device for the puppet show.

도 1은 종래의 인형제어장치의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인형극용 인형 제어장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정부 및 이동부의 개략적인 사시도이다.
도 4는 이동부의 이동시 와이어가 당겨지는 길이를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 고정부 및 이동부의 개략적인 단면도이다.1 is a schematic configuration diagram of a conventional doll control apparatus.
2 is a perspective view of a puppet control device according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic perspective view of a fixing part and a moving part according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic view for explaining the length of the wire is pulled when the moving part moves.
5 is a schematic cross-sectional view of the fixing part and the moving part according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 인형극용 인형 제어장치에 관하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described with respect to the puppet theater doll control apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인형극용 인형 제어장치의 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정부 및 이동부의 개략적인 사시도이며, 도 4는 이동부의 이동시 와이어가 당겨지는 길이를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.2 is a perspective view of a puppet control device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a schematic perspective view of a fixing part and a moving part according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a wire pulled when moving the moving part It is a schematic drawing for explaining the losing length.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 인형극용 인형 제어장치(100)는 인형극용 무대에서 줄 인형(5)의 동작을 제어하기 위한 것이다. 여기서, 인형극용 무대는 인형극 공연이 이루어지는 곳으로, 서로 마주보게 배치되는 한 쌍의 측면판과, 이 측면판의 상단부에 결합되어 바닥으로부터 이격되는 천장판으로 이루어진다. 그리고, 줄 인형(5)은 동작(손짓, 몸짓 등의 움직임)이 가능하도록 목 관절, 다리 관절 및 팔 관절 등과 같은 복수의 관절을 가진다.2 to 4, the puppet theater doll control apparatus 100 according to the present embodiment is for controlling the operation of the string doll 5 on a puppet stage. Here, the stage for the puppet theater is a place where puppet theater performances are made, and a pair of side plates disposed to face each other, and a ceiling plate coupled to the upper end of the side plates and spaced apart from the floor. In addition, the string doll 5 has a plurality of joints such as a neck joint, a leg joint, an arm joint, and the like so as to enable an operation (movement such as hand gestures and gestures).

본 실시예에 따른 인형극용 인형 제어장치(100)는 본체(10)와, 가이드부재(30)와, 고정부(40)와, 이동부(50)와, 와이어(60)와, 구동부와, 제어부(미도시)를 포함한다.The puppet control device 100 according to the present embodiment includes a main body 10, a guide member 30, a fixing part 40, a moving part 50, a wire 60, a driving part, It includes a control unit (not shown).

본체(10)는 천장판의 하측에 배치된다. 본체(10)는 천장판에 부착된 상태로 이동되는데, 이를 위해 본 실시예의 경우 본체의 상단부에는 자석바퀴(20)가 결합되어 있다. 그리고, 이 자석바퀴(20)와 천장판 사이의 자기력에 의해 본체(10)가 천장판에 부착된 상태로 이동가능하게 된다. 또한, 본체(10)에는 복수의 관통공(12) 및 복수의 삽입홈부(13)가 형성되어 있다. 각 관통공(12)은 본체(10)의 내측면과 외측면을 관통하며 형성된다. 각 삽입홈부(13)는 본체(10)의 내측 방향으로 오목하게 형성된다. The main body 10 is disposed below the ceiling plate. The main body 10 is moved in a state attached to the ceiling plate, for this purpose, the magnet wheel 20 is coupled to the upper end of the main body in this embodiment. Then, the main body 10 is movable in a state where the main body 10 is attached to the ceiling plate by the magnetic force between the magnet wheel 20 and the ceiling plate. In addition, a plurality of through holes 12 and a plurality of insertion grooves 13 are formed in the main body 10. Each through hole 12 is formed through the inner side and the outer side of the main body 10. Each insertion groove 13 is formed concave in the inner direction of the body (10).

가이드부재(30)는 줄 인형(5)에 결합된 복수의 와이어(60) 중, 동일한 부위에 결합되어 있는 와이어들끼리 따로 가이드하기 위한 것으로, 복수 구비된다. 즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 좌측팔에 결합된 3개의 와이어, 우측팔에 결합된 3개의 와이어 및 양다리에 결합된 4개의 와이어들이 서로 엉키지 않도록 이격시킴과 동시에, 이 와이어(60)들이 관통공(12)으로부터 수평방향으로 일정거리 이격된 위치에서부터 하방으로 늘어뜨려지도록 하기 위한 것이다. 각 가이드부재(30)는 본체(10)에 착탈 가능하게 결합되는데, 본 실시예의 경우 각 가이드부재(30)는 본체의 삽입홈부(13)에 삽입되어 본체(10)의 외부에 배치된다. The guide member 30 is for guiding the wires coupled to the same portion separately among the plurality of wires 60 coupled to the string doll 5, and is provided in plurality. That is, as shown in FIG. 2, the three wires coupled to the left arm, the three wires coupled to the right arm, and the four wires coupled to both legs are spaced apart from each other so that they are not entangled with each other. It is to be drooped downward from the position spaced apart at a predetermined distance in the horizontal direction from the through hole (12). Each guide member 30 is detachably coupled to the main body 10. In the present embodiment, each guide member 30 is inserted into the insertion groove 13 of the main body and disposed outside the main body 10.

고정부(40)는 한 쌍의 고정판(41)과, 제1권취부(42)를 포함한다. 각 고정판(41)은 평판 형상으로 형성되며, 한 쌍의 고정판(41)은 서로 마주보도록 본체(10)의 내부에 고정된다. 제1권취부(42)는 후술할 와이어(60)의 권취를 위한 것이다. 본 실시예의 경우 제1권취부(42)는 원통 형상으로 형성된다. 그리고, 제1권취부(42)의 양측 단부는 한 쌍의 고정판(41)에 각각 결합되어 회전가능하게 설치된다.The fixing part 40 includes a pair of fixing plates 41 and a first winding part 42. Each fixing plate 41 is formed in a flat plate shape, a pair of fixing plates 41 are fixed to the inside of the main body 10 to face each other. The first winding part 42 is for winding the wire 60 to be described later. In the present embodiment, the first winding part 42 is formed in a cylindrical shape. In addition, both end portions of the first winding part 42 are respectively rotatably mounted to the pair of fixing plates 41.

이동부(50)는 한 쌍의 이동판(51)과, 제2권취부(52)를 포함한다. 각 이동판(51)은 평판 형상으로 형성된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 각 이동판은 고정판에 흰지축(X)을 중심으로 회전가능하도록 결합되며, 한 쌍의 이동판(51)은 서로 마주보게 배치된다. 제2권취부(52)는 와이어(60)의 권취를 위한 것이다. 본 실시예의 경우 제2권취부(52)는 원통 형상으로 형성된다. 그리고, 제2권취부(52)의 양측 단부는 한 쌍의 이동판(51)에 각각 결합되어, 회전가능하게 설치된다.The moving part 50 includes a pair of moving plates 51 and a second winding part 52. Each moving plate 51 is formed in a flat plate shape. As shown in FIG. 3, each moving plate is rotatably coupled to the stationary plate about the white axis X, and the pair of moving plates 51 are disposed to face each other. The second winding part 52 is for winding the wire 60. In the present embodiment, the second winding portion 52 is formed in a cylindrical shape. Then, both end portions of the second winding portion 52 are respectively coupled to the pair of moving plates 51 and are rotatably installed.

한편, 상술한 고정부(40) 및 이동부(50)는 줄 인형에 결합되는 와이어(60)의 수만큼 본체의 내부에 설치된다.On the other hand, the above-mentioned fixing part 40 and the moving part 50 are installed inside the main body by the number of wires 60 coupled to the string doll.

와이어(60)는 줄 인형(5)의 각 부위에 장력을 인가하거나 해제함으로써 인형(5)의 동작을 제어하는 것으로, 복수 구비된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 와이어(20)의 일단부는 제1권취부(42) 및 제2권취부(42)를 함께 감싸도록 복수회 감겨진다. 그리고, 도 2에 도시된 바와 같이 와이어(60)의 타단부는 본체의 관통공(12)을 통과하여 줄 인형의 각 부위, 예를 들어 팔, 머리 및 다리 등에 결합된다. The wire 60 controls the operation of the doll 5 by applying or releasing tension to each part of the string doll 5, and is provided in plurality. As shown in FIG. 3, one end of the wire 20 is wound a plurality of times so as to surround the first winding part 42 and the second winding part 42 together. As shown in FIG. 2, the other end of the wire 60 passes through the through hole 12 of the main body and is coupled to each part of the string doll, for example, an arm, a head, and a leg.

구동부는 제1권취부(42)와 제2권취부(52) 사이의 간격이 변하도록 이동판을 고정판에 대하여 이동시키기 위한 것이다. 본 실시예의 경우 구동부는 모터(70)를 포함한다. 모터(70)는 이동판과 고정판이 결합되는 흰지축(X)에 설치된다. 모터의 구동시 이동판(51)은 흰지축(X)을 중심으로 회전한다.The drive unit is for moving the movable plate relative to the stationary plate so that the gap between the first winding unit 42 and the second winding unit 52 changes. In this embodiment, the driving unit includes a motor 70. The motor 70 is installed on the white support shaft (X) to which the moving plate and the fixed plate are coupled. When the motor is driven, the moving plate 51 rotates around the white axis X.

한편, 이동판이 회전하면, 도 4의 실선 및 가상선으로 도시된 바와 같이 제1권취부(42)와 제2권취부(52) 사이의 간격이 변화되며, 이에 따라 줄 인형에 결합된 와이어의 단부가 당겨지거나 늘어지게 된다. 즉, 도 4의 실선으로 도시된 바와 같이 제1권취부(42)와 제2권취부(52) 사이의 간격이 멀어지면 와이어의 단부가 당겨지고, 도 4의 가상선으로 도시된 바와 같이 제1권취부(42)와 제2권취부(52) 사이의 간격이 좁아지면 와이어의 단부가 늘어진다. 이때, 와이어가 제1권취부와 제2권취부에 복수회로 감겨져 있으므로, 와이어의 단부가 이동하는 거리는 제1권취부와 제2권취부 사이의 간격변화보다 훨씬 더 커지게 된다. 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 와이어가 3번 감겨져 있는 경우, 제1권취부와 제2권취부 사이의 간격이 1cm 만큼 변할 때 와이어의 단부는 6cm 만큼(1cm × 3회 × 2) 이동하게 된다. On the other hand, when the moving plate is rotated, as shown by the solid line and the imaginary line of Figure 4, the distance between the first winding portion 42 and the second winding portion 52 is changed, and accordingly the wire coupled to the string doll The end is pulled or drooped. That is, as shown by the solid line of FIG. 4, when the distance between the first winding part 42 and the second winding part 52 becomes far, the end of the wire is pulled, and as shown by the imaginary line of FIG. 4. When the distance between the 1st winding part 42 and the 2nd winding part 52 becomes narrow, the edge part of a wire will stretch. At this time, since the wire is wound in a plurality of times in the first winding portion and the second winding portion, the distance that the end of the wire moves is much larger than the change in the distance between the first winding portion and the second winding portion. For example, when the wire is wound three times as shown in FIG. 3, the end of the wire is 6 cm (1 cm x 3 times 2) when the distance between the first winding part and the second winding part changes by 1 cm. Will move.

제어부는 각 모터와 전기적으로 연결되며, 모터의 구동을 제어함으로써 줄 인형의 동작을 제어한다.The controller is electrically connected to each motor and controls the operation of the doll by controlling the driving of the motor.

상술한 바와 같이, 본 실시예에 따르면 제1권취부와 제2권취부 사이의 거리변화에 와이어가 감긴 수만큼 비례하여 와이어가 당겨지거나 늘어지게 된다. 따라서, 크기가 크거나 동작이 큰 줄 인형을 제어할 때에도 인형극용 인형 제어장치를 크게 할 필요없이, 와이어를 감는 횟수를 조절하면, 줄 인형을 신속하고 정교하게 제어할 수 있다.As described above, according to the present embodiment, the wire is pulled or stretched in proportion to the number of turns of the wire in the distance change between the first winding part and the second winding part. Therefore, even when controlling a large sized or large moving doll, it is possible to control the doll more quickly and precisely by adjusting the number of times the wire is wound, without increasing the size of the doll control device for the puppet show.

또한, 제1권취부 및 제2권취부가 회전가능하게 설치되므로, 와이어가 당겨지거나 늘어날 때 와이어와 제1권취부(또는 제2권취부) 사이의 마찰이 감소하며, 와이어가 서로 엉키게 되는 것이 방지된다.In addition, since the first winding portion and the second winding portion are rotatably installed, the friction between the wire and the first winding portion (or the second winding portion) decreases when the wire is pulled or stretched, and the wires are entangled with each other. Is prevented.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 고정부 및 이동부의 개략적인 단면도이다.5 is a schematic cross-sectional view of the fixing part and the moving part according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 고정판(41A)에는 2개의 제1권취부(42A)가 설치되어 있으며, 이동판(51A)에는 2개의 제2권취부(52A)가 설치되어 있다. 그리고, 와이어(60)는 제1권취부(42A) 및 제2권취부(52A)를 함께 감싸도록 배치된다. Referring to FIG. 5, two first winding portions 42A are provided on the fixed plate 41A, and two second winding portions 52A are provided on the moving plate 51A. The wire 60 is disposed to surround the first winding portion 42A and the second winding portion 52A together.

본 실시예와 같이 제1권취부 및 제2권취부를 복수로 설치하면, 제1권취부와 제2권취부의 간격 변화시 와이어가 당겨지는(혹은, 늘어지는) 거리가 훨씬 더 증가한다. 즉, 앞서 설명한 실시예에서 와이어의 단부가 당겨지는 거리는 (간격변화×감겨진 회수×2)였으나, 본 실시예의 경우에는 (간격변화×감겨진 회수×4)만큼 와이어의 단부가 당겨지게 된다. 따라서, 줄 인형에서 제어할 수 있는 동작의 크기가 더욱더 증가하게 된다.If a plurality of the first winding portion and the second winding portion are provided as in the present embodiment, the distance at which the wire is pulled (or sagging) increases even more when the gap between the first winding portion and the second winding portion changes. That is, in the above-described embodiment, the distance at which the end of the wire is pulled was (spacing change x number of wounds x 2), but in the present embodiment, the end of the wire is pulled by (spacing change x number of wounds x 4). Thus, the size of the action that can be controlled in the string doll is further increased.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.Although the preferred embodiments of the present invention have been shown and described above, the present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and the present invention belongs to the present invention without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Various modifications can be made by those skilled in the art, and such changes are within the scope of the claims.

100...인형극용 인형 제어장치 10...본체
20...자석바퀴 30...가이드부재
40...고정부 41...고정판
42...제1권취부 50...이동부
51...이동판 52...제2권취부
60...와이어 70...모터100.Doll control device for dolls 10 ...
20 ... Magnet wheel 30 ... Guide member
40 ... Government 41 ... Fixed Edition
42.Volume 1 50.Moving Part
51.Moving Board 52 ... Vol. 2 Installation
60 ... wire 70 ... motor

Claims

It is for controlling the operation of the string doll having a plurality of joints to be operable in a puppet stage provided with a ceiling plate spaced from the floor,
A main body coupled to be movable in a state of being attached to a lower surface of a ceiling plate of the puppet stage;
A fixing part disposed inside the main body and having a first winding part;
A moving part provided with a second winding part and movably disposed inside the main body;
A wire wound around the first winding unit and the second winding unit together, one end of which is coupled to the string doll; And
And a driving unit for changing a distance between the first winding unit and the second winding unit by moving the moving unit.

The method of claim 1,
The first winding and the second winding is provided with a plurality, the wire is a doll control device for a puppet show, characterized in that arranged to surround the plurality of first winding and the plurality of second winding.

The method of claim 1,
The fixing part is formed in a plate shape and includes a pair of fixing plates disposed to face each other,
The first winding portion is formed in a cylindrical shape, is disposed between the pair of fixed plates, both ends are respectively coupled to the fixed plate,
The moving part is formed in a plate shape and includes a pair of moving plates disposed to face each other,
The second winding portion is formed in a cylindrical shape, the doll control device for a puppet show, characterized in that disposed between the pair of moving plates, both ends are coupled to the moving plate, respectively.

The method of claim 3,
The first winding is provided in plurality, each first winding is rotatably coupled to the fixed plate,
The second winding portion is provided in plurality, each second winding portion is a doll control device for a puppet show, characterized in that rotatably coupled to each of the moving plate.