JP6516798B2

JP6516798B2 - lift device

Info

Publication number: JP6516798B2
Application number: JP2017139456A
Authority: JP
Inventors: 喜由諫山
Original assignee: ISA Co Ltd
Current assignee: ISA Co Ltd
Priority date: 2017-07-18
Filing date: 2017-07-18
Publication date: 2019-05-22
Anticipated expiration: 2037-07-18
Also published as: CN207132298U; JP2019018968A; CN107314351B; CN107314351A

Description

本発明は、被昇降物を昇降させる昇降装置に関し、特に、モータが内蔵されたモータ駆動リールを備えた昇降装置に関する。 The present invention relates to a lifting device for lifting and lowering an object to be lifted and lowered, and more particularly to a lifting device provided with a motor drive reel in which a motor is incorporated.

演劇やダンスなど、表現者が作品を演じるのを支援する舞台演出において、舞台照明装置が使用されている。特許文献１に記載されているように、照明素子の昇降および光量を制御することによって舞台演出を行う照明装置が存在する。当該照明装置は、リール線につながれた照明素子のリールへの巻き取りおよびリールからの巻き解きによって照明素子を昇降させる照明昇降装置を有する。照明昇降装置と照明素子とをつなぐリール線の長さ、および照明素子の光量をソフトウェア制御により経時的に変化させることによって、三次元演出が行われる。 Stage lighting devices are used in stage productions such as theater and dance to help expressors perform their works. As described in Patent Document 1, there is a lighting device that performs stage effects by controlling the elevation and the amount of light of the lighting element. The lighting device includes a lighting lifting device that raises and lowers the lighting element by winding the lighting element connected to the reel wire onto the reel and unwinding from the reel. Three-dimensional rendering is performed by temporally changing the length of a reel wire connecting the lighting lifting device and the lighting element and the light amount of the lighting element by software control.

上記照明昇降装置は、モータ、リール、およびロータリエンコーダ（以下、「エンコーダ」）を備えている。モータはリールを駆動し、その駆動によってリールが回転して、リール線の長さを制御する。エンコーダは、モータの回転と連動して２相のパルス信号を出力し、照明素子が昇降する移動量を算出するために使用される。上記照明昇降装置は天井などに吊るされるので、舞台演出における鑑賞者にとっては視認可能なものとなる。よって、鑑賞者に映る美観を損なわないようにするために、上述したモータ、リール、およびエンコーダは、照明昇降装置の筐体内部に収納される。 The above-described illumination lifting apparatus includes a motor, a reel, and a rotary encoder (hereinafter, "encoder"). The motor drives the reel, and the driving causes the reel to rotate to control the length of the reel wire. The encoder outputs a two-phase pulse signal in conjunction with the rotation of the motor, and is used to calculate the amount of movement of the lighting element to ascend and descend. Since the above-mentioned lighting lifting device is hung on a ceiling or the like, it can be seen by the viewer in stage production. Therefore, the motor, the reel, and the encoder described above are housed inside the housing of the illumination lifting apparatus in order to prevent the appearance of the appearance of the viewer.

特許第５１７３２３１号公報Patent No. 5172321 gazette

上述した三次元演出では、様々な演出効果を提供するために、多数の照明素子が使用されることがある。このことは、天井などに多数の照明昇降装置が吊るされることを意味する。このことから、天井への負荷を考慮して、照明昇降装置をより軽量にすることが望まれる。また、鑑賞者に映る美観を考慮して、照明昇降装置をより小型にすることが望まれる。 In the three-dimensional rendering described above, multiple lighting elements may be used to provide various rendering effects. This means that a large number of lighting lifting devices are hung on a ceiling or the like. From this, it is desirable to make the light lifting device lighter in consideration of the load on the ceiling. In addition, it is desirable to make the illumination elevating device smaller in consideration of the appearance of beauty to be seen by the viewer.

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、被昇降物を昇降させ、モータが内蔵されたモータ駆動リールを備えた昇降装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to provide an elevating device including a motor drive reel in which a to-be-lifted object is raised and lowered and a motor is incorporated.

上記の課題を解決するために、本発明に係る昇降装置は、被昇降物を昇降させる昇降装置であって、中空構造を有するリールであって、第１の軸受が設けられた短手方向の第１の面を有するリールと、前記リールの内部に設置され、前記リールの長手方向と略平行して延在する第１の回転軸を有するモータであって、前記第１の回転軸は、前記第１の軸受と接続されるモータと、前記モータを固定して支持する支持部とを備え、前記第１の回転軸が回転することによって前記第１の面が回転し、前記第１の面の回転と連動して、前記リールが前記短手方向の面の軸を中心に回転することにより、前記被昇降物を取り付けたリール線を巻き取ることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, a lifting and lowering device according to the present invention is a lifting and lowering device for lifting and lowering an object to be lifted and lowered, which is a reel having a hollow structure and in which a first bearing is provided. A motor having a reel having a first surface, and a first rotation shaft installed inside the reel and extending substantially in parallel with the longitudinal direction of the reel, wherein the first rotation shaft is The motor includes: a motor connected to the first bearing; and a support portion fixedly supporting the motor, and the first surface is rotated by the rotation of the first rotation shaft. The reel is characterized in that, by interlocking with the rotation of the surface, the reel rotates around the axis of the surface in the short direction to wind the reel wire on which the object to be lifted and lowered is attached.

本発明に係る昇降装置の構造によれば、そのリールの構造により自身の大きさおよび重量を軽量かつ小型にすることができる。 According to the structure of the lifting device according to the present invention, the size and weight of the reel can be reduced in weight and size by the structure of the reel.

本発明の実施形態に従った昇降装置を含む舞台演出装置の構成の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a structure of the stage performance apparatus containing the raising / lowering apparatus according to embodiment of this invention. 従来技術に従った昇降装置の構造の例を示す図である。FIG. 1 shows an example of the structure of a lifting device according to the prior art. 本発明の第１の実施形態に従ったモータ駆動リールを使用した昇降装置の構造の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the structure of the raising / lowering apparatus which uses the motor drive reel according to the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に従ったモータ駆動リールの内部構造の例を示す図である。It is a figure showing an example of internal structure of a motor drive reel according to a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態に従ったモータ駆動リールの内部構造の例を示す図である。It is a figure showing an example of internal structure of a motor drive reel according to a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第２の実施形態に従ったモータ駆動リールを使用した昇降装置の構造の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the structure of the raising / lowering apparatus using the motor drive reel according to the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に従ったモータ駆動リールの内部構造の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the internal structure of the motor drive reel according to the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に従ったモータ駆動リールの内部構造の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the internal structure of the motor drive reel according to the 2nd Embodiment of this invention.

添付図面を参照して、本発明に係る昇降装置を説明する。本発明に係る昇降装置は、モータ内蔵リールを備える。昇降装置は、舞台演出を行う装置（舞台演出装置）において、天井などに長手方向を縦にした状態で吊るされ、被昇降物を昇降させるために使用される。昇降装置の内部では、モータ駆動リールがモータの駆動によって回転し、その回転によってリール線を巻き取り、および巻き解くことによって、リール線に取り付けられた被昇降物を昇降させる。モータ駆動リールは、昇降装置の内部で長手方向と略平行して、長手方向を縦にした状態で設置される。 The lifting apparatus according to the present invention will be described with reference to the attached drawings. A lifting device according to the present invention comprises a motor built-in reel. The lifting device is a device that performs stage rendering (stage rendering device), and is suspended from a ceiling or the like in a state where the longitudinal direction is vertical, and is used to lift and lower an object to be lifted and lowered. Inside the lifting and lowering device, the motor drive reel is rotated by the drive of the motor, and the rotation causes the reel wire to be wound and unwound to raise and lower an object to be lifted and lowered attached to the reel wire. The motor drive reel is installed inside the lifting device substantially in parallel with the longitudinal direction, with the longitudinal direction being vertical.

本明細書において、用語「上方」、「上部」、「上端」および「上面」はそれぞれ、地上を基準として、長手方向を縦に吊るされた昇降装置または長手方向を縦に設置されたモータ駆動リールの上方、上部、上端および上面を意味する。同様に、用語「下方」、「下部」、「下端」および「下面」はそれぞれ、地上を基準として、長手方向を縦に吊るされた昇降装置または長手方向を縦に設置されたモータ駆動リールの下方、下部、下端および下面を意味する。 As used herein, the terms "upper", "upper", "upper end" and "upper surface" refer to a vertically suspended lifting device or a longitudinally mounted motor drive, respectively, with reference to the ground. Means above, above, above, and above the top of the reel. Similarly, the terms "lower", "lower", "lower end" and "bottom" respectively refer to a vertically suspended lifting device or a longitudinally mounted motor drive reel with respect to the ground. The lower, lower, lower and lower surfaces are meant.

図１は、本発明の実施形態に従った昇降装置を含む舞台演出装置の構成の例を示す図である。舞台昇降装置は、昇降装置１、サスバトン２、照明素子３、および制御装置４を含む。図１に示すように、昇降装置１は、上端がサスバトン２に連結されて、サスバトン２に長手方向を縦にした状態で吊るされる。昇降装置１は、内部に設けられたモータでリールを回転させることによって、照明素子３が取り付けられたリール線をリールに巻き取り、およびリールから巻き解くことによって照明素子３を昇降させる。照明素子３の昇降は、昇降装置１に接続された制御装置４がプログラムを実行することによって制御される。 FIG. 1 is a view showing an example of the configuration of a stage effect apparatus including a lifting device according to an embodiment of the present invention. The stage lifting device includes a lifting device 1, a sustainment 2, a lighting element 3, and a control device 4. As shown in FIG. 1, the lifting device 1 has its upper end connected to the suspension 2 and is suspended from the suspension 2 in a longitudinal direction. The lifting device 1 winds the reel wire on which the lighting element 3 is attached to the reel by rotating the reel with a motor provided therein, and lifts the lighting element 3 by unwinding from the reel. The elevation of the lighting element 3 is controlled by the control device 4 connected to the elevation device 1 executing a program.

サスバトン２は、器具接続用電源コンセントが組み込まれたコンセントボックスを有し、舞台の天井に設置され、昇降装置１を吊るす舞台機構である。本実施形態に係るサスバトン２は公知であるので詳細な説明は省略する。なお、昇降装置１は、サスバトン２に連結する代わりに、天井などに直接吊るされてもよい。 The suspension valve 2 is a stage mechanism that has an outlet box in which a power source outlet for instrument connection is incorporated, is installed on the ceiling of the stage, and suspends the lifting device 1. Since the suspension 2 according to the present embodiment is known, the detailed description is omitted. The lifting device 1 may be hung directly on a ceiling or the like instead of being connected to the suspension 2.

照明素子３は、制御装置４の指示に応じた光量を有する光を照射する光源である。照明素子３は、リール線につながれ、昇降装置１の下方に吊るされる。照明素子３は、任意の形状を有する照明素子であり、ハロゲンライトまたはＬＥＤ（Light-Emitting Diode）などが使用される。照明素子３は、サスバトン２への負荷を考慮して、より軽量であることが望ましい。本実施形態に係る照明素子３も公知であるのでこれ以上の詳細な説明は省略する。なお、本実施形態では、照明素子３が昇降装置１によって吊るされて昇降する例を説明しているが、吊るされる物体は、照明素子のみでなく、任意の形状をした被昇降物であってもよい。 The illumination element 3 is a light source that emits light having a light quantity according to an instruction of the control device 4. The lighting element 3 is connected to a reel line and hung below the lifting device 1. The lighting element 3 is a lighting element having an arbitrary shape, and a halogen light, a light emitting diode (LED) or the like is used. It is desirable that the lighting element 3 be lighter in consideration of the load on the sustain bar 2. Since the illumination device 3 according to the present embodiment is also known, the detailed description thereof will be omitted. In the present embodiment, an example is described in which the lighting element 3 is suspended by the lifting device 1 to move up and down. However, the suspended object is not only the lighting element but an object to be lifted and lowered in any shape. It is also good.

制御装置４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などで実装された制御回路を有する装置であり、舞台演出に応じて予め設定されたプログラムを実行する。制御装置４は、１つまたは複数の昇降装置１のそれぞれに対し制御信号を送信し、それぞれの昇降動作を制御する。同様に、１つまたは複数の照明素子３のそれぞれに対し制御信号を送信し、それぞれの光量を制御する。制御装置４はまた、後述する検出部１４からのパルス信号の立ち下がり（または立ち上がり）のタイミングで所定の数を加算するカウンタを有する。 The control device 4 is a device having a control circuit implemented by a central processing unit (CPU) or a field programmable gate array (FPGA), and executes a program set in advance according to stage effects. The control device 4 transmits a control signal to each of the one or more lifting devices 1 to control each lifting operation. Similarly, a control signal is transmitted to each of the one or more lighting elements 3 to control the amount of light of each. The control device 4 also has a counter that adds a predetermined number at the timing of falling (or rising) of a pulse signal from the detection unit 14 described later.

次に、図２を参照して、従来技術に従った昇降装置１の構造の例を説明する。昇降装置１は、筐体１０、リール１１、リール線１２、モータ１３、検出部１４、ベアリング１５、ベアリング１６、リール支持部１７、リール支持部１８、取付部１９、および取付フック２０を備える。 Next, with reference to FIG. 2, an example of the structure of the lifting apparatus 1 according to the prior art will be described. The lifting apparatus 1 includes a housing 10, a reel 11, a reel wire 12, a motor 13, a detection unit 14, a bearing 15, a bearing 16, a reel support 17, a reel support 18, an attachment 19, and an attachment hook 20.

筐体１０は、いずれもが直方体の形状を有する上部筐体１０ａおよび下部筐体１０ｂを含み、筐体１０全体で、リール１１などの構成要素を収容可能な空洞構造を有する。上部筐体１０ａは固定され、下部筐体１０ｂが開閉可能な構造を有する。図１に示した昇降装置１は、下部筐体１０ｂを閉じた状態であり、リール１１などの各構成要素を覆っている。舞台演出が行われるときは、下部筐体１０ｂが閉じられた状態で使用される。図２に示す昇降装置１は、下部筐体１０ｂを開いた上体であり、リール１１などの各構成要素が露出される。この開閉可能な構造によって、昇降装置１の内部に設置された各構成要素のメンテナンス作業を容易にすることができる。筐体１０は、昇降装置１を軽量化するために、プラスチックまたは樹脂などの軽量の材質から構成されることがある。 The housing 10 includes an upper housing 10 a and a lower housing 10 b each having a rectangular parallelepiped shape, and has a hollow structure capable of accommodating components such as the reel 11 in the entire housing 10. The upper housing 10a is fixed, and the lower housing 10b can be opened and closed. The lifting apparatus 1 shown in FIG. 1 is in a state in which the lower housing 10 b is closed, and covers each component such as the reel 11. When stage rendition is performed, the lower housing 10b is used in a closed state. The lifting apparatus 1 shown in FIG. 2 is an upper body with the lower housing 10b opened, and each component such as the reel 11 is exposed. With this openable / closable structure, maintenance work of each component installed inside the lifting apparatus 1 can be facilitated. The housing 10 may be made of a lightweight material such as plastic or resin in order to reduce the weight of the lifting device 1.

リール１１は、円筒形状を有し、その長手方向が筐体１０の長手方向と略平行するように設置される。リール１１は、モータ１３の駆動によって短手方向の面の軸を中心に回転する。リール１１の回転によって、リール線１２が１層巻きで巻き取られ、また、その逆の回転によってリール線１２が巻き解かれる。リール１１は、昇降装置１を軽量化するために、アルミなどの軽量の材質から構成されることがある。 The reel 11 has a cylindrical shape, and is installed such that its longitudinal direction is substantially parallel to the longitudinal direction of the housing 10. The reel 11 rotates around the axis of the surface in the short direction by the drive of the motor 13. The rotation of the reel 11 causes the reel wire 12 to be wound in a single layer, and the reverse rotation causes the reel wire 12 to be unwound. The reel 11 may be made of a lightweight material such as aluminum in order to reduce the weight of the lifting device 1.

リール線１２は、先端にコネクタ１２ａを有し、コネクタ１２ａを介して照明素子３が取り付けられる。リール線１２は、昇降装置１の下部から下方に突出する。つまり、リール線１２の先端に取り付けられた照明素子３は、昇降装置１の下方に吊るされる。 The reel wire 12 has a connector 12a at its tip, and the lighting element 3 is attached via the connector 12a. The reel wire 12 projects downward from the lower portion of the lifting device 1. That is, the lighting element 3 attached to the tip of the reel wire 12 is hung below the lifting device 1.

モータ１３は、リール１１の上部に設置される。モータ１３の下面の中心から下方に向かって回転軸（図示せず）が略垂直に延在し、その回転軸に検出部１４およびリール１１が連動する。つまり、モータ１３の駆動によってリール１１および検出部１４が短手方向の面の軸を中心に回転する。モータ１３本体には、モータ１３に電力を供給し、モータ１３の駆動を制御する制御信号などを送信するためのケーブルが取り付けられる。 The motor 13 is installed on the top of the reel 11. A rotating shaft (not shown) extends substantially vertically downward from the center of the lower surface of the motor 13, and the detection unit 14 and the reel 11 interlock with the rotating shaft. That is, when the motor 13 is driven, the reel 11 and the detection unit 14 rotate about the axis of the surface in the short direction. The main body of the motor 13 is attached with a cable for supplying power to the motor 13 and transmitting a control signal for controlling the drive of the motor 13 or the like.

検出部１４は、リール１１の上部であり、かつモータ１３の下部、つまりリール１１とモータ１３との間に設置され、モータ１３（リール１１）の回転量を検出する。本実施形態では、検出部１４は、モータ１３の回転に連動して回転するエンコーダで実装される。検出部１４は、発光素子、レンズ、コードホイール、および受光素子を含む。発光素子などは、発光素子に電力を供給し、制御信号などを送信するためのケーブルが取り付けられる。 The detection unit 14 is an upper portion of the reel 11 and is disposed under the motor 13, that is, between the reel 11 and the motor 13, and detects the amount of rotation of the motor 13 (reel 11). In the present embodiment, the detection unit 14 is mounted by an encoder that rotates in conjunction with the rotation of the motor 13. The detection unit 14 includes a light emitting element, a lens, a code wheel, and a light receiving element. A light emitting element or the like supplies power to the light emitting element, and a cable for transmitting a control signal or the like is attached.

検出部１４のコードホイールの断面の中心には軸受が設けられ、その軸受がモータ１３の本体から下方に延在する回転軸に接続され、これによってモータ１３の駆動によってコードホイールが回転する。上述したように、リール１１もモータ１３の駆動によって回転するが、このことは、モータ１３から延在する回転軸が、検出部１４のコードホイールを通り、リール１１まで延在することを意味する。 A bearing is provided at the center of the cross section of the code wheel of the detection unit 14, and the bearing is connected to a rotation shaft extending downward from the main body of the motor 13, whereby the code wheel is rotated by the drive of the motor 13. As described above, the reel 11 is also rotated by the drive of the motor 13, which means that the rotation axis extending from the motor 13 extends through the code wheel of the detection unit 14 to the reel 11. .

コードホイールは、等間隔に設けられた複数のスリットを有し、モータ１３の回転に連動して回転する。発光素子からの光をレンズが集光し、その光がコードホイールのスリットを通って受光素子が受けると、信号変換回路（図示せず）で処理されて、最終的にはパルス信号Ａ（Ａ相）およびパルス信号Ｂ（Ｂ相）の２系統のパルス信号が制御装置４に出力される。制御装置４は、このパルス信号がＨｉｇｈ状態からＬｏｗ状態に変化する（またはその逆）タイミングで所定の数を加算することによって、昇降する照明素子３の移動量を算出することができる。 The code wheel has a plurality of slits provided at equal intervals, and rotates in conjunction with the rotation of the motor 13. When the lens condenses the light from the light emitting element and the light is received by the light receiving element through the slit of the code wheel, it is processed by the signal conversion circuit (not shown) and finally the pulse signal A (A The pulse signal of two systems of phase (phase) and pulse signal B (phase B) is output to the control device 4. The control device 4 can calculate the movement amount of the lighting element 3 to be moved up and down by adding a predetermined number at timing when this pulse signal changes from High state to Low state (or vice versa).

また、検出部１４は、照明素子３の移動量を検出する接触タイプもしくは非接触タイプのエンコーダで実装されることもある。また、上記昇降装置１では、検出部１４は、２系統のパルス波に９０度の位相差を持たせたインクリメンタル型の２相出力方式で実装されているが、他の構成で実装されることもある。例えば、２相のパルス波に原点信号として１回転１パルスのＺ相を加えたインクリメンタル型の３相出力方式で実装されることもある。代わりに、スリットのそれぞれの回転位置を固有の符号模様にし、多数の受光素子によってそれぞれの固有の信号をそのまま取り出すことができるアブソリュート型で実装されることもある。 The detection unit 14 may also be implemented by a contact type or non-contact type encoder that detects the amount of movement of the lighting element 3. Moreover, in the said raising / lowering apparatus 1, although the detection part 14 is mounted by the two-phase output system of an incremental type which gave 90 degree phase difference to the pulse wave of 2 system | strains, it is mounted by another structure. There is also. For example, it may be implemented by an incremental three-phase output method in which the Z phase of one rotation and one pulse is added as the origin signal to the two-phase pulse wave. Alternatively, it may be implemented in an absolute type in which each rotational position of the slit has a unique code pattern, and a large number of light receiving elements can extract each unique signal as it is.

ベアリング１５およびベアリング１６はいずれも、リール１１の回転によって生じる摩擦および発熱などを減少させる役割を果たす。ベアリング１５は、リール支持部１７の下面に設置され、リール１１の短手方向の上面の中心軸と連動し、モータ１３の回転軸と同軸上にある。ベアリング１６も同様に、リール支持部１８の上面に設置され、リール１１の多端手方向の下面の中心軸と連動し、モータ１３の回転軸と同軸上にある。 Both the bearings 15 and 16 play a role of reducing friction and heat generated by the rotation of the reel 11. The bearing 15 is disposed on the lower surface of the reel support portion 17 and interlocked with the central axis of the upper surface in the short direction of the reel 11 and coaxial with the rotation axis of the motor 13. Similarly, the bearing 16 is also provided on the upper surface of the reel support 18, interlocked with the central axis of the lower surface of the reel 11 in the multi-end hand direction, and coaxial with the rotation axis of the motor 13.

リール支持部１７およびリール支持部１８はいずれも、矩形プレートの形状を有し、それらの断面が相互に対向し、ベアリング１５およびベアリング１６をそれぞれ支持する。つまり、リール１１は、リール支持部１７とリール支持部１８との間に設置され、モータ１３の回転軸を中心軸として回転する。リール支持部１７およびリール支持部１８はいずれも、筐体１０の内部にねじなどで固定される非可動部材である。なお、リール支持部１７およびリール支持部１８の形状は、上述した形状に限定されず、任意の形状を有してもよい。 The reel support 17 and the reel support 18 both have the shape of a rectangular plate, and their cross sections face each other to support the bearing 15 and the bearing 16 respectively. That is, the reel 11 is disposed between the reel support portion 17 and the reel support portion 18 and rotates around the rotation axis of the motor 13 as a central axis. Each of the reel support portion 17 and the reel support portion 18 is a non-movable member fixed to the inside of the housing 10 by a screw or the like. The shapes of the reel support portion 17 and the reel support portion 18 are not limited to those described above, and may have any shape.

取付部１９は、ネジ式またはボルト・ナット式構造を有し、昇降装置１をサスバトン２に取り付ける部材である。取付部１９によって、昇降装置１がサスバトン２に取り付けられ、サスバトン２から吊るされる。取付フック２０は、フックとワイヤとが連動した構造を有し、昇降装置１がサスバトン２から落下するのを防止する役割を果たす。 The mounting portion 19 has a screw type or a bolt-nut type structure, and is a member for attaching the lifting device 1 to the suspension 2. The mounting unit 19 mounts the lifting device 1 on the suspension 2 and is suspended from the suspension 2. The mounting hook 20 has a structure in which the hook and the wire interlock with each other, and plays a role of preventing the lifting device 1 from falling from the suspension 2.

上述したリール１１、モータ１３、検出部１４、ベアリング１５、ベアリング１６、リール支持部１７、およびリール支持部１８は、筐体１０の内部に収容され、下部筐体１０ｂが閉じられた状態では外部に露出されないよう設けられる。このように、より視覚的効果が高い演出を実現するために、上述した構成要素を鑑賞者から視認できないようにしている。 The reel 11, the motor 13, the detection unit 14, the bearing 15, the bearing 16, the reel support 17, and the reel support 18 described above are accommodated inside the housing 10, and are external when the lower housing 10 b is closed. Provided so as not to be exposed to As described above, in order to realize an effect with a higher visual effect, the above-described components can not be viewed from the viewer.

上述したように、従来技術に従った昇降装置１では、内部にリール１１、モータ１３および検出部１４がそれぞれ分離した位置に設置されている。リール１１および検出部１４（コードホイール）は、モータ１３の駆動によって回転するので、それらを単純にリール１１の内部に設置しても、上述したモータ１３および検出部１４のそれぞれに取り付けられたケーブルが絡まるおそれがある。また、モータ１３の回転軸が回転することによって、モータ１３自体が回転するおそれもあり、その結果、振動などが発生することもある。 As described above, in the lifting apparatus 1 according to the prior art, the reel 11, the motor 13 and the detection unit 14 are respectively installed at separate positions inside. The reel 11 and the detection unit 14 (code wheel) are rotated by the drive of the motor 13. Therefore, even if they are simply installed inside the reel 11, the cables attached to the motor 13 and the detection unit 14 described above There is a risk of In addition, when the rotation shaft of the motor 13 rotates, the motor 13 itself may rotate, and as a result, vibration or the like may occur.

＜第１の実施形態＞
次に、図３を参照して、本発明の第１の実施形態に従った昇降装置１の構造の例を説明する。第１の実施形態に従った昇降装置１は、図２で説明した昇降装置１と同様の構成要素を有するが、従来技術とは異なり、モータ１３がリール１１の内部に設置される。内部に設置されたモータ１３の駆動によってリール１１が回転し、そのリール１１の下部に設置された検出部１４のコードホイールが回転する。このようにして、第１の実施形態に係る昇降装置１では、モータ１３がリール１１の内部に設置されるので、そのモータ１３の大きさだけ筐体１０を小型化することができる。 First Embodiment
Next, with reference to FIG. 3, an example of the structure of the lifting and lowering apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention will be described. The lifting apparatus 1 according to the first embodiment has the same components as the lifting apparatus 1 described with reference to FIG. 2, but unlike the prior art, the motor 13 is installed inside the reel 11. The reel 11 is rotated by the drive of the motor 13 installed inside, and the code wheel of the detection unit 14 installed under the reel 11 is rotated. Thus, in the lifting apparatus 1 according to the first embodiment, since the motor 13 is installed inside the reel 11, the housing 10 can be miniaturized by the size of the motor 13.

次に、図４を参照して、リール１１の内部構造の例を説明する。リール１１は、リール線１２を巻き取る面を構成する筒部１１ａが取り外し可能な構造を有する。リール１１は、筒部１１ａ、嵌合部１１ｂ、モータ支持部１１ｃ、支柱１１ｄ、モータ支持部１１ｅ、結合部１１ｆ、結合部１１ｇ、回転伝達部１１ｈ、支柱１１ｉおよび嵌合部１１ｊを含む。 Next, an example of the internal structure of the reel 11 will be described with reference to FIG. The reel 11 has a structure in which a cylindrical portion 11 a constituting a surface on which the reel wire 12 is wound can be removed. The reel 11 includes a cylindrical portion 11a, a fitting portion 11b, a motor support portion 11c, a support 11d, a motor support portion 11e, a connecting portion 11f, a connecting portion 11g, a rotation transmitting portion 11h, a support 11i and a fitting portion 11j.

図４（ａ）は、リール１１から筒部１１ａが取り外された状態を示す。図４（ｂ）は、筒型形状を有する筒部１１ａが嵌合部１１ｂおよびに嵌合部１１ｊ（第１の面）に嵌合して、それらが一体化された状態を示す。図４（ａ）および図４（ｂ）はともに、リール１１を横にした状態を示しており、右側がリール１１の上部であり、左側がリール１１の下部である。 FIG. 4A shows a state in which the cylindrical portion 11 a is removed from the reel 11. FIG. 4B shows a state in which a cylindrical portion 11a having a cylindrical shape is fitted to the fitting portion 11b and the fitting portion 11j (first surface), and they are integrated. 4 (a) and 4 (b) both show the state in which the reel 11 is in the horizontal direction, the right side is the upper portion of the reel 11, and the left side is the lower portion of the reel 11.

図４（ａ）に示すように、リール１１の内部にはモータ１３が設置される。モータ１３は、例えば、ステッピングモータで実装され、下面の中心には、下方に略垂直に延在する（リール１１の長手方向と略平行して延在する）回転軸１３ａが形成される。モータ１３はまた、モータ１３に電力を供給するためのケーブル１３ｂが取り付けられる。 As shown in FIG. 4A, a motor 13 is installed inside the reel 11. The motor 13 is mounted by, for example, a stepping motor, and a rotary shaft 13a extending substantially vertically downward (extending substantially in parallel with the longitudinal direction of the reel 11) is formed at the center of the lower surface. The motor 13 is also attached with a cable 13 b for supplying power to the motor 13.

嵌合部１１ｂおよび嵌合部１１ｊは相互に対向し、同軸上で回転する。嵌合部１１ｂは、円形プレートの形状を有し、その円形断面の周囲には溝および凸部が形成され、この溝および凸部が、筒部１１ａの上部に設けられた凹部および上部内縁に設けられた溝に嵌合する。つまり、嵌合部１１ｂが筒部１１ａに嵌合することによって、リール１１の短手方向の上面を形成する。 The fitting portion 11 b and the fitting portion 11 j face each other and rotate coaxially. The fitting portion 11b has a circular plate shape, and a groove and a convex portion are formed around the circular cross section, and the groove and the convex portion are formed in the concave portion and the upper inner edge provided in the upper portion of the cylindrical portion 11a. Fit in the provided groove. That is, by fitting the fitting portion 11b to the cylindrical portion 11a, the upper surface in the short direction of the reel 11 is formed.

嵌合部１１ｊも同様に、円形プレートの形状を有し、その円形断面の周囲には溝および凸部が形成され、この溝および凸部が、筒部１１ａの下部に設けられた凹部および下部内縁に設けられた溝に嵌合する。つまり、嵌合部１１ｊが筒部１１ａに嵌合することによって、リール１１の短手方向の下面を形成する。なお、上述した筒部１１ａにも受けられた溝および凹部、ならびに嵌合部１１ｂおよび嵌合部１１ｊのそれぞれに設けられた溝および凸部は例示的な構造にすぎず、それらが嵌合することが可能な任意の構造を有してもよい。 Similarly, the fitting portion 11j also has the shape of a circular plate, and a groove and a protrusion are formed around the circular cross section, and the groove and the protrusion are a recess and a lower portion provided in the lower portion of the cylinder 11a. Fit in the groove provided on the inner edge. That is, when the fitting portion 11j is fitted to the cylindrical portion 11a, the lower surface in the short direction of the reel 11 is formed. Note that the grooves and recesses received in the above-described cylinder portion 11a, and the grooves and protrusions provided in each of the fitting portion 11b and the fitting portion 11j are merely exemplary structures, and they fit together It may have any possible structure.

モータ支持部１１ｃおよびモータ支持部１１ｅは相互に対向し、その間に形成された支柱１１ｄが両者を支持する（ねじまたは半田付けなどで固定される）。モータ１３は、少なくともモータ支持部１１ｅの上面にねじなどで固定される。つまり、モータ１３は、モータ支持部１１ｃとモータ支持部１１ｅとの間で固定して配置される非可動部材である。モータ支持部１１ｃおよびモータ支持部１１ｅは、円形プレートの形状を有するが、そのような形状に限定されず、任意の形状を有してもよい。 The motor support 11c and the motor support 11e face each other, and a support 11d formed therebetween supports the two (fixed by screws or soldering). The motor 13 is fixed to at least the upper surface of the motor support 11 e by a screw or the like. That is, the motor 13 is a non-movable member fixedly disposed between the motor support 11c and the motor support 11e. The motor support 11 c and the motor support 11 e have the shape of a circular plate, but are not limited to such a shape, and may have any shape.

モータ支持部１１ｃおよびリール支持部１７も、その間に存在する嵌合部１１ｂおよびベアリング１５を介して相互に対向する。モータ支持部１１ｃは、上面から延在する支柱（連絡部材）によってリール支持部１７の下面に固定される。この構造については後述する。モータ支持部１１ｅの断面は、その中心に設けられた開口を有し、モータ１３の回転軸１３ａは、その開口を通り抜ける。 The motor support portion 11 c and the reel support portion 17 also face each other via the fitting portion 11 b and the bearing 15 existing therebetween. The motor support 11c is fixed to the lower surface of the reel support 17 by a support (connecting member) extending from the upper surface. This structure will be described later. The cross section of the motor support 11e has an opening provided at its center, and the rotation shaft 13a of the motor 13 passes through the opening.

結合部１１ｆは、下方に向かって形成された凹凸形状、および上面の中心に形成された軸受を有する。結合部１１ｇは、上方に向かって形成された凹凸形状、および下面の中心に形成され、下方に略垂直に延在する（リール１１の長手方向と略平行して延在する）軸を有する。回転伝達部１１ｈは、上面の中心に形成された軸受を有し、その軸受が結合部１１ｇから延在する軸に接続される。結合部１１ｆと結合部１１ｇとは、両者に形成された凹凸形状が嵌合することによって結合される。 The coupling portion 11 f has a concavo-convex shape formed downward and a bearing formed at the center of the upper surface. The coupling portion 11g has an uneven shape formed upward, and an axis formed at the center of the lower surface and extending substantially vertically downward (extending substantially in parallel with the longitudinal direction of the reel 11). The rotation transmitting portion 11 h has a bearing formed at the center of the upper surface, and the bearing is connected to an axis extending from the coupling portion 11 g. The coupling portion 11 f and the coupling portion 11 g are coupled by fitting the concavo-convex shape formed on the both.

結合部１１ｆの軸受は、モータ１３の回転軸１３ａに接続される。この構造によって、回転軸１３ａの回転によって、結合部１１ｆが断面の軸を中心に回転し、それにともなって結合部１１ｇおよび回転伝達部１１ｈが同軸で回転する。なお、結合部１１ｆおよび結合部１１ｇのそれぞれに設けられた凹凸形状は例示的な形状にすぎず、それらが嵌合することが可能な任意の形状を有してもよい。 The bearing of the coupling portion 11 f is connected to the rotation shaft 13 a of the motor 13. According to this structure, the coupling portion 11 f is rotated about the axis of the cross section by the rotation of the rotation shaft 13 a, and the coupling portion 11 g and the rotation transmission portion 11 h are coaxially rotated accordingly. In addition, the uneven | corrugated shape provided in each of the coupling part 11f and the coupling part 11g is only an exemplary shape, and may have any shape in which they can be fitted.

回転伝達部１１ｈおよび嵌合部１１ｊは相互に対向し、その間に形成された支柱１１ｉ（連絡部材）が両者を支持する（ねじまたは半田付けなどで固定される）。嵌合部１１ｊの上面には、スリップリング２１が設置される。スリップリング２１には、制御装置４から制御信号を送信するためなどのケーブルが取り付けられる。嵌合部１１ｊは、回転伝達部１１ｈの回転にともなって、断面の軸を中心に回転する。嵌合部１１ｊの回転によって生じる摩擦などは、嵌合部１１ｊの下部に設置されたベアリング１６によって軽減される。 The rotation transmitting portion 11 h and the fitting portion 11 j face each other, and a support 11 i (communication member) formed therebetween supports the both (fixed by screws, soldering or the like). The slip ring 21 is installed on the upper surface of the fitting portion 11 j. The slip ring 21 is attached with a cable for transmitting a control signal from the control device 4 or the like. The fitting portion 11 j rotates about the axis of the cross section as the rotation transmitting portion 11 h rotates. The friction and the like generated by the rotation of the fitting portion 11j are reduced by the bearing 16 provided at the lower part of the fitting portion 11j.

嵌合部１１ｊが回転することによって、それに嵌合した筒部１１ａが短手方向の面の軸を中心に回転し、それにともなって筒部１１ａに嵌合した嵌合部１１ｂも同軸上で回転する。つまり、モータ１３の駆動によって、スリップリング２１が設けられた嵌合部１１ｊのみが回転する。このような構造によって、モータ１３に取り付けられたケーブル１３ｂが絡まることなく、図４（ｂ）に示すように筒部１１ａが取り付けられたリール１１の全体が回転し、リール線１２を巻き取り、および巻き解くことができる。なお、筒部１１ａの短手方向から見た形状は円形に限定されず、短手方向から見て正方形、三角形、五角形、または六角形などの任意の等辺等角形であってもよい。この場合、少なくとも嵌合部１１ｂおよび嵌合部１１ｊも、筒部１１ａの短手方向から見た形状と同一の形状を有することになる。 When the fitting portion 11j is rotated, the cylindrical portion 11a fitted thereto is rotated about the axis of the surface in the short direction, and the fitting portion 11b fitted to the cylindrical portion 11a is also coaxially rotated accordingly. Do. That is, by the driving of the motor 13, only the fitting portion 11j provided with the slip ring 21 is rotated. With such a structure, the whole of the reel 11 to which the cylindrical portion 11a is attached is rotated as shown in FIG. 4B without the cable 13b attached to the motor 13 being entangled, and the reel wire 12 is wound up. And can be unrolled. The shape of the cylindrical portion 11a as viewed in the lateral direction is not limited to a circular shape, and may be any equilateral isogon such as a square, a triangle, a pentagon, or a hexagon as viewed from the lateral direction. In this case, at least the fitting portion 11b and the fitting portion 11j also have the same shape as the shape viewed from the short side direction of the cylindrical portion 11a.

検出部１４は、リール支持部１８の下部に設置される。嵌合部１１ｊの下面の中心には、下方に略垂直に延在する（リール１１の長手方向と略平行して延在する）軸が形成される。検出部１４のコードホイール１４ａは、上面の中心に形成された軸受を有し、その軸受が嵌合部１１ｊから延在する軸に接続される。つまり、コードホイール１４ａは、嵌合部１１ｊの回転と連動して回転する。これによって、リール１１の回転量を検出することができる。 The detection unit 14 is installed below the reel support unit 18. At the center of the lower surface of the fitting portion 11j, an axis extending substantially vertically downward (extending substantially in parallel with the longitudinal direction of the reel 11) is formed. The code wheel 14a of the detection unit 14 has a bearing formed at the center of the upper surface, and the bearing is connected to an axis extending from the fitting portion 11j. That is, the code wheel 14a rotates in conjunction with the rotation of the fitting portion 11j. Thus, the amount of rotation of the reel 11 can be detected.

コードホイール１４ａの断面に形成されたスリットには、発光素子１４ｂが対向するように設置され、発光素子１４ｂからはケーブルが結合される。発光素子１４ｂ、図示しないレンズ、受光素子および信号変換回路が非可動部材（図示しない）に取り付けられる。この構造によって、検出部１４において、コードホイール１４ａのみが回転し、発光素子１４ｂなどの他の構成要素が固定されて、モータ１３の回転量を正確に検出することができる。 The light emitting element 14b is disposed to face the slit formed in the cross section of the code wheel 14a, and a cable is coupled from the light emitting element 14b. A light emitting element 14b, a lens (not shown), a light receiving element and a signal conversion circuit are attached to a non-movable member (not shown). With this structure, only the code wheel 14a is rotated in the detection unit 14, and the other components such as the light emitting element 14b are fixed, so that the amount of rotation of the motor 13 can be accurately detected.

次に、図５を参照して、リール１１の上部の内部構造の例を説明する。モータ支持部１１ｅの断面の中心には、開口１１ｅ−１が設けられ、モータ１３から下方に延在する回転軸１３ａが開口１１ｅ−１を通り抜ける。この構造によって、モータ１３がモータ支持部１１ｅに固定されつつ、結合部１１ｆの軸受が回転軸１３ａを接続されることになる。 Next, an example of the internal structure of the upper portion of the reel 11 will be described with reference to FIG. An opening 11e-1 is provided at the center of the cross section of the motor support 11e, and a rotary shaft 13a extending downward from the motor 13 passes through the opening 11e-1. By this structure, while the motor 13 is fixed to the motor support 11e, the bearing of the coupling portion 11f is connected to the rotary shaft 13a.

モータ支持部１１ｃの上面からは、上方に略垂直に延在する（リール１１の長手方向と略平行して延在する）支柱１１ｃ−１および支柱１１ｃ−２（連絡部材）が設けられる（ねじまたは半田付けなどで固定される）。嵌合部１１ｂの断面の中心には、円形の開口１１ｂ−１が設けられ、支柱１１ｃ−１および支柱１１ｃ−２が開口１１ｂ−１を通り抜ける。同様に、ベアリング１５の断面の中心には、円形の開口１５ａが設けられ、支柱１１ｃ−１および支柱１１ｃ−２が開口１５ａを通り抜ける。つまり、支柱１１ｃ−１および支柱１１ｃ−２は、開口１１ｂ−１および開口１５ａをそれぞれ通り抜ける。 A support 11c-1 and a support 11c-2 (communication member) extending substantially vertically upward (extending substantially in parallel with the longitudinal direction of the reel 11) are provided from the upper surface of the motor support 11c (screws Or fixed by soldering etc.). A circular opening 11b-1 is provided at the center of the cross section of the fitting portion 11b, and the support 11c-1 and the support 11c-2 pass through the opening 11b-1. Similarly, a circular opening 15a is provided at the center of the cross section of the bearing 15, and the support 11c-1 and the support 11c-2 pass through the opening 15a. That is, the columns 11c-1 and 11c-2 pass through the openings 11b-1 and 15a, respectively.

支柱１１ｃ−１および支柱１１ｃ−２は、リール支持部１７の下面に固定される（ねじまたは半田付けなどで）。この構造によって、モータ支持部１１ｃがリール支持部１７に固定され、回転軸１３ａの回転することによりモータ１３自体が回転および振動することを防止することができる。 The support 11c-1 and the support 11c-2 are fixed to the lower surface of the reel support 17 (by screws or soldering). With this structure, the motor support 11c is fixed to the reel support 17, and the rotation of the rotary shaft 13a can prevent the motor 13 itself from rotating and vibrating.

支柱１１ｃ−１および支柱１１ｃ−２は、それらの短手方向の面が円形の形状を有し、モータ支持部１１ｃの上面の中心で等間隔に配置されるように設けられる。支柱１１ｃ−１および支柱１１ｃ−２のそれぞれの短手方向の面に外接する外周円の直径Ａは、開口１１ｂ−１の直径Ｂ以下である。同様に直径Ａは、開口１５ａの直径Ｃ以下である。この構造によって、開口１１ｂ−１の内縁が支柱１１ｃ−１および支柱１１ｃ−２に沿って嵌合部１１ｂが回転する。よって、支柱１１ｃ−１および支柱１１ｃ−２が嵌合部１１ｂに干渉することなく、嵌合部１１ｂが回転することができる。 The column 11c-1 and the column 11c-2 are provided such that their short side surfaces have a circular shape and are equally spaced at the center of the top surface of the motor support 11c. The diameter A of the outer circumference circle circumscribing the lateral surface of each of the columns 11c-1 and 11c-2 is equal to or less than the diameter B of the opening 11b-1. Similarly, the diameter A is equal to or less than the diameter C of the opening 15a. By this structure, the fitting portion 11b is rotated along the support 11c-1 and the support 11c-2 with the inner edge of the opening 11b-1. Therefore, fitting part 11b can rotate, without support 11c-1 and support 11c-2 interfering with fitting part 11b.

なお、モータ支持部１１ｃの断面に設けられる支柱の数に限定はなく、等辺等角形を形成することができる３個以上の支柱が設けられてもよい。この場合、３個以上の支柱は、それらの短手方向の面がモータ支持部１１ｃの上面の中心で等間隔、つまり等辺等角形を形成するように設けられ、それらの短手方向の面に外接する外周円の直径が、直径Ｂ以下であり、かつ直径Ｃ以下である。 The number of columns provided on the cross section of the motor support 11c is not limited, and three or more columns capable of forming an equilateral equilateral may be provided. In this case, three or more support columns are provided such that their short side surfaces form equal intervals at the center of the upper surface of the motor support 11c, that is, equilateral equilateral, and their short side surfaces The diameter of the circumscribed outer peripheral circle is equal to or less than the diameter B and equal to or less than the diameter C.

代わりに、上述した支柱は、短手方向の面が任意の形状を有する１個の支柱であってもよい。この場合、その支柱は、その短手方向の面が開口１１ｂ−１および開口１５ａを通り抜けることが可能な形状および大きさを有する。 Alternatively, the above-described support may be a single support having a latitudinal surface having an arbitrary shape. In this case, the column has a shape and a size that allows its short side surface to pass through the opening 11b-1 and the opening 15a.

モータ１３がモータ支持部１１ｃおよびモータ支持部１１ｅに固定されることは上述した。モータ１３と長手方向で略平行して支柱１１ｄが設置されるので、モータ１３は、長手方向で、支柱１１ｄによっても支持される。この構造によって、回転軸１３ａが回転することによりモータ１３が振動することを防止することができる。 As described above, the motor 13 is fixed to the motor support 11c and the motor support 11e. Since the support 11 d is installed substantially parallel to the motor 13 in the longitudinal direction, the motor 13 is also supported by the support 11 d in the longitudinal direction. By this structure, it is possible to prevent the motor 13 from vibrating due to the rotation of the rotary shaft 13a.

モータ１３に取り付けられたケーブル１３ｂは、開口１１ｂ−１、開口１５ａ、およびリール支持部１７の断面に設けられた開口を通り抜ける。上述したように、モータ１３はモータ支持部１１ｃおよびモータ支持部１１ｅに固定され、その回転が防止されるので、嵌合部１１ｂが回転することによりケーブル１３ｂが絡まるのを防止することができる。 The cable 13 b attached to the motor 13 passes through the openings 11 b-1, the opening 15 a, and the openings provided in the cross section of the reel support portion 17. As described above, since the motor 13 is fixed to the motor support 11c and the motor support 11e and rotation thereof is prevented, it is possible to prevent the cable 13b from being twisted by rotation of the fitting portion 11b.

以上のように、第１の実施形態に係る昇降装置を説明した。第１の実施形態に係る昇降装置によれば、モータ１３がリール１１の内部に収納されるので、モータ１３の大きさだけ筐体１０を小型化することができる。また、モータ１３の駆動によって嵌合部１１ｊのみが回転し、その回転に連動してリール１１全体が回転することができる。また、検出部１４のコードホイール１４ａが有する軸受が嵌合部１１ｊから延在する軸に接続されるので、回転軸１３ｃの回転によってコードホイール１４ａが回転することができる。 As described above, the lifting apparatus according to the first embodiment has been described. According to the lifting and lowering device according to the first embodiment, since the motor 13 is accommodated inside the reel 11, the housing 10 can be miniaturized by the size of the motor 13. Further, only the fitting portion 11j is rotated by the drive of the motor 13, and the entire reel 11 can be rotated in conjunction with the rotation. Further, since the bearing of the code wheel 14a of the detection unit 14 is connected to the shaft extending from the fitting portion 11j, the code wheel 14a can be rotated by the rotation of the rotation shaft 13c.

一方で、嵌合部１１ｂは、リール支持部１７およびモータ支持部１１ｃのいずれにも固定されず、モータ１３がモータ支持部１１ｃに支持される。この構造によって、リール１１のみが回転し、内部のモータ１３の回転および振動を防止することができる。 On the other hand, the fitting portion 11b is not fixed to any of the reel support portion 17 and the motor support portion 11c, and the motor 13 is supported by the motor support portion 11c. By this structure, only the reel 11 can be rotated, and the rotation and vibration of the motor 13 can be prevented.

なお、第１の実施形態では、リール１１の上部にモータ１３が設置され、下部に検出部１４が設置される構造であるが、モータ１３が下部に設置され、検出部１４が上部に設置される構造であってもよい。この場合、上述した構成要素が全て上下で逆に設置される。また、モータ支持部１１ｃは省略されてもよい。この場合、支柱１１ｃ−１および支柱１１ｃ−２は、モータ支持部１１ｃの代わりにモータ１３に取り付けられ、モータ１３が直接リール支持部１７に固定される。 In the first embodiment, the motor 13 is installed on the upper part of the reel 11 and the detection unit 14 is installed on the lower part, but the motor 13 is installed on the lower part and the detection unit 14 is installed on the upper part May be used. In this case, all the components described above are installed upside down. Also, the motor support 11c may be omitted. In this case, the columns 11c-1 and 11c-2 are attached to the motor 13 instead of the motor support 11c, and the motor 13 is directly fixed to the reel support 17.

＜第２の実施形態＞
次に、図６を参照して、本発明の第２の実施形態に従った昇降装置１の構造の例を説明する。第２の実施形態に従った昇降装置１は、第１の実施形態に係る昇降装置１と同様の構成要素を有するが、モータ１３に加え、検出部１４もリール１１の内部に設置される。検出部１４もリール１１の内部に設置されるので、その検出部１４の大きさだけ筐体１０を小型化することができる。 Second Embodiment
Next, with reference to FIG. 6, an example of the structure of the lifting and lowering apparatus 1 according to the second embodiment of the present invention will be described. The lifting apparatus 1 according to the second embodiment has the same components as the lifting apparatus 1 according to the first embodiment, but in addition to the motor 13, the detection unit 14 is also installed inside the reel 11. Since the detection unit 14 is also installed inside the reel 11, the housing 10 can be miniaturized by the size of the detection unit 14.

次に、図７を参照して、リール１１の内部構造の例を説明する。第２の実施形態では、第１の実施形態に係るリール１１の内部構造と異なる部分のみを説明する。第２の実施形態に係るリール１１は、第１の実施形態で説明した構成要素に加え、モータ支持部１１ｋおよび支柱１１ｌを備える。 Next, an example of the internal structure of the reel 11 will be described with reference to FIG. In the second embodiment, only portions different from the internal structure of the reel 11 according to the first embodiment will be described. The reel 11 according to the second embodiment includes a motor support 11 k and a support 11 l in addition to the components described in the first embodiment.

モータ支持部１１ｋは、モータ支持部１１ｃおよびモータ支持部１１ｅの中間に位置し、モータ支持部１１ｃは、モータ支持部１１ｅおよびモータ支持部１１ｋが相互に対向する。モータ１３は、モータ支持部１１ｋとモータ支持部１１ｅとの間で固定される。一方で、検出部１４は、モータ支持部１１ｃとモータ支持部１１ｋとの間で固定される。支柱１１ｌ（連絡部材）は、モータ支持部１１ｃおよびモータ支持部１１ｅを支持する。検出部１４が有する発光素子１４ｂは、支柱１１ｌに設置される。 The motor support 11k is positioned between the motor support 11c and the motor support 11e, and the motor support 11e and the motor support 11k face each other. The motor 13 is fixed between the motor support 11k and the motor support 11e. On the other hand, detection unit 14 is fixed between motor support 11c and motor support 11k. The support 11 l (communication member) supports the motor support 11 c and the motor support 11 e. The light emitting element 14b of the detection unit 14 is installed on the support 11l.

また、モータ１３の上面の中心には、上方に略垂直に延在する（リール１１の長手方向と略平行して延在する）回転軸１３ｃが形成される。回転軸１３ｃは、回転軸１３ａと同軸上で回転する。モータ支持部１１ｋの断面は、その中心に設けられた開口を有し、モータ１３の回転軸１３ｃは、その開口を通り抜ける。検出部１４のコードホイール１４ａは、下面の中心に形成された軸受を有し、その軸受がモータ１３から延在する回転軸１３ｃに接続される。つまり、コードホイール１４ａは、モータ１３の駆動によって回転する。 Further, at the center of the upper surface of the motor 13, there is formed a rotation shaft 13c extending substantially vertically upward (extending substantially in parallel with the longitudinal direction of the reel 11). The rotating shaft 13c rotates coaxially with the rotating shaft 13a. The cross section of the motor support 11k has an opening provided at its center, and the rotation shaft 13c of the motor 13 passes through the opening. The code wheel 14 a of the detection unit 14 has a bearing formed at the center of the lower surface, and the bearing is connected to a rotating shaft 13 c extending from the motor 13. That is, the code wheel 14 a is rotated by the drive of the motor 13.

次に、図８を参照して、リール１１の上部の内部構造の例を説明する。モータ支持部１１ｋの断面の中心には、開口１１ｋ−１が設けられ、モータ１３から上方に延在する回転軸１３ｃが開口１１ｋ−１を通り抜ける。この構造によって、モータ１３がモータ支持部１１ｋに固定されつつ、検出部１４のコードホイール１４ａの軸受が回転軸１３ｃに接続される。この構造によって、モータ１３の駆動によって、コードホイール１４ａが回転することができる。 Next, an example of the internal structure of the upper portion of the reel 11 will be described with reference to FIG. An opening 11k-1 is provided at the center of the cross section of the motor support 11k, and a rotating shaft 13c extending upward from the motor 13 passes through the opening 11k-1. By this structure, the bearing of the code wheel 14 a of the detection unit 14 is connected to the rotation shaft 13 c while the motor 13 is fixed to the motor support 11 k. By this structure, the code wheel 14 a can be rotated by the drive of the motor 13.

回転軸１３ｃの先端は、少なくとも、モータ支持部１１ｃに接触しない。つまり、回転軸１３ｃの先端は、モータ支持部１１ｃの断面に到達しない。この構造によって、モータ１３がコードホイール１４ａのみ駆動し、モータ支持部１１ｃなどを駆動しないので、モータ支持部１１ｃの振動などを防止することができる。 The tip of the rotating shaft 13c does not at least contact the motor support 11c. That is, the tip of the rotary shaft 13c does not reach the cross section of the motor support 11c. With this structure, the motor 13 drives only the code wheel 14a and does not drive the motor support 11c or the like, so that vibration or the like of the motor support 11c can be prevented.

モータ支持部１１ｋは、モータ支持部１１ｃとともに支柱１１ｌによって支持され、モータ支持部１１ｃは、リール支持部１７に固定されるので、モータ支持部１１ｋもそれにともなって固定される。検出部１４のうちの発光素子１４ｂ、図示しないレンズ、受光素子および信号変換回路は、モータ支持部１１ｋおよび支柱１１ｌによって固定および支持される。この構造によって、コードホイール１４ａのみが回転し、発光素子１４ｂなどの他の構成要素が固定されて、モータ１３の回転量を正確に検出することができる。 The motor support 11k is supported by the support 11l together with the motor support 11c, and the motor support 11c is fixed to the reel support 17, so that the motor support 11k is also fixed accordingly. The light emitting element 14b of the detection unit 14, the lens (not shown), the light receiving element, and the signal conversion circuit are fixed and supported by the motor support 11k and the support 11l. With this structure, only the code wheel 14a is rotated, and other components such as the light emitting element 14b are fixed, and the amount of rotation of the motor 13 can be accurately detected.

発光素子１４ｂに取り付けられたケーブルは、開口１１ｂ−１、開口１５ａ、およびリール支持部１７の断面に設けられた開口を通り抜ける。上述したように、検出部１４はモータ支持部１１ｋおよび支柱１１ｌに固定され、その振動が防止されるので、嵌合部１１ｂが回転することにより発光素子１４ｂが取り付けられたケーブルが絡まるのを防止することができる。 The cable attached to the light emitting element 14 b passes through the opening 11 b-1, the opening 15 a, and the opening provided in the cross section of the reel support portion 17. As described above, the detection unit 14 is fixed to the motor support 11k and the support 11l and the vibration thereof is prevented, so that the cable attached with the light emitting element 14b is prevented from being twisted by rotation of the fitting unit 11b. can do.

以上のように、第２の実施形態に係る昇降装置を説明した。第２の実施形態に係る昇降装置によれば、モータ１３に加え、検出部１４もリール１１の内部に収納されるので、検出部１４の大きさだけ筐体１０をさらに小型化することができる。また、モータ１３の回転軸１３ｃによってコードホイール１４ａのみが回転し、検出部１４は固定されるので、モータ１３の回転および振動を防止することができる。 As described above, the lifting apparatus according to the second embodiment has been described. According to the lifting apparatus according to the second embodiment, in addition to the motor 13, the detection unit 14 is also housed inside the reel 11, so the housing 10 can be further miniaturized by the size of the detection unit 14. . Further, since only the code wheel 14a is rotated by the rotation shaft 13c of the motor 13 and the detection unit 14 is fixed, the rotation and vibration of the motor 13 can be prevented.

なお、第２の実施形態では、モータ支持部１１ｋおよび支柱１１ｌは省略されてもよい。この場合、モータ支持部１１ｃとモータ支持部１１ｅとが支柱１１ｄによって支持され、その間をモータ１３および検出部１４が設置されることになる。検出部１４の発光素子１４ｂは、支柱１１ｄに設置される。 In the second embodiment, the motor support 11k and the support 11l may be omitted. In this case, the motor support 11c and the motor support 11e are supported by the support 11d, and the motor 13 and the detection unit 14 are installed between them. The light emitting element 14b of the detection unit 14 is installed on the support 11d.

上記発明の詳細な説明において説明したモータ内蔵リールを備えた昇降装置の構造は例示的なものにすぎず、本発明の概念から逸脱することなく、その構造に変更が加えられてもよい。例えば、第１の実施形態および第２の実施形態のいずれにおいても、結合部１１ｆおよび結合部１１ｇは省略されてもよい。この場合、回転伝達部１１ｈの軸受がモータ１３の回転軸１３ａに直接接続される。 The structure of the lifting device provided with the motorized reel described in the above detailed description of the invention is merely illustrative, and modifications may be made to the structure without departing from the concept of the present invention. For example, in any of the first embodiment and the second embodiment, the coupling portion 11 f and the coupling portion 11 g may be omitted. In this case, the bearing of the rotation transmission unit 11 h is directly connected to the rotation shaft 13 a of the motor 13.

また、モータ支持部１１ｃがリール支持部１７に固定される代わりに、筐体１０の内壁などの任意の非可動部材に固定されてもよい。この非可動部材は、少なくとも、モータ支持部１１ｃの上面と対向する面を有し、その面に、支柱１１ｃ−１および支柱１１ｃ−２が固定される。モータ支持部１１ｃが省略され、モータ１３に支柱１１ｃ−１および支柱１１ｃ−２が取り付けられる場合も同様である。 Also, instead of fixing the motor support 11 c to the reel support 17, the motor support 11 c may be fixed to any non-movable member such as the inner wall of the housing 10. The non-movable member has at least a surface facing the upper surface of the motor support 11c, and the support 11c-1 and the support 11c-2 are fixed to the surface. The same applies to the case where the motor support 11 c is omitted and the support 11 c-1 and the support 11 c-2 are attached to the motor 13.

１昇降装置
２サスバトン
３照明素子
４制御装置
１０筐体
１０ａ上部筐体
１０ｂ下部筐体
１１リール
１１ａ筒部
１１ｂ嵌合部
１１ｂ−１開口
１１ｃモータ支持部
１１ｃ−１支柱
１１ｃ−２支柱
１１ｄ支柱
１１ｅモータ支持部
１１ｅ−１開口
１１ｆ結合部
１１ｇ結合部
１１ｈ回転伝達部
１１ｉ支柱
１１ｊ嵌合部
１１ｋモータ支持部
１１ｋ−１開口
１１ｌ支柱
１２リール線
１２ａコネクタ
１３モータ
１４検出部
１４ａコードホイール
１４ｂ発光素子
１５ベアリング
１５ａ開口
１６ベアリング
１７リール支持部
１８リール支持部
１９取付部
２０取付フック
２１スリップリング Reference Signs List 1 elevator device 2 susabaton 3 lighting element 4 control device 10 housing 10a upper housing 10b lower housing 11 reel 11a cylindrical portion 11b fitting portion 11b-1 opening 11c motor support portion 11c-1 support 11c-2 support 11d support 11e Motor support 11e-1 Opening 11f Coupling 11g Coupling 11h Rotational transmission 11i Support 11j Fitting 11k Motor support 11k-1 Opening 11 l Support 12 Reel wire 12a Connector 13 Motor 14 Detection unit 14a Code wheel 14b Light emitting element 15 Bearing 15a Opening 16 Bearing 17 Reel support 18 Reel support 19 Mounting 20 Mounting hook 21 Slip ring

Claims

A lifting device for lifting and lowering an object connected to a reel wire, the lifting device comprising:
A reel having a hollow structure, comprising: a first surface in a transverse direction; and a second surface longitudinally opposed to the first surface and having a first opening, and rotating by rotating Winding the wire on its surface and with the reel,
A first motor support portion installed inside the reel, wherein the first motor support portion is mounted on a reel support portion installed in a housing by a communication member extending through the first opening. Said first motor support being fixed;
A second motor support opposite to the first motor support and in the longitudinal direction and disposed inside the reel, wherein the second motor support has a second opening. The second motor support, fixed to each other by the first motor support and the support;
A motor fixed to the second motor supporting portion, wherein the motor is a direction opposite to the front Sulfur butterfly first rotational axis extending parallel to longitudinal direction substantially, and the first rotary shaft to look containing the second axis of rotation extending, before the first rotation axis SL passes through the second opening in conjunction with the first surface, by said first rotation shaft rotates The motor rotating the reel about an axis of the first surface;
Installed inside the reel, a rotary encoder comprising the second fixed code wheel to the rotating shaft, by pre-Symbol second rotary shaft is rotated, the code wheel is rotated, the motor The rotary encoder for detecting the amount of rotation of
Equipped with
A first cable connected to the motor and a second cable connected to the rotary encoder are electrically connected to a control device outside the reel through the first opening, and the control device Sending a control signal for controlling the rotation of the motor via a first cable, receiving a pulse signal from the rotary encoder via the second cable, and calculating a movement amount of the object to be lifted and lowered Lifting device characterized by