JP6516798B2 - lift device - Google Patents
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Description
本発明は、被昇降物を昇降させる昇降装置に関し、特に、モータが内蔵されたモータ駆動リールを備えた昇降装置に関する。 The present invention relates to a lifting device for lifting and lowering an object to be lifted and lowered, and more particularly to a lifting device provided with a motor drive reel in which a motor is incorporated.
演劇やダンスなど、表現者が作品を演じるのを支援する舞台演出において、舞台照明装置が使用されている。特許文献1に記載されているように、照明素子の昇降および光量を制御することによって舞台演出を行う照明装置が存在する。当該照明装置は、リール線につながれた照明素子のリールへの巻き取りおよびリールからの巻き解きによって照明素子を昇降させる照明昇降装置を有する。照明昇降装置と照明素子とをつなぐリール線の長さ、および照明素子の光量をソフトウェア制御により経時的に変化させることによって、三次元演出が行われる。
Stage lighting devices are used in stage productions such as theater and dance to help expressors perform their works. As described in
上記照明昇降装置は、モータ、リール、およびロータリエンコーダ(以下、「エンコーダ」)を備えている。モータはリールを駆動し、その駆動によってリールが回転して、リール線の長さを制御する。エンコーダは、モータの回転と連動して2相のパルス信号を出力し、照明素子が昇降する移動量を算出するために使用される。上記照明昇降装置は天井などに吊るされるので、舞台演出における鑑賞者にとっては視認可能なものとなる。よって、鑑賞者に映る美観を損なわないようにするために、上述したモータ、リール、およびエンコーダは、照明昇降装置の筐体内部に収納される。 The above-described illumination lifting apparatus includes a motor, a reel, and a rotary encoder (hereinafter, "encoder"). The motor drives the reel, and the driving causes the reel to rotate to control the length of the reel wire. The encoder outputs a two-phase pulse signal in conjunction with the rotation of the motor, and is used to calculate the amount of movement of the lighting element to ascend and descend. Since the above-mentioned lighting lifting device is hung on a ceiling or the like, it can be seen by the viewer in stage production. Therefore, the motor, the reel, and the encoder described above are housed inside the housing of the illumination lifting apparatus in order to prevent the appearance of the appearance of the viewer.
上述した三次元演出では、様々な演出効果を提供するために、多数の照明素子が使用されることがある。このことは、天井などに多数の照明昇降装置が吊るされることを意味する。このことから、天井への負荷を考慮して、照明昇降装置をより軽量にすることが望まれる。また、鑑賞者に映る美観を考慮して、照明昇降装置をより小型にすることが望まれる。 In the three-dimensional rendering described above, multiple lighting elements may be used to provide various rendering effects. This means that a large number of lighting lifting devices are hung on a ceiling or the like. From this, it is desirable to make the light lifting device lighter in consideration of the load on the ceiling. In addition, it is desirable to make the illumination elevating device smaller in consideration of the appearance of beauty to be seen by the viewer.
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、被昇降物を昇降させ、モータが内蔵されたモータ駆動リールを備えた昇降装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to provide an elevating device including a motor drive reel in which a to-be-lifted object is raised and lowered and a motor is incorporated.
上記の課題を解決するために、本発明に係る昇降装置は、被昇降物を昇降させる昇降装置であって、中空構造を有するリールであって、第1の軸受が設けられた短手方向の第1の面を有するリールと、前記リールの内部に設置され、前記リールの長手方向と略平行して延在する第1の回転軸を有するモータであって、前記第1の回転軸は、前記第1の軸受と接続されるモータと、前記モータを固定して支持する支持部とを備え、前記第1の回転軸が回転することによって前記第1の面が回転し、前記第1の面の回転と連動して、前記リールが前記短手方向の面の軸を中心に回転することにより、前記被昇降物を取り付けたリール線を巻き取ることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, a lifting and lowering device according to the present invention is a lifting and lowering device for lifting and lowering an object to be lifted and lowered, which is a reel having a hollow structure and in which a first bearing is provided. A motor having a reel having a first surface, and a first rotation shaft installed inside the reel and extending substantially in parallel with the longitudinal direction of the reel, wherein the first rotation shaft is The motor includes: a motor connected to the first bearing; and a support portion fixedly supporting the motor, and the first surface is rotated by the rotation of the first rotation shaft. The reel is characterized in that, by interlocking with the rotation of the surface, the reel rotates around the axis of the surface in the short direction to wind the reel wire on which the object to be lifted and lowered is attached.
本発明に係る昇降装置の構造によれば、そのリールの構造により自身の大きさおよび重量を軽量かつ小型にすることができる。 According to the structure of the lifting device according to the present invention, the size and weight of the reel can be reduced in weight and size by the structure of the reel.
添付図面を参照して、本発明に係る昇降装置を説明する。本発明に係る昇降装置は、モータ内蔵リールを備える。昇降装置は、舞台演出を行う装置(舞台演出装置)において、天井などに長手方向を縦にした状態で吊るされ、被昇降物を昇降させるために使用される。昇降装置の内部では、モータ駆動リールがモータの駆動によって回転し、その回転によってリール線を巻き取り、および巻き解くことによって、リール線に取り付けられた被昇降物を昇降させる。モータ駆動リールは、昇降装置の内部で長手方向と略平行して、長手方向を縦にした状態で設置される。 The lifting apparatus according to the present invention will be described with reference to the attached drawings. A lifting device according to the present invention comprises a motor built-in reel. The lifting device is a device that performs stage rendering (stage rendering device), and is suspended from a ceiling or the like in a state where the longitudinal direction is vertical, and is used to lift and lower an object to be lifted and lowered. Inside the lifting and lowering device, the motor drive reel is rotated by the drive of the motor, and the rotation causes the reel wire to be wound and unwound to raise and lower an object to be lifted and lowered attached to the reel wire. The motor drive reel is installed inside the lifting device substantially in parallel with the longitudinal direction, with the longitudinal direction being vertical.
本明細書において、用語「上方」、「上部」、「上端」および「上面」はそれぞれ、地上を基準として、長手方向を縦に吊るされた昇降装置または長手方向を縦に設置されたモータ駆動リールの上方、上部、上端および上面を意味する。同様に、用語「下方」、「下部」、「下端」および「下面」はそれぞれ、地上を基準として、長手方向を縦に吊るされた昇降装置または長手方向を縦に設置されたモータ駆動リールの下方、下部、下端および下面を意味する。 As used herein, the terms "upper", "upper", "upper end" and "upper surface" refer to a vertically suspended lifting device or a longitudinally mounted motor drive, respectively, with reference to the ground. Means above, above, above, and above the top of the reel. Similarly, the terms "lower", "lower", "lower end" and "bottom" respectively refer to a vertically suspended lifting device or a longitudinally mounted motor drive reel with respect to the ground. The lower, lower, lower and lower surfaces are meant.
図1は、本発明の実施形態に従った昇降装置を含む舞台演出装置の構成の例を示す図である。舞台昇降装置は、昇降装置1、サスバトン2、照明素子3、および制御装置4を含む。図1に示すように、昇降装置1は、上端がサスバトン2に連結されて、サスバトン2に長手方向を縦にした状態で吊るされる。昇降装置1は、内部に設けられたモータでリールを回転させることによって、照明素子3が取り付けられたリール線をリールに巻き取り、およびリールから巻き解くことによって照明素子3を昇降させる。照明素子3の昇降は、昇降装置1に接続された制御装置4がプログラムを実行することによって制御される。
FIG. 1 is a view showing an example of the configuration of a stage effect apparatus including a lifting device according to an embodiment of the present invention. The stage lifting device includes a
サスバトン2は、器具接続用電源コンセントが組み込まれたコンセントボックスを有し、舞台の天井に設置され、昇降装置1を吊るす舞台機構である。本実施形態に係るサスバトン2は公知であるので詳細な説明は省略する。なお、昇降装置1は、サスバトン2に連結する代わりに、天井などに直接吊るされてもよい。
The
照明素子3は、制御装置4の指示に応じた光量を有する光を照射する光源である。照明素子3は、リール線につながれ、昇降装置1の下方に吊るされる。照明素子3は、任意の形状を有する照明素子であり、ハロゲンライトまたはLED(Light-Emitting Diode)などが使用される。照明素子3は、サスバトン2への負荷を考慮して、より軽量であることが望ましい。本実施形態に係る照明素子3も公知であるのでこれ以上の詳細な説明は省略する。なお、本実施形態では、照明素子3が昇降装置1によって吊るされて昇降する例を説明しているが、吊るされる物体は、照明素子のみでなく、任意の形状をした被昇降物であってもよい。
The illumination element 3 is a light source that emits light having a light quantity according to an instruction of the control device 4. The lighting element 3 is connected to a reel line and hung below the
制御装置4は、CPU(Central Processing Unit)またはFPGA(Field Programmable Gate Array)などで実装された制御回路を有する装置であり、舞台演出に応じて予め設定されたプログラムを実行する。制御装置4は、1つまたは複数の昇降装置1のそれぞれに対し制御信号を送信し、それぞれの昇降動作を制御する。同様に、1つまたは複数の照明素子3のそれぞれに対し制御信号を送信し、それぞれの光量を制御する。制御装置4はまた、後述する検出部14からのパルス信号の立ち下がり(または立ち上がり)のタイミングで所定の数を加算するカウンタを有する。
The control device 4 is a device having a control circuit implemented by a central processing unit (CPU) or a field programmable gate array (FPGA), and executes a program set in advance according to stage effects. The control device 4 transmits a control signal to each of the one or
次に、図2を参照して、従来技術に従った昇降装置1の構造の例を説明する。昇降装置1は、筐体10、リール11、リール線12、モータ13、検出部14、ベアリング15、ベアリング16、リール支持部17、リール支持部18、取付部19、および取付フック20を備える。
Next, with reference to FIG. 2, an example of the structure of the
筐体10は、いずれもが直方体の形状を有する上部筐体10aおよび下部筐体10bを含み、筐体10全体で、リール11などの構成要素を収容可能な空洞構造を有する。上部筐体10aは固定され、下部筐体10bが開閉可能な構造を有する。図1に示した昇降装置1は、下部筐体10bを閉じた状態であり、リール11などの各構成要素を覆っている。舞台演出が行われるときは、下部筐体10bが閉じられた状態で使用される。図2に示す昇降装置1は、下部筐体10bを開いた上体であり、リール11などの各構成要素が露出される。この開閉可能な構造によって、昇降装置1の内部に設置された各構成要素のメンテナンス作業を容易にすることができる。筐体10は、昇降装置1を軽量化するために、プラスチックまたは樹脂などの軽量の材質から構成されることがある。
The
リール11は、円筒形状を有し、その長手方向が筐体10の長手方向と略平行するように設置される。リール11は、モータ13の駆動によって短手方向の面の軸を中心に回転する。リール11の回転によって、リール線12が1層巻きで巻き取られ、また、その逆の回転によってリール線12が巻き解かれる。リール11は、昇降装置1を軽量化するために、アルミなどの軽量の材質から構成されることがある。
The
リール線12は、先端にコネクタ12aを有し、コネクタ12aを介して照明素子3が取り付けられる。リール線12は、昇降装置1の下部から下方に突出する。つまり、リール線12の先端に取り付けられた照明素子3は、昇降装置1の下方に吊るされる。
The
モータ13は、リール11の上部に設置される。モータ13の下面の中心から下方に向かって回転軸(図示せず)が略垂直に延在し、その回転軸に検出部14およびリール11が連動する。つまり、モータ13の駆動によってリール11および検出部14が短手方向の面の軸を中心に回転する。モータ13本体には、モータ13に電力を供給し、モータ13の駆動を制御する制御信号などを送信するためのケーブルが取り付けられる。
The
検出部14は、リール11の上部であり、かつモータ13の下部、つまりリール11とモータ13との間に設置され、モータ13(リール11)の回転量を検出する。本実施形態では、検出部14は、モータ13の回転に連動して回転するエンコーダで実装される。検出部14は、発光素子、レンズ、コードホイール、および受光素子を含む。発光素子などは、発光素子に電力を供給し、制御信号などを送信するためのケーブルが取り付けられる。
The
検出部14のコードホイールの断面の中心には軸受が設けられ、その軸受がモータ13の本体から下方に延在する回転軸に接続され、これによってモータ13の駆動によってコードホイールが回転する。上述したように、リール11もモータ13の駆動によって回転するが、このことは、モータ13から延在する回転軸が、検出部14のコードホイールを通り、リール11まで延在することを意味する。
A bearing is provided at the center of the cross section of the code wheel of the
コードホイールは、等間隔に設けられた複数のスリットを有し、モータ13の回転に連動して回転する。発光素子からの光をレンズが集光し、その光がコードホイールのスリットを通って受光素子が受けると、信号変換回路(図示せず)で処理されて、最終的にはパルス信号A(A相)およびパルス信号B(B相)の2系統のパルス信号が制御装置4に出力される。制御装置4は、このパルス信号がHigh状態からLow状態に変化する(またはその逆)タイミングで所定の数を加算することによって、昇降する照明素子3の移動量を算出することができる。
The code wheel has a plurality of slits provided at equal intervals, and rotates in conjunction with the rotation of the
また、検出部14は、照明素子3の移動量を検出する接触タイプもしくは非接触タイプのエンコーダで実装されることもある。また、上記昇降装置1では、検出部14は、2系統のパルス波に90度の位相差を持たせたインクリメンタル型の2相出力方式で実装されているが、他の構成で実装されることもある。例えば、2相のパルス波に原点信号として1回転1パルスのZ相を加えたインクリメンタル型の3相出力方式で実装されることもある。代わりに、スリットのそれぞれの回転位置を固有の符号模様にし、多数の受光素子によってそれぞれの固有の信号をそのまま取り出すことができるアブソリュート型で実装されることもある。
The
ベアリング15およびベアリング16はいずれも、リール11の回転によって生じる摩擦および発熱などを減少させる役割を果たす。ベアリング15は、リール支持部17の下面に設置され、リール11の短手方向の上面の中心軸と連動し、モータ13の回転軸と同軸上にある。ベアリング16も同様に、リール支持部18の上面に設置され、リール11の多端手方向の下面の中心軸と連動し、モータ13の回転軸と同軸上にある。
Both the
リール支持部17およびリール支持部18はいずれも、矩形プレートの形状を有し、それらの断面が相互に対向し、ベアリング15およびベアリング16をそれぞれ支持する。つまり、リール11は、リール支持部17とリール支持部18との間に設置され、モータ13の回転軸を中心軸として回転する。リール支持部17およびリール支持部18はいずれも、筐体10の内部にねじなどで固定される非可動部材である。なお、リール支持部17およびリール支持部18の形状は、上述した形状に限定されず、任意の形状を有してもよい。
The
取付部19は、ネジ式またはボルト・ナット式構造を有し、昇降装置1をサスバトン2に取り付ける部材である。取付部19によって、昇降装置1がサスバトン2に取り付けられ、サスバトン2から吊るされる。取付フック20は、フックとワイヤとが連動した構造を有し、昇降装置1がサスバトン2から落下するのを防止する役割を果たす。
The mounting
上述したリール11、モータ13、検出部14、ベアリング15、ベアリング16、リール支持部17、およびリール支持部18は、筐体10の内部に収容され、下部筐体10bが閉じられた状態では外部に露出されないよう設けられる。このように、より視覚的効果が高い演出を実現するために、上述した構成要素を鑑賞者から視認できないようにしている。
The
上述したように、従来技術に従った昇降装置1では、内部にリール11、モータ13および検出部14がそれぞれ分離した位置に設置されている。リール11および検出部14(コードホイール)は、モータ13の駆動によって回転するので、それらを単純にリール11の内部に設置しても、上述したモータ13および検出部14のそれぞれに取り付けられたケーブルが絡まるおそれがある。また、モータ13の回転軸が回転することによって、モータ13自体が回転するおそれもあり、その結果、振動などが発生することもある。
As described above, in the
<第1の実施形態>
次に、図3を参照して、本発明の第1の実施形態に従った昇降装置1の構造の例を説明する。第1の実施形態に従った昇降装置1は、図2で説明した昇降装置1と同様の構成要素を有するが、従来技術とは異なり、モータ13がリール11の内部に設置される。内部に設置されたモータ13の駆動によってリール11が回転し、そのリール11の下部に設置された検出部14のコードホイールが回転する。このようにして、第1の実施形態に係る昇降装置1では、モータ13がリール11の内部に設置されるので、そのモータ13の大きさだけ筐体10を小型化することができる。
First Embodiment
Next, with reference to FIG. 3, an example of the structure of the lifting and lowering
次に、図4を参照して、リール11の内部構造の例を説明する。リール11は、リール線12を巻き取る面を構成する筒部11aが取り外し可能な構造を有する。リール11は、筒部11a、嵌合部11b、モータ支持部11c、支柱11d、モータ支持部11e、結合部11f、結合部11g、回転伝達部11h、支柱11iおよび嵌合部11jを含む。
Next, an example of the internal structure of the
図4(a)は、リール11から筒部11aが取り外された状態を示す。図4(b)は、筒型形状を有する筒部11aが嵌合部11bおよびに嵌合部11j(第1の面)に嵌合して、それらが一体化された状態を示す。図4(a)および図4(b)はともに、リール11を横にした状態を示しており、右側がリール11の上部であり、左側がリール11の下部である。
FIG. 4A shows a state in which the
図4(a)に示すように、リール11の内部にはモータ13が設置される。モータ13は、例えば、ステッピングモータで実装され、下面の中心には、下方に略垂直に延在する(リール11の長手方向と略平行して延在する)回転軸13aが形成される。モータ13はまた、モータ13に電力を供給するためのケーブル13bが取り付けられる。
As shown in FIG. 4A, a
嵌合部11bおよび嵌合部11jは相互に対向し、同軸上で回転する。嵌合部11bは、円形プレートの形状を有し、その円形断面の周囲には溝および凸部が形成され、この溝および凸部が、筒部11aの上部に設けられた凹部および上部内縁に設けられた溝に嵌合する。つまり、嵌合部11bが筒部11aに嵌合することによって、リール11の短手方向の上面を形成する。
The
嵌合部11jも同様に、円形プレートの形状を有し、その円形断面の周囲には溝および凸部が形成され、この溝および凸部が、筒部11aの下部に設けられた凹部および下部内縁に設けられた溝に嵌合する。つまり、嵌合部11jが筒部11aに嵌合することによって、リール11の短手方向の下面を形成する。なお、上述した筒部11aにも受けられた溝および凹部、ならびに嵌合部11bおよび嵌合部11jのそれぞれに設けられた溝および凸部は例示的な構造にすぎず、それらが嵌合することが可能な任意の構造を有してもよい。
Similarly, the
モータ支持部11cおよびモータ支持部11eは相互に対向し、その間に形成された支柱11dが両者を支持する(ねじまたは半田付けなどで固定される)。モータ13は、少なくともモータ支持部11eの上面にねじなどで固定される。つまり、モータ13は、モータ支持部11cとモータ支持部11eとの間で固定して配置される非可動部材である。モータ支持部11cおよびモータ支持部11eは、円形プレートの形状を有するが、そのような形状に限定されず、任意の形状を有してもよい。
The
モータ支持部11cおよびリール支持部17も、その間に存在する嵌合部11bおよびベアリング15を介して相互に対向する。モータ支持部11cは、上面から延在する支柱(連絡部材)によってリール支持部17の下面に固定される。この構造については後述する。モータ支持部11eの断面は、その中心に設けられた開口を有し、モータ13の回転軸13aは、その開口を通り抜ける。
The
結合部11fは、下方に向かって形成された凹凸形状、および上面の中心に形成された軸受を有する。結合部11gは、上方に向かって形成された凹凸形状、および下面の中心に形成され、下方に略垂直に延在する(リール11の長手方向と略平行して延在する)軸を有する。回転伝達部11hは、上面の中心に形成された軸受を有し、その軸受が結合部11gから延在する軸に接続される。結合部11fと結合部11gとは、両者に形成された凹凸形状が嵌合することによって結合される。
The
結合部11fの軸受は、モータ13の回転軸13aに接続される。この構造によって、回転軸13aの回転によって、結合部11fが断面の軸を中心に回転し、それにともなって結合部11gおよび回転伝達部11hが同軸で回転する。なお、結合部11fおよび結合部11gのそれぞれに設けられた凹凸形状は例示的な形状にすぎず、それらが嵌合することが可能な任意の形状を有してもよい。
The bearing of the
回転伝達部11hおよび嵌合部11jは相互に対向し、その間に形成された支柱11i(連絡部材)が両者を支持する(ねじまたは半田付けなどで固定される)。嵌合部11jの上面には、スリップリング21が設置される。スリップリング21には、制御装置4から制御信号を送信するためなどのケーブルが取り付けられる。嵌合部11jは、回転伝達部11hの回転にともなって、断面の軸を中心に回転する。嵌合部11jの回転によって生じる摩擦などは、嵌合部11jの下部に設置されたベアリング16によって軽減される。
The
嵌合部11jが回転することによって、それに嵌合した筒部11aが短手方向の面の軸を中心に回転し、それにともなって筒部11aに嵌合した嵌合部11bも同軸上で回転する。つまり、モータ13の駆動によって、スリップリング21が設けられた嵌合部11jのみが回転する。このような構造によって、モータ13に取り付けられたケーブル13bが絡まることなく、図4(b)に示すように筒部11aが取り付けられたリール11の全体が回転し、リール線12を巻き取り、および巻き解くことができる。なお、筒部11aの短手方向から見た形状は円形に限定されず、短手方向から見て正方形、三角形、五角形、または六角形などの任意の等辺等角形であってもよい。この場合、少なくとも嵌合部11bおよび嵌合部11jも、筒部11aの短手方向から見た形状と同一の形状を有することになる。
When the
検出部14は、リール支持部18の下部に設置される。嵌合部11jの下面の中心には、下方に略垂直に延在する(リール11の長手方向と略平行して延在する)軸が形成される。検出部14のコードホイール14aは、上面の中心に形成された軸受を有し、その軸受が嵌合部11jから延在する軸に接続される。つまり、コードホイール14aは、嵌合部11jの回転と連動して回転する。これによって、リール11の回転量を検出することができる。
The
コードホイール14aの断面に形成されたスリットには、発光素子14bが対向するように設置され、発光素子14bからはケーブルが結合される。発光素子14b、図示しないレンズ、受光素子および信号変換回路が非可動部材(図示しない)に取り付けられる。この構造によって、検出部14において、コードホイール14aのみが回転し、発光素子14bなどの他の構成要素が固定されて、モータ13の回転量を正確に検出することができる。
The
次に、図5を参照して、リール11の上部の内部構造の例を説明する。モータ支持部11eの断面の中心には、開口11e−1が設けられ、モータ13から下方に延在する回転軸13aが開口11e−1を通り抜ける。この構造によって、モータ13がモータ支持部11eに固定されつつ、結合部11fの軸受が回転軸13aを接続されることになる。
Next, an example of the internal structure of the upper portion of the
モータ支持部11cの上面からは、上方に略垂直に延在する(リール11の長手方向と略平行して延在する)支柱11c−1および支柱11c−2(連絡部材)が設けられる(ねじまたは半田付けなどで固定される)。嵌合部11bの断面の中心には、円形の開口11b−1が設けられ、支柱11c−1および支柱11c−2が開口11b−1を通り抜ける。同様に、ベアリング15の断面の中心には、円形の開口15aが設けられ、支柱11c−1および支柱11c−2が開口15aを通り抜ける。つまり、支柱11c−1および支柱11c−2は、開口11b−1および開口15aをそれぞれ通り抜ける。
A
支柱11c−1および支柱11c−2は、リール支持部17の下面に固定される(ねじまたは半田付けなどで)。この構造によって、モータ支持部11cがリール支持部17に固定され、回転軸13aの回転することによりモータ13自体が回転および振動することを防止することができる。
The
支柱11c−1および支柱11c−2は、それらの短手方向の面が円形の形状を有し、モータ支持部11cの上面の中心で等間隔に配置されるように設けられる。支柱11c−1および支柱11c−2のそれぞれの短手方向の面に外接する外周円の直径Aは、開口11b−1の直径B以下である。同様に直径Aは、開口15aの直径C以下である。この構造によって、開口11b−1の内縁が支柱11c−1および支柱11c−2に沿って嵌合部11bが回転する。よって、支柱11c−1および支柱11c−2が嵌合部11bに干渉することなく、嵌合部11bが回転することができる。
The
なお、モータ支持部11cの断面に設けられる支柱の数に限定はなく、等辺等角形を形成することができる3個以上の支柱が設けられてもよい。この場合、3個以上の支柱は、それらの短手方向の面がモータ支持部11cの上面の中心で等間隔、つまり等辺等角形を形成するように設けられ、それらの短手方向の面に外接する外周円の直径が、直径B以下であり、かつ直径C以下である。
The number of columns provided on the cross section of the
代わりに、上述した支柱は、短手方向の面が任意の形状を有する1個の支柱であってもよい。この場合、その支柱は、その短手方向の面が開口11b−1および開口15aを通り抜けることが可能な形状および大きさを有する。
Alternatively, the above-described support may be a single support having a latitudinal surface having an arbitrary shape. In this case, the column has a shape and a size that allows its short side surface to pass through the opening 11b-1 and the
モータ13がモータ支持部11cおよびモータ支持部11eに固定されることは上述した。モータ13と長手方向で略平行して支柱11dが設置されるので、モータ13は、長手方向で、支柱11dによっても支持される。この構造によって、回転軸13aが回転することによりモータ13が振動することを防止することができる。
As described above, the
モータ13に取り付けられたケーブル13bは、開口11b−1、開口15a、およびリール支持部17の断面に設けられた開口を通り抜ける。上述したように、モータ13はモータ支持部11cおよびモータ支持部11eに固定され、その回転が防止されるので、嵌合部11bが回転することによりケーブル13bが絡まるのを防止することができる。
The
以上のように、第1の実施形態に係る昇降装置を説明した。第1の実施形態に係る昇降装置によれば、モータ13がリール11の内部に収納されるので、モータ13の大きさだけ筐体10を小型化することができる。また、モータ13の駆動によって嵌合部11jのみが回転し、その回転に連動してリール11全体が回転することができる。また、検出部14のコードホイール14aが有する軸受が嵌合部11jから延在する軸に接続されるので、回転軸13cの回転によってコードホイール14aが回転することができる。
As described above, the lifting apparatus according to the first embodiment has been described. According to the lifting and lowering device according to the first embodiment, since the
一方で、嵌合部11bは、リール支持部17およびモータ支持部11cのいずれにも固定されず、モータ13がモータ支持部11cに支持される。この構造によって、リール11のみが回転し、内部のモータ13の回転および振動を防止することができる。
On the other hand, the
なお、第1の実施形態では、リール11の上部にモータ13が設置され、下部に検出部14が設置される構造であるが、モータ13が下部に設置され、検出部14が上部に設置される構造であってもよい。この場合、上述した構成要素が全て上下で逆に設置される。また、モータ支持部11cは省略されてもよい。この場合、支柱11c−1および支柱11c−2は、モータ支持部11cの代わりにモータ13に取り付けられ、モータ13が直接リール支持部17に固定される。
In the first embodiment, the
<第2の実施形態>
次に、図6を参照して、本発明の第2の実施形態に従った昇降装置1の構造の例を説明する。第2の実施形態に従った昇降装置1は、第1の実施形態に係る昇降装置1と同様の構成要素を有するが、モータ13に加え、検出部14もリール11の内部に設置される。検出部14もリール11の内部に設置されるので、その検出部14の大きさだけ筐体10を小型化することができる。
Second Embodiment
Next, with reference to FIG. 6, an example of the structure of the lifting and lowering
次に、図7を参照して、リール11の内部構造の例を説明する。第2の実施形態では、第1の実施形態に係るリール11の内部構造と異なる部分のみを説明する。第2の実施形態に係るリール11は、第1の実施形態で説明した構成要素に加え、モータ支持部11kおよび支柱11lを備える。
Next, an example of the internal structure of the
モータ支持部11kは、モータ支持部11cおよびモータ支持部11eの中間に位置し、モータ支持部11cは、モータ支持部11eおよびモータ支持部11kが相互に対向する。モータ13は、モータ支持部11kとモータ支持部11eとの間で固定される。一方で、検出部14は、モータ支持部11cとモータ支持部11kとの間で固定される。支柱11l(連絡部材)は、モータ支持部11cおよびモータ支持部11eを支持する。検出部14が有する発光素子14bは、支柱11lに設置される。
The
また、モータ13の上面の中心には、上方に略垂直に延在する(リール11の長手方向と略平行して延在する)回転軸13cが形成される。回転軸13cは、回転軸13aと同軸上で回転する。モータ支持部11kの断面は、その中心に設けられた開口を有し、モータ13の回転軸13cは、その開口を通り抜ける。検出部14のコードホイール14aは、下面の中心に形成された軸受を有し、その軸受がモータ13から延在する回転軸13cに接続される。つまり、コードホイール14aは、モータ13の駆動によって回転する。
Further, at the center of the upper surface of the
次に、図8を参照して、リール11の上部の内部構造の例を説明する。モータ支持部11kの断面の中心には、開口11k−1が設けられ、モータ13から上方に延在する回転軸13cが開口11k−1を通り抜ける。この構造によって、モータ13がモータ支持部11kに固定されつつ、検出部14のコードホイール14aの軸受が回転軸13cに接続される。この構造によって、モータ13の駆動によって、コードホイール14aが回転することができる。
Next, an example of the internal structure of the upper portion of the
回転軸13cの先端は、少なくとも、モータ支持部11cに接触しない。つまり、回転軸13cの先端は、モータ支持部11cの断面に到達しない。この構造によって、モータ13がコードホイール14aのみ駆動し、モータ支持部11cなどを駆動しないので、モータ支持部11cの振動などを防止することができる。
The tip of the
モータ支持部11kは、モータ支持部11cとともに支柱11lによって支持され、モータ支持部11cは、リール支持部17に固定されるので、モータ支持部11kもそれにともなって固定される。検出部14のうちの発光素子14b、図示しないレンズ、受光素子および信号変換回路は、モータ支持部11kおよび支柱11lによって固定および支持される。この構造によって、コードホイール14aのみが回転し、発光素子14bなどの他の構成要素が固定されて、モータ13の回転量を正確に検出することができる。
The
発光素子14bに取り付けられたケーブルは、開口11b−1、開口15a、およびリール支持部17の断面に設けられた開口を通り抜ける。上述したように、検出部14はモータ支持部11kおよび支柱11lに固定され、その振動が防止されるので、嵌合部11bが回転することにより発光素子14bが取り付けられたケーブルが絡まるのを防止することができる。
The cable attached to the
以上のように、第2の実施形態に係る昇降装置を説明した。第2の実施形態に係る昇降装置によれば、モータ13に加え、検出部14もリール11の内部に収納されるので、検出部14の大きさだけ筐体10をさらに小型化することができる。また、モータ13の回転軸13cによってコードホイール14aのみが回転し、検出部14は固定されるので、モータ13の回転および振動を防止することができる。
As described above, the lifting apparatus according to the second embodiment has been described. According to the lifting apparatus according to the second embodiment, in addition to the
なお、第2の実施形態では、モータ支持部11kおよび支柱11lは省略されてもよい。この場合、モータ支持部11cとモータ支持部11eとが支柱11dによって支持され、その間をモータ13および検出部14が設置されることになる。検出部14の発光素子14bは、支柱11dに設置される。
In the second embodiment, the
上記発明の詳細な説明において説明したモータ内蔵リールを備えた昇降装置の構造は例示的なものにすぎず、本発明の概念から逸脱することなく、その構造に変更が加えられてもよい。例えば、第1の実施形態および第2の実施形態のいずれにおいても、結合部11fおよび結合部11gは省略されてもよい。この場合、回転伝達部11hの軸受がモータ13の回転軸13aに直接接続される。
The structure of the lifting device provided with the motorized reel described in the above detailed description of the invention is merely illustrative, and modifications may be made to the structure without departing from the concept of the present invention. For example, in any of the first embodiment and the second embodiment, the
また、モータ支持部11cがリール支持部17に固定される代わりに、筐体10の内壁などの任意の非可動部材に固定されてもよい。この非可動部材は、少なくとも、モータ支持部11cの上面と対向する面を有し、その面に、支柱11c−1および支柱11c−2が固定される。モータ支持部11cが省略され、モータ13に支柱11c−1および支柱11c−2が取り付けられる場合も同様である。
Also, instead of fixing the
1 昇降装置
2 サスバトン
3 照明素子
4 制御装置
10 筐体
10a 上部筐体
10b 下部筐体
11 リール
11a 筒部
11b 嵌合部
11b−1 開口
11c モータ支持部
11c−1 支柱
11c−2 支柱
11d 支柱
11e モータ支持部
11e−1 開口
11f 結合部
11g 結合部
11h 回転伝達部
11i 支柱
11j 嵌合部
11k モータ支持部
11k−1 開口
11l 支柱
12 リール線
12a コネクタ
13 モータ
14 検出部
14a コードホイール
14b 発光素子
15 ベアリング
15a 開口
16 ベアリング
17 リール支持部
18 リール支持部
19 取付部
20 取付フック
21 スリップリング
Claims (1)
中空構造を有するリールであって、短手方向の第1の面、および前記第1の面と長手方向に対向し、第1の開口を有する第2の面を含み、回転することによって前記リール線をその表面に巻き取りおよび巻き解く、前記リールと、
前記リールの内部に設置された第1のモータ支持部であって、前記第1のモータ支持部は、前記第1の開口を通じて延在する連絡部材によって、筐体に設置されたリール支持部に固定される、前記第1のモータ支持部と、
前記第1のモータ支持部と前記長手方向に対向し、前記リールの内部に設置された第2のモータ支持部であって、前記第2のモータ支持部は、第2の開口を有し、前記第1のモータ支持部と支柱によって相互に固定される、前記第2のモータ支持部と、
前記第2のモータ支持部に固定されたモータであって、前記モータは、前記長手方向と略平行して延在する第1の回転軸、および前記第1の回転軸とは反対方向に延在する第2の回転軸を含み、前記第1の回転軸は、前記第2の開口を通って前記第1の面と連動し、前記第1の回転軸が回転することによって、前記リールを、前記第1の面の軸を中心に回転させる、前記モータと、
前記リールの内部に設置され、前記第2の回転軸に固定されたコードホイールを含むロータリエンコーダであって、前記第2の回転軸が回転することによって、前記コードホイールが回転し、前記モータの回転量を検出する前記ロータリエンコーダと、
を備え、
前記モータに接続された第1のケーブルおよび前記ロータリエンコーダに接続された第2のケーブルは、前記第1の開口を通じて前記リールの外部の制御装置と電気的に接続され、前記制御装置は、前記第1のケーブルを介して前記モータの回転を制御する制御信号を送出し、前記第2のケーブルを介して前記ロータリエンコーダからのパルス信号を受信し、前記被昇降物の移動量を算出する
ことを特徴とする昇降装置。 A lifting device for lifting and lowering an object connected to a reel wire, the lifting device comprising:
A reel having a hollow structure, comprising: a first surface in a transverse direction; and a second surface longitudinally opposed to the first surface and having a first opening, and rotating by rotating Winding the wire on its surface and with the reel,
A first motor support portion installed inside the reel, wherein the first motor support portion is mounted on a reel support portion installed in a housing by a communication member extending through the first opening. Said first motor support being fixed;
A second motor support opposite to the first motor support and in the longitudinal direction and disposed inside the reel, wherein the second motor support has a second opening. The second motor support, fixed to each other by the first motor support and the support;
A motor fixed to the second motor supporting portion, wherein the motor is a direction opposite to the front Sulfur butterfly first rotational axis extending parallel to longitudinal direction substantially, and the first rotary shaft to look containing the second axis of rotation extending, before the first rotation axis SL passes through the second opening in conjunction with the first surface, by said first rotation shaft rotates The motor rotating the reel about an axis of the first surface;
Installed inside the reel, a rotary encoder comprising the second fixed code wheel to the rotating shaft, by pre-Symbol second rotary shaft is rotated, the code wheel is rotated, the motor The rotary encoder for detecting the amount of rotation of
Equipped with
A first cable connected to the motor and a second cable connected to the rotary encoder are electrically connected to a control device outside the reel through the first opening, and the control device Sending a control signal for controlling the rotation of the motor via a first cable, receiving a pulse signal from the rotary encoder via the second cable, and calculating a movement amount of the object to be lifted and lowered Lifting device characterized by
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