JPH0724883U - Servo motor type electric chain block - Google Patents

Servo motor type electric chain block

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Publication number
JPH0724883U
JPH0724883U JP6250393U JP6250393U JPH0724883U JP H0724883 U JPH0724883 U JP H0724883U JP 6250393 U JP6250393 U JP 6250393U JP 6250393 U JP6250393 U JP 6250393U JP H0724883 U JPH0724883 U JP H0724883U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
chain block
electric chain
type electric
servo motor
motor type
Prior art date
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Pending
Application number
JP6250393U
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
勝 明石
Original Assignee
協立電子工業株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 協立電子工業株式会社 filed Critical 協立電子工業株式会社
Priority to JP6250393U priority Critical patent/JPH0724883U/en
Publication of JPH0724883U publication Critical patent/JPH0724883U/en
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 電動チェンブロックを用いて吊り荷物を吊り
上げ、吊り降ろしさせる際に、チェンブロックの巻上げ
速度誤差を補正し、正確かつ安全に吊り荷物の吊り上
げ、吊り降ろしを実現させる。 【構成】 サーボドライバーに制御されるサーボモータ
式電動チェンブロックが動作し、エンコーダにより巻上
げ中のサーボモータ式電動チェンブロックの巻上げ量を
随時計測し、サーボモータ式電動チェンブロックの巻上
げ速度を調整する。サーボモータ式電動チェンブロック
と吊り荷物間の距離を許容範囲内に保ちながら、吊り荷
物を吊り上げ、吊り降ろしする。
(57) [Summary] [Purpose] When hoisting and lowering a suspended load using an electric chain block, correct the hoisting speed error of the chain block to realize accurate and safe lifting and suspension of the suspended load. . [Structure] The servo motor type electric chain block controlled by the servo driver operates, and the encoder measures the winding amount of the servo motor type electric chain block during winding at any time to adjust the winding speed of the servo motor type electric chain block. . Lift and hang the suspended load while keeping the distance between the servo motor type electric chain block and the suspended load within the allowable range.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】[Industrial applications]
本考案は、工場及び建設現場等に於いて、荷物を吊り上げ、吊り降ろし、移動 する際に、制御装置(サーボドライバー)によりモータの動く速度、位置を指令 し駆動する電動チェンブロックである。 The present invention is an electric chain block in which a control device (servo driver) commands the speed and position of a motor when a load is hoisted, hoisted down, or moved in a factory or a construction site.
【0002】[0002]
【従来の技術】[Prior art]
従来の電動チェンブロックは、操作員の目で見た感覚で動作、停止させていた が、これでは正確な動作及び停止ができない為に、工場や建設現場での事故につ ながっていた。 Conventional electric chain blocks were operated and stopped as if they were visible to the operator, but this was not possible to operate and stop accurately, leading to accidents at factories and construction sites. .
【0003】[0003]
【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]
従来の電動チェンブロックは、操作員の目で見た感覚で動作、停止させていた が、これでは正確かつ安全ではなかった。本考案は、正確さと安全性を考えたサ ーボモータ式電動チェンブロックを提供しようとするものである。 The conventional electric chain block was operated and stopped as if it was visible to the operator, but this was not accurate and safe. The present invention seeks to provide a servomotor type electric chain block in consideration of accuracy and safety.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]
上記目的を達成するために、本考案に於けるサーボモータ式電動チェンブロッ クは、チェンブロックの駆動部にサーボモータの特性を利用して駆動することで 解決できる。 In order to achieve the above object, the servomotor type electric chain block according to the present invention can be solved by using the characteristics of the servomotor in the driving part of the chain block.
【0005】 サーボモータの特性とは、コントローラー及びサーボドライバーにより入力さ れた回転量、速度の指令に対して確実に動作し、動作中に於いてもモータの回転 速度などをサーボドライバー及びコントローラーに、位置を通知する制御情報を 送っている。以上のことより吊り荷物が絶えずどの位置にあるかを知ることがで きる。The characteristic of a servo motor is that it operates reliably in response to commands for the amount of rotation and speed input by the controller and servo driver. Even during operation, the rotation speed of the motor is controlled by the servo driver and controller. , Sending control information to notify the position. From the above, it is possible to know where the suspended luggage is constantly located.
【0006】[0006]
【作用】 本考案に於けるサーボモータ式電動チェンブロックを利用すると、正確な吊り 荷物の移動及び停止が行なわれる。When the servo motor type electric chain block according to the present invention is used, the suspended load can be accurately moved and stopped.
【0007】[0007]
【実施例】【Example】
実施例について図面を参照して説明する。 図3〜図4に於いて、例えば吊り荷物をふたつ以上の複数のサーボモータ式電 動チェンブロックで吊る場合、各チェンブロックの吊り上げ仕事量をコントロー ラーにデータを報告し続け、図5に示すごとく吊り荷物が傾くことがあっても自 動的に修正することができる。 Examples will be described with reference to the drawings. 3 to 4, for example, in the case of suspending a suspended load by two or more servo motor type electric chain blocks, the lifting work amount of each chain block is continuously reported to the controller and shown in FIG. Even if the suspended luggage tilts like this, it can be automatically corrected.
【0008】[0008]
【本案件の効果】[Effect of this project]
本案件は、上述のとおり構成されているので、次に記載する効果を奏する。 Since this case is configured as described above, it has the following effects.
【0009】 請求項1のサーボモータ式電動チェンブロックに於いては、制御装置によりモ ータの動く速、位置を指令し続け、複数で使用する場合吊り荷物が傾くことがあ っても自動的に修正することができる。したがって、吊り荷物を扱う操作員は、 高度の安全作業と正確さを確保することができる。In the servomotor type electric chain block according to the first aspect of the present invention, the control device keeps instructing the moving speed and position of the motor. Can be modified. Therefore, the operator who handles the suspended luggage can ensure a high degree of safety work and accuracy.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】サーボモータ式電動チェンブロックの正面図で
ある。
FIG. 1 is a front view of a servomotor type electric chain block.
【図2】サーボモータ式電動チェンブロックの右側側面
図である。
FIG. 2 is a right side view of a servomotor type electric chain block.
【図3】サーボモータ式電動チェンブロックの断面図で
ある。
FIG. 3 is a cross-sectional view of a servo motor type electric chain block.
【図4】サーボモータ式電動チェンブロックを用いて荷
物を吊り上げ、吊り降ろしする外略図である。
FIG. 4 is an outline view of lifting and lowering a load by using a servo motor type electric chain block.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 エンコーダ 2 サーボモータ 3 モータフレーム 4 本体用フック 5 NRリレー 6 コンタクター 7 外装 8 センサ用ケーブル 9 モータ用ケーブル 10 ギャ 11 ロードチェン 12 荷物用フック 13 クサリバケット 1 Encoder 2 Servo Motor 3 Motor Frame 4 Body Hook 5 NR Relay 6 Contactor 7 Exterior 8 Sensor Cable 9 Motor Cable 10 Ga 11 Load Chain 12 Luggage Hook 13 Chain Bucket

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request]
  1. 【請求項1】 サーボドライバー及びコントローラーの
    入力信号で動作し、サーボドライバー及びコントローラ
    ーへ信号を出力しなから動くサーボモータのローターに
    おけるシャフトに歯車を付け、その歯車にてチェンブロ
    ックの駆動部を動かすサーボモータ式電動チェンブロッ
    ク。
    1. A gear is attached to a shaft of a rotor of a servo motor which operates by an input signal of a servo driver and a controller and outputs a signal to the servo driver and the controller, and the drive unit of a chain block is moved by the gear. Servo motor type electric chain block.
JP6250393U 1993-10-15 1993-10-15 Servo motor type electric chain block Pending JPH0724883U (en)

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JP6250393U JPH0724883U (en) 1993-10-15 1993-10-15 Servo motor type electric chain block

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JPH0724883U true JPH0724883U (en) 1995-05-12

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019018968A (en) * 2017-07-18 2019-02-07 株式会社Isa Raising/lowering device

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55156194A (en) * 1979-05-18 1980-12-04 Kito Kk Electric chain block with stepless transmission

Patent Citations (1)

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