JP2019018968A - Raising/lowering device - Google Patents

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Abstract

To provide a raising/lowering device having a reel incorporating a motor.SOLUTION: A raising/lowering device for raising/lowering an object to be raised/lowered comprises: a reel with a hollow structure, the reel having a first face in a short direction in which a first bearing is provided; a motor installed in the reel and having a first rotation shaft extending substantially parallel to a long direction of the reel, the first rotation shaft being connected to the first bearing; and a support part fixing and supporting the motor. Rotation of the first rotation shaft rotates the first face, and the reel rotates around the axis of a face in the short direction in conjunction with the rotation of the first face, thereby taking up a reel wire to which an object to be raised/lowered is attached.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、被昇降物を昇降させる昇降装置に関し、特に、モータが内蔵されたモータ駆動リールを備えた昇降装置に関する。   The present invention relates to a lifting device that lifts and lowers an object to be lifted, and particularly relates to a lifting device that includes a motor-driven reel with a built-in motor.
演劇やダンスなど、表現者が作品を演じるのを支援する舞台演出において、舞台照明装置が使用されている。特許文献１に記載されているように、照明素子の昇降および光量を制御することによって舞台演出を行う照明装置が存在する。当該照明装置は、リール線につながれた照明素子のリールへの巻き取りおよびリールからの巻き解きによって照明素子を昇降させる照明昇降装置を有する。照明昇降装置と照明素子とをつなぐリール線の長さ、および照明素子の光量をソフトウェア制御により経時的に変化させることによって、三次元演出が行われる。   Stage lighting devices are used in stage productions that support the performer in performing theater and dance. As described in Patent Document 1, there is an illumination device that performs a stage effect by controlling the elevation of the illumination element and the amount of light. The lighting device includes a lighting lifting device that lifts and lowers the lighting device by winding the lighting device connected to the reel wire around the reel and unwinding the reel. A three-dimensional effect is performed by changing the length of the reel line connecting the lighting lifting device and the lighting element and the light amount of the lighting element over time by software control.
上記照明昇降装置は、モータ、リール、およびロータリエンコーダ（以下、「エンコーダ」）を備えている。モータはリールを駆動し、その駆動によってリールが回転して、リール線の長さを制御する。エンコーダは、モータの回転と連動して２相のパルス信号を出力し、照明素子が昇降する移動量を算出するために使用される。上記照明昇降装置は天井などに吊るされるので、舞台演出における鑑賞者にとっては視認可能なものとなる。よって、鑑賞者に映る美観を損なわないようにするために、上述したモータ、リール、およびエンコーダは、照明昇降装置の筐体内部に収納される。   The illumination lifting apparatus includes a motor, a reel, and a rotary encoder (hereinafter, “encoder”). The motor drives the reel, and the reel is rotated by the driving to control the length of the reel line. The encoder outputs a two-phase pulse signal in conjunction with the rotation of the motor, and is used for calculating the amount of movement of the lighting element. Since the illumination lifting device is hung on the ceiling or the like, it is visible to the viewer in the stage performance. Therefore, the above-described motor, reel, and encoder are housed inside the housing of the lighting lifting device so as not to impair the beauty that is reflected in the viewer.
特許第５１７３２３１号公報Japanese Patent No. 5173231
上述した三次元演出では、様々な演出効果を提供するために、多数の照明素子が使用されることがある。このことは、天井などに多数の照明昇降装置が吊るされることを意味する。このことから、天井への負荷を考慮して、照明昇降装置をより軽量にすることが望まれる。また、鑑賞者に映る美観を考慮して、照明昇降装置をより小型にすることが望まれる。   In the three-dimensional effect described above, a large number of lighting elements may be used to provide various effects. This means that a large number of lighting lifting devices are hung on the ceiling or the like. For this reason, it is desirable to make the lighting lifting device lighter in consideration of the load on the ceiling. In addition, it is desired to make the lighting lifting device smaller in consideration of the beauty reflected in the viewer.
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、被昇降物を昇降させ、モータが内蔵されたモータ駆動リールを備えた昇降装置を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of such a problem, and it aims at raising / lowering a to-be-lifted object and providing the raising / lowering apparatus provided with the motor drive reel in which the motor was incorporated.
上記の課題を解決するために、本発明に係る昇降装置は、被昇降物を昇降させる昇降装置であって、中空構造を有するリールであって、第１の軸受が設けられた短手方向の第１の面を有するリールと、前記リールの内部に設置され、前記リールの長手方向と略平行して延在する第１の回転軸を有するモータであって、前記第１の回転軸は、前記第１の軸受と接続されるモータと、前記モータを固定して支持する支持部とを備え、前記第１の回転軸が回転することによって前記第１の面が回転し、前記第１の面の回転と連動して、前記リールが前記短手方向の面の軸を中心に回転することにより、前記被昇降物を取り付けたリール線を巻き取ることを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, the lifting device according to the present invention is a lifting device that lifts and lowers an object to be lifted, which is a reel having a hollow structure, and is provided in a short direction provided with a first bearing. A motor having a reel having a first surface and a first rotating shaft installed inside the reel and extending substantially parallel to a longitudinal direction of the reel, wherein the first rotating shaft is A motor connected to the first bearing; and a support unit that fixes and supports the motor, and the first surface is rotated by rotation of the first rotating shaft, and the first surface is rotated. In conjunction with the rotation of the surface, the reel rotates about the axis of the surface in the short direction to wind up the reel wire to which the object to be lifted is attached.
本発明に係る昇降装置の構造によれば、そのリールの構造により自身の大きさおよび重量を軽量かつ小型にすることができる。   According to the structure of the lifting device according to the present invention, the size and weight of the device can be reduced in weight and size by the reel structure.
本発明の実施形態に従った昇降装置を含む舞台演出装置の構成の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a structure of the stage production | presentation apparatus containing the raising / lowering apparatus according to embodiment of this invention. 従来技術に従った昇降装置の構造の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the structure of the raising / lowering apparatus according to a prior art. 本発明の第１の実施形態に従ったモータ駆動リールを使用した昇降装置の構造の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the structure of the raising / lowering apparatus using the motor drive reel according to the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に従ったモータ駆動リールの内部構造の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the internal structure of the motor drive reel according to the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に従ったモータ駆動リールの内部構造の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the internal structure of the motor drive reel according to the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に従ったモータ駆動リールを使用した昇降装置の構造の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the structure of the raising / lowering apparatus using the motor drive reel according to the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に従ったモータ駆動リールの内部構造の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the internal structure of the motor drive reel according to the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に従ったモータ駆動リールの内部構造の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the internal structure of the motor drive reel according to the 2nd Embodiment of this invention.
添付図面を参照して、本発明に係る昇降装置を説明する。本発明に係る昇降装置は、モータ内蔵リールを備える。昇降装置は、舞台演出を行う装置（舞台演出装置）において、天井などに長手方向を縦にした状態で吊るされ、被昇降物を昇降させるために使用される。昇降装置の内部では、モータ駆動リールがモータの駆動によって回転し、その回転によってリール線を巻き取り、および巻き解くことによって、リール線に取り付けられた被昇降物を昇降させる。モータ駆動リールは、昇降装置の内部で長手方向と略平行して、長手方向を縦にした状態で設置される。   A lifting device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The lifting device according to the present invention includes a reel with a built-in motor. In a device for performing a stage effect (stage effect device), the lifting device is suspended from a ceiling or the like in a state where the longitudinal direction is vertical, and is used to lift or lower an object to be lifted. Inside the elevating device, the motor-driven reel is rotated by driving the motor, and the object to be lifted / lowered attached to the reel wire is raised / lowered by winding and unwinding the reel wire by the rotation. The motor-driven reel is installed in a state in which the longitudinal direction is vertical, substantially parallel to the longitudinal direction inside the lifting device.
本明細書において、用語「上方」、「上部」、「上端」および「上面」はそれぞれ、地上を基準として、長手方向を縦に吊るされた昇降装置または長手方向を縦に設置されたモータ駆動リールの上方、上部、上端および上面を意味する。同様に、用語「下方」、「下部」、「下端」および「下面」はそれぞれ、地上を基準として、長手方向を縦に吊るされた昇降装置または長手方向を縦に設置されたモータ駆動リールの下方、下部、下端および下面を意味する。   In this specification, the terms “upper”, “upper”, “upper end” and “upper surface” are respectively a lifting device suspended vertically in the longitudinal direction or a motor drive installed longitudinally in the longitudinal direction with respect to the ground. Means the upper, upper, upper and upper surfaces of the reel. Similarly, the terms “lower”, “lower”, “lower” and “lower” respectively refer to a lifting device suspended longitudinally in the longitudinal direction or a motor driven reel installed longitudinally longitudinally with respect to the ground. Lower, lower, lower and lower surfaces are meant.
図１は、本発明の実施形態に従った昇降装置を含む舞台演出装置の構成の例を示す図である。舞台昇降装置は、昇降装置１、サスバトン２、照明素子３、および制御装置４を含む。図１に示すように、昇降装置１は、上端がサスバトン２に連結されて、サスバトン２に長手方向を縦にした状態で吊るされる。昇降装置１は、内部に設けられたモータでリールを回転させることによって、照明素子３が取り付けられたリール線をリールに巻き取り、およびリールから巻き解くことによって照明素子３を昇降させる。照明素子３の昇降は、昇降装置１に接続された制御装置４がプログラムを実行することによって制御される。   FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a stage effect device including a lifting device according to an embodiment of the present invention. The stage lifting device includes a lifting device 1, a suspension baton 2, a lighting element 3, and a control device 4. As shown in FIG. 1, the lifting device 1 is suspended from the suspension baton 2 with the upper end connected to the suspension baton 2 and the longitudinal direction thereof being vertical. The lifting device 1 rotates the reel with a motor provided therein, so that the reel element on which the lighting element 3 is attached is wound around the reel, and the lighting element 3 is lifted and lowered by unwinding from the reel. The raising and lowering of the illumination element 3 is controlled by the control device 4 connected to the lifting device 1 executing a program.
サスバトン２は、器具接続用電源コンセントが組み込まれたコンセントボックスを有し、舞台の天井に設置され、昇降装置１を吊るす舞台機構である。本実施形態に係るサスバトン２は公知であるので詳細な説明は省略する。なお、昇降装置１は、サスバトン２に連結する代わりに、天井などに直接吊るされてもよい。   The suspension 2 is a stage mechanism that has an outlet box in which a power outlet for connecting appliances is incorporated, is installed on the ceiling of the stage, and suspends the lifting device 1. Since the suspension baton 2 according to the present embodiment is known, a detailed description thereof will be omitted. The lifting device 1 may be hung directly on the ceiling or the like instead of being connected to the suspension baton 2.
照明素子３は、制御装置４の指示に応じた光量を有する光を照射する光源である。照明素子３は、リール線につながれ、昇降装置１の下方に吊るされる。照明素子３は、任意の形状を有する照明素子であり、ハロゲンライトまたはＬＥＤ（Light-Emitting Diode）などが使用される。照明素子３は、サスバトン２への負荷を考慮して、より軽量であることが望ましい。本実施形態に係る照明素子３も公知であるのでこれ以上の詳細な説明は省略する。なお、本実施形態では、照明素子３が昇降装置１によって吊るされて昇降する例を説明しているが、吊るされる物体は、照明素子のみでなく、任意の形状をした被昇降物であってもよい。   The illumination element 3 is a light source that emits light having a light amount according to an instruction from the control device 4. The illumination element 3 is connected to a reel wire and is suspended below the lifting device 1. The illumination element 3 is an illumination element having an arbitrary shape, and a halogen light, an LED (Light-Emitting Diode), or the like is used. It is desirable that the lighting element 3 be lighter in consideration of the load on the suspension baton 2. Since the illumination element 3 according to the present embodiment is also known, further detailed description is omitted. In the present embodiment, an example in which the lighting element 3 is lifted and lowered by the lifting device 1 is described. However, the suspended object is not only the lighting element but also an object to be lifted having an arbitrary shape. Also good.
制御装置４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などで実装された制御回路を有する装置であり、舞台演出に応じて予め設定されたプログラムを実行する。制御装置４は、１つまたは複数の昇降装置１のそれぞれに対し制御信号を送信し、それぞれの昇降動作を制御する。同様に、１つまたは複数の照明素子３のそれぞれに対し制御信号を送信し、それぞれの光量を制御する。制御装置４はまた、後述する検出部１４からのパルス信号の立ち下がり（または立ち上がり）のタイミングで所定の数を加算するカウンタを有する。   The control device 4 is a device having a control circuit implemented by a CPU (Central Processing Unit) or an FPGA (Field Programmable Gate Array), and executes a program set in advance according to the stage performance. The control device 4 transmits a control signal to each of the one or more lifting devices 1 to control each lifting operation. Similarly, a control signal is transmitted to each of one or a plurality of lighting elements 3 to control the amount of light. The control device 4 also includes a counter that adds a predetermined number at the fall (or rise) timing of a pulse signal from the detection unit 14 described later.
次に、図２を参照して、従来技術に従った昇降装置１の構造の例を説明する。昇降装置１は、筐体１０、リール１１、リール線１２、モータ１３、検出部１４、ベアリング１５、ベアリング１６、リール支持部１７、リール支持部１８、取付部１９、および取付フック２０を備える。   Next, an example of the structure of the lifting device 1 according to the prior art will be described with reference to FIG. The lifting device 1 includes a casing 10, a reel 11, a reel wire 12, a motor 13, a detection unit 14, a bearing 15, a bearing 16, a reel support unit 17, a reel support unit 18, a mounting unit 19, and a mounting hook 20.
筐体１０は、いずれもが直方体の形状を有する上部筐体１０ａおよび下部筐体１０ｂを含み、筐体１０全体で、リール１１などの構成要素を収容可能な空洞構造を有する。上部筐体１０ａは固定され、下部筐体１０ｂが開閉可能な構造を有する。図１に示した昇降装置１は、下部筐体１０ｂを閉じた状態であり、リール１１などの各構成要素を覆っている。舞台演出が行われるときは、下部筐体１０ｂが閉じられた状態で使用される。図２に示す昇降装置１は、下部筐体１０ｂを開いた上体であり、リール１１などの各構成要素が露出される。この開閉可能な構造によって、昇降装置１の内部に設置された各構成要素のメンテナンス作業を容易にすることができる。筐体１０は、昇降装置１を軽量化するために、プラスチックまたは樹脂などの軽量の材質から構成されることがある。   The casing 10 includes an upper casing 10a and a lower casing 10b each having a rectangular parallelepiped shape, and the casing 10 as a whole has a hollow structure that can accommodate components such as the reel 11. The upper housing 10a is fixed, and the lower housing 10b can be opened and closed. The lifting device 1 shown in FIG. 1 is in a state in which the lower housing 10b is closed and covers each component such as the reel 11. When stage performance is performed, the lower casing 10b is used in a closed state. The lifting device 1 shown in FIG. 2 is an upper body with the lower housing 10b opened, and each component such as the reel 11 is exposed. With this openable and closable structure, maintenance work of each component installed inside the lifting device 1 can be facilitated. The housing 10 may be made of a lightweight material such as plastic or resin in order to reduce the weight of the lifting device 1.
リール１１は、円筒形状を有し、その長手方向が筐体１０の長手方向と略平行するように設置される。リール１１は、モータ１３の駆動によって短手方向の面の軸を中心に回転する。リール１１の回転によって、リール線１２が１層巻きで巻き取られ、また、その逆の回転によってリール線１２が巻き解かれる。リール１１は、昇降装置１を軽量化するために、アルミなどの軽量の材質から構成されることがある。   The reel 11 has a cylindrical shape and is installed such that its longitudinal direction is substantially parallel to the longitudinal direction of the housing 10. The reel 11 rotates about the axis of the surface in the short direction by driving the motor 13. As the reel 11 rotates, the reel wire 12 is wound up by one layer winding, and the reverse rotation unwinds the reel wire 12. The reel 11 may be made of a lightweight material such as aluminum in order to reduce the weight of the lifting device 1.
リール線１２は、先端にコネクタ１２ａを有し、コネクタ１２ａを介して照明素子３が取り付けられる。リール線１２は、昇降装置１の下部から下方に突出する。つまり、リール線１２の先端に取り付けられた照明素子３は、昇降装置１の下方に吊るされる。   The reel wire 12 has a connector 12a at the tip, and the lighting element 3 is attached via the connector 12a. The reel wire 12 protrudes downward from the lower part of the lifting device 1. That is, the illumination element 3 attached to the tip of the reel wire 12 is suspended below the lifting device 1.
モータ１３は、リール１１の上部に設置される。モータ１３の下面の中心から下方に向かって回転軸（図示せず）が略垂直に延在し、その回転軸に検出部１４およびリール１１が連動する。つまり、モータ１３の駆動によってリール１１および検出部１４が短手方向の面の軸を中心に回転する。モータ１３本体には、モータ１３に電力を供給し、モータ１３の駆動を制御する制御信号などを送信するためのケーブルが取り付けられる。   The motor 13 is installed on the top of the reel 11. A rotation shaft (not shown) extends substantially vertically from the center of the lower surface of the motor 13, and the detection unit 14 and the reel 11 are interlocked with the rotation shaft. In other words, the reel 11 and the detection unit 14 are rotated about the axis of the short surface by the drive of the motor 13. A cable for supplying electric power to the motor 13 and transmitting a control signal for controlling the driving of the motor 13 is attached to the motor 13 body.
検出部１４は、リール１１の上部であり、かつモータ１３の下部、つまりリール１１とモータ１３との間に設置され、モータ１３（リール１１）の回転量を検出する。本実施形態では、検出部１４は、モータ１３の回転に連動して回転するエンコーダで実装される。検出部１４は、発光素子、レンズ、コードホイール、および受光素子を含む。発光素子などは、発光素子に電力を供給し、制御信号などを送信するためのケーブルが取り付けられる。   The detection unit 14 is installed at the upper part of the reel 11 and at the lower part of the motor 13, that is, between the reel 11 and the motor 13, and detects the rotation amount of the motor 13 (reel 11). In the present embodiment, the detection unit 14 is implemented by an encoder that rotates in conjunction with the rotation of the motor 13. The detection unit 14 includes a light emitting element, a lens, a code wheel, and a light receiving element. A light emitting element or the like is attached with a cable for supplying power to the light emitting element and transmitting a control signal or the like.
検出部１４のコードホイールの断面の中心には軸受が設けられ、その軸受がモータ１３の本体から下方に延在する回転軸に接続され、これによってモータ１３の駆動によってコードホイールが回転する。上述したように、リール１１もモータ１３の駆動によって回転するが、このことは、モータ１３から延在する回転軸が、検出部１４のコードホイールを通り、リール１１まで延在することを意味する。   A bearing is provided at the center of the cross section of the code wheel of the detection unit 14, and the bearing is connected to a rotating shaft extending downward from the main body of the motor 13, whereby the code wheel is rotated by driving the motor 13. As described above, the reel 11 also rotates by the drive of the motor 13, which means that the rotation shaft extending from the motor 13 passes through the code wheel of the detection unit 14 and extends to the reel 11. .
コードホイールは、等間隔に設けられた複数のスリットを有し、モータ１３の回転に連動して回転する。発光素子からの光をレンズが集光し、その光がコードホイールのスリットを通って受光素子が受けると、信号変換回路（図示せず）で処理されて、最終的にはパルス信号Ａ（Ａ相）およびパルス信号Ｂ（Ｂ相）の２系統のパルス信号が制御装置４に出力される。制御装置４は、このパルス信号がＨｉｇｈ状態からＬｏｗ状態に変化する（またはその逆）タイミングで所定の数を加算することによって、昇降する照明素子３の移動量を算出することができる。   The code wheel has a plurality of slits provided at equal intervals, and rotates in conjunction with the rotation of the motor 13. When the lens collects light from the light emitting element and the light receiving element receives the light through the slit of the code wheel, it is processed by a signal conversion circuit (not shown), and finally the pulse signal A (A Phase) and pulse signal B (B phase) are output to the control device 4. The control device 4 can calculate the amount of movement of the lighting element 3 that moves up and down by adding a predetermined number at the timing when this pulse signal changes from the High state to the Low state (or vice versa).
また、検出部１４は、照明素子３の移動量を検出する接触タイプもしくは非接触タイプのエンコーダで実装されることもある。また、上記昇降装置１では、検出部１４は、２系統のパルス波に９０度の位相差を持たせたインクリメンタル型の２相出力方式で実装されているが、他の構成で実装されることもある。例えば、２相のパルス波に原点信号として１回転１パルスのＺ相を加えたインクリメンタル型の３相出力方式で実装されることもある。代わりに、スリットのそれぞれの回転位置を固有の符号模様にし、多数の受光素子によってそれぞれの固有の信号をそのまま取り出すことができるアブソリュート型で実装されることもある。   The detection unit 14 may be implemented by a contact type or non-contact type encoder that detects the amount of movement of the illumination element 3. Moreover, in the said raising / lowering apparatus 1, although the detection part 14 is mounted by the incremental type 2 phase output system which gave the phase difference of 90 degree | times to the pulse wave of 2 systems, it is mounted by another structure. There is also. For example, it may be implemented by an incremental three-phase output method in which a Z-phase of one rotation and one pulse is added as an origin signal to a two-phase pulse wave. Instead, it may be mounted in an absolute type in which each rotation position of the slit is made a unique code pattern, and each unique signal can be extracted as it is by a large number of light receiving elements.
ベアリング１５およびベアリング１６はいずれも、リール１１の回転によって生じる摩擦および発熱などを減少させる役割を果たす。ベアリング１５は、リール支持部１７の下面に設置され、リール１１の短手方向の上面の中心軸と連動し、モータ１３の回転軸と同軸上にある。ベアリング１６も同様に、リール支持部１８の上面に設置され、リール１１の多端手方向の下面の中心軸と連動し、モータ１３の回転軸と同軸上にある。   Both the bearing 15 and the bearing 16 serve to reduce friction and heat generated by the rotation of the reel 11. The bearing 15 is installed on the lower surface of the reel support portion 17, interlocks with the central axis of the upper surface in the short direction of the reel 11, and is coaxial with the rotation axis of the motor 13. Similarly, the bearing 16 is installed on the upper surface of the reel support portion 18, interlocked with the central axis of the lower surface of the reel 11 in the multi-end direction, and coaxial with the rotation axis of the motor 13.
リール支持部１７およびリール支持部１８はいずれも、矩形プレートの形状を有し、それらの断面が相互に対向し、ベアリング１５およびベアリング１６をそれぞれ支持する。つまり、リール１１は、リール支持部１７とリール支持部１８との間に設置され、モータ１３の回転軸を中心軸として回転する。リール支持部１７およびリール支持部１８はいずれも、筐体１０の内部にねじなどで固定される非可動部材である。なお、リール支持部１７およびリール支持部１８の形状は、上述した形状に限定されず、任意の形状を有してもよい。   Both the reel support portion 17 and the reel support portion 18 have a rectangular plate shape, their cross-sections face each other, and support the bearing 15 and the bearing 16, respectively. In other words, the reel 11 is installed between the reel support portion 17 and the reel support portion 18 and rotates about the rotation axis of the motor 13 as a central axis. Both the reel support portion 17 and the reel support portion 18 are non-movable members that are fixed inside the housing 10 with screws or the like. In addition, the shape of the reel support part 17 and the reel support part 18 is not limited to the shape mentioned above, You may have arbitrary shapes.
取付部１９は、ネジ式またはボルト・ナット式構造を有し、昇降装置１をサスバトン２に取り付ける部材である。取付部１９によって、昇降装置１がサスバトン２に取り付けられ、サスバトン２から吊るされる。取付フック２０は、フックとワイヤとが連動した構造を有し、昇降装置１がサスバトン２から落下するのを防止する役割を果たす。   The attachment portion 19 has a screw type or bolt / nut type structure, and is a member for attaching the lifting device 1 to the suspension baton 2. The lifting device 1 is attached to the suspension baton 2 by the attachment portion 19 and is suspended from the suspension baton 2. The attachment hook 20 has a structure in which the hook and the wire are interlocked, and plays a role of preventing the lifting device 1 from dropping from the suspension baton 2.
上述したリール１１、モータ１３、検出部１４、ベアリング１５、ベアリング１６、リール支持部１７、およびリール支持部１８は、筐体１０の内部に収容され、下部筐体１０ｂが閉じられた状態では外部に露出されないよう設けられる。このように、より視覚的効果が高い演出を実現するために、上述した構成要素を鑑賞者から視認できないようにしている。   The reel 11, the motor 13, the detection unit 14, the bearing 15, the bearing 16, the reel support unit 17, and the reel support unit 18 described above are housed inside the housing 10 and are external when the lower housing 10b is closed. It is provided so as not to be exposed. Thus, in order to realize an effect with a higher visual effect, the above-described components are made invisible to the viewer.
上述したように、従来技術に従った昇降装置１では、内部にリール１１、モータ１３および検出部１４がそれぞれ分離した位置に設置されている。リール１１および検出部１４（コードホイール）は、モータ１３の駆動によって回転するので、それらを単純にリール１１の内部に設置しても、上述したモータ１３および検出部１４のそれぞれに取り付けられたケーブルが絡まるおそれがある。また、モータ１３の回転軸が回転することによって、モータ１３自体が回転するおそれもあり、その結果、振動などが発生することもある。   As described above, in the lifting device 1 according to the prior art, the reel 11, the motor 13, and the detection unit 14 are installed in separated positions. Since the reel 11 and the detection unit 14 (code wheel) rotate by driving the motor 13, even if they are simply installed inside the reel 11, the cables attached to the motor 13 and the detection unit 14 described above, respectively. May get tangled. Further, the rotation of the rotation shaft of the motor 13 may cause the motor 13 itself to rotate, and as a result, vibration or the like may occur.
＜第１の実施形態＞
次に、図３を参照して、本発明の第１の実施形態に従った昇降装置１の構造の例を説明する。第１の実施形態に従った昇降装置１は、図２で説明した昇降装置１と同様の構成要素を有するが、従来技術とは異なり、モータ１３がリール１１の内部に設置される。内部に設置されたモータ１３の駆動によってリール１１が回転し、そのリール１１の下部に設置された検出部１４のコードホイールが回転する。このようにして、第１の実施形態に係る昇降装置１では、モータ１３がリール１１の内部に設置されるので、そのモータ１３の大きさだけ筐体１０を小型化することができる。 <First Embodiment>
Next, an example of the structure of the lifting device 1 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The lifting device 1 according to the first embodiment has the same components as the lifting device 1 described with reference to FIG. 2, but unlike the prior art, a motor 13 is installed inside the reel 11. The reel 11 is rotated by driving the motor 13 installed inside, and the code wheel of the detection unit 14 installed at the lower part of the reel 11 is rotated. In this manner, in the lifting device 1 according to the first embodiment, the motor 13 is installed inside the reel 11, so that the housing 10 can be downsized by the size of the motor 13.
次に、図４を参照して、リール１１の内部構造の例を説明する。リール１１は、リール線１２を巻き取る面を構成する筒部１１ａが取り外し可能な構造を有する。リール１１は、筒部１１ａ、嵌合部１１ｂ、モータ支持部１１ｃ、支柱１１ｄ、モータ支持部１１ｅ、結合部１１ｆ、結合部１１ｇ、回転伝達部１１ｈ、支柱１１ｉおよび嵌合部１１ｊを含む。   Next, an example of the internal structure of the reel 11 will be described with reference to FIG. The reel 11 has a structure in which a cylindrical portion 11a constituting a surface on which the reel wire 12 is wound can be removed. The reel 11 includes a cylindrical portion 11a, a fitting portion 11b, a motor support portion 11c, a support column 11d, a motor support portion 11e, a coupling portion 11f, a coupling portion 11g, a rotation transmission portion 11h, a support column 11i, and a fitting portion 11j.
図４（ａ）は、リール１１から筒部１１ａが取り外された状態を示す。図４（ｂ）は、筒型形状を有する筒部１１ａが嵌合部１１ｂおよびに嵌合部１１ｊ（第１の面）に嵌合して、それらが一体化された状態を示す。図４（ａ）および図４（ｂ）はともに、リール１１を横にした状態を示しており、右側がリール１１の上部であり、左側がリール１１の下部である。   FIG. 4A shows a state where the cylindrical portion 11 a is removed from the reel 11. FIG. 4B shows a state in which the cylindrical portion 11a having a cylindrical shape is fitted into the fitting portion 11b and the fitting portion 11j (first surface), and they are integrated. 4 (a) and 4 (b) both show a state in which the reel 11 is placed sideways, with the right side being the upper portion of the reel 11 and the left side being the lower portion of the reel 11. FIG.
図４（ａ）に示すように、リール１１の内部にはモータ１３が設置される。モータ１３は、例えば、ステッピングモータで実装され、下面の中心には、下方に略垂直に延在する（リール１１の長手方向と略平行して延在する）回転軸１３ａが形成される。モータ１３はまた、モータ１３に電力を供給するためのケーブル１３ｂが取り付けられる。   As shown in FIG. 4A, a motor 13 is installed inside the reel 11. The motor 13 is mounted by, for example, a stepping motor, and a rotating shaft 13a extending substantially vertically downward (extending substantially parallel to the longitudinal direction of the reel 11) is formed at the center of the lower surface. The motor 13 is also attached with a cable 13b for supplying electric power to the motor 13.
嵌合部１１ｂおよび嵌合部１１ｊは相互に対向し、同軸上で回転する。嵌合部１１ｂは、円形プレートの形状を有し、その円形断面の周囲には溝および凸部が形成され、この溝および凸部が、筒部１１ａの上部に設けられた凹部および上部内縁に設けられた溝に嵌合する。つまり、嵌合部１１ｂが筒部１１ａに嵌合することによって、リール１１の短手方向の上面を形成する。   The fitting portion 11b and the fitting portion 11j face each other and rotate on the same axis. The fitting portion 11b has a circular plate shape, and a groove and a convex portion are formed around the circular cross section. The groove and the convex portion are formed on the concave portion and the upper inner edge provided on the upper portion of the cylindrical portion 11a. Fits into the provided groove. That is, the upper surface of the reel 11 in the short direction is formed by fitting the fitting portion 11b with the cylindrical portion 11a.
嵌合部１１ｊも同様に、円形プレートの形状を有し、その円形断面の周囲には溝および凸部が形成され、この溝および凸部が、筒部１１ａの下部に設けられた凹部および下部内縁に設けられた溝に嵌合する。つまり、嵌合部１１ｊが筒部１１ａに嵌合することによって、リール１１の短手方向の下面を形成する。なお、上述した筒部１１ａにも受けられた溝および凹部、ならびに嵌合部１１ｂおよび嵌合部１１ｊのそれぞれに設けられた溝および凸部は例示的な構造にすぎず、それらが嵌合することが可能な任意の構造を有してもよい。   Similarly, the fitting portion 11j has a circular plate shape, and a groove and a convex portion are formed around the circular cross section, and the groove and the convex portion are provided at the lower portion of the cylindrical portion 11a. It fits into a groove provided on the inner edge. That is, the lower surface of the reel 11 in the short direction is formed by fitting the fitting portion 11j with the cylindrical portion 11a. In addition, the groove | channel and recessed part which were received also in the cylinder part 11a mentioned above, and the groove | channel and convex part provided in each of the fitting part 11b and the fitting part 11j are only an example structure, and they fit. It may have any possible structure.
モータ支持部１１ｃおよびモータ支持部１１ｅは相互に対向し、その間に形成された支柱１１ｄが両者を支持する（ねじまたは半田付けなどで固定される）。モータ１３は、少なくともモータ支持部１１ｅの上面にねじなどで固定される。つまり、モータ１３は、モータ支持部１１ｃとモータ支持部１１ｅとの間で固定して配置される非可動部材である。モータ支持部１１ｃおよびモータ支持部１１ｅは、円形プレートの形状を有するが、そのような形状に限定されず、任意の形状を有してもよい。   The motor support portion 11c and the motor support portion 11e face each other, and a column 11d formed therebetween supports them (fixed by screws or soldering). The motor 13 is fixed to at least the upper surface of the motor support portion 11e with a screw or the like. That is, the motor 13 is a non-movable member that is fixedly disposed between the motor support portion 11c and the motor support portion 11e. The motor support portion 11c and the motor support portion 11e have a circular plate shape, but are not limited to such a shape, and may have an arbitrary shape.
モータ支持部１１ｃおよびリール支持部１７も、その間に存在する嵌合部１１ｂおよびベアリング１５を介して相互に対向する。モータ支持部１１ｃは、上面から延在する支柱（連絡部材）によってリール支持部１７の下面に固定される。この構造については後述する。モータ支持部１１ｅの断面は、その中心に設けられた開口を有し、モータ１３の回転軸１３ａは、その開口を通り抜ける。   The motor support portion 11c and the reel support portion 17 are also opposed to each other via the fitting portion 11b and the bearing 15 existing therebetween. The motor support portion 11c is fixed to the lower surface of the reel support portion 17 by a column (communication member) extending from the upper surface. This structure will be described later. The cross section of the motor support portion 11e has an opening provided at the center thereof, and the rotating shaft 13a of the motor 13 passes through the opening.
結合部１１ｆは、下方に向かって形成された凹凸形状、および上面の中心に形成された軸受を有する。結合部１１ｇは、上方に向かって形成された凹凸形状、および下面の中心に形成され、下方に略垂直に延在する（リール１１の長手方向と略平行して延在する）軸を有する。回転伝達部１１ｈは、上面の中心に形成された軸受を有し、その軸受が結合部１１ｇから延在する軸に接続される。結合部１１ｆと結合部１１ｇとは、両者に形成された凹凸形状が嵌合することによって結合される。   11f of coupling parts have the uneven | corrugated shape formed toward the downward direction, and the bearing formed in the center of the upper surface. The coupling portion 11g has an uneven shape formed upward, and an axis formed at the center of the lower surface and extending substantially vertically downward (extending substantially parallel to the longitudinal direction of the reel 11). The rotation transmitting portion 11h has a bearing formed at the center of the upper surface, and the bearing is connected to a shaft extending from the coupling portion 11g. The coupling | bond part 11f and the coupling | bond part 11g are couple | bonded when the uneven | corrugated shape formed in both fits.
結合部１１ｆの軸受は、モータ１３の回転軸１３ａに接続される。この構造によって、回転軸１３ａの回転によって、結合部１１ｆが断面の軸を中心に回転し、それにともなって結合部１１ｇおよび回転伝達部１１ｈが同軸で回転する。なお、結合部１１ｆおよび結合部１１ｇのそれぞれに設けられた凹凸形状は例示的な形状にすぎず、それらが嵌合することが可能な任意の形状を有してもよい。   The bearing of the coupling portion 11 f is connected to the rotating shaft 13 a of the motor 13. With this structure, the rotation of the rotating shaft 13a causes the coupling portion 11f to rotate about the cross-sectional axis, and accordingly, the coupling portion 11g and the rotation transmitting portion 11h rotate coaxially. In addition, the uneven | corrugated shape provided in each of the coupling | bond part 11f and the coupling | bond part 11g is only an exemplary shape, and may have arbitrary shapes which can be fitted.
回転伝達部１１ｈおよび嵌合部１１ｊは相互に対向し、その間に形成された支柱１１ｉ（連絡部材）が両者を支持する（ねじまたは半田付けなどで固定される）。嵌合部１１ｊの上面には、スリップリング２１が設置される。スリップリング２１には、制御装置４から制御信号を送信するためなどのケーブルが取り付けられる。嵌合部１１ｊは、回転伝達部１１ｈの回転にともなって、断面の軸を中心に回転する。嵌合部１１ｊの回転によって生じる摩擦などは、嵌合部１１ｊの下部に設置されたベアリング１６によって軽減される。   The rotation transmitting portion 11h and the fitting portion 11j face each other, and a column 11i (connecting member) formed therebetween supports them (fixed by screws or soldering). A slip ring 21 is installed on the upper surface of the fitting portion 11j. A cable for transmitting a control signal from the control device 4 is attached to the slip ring 21. The fitting portion 11j rotates about the axis of the cross section with the rotation of the rotation transmitting portion 11h. Friction caused by the rotation of the fitting portion 11j is reduced by the bearing 16 installed below the fitting portion 11j.
嵌合部１１ｊが回転することによって、それに嵌合した筒部１１ａが短手方向の面の軸を中心に回転し、それにともなって筒部１１ａに嵌合した嵌合部１１ｂも同軸上で回転する。つまり、モータ１３の駆動によって、スリップリング２１が設けられた嵌合部１１ｊのみが回転する。このような構造によって、モータ１３に取り付けられたケーブル１３ｂが絡まることなく、図４（ｂ）に示すように筒部１１ａが取り付けられたリール１１の全体が回転し、リール線１２を巻き取り、および巻き解くことができる。なお、筒部１１ａの短手方向から見た形状は円形に限定されず、短手方向から見て正方形、三角形、五角形、または六角形などの任意の等辺等角形であってもよい。この場合、少なくとも嵌合部１１ｂおよび嵌合部１１ｊも、筒部１１ａの短手方向から見た形状と同一の形状を有することになる。   As the fitting part 11j rotates, the cylinder part 11a fitted to it rotates about the axis of the surface in the short direction, and the fitting part 11b fitted to the cylinder part 11a also rotates on the same axis. To do. That is, only the fitting part 11j provided with the slip ring 21 is rotated by driving the motor 13. With such a structure, the entire reel 11 to which the cylindrical portion 11a is attached rotates as shown in FIG. 4B without the cable 13b attached to the motor 13 being entangled, and the reel wire 12 is wound up. And can be unrolled. In addition, the shape seen from the short direction of the cylinder part 11a is not limited to a circle, and may be any equilateral isometric shape such as a square, a triangle, a pentagon, or a hexagon as seen from the short direction. In this case, at least the fitting part 11b and the fitting part 11j also have the same shape as the shape seen from the short side direction of the cylinder part 11a.
検出部１４は、リール支持部１８の下部に設置される。嵌合部１１ｊの下面の中心には、下方に略垂直に延在する（リール１１の長手方向と略平行して延在する）軸が形成される。検出部１４のコードホイール１４ａは、上面の中心に形成された軸受を有し、その軸受が嵌合部１１ｊから延在する軸に接続される。つまり、コードホイール１４ａは、嵌合部１１ｊの回転と連動して回転する。これによって、リール１１の回転量を検出することができる。   The detection unit 14 is installed below the reel support unit 18. In the center of the lower surface of the fitting portion 11j, an axis extending substantially vertically downward (extending substantially parallel to the longitudinal direction of the reel 11) is formed. The code wheel 14a of the detection unit 14 has a bearing formed at the center of the upper surface, and the bearing is connected to a shaft extending from the fitting unit 11j. That is, the code wheel 14a rotates in conjunction with the rotation of the fitting portion 11j. Thereby, the rotation amount of the reel 11 can be detected.
コードホイール１４ａの断面に形成されたスリットには、発光素子１４ｂが対向するように設置され、発光素子１４ｂからはケーブルが結合される。発光素子１４ｂ、図示しないレンズ、受光素子および信号変換回路が非可動部材（図示しない）に取り付けられる。この構造によって、検出部１４において、コードホイール１４ａのみが回転し、発光素子１４ｂなどの他の構成要素が固定されて、モータ１３の回転量を正確に検出することができる。   The light emitting element 14b is installed in a slit formed in the cross section of the code wheel 14a so that a cable is coupled from the light emitting element 14b. The light emitting element 14b, a lens (not shown), a light receiving element, and a signal conversion circuit are attached to a non-movable member (not shown). With this structure, in the detection unit 14, only the code wheel 14a rotates and other components such as the light emitting element 14b are fixed, and the rotation amount of the motor 13 can be accurately detected.
次に、図５を参照して、リール１１の上部の内部構造の例を説明する。モータ支持部１１ｅの断面の中心には、開口１１ｅ−１が設けられ、モータ１３から下方に延在する回転軸１３ａが開口１１ｅ−１を通り抜ける。この構造によって、モータ１３がモータ支持部１１ｅに固定されつつ、結合部１１ｆの軸受が回転軸１３ａを接続されることになる。   Next, an example of the internal structure of the upper portion of the reel 11 will be described with reference to FIG. An opening 11e-1 is provided at the center of the cross section of the motor support portion 11e, and a rotating shaft 13a extending downward from the motor 13 passes through the opening 11e-1. With this structure, the motor 13 is fixed to the motor support portion 11e, and the bearing of the coupling portion 11f is connected to the rotary shaft 13a.
モータ支持部１１ｃの上面からは、上方に略垂直に延在する（リール１１の長手方向と略平行して延在する）支柱１１ｃ−１および支柱１１ｃ−２（連絡部材）が設けられる（ねじまたは半田付けなどで固定される）。嵌合部１１ｂの断面の中心には、円形の開口１１ｂ−１が設けられ、支柱１１ｃ−１および支柱１１ｃ−２が開口１１ｂ−１を通り抜ける。同様に、ベアリング１５の断面の中心には、円形の開口１５ａが設けられ、支柱１１ｃ−１および支柱１１ｃ−２が開口１５ａを通り抜ける。つまり、支柱１１ｃ−１および支柱１１ｃ−２は、開口１１ｂ−１および開口１５ａをそれぞれ通り抜ける。   From the upper surface of the motor support portion 11c, there are provided a column 11c-1 and a column 11c-2 (communication member) that extend substantially vertically upward (extend substantially parallel to the longitudinal direction of the reel 11) (screws). Or it is fixed by soldering etc.). A circular opening 11b-1 is provided at the center of the cross section of the fitting portion 11b, and the support column 11c-1 and the support column 11c-2 pass through the opening 11b-1. Similarly, a circular opening 15a is provided at the center of the cross section of the bearing 15, and the column 11c-1 and the column 11c-2 pass through the opening 15a. That is, the support 11c-1 and the support 11c-2 pass through the opening 11b-1 and the opening 15a, respectively.
支柱１１ｃ−１および支柱１１ｃ−２は、リール支持部１７の下面に固定される（ねじまたは半田付けなどで）。この構造によって、モータ支持部１１ｃがリール支持部１７に固定され、回転軸１３ａの回転することによりモータ１３自体が回転および振動することを防止することができる。   The support 11c-1 and the support 11c-2 are fixed to the lower surface of the reel support 17 (by screws or soldering). With this structure, the motor support portion 11c is fixed to the reel support portion 17, and the rotation of the rotation shaft 13a can prevent the motor 13 itself from rotating and vibrating.
支柱１１ｃ−１および支柱１１ｃ−２は、それらの短手方向の面が円形の形状を有し、モータ支持部１１ｃの上面の中心で等間隔に配置されるように設けられる。支柱１１ｃ−１および支柱１１ｃ−２のそれぞれの短手方向の面に外接する外周円の直径Ａは、開口１１ｂ−１の直径Ｂ以下である。同様に直径Ａは、開口１５ａの直径Ｃ以下である。この構造によって、開口１１ｂ−１の内縁が支柱１１ｃ−１および支柱１１ｃ−２に沿って嵌合部１１ｂが回転する。よって、支柱１１ｃ−１および支柱１１ｃ−２が嵌合部１１ｂに干渉することなく、嵌合部１１ｂが回転することができる。   The struts 11c-1 and 11c-2 are provided so that their short-side surfaces have a circular shape and are arranged at equal intervals in the center of the upper surface of the motor support portion 11c. The diameter A of the outer circumference circle circumscribing the short direction surface of each of the columns 11c-1 and 11c-2 is equal to or smaller than the diameter B of the opening 11b-1. Similarly, the diameter A is equal to or smaller than the diameter C of the opening 15a. With this structure, the inner edge of the opening 11b-1 rotates the fitting portion 11b along the support column 11c-1 and the support column 11c-2. Therefore, the fitting part 11b can rotate without the support | pillar 11c-1 and the support | pillar 11c-2 interfering with the fitting part 11b.
なお、モータ支持部１１ｃの断面に設けられる支柱の数に限定はなく、等辺等角形を形成することができる３個以上の支柱が設けられてもよい。この場合、３個以上の支柱は、それらの短手方向の面がモータ支持部１１ｃの上面の中心で等間隔、つまり等辺等角形を形成するように設けられ、それらの短手方向の面に外接する外周円の直径が、直径Ｂ以下であり、かつ直径Ｃ以下である。   In addition, there is no limitation in the number of the support | pillars provided in the cross section of the motor support part 11c, and 3 or more support | pillars which can form an equilateral isometric shape may be provided. In this case, the three or more struts are provided so that their short-side surfaces are equally spaced at the center of the upper surface of the motor support portion 11c, that is, form equilateral isometric shapes. The diameter of the outer peripheral circle circumscribing is not more than diameter B and not more than diameter C.
代わりに、上述した支柱は、短手方向の面が任意の形状を有する１個の支柱であってもよい。この場合、その支柱は、その短手方向の面が開口１１ｂ−１および開口１５ａを通り抜けることが可能な形状および大きさを有する。   Instead, the above-described support column may be one support column having an arbitrary shape in the short-side surface. In this case, the column has a shape and a size that allow the surface in the short direction to pass through the opening 11b-1 and the opening 15a.
モータ１３がモータ支持部１１ｃおよびモータ支持部１１ｅに固定されることは上述した。モータ１３と長手方向で略平行して支柱１１ｄが設置されるので、モータ１３は、長手方向で、支柱１１ｄによっても支持される。この構造によって、回転軸１３ａが回転することによりモータ１３が振動することを防止することができる。   As described above, the motor 13 is fixed to the motor support 11c and the motor support 11e. Since the support column 11d is installed substantially parallel to the motor 13 in the longitudinal direction, the motor 13 is also supported by the support column 11d in the longitudinal direction. With this structure, it is possible to prevent the motor 13 from vibrating due to the rotation of the rotating shaft 13a.
モータ１３に取り付けられたケーブル１３ｂは、開口１１ｂ−１、開口１５ａ、およびリール支持部１７の断面に設けられた開口を通り抜ける。上述したように、モータ１３はモータ支持部１１ｃおよびモータ支持部１１ｅに固定され、その回転が防止されるので、嵌合部１１ｂが回転することによりケーブル１３ｂが絡まるのを防止することができる。   The cable 13b attached to the motor 13 passes through the opening 11b-1, the opening 15a, and the opening provided in the cross section of the reel support portion 17. As described above, since the motor 13 is fixed to the motor support portion 11c and the motor support portion 11e and is prevented from rotating, it is possible to prevent the cable 13b from being tangled by the rotation of the fitting portion 11b.
以上のように、第１の実施形態に係る昇降装置を説明した。第１の実施形態に係る昇降装置によれば、モータ１３がリール１１の内部に収納されるので、モータ１３の大きさだけ筐体１０を小型化することができる。また、モータ１３の駆動によって嵌合部１１ｊのみが回転し、その回転に連動してリール１１全体が回転することができる。また、検出部１４のコードホイール１４ａが有する軸受が嵌合部１１ｊから延在する軸に接続されるので、回転軸１３ｃの回転によってコードホイール１４ａが回転することができる。   As described above, the lifting device according to the first embodiment has been described. According to the lifting device according to the first embodiment, since the motor 13 is housed in the reel 11, the housing 10 can be downsized by the size of the motor 13. Further, only the fitting portion 11j is rotated by driving the motor 13, and the entire reel 11 can be rotated in conjunction with the rotation. Moreover, since the bearing which the code wheel 14a of the detection part 14 has is connected to the axis | shaft extended from the fitting part 11j, the code wheel 14a can rotate by rotation of the rotating shaft 13c.
一方で、嵌合部１１ｂは、リール支持部１７およびモータ支持部１１ｃのいずれにも固定されず、モータ１３がモータ支持部１１ｃに支持される。この構造によって、リール１１のみが回転し、内部のモータ１３の回転および振動を防止することができる。   On the other hand, the fitting portion 11b is not fixed to either the reel support portion 17 or the motor support portion 11c, and the motor 13 is supported by the motor support portion 11c. With this structure, only the reel 11 rotates, and rotation and vibration of the internal motor 13 can be prevented.
なお、第１の実施形態では、リール１１の上部にモータ１３が設置され、下部に検出部１４が設置される構造であるが、モータ１３が下部に設置され、検出部１４が上部に設置される構造であってもよい。この場合、上述した構成要素が全て上下で逆に設置される。また、モータ支持部１１ｃは省略されてもよい。この場合、支柱１１ｃ−１および支柱１１ｃ−２は、モータ支持部１１ｃの代わりにモータ１３に取り付けられ、モータ１３が直接リール支持部１７に固定される。   In the first embodiment, the motor 13 is installed at the upper part of the reel 11 and the detection unit 14 is installed at the lower part. However, the motor 13 is installed at the lower part and the detection unit 14 is installed at the upper part. It may be a structure. In this case, all the components described above are installed upside down. Further, the motor support portion 11c may be omitted. In this case, the support 11c-1 and the support 11c-2 are attached to the motor 13 instead of the motor support 11c, and the motor 13 is directly fixed to the reel support 17.
＜第２の実施形態＞
次に、図６を参照して、本発明の第２の実施形態に従った昇降装置１の構造の例を説明する。第２の実施形態に従った昇降装置１は、第１の実施形態に係る昇降装置１と同様の構成要素を有するが、モータ１３に加え、検出部１４もリール１１の内部に設置される。検出部１４もリール１１の内部に設置されるので、その検出部１４の大きさだけ筐体１０を小型化することができる。 <Second Embodiment>
Next, an example of the structure of the lifting device 1 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The lifting device 1 according to the second embodiment has the same components as the lifting device 1 according to the first embodiment, but in addition to the motor 13, the detection unit 14 is also installed inside the reel 11. Since the detection unit 14 is also installed inside the reel 11, the housing 10 can be downsized by the size of the detection unit 14.
次に、図７を参照して、リール１１の内部構造の例を説明する。第２の実施形態では、第１の実施形態に係るリール１１の内部構造と異なる部分のみを説明する。第２の実施形態に係るリール１１は、第１の実施形態で説明した構成要素に加え、モータ支持部１１ｋおよび支柱１１ｌを備える。   Next, an example of the internal structure of the reel 11 will be described with reference to FIG. In the second embodiment, only portions different from the internal structure of the reel 11 according to the first embodiment will be described. The reel 11 according to the second embodiment includes a motor support portion 11k and a support post 11l in addition to the components described in the first embodiment.
モータ支持部１１ｋは、モータ支持部１１ｃおよびモータ支持部１１ｅの中間に位置し、モータ支持部１１ｃは、モータ支持部１１ｅおよびモータ支持部１１ｋが相互に対向する。モータ１３は、モータ支持部１１ｋとモータ支持部１１ｅとの間で固定される。一方で、検出部１４は、モータ支持部１１ｃとモータ支持部１１ｋとの間で固定される。支柱１１ｌ（連絡部材）は、モータ支持部１１ｃおよびモータ支持部１１ｅを支持する。検出部１４が有する発光素子１４ｂは、支柱１１ｌに設置される。   The motor support portion 11k is positioned between the motor support portion 11c and the motor support portion 11e, and the motor support portion 11c is opposed to the motor support portion 11e and the motor support portion 11k. The motor 13 is fixed between the motor support portion 11k and the motor support portion 11e. On the other hand, the detection part 14 is fixed between the motor support part 11c and the motor support part 11k. The support 11l (communication member) supports the motor support 11c and the motor support 11e. The light emitting element 14b included in the detection unit 14 is installed on the support 11l.
また、モータ１３の上面の中心には、上方に略垂直に延在する（リール１１の長手方向と略平行して延在する）回転軸１３ｃが形成される。回転軸１３ｃは、回転軸１３ａと同軸上で回転する。モータ支持部１１ｋの断面は、その中心に設けられた開口を有し、モータ１３の回転軸１３ｃは、その開口を通り抜ける。検出部１４のコードホイール１４ａは、下面の中心に形成された軸受を有し、その軸受がモータ１３から延在する回転軸１３ｃに接続される。つまり、コードホイール１４ａは、モータ１３の駆動によって回転する。   A rotation shaft 13c is formed at the center of the upper surface of the motor 13 so as to extend substantially vertically upward (extend substantially parallel to the longitudinal direction of the reel 11). The rotating shaft 13c rotates on the same axis as the rotating shaft 13a. The cross section of the motor support portion 11k has an opening provided at the center thereof, and the rotating shaft 13c of the motor 13 passes through the opening. The code wheel 14 a of the detection unit 14 has a bearing formed at the center of the lower surface, and the bearing is connected to a rotating shaft 13 c extending from the motor 13. That is, the code wheel 14 a is rotated by driving the motor 13.
次に、図８を参照して、リール１１の上部の内部構造の例を説明する。モータ支持部１１ｋの断面の中心には、開口１１ｋ−１が設けられ、モータ１３から上方に延在する回転軸１３ｃが開口１１ｋ−１を通り抜ける。この構造によって、モータ１３がモータ支持部１１ｋに固定されつつ、検出部１４のコードホイール１４ａの軸受が回転軸１３ｃに接続される。この構造によって、モータ１３の駆動によって、コードホイール１４ａが回転することができる。   Next, an example of the internal structure of the upper portion of the reel 11 will be described with reference to FIG. An opening 11k-1 is provided at the center of the cross section of the motor support portion 11k, and a rotating shaft 13c extending upward from the motor 13 passes through the opening 11k-1. With this structure, the bearing of the code wheel 14a of the detection unit 14 is connected to the rotary shaft 13c while the motor 13 is fixed to the motor support unit 11k. With this structure, the code wheel 14 a can be rotated by driving the motor 13.
回転軸１３ｃの先端は、少なくとも、モータ支持部１１ｃに接触しない。つまり、回転軸１３ｃの先端は、モータ支持部１１ｃの断面に到達しない。この構造によって、モータ１３がコードホイール１４ａのみ駆動し、モータ支持部１１ｃなどを駆動しないので、モータ支持部１１ｃの振動などを防止することができる。   The tip of the rotating shaft 13c does not contact at least the motor support portion 11c. That is, the tip of the rotating shaft 13c does not reach the cross section of the motor support portion 11c. With this structure, since the motor 13 drives only the code wheel 14a and does not drive the motor support portion 11c and the like, vibration of the motor support portion 11c can be prevented.
モータ支持部１１ｋは、モータ支持部１１ｃとともに支柱１１ｌによって支持され、モータ支持部１１ｃは、リール支持部１７に固定されるので、モータ支持部１１ｋもそれにともなって固定される。検出部１４のうちの発光素子１４ｂ、図示しないレンズ、受光素子および信号変換回路は、モータ支持部１１ｋおよび支柱１１ｌによって固定および支持される。この構造によって、コードホイール１４ａのみが回転し、発光素子１４ｂなどの他の構成要素が固定されて、モータ１３の回転量を正確に検出することができる。   The motor support portion 11k is supported by the support 11l together with the motor support portion 11c. Since the motor support portion 11c is fixed to the reel support portion 17, the motor support portion 11k is also fixed accordingly. The light-emitting element 14b, the lens (not shown), the light-receiving element, and the signal conversion circuit in the detection unit 14 are fixed and supported by the motor support unit 11k and the column 11l. With this structure, only the code wheel 14a rotates and other components such as the light emitting element 14b are fixed, and the amount of rotation of the motor 13 can be accurately detected.
発光素子１４ｂに取り付けられたケーブルは、開口１１ｂ−１、開口１５ａ、およびリール支持部１７の断面に設けられた開口を通り抜ける。上述したように、検出部１４はモータ支持部１１ｋおよび支柱１１ｌに固定され、その振動が防止されるので、嵌合部１１ｂが回転することにより発光素子１４ｂが取り付けられたケーブルが絡まるのを防止することができる。   The cable attached to the light emitting element 14 b passes through the opening 11 b-1, the opening 15 a, and the opening provided in the cross section of the reel support portion 17. As described above, since the detection unit 14 is fixed to the motor support unit 11k and the support column 11l and vibration thereof is prevented, the fitting unit 11b rotates to prevent the cable to which the light emitting element 14b is attached from being tangled. can do.
以上のように、第２の実施形態に係る昇降装置を説明した。第２の実施形態に係る昇降装置によれば、モータ１３に加え、検出部１４もリール１１の内部に収納されるので、検出部１４の大きさだけ筐体１０をさらに小型化することができる。また、モータ１３の回転軸１３ｃによってコードホイール１４ａのみが回転し、検出部１４は固定されるので、モータ１３の回転および振動を防止することができる。   As described above, the lifting device according to the second embodiment has been described. According to the lifting device according to the second embodiment, since the detection unit 14 is housed in the reel 11 in addition to the motor 13, the housing 10 can be further downsized by the size of the detection unit 14. . Moreover, since only the code wheel 14a rotates by the rotating shaft 13c of the motor 13 and the detection part 14 is fixed, rotation and vibration of the motor 13 can be prevented.
なお、第２の実施形態では、モータ支持部１１ｋおよび支柱１１ｌは省略されてもよい。この場合、モータ支持部１１ｃとモータ支持部１１ｅとが支柱１１ｄによって支持され、その間をモータ１３および検出部１４が設置されることになる。検出部１４の発光素子１４ｂは、支柱１１ｄに設置される。   In the second embodiment, the motor support portion 11k and the support post 11l may be omitted. In this case, the motor support portion 11c and the motor support portion 11e are supported by the support column 11d, and the motor 13 and the detection portion 14 are installed therebetween. The light emitting element 14b of the detection unit 14 is installed on the support 11d.
上記発明の詳細な説明において説明したモータ内蔵リールを備えた昇降装置の構造は例示的なものにすぎず、本発明の概念から逸脱することなく、その構造に変更が加えられてもよい。例えば、第１の実施形態および第２の実施形態のいずれにおいても、結合部１１ｆおよび結合部１１ｇは省略されてもよい。この場合、回転伝達部１１ｈの軸受がモータ１３の回転軸１３ａに直接接続される。   The structure of the lifting device including the motor built-in reel described in the detailed description of the invention is merely an example, and changes may be made to the structure without departing from the concept of the present invention. For example, in both the first embodiment and the second embodiment, the coupling portion 11f and the coupling portion 11g may be omitted. In this case, the bearing of the rotation transmission unit 11 h is directly connected to the rotation shaft 13 a of the motor 13.
また、モータ支持部１１ｃがリール支持部１７に固定される代わりに、筐体１０の内壁などの任意の非可動部材に固定されてもよい。この非可動部材は、少なくとも、モータ支持部１１ｃの上面と対向する面を有し、その面に、支柱１１ｃ−１および支柱１１ｃ−２が固定される。モータ支持部１１ｃが省略され、モータ１３に支柱１１ｃ−１および支柱１１ｃ−２が取り付けられる場合も同様である。   Further, instead of fixing the motor support portion 11 c to the reel support portion 17, the motor support portion 11 c may be fixed to any non-movable member such as the inner wall of the housing 10. This non-movable member has at least a surface facing the upper surface of the motor support portion 11c, and the support 11c-1 and the support 11c-2 are fixed to the surface. The same applies to the case where the motor support 11c is omitted and the support 11c-1 and the support 11c-2 are attached to the motor 13.
１ 昇降装置
２ サスバトン
３ 照明素子
４ 制御装置
１０ 筐体
１０ａ 上部筐体
１０ｂ 下部筐体
１１ リール
１１ａ 筒部
１１ｂ 嵌合部
１１ｂ−１ 開口
１１ｃ モータ支持部
１１ｃ−１ 支柱
１１ｃ−２ 支柱
１１ｄ 支柱
１１ｅ モータ支持部
１１ｅ−１ 開口
１１ｆ 結合部
１１ｇ 結合部
１１ｈ 回転伝達部
１１ｉ 支柱
１１ｊ 嵌合部
１１ｋ モータ支持部
１１ｋ−１ 開口
１１ｌ 支柱
１２ リール線
１２ａ コネクタ
１３ モータ
１４ 検出部
１４ａ コードホイール
１４ｂ 発光素子
１５ ベアリング
１５ａ 開口
１６ ベアリング
１７ リール支持部
１８ リール支持部
１９ 取付部
２０ 取付フック
２１ スリップリング DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator 2 Suspension 3 Lighting element 4 Control apparatus 10 Case 10a Upper case 10b Lower case 11 Reel 11a Tube part 11b Fitting part 11b-1 Opening 11c Motor support part 11c-1 Post 11c-2 Post 11d Post 11e Motor support part 11e-1 Opening 11f Coupling part 11g Coupling part 11h Rotation transmission part 11i Post 11j Fitting part 11k Motor support 11k-1 Opening 11l Post 12 Reel wire 12a Connector 13 Motor 14 Detection part 14a Code wheel 14b Light emitting element 15 Bearing 15a Opening 16 Bearing 17 Reel support portion 18 Reel support portion 19 Mounting portion 20 Mounting hook 21 Slip ring

Claims (6)

  1. 被昇降物を昇降させる昇降装置であって、
    中空構造を有するリールであって、第１の軸受が設けられた短手方向の第１の面を有するリールと、
    前記リールの内部に設置され、前記リールの長手方向と略平行して延在する第１の回転軸を有するモータであって、前記第１の回転軸は、前記第１の軸受と接続されるモータと、
    前記モータを固定して支持する支持部と
    を備え、
    前記第１の回転軸が回転することによって前記第１の面が回転し、前記第１の面の回転と連動して、前記リールが前記短手方向の面の軸を中心に回転することにより、前記被昇降物を取り付けたリール線を巻き取る
    ことを特徴とする昇降装置。     A lifting device that lifts and lowers an object to be lifted,
    A reel having a hollow structure and having a first surface in a short direction provided with a first bearing;
    A motor having a first rotating shaft installed inside the reel and extending substantially parallel to the longitudinal direction of the reel, wherein the first rotating shaft is connected to the first bearing. A motor,
    A support portion for fixing and supporting the motor,
    By rotating the first rotation axis, the first surface rotates, and in conjunction with the rotation of the first surface, the reel rotates about the axis of the short surface. A lifting device that winds up a reel wire to which the object to be lifted is attached.
  2. 前記支持部は、前記長手方向と略平行して延在する連絡部材を有し、
    前記連絡部材は、前記リールの外部に設置された非可動部材に固定される
    ことを特徴とする請求項１に記載の昇降装置。     The support part has a connecting member extending substantially parallel to the longitudinal direction,
    The elevating device according to claim 1, wherein the communication member is fixed to a non-movable member installed outside the reel.
  3. 前記モータは、前記長手方向と略平行して延在する連絡部材を有し、
    前記連絡部材は、前記リールの外部に設置された非可動部材に固定される
    ことを特徴とする請求項１に記載の昇降装置。     The motor has a connecting member extending substantially parallel to the longitudinal direction,
    The elevating device according to claim 1, wherein the communication member is fixed to a non-movable member installed outside the reel.
  4. 前記第１の面と対向した第２の面をさらに備え、
    前記第２の面は、前記第１の面の回転と連動して回転する
    ことを特徴とする請求項１または２に記載の昇降装置。     A second surface facing the first surface;
    The elevating device according to claim 1 or 2, wherein the second surface rotates in conjunction with rotation of the first surface.
  5. 前記第１の面と対向し、中心に設けられた開口を有する第２の面をさらに備え、
    前記連絡部材は、前記開口を通り抜けて延在する
    ことを特徴とする請求項２または３に記載の昇降装置。     A second surface facing the first surface and having an opening provided in the center;
    The elevating device according to claim 2 or 3, wherein the communication member extends through the opening.
  6. 前記モータの回転量を検出し、断面の中心に第２の軸受孔が設けられたロータリエンコーダをさらに備え、
    前記モータは、前記リールの長手方向と略平行し、前記第１の回転軸とは反対方向に延在する第２の回転軸を有し、
    前記第２の軸受孔は、前記第２の回転軸を回転可能に支持する
    ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の昇降装置。     A rotary encoder that detects the amount of rotation of the motor and is provided with a second bearing hole at the center of the cross section;
    The motor has a second rotating shaft that is substantially parallel to the longitudinal direction of the reel and extends in a direction opposite to the first rotating shaft;
    The elevating apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the second bearing hole rotatably supports the second rotation shaft.
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