JP2003165694A - Electronic limit switch - Google Patents

Electronic limit switch

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JP2003165694A
JP2003165694A JP2001363856A JP2001363856A JP2003165694A JP 2003165694 A JP2003165694 A JP 2003165694A JP 2001363856 A JP2001363856 A JP 2001363856A JP 2001363856 A JP2001363856 A JP 2001363856A JP 2003165694 A JP2003165694 A JP 2003165694A
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JP
Japan
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panel
limit switch
stop
setting
inverter
Prior art date
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Pending
Application number
JP2001363856A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Kushida
Hiroshi Saeki
武史 串田
博 佐伯
Original Assignee
Meiden Hoist System Co Ltd
Meidensha Corp
明電ホイストシステム株式会社
株式会社明電舎
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electronic limit switch capable of decelerating and stopping in a stop position directly set from a panel without movement of a hook block. <P>SOLUTION: This switch is characterized in that the stop position of the hook block 30 and a limit switch position are directly inputted and set from a panel of an inverter by detecting a rotational frequency of a lifting motor. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電子式リミットス
イッチに関する。詳しくは、インバータホイスト用巻上
モータの回転数を検出して、フックブロック(荷役)を
パネル入力設定した距離(位置)で停止させる技術に関
する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to an electronic limit switch. More specifically, the present invention relates to a technique of detecting the number of revolutions of a hoisting motor for an inverter hoist and stopping the hook block (cargo handling) at a distance (position) set by panel input.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、インバータホイストにおいて、停
止位置を設定する場合には、フックブロックを上下に昇
降させて、目視により停止位置に停止させ、その際の巻
上モータの回転パルスを積算し、移動距離に換算して記
憶することにより行っている。またはシーケンサー等を
利用して検出位置を設定している。
2. Description of the Related Art Conventionally, when setting a stop position in an inverter hoist, a hook block is moved up and down to visually stop at a stop position, and the rotation pulse of a hoisting motor at that time is integrated. This is done by converting it to a moving distance and storing it. Alternatively, the detection position is set using a sequencer or the like.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術にお
いては、次の問題点がある。 1.インバータのパネルに移動距離が表示されない。 2.インバータのパネルからの直接入力設定できない。 尚、従来技術において、目視による任意で停止位置を設
定する方法のみに絞ったのは、インバータ単独では操作
性を簡略化するため、回転センサのパルスが少ないた
め、CPU、ROMの容量不足のためと考えられる。
The above-mentioned prior art has the following problems. 1. The travel distance is not displayed on the inverter panel. 2. Direct input from the inverter panel cannot be set. In the prior art, only the method of arbitrarily setting the stop position by visual observation is used. The reason is that the inverter alone has a small number of pulses of the rotation sensor to simplify the operability and the capacity of the CPU and ROM is insufficient. it is conceivable that.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明の請求項1に係る電子式リミットスイッチは、巻上モ
ータの回転数を検出することにより、フックブロックの
停止位置及びリミットスイッチ位置をインバータのパネ
ルより直接入力し設定することを特徴とする。上記課題
を解決する本発明の請求項2に係る電子式リミットスイ
ッチは、請求項1において、前記フックブロックの現状
位置がインバータのパネルに表示されることを特徴とす
る。上記課題を解決する本発明の請求項3に係る電子式
リミットスイッチは、請求項1又は2において、前記フ
ックブロックの停止位置及びリミットスイッチ位置がイ
ンバータのパネルに表示されることを特徴とする。
An electronic limit switch according to claim 1 of the present invention which solves the above-mentioned problems, detects the rotation speed of a hoisting motor to determine the stop position and limit switch position of a hook block. The feature is that it is set by inputting directly from the inverter panel. According to a second aspect of the present invention to solve the above-mentioned problems, the electronic limit switch according to the first aspect is characterized in that the present position of the hook block is displayed on the panel of the inverter. The electronic limit switch according to claim 3 of the present invention for solving the above-mentioned problems is characterized in that, in claim 1 or 2, the stop position and the limit switch position of the hook block are displayed on the panel of the inverter.
【0005】[0005]
【発明の実施の形態】以下、本発明について、図面に示
す実施例を参照して詳細に説明する。本発明の第1の実
施例に係るインバータホイストを図1に示す。図1に示
すように、巻上電動機10によりドラム20を駆動回転
させることにより、ワイヤを介してフックブロック30
を巻き上げ、又は、巻き下げることができるようになっ
ており、巻上電動機10の回転数はロータリーエンコー
ダ40で検出される。巻上電動機10に対するインバー
タ周波数を調整することにより、負荷や電源に係わらず
速度を一定に制御したり、或いは、設定された速度とな
るように制御することができる。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will now be described in detail with reference to the embodiments shown in the drawings. FIG. 1 shows an inverter hoist according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, when the drum 20 is driven and rotated by the hoisting electric motor 10, the hook block 30 is passed through the wire.
Can be wound up or down, and the rotation speed of the hoisting motor 10 is detected by the rotary encoder 40. By adjusting the inverter frequency for the hoisting motor 10, the speed can be controlled to be constant regardless of the load or the power supply, or the speed can be controlled to be the set speed.
【0006】また、ドラム20には減速機50を介して
ブレーキ60が設けられ、衝撃を防止し、滑らかな始動
・停止動作ができるようになっている。更に、制御箱7
0には、押しボタン80が設けられ、各種の操作が行え
るようになっており、図示しないパネルが設けられてい
る。尚、90はテコである。本実施例は、フックブロッ
ク30を上下に移動させずに、制御箱70のパネルによ
り、フックブロック30の停止位置及びリミットスイッ
チ位置を直接設定するものである。
A brake 60 is provided on the drum 20 via a speed reducer 50 so as to prevent a shock and enable a smooth start / stop operation. Furthermore, control box 7
0 is provided with a push button 80 so that various operations can be performed, and a panel (not shown) is provided. In addition, 90 is a lever. In this embodiment, the stop position and the limit switch position of the hook block 30 are directly set by the panel of the control box 70 without moving the hook block 30 up and down.
【0007】即ち、図2に示すように、フックブロック
30は、巻上減速開始位置ULS1を越えて巻き上げら
れると減速を開始し、上限停止位置ULS0で停止する
ものであり、また、巻下減速開始位置DLS1を越えて
巻き下げられると減速を開始し、下限停止位置DLS0
にて停止するようになっている。上限停止位置ULS
0、巻上減速開始位置ULS1、巻下減速開始位置DL
S1、下限停止位置DLS0は、何れも、フックブロッ
ク移動距離FSXとして設定される。フックブロック移
動距離FSXの計算式は次の通りである。尚、下記の式
は、巻上電動機一回転当りの移動距離に基づいて求めた
ものである。 FSX=(π×D/ns)×(NR/i)
That is, as shown in FIG. 2, the hook block 30 starts decelerating when it is wound up beyond the hoisting deceleration start position ULS1 and stops at the upper limit stop position ULS0. When it is wound down beyond the start position DLS1, deceleration starts and the lower limit stop position DLS0
It is supposed to stop at. Upper limit stop position ULS
0, hoisting deceleration start position ULS1, hoisting deceleration start position DL
Both S1 and the lower limit stop position DLS0 are set as the hook block movement distance FSX. The calculation formula of the hook block moving distance FSX is as follows. The following formula is obtained based on the moving distance per one revolution of the hoisting motor. FSX = (π × D / ns) × (N R / i)
【0008】但し、 FSX:フックブロック移動距離[mm] π:円周率 D:有効ドラム直径[mm] i:減速比 ns:吊上構造による係数 NR:巻上電動機の回転数(回転パルスより積算された
値) 尚、初期設定として、原点としてLS1を設定する必要
がある。
However, FSX: Hook block movement distance [mm] π: Circumferential ratio D: Effective drum diameter [mm] i: Reduction ratio ns: Coefficient N R due to the suspension structure: Rotational speed of the hoisting motor (rotation pulse) It is necessary to set LS1 as the origin as an initial setting.
【0009】上述したインバータホイストにおいて、フ
ックブロック30の停止位置及びリミットスイッチ位置
を設定する手順の概略は、次の通りである。 1)計算用パラメータを設定する。 1.1)有効ドラム直径Dをパネルで設定する。 設定された0.0〜99999[mm]の数値はパネル
に表示される。 1.2)減速比iをパネルで設定する。 設定された0.00〜999.99の数値はパネルに表
示される。 1.3)吊上構造による係数nsをパネルで設定する。 設定された0〜99の数値の数値はパネルに表示され
る。
The outline of the procedure for setting the stop position and the limit switch position of the hook block 30 in the above-mentioned inverter hoist is as follows. 1) Set calculation parameters. 1.1) Set the effective drum diameter D on the panel. The set numerical value of 0.0 to 99999 [mm] is displayed on the panel. 1.2) Set the reduction ratio i on the panel. The set numerical value of 0.00 to 999.99 is displayed on the panel. 1.3) Set the coefficient ns due to the suspension structure on the panel. The set numerical value of 0 to 99 is displayed on the panel.
【0010】2)パネルで設定方式を入れる。 設定方式とは、以下のように原点位置LS1、上限停止
位置ULS0、巻上減速開始位置ULS1、巻下減速開
始位置DLS1、下限停止位置DLS0の何れかを言
う。
2) Enter the setting method on the panel. The setting method refers to any of the origin position LS1, the upper limit stop position ULS0, the hoisting deceleration start position ULS1, the lowering deceleration start position DLS1, and the lower limit stop position DLS0 as described below.
【0011】3)電子式リミットスイッチ位置設定 3.1)原点位置LS1のセット方法 設定パネルヘ移動する。 パネルに現在位置(FSX)を随時表示する。 押しボタン(マニユアル操作)により、微速巻上でテ
コ90まで巻き上げ、原点をセットさせる。 FSX→0として、パネルも0を表示させる。
3) Electronic limit switch position setting 3.1) Setting of origin position LS1 Move to setting panel. The current position (FSX) is displayed on the panel as needed. Use the push button (manual operation) to wind up to the lever 90 at a slow speed and set the origin. As FSX → 0, the panel also displays 0.
【0012】3.2)上限停止位置ULS0のセット方
法(パネル直接入力設定) 設定パネルへ移動する。 上限停止位置ULS0をパネルから直接入力する。入
力された0〜99.999[mm]の数値はパネルに表
示される。 EEPROMにULS0のデータを書き込む。
3.2) Setting method of upper limit stop position ULS0 (direct panel input setting) Move to the setting panel. Input the upper limit stop position ULS0 directly from the panel. The input numerical value of 0 to 99.999 [mm] is displayed on the panel. Write the ULS0 data to the EEPROM.
【0013】3.3)巻上減速開始位置ULS1のセッ
ト方法(パネル直接入力設定) 設定パネルへ移動する。 巻上減速開始位置ULS1をパネルから直接入力す
る。入力された0〜99.999[mm]の数値はパネ
ルに表示される。 EEPROMにULS1のデータを書き込む。
3.3) Method of setting hoisting deceleration start position ULS1 (panel direct input setting) Move to the setting panel. The hoisting deceleration start position ULS1 is directly input from the panel. The input numerical value of 0 to 99.999 [mm] is displayed on the panel. Write the ULS1 data to the EEPROM.
【0014】3.4)巻下減速開始位置DLS1のセッ
ト方法(パネル直接入力設定) 設定パネルへ移動する。 巻下減速開始位置DLS1をパネルから直接入力す
る。入力された0〜99.999[mm]の数値はパネ
ルに表示される。 EEPROMにDLS1のデータを書き込む。
3.4) Method for setting the lowering deceleration start position DLS1 (panel direct input setting) Move to the setting panel. The lowering deceleration start position DLS1 is directly input from the panel. The input numerical value of 0 to 99.999 [mm] is displayed on the panel. Write DLS1 data to EEPROM.
【0015】3.5)下限停止位置DLS0のセット方
法(パネル直接入力設定) 設定パネルへ移動する。 下限停止位置DLS0をパネルから直接入力する。入
力された0〜99.999[mm]の数値はパネルに表
示される。 EEPROMにDLS0のデータを書き込む。
3.5) Setting method of lower limit stop position DLS0 (direct panel input setting) Move to the setting panel. Enter the lower limit stop position DLS0 directly from the panel. The input numerical value of 0 to 99.999 [mm] is displayed on the panel. Write the DLS0 data to the EEPROM.
【0016】4)電子式リミットスイッチ機能選択で機
能有りを選択する。 但し、以下の条件が全て満さななければ、エラー表示
し、3)項の設定値を再入力する。 ULS0<ULS1<DLS1<DLS0 ULS1−ULS0≧0.150[m] DLS1−ULS1≧0.150[m] DLS0−DLS1≧0.150[m]
4) Select the electronic limit switch function selectable. However, if all of the following conditions are not satisfied, an error is displayed and the setting value of item 3) is input again. ULS0 <ULS1 <DLS1 <DLS0 ULS1-ULS0 ≧ 0.150 [m] DLS1-ULS1 ≧ 0.150 [m] DLS0-DLS1 ≧ 0.150 [m]
【0017】上述した1)〜4)による作業手順は、図
3に示すフローチャートにより、実行される。先ず、イ
ンバータ電源がONか否かを判定し(ステップS1)、
インバータ電源がOFFのときには、以降のステップS
2〜ステップS9をスキップする。次に、インバータ電
源がONのときには、電子式リミットスイッチ機能が使
用中か否かを判定し(ステップS2)、電子式リミット
スイッチ機能が使用中のときには、以降のステップS3
〜ステップS9をスキップする。
The work procedure according to the above 1) to 4) is executed according to the flowchart shown in FIG. First, it is determined whether the inverter power supply is ON (step S1),
When the inverter power is off, the following step S
2 to step S9 are skipped. Next, when the inverter power supply is ON, it is determined whether the electronic limit switch function is in use (step S2). When the electronic limit switch function is in use, the subsequent step S3 is performed.
-Skip step S9.
【0018】引き続き、電子式リミットスイッチ機能が
未使用のときには、電子式リミットスイッチ位置設定を
行うか否かを判定し(ステップS3)、電子式リミット
スイッチ位置設定を行わないときには、以降のステップ
S4〜ステップS9をスキップする。更に、電子式リミ
ットスイッチ位置設定を行うときには、原点設定が完了
しているか否かを判定し(ステップS4)、原点設定が
完了しているときには、ステップS5をスキップする。
原点設定が未完了のときには、上記手順により原点位置
LS1をセットする(ステップS5)。
Subsequently, when the electronic limit switch function is not used, it is determined whether or not the electronic limit switch position setting is performed (step S3). When the electronic limit switch position setting is not performed, the subsequent step S4 is performed. -Skip step S9. Furthermore, when setting the electronic limit switch position, it is determined whether or not the origin setting is completed (step S4), and when the origin setting is completed, step S5 is skipped.
When the origin setting is not completed, the origin position LS1 is set by the above procedure (step S5).
【0019】そして、インバータ運転中か否かを判定し
(ステップS6)、インバータ運転中のときにはステッ
プS7〜S9をスキップする。インバータ運転のときに
は、上記手順により、有効ドラム直径D、減速比i、吊
上構造による係数ns、上限停止位置ULS0、巻上減
速開始位置ULS1、巻下減速開始位置DLS1、下限
停止位置DLS0をパネルより直接入力し、EEPRO
Mに書き込む(ステップS7)。また、電子式リミット
スイッチ機能を使用するか否かを判定し(ステップS
8)、使用しないときには、ステップS9をスキップす
る。
Then, it is judged whether or not the inverter is in operation (step S6), and when the inverter is in operation, steps S7 to S9 are skipped. During the inverter operation, the effective drum diameter D, the reduction ratio i, the coefficient ns due to the lifting structure, the upper limit stop position ULS0, the hoisting deceleration start position ULS1, the lowering deceleration start position DLS1, and the lower limit stop position DLS0 are paneled by the above procedure. Directly enter, EEPRO
Write to M (step S7). In addition, it is determined whether the electronic limit switch function is used (step S
8) If not used, step S9 is skipped.
【0020】電子式リミットスイッチ機能を使用すると
きには、下式により設定エラーがないか否かを判定し
(ステップS9)、設定エラーが有れば、ステップS2
〜S8を繰り返す。 ULS0<ULS1<DLS1<DLS0 ULS1−ULS0≧0.150[m] DLS1−ULS1≧0.150[m] DLS0−DLS1≧0.150[m]
When using the electronic limit switch function, it is determined by the following equation whether or not there is a setting error (step S9). If there is a setting error, step S2
~ Repeat S8. ULS0 <ULS1 <DLS1 <DLS0 ULS1-ULS0 ≧ 0.150 [m] DLS1-ULS1 ≧ 0.150 [m] DLS0-DLS1 ≧ 0.150 [m]
【0021】上述したフローチャートに従い、停止位置
ULS0,DLS0及びリミットスイッチ位置である減
速開始位置ULS1,DLS1をインバータのパネルよ
り直接に入力しておけば、フックブロック30を減速開
始位置ULS1,DLS1より減速させて停止位置UL
S0,DLS0に停止させることができる。ここで、停
止位置ULS0,DLS0及び減速開始位置ULS1,
DLS1は、インバータ電源OFFでもメモリに記憶さ
せておく。
According to the above-mentioned flowchart, if the stop positions ULS0, DLS0 and the deceleration start positions ULS1, DLS1 which are the limit switch positions are directly inputted from the panel of the inverter, the hook block 30 is decelerated from the deceleration start positions ULS1, DLS1. Let stop position UL
It is possible to stop at S0 and DLS0. Here, the stop positions ULS0, DLS0 and the deceleration start position ULS1,
The DLS1 is stored in the memory even when the inverter power is off.
【0022】[0022]
【発明の効果】以上、実施例に基づいて具体的に説明し
たように、本発明によれば、インバータホイスト用巻上
モータの回転数を検出して、フックブロックの移動なし
でパネルより直接設定した停止位置に減速して停止させ
ることができる。また、フックブロックの現在位置をフ
ックブロックの移動距離として随時パネルに表示できる
という利点もある。
As described above in detail with reference to the embodiments, according to the present invention, the number of revolutions of the hoisting motor for the inverter hoist is detected and set directly from the panel without moving the hook block. It can be decelerated to the stopped position and stopped. There is also an advantage that the current position of the hook block can be displayed on the panel as the moving distance of the hook block at any time.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明の一実施例に係るインバータホイストの
概略図である。
FIG. 1 is a schematic diagram of an inverter hoist according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の一実施例に係るフックブロックの停止
位置及びリミットスイッチ位置を示す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory view showing a stop position and a limit switch position of the hook block according to the embodiment of the present invention.
【図3】本発明の一実施例としての電子式リミットスイ
ッチを実現するフローチャートである。
FIG. 3 is a flow chart for realizing an electronic limit switch as an embodiment of the present invention.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
10 巻上電動機 20 ドラム 30 フックブロック 40 ロータリーエンコーダ 50 減速機 60 ブレーキ 70 制御箱 80 押しボタン 10 hoisting motor 20 drums 30 hook blocks 40 rotary encoder 50 reducer 60 brakes 70 control box 80 push button
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 串田 武史 東京都品川区大崎2丁目5番15号 明電ホ イストシステム株式会社内   ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Takeshi Kushida             2-5-15 Osaki, Shinagawa-ku, Tokyo Meidenho             Within Ist System Co., Ltd.

Claims (3)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 巻上モータの回転数を検出することによ
    り、フックブロックの停止位置及びリミットスイッチ位
    置をインバータのパネルより直接入力し設定することを
    特徴とする電子式リミットスイッチ。
    1. An electronic limit switch, characterized in that the stop position of a hook block and the limit switch position are directly input and set from an inverter panel by detecting the number of revolutions of a hoisting motor.
  2. 【請求項2】 前記フックブロックの現状位置がインバ
    ータのパネルに表示されることを特徴とする請求項1記
    載の電子式リミットスイッチ。
    2. The electronic limit switch according to claim 1, wherein the current position of the hook block is displayed on the panel of the inverter.
  3. 【請求項3】 前記フックブロックの停止位置及びリミ
    ットスイッチ位置がインバータのパネルに表示されるこ
    とを特徴とする請求項1又は2記載の電子式リミットス
    イッチ。
    3. The electronic limit switch according to claim 1, wherein the stop position and the limit switch position of the hook block are displayed on the panel of the inverter.
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