WO2017029152A1 - Frame connection for a motor, in particular an electric motor, to a frame part, in particular a seat tube, of an electric bicycle or pedelec, and motor, in particular electric motor, for an electric bicycle or pedelec - Google Patents

Frame connection for a motor, in particular an electric motor, to a frame part, in particular a seat tube, of an electric bicycle or pedelec, and motor, in particular electric motor, for an electric bicycle or pedelec Download PDF

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WO2017029152A1
WO2017029152A1 PCT/EP2016/068923 EP2016068923W WO2017029152A1 WO 2017029152 A1 WO2017029152 A1 WO 2017029152A1 EP 2016068923 W EP2016068923 W EP 2016068923W WO 2017029152 A1 WO2017029152 A1 WO 2017029152A1
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spherical cap
frame
clamp
frame part
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Inventor
Michael Zaumseil
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Binova Gmbh
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    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
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    • F16C11/103—Arrangements for locking frictionally clamped
    • F16C11/106—Arrangements for locking frictionally clamped for ball joints
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    • F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • F16C11/0614—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints the female part of the joint being open on two sides

Definitions

  • the invention relates to a frame connection for a motor, in particular an electric motor, to a frame part, in particular a seat tube, an electric bicycle or pedelec and a motor, in particular electric motor, for an electric bicycle or pedelec.
  • Electric bicycles or Pedelecs should also be understood e-bikes and in general bicycle systems in which the driver is supported by an electric drive.
  • the motors or electric motors must be connected to the frame of the electric bicycles or pedelecs. Requirement for such a frame connection consist in particular in a simple, fast and secure installation. Furthermore, it should be possible to create a tolerance compensation for tolerances of the frame and the engine.
  • the invention has for its object to provide a new frame connection, in particular a frame connection, which at least largely meets the above requirements. Furthermore, the object of the invention is to provide a new engine, in particular a motor which at least largely fulfills the aforementioned requirements. This object is achieved with respect to the frame connection by the features of claim 1 and with respect to the motor by the features of claim 13. Advantageous embodiments and further developments are specified in the dependent claims.
  • the frame connection according to the invention comprises a spherical cap and a clamp, wherein the spherical cap and the clamp are provided for mounting the motor to the frame part and for aligning the motor on the frame part.
  • the spherical cap has an at least substantially spherical outer shape.
  • the clamp can be connected or connectable with the spherical cap.
  • a seat tube As a seat tube is understood the part of the frame of the electric bicycle or pedelec to which the saddle is attached or is, or on which the driver ultimately sits.
  • the advantages of the invention are in particular that a fixation of the engine and thus a safe and / or precise torque introduction is ensured by the frame connection of the engine. Furthermore, the frame connection brings a vibration compensation with it.
  • Another advantage of the invention is that as required a simple, fast and secure installation ensures and tolerance compensation for tolerances of the frame and the engine is created.
  • the invention also has the advantage that the clamping effect on the frame part is minimized by the frame connection according to the invention, so that the frame is not damaged by the clamping.
  • the clamp for aligning the motor on the frame part preferably in relation to the longitudinal axis of the frame part, pivotable about the spherical cap and / or tiltable and / or rotatable and / or displaceable.
  • the clamp is formed in two parts, wherein a first part and a second part are provided, wherein the first part is preferably formed integrally with the engine, in particular with a motor housing of the engine.
  • the outer shape of the spherical cap corresponds to the inner shape of the clamp in such a way that the clamp in the composite state, the spherical cap positively engages, wherein the Kugelka- lotte between the first part and the second part of the clamp, preferably between the first and second part the clamp and the frame part, is clamped or is.
  • the inner shape of the clamp is preferably concave, so that this concave inner shape of the clamp corresponds to the spherical outer shape of the spherical cap.
  • the clamp has at least two, preferably four, connecting means, in particular screws and / or bolts, for connecting the two parts of the clamp together, both parts at least two, preferably four, holes, in particular at least partially with a Having threaded bores, for receiving the connecting means.
  • a part of the clamp has four threaded holes and the other part has four through-holes, wherein screws are provided as connecting means.
  • the clamp is designed as a hinge, wherein the first part and the second part of the clamp are hingedly connected to each other via a hinge connection.
  • the spherical cap has a through the spherical cap reaching through, preferably cylindrical, bore, wherein the bore for gripping and / or embracing the frame part or for pushing the spherical cap is provided on the frame part.
  • different seat tube diameter spherical caps are provided with different bore diameters.
  • the spherical cap for aligning the motor on the frame part is rotatably formed around the frame part, wherein the bore is formed eccentrically to the outer shape of the spherical cap, so that tolerances of the frame and the motor can be compensated for a rotation of the spherical cap about the frame part.
  • the bore of the spherical cap substantially corresponds to the outer diameter of the frame part, wherein the spherical cap is preferably fixed by clamping, in particular by the clamp to the frame part or is.
  • the spherical cap is integrally formed, wherein the spherical cap is preferably formed of an elastic material. It can be provided that the spherical cap has a continuous from the bore to an outer side of the spherical cap and extending over the entire height of the spherical cap slot, so that the spherical cap can be pushed onto the frame part or can be pushed by the Kugelkalotte bent up at the slot is or is bendable and is pushed over the frame part.
  • an embodiment of the invention provides that the spherical cap is formed in two parts, wherein the spherical cap preferably from a rigid material is formed, wherein both parts are connected or connectable, for example.
  • the spherical cap is formed at its lying in the longitudinal direction of the frame part head sides, preferably perpendicular to the frame part, flattened.
  • the motor according to the invention in particular electric motor, for an electric bicycle or pedelec, is characterized in that the motor comprises a frame connection according to the invention.
  • a further development of the engine according to the invention provides that the engine is provided on a bottom bracket shaft of the electric bicycle or pedelec, wherein the frame connection is provided for torque support of the motor,
  • the motor comprises a motor housing, wherein the motor housing with the clamp, preferably the first part of the clamp, is integrally formed.
  • FIG. 1 shows a three-dimensional view of an embodiment of a frame connection according to the invention
  • FIG. 2 shows the embodiment according to FIG. 1 in a view from above with a section through the seat tube
  • FIG. 3 shows the embodiment according to FIG. 1 and FIG. 2 in a lateral sectional representation
  • 4 shows the embodiment according to FIG. 1 to FIG. 3 in a further lateral sectional view
  • FIG. 5 shows an exemplary embodiment of a motor according to the invention comprising a frame connection according to the invention to a pedelec in a three-dimensional representation.
  • the frame connection 1 comprises a spherical cap 3 having at least substantially a spherical outer shape and a clamp 4 connected to the ball joint 3.
  • the spherical cap 3 and the clamp 4 are for attaching the motor 5 to the seat tube 2 and for aligning the motor 5 Seat tube 2 provided.
  • the motor 5 is provided on the bottom bracket of the electric bicycle, wherein the frame connection 1 is provided for the torque support of the motor 5.
  • the motor 5 comprises a motor housing 8, which is formed integrally with the clamp 4 of the frame connection 1.
  • the clamp 4 is for tilting the motor 5 on the seat tube 2 with respect to the longitudinal axis A of the seat tube 2 about the spherical cap 3 tiltable and slidable and rotatable about the spherical cap 3.
  • the clamp 4 is formed in two parts, wherein a first part 6 and a second part 7 are provided.
  • the first part 6 is integrally formed with the motor housing 8 of the motor 5, as seen in FIG.
  • the clamp 4 has four screws 13 for connecting the two parts 6, 7 of the clamp 4 with each other, wherein both parts 6, 7 each have four holes 14 for receiving the screws 13.
  • the holes 14 in the first Part 6 of the clamp 4 are provided with a thread, the holes 14 in the second part 7 of the clamp 4 are formed as through holes.
  • FIG 3 and FIG 4 show that the outer shape of the spherical cap 3 with the inner shape of the clamp 4 corresponds such that the clamp 4 in the composite state, the spherical cap 3 positively engages, wherein the spherical cap between the first part 6 and the second part 7 of the clamp. 4 is clamped.
  • FIG. 2 to FIG. 4 show that the spherical cap 3 has a cylindrical bore 9 extending through the spherical cap 3, the bore 9 being provided for encompassing the seat tube 2.
  • the spherical cap 3 is designed to align the motor 5 on the seat tube 2 to the seat tube 2 rotatable.
  • the bore 9 is, as seen in FIG 2, formed eccentrically to the outer shape of the spherical cap 3, so that upon rotation of the spherical cap 3 to the seat tube 2 tolerances of the frame and the motor 5 can be compensated.
  • the diameter of the bore 9 of the spherical cap 3 substantially corresponds to the outer diameter of the seat tube 2, wherein the spherical cap 3 is clamped by the clamp 4 on the seat tube 2.
  • the spherical cap 3 is formed in one piece and formed from an elastic material. It has a, in particular in Figure 2 apparent, from the bore 9 to the outside 10 of the spherical cap 3 continuous and over the entire height of the spherical cap 3 extending slot 11, so that the spherical cap 3 can be pushed onto the seat tube 2 by the Kugelkalotte 3 is bent at the slot 11 and is pushed over the seat tube 2.
  • the spherical cap 3 is formed flattened perpendicular to the seat tube 2.
  • 5 shows an electric motor 5 for a pedelec 16 comprising a frame connection 1 according to the invention.
  • the motor 5 is arranged on the bottom bracket 15 of the pedelec 16 and the frame connection 1 is provided for the torque support of the motor 5.

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Abstract

The invention relates to a frame connection (1) for a motor (5), in particular an electric motor, to a frame part (2), in particular a seat tube, of an electric bicycle or pedelec (16), comprising a spherical sleeve (3) and a clamp (4), wherein the spherical sleeve (3) and the clamp (4) are provided for attaching the motor (5) to the frame part (2) and for orienting the motor (5) on the frame part (2). The invention further relates to a motor (5), in particular an electric motor, for an electric bicycle or pedelec (16), comprising a frame connection (1) according to the invention.

Description

RAH MENAN BIN DUNG FÜR EINEN MOTOR, INSBESONDERE EINEN  RAH MENAN IS ABOUT A MOTOR, ESPECIALLY ONE
ELEKTROMOTOR, AN EIN RAHMENTEIL, INSBESONDERE EIN SITZROHR, EINES ELEKTROFAHRRADS ODER PEDELECS UND MOTOR, INSBESONDERE ELEKTROMOTOR, FÜR EIN ELEKTROFAHRRAD ODER PEDELEC ELECTRIC MOTOR TO A FRAME PART, IN PARTICULAR A SEAT TUBE, AN ELECTRIC BIKE OR PEDELEC AND MOTOR, ESPECIALLY ELECTRIC MOTOR, FOR AN ELECTRIC BIKE OR PEDELEC
Beschreibung Die Erfindung betrifft eine Rahmenanbindung für einen Motor, insbesondere einen Elektromotor, an ein Rahmenteil, insbesondere ein Sitzrohr, eines Elektrofahrrads oder Pedelecs und einen Motor, insbesondere Elektromotor, für ein Elektrofahrrad oder Pedelec. Unter Elektrofahrrädern oder Pedelecs (Pedal Electric Cycle) sollen auch E-Bikes verstanden werden sowie im allgemeinen Fahrradsysteme, bei denen der Fahrer von einem Elektroantrieb unterstützt wird. The invention relates to a frame connection for a motor, in particular an electric motor, to a frame part, in particular a seat tube, an electric bicycle or pedelec and a motor, in particular electric motor, for an electric bicycle or pedelec. Electric bicycles or Pedelecs (Pedal Electric Cycle) should also be understood e-bikes and in general bicycle systems in which the driver is supported by an electric drive.
Die Motoren bzw. Elektromotoren müssen mit dem Rahmen der Elektro- fahrräder oder Pedelecs verbunden werden. Anforderung an eine solche Rahmenanbindung bestehen dabei insbesondere in einer einfachen, schnellen und sicheren Montage. Ferner soll es möglich sein, einen Toleranzausgleich bei Toleranzen des Rahmens und des Motors zu schaffen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine neue Rahmenanbindung anzugeben, insbesondere eine Rahmenanbindung, die die vorgenannten Anforderungen zumindest weitestgehend erfüllt. Ferner liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde einen neuen Motor anzugeben, insbesondere einen Motor, der die vorgenannten Anforderungen zumindest weitestge- hend erfüllt. Diese Aufgabe wird hinsichtlich der Rahmenanbindung gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 1 und hinsichtlich des Motors durch die Merkmale des Anspruchs 13. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. The motors or electric motors must be connected to the frame of the electric bicycles or pedelecs. Requirement for such a frame connection consist in particular in a simple, fast and secure installation. Furthermore, it should be possible to create a tolerance compensation for tolerances of the frame and the engine. The invention has for its object to provide a new frame connection, in particular a frame connection, which at least largely meets the above requirements. Furthermore, the object of the invention is to provide a new engine, in particular a motor which at least largely fulfills the aforementioned requirements. This object is achieved with respect to the frame connection by the features of claim 1 and with respect to the motor by the features of claim 13. Advantageous embodiments and further developments are specified in the dependent claims.
Die erfindungsgemäße Rahmenanbindung umfasst eine Kugelkalotte und eine Schelle, wobei die Kugelkalotte und die Schelle zur Anbringung des Motors an das Rahmenteil und zum Ausrichten des Motors am Rahmenteil vorgesehen sind. The frame connection according to the invention comprises a spherical cap and a clamp, wherein the spherical cap and the clamp are provided for mounting the motor to the frame part and for aligning the motor on the frame part.
Die Kugelkalotte weist eine zumindest im Wesentlichen kugelförmige Außenform auf. Die Schelle kann mit der Kugelkalotte verbunden oder verbindbar sein. The spherical cap has an at least substantially spherical outer shape. The clamp can be connected or connectable with the spherical cap.
Als Sitzrohr wird das Teil des Rahmens des Elektrofahrrads oder Pedelecs verstanden, an dem der Sattel angebracht wird oder ist, bzw. auf welchem der Fahrer letztendlich sitzt. Die Vorteile der Erfindung liegen insbesondere darin, dass durch die Rahmenanbindung des Motors eine Fixierung des Motors und damit eine sichere und/oder präzise Drehmomenteinleitung gewährleistet wird. Ferner bringt die Rahmenanbindung eine Schwingungskompensation mit sich. Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass wie gefordert eine einfache, schnelle und sichere Montage gewährleistet sowie ein Toleranzausgleich bei Toleranzen des Rahmens und des Motors geschaffen wird. As a seat tube is understood the part of the frame of the electric bicycle or pedelec to which the saddle is attached or is, or on which the driver ultimately sits. The advantages of the invention are in particular that a fixation of the engine and thus a safe and / or precise torque introduction is ensured by the frame connection of the engine. Furthermore, the frame connection brings a vibration compensation with it. Another advantage of the invention is that as required a simple, fast and secure installation ensures and tolerance compensation for tolerances of the frame and the engine is created.
Die Erfindung bringt zudem den Vorteil mit sich, dass durch die erfin- dungsgemäße Rahmenanbindung die Klemmwirkung auf das Rahmenteil minimiert wird, so dass der Rahmen durch die Klemmung nicht beschädigt wird . Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist die Schelle zum Ausrichten des Motors am Rahmenteil, vorzugsweise in Bezug zur Längsachse des Rahmenteils, um die Kugelkalotte schwenkbar und/oder kippbar und/oder drehbar und/oder verschiebbar. The invention also has the advantage that the clamping effect on the frame part is minimized by the frame connection according to the invention, so that the frame is not damaged by the clamping. According to one embodiment of the invention, the clamp for aligning the motor on the frame part, preferably in relation to the longitudinal axis of the frame part, pivotable about the spherical cap and / or tiltable and / or rotatable and / or displaceable.
Gemäß einer vorteilhaften und zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung ist die Schelle zweiteilig ausgebildet, wobei ein erstes Teil und ein zweites Teil vorgesehen sind, wobei das erste Teil vorzugsweise einstückig mit dem Motor, insbesondere mit einem Motorgehäuse des Motors, ausgebildet ist. According to an advantageous and expedient development of the invention, the clamp is formed in two parts, wherein a first part and a second part are provided, wherein the first part is preferably formed integrally with the engine, in particular with a motor housing of the engine.
Es kann vorgesehen sein, dass die Außenform der Kugelkalotte mit der Innenform der Schelle derart korrespondiert, dass die Schelle im Verbundzustand die Kugelkalotte formschlüssig umgreift, wobei die Kugelka- lotte zwischen das erste Teil und das zweite Teil der Schelle, vorzugsweise zwischen erstes und zweites Teil der Schelle und das Rahmenteil, geklemmt wird oder ist. Die Innenform der Schelle ist bevorzugt konkav ausgebildet, so dass diese konkave Innenform der Schelle mit der kugelförmigen Außenform der Kugelkalotte korrespondiert. It can be provided that the outer shape of the spherical cap corresponds to the inner shape of the clamp in such a way that the clamp in the composite state, the spherical cap positively engages, wherein the Kugelka- lotte between the first part and the second part of the clamp, preferably between the first and second part the clamp and the frame part, is clamped or is. The inner shape of the clamp is preferably concave, so that this concave inner shape of the clamp corresponds to the spherical outer shape of the spherical cap.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung weist die Schelle wenigstens zwei, vorzugsweise vier, Verbindungsmittel, insbesondere Schrauben und/oder Bolzen, zur Verbindung der beiden Teile der Schelle miteinander auf, wobei beide Teile je wenigstens zwei, vorzugsweise vier, Bohrungen, insbesondere zumindest teilweise mit einem Gewinde versehene Bohrungen, zur Aufnahme der Verbindungsmittel aufweisen. Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform weist ein Teil der Schelle vier mit einem Gewinde versehene Bohrungen und der andere Teil vier Durchgangsbohrungen auf, wobei Schrauben als Verbindungsmittel vorgesehen sind. According to one embodiment of the invention, the clamp has at least two, preferably four, connecting means, in particular screws and / or bolts, for connecting the two parts of the clamp together, both parts at least two, preferably four, holes, in particular at least partially with a Having threaded bores, for receiving the connecting means. According to a particularly preferred embodiment, a part of the clamp has four threaded holes and the other part has four through-holes, wherein screws are provided as connecting means.
Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Schelle als Scharnier ausgebildet ist, wobei das erste Teil und das zweite Teil der Schelle über eine Scharnierverbindung klappbar miteinander verbunden sind. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung weist die Kugelkalotte eine durch die Kugelkalotte hindurchreichende, vorzugsweise zylindrische, Bohrung auf, wobei die Bohrung zum Umgreifen und/oder Umfassen des Rahmenteils oder zum Aufschieben der Kugelkalotte auf das Rahmenteil vorgesehen ist. Zur Anpassung an verschiedene Rahmenteildurchmesser, insbesondere verschiedene Sitzrohrdurchmesser werden Kugelkalotten mit verschiedenen Bohrungsdurchmessern vorgesehen. Bevorzugt ist die Kugelkalotte zum Ausrichten des Motors am Rahmenteil um das Rahmenteil drehbar ausgebildet, wobei die Bohrung exzentrisch zur Außenform der Kugelkalotte ausgebildet ist, so dass bei einer Drehung der Kugelkalotte um das Rahmenteil Toleranzen des Rahmens und des Motors ausgeglichen werden können. Alternatively it can be provided that the clamp is designed as a hinge, wherein the first part and the second part of the clamp are hingedly connected to each other via a hinge connection. According to a preferred embodiment of the invention, the spherical cap has a through the spherical cap reaching through, preferably cylindrical, bore, wherein the bore for gripping and / or embracing the frame part or for pushing the spherical cap is provided on the frame part. To adapt to different frame part diameter, in particular different seat tube diameter spherical caps are provided with different bore diameters. Preferably, the spherical cap for aligning the motor on the frame part is rotatably formed around the frame part, wherein the bore is formed eccentrically to the outer shape of the spherical cap, so that tolerances of the frame and the motor can be compensated for a rotation of the spherical cap about the frame part.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Bohrung der Kugelkalotte im Wesentlichen dem Außendurchmesser des Rahmenteils entspricht, wobei die Kugelkalotte vorzugsweise durch Festklemmen, insbesondere durch die Schelle, an dem Rahmenteil befestigt wird oder ist. According to one embodiment of the invention can be provided that the bore of the spherical cap substantially corresponds to the outer diameter of the frame part, wherein the spherical cap is preferably fixed by clamping, in particular by the clamp to the frame part or is.
Bevorzugt ist die Kugelkalotte einteilig ausgebildet, wobei die Kugelkalotte vorzugsweise aus einem elastischen Material gebildet ist. Es kann vorgesehen sein, dass die Kugelkalotte einen von der Bohrung zu einer Außenseite der Kugelkalotte durchgehenden und sich über die komplette Höhe der Kugelkalotte erstreckenden Schlitz aufweist, so dass die Kugelkalotte auf das Rahmenteil aufgeschoben werden kann oder aufschiebbar ist, indem die Kugelkalotte am Schlitz aufgebogen wird oder aufbiegbar ist und über das Rahmenteil geschoben wird. Preferably, the spherical cap is integrally formed, wherein the spherical cap is preferably formed of an elastic material. It can be provided that the spherical cap has a continuous from the bore to an outer side of the spherical cap and extending over the entire height of the spherical cap slot, so that the spherical cap can be pushed onto the frame part or can be pushed by the Kugelkalotte bent up at the slot is or is bendable and is pushed over the frame part.
Eine Ausführungsvariante der Erfindung sieht vor, dass die Kugelkalotte zweiteilig ausgebildet ist, wobei die Kugelkalotte vorzugsweise aus einem starren Material gebildet ist, wobei beide Teile beispielsweise miteinander verbunden oder verbindbar sind. An embodiment of the invention provides that the spherical cap is formed in two parts, wherein the spherical cap preferably from a rigid material is formed, wherein both parts are connected or connectable, for example.
Beispielsweise ist die Kugelkalotte an ihren in Längserstreckungsrichtung des Rahmenteils gelegenen Kopfseiten, vorzugsweise senkrecht zum Rahmenteil, abgeflacht ausgebildet. For example, the spherical cap is formed at its lying in the longitudinal direction of the frame part head sides, preferably perpendicular to the frame part, flattened.
Der erfindungsgemäße Motor, insbesondere Elektromotor, für ein Elektro- fahrrad oder Pedelec, ist dadurch gekennzeichnet, dass der Motor eine erfindungsgemäße Rahmenanbindung umfasst. The motor according to the invention, in particular electric motor, for an electric bicycle or pedelec, is characterized in that the motor comprises a frame connection according to the invention.
Eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Motors sieht vor, dass der Motor an einer Tretlagerwelle des Elektrofahrrads oder Pedelecs vorgesehen ist, wobei die Rahmenanbindung zur Drehmomentabstützung des Mo- tors vorgesehen ist, A further development of the engine according to the invention provides that the engine is provided on a bottom bracket shaft of the electric bicycle or pedelec, wherein the frame connection is provided for torque support of the motor,
Ferner kann vorgesehen sein, dass der Motor ein Motorgehäuse umfasst, wobei das Motorgehäuse mit der Schelle, vorzugsweise dem ersten Teil der Schelle, einstückig ausgebildet ist. Furthermore, it can be provided that the motor comprises a motor housing, wherein the motor housing with the clamp, preferably the first part of the clamp, is integrally formed.
Die Erfindung wird nachstehend auch hinsichtlich weiterer Merkmale und Vorteile anhand der Beschreibung von Ausführungsbeispielen und unter Bezugnahme auf die beiliegenden, schematischen Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen The invention will be explained in more detail below with regard to further features and advantages with reference to the description of embodiments and with reference to the accompanying schematic drawings. Show
FIG 1 eine dreidimensionale Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Rahmenanbindung gemäß der Erfindung, 1 shows a three-dimensional view of an embodiment of a frame connection according to the invention,
FIG 2 das Ausführungsbeispiel gemäß FIG 1 in einer Ansicht von oben mit Schnitt durch das Sitzrohr, 2 shows the embodiment according to FIG. 1 in a view from above with a section through the seat tube,
FIG 3 das Ausführungsbeispiel gemäß FIG 1 und FIG 2 in einer seitlichen Schnittdarstellung, FIG 4 das Ausführungsbeispiel gemäß FIG 1 bis FIG 3 in einer weiteren seitlichen Schnittdarstellung, 3 shows the embodiment according to FIG. 1 and FIG. 2 in a lateral sectional representation, 4 shows the embodiment according to FIG. 1 to FIG. 3 in a further lateral sectional view,
FIG 5 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Motors umfas- send eine erfindungsgemäße Rahmenanbindung an einem Pedelec in einer dreidimensionalen Darstellung. 5 shows an exemplary embodiment of a motor according to the invention comprising a frame connection according to the invention to a pedelec in a three-dimensional representation.
Einander entsprechende Teile und Komponenten sind in den Figuren mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Corresponding parts and components are designated in the figures with the same reference numerals.
FIG 1 bis FIG 4 zeigen eine Rahmenanbindung 1 für einen Elektromotor 5 an ein als Sitzrohr ausgebildetes Rahmenteil 2 eines Elektrofahrrads. Die Rahmenanbindung 1 umfasst eine zumindest im Wesentlichen eine kugelförmige Außenform aufweisende Kugelkalotte 3 und eine mit der Kugelka- lotte 3 verbundene Schelle 4. Die Kugelkalotte 3 und die Schelle 4 sind zur Anbringung des Motors 5 an das Sitzrohr 2 und zum Ausrichten des Motors 5 am Sitzrohr 2 vorgesehen. 1 to 4 show a frame connection 1 for an electric motor 5 to a seat tube designed as a frame part 2 of an electric bicycle. The frame connection 1 comprises a spherical cap 3 having at least substantially a spherical outer shape and a clamp 4 connected to the ball joint 3. The spherical cap 3 and the clamp 4 are for attaching the motor 5 to the seat tube 2 and for aligning the motor 5 Seat tube 2 provided.
Der Motor 5 ist an der Tretlagerwelle des Elektrofahrrads vorgesehen, wobei die Rahmenanbindung 1 zur Drehmomentabstützung des Motors 5 vorgesehen ist. Der Motor 5 umfasst ein Motorgehäuse 8, welches mit der Schelle 4 der Rahmenanbindung 1 einstückig ausgebildet ist. The motor 5 is provided on the bottom bracket of the electric bicycle, wherein the frame connection 1 is provided for the torque support of the motor 5. The motor 5 comprises a motor housing 8, which is formed integrally with the clamp 4 of the frame connection 1.
Die Schelle 4 ist zum Ausrichten des Motors 5 am Sitzrohr 2 in Bezug zur Längsachse A des Sitzrohrs 2 um die Kugelkalotte 3 kippbar und verschiebbar und um die Kugelkalotte 3 drehbar. The clamp 4 is for tilting the motor 5 on the seat tube 2 with respect to the longitudinal axis A of the seat tube 2 about the spherical cap 3 tiltable and slidable and rotatable about the spherical cap 3.
Die Schelle 4 ist zweiteilig ausgebildet, wobei ein erstes Teil 6 und ein zweites Teil 7 vorgesehen sind. Das erste Teil 6 ist einstückig mit dem Motorgehäuse 8 des Motors 5 ausgebildet, wie in FIG 1 zu sehen. Die Schelle 4 weist vier Schrauben 13 zur Verbindung der beiden Teile 6, 7 der Schelle 4 miteinander auf, wobei beide Teile 6, 7 je vier Bohrungen 14 zur Aufnahme der Schrauben 13 aufweisen. Die Bohrungen 14 im ers- ten Teil 6 der Schelle 4 sind dabei mit einem Gewinde versehen, die Bohrungen 14 im zweiten Teil 7 der Schelle 4 sind als Durchgangsbohrungen ausgebildet. FIG 3 und FIG 4 zeigen, dass die Außenform der Kugelkalotte 3 mit der Innenform der Schelle 4 derart korrespondiert, dass die Schelle 4 im Verbundzustand die Kugelkalotte 3 formschlüssig umgreift, wobei die Kugelkalotte zwischen das erste Teil 6 und das zweite Teil 7 der Schelle 4 geklemmt ist. The clamp 4 is formed in two parts, wherein a first part 6 and a second part 7 are provided. The first part 6 is integrally formed with the motor housing 8 of the motor 5, as seen in FIG. The clamp 4 has four screws 13 for connecting the two parts 6, 7 of the clamp 4 with each other, wherein both parts 6, 7 each have four holes 14 for receiving the screws 13. The holes 14 in the first Part 6 of the clamp 4 are provided with a thread, the holes 14 in the second part 7 of the clamp 4 are formed as through holes. FIG 3 and FIG 4 show that the outer shape of the spherical cap 3 with the inner shape of the clamp 4 corresponds such that the clamp 4 in the composite state, the spherical cap 3 positively engages, wherein the spherical cap between the first part 6 and the second part 7 of the clamp. 4 is clamped.
FIG 2 bis FIG 4 zeigen, dass die Kugelkalotte 3 eine durch die Kugelkalotte 3 hindurchreichende, zylindrische Bohrung 9 aufweist, wobei die Bohrung 9 zum Umgreifen des Sitzrohrs 2 vorgesehen ist. Die Kugelkalotte 3 ist zum Ausrichten des Motors 5 am Sitzrohr 2 um das Sitzrohr 2 drehbar ausgebildet. Die Bohrung 9 ist, wie in FIG 2 zu sehen, exzentrisch zur Außenform der Kugelkalotte 3 ausgebildet, so dass bei einer Drehung der Kugelkalotte 3 um das Sitzrohr 2 Toleranzen des Rahmens und des Motors 5 ausgeglichen werden können. Der Durchmesser der Bohrung 9 der Kugelkalotte 3 entspricht im Wesentlichen dem Außendurchmesser des Sitzrohrs 2, wobei die Kugelkalotte 3 durch die Schelle 4 am Sitzrohr 2 festgeklemmt wird. FIG. 2 to FIG. 4 show that the spherical cap 3 has a cylindrical bore 9 extending through the spherical cap 3, the bore 9 being provided for encompassing the seat tube 2. The spherical cap 3 is designed to align the motor 5 on the seat tube 2 to the seat tube 2 rotatable. The bore 9 is, as seen in FIG 2, formed eccentrically to the outer shape of the spherical cap 3, so that upon rotation of the spherical cap 3 to the seat tube 2 tolerances of the frame and the motor 5 can be compensated. The diameter of the bore 9 of the spherical cap 3 substantially corresponds to the outer diameter of the seat tube 2, wherein the spherical cap 3 is clamped by the clamp 4 on the seat tube 2.
Die Kugelkalotte 3 ist einteilig ausgebildet und aus einem elastischen Ma- terial gebildet ist. Sie weist einen, insbesondere in FIG 2 ersichtlichen, von der Bohrung 9 zur Außenseite 10 der Kugelkalotte 3 durchgehenden und sich über die komplette Höhe der Kugelkalotte 3 erstreckenden Schlitz 11 auf, so dass die Kugelkalotte 3 auf das Sitzrohr 2 aufgeschoben werden kann, indem die Kugelkalotte 3 am Schlitz 11 aufgebogen wird und über das Sitzrohr 2 geschoben wird. An ihren in Längserstreckungsrichtung des Sitzrohrs 2 gelegenen Kopfseiten 12 ' , 12 ' ' ist die Kugelkalotte 3 senkrecht zum Sitzrohr 2 abgeflacht ausgebildet. FIG 5 zeigt einen Elektromotor 5 für ein Pedelec 16 umfassend eine erfindungsgemäße Rahmenanbindung 1. Der Motor 5 ist an der Tretlagerwelle 15 des Pedelecs 16 angeordnet und die Rahmenanbindung 1 zur Drehmomentabstützung des Motors 5 vorgesehen. The spherical cap 3 is formed in one piece and formed from an elastic material. It has a, in particular in Figure 2 apparent, from the bore 9 to the outside 10 of the spherical cap 3 continuous and over the entire height of the spherical cap 3 extending slot 11, so that the spherical cap 3 can be pushed onto the seat tube 2 by the Kugelkalotte 3 is bent at the slot 11 and is pushed over the seat tube 2. At its located in the longitudinal direction of the seat tube 2 head sides 12 ' , 12 '' is the spherical cap 3 is formed flattened perpendicular to the seat tube 2. 5 shows an electric motor 5 for a pedelec 16 comprising a frame connection 1 according to the invention. The motor 5 is arranged on the bottom bracket 15 of the pedelec 16 and the frame connection 1 is provided for the torque support of the motor 5.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Rahmenanbindung 1 frame connection
2 Rahmenteil, insbesondere Sitzrohr 2 frame part, in particular seat tube
3 Kugelkalotte 3 spherical cap
4 Schelle  4 clamp
5 Motor  5 engine
6 erstes Teil  6 first part
7 zweites Teil  7 second part
8 Motorgehäuse  8 motor housing
9 Bohrung  9 hole
10 Außenseite  10 outside
11 Schlitz  11 slot
12 ' Kopfseite 12 ' head side
12 " Kopfseite 12 " head
13 Verbindungsmittel  13 connecting means
14 Bohrung  14 hole
15 Tretlagerwelle  15 bottom bracket shaft
16 Pedelec  16 pedelecs
A Längsachse A longitudinal axis

Claims

Patentansprüche claims
1. Rahmenanbindung (1) für einen Motor (5), insbesondere einen 1. Frame connection (1) for a motor (5), in particular one
Elektromotor, an ein Rahmenteil (2), insbesondere ein Sitzrohr, eines Elektrofahrrads oder Pedelecs (16), umfassend  Electric motor, to a frame part (2), in particular a seat tube, an electric bicycle or Pedelecs (16) comprising
eine Kugelkalotte (3) und eine Schelle (4),  a spherical cap (3) and a clamp (4),
wobei die Kugelkalotte (3) und die Schelle (4) zur Anbringung des Motors (5) an das Rahmenteil (2) und zum Ausrichten des Motors (5) am Rahmenteil (2) vorgesehen sind.  wherein the spherical cap (3) and the clamp (4) for mounting the motor (5) on the frame part (2) and for aligning the motor (5) on the frame part (2) are provided.
2. Rahmenanbindung nach Anspruch 1, 2. Frame connection according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Schelle (4) zum Ausrichten des Motors (5) am Rahmenteil (2), vorzugsweise in Bezug zur Längsachse (A) des Rahmenteils (2), um die Kugelkalotte (3) schwenkbar und/oder kippbar und/oder drehbar und/oder verschiebbar ist.  the clamp (4) for aligning the motor (5) on the frame part (2), preferably with respect to the longitudinal axis (A) of the frame part (2), pivotable about the spherical cap (3) and / or tiltable and / or rotatable and / or is displaceable.
3. Rahmenanbindung nach Anspruch 1 oder 2, 3. Frame connection according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Schelle (4) zweiteilig ausgebildet ist, wobei ein erstes Teil (6) und ein zweites Teil (7) vorgesehen sind, wobei das erste Teil (6) einstückig mit dem Motor (5), insbesondere mit einem Motorgehäuse (8) des Motors (5), ausgebildet ist.  the clamp (4) is formed in two parts, wherein a first part (6) and a second part (7) are provided, wherein the first part (6) integral with the motor (5), in particular with a motor housing (8) of the motor (5) is formed.
4. Rahmenanbindung nach Anspruch 3, 4. Frame connection according to claim 3,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Außenform der Kugelkalotte (3) mit der Innenform der Schelle (4) derart korrespondiert, dass die Schelle (4) im Verbundzustand die Kugelkalotte (3) formschlüssig umgreift, wobei die Kugelkalotte the outer shape of the spherical cap (3) with the inner shape of the clamp (4) such that the clamp (4) in the composite state, the spherical cap (3) engages positively, wherein the spherical cap
(3) zwischen das erste Teil (6) und das zweite Teil (7) der Schelle(3) between the first part (6) and the second part (7) of the clamp
(4) , vorzugsweise zwischen erstes und zweites Teil (6; 7) der Schelle (4) und das Rahmenteil (2), geklemmt wird oder ist. Rahmenanbindung nach Anspruch 3 oder 4, (4), preferably between first and second part (6; 7) of the clamp (4) and the frame part (2) is clamped or is. Frame connection according to claim 3 or 4,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Schelle (4) wenigstens zwei, vorzugsweise vier, Verbindungsmittel (13) zur Verbindung der beiden Teile (6; 7) der Schelle (4) miteinander aufweist, wobei beide Teile (6; 7) je wenigstens zwei, vorzugsweise vier, Bohrungen (14) zur Aufnahme der Verbindungsmittel (13) aufweisen, oder in that the clamp (4) has at least two, preferably four, connection means (13) for connecting the two parts (6; 7) of the clamp (4) to one another, wherein both parts (6; 7) each have at least two, preferably four, bores (14) for receiving the connecting means (13), or
dass die Schelle (4) als Scharnier ausgebildet ist, wobei das erste Teil (6) und das zweite Teil (7) der Schelle (4) über eine Scharnierverbindung klappbar miteinander verbunden sind. in that the clamp (4) is designed as a hinge, wherein the first part (6) and the second part (7) of the clamp (4) are hingedly connected to one another via a hinge connection.
Rahmenanbindung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Frame connection according to one of the preceding claims, characterized in that
die Kugelkalotte (3) eine durch die Kugelkalotte (3) hindurchreichende Bohrung (9) aufweist, wobei die Bohrung (9) zum Umgreifen und/oder Umfassen des Rahmenteils (2) oder zum Aufschieben der Kugelkalotte (3) auf das Rahmenteil (2) vorgesehen ist. the spherical cap (3) has a bore (9) extending through the spherical cap (3), the bore (9) for gripping and / or embracing the frame part (2) or pushing the spherical cap (3) onto the frame part (2) is provided.
Rahmenanbindung nach Anspruch 6, Frame connection according to claim 6,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Kugelkalotte (3) zum Ausrichten des Motors (5) am Rahmenteil (2) um das Rahmenteil (2) drehbar ausgebildet ist, wobei die Bohrung (9) exzentrisch zur Außenform der Kugelkalotte (3) ausgebildet ist, so dass bei einer Drehung der Kugelkalotte (3) um das Rahmenteil (2) Toleranzen des Rahmens und des Motors (5) ausgeglichen werden können. the spherical cap (3) for aligning the motor (5) on the frame part (2) around the frame part (2) is rotatably formed, wherein the bore (9) is eccentric to the outer shape of the spherical cap (3), so that upon rotation of the Kugelkalotte (3) around the frame part (2) tolerances of the frame and the motor (5) can be compensated.
Rahmenanbindung nach Anspruch 6 oder 7, Frame connection according to claim 6 or 7,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
der Durchmesser der Bohrung (9) der Kugelkalotte (3) im Wesentl chen dem Außendurchmesser des Rahmenteils (2) entspricht. Rahmenanbindung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass the diameter of the bore (9) of the spherical cap (3) substantially corresponds to the outer diameter of the frame part (2). Frame connection according to one of the preceding claims, characterized in that
die Kugelkalotte (3) einteilig ausgebildet ist, wobei die Kugelkalotte vorzugsweise aus einem elastischen Material gebildet ist. the spherical cap (3) is integrally formed, wherein the spherical cap is preferably formed of an elastic material.
Rahmenanbindung nach einem der Ansprüche 6 bis 8 und nach Anspruch 9, Frame connection according to one of claims 6 to 8 and according to claim 9,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Kugelkalotte (3) einen von der Bohrung (9) zu einer Außenseite (10) der Kugelkalotte (3) durchgehenden und sich über die komplette Höhe der Kugelkalotte (3) erstreckenden Schlitz (11) aufweist, so dass die Kugelkalotte (3) auf das Rahmenteil (2) aufgeschoben werden kann oder aufschiebbar ist, indem die Kugelkalotte (3) am Schlitz (11) aufgebogen wird oder aufbiegbar ist und über das Rahmenteil (2) geschoben wird. the spherical cap (3) has one of the bore (9) to an outer side (10) of the spherical cap (3) and extending over the entire height of the spherical cap (3) extending slot (11), so that the spherical cap (3) the frame part (2) can be pushed or slidable by the spherical cap (3) on the slot (11) is bent or can be bent and is pushed over the frame part (2).
Rahmenanbindung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, Frame connection according to one of claims 1 to 8,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Kugelkalotte (3) zweiteilig ausgebildet ist, wobei die Kugelkalotte (3) vorzugsweise aus einem starren Material gebildet ist. the spherical cap (3) is formed in two parts, wherein the spherical cap (3) is preferably formed of a rigid material.
Rahmenanbindung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Frame connection according to one of the preceding claims, characterized in that
die Kugelkalotte (3) an ihren in Längserstreckungsrichtung des Rahmenteils (2) gelegenen Kopfseiten (12 ' ; 12 ' ' ), vorzugsweise senkrecht zum Rahmenteil (2), abgeflacht ausgebildet ist. the spherical cap (3) is designed to be flattened at its head sides (12 ' , 12 '' ) located in the longitudinal direction of the frame part (2), preferably perpendicular to the frame part (2).
Motor (5), insbesondere Elektromotor, für ein Elektrofahrrad oder Pedelec (16), Motor (5), in particular electric motor, for an electric bicycle or pedelec (16),
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
der Motor (5) eine Rahmenanbindung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche umfasst. Motor nach Anspruch 13, the motor (5) comprises a frame connection (1) according to one of the preceding claims. Motor according to claim 13,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
der Motor (5) an einer Tretlagerwelle (15) des Elektrofahrrads oder Pedelecs (16) vorgesehen ist, wobei die Rahmenanbindung (1) zur Drehmomentabstützung des Motors (5) vorgesehen ist. the motor (5) is provided on a bottom bracket shaft (15) of the electric bicycle or pedelec (16), wherein the frame connection (1) is provided for the torque support of the motor (5).
Motor nach Anspruch 13 oder 14, Motor according to claim 13 or 14,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
der Motor (5) ein Motorgehäuse (8) umfasst, wobei das Motorgehäuse (8) mit der Schelle (4), vorzugsweise dem ersten Teil (6) der Schelle (4), einstückig ausgebildet ist. the motor (5) comprises a motor housing (8), wherein the motor housing (8) with the clamp (4), preferably the first part (6) of the clamp (4), is integrally formed.
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