WO2017023109A1 - 단말기 및 단말기의 동작 방법 - Google Patents

단말기 및 단말기의 동작 방법 Download PDF

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WO2017023109A1
WO2017023109A1 PCT/KR2016/008550 KR2016008550W WO2017023109A1 WO 2017023109 A1 WO2017023109 A1 WO 2017023109A1 KR 2016008550 W KR2016008550 W KR 2016008550W WO 2017023109 A1 WO2017023109 A1 WO 2017023109A1
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terminal
howling
frequency band
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voice
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PCT/KR2016/008550
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Inventor
홍준성
지정운
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삼성전자 주식회사
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Publication date
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    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/02—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for preventing acoustic reaction, i.e. acoustic oscillatory feedback
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R25/00—Deaf-aid sets, i.e. electro-acoustic or electro-mechanical hearing aids; Electric tinnitus maskers providing an auditory perception
    • H04R25/45—Prevention of acoustic reaction, i.e. acoustic oscillatory feedback
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    • H04M9/082—Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic using echo cancellers
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    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/06—Selective distribution of broadcast services, e.g. multimedia broadcast multicast service [MBMS]; Services to user groups; One-way selective calling services
    • H04W4/10—Push-to-Talk [PTT] or Push-On-Call services
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    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2430/00—Signal processing covered by H04R, not provided for in its groups
    • H04R2430/03—Synergistic effects of band splitting and sub-band processing

Definitions

  • the present invention relates to a terminal and a method of operating the terminal, and more particularly, to a terminal and a method of operating the terminal for suppressing howling between terminals during a call.
  • the Internet has evolved from a human-centered connection network where humans create and consume information, and an Internet of Things (IoT) network that exchanges and processes information among distributed components such as things.
  • IoT Internet of Things
  • IoE Internet of Everything
  • M2M machine to machine
  • MTC Machine Type Communication
  • IoT Internet technology
  • IoT is a field of smart home, smart building, smart city, smart car or connected car, smart grid, health care, smart home appliances, advanced medical services, etc. through convergence and complex of existing information technology (IT) technology and various industries. It can be applied to.
  • PTT Push To Talk
  • walkie-talkie a kind of walkie-talkie service that allows you to use your mobile phone as a walkie talkie. That is, the PTT service enables simple communication immediately by pressing a button and talking, and provides a relatively fast communication service when compared to a standby time of a general mobile phone.
  • PPT services are used for field meetings as well as teleconferences.
  • voice calls are used for fast communication in high-risk tasks involving a large number of personnel or in emergency situations such as disaster situations.
  • the call quality of the terminal can be improved by eliminating or suppressing howling generated between terminals in a call.
  • the sound quality deterioration and power consumption of the terminal can be minimized.
  • the howling can be more efficiently removed when the distance between the terminals is short distance.
  • Another object of the present invention is to provide a computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing a method of operating a terminal on a computer.
  • Technical problem to be achieved by one embodiment of the present invention is not limited to the technical problem as described above, another technical problem can be inferred from the following embodiments.
  • a method of operating a terminal comprising: executing a voice call service between the terminal and at least one terminal; Determining at least one short-range terminal existing within a preset range among the at least one terminal based on the location information of the terminal; Detecting a howling frequency band in which a howling occurs between the terminal and the at least one short-range terminal among the plurality of frequency bands based on information of a plurality of frequency bands in which the voice call service is performed; And removing the howling by adjusting the gain of the howling frequency band.
  • the information on the plurality of frequency bands may include at least one of a peak value and an energy value for each of the plurality of frequency bands.
  • the method may further include detecting a howling frequency band in which a howling occurs between the terminal and the at least one short-range terminal among the plurality of frequency bands based on information on a plurality of frequency bands on which the voice call service is performed. Acquiring an energy change rate of the plurality of frequency bands based on input voice information of one short-range terminal and output voice information of the terminal; And detecting the howling frequency band based on an energy change rate of the plurality of frequency bands.
  • the detecting of the howling frequency band based on the energy change rate of the plurality of frequency bands may include: when the energy change rate of a predetermined frequency band of the plurality of frequency bands exceeds a preset change rate, the predetermined frequency band. May be detected as the howling frequency band.
  • the method may further include obtaining voice loop period information for the voice call service, and detecting the howling frequency band based on the energy change rate of the plurality of frequency bands, based on the voice loop period information.
  • the frequency band may be detected as the howling frequency band of the plurality of frequency bands in which the energy change rate of the frequency band periodically changes according to the voice loop period information.
  • the removing of the howling by adjusting the gain of the frequency band in which the howling is detected may include: the plurality of frequency band information, voice loop period information for the voice call service, between the at least one local area terminal and the terminal. Based on at least one of a distance and the number of the at least one short-range terminal, it may be to adjust the gain of the frequency band in which the howling is detected.
  • the adjusting of the gain of the frequency band from which the howling is detected is based on the distance between the at least one short-range terminal and the terminal, as the terminal and the at least one short-terminal terminal are closer to each other. Determining filter coefficients such that the gain is lowered; And determining a filter coefficient such that a gain of the howling frequency band increases as the terminal and the at least one short-range terminal move away from each other.
  • the at least one local area terminal may include at least one of information on the plurality of frequency bands, a distance between the at least one local area terminal and the terminal, voice call delay time information on the voice call service, and volume information of the terminal.
  • the method may further include sharing.
  • the voice call delay time information may be obtained based on a network formed between the terminal and the at least one short-range terminal and a voice delay by the terminal.
  • the step of removing the howling by adjusting the gain of the frequency band in which the howling is detected may be performed by a notch filter of the terminal.
  • a voice call service between the terminal and at least one terminal is executed and based on location information of the terminal, at least one short-range terminal existing within a preset range from the at least one terminal.
  • an output unit for outputting the voice from which the howling is removed.
  • the information on the plurality of frequency bands may include at least one of a peak value and an energy value for each of the plurality of frequency bands.
  • the controller may be further configured to obtain an energy change rate of the plurality of frequency bands based on input voice information of the at least one short-range terminal and output voice information of the terminal, and based on energy change rates of the plurality of frequency bands.
  • the howling frequency band can be detected.
  • the control unit may detect the predetermined frequency band as the howling frequency band when an energy change rate of a predetermined frequency band of the plurality of frequency bands exceeds a preset change rate.
  • the controller may be further configured to acquire voice loop period information on the voice call service and periodically change an energy change rate of a frequency band according to the voice loop period information among the plurality of frequency bands based on the voice loop period information.
  • the predetermined predetermined frequency band can be detected as the howling frequency band.
  • the controller may be configured based on at least one of the plurality of frequency band information, voice loop period information on the voice call service, a distance between the at least one local area terminal and the terminal, and the number of the at least one local area terminal.
  • the gain of the frequency band in which the howling is detected may be adjusted.
  • the control unit may determine a filter coefficient such that a gain of the howling frequency band is lower as the terminal and the at least one short-range terminal are closer to each other, and the farther frequency as the terminal and the at least one short-terminal terminal are farther away. Filter coefficients can be determined to increase the gain of the band.
  • At least one of the information of the plurality of frequency bands, the distance between the at least one short-range terminal and the terminal, the voice call delay time information for the voice call service and the volume information of the terminal to the at least one short-range terminal may further include a communication unit for transmitting.
  • the terminal may further include a notch filter, and the notch filter may remove the howling by adjusting a gain of a frequency band in which the howling is detected.
  • a computer-readable recording medium containing a program for executing a method of operating a terminal, the method of operating a terminal, the method comprising: executing a voice call service between the terminal and at least one terminal; Determining at least one short-range terminal existing within a preset range among the at least one terminal based on the location information of the terminal; Detecting a howling frequency band in which a howling occurs between the terminal and the at least one short-range terminal among the plurality of frequency bands based on information of a plurality of frequency bands in which the voice call service is performed; And removing the howling by adjusting the gain of the howling frequency band.
  • the call quality of the terminal can be improved by eliminating or suppressing howling generated between terminals in a call.
  • the sound quality deterioration and power consumption of the terminal can be minimized.
  • the howling can be more efficiently removed when the distance between the terminals is short distance.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a howling phenomenon that occurs when a plurality of users make a voice call, according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a terminal according to an embodiment.
  • FIG. 3 illustrates a detailed configuration of a receiving terminal and a transmitting terminal for explaining howling removal according to an embodiment.
  • FIG. 4 is an exemplary diagram for describing removing a howling, according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of operating a terminal according to an embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of operating a terminal according to another exemplary embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a method of detecting a howling frequency band according to an embodiment.
  • FIG. 8 is a flowchart for describing a method of removing a howling, according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration of a terminal related to the present invention, according to an embodiment.
  • a method of operating a terminal comprising: executing a voice call service between the terminal and at least one terminal; Determining at least one short-range terminal existing within a preset range among the at least one terminal based on the location information of the terminal; Detecting a howling frequency band in which a howling occurs between the terminal and the at least one short-range terminal among the plurality of frequency bands based on information of a plurality of frequency bands in which the voice call service is performed; And adjusting the gain of the howling frequency band to remove the howling.
  • part refers to a hardware component, such as software, FPGA or ASIC, and “part” plays certain roles. But wealth is not limited to software or hardware.
  • the 'unit' may be configured to be in an addressable storage medium or may be configured to play one or more processors.
  • a “part” refers to components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, processes, functions, properties, procedures, Subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuits, data, databases, data structures, tables, arrays and variables.
  • the functionality provided within the components and “parts” may be combined into a smaller number of components and “parts” or further separated into additional components and “parts”.
  • first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
  • the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.
  • howling refers to a phenomenon in which the sound from the speaker enters the microphone and is amplified by the amplifier to come out of the speaker and back into the microphone. Howling is a kind of feedback oscillation that occurs when the signal goes above a certain level during the feedback loop. The description related to howling is described in more detail below.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a howling phenomenon that occurs when a plurality of users make a voice call, according to an exemplary embodiment.
  • a microphone input of a single system is output to a speaker of the same system, and an acoustic signal output to the speaker is again input to the microphone of the same system.
  • the call quality can be improved by removing only an acoustic echo signal that the speaker output of the terminal is introduced into the microphone of the same terminal.
  • a first user of the first terminal 102, a second user of the second terminal 103, and a third user of the third terminal 104 are provided with a voice call service through the network 109.
  • a voice call service For example, conference call.
  • the third terminal 104 is far from the first terminal 102 and the second terminal 103, the likelihood of howling occurs in the third terminal 104 is not high.
  • the voice 105 of the first user in the first terminal 102 is a microphone.
  • the voice output from the second terminal 103 may be input into the microphone of the first terminal 102.
  • howling paths 107 and 108 may occur between the first terminal 102 and the second terminal 103.
  • the first terminal 102 may detect a howling frequency band in which the howling is generated among the plurality of frequency bands based on the information of the plurality of frequency bands in which the voice call is performed. In addition, the first terminal 102 may remove or suppress the howling by adjusting the gain of the detected howling frequency band.
  • the present disclosure relates to technologies for Sensor Networks, Machine to Machine (M2M), Machine Type Communication (MTC), and the Internet of Things (IoT).
  • M2M Machine to Machine
  • MTC Machine Type Communication
  • IoT Internet of Things
  • the present disclosure may be utilized for intelligent services (smart homes, smart buildings, smart cities, smart cars or connected cars, healthcare, digital education, retail, security and safety related services, etc.) based on the technology.
  • the first terminal 102, the second terminal 103, and the third terminal 104 are illustrated as being a smart phone, but may be implemented in various forms.
  • the terminals 102, 103, and 104 may be a cellular phone, a Personal Communications Services phone (PCS phone), a synchronous / asynchronous International Mobile Telecommunication-2000 (IMT-2000) capable of wireless communication, a personal digital device. Includes portable terminal types such as PDAs (PDAs), WAP phones (Wireless application protocol phones), mobile play-stations, and other Portable Multimedia Players (PMPs).
  • PDAs PDAs
  • WAP phones Wireless application protocol phones
  • PMPs Portable Multimedia Players
  • the electronic device may include various electronic devices in the general home or business society that can receive mobile communication services through the mobile communication network 110 such as a PC and a Palm Personal Computer.
  • the voice call service may be executed through various mobile communication networks for mobile communication services, such as a WCDMA network, a wireless fidelity (WiFi) network, and a WiBro network, a home location register (HLR), and a silent call server.
  • the voice call service may be executed in connection with a public switched telephone network (PSTN) or the Internet.
  • PSTN public switched telephone network
  • the voice call service may include an analog voice call service, a digital voice call service, a voice call service using a third generation mobile communication network, and a voice call service using a fourth generation mobile communication network (for example, VoLTE: Voice Over Long Term Evolution). It may include.
  • VoLTE Voice Over Long Term Evolution
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a terminal according to an embodiment.
  • the terminal 200 may include a control unit 210 and an output unit 220.
  • the terminal 200 may be implemented by more components than the illustrated components, and the terminal 200 may be implemented by fewer components.
  • the components will be described in turn.
  • the controller 210 may execute a voice call service between the terminal 200 and at least one terminal. That is, the controller 210 may control the terminal 200 to execute a voice call with a plurality of terminals such as a first terminal and a second terminal.
  • a terminal means a terminal in which a voice call is executed with the terminal 200.
  • the controller 210 may determine at least one short-range terminal existing within a preset range among the at least one terminal based on the location information of the terminal 200.
  • “nearby terminal” refers to a terminal existing at a preset range distance around the terminal in relation to the terminal.
  • the controller 210 selects a short range terminal existing within a range preset in the terminal 200 based on the location information of the terminal 200. You can decide.
  • the preset range may be a range within a 20m radius with respect to the position of the terminal 200. It will be understood by those skilled in the art that the preset range may be set within a radius larger than 20 m or within a radius smaller than 20 m.
  • the "neighborhood terminal” means the terminal 200 within a preset range around the terminal 200.
  • the controller 210 may detect the howling frequency band among the plurality of frequency bands based on the information of the plurality of frequency bands in which the voice call service is performed.
  • the howling frequency band is a frequency band in which howling is generated between the terminal 200 and the near terminal.
  • the information of the plurality of frequency bands may include at least one of peak values and energy values for each of the plurality of frequency bands.
  • the controller 210 may acquire energy change rates of a plurality of frequency bands based on input voice information of at least one short-range terminal and output voice information of the terminal 200.
  • the controller 210 may detect the howling frequency band based on the energy change rate of the plurality of frequency bands. Specifically, when the energy change rate of a predetermined frequency band among the plurality of frequency bands exceeds a preset change rate, the controller 210 may detect the predetermined frequency band as the howling frequency band.
  • the controller 210 may obtain voice loop period information on the voice call service.
  • the controller 210 may detect, as the howling frequency band, a predetermined frequency band in which the energy change rate of the frequency band periodically changes among the plurality of frequency bands according to the voice loop period information based on the voice loop period information.
  • the controller 210 may remove the howling by adjusting the gain of the howling frequency band.
  • the control unit 210 based on at least one of a plurality of frequency band information, voice loop period information for a voice call service, a distance between the at least one short-range terminal and the terminal 200 and the number of the at least one short-range terminal, The gain of the detected frequency band can be adjusted.
  • the controller 210 may adjust the coefficients of the filter used to remove the howling. For example, the controller 210 may adjust the filter coefficients based on the howling information on the microphone input of the near terminal.
  • the controller 210 may determine the filter coefficient such that the gain of the howling frequency band is lower as the terminal 200 approaches the at least one short-range terminal. In addition, the controller 210 may determine the filter coefficient such that the gain of the howling frequency band increases as the terminal 200 moves away from the at least one short-range terminal.
  • the controller 210 may include a notch filter.
  • the notch filter is a filter that removes only components of a specific frequency band and exhibits the opposite characteristics of a band pass filter that allows only a specific frequency band to pass. Notch filters can be used to remove signals such as interference or harmonics.
  • the notch filter may remove the howling by adjusting the gain of the frequency band in which the howling is detected.
  • the controller 210 may include other types of filters capable of controlling gain values for each frequency band.
  • the output unit 220 may output the voice from which the howling is removed.
  • the output unit 220 may be a speaker, but is not limited thereto.
  • the terminal 200 may further include a communication unit (not shown) and a memory (not shown).
  • the communication unit (not shown) may include at least one of information on a plurality of frequency bands, a distance between the at least one short-range terminal and the terminal 200, voice call delay time information for a voice call service, and volume information of the terminal 200. It can be transmitted to at least one local area terminal through.
  • the terminal 200 may include at least one of a plurality of frequency band information, a distance between the at least one short range terminal and the terminal 200, at least one of a voice call delay time information about a voice call service and volume information of the terminal 200.
  • Wireless networks include wireless LAN, Wi-Fi, Bluetooth, zigbee, Wi-Fi Direct, ultra wideband, UWB, infrared data association (IrDA), Bluetooth Low Energy (BLE), Near Field Communication (NFC), and the like, but are not limited thereto.
  • the memory may store information of a plurality of frequency bands, information of the howling frequency band (for example, howling frequency band, gain of the howling frequency band, etc.), and information of the filter (for example, filter coefficients, etc.). have.
  • the memory may store messages corresponding to the plurality of users and identification information of the plurality of users.
  • Memory may be a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (SD, XD memory, etc.), RAM ; Random Access Memory (Static Random Access Memory), ROM (Read-Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM (Programmable Read-Only Memory) magnetic memory, magnetic disk, optical disk It may include at least one type of storage medium.
  • the terminal 200 may include a central computing processor to collectively control operations of the controller 210, the output unit 220, a communication unit (not shown), and a memory (not shown).
  • the central computing processor may be implemented as an array of multiple logic gates, or may be implemented as a combination of a general purpose microprocessor and a memory storing a program that may be executed on the microprocessor.
  • the present embodiment may be implemented in other forms of hardware.
  • FIG. 3 illustrates a detailed configuration of a receiving terminal and a transmitting terminal for explaining howling removal according to an embodiment.
  • FIG. 3 illustrates a receiving terminal 300 and a transmitting terminal 310 for a first time point in a voice call.
  • the receiving terminal 300 at the first time point may be the transmitting terminal 310
  • the transmitting terminal 310 at the first time point may be the receiving terminal 300.
  • FIG. 3 merely illustrates the terminal divided into a receiving terminal 300 and a transmitting terminal 310 for convenience of description, and the terminal includes both the configuration of the receiving terminal 300 and the configuration of the transmitting terminal 310. can do.
  • the receiving terminal 300 of FIG. 3 may include a position determining unit 301, a distance measuring unit 302, a howling suppression module 303, a packet receiving unit 307, a decoder 308, an encoder, and a packet transmitting unit.
  • the howling suppression module 303 may include a howling detection unit 304, a howling suppression unit 305, and a howling detection information transmission / reception unit 306.
  • the receiving terminal 300 of FIG. 3 may correspond to the terminal 200 of FIG. 2.
  • the receiving terminal 300 of the receiving terminal 300 of FIG. 3 includes a position determining unit 301, a distance measuring unit 302, a howling suppression module 303, and a packet.
  • the receiver 307, the decoder 308, the encoder, and the packet transmitter may correspond to the same.
  • the receiving terminal 300 may be implemented by more components than those illustrated in FIG. 3, and the receiving terminal 300 may be implemented by fewer components.
  • the components will be described in turn.
  • the location determining unit 301 may determine the location of the receiving terminal 300 and may determine whether there is a participating terminal of the same call in the near distance with the receiving terminal 300.
  • the location determiner 301 may collect time information such as a GPS or a server system for time synchronization between terminals.
  • the location determiner 301 may identify location information through a GPS, a wireless communication base station, or a WiFi access point (AP), and share it with a communication server.
  • AP WiFi access point
  • the distance measuring unit 302 may measure a distance between terminals existing at a distance where howling may occur. Since the distance measuring unit 302 needs to drive additional sound hardware or Bluetooth hardware separately, the distance measuring unit 302 may minimize the operation of the distance measuring unit 302.
  • the distance measuring unit 302 may determine whether the terminal exists at a distance where howling may occur.
  • the distance measurement may be a method that is generally used. Distance can be measured via Bluetooth or sound waves.
  • the terminal may include a separate sensor for distance measurement.
  • the howling suppression module 303 of the receiving terminal 300 may include a howling detector 304, a howling detection information transceiver 306, and a howling suppressor 305.
  • the howling detector 304 may detect a band estimated as divergence after frequency analysis. Unlike howling that occurs in a single system, a voice call system (for example, a conference call system) has a long and irregular network delay, and therefore, howling that occurs between near terminals may be delayed by a loop delay time. Accordingly, when detecting howling between short-range terminals, the terminal may perform accurate and fast howling detection in consideration of network and terminal delay.
  • a voice call system for example, a conference call system
  • the terminal may perform accurate and fast howling detection in consideration of network and terminal delay.
  • the howling detector 304 may separate a voice signal into frequency bands according to a user's hearing characteristics, and detect howling through time statistical analysis of energy and peak values of each frequency band.
  • the howling detector 304 may obtain the energy change ratio information for each frequency band by analyzing the output voice of the receiving terminal 300 and the input voice of the transmitting terminal 310. The howling detector 304 may detect the howling based on the obtained energy change ratio information for each frequency band. For example, if the energy change rate of a predetermined frequency band is large, the howling detector 304 may determine that there is a howling in the predetermined frequency band, and detect the howling.
  • the howling detector 304 may determine whether an energy change rate of a predetermined frequency band is periodically changed by using the voice loop period information. When the rate of change of energy in a predetermined frequency band changes periodically, the howling detector 304 may determine the predetermined frequency band as the frequency band in which the howling occurs.
  • the howling detector 304 may also detect a user voice of the transmitting terminal 310. This is because when the user voice input is misjudged as a howling, the howling suppressor 305 of the receiving terminal 300 malfunctions, and as a result, a large distortion may occur in the output voice of the receiving terminal 300. Specifically, the user's voice can be distinguished from howling in the case of consonants because the characteristics of the white noise are similar. In addition, vowels can be distinguished from howling using the periodic nature of the peak frequency.
  • the howling suppressor 305 may perform a filtering operation to lower the gain of the predetermined frequency band from which the howling amplification is detected to a level at which no howling divergence occurs.
  • the howling suppressor 305 may repeat the process of finding the optimum gain value by receiving the detection information of the howling detector 304 of the transmitting terminal 310.
  • the detection information of the howling detector 304 may include at least one of a peak value and an energy value of each frequency band obtained by separating the frequency band according to a user's hearing characteristics.
  • the howling suppressor 305 may include a filter.
  • the filter may lower the gain value of the frequency band in which the howling occurs when the distance between the receiving terminal 300 and the transmitting terminal 310 approaches.
  • the filter may increase the gain value of the frequency band in which the howling occurs when the distance between the receiving terminal 300 and the transmitting terminal 310 increases.
  • the howling suppressor 305 may use the number of transmitting terminals 310 located at a short distance from the receiving terminal 300 to remove the howling.
  • the number of transmitting terminals 310 located at a short distance from the receiving terminal 300 increases, the probability of howling amplification may also increase because the input voice volume of the transmitting terminal 310 increases. Therefore, the howling suppressor 305 may increase the suppression rate of the howling suppression filter according to the number of transmitting terminals 310 located at a short distance from the receiving terminal 300.
  • the howling detection information transmission / reception unit 306 may transmit and receive time synchronization between the reception terminal 300 and the transmission terminal 310 and detection information of the howling detection unit 304.
  • the howling detection information transmission / reception unit 306 may provide information on a plurality of frequency bands (for example, peak values and energy values for each frequency band), a distance between the reception terminal 300 and the transmission terminal 310, and a voice call service.
  • the voice call delay time information and the acoustic volume information of the receiving terminal 300 may be transmitted to the transmitting terminal 310 (324).
  • the howling detection information transmission / reception unit 306 may use a network used for transmitting a voice packet when transmitting and receiving detection information.
  • the howling detection information transmission / reception unit 306 may transmit / receive the howling detection information and synchronization information by using device to device (D2D) communication.
  • D2D device to device
  • the howling detection information transmission / reception unit 306 may use an ultra sound communication technology using an inaudible band.
  • a sound communication technology since a plurality of terminals can perform short range communication at a short distance, data can be separated between terminals using a spreading code.
  • the packet receiver 307 may receive a voice signal from the transmitting terminal 310 through the network 326 and transmit the voice signal to the decoder 308. In addition, the packet receiver 307 may also transmit the voice signal to the howling detection information transceiver 306 (322).
  • the transmitter terminal 310 of FIG. 3 may include a position determiner 311, a distance measurer 312, a howling suppression module 313, a packet transmitter 317, an encoder 318, a decoder, and a packet receiver.
  • the howling suppression module 313 may include a howling detector 314, a voice delay predictor 315, and a howling detection information transceiver 316.
  • the other components except for the voice delay predictor 315 of the transmitting terminal 310 may correspond to each other except for the howling suppressor 305 of the receiving terminal 300.
  • the position determining unit 301, the distance measuring unit 302, the howling detector 304, the howling detection information transmitting and receiving unit 306, the packet receiving unit 307, the decoder 308, the encoder and the packet of the receiving terminal 300 are described.
  • Each transmitting unit may correspond to the same.
  • the transmitting terminal 310 may be implemented by more components than the illustrated components, and the transmitting terminal 310 may be implemented by fewer components.
  • the components will be described in turn.
  • the voice delay predictor 315 may track a cycle of the entire howling loop, including network and terminal latency.
  • the delay due to terminal latency and acoustic echo is almost fixed when the call environment does not change, but the network delay is very irregular in a general network where QoS is not guaranteed. Therefore, it is necessary to continuously estimate the delay time.
  • the voice delay predictor 315 may estimate the delay time in consideration of a network delay, an internal delay of the terminal, and an acoustic delay based on the synchronized absolute time between the short-range terminals.
  • the encoder 318 may transmit a voice signal to the packet transmitter 317, and the packet transmitter 317 may transmit a voice signal to the packet receiver 307. In addition, the packet transmitter 317 may transmit a voice signal to the voice delay predictor 315 (323).
  • FIG. 4 is an exemplary diagram for describing removing a howling, according to an exemplary embodiment.
  • the x (n) 401 signal output to the speaker may be affected by characteristics of the speaker and the microphone and spatial acoustic echo.
  • the system shown in FIG. 4 is a linear system.
  • the terminal 200 uses an x (n) 401 outputted to a speaker and a d (x) 402 inputted into a microphone, and uses an adaptive filter 405 h (through a prediction algorithm).
  • the terminal 200 generates an output y (n) 403 by inputting x (n) 401 to the generated h (n) filter. If the prediction algorithm predicted exactly h (n), then y (n) 403 and d (n) 402 would be the same, otherwise an error would occur.
  • the terminal 200 adjusts the coefficient of the adaptive filter 405 h (n) again using the collected error e (n) 404, and h (n) at which the error e (n) 404 becomes the minimum.
  • the filter can be maintained to eliminate acoustic echo and howling.
  • FIG. 4 illustrates only specific components for removing the howling from the terminal 200, but it is provided to help the overall understanding of the present invention, but the present invention may be practiced without these specific components. Esau will be self-evident to those of ordinary knowledge. In addition, it can be understood by those skilled in the art that other general purpose components may be further included in addition to the components illustrated in FIG. 4.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of operating a terminal according to an embodiment.
  • the terminal 200 may execute a voice call service to perform voice communication with at least one terminal.
  • the voice call service may include an analog voice call service, a digital voice call service, a voice call service using a third generation mobile communication network, and a voice call service using a fourth generation mobile communication network (for example, VoLTE: Voice Over Long Term Evolution). It may include.
  • the terminal 200 may determine whether there is a short-range terminal among at least one terminal.
  • the terminal 200 may determine whether there is at least one short-range terminal existing within a preset range among the at least one terminal based on the location information of the terminal 200. If at least one short-range terminal exists, the terminal 200 performs step S530. In addition, if at least one short-range terminal does not exist, the terminal 200 performs step S540.
  • the terminal 200 may remove the howling occurring between the terminal 200 and the short-range terminal.
  • the terminal 200 may analyze a plurality of frequency bands in which a voice call service is performed and detect a howling frequency band according to the analysis result. For example, when the energy change rate of the plurality of frequency bands exceeds a preset change rate, the terminal 200 may detect a frequency band exceeding the preset change rate as the howling frequency band.
  • the terminal 200 may remove the howling by adjusting the gain of the howling frequency band. How to remove the howling will be described in detail with reference to Figs.
  • the terminal 200 determines whether the terminal 200 terminates the voice call service with the at least one terminal. If the voice call service is terminated, the operation of the terminal 200 is terminated. In addition, if the voice call service is not terminated, the terminal 200 performs again from step S510.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of operating a terminal 200 according to another exemplary embodiment.
  • the terminal 200 may execute a voice call service between the terminal 200 and at least one terminal.
  • Step S610 may correspond to the same as step S510 of FIG. 5.
  • the terminal 200 may determine at least one short-range terminal among at least one terminal based on the location information of the terminal 200.
  • some terminals may be physically far from the terminal 200, and some terminals may be close to each other.
  • howling may be generated when the distance between the receiving terminal and the transmitting terminal is so close that the voice of the user of the transmitting terminal is input to the input terminal of the receiving terminal.
  • the terminal 200 may detect whether there is a howling with respect to a terminal in a short distance around the terminal 200, and may remove the howling if the howling is detected. Based on the location information of the terminal 200, the terminal 200 may determine at least one short-range terminal existing within a preset range among the at least one terminal.
  • the terminal 200 may remove the howling more efficiently by generating the determined at least one short-range terminal and the terminal 200 as a short-range group. For example, when the short range group is generated, the terminal 200 may execute an operation of removing the howling. On the other hand, when the short range group is released, the terminal 200 may stop the operation of howling removal.
  • the terminal 200 may detect the howling frequency band based on the information of the plurality of frequency bands. Based on the information of the plurality of frequency bands for which the voice call service is performed, the terminal 200 may detect the howling frequency band among the plurality of frequency bands.
  • the howling frequency band is a frequency band in which howling occurs between the terminal 200 and at least one short-range terminal.
  • the information on the plurality of frequency bands may include at least one of a peak value for each of the plurality of frequency bands and an energy value for each of the plurality of frequency bands, but is not limited thereto.
  • 7 is a flowchart for describing step S630 of FIG. 6.
  • the terminal 200 may acquire energy change rates of a plurality of frequency bands.
  • the terminal 200 may acquire energy change rates of a plurality of frequency bands based on input voice information of at least one short-range terminal and output voice information of the terminal 200.
  • the terminal 200 may detect the howling frequency band based on the energy change rate of the plurality of frequency bands. For example, when the energy change rate of a predetermined frequency band among the plurality of frequency bands exceeds a preset change rate, the terminal 200 may detect the predetermined frequency band as the howling frequency band.
  • the terminal 200 may obtain voice loop period information on the voice call service.
  • the terminal 200 may detect, as a howling frequency band, a predetermined band in which the energy change rate of the frequency band periodically changes among the plurality of frequency bands according to the voice loop period information, based on the voice loop period information.
  • the terminal 200 may transmit information of a plurality of frequency bands (for example, peak values or energy values for each frequency band) to the short range terminal. That is, the terminal 200 includes at least one of information of a plurality of frequency bands, a distance between the at least one short range terminal and the terminal 200, voice call delay time information for a voice call service, and volume information of the terminal 200.
  • the howling detection speed and accuracy can be increased to remove the howling generated between the near terminal and the terminal 200 with minimal sound quality degradation.
  • step S640 the terminal 200 may remove the howling by adjusting the gain of the howling frequency band.
  • FIG. 8 is a flowchart for describing step S640 of FIG. 6.
  • the terminal 200 is based on at least one of a plurality of frequency band information, voice loop period information for a voice call service, a distance between the at least one near terminal and the terminal 200, and the number of at least one near terminal.
  • the coefficient of the optimal filter used to remove the howling can be determined.
  • the terminal 200 may determine the filter coefficient such that the gain of the howling frequency band is lowered.
  • the terminal 200 and the at least one short-range terminal become farther away, the terminal 200 may determine the filter coefficient such that the gain of the howling frequency band increases.
  • the coefficient of the filter may be determined by reflecting the number of short-range terminals.
  • the terminal 200 continuously monitors whether the howling is generated, and when the howling is detected, may determine the coefficient of the filter again.
  • the terminal 200 may use the howling information of the microphone input detected at the transmitting terminal to determine the coefficient of the optimal filter.
  • the terminal 200 may remove the howling based on the filter coefficients.
  • the terminal 200 may include a circuit configuring a notch filter.
  • the notch filter may remove the howling by adjusting the gain of the frequency band in which the howling is detected.
  • FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration of a terminal related to the present invention, according to an embodiment.
  • the terminal 1000 illustrated in FIG. 9 may correspond to the terminal 200 of FIG. 2.
  • the controller 3300 of FIG. 9 may correspond to the controller 210 of FIG. 2
  • the output unit 3200 of FIG. 9 may correspond to the output unit 220 of FIG. 2.
  • the communication unit 3500 of FIG. 9 may correspond to the communication unit (not shown) of the electronic device 200 of FIG. 2.
  • the input unit 3100 means a means for a user to input data for controlling the electronic device 1000.
  • the input unit 3100 may include a key pad, a dome switch, a touch pad (contact capacitive method, pressure resistive film method, infrared sensing method, surface ultrasonic conduction method, and integral tension). Measurement methods, piezo effect methods, etc.), jog wheels, jog switches, and the like, but are not limited thereto.
  • the output unit 3200 may output an audio signal, a video signal, or a vibration signal.
  • the output unit 3200 may include a sound output unit 3220 and a vibration motor 3230.
  • the touch screen 3210 may be a liquid crystal display, a thin film transistor-liquid crystal display, an organic light-emitting diode, a flexible display, or a three-dimensional display. 3D display, an electrophoretic display.
  • the electronic device 1000 may include two or more touch screens 3210 according to an implementation form of the electronic device 1000. In this case, the two or more touch screens 3210 may be disposed to face each other using a hinge.
  • the sound output unit 3220 outputs audio data received from the communication unit 1500 or stored in the memory 1700. Also, the sound output unit 3220 outputs a sound signal related to a function (for example, a call signal reception sound, a message reception sound, and a notification sound) performed by the electronic device 1000.
  • the sound output unit 3220 may include a speaker, a buzzer, and the like.
  • the vibration motor 3230 may output a vibration signal.
  • the vibration motor 3230 may output a vibration signal corresponding to the output of audio data or video data (eg, call signal reception sound, message reception sound, etc.).
  • the vibration motor 3230 may output a vibration signal when a touch is input to the touch screen.
  • the controller 3300 may control overall operations of the electronic device 1000.
  • the controller 3300 may control the components included in the electronic apparatus 1000 to operate by executing a program stored in the memory 1700.
  • the sensing unit 3400 may detect a user's body contact and obtain biometric information based on the detected body contact.
  • the sensing unit 3400 includes a geomagnetic sensor 3410, a weight sensor 3411, a motion sensor 3412, an acceleration sensor 3420, a temperature / humidity sensor 3430, an infrared sensor 3440, a gyroscope sensor 3450. ), But may include at least one of the position sensor 3460, barometric pressure sensor 3470, proximity sensor 3480, and RGB sensor 3490, but is not limited thereto. Since functions of the respective sensors can be intuitively deduced by those skilled in the art from the names, detailed descriptions thereof will be omitted.
  • the communicator 3500 may include one or more components for performing communication between the electronic device 1000 and an external device (not shown).
  • the communicator 3500 may include a short range communicator 3510, a mobile communicator 3520, and a broadcast receiver 3530.
  • the short-range wireless communication unit 3510 includes a Bluetooth communication unit, a Bluetooth low energy (BLE) communication unit, a near field communication unit, a WLAN (Wi-Fi) communication unit, a Zigbee communication unit, an infrared ray ( IrDA (Infrared Data Association) communication unit, WFD (Wi-Fi Direct) communication unit, UWB (ultra wideband) communication unit, Ant + communication unit and the like, but may not be limited thereto.
  • the mobile communication unit 3520 transmits and receives a wireless signal with at least one of a base station, an external electronic device 1000, and a server on a mobile communication network.
  • the wireless signal may include various types of data according to transmission and reception of a voice call signal, a video call call signal, or a text / multimedia message.
  • the broadcast receiving unit 3530 receives a broadcast signal and / or broadcast related information from the outside through a broadcast channel.
  • the broadcast channel may include a satellite channel and a terrestrial channel. According to an embodiment of the present disclosure, the electronic device 1000 may not include the broadcast receiver 3530.
  • the A / V input unit 3600 is for inputting an audio signal or a video signal, and may include a camera 1610 and a microphone 1620.
  • the camera 1610 may obtain an image frame such as a still image or a moving image through an image sensor in a video call mode or a photographing mode.
  • the image captured by the image sensor may be processed by the controller 3300 or an additional image processor (not shown).
  • the image frame processed by the camera 3610 may be stored in the memory 3700 or transmitted to the outside through the communication unit 1500. Two or more cameras 3610 may be provided according to a configuration aspect of the electronic device 1000.
  • the microphone 3620 receives an external sound signal and processes the external sound signal into electrical voice data.
  • the microphone 3620 may receive an acoustic signal from an external device or speaker.
  • the microphone 3620 may use various noise removing algorithms for removing noise generated in the process of receiving an external sound signal.
  • the memory 3700 may store a program for processing and controlling the controller 3300, and may store data input to or output from the electronic apparatus 1000.
  • the memory 3700 may include a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (for example, SD or XD memory), RAM Random Access Memory (RAM) Static Random Access Memory (SRAM), Read-Only Memory (ROM), Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory (EEPROM), Programmable Read-Only Memory (PROM), Magnetic Memory, Magnetic Disk It may include at least one type of storage medium of the optical disk.
  • RAM Random Access Memory
  • SRAM Static Random Access Memory
  • ROM Read-Only Memory
  • EEPROM Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory
  • PROM Programmable Read-Only Memory
  • Magnetic Memory Magnetic Disk It may include at least one type of storage medium of the optical disk.
  • Programs stored in the memory 3700 may be classified into a plurality of modules according to their functions, for example, the touch screen module 3710, the user interface (UI) module 3720, the notification module 3730, and the like. Can be classified.
  • various sensors may be provided inside or near the touch screen to detect a touch or a proximity touch of the touch screen.
  • the user's touch gesture may include tap, touch and hold, double tap, drag, pan, flick, drag and drop, and swipe.
  • the UI module 3720 may provide a specialized UI, a graphical user interface (GUI), and the like, which are linked to the electronic device 1000 for each application.
  • the touch screen module may detect a touch gesture on a user's touch screen and transmit information about the touch gesture to the controller 3300.
  • the touch screen module according to some embodiments may recognize and analyze a touch code.
  • the touch screen module may be configured as separate hardware including a controller.
  • the notification module 3730 may generate a signal for notifying occurrence of an event of the electronic device 1000. Examples of events occurring in the electronic device 1000 include call signal reception, message reception, message generation, key signal input, and schedule notification.
  • the notification module 3720 may output a notification signal in the form of a video signal through the display unit 3210, or may output the notification signal in the form of an audio signal through the sound output unit 3200, or the vibration motor 3230. Through the notification signal may be output in the form of a vibration signal.
  • the apparatus described above may be implemented as a hardware component, a software component, and / or a combination of hardware components and software components.
  • the devices and components described in the embodiments may be, for example, processors, controllers, arithmetic logic units (ALUs), digital signal processors, microcomputers, field programmable arrays (FPAs), It may be implemented using one or more general purpose or special purpose computers, such as a programmable logic unit (PLU), microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions.
  • ALUs arithmetic logic units
  • FPAs field programmable arrays
  • PLU programmable logic unit
  • microprocessor or any other device capable of executing and responding to instructions.
  • the processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system.
  • OS operating system
  • the processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of the software.
  • processing device includes a plurality of processing elements and / or a plurality of types of processing elements. It can be seen that it may include.
  • the processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller.
  • other processing configurations are possible, such as parallel processors.
  • the software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the above, and configure the processing device to operate as desired, or process it independently or collectively. You can command the device.
  • Software and / or data may be any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device in order to be interpreted by or to provide instructions or data to the processing device. Or may be permanently or temporarily embodied in a signal wave to be transmitted.
  • the software may be distributed over networked computer systems so that they may be stored or executed in a distributed manner.
  • Software and data may be stored on one or more computer readable recording media.
  • the method according to the embodiment may be embodied in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded in a computer readable medium.
  • the computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination.
  • the program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the embodiments, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts.
  • Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like.
  • Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
  • the hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

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Abstract

단말기의 동작 방법에 있어서, 상기 단말기와 적어도 하나의 단말기 간의 음성 통화 서비스를 실행하는 단계; 상기 단말기의 위치 정보에 기초하여, 상기 적어도 하나의 단말기 중에서 미리 설정된 범위 내에 존재하는 적어도 하나의 근거리 단말기를 결정하는 단계; 상기 음성 통화 서비스가 수행되는 복수의 주파수 대역의 정보에 기초하여, 상기 복수의 주파수 대역 중에서 상기 단말기와 상기 적어도 하나의 근거리 단말기간에 하울링이 발생하는 하울링 주파수 대역을 검출하는 단계; 및 상기 하울링 주파수 대역의 이득을 조절하여 상기 하울링을 제거하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

단말기 및 단말기의 동작 방법
단말기 및 단말기의 동작 방법에 연관되며, 구체적으로는 통화 중 단말기 간의 하울링을 억제하는 단말기 및 단말기의 동작 방법에 연관된다.
인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터(Big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE (Internet of Everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 연구되고 있다.
IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT(Internet Technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT(information technology)기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.
통신 기술 및 단말기의 발전으로 다자간 통화 및 수백 명이 참가할 수 있는 PTT(Push To Talk) 서비스가 대중화 되고 있다.
PTT(Push To Talk) 서비스는 휴대전화를 워키토키처럼 사용할 수 있는 일종의 무전기 서비스로 버튼 하나만 누르면 한 사람이 휴대전화에서 말하는 것을 여러 사람이 동시에 들을 수 있는 서비스이다. 즉, PTT 서비스는 버튼을 누르고 말하면서 즉시 간단한 의사 소통이 가능하며, 일반 휴대폰의 대기 시간에 비교할 때 상대적으로 빠른 통신 서비스를 제공한다.
PPT 서비스는 원격 회의뿐만 아니라, 현장 작업에도 사용되고 있다. 특히 다수의 인력이 투입되는 고위험 작업이나, 재난 상황과 같이 위급 상황에서 빠른 의사 소통을 위해 음성 통화가 사용되고 있다.
그러나, 다자간 통화시 사용자들의 단말기가 근거리에 있을 경우 단말기 간의 하울링 경로가 형성되어 증폭 굉음이 발생하고, 이러한 증폭 굉음은 음성 통화를 불가능하게 한다.
따라서, 음성 통화 중 근거리 단말기 간의 하울링을 억제 또는 제거하는 방법이 요구된다.
통화 중인 단말기들 간에 발생된 하울링을 제거 또는 억제하여 단말기의 통화 품질을 향상시킬 수 있다.
또한, 하울링을 제거함으로써, 단말기의 음질 열화와 소비 전력을 최소화할 수 있다.
또한, 단말기들 간의 거리가 근거리인 경우에 보다 효율적으로 하울링을 제거할 수 있다.
또한, 단말기의 동작 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 제공하는 데 있다. 본 발명의 일실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 이하의 실시예들로부터 또 다른 기술적 과제들이 유추될 수 있다.
일측에 따르면, 단말기의 동작 방법에 있어서, 상기 단말기와 적어도 하나의 단말기 간의 음성 통화 서비스를 실행하는 단계; 상기 단말기의 위치 정보에 기초하여, 상기 적어도 하나의 단말기 중에서 미리 설정된 범위 내에 존재하는 적어도 하나의 근거리 단말기를 결정하는 단계; 상기 음성 통화 서비스가 수행되는 복수의 주파수 대역의 정보에 기초하여, 상기 복수의 주파수 대역 중에서 상기 단말기와 상기 적어도 하나의 근거리 단말기간에 하울링이 발생하는 하울링 주파수 대역을 검출하는 단계; 및 상기 하울링 주파수 대역의 이득을 조절하여 상기 하울링을 제거하는 단계를 포함하는 방법이 제공된다.
또한, 상기 복수의 주파수 대역의 정보는, 상기 복수의 주파수 대역 각각에 대한 피크 값 및 에너지 값 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 상기 음성 통화 서비스가 수행되는 복수의 주파수 대역의 정보에 기초하여, 상기 복수의 주파수 대역 중에서 상기 단말기와 상기 적어도 하나의 근거리 단말기간에 하울링이 발생하는 하울링 주파수 대역을 검출하는 단계는, 상기 적어도 하나의 근거리 단말기의 입력 음성 정보 및 상기 단말기의 출력 음성 정보에 기초하여 상기 복수의 주파수 대역의 에너지 변화율을 획득하는 단계; 및 상기 복수의 주파수 대역의 에너지 변화율에 기초하여, 상기 하울링 주파수 대역을 검출하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 복수의 주파수 대역의 에너지 변화율에 기초하여, 상기 하울링 주파수 대역을 검출하는 단계는, 상기 복수의 주파수 대역 중 소정의 주파수 대역의 에너지 변화율이 미리 설정된 변화율을 초과하면, 상기 소정의 주파수 대역을 상기 하울링 주파수 대역으로 검출하는 것일 수 있다.
또한, 상기 음성 통화 서비스에 대한 음성 루프 주기 정보를 획득하는 단계를 더 포함하고, 상기 복수의 주파수 대역의 에너지 변화율에 기초하여, 상기 하울링 주파수 대역을 검출하는 단계는, 상기 음성 루프 주기 정보에 기초하여, 상기 복수의 주파수 대역 중에서 상기 음성 루프 주기 정보에 따라 주파수 대역의 에너지 변화율이 주기적으로 변화하는 소정의 주파수 대역을 상기 하울링 주파수 대역으로 검출하는 것일 수 있다.
또한, 상기 하울링이 검출된 주파수 대역의 이득을 조절하여 상기 하울링을 제거하는 단계는, 상기 복수의 주파수 대역 정보, 상기 음성 통화 서비스에 대한 음성 루프 주기 정보, 상기 적어도 하나의 근거리 단말기와 상기 단말기 간의 거리 및 상기 적어도 하나의 근거리 단말기의 개수 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 하울링이 검출된 주파수 대역의 이득을 조절하는 것일 수 있다.
또한, 상기 적어도 하나의 근거리 단말기와 상기 단말기 간의 거리에 기초하여, 상기 하울링이 검출된 주파수 대역의 이득을 조절하는 단계는, 상기 단말기와 상기 적어도 하나의 근거리 단말기가 가까워질수록 상기 하울링 주파수 대역의 이득이 낮아지도록 필터 계수를 결정하는 단계; 및 상기 단말기와 상기 적어도 하나의 근거리 단말기가 멀어질수록 상기 하울링 주파수 대역의 이득이 높아지도록 필터 계수를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 복수의 주파수 대역의 정보, 상기 적어도 하나의 근거리 단말기와 상기 단말기 간의 거리, 상기 음성 통화 서비스에 대한 음성 통화 지연 시간 정보 및 상기 단말기의 음량 정보 중 적어도 하나를 상기 적어도 하나의 근거리 단말기와 공유하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 음성 통화 지연 시간 정보는, 상기 단말기와 상기 적어도 하나의 근거리 단말기 사이에 형성된 네트워크 및 상기 단말기에 의한 음성 지연에 기초하여 획득될 수 있다.
또한, 상기 하울링이 검출된 주파수 대역의 이득을 조절하여 상기 하울링을 제거하는 단계는 상기 단말기의 노치 필터에 의해 수행될 수 있다.
다른 일측에 따르면, 단말기에 있어서, 상기 단말기와 적어도 하나의 단말기 간의 음성 통화 서비스를 실행하고, 상기 단말기의 위치 정보에 기초하여, 상기 적어도 하나의 단말기 중에서 미리 설정된 범위 내에 존재하는 적어도 하나의 근거리 단말기를 결정하고, 상기 음성 통화 서비스가 수행되는 복수의 주파수 대역의 정보에 기초하여, 상기 복수의 주파수 대역 중에서 상기 단말기와 상기 적어도 하나의 근거리 단말기간에 하울링이 발생하는 하울링 주파수 대역을 검출하고, 상기 하울링 주파수 대역의 이득을 조절하여 상기 하울링을 제거하는 제어부; 및 상기 하울링이 제거된 음성을 출력하는 출력부를 포함하는 단말기가 제공된다.
또한, 상기 복수의 주파수 대역의 정보는, 상기 복수의 주파수 대역 각각에 대한 피크 값 및 에너지 값 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 적어도 하나의 근거리 단말기의 입력 음성 정보 및 상기 단말기의 출력 음성 정보에 기초하여 상기 복수의 주파수 대역의 에너지 변화율을 획득하고, 상기 복수의 주파수 대역의 에너지 변화율에 기초하여, 상기 하울링 주파수 대역을 검출할 수 있다.
또한, 상기 복수의 주파수 대역 중 소정의 주파수 대역의 에너지 변화율이 미리 설정된 변화율을 초과하면, 상기 제어부는 상기 소정의 주파수 대역을 상기 하울링 주파수 대역으로 검출할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 음성 통화 서비스에 대한 음성 루프 주기 정보를 획득하고, 상기 음성 루프 주기 정보에 기초하여, 상기 복수의 주파수 대역 중에서 상기 음성 루프 주기 정보에 따라 주파수 대역의 에너지 변화율이 주기적으로 변화하는 소정의 주파수 대역을 상기 하울링 주파수 대역으로 검출할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 복수의 주파수 대역 정보, 상기 음성 통화 서비스에 대한 음성 루프 주기 정보, 상기 적어도 하나의 근거리 단말기와 상기 단말기 간의 거리 및 상기 적어도 하나의 근거리 단말기의 개수 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 하울링이 검출된 주파수 대역의 이득을 조절할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 단말기와 상기 적어도 하나의 근거리 단말기가 가까워질수록 상기 하울링 주파수 대역의 이득이 낮아지도록 필터 계수를 결정하고, 상기 단말기와 상기 적어도 하나의 근거리 단말기가 멀어질수록 상기 하울링 주파수 대역의 이득이 높아지도록 필터 계수를 결정할 수 있다.
또한, 상기 복수의 주파수 대역의 정보, 상기 적어도 하나의 근거리 단말기와 상기 단말기 간의 거리, 상기 음성 통화 서비스에 대한 음성 통화 지연 시간 정보 및 상기 단말기의 음량 정보 중 적어도 하나를 상기 적어도 하나의 근거리 단말기로 전송하는 통신부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 단말기는 노치 필터를 더 포함하고, 상기 노치 필터는 상기 하울링이 검출된 주파수 대역의 이득을 조절하여 상기 하울링을 제거할 수 있다.
또 다른 일측에 따르면, 단말기의 동작 방법을 실행하는 프로그램을 수록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 있어서, 상기 단말기 동작 방법은, 상기 단말기와 적어도 하나의 단말기 간의 음성 통화 서비스를 실행하는 단계; 상기 단말기의 위치 정보에 기초하여, 상기 적어도 하나의 단말기 중에서 미리 설정된 범위 내에 존재하는 적어도 하나의 근거리 단말기를 결정하는 단계; 상기 음성 통화 서비스가 수행되는 복수의 주파수 대역의 정보에 기초하여, 상기 복수의 주파수 대역 중에서 상기 단말기와 상기 적어도 하나의 근거리 단말기간에 하울링이 발생하는 하울링 주파수 대역을 검출하는 단계; 및 상기 하울링 주파수 대역의 이득을 조절하여 상기 하울링을 제거하는 단계를 포함하는 컴퓨터 판독 가능 기록 매체가 제공된다.
통화 중인 단말기들 간에 발생된 하울링을 제거 또는 억제하여 단말기의 통화 품질을 향상시킬 수 있다.
또한, 하울링을 제거함으로써, 단말기의 음질 열화와 소비 전력을 최소화할 수 있다.
또한, 단말기들 간의 거리가 근거리인 경우에 보다 효율적으로 하울링을 제거할 수 있다.
도 1은 일실시예에 따라, 복수의 사용자들이 음성 통화를 하는 경우 발생되는 하울링 현상을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 일실시예에 따른 단말기의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 일실시예에 따라, 하울링 제거를 설명하기 위한 수신 단말기 및 송신 단말기의 세부 구성을 도시한다.
도 4는 일실시예에 따라, 하울링을 제거를 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 5는 일실시예에 따른 단말기의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 다른 일실시예에 따른 단말기의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 7은 일실시예에 따라, 하울링 주파수 대역을 검출하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8은 일실시예에 따라, 하울링 제거하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는 일실시예에 따라, 본 발명과 관련된 단말기의 구성을 나타낸 블록도이다.
단말기의 동작 방법에 있어서, 상기 단말기와 적어도 하나의 단말기 간의 음성 통화 서비스를 실행하는 단계; 상기 단말기의 위치 정보에 기초하여, 상기 적어도 하나의 단말기 중에서 미리 설정된 범위 내에 존재하는 적어도 하나의 근거리 단말기를 결정하는 단계; 상기 음성 통화 서비스가 수행되는 복수의 주파수 대역의 정보에 기초하여, 상기 복수의 주파수 대역 중에서 상기 단말기와 상기 적어도 하나의 근거리 단말기간에 하울링이 발생하는 하울링 주파수 대역을 검출하는 단계; 및 상기 하울링 주파수 대역의 이득을 조절하여 상기 하울링을 제거하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
본 명세서 전체에서 "하울링"은 스피커에서 나오는 음이 마이크로폰으로 들어가 앰프에서 증폭되어 스피커로 나와 다시 마이크로폰으로 들어가는 현상을 의미한다. 하울링은 일종의 귀환 발진으로 귀환 루프 중에 신호가 어느 수준 이상이 되면 발생한다. 하울링과 관련된 설명은 아래에서 더 상세하게 설명한다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
도 1은 일실시예에 따라, 복수의 사용자들이 음성 통화를 하는 경우 발생되는 하울링 현상을 설명하기 위한 도면이다.
동일 공간의 음향 시스템과 같이 단일 시스템의 마이크 입력이 동일 시스템의 스피커로 출력되고 스피커로 출력된 음향 신호가 다시 동일 시스템의 마이크로 입력되는 현상을 하울링이라 한다.
일반적인 음성 통화는 원거리 사용자간 음성 전달을 목적으로 사용하기 때문에 단말기의 스피커 출력이 동일 단말기의 마이크로 유입되는 음향 반향(acoustic echo) 신호만 제거하면 통화 품질이 향상될 수 있다.
한편, 단말기를 통한 다자간 통화가 가능해지고, 수백 명이 동시에 참가할 수 있는 PTT(Push To Talk) 서비스가 증가함에 따라 근거리에서도 다수의 사용자가 원격 통화 또는 PTT 서비스를 이용할 가능성이 높아졌다.
도 1에 도시된 바와 같이, 제1 단말기(102)의 제1 사용자, 제2 단말기(103)의 제2 사용자 및 제3 단말기(104)의 제3 사용자는 네트워크(109)를 통해 음성 통화 서비스(예를 들면, 다자간 통화)를 실행할 수 있다. 제3 단말기(104)는 제1 단말기(102) 및 제2 단말기(103)와 멀리 떨어져 있기 때문에, 제3 단말기(104)에서는 하울링이 발생할 가능성이 높지는 않다. 그러나, 제1 단말기(102)와 제2 단말기(103) 사이의 물리적인 거리가 가까운 경우, 즉 근거리 그룹(101)인 경우, 제1 단말기(102)에는 제1 사용자의 음성(105)만이 마이크로 입력되어야 하나, 제2 단말기(103)에서 출력된 음성이 제1 단말기(102)의 마이크로 입력될 수 있다. 따라서, 제1 단말기(102)와 제2 단말기(103) 간에 하울링 경로(107, 108)가 발생할 수 있다.
제1 단말기(102)는 음성 통화가 수행되는 복수의 주파수 대역의 정보에 기초하여 복수의 주파수 대역 중에서 하울링이 발생되는 하울링 주파수 대역을 검출할 수 있다. 또한, 제1 단말기(102)는 검출된 하울링 주파수 대역의 이득을 조절하여 하울링을 제거 또는 억제할 수 있다.
본 개시는 센서 네트워크(Sensor Network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication) 및 사물 인터넷(Internet of Things, IoT)을 위한 기술과 관련된 것이다. 본 개시는 상기 기술을 기반으로 하는 지능형 서비스(스마트 홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 헬스 케어, 디지털 교육, 소매업, 보안 및 안전 관련 서비스 등)에 활용될 수 있다.
한편, 도 1에서는 제1 단말기(102), 제2 단말기(103) 및 제3 단말기(104)를 스마트 폰(Smart phone)인 것으로 도시하였으나, 이외에도 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단말기들(102, 103, 104)은 셀룰러폰(Cellular phone), 피씨에스폰(PCS phone: Personal Communications Services phone), 무선 통신이 가능한 동기식/비동기식 IMT-2000(International Mobile Telecommunication-2000), 개인용 디지털 보조기(PDA:Personal Digital Assistant), 왑폰(WAP phone:Wireless application protocol phone), 모바일 게임기(mobile play-station), 기타 PMP(Portable Multimedia Player)와 같은 휴대용 단말 형태를 포함하고, 이외에도 노트북 PC, 데스크탑 PC, 팜 PC(Palm Personal Computer) 등 이동 통신망(110)을 통해 이동 통신 서비스를 받을 수 있는 기타 가정용 또는 기업용 사회 전반의 다양한 전자 장치를 포함할 수 있다.
또한, 음성 통화 서비스는 WCDMA 망, WiFi(Wireless Fidelity)망, 및 WiBro 망 등 이동 통신 서비스를 위한 다양한 이동 통신망, HLR(Home Location Register: 홈 위치 등록기) 및 무음 통화 서버를 통해 실행될 수 있다. 또한, 음성 통화 서비스는 PSTN(Public Switched Telephone Network)이나 인터넷과도 연동되어 실행될 수 있다.
또한, 음성 통화 서비스는 아날로그 음성 통화 서비스, 디지털 음성 통화 서비스, 3세대 이동 통신망을 이용한 음성 통화 서비스 및 4세대 이동 통신망을 이용한 음성 통화 서비스(예를 들면, VoLTE: Voice Over Long Term Evolution) 등을 포함할 수 있다.
이하, 도 2 내지 도 8에서는 단말기 간에 발생되는 하울링을 억제 또는 제거하는 방법을 설명한다.
도 2는 일실시예에 따른 단말기의 구성을 나타낸 블록도이다.
일실시예에 따르면, 단말기(200)는 제어부(210) 및 출력부(220)를 포함할 수 있다. 도시된 구성요소보다 많은 구성 요소에 의해 단말기(200)가 구현될 수 있고, 그보다 적은 구성 요소에 의해서도 단말기(200)가 구현될 수 있다. 이하 상기 구성 요소들에 대해 차례로 살펴본다.
제어부(210)는 단말기(200)와 적어도 하나의 단말기 간의 음성 통화 서비스를 실행할 수 있다. 즉, 제어부(210)는 단말기(200)가 제1 단말기, 제2 단말기 등 복수의 단말기들과 음성 통화를 실행하도록 제어할 수 있다. 명세서 전체에서, "적어도 하나의 단말기"는 단말기(200)와 음성 통화가 실행되는 단말기를 의미한다.
제어부(210)는 단말기(200)의 위치 정보에 기초하여 적어도 하나의 단말기 중에서 미리 설정된 범위 내에 존재하는 적어도 하나의 근거리 단말기를 결정할 수 있다. 명세서 전체에서 "근거리 단말기"는 단말기와의 관계에서 단말기를 중심으로 미리 설정된 범위 거리에 존재하는 단말기를 의미한다.
단말기들 간의 거리가 근거리일 때, 음성 통화에서의 하울링이 발생할 확률이 높으므로, 제어부(210)는 단말기(200)의 위치 정보에 기초하여 단말기(200)에서 미리 설정된 범위 내에 존재하는 근거리 단말기를 결정할 수 있다. 예를 들면, 미리 설정된 범위는 단말기(200)의 위치를 중심으로 20m 반경 내의 범위일 수 있다. 미리 설정된 범위는 20m 보다 큰 반경 또는 20m 보다 작은 반경 내의 범위로 설정될 수 있음은 본 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다. 여기서, "근거리 단말기"는 단말기(200)를 중심으로 미리 설정된 범위 내에 있는 단말기(200)를 의미한다.
제어부(210)는 음성 통화 서비스가 수행되는 복수의 주파수 대역의 정보에 기초하여, 복수의 주파수 대역 중에서 하울링 주파수 대역을 검출할 수 있다. 하울링 주파수 대역은 단말기(200)와 근거리 단말기 간에 하울링이 발생되는 주파수 대역이다. 복수의 주파수 대역의 정보는 복수의 주파수 대역 각각에 대한 피크 값 및 에너지 값 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제어부(210)는 적어도 하나의 근거리 단말기의 입력 음성 정보 및 단말기(200)의 출력 음성 정보에 기초하여 복수의 주파수 대역의 에너지 변화율을 획득할 수 있다. 제어부(210)는 복수의 주파수 대역의 에너지 변화율에 기초하여 하울링 주파수 대역을 검출할 수 있다. 구체적으로, 복수의 주파수 대역 중 소정의 주파수 대역의 에너지 변화율이 미리 설정된 변화율을 초과하면, 제어부(210)는 소정의 주파수 대역을 하울링 주파수 대역으로 검출할 수 있다.
또한, 제어부(210)는 음성 통화 서비스에 대한 음성 루프 주기 정보를 획득할 수 있다. 제어부(210)는 음성 루프 주기 정보에 기초하여 복수의 주파수 대역 중에서 음성 루프 주기 정보에 따라 주파수 대역의 에너지 변화율이 주기적으로 변화하는 소정의 주파수 대역을 하울링 주파수 대역으로 검출할 수 있다.
제어부(210)는 하울링 주파수 대역의 이득을 조절하여 하울링을 제거할 수 있다. 제어부(210)는 복수의 주파수 대역 정보, 음성 통화 서비스에 대한 음성 루프 주기 정보, 적어도 하나의 근거리 단말기와 단말기(200) 간의 거리 및 적어도 하나의 근거리 단말기의 개수 중 적어도 하나에 기초하여, 하울링이 검출된 주파수 대역의 이득을 조절할 수 있다.
제어부(210)는 하울링을 제거하는 데에 이용되는 필터의 계수를 조절할 수 있다. 예를 들면, 제어부(210)는 근거리 단말기의 마이크 입력에 대한 하울링 정보에 기초하여 필터 계수를 조절할 수 있다.
다른 예를 들면, 제어부(210)는 단말기(200)와 적어도 하나의 근거리 단말기가 가까워질수록 하울링 주파수 대역의 이득이 낮아지도록 필터 계수를 결정할 수 있다. 또한, 제어부(210)는 단말기(200)와 적어도 하나의 근거리 단말기가 멀어질수록 하울링 주파수 대역의 이득이 높아지도록 필터 계수를 결정할 수 있다.
제어부(210)는 노치 필터를 포함할 수 있다. 노치 필터는 특정 주파수 대역의 성분만을 제거하는 필터로써, 특정 주파수 대역만 통과하게 하는 밴드 패스 필터의 반대 특성을 나타내는 필터이다. 노치 필터는 간섭파나 고조파와 같은 신호를 제거할 때 이용될 수 있다. 노치 필터는 하울링이 검출된 주파수 대역의 이득을 조절하여 하울링을 제거할 수 있다. 또한, 제어부(210)는 노치 필터 뿐만 아니라, 주파수 대역 별로 이득 값을 제어할 수 있는 다른 종류의 필터를 포함할 수 있다.
출력부(220)는 하울링이 제거된 음성을 출력할 수 있다. 출력부(220)는 스피커(speaker) 일 수 있고, 이에 한정되지 않는다.
일실시예에 따르면, 단말기(200)는 통신부(미도시) 및 메모리(미도시)를 더 포함할 수 있다. 통신부(미도시)는 복수의 주파수 대역의 정보, 적어도 하나의 근거리 단말기와 단말기(200) 간의 거리, 음성 통화 서비스에 대한 음성 통화 지연 시간 정보 및 단말기(200)의 음량 정보 중 적어도 하나를 무선 네트워크를 통해 적어도 하나의 근거리 단말기로 전송할 수 있다. 단말기(200)가 복수의 주파수 대역의 정보, 적어도 하나의 근거리 단말기와 단말기(200) 간의 거리, 음성 통화 서비스에 대한 음성 통화 지연 시간 정보 및 단말기(200)의 음량 정보 중 적어도 하나를 근거리 단말기와 공유함으로써, 하울링 검출 속도 및 정확도를 높여 최소의 음질 열화로 근거리 단말기와 단말기(200) 간에 발생되는 하울링을 제거할 수 있다.
한편, 무선 네트워크에는 무선 랜(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스, 지그비(zigbee), WFD(Wi-Fi Direct), UWB(ultra wideband), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), BLE (Bluetooth Low Energy), NFC(Near Field Communication) 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
메모리(미도시)는 복수의 주파수 대역의 정보, 하울링 주파수 대역의 정보(예를 들면, 하울링 주파수 대역, 하울링 주파수 대역의 이득 등), 필터의 정보(예를 들면, 필터 계수 등)을 저장할 수 있다.
메모리(미도시)는 복수의 사용자들에 대응되는 메시지들 및 복수의 사용자들의 식별 정보들을 저장할 수 있다. 메모리(미도시)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(SD, XD 메모리 등), 램(RAM; Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM; Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
단말기(200)는 중앙 연산 프로세서를 구비하여, 제어부(210), 출력부(220), 통신부(미도시) 및 메모리(미도시)의 동작을 총괄적으로 제어할 수 있다. 중앙 연산 프로세서는 다수의 논리 게이트들의 어레이로 구현될 수도 있고, 범용적인 마이크로 프로세서와 이 마이크로 프로세서에서 실행될 수 있는 프로그램이 저장된 메모리의 조합으로 구현될 수도 있다. 또한, 다른 형태의 하드웨어로 구현될 수 있음을 본 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.
이하에서는, 단말기(200)가 수행하는 다양한 동작이나 응용들이 설명되는데, 제어부(210), 출력부(220), 통신부(미도시) 및 메모리(미도시) 중 어느 구성을 특정하지 않더라도 본 발명의 기술분야에 대한 통상의 기술자가 명확하게 이해하고 예상할 수 있는 정도의 내용은 통상의 구현으로 이해될 수 있으며, 본 발명의 권리범위가 특정한 구성의 명칭이나 물리적/논리적 구조에 의해 제한되는 것은 아니다.
도 3은 일실시예에 따라, 하울링 제거를 설명하기 위한 수신 단말기 및 송신 단말기의 세부 구성을 도시한다.
도 3은, 음성 통화 중 제1 시점에 대한 수신 단말기(300) 및 송신 단말기(310)를 나타낸 것이다. 제2 시점에서는 제1 시점에서의 수신 단말기(300)가 송신 단말기(310)이 될 수 있고, 제1 시점에서의 송신 단말기(310)가 수신 단말기(300)이 될 수 있다. 또한, 도 3은 설명 편의를 위해 단말기를 수신 단말기(300) 및 송신 단말기(310)로 구분하여 도시한 것일 뿐이고, 단말기는 수신 단말기(300)의 구성 및 송신 단말기(310)의 구성을 모두 포함할 수 있다.
도 3의 수신 단말기(300)는 위치 판단부(301), 거리 측정부(302), 하울링 억제 모듈(303), 패킷 수신부(307), 디코더(308), 인코더, 패킷 송신부를 포함할 수 있다. 하울링 억제 모듈(303)은 하울링 검출부(304), 하울링 억제부(305), 하울링 검출 정보 송수신부(306)를 포함할 수 있다.
또한, 도 3의 수신 단말기(300)는 도 2에 도시된 단말기(200)와 동일 대응될 수 있다. 도 2의 단말기(200)의 제어부(210)는 도 3의 수신 단말기(300)의 수신 단말기(300)는 위치 판단부(301), 거리 측정부(302), 하울링 억제 모듈(303), 패킷 수신부(307), 디코더(308), 인코더 및 패킷 송신부와 동일 대응될 수 있다.
한편, 도 3에 도시된 구성요소보다 많은 구성 요소에 의해 수신 단말기(300)가 구현될 수 있고, 그보다 적은 구성 요소에 의해서도 수신 단말기(300)가 구현될 수 있다. 이하 상기 구성 요소들에 대해 차례로 살펴본다.
위치 판단부(301)는 수신 단말기(300)의 위치를 파악하고, 수신 단말기(300)와 근거리에 동일 통화의 참가 단말기가 있는지를 확인할 수 있다. 위치 판단부(301)는 단말기 간의 시간 동기화를 위해 GPS나 서버 시스템 등의 시간 정보를 수집할 수 있다. 위치 판단부(301)는 GPS, 무선 통신 기지국 또는 WiFi AP(액세스 포인트)를 통해 위치 정보를 파악하고, 통신 서버와 공유할 수 있다.
거리 측정부(302)는 하울링이 발생할 수 있는 거리에 존재하는 단말기 간의 거리를 측정할 수 있다. 거리 측정부(302)는 사운드 하드웨어나 블루투스 하드웨어를 별도로 구동시켜 추가적인 연산을 해야 하기 때문에 위치 판단부(301)를 통해 거리 측정부(302)의 동작을 최소화할 수 있다.
위치 판단부(301)에서 근거리에 동일 통화에 참여한 단말이 존재한다고 결정하면, 거리 측정부(302)는 하울링이 발생할 수 있는 거리에 단말기가 존재하는지를 판단할 수 있다. 거리 측정은 일반적으로 사용되고 있는 방법이 이용될 수 있다. 거리는 블루투스나 사운드 웨이브를 통해 측정될 수 있다. 또한, 단말기는 거리 측정을 위해 별도의 센서를 포함할 수 있다.
수신 단말기(300)의 하울링 억제 모듈(303)은 하울링 검출부(304), 하울링 검출 정보 송수신부(306), 하울링 억제부(305)를 포함할 수 있다.
하울링 검출부(304)는 주파수 분석 후 발산으로 추정되는 대역을 검출할 수 있다. 단일 시스템에서 발생하는 하울링과 달리 음성 통화 시스템(예를 들면, 다자간 통화 시스템)은 네트워크 지연이 상당히 길고 불규칙하기 때문에 근거리 단말기 간에 발생하는 하울링은 루프 지연 시간 만큼 지연이 되어 발생할 수 있다. 따라서, 근거리 단말기 간의 하울링 검출시 단말기는 네트워크 및 단말기 지연 등을 고려하여 정확하고 빠른 하울링 검출을 할 수 있다.
하울링 검출부(304)는 음성 신호를 사용자의 청각 특성에 따라 주파수 대역으로 분리하고, 각 주파수 대역의 에너지 및 피크 값들의 시간적 통계 분석을 통해 하울링을 검출할 수 있다.
또한, 하울링 검출부(304)는 수신 단말기(300)의 출력 음성과 송신 단말기(310)의 입력 음성을 분석하여 주파수 대역 별 에너지 변화 비율 정보를 획득할 수 있다. 하울링 검출부(304)는 획득된 주파수 대역 별 에너지 변화 비율 정보에 기초하여 하울링을 검출할 수 있다. 예를 들면, 소정 주파수 대역의 에너지 변화율이 크다면, 하울링 검출부(304)는 소정 주파수 대역에 하울링이 있는 것으로 판단하고, 하울링을 검출할 수 있다.
또한, 하울링 검출부(304)는 음성 루프 주기 정보를 이용하여 소정 주파수 대역의 에너지 변화율이 주기적으로 변하는지를 판단할 수 있다. 소정 주파수 대역의 에너지 변화율이 주기적으로 변하면, 하울링 검출부(304)는 소정 주파수 대역을 하울링이 발생하는 주파수 대역으로 결정할 수 있다.
하울링 검출부(304)는 송신 단말기(310)의 사용자 음성도 검출할 수 있다. 사용자 음성 입력을 하울링으로 오판할 경우, 수신 단말기(300)의 하울링 억제부(305)가 오동작하여 결과적으로 수신 단말기(300)의 출력 음성에 큰 왜곡이 발생할 수 있기 때문이다. 구체적으로, 사용자의 음성은 자음의 경우 화이트 노이즈와 성질이 비슷하여 하울링과 구분이 가능하다. 또한, 모음의 경우 피크 주파수의 주기적 성질을 이용하면 하울링과 구분이 가능하다.
하울링 억제부(305)는 하울링 증폭이 검출된 소정 주파수 대역의 이득을 하울링 발산이 일어나지 않는 수준으로 낮추는 필터링 동작을 수행할 수 있다. 하울링 억제부(305)는 송신 단말기(310)의 하울링 검출부(304)의 검출 정보를 수신 받아 최적의 이득 값을 찾는 과정을 반복할 수 있다. 하울링 검출부(304)의 검출 정보는 주파수 대역을 사용자의 청각 특성에 따라 분리한 각 주파수 대역의 피크 값 및 에너지 값 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
하울링 억제부(305)는 필터를 포함할 수 있다. 필터는 수신 단말기(300)와 송신 단말기(310) 간의 거리가 가까워지면 하울링이 발생되는 주파수 대역의 이득 값을 낮출 수 있다. 또한, 필터는 수신 단말기(300)와 송신 단말기(310) 간의 거리가 멀어지면 하울링이 발생되는 주파수 대역의 이득 값을 높일 수 있다.
하울링 억제부(305)는 수신 단말기(300)로부터 근거리에 위치한 송신 단말기(310)의 수를 하울링을 제거하는 데에 이용할 수 있다. 구체적으로, 수신 단말기(300)로부터 근거리에 위치한 송신 단말기(310)가 증가할수록 송신 단말기(310)의 입력 음성 음량이 커지기 때문에 하울링 증폭 발생 확률도 높아질 수 있다. 따라서, 하울링 억제부(305)는 수신 단말기(300)로부터 근거리에 위치한 송신 단말기(310)의 수에 따라 하울링 억제 필터의 억제율을 높일 수 있다.
하울링 검출 정보 송수신부(306)는 수신 단말기(300)와 송신 단말기(310) 간의 시간 동기화 및 하울링 검출부(304)의 검출 정보를 송수신할 수 있다.
하울링 검출 정보 송수신부(306)는 복수의 주파수 대역의 정보(예를 들면, 주파수 대역 각각에 대한 피크 값 및 에너지 값), 수신 단말기(300)와 송신 단말기(310) 간의 거리, 음성 통화 서비스에 대한 음성 통화 지연 시간 정보 및 수신 단말기(300)의 음향(acoustic) 음량 정보 등을 송신 단말기(310)로 전송할 수 있다(324).
한편, 하울링 검출 정보 송수신부(306)가 검출 정보를 송수신함에 있어서, 음성 패킷 전송에 사용되는 네트워크를 이용할 수 있다. 또한, 하울링 검출 정보 송수신부(306)는 D2D(Device to Device) 통신을 이용하여 하울링 검출 정보 및 동기화 정보를 송수신할 수 있다. D2D 통신을 이용함으로써, 하울링 억제 모듈(303)은 하울링 발생 즉시 신속하게 하울링을 억제 또는 제거를 할 수 있다.
음성 통화 중 사운드 하드웨어는 항상 동작하고 있으므로, 하울링 검출 정보 송수신부(306)는 비가청 대역을 이용한 울트라 사운드 통신 기술을 이용할 수도 있다. 사운드 통신 기술을 이용하는 경우, 근거리에 다수의 단말기들이 근거리 통신을 수행할 수 있기 때문에 확산 코드를 사용하여 단말기 간의 데이터 분리를 할 수 있다.
패킷 수신부(307)은 송신 단말기(310)으로부터 네트워크(326)를 통해 음성 신호를 수신하고, 디코더(308)로 전달할 수 있다. 또한, 패킷 수신부(307)은 음성 신호를 하울링 검출 정보 송수신부(306)로도 전달할 수 있다(322).
도 3의 송신 단말기(310)는 위치 판단부(311), 거리 측정부(312), 하울링 억제 모듈(313), 패킷 송신부(317), 인코더(318), 디코더, 패킷 수신부를 포함할 수 있다. 하울링 억제 모듈(313)은 하울링 검출부(314), 음성 지연 예측부(315), 하울링 검출 정보 송수신부(316)를 포함할 수 있다.
송신 단말기(310)의 음성 지연 예측부(315)를 제외한 나머지 구성들은 수신 단말기(300)의 하울링 억제부(305)를 제외한 나머지 구성들 각각과 동일 대응될 수 있다. 송신 단말기(310)의 위치 판단부(311), 거리 측정부(312), 하울링 검출부(314), 하울링 검출 정보 송수신부(316), 패킷 송신부(317), 인코더(318), 디코더 및 패킷 수신부는 수신 단말기(300)의 위치 판단부(301), 거리 측정부(302), 하울링 검출부(304), 하울링 검출 정보 송수신부(306), 패킷 수신부(307), 디코더(308), 인코더 및 패킷 송신부는 각각 동일 대응될 수 있다.
한편, 송신 단말기(310)은 도시된 구성요소보다 많은 구성 요소에 의해 송신 단말기(310)가 구현될 수 있고, 그보다 적은 구성 요소에 의해서도 송신 단말기(310)가 구현될 수 있다. 이하 상기 구성 요소들에 대해 차례로 살펴본다.
음성 지연 예측부(315)는 네트워크 및 단말기 레턴시(latency)를 포함하여 하울링 전체 루프의 주기를 추적할 수 있다. 단말기 레턴시 및 음향 반향에 의한 지연은 통화 환경이 변하지 않는 경우 거의 고정적이지만, 네트워크 지연의 경우 QoS가 보장되지 않는 일반망에서는 매우 불규칙하기 때문에 지속적으로 지연 시간을 추정할 필요가 있다.
음성 지연 예측부(315)는 근거리 단말기들간 동기화된 절대 시간을 기준으로 네트워크 지연, 단말 내부 지연 및 음향(acoustic) 지연을 고려하여 지연 시간을 예측할 수 있다.
인코더(318)는 패킷 송신부(317)로 음성 신호를 전달하고, 패킷 송신부(317)은 패킷 수신부(307)로 음성 신호를 송신할 수 있다. 또한, 패킷 송신부(317)는 음성 신호를 음성 지연 예측부(315)로 전달할 수 있다(323).
도 4는 일실시예에 따라, 하울링을 제거를 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 4를 참고하면, 스피커로 출력되는 x(n)(401) 신호는 스피커 및 마이크의 특성과 공간 음향 반향에 영향을 받을 수 있다. 도 4에 도시된 시스템을 선형 시스템이라고 가정한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 단말기(200)는 스피커로 출력된 x(n)(401)과 마이크로 입력된 d(x)(402)를 이용하고, 예측 알고리즘을 통해 적응 필터(405) h(n)을 생성한다. 단말기(200)는 생성된 h(n) 필터에 x(n)(401)을 입력하여 출력 y(n)(403)을 생성한다. 예측 알고리즘이 정확히 h(n)을 예측하였다면, y(n)(403)과 d(n)(402)은 동일할 것이고, 그렇지 않다면 에러가 발생할 것이다. 단말기(200)는 수집된 에러 e(n)(404)를 이용하여 적응 필터(405) h(n)의 계수를 다시 조정하고, 에러 e(n)(404)가 최소가 되는 h(n) 필터를 유지하여 음향 에코 및 하울링을 제거할 수 있다.
도 4는 단말기(200)에서 하울링을 제거하기 위해 특정 구성들만을 도시하고 있으나, 이는 본 발명을 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐 이러한 특정 구성들 없이도 본 발명이 실시될 수 있음은 관련 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다고 할 것이다. 또한, 도 4에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 더 포함될 수 있음은 관련 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.
도 5는 일실시예에 따른 단말기의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5의 단계 S510에서, 단말기(200)는 적어도 하나의 단말기와 음성 통신을 수행하기 위해 음성 통화 서비스를 실행할 수 있다. 여기서, 음성 통화 서비스는 아날로그 음성 통화 서비스, 디지털 음성 통화 서비스, 3세대 이동 통신망을 이용한 음성 통화 서비스 및 4세대 이동 통신망을 이용한 음성 통화 서비스(예를 들면, VoLTE: Voice Over Long Term Evolution) 등을 포함할 수 있다.
단계 S520에서, 단말기(200)는 적어도 하나의 단말기 중에 근거리 단말기가 존재하는지를 결정할 수 있다. 단말기(200)는 단말기(200)의 위치 정보에 기초하여 적어도 하나의 단말기 중에서 미리 설정된 범위 내에 존재하는 적어도 하나의 근거리 단말기가 있는지를 결정할 수 있다. 적어도 하나의 근거리 단말기가 존재하면, 단말기(200)는 단계 S530을 수행한다. 또한, 적어도 하나의 근거리 단말기가 존재하지 않으면, 단말기(200)는 단계 S540을 수행한다.
단계 S530에서, 단말기(200)는 단말기(200)와 근거리 단말기 간에 발생하는 하울링을 제거할 수 있다. 단말기(200)는 음성 통화 서비스가 수행되는 복수의 주파수 대역을 분석하고, 분석 결과에 따라 하울링 주파수 대역을 검출할 수 있다. 예를 들면, 복수의 주파수 대역의 에너지 변화율이 미리 설정된 변화율을 초과하면, 단말기(200)는 미리 설정된 변화율을 초과한 주파수 대역을 하울링 주파수 대역으로 검출할 수 있다. 단말기(200)는 하울링 주파수 대역의 이득을 조절하여 하울링을 제거할 수 있다. 하울링을 제거하는 방법은 도 6 내지 도 8에서 상세히 설명한다.
단계 S540에서, 단말기(200)는 단말기(200)가 적어도 하나의 단말기와의 음성 통화 서비스를 종료하였는지를 결정한다. 음성 통화 서비스가 종료되었다면, 단말기(200)의 동작은 종료된다. 또한, 음성 통화 서비스가 종료되지 않았다면, 단말기(200)는 다시 단계 S510부터 수행한다.
도 6은 다른 일실시예에 따른 단말기(200)의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 6의 단계 S610에서, 단말기(200)는 단말기(200)와 적어도 하나의 단말기 간의 음성 통화 서비스를 실행할 수 있다. 단계 S610은 도 5의 단계 S510과 동일 대응될 수 있다.
단계 S620에서, 단말기(200)는 단말기(200)의 위치 정보에 기초하여 적어도 하나의 단말기 중에서 적어도 하나의 근거리 단말기를 결정할 수 있다. 음성 통화 서비스를 실행하는 단말기(200)들 중에는 단말기(200)와 물리적으로 거리가 멀리 떨어진 단말기도 있을 수 있고, 거리가 가까운 단말기도 있을 수 있다. 송신 단말의 출력이 수신 단말의 입력단으로 입력되는 경우, 수신 단말과 송신 단말의 거리가 가까워 송신 단말의 사용자의 음성이 수신 단말의 입력단으로 입력되는 경우에 하울링은 발생될 수 있다.
단말기(200)는 단말기(200)를 중심으로 근거리에 있는 단말기에 대하여 하울링이 있는지를 검출할 수 있고, 하울링이 검출된다면 하울링을 제거할 수 있다. 단말기(200)의 위치 정보에 기초하여, 단말기(200)는 적어도 하나의 단말기 중에서 미리 설정된 범위 내에 존재하는 적어도 하나의 근거리 단말기를 결정할 수 있다.
한편, 단말기(200)는 결정된 적어도 하나의 근거리 단말기와 단말기(200)를 근거리 그룹으로 생성하여 하울링을 보다 효율적으로 제거할 수 있다. 예를 들면, 근거리 그룹이 생성되면, 단말기(200)는 하울링을 제거하는 동작을 실행할 수 있다. 반면에, 근거리 그룹이 해제되면, 단말기(200)는 하울링 제거하는 동작을 정지할 수 있다.
단계 S630에서, 단말기(200)는 복수의 주파수 대역의 정보에 기초하여 하울링 주파수 대역을 검출할 수 있다. 음성 통화 서비스가 수행되는 복수의 주파수 대역의 정보에 기초하여, 단말기(200)는 복수의 주파수 대역 중에서 하울링 주파수 대역을 검출할 수 있다. 여기서, 하울링 주파수 대역은 단말기(200)와 적어도 하나의 근거리 단말기 간에 하울링이 발생하는 주파수 대역이다. 복수의 주파수 대역의 정보는 복수의 주파수 대역 각각에 대한 피크 값 및 복수의 주파수 대역 각각에 대한 에너지 값 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 이에 한정되지 않는다. 도 7은 도 6의 단계 S630을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7의 단계 S710에서, 단말기(200)는 복수의 주파수 대역의 에너지 변화율을 획득할 수 있다. 단말기(200)는 적어도 하나의 근거리 단말기의 입력 음성 정보 및 단말기(200)의 출력 음성 정보에 기초하여 복수의 주파수 대역의 에너지 변화율을 획득할 수 있다.
단계 S720에서, 단말기(200)는 복수의 주파수 대역의 에너지 변화율에 기초하여, 하울링 주파수 대역을 검출할 수 있다. 예를 들면, 복수의 주파수 대역 중 소정의 주파수 대역의 에너지 변화율이 미리 설정된 변화율을 초과하면, 단말기(200)는 소정의 주파수 대역을 하울링 주파수 대역으로 검출할 수 있다.
또한, 단말기(200)는 음성 통화 서비스에 대한 음성 루프 주기 정보를 획득할 수 있다. 단말기(200)는 음성 루프 주기 정보에 기초하여, 복수의 주파수 대역 중에서 음성 루프 주기 정보에 따라 주파수 대역의 에너지 변화율이 주기적으로 변화하는 소정의 대역을 하울링 주파수 대역으로 검출할 수 있다.
한편, 단말기(200)는 복수의 주파수 대역의 정보(예를 들면, 주파수 대역 각각에 대한 피크 값 또는 에너지 값 등)를 근거리 단말기로 전송할 수 있다. 즉, 단말기(200)가 복수의 주파수 대역의 정보, 적어도 하나의 근거리 단말기와 단말기(200) 간의 거리, 음성 통화 서비스에 대한 음성 통화 지연 시간 정보 및 단말기(200)의 음량 정보 중 적어도 하나를 근거리 단말기로 전송함으로써, 하울링 검출 속도 및 정확도를 높여 최소의 음질 열화로 근거리 단말기와 단말기(200) 간에 발생되는 하울링을 제거할 수 있다.
단계 S640에서, 단말기(200)는 하울링 주파수 대역의 이득을 조절하여 하울링을 제거할 수 있다. 도 8은 도 6의 단계 S640을 설명하기 위한 흐름도이다.
단계 S810에서, 단말기(200)는 복수의 주파수 대역 정보, 음성 통화 서비스에 대한 음성 루프 주기 정보, 적어도 하나의 근거리 단말기와 단말기(200) 간의 거리 및 적어도 하나의 근거리 단말기의 개수 중 적어도 하나에 기초하여, 하울링을 제거하는 데에 이용되는 최적의 필터의 계수를 결정할 수 있다.
예를 들면, 단말기(200)와 적어도 하나의 근거리 단말기가 점점 가까워질수록 단말기(200)는 하울링 주파수 대역의 이득이 낮아지도록 필터 계수를 결정할 수 있다. 또한, 단말기(200)와 적어도 하나의 근거리 단말기가 점점 멀어질수록 단말기(200)는 하울링 주파수 대역의 이득이 높아지도록 필터 계수를 결정할 수 있다.
다른 예를 들면, 단말기(200)는 근거리 단말기의 개수가 다수인 경우, 하울링 발생 확률이 더 높아지므로, 근거리 단말기의 개수를 반영하여 필터의 계수를 결정할 수 있다.
한편, 단말기(200)는 하울링 발생 여부를 지속적으로 모니터링하여 하울링이 검출되면 다시 필터의 계수를 결정할 수 있다. 단말기(200)는 최적의 필터의 계수를 결정하기 위해 송신 단말에서 검출된 마이크 입력의 하울링 정보를 이용할 수 있다.
단계 S820에서, 단말기(200)는 필터 계수에 기초하여 하울링을 제거할 수 있다. 단말기(200)는 노치 필터를 구성하는 회로를 포함할 수 있다. 노치 필터는 하울링이 검출된 주파수 대역의 이득을 조절하여 하울링을 제거할 수 있다.
도 9는 일실시예에 따라, 본 발명과 관련된 단말기의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 9에 도시된 단말기(1000)은 도 2의 단말기(200)과 동일 대응될 수 있다. 구체적으로, 도 9의 제어부(3300)는 도 2의 제어부(210)과 동일 대응될 수 있고, 도 9의 출력부(3200)는 도 2의 출력부(220)와 동일 대응될 수 있고, 도 9의 통신부(3500)는 도 2의 전자 장치(200)의 통신부(미도시)와 동일 대응될 수 있다.
입력부(3100)는 사용자가 전자 장치(1000)을 제어하기 위한 데이터를 입력하는 수단을 의미한다. 예를 들어, 입력부(3100)는 키 패드(key pad), 돔 스위치(dome switch), 터치 패드(접촉식 정전 용량 방식, 압력식 저항막 방식, 적외선 감지 방식, 표면 초음파 전도 방식, 적분식 장력 측정 방식, 피에조 효과 방식 등), 조그 휠, 조그 스위치 등이 있을 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
출력부(3200)는 오디오 신호, 비디오 신호 또는 진동 신호를 출력할 수 있다. 출력부(3200)는 음향 출력부(3220), 및 진동 모터(3230)를 포함할 수 있다.
터치스크린(3210)은 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전기영동 디스플레이(electrophoretic display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그리고 전자 장치(1000)의 구현 형태에 따라 전자 장치(1000)는 터치스크린(3210)을 2개 이상 포함할 수도 있다. 이때, 2개 이상의 터치스크린(3210)은 힌지(hinge)를 이용하여 마주보게 배치될 수 있다.
음향 출력부(3220)는 통신부(1500)로부터 수신되거나 메모리(1700)에 저장된 오디오 데이터를 출력한다. 또한, 음향 출력부(3220)는 전자 장치(1000)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음, 알림음)과 관련된 음향 신호를 출력한다. 이러한 음향 출력부(3220)에는 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.
진동 모터(3230)는 진동 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 진동 모터(3230)는 오디오 데이터 또는 비디오 데이터(예컨대, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)의 출력에 대응하는 진동 신호를 출력할 수 있다. 또한, 진동 모터(3230)는 터치스크린에 터치가 입력되는 경우 진동 신호를 출력할 수도 있다.
제어부(3300)는 전자 장치(1000)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(3300)는 메모리(1700)에 저장된 프로그램을 실행함으로써, 전자 장치(1000)에 포함된 구성요소들이 동작하도록 제어할 수 있다.
센싱부(3400)는 사용자의 신체 접촉을 감지하고, 감지된 신체 접촉에 기초하여 생체 정보를 획득할 수 있다. 센싱부(3400)는, 지자기 센서(3410), 무게 센서(3411), 모션 센서(3412), 가속도 센서(3420), 온/습도 센서(3430), 적외선 센서(3440), 자이로스코프 센서(3450), 위치 센서(3460), 기압 센서(3470), 근접 센서(3480) 및 RGB 센서(3490) 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 각 센서들의 기능은 그 명칭으로부터 당업자가 직관적으로 추론할 수 있으므로, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
통신부(3500)는 전자 장치(1000)와 외부 기기(미도시) 간의 통신을 수행하기 위한 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신부(3500)는, 근거리 통신부(3510), 이동 통신부(3520), 방송 수신부(3530)를 포함할 수 있다.
근거리 통신부(short-range wireless communication unit)(3510)는, 블루투스 통신부, BLE(Bluetooth Low Energy) 통신부, 근거리 무선 통신부(Near Field Communication unit), WLAN(와이파이) 통신부, 지그비(Zigbee) 통신부, 적외선(IrDA, infrared Data Association) 통신부, WFD(Wi-Fi Direct) 통신부, UWB(ultra wideband) 통신부, Ant+ 통신부 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
이동 통신부(3520)는, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 전자 장치(1000), 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기에서, 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
방송 수신부(3530)는, 방송 채널을 통하여 외부로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 구현 예에 따라서 전자 장치(1000)가 방송 수신부(3530)를 포함하지 않을 수도 있다.
A/V(Audio/Video) 입력부(3600)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이에는 카메라(1610)와 마이크로폰(1620) 등이 포함될 수 있다. 카메라(1610)은 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서를 통해 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 얻을 수 있다. 이미지 센서를 통해 캡쳐된 이미지는 제어부(3300) 또는 별도의 이미지 처리부(미도시)를 통해 처리될 수 있다.
카메라(3610)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(3700)에 저장되거나 통신부(1500)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 카메라(3610)는 전자 장치(1000)기의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다.
마이크로폰(3620)은, 외부의 음향 신호를 입력 받아 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 예를 들어, 마이크로폰(3620)은 외부 디바이스 또는 화자로부터 음향 신호를 수신할 수 있다. 마이크로폰(3620)는 외부의 음향 신호를 입력 받는 과정에서 발생 되는 잡음(noise)를 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘을 이용할 수 있다.
메모리(3700)는, 제어부(3300)의 처리 및 제어를 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 전자 장치(1000)로 입력되거나 전자 장치(1000)로부터 출력되는 데이터를 저장할 수도 있다.
메모리(3700)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
메모리(3700)에 저장된 프로그램들은 그 기능에 따라 복수 개의 모듈들로 분류할 수 있는데, 예를 들어, 터치 스크린 모듈(3710), UI(User Interface) 모듈(3720), 알림 모듈(3730) 등으로 분류될 수 있다.
터치 스크린 모듈(3710)과 관련하여, 터치스크린의 터치 또는 근접 터치를 감지하기 위해 터치스크린의 내부 또는 근처에 다양한 센서가 구비될 수 있다. 사용자의 터치 제스처에는 탭, 터치&홀드, 더블 탭, 드래그, 패닝, 플릭, 드래그 앤드 드롭, 스와이프 등이 있을 수 있다.
UI 모듈(3720)은, 애플리케이션 별로 전자 장치(1000)와 연동되는 특화된 UI, GUI(Graphic User Interface) 등을 제공할 수 있다. 터치 스크린 모듈은 사용자의 터치 스크린 상의 터치 제스처를 감지하고, 터치 제스처에 관한 정보를 제어부(3300)로 전달할 수 있다. 일부 실시예에 따른 터치 스크린 모듈은 터치 코드를 인식하고 분석할 수 있다. 터치 스크린 모듈은 컨트롤러를 포함하는 별도의 하드웨어로 구성될 수도 있다.
알림 모듈(3730)은 전자 장치(1000)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 발생할 수 있다. 전자 장치(1000)에서 발생되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 메시지 발생, 키 신호 입력, 일정 알림 등이 있다. 알림 모듈(3720)은 디스플레이부(3210)를 통해 비디오 신호 형태로 알림 신호를 출력할 수도 있고, 음향 출력부(3200)를 통해 오디오 신호 형태로 알림 신호를 출력할 수도 있고, 진동 모터(3230)를 통해 진동 신호 형태로 알림 신호를 출력할 수도 있다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다.
처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다.
이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다.
소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.
프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (15)

  1. 단말기의 동작 방법에 있어서,
    상기 단말기와 적어도 하나의 단말기 간의 음성 통화 서비스를 실행하는 단계;
    상기 단말기의 위치 정보에 기초하여, 상기 적어도 하나의 단말기 중에서 미리 설정된 범위 내에 존재하는 적어도 하나의 근거리 단말기를 결정하는 단계;
    상기 음성 통화 서비스가 수행되는 복수의 주파수 대역의 정보에 기초하여, 상기 복수의 주파수 대역 중에서 상기 단말기와 상기 적어도 하나의 근거리 단말기간에 하울링이 발생하는 하울링 주파수 대역을 검출하는 단계; 및
    상기 하울링 주파수 대역의 이득을 조절하여 상기 하울링을 제거하는 단계를 포함하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 주파수 대역의 정보는, 상기 복수의 주파수 대역 각각에 대한 피크 값 및 에너지 값 중 적어도 하나를 포함하는, 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 음성 통화 서비스가 수행되는 복수의 주파수 대역의 정보에 기초하여, 상기 복수의 주파수 대역 중에서 상기 단말기와 상기 적어도 하나의 근거리 단말기간에 하울링이 발생하는 하울링 주파수 대역을 검출하는 단계는,
    상기 적어도 하나의 근거리 단말기의 입력 음성 정보 및 상기 단말기의 출력 음성 정보에 기초하여 상기 복수의 주파수 대역의 에너지 변화율을 획득하는 단계; 및
    상기 복수의 주파수 대역의 에너지 변화율에 기초하여, 상기 하울링 주파수 대역을 검출하는 단계를 포함하는 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 복수의 주파수 대역의 에너지 변화율에 기초하여, 상기 하울링 주파수 대역을 검출하는 단계는,
    상기 복수의 주파수 대역 중 소정의 주파수 대역의 에너지 변화율이 미리 설정된 변화율을 초과하면, 상기 소정의 주파수 대역을 상기 하울링 주파수 대역으로 검출하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 음성 통화 서비스에 대한 음성 루프 주기 정보를 획득하는 단계를 더 포함하고,
    상기 복수의 주파수 대역의 에너지 변화율에 기초하여, 상기 하울링 주파수 대역을 검출하는 단계는,
    상기 음성 루프 주기 정보에 기초하여, 상기 복수의 주파수 대역 중에서 상기 음성 루프 주기 정보에 따라 주파수 대역의 에너지 변화율이 주기적으로 변화하는 소정의 주파수 대역을 상기 하울링 주파수 대역으로 검출하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 하울링이 검출된 주파수 대역의 이득을 조절하여 상기 하울링을 제거하는 단계는,
    상기 복수의 주파수 대역 정보, 상기 음성 통화 서비스에 대한 음성 루프 주기 정보, 상기 적어도 하나의 근거리 단말기와 상기 단말기 간의 거리 및 상기 적어도 하나의 근거리 단말기의 개수 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 하울링이 검출된 주파수 대역의 이득을 조절하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 근거리 단말기와 상기 단말기 간의 거리에 기초하여, 상기 하울링이 검출된 주파수 대역의 이득을 조절하는 단계는,
    상기 단말기와 상기 적어도 하나의 근거리 단말기가 가까워질수록 상기 하울링 주파수 대역의 이득이 낮아지도록 필터 계수를 결정하는 단계; 및
    상기 단말기와 상기 적어도 하나의 근거리 단말기가 멀어질수록 상기 하울링 주파수 대역의 이득이 높아지도록 필터 계수를 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 주파수 대역의 정보, 상기 적어도 하나의 근거리 단말기와 상기 단말기 간의 거리, 상기 음성 통화 서비스에 대한 음성 통화 지연 시간 정보 및 상기 단말기의 음량 정보 중 적어도 하나를 상기 적어도 하나의 근거리 단말기와 공유하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 음성 통화 지연 시간 정보는,
    상기 단말기와 상기 적어도 하나의 근거리 단말기 사이에 형성된 네트워크 및 상기 단말기에 의한 음성 지연에 기초하여 획득되는, 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 하울링이 검출된 주파수 대역의 이득을 조절하여 상기 하울링을 제거하는 단계는 상기 단말기의 노치 필터에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 단말기에 있어서,
    상기 단말기와 적어도 하나의 단말기 간의 음성 통화 서비스를 실행하고, 상기 단말기의 위치 정보에 기초하여, 상기 적어도 하나의 단말기 중에서 미리 설정된 범위 내에 존재하는 적어도 하나의 근거리 단말기를 결정하고, 상기 음성 통화 서비스가 수행되는 복수의 주파수 대역의 정보에 기초하여, 상기 복수의 주파수 대역 중에서 상기 단말기와 상기 적어도 하나의 근거리 단말기간에 하울링이 발생하는 하울링 주파수 대역을 검출하고, 상기 하울링 주파수 대역의 이득을 조절하여 상기 하울링을 제거하는 제어부; 및
    상기 하울링이 제거된 음성을 출력하는 출력부를 포함하는 단말기.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 복수의 주파수 대역의 정보는, 상기 복수의 주파수 대역 각각에 대한 피크 값 및 에너지 값 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 적어도 하나의 근거리 단말기의 입력 음성 정보 및 상기 단말기의 출력 음성 정보에 기초하여 상기 복수의 주파수 대역의 에너지 변화율을 획득하고, 상기 복수의 주파수 대역의 에너지 변화율에 기초하여, 상기 하울링 주파수 대역을 검출하는 단말기.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 복수의 주파수 대역 중 소정의 주파수 대역의 에너지 변화율이 미리 설정된 변화율을 초과하면,
    상기 제어부는 상기 소정의 주파수 대역을 상기 하울링 주파수 대역으로 검출하는 단말기.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 음성 통화 서비스에 대한 음성 루프 주기 정보를 획득하고, 상기 음성 루프 주기 정보에 기초하여, 상기 복수의 주파수 대역 중에서 상기 음성 루프 주기 정보에 따라 주파수 대역의 에너지 변화율이 주기적으로 변화하는 소정의 주파수 대역을 상기 하울링 주파수 대역으로 검출하는 단말기.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 주파수 대역 정보, 상기 음성 통화 서비스에 대한 음성 루프 주기 정보, 상기 적어도 하나의 근거리 단말기와 상기 단말기 간의 거리 및 상기 적어도 하나의 근거리 단말기의 개수 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 하울링이 검출된 주파수 대역의 이득을 조절하는 단말기.
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