WO2017022950A1 - 인공고관절용 비구컵 탈거 장치 - Google Patents

인공고관절용 비구컵 탈거 장치 Download PDF

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acetabular cup
blade
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moving part
rotating shaft
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주돈수
백동수
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아이메디컴(주)
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Definitions

  • the present invention relates to a device for removing an acetabular cup for artificial hip joint.
  • Artificial hip joint is one of the artificial joints which is inserted into the hip joint of the patient who cannot use the hip joint due to breakage or abrasion of the hip joint and plays the role of the joint to maintain the normal activity of the patient.
  • patients who are unable to function properly due to arthritis, dysplasia, trauma, or infection after infection and who have pain in the hip joint remove the part of the hip joint where the pain appears and replace the removed part with the above-mentioned artificial hip joint, thereby restoring the joint function of the joint. And pain can be eliminated.
  • the acetabular cup that is rubbed with the head has a high incidence of abrasion due to continuous joint use, and if the abrasion persists, osteolysis occurs around the acetabular bone into which the acetabular cup is inserted.
  • acetabular cup should be removed from the acetabular bone and then replaced with a new acetabular cup.
  • a separate tool having a ring-shaped cutting edge at the tip is provided on the inner surface of the acetabular cup. After being in close contact with the user, the user directly rotates the tool to insert the cutting blade between the acetabular cup and the acetabular bone, and lifts the cutting tool with the spindle to separate the acetabular cup from the acetabular bone.
  • the acetabular bone is excessively cut and lost in the process of removing the acetabular cup, and there is a problem that secondary damage occurs in the acetabular bone due to direct impact on the acetabular bone.
  • the present invention was created to solve the problems described above, the problem to be solved by the present invention can be precisely controlled regardless of the skill of the operator through the electric control, and only remove the acetabular cup from the acetabular bone during driving As well as not impacting the bones, as well as to provide a device for removing the hip acetabular cup that can minimize the loss of the acetabular bone.
  • Acetabular cup removal apparatus for artificial hip joint for achieving the above object is in close contact with the inner body of the body (body), and the acetabular cup is rotated by receiving power and the acetabular cup is rotated together with the body portion And a cutting portion for cutting the surface of the attached acetabulum.
  • the body portion may be formed in a tubular shape that is rotated by receiving power, and may include a rotating shaft portion coupled to the cutting portion on one side, and a housing portion surrounding a circumference of the rotating shaft portion.
  • the cutting part is coupled to the rotating shaft part and is in close contact with the inner peripheral surface of the acetabular cup, and rotates in the radial direction of the acetabular cup together with the rotating shaft part, and at the same time rotates along the outer peripheral surface of the acetabular cup to fix the surface of the acetabular cup.
  • a rotating cutter for cutting which is arranged to be slidably movable inside the rotating shaft portion, and is moved inside the rotating shaft portion to move forward and rotates the rotating cutter at a predetermined angle, and is disposed inside the housing portion. It may include an angle adjusting unit for adjusting the rotation angle of the rotation cutter by sliding the slide moving unit by a predetermined distance.
  • the rotating cutter may include a fixing part coupled to the tip of the rotating shaft part, a rotating part rotatably coupled to the fixing part, and a support cup coupled to the tip of the fixing part to be in close contact with the inner circumferential surface of the acetabular cup.
  • the rotating part is a rotating shaft disposed to cross the central axis of the fixing part through the fixing part, coupled to the fixing part so that the rotating shaft penetrates, and is rotatably disposed between the support cup and the fixing part.
  • Rotating member is formed in the rotation direction of the rotating guide slot
  • the side cover is coupled to both sides of the rotating member and rotated with the rotating member, disposed between the rotating member and the side cover and supported by the side cover
  • a fastening part rotated together with a side cover, a blade coupled to the fastening part and rotated together with the fastening part, and disposed outside the fastening part to press the coupling part of the blade and the fastening part to press the blade to the fastening part. It may include a fastening nut for fixing.
  • the fastening part is a support plate supported by the side cover, the outer side of the support plate protrudes outwards to form a mounting groove in which the blade is seated on the inside, the fastening piece is formed on the outside is a screw thread to which the fastening nut is fastened, and the It may include a locking pin that is installed through the fastening piece.
  • the blade may include a coupling portion inserted into the fastening piece and seated in the seating groove, and a contact portion extending in an arc shape from the coupling portion and having a tooth formed at the front thereof to rotate along the outer circumferential surface of the acetabular cup.
  • the coupling portion may be formed with a first coupling groove recessed in the axial direction of the coupling portion and a second coupling groove recessed at a predetermined angle along the circumferential direction from the center of the coupling portion to intersect the first defect groove.
  • the slide moving part is disposed inside the rotating shaft part and is connected to the angle adjusting part, and is disposed on the first slide moving part moving forward or backward along the inner surface of the rotating shaft part according to the operation of the angle adjusting part, and disposed outside the rotating shaft part. It may include a second slide moving unit for connecting the first slide moving unit and the rotation cutter to each other and for pressing and rotating the rotation cutter when the first slide moving unit advances.
  • the second slide moving part is coupled to the first slide moving part to support linearly moving along the outer circumferential surface of the rotating shaft part, and one side is coupled to the rotation cutter and the other side is rotatably coupled to the support member and the support member At the same time as the rotation of the rotating cutter when the advance of the rotation may include a pressing member which is rotated outward by the rotation angle of the rotation cutter.
  • the angle adjusting part may include an adjusting lever rotatably disposed in the front or rear side inside the housing part, and an adjusting part for moving the rotating cutter at a predetermined angle by moving to the front side step by step according to the rotation of the adjusting lever.
  • the first moving part and the first moving part which are connected to the adjustment lever and are linearly moved to the front side when the adjustment lever is rotated to the rear side, and are linearly moved to the rear side when the adjustment lever is rotated to the front side.
  • the adjustment lever is rotated to the rear side is installed in a structure to support the second moving part to move to the front side, when the adjustment lever is rotated to the front side moving hook spaced apart from the second moving part, the second It is supported by the moving part and is moved forward with the second moving part and at the same time connected to the slide moving part
  • the first moving part is disposed on an inner circumferential surface of the housing part, and a first sliding part having a movement limit slot into which an adjusting pin and an assembly pin connecting the first moving part are inserted is formed on an outer circumferential surface of the housing part, and inside the first sliding part. It may include a second sliding portion disposed to operate integrally with the first sliding portion, the front sliding portion is installed in the front, and a stopper installed in the first sliding portion to support the moving hook.
  • the movable hook is supported by the stopper to maintain a horizontal state, and is elastically supported through the auxiliary elastic member provided between the movable hook and the first moving part to be separated from the stopper by the elastic force of the auxiliary elastic member. Rotation may be in contact with the second moving part.
  • a supporting jaw and a plurality of locking jaws may be formed to support the third moving part and to be supported by the moving hook before the moving hook is spaced apart from the stopper.
  • the third moving part may include a connecting part installed outside the rotating shaft part, and a connecting pin connecting the connecting part and the slide moving part through the connecting part, the rotating shaft part, and the slide moving part.
  • the fixing hook is supported by the first moving part to maintain a horizontal state and is elastically supported through an auxiliary elastic member provided between the fixing hook and the housing part and spaced apart from the first moving part. It is rotated by the elastic force of the contact with the second moving portion.
  • the body portion may further include a grippable handle portion.
  • the handle part may include a clamp installed on an outer circumferential surface of the rotating shaft part, and a locking nut fastened to an end of the clamp to fix the clamp.
  • the clamp is disposed in the cage surrounding the rotation shaft portion, the inner side of the cage and the movement limiting portion that is in close contact with the outer peripheral surface of the rotation shaft portion when the locking nut is fastened to limit the movement of the clamp, and the inside of the cage It may include a bearing for supporting the rotating shaft portion.
  • the movement limiting portion is disposed on the outer circumferential surface of the rotating shaft portion is compressed when the external force is applied to the anchor (anchor), and the pressure block is disposed on both ends of the anchor and pressing the anchor when the locking nut is fastened It may include.
  • the handle part may further include an auxiliary handle.
  • the auxiliary handle may include a clamp ring surrounding the handle part through rotation, and a grip coupled to the clamp ring.
  • the body unit may further include a power unit coupled to the rotating shaft unit to transmit power to the rotating shaft unit.
  • the power unit may include a motor coupled to the rotating shaft unit to provide power, a power supply unit supplying power to the motor, a control button for controlling the operation of the motor, and a housing accommodating the motor and the control button.
  • the fastening part is disposed between the rotation member and the side cover, the fastening body formed with a guide groove therein, the cover is coupled to one side of the fastening body to form a slot into which the blade is inserted, coupled to the guide groove
  • the blade is pressurized by the blade and slides along the guide groove to the rotating shaft side, and then slides to the blade to be coupled to the blade, the other side of the fastening body
  • a movement limiting member coupled to the movement limiting member for limiting movement of the movable member, and an elastic support member disposed between the movable member and the movement restricting member and elastically supporting the movable member toward the slot side.
  • the fastening part may include a fixing pin for fixing the moving member and the movement limiting member to the fastening body, and the moving member installed on the fixing pin to elastically support the blade and fixing the blade from the blade.
  • the compression force When spaced apart, the compression force is further released may further include a blade elastic support member for moving by pressing the blade in the opposite direction of the insertion direction.
  • the fastening body protrudes outwardly from the outer surface of the support plate and the support plate, and the support plate, the receiving groove in which the guide groove, the blade elastic support member is accommodated and the receiving groove in communication with the blade elastic support member
  • a blade elastic support member insertion hole into which one side is inserted is formed, and an outer side thereof may include a guide part having a plurality of pin fastening holes penetrating the guide groove and the receiving groove.
  • the movable member is seated in the guide groove and moves along the guide groove, and the second movement is mounted on the end of the fastening body and moves along the end of the fastening body when the first moving part is moved. It may include wealth.
  • the first moving part is provided with a movement limiting slot through which the fixing pin passes and an elastic support member insertion groove into which one side of the elastic support member is inserted, and on one side of the first moving part facing the blade.
  • An inclined surface may be formed, and a locking protrusion may be formed to fix the blade in the slot.
  • the second moving part may be formed with a gripping protrusion protruding outward from the end to form the jaw.
  • An inner side of the movement limiting member is formed with a through hole through which the fixing pin penetrates, and an elastic support member seating groove and an end portion of which the other side of the elastic support member is inserted and seated on one surface of the movement limiting member facing the movable member.
  • a movement limiting protrusion may be formed to protrude from the predetermined length to limit the maximum moving distance of the moving member.
  • the blade is inserted into the slot is fixed to the locking projections, the engaging portion rotated to the front side, and extending in an arc shape from the engaging portion is a saw tooth formed at the end, the contact portion rotated to the front side together with the engaging portion It may include.
  • the engaging portion may be formed with a engaging projection engaging groove is inserted into the engaging projection.
  • the support cup and the blade is formed to a size corresponding to the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the acetabular cup, and by rotating the blade at a predetermined angle in a predetermined step to progressively cut the acetabular region to which the acetabular cup is attached, thereby preventing damage to the blade.
  • the acetabular cup can be accurately removed from the acetabular bone.
  • the rotary shaft portion is rotated in the radial direction of the acetabular cup is provided with a linearly movable slide moving portion, the rotary shaft portion is rotated by adjusting the blade rotation angle by moving the slide moving portion to the front side stepwise through the rotation of the lever.
  • the user can easily rotate the blades along the surface of the acetabular cup, and the structure is concisely arranged to minimize the space constraint when removing the acetabular cup, thereby minimizing interference with surrounding body tissues.
  • FIG. 1 is a view schematically showing a commercial state diagram of the acetabular cup removal apparatus for artificial hip joint according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view showing a perspective view of the acetabular cup removal apparatus for artificial hip according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a schematic cross-sectional view of the apparatus for removing acetabular cup for artificial hip joint according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is a perspective view showing a state in which the rotary cutter of the artificial hip joint removal device according to an embodiment of the present invention is disassembled schematically.
  • Figure 5 is a perspective view showing a completely disassembled rotational cutter of the acetabular cup removal apparatus for artificial hip joint according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view schematically showing a state in which the rotation cutter of the acetabular cup removal apparatus for artificial hip joint according to the embodiment of the present invention is seated on the acetabular cup.
  • Figure 7 is a perspective view showing a fastening portion of the acetabular cup removal apparatus for artificial hip joint according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 8 is a perspective view showing the blade of the acetabular cup removal apparatus for artificial hip according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a view showing a process in which the blade of the acetabular cup removal apparatus for artificial hip joint according to the embodiment of the present invention is coupled to the fastening part.
  • 10 to 14 is a view showing the angle adjustment process of the acetabular cup removal apparatus for artificial hip according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 15 is a perspective view schematically showing a first moving part of the acetabular cup removal apparatus for an artificial hip according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view schematically showing a state in which the power unit is coupled to the acetabular cup removal apparatus for artificial hip joint according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 17 is a view illustrating a state in which the blade of the acetabular cup removal apparatus for an artificial hip joint according to an embodiment of the present invention is coupled to the fastening unit in a one-touch manner.
  • FIG. 18 is a view showing a fastening portion coupled to the blade and the one-touch method of the acetabular cup removal apparatus for artificial hip joint according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 19 is an exploded perspective view of a fastening unit coupled to the blade and the one-touch method of the acetabular cup removal apparatus for an artificial hip according to an embodiment of the present invention.
  • 20 to 22 is a view schematically showing the coupling process of the fastening portion and the blade of the acetabular cup removal apparatus for artificial hip joint according to an embodiment of the present invention.
  • 23 to 24 are views schematically illustrating a process of separating the fastening portion and the blade of the acetabular cup removal apparatus for an artificial hip according to an embodiment of the present invention.
  • the acetabular cup removal device 1 for artificial hip joint (hereinafter referred to as' acetabular cup removal device 1 for artificial hip joint) according to an embodiment of the present invention removes the acetabular cup 2 inserted into the pelvic bone.
  • a cutting portion 20 for cutting the surface 3 of the aspheric bone is a device for removing the acetabular cup (2) used to adhere to the inner peripheral surface of the body portion 10 and the acetabular cup (2) rotated by receiving power, and rotates together with the body portion (10) to attach the acetabular cup (2).
  • a cutting portion 20 for cutting the surface 3 of the aspheric bone is a cutting portion 20 for cutting the surface 3 of the aspheric bone.
  • the body part 10 may include a rotation shaft part 11 and a housing part 13.
  • the rotating shaft portion 11 is formed in a hollow tubular shape that is rotated by receiving power may be coupled to the cutting portion 20 on one side.
  • a guide slot 111 may be formed on the outer surface of the rotary shaft 11 to limit the linear movement distance of the cutting unit 20 to be described later.
  • the housing part 13 may include a bearing through which the rotating shaft part 11 penetrates to support the rotating shaft part 11, and may be installed to surround the other side of the rotating shaft part 11.
  • the cutting unit 20 may include a rotation cutter (21).
  • the rotation cutter 21 is coupled to the rotating shaft portion 11 to be in close contact with the inner circumferential surface of the acetabular cup 2, and rotates in the radial direction of the acetabular cup 2 together with the rotating shaft portion 11.
  • the surface 3 of the acetabular bone to which the acetabular cup 2 is attached can be cut by being rotated along the outer circumferential surface of the acetabular cup 2.
  • the rotation cutter 21 may include a fixing part 211 coupled to the front end of the rotating shaft part 11 and a rotating part 213 rotatably coupled to the fixing part 211.
  • the rotating unit 213 will be described in more detail.
  • the rotating part 213 may include a rotating shaft 2131 and a rotating member 2132.
  • the rotating shaft 2131 is disposed to cross the central axis of the fixing portion 211 through the fixing portion 211, and the rotating member 2132 is coupled to the fixing portion 211 so that the rotating shaft 2131 penetrates.
  • the support cup 215 and the fixing portion 211 may be rotatably disposed.
  • a rotation guide slot 2132a may be formed around the rotation member 2132 to limit the rotation distance in the rotation direction of the rotation member 2132.
  • the rotating part 213 is coupled to both sides of the rotating member 2132 and rotated together with the rotating member 2132 and the side cover 2133 and both sides of the rotating member 2132 and the rotating member 2132, respectively. It may include a fastening part 2134 disposed between the side cover 2133 disposed to be supported by the side cover 2133 and rotate together with the side cover 2133.
  • the fastening part 2134 is inserted between the side cover 2133 and the rotation member 2132 according to the structure, and the support plate is supported by the side cover 2133 through the rotation shaft 2131 therein. 21341), a fastening piece 21342 protruding outward from the outer surface of the support plate 21341 and a blade 2135 to be described later, a locking pin 21343 installed through the fastening piece 21342, and a fastening part 2134 It may include a fastening nut (21344) is disposed on the outside of the (2135) to press the coupling portion of the blade 2135 and the fastening portion 2134 to fix the blade 2135 to the fastening portion (2134).
  • a mounting groove 21342a in which the blades 2135 are seated may be formed in the fastening piece 21342, and a thread 21342b in which the fastening nut 21344, which will be described later, may be fastened.
  • the rotating part 213 may include a blade 2135 coupled to the fastening part 2134 and rotated together with the fastening part 2134.
  • the blade 2135 is inserted into the fastening piece 21342 in the vertical direction with respect to the central axis of the rotating shaft part 11 to be seated in the seating groove 21342a, and then rotates to the front side.
  • the contact portion 21353 is bent and formed in a shape corresponding to the outer circumferential surface of the acetabular cup 2, and a plurality of teeth 21353a formed at the end of the contact portion 21353 may be formed in plural along the end portion of the contact portion 21353. .
  • a groove may be formed in the coupling part 21351.
  • the coupling portion 21351 when the coupling portion 21351 is inserted into the fastening piece 21342, the coupling portion 21351 includes the first coupling groove 21351a and the coupling portion 21351 into which the locking pin 21343 is inserted.
  • a second coupling groove (21351b) When rotated to the front side, a second coupling groove (21351b) may be formed to seat the locking pin (21343) disposed in the first coupling groove (21351a).
  • the blade 2135 is inserted into the fastening piece (not shown) so that the locking pin 21343 is inserted into the first coupling groove 21351a, and then the locking pin 21343 is removed. 2 is rotated to be seated in the coupling groove (21351b), it can be coupled to the fastening portion (2134).
  • the fastening part 2134 and the blade 2135 may completely fix the blade 2135 to the fastening part 2134 only by inserting the blade 2135 into the fastening part 2134. It can be combined in a one touch manner.
  • the fastening part 2134 has an insertion space into which the blade 2135 can be inserted and a coupling means coupled to the blade 2135 by using elastic force in the fastening part 2134, whereby the blade 2135 is inserted into the fastening part 2134.
  • the blade 2135 may be coupled to the blade 2135 at the same time by pressing the blade 2135 using an elastic force to restrain the blade 2135 to the fastening portion 2134. That is, after the blade 2135 is inserted into the fastening piece 21342, the fastening nut 21344 is fastened with the fastening piece 21342 to restrain the blade 2135 to the fastening part 2134 without a separate restraining process. Only by inserting the blade 2135 into the insertion space formed in the fastening portion 2134 can be completely fixed to the fastening portion 2134.
  • the fastening part 2134 is disposed between the rotating member 2132 and the side cover 2133, and is located along a vertical direction with respect to the central axis CA of the rotating shaft part 11. It may include a fastening body 21345 in which the guide groove 213453a is formed and a cover 21346 coupled to one side of the fastening body 21345 to form a slot 21346a into which the blade 2135 may be inserted.
  • the fastening body 21345 is disposed between the rotation member 2132 and the side cover 2133 and protrudes outward from the outer surface of the support plate 213451 and the support plate 213451 supported by the side cover 2133. It may include a guide portion (213453) is formed in the guide groove (213453a). Further, the inner side of the fastening body 21345 communicates with the accommodating groove 213453b and the accommodating groove 213453b in which the blade elastic supporting member 2134b, which will be described later, together with the guide groove 213453a, is blade elastic supporting member 2134b.
  • Blade elastic support member insertion hole (213453c) is inserted into one side of the), a plurality of pin fastening holes (213453d) penetrating the guide groove (213453a) and the receiving groove (213453b) outside the fastening body (21345) This can be formed.
  • the fastening part 2134 may include a moving member 21347 coupled to the fastening body 21345 to fix the blade 2135.
  • the moving member 21347 is coupled to the guide groove 213453a of the fastening body 21345, and when the blade 2135 is inserted into the slot 21346a, the moving member 21347 is pressed against the blade 2135. Slide along the guide groove 213453a toward the rotary shaft portion 11, and then slide toward the blade 2135 to press the blade 2135 and simultaneously engage the blade 2135 to fasten the blade 2135. It may be fixed between the body (21345) and the cover (21346).
  • the movable member 21347 is seated in the guide groove 213453a and moves along the guide groove 213453a, and the first moving part 213471 and one surface thereof are fastened bodies.
  • the second moving part 213473 may be seated at the end of the 21345 to move along the end of the fastening body 21345 when the first moving part 213471 is moved.
  • the first moving part 213471 penetrates the fixing pin 2134a to be described later, and the movement limit slot 213471a for limiting the slide moving distance of the first moving part 213471 and the elastic support member 21349 to be described later.
  • An elastic support member insertion groove 213471b into which one side is inserted is formed, and on one surface of the first moving part 213471 facing the blade 2135, when the blade 2135 is inserted into the slot 21346a, the blade 2135 is formed.
  • the inclined surface (a) is formed on one side in contact with the c), and the engaging protrusion 213471c may be formed to be coupled to the blade 2135 to fix the blade 2135 in the slot 21346a.
  • the second moving part 213473 may have a gripping protrusion 213473a that protrudes outward from an end to form a jaw.
  • the fastening part 2134 is coupled to the other side of the fastening body 21345 to restrict the movement of the moving member 21347, and between the moving member 21347 and the moving limiting member 21348 It may include an elastic support member (21349) disposed in the elastic support for supporting the moving member (21347) toward the slot (21346a) side.
  • the movement limiting member 21348 is disposed opposite the cover 21346 and coupled to the other side of the fastening body 21345, and the movement limiting member 21348 is fastened to the inner side of the body 21345.
  • a through hole 213481 through which the fixing pin 2134a fixed thereto may be formed.
  • the other side of the elastic support member (21349) is inserted into one surface of the movement limiting member (21348) facing the moving member (21347), the elastic support member seating groove (213483), and protrudes from the end by a predetermined length
  • the movement limiting protrusion 213485 may be formed in contact with the movement member 21347 to limit the maximum movement distance of the movement member 21347 so that the movement member 21347 does not slide toward the movement limitation member 21348 over a set distance. have.
  • the fastening part 2134 includes a plurality of fixing pins 2134a for fixing the moving member 21347 and the moving limiting member 21348 to the fastening body 21345, and a blade elasticity for elastically supporting the blade 2135. It may further include a support member (2134b).
  • the blade elastic support member (2134b) is installed in the fixing pin (2134a) is disposed in the receiving groove (213453b) of the fastening body (21345), one side of the blade elastic support member formed inside the fastening body (21345) Inserted into the insertion hole (213453c), the other side is pressed to the end of the blade 2135 may elastically support the blade (2135). Therefore, when the movable member 21347 holding the blade 2135 is spaced apart from the blade 2135, the blade elastic support member 2134b releases the compressive force as shown in FIGS. 23 and 24 and the blade 2135. ), Which causes the blade 2135 to move to the side opposite to the insertion direction of the blade 2135.
  • the blade 2135 is inserted into a slot 21346a formed between the fastening body 21345 and the cover 21346 and coupled to the locking protrusion 213471c of the movable member 21347. Then, the engaging portion 21351 is rotated to the front side, and extending in an arc shape from the engaging portion 21351 is formed with a sawtooth (21353a) at the end, and rotates to the front side with the engaging portion 21351 of the acetabular cup (2) It may include a contact portion (21353) to move along the outer peripheral surface.
  • the engaging portion 21351 may be formed with a engaging projection engaging hole 21351c is inserted into the engaging projection (213471c).
  • the contact portion 21353 may be bent into a shape corresponding to the outer circumferential surface of the acetabular cup 2, and a plurality of teeth 21353a formed at an end portion of the contact portion 21353 may be formed along the end portion of the contact portion 21353.
  • the blade 2135 is inserted into the slot (21346a), the blade 2135 being inserted into the slot (21346a) )
  • the blade 2135 being inserted into the slot (21346a)
  • the blade 2135 being inserted into the slot (21346a)
  • the inclined surface a of the locking projection 213471c protruding into the slot 21346a to press the locking projection 213471c.
  • the locking protrusion 213471c As the locking protrusion 213471c is pressed by the blade 2135, as shown in FIG. 21, the locking protrusion 213471c is disposed in the guide groove 213453a of the fastening body 21345, and has the locking protrusion 213471c provided on one surface thereof.
  • the member 21347 slides by a predetermined distance along the guide groove 213453a toward the movement limiting member 21348 and simultaneously compresses and compresses the elastic support member 21349 and the blade elastic support member 2134b.
  • the predetermined distance may coincide with the protruding length of the locking protrusion 213471c protruding into the slot 21346a.
  • the elastic support member 21349 maintained in a compressed state by the moving member 21347 may be a position where the engaging projection coupling hole 21351c of the blade 2135 corresponds to the engaging projection 213471c, That is, as the locking protrusion 213471c is disposed at the position where the locking protrusion coupling hole 21351c can be inserted, the elastic protrusion is restored to press the moving member 21347 toward the blade 2135. At this time, the blade elastic support member 2134b is still maintained in a compressed state.
  • the moving member 21347 which has been kept moving toward the limiting member 21348 by a predetermined distance, slides again to the blade 2135 side, and at the same time, the locking protrusion provided on the moving member 21347.
  • a 213471c is inserted into the engaging protrusion coupling hole 21351c formed in the blade 2135 to fix the blade 2135.
  • the user presses the gripping protrusion 213473a provided in the moving member 21347 to move the moving member ( 21347 is moved to the movement limiting member 21348 and at the same time, the elastic support member 21349 is pressed to compress. Accordingly, the blade elastic support member 2134b which is spaced apart from the locking protrusion coupling hole 21351c of the blade 2135 and pressed by the blade 2135 to maintain the compressed state is elastically restored. The blade 2135 is pressed to the side opposite to the direction in which the blade 2135 is inserted.
  • the blade 2135 fixed to the locking protrusion 213471c is separated from the locking protrusion 213471c to release the restraint on the fastening body 21345.
  • the moving member 21347 which has been moved toward the limiting member 21348, is returned to its original position by the elastic support member 21349 that is elastically restored.
  • the coupling structure between the fastening part 2134 and the blade 2135 has been described, but the coupling structure between the fastening part 2134 and the blade 2135 is not limited thereto and may be changed and applied to more various structures.
  • the rotation cutter 21 of the acetabular cup removal device 1 for the artificial hip joint may include a hemispherical support cup 215 coupled to the tip of the fixing part 211 and in close contact with the inner circumferential surface of the acetabular cup 2. have.
  • the support cup 215 is formed in a shape corresponding to the inner circumferential surface of the acetabular cup 2 and is made of UHMW-PE resin having a polymer molecular weight of 3 million PM or more to perform a lubricating role between the acetabular cup 2 and the rotating part 213. Can be.
  • the cutting unit 20 may include a slide moving unit (23).
  • the slide moving part 23 is arranged to be slidable inside the rotating shaft part 11, and moves forward in a state in which the rotating shaft part 11 is rotated to predetermined the rotating cutter 21. Can be rotated at an angle of
  • the slide moving part 23 includes a first slide moving part 231 disposed inside the rotating shaft part 11 and a second slide moving part 233 disposed outside the rotating shaft part 11. can do.
  • the first slide moving part 231 is disposed inside the rotating shaft part 11 and connected to the angle adjusting part 25 which will be described later, and along the inner surface of the rotating shaft part 11 according to the operation of the angle adjusting part 25. You can move forward or backward.
  • the second slide moving part 233 is disposed outside the rotating shaft part 11 to connect the first slide moving part 231 and the rotation cutter 21 to each other and to move forward of the first slide moving part 231. Rotating cutter 21 can be rotated by pressing.
  • the second slide moving part 233 may include a supporting member 2331 and a pressing member 2333.
  • the supporting member 2331 is disposed outside the rotating shaft portion 11 and is coupled to the first slide moving portion 231 disposed inside the rotating shaft portion 11 and moves forward or backward of the first slide moving portion 231.
  • the linear movement along the outer circumferential surface of the rotating shaft portion 11 can be.
  • Pressing member 2333 is one side is coupled to the rotating cutter 21, the other side is rotatably hinged to the support member 2331 to press and rotate the rotating cutter 21 when the support member 2331 advances and At the same time, the rotation angle of the rotation cutter 21 can be rotated outward.
  • the cutting unit 20 may include an angle adjusting unit 25.
  • the angle adjuster 25 is disposed inside the housing 13 to adjust the rotational angle of the rotation cutter 21 by sliding the slide mover 23 by a predetermined distance. Can be.
  • the angle adjuster 25 is rotated by moving to the front side step by step in accordance with the rotation of the adjustment lever 251 and the adjustment lever 251 which is rotatably disposed in the front or rear side inside the housing portion (13). It may include an adjusting unit 253 for rotating the cutter 21 at a predetermined angle.
  • the adjustment lever 251 is hingedly coupled to the housing part 13 and is rotatably disposed, and through the assembly pin 25313 to be described later, It is connected with the adjustment unit disposed inside it can convert the rotational movement to linear movement.
  • the adjustment unit may be formed in a structure that can be moved forward or return to the rear step by step according to the rotation of the adjustment lever 251.
  • the adjusting unit includes a plurality of moving parts for linearly moving forward to rotate the rotating cutter 21 or linearly moving backward to return the rotating cutter 21 to its original position according to the rotation of the adjustment lever 251.
  • First moving part 2531, second moving part 2534, third moving part 2535 a plurality of elastic members (first elastic member 2532 and second elasticity) that apply a reaction force to the plurality of moving parts Member 2536) and a plurality of hooks (moving hooks 2533 and fixed hooks 2537) for moving the plurality of moving parts forward and supporting the plurality of moving parts moved forward.
  • the first moving part 2253 is connected to the adjustment lever 251 and is linearly moved forward when the adjustment lever 251 is rotated to the rear side, and linearly moved to the rear side when the adjustment lever 251 is rotated to the front side. Can be.
  • the first moving part 2253 is disposed on the inner circumferential surface of the housing part 13, and the outer circumferential surface connects the adjustment lever 251 and the first moving part 2253 to each other as shown in FIG. 15.
  • the assembly pin 25313 is inserted and disposed inside the first sliding part 25311 and the first sliding part 25311 to form a movement limiting slot 25311a that restricts the movement of the first moving part 2531.
  • the first elastic member 2532 is disposed in front of the first moving part 2531 to elastically support the first moving part 2253, and after the first moving part 2253 is moved to the front side, the adjustment lever ( When the force for rotating the 251 is released, the first moving part 2531 may be moved to the rear side by applying a reaction force to the first moving part 2531.
  • the second moving part 2534 may be disposed on the outer circumferential surface of the rotating shaft part 11 and a plurality of locking jaws 25251 may be formed along the longitudinal direction.
  • the second moving part 2534 is disposed between the first moving part 2253 and the rotating shaft part 11, and supports the third moving part 2535 on the outer circumferential surface of the second moving part 2534.
  • a support jaw 25253 and a plurality of engaging jaws 25253 may be formed to be caught and supported by the movable hook 2533.
  • the support jaw 25343 may be formed on the outer side than the plurality of catching jaws 25341.
  • the second moving part 2534 is in close contact with the stopper 25317 to maintain the horizontal state.
  • the moving hook 2533 is spaced apart from the stopper 25317. Since it is maintained in a rotated state to be supported by any one of the plurality of locking jaw (25341) can be moved.
  • the front surface of the locking step (25341) may be formed as an inclined surface
  • the rear surface may be formed as a vertical surface.
  • the movable hook 2533 when the movable hook 2533 is moved to the front side, the movable hook 2533 is moved in contact with the vertical surface of the hooking jaw 25341, and when the movable hook 2533 is moved to the rear side, the inclined surface of the hooking jaw 25253 is moved. Can be moved on.
  • the moving hook 2533 is rotatably installed on the first moving part 2531.
  • the moving hook 2533 supports the second moving part 2534 to support the second moving part 2534.
  • the moving hook 2533 is rotatably installed on the first moving part 2531 so as to be in contact with the outer circumferential surface of the second moving part 2534 or spaced apart from the outer circumferential surface of the second moving part 2534.
  • auxiliary elastic member 2538
  • auxiliary elastic member 2538
  • auxiliary elasticity It may be rotated by the elastic force of the member 2538 to be in contact with the second moving part 2534.
  • the third moving part 2535 is supported by the second moving part 2534 to move forward with the second moving part 2534 and is connected to the slide moving part 23 to move the slide moving part 23 to the front side. You can move it.
  • the third moving part 2535 penetrates through the connecting part 25351 and the connecting part 25351, the rotating shaft part 11, and the slide moving part 23 installed outside the rotating shaft part 11. And a connecting pin 25353 for connecting the slide moving part 23.
  • the second elastic member 2536 is disposed in front of the third moving part 2535 to elastically support the third moving part 2535, and when the adjustment lever 251 is rotated to the front side, the third moving part ( The second moving part 2534 and the third moving part 2535 may be moved to the rear side by applying a reaction force to the 2535.
  • the fixed hook 2537 is installed in the housing 13 to be rotatable and is disposed at the rear of the second moving part 2534.
  • the second moving part 2534 is disposed.
  • the control lever 251 is rotated to the front side is supported by the end of the first moving part (2531) can be spaced from the second moving part (2534) as it is converted to a horizontal state. That is, the fixed hook 2537 is supported by the first moving part 2253 to maintain a horizontal state, and is elastically supported by the auxiliary elastic member 2538 provided between the fixed hook 2537 and the housing part 13. When it is spaced apart from the first moving part (2531) it can be rotated by the elastic force of the auxiliary elastic member (2538) to contact the second moving part (2534).
  • the body part 10 may further include a power unit 17 coupled to the grippable handle unit 15 and the rotary shaft unit 11 to transmit power to the rotary shaft unit 11.
  • the handle part 15 is installed on an outer circumferential surface of the rotating shaft part 11 and fastened to an end of the clamp 151 and the clamp 151 that are movable along the outer circumferential surface of the rotating shaft part 11, and thus the clamp 151. It may include a locking nut (153) for fixing the clamp to limit the movement of the clamp (151).
  • the clamp 151 is disposed inside the cage 1511 and the cage 1511 surrounding the circumference of the rotating shaft 11, and is in close contact with the outer circumferential surface of the rotating shaft 11 when the locking nut 153 is fastened to clamp the clamp 151. It may include a movement limiting unit 1513 for limiting the movement of the, and a bearing 1515 disposed inside the cage 1511 to support the rotating shaft portion (11).
  • the movement limiting unit 1513 is disposed on the outer circumferential surface of the rotating shaft portion 11 and is formed of a porous material having a plurality of through-holes along the circumference and is compressed when an external force is applied to the anchor to be in close contact with the rotating shaft portion 11 ( 15131 and pressure anchors 15133 disposed at both ends of the anchor 15131 and pressurized by the cage 1511 compressed inward when the locking nut 153 is fastened to press the anchor 15131.
  • the handle part 15 may further include an auxiliary handle 155.
  • the auxiliary handle 155 may include a clamp ring 1551 surrounding the circumference of the handle part 15 through rotation, and a grip 1553 fastened to the clamp ring 1551. have.
  • the clamp ring 1551 is a semi-circular ring is coupled to the hinge is formed in a rotatable structure, a semi-cylindrical bolt may be formed on one side of each ring. Therefore, when the clamp ring 1551 wraps around the handle portion 15, the grip portion 1553 is engaged with the bolts of the rings spaced apart from each other by a predetermined distance, thereby narrowing the space between the bolts. Can be fully fixed to the
  • the power unit 17 is coupled to the rotary shaft unit 11 to supply power to the motor 171, the power supply unit 173 to supply power to the motor 171, and the operation of the motor 171. It may include a control button 175 for controlling the, and a housing 177 for receiving the motor 171 and the control button 175. Therefore, the torque and the rotation direction of the motor 171 can be controlled.
  • the power supply 173 may be formed of a cable or a rechargeable battery that supplies power.
  • the adjustment lever 251 when the adjustment lever 251 is rotated at a predetermined angle toward the rear side in the initial state, the first moving part 2253 coupled to the adjustment lever 251 is moved forwards.
  • the moving hook 2533 is in contact with the support jaw 25253 of the second moving part 2534 to press the second moving part 2534 to the front side.
  • the moving hook 2533 moved together with the adjustment lever 251 is supported in the stopper 25317 and disposed in a horizontal state, and the fixed hook 2537 is moved as the first moving part 2253 is moved forward. It is pressed by the auxiliary elastic member 2538 and rotated inward.
  • the adjusting lever 251 is rotated to the maximum point, when the force for pressing the adjusting lever 251 is released, the adjusting lever 251 is removed by the elastic restoring force of the first elastic member 2532 disposed in front of the first moving part 2253. 1 moving part 2531 is moved to the rear side. At this time, the moving hook 2533 is spaced apart from the stopper 25317 by a predetermined interval, and thus the moving hook 2533 is rotated inward to be in contact with the outer surface of the second moving part 2534 to the second moving part 2534. The second moving part 2534 moved forward by the inclined surface formed on the locking step 25253 of the second movement part and the fixed hook 2537 is moved forward in contact with the locking step 25253 of the second moving part 2534. ).
  • the adjustment lever 251 returned to the first point is rotated back to the rear side at a predetermined angle.
  • the first moving part 2531 is moved forward, and the moving hook 2533 is supported by the locking step 25241 of the second moving part 2534 to support the second moving part 2534 and the third moving part 2533.
  • the moving part 2536 is moved to the front side.
  • the adjustment lever 251 After the adjustment lever 251 is rotated to the maximum point, when the force for pressing the adjustment lever 251 is released, the first moving part 2531 is the elasticity of the first elastic member 2532 in the same manner as the first angle adjustment step. It is moved to the rear side by the restoring force, the adjustment lever 251 is returned to the initial point, and the fixed hook 2537 moves the second moving part 2534 to maintain the second moving part 2534 moving forward. I support it.
  • the adjustment lever 251 returned to the first point is rotated to the rear side at a predetermined angle.
  • the first moving part 2531 is moved forward again, and the moving hook 2533 is supported at another position of the latching jaw 25241 of the second moving part 2534 to support the second moving part ( 2534 and the third moving part 2536 are moved to the front side.
  • the adjustment lever 251 After the adjustment lever 251 is rotated to the maximum point, when the force for pressing the adjustment lever 251 is released, the first moving part 2531 is elastically elastic of the first elastic member 2532 in the same manner as in the second angle adjustment step. It is moved to the rear side by the restoring force, the adjustment lever 251 is returned to the initial point, and the fixed hook 2537 moves the second moving part 2534 to maintain the second moving part 2534 moving forward. I support it.
  • the adjustment lever 251 returned to the first point is rotated forward by a predetermined angle.
  • the adjustment lever 251 As the adjustment lever 251 is rotated at a predetermined angle toward the front side, the first moving part 2253 is moved rearward to be in close contact with the moving hook 2533 and the fixed hook 2537, and the second moving part 2534.
  • the moving hook 2533 and the fixed hook 2537 which were in contact with the outer circumferential surface thereof, are rotated to the outside and arranged in a horizontal state.
  • the force supporting the second moving part 2534 is released, and the second elastic member 2536, which is compressed in front of the third moving part 2535, has the second moving part 2534 through the elastic restoring force. And moves the third moving part 2535 backward.
  • the acetabular cup removal apparatus 1 for the artificial hip is restored to an initial state.
  • the procedure is easy
  • the acetabular cup 2 can be removed from the acetabular bone quickly and accurately regardless of the skill of the operator.
  • the support cup 215 and the blade 2135 are formed in sizes corresponding to the outer circumferential surface and the inner circumferential surface of the acetabular cup 2, and the acetabular cup 2 is attached by rotating the blade 2135 at a predetermined angle in a predetermined step.
  • the breakage of the blade 2135 can be prevented, as well as minimizing damage of the acetabular bone and only the acetabular cup 2 can be accurately removed from the acetabular bone.
  • a slide moving part 23 is linearly moved inside the rotating shaft part 11 that is rotated in the radial direction of the acetabular cup 2, and the slide moving part 23 is moved to the front side stepwise through the rotation of the lever.
  • Acetabular cup removal apparatus for an artificial hip may be used during acetabular cup replacement surgery.

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 인공고관절용 비구컵 탈거 장치는 동력을 전달받아 회전하는 바디부, 그리고 비구컵의 내주면에 밀착되고 상기 바디부와 함께 회전하여 상기 비구컵의 표면을 절삭하는 커팅부를 포함한다. 본 발명에 의하면, 전동제어를 통하여 블레이드를 회전축부와 함께 비구컵의 반경 방향으로 회전시킴과 동시에, 비구컵의 외주면을 따라 회전시킴으로써, 시술이 용이하여 시술자의 숙련도와 상관없이 신속하고 정확하게 비구컵을 비구골로부터 탈거할 수 있다. 또한, 지지컵 및 블레이드를 비구컵의 외주면 및 내주면에 대응되는 크기로 형성하고, 블레이드를 미리 정해진 단계별로 소정의 각도로 회전시켜 비구컵이 부착된 비구골 부위를 점진적으로 절삭함으로써, 블레이드의 파손을 예방함은 물론, 비구골의 손상을 최소화하며 비구컵만을 비구골로부터 정확하게 탈거할 수 있다.

Description

인공고관절용 비구컵 탈거 장치
본 발명은 인공고관절용 비구컵 탈거 장치에 관한 것이다.
인공고관절이란 고관절의 파손 또는 마모 등으로 인하여 고관절의 사용이 불가능한 환자의 고관절부위에 삽입되어 환자의 정상적인 활동을 지속적으로 유지할 수 있도록 관절 역할을 수행하는 인공 관절의 하나이다.
인공고관절은 크게 세 가지로 구분된다. 먼저, 골반의 비구 부위에 삽입되어 내주면에 대퇴 골두와 비구컵 사이에서 대퇴 골두의 베어링 역할을 수행하는 라이너를 구비한 반구 형상의 비구컵(acetabular cup), 그리고 대퇴골에 끼워지는 스템(stem), 마지막으로 대퇴 골두를 대체하는 반구 형상의 헤드(femotal head)로 구분된다.
따라서 관절염이나 이형성증, 외상 또는 감염 후유증에 의해 제 기능을 다하지 못하고 고관절에 통증을 나타내는 환자는 통증이 나타나는 고관절의 일부를 제거하고 제거된 부위를 상기한 인공고관절로 치환함으로써, 관절의 운동 기능을 회복하고 통증을 없앨 수 있다.
한편, 인공고관절은 장기간 사용함에 따라 마모가 발생하게 된다.
특히, 헤드와 마찰되는 비구컵은 지속적인 관절 사용으로 인하여, 마모의 발생률이 높고, 마모가 지속될 경우 심하게는 비구컵이 삽입된 비구골 주변에 골용해가 발생하게 된다.
따라서 기존에 삽입된 비구컵을 비구골로부터 탈거한 후, 다시 새로운 비구컵으로 치환해야 하는데, 종래에는 비구컵을 비구골로부터 탈거하기 위하여, 선단에 고리형의 커팅날이 구비된 별도의 공구를 비구컵의 내면에 밀착시킨 후, 사용자가 직접 공구를 회전시켜 커팅날을 비구컵과 비구골 사이에 삽입시키고, 커팅날을 주축으로 공구를 들어 올려 비구컵을 비구골로부터 분리하였다.
그러나 상기한 방법은 비구컵을 탈거하는 과정에서 필요 이상으로 비구골이 과도하게 절삭되어 소실되고, 비구골에 직접적으로 충격이 가해져 비구골에 2차적 손상이 발생하게 되는 문제점이 있었다.
또한, 시술자가 직접 공구를 조작하기 때문에, 절삭이 균일하지 못함은 물론, 미숙한 시술자일 경우 균일한 힘 또는 범위로 시술하는 것이 어려워 정확한 시술이 이루어질 수 없는 문제점이 있었다.
<선행기술문헌>
1) 미국등록특허공보 US6,565,575
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 전동제어를 통하여 시술자의 숙련도와 상관없이 정확한 제어가 가능하고, 구동 시 비구골로부터 비구컵만을 정확히 탈거해내어 뼈에 충격을 가하지 않음은 물론, 비구골의 손실을 최소화할 수 있는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치를 제공하는 것이다.
상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 인공고관절용 비구컵 탈거 장치는 동력을 전달받아 회전하는 바디(body)부, 그리고 비구컵의 내주면에 밀착되고 상기 바디부와 함께 회전하여 상기 비구컵이 부착된 비구골의 표면을 절삭하는 커팅(cutting)부를 포함한다.
상기 바디부는 동력을 전달받아 회전되는 관 형상으로 형성되어 일 측에는 상기 커팅부가 결합되는 회전축부, 그리고 상기 회전축부의 둘레를 감싸는 하우징부를 포함할 수 있다.
커팅부는 상기 회전축부에 결합되어 상기 비구컵의 내주면에 밀착되고, 상기 회전축부와 함께 상기 비구컵의 반경방향으로 회전되며, 동시에 상기 비구컵의 외주면을 따라 회전되어 상기 비구컵이 부착된 상기 비구골의 표면을 절삭하는 회동커터, 상기 회전축부의 내측에 슬라이드 이동 가능하게 배치되고 상기 회전축부가 회전되고 있는 상태에서 전방 측으로 이동하여 상기 회동커터를 소정의 각도로 회전시키는 슬라이드 이동부, 그리고 상기 하우징부의 내측에 배치되어 상기 슬라이드 이동부를 소정의 거리만큼 슬라이드 이동시켜 상기 회동커터의 회전 각도를 조절하는 각도 조절부를 포함할 수 있다.
상기 회동커터는 상기 회전축부의 선단에 결합되는 고정부, 상기 고정부에 회전 가능하게 결합되는 회동부, 그리고 상기 고정부의 선단에 결합되어 상기 비구컵의 내주면에 밀착되는 지지컵을 포함할 수 있다.
상기 회동부는 상기 고정부를 관통하여 상기 고정부의 중심축에 교차되도록 배치되는 회동축, 상기 회동축이 관통되도록 상기 고정부에 결합되어 상기 지지컵과 상기 고정부 사이에 회전 가능하게 배치되며 둘레에는 회전 방향으로 회전 가이드 슬롯이 형성되는 회동부재, 상기 회동부재의 양 측부에 결합되어 상기 회동부재와 함께 회전되는 측면커버, 상기 회동부재와 상기 측면커버 사이에 배치되고 상기 측면커버에 지지되어 상기 측면커버와 함께 회전되는 체결부, 상기 체결부에 결합되어 상기 체결부와 함께 회전되는 블레이드, 그리고 상기 체결부의 외측에 배치되어 상기 블레이드와 상기 체결부의 결합부위를 가압하여 상기 블레이드를 상기 체결부에 고정시키는 체결너트를 포함할 수 있다.
상기 체결부는 상기 측면커버에 지지되는 지지판, 상기 지지판의 외면으로부터 외측으로 돌출되어 내측에는 상기 블레이드가 안착되는 안착홈이 형성되고, 외측에는 상기 체결너트가 체결되는 나사산이 형성되는 체결편, 그리고 상기 체결편을 관통하여 설치되는 잠금핀을 포함할 수 있다.
상기 블레이드는 상기 체결편의 내측으로 삽입되어 상기 안착홈에 안착되는 결합부, 그리고 상기 결합부로부터 호 형상으로 연장되고 전방에 톱니가 형성되어 상기 비구컵의 외주면을 따라 회전되는 접촉부를 포함할 수 있다.
상기 결합부에는 상기 결합부의 축 방향으로 함몰된 제1 결합홈 및 상기 결합부의 중심으로부터 원주방향을 따라 소정의 각도로 함몰되어 상기 제1 결함홈에 교차되는 제2 결합홈이 형성될 수 있다.
상기 슬라이드 이동부는 상기 회전축부의 내측에 배치되어 상기 각도 조절부와 연결되고 상기 각도 조절부의 작동에 따라 상기 회전축부의 내면을 따라 전진 또는 후진하는 제1 슬라이드 이동부, 그리고 상기 회전축부의 외측에 배치되어 상기 제1 슬라이드 이동부와 상기 회동커터를 서로 연결하고 상기 제1 슬라이드 이동부의 전진 시 상기 회동커터를 가압하여 회전시키는 제2 슬라이드 이동부를 포함할 수 있다.
상기 제2 슬라이드 이동부는 상기 제1 슬라이드 이동부에 결합되어 상기 회전축부의 외주면을 따라 직선 운동하는 지지부재, 그리고 일 측은 상기 회동커터에 결합되고 타 측은 상기 지지부재에 회전 가능하게 결합되어 상기 지지부재의 전진 시 상기 회동커터를 가압하여 회전시킴과 동시에, 상기 회동커터의 회전각도 만큼 외측으로 회전되는 가압부재를 포함할 수 있다.
상기 각도 조절부는 상기 하우징부의 내측에 전방 또는 후방 측으로 회전 가능하게 배치되는 조정레버, 그리고 상기 조정레버의 회전에 따라 단계별로 전방 측으로 이동하여 상기 회동커터를 미리 설정된 각도로 회전시키는 조정부를 포함할 수 있다.
상기 조정부는 상기 조정레버에 연결되어 상기 조정레버가 후방 측으로 회전될 경우에는 전방 측으로 직선 이동되고, 상기 조정레버가 전방 측으로 회전될 경우에는 후방 측으로 직선 이동되는 제1 이동부, 상기 제1 이동부의 전방에 배치되어 상기 제1 이동부를 탄성적으로 지지하는 제1 탄성부재, 상기 회전축부의 외주면에 배치되고 길이방향을 따라 복수 개의 걸림턱이 형성되는 제2 이동부, 상기 제1 이동부에 회전 가능한 구조로 설치되어 상기 조정레버가 후방 측으로 회전될 경우에는 상기 제2 이동부를 지지하여 전방 측으로 이동시키고, 상기 조정레버가 전방 측으로 회전될 경우에는 상기 제2 이동부로부터 이격되는 이동후크, 상기 제2 이동부에 지지되어 상기 제2 이동부와 함께 전방 측으로 이동됨과 동시에 상기 슬라이드 이동부와 연결되어 상기 슬라이드 이동부를 전방 측으로 이동시키는 제3 이동부, 상기 제3 이동부의 전방에 배치되어 상기 제3 이동부를 탄성적으로 지지하는 제2 탄성부재, 그리고 상기 하우징부에 회전 가능한 구조로 설치되어 상기 조정레버가 후방 측으로 회전될 경우에는 상기 제2 이동부를 지지하고, 상기 조정레버가 전방 측으로 회전될 경우에는 상기 제2 이동부로부터 이격되는 고정후크를 포함할 수 있다.
상기 제1 이동부는 상기 하우징부의 내주면에 배치되고, 외주면에는 상기 조정레버와 상기 제1 이동부를 서로 연결하는 조립핀이 삽입되는 이동제한슬롯이 형성되는 제1 슬라이딩부, 상기 제1 슬라이딩부의 내측에 배치되어 상기 제1 슬라이딩부와 일체로 작동되고 전방에는 상기 이동후크가 설치되는 제2 슬라이딩부, 그리고 상기 제1 슬라이딩부에 설치되어 상기 이동후크를 지지하는 스토퍼를 포함할 수 있다.
상기 이동후크는 상기 스토퍼에 지지되어 수평 상태를 유지하고 상기 이동후크 및 상기 제1 이동부 사이에 설치된 보조탄성부재를 통하여 탄성적으로 지지되어 상기 스토퍼로부터 이격될 경우 상기 보조탄성부재의 탄성력에 의해 회전되어 상기 제2 이동부에 접할 수 있다.
상기 제2 이동부의 외주면에는 상기 제3 이동부를 지지하고 상기 이동후크가 상기 스토퍼로부터 이격되기 전 상기 이동후크에 걸려 지지되는 지지턱 및 상기 복수 개의 걸림턱이 형성될 수 있다.
상기 제3 이동부는 상기 회전축부의 외측에 설치되는 연결부, 그리고 상기 연결부, 상기 회전축부 및 상기 슬라이드 이동부를 관통하여 상기 연결부 및 상기 슬라이드 이동부를 연결하는 연결핀을 포함할 수 있다.
상기 고정후크는 상기 제1 이동부에 지지되어 수평 상태를 유지하고 상기 고정후크 및 상기 하우징부 사이에 설치된 보조탄성부재를 통하여 탄성적으로 지지되어 상기 제1 이동부로부터 이격될 경우 상기 보조탄성부재의 탄성력에 의해 회전되어 상기 제2 이동부에 접할 수 있다.
상기 바디부는 파지 가능한 핸들부를 더 포함할 수 있다.
상기 핸들부는 상기 회전축부의 외주면에 설치되는 클램프, 그리고 상기 클램프의 단부에 체결되어 상기 클램프를 고정시키는 록킹너트를 포함할 수 있다.
상기 클램프는 상기 회전축부의 둘레를 감싸는 케이지, 상기 케이지의 내측에 배치되고 상기 록킹너트의 체결 시 상기 회전축부의 외주면에 밀착되어 상기 클램프의 이동을 제한하는 이동제한부, 그리고 상기 케이지의 내측에 배치되어 상기 회전축부를 지지하는 베어링을 포함할 수 있다.
상기 이동제한부는 상기 회전축부의 외주면에 배치되어 외력을 가할 시 압축되어 상기 회전축부에 밀착되는 앵커(anchor), 그리고 상기 앵커의 양 단부에 배치되고 상기 록킹너트의 체결 시 상기 앵커를 가압하는 가압블록을 포함할 수 있다.
상기 핸들부는 보조 핸들을 더 포함할 수 있다.
상기 보조 핸들은 회전을 통하여 상기 핸들부의 둘레를 감싸는 클램프 링, 그리고 상기 클램프 링에 체결되는 그립(grip)을 포함할 수 있다.
상기 바디부는 상기 회전축부에 결합되어 상기 회전축부에 동력을 전달하는 동력부를 더 포함할 수 있다.
상기 동력부는 상기 회전축부에 결합되어 동력을 제공하는 모터, 상기 모터에 전력을 공급하는 전력공급부, 상기 모터의 작동을 제어하는 제어버튼, 그리고 상기 모터 및 상기 제어버튼을 수용하는 하우징을 포함할 수 있다.
상기 체결부는 상기 회동부재와 상기 측면커버 사이에 배치되고, 내측에 가이드 홈이 형성되는 체결몸체, 상기 체결몸체의 일 측에 결합되어 상기 블레이드가 삽입 가능한 슬롯을 형성하는 커버, 상기 가이드 홈에 결합되고, 상기 슬롯으로 상기 블레이드가 삽입될 경우, 상기 블레이드에 가압되어 상기 가이드 홈을 따라 회전축부 측으로 슬라이드 이동한 후, 상기 블레이드 측으로 슬라이드 이동하여 상기 블레이드에 결합되는 이동부재, 상기 체결몸체의 타 측에 결합되어 상기 이동부재의 이동을 제한하는 이동제한부재, 그리고 상기 이동부재 및 상기 이동제한부재 사이에 배치되고, 상기 이동부재를 상기 슬롯 측을 향하여 탄성적으로 지지하는 탄성지지부재를 포함할 수 있다.
상기 체결부는 상기 이동부재 및 상기 이동제한부재를 상기 체결몸체에 고정시키는 고정핀, 그리고 상기 고정핀에 설치되어 상기 블레이드를 탄성적으로 지지하고, 상기 블레이드를 고정시키고 있는 상기 이동부재가 상기 블레이드로부터 이격될 경우, 압축력이 해제되어 상기 블레이드를 삽입방향의 반대방향 측으로 가압하여 이동시키는 블레이드 탄성지지부재를 더 포함할 수 있다.
상기 체결몸체는 상기 측면커버에 지지되는 지지판, 그리고 상기 지지판의 외면으로부터 외측으로 돌출되어 내측에는 상기 가이드 홈, 상기 블레이드 탄성지지부재가 수용되는 수용홈 및 상기 수용홈과 연통되어 상기 블레이드 탄성지지부재의 일 측이 삽입되는 블레이드 탄성지지부재 삽입공이 형성되고, 외측에는 상기 가이드 홈 및 상기 수용홈을 관통하는 복수 개의 핀 체결공이 형성되는 가이드부를 포함할 수 있다.
상기 이동부재는 상기 가이드 홈에 안착되어 상기 가이드 홈을 따라 이동하는 제1 이동부, 그리고 상기 체결몸체의 단부에 안착되어 상기 제1 이동부의 이동 시 상기 체결몸체의 단부를 따라 이동하는 제2 이동부를 포함할 수 있다.
상기 제1 이동부에는 상기 고정핀이 관통하는 이동제한 슬롯 및 상기 탄성지지부재의 일 측이 삽입되는 탄성지지부재 삽입홈이 형성되고, 상기 블레이드와 마주하는 상기 제1 이동부의 일면에는 일 측에 경사면을 형성하고, 상기 블레이드를 상기 슬롯 내에 고정시키는 걸림돌기가 형성될 수 있다.
상기 제2 이동부에는 단부로부터 외측으로 돌출되어 턱을 형성하는 파지돌기가 형성될 수 있다.
상기 이동제한부재의 내측에는 상기 고정핀이 관통하는 관통공이 형성되고, 상기 이동부재와 마주하는 상기 이동제한부재의 일면에는 상기 탄성지지부재의 타 측이 삽입되어 안착되는 탄성지지부재 안착홈 및 단부로부터 미리 설정된 길이만큼 돌출되어 상기 이동부재의 최대 이동거리를 제한하는 이동제한돌기가 형성될 수 있다.
상기 블레이드는 상기 슬롯으로 삽입되어 상기 걸림돌기에 고정된 후, 전방 측으로 회전되는 결합부, 그리고 상기 결합부로부터 호 형상으로 연장되어 단부에 톱니가 형성되고, 상기 결합부와 함께 상기 전방 측으로 회전되는 접촉부를 포함할 수 있다.
상기 결합부에는 상기 걸림돌기가 삽입되는 걸림돌기 결합홈이 형성될 수 있다.
본 발명에 의하면, 전동제어를 통하여 블레이드를 회전축부와 함께 비구컵의 반경 방향으로 회전시킴과 동시에, 비구컵의 외주면을 따라 회전시킴으로써, 시술이 용이하여 시술자의 숙련도와 상관없이 신속하고 정확하게 비구컵을 비구골로부터 탈거할 수 있다.
또한, 지지컵 및 블레이드를 비구컵의 외주면 및 내주면에 대응되는 크기로 형성하고, 블레이드를 미리 정해진 단계별로 소정의 각도로 회동시켜 비구컵이 부착된 비구골 부위를 점진적으로 절삭함으로써, 블레이드의 파손을 예방함은 물론, 비구골의 손상을 최소화하며 비구컵만을 비구골로부터 정확하게 탈거할 수 있다.
또한, 비구컵의 반경방향으로 회전되는 회전축부의 내측에 직선 이동되는 슬라이드 이동부를 구비하고, 슬라이드 이동부를 레버의 회전을 통하여 단계적으로 전방 측으로 이동시켜 블레이드의 회전 각도를 조정함으로써, 회전축부가 회전되고 있는 상태에서도 사용자가 쉽게 블레이드를 비구컵의 표면을 따라 회전시킬 수 있으며, 구조가 간결하게 배치되어 비구컵의 탈거 시에 공간의 제약이 줄어들어 주변 신체조직과의 간섭을 최소화 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인공고관절용 비구컵 탈거 장치의 상용 상태도를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 인공고관절용 비구컵 탈거 장치의 사시도를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 인공고관절용 비구컵 탈거 장치의 단면을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 인공고관절용 비구컵 탈거 장치의 회동커터가 개략적으로 분해된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 인공고관절용 비구컵 탈거 장치의 회동커터가 완전히 분해된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 인공고관절용 비구컵 탈거 장치의 회동커터가 비구컵에 안착된 상태를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 인공고관절용 비구컵 탈거 장치의 체결부를 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 인공고관절용 비구컵 탈거 장치의 블레이드를 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 인공고관절용 비구컵 탈거 장치의 블레이드가 체결부에 결합되는 과정을 나타내는 도면이다.
도 10 내지 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 인공고관절용 비구컵 탈거 장치의 각도 조절 과정을 나타내는 도면이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 인공고관절용 비구컵 탈거 장치의 제1 이동부를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 인공고관절용 비구컵 탈거 장치에 동력부가 결합된 상태를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 인공고관절용 비구컵 탈거 장치의 블레이드가 체결부에 원터치 방식으로 결합되는 상태를 도면이다.
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 인공고관절용 비구컵 탈거 장치의 블레이드와 원터치 방식으로 결합되는 체결부를 나타낸 도면이다.
도 19는 본 발명의 실시예에 따른 인공고관절용 비구컵 탈거 장치의 블레이드와 원터치 방식으로 결합되는 체결부의 분해 사시도이다.
도 20 내지 도 22는 본 발명의 실시예에 따른 인공고관절용 비구컵 탈거 장치의 체결부와 블레이드의 결합과정을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 23 내지 도 24는 본 발명의 실시예에 따른 인공고관절용 비구컵 탈거 장치의 체결부와 블레이드의 분리과정을 개략적으로 나타낸 도면이다.
이하에서 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 인공고관절용 비구컵 탈거 장치(1)(이하 '인공고관절용 비구컵 탈거 장치(1)'라 함)는 골반뼈에 삽입된 비구컵(2)을 탈거하는데 사용되는 비구컵(2) 탈거 장치에 관한 것으로, 동력을 전달받아 회전하는 바디부(10) 및 비구컵(2)의 내주면에 밀착되고, 바디부(10)와 함께 회전하여 비구컵(2)이 부착된 비구골의 표면(3)을 절삭하는 커팅부(20)를 포함한다.
바디부(10)는 회전축부(11) 및 하우징부(13)를 포함할 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면 , 회전축부(11)는 동력을 전달받아 회전되는 내부가 중공된 관 형상으로 형성되어 일 측에는 커팅부(20)가 결합될 수 있다. 또한, 회전축부(11)의 외면에는 후술할 커팅부(20)의 직선이동 거리를 제한하는 가이드 슬롯(111)이 형성될 수 있다.
하우징부(13)는 내측에 회전축부(11)가 관통되는 베어링을 구비하여 회전축부(11)를 지지하고, 회전축부(11)의 타 측 둘레를 감싸도록 설치될 수 있다.
한편, 커팅부(20)는 회동커터(21)를 포함할 수 있다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 회동커터(21)는 회전축부(11)에 결합되어 비구컵(2)의 내주면에 밀착되고, 회전축부(11)와 함께 비구컵(2)의 반경방향으로 회전되며, 동시에 비구컵(2)의 외주면을 따라 회전되어 비구컵(2)이 부착된 비구골의 표면(3)을 절삭할 수 있다.
더 자세하게는, 회동커터(21)는 회전축부(11)의 선단에 결합되는 고정부(211) 및 고정부(211)에 회전 가능하게 결합되는 회동부(213)를 포함할 수 있다.
회동부(213)에 대하여 더 자세히 설명한다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 회동부(213)는 회동축(2131) 및 회동부재(2132)를 포함할 수 있다.
회동축(2131)은 고정부(211)를 관통하여 고정부(211)의 중심축에 교차되도록 배치되고, 회동부재(2132)는 회동축(2131)이 관통되도록 고정부(211)에 결합되어 지지컵(215)과 고정부(211) 사이에 회전 가능하게 배치될 수 있다. 이때, 회동부재(2132)의 둘레에는 회동부재(2132)의 회전 방향으로 회전 거리를 제한하는 회전 가이드 슬롯(2132a)이 형성될 수 있다.
또한, 회동부(213)는 회동부재(2132)의 양 측부에 각각 결합되어 회동부재(2132)와 함께 회전되는 측면커버(2133) 및 회동부재(2132)와 회동부재(2132)의 양 측부에 배치된 측면커버(2133) 사이에 배치되어 측면커버(2133)에 지지되고, 측면커버(2133)와 함께 회전되는 체결부(2134)를 포함할 수 있다.
도 7을 참조하면, 체결부(2134)는 구조에 따라 측면커버(2133) 및 회동부재(2132) 사이에 삽입되어 내측으로 회동축(2131)이 관통되고 측면커버(2133)에 지지되는 지지판(21341), 지지판(21341)의 외면으로부터 외측으로 돌출되어 후술할 블레이드(2135)가 결합되는 체결편(21342) 및 체결편(21342)을 관통하여 설치되는 잠금핀(21343), 그리고 체결부(2134)의 외측에 배치되어 블레이드(2135)와 체결부(2134)의 결합부위를 가압하여 블레이드(2135)를 체결부(2134)에 고정시키는 체결너트(21344)를 포함할 수 있다. 여기서, 체결편(21342)의 내측에는 블레이드(2135)가 안착되는 안착홈(21342a)이 형성되고, 외측에는 후술할 체결너트(21344)가 체결되는 나사산(21342b)이 형성될 수 있다.
또한, 회동부(213)는 체결부(2134)에 결합되어 상기 체결부(2134)와 함께 회전되는 블레이드(2135)를 포함할 수 있다.
도 8을 참조하면, 블레이드(2135)는 회전축부(11)의 중심축에 대한 수직 방향을 따라 체결편(21342)의 내측으로 삽입되어 안착홈(21342a)에 안착된 후, 전방 측으로 회전되는 결합부(21351), 그리고 결합부(21351)로부터 호 형상으로 연장되어 단부에 톱니(21353a)가 형성되고, 결합부(21351)와 함께 상기 전방 측으로 회전되어 비구컵(2)의 외주면을 따라 이동하는 접촉부(21353)를 포함할 수 있다. 여기서, 접촉부(21353)는 비구컵(2)의 외주면에 대응되는 형상으로 절곡되어 형성되며, 접촉부(21353)의 단부에 형성된 톱니(21353a)는 접촉부(21353)의 단부를 따라 복수 개로 형성될 수 있다.
한편, 결합부(21351)에는 홈이 형성될 수 있다.
더 자세하게는, 결합부(21351)에는 결합부(21351)가 체결편(21342)의 내측으로 삽입될 경우, 잠금핀(21343)이 삽입되는 제1 결합홈(21351a) 및 결합부(21351)가 전방 측으로 회전될 경우, 제1 결합홈(21351a)에 배치된 잠금핀(21343)이 안착되는 제2 결합홈(21351b)이 형성될 수 있다.
따라서 도 9에 도시된 바와 같이, 블레이드(2135)는 제1 결합홈(21351a)에 잠금핀(21343)이 삽입되도록 체결편(미도시)의 내측으로 삽입된 후, 잠금핀(21343)이 제2 결합홈(21351b)에 안착되도록 회전됨으로써, 체결부(2134)에 결합될 수 있다.
또한, 도 17을 참조하면, 체결부(2134)와 블레이드(2135)는 블레이드(2135)를 체결부(2134)에 삽입시키는 과정만으로 블레이드(2135)를 체결부(2134)에 완전히 고정시킬 수 있는 원터치(one touch) 방식으로 결합될 수 있다.
더 자세하게는, 체결부(2134)는 블레이드(2135)가 삽입 가능한 삽입공간 및 체결부(2134) 내에서 탄성력을 이용하여 블레이드(2135)에 결합되는 결합수단을 구비하여, 블레이드(2135)가 삽입공간으로 삽입될 경우, 탄성력을 이용하여 블레이드(2135)를 가압함과 동시에 블레이드(2135)에 결합되어 블레이드(2135)를 체결부(2134)에 구속시킬 수 있다. 즉, 체결편(21342)에 블레이드(2135)를 삽입시킨 후, 체결너트(21344)를 체결편(21342)과 체결하여 블레이드(2135)를 체결부(2134)에 구속시키는 별도의 구속과정 없이, 블레이드(2135)를 체결부(2134)에 형성된 삽입공간에 삽입시키는 것만으로 체결부(2134)에 완전히 고정시킬 수 있다.
이하에서는, 상기한 원터치 방식으로 결합되는 체결부(2134) 및 블레이드(2135)에 대하여 더 자세히 설명한다.
도 17 내지 도 19를 참조하면, 체결부(2134)는 회동부재(2132)와 측면커버(2133) 사이에 배치되고, 내측에 회전축부(11)의 중심축(CA)에 대한 수직 방향을 따라 가이드 홈(213453a)이 형성되는 체결몸체(21345) 및 체결몸체(21345)의 일 측에 결합되어 블레이드(2135)가 삽입 가능한 슬롯(21346a)을 형성하는 커버(21346)를 포함할 수 있다.
더 자세하게는, 체결몸체(21345)는 회동부재(2132)와 측면커버(2133) 사이에 배치되어 측면커버(2133)에 지지되는 지지판(213451), 그리고 지지판(213451)의 외면으로부터 외측으로 돌출되어 내측에 상기 가이드 홈(213453a)이 형성되는 가이드부(213453)를 포함할 수 있다. 또한, 체결몸체(21345)의 내측에는 가이드 홈(213453a)과 함께, 후술할 블레이드 탄성지지부재(2134b)가 수용되는 수용홈(213453b) 및 수용홈(213453b)과 연통되어 블레이드 탄성지지부재(2134b)의 일 측이 삽입되는 블레이드 탄성지지부재 삽입공(213453c)이 형성되고, 체결몸체(21345)의 외측에는 가이드 홈(213453a) 및 수용홈(213453b)을 관통하는 복수 개의 핀 체결공(213453d)이 형성될 수 있다.
또한, 체결부(2134)는 체결몸체(21345)에 결합되어 블레이드(2135)를 고정시키는 이동부재(21347)를 포함할 수 있다.
도 20 내지 도 22를 참조하면, 이동부재(21347)는 체결몸체(21345)의 가이드 홈(213453a)에 결합되고, 슬롯(21346a)으로 블레이드(2135)가 삽입될 경우, 블레이드(2135)에 가압되어 가이드 홈(213453a)을 따라 회전축부(11) 측으로 슬라이드 이동한 후, 다시 블레이드(2135) 측으로 슬라이드 이동하여 블레이드(2135)를 가압함과 동시에 블레이드(2135)에 결합되어 블레이드(2135)를 체결몸체(21345)와 커버(21346) 사이에 고정시킬 수 있다.
상기와 같은 이동부재(21347)는 도 18 및 도 19에 도시된 바와 같이, 가이드 홈(213453a)에 안착되어 가이드 홈(213453a)을 따라 이동하는 제1 이동부(213471), 그리고 일면이 체결몸체(21345)의 단부에 안착되어 제1 이동부(213471)의 이동 시 체결몸체(21345)의 단부를 따라 이동하는 제2 이동부(213473)를 포함할 수 있다.
여기서, 제1 이동부(213471)에는 후술할 고정핀(2134a)이 관통하고 제1 이동부(213471)의 슬라이드 이동 거리를 제한하는 이동제한 슬롯(213471a) 및 후술할 탄성지지부재(21349)의 일 측이 삽입되는 탄성지지부재 삽입홈(213471b)이 형성되고, 블레이드(2135)와 마주하는 제1 이동부(213471)의 일면에는 블레이드(2135)가 슬롯(21346a)에 삽입될 경우 블레이드(2135)에 접촉되는 일 측에 경사면(a)을 형성하고, 블레이드(2135)와 결합되어 블레이드(2135)를 슬롯(21346a) 내에 고정시키는 걸림돌기(213471c)가 형성될 수 있다. 그리고, 제2 이동부(213473)에는 단부로부터 외측으로 돌출되어 턱을 형성하는 파지돌기(213473a)가 형성될 수 있다.
또한, 체결부(2134)는 체결몸체(21345)의 타 측에 결합되어 이동부재(21347)의 이동을 제한하는 이동제한부재(21348), 그리고 이동부재(21347) 및 이동제한부재(21348) 사이에 배치되어 이동부재(21347)를 슬롯(21346a) 측을 향하여 탄성적으로 지지하는 탄성지지부재(21349)를 포함할 수 있다.
도 18 및 도 19를 참조하면, 이동제한부재(21348)는 커버(21346)에 대향 배치되어 체결몸체(21345)의 타 측에 결합되며, 내측에는 이동제한부재(21348)를 체결몸체(21345)에 고정시키는 고정핀(2134a)이 관통하는 관통공(213481)이 형성될 수 있다. 또한, 이동부재(21347)와 마주하는 이동제한부재(21348)의 일면에는 탄성지지부재(21349)의 타 측이 삽입되어 안착되는 탄성지지부재 안착홈(213483), 그리고 단부로부터 미리 설정된 길이만큼 돌출되어 이동부재(21347)가 설정된 거리 이상 이동제한부재(21348) 측으로 슬라이드 이동되지 않도록 이동부재(21347)에 접하여 이동부재(21347)의 최대 이동거리를 제한하는 이동제한돌기(213485)가 형성될 수 있다.
또한, 체결부(2134)는 이동부재(21347) 및 이동제한부재(21348)를 체결몸체(21345)에 고정시키는 복수 개의 고정핀(2134a), 그리고 블레이드(2135)를 탄성적으로 지지하는 블레이드 탄성지지부재(2134b)를 더 포함할 수 있다.
여기서, 블레이드 탄성지지부재(2134b)는 고정핀(2134a)에 설치되어 상기한 체결몸체(21345)의 수용홈(213453b)에 배치되며, 일 측은 체결몸체(21345)의 내측에 형성된 블레이드 탄성지지부재 삽입공(213453c)에 삽입되고, 타 측은 블레이드(2135)의 단부에 가압되어 블레이드(2135)를 탄성 지지할 수 있다. 따라서, 블레이드 탄성지지부재(2134b)는 블레이드(2135)를 고정시키고 있는 이동부재(21347)가 블레이드(2135)로부터 이격될 경우, 도 23 및 도 24에 도시된 바와 같이 압축력이 해제되어 블레이드(2135)를 가압하게 되고, 이로 인해 블레이드(2135)를 블레이드(2135)의 삽입방향의 반대방향 측으로 이동시킬 수 있다.
한편, 도17 및 도 22를 참조하면, 블레이드(2135)는 체결몸체(21345)와 커버(21346) 사이에 형성된 슬롯(21346a)으로 삽입되어 이동부재(21347)의 걸림돌기(213471c)에 결합된 후, 전방 측으로 회전되는 결합부(21351), 그리고 결합부(21351)로부터 호 형상으로 연장되어 단부에 톱니(21353a)가 형성되고, 결합부(21351)와 함께 전방 측으로 회전되어 비구컵(2)의 외주면을 따라 이동하는 접촉부(21353)를 포함할 수 있다.
여기서, 결합부(21351)에는 걸림돌기(213471c)가 삽입되는 걸림돌기 결합공(21351c)이 형성될 수 있다. 그리고 접촉부(21353)는 비구컵(2)의 외주면에 대응되는 형상으로 절곡되고, 접촉부(21353)의 단부에 형성된 톱니(21353a)는 접촉부(21353)의 단부를 따라 복수 개로 형성될 수 있다.
이와 같은 체결부(2134)와 블레이드(2135)의 결합과정을 살펴보면, 도 20에 도시된 바와 같이, 블레이드(2135)가 슬롯(21346a)으로 삽입된 후, 슬롯(21346a)으로 삽입중인 블레이드(2135)는 슬롯(21346a)으로 돌출되어 있는 걸림돌기(213471c)의 경사면(a)에 접촉되어 걸림돌기(213471c)를 가압한다.
걸림돌기(213471c)가 블레이드(2135)에 가압됨에 따라, 도 21에 도시된 바와 같이, 체결몸체(21345)의 가이드 홈(213453a)에 배치되고, 상기 걸림돌기(213471c)를 일면에 구비한 이동부재(21347)는 가이드 홈(213453a)을 따라 이동제한부재(21348) 측으로 소정의 거리만큼 슬라이드 이동함과 동시에 탄성지지부재(21349) 및 블레이드 탄성지지부재(2134b)를 가압하여 압축시킨다. 이때, 상기 소정의 거리는 슬롯(21346a)으로 돌출되어 있는 걸림돌기(213471c)의 돌출길이와 일치할 수 있다.
도 22를 참조하면, 이동부재(21347)에 의하여 압축된 상태를 유지하고 있는 탄성지지부재(21349)는 블레이드(2135)의 걸림돌기 결합공(21351c)이 걸림돌기(213471c)에 대응되는 위치, 즉 걸림돌기 결합공(21351c)에 걸림돌기(213471c)가 삽입 가능한 위치에 배치됨에 따라, 탄성 복원되어 이동부재(21347)를 블레이드(2135) 측으로 가압한다. 이때, 블레이드 탄성지지부재(2134b)는 여전히 압축된 상태를 유지한다.
이에 따라, 소정의 거리만큼 이동제한부재(21348) 측으로 이동된 상태를 유지하고 있던 이동부재(21347)는 다시 블레이드(2135) 측으로 슬라이드 이동하게 되고, 이와 동시에 이동부재(21347)에 구비된 걸림돌기(213471c)가 블레이드(2135)에 형성된 걸림돌기 결합공(21351c)에 삽입되어 블레이드(2135)를 고정시킨다.
반대로, 체결부(2134)와 블레이드(2135)의 분리과정을 살펴보면, 도 23 및 도 24에 도시된 바와 같이, 사용자가 이동부재(21347)에 구비된 파지돌기(213473a)를 가압하여 이동부재(21347)를 이동제한부재(21348) 측으로 이동시킴과 동시에 탄성지지부재(21349)를 가압하여 압축시킨다. 이에 따라, 걸림돌기(213471c)가 블레이드(2135)의 걸림돌기 결합공(21351c)으로부터 이격되고, 블레이드(2135)에 가압되어 압축된 상태를 유지하고 있던 블레이드 탄성지지부재(2134b)는 탄성 복원되어 블레이드(2135)를 블레이드(2135)가 삽입된 방향에 대한 반대방향 측으로 가압한다.
따라서, 걸림돌기(213471c)에 고정되어 있던 블레이드(2135)는 걸림돌기(213471c)로부터 분리되어 체결몸체(21345)에 대한 구속이 해제된다. 이때, 이동제한부재(21348) 측으로 이동되어 있던 이동부재(21347)는 탄성 복원되는 탄성지지부재(21349)에 의하여 원래의 위치로 복귀하게 된다.
이상에서, 체결부(2134)와 블레이드(2135) 간의 결합구조를 설명하였으나, 체결부(2134)와 블레이드(2135) 간의 결합구조는 이에 한정되지 않고, 더 다양한 구조로 변경되어 적용될 수 있다.
한편, 본 인공고관절용 비구컵 탈거 장치(1)의 회동커터(21)는 고정부(211)의 선단에 결합되어 비구컵(2)의 내주면에 밀착되는 반구 형상의 지지컵(215)을 포함할 수 있다.
지지컵(215)은 비구컵(2)의 내주면에 대응되는 형상으로 형성되며, 폴리머 분자량 300만 PM 이상인 UHMW-PE수지로 제조되어 비구컵(2)과 회동부(213) 사이에서 윤활역할을 수행할 수 있다.
한편, 커팅부(20)는 슬라이드 이동부(23)를 포함할 수 있다.
도 3을 참조하면, 슬라이드 이동부(23)는 회전축부(11)의 내측에 슬라이드 이동 가능하게 배치되고, 회전축부(11)가 회전되고 있는 상태에서 전방 측으로 이동하여 회동커터(21)를 소정의 각도로 회전시킬 수 있다.
더 자세하게는, 슬라이드 이동부(23)는 회전축부(11)의 내측에 배치되는 제1 슬라이드 이동부(231) 및 회전축부(11)의 외측에 배치되는 제2 슬라이드 이동부(233)를 포함할 수 있다. 제1 슬라이드 이동부(231)는 회전축부(11)의 내측에 배치되어 후술할 각도 조절부(25)와 연결되고, 각도 조절부(25)의 작동에 따라 회전축부(11)의 내면을 따라 전진 또는 후진할 수 있다. 그리고 제2 슬라이드 이동부(233)는 회전축부(11)의 외측에 배치되어 제1 슬라이드 이동부(231)와 회동커터(21)를 서로 연결하고, 제1 슬라이드 이동부(231)의 전진 시 회동커터(21)를 가압하여 회전시킬 수 있다.
한편, 제2 슬라이드 이동부(233)는 지지부재(2331) 및 가압부재(2333)를 포함할 수 있다.
지지부재(2331)는 회전축부(11)의 외측에 배치되어 회전축부(11)의 내측에 배치된 제1 슬라이드 이동부(231)와 결합되고, 제1 슬라이드 이동부(231)의 전진 또는 후진 시 회전축부(11)의 외주면을 따라 직선 운동할 수 있다.
가압부재(2333)는 일 측은 회동커터(21)에 결합되고, 타 측은 지지부재(2331)에 회전 가능하게 힌지 결합되어 지지부재(2331)의 전진 시 회동커터(21)를 가압하여 회전시킴과 동시에, 회동커터(21)의 회전각도 만큼 외측으로 회전될 수 있다.
또한, 커팅부(20)는 각도 조절부(25)를 포함할 수 있다.
도 3 및 도 10을 참조하면, 각도 조절부(25)는 하우징부(13)의 내측에 배치되어 슬라이드 이동부(23)를 소정의 거리만큼 슬라이드 이동시켜 회동커터(21)의 회전 각도를 조절할 수 있다.
더 자세하게는, 각도 조절부(25)는 하우징부(13)의 내측에 전방 또는 후방 측으로 회전 가능하게 배치되는 조정레버(251) 및 조정레버(251)의 회전에 따라 단계별로 전방 측으로 이동하여 회동커터(21)를 미리 설정된 각도로 회전시키는 조정부(253)를 포함할 수 있다.
더 자세하게는 도 10 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 조정레버(251)는 하우징부(13)에 힌지 결합되어 회전 가능하게 배치되고, 후술할 조립핀(25313)을 통하여 하우징부(13)의 내측에 배치된 조정부와 연결되어 회전운동을 직선운동으로 전환시킬 수 있다.
조정부는 조정레버(251)의 회전에 따라 단계별로 전방으로 이동되거나, 후방으로 복귀될 수 있는 구조로 형성될 수 있다.
더 자세하게는, 조정부는 조정레버(251)의 회전에 따라 전방으로 직선이동하여 회동커터(21)를 회전시키거나 후방으로 직선이동하여 회동커터(21)를 원래의 위치로 복귀시키는 복수 개의 이동부(제1 이동부(2531), 제2 이동부(2534), 제3 이동부(2535)), 복수 개의 이동부에 반력을 가하는 복수 개의 탄성부재(제1 탄성부재(2532) 및 제2 탄성부재(2536)) 및 복수 개의 이동부를 전방으로 이동시키고 전방으로 이동된 복수 개의 이동부를 지지하는 복수 개의 후크(이동후크(2533), 고정후크(2537))를 포함할 수 있다.
제1 이동부(2531)는 조정레버(251)에 연결되어 조정레버(251)가 후방 측으로 회전될 경우에는 전방 측으로 직선 이동되고, 조정레버(251)가 전방 측으로 회전될 경우에는 후방 측으로 직선 이동될 수 있다. 상세하게는, 제1 이동부(2531)는 하우징부(13)의 내주면에 배치되고, 외주면에는 도 15에 도시된 바와 같이, 조정레버(251)와 제1 이동부(2531)를 서로 연결하는 조립핀(25313)이 삽입되어 제1 이동부(2531)의 이동을 제한하는 이동제한 슬롯(25311a)이 형성되는 제1 슬라이딩부(25311), 제1 슬라이딩부(25311)의 내측에 배치되어 조립핀(25313)을 통해 제1 슬라이딩부(25311)와 연결되어 일체로 작동되고, 전방에는 후술할 이동후크(2533)가 설치되는 제2 슬라이딩부(25315) 및 제1 슬라이딩부(25311)에 설치되어 이동후크(2533)를 지지하는 스토퍼(25317)를 포함할 수 있다.
제1 탄성부재(2532)는 제1 이동부(2531)의 전방에 배치되어 제1 이동부(2531)를 탄성적으로 지지하고, 제1 이동부(2531)가 전방 측으로 이동된 후 조정레버(251)를 회전시키는 힘이 해제되면 제1 이동부(2531)에 반력을 가하여 제1 이동부(2531)를 후방 측으로 이동시킬 수 있다.
제2 이동부(2534)는 회전축부(11)의 외주면에 배치되고 길이방향을 따라 복수 개의 걸림턱(25341)이 형성될 수 있다. 상세하게는, 제2 이동부(2534)는 제1 이동부(2531) 및 회전축부(11) 사이에 배치되고, 제2 이동부(2534)의 외주면에는 제3 이동부(2535)를 지지하고 이동후크(2533)가 스토퍼(25317)로부터 이격되기 전 이동후크(2533)에 걸려 지지되는 지지턱(25343) 및 복수 개의 걸림턱(25341)이 형성될 수 있다. 여기서, 지지턱(25343)은 복수 개의 걸림턱(25341)보다 외측에 형성될 수 있다. 즉, 제2 이동부(2534)는 초기상태에서 제1 이동부(2531)가 전방으로 이동될 경우에는 이동후크(2533)가 스토퍼(25317)에 밀착되어 수평 상태를 유지하고 있으므로 걸림턱(25341)보다 외측에 형성된 지지턱(25343)에 지지되어 이동되고, 첫 번째 이동을 마친 제1 이동부(2531)가 다시 전방으로 이동될 경우에는 이동후크(2533)가 스토퍼(25317)로부터 이격되어 내측으로 회전된 상태를 유지하고 있으므로 복수 개의 걸림턱(25341) 중 어느 하나에 지지되어 이동될 수 있다. 또한, 걸림턱(25341)의 전면은 경사진 면으로 형성되고, 후면은 수직한 면으로 형성될 수 있다. 따라서 이동후크(2533)가 전방 측으로 이동될 경우에는 걸림턱(25341)의 수직한 면에 접한 상태로 이동하고, 이동후크(2533)가 후방 측으로 이동될 경우에는 걸림턱(25341)의 경사진 면을 타고 이동할 수 있다.
이동후크(2533)는 제1 이동부(2531)에 회전 가능한 구조로 설치되어 조정레버(251)가 후방 측으로 회전될 경우에는 제2 이동부(2534)를 지지하여 제2 이동부(2534)를 전방 측으로 이동시키고, 조정레버(251)가 전방 측으로 회전될 경우에는 제2 이동부(2534)로부터 이격될 수 있다. 상세하게는, 이동후크(2533)는 제2 이동부(2534)의 외주면에 접하거나 제2 이동부(2534)의 외주면으로부터 이격되도록 제1 이동부(2531)에 회전 가능하게 설치되되, 스토퍼(25317)에 지지되어 수평 상태를 유지하고, 이동후크(2533) 및 제1 이동부(2531) 사이에 설치된 보조탄성부재(2538)를 통하여 탄성적으로 지지되어 스토퍼(25317)로부터 이격될 경우 보조탄성부재(2538)의 탄성력에 의해 회전되어 제2 이동부(2534)에 접할 수 있다.
제3 이동부(2535)는 제2 이동부(2534)에 지지되어 제2 이동부(2534)와 함께 전방 측으로 이동됨과 동시에 슬라이드 이동부(23)와 연결되어 슬라이드 이동부(23)를 전방 측으로 이동시킬 수 있다. 상세하게는, 제3 이동부(2535)는 회전축부(11)의 외측에 설치되는 연결부(25351) 및 연결부(25351), 회전축부(11) 및 슬라이드 이동부(23)를 관통하여 연결부(25351) 및 슬라이드 이동부(23)를 연결하는 연결핀(25353)을 포함할 수 있다.
제2 탄성부재(2536)는 제3 이동부(2535)의 전방에 배치되어 제3 이동부(2535)를 탄성적으로 지지하고, 조정레버(251)가 전방 측으로 회전될 경우 제3 이동부(2535)에 반력을 가하여 제2 이동부(2534) 및 제3 이동부(2535)를 후방 측으로 이동시킬 수 있다.
고정후크(2537)는 하우징부(13)에 회전 가능한 구조로 설치되어 제2 이동부(2534)의 후방에 배치되며, 조정레버(251)가 후방 측으로 회전될 경우에는 제2 이동부(2534)를 지지하고, 조정레버(251)가 전방 측으로 회전될 경우에는 제1 이동부(2531)의 단부에 지지되어 수평 상태로 전환됨에 따라 제2 이동부(2534)로부터 이격될 수 있다. 즉, 고정후크(2537)는 제1 이동부(2531)에 지지되어 수평 상태를 유지하고, 고정후크(2537) 및 하우징부(13) 사이에 설치된 보조탄성부재(2538)를 통하여 탄성적으로 지지되어 제1 이동부(2531)로부터 이격될 경우 보조탄성부재(2538)의 탄성력에 의해 회전되어 제2 이동부(2534)에 접할 수 있다.
한편, 바디부(10)는 파지 가능한 핸들부(15) 및 회전축부(11)에 결합되어 회전축부(11)에 동력을 전달하는 동력부(17)를 더 포함할 수 있다.
도 3을 참조하면, 핸들부(15)는 회전축부(11)의 외주면에 설치되어 회전축부(11)의 외주면을 따라 이동 가능한 클램프(151) 및 클램프(151)의 단부에 체결되어 클램프(151)를 고정시켜 클램프(151)의 이동을 제한하는 록킹너트(153)를 포함할 수 있다.
클램프(151)는 회전축부(11)의 둘레를 감싸는 케이지(1511), 케이지(1511)의 내측에 배치되고 록킹너트(153)의 체결 시 회전축부(11)의 외주면에 밀착되어 클램프(151)의 이동을 제한하는 이동제한부(1513), 그리고 케이지(1511)의 내측에 배치되어 회전축부(11)를 지지하는 베어링(1515)을 포함할 수 있다.
예시적으로, 이동제한부(1513)는 회전축부(11)의 외주면에 배치되고 둘레를 따라 복수 개의 관통공이 형성된 다공성 소재로 형성되어 외력을 가할 시 압축되어 회전축부(11)에 밀착되는 앵커(15131) 및 앵커(15131)의 양 단부에 배치되고 록킹너트(153)의 체결 시 내측으로 압축되는 케이지(1511)에 가압되어 앵커(15131)를 가압하는 가압블록(15133)을 포함할 수 있다.
한편, 핸들부(15)는 보조 핸들(155)을 더 포함할 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 보조 핸들(155)은 회전을 통하여 핸들부(15)의 둘레를 감싸는 클램프 링(1551), 그리고 클램프 링(1551)에 체결되는 그립(1553)을 포함할 수 있다.
예시적으로, 클램프 링(1551)은 반 원 형상의 고리가 힌지로 결합되어 회전 가능한 구조로 형성되며, 각 고리의 일 측에는 반 원통형의 볼트가 형성될 수 있다. 따라서 클램프 링(1551)이 핸들부(15)의 둘레를 감쌀 경우, 그립(1553)이 서로 소정 간격 이격되어 있는 각 고리의 볼트와 체결되어 각 볼트 사이의 간격을 좁힘으로써, 핸들부(15)에 완전히 고정될 수 있다.
도 16을 참조하면, 동력부(17)는 회전축부(11)에 결합되어 동력을 제공하는 모터(171), 모터(171)에 전력을 공급하는 전력공급부(173), 모터(171)의 작동을 제어하는 제어버튼(175), 그리고 모터(171) 및 제어버튼(175)을 수용하는 하우징(177)을 포함할 수 있다. 따라서 모터(171)의 토크 및 회전방향을 제어할 수 있다.
예시적으로, 전력공급부(173)는 전원을 공급하는 케이블 또는 충전식 배터리로 형성될 수 있다.
이하에서는 각도 조절 과정에 대하여 설명한다.
도 10 및 도 11을 참조하면, 초기 상태에서 조정레버(251)가 후방 측으로 소정의 각도로 회전되면, 조정레버(251)에 결합된 제1 이동부(2531)가 전방으로 이동되고, 이와 함께 이동후크(2533)가 제2 이동부(2534)의 지지턱(25343)에 접촉되어 제2 이동부(2534)를 전방 측으로 가압한다. 이때, 조정레버(251)와 함께 이동되는 이동후크(2533)는 스토퍼(25317)에 지지되어 수평한 상태로 배치되고, 고정후크(2537)는 제1 이동부(2531)가 전방으로 이동됨에 따라 보조탄성부재(2538)에 가압되어 내측으로 회동된다.
조정레버(251)가 최대 지점까지 회동된 후, 조정레버(251)를 가압하는 힘이 해제되면 제1 이동부(2531)의 전방에 배치된 제1 탄성부재(2532)의 탄성 복원력에 의해 제1 이동부(2531)가 후방 측으로 이동된다. 이때, 이동후크(2533)가 스토퍼(25317)로부터 소정 간격 이격되고, 이로 인해 이동후크(2533)는 내측으로 회동되어 제2 이동부(2534)의 외면에 접한 상태로 제2 이동부(2534)의 걸림턱(25341)에 형성된 경사진 면을 타로 후방 측으로 이동되고, 동시에 고정후크(2537)는 제2 이동부(2534)의 걸림턱(25341)에 접하여 전방으로 이동된 제2 이동부(2534)를 지지한다.
따라서 첫 번째 각도 조절단계를 마친다.
도 12를 참조하면, 첫 번째 각도 조절단계를 마친 후, 최초 지점으로 복귀한 조정레버(251)가 다시 후방 측으로 소정의 각도로 회전된다.
이에 따라, 제1 이동부(2531)가 전방으로 이동되고, 이와 함께 이동후크(2533)가 제2 이동부(2534)의 걸림턱(25341)에 지지되어 제2 이동부(2534) 및 제3 이동부(2536)를 전방 측으로 이동시킨다.
조정레버(251)가 최대 지점까지 회동된 후, 조정레버(251)를 가압하는 힘이 해제되면 첫 번째 각도 조절단계와 동일하게 제1 이동부(2531)가 제1 탄성부재(2532)의 탄성 복원력에 의해 후방 측으로 이동되고, 조정레버(251)가 최초 지점으로 복귀하며, 고정후크(2537)는 제2 이동부(2534)가 전방으로 이동된 상태를 유지하도록 제2 이동부(2534)를 지지한다.
따라서 두 번째 각도 조절단계를 마친다.
도 13을 참조하면, 두 번째 각도 조절단계를 마친 후, 최초 지점으로 복귀한 조정레버(251)가 다시 후방 측으로 소정의 각도로 회전된다.
이에 따라, 제1 이동부(2531)가 다시 전방으로 이동되고, 이와 함께 이동후크(2533)가 제2 이동부(2534)의 걸림턱(25341)의 또 다른 위치에 지지되어 제2 이동부(2534) 및 제3 이동부(2536)를 전방 측으로 이동시킨다.
조정레버(251)가 최대 지점까지 회동된 후, 조정레버(251)를 가압하는 힘이 해제되면 두 번째 각도 조절단계와 동일하게 제1 이동부(2531)가 제1 탄성부재(2532)의 탄성 복원력에 의해 후방 측으로 이동되고, 조정레버(251)가 최초 지점으로 복귀하며, 고정후크(2537)는 제2 이동부(2534)가 전방으로 이동된 상태를 유지하도록 제2 이동부(2534)를 지지한다.
따라서 세 번째 각도 조절단계를 마친다.
도 14를 참조하면, 세 번째 각도 조절단계를 마친 후, 최초 지점으로 복귀한 조정레버(251)가 전방 측으로 소정의 각도로 회전된다.
조정레버(251)가 전방 측으로 소정의 각도로 회전됨에 따라, 제1 이동부(2531)가 후방으로 이동되어 이동후크(2533) 및 고정후크(2537)에 밀착되고, 제2 이동부(2534)의 외주면에 접해있던 이동후크(2533) 및 고정후크(2537)가 외측으로 회동되며 수평한 상태로 배치된다. 그리고 이와 동시에 제2 이동부(2534)를 지지하고 있는 힘이 해제되어 제3 이동부(2535)의 전방에 압축되어있던 제2 탄성부재(2536)가 탄성 복원력을 통해 제2 이동부(2534) 및 제3 이동부(2535)를 후방으로 이동시킨다.
따라서 본 인공고관절용 비구컵 탈거 장치(1)가 초기 상태로 복원된다.
이처럼 본 발명에 의하면, 전동제어를 통하여 블레이드(2135)를 회전축부(11)와 함께 비구컵(2)의 반경 방향으로 회전시킴과 동시에, 비구컵(2)의 외주면을 따라 회전시킴으로써, 시술이 용이하여 시술자의 숙련도와 상관없이 신속하고 정확하게 비구컵(2)을 비구골로부터 탈거할 수 있다.
또한, 지지컵(215) 및 블레이드(2135)를 비구컵(2)의 외주면 및 내주면에 대응되는 크기로 형성하고, 블레이드(2135)를 미리 정해진 단계별로 소정의 각도로 회전시켜 비구컵(2)이 부착된 비구골 부위를 점진적으로 절삭함으로써, 블레이드(2135)의 파손을 예방함은 물론, 비구골의 손상을 최소화하며 비구컵(2)만을 비구골로부터 정확하게 탈거할 수 있다.
또한, 비구컵(2)의 반경방향으로 회전되는 회전축부(11)의 내측에 직선 이동되는 슬라이드 이동부(23)를 구비하고, 슬라이드 이동부(23)를 레버의 회전을 통하여 단계적으로 전방 측으로 이동시켜 블레이드(2135)의 회전 각도를 조정함으로써, 회전축부(11)가 회전되고 있는 상태에서도 사용자가 쉽게 블레이드(2135)를 비구컵(2)의 표면을 따라 회전시킬 수 있으며, 구조가 간결하게 배치되어 비구컵(2)의 탈거 시에 공간의 제약이 줄어들어 주변 신체조직과의 간섭을 최소화 할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.
본 실시예에 따른 인공고관절용 비구컵 탈거 장치는 인공고관절의 비구컵 교체 수술 시 사용될 수 있다.

Claims (34)

  1. 동력을 전달받아 회전하는 바디(body)부, 그리고
    비구컵의 내주면에 밀착되고 상기 바디부와 함께 회전하여 상기 비구컵이 부착된 비구골의 표면을 절삭하는 커팅(cutting)부
    를 포함하는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.
  2. 제1항에서,
    상기 바디부는
    동력을 전달받아 회전되는 관 형상으로 형성되어 일 측에는 상기 커팅부가 결합되는 회전축부, 그리고
    상기 회전축부의 둘레를 감싸는 하우징부
    를 포함하는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.
  3. 제2항에서,
    커팅부는
    상기 회전축부에 결합되어 상기 비구컵의 내주면에 밀착되고, 상기 회전축부와 함께 상기 비구컵의 반경방향으로 회전되며, 동시에 상기 비구컵의 외주면을 따라 회전되어 상기 비구컵이 부착된 상기 비구골의 표면을 절삭하는 회동커터,
    상기 회전축부의 내측에 슬라이드 이동 가능하게 배치되고 상기 회전축부가 회전되고 있는 상태에서 전방 측으로 이동하여 상기 회동커터를 소정의 각도로 회전시키는 슬라이드 이동부, 그리고
    상기 하우징부의 내측에 배치되어 상기 슬라이드 이동부를 소정의 거리만큼 슬라이드 이동시켜 상기 회동커터의 회전 각도를 조절하는 각도 조절부
    를 포함하는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.
  4. 제3항에서,
    상기 회동커터는
    상기 회전축부의 선단에 결합되는 고정부,
    상기 고정부에 회전 가능하게 결합되는 회동부, 그리고
    상기 고정부의 선단에 결합되어 상기 비구컵의 내주면에 밀착되는 지지컵
    을 포함하는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.
  5. 제4항에서,
    상기 회동부는
    상기 고정부를 관통하여 상기 고정부의 중심축에 교차되도록 배치되는 회동축,
    상기 회동축이 관통되도록 상기 고정부에 결합되어 상기 지지컵과 상기 고정부 사이에 회전 가능하게 배치되며 둘레에는 회전 방향으로 회전 가이드 슬롯이 형성되는 회동부재,
    상기 회동부재의 양 측부에 각각 결합되어 상기 회동부재와 함께 회전되는 측면커버,
    상기 회동부재와 상기 회동부재의 양 측부에 배치된 상기 측면커버 사이에 각각 배치되어 상기 측면커버와 함께 회전되는 체결부, 그리고
    상기 체결부에 결합되어 상기 체결부와 함께 회전되는 블레이드
    를 포함하는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.
  6. 제5항에서,
    상기 체결부는
    상기 측면커버에 지지되는 지지판,
    상기 지지판의 외면으로부터 외측으로 돌출되어 내측에는 상기 블레이드가 안착되는 안착홈이 형성되고, 외측에는 나사산이 형성되는 체결편,
    상기 체결편을 관통하여 설치되는 잠금핀, 그리고
    상기 체결편에 체결되어 상기 블레이드를 고정시키는 체결너트
    를 포함하는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.
  7. 제6항에서,
    상기 블레이드는
    상기 회전축부의 중심축에 대한 수직 방향을 따라 상기 체결편의 내측으로 삽입되어 상기 안착홈에 안착된 후, 전방 측으로 회전되는 결합부, 그리고
    상기 결합부로부터 호 형상으로 연장되어 단부에 톱니가 형성되고, 상기 결합부와 함께 상기 전방 측으로 회전되는 접촉부
    를 포함하는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.
  8. 제7항에서,
    상기 결합부에는
    상기 결합부가 상기 체결편의 내측으로 삽입될 경우, 상기 잠금핀이 삽입되는 제1 결합홈 및 상기 결합부가 상기 전방 측으로 회전될 경우, 상기 제1 결합홈에 배치된 상기 잠금핀이 안착되는 제2 결합홈이 형성되는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.
  9. 제3항에서,
    상기 슬라이드 이동부는
    상기 회전축부의 내측에 배치되어 상기 각도 조절부와 연결되고 상기 각도 조절부의 작동에 따라 상기 회전축부의 내면을 따라 전진 또는 후진하는 제1 슬라이드 이동부, 그리고
    상기 회전축부의 외측에 배치되어 상기 제1 슬라이드 이동부와 상기 회동커터를 서로 연결하고 상기 제1 슬라이드 이동부의 전진 시 상기 회동커터를 가압하여 회전시키는 제2 슬라이드 이동부
    를 포함하는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.
  10. 제9항에서,
    상기 제2 슬라이드 이동부는
    상기 제1 슬라이드 이동부에 결합되어 상기 회전축부의 외주면을 따라 직선 운동하는 지지부재, 그리고
    일 측은 상기 회동커터에 결합되고 타 측은 상기 지지부재에 회전 가능하게 결합되어 상기 지지부재의 전진 시 상기 회동커터를 가압하여 회전시킴과 동시에, 상기 회동커터의 회전각도 만큼 외측으로 회전되는 가압부재
    를 포함하는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.
  11. 제3항에서,
    상기 각도 조절부는
    상기 하우징부의 내측에 전방 또는 후방 측으로 회전 가능하게 배치되는 조정레버, 그리고
    상기 조정레버의 회전에 따라 단계별로 전방 측으로 이동하여 상기 회동커터를 미리 설정된 각도로 회전시키는 조정부
    를 포함하는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.
  12. 제11항에서,
    상기 조정부는
    상기 조정레버에 연결되어 상기 조정레버가 후방 측으로 회전될 경우에는 전방 측으로 직선 이동되고, 상기 조정레버가 전방 측으로 회전될 경우에는 후방 측으로 직선 이동되는 제1 이동부,
    상기 제1 이동부의 전방에 배치되어 상기 제1 이동부를 탄성적으로 지지하는 제1 탄성부재,
    상기 회전축부의 외주면에 배치되고 길이방향을 따라 복수 개의 걸림턱이 형성되는 제2 이동부,
    상기 제1 이동부에 회전 가능한 구조로 설치되어 상기 조정레버가 후방 측으로 회전될 경우에는 상기 제2 이동부를 지지하여 전방 측으로 이동시키고, 상기 조정레버가 전방 측으로 회전될 경우에는 상기 제2 이동부로부터 이격되는 이동후크,
    상기 제2 이동부에 지지되어 상기 제2 이동부와 함께 전방 측으로 이동됨과 동시에 상기 슬라이드 이동부와 연결되어 상기 슬라이드 이동부를 전방 측으로 이동시키는 제3 이동부,
    상기 제3 이동부의 전방에 배치되어 상기 제3 이동부를 탄성적으로 지지하는 제2 탄성부재, 그리고
    상기 하우징부에 회전 가능한 구조로 설치되어 상기 조정레버가 후방 측으로 회전될 경우에는 상기 제2 이동부를 지지하고, 상기 조정레버가 전방 측으로 회전될 경우에는 상기 제2 이동부로부터 이격되는 고정후크
    를 포함하는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.
  13. 제12항에서,
    상기 제1 이동부는
    상기 하우징부의 내주면에 배치되고, 외주면에는 상기 조정레버와 상기 제1 이동부를 서로 연결하는 조립핀이 삽입되는 이동제한슬롯이 형성되는 제1 슬라이딩부,
    상기 제1 슬라이딩부의 내측에 배치되어 상기 제1 슬라이딩부와 일체로 작동되고 전방에는 상기 이동후크가 설치되는 제2 슬라이딩부, 그리고
    상기 제1 슬라이딩부에 설치되어 상기 이동후크를 지지하는 스토퍼
    를 포함하는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.
  14. 제13항에서,
    상기 이동후크는
    상기 스토퍼에 지지되어 수평 상태를 유지하고 상기 이동후크 및 상기 제1 이동부 사이에 설치된 보조탄성부재를 통하여 탄성적으로 지지되어 상기 스토퍼로부터 이격될 경우 상기 보조탄성부재의 탄성력에 의해 회전되어 상기 제2 이동부에 접하는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.
  15. 제13항에서,
    상기 제2 이동부의 외주면에는 상기 제3 이동부를 지지하고 상기 이동후크가 상기 스토퍼로부터 이격되기 전 상기 이동후크에 걸려 지지되는 지지턱 및 상기 복수 개의 걸림턱이 형성되는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.
  16. 제12항에서,
    상기 제3 이동부는
    상기 회전축부의 외측에 설치되는 연결부, 그리고
    상기 연결부, 상기 회전축부 및 상기 슬라이드 이동부를 관통하여 상기 연결부 및 상기 슬라이드 이동부를 연결하는 연결핀
    을 포함하는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.
  17. 제12항에서,
    상기 고정후크는
    상기 제1 이동부에 지지되어 수평 상태를 유지하고 상기 고정후크 및 상기 하우징부 사이에 설치된 보조탄성부재를 통하여 탄성적으로 지지되어 상기 제1 이동부로부터 이격될 경우 상기 보조탄성부재의 탄성력에 의해 회전되어 상기 제2 이동부에 접하는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.
  18. 제2항에서,
    상기 바디부는 파지 가능한 핸들부를 더 포함하는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.
  19. 제18항에서,
    상기 핸들부는
    상기 회전축부의 외주면에 설치되는 클램프, 그리고
    상기 클램프의 단부에 체결되어 상기 클램프를 고정시키는 록킹너트
    를 포함하는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.
  20. 제19항에서,
    상기 클램프는
    상기 회전축부의 둘레를 감싸는 케이지,
    상기 케이지의 내측에 배치되고 상기 록킹너트의 체결 시 상기 회전축부의 외주면에 밀착되어 상기 클램프의 이동을 제한하는 이동제한부, 그리고
    상기 케이지의 내측에 배치되어 상기 회전축부를 지지하는 베어링
    을 포함하는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.
  21. 제20항에서,
    상기 이동제한부는
    상기 회전축부의 외주면에 배치되어 외력을 가할 시 압축되어 상기 회전축부에 밀착되는 앵커(anchor), 그리고
    상기 앵커의 양 단부에 배치되고 상기 록킹너트의 체결 시 상기 앵커를 가압하는 가압블록
    을 포함하는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.
  22. 제20항에서,
    상기 핸들부는 보조 핸들을 더 포함하는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.
  23. 제22항에서,
    상기 보조 핸들은
    회전을 통하여 상기 핸들부의 둘레를 감싸는 클램프 링, 그리고
    상기 클램프 링에 체결되는 그립(grip)
    을 포함하는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.
  24. 제2항에서,
    상기 바디부는 상기 회전축부에 결합되어 상기 회전축부에 동력을 전달하는 동력부를 더 포함하는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.
  25. 제24항에서,
    상기 동력부는
    상기 회전축부에 결합되어 동력을 제공하는 모터,
    상기 모터에 전력을 공급하는 전력공급부,
    상기 모터의 작동을 제어하는 제어버튼, 그리고
    상기 모터 및 상기 제어버튼을 수용하는 하우징
    을 포함하는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.
  26. 제5항에서,
    상기 체결부는
    상기 회동부재와 상기 측면커버 사이에 배치되고, 내측에 가이드 홈이 형성되는 체결몸체,
    상기 체결몸체의 일 측에 결합되어 상기 블레이드가 삽입 가능한 슬롯을 형성하는 커버,
    상기 가이드 홈에 결합되고, 상기 슬롯으로 상기 블레이드가 삽입될 경우, 상기 블레이드에 가압되어 상기 가이드 홈을 따라 회전축부 측으로 슬라이드 이동한 후, 상기 블레이드 측으로 슬라이드 이동하여 상기 블레이드에 결합되는 이동부재,
    상기 체결몸체의 타 측에 결합되어 상기 이동부재의 이동을 제한하는 이동제한부재, 그리고
    상기 이동부재 및 상기 이동제한부재 사이에 배치되고, 상기 이동부재를 상기 슬롯 측을 향하여 탄성적으로 지지하는 탄성지지부재
    를 포함하는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.
  27. 제26항에서,
    상기 체결부는
    상기 이동부재 및 상기 이동제한부재를 상기 체결몸체에 고정시키는 고정핀, 그리고
    상기 고정핀에 설치되어 상기 블레이드를 탄성적으로 지지하고, 상기 블레이드를 고정시키고 있는 상기 이동부재가 상기 블레이드로부터 이격될 경우, 압축력이 해제되어 상기 블레이드를 삽입방향의 반대방향 측으로 가압하여 이동시키는 블레이드 탄성지지부재
    를 더 포함하는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.
  28. 제27항에서,
    상기 체결몸체는
    상기 측면커버에 지지되는 지지판, 그리고
    상기 지지판의 외면으로부터 외측으로 돌출되어 내측에는 상기 가이드 홈, 상기 블레이드 탄성지지부재가 수용되는 수용홈 및 상기 수용홈과 연통되어 상기 블레이드 탄성지지부재의 일 측이 삽입되는 블레이드 탄성지지부재 삽입공이 형성되고, 외측에는 상기 가이드 홈 및 상기 수용홈을 관통하는 복수 개의 핀 체결공이 형성되는 가이드부
    를 포함하는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.
  29. 제27항에서,
    상기 이동부재는
    상기 가이드 홈에 안착되어 상기 가이드 홈을 따라 이동하는 제1 이동부, 그리고
    상기 체결몸체의 단부에 안착되어 상기 제1 이동부의 이동 시 상기 체결몸체의 단부를 따라 이동하는 제2 이동부
    를 포함하는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.
  30. 제29항에서,
    상기 제1 이동부에는 상기 고정핀이 관통하는 이동제한 슬롯 및 상기 탄성지지부재의 일 측이 삽입되는 탄성지지부재 삽입홈이 형성되고,
    상기 블레이드와 마주하는 상기 제1 이동부의 일면에는 일 측에 경사면을 형성하고, 상기 블레이드를 상기 슬롯 내에 고정시키는 걸림돌기가 형성되는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.
  31. 제29항에서,
    상기 제2 이동부에는 단부로부터 외측으로 돌출되어 턱을 형성하는 파지돌기가 형성되는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.
  32. 제27항에서,
    상기 이동제한부재의 내측에는 상기 고정핀이 관통하는 관통공이 형성되고,
    상기 이동부재와 마주하는 상기 이동제한부재의 일면에는 상기 탄성지지부재의 타 측이 삽입되어 안착되는 탄성지지부재 안착홈 및 단부로부터 미리 설정된 길이만큼 돌출되어 상기 이동부재의 최대 이동거리를 제한하는 이동제한돌기가 형성되는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.
  33. 제30항에서,
    상기 블레이드는
    상기 슬롯으로 삽입되어 상기 걸림돌기에 고정된 후, 전방 측으로 회전되는 결합부, 그리고
    상기 결합부로부터 호 형상으로 연장되어 단부에 톱니가 형성되고, 상기 결합부와 함께 상기 전방 측으로 회전되는 접촉부
    를 포함하는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.
  34. 제33항에서,
    상기 결합부에는 상기 걸림돌기가 삽입되는 걸림돌기 결합홈이 형성되는 인공고관절용 비구컵 탈거 장치.
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