WO2017021760A1 - Sistema inteligente de enseñanza para aula de clase - Google Patents

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teaching
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Edwin Mauricio Hincapie Montoya
Christian Andres DIAZ LEON
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Institucion Universitaria Salazar Y Herrera
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/20—Movements or behaviour, e.g. gesture recognition
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G06Q50/20—Education

Definitions

  • the present invention relates to an intelligent system for a classroom, which is capable of recognizing the activities and attitudes of the teacher and the student, and associating these activities with elements that determine the quality of pedagogical practices.
  • the system of the invention has an inference system that informs the teacher about the level of quality of the educational practices that are being developed in the classroom and a recommendation on the educational practice that would improve the student, teacher relationship and knowledge, where all this is carried out through a series of sensors arranged throughout the classroom that allow students to read the gestures and thus send the information to a central unit that processes the data and informs the teacher if the way in which the class is being developed is adequate and well received by the students, or if instead the strategy must be changed in order to capture the attention of the students, where this information is carried out through a series of algorithms that are found in the central unit.
  • the education system is one of the most important factors in determining the level of development of a country, where in most cases education is carried out in institutions and through conventional teaching methods or processes, that is, a teacher who dictates a class to a plurality of students in a classroom, where the information starts from a plan developed at the beginning of each cycle and is governed by means of a series of texts or tools specialized in the specific area.
  • WO 2007005405 refers to systems and methods to record the instruction of a classroom with high production values, through the use of networks and operated by the university or educational institution, where The system has two or more video cameras arranged throughout the classroom, one assigned to the instructor or teacher and the other assigned to the students. Likewise, the instructor is required to use a wireless microphone, and in some cases, a position information transmitter. Thus, the audio and video signals are sent by a network to an operator computer, where the operator supplies intelligent cuts between the set of video cameras.
  • the teaching system described in this previous one although it includes the use of technological elements and interactive visualization systems, still corresponds to a conventional teaching system, where the student depends on the teacher's information, but a student's mood is not detected nor can decisions be made that prevent the class from being boring and / or monotonous.
  • document CN 203102392 discloses an intelligent classroom system of the radio frequency card type, which is based on the internet and characterized in that a power management module is connected to a data acquisition module, a data processing module, a wireless transmission module and a higher computer module, a sensor receiver tube and a sensor emitter tube, wherein said receiver and sensor emitter are respectively connected to the module of processing through a signal line.
  • the intelligent classroom system is based on recognizing the student who passes the card through the reader and identifying that said student does correspond to the true user and thus overcome the problems related to traps in this process, since it records the data in a database and also records student input and output information.
  • this teaching system has a specific objective, which is the identification of students to avoid cheating in a past system of access card to a classroom, which does not ensure that students are pending and attentive class, taking advantage of the information provided therein, but simply It allows the identification of a specific student so that the identification of the student is always the same and that cheating or impersonation is avoided.
  • document CN 103543769 is related to a system for the management of an intelligent classroom that comprises a classroom monitoring subsystem, a mobile terminal and a server, where the subsystem Classroom monitoring comprises a control terminal, a sensor and a camera;
  • the control terminal collects the internal environmental parameters through the sensor, collects the internal images of the classroom through the camera and then uploads the images to the server.
  • a series of electronic tags are arranged in the students and the mobile terminal comprises an NFC module, an entry module (login), an intelligent time module and an attention module, where the NFC module can detect the electronic tags of the students, and the attention module sends the corresponding information to the detected students to the server in order to confirm the presence of the student in the classroom.
  • the system described in this document is simply aimed at an intelligent classroom focused on detecting the presence of students, but it has the disadvantage that it does not include any type of gesture sensor or similar that allows the teacher to be informed if the class is being carried out properly or if you must change the strategy to capture the attention of your students.
  • Figure 1 corresponds to an overview of the teaching system of the present invention.
  • Figure 2 corresponds to a block diagram of the system of the present invention.
  • Figure 3 corresponds to a flow chart of the operation of the system of the present invention.
  • the present invention is directed to a teaching system for classrooms, which comprises the following components or parts:
  • An array of location sensors consisting of three transmitters located in three corners of a rectangular or square area and a receiver that is transported by each of the students and the teacher who are inside the classroom;
  • a central processing unit responsible for receiving and processing the data sent by the position and position sensor arrangements and determining and recommending the teacher from the database and using artificial intelligence techniques what is the appropriate methodology and how to present the content for a particular context within the classroom; Y
  • the present invention is capable of recognizing the activities and attitudes of the teacher and the student, and associating these activities and attitudes with elements that determine the quality of pedagogical practices.
  • the system of the invention further comprises an inference system, which is based on fuzzy logic and is composed of a set of fuzzy rules that have as input variables, in this case the students' posture and the activities that are They are performing in the classroom, and certain output variables determined from the rules of fuzzy logic, where these output variables are the quality of the teaching practice in the classroom and if necessary, recommend a change in the methodology or the type of content used, that is, what would be the methodology and type of content most appropriate to improve the quality of pedagogical practice, where the inference system informs the teacher about the level of quality of educational practices being developed in the classroom and thus transmits a recommendation on educational practice that would improve the student, teacher and knowledge relationship , where said recommendation in This aspect is understood as a proposal of methodological change, content format or teacher-student relationship.
  • the position sensor arrangement corresponds to a context measuring component, where said component is responsible for measuring the context in which the application is executed, where the context is composed of the state of the classroom, and This in turn is basically composed of the state of the teacher and the state of the students.
  • the status of the teacher and the student refers, for example, to their position in the classroom, whether or not they are talking, the direction in which they are looking, if they are paying attention to the development of the class , his emotional state, among others.
  • the arrangement of posture and activity sensors is composed of sensors such as RGBD cameras, passive infrared sensors, RFID locators, among others.
  • the central processing unit corresponds to a component responsible for inferring about the context and making decisions, where said component is intended to collect all the information measured by the sensor arrays and using a knowledge base defined from experts or previous studies in the area of pedagogy, determine what is happening in the classroom, and if possible from your knowledge propose something that improves the current situation within the classroom.
  • the processing unit makes use of methods and algorithms associated with the area of artificial intelligence, such as diffuse logic, ontologies, neural networks, Bayesian networks, among others.
  • the visualization system corresponds to a component in charge of presenting or adapting the state within the classroom, where this component is responsible for proposing a change in the learning process that is taking place in the classroom of class, based on the output or recommendation given by the inference system, for example, a recommendation to the teacher to change the teaching practice, use of a technological tool or way of presenting the content of a specific topic.
  • the location sensors together with a device make it possible to determine the location of each of the students or the teacher within the classroom and determine what type of activities are being carried out within it, for example: master class, group work, among others.
  • the visualization system is a series of non-instrumented surfaces of interaction, gesture-based interaction, among others.
  • the communication between the posture sensors, the location sensors, the central processing unit and the display system can be wired or wireless, where preferably it is done wirelessly by any known method. in the state of the art, such as Bluetooth, Wi-Fi, etc.
  • the present invention is also directed to a computerized method for reading the operation of an intelligent class system based on a series of sensor arrangements that allow determining the student's position and thus informing the teacher about the best alternative to continue the class as I was giving or on the contrary, change it according to some parameters.
  • the method comprises the steps of:
  • the method is carried out continuously and in a cycle, that is, it does not have an end, since the constant reading of the sensors is required to determine at all times the posture, the attitude of students and activity within the classroom, and thus, allows you to have the advantage that you can make decisions to change the methodology at any time during a class.
  • the method described above is performed by the system of the present invention, wherein the instructions and information collected by the sensors are processed in the central processing unit.

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Abstract

La presente invención se relaciona con un sistema inteligente para un aula de clase, el cual es capaz de reconocer las actividades y actitudes del docente y el estudiante, y asociar estas actividades a elementos que determinan la calidad de las prácticas pedagógicas. Adicional a esto el sistema de la invención cuenta con un sistema de inferencia que informa al docente sobre el nivel de calidad de las prácticas educativas que están siendo desarrolladas en el aula de clase y una recomendación sobre la práctica educativa que mejoraría la relación estudiante, docente y conocimiento, donde todo esto se lleva a cabo por medio de una serie de sensores dispuestos a lo largo del aula de clase que permiten leer los gestos de los estudiantes y así envían la información a una unidad central que procesa los datos e informa al docente si la forma como se está desarrollando la clase es adecuada y bien recibida por los estudiantes, o si por el contrario se debe cambiar de estrategia para así captivar la atención de los estudiantes, donde esta información es realizada mediante una serie de algoritmos que se encuentran en la unidad central.

Description

SISTEMA INTELIGENTE DE ENSEÑANZA PARA AULA DE CLASE
CAMPO TÉCNICO La presente invención se relaciona con un sistema inteligente para un aula de clase, el cual es capaz de reconocer las actividades y actitudes del docente y el estudiante, y asociar estas actividades a elementos que determinan la calidad de las prácticas pedagógicas. Adicional a esto el sistema de la invención cuenta con un sistema de inferencia que informa al docente sobre el nivel de calidad de las prácticas educativas que están siendo desarrolladas en el aula de clase y una recomendación sobre la práctica educativa que mejoraría la relación estudiante, docente y conocimiento, donde todo esto se lleva a cabo por medio de una serie de sensores dispuestos a lo largo del aula de clase que permiten leer los gestos de los estudiantes y así envían la información a una unidad central que procesa los datos e informa al docente si la forma como se está desarrollando la clase es adecuada y bien recibida por los estudiantes, o si por el contrario se debe cambiar de estrategia para así captivar la atención de los estudiantes, donde esta información es realizada mediante una serie de algoritmos que se encuentran en la unidad central.
ANTECEDENTES DE LA INVENCION El sistema de educación es uno de los factores más importantes para determinar el nivel de desarrollo de un país, donde en la mayoría de los casos la educación se realiza en instituciones y mediante métodos o procesos convencionales de enseñanza, es decir, un docente que dicta una clase a una pluralidad de estudiantes en un aula, donde la información parte de un plan desarrollado al comienzo de cada ciclo y se rige por medio de una serie de textos o útiles especializados en el área específica.
Sin embargo, se ha demostrado con el tiempo que este tipo de enseñanza es considerada como "inadecuada", toda vez que no permite que los estudiantes capten la información en su totalidad, ya que son técnicas que para dichos estudiantes pueden ser consideradas como aburridas y hacen que el estudiante no preste la atención adecuada al docente y la información suministrada, y de este modo, la enseñanza y el nivel de desarrollo se reducen considerablemente.
En la actualidad, los gobiernos de los países están enfocados en apoyar e incentivar otros tipos de métodos de enseñanza que permitan que los estudiantes estén siempre atentos a la información que está siendo suministrada por el docente, donde se pueda hacer uso de la tecnología y aprovechar los recursos tecnológicos que existen actualmente para evitar en la medida de lo posible que el estudiante se aburra durante la clase y así pueda aprender la información necesaria que ayuda al desarrollo y avance del país.
Así las cosas, en el estado del arte existe una pluralidad de divulgaciones relacionadas con sistemas de enseñanza o salones de clase que pueden ser considerados como inteligentes por el uso de elementos electrónicos que toman decisiones de acuerdo con una serie de condiciones que se cumplen y un algoritmo que se desarrolla en cierto momento para obtener el mayor provecho de cada clase.
Dentro de estas divulgaciones se encuentra el documento WO 2007005405, el cual se refiere a sistemas y métodos para registrar la instrucción de un salón de clases con altos valores de producción, por medio del uso de redes y operados por la universidad o institución educativa, donde el sistema cuenta con dos o más cámaras de video dispuestas a lo largo del salón de clases, una asignada al instructor o profesor y las otras asignadas a los estudiantes. Así mismo, se requiere que el instructor utilice un micrófono inalámbrico, y en algunos casos, un emisor de información de posición. Así, las señales de audio y video son enviadas por una red a un computador operador, donde el operador suministra cortes inteligentes entre el conjunto de cámaras de video. No obstante, este documento presenta el inconveniente que no cuenta ni menciona el uso de sensores que permitan leer la postura y los gestos de los estudiantes, lo cual se traduce en que simplemente se detecta un estudiante pero no se sabe si el estudiante está en algún momento cansado, emocionado, etc., lo que hace que la clase siga siendo convencional y monótona.
Otra divulgación relacionada con este tipo de sistemas corresponde al documento US 2013097565 que describe un sistema de validación de enseñanza que utiliza reconocimiento de gestos, donde el sistema y método incluye el suministro de una serie de artículos de enseñanza que incluyen un artículo objetivo, donde el método incluye suministrar a un dispositivo de visualizacion los artículos de enseñanza en una secuencia establecida y recibir la entrada de un sensor para reconocer el gesto de un usuario, así si el gesto es recibido dentro del tiempo objetivo que corresponde al artículo objetivo, entonces el método incluye el paso de determinar si el gesto del usuario coincide con el gesto objetivo.
Sin embargo, se puede ver que el sistema de enseñanza descrito en esta anterioridad, aunque incluye el uso de elementos tecnológicos y sistemas de visualizacion interactivos, sigue correspondiendo a un sistema de enseñanza convencional, donde el estudiante depende de la información del docente, pero no se detecta el estado de ánimo de un estudiante ni se pueden tomar decisiones que eviten que la clase sea aburrida y/o monótona.
De otra parte, se encuentra el documento CN 203102392, el cual divulga un sistema de salón de clase inteligente del tipo de tarjeta de radio frecuencia, el cual se basa en internet y que se caracteriza porque un módulo de manejo de potencia se conecta con un módulo de adquisición de datos, un módulo de procesamiento de datos, un módulo de transmisión inalámbrica y un módulo de computador superior, un tubo receptor de sensor y un tubo emisor de sensor, donde dichos receptor y emisor de sensor están respectivamente conectados con el módulo de procesamiento a través de una línea de señal. Así, el sistema de salón de clase inteligente se basa en reconocer al estudiante que pasa la tarjeta por el lector e identificar que dicho estudiante si corresponde al usuario verdadero y superar de este modo los problemas relacionados con trampas en este proceso, ya que registra los datos en una base de datos y también graba la información de entrada y salida de los estudiantes.
Sin embargo, el sistema de enseñanza de esta anterioridad tiene un objetivo específico, el cual es la identificación de estudiantes para evitar trampa en un sistema de pasado de tarjeta de acceso a un salón de clases, lo cual no asegura que los estudiantes estén pendientes y atentos de la clase, aprovechando la información suministrada en la misma, sino que simplemente permite identificar un estudiante específico para que la identificación de éste sea siempre la misma y se eviten las trampas o la suplantación.
Finalmente, en el estado del arte se tiene el documento CN 103543769 que está relacionado con un sistema para la gestión de un salón de clases inteligente que comprende un subsistema de monitoreo de salón de clases, un terminal móvil y un servidor, en donde el subsistema de monitoreo de salón de clases comprende un terminal de control, un sensor y una cámara; el terminal de control recolecta los parámetros ambientales internos a través del sensor, recolecta las imágenes internas del salón de clases a través de la cámara y luego carga las imágenes al servidor. Así, se dispone una serie de etiquetas electrónicas en los estudiantes y el terminal móvil comprende un módulo NFC, un módulo de ingreso (login), un módulo de tiempo inteligente y un módulo de atención, donde el módulo NFC puede detectar las etiquetas electrónicas de los estudiantes, y el módulo de atención envía la información correspondiente a los estudiantes detectados al servidor con el fin de confirmar la presencia del estudiante en el salón.
Sin embargo, el sistema descrito en este documento está dirigido simplemente a un salón de clases inteligente enfocado a detectar la presencia de estudiantes, pero presenta la desventaja que no incluye ningún tipo de sensor de gestos o similares que permitan informar al docente si la clase está siendo llevada de forma adecuada o si debe cambiar la estrategia para captivar la atención de sus estudiantes.
De acuerdo con lo anterior, es claro que existe en el estado del arte una necesidad por diseñar e implementar un sistema de enseñanza, el cual sea inteligente y permita que los estudiantes estén siempre conectados con la información suministrada por el docente, ya sea mediante información multimedia o cualquier otro tipo de ayudas interactivas que permitan que dichos estudiantes estén la mayor parte del tiempo atentos a la información suministrada en el aula y los resultados de enseñanza sean los adecuados, donde esto se puede lograr mediante el uso de una serie de sensores para detectar los gestos y así poder determinar si hay disposición o no por parte de los estudiantes y así, poder tomar decisiones. BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
La figura 1 corresponde a una vista general del sistema de enseñanza de la presente invención. La figura 2 corresponde a un diagrama de bloques del sistema de la presente invención. La figura 3 corresponde a un diagrama de flujo del funcionamiento del sistema de la presente invención.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
La presente invención está dirigida a un sistema de enseñanza para aulas de clases, el cual comprende los siguientes componentes o partes:
• Un arreglo de sensores de postura que se ubican en cada una de las esquinas de un espacio de área rectangular o cuadrada, los cuales permiten determinar y caracterizar la postura de los estudiantes y el docente dentro del aula de clase;
• Un arreglo de sensores de ubicación compuesto por tres transmisores ubicados en tres esquinas de un espacio de área rectangular o cuadrada y un receptor que es transportado por cada uno de los estudiantes y el docente que están dentro del aula de clase;
• Una base de datos en la cual se encuentran almacenadas los diferentes tipos de metodologías o las diferentes formas de presentar un contenido relacionado con una materia especifica;
• Una unidad central de procesamiento encargada de recibir y procesar los datos enviados por los arreglos de sensores de postura y ubicación y determinar y recomendar al docente a partir de la base de datos y usando técnicas de inteligencia artificial cual es la metodología adecuada y la forma de presentar el contenido para un contexto particular dentro del aula de clase; y
• Un sistema de visualización que permite la interacción y visualización de los contenidos enviados por la unidad de procesamiento central.
Así las cosas, la presente invención es capaz de reconocer las actividades y actitudes del docente y el estudiante, y asociar estas actividades y actitudes a elementos que determinan la calidad de las prácticas pedagógicas. Adicionalmente, el sistema de la invención comprende además un sistema de inferencia, el cual está basado en lógica difusa y está compuesto por un conjunto de reglas difusas que tienen como variables de entrada, en este caso la postura de los estudiantes y las actividades que se están realizando en el aula de clase, y unas variables de salida determinadas a partir de las reglas de lógica difusa, donde dichas variables de salida son la calidad de la práctica de enseñanza en el aula de clase y si es necesario recomendar un cambio en la metodología o en el tipo de contenido usado, es decir cuál sería la metodología y el tipo de contenido más apropiado para mejorar la calidad de la práctica pedagógica, en donde el sistema de inferencia informa al docente sobre el nivel de calidad de las prácticas educativas siendo desarrolladas en el aula de clase y transmite así una recomendación sobre la práctica educativa que mejoraría la relación estudiante, docente y conocimiento, en donde dicha recomendación en este aspecto se entiende como una propuesta de cambio metodológico, de formato de contenido o de relacionamiento docente-estudiante.
Ahora bien, el arreglo de sensores de postura corresponde a un componente medidor del contexto, en donde dicho componente es el encargado de medir el contexto en el cual se ejecuta la aplicación , donde el contexto está compuesto por el estado del aula de clase, y este a su vez está compuesto básicamente por el estado del docente y el estado de los estudiantes. En la presente invención, con estado del docente y el estudiante se refiere, por ejemplo, a su posición en el aula de clase, si está hablando o no, la dirección hacia la cual está mirando, si está poniendo atención al desarrollo de la clase, su estado afectivo, entre otros.
En una modalidad preferida de la invención, el arreglo de sensores de postura y actividad está compuesto por sensores tales como cámaras RGBD, sensores infrarrojos pasivos, localizadores RFID, entre otros.
De otra parte, la unidad central de procesamiento corresponde a un componente encargado de inferir sobre el contexto y tomar decisiones, en donde dicho componente tiene como propósito recolectar toda la información medida por los arreglos de sensores y utilizando una base de conocimiento definida a partir de expertos o estudios previos en el área de pedagogía, determinar qué es lo que está sucediendo en el aula de clase, y si es posible a partir de su conocimiento proponer algo que mejore la situación actual dentro del aula de clase. En una modalidad preferida, la unidad de procesamiento hace uso de métodos y algoritmos asociados al área de inteligencia artificial, como por ejemplo, lógica difusa, ontologías, redes neuronales, redes bayesianas, entre otros.
Sumado a lo anterior, el sistema de visualización corresponde a un componente encargado de presentar o adaptar el estado dentro del aula de clase, en donde este componente es el encargado de proponer un cambio en el proceso de aprendizaje que se está dando en el aula de clase, basado en la salida o recomendación dada por el sistema de inferencia, por ejemplo, una recomendación al docente de cambio de práctica de enseñanza, uso de una herramienta tecnológica o forma de presentar el contenido de un tema específico.
En una modalidad preferida de la invención, los sensores de ubicación junto con un dispositivo permiten determinar la ubicación de cada uno de los estudiantes o el docente que se encuentran dentro del aula de clase y determinar qué tipo de actividades se están realizando dentro de esta, por ejemplo: clase magistral, trabajos en grupo, entre otras. En otra modalidad de la invención, el sistema de visualizacion es una serie de superficies no instrumentadas de interacción, interacción a base de gestos, entre otros. En una modalidad preferida de la invención, la comunicación entre los sensores de postura, los sensores de ubicación, la unidad de procesamiento central y el sistema de visualizacion puede ser de forma alambrada o inalámbrica, donde preferiblemente se hace de forma inalámbrica por cualquier método conocido en el estado del arte, tal como Bluetooth, Wi-Fi, etc.
La presente invención también se dirige a un método computarizado para leer la operación de un sistema de clase inteligente basado en una serie de arreglos de sensores que permiten determinar la postura del estudiante y así informar al docente sobre la mejor alternativa para continuar la clase como se estaba dando o por el contrario, cambiarla de acuerdo con unos parámetros.
El método comprende los pasos de:
a) Primero realizar la lectura de los sensores de postura y simultáneamente la lectura de los sensores de ubicación;
b) Determinar la actitud de los estudiantes y del docente al tiempo que se determina la actividad a realizar; c) Calcular la calidad de la práctica pedagógica de acuerdo con la información suministrada por los dos arreglos de sensores;
d) Si la calidad es determinada como deficiente, se determina una nueva metodología y el tipo de contenido, y luego se recomienda al docente la nueva metodología y el contenido;
e) Si la calidad no se considera deficiente, se realiza nuevamente la lectura de los sensores y se inicia el proceso nuevamente.
De acuerdo con lo anterior, se puede ver que el método se realiza de forma continua y en ciclo, es decir, no tiene un final, ya que se requiere la lectura constante de los sensores para determinar en todo momento la postura, la actitud de los estudiantes y la actividad dentro del aula de clase, y así, permite tener la ventaja que se pueden tomar decisiones de cambio de metodología en cualquier momento durante una clase.
El método descrito anteriormente se realiza mediante el sistema de la presente invención, en donde las instrucciones y la información recolectada por los sensores se procesa en la unidad central de procesamiento.

Claims

1 REIVINDICACIONES
1 . Un sistema de enseñanza para aulas de clases, caracterizado porque comprende:
• un arreglo de sensores de postura ubicados en cada una de las esquinas de un espacio de enseñanza;
• un arreglo de sensores de ubicación compuesto por al menos tres transmisores ubicados en tres esquinas de un espacio de enseñanza y un receptor que es transportado por cada uno de los estudiantes y el docente que están dentro del aula de clase;
• una base de datos en la cual se almacenan los diferentes tipos de metodologías o las diferentes formas de presentar un contenido relacionado con una materia especifica;
• una unidad central de procesamiento que recibe y procesa los datos enviados por los arreglos de sensores de postura y ubicación; y
• un sistema de visualización para la interacción y visualización de los contenidos enviados por la unidad de procesamiento central.
2. El sistema de enseñanza según la reivindicación 1 , caracterizado porque además comprende un sistema de inferencia basado en lógica difusa y compuesto por un conjunto de reglas difusas tales como unas variables de 2 entrada provenientes de los sensores, y unas variables de salida determinadas a partir de las reglas de lógica difusa.
3. El sistema de enseñanza según la reivindicación 1 , caracterizado porque el arreglo de sensores de postura está compuesto por sensores tales como cámaras RGBD, sensores infrarrojos pasivos, localizadores RFID, entre otros.
4. El sistema de enseñanza según la reivindicación 1 , caracterizado porque el arreglo de sensores de ubicación además incluye un dispositivo para determinar la ubicación de cada uno de los estudiantes o el docente que se encuentran dentro del aula de clase.
5. El sistema de enseñanza según la reivindicación 1 , caracterizado porque el sistema de visualización es una serie de superficies no instrumentadas de interacción, interacción a base de gestos, entre otros.
6. El sistema de enseñanza según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la comunicación entre los sensores de postura, los sensores de ubicación, la unidad de procesamiento central y el sistema de visualización puede ser de forma alambrada o inalámbrica, donde preferiblemente se hace de forma inalámbrica por cualquier conocido en el estado del arte, tal como Bluetooth, Wi-Fi, y similares.
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