KR101119086B1

KR101119086B1 - 스케줄링에 의한 위치이동과 학습결과 전송이 가능하도록 알에프아이디 인식형 이동로봇을 이용한 학습서비스 시스템 및 그 방법

Info

Publication number: KR101119086B1
Application number: KR1020090117457A
Authority: KR
Inventors: 신경철; 박성주; 이경선
Original assignee: 주식회사 유진로봇
Priority date: 2009-11-30
Filing date: 2009-11-30
Publication date: 2012-03-19
Also published as: KR20110060766A

Abstract

본 발명은 위치인식과 자율주행 기능을 가진 교육용 로봇 플랫폼이 RFID 판독기를 장착하여 교육기관에서 스케줄링에 의해 출결관리와 학습결과를 체크하며, 서버와 연동하여 외부 장치로 전송하는 방법에 관한 것으로 피교육자가 카드/팔찌/시계/완구 등의 형태로 제작된 RFID 태그를 이동형 교육로봇에 비접촉식으로 인식하면 로봇에 내장된 RFID 판독기와 무선 네트워크 장치를 통해 관리 대상자의 정보를 서버로 전송 및 관리하는 스케줄링에 의한 위치이동과 학습결과 전송이 가능한 RFID 인식형 교육 로봇 플랫폼 및 그 방법에 관한 것이다.

이를 위해 본 발명은 이동 로봇을 이용한 학습서비스 시스템에 있어서, 피교육자의 식별정보를 저장하고 있는 비접촉식 형태의 RFID 태그와; 상기 RFID 태그에 저장된 피교육자의 식별정보를 판독할 수 있는 RFID 모듈이 내장되어 피교육자의 출결을 확인하고 피교육자의 이동을 유도하며 출결확인정보와 이동확인정보를 생성하여 일시 저장하는 교육용 이동로봇과; 상기 교육용 이동로봇으로부터 송출되는 피교육자 식별정보 및 출결확인정보를 수신받아 피교육자 식별정보에 매칭되는 학부모 단말기 정보를 읽어들이고, 상기 학부모 단말기 정보를 이용하여 출결확인정보를 전송하는 교육용 서버와; 상기 교육용 이동로봇으로부터 송출되는 출결확인정보 또는 이동확인정보를 수신받아 화면상에 출력하며 교육자로부터 스케줄링 정보를 입력받아 이를 교육용 이동로봇으로 전송함에 따라 교육용 이동로봇의 스케줄링 이동제어가 가능하도록 하는 교육자 단말기와; 상기 교육용 서버로부터 송출되는 출결확인정보를 수신하여 화면상에 출력하는 학부모 단말기; 및 상기 교육용 이동로봇, 교육용 서버 및 교육자 단말기가 온라인 접속을 이룰 수 있도록 하고, 상기 교육용 서버에 불특정 다수의 학부모 단말기가 온라인 접속을 이룰 수 있도록 하는 데이터 통신망;으로 이루어진다.

출결정보, 이동정보, 교육로봇, 학습로봇, 이동로봇, 교육용 로봇, RFID

Description

스케줄링에 의한 위치이동과 학습결과 전송이 가능하도록 알에프아이디 인식형 이동로봇을 이용한 학습서비스 시스템 및 그 방법{Systems for Providing Learning Service Using RFID-aware Mobile Robots capable of transmitting Position Change and study result and Method Thereof}

본 발명은 사전 예약된 스케줄링에 따라 위치이동 및 서버로 학습결과 전송이 가능한 RFID 인식형 교육용 이동로봇을 통한 학습서비스 시스템 및 그 방법에 관한 것으로 보다 상세하게는 피교육자가 시계/완구/팔찌 등의 형태로 제작된 RFID 태그를 교육용 이동로봇이 비접촉식으로 인식할 수 있도록 RFID 판독기가 내장되고 인식된 출결정보, 이동정보, 학습결과정보를 무선 네트워크 장치를 통해 서버로 전송하여 관리하는 교육용 이동로봇을 이용한 학습서비스 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

최근에 비접촉식으로 객체를 자동으로 인식하는 RFID (Radio Frequecy Identification)시스템이 점차 각광을 받고 있다.

RFID는 소형 반도체 칩을 이용하여 사물의 정보를 처리하는 기술로, 물체나 동물 또는 사람등에 소형 칩을 부착하여 상기 물체나 동물 또는 사람등에 대한 정보와 주변 환경 정보 등을 무선 주파수로 전송 및 처리하는 비접촉식 인식 시스템이다.

이러한 RFID 시스템은 판독 또는 해독 기능이 있는 RFID판독기기 및 고유 정보를 내장한 RFID태그 등으로 구성되며, 상기 RFID판독기(Reader)가 상기 RFID태그를 인식하여 상기 RFID 태그(Tag)에 기록된 고유 정보를 수신하고 이를 해석함으로써 물품의 식별, 도난 방지 및 공장의 재고 관리 등과 같은 응용분야에 일반적으로 적용되고 있다.

유치원, 어린이집, 학교, 학원 등과 같이 한번에 많은 피교육자들이 수업을 듣게 되는 경우 피교육자를 관리하는데 있어서 일일이 출석을 체크 하고 교사가 피교육자들의 정보를 확인할수 없어 많은 번거로움을 가지고 있으며 시간을 많이 소비하게 되며 투명성과 정확성이 떨어지게 된다.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 RFID 판독 기능을 이용하여 스케줄링에 의한 위치이동 및 출결관리, 학습결과의 서버 전송 방법에 관한 것이다. 즉, 기존에 개발된 제품 형태의 RFID 판독기의 경우 출입문이나 벽면 고정형으로 되어 있어 학습에 활용하는데 한계가 있었던 점을 해결하기 위해 본 발명은 피교육자가 시계/완구/팔찌 등의 형태로 제작된 RFID 태그를 이동형 교육 로봇에 비접촉식으로 인식하여 내장된 판독기와 무선 네트워크 장치를 통해 관리 대상자의 정보를 서버로 전송 및 관리하는 RFID 인식형 교육 로봇 플랫폼에 관한 것으로 그 방법을 제공하고, 교육 로봇의 활용도를 높이는데 그 목적이 있다.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래와 같은 특징을 갖는다.

본 발명은 이동 로봇을 이용한 학습서비스 시스템에 있어서, 피교육자의 식별정보를 저장하고 있는 비접촉식 형태의 RFID 태그와; 상기 RFID 태그에 저장된 피교육자의 식별정보를 판독할 수 있는 RFID 모듈이 내장되어 피교육자의 출결을 확인하고 피교육자의 이동을 유도하며 출결확인정보와 이동확인정보를 생성하여 일시 저장하는 교육용 이동로봇과; 상기 교육용 이동로봇으로부터 송출되는 피교육자 식별정보 및 출결확인정보를 수신받아 피교육자 식별정보에 매칭되는 학부모 단말기 정보를 읽어들이고, 상기 학부모 단말기 정보를 이용하여 출결확인정보를 전송 하는 교육용 서버와; 상기 교육용 이동로봇으로부터 송출되는 출결확인정보 또는 이동확인정보를 수신받아 화면상에 출력하며 교육자로부터 스케줄링 정보를 입력받아 이를 교육용 이동로봇으로 전송함에 따라 교육용 이동로봇의 스케줄링 이동제어가 가능하도록 하는 교육자 단말기와; 상기 교육용 서버로부터 송출되는 출결확인정보를 수신하여 화면상에 출력하는 학부모 단말기; 및 상기 교육용 이동로봇, 교육용 서버 및 교육자 단말기가 온라인 접속을 이룰 수 있도록 하고, 상기 교육용 서버에 불특정 다수의 학부모 단말기가 온라인 접속을 이룰 수 있도록 하는 데이터 통신망;으로 이루어진다.

여기서 상기 RFID 태그는, 시계, 완구, 팔찌 중 하나이며, 상기 교육용 이동로봇은, 상기 RFID 태그에 기록되어 있는 피교육자 정보를 수신받는 안테나부와, 상기 안테나부를 통해 수신된 피교육자 정보를 인식 가능한 정보로 해석하는 RFID 판독기와, 상기 RFID 판독기에 의해 해석된 피교육자 정보를 이용하여 출결확인정보를 생성하고 이를 교육용 서버로 전송하는 제어부를 포함하여 구성된다.

아울러 본 발명에 따른 학습서비스 방법은 (1) 교육용 이동로봇은, 교육자로부터 입력되는 스케줄 정보를 교육자 단말기를 통해 전송받아 저장하는 단계; (2) 교육용 이동로봇은, 저장된 스케줄 정보에 포함되어 있는 설정된 시간을 읽어들여, 설정된 시간이 도래하였는지를 판단하는 단계; (3) 판단 결과 설정된 시간이 도래한 경우 교육용 이동로봇은, 해당 스케줄 정보를 읽어들이고 스케줄 정보에 따라 해당 장소로 이동하는 단계; 및 (4) 교육용 이동로봇은, 이동 장소에 있는 피교육자가 소지한 RFID 태그로부터 피교육자 정보를 읽어들여 출결정보를 생성하고, 교 육자 단말기로 이를 보고한 후 본래의 자리로 이동하는 단계;를 포함하여 이루어진다.

아울러 본 발명의 다른 실시예에 따른 학습서비스 방법은 (1) 교육용 이동로봇은, 입구측으로 이동하여 등원하는 피교육자들이 착용하고 있는 RFID 태그에 기록된 피교육자 정보를 읽어들여 등원상태를 확인하는 단계; (2) 교육용 이동로봇은, 등원정보를 생성하고, 생성된 등원정보를 해당 피교육자 식별정보에 매칭시켜 교육용 서버로 전송하는 단계; (3) 상기 교육용 서버는, 피교육자 식별정보와 등원정보를 수신하여, 피교육자 식별정보에 매칭되어 저장된 학부모 단말기 정보를 읽어들인 후 등원정보를 전송하는 단계; (4) 교육용 이동로봇은, 미리 저장된 하원 시간이 도래하는지를 판단하는 단계; (5) 하원 시간이 도래한 경우 하원하는 피교육자의 RFID 태그를 이용하여 하원정보를 생성하고, 생성된 하원정보를 상기 교육용 서버로 전송하는 단계; 및 (6) 상기 교육용 서버는, 상기 하원정보를 상기 학부모 단말기로 전송하는 단계;를 포함하여 이루어진다.

아울러 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 학습서비스 방법은 (1) 교육용 이동로봇은, 이동시간과 이동경로로 이루어진 이동정보를 입력받는 단계; (2) 교육용 이동로봇은, 이동시간이 도래하였는지를 판단하는 단계; (3) 교육용 이동로봇은, 미리 설정되어 있는 이동 지점으로 이동하여 피교육자에게 이동 안내 메시지를 출력하여 이동을 유도하는 단계; (4) 교육용 이동로봇은, 이동경로를 따라 이동하는 단계; (5) 교육용 이동로봇은, 이동장소에 도착하였는지를 판단하는 단계; (6) 교육용 이동로봇은, 이동장소에 도착한 경우 피교육자가 구비하고 있는 RFID 태그를 이용하여 이동장소에 피교육자들이 모두 존재하는지를 확인하는 단계; 및 (7) 피교육용 이동로봇은, 출석확인이 완료되었는지를 판단하고, 출석이 완료된 경우 출석확인정보를 교육자 단말기로 전송한 후 본래의 자리로 이동하고, 출석이 완료되지 않은 경우 빠진 피교육자 정보를 교육자 단말기로 전송한 후 본래의 자리로 이동하는 단계;를 포함하여 이루어진다.

본 발명에 따르면 피교육자가 시계/완구/팔찌 등의 형태로 제작된 RFID 태그를 착용하고 사전에 미리 설정된 스케줄링에 따라 이동하는 교육용 이동로봇이 비접촉식으로 RFID 태그정보를 인식하여 무선 네트워크 장치를 통해 관리 대상자의 정보를 교육용 서버로 전송 및 관리하도록 구성함으로써, 교육용 이동로봇이 예약된 스케줄링에 따른 자율적인 이동성과 무선 네트워크 장치를 활용한 다수의 피교육자의 출결관리와 학습결과 전송이 지원됨에 따라 현재의 얼굴인식이나 화자인식 등 부족한 로봇 기술의 신뢰성을 보완하여 그 활용도를 높일 수 있는 효과가 있다.

또한, 출입문이나 벽면 부착형으로 수업시 활용도가 낮았던 단말의 한계성을 모빌리티를 갖춘 로봇이 제공함으로써 그 교육적 활용도를 높였다고 할 수 있다.

이하, 본 발명의 구성을 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 피교육자 관리시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 피교육자의 정보를 저장하고 있는 RFID 태그(100)와, RFID모듈이 내장되어 있으며, 내장된 RFID 모듈을 이용하여 상기 RFID 태그(100)에 기록되어 있는 피교육자의 정보를 읽어들여 피교육자의 출결확인 및 피교육자의 이동을 유도하는 교육용 이동로봇(200)과, 상기 교육용 이동로봇(200)으로부터 송출되는 피교육자 식별정보 및 출결확인정보를 수신받아 피교육자 식별정보에 매칭되는 학부모 단말기(500) 정보를 읽어들이고, 상기 학부모 단말기(500)로 출결확인정보를 전송하는 교육용 서버(300)와, 상기 교육용 이동로봇(200)으로부터 송출되는 출결확인 정보 또는 이동확인정보를 수신받아 화면상에 출력하는 교육자 단말기(400)와, 상기 교육용 서버(300)로부터 송출되는 출결확인정보를 수신하여 화면상에 출력하는 학부모 단말기(500)와, 교육용 이동로봇(200), 교육용 서버(300) 및 교육자 단말기(400)가 온라인 접속을 이룰 수 있도록 하고, 상기 교육용 서버(300)에 불특정 다수의 학부모 단말기(500)가 온라인 접속을 이룰 수 있도록 하는 데이터 통신망(600)으로 이루어진다.

상기 RFID 태그(100)는 피교육자의 정보를 기록하고 있으며, 시계, 완구, 팔찌 등의 형태로 이루어질 수 있다.

상기 교육용 이동로봇(200)은 상기 RFID 태그(100)에 기록되어 있는 피교육자 정보를 수신받는 안테나부(210)와, 상기 안테나부(210)를 통해 수신된 피교육자 정보를 인식 가능한 정보로 해석하는 RFID 판독기(220)와, 상기 RFID 판독기(220)에 의해 해석된 피교육자 정보를 이용하여 출결확인정보를 생성하고 이를 교육용 서버로 전송하는 제어부(230)로 구성된다.

상기 교육용 이동로봇(200)은 미도시된 디스플레이수단을 더 구비하고 있으며, 교육자는 이러한 디스플레이수단을 통해 교육용 이동로봇(200)이 생성한 출결 확인정보와 이동정보, 학습결과정보 등을 제공받을 수 있다.

아울러 상기 교육용 이동로봇(200)은 교육자로부터 스케줄 정보, 이동경로 정보를 입력받기 위해 교육자 단말기를 통해 전송받게 되나, 이와 별도로 교육용 이동로봇(200)에 유저 인터페이스 수단이 더 구비되어 교육자로부터 직접 상기 유저 인터페이스수단을 통해 스케줄 정보, 이동경로 정보 등을 입력받을 수 있도록 구현하는 것도 가능하다.

이때 상기 유저 인터페이스부는 터치스크린으로 구비되는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예인 피교육자 관리시스템의 경우 어린이집, 유치원, 학원, 학교를 다니는 아이들을 피교육자로 하고, 교육용 이동로봇(200)은 그곳에 비치된 로봇이며, 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

(출결확인모드)

본 발명에 따른 피교육자 관리시스템에 적용된 교육용 이동로봇(200)은 도 3에 도시된 바와 같이 교육자로부터 스케줄 정보를 입력받아 저장(S100)하고, 교육용 이동로봇(200)은 저장된 스케줄 정보에 포함되어 있는 설정된 시간을 읽어들여, 설정된 시간이 도래하였는지를 판단(S110)한다.

상기 S110 단계의 판단 결과 설정된 시간이 도래한 경우 교육용 이동로봇(200)은 해당 스케줄 정보를 읽어들이고(S120) 스케줄 정보에 따라 해당 장소로 이동(S130)한다.

상기 교육용 이동로봇(200)은 이동 장소에 있는 피교육자가 소지한 RFID 태 그로부터 피교육자 정보를 읽어들여 출결정보를 생성하고, 교육자 단말기(400)로 이를 보고한 후 본래의 자리로 이동(S140)한다.

그리고 교육용 이동로봇(200)은 또다른 스케줄 정보가 존재하는지를 판단하고(S150), 판단 결과 또다른 스케줄 정보가 존재하는 경우 상기 S110 단계부터 재 수행하며, 판단 결과 또다른 스케줄 정보가 존재하지 않는 경우 종료한다.

(등원 및 하원 안내모드)

본 발명에 따른 피교육자 관리시스템에 적용된 교육용 이동로봇(200)은 도 4에 도시된 바와 같이 입구측으로 이동하여 등원하는 피교육자들이 착용하고 있는 RFID 태그(100)에 기록된 피교육자 정보를 읽어들여 등원상태를 확인(S200)한다.

그리고 교육용 이동로봇(200)은 등원정보를 생성하고, 생성된 등원정보를 해당 피교육자 식별정보에 매칭시켜 교육용 서버(300)로 전송(S210)한다.

상기 교육용 서버(300)는 피교육자 식별정보와 등원정보를 수신하여, 피교육자 식별정보에 매칭되어 저장된 학부모 단말기 정보를 읽어들인 후 등원정보를 SMS 등으로 전송하고, 교육용 이동로봇(200)은 미리 저장된 하원 시간이 도래하는지를 판단(S220)한다.

상기 S220 단계의 판단 결과 하원 시간이 도래한 경우 하원하는 피교육자의 RFID 태그(100)를 이용하여 하원정보를 생성하고, 생성된 하원정보를 상기 교육용 서버(300)로 전송한다.

상기 교육용 서버(300)는 상기 하원정보를 상기 학부모 단말기(500)로 전 송(S230)하여, 학부모가 피교육자의 현재 상태를 정확하게 인식할 수 있도록 한다.

(이동유도모드)

본 발명에 따른 피교육자 관리시스템에 적용된 교육용 이동로봇(200)은 도 5에 도시된 바와 같이 교육자가 교육용 이동로봇(200)에 구비된 유저 인터페이스 수단(미도시)을 이용하여 입력하는 이동시간과 이동경로로 이루어진 이동정보를 입력(S300)받는다.

그리고 교육용 이동로봇(200)은 이동시간이 도래하였는지를 판단(S310)하고, 판단 결과 이동시간이 도래한 경우 교육용 이동로봇(200)은 미리 설정되어 있는 이동 지점으로 이동하여 피교육자에게 이동 안내 메시지를 출력하여 이동을 유도(S320)한다.

그리고 교육용 이동로봇(200)은 이동경로를 따라 이동(S330)하고, 이동장소에 도착하였는지를 판단(S340)한다. 이때 이동경로의 벽이나 바닥 또는 천정에 위치인식표시수단이 부착되어 있고, 교육용 이동로봇(200)은 이를 촬영하여 이미지를 획득하고 위치정보를 생성해 냄으로써, 미리 저장되어 있는 맵상의 위치정보와 비교하여 자신의 현재 위치를 파악한다. 이에 대한 상세한 설명은 널리 알려져 있는 공지기술이므로 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.

상기 S340 단계의 판단 결과 이동장소에 도착한 경우 교육용 이동로봇(200)은 피교육자가 구비하고 있는 RFID 태그(100)를 이용하여 이동장소에 피교육자들이 모두 존재하는지를 확인(S350)한다.

상기 S350 단계의 확인 결과, 교육용 이동로봇(200)은 출석확인이 완료되었는지를 판단(S360)하고, 출석이 완료된 경우 출석확인정보를 교육자 단말기(400)로 전송한 후 본래의 자리로 이동(S370)하고, 출석이 완료되지 않은 경우 빠진 피교육자 정보를 교육자 단말기(300)로 전송한 후 본래의 자리로 이동(S380)한다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 설명하였지만, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 RFID 판독기가 구비된 이동로봇을 이용한 출결관리 및 학습서비스 시스템을 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.

도 2는 도 1에 적용된 RFID 태그가 적용된 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.

도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 RFID 판독기가 구비된 이동로봇을 이용한 출결관리 및 학습서비스 방법의 실시예들을 설명하기 위한 흐름도이다.

**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**

100 : RFID 태그

200 : 교육용 이동로봇

300 : 교육용 서버

400 : 교육자 단말기

500 : 학부모 단말기

Claims

이동 로봇을 이용한 학습서비스 시스템에 있어서,

피교육자의 식별정보를 저장하는 시계, 완구, 팔찌 중 어느 하나의 비접촉식 형태인 RFID 태그;

상기 RFID 태그에 기록되어 있는 피교육자 정보를 수신받는 안테나부와 상기 안테나부를 통해 수신된 피교육자 정보를 인식 가능한 정보로 해석하는 RFID 판독기를 포함한 RFID 모듈이 내장되어 피교육자의 출결을 확인하고 피교육자의 이동을 유도하며 출결확인정보와 이동확인정보를 생성하여 일시 저장하는 교육용 이동로봇;

상기 교육용 이동로봇으로부터 피교육자 식별정보 및 상기 출결확인정보를 수신받아 피교육자 식별정보에 매칭되는 학부모 단말기에 상기 출결확인정보를 전송하는 교육용 서버;

상기 교육용 이동로봇으로부터 상기 출결확인정보 또는 상기 이동확인정보를 수신받아 화면상에 출력하며 교육자로부터 이동시간과 이동경로가 포함된 스케줄링 정보를 입력받아 교육용 이동로봇으로 전송하는 교육자 단말기; 및

상기 교육용 서버로부터 출결확인정보를 수신하여 화면상에 출력하는 학부모 단말기를 포함하고,

상기 이동로봇은 상기 스케줄링 정보에 따라 상기 이동시간에 맞춰 상기 이동경로로 이동하고, 피교육자에게 이동안내메시지를 출력하며, 이동장소에서 피교육자가 모두 존재하는지를 확인하고 이동되지 않은 피교육자 정보를 교육자 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 스케줄링에 의한 위치이동과 학습결정과 전송이 가능하도록 알에프아이디 인식형 이동로봇을 이용한 학습서비스 시스템.
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청구항 1에 기재된 학습서비스 시스템을 이용한 학습서비스 방법에 있어서,

(a) 상기 교육용 이동로봇은 상기 교육자 단말기를 통해 교육자로부터 입력되는 상기 스케줄링 정보를 수신받아 저장하는 단계;

(b) 상기 교육용 이동로봇은 미리 저장된 등원시간의 도래를 판단하고 입구측으로 이동하고 등원하는 피교육자들이 착용하고 있는 RFID 태그에 기록된 피교육자 정보를 읽어들여 등원상태를 확인하여 등원정보를 생성하고 상기 등원정보를 상기 교육용 서버로 전송하는 단계;

(c) 상기 교육용 서버는 상기 등원정보를 피교육자 식별정보에 매칭시켜 상기 학부모 단말기로 전송하는 단계;

(d) 상기 교육용 이동로봇은 상기 스케줄링 정보에 포함된 이동시간의 도래를 판단하고 피교육자에게 상기 이동안내메시지를 출력하여 이동을 유도하는 단계;

(e) 상기 교육용 이동로봇이 이동장소에 도착한 후 피교육자가 구비하고 있는 RFID 태그를 이용하여 이동장소에 피교육자들이 모두 존재하는지를 확인하고 이동되지 않은 피교육자 정보를 교육자 단말기로 전송하는 단계;

(f) 상기 교육용 이동로봇은 미리 저장된 하원시간의 도래를 판단하고 하원하는 피교육자들이 착용하고 있는 RFID 태그에 기록된 피교육자 정보를 읽어들여 하원상태를 확인하여 하원정보를 생성하고 상기 하원정보를 상기 교육용 서버로 전송하는 단계;

(g) 상기 교육용 서버는 상기 하원정보를 피교육자 식별정보에 매칭시켜 상기 학부모 단말기로 전송하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 스케줄링에 의한 위치이동과 학습결정과 전송이 가능하도록 알에프아이디 인식형 이동로봇을 이용한 학습서비스 방법.
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