WO2017021537A1 - Seilwinde für ein fluggerät oder fahrzeug und verfahren zum überprüfen einer seilwinde für ein fluggerät oder fahrzeug - Google Patents

Seilwinde für ein fluggerät oder fahrzeug und verfahren zum überprüfen einer seilwinde für ein fluggerät oder fahrzeug Download PDF

Info

Publication number
WO2017021537A1
WO2017021537A1 PCT/EP2016/068772 EP2016068772W WO2017021537A1 WO 2017021537 A1 WO2017021537 A1 WO 2017021537A1 EP 2016068772 W EP2016068772 W EP 2016068772W WO 2017021537 A1 WO2017021537 A1 WO 2017021537A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
winch
module
cable
central module
central
Prior art date
Application number
PCT/EP2016/068772
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Joachim Schmidt
Ralf Friederichs
Original Assignee
Esw Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Esw Gmbh filed Critical Esw Gmbh
Priority to EP16747788.4A priority Critical patent/EP3331806A1/de
Priority to US15/750,666 priority patent/US20180346297A1/en
Priority to CN201680044231.XA priority patent/CN107922175A/zh
Publication of WO2017021537A1 publication Critical patent/WO2017021537A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/54—Safety gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/60—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes
    • B66D1/74—Capstans
    • B66D1/7405—Capstans having two or more drums providing tractive force
    • B66D1/741—Capstans having two or more drums providing tractive force and having rope storing means

Definitions

  • Winch for an aircraft or vehicle and method for checking a winch for an aircraft or vehicle
  • the present invention relates to a winch for an aircraft or vehicle, to a method for checking a winch for an aircraft or vehicle, to a corresponding device and to a corresponding computer program product.
  • Some winches for example electric rescue winches, can have a capstan drive and a cable drum for winding and unwinding a winch cable.
  • a rescue winch in a helicopter in particular all components of a rescue winch can be mounted centrally on a so-called boom or frame of a helicopter.
  • DE 10 2012 013 527 A1 relates to an electric cable drum as the main component of an electric capstan winch, which can be used as a rescue winch on helicopters.
  • winches in particular rescue winches, according to the current state of the art repair in the event of a fault often only after disassembly of the entire winch of an aircraft or a vehicle, carried out at a recognized repair operation. It is therefore a particular object of the present invention to enable a winch operator to perform a necessary repair at the module level on the aircraft or vehicle itself and to grant the necessary re-release for the operation itself. This approach is increasingly required by winch operators to reduce both repair time and cost.
  • a modular construction of a winch for example an electric rescue winch
  • a winch for example, an electric rescue winch for aircraft or vehicles
  • the modules for maintenance and service or replacement can be designed to be attachable to each other in a disassemblable manner. For example, by an integrated fault diagnosis also a removal and replacement of only possible faulty modules can be realized.
  • a faulty winch in the majority of cases the aircraft or vehicle, in particular of a helicopter and certify re ⁇ , which compared with the replacement of a complete winds reduce a complexity and thus maintenance costs can.
  • a user may, for example, be enabled to test and re-certify the winch itself.
  • the entire winch does not have to be dismantled from the aircraft or vehicle and, for example, sent to a customer service for repair and subsequent re-certification in order to exchange defective components or modules.
  • a defective module can be selectively replaced or repaired.
  • a defective module can be replaced, for example, by ring replacement in a repair operation by a repaired or new module or stored at the user as a low-cost exchange module.
  • an availability of the aircraft or vehicle can be increased, maintenance costs can be reduced and maintenance times or downtime can be shortened.
  • a repair of the winch on the aircraft or vehicle can be realized. Therefore, according to embodiments of the present invention, for example, maintenance work for a user can be reduced. In particular, so-called direct maintenance costs or DMCs (Direct Maintenance Costs) can be reduced.
  • DMCs Direct Maintenance Costs
  • a winch for an aircraft or vehicle, the winch comprising: a central module attachable to or attached to the aircraft or vehicle, the central module being shaped to mechanically mechanically engage using at least one fastener be connectable or connected to at least one other module of the winch; a spill drive module for retrieving a rope in the winch and for deploying the rope from the winch, the spill drive module being shaped to be mechanically connectable or connected to the central module using the at least one fastener in a manually releasable manner; and a cable winding module for receiving the cable by winding and unwinding the cable, the cable winding module being shaped to be mechanically connectable or connected to the central module using the at least one fastening device in a manually releasable manner.
  • the winch can be designed as an electric winch.
  • the winch can be used as a rescue hoist or the like.
  • the winch can be mounted or mounted in the aircraft or vehicle, for example on an aircraft, in particular on a helicopter.
  • the cable winding module can have a cable drum.
  • the Spillantriebsmodul can be arranged in a mounted state of the winch relative to a Seillaufraum within the winch between the Seilwickelmodul a cable entry section of the winch.
  • the central module can have minimum dimensions (B * H * T) of 10 * 1 5 * 10 cm and maximum dimensions of 30 * 50 * 30 cm. Particularly preferably, the central module can have a size of 21 * 36 * 17 cm.
  • the rope wrapping module can have minimum dimensions (B * H * T) of 10 * 1 5 * 10 cm and maximum dimensions of 30 * 50 * 30 cm.
  • the cable winding module can have a size of 23 * 27 * 17 cm.
  • the capstan module can have minimum dimensions (B * H * T) of 10 * 1 5 * 10 cm and maximum dimensions of 30 * 50 * 30 cm.
  • the Spillantriebsmodul have a size of 23 * 29 * 20 cm.
  • the central module and the Spillantriebsmodul may be formed to be positively connected or connected to each other.
  • the central module and the cable winding module may be formed to be positively connected or connected to each other.
  • Such an embodiment has the advantage that the modules can be stable or securely fastened to each other, wherein cable forces can be reliably absorbed.
  • the at least one fastening device can also have quick-locking means for fast connection of the modules.
  • Such an embodiment offers the advantage that a quick assembly and disassembly of the modules is made possible.
  • the central module can be arranged or arranged between the spill drive module and the cable winding module.
  • a rope of the winch be feasible at least once through the central module.
  • the central module can have at least one cable guide section, which can be designed to guide a cable of the cable winch through the central module in at least one cable channel. This can be the
  • Central module have a cable entry section, in which the rope can enter the winch and additionally or alternatively can escape from the winch.
  • the cable guide portion of the central module may have at least one pulley or the like.
  • the winch may have a load hook module that may be formed to be mechanically connectable or connectable to a winch cable in a manually releasable manner.
  • the load hook module can be designed to form fit be connected or connected to a free end of the rope.
  • the winch may have a braking resistor module that may be formed to be mechanically connectable or connected to the central module using the at least one fastening device in a manually releasable manner.
  • the braking resistor module may be attachable or attached to the aircraft or vehicle.
  • Such an embodiment has the advantage that even the braking resistor module can be inexpensively assembled, disassembled and remounted when needed.
  • the braking resistor module can convert the electrical energy regeneratively generated in the lowering of the winch into heat, if storage (recuperation) or a return to the electrical system of the aircraft or the vehicle is not possible.
  • the winch may have a control module that may be shaped to be mechanically connectable or connected to the central module using the at least one fastener in a manually releasable manner. Additionally or alternatively, the control module may be attachable or attached to the aircraft or vehicle. The control module may be configured to control operation of the winch. Such an embodiment offers the advantage that even the electronic control unit of the cable winch can be replaced separately from the other modules.
  • control module can be designed to perform a troubleshooting on the modules of the winch.
  • Such an embodiment offers the advantage that module level debugging can be performed, troubleshooting for a user can be simplified, and a defective module can be reliably displayed. Through this troubleshooting all essential electrical and electronic components of the individual modules are checked for correct behavior.
  • an error entry can be written to a memory. This entry can be read during debugging and then replace the module in which the malfunction / failure was detected.
  • a troubleshooting can be started, which logs in an error log which function is faulty. If mechanical components fail, the error log can help with troubleshooting. After replacing one recognized as defective Module, a function can be called to confirm the successful repair.
  • the modules which can be connected or connected to the central module can be connected or connected to the central module in such a way that they can be released manually from the central module independently of one another.
  • the modules that can be connected or connected to the central module can be connected or connected to the central module in such a way that they can be individually released manually from the central module.
  • the winch having a central module attachable or attached to the aircraft or vehicle, and at least one further module, wherein the central module and the at least one further module are formed using at least one fastener manually releasable manner to be mechanically interconnected or connected, wherein the performing step is performed to detect an error and to determine whether the detected error has occurred in the central module or the at least one other module.
  • the method can be advantageously carried out in conjunction with or using an embodiment of the aforementioned winch.
  • the method may be advantageously carried out in conjunction with or using the control module of one embodiment of the aforementioned winch.
  • the step of performing the debugging may be performed periodically, using a default value and additionally or alternatively in response to a signal.
  • the method may also include a step of reading in a check job signal representing a command to perform debugging from an interface to a user input device.
  • the interface may be implemented, for example, as a wired or wireless interface, by means of which the user input device is signal transmitting with the winch connectable or can be connected.
  • the user input device may be located outside, separate and additionally or alternatively spatially spaced from the winch.
  • a step of providing a test result signal representing a result of the debugging to an interface to a user input device may in particular represent information about which module of the cable winch is affected by an error.
  • the interface can be embodied, for example, as a wired or wireless interface, by means of which the user input device can be connectable or connectable to the cable winch signal transmitting capability.
  • the user input device may be located outside, separate and additionally or alternatively spatially spaced from the winch.
  • a device is presented, which is designed to carry out or to implement the steps of a variant of a method presented here in corresponding devices. Also by this embodiment of the invention in the form of a device, the object underlying the invention can be solved quickly and efficiently.
  • the apparatus may be configured to read in input signals and to determine and provide output signals using the input signals.
  • An input signal can represent, for example, a sensor signal which can be read in via an input interface of the device.
  • An output signal may represent a control signal or a data signal that may be provided at an output interface of the device.
  • the apparatus may be configured to determine the output signals using a processing instruction implemented in hardware or software.
  • the device may for this purpose comprise a logic circuit, an integrated circuit or a software module and be implemented, for example, as a discrete component or be comprised by a discrete component.
  • the device may be designed as part of the control module of the winch.
  • the control module of the winch may comprise the device.
  • the control module of the cable winch thus be designed to perform the steps of a variant of a method presented here in corresponding facilities to drive or implement.
  • a computer program product or computer program with program code which can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory.
  • a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory.
  • the program product or program may be used to perform, implement, and / or control the steps of the method of any of the embodiments described above.
  • the winch can also be designed by integrating all modules except for the load hook module in a support frame.
  • the support frame may be attachable or fastened to the aircraft or vehicle by means of quick release means.
  • the winch can be coupled or coupled in a simple manner with the aircraft or vehicle.
  • Fig. 1 is a schematic perspective view of a winch according to an embodiment
  • FIG. 2 shows a flow chart of a method for checking according to an exemplary embodiment.
  • a capstan drive or a so-called capstan drive and a cable drum for winding and unwinding of the winch rope are provided.
  • the spill drive takes over a transmission of forces that arise through a load on the hook, the cable drum up or unwinds the rope with a relatively lower tensile force.
  • Fig. 1 shows a schematic perspective view of a winch 100 according to an embodiment.
  • the winch 100 is shown in an exploded view relative to a module level.
  • the winch 100 is intended or designed for mounting on an aircraft or vehicle, in particular for mounting on a helicopter.
  • the winch 100 is according to that shown in FIG.
  • Embodiment to an electric rescue winch especially for helicopters.
  • the winch 100 is shown merely for the sake of illustration without an associated rope or winch cable.
  • the winch 100 is modular.
  • the central module 110 is formed or formed to be attached to a support structure of the aircraft or vehicle. Also, the central module 1 10 is designed as a mounting base for other modules of the winch 100. In this case, the central module 1 10 is formed to be mechanically connected using at least one fastening device in a manually releasable manner with at least one other module of the winch 1 10 or to be.
  • the winch 100 has a capstan drive module 120 or a so-called capstan drive module 120.
  • the spill drive module 120 is configured to catch a winch cable of the winch 100 in the winch 100 and deploy it out of the winch 100.
  • the spill drive module 120 is formed to mechanically connect or connect to the central module 110 using at least one fastener in a manually releasable manner.
  • the spill drive module 120 and the central module 1 10 are performed mechanically connected to each other in a manually releasable manner.
  • the central module 110 and the capstan drive module 120 are formed in order to be positively connectable or connected to one another.
  • the winch 100 also has a cable winding module 130.
  • the cable winding module 130 in this case has, for example, a cable drum.
  • the cable winding module 130 is configured to wind a winch of the winch 100 by winding and unwinding the To absorb rope.
  • the cable winding module 130 is formed to be mechanically connectable or connected to the central module 110 using at least one fastener in a manually releasable manner.
  • the cable winding module 130 and the central module 1 10 are mechanically connected to each other in a manually releasable manner.
  • the central module 1 10 and the cable winding module 130 are formed to be positively connected or connected to each other.
  • the central module 1 10 is arranged between the spill drive module 120 and the cable winding module 130.
  • the central module 110, the spill drive module 120 and the cable winding module 130 form a subunit of the winch 100.
  • the central module 1 10 has at least one cable guide section 1 12.
  • the at least one cable guide section 1 12 is designed to guide a cable of the winch 100 in at least one cable channel through the central module 1 10.
  • a winch rope of the winch 1 10 by means of at least one cable guide portion 1 12 in at least one cable channel between the spill drive module 120 and the cable winding module 130 through the central module 1 10 passable.
  • the cable guide portion 1 12 have at least one pulley, pulley, Abschschutz worn and / or the like.
  • the central module 1 10 also has a cable entry section 1 14.
  • the cable entry section 14 In the cable entry section 14, the cable enters the winch 100 or out of the winch 100.
  • the cable entry section 14 is designed to function as a cable entry or cable exit of the winch 100.
  • a rope or winch cable of the winch 100 extends in a mounted state of the winch 100 along a cable path between the cable entry section 1 14 and the cable winding module 130. Viewed from the cable entry section 1 14, the cable path runs along a first cable channel through the central module 1 10, from the central module 1 10 to the spill drive module 120, from the spill drive module 120 back to the central module 1 10, along a second cable channel through the central module 1 10 and from the central module 1 10 to the cable winding module 130th
  • the winch 100 also has a load hook module 140.
  • the load hook module 140 is formed to be mechanically connectable or connectable to a cable of the winch 100 in a manually releasable manner.
  • the load hook module 140 can be fastened to a free end of the cable.
  • the load hook module 140 adjacent to the central module 1 10, more precisely adjacent to the cable entry portion 1 14 of the central module 1 10, is arranged.
  • the winch 100 has a braking resistor module 1 50.
  • the braking resistor module 150 is shaped to be mechanically connectable or connected to the central module 110 using at least one fastening device in a manually releasable manner. Additionally or alternatively, the brake resistor module 1 50 may be formed to be attached to another module of the winch 100 and / or to the aircraft or vehicle.
  • the cable winch 100 also has a control module 160 or a controller 160.
  • the control module 160 is designed to control an operation of the winch 100.
  • the control module 160 is shaped to be mechanically connectable or connectable to the central module 110 using at least one fastener in a manually releasable manner. Additionally or alternatively, the control module 160 may be formed to attach to another module of the winch 100 and / or to the aircraft or vehicle.
  • control module 160 is configured to engage the modules of the winch 100, i. H. at the central module 1 10, the Spillantriebsmodul 120, the cable winding module 130, the braking resistor module 1 50 and the control module 160 itself to perform a troubleshooting.
  • the at least one fastening device may, according to one embodiment, comprise quick-locking means for fast connection of the modules.
  • the at least one fastening device can have quick-locking means for quickly connecting the central module 110 to the spill drive module 120 and to the cable winding module 130.
  • the at least one fastening device can also be quick-release means for quick mounting of the Have load hook module 140, the braking resistor module 1 50 and the control module 160.
  • the winch 100 is designed in a modular manner so that the connectable to the central module 1 10 or another module of the winch 100 modules 120, 130, 1 50 and 160 individually or independently from each other manually the winch 100 are removable.
  • the modules 120, 130, 1 50 and 160 which can be connected to the central module 1 10 can be connected or connected to the central module 1 10 in such a way that they can be released manually from the central module 1 10 independently of one another.
  • the winch 100 or electric rescue winch 100 is merely an example of six modules 1 10, 120, 130, 140, 1 50 and 160 constructed, which are individually disassembled and interchangeable. This can be achieved to repair the rope winch 100 within a short time and to re-certify.
  • modules 1 10, 120, 130, 140, 1 50 and 160 constructed, which are individually disassembled and interchangeable. This can be achieved to repair the rope winch 100 within a short time and to re-certify.
  • the Spillantriebsmoduls 120, the cable winding module 130 and the load hook module 140 they are mounted by means of positive engagement with the central module 1 10 or in the case of the load hook module 140 to the rope and secured with quick release.
  • the controller 160 and the braking resistor module 1 50 are also designed for easy interchangeability, but here no positive locking is necessary, since usually no large forces are transmitted.
  • Each interchangeable module 1 10, 120, 130, 140, 1 50 and 160 is self-testable and certifiable so that modules 1 10, 120, 130, 140, 1 50 and 160 can be manufactured and sold as aerospace spare parts , In case of failure, these modules 1 10, 120, 130, 140 can be repaired, and 1 50 and 160, for example, by an authorized maintenance operation can be re ⁇ certified for reuse.
  • FIG. 2 shows a flow chart of a method 200 for checking according to an exemplary embodiment.
  • the method 200 is operable to check a winch for an aircraft or vehicle.
  • the method 200 for checking in conjunction with or using the winch of FIG. 1 or a similar winch executable.
  • the control module or the controller of the winch of FIG. 1 is designed to perform, control and / or implement the steps of the method 200 for checking in corresponding devices or a corresponding device.
  • the method 200 for checking includes a step 210 of performing troubleshooting on the winch.
  • the winch which can be checked by carrying out the method 200 in this case has a central module which can be attached or attached to the aircraft or vehicle, and at least one further module.
  • the central module and the at least one further module are formed so as to be mechanically connectable or connected to one another in a manually detachable manner using at least one fastening device. Step 210 of doing this is performed to detect an error and to determine if the detected error has occurred in the central module or at least one other module.
  • the method 200 also includes a step 220 of reading a test job signal from an interface to a user input device.
  • the fürssignal represents a command to perform the troubleshooting.
  • the user input device may be arranged outside the winch, for example.
  • the test job signal is read, for example, via a wireless interface.
  • the step 220 of reading is executable prior to the step 210 of performing.
  • the method 200 for checking according to an embodiment comprises a step 230 of providing a test result signal to the interface or another interface, in particular a wireless interface, to the user input device.
  • the test result signal represents a result of the error search, in particular in the form of result data.
  • the providing step 230 is executable after the performing step 210.
  • the step 210 of performing the debugging is executable, for example, according to an embodiment, for example, regularly, using a default value. Additionally or alternatively, the step 210 of performing the debugging is executable in response to a signal, such as a read-in check job signal.
  • a signal such as a read-in check job signal.
  • module-level debugging is enabled, and the winch controller may include a test program or the like that can aid troubleshooting and indicate a defective module.
  • a user interface for maintenance personnel may also be provided. This user interface can, for example, run on commercially available notebooks or tablets and communicate with the winch controller via USB or WiFi.
  • an exemplary embodiment comprises a "and / or" link between a first feature and a second feature, then this is to be read so that the embodiment according to one embodiment, both the first feature and the second feature and according to another embodiment either only first feature or only the second feature.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Emergency Lowering Means (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

Es wird eine Seilwinde (100) für ein Fluggerät oder Fahrzeugvorgestellt. Die Seilwinde (100) weist ein Zentralmodul(110) auf, das an dem Fluggerät oder Fahrzeug anbringbar oder angebracht ist. Dabei ist das Zentralmodul (110) ausgeformt, um unter Verwendung zumindest einer Befestigungseinrichtung auf manuell lösbare Weise mechanisch mit zumindest einem weiteren Modul (120, 130, 150, 160) der Seilwinde (100) verbindbar oder verbunden zu sein. Auch weist die Seilwinde (100) ein Spillantriebsmodul (120) zum Einholen eines Seils in die Seilwinde (100) und zum Ausbringen des Seils aus der Seilwinde(100) auf. Hierbei ist das Spillantriebsmodul (120) ausgeformt, um unter Verwendung der zumindest einen Befestigungseinrichtung auf manuell lösbare Weise mechanisch mit dem Zentralmodul (110) verbindbar oder verbunden zu sein. Die Seilwinde (100) weist ferner ein Seilwickelmodul (130) zum Aufnehmen des Seils durch Aufwickeln und Abwickeln des Seils auf. Das Seilwickelmodul (130) ist ausgeformt, um unter Verwendung der zumindest einen Befestigungseinrichtung auf manuell lösbare Weise mechanisch mit dem Zentralmodul (110) verbindbar oder verbunden zu sein.

Description

Titel
Seilwinde für ein Fluggerät oder Fahrzeug und Verfahren zum Überprüfen einer Seilwinde für ein Fluggerät oder Fahrzeug
Stand der Technik
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Seilwinde für ein Fluggerät oder Fahrzeug, auf ein Verfahren zum Überprüfen einer Seilwinde für ein Fluggerät oder Fahrzeug, auf eine entsprechende Vorrichtung sowie auf ein entsprechendes Computer- Programmprodukt.
Manche Seilwinden, beispielsweise elektrische Rettungswinden, können über einen Spillantrieb bzw. Capstan Drive und eine Seiltrommel zur Auf- und Abwicklung eines Windenseils verfügen. Bei einem Einsatz einer Rettungswinde in einem Hubschrauber können insbesondere alle Komponenten einer Rettungswinde zentral an einem sogenannten Boom bzw. Frame eines Hubschraubers montiert sein.
Die DE 10 2012 013 527 A1 betrifft eine elektrische Seiltrommel als Hauptbestandteil einer elektrischen Spillwinde, die als Rettungswinde an Hubschraubern einsetzbar ist.
Bei Winden, insbesondere Rettungswinden, nach heutigem Stand der Technik kann eine Reparatur im Fehlerfall häufig nur nach Demontage der kompletten Winde von einem Fluggerät oder einem Fahrzeug, bei einem anerkannten Reparaturbetrieb, erfolgen. Es ist daher insbesondere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Windenbetreiber in die Lage zu versetzen, eine notwendige Reparatur auf Modulebene am Fluggerät oder Fahrzeug selber durchzuführen und die notwendige Wiederfreigabe für den Betrieb selber zu erteilen. Diese Vorgehensweise wird zunehmend von Windenbetreibern gefordert, um sowohl die Reparaturzeit als auch die Kosten zu senken.
Offenbarung der Erfindung
Vor diesem Hintergrund werden mit der vorliegenden Erfindung eine Seilwinde für ein Fluggerät oder Fahrzeug, ein Verfahren zum Überprüfen einer Seilwinde für ein Fluggerät oder Fahrzeug, eine entsprechende Vorrichtung und ein entsprechendes Computer- Programmprodukt gemäß den Hauptansprüchen vorgestellt. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.
Gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann insbesondere ein modularer Aufbau einer Seilwinde, beispielsweise einer elektrischen Rettungswinde bereitgestellt werden. Anders ausgedrückt kann eine Seilwinde, beispielsweise eine elektrische Rettungswinde für Fluggeräte oder Fahrzeuge, mit einem modularen Aufbau bereitgestellt werden. Hierbei können insbesondere die Module für Wartung und Instandhaltung oder Austausch auf einzeln demontierbare Weise aneinander anbringbar ausgeführt sein. Beispielsweise kann durch eine integrierte Fehlerdiagnose auch ein Ausbau und Wiedereinbau von lediglich etwaigen fehlerhaften Modulen realisiert werden.
Vorteilhafterweise kann gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung insbesondere ermöglicht werden, eine fehlerhafte Winde in der Mehrzahl der Fälle am Fluggerät oder Fahrzeug, insbesondere an einem Hubschrauber, zu reparieren und zu re¬ zertifizieren, was gegenüber einem Austausch einer kompletten Winde einen Aufwand und somit Wartungskosten reduzieren kann. Ebenfalls kann es einem Anwender beispielsweise ermöglicht werden, die Seilwinde selbst zu testen und zu re-zertifizieren. Somit braucht insbesondere nicht die gesamte Winde vom Fluggerät oder Fahrzeug demontiert und beispielsweise an einen Kundendienst zur Reparatur und anschließenden Re-Zertifizierung geschickt werden, um defekte Komponenten bzw. Module auszutauschen. Vielmehr kann ein defektes Modul gezielt ausgetauscht bzw. repariert werden. Ein defektes Modul kann beispielsweise per Ringtausch bei einem Reparaturbetrieb durch ein repariertes bzw. neues Modul ersetzt bzw. beim Anwender als kostengünstiges Tauschmodul bevorratet werden.
Somit kann eine Verfügbarkeit des Fluggerätes oder Fahrzeugs gesteigert werden, können Wartungskosten gesenkt werden sowie Wartungszeiten bzw. Ausfallzeiten verkürzt werden. Insbesondere kann eine Reparatur der Seilwinde am Fluggerät oder Fahrzeug realisiert werden. Gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann daher beispielsweise ein Wartungsaufwand für einen Anwender reduziert werden. Dabei können insbesondere sogenannte direkte Instandhaltungskosten oder DMCs (Direct Maintenance Costs) gesenkt werden. Es wird eine Seilwinde für ein Fluggerät oder Fahrzeug vorgestellt, wobei die Seilwinde folgende Merkmale aufweist: ein Zentralmodul, das an dem Fluggerät oder Fahrzeug anbringbar oder angebracht ist, wobei das Zentralmodul ausgeformt ist, um unter Verwendung zumindest einer Befestigungseinrichtung auf manuell lösbare Weise mechanisch mit zumindest einem weiteren Modul der Seilwinde verbindbar oder verbunden zu sein; ein Spillantriebsmodul zum Einholen eines Seils in die Seilwinde und zum Ausbringen des Seils aus der Seilwinde, wobei das Spillantriebsmodul ausgeformt ist, um unter Verwendung der zumindest einen Befestigungseinrichtung auf manuell lösbare Weise mechanisch mit dem Zentralmodul verbindbar oder verbunden zu sein; und ein Seilwickelmodul zum Aufnehmen des Seils durch Aufwickeln und Abwickeln des Seils, wobei das Seilwickelmodul ausgeformt ist, um unter Verwendung der zumindest einen Befestigungseinrichtung auf manuell lösbare Weise mechanisch mit dem Zentralmodul verbindbar oder verbunden zu sein.
Die Seilwinde kann als eine elektrische Seilwinde ausgeführt sein. Dabei kann die Seilwinde als eine Rettungswinde oder dergleichen eingesetzt werden. Die Seilwinde kann in dem Fluggerät oder Fahrzeug montierbar oder montiert sein, beispielsweise an einem Luftfahrzeug, insbesondere an einem Hubschrauber. Das Seilwickelmodul kann eine Seiltrommel aufweisen. Das Spillantriebsmodul kann in einem montierten Zustand der Seilwinde bezogen auf eine Seillaufrichtung innerhalb der Seilwinde zwischen dem Seilwickelmodul einem Seileintrittsabschnitt der Seilwinde angeordnet sein.
Das Zentralmodul kann minimale Abmaße (B*H*T) von 10*1 5*10 cm und maximale Abmaße von 30*50*30 cm aufweisen. Besonders bevorzugt kann das Zentralmodul eine Größe von 21 *36*17 cm aufweisen.
Das Seilwickelmodul kann minimale Abmaße (B*H*T) von 10*1 5*10 cm und maximale Abmaße von 30*50*30 cm aufweisen. Besonders bevorzugt kann das Seilwickelmodul eine Größe von 23*27*17 cm aufweisen. Das Spillantriebsmodul kann minimale Abmaße (B*H*T) von 10*1 5*10 cm und maximale Abmaße von 30*50*30 cm aufweisen. Besonders bevorzugt kann das Spillantriebsmodul eine Größe von 23*29*20 cm aufweisen. Gemäß einer Ausführungsform können das Zentralmodul und das Spillantriebsmodul ausgeformt sein, um formschlüssig miteinander verbindbar oder verbunden zu sein. Dabei können das Zentralmodul und das Seilwickelmodul ausgeformt sein, um formschlüssig miteinander verbindbar oder verbunden zu sein. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass die Module stabil und sicher aneinander befestigt sein oder werden können, wobei Seilkräfte zuverlässig aufgenommen werden können.
Auch kann die zumindest eine Befestigungseinrichtung Schnellverschlussmittel zum schnellen Verbinden der Module aufweisen. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass eine schnelle Montage und Demontage der Module ermöglicht wird.
Insbesondere kann das Zentralmodul zwischen dem Spillantriebsmodul und dem Seilwickelmodul anordenbar oder angeordnet sein. Dabei kann ein Seil der Seilwinde zumindest einmal durch das Zentralmodul führbar sein. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass diese drei Module zu einer stabilen Einheit verbunden werden können.
Gemäß einer Ausführungsform kann das Zentralmodul zumindest einen Seilführungsabschnitt aufweisen, der ausgebildet sein kann, um ein Seil der Seilwinde in zumindest einem Seilkanal durch das Zentralmodul zu führen. Hierbei kann das
Zentralmodul einen Seileintrittsabschnitt aufweisen, in dem das Seil in die Seilwinde eintreten kann und zusätzlich oder alternativ aus der Seilwinde austreten kann. Auch kann der Seilführungsabschnitt des Zentralmoduls zumindest eine Seilrolle oder dergleichen aufweisen. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass ein Seil oder Windenseil sicher zwischen dem Spillantriebsmodul und dem Seilwickelmodul geführt werden kann. Zudem kann die Baugruppe aus Zentralmodul, Spillantriebsmodul und Seilwickelmodul platzsparend realisiert werden.
Ferner kann die Seilwinde ein Lasthakenmodul aufweisen, das ausgeformt sein kann, um auf manuell lösbare Weise mechanisch mit einem Seil der Seilwinde verbindbar oder verbunden zu sein. Hierbei kann das Lasthakenmodul ausgebildet sein, um formschlüssig mit einem freien Ende des Seiles verbindbar oder verbunden zu sein. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass auch der Lasthaken der Seilwinde bei Bedarf unkompliziert entfernt und wieder angebracht werden kann.
Zudem kann die Seilwinde ein Bremswiderstandsmodul aufweisen, das ausgeformt sein kann, um unter Verwendung der zumindest einen Befestigungseinrichtung auf manuell lösbare Weise mechanisch mit dem Zentralmodul verbindbar oder verbunden zu sein. Zusätzlich oder alternativ kann das Bremswiderstandsmodul an dem Fluggerät oder Fahrzeug anbringbar oder angebracht sein. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass auch das Bremswiderstandsmodul bei Bedarf unaufwendig montiert, demontiert und remontiert werden kann. Das Bremswiderstandsmodul kann die im Absenkbetrieb der Seilwinde generatorisch erzeugte elektrische Energie in Wärme umwandeln, falls eine Speicherung (Rekuperation) bzw. eine Rückspeisung in das Bordnetz des Fluggerätes oder des Fahrzeugs nicht möglich ist.
Auch kann die Seilwinde ein Steuerungsmodul aufweisen, das ausgeformt sein kann, um unter Verwendung der zumindest einen Befestigungseinrichtung auf manuell lösbare Weise mechanisch mit dem Zentralmodul verbindbar oder verbunden zu sein. Zusätzlich oder alternativ kann das Steuerungsmodul an dem Fluggerät oder Fahrzeug anbringbar oder angebracht sein. Das Steuerungsmodul kann ausgebildet sein, um einen Betrieb der Seilwinde zu steuern. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass selbst die elektronische Steuereinheit der Seilwinde getrennt von den anderen Modulen auswechselbar ist.
Dabei kann das Steuerungsmodul ausgebildet sein, um an den Modulen der Seilwinde eine Fehlersuche durchzuführen. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass eine Fehlersuche auf Modulebene durchgeführt werden kann, wobei eine Fehlersuche für einen Anwender vereinfacht werden kann und ein defektes Modul zuverlässig anzeigt werden kann. Durch diese Fehlersuche werden alle wesentlichen elektrischen und elektronischen Komponenten der einzelnen Module auf korrektes Verhalten überprüft. Im Fehlerfall kann ein Fehlereintrag in einen Speicher geschrieben werden. Dieser Eintrag kann bei der Fehlersuche ausgelesen werden, um anschließend das Modul auszutauschen, in welchem das Fehlverhalten / der Ausfall erkannt wurde. Weiterhin kann eine Fehlersuche gestartet werden, welche in einem Fehlerprotokoll protokolliert welche Funktion fehlerhaft ist. Bei Ausfall von mechanischen Komponenten kann das Fehlerprotokoll die Fehlersuche unterstützen. Nach Austausch eines als defekt erkannten Moduls kann eine Funktion aufgerufen werden, um die erfolgreiche Reparatur zu bestätigen.
Insbesondere können die mit dem Zentralmodul verbindbaren oder verbundenen Module derart mit dem Zentralmodul verbindbar oder verbunden sein, dass dieselben unabhängig voneinander manuell von dem Zentralmodul lösbar sind. Anders ausgedrückt können die mit dem Zentralmodul verbindbaren oder verbundenen Module derart mit dem Zentralmodul verbindbar oder verbunden sein, dass dieselben einzeln manuell von dem Zentralmodul lösbar sind. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass Instandhaltungszeiten und somit auch Instandhaltungskosten verringert werden können.
Es wird zudem ein Verfahren zum Überprüfen einer Seilwinde für ein Fluggerät oder Fahrzeug vorgestellt, wobei das Verfahren folgenden Schritt aufweist:
Durchführen einer Fehlersuche hinsichtlich der Seilwinde, wobei die Seilwinde ein Zentralmodul, das an dem Fluggerät oder Fahrzeug anbringbar oder angebracht ist, und zumindest ein weiteres Modul aufweist, wobei das Zentralmodul und das zumindest eine weitere Modul ausgeformt sind, um unter Verwendung zumindest einer Befestigungseinrichtung auf manuell lösbare Weise mechanisch miteinander verbindbar oder verbunden zu sein, wobei der Schritt des Durchführens ausgeführt wird, um einen Fehler zu erkennen und um zu ermitteln, ob der erkannte Fehler in dem Zentralmodul oder dem zumindest einen weiteren Modul aufgetreten ist.
Dabei kann das Verfahren in Verbindung mit oder unter Verwendung einer Ausführungsform der vorstehend genannten Seilwinde vorteilhaft ausgeführt werden. Insbesondere kann das Verfahren in Verbindung mit dem oder unter Verwendung des Steuerungsmoduls einer Ausführungsform der vorstehend genannten Seilwinde vorteilhaft ausgeführt werden. Der Schritt des Durchführens der Fehlersuche kann regelmäßig, unter Verwendung eines Vorgabewertes und zusätzlich oder alternativ ansprechend auf ein Signal ausgeführt werden.
Gemäß einer Ausführungsform kann das Verfahren auch einen Schritt des Einlesens eines Prüfauftragssignals, das einen Befehl zum Durchführen der Fehlersuche repräsentiert, von einer Schnittstelle zu einer Benutzereingabevorrichtung aufweisen. Die Schnittstelle kann beispielsweise als eine kabelgebundene oder drahtlose Schnittstelle ausgeführt sein, mittels derer die Benutzereingabevorrichtung signalübertragungsfähig mit der Seilwinde verbindbar oder verbunden sein kann. Die Benutzereingabevorrichtung kann außerhalb, getrennt und zusätzlich oder alternativ räumlich beabstandet von der Seilwinde angeordnet sein. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass die Fehlersuche auf zuverlässige und einfache Weise ausgelöst werden kann.
Gemäß einer Ausführungsform kann einen Schritt des Bereitstellens eines Prüfergebnissignals, das ein Ergebnis der Fehlersuche repräsentiert, an eine Schnittstelle zu einer Benutzereingabevorrichtung aufweisen. Das Prüfergebnissignal kann insbesondere eine Information darüber repräsentieren, welches Modul der Seilwinde von einem Fehler betroffen ist. Die Schnittstelle kann beispielsweise als eine kabelgebundene oder drahtlose Schnittstelle ausgeführt sein, mittels derer die Benutzereingabevorrichtung signalübertragungsfähig mit der Seilwinde verbindbar oder verbunden sein kann. Die Benutzereingabevorrichtung kann außerhalb, getrennt und zusätzlich oder alternativ räumlich beabstandet von der Seilwinde angeordnet sein. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass auf einfache und zuverlässige Weise signalisiert werden kann, welches Modul defekt ist.
Es wird ferner eine Vorrichtung vorgestellt, die ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Vorrichtung kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.
Die Vorrichtung kann ausgebildet sein, um Eingangssignale einzulesen und unter Verwendung der Eingangssignale Ausgangssignale zu bestimmen und bereitzustellen. Ein Eingangssignal kann beispielsweise ein über eine Eingangsschnittstelle der Vorrichtung einlesbares Sensorsignal darstellen. Ein Ausgangssignal kann ein Steuersignal oder ein Datensignal darstellen, das an einer Ausgangsschnittstelle der Vorrichtung bereitgestellt werden kann. Die Vorrichtung kann ausgebildet sein, um die Ausgangssignale unter Verwendung einer in Hardware oder Software umgesetzten Verarbeitungsvorschrift zu bestimmen. Beispielsweise kann die Vorrichtung dazu eine Logikschaltung, einen integrierten Schaltkreis oder ein Softwaremodul umfassen und beispielsweise als ein diskretes Bauelement realisiert sein oder von einem diskreten Bauelement umfasst sein.
Die Vorrichtung kann als ein Teil des Steuerungsmoduls der Seilwinde ausgeführt sein. Somit kann das Steuerungsmodul der Seilwinde die Vorrichtung aufweisen. Auch kann das Steuerungsmodul der Seilwinde somit ausgebildet sein, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen.
Von Vorteil ist auch ein Computer-Programmprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann. Wird das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt, so kann das Programmprodukt oder Programm zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet werden.
Alternativ kann die Seilwinde auch durch Integration aller Module bis auf das Lasthakenmodul in einen Tragrahmen ausgeführt sein. Der Tragrahmen kann an dem Fluggerät oder Fahrzeug durch Schnellverschlussmittel befestigbar oder befestigt sein. Hierbei kann die Seilwinde auf einfache Weise mit dem Fluggerät oder Fahrzeug koppelbar oder gekoppelt sein.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische perspektivische Darstellung einer Seilwinde gemäß einem Ausführungsbeispiel; und
Fig. 2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Überprüfen gemäß einem Ausführungsbeispiel.
Bevor auf Ausführungsbeispiele eingegangen wird, werden zunächst Grundlagen und Hintergründe für die vorliegende Erfindung dargestellt. Bei elektrischen Seilwinden, insbesondere Rettungswinden, sind beispielsweise ein Spillantrieb bzw. ein sogenannter Capstan-Antrieb und eine Seiltrommel zur Auf- und Abwicklung des Windenseils vorgesehen. Dabei übernimmt beispielsweise der Spillantrieb eine Übertragung der Kräfte, die durch eine Last am Haken entstehen, wobei die Seiltrommel das Seil mit einer vergleichsweise geringeren Zugkraft auf- bzw. abwickelt. In der nachfolgenden Beschreibung günstiger Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.
Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Darstellung einer Seilwinde 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Hierbei ist die Seilwinde 100 in einer Explosionsdarstellung bezogen auf eine Modulebene gezeigt. Die Seilwinde 100 ist zur Montage an einem Fluggerät oder Fahrzeug vorgesehen bzw. ausgebildet, insbesondere zur Montage an einem Helikopter. Bei der Seilwinde 100 handelt es sich gemäß dem in Fig. 1 gezeigten
Ausführungsbeispiel um eine elektrische Rettungswinde, insbesondere für Hubschrauber. In der Explosionsdarstellung von Fig. 1 ist die Seilwinde 100 lediglich aus Gründen der Darstellung ohne ein zugehöriges Seil oder Windenseil gezeigt. Die Seilwinde 100 ist modular aufgebaut. Hierbei weist die Seilwinde 100 ein
Zentralmodul 1 10 auf. Das Zentralmodul 1 10 ist ausgebildet oder ausgeformt, um an einer Tragestruktur des Fluggerätes oder Fahrzeugs angebracht zu sein oder zu werden. Auch ist das Zentralmodul 1 10 als eine Montagebasis für weitere Module der Seilwinde 100 ausgeführt. Hierbei ist das Zentralmodul 1 10 ausgeformt, um unter Verwendung zumindest einer Befestigungseinrichtung auf manuell lösbare Weise mechanisch mit zumindest einem weiteren Modul der Seilwinde 1 10 verbunden zu sein oder zu werden.
Ferner weist die Seilwinde 100 ein Spillantriebsmodul 120 bzw. ein sogenanntes Capstan-Drive-Modul 120 auf. Das Spillantriebsmodul 120 ist ausgebildet, um ein Windenseil der Seilwinde 100 in die Seilwinde 100 einzuholen und aus der Seilwinde 100 auszubringen. Auch ist das Spillantriebsmodul 120 ausgeformt, um unter Verwendung zumindest einer Befestigungseinrichtung auf manuell lösbare Weise mechanisch mit dem Zentralmodul 1 10 verbindbar oder verbunden zu sein bzw. zu werden. Somit sind das Spillantriebsmodul 120 und das Zentralmodul 1 10 auf manuell lösbare Weise mechanisch miteinander verbindbar ausgeführt. Insbesondere sind dabei das Zentralmodul 1 10 und das Spillantriebsmodul 120 ausgeformt, um formschlüssig miteinander verbindbar oder verbunden zu sein.
Die Seilwinde 100 weist auch ein Seilwickelmodul 130 auf. Das Seilwickelmodul 130 weist hierbei beispielsweise eine Seiltrommel auf. Das Seilwickelmodul 130 ist ausgebildet, um ein Windenseil der Seilwinde 100 durch Aufwickeln und Abwickeln des Seils aufzunehmen. Auch ist das Seilwickelmodul 130 ausgeformt, um unter Verwendung zumindest einer Befestigungseinrichtung auf manuell lösbare Weise mechanisch mit dem Zentralmodul 1 10 verbindbar oder verbunden zu sein bzw. zu werden. Somit sind das Seilwickelmodul 130 und das Zentralmodul 1 10 auf manuell lösbare Weise mechanisch miteinander verbindbar ausgeführt. Insbesondere sind dabei das Zentralmodul 1 10 und das Seilwickelmodul 130 ausgeformt, um formschlüssig miteinander verbindbar oder verbunden zu sein.
Gemäß dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Zentralmodul 1 10 zwischen dem Spillantriebsmodul 120 und dem Seilwickelmodul 130 angeordnet. In einem mechanisch miteinander verbundenen Zustand bilden das Zentralmodul 1 10, das Spillantriebsmodul 120 und das Seilwickelmodul 130 eine Untereinheit der Seilwinde 100.
Das Zentralmodul 1 10 weist zumindest einen Seilführungsabschnitt 1 12 auf. Der zumindest eine Seilführungsabschnitt 1 12 ist ausgebildet, um ein Seil der Seilwinde 100 in zumindest einem Seilkanal durch das Zentralmodul 1 10 zu führen. Insbesondere ist ein Windenseil der Seilwinde 1 10 mittels des zumindest einen Seilführungsabschnittes 1 12 in mindestens einem Seilkanal zwischen dem Spillantriebsmodul 120 und dem Seilwickelmodul 130 durch das Zentralmodul 1 10 hindurch führbar. Dabei kann der Seilführungsabschnitt 1 12 mindestens eine Seilrolle, Umlenkrolle, Abwurfschutzeinrichtung und/oder dergleichen aufweisen.
Das Zentralmodul 1 10 weist ferner einen Seileintrittsabschnitt 1 14 auf. In dem Seileintrittsabschnitt 1 14 tritt das Seil in die Seilwinde 100 ein bzw. aus der Seilwinde 100 aus. Anders ausgedrückt ist der Seileintrittsabschnitt 1 14 ausgebildet, um als ein Seileingang bzw. Seilausgang der Seilwinde 100 zu fungieren.
Ein Seil oder Windenseil der Seilwinde 100 erstreckt sich in einem montierten Zustand der Seilwinde 100 entlang einem Seilpfad zwischen dem Seileintrittsabschnitt 1 14 und dem Seilwickelmodul 130. Von dem Seileintrittsabschnitt 1 14 aus betrachtet verläuft der Seilpfad entlang einem ersten Seilkanal durch das Zentralmodul 1 10, von dem Zentralmodul 1 10 zu dem Spillantriebsmodul 120, von dem Spillantriebsmodul 120 zurück zu dem Zentralmodul 1 10, entlang einem zweiten Seilkanal durch das Zentralmodul 1 10 und von dem Zentralmodul 1 10 zu dem Seilwickelmodul 130. Die Seilwinde 100 weist zudem ein Lasthakenmodul 140 auf. Das Lasthakenmodul 140 ist ausgeformt, um auf manuell lösbare Weise mechanisch mit einem Seil der Seilwinde 100 verbindbar oder verbunden zu sein bzw. zu werden. Dabei ist das Lasthakenmodul 140 an einem freien Ende des Seiles befestigbar. In der Explosionsdarstellung von Fig. 1 ist das Lasthakenmodul 140 benachbart zu dem Zentralmodul 1 10, genauer gesagt benachbart zu dem Seileintrittsabschnitt 1 14 des Zentralmoduls 1 10, angeordnet.
Ferner weist die Seilwinde 100 ein Bremswiderstandsmodul 1 50 auf. Das Bremswiderstandsmodul 1 50 ist ausgeformt, um unter Verwendung zumindest einer Befestigungseinrichtung auf manuell lösbare Weise mechanisch mit dem Zentralmodul 1 10 verbindbar oder verbunden zu sein bzw. zu werden. Zusätzlich oder alternativ kann das Bremswiderstandsmodul 1 50 ausgeformt sein, um an einem anderen Modul der Seilwinde 100 und/oder an dem Fluggerät oder Fahrzeug angebracht zu sein bzw. zu werden.
Auch weist die Seilwinde 100 ein Steuerungsmodul 160 bzw. einen Controller 160 auf. Dabei ist das Steuerungsmodul 160 ausgebildet, um einen Betrieb der Seilwinde 100 zu steuern. Das Steuerungsmodul 160 ist ausgeformt, um unter Verwendung zumindest einer Befestigungseinrichtung auf manuell lösbare Weise mechanisch mit dem Zentralmodul 1 10 verbindbar oder verbunden zu sein bzw. zu werden. Zusätzlich oder alternativ kann das Steuerungsmodul 160 ausgeformt sein, um an einem anderen Modul der Seilwinde 100 und/oder an dem Fluggerät oder Fahrzeug angebracht zu sein bzw. zu werden.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist das Steuerungsmodul 160 ausgebildet, um an den Modulen der Seilwinde 100, d. h. an dem Zentralmodul 1 10, dem Spillantriebsmodul 120, dem Seilwickelmodul 130, dem Bremswiderstandsmodul 1 50 und dem Steuerungsmodul 160 selbst, eine Fehlersuche durchzuführen.
Die zumindest eine Befestigungseinrichtung kann gemäß einem Ausführungsbeispiel Schnellverschlussmittel zum schnellen Verbinden der Module aufweisen. Insbesondere kann die zumindest eine Befestigungseinrichtung hierbei Schnellverschlussmittel zum schnellen Verbinden des Zentralmoduls 1 10 mit dem Spillantriebsmodul 120 und mit dem Seilwickelmodul 130 aufweisen. Optional kann die zumindest eine Befestigungseinrichtung auch Schnellverschlussmittel zum schnellen Montieren des Lasthakenmoduls 140, des Bremswiderstandsmoduls 1 50 und des Steuerungsmoduls 160 aufweisen.
Insbesondere ist gemäß dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel die Seilwinde 100 auf modulare Weise so ausgeführt, dass die mit dem Zentralmodul 1 10 oder einem anderen Modul der Seilwinde 100 verbindbaren Module 120, 130, 1 50 und 160 einzeln bzw. unabhängig voneinander manuell von der Seilwinde 100 demontierbar sind. Somit sind insbesondere die mit dem Zentralmodul 1 10 verbindbaren Module 120, 130, 1 50 und 160 derart mit dem Zentralmodul 1 10 verbindbar oder verbunden, dass dieselben unabhängig voneinander manuell von dem Zentralmodul 1 10 lösbar sind.
Anders ausgedrückt und zusammenfassend gesagt ist die Seilwinde 100 bzw. elektrische Rettungswinde 100 gemäß dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel lediglich beispielhaft aus sechs Modulen 1 10, 120, 130, 140, 1 50 und 160 aufgebaut, die einzeln demontierbar und austauschbar sind. Damit kann erreicht werden, die Seilwinde 100 innerhalb kurzer Zeit zu reparieren und zu re-zertifizieren. Um die leichte Austauschbarkeit einzelner Module, insbesondere des Spillantriebsmoduls 120, des Seilwickelmoduls 130 und des Lasthakenmoduls 140, zu ermöglichen, werden dieselben mittels Formschluss an das Zentralmodul 1 10 bzw. im Falle des Lasthakenmoduls 140 an das Seil montiert und mit Schnellverschlüssen gesichert. Der Controller 160 und das Bremswiderstandsmodul 1 50 sind ebenfalls auf leichte Austauschbarkeit hin ausgelegt, allerdings ist hier kein Formschluss notwendig, da üblicherweise keine großen Kräfte übertragen werden. Jedes austauschbare Modul 1 10, 120, 130, 140, 1 50 und 160 ist für sich test- und zertifizierbar, sodass die Module 1 10, 120, 130, 140, 1 50 und 160 als Ersatzteile im Sinne von Luftfahrtvorschriften herstellbar und verkaufbar sind. Im Fehlerfall können diese Module 1 10, 120, 130, 140, 1 50 und 160 beispielsweise von einem zugelassenen Wartungsbetrieb repariert und für die Wiederverwendung re¬ zertifiziert werden.
Fig. 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 200 zum Überprüfen gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Verfahren 200 ist ausführbar, um eine Seilwinde für ein Fluggerät oder Fahrzeug zu überprüfen. Dabei ist das Verfahren 200 zum Überprüfen in Verbindung mit oder unter Verwendung von der Seilwinde aus Fig. 1 oder einer ähnlichen Seilwinde ausführbar. Insbesondere ist dabei das Steuerungsmodul bzw. der Controller der Seilwinde aus Fig. 1 ausgebildet, um die Schritte des Verfahrens 200 zum Überprüfen in entsprechenden Einrichtungen bzw. einer entsprechenden Vorrichtung durchzuführen, anzusteuern und/oder umzusetzen.
Das Verfahren 200 zum Überprüfen weist einen Schritt 210 des Durchführens einer Fehlersuche hinsichtlich der Seilwinde auf. Die durch Ausführen des Verfahrens 200 überprüfbare Seilwinde weist dabei ein Zentralmodul, das an dem Fluggerät oder Fahrzeug anbringbar oder angebracht ist, und zumindest ein weiteres Modul auf. Das Zentralmodul und das zumindest eine weitere Modul sind ausgeformt, um unter Verwendung zumindest einer Befestigungseinrichtung auf manuell lösbare Weise mechanisch miteinander verbindbar oder verbunden zu sein. Der Schritt 210 des Durchführens wird hierbei ausgeführt, um einen Fehler zu erkennen und um zu ermitteln, ob der erkannte Fehler in dem Zentralmodul oder dem zumindest einen weiteren Modul aufgetreten ist.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist das Verfahren 200 zum Überprüfen auch einen Schritt 220 des Einlesens eines Prüfauftragssignals von einer Schnittstelle zu einer Benutzereingabevorrichtung auf. Das Prüfauftragssignal repräsentiert dabei einen Befehl zum Durchführen der Fehlersuche. Die Benutzereingabevorrichtung kann beispielsweise außerhalb der Seilwinde angeordnet sein. Im Schritt 220 des Einlesens wird das Prüfauftragssignal beispielsweise über eine drahtlose Schnittstelle eingelesen. Der Schritt 220 des Einlesens ist vor dem Schritt 210 des Durchführens ausführbar. Zudem weist das Verfahren 200 zum Überprüfen gemäß einem Ausführungsbeispiel einen Schritt 230 des Bereitstellens eines Prüfergebnissignals an die Schnittstelle oder eine weitere Schnittstelle, insbesondere eine drahtlose Schnittstelle, zu der Benutzereingabevorrichtung auf. Das Prüfergebnissignal repräsentiert hierbei ein Ergebnis der Fehlersuche, insbesondere in Gestalt von Ergebnisdaten. Der Schritt 230 des Bereitstellens ist nach dem Schritt 210 des Durchführens ausführbar.
Der Schritt 210 des Durchführens der Fehlersuche ist gemäß einem Ausführungsbeispiel beispielsweise regelmäßig, unter Verwendung eines Vorgabewertes ausführbar. Zusätzlich oder alternativ ist der Schritt 210 des Durchführens der Fehlersuche ansprechend auf ein Signal, wie beispielsweise ein eingelesenes Prüfauftragssignal ausführbar. Anders ausgedrückt und zusammenfassend gesagt wird somit eine Fehlersuche auf Modulebene ermöglicht, wobei der Controller der Seilwinde ein Testprogramm oder dergleichen aufweisen kann, welches die Fehlersuche unterstützt und ein defektes Modul anzeigen kann. Eine Bedienoberfläche bzw. Benutzeroberfläche für Wartungspersonal kann ebenfalls bereitgestellt werden. Diese Bedienoberfläche kann beispielsweise auf handelsüblichen Notebooks oder Tablets lauffähig sein und via USB oder per WiFi mit dem Controller der Seilwinde kommunizieren.
Die beschriebenen und in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele sind nur beispielhaft gewählt. Unterschiedliche Ausführungsbeispiele können vollständig oder in Bezug auf einzelne Merkmale miteinander kombiniert werden. Auch kann ein Ausführungsbeispiel durch Merkmale eines weiteren Ausführungsbeispiels ergänzt werden.
Ferner können erfindungsgemäße Verfahrensschritte wiederholt sowie in einer anderen als in der beschriebenen Reihenfolge ausgeführt werden.
Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder" -Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.
Bezugszeichenliste
100 Seilwinde
1 10 Zentralmodul
1 12 Seilführungsabschnitt
1 14 Seileintrittsabschnitt
120 Spillantriebsmodul
130 Seilwickelmodul
140 Lasthakenmodul
1 50 Bremswiderstandsmodul
160 Steuerungsmodul
200 Verfahren zum Überprüfen
210 Schritt des Durchführens
220 Schritt des Einlesens
230 Schritt des Bereitstellens

Claims

Patentansprüche
1 . Seilwinde (100) für ein Fluggerät oder Fahrzeug, wobei die Seilwinde (100) folgende Merkmale aufweist: ein Zentralmodul (1 10), das an dem Fluggerät oder Fahrzeug anbringbar oder angebracht ist, wobei das Zentralmodul (1 10) ausgeformt ist, um unter Verwendung zumindest einer Befestigungseinrichtung auf manuell lösbare Weise mechanisch mit zumindest einem weiteren Modul (120, 130, 1 50, 160) der Seilwinde (100) verbindbar oder verbunden zu sein; ein Spillantriebsmodul (120) zum Einholen eines Seils in die Seilwinde (100) und zum Ausbringen des Seils aus der Seilwinde (100), wobei das Spillantriebsmodul (120) ausgeformt ist, um unter Verwendung der zumindest einen Befestigungseinrichtung auf manuell lösbare Weise mechanisch mit dem Zentralmodul (1 10) verbindbar oder verbunden zu sein; und ein Seilwickelmodul (130) zum Aufnehmen des Seils durch Aufwickeln und Abwickeln des Seils, wobei das Seilwickelmodul (130) ausgeformt ist, um unter Verwendung der zumindest einen Befestigungseinrichtung auf manuell lösbare Weise mechanisch mit dem Zentralmodul (1 10) verbindbar oder verbunden zu sein.
2. Seilwinde (100) gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Zentralmodul (1 10) und das Spillantriebsmodul (120) ausgeformt sind, um formschlüssig miteinander verbindbar oder verbunden zu sein, wobei das Zentralmodul (1 10) und das Seilwickelmodul (130) ausgeformt sind, um formschlüssig miteinander verbindbar oder verbunden zu sein.
3. Seilwinde (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Befestigungseinrichtung Schnellverschlussmittel zum schnellen Verbinden der Module (1 10, 120, 130, 140, 1 50, 160) aufweist.
4. Seilwinde (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zentralmodul (1 10) zwischen dem Spillantriebsmodul (120) und dem Seilwickelmodul (130) anordenbar oder angeordnet ist.
5. Seilwinde (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zentralmodul (1 10) zumindest einen Seilführungsabschnitt (1 12) aufweist, der ausgebildet ist, um ein Seil der Seilwinde (100) in zumindest einem Seilkanal durch das Zentralmodul (1 10) zu führen, wobei das Zentralmodul (1 10) einen Seileintrittsabschnitt (1 14) aufweist, in dem das Seil in die Seilwinde
(100) eintritt und/oder aus der Seilwinde (100) austritt.
6. Seilwinde (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Lasthakenmodul (140), das ausgeformt ist, um auf manuell lösbare Weise mechanisch mit einem Seil der Seilwinde (100) verbindbar oder verbunden zu sein.
7. Seilwinde (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Bremswiderstandsmodul (1 50), das ausgeformt ist, um unter Verwendung der zumindest einen Befestigungseinrichtung auf manuell lösbare Weise mechanisch mit dem Zentralmodul (1 10) verbindbar oder verbunden zu sein.
8. Seilwinde (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Steuerungsmodul (160), das ausgeformt ist, um unter Verwendung der zumindest einen Befestigungseinrichtung auf manuell lösbare Weise mechanisch mit dem Zentralmodul (1 10) verbindbar oder verbunden zu sein.
9. Seilwinde (100) gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungsmodul (160) ausgebildet ist, um an den Modulen der Seilwinde (100) eine Fehlersuche durchzuführen.
10. Seilwinde (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mit dem Zentralmodul (1 10) verbindbaren oder verbundenen Module (120, 130, 1 50, 160) derart mit dem Zentralmodul (1 10) verbindbar oder verbunden sind, dass dieselben unabhängig voneinander manuell von dem Zentralmodul (1 10) lösbar sind.
1 1 . Verfahren (200) zum Überprüfen einer Seilwinde (100) für ein Fluggerät oder Fahrzeug, wobei das Verfahren (200) folgenden Schritt aufweist: Durchführen (210) einer Fehlersuche hinsichtlich der Seilwinde (100), wobei die
Seilwinde (100) ein Zentralmodul (1 10), das an dem Fluggerät oder Fahrzeug anbringbar oder angebracht ist, und zumindest ein weiteres Modul (120, 130, 140, 1 50, 160) aufweist, wobei das Zentralmodul (1 10) und das zumindest eine weitere Modul (120, 130, 140, 1 50, 160) ausgeformt sind, um unter Verwendung zumindest einer Befestigungseinrichtung auf manuell lösbare Weise mechanisch miteinander verbindbar oder verbunden zu sein, wobei der Schritt (210) des Durchführens ausgeführt wird, um einen Fehler zu erkennen und um zu ermitteln, ob der erkannte Fehler in dem Zentralmodul (1 10) oder dem zumindest einen weiteren Modul (120, 130, 140, 1 50, 160) aufgetreten ist.
Verfahren (200) gemäß Anspruch 1 1 , gekennzeichnet durch einen Schritt (220) des Einlesens eines Prüfauftragssignals, das einen Befehl zum Durchführen der Fehlersuche repräsentiert, von einer Schnittstelle zu einer Benutzereingabevorrichtung.
13. Verfahren (200) gemäß einem der Ansprüche 1 1 bis 12, gekennzeichnet durch einen Schritt (230) des Bereitstellens eines Prüfergebnissignals, das ein Ergebnis der Fehlersuche repräsentiert, an eine Schnittstelle zu einer Benutzereingabevorrichtung.
14. Vorrichtung, die ausgebildet ist, um die Schritte eines Verfahrens (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche in entsprechenden Einrichtungen (160) durchzuführen, anzusteuern und/oder umzusetzen.
1 5. Computer-Programmprodukt mit Programmcode zur Durchführung eines Verfahrens (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wenn das Programmprodukt auf einer Vorrichtung ausgeführt wird.
PCT/EP2016/068772 2015-08-06 2016-08-05 Seilwinde für ein fluggerät oder fahrzeug und verfahren zum überprüfen einer seilwinde für ein fluggerät oder fahrzeug WO2017021537A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16747788.4A EP3331806A1 (de) 2015-08-06 2016-08-05 Seilwinde für ein fluggerät oder fahrzeug und verfahren zum überprüfen einer seilwinde für ein fluggerät oder fahrzeug
US15/750,666 US20180346297A1 (en) 2015-08-06 2016-08-05 Cable winch for an aircraft or vehicle, and method for checking a cable winch for an aircraft or vehicle
CN201680044231.XA CN107922175A (zh) 2015-08-06 2016-08-05 飞行器或车辆的绳索绞车以及用于检查飞行器或车辆的绳索绞车的方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015010174.9A DE102015010174A1 (de) 2015-08-06 2015-08-06 Seilwinde für ein Fluggerät oder Fahrzeug und Verfahren zum Überprüfen einer Seilwinde für ein Fluggerät oder Fahrzeug
DE102015010174.9 2015-08-06

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017021537A1 true WO2017021537A1 (de) 2017-02-09

Family

ID=56571329

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2016/068772 WO2017021537A1 (de) 2015-08-06 2016-08-05 Seilwinde für ein fluggerät oder fahrzeug und verfahren zum überprüfen einer seilwinde für ein fluggerät oder fahrzeug

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20180346297A1 (de)
EP (1) EP3331806A1 (de)
CN (1) CN107922175A (de)
DE (1) DE102015010174A1 (de)
WO (1) WO2017021537A1 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10633230B2 (en) 2018-04-10 2020-04-28 Goodrich Corporation Integrated hoist maintenance and method of hoist operation
US11034562B2 (en) 2018-10-11 2021-06-15 Jeffrey S. Armfield Modular powered hoist with integrated lift/guide assembly
US11117681B2 (en) * 2019-07-17 2021-09-14 The Boeing Company Hover flight test system for aircraft

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1396721A (en) * 1919-06-24 1921-11-15 Western Electric Co Cable-reeling apparatus
US4087060A (en) * 1976-10-12 1978-05-02 Breeze Corporations, Inc. Self level wind cable storage reel
EP0557056A1 (de) * 1992-02-19 1993-08-25 Morris Mechanical Handling Limited Elektrisches Hebezeug
GB2434352A (en) * 2006-01-20 2007-07-25 Lgh Group Plc Vehicle mounted twin capstan winch
US20100051890A1 (en) * 2007-04-19 2010-03-04 Lauder Timothy F Winch system for vtol aircraft
US20100237306A1 (en) * 2009-03-17 2010-09-23 J. R. Clancy, Inc. Hoist with Overspeed Protection

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE389640B (sv) * 1975-04-15 1976-11-15 Wennberg Ab C J Vinschaggregat ffor arbetsredskap
US4013270A (en) * 1976-03-29 1977-03-22 Breeze Corporations, Inc. Combined winch and boom assembly
EP1778579A4 (de) * 2004-07-29 2009-01-28 Unovo Inc Winde mit abnehmbarer antriebs- und steuerungseinheit
CN101679008B (zh) * 2007-06-11 2013-08-21 索尤若驱动有限及两合公司 用于安全运行设备的配置结构、模块及方法
CN201485214U (zh) * 2009-06-04 2010-05-26 中原特种车辆有限公司 滚筒整体可拆式绞车
CN101875477B (zh) * 2009-12-04 2012-05-09 哈尔滨工业大学 具有制动器失效保护装置的起重机及制动器失效保护方法
CN201746261U (zh) * 2010-08-17 2011-02-16 廊坊开发区新赛浦石油设备有限公司 一种多功能绞车
DE102012013527B4 (de) 2012-07-04 2017-05-04 Jenoptik Advanced Systems Gmbh Seiltrommel für eine Spillwinde

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1396721A (en) * 1919-06-24 1921-11-15 Western Electric Co Cable-reeling apparatus
US4087060A (en) * 1976-10-12 1978-05-02 Breeze Corporations, Inc. Self level wind cable storage reel
EP0557056A1 (de) * 1992-02-19 1993-08-25 Morris Mechanical Handling Limited Elektrisches Hebezeug
GB2434352A (en) * 2006-01-20 2007-07-25 Lgh Group Plc Vehicle mounted twin capstan winch
US20100051890A1 (en) * 2007-04-19 2010-03-04 Lauder Timothy F Winch system for vtol aircraft
US20100237306A1 (en) * 2009-03-17 2010-09-23 J. R. Clancy, Inc. Hoist with Overspeed Protection

Also Published As

Publication number Publication date
US20180346297A1 (en) 2018-12-06
DE102015010174A1 (de) 2017-02-09
CN107922175A (zh) 2018-04-17
EP3331806A1 (de) 2018-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2769297B1 (de) Datenladesystem, transportables datenladegerät und verfahren für das laden von softwarekonfigurationen in luftfahrzeuge
EP3331806A1 (de) Seilwinde für ein fluggerät oder fahrzeug und verfahren zum überprüfen einer seilwinde für ein fluggerät oder fahrzeug
DE102010012591A1 (de) Kameraeinheit insbesondere für Überwachung in einem Transportmittel
EP3433201A1 (de) Verfahren zur überwachung einer arbeitsmaschine
DE102018222313A1 (de) Bremssystem für ein autonomes Fahrzeug
EP2492661A1 (de) Vorrichtung zum Testen von Seilwinden
EP3353650B1 (de) System und verfahren zur verteilung und/oder aktualisierung von software in vernetzten steuereinrichtungen eines fahrzeugs
WO2015139978A2 (de) Druckluftbremsanordnung für ein schienenfahrzeug
DE102008056783A1 (de) Palettenverriegelung
EP2193973B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Prüfung von Zugbeeinflussungseinheiten mit Zustandsdaten von Streckensignalen bei Relaisstellwerken
WO2012116895A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur eingabe einer zugdatenfolge
DE3810241A1 (de) Vorrichtung zum speichern von fehlermeldungen
EP0296101B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Auswerten der Betriebsdaten einer Wickelmaschine
DE102006034970A1 (de) Fertigungs-Verfahren für Kraftfahrzeuge
EP2653350A1 (de) Fahrzeugnetz
DE2741218A1 (de) Ferngesteuerter sicherheitshaken
DE102018114110B4 (de) Verfahren zur Zustandsüberwachung von unbemannten Kleinluftfahrzeugen sowie Computerprogramm und Servicestation dafür
DE102017216965A1 (de) Installation von Software auf einem Datenverarbeitungssystem eines Fahrzeugs
DE19932193C2 (de) Baustein zur Steuerung eines Antriebs, Steuereinrichtung für eine Anlage sowie Verfahren zum Steuern eines Antriebs unter Verwendung eines derartigen Bausteins
DE3437532A1 (de) Automatische pruefeinrichtung fuer datenerfassungseinrichtungen und elektrische bordnetze
DE102012015783A1 (de) Diagnoseverfahren und Diagnosesystem für ein Kraftfahrzeug
DE102011105617A1 (de) Kraftfahrzeug mit einer Vielzahl von Betriebskomponenten
DE102011107550A1 (de) Notlaufbetrieb von Komponenten in einem Kraftfahrzeug
DE102017204178A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Absicherung der Funktionsfähigkeit eines Bedienelements einer Parkbremse
DE2528532C3 (de) Einrichtung zur Sicherung von Lasten an Krananlagen

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16747788

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2016747788

Country of ref document: EP