WO2017016664A1 - Directional force exciter and vibrating machine with directional force exciter - Google Patents

Directional force exciter and vibrating machine with directional force exciter Download PDF

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WO2017016664A1
WO2017016664A1 PCT/EP2016/001305 EP2016001305W WO2017016664A1 WO 2017016664 A1 WO2017016664 A1 WO 2017016664A1 EP 2016001305 W EP2016001305 W EP 2016001305W WO 2017016664 A1 WO2017016664 A1 WO 2017016664A1
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WO
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shaft
gears
richterreger
bearings
bearing
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Application number
PCT/EP2016/001305
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German (de)
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Herman DE JONG
Original Assignee
Schenck Process Gmbh
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Publication date
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G27/00—Jigging conveyors
    • B65G27/10—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements
    • B65G27/16—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements of vibrators, i.e. devices for producing movements of high frequency and small amplitude
    • B65G27/18—Mechanical devices
    • B65G27/20—Mechanical devices rotating unbalanced masses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/10—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy
    • B06B1/16—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy operating with systems involving rotary unbalanced masses
    • B06B1/161—Adjustable systems, i.e. where amplitude or direction of frequency of vibration can be varied
    • B06B1/166—Where the phase-angle of masses mounted on counter-rotating shafts can be varied, e.g. variation of the vibration phase

Definitions

  • the invention relates to a Richterreger / Exciter for a vibrating conveyor and / or a vibrating screen according to the preamble of claim 1.
  • Richterreger be used to drive vibrating machines, such as vibrating conveyors and vibrating screens.
  • the exciters have the advantage that they can introduce defined force in one direction and defined mechanical loads in a vibrating machine.
  • the vibration data are independent of loads due to the bulk material.
  • a Richterregger has two waves aligned with imbalance masses. These imbalance masses are synchronized by the built-in gear transmission to gegensinnigem circulation with the same speed. The components of the centrifugal forces acting in the direction of the line a add up to the resulting force F. The components perpendicular to the line a cancel each other out.
  • a Richterreger for a vibrating conveyor and / or a vibrating screen on two shafts which are rotatably mounted on at least two bearings in a housing.
  • These bearings have a bearing inner ring and a bearing outer ring between which the rolling or rolling elements are arranged. All bearings have a so-called bearing clearance I or bearing clearance, depending on the selected tolerance. This is the measure around which the bearing inner ring
  • CONFIRMATION COPY from one end position in the other relative to the bearing outer ring can be moved in the radial direction.
  • At least one imbalance weight is attached to the shafts in each case. This can be designed so that it has recordings for additional weights.
  • the gear To drive the imbalance weight and the shaft each have a gear is mounted torque transmitting to the respective shaft.
  • the gear usually has a receiving hole through which the shaft engages.
  • a feather key extension is provided in the receiving hole, which is positively engaged with a corresponding fuse on the shaft.
  • the gears which are driven in opposite directions, have a toothing, which mesh with each other in operative relationship.
  • the gears are set eccentrically to the axis of the respective shaft at this.
  • gears each have a receiving hole for the respective shaft whose central axis is arranged with an offset x to the gear center axis.
  • the respective shafts have a shaft shoulder which engages through a central receiving hole of the gear, wherein the axis of the shaft shoulder is arranged with an offset x to the axis of the respective shaft.
  • This arrangement also produces an eccentricity of the toothing of the toothed wheels with respect to the shaft. Again, the backlash can be ensured in the operation of the Richterregers in a predetermined tolerance range.
  • the solution according to the invention additionally start-up problems and heat voltages can be prevented. As a result, the wear of the teeth of the gears and the bearing is significantly reduced.
  • the bearing clearances I of the two bearings and the eccentricity x of the toothed wheels to the respective shafts are preselected such that the toothed wheels have a backlash j during operation which is less than or equal to a predetermined one over the entire circumference of the toothed wheels Maximum value and greater than or equal to a predetermined minimum value.
  • the imbalance weight is arranged on the side of a radially extending outwardly extending keyway extension. Especially when inserting a key in the Keyway extension, for rotationally fixed attachment of the gear to the respective shaft, the assembly time can be reduced, which culminates in reduced installation costs. It is also advantageous if the center of the receiving hole is offset in the direction of the imbalance weight or in the direction of the centrifugal force of the imbalance weight, viewed from the center of the gear wheel.
  • An advantageous embodiment is also characterized in that for the two shafts two identical and same amount of bearing clearance bearing, such as rolling or sliding bearings, are used, which are preferably also similar from wave to wave in this regard. It is then better to use identical parts, which results in a simplified assembly and lower costs. If the bearing, preferably all bearings, are designed as (pendulum) roller, barrel or ball bearings, it is possible to resort to development results already available.
  • bearing clearance bearing such as rolling or sliding bearings
  • the invention also relates to a vibrating machine, such as a vibrating conveyor or a vibrating screen with a rectifier according to the invention.
  • Fig. 1 shows a vibrating machine with a Richterregger invention in one
  • Fig. 4 shows a cross section through an in-use judge exciter of Figs.
  • FIG. 5 shows a cross section through a bearing from FIG. 4 along the line V
  • FIG. 6 shows a cross section through a bearing from FIG. 4 along the line VI
  • FIG. 7 shows a side view of a gear with a receiving hole, in which a
  • Shaft is rotatably
  • Fig. 8 is a schematic representation of two gears, which are each mounted on a shaft.
  • a vibrating machine 1 according to the invention is shown, which is designed as a vibrating conveyor or vibrating screen, with an inventive Richterreger 2 is attached to it.
  • the Richterreger 2 brings force in the direction of arrows 3 in the vibrating machine.
  • Fig. 2 the Richterreger 2 is shown from the side. It has two shafts 4, on each of which at least one unbalance weight 5 / an imbalance mass is attached.
  • the two shafts 4 are rotatably mounted in a housing 6.
  • each of the two shafts 4 carries two unbalanced weights 5. These are arranged at a shaft with distance from each other, while the unbalance weights of the second wave are arranged directly next to each other.
  • the space requirement and the distance between the two Shafts are optimized to each other, since the imbalance weights of a wave use the space of the other two imbalance weights in their movement.
  • each shaft 4 has a gear 7.
  • the two gears 7 have on their outer side a spur toothing, for example.
  • a toothing 8 formed as a spur or helical gearing.
  • the two formed as external teeth gears 8 of the two gears 7 are in meshing engagement with each other. In this case, there is a backlash j between the individual flanks of the toothing 8.
  • Each shaft 4 is rotatably supported via two bearings 9.
  • the imbalance weights / imbalance masses 5 are present, which can also be referred to as swing segments / can be formed.
  • the arrows 10, the centrifugal forces are indicated, which occur during operation of the Richterregers 2.
  • By the rotation of the shafts 4, these are also bent, which forces an axial movement of the flywheel segments towards each other and the gears 7 away from each other.
  • an eccentricity x of a receiving hole 1 of the toothed wheel 7, in which the shaft 4 is inserted is held up.
  • the receiving hole may be formed as a bore, in particular receiving bore 12. It is then designed in the manner of a through hole. It has a wall 13 which possesses a feather key extension 14 on one side.
  • Fig. 8 and the eccentricity offset x between the center of the shaft 4 and the respective gear 7 is shown. Ideally, this corresponds to the eccentricity x of the bearing inner ring 91 relative to the stationary bearing outer ring 92.
  • the eccentricity of the teeth 8 compensates for the eccentricity resulting from the bearing clearance.
  • the eccentricity is dependent on the theoretical bearing clearance.
  • Rolling body rolling elements

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Jigging Conveyors (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)

Abstract

In the case of a directional force exciter for a vibrating conveyor and/or a vibrating screen, comprising two shafts (4), which are rotatably mounted in a housing by way of at least two bearings each, wherein the bearings have a predetermined bearing play, wherein an eccentric weight is fastened to each of the shafts and a gear wheel (7) is attached to the respective shaft (4), in each case in such a way as to transfer torque, and the gear wheels (7) have a toothing (8) on each, one meshing with the other in an operative relationship, it is provided that the gear wheels (7) are fixed on the respective shaft (4) eccentrically in relation to the axis thereof. The invention also relates to a vibrating machine (1) with such a directional force exciter.

Description

Richterreger und Schwingmaschine mit Richterreger  Richterreger and vibrating machine with Richterreger
Die Erfindung betrifft einen Richterreger / Exciter für einen Schwingförderer und/oder ein Schwingsieb gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Richterreger werden zum Antrieb von Schwingmaschinen, etwa Schwingförderern und Schwingsieben eingesetzt. Gegenüber dem Einsatz von Unwuchtmotoren haben die Richterreger den Vorteil, dass sie definiert Kraft in einer Richtung und definiert mechanische Belastungen in eine Schwingmaschine einbringen können. The invention relates to a Richterreger / Exciter for a vibrating conveyor and / or a vibrating screen according to the preamble of claim 1. Richterreger be used to drive vibrating machines, such as vibrating conveyors and vibrating screens. Compared to the use of unbalance motors, the exciters have the advantage that they can introduce defined force in one direction and defined mechanical loads in a vibrating machine.
Die Schwingdaten sind von Auflasten durch das Schüttgut unabhängig. The vibration data are independent of loads due to the bulk material.
Richterreger erzeugen eine Kraft F mit sinusförmigem Verlauf, die längs einer Linie a wirkt. Ein Richterreger besitzt zwei mit Unwuchtmassen ausgerichtete Wellen. Diese Unwuchtmassen werden durch das eingebaute Zahnradgetriebe zu gegensinnigem Umlauf mit gleicher Drehzahl synchronisiert. Die in Richtung der Linie a wirkenden Komponenten der Fliehkräfte addieren sich zur resultierenden Kraft F. Die senkrecht zur Linie a auftretenden Komponenten heben sich gegenseitig auf. Judges generate a force F with sinusoidal course, which acts along a line a. A Richterregger has two waves aligned with imbalance masses. These imbalance masses are synchronized by the built-in gear transmission to gegensinnigem circulation with the same speed. The components of the centrifugal forces acting in the direction of the line a add up to the resulting force F. The components perpendicular to the line a cancel each other out.
Richterreger werden seit vielen Jahren entwickelt und vertrieben. Bei Wartungsarbeiten wird jedoch immer wieder festgestellt, dass Schäden an den Zähnen der Zahnrä- der auftreten. Judges have been developed and distributed for many years. During maintenance work, however, it is repeatedly found that damage to the teeth of the gear wheels occurs.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Richterreger bereitzustellen, bei welchem die bekannten Schäden vermieden oder wenigstens gemildert werden können. Weiterhin soll eine langlebige und geräuscharme Richterregerkonstruk- tion ermöglicht werden, die auch kostengünstig herstellbar ist. It is therefore the object of the present invention to provide a Richterreger, in which the known damage can be avoided or at least mitigated. Furthermore, a long-lived and low-noise Richterregerkonstruk- tion to be made possible, which is also inexpensive to produce.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine gattungsgemäße Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Üblicherweise weist ein Richterreger für einen Schwingförderer und/oder ein Schwingsieb zwei Wellen auf, die über zumindest je zwei Lager in einem Gehäuse drehbar gelagert sind. Diese Lager besitzen ei- nen Lagerinnenring und einen Lageraußenring zwischen denen die Roll- oder Wälzkörper angeordnet sind. Alle Lager weisen je nach gewählter Toleranz ein sogenann- tes Lagerspiel I oder Lagerluft auf. Dies ist das Maß, um das sich der Lagerinnenring  This object is achieved by a generic device with the features of claim 1. Typically, a Richterreger for a vibrating conveyor and / or a vibrating screen on two shafts, which are rotatably mounted on at least two bearings in a housing. These bearings have a bearing inner ring and a bearing outer ring between which the rolling or rolling elements are arranged. All bearings have a so-called bearing clearance I or bearing clearance, depending on the selected tolerance. This is the measure around which the bearing inner ring
BESTÄTIGUNGSKOPIE von einer Endlage in die andere gegenüber dem Lageraußenring in radialer Richtung verschieben lässt. CONFIRMATION COPY from one end position in the other relative to the bearing outer ring can be moved in the radial direction.
Zur Erzeugung einer gerichteten Kraft F ist an den Wellen jeweils mindestens ein Unwuchtgewicht befestigt. Diese kann so ausgenformt sein, dass es Aufnahmen für zu- sätzliche weitere Gewichte aufweist.  To generate a directed force F, at least one imbalance weight is attached to the shafts in each case. This can be designed so that it has recordings for additional weights.
Zum Antrieb des Unwuchtgewichts und der Welle ist jeweils ein Zahnrad drehmomentübertragend an der jeweiligen Welle angebracht. Dazu weist das Zahnrad üblicherweise ein Aufnahmeloch auf, durch das die Welle hindurchgreift. Um das Zahnrad auf der Welle radial zu sichern, ist wiederum eine Passfedererweiterung in dem Aufnah- meloch vorgesehen, das mit einer entsprechenden Sicherung an der Welle formschlüssig in Eingriff steht.  To drive the imbalance weight and the shaft each have a gear is mounted torque transmitting to the respective shaft. For this purpose, the gear usually has a receiving hole through which the shaft engages. In order to secure the gear on the shaft radially, in turn a feather key extension is provided in the receiving hole, which is positively engaged with a corresponding fuse on the shaft.
Die Zahnräder, die gegenläufig angetrieben werden, weisen eine Verzahnung auf, die miteinander kämmend in Wirkbeziehung stehen. Erfindungsgemäß sind die Zahnräder exzentrisch zu der Achse der jeweiligen Welle an dieser festgelegt.  The gears, which are driven in opposite directions, have a toothing, which mesh with each other in operative relationship. According to the invention, the gears are set eccentrically to the axis of the respective shaft at this.
Während bei Richterregern nach dem Stand der Technik aufgrund der vorhandenen Lagerluft in den Pendelrollenlagern oder Zylinderrollenlagern und der Fliehkraft des Unwuchtgewichts während des Betriebs eine Veränderung des Zahnspiels der Zahnräder auftritt, wird mit der erfindungsgemäßen Lösung erreicht, dass das Zahnspiel der Zahnräder nahezu konstant oder in einem vorbestimmten Toleranzbereich bleibt. Ursächlich für die Veränderung des Zahnspiels ist die Wirkung der Fliehkraft der Unwuchtgewichte im Betrieb des Richterregers, die aufgrund des vorhandenen Lagerspiels zwischen den Bauteilen des Lagers eine Verschiebung des Lagerinnenrings und damit der Welle in Richtung der der jeweiligen Position des Unwuchtgewichts be- wirkt. Die Welle rotiert dementsprechend exzentrisch. Bewegen sich die Unwuchtgewichte voneinander weg, verschiebt sich der Lagerinnenring wiederum in Richtung der Unwuchtgewichte, die Wellen mit den fest verbundenen Zahnrädern bewegen sich ebenfalls voneinander weg und das Zahnspiel nimmt zu. While in Richterregern according to the prior art due to the existing bearing clearance in the spherical roller bearings or cylindrical roller bearings and the centrifugal force of imbalance weight during operation, a change in the backlash of the gears occurs, is achieved with the inventive solution that the backlash of the gears almost constant or in one predetermined tolerance range remains. The reason for the change in the backlash is the effect of the centrifugal force of the imbalance weights in the operation of the Richterregers, which causes a shift of the bearing inner ring and thus the shaft in the direction of the respective position of the imbalance weight due to the existing bearing clearance between the components of the bearing. The shaft rotates accordingly eccentrically. If the imbalance weights move away from each other, the bearing inner ring shifts again in the direction of the imbalance weights, the shafts with the fixedly connected gears likewise move away from one another and the backlash increases.
Bewegen sich die Unwuchtgewichte aufeinander zu, nimmt dementsprechend das Zahnspiel zwischen den beiden Zahnrädern aufgrund der gegenläufigen Verschiebung des Innenrings und damit der Welle ab. Dies führt zu dem Effekt, dass das Zahnrad zum Klemmen neigt, was zu den erwähnten Schäden an der Verzahnung der Zahnräder führen kann. Konstruktiv musste daher bisher ein großes Zahnspiel vorgesehen werden, was zu einer hohen Zahnzusatzbelastung und zudem zu hohen Laufgeräuschen geführt hat. Durch die Erfindung werden die zuvor beschriebenen ständigen Änderungen im Zahnspiel vermieden, da durch die Exzentrizität der Verzahnung gegenüber der Welle die Effekte aus dem Lagerspiel ausgeglichen werden können. If the imbalance weights move toward one another, the backlash between the two toothed wheels accordingly decreases due to the opposing displacement of the inner ring and thus of the shaft. This leads to the effect that the gear tends to jam, which can lead to the mentioned damage to the teeth of the gears. In terms of design, a large backlash thus far had to be provided, which led to a high dental load and also to high running noise. By the invention, the above-described constant changes in the backlash are avoided because the effects of the bearing clearance can be compensated by the eccentricity of the toothing with respect to the shaft.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht daher vor, dass die Zahnräder je ein Aufnahmeloch für die jeweilige Welle aufweisen, dessen Mittelachse mit einem Versatz x zum Zahnradmittelachse angeordnet ist. An advantageous embodiment of the invention therefore provides that the gears each have a receiving hole for the respective shaft whose central axis is arranged with an offset x to the gear center axis.
Eine andere Ausgestaltung der Erfindung sieht dagegen vor, dass die jeweiligen Wellen einen Wellenabsatz aufweisen, der durch ein zentrisches Aufnahmeloch des Zahnrads greift, wobei die Achse des Wellenabsatzes mit einem Versatz x zur Achse der jeweiligen Welle angeordnet ist. Durch diese Anordnung wird ebenfalls eine Ex- zentrizität der Verzahnung der Zahnräder gegenüber der Welle erzeugt. Wiederum kann dadurch das Zahnspiel im Betrieb des Richterregers in einem vorbestimmten Toleranzbereich gewährleistet werden. Another embodiment of the invention, however, provides that the respective shafts have a shaft shoulder which engages through a central receiving hole of the gear, wherein the axis of the shaft shoulder is arranged with an offset x to the axis of the respective shaft. This arrangement also produces an eccentricity of the toothing of the toothed wheels with respect to the shaft. Again, the backlash can be ensured in the operation of the Richterregers in a predetermined tolerance range.
Durch die erfindungsgemäße Lösung können zusätzlich Anfahrprobleme und Wärme- Spannungen verhindert werden. Dadurch wird der Verschleiß der Zähne der Zahnräder und auch der Lager erheblich reduziert. The solution according to the invention additionally start-up problems and heat voltages can be prevented. As a result, the wear of the teeth of the gears and the bearing is significantly reduced.
Weiterhin ist es von Vorteil wenn die Lagerspiele I der beiden Lager und die Exzentrizität x der Zahnräder zu den jeweiligen Wellen so vorgewählt ist, dass die Zahnräder im Betrieb ein Zahnspiel j aufweisen, das über den Gesamtumfang der Zahnräder ge- sehen kleiner oder gleich einem vorbestimmten Maximalwert und größer oder gleich einem vorbestimmten Minimalwert ist.  Furthermore, it is advantageous if the bearing clearances I of the two bearings and the eccentricity x of the toothed wheels to the respective shafts are preselected such that the toothed wheels have a backlash j during operation which is less than or equal to a predetermined one over the entire circumference of the toothed wheels Maximum value and greater than or equal to a predetermined minimum value.
Dadurch kann der leise Lauf des Richterregers bei geringer Abnutzung der Zahnräder, bspw. der gerad- oder schrägverzahnten Außenverzahnung der Zahnräder, sichergestellt werden.  As a result, the quiet running of the Richterregers at low wear of the gears, eg. The straight or helical external teeth of the gears can be ensured.
Es hat sich als effizient herausgestellt, wenn vom Zentrum der Welle aus gesehen das Unwuchtgewicht auf Seiten einer sich radial nach außen erstreckenden Passfederauf- nahmeerweiterung angeordnet ist. Gerade bei dem Einsetzen einer Passfeder in die Passfederaufnahmeerweiterung, zum drehfesten Anbringen des Zahnrades an der jeweiligen Welle, kann die Montagezeit reduziert werden, was in reduzierten Montagekosten gipfelt. Es ist auch von Vorteil, wenn das Zentrum des Aufnahmeloches in Richtung des Unwuchtgewichts oder in Richtung der Fliehkraft des Unwuchtgewichts, vom Mittelpunkt des Zahnrades aus betrachtet, versetzt ist. It has proven to be efficient if, viewed from the center of the shaft, the imbalance weight is arranged on the side of a radially extending outwardly extending keyway extension. Especially when inserting a key in the Keyway extension, for rotationally fixed attachment of the gear to the respective shaft, the assembly time can be reduced, which culminates in reduced installation costs. It is also advantageous if the center of the receiving hole is offset in the direction of the imbalance weight or in the direction of the centrifugal force of the imbalance weight, viewed from the center of the gear wheel.
Um einen besonders störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, ist es von Vorteil, wenn im Aufnahmeloch eine Passfederaufnahmeerweiterung vorhanden ist, in deren Richtung das Zentrum der in dem Aufnahmeloch aufgenommenen Welle versetzt / gezwungen ist. In order to ensure a particularly trouble-free operation, it is advantageous if in the receiving hole a key extension is available, in the direction of which the center of the recorded in the receiving hole shaft is offset / forced.
Ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel ist auch dadurch gekennzeichnet, dass für die beiden Wellen je zwei gleichartige und gleichviel Lagerspiel aufweisende Lager, etwa Wälz- oder Gleitlager, eingesetzt sind, die vorzugsweise auch von Welle zu Welle diesbezüglich gleichartig beschaffen sind. Es lassen sich dann besser Gleichteile verwenden, was in einer vereinfachten Montage und in niedrigeren Kosten resultiert. Wenn das Lager, vorzugsweise alle Lager, als (Pendel-)Rollen-, Tonnen- oder Kugellager ausgestaltet ist/sind, kann auf bereits vorliegende Entwicklungsergebnisse zurückgegriffen werden. An advantageous embodiment is also characterized in that for the two shafts two identical and same amount of bearing clearance bearing, such as rolling or sliding bearings, are used, which are preferably also similar from wave to wave in this regard. It is then better to use identical parts, which results in a simplified assembly and lower costs. If the bearing, preferably all bearings, are designed as (pendulum) roller, barrel or ball bearings, it is possible to resort to development results already available.
Die Erfindung betrifft auch eine Schwingmaschine, wie einen Schwingförderer oder ein Schwingsieb mit einem erfindungsgemäßen Richterreger. The invention also relates to a vibrating machine, such as a vibrating conveyor or a vibrating screen with a rectifier according to the invention.
Die Erfindung wird nachfolgend mit Hilfe einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: The invention will be explained in more detail with the aid of a drawing. Show it:
Fig. 1 eine Schwingmaschine mit einem erfindungsgemäßen Richterreger in einer Fig. 1 shows a vibrating machine with a Richterregger invention in one
Seitenansicht,  Side View,
Fig. 2 eine Vergrößerung des Bereiches II aus Fig. 1 , Fig. 3 eine Vergrößerung des Richterregers aus Fig.1 und 2 in einer perspektivischen Darstellung, 2 is an enlargement of the area II of FIG. 1, 3 is an enlargement of the Richterregers of Figures 1 and 2 in a perspective view,
Fig. 4 einen Querschnitt durch einen im Betrieb befindlichen Richterreger der Fign. Fig. 4 shows a cross section through an in-use judge exciter of Figs.
1 und 2 senkrecht zur Bildebene der Fign. 1 und 2,  1 and 2 perpendicular to the image plane of Figs. 1 and 2,
Fig. 5 Querschnitt durch ein Lager aus Fig. 4 entlang der Linie V 5 shows a cross section through a bearing from FIG. 4 along the line V
Fig. 6 Querschnitt durch ein Lager aus Fig. 4 entlang der Linie VI, Fig. 7 eine Seitenansicht auf ein Zahnrad mit einem Aufnahmeloch, in dem eine 6 shows a cross section through a bearing from FIG. 4 along the line VI, FIG. 7 shows a side view of a gear with a receiving hole, in which a
Welle drehfest aufzunehmen ist, und  Shaft is rotatably, and
Fig. 8 eine schematische Darstellung zweier Zahnräder, die je auf einer Welle angebracht sind. Fig. 8 is a schematic representation of two gears, which are each mounted on a shaft.
Die Figuren sind lediglich schematischer Natur und dienen nur dem Verständnis der Erfindung. Die gleichen Elemente sind jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen. In Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Schwingmaschine 1 dargestellt, die als Schwingförderer oder Schwingsieb ausgestaltet ist, wobei an ihr ein erfindungsgemäßer Richterreger 2 befestigt ist. Der Richterreger 2 bringt Kraft in Richtung der Pfeile 3 in die Schwingmaschine ein. The figures are merely schematic in nature and are only for the understanding of the invention. The same elements are each provided with the same reference numerals. In Fig. 1, a vibrating machine 1 according to the invention is shown, which is designed as a vibrating conveyor or vibrating screen, with an inventive Richterreger 2 is attached to it. The Richterreger 2 brings force in the direction of arrows 3 in the vibrating machine.
In Fig. 2 ist der Richterreger 2 von der Seite dargestellt. Er weist zwei Wellen 4 auf, auf denen jeweils zumindest ein Unwuchtgewicht 5 / eine Unwuchtmasse angebracht ist. Die beiden Wellen 4 sind in einem Gehäuse 6 drehbar gelagert. In Fig. 2 the Richterreger 2 is shown from the side. It has two shafts 4, on each of which at least one unbalance weight 5 / an imbalance mass is attached. The two shafts 4 are rotatably mounted in a housing 6.
In Fig. 3 ist zu erkennen, dass auf jeder Seite des Gehäuses 6 jede der beiden Wellen 4 jeweils zwei Unwuchtgewichte 5 trägt. Diese sind bei der einen Welle mit Abstand zueinander angeordnet, während die Unwuchtgewichte der zweiten Welle direkt nebeneinander angeordnet sind. Somit kann der Platzbedarf und der Abstand der beiden Wellen zueinander optimiert werden, da die Unwuchtgewichte der einen Welle bei ihrer Bewegung den Zwischenraum der beiden anderen Unwuchtgewichte verwenden. In Fig. 3 it can be seen that on each side of the housing 6, each of the two shafts 4 carries two unbalanced weights 5. These are arranged at a shaft with distance from each other, while the unbalance weights of the second wave are arranged directly next to each other. Thus, the space requirement and the distance between the two Shafts are optimized to each other, since the imbalance weights of a wave use the space of the other two imbalance weights in their movement.
Innerhalb des Gehäuses, das in Fig. 4 nicht näher dargestellt ist, weist jede Welle 4 ein Zahnrad 7 auf. Die beiden Zahnräder 7 weisen auf ihrer Außenseite eine Stirnverzahnung, bspw. eine als Geradverzahnung oder Schrägverzahnung ausgebildete Verzahnung 8 auf. Die beiden als Außenverzahnungen ausgebildeten Verzahnungen 8 der beiden Zahnräder 7 stehen miteinander in kämmendem Wirkeingriff. Dabei liegt zwischen den einzelnen Flanken der Verzahnung 8 ein Zahnspiel j vor. Within the housing, which is not shown in detail in Fig. 4, each shaft 4 has a gear 7. The two gears 7 have on their outer side a spur toothing, for example. A toothing 8 formed as a spur or helical gearing. The two formed as external teeth gears 8 of the two gears 7 are in meshing engagement with each other. In this case, there is a backlash j between the individual flanks of the toothing 8.
Jede Welle 4 wird über jeweils zwei Lager 9 drehbar gelagert. Außenseitig der Lager 9 sind die Unwuchtgewichte / Unwuchtmassen 5 vorhanden, die auch als Schwungsegmente bezeichnet / ausgebildet werden können. Mit den Pfeilen 10 sind die Fliehkräfte angedeutet, die im Betrieb des Richterregers 2 auftreten. Durch die Rotation der Wellen 4, werden diese zudem verbogen, was eine Axialbewegung der Schwungsegmente aufeinander zu und der Zahnräder 7 voneinander weg erzwingt. Each shaft 4 is rotatably supported via two bearings 9. On the outside of the bearing 9, the imbalance weights / imbalance masses 5 are present, which can also be referred to as swing segments / can be formed. The arrows 10, the centrifugal forces are indicated, which occur during operation of the Richterregers 2. By the rotation of the shafts 4, these are also bent, which forces an axial movement of the flywheel segments towards each other and the gears 7 away from each other.
Um eine erfindungsgemäße Lösung zu erreichen, wird eine Exzentrizität x eines Auf- nahmeloches 1 des Zahnrads 7, in welcher die Welle 4 eingesetzt ist, vorgehalten. Das Aufnahmeloch kann als Bohrung, insbesondere Aufnahmebohrung 12 ausgebildet sein. Es ist dann nach Art eines Durchgangsloches ausgebildet. Es weist eine Wand 13 auf, die an einer Seite eine Passfederauf nahmeerweiterung 14 besitzt. In Fig. 8 ist auch der Exzentrizitätsversatz x, zwischen der Mitte der Welle 4 und dem jeweiligen Zahnrad 7 dargestellt. Idealerweise entspricht dies der Exzentrizität x des Lagerinnenrings 91 gegenüber dem feststehenden Lageraußenring 92. Damit wird durch die Exzentrizität der Verzahnung 8 die Exzentrizität, die aus der Lagerluft resultiert ausgeglichen. Dementsprechend ist die Exzentrizität also abhängig vom theoreti- sehen Lagerspiel. In order to achieve a solution according to the invention, an eccentricity x of a receiving hole 1 of the toothed wheel 7, in which the shaft 4 is inserted, is held up. The receiving hole may be formed as a bore, in particular receiving bore 12. It is then designed in the manner of a through hole. It has a wall 13 which possesses a feather key extension 14 on one side. In Fig. 8 and the eccentricity offset x, between the center of the shaft 4 and the respective gear 7 is shown. Ideally, this corresponds to the eccentricity x of the bearing inner ring 91 relative to the stationary bearing outer ring 92. Thus, the eccentricity of the teeth 8 compensates for the eccentricity resulting from the bearing clearance. Correspondingly, the eccentricity is dependent on the theoretical bearing clearance.
Die erfindungsgemäße Lösung führt jedoch dazu, dass das Zahnspiel j über den gesamten Umfang der Zahnräder 7 während des Betriebes, an der Stelle des Zusammenwirkens der Verzahnungen 8 konstant bleibt. j, insbesondere ji oder jm sollte nicht 0 μητι betragen, da sonst kein Ölfilm mehr in die Zahnflankenbeabstandung verbringbar ist, was zu großem Verschleiß und einer hohen Geräuschemission führt. However, the solution according to the invention leads to the backlash j remains constant over the entire circumference of the gears 7 during operation, at the point of interaction of the teeth 8. j, in particular ji or j m should not be 0 μητι, otherwise no more oil film can be moved into the Zahnflankenbeabstandung, resulting in great wear and a high noise emission.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
Schwingmaschine vibrating machine
Richterreger  exciters
Erregungskraft  exciting force
Welle  wave
Unwuchtgewicht / Unwuchtmasse  Imbalance weight / imbalance mass
Gehäuse  casing
Zahnrad  gear
Verzahnung  gearing
Lager  camp
Lagerinnenring  Bearing inner ring
Lageraußenring  Bearing outer ring
Rollkörper, Wälzkörper  Rolling body, rolling elements
Fliehkraft  centrifugal
Aufnahmeloch  receiving hole
Aufnahmebohrung  location hole
Wand  wall
Passfederaufnahmeerweiterung  Key recording extension

Claims

Patentansprüche claims
Richterreger (2) für einen Schwingförderer und/oder ein Schwingsieb, mitRichterreger (2) for a vibrating conveyor and / or a vibrating screen, with
- zwei Wellen (4), - two waves (4),
- - die über zumindest je zwei Lager (9) in einem Gehäuse (6) drehbar gelagert sind,  - - Which are rotatably mounted in at least two bearings (9) in a housing (6),
- wobei die Lager (9) ein vorbestimmtes Lagerspiel I aufweisen,  - wherein the bearings (9) have a predetermined bearing clearance I,
- - wobei auf den Wellen (4) jeweils ein Unwuchtgewicht (5) befestigt ist  - - Wherein on the shafts (4) each an imbalance weight (5) is attached
- - und jeweils ein Zahnrad (7) drehmomentübertragend an der jeweiligen Welle (4) angebracht ist,  - - And in each case a gear (7) torque transmitting to the respective shaft (4) is mounted,
- und die Zahnräder (7) jeweils eine Verzahnung (8) aufweisen, die miteinander kämmend in Wirkbeziehung stehen, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnräder (7) exzentrisch zu der Achse der jeweiligen Welle (4) an dieser festgelegt sind.  - And the gears (7) each have a toothing (8), which mesh with each other in operative relationship, characterized in that the gears (7) are eccentric to the axis of the respective shaft (4) fixed thereto.
Richterreger (2) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnräder (7) ein Aufnahmeloch (11) für die jeweilige Welle (4) aufweisen, dessen Mittelachse mit einem Versatz x zum Zahnradmittelachse angeordnet ist. Regulator (2) according to claim 1, characterized in that the gears (7) have a receiving hole (11) for the respective shaft (4) whose central axis is arranged with an offset x to the gear center axis.
Richterreger (2) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die jeweiligen Wellen (4) einen Wellenabsatz aufweisen, der durch ein zentrisches Aufnahmeloch des Zahnrads (7) greift, wobei die Achse des Wellenabsatzes mit einem Versatz x zur Achse der jeweiligen Welle (4) angeordnet ist. Regulator (2) according to claim 1, characterized in that the respective shafts (4) have a shaft shoulder which engages through a centric receiving hole of the gear (7), wherein the axis of the shaft shoulder with an offset x to the axis of the respective shaft (4 ) is arranged.
Richterreger (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerspiele I der beiden Lager (9) und die Exzentrizität x der Zahnräder (7) zu den jeweiligen Wellen (4) so vorgewählt ist, dass die Zahnräder (7) im Betrieb ein Zahnspiel j aufweisen, das über den Gesamtumfang der Zahnräder (7) gesehen kleiner oder gleich einem vorbestimmten Maximalwert ist und größer oder gleich einem vorbestimmten Minimalwert. Regulator (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing clearance I of the two bearings (9) and the eccentricity x of the gears (7) to the respective shafts (4) is selected so that the gears (7) in Operation having a backlash j, seen over the total circumference of the gears (7) is less than or equal to a predetermined maximum value and greater than or equal to a predetermined minimum value.
5. Richterreger (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Aufnahmeloch (11) eine sich radial nach außen erstreckende Passfederaufnahmeerweiterung (14) vorhanden ist, in deren Richtung das Zentrum der in dem Aufnahmeloch (11) aufgenommenen Welle (4) versetzt ist. 5. Richterreger (2) according to any one of the preceding claims, characterized in that in the receiving hole (11) has a radially outwardly extending key spring extension (14) is provided in the direction of which the center of the receiving hole (11) received wave (4th ) is offset.
6. Richterreger (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das auf der Welle (4) befestigte Zahnrad (7) axial zwischen den beiden Lagern (9) angeordnet ist. 6. Richterreger (2) according to any one of the preceding claims, characterized in that on the shaft (4) fixed gear (7) is arranged axially between the two bearings (9).
7. Richterreger (2) einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für die beiden Wellen (4) je zwei gleichartige und gleichviel Lagerspiel I aufweisende Lager (9) eingesetzt sind. 7. Richterreger (2) one of the preceding claims, characterized in that for the two shafts (4) two identical and the same amount of bearing clearance I bearing (9) are used.
8. Richterreger (2) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Unwuchtgewicht (5) auf Seiten der Passfederaufnahmeerweiterung (14) vom Zentrum der Welle (4) aus gesehen angeordnet ist oder auf der gegenüberliegenden Seite. 8. judge exciter (2) according to one of claims 5 to 7, characterized in that the imbalance weight (5) on the sides of the keyway extension (14) from the center of the shaft (4) is arranged seen from or on the opposite side.
9. Richterreger (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Lager (9) einerseits als (Pendel-)Rollen-, Tonnen- oder Kugellager oder andererseits als Gleitlager ausgestaltet ist. 9. Richterreger (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing (9) on the one hand as (pendulum) roller, barrel or ball bearings or on the other hand designed as a sliding bearing.
10. Schwingmaschine (1) mit einem Richterreger (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 9. 10. vibrating machine (1) with a Richterreger (2) according to one of claims 1 to 9.
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