WO2017012721A1 - Équipement d'enroulement d'écran à attache murale articulée - Google Patents

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    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/72—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller

Definitions

  • the invention relates to a winding equipment of a screen, including a shutter screen of an opening in a building or a projection screen, and in particular, although not exclusively, motorized winding equipment and, more specifically, although not exclusively, motorized equipment with an on-board electrical energy reserve.
  • a screen winding equipment comprising: a tubular winder defining a reference axis; a first wall fastener for attaching a first axial end portion of the tubular winder to a first wall wall, in a position of use of the screen winding equipment, the first wall fastener having at least one first articulation hinge between at least one fixing lug to the first wall wall and at least one orientation lug on which is mounted the tubular reel, the first hinge hinge being adapted to guide a pivoting of the tubular reel around a first axis of non-intersecting articulation with the reference axis and, in the position of use, orthogonal to the reference axis; and a second wall attachment for securing a second axial end portion of the tubular retractor to a second wall wall, in the use position
  • the first hinge hinge allows an operator to manipulate the tubular reel by its second end portion, while the first end portion remains supported and guided by the first wall attachment in its pivoting movement about the first axis of articulation of the hinge. It is then easy for a single person to intervene on the winding equipment, for example for a maintenance operation requiring access to the second end portion of the tubular reel.
  • wall wall is intended, in the context of the present application, to include any type of wall in a building, including any internal or external opening frame of the building, whether it be a door frame or jamb, at the lintel or studs, or whether a wall of a partition, a ceiling or false ceiling, for the suspension of a sunscreen or projection screen.
  • wall attachment is intended to include any type of fastener for attachment to a wall wall in the generic sense defined above.
  • articulation hinge means any type of articulation with a degree of freedom of rotation.
  • the first hinge preferably has a large deflection angle, preferably greater than 160 °, and preferably greater than 180 °.
  • the tubular winder comprises a winding tube
  • the screen winding equipment further comprising a first guide bearing for guiding the winding tube relative to the first fastener. wall rotating around the reference axis.
  • the winding equipment further comprises a second guide bearing interposed between the winding tube and the second wall attachment.
  • Each guide bearing may be integrated with the associated wall fastener, or disposed between the associated end portion of the tubular winder and the winding tube.
  • the tubular winder comprises a motorized actuator for driving the winding tube in rotation around the reference axis, the actuator preferably being at least partially housed inside the winding tube. It may be provided that the second end portion of the tubular winder is formed by one end of the actuator.
  • the actuator in particular an end portion of the actuator as the front face of the head, then becomes directly accessible at the end of the reel when the reel, held at the first wall wall by the first hinged fastener rotated around the first hinge axis.
  • the tubular winder comprises a guide bearing interposed between the winding tube and the actuator.
  • the tubular retractor comprises a housing for accumulators or accumulators.
  • batteries the housing being preferably located inside the winding tube, on the side of the second end portion.
  • the extraction of accumulators or batteries can be advantageously made by the second end portion of the retractor, directly accessible once the reel has been rotated about the first axis of articulation.
  • the housing for the accumulators or the batteries is located inside a casing of the actuator.
  • the head of the actuator comprises a door for the passage of accumulators or batteries.
  • the tubular winder has at its second end a nozzle having a passage, preferably reclosable by a hatch, and through which the accumulators or batteries can pass.
  • the screen winding equipment further comprises a screen wound on the winding tube, the screen being provided with a load bar.
  • the screen is naturally advantageous for the screen to be completely wound and the load bar in an extreme winding position. before working on the equipment to rotate the reel, and that this position is kept during the entire procedure.
  • the extreme winding position is preferably defined by at least one integral abutment stop of one of the first and second axial end portions of the tubular retractor or the first wall attachment, and interfering with the load bar in the winding end position.
  • two stops are positioned at both axial ends of the tubular reel: a first stopper positioned on the first wall attachment or the first axial end portion of the reel, and a second stop stop positioned on the second axial end portion of the winder.
  • the stop or stops must be fixed relative to the reference axis, which requires, in the event of a stopper positioned on the first wall attachment, that this stopper is integral with a part of the wall fastener that is not mobile in relation to the first axial end portion when the tubular reel pivots about the first hinge hinge. If necessary, the stop or stops may be positioned so as to press the load bar against the screen wound in the extreme winding position.
  • the extreme winding position in question here is a position which, if necessary, is not intended to be achieved in the use sequences of the winding equipment, but rather during phases. specific, such as assembly, disassembly or maintenance.
  • the screen winding equipment also comprises means for defining at least one end of winding position position, located between the two extreme positions of winding and unwinding, and optionally an unwinding end position located between the winding end position and the end unwinding position. In practice, it can be provided if necessary a slight tensioning of the screen in the extreme position of winding.
  • a non-motorized equipment or the end positions of use can be defined for example by retractable stops and or the extreme positions of winding and unwinding by fixed stops.
  • a movable stop may be provided between one or more winding end positions and the extreme winding position, and possibly the same for unwinding.
  • the end position (s) of use can be defined for example by end-of-travel sensors or position sensors connected to an actuator control. . It can also be envisaged that the actuator control determines the end positions of use by time counting. It is advantageous to provide an ergonomics of the man-machine interface for controlling the control of the actuator, which makes it possible to clearly distinguish the winding and unwinding commands in the normal operating range between the limit switches of the actuator. use, and the winding drive to the extreme winding position. For example, it is possible to provide the human-machine interface requires the prior passage in a maintenance mode to then allow the complete winding of the screen to the extreme winding position. One can also provide a particular sequence with the human-machine interface corresponding to this command. The transition to maintenance mode can also be automatic, in particular in response to information of low residual energy level of the winding equipment batteries.
  • the second wall attachment is adapted to guide the second axial end portion of the tubular winder when the tubular winder pivots about the first axis of articulation, between an intermediate position of assembly and the position of 'use.
  • the second wall attachment may include a slide, for example made by a groove, allowing, while the first wall attachment is already attached to the first wall and the first end portion of the tubular reel is already mounted on the first wall attachment, to engage the second end portion of the reel in the intermediate mounting position, and then guide the second end portion of the reel to its final mounted position.
  • the winding equipment comprises a support link, retractable, ensuring the connection between the second wall attachment and the second end portion of the tubular retractor, for supporting the second end portion of the reel in a suspended position.
  • the retractable support link can be advantageously secured to the second wall attachment. This link allows an installer to suspend the second end of the tubular reel, before mounting the winding equipment in its position of use or when dismounting the winding equipment from its position of use . This allows him to perform these manipulations of assembly and disassembly, and the change of the accumulators or batteries with one hand, without the need to support the second end, in the case where the elements of the winding equipment are fixed axially to each other.
  • the first wall attachment comprises a second hinge or hinge ball joint supported by the fixing lug for guiding the orientation lug in rotation about at least one second hinge axis not intersecting with the reference axis, and not parallel to the first hinge axis.
  • This provides two degrees of freedom of rotation to the first end portion of the tubular reel, which allows an installer to access very easily the second end portion of the tubular reel.
  • the first axis of articulation and the second axis of articulation in the position of use of the hoarse equipment, are coplanar or are located in two planes perpendicular to the reference axis and distant from each other. one of the other from a distance less than the thickness of the first wall attachment.
  • the second axis of articulation is orthogonal to the first axis of articulation.
  • the tubular winder comprises a compensation spring.
  • the compensation spring is kinematically connected by one end to the first wall attachment or to the second wall attachment and a second end to the winding tube.
  • the compensation spring is kinematically connected by a first end to the casing of the actuator and by a second end to an output shaft of the actuator.
  • FIG. 1 a schematic view in a horizontal plane, of an equipment of winding a screen according to a first embodiment of the invention, in a position of use;
  • Figure 2 is a schematic overview of the winding equipment of a screen according to the first embodiment of the invention, in a maintenance position;
  • Figure 3 is a schematic overview of the winding equipment of a screen according to the first embodiment of the invention, in the maintenance position, after extraction of power batteries;
  • Figure 4 is a schematic view of an embodiment of a first wall attachment of the equipment of Figure 1;
  • Figure 5 is a schematic overview of a winding equipment of a screen according to a second embodiment of the invention;
  • Figure 6 is a schematic overview of a winding equipment of a screen according to a third embodiment of the invention;
  • Figure 7 is a schematic overview of a winding equipment of a screen according to a fourth embodiment of the invention;
  • Figure 8 is a schematic overview of a winding equipment of a screen according
  • FIG 1 a winding equipment 10 of a screen (not shown), mounted in a frame of a door or window opening of a building.
  • the winding equipment 10 comprises a tubular winder 12 having two opposite axial end portions 14A, 14B, a first of the axial end portions 14A being attached to a first wall wall 16A of the frame by a first wall attachment 18A illustrated in detail in Figure 4 and the second axial end portion 14B being attached to a second wall wall 16B by a second wall attachment 18B shown in detail in Figure 5.
  • the tubular winder 12 defines an axis reference 100 and comprises a winding tube 20, a motorized actuator 22 for driving the winding tube 20 in rotation about the reference axis 100, a housing 24 for accumulators or batteries 26 for supplying power to the battery. actuator 22, and a compensation spring 28, working in torsion around the reference axis 100 to return the winding tube 20 to a wound position.
  • the actuator 22 and the housing 24 for the accumulators or the batteries 26 are disposed at least partially inside the winding tube 20, closer to the second end portion 14B than the first 14A.
  • the actuator 22 may for example comprise in a known manner a housing 30 of generally cylindrical shape inserted into the winding tube 20.
  • an electronic control unit not shown
  • an electric motor of any type and a gearbox not shown
  • the motor having a stator fixed relative to the housing 30, and a rotor driving, via the gearbox, an output shaft 32.
  • the output shaft 32 drives the winding tube 20 by means of a drive wheel 34 rotatably fixed on the output shaft 32 and on the winding tube 20.
  • the housing 24 for the accumulators or the batteries 26 may, if appropriate, be integrated in the housing 30 of the actuator 22.
  • the electronic control unit ensures the operation of the engine by connecting, according to the movement orders received, the power supply of the batteries or batteries and the motor.
  • the actuator 22 comprises a head 36, closing one end of the housing 30, and protruding outside the tube 20 by forming a part of the second end portion 14B of the tubular winder 12.
  • the head 36 of the actuator allows the support of the actuator 22 and consequently of the winding tube 20 at the level of the second end portion 14B. It also allows the recovery of torque output actuator and is therefore locked in rotation relative to the second wall attachment 18B.
  • It can be provided with a hatch 38 to access the housing 24.
  • the hatch 38 is in the form of a lid connected by a bayonet device to the head 36. Reliefs are provided on the outside the hatch to allow to turn the latter relative to the head 36 by hand or with a tool.
  • the first end portion 14A comprises a shaft 40 attached to the first wall attachment 16A and a first guide bearing 42, disposed between a wheel 43 integral with the winding tube 20 and the shaft 40.
  • a wheel 43 integral with the winding tube 20 and the shaft 40.
  • the compensation spring 28, shown here schematically may be formed in known manner by one or more elastic members, such as torsion springs, positioned in series or in parallel, to obtain the desired characteristics in terms of elongation and stiffness. The spring 28 works between the shaft 40, and the drive wheel 34 of the winding tube 20, itself secured to the winding tube 20.
  • a second bearing 44 is disposed between the housing 30 of the actuator 22 and the winding tube 20, preferably at the second end portion 14B.
  • the head 36 of the actuator 22 is provided with a tip consisting of a pin 46, for example a square pin, intended to engage in a groove 48 provided for this purpose in the second wall attachment and illustrated in Figure 5, the groove being shaped to allow the square pin 46 to follow a path of engagement before falling by gravity in a retaining housing 50 into which the groove 48 opens.
  • the head is provided with two pins 46 slidable in the groove 48 and thus maintain the actuator in rotation relative to the second wall attachment.
  • the head of the actuator is a star-shaped head or hexagonal, slidable in a housing provided for this purpose on the second wall attachment, this housing can be closed by a retractable hatch, which when it is closed, keeps in place the head in the housing.
  • the head that includes a housing for a square pin protruding from the second wall attachment, the head being reclosable by various means such as a pin or a screw.
  • the first wall attachment 18A comprises at least one lug 54 for attachment to the first wall wall 16A and an orientation lug 56 supported by the bracket 54 via at least a first hinge 58 for guiding the first axial end portion 14A of the tubular reel 12 in a pivoting movement about a first hinge axis 200 remote from the reference axis 100, the first hinge axis 200 being fixed with respect to the fixing lug 54.
  • the shaft 40 of the first end portion 14A of the tubular reel 12 has a hexagonal (or more generally non-circular) section enabling it to be forced into a hole of corresponding section 60 formed on the guide tab 56, so as to secure the first end portion 14A and the guide tab 56 to each other both in rotation and in translation.
  • the bracket 54 further has mounting holes 62 for engaging attachment screws (not shown) to the wall wall 16A.
  • the shaft 40 is integrally formed with the orientation tab.
  • the guide tab 56 has a U-shape, reclosable by an axis and wherein the end of the shaft 40 of the first end portion 14A of the tubular reel 12, comprising flats, is inserted.
  • the shaft 40 of the first end portion 14A cooperates with the U shape of the orientation tab at a portion of smaller diameter, the larger diameter at the end of the shaft 40 passing at the rear of the U-shaped, thus ensuring the axial retention of the first end portion 14A at the first wall attachment 18A.
  • the first hinge axis 200 is preferably orthogonal to the reference axis 100, and oriented to allow the square pin 46 to follow the path defined by the If the groove 48 is intended to be oriented horizontally, the first hinge axis 200 is preferably vertical in the position of use. It is thus possible, as illustrated in FIG. 2, to disengage the tubular reel 12 from the second fastener 18B, to bring it, after pivoting about the first hinge axis 200, into a maintenance position giving free access to the second end portion 14B of the tubular reel 12. It can therefore be used on this second end portion 14B, and in particular on the head 36 of the actuator 22, for setting operations or other operations of maintenance. In particular, it is possible, as illustrated in FIG.
  • the accumulators or batteries 26 are kept connected to each other by a plastic film or in a tube provided for this purpose and itself closed by a cap removably attached to the tube by a bayonet or screw device. Reliefs are provided on the outside of the cap to allow it to rotate relative to the tube by hand or with a tool.
  • the first wall fastener 18A of the winding equipment 10 of FIGS. 1 to 3 may have only one hinge pin 200, but preferably has two hinge pins 200, 300, as illustrated in FIG. FIG. 4.
  • the first wall fastener 18A comprises for this purpose an intermediate lug 64 interposed between the orientation lug 56 and the fixing lug 54.
  • a second hinge hinge 66 allows the intermediate lug 64 to pivot about a second hinge axis 300 orthogonal to the reference axis 100, non-secant with the reference axis 100, and not parallel to the first axis of articulation 200.
  • the first hinge axis 200 and the second hinge axis 300 in the position of use of the winding equipment, are preferably orthogonal, and coplanar or substantially coplanar, in the sense that they are located in two planes perpendicular to the reference axis 100 and spaced from each other by less than 1 cm, corresponding substantially to the thickness of the parts constituting the first wall attachment.
  • This double articulation makes it possible to maneuver the second end portion 14B of the tubular reel 12 with ease while maintaining the first end portion 14A supported by the first wall fastener 18A.
  • FIG 6 a screen winding equipment 10 according to a second embodiment, which differs from the previous embodiment by the addition of a retractable support link 68 ensuring the connection between the second wall attachment 18B and the second end portion 14B of the tubular retractor 12, for supporting the second end portion 14B of the retractor in a suspended position illustrated in Figure 6.
  • the retractable support link 68 may be flexible or rigid, telescopic or articulated, and may be integral with the second wall attachment 18B or the second end portion 14B.
  • the support link 68 may in particular be constituted by a guide rail or may be a simple detachable link retaining the second end portion 14B in the suspended position for the replacement of the batteries. The installer no longer has to maintain this end portion and can easily change the batteries (opening the battery door, receiving the batteries to change, replacing and closing the hatch).
  • FIG 7 is illustrated a third embodiment of the invention, which differs from the previous by the positioning of the compensation spring 28, the ends are fixed to the housing 30 of the actuator 22 and the other to the output shaft 32 of the actuator 22, for example as described in WO 03/083245.
  • the output shaft 32 of the actuator 22 is part of the first end portion 14A of the tubular reel 12, and is fixed in rotation around the reference axis 100 relative to the first wall attachment 16A.
  • the winding tube 20 is integral with a drive wheel 34 to which is fixed the head 36 of the actuator 22.
  • a housing housing 24 accumulators or batteries 26 is also attached to the inside of the tube. winding 20, for example fixed on the drive wheel 34 or on another wheel 134 of the same type.
  • the rotating assembly constituted by the winding tube 20, the housing 30 of the actuator 22 and the housing housing 24 of the accumulators or batteries 26 is guided in rotation with respect to the reference axis 100 by a first step 42 mounted between the winding tube 20 and the output shaft 32 of the actuator 22, by a second bearing 44 mounted between the winding tube 20 and a third bearing 144 placed between the housing housing 24 and a endpiece 47 attached to the second wall attachment 18B.
  • a compensation spring 28 can be positioned, if necessary, between the output shaft 32 and the housing 30 of the actuator 22, similarly to the first embodiment, or between the endpiece 47. and the housing housing 24 accumulators or batteries 26 or the wheel 134 as shown in Figure 8.
  • the tip 47 has a passage, including resealable through a hatch 38, through which the accumulators or batteries 26 can pass.
  • the hatch 38 is in particular linked to the second end portion 14B by a bayonet device. Embossments are provided on the outside of the hatch to allow the latter to turn relative to the second end portion 14B by hand or with the aid of a tool.
  • the compensation spring 28 may need to be locked or simply expanded when changing the accumulators or batteries 26. Alternatively, the compensation spring 28 may be installed around the actuator, similarly to the embodiment of FIG. 7.
  • FIG. 9 to 11 is illustrated a winding equipment according to a sixth embodiment of the invention which, like the preceding, comprises a tubular winder 12, a first hinged 18A wall attachment and a second wall attachment 18B.
  • a screen 70 is also visible in the figures wound on the winding tube 20 of the tubular winder 12.
  • the screen 70 is provided at its free end with a load bar 72, which moves with the screen 70 during unwinding and winding thereof, and is adapted to take an extreme winding position, illustrated in Figures 9 to 11, in particular for assembly operations, disassembly or maintenance of the 'equipment.
  • the load bar 72 in the extreme winding position is stuck in abutment against a first stop 74A secured to the first wall fastener 18A and against a second stop 74B secured to the second fastener mural 18B.
  • a first stop 74A secured to the first wall fastener 18A and against a second stop 74B secured to the second fastener mural 18B may be other means for fixing or holding the load bar 72 in the extreme winding position, for example loop strips and hooks or elastic bands.
  • the structure of the first wall attachment can take different forms. It is possible that one of the hinge lugs comprises a cutout for receiving another leg when it is folded. In this case, the two legs are coplanar and therefore the two axes of articulation can also be coplanar.

Landscapes

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  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
  • Winding Of Webs (AREA)

Abstract

Un équipement d'enroulement d'écran (10) comporte un enrouleur tubulaire (12) définissant un axe de référence (100); une première attache murale (18A) pour fixer une première portion d'extrémité axiale (14A) de l'enrouleur tubulaire (12) à une première paroi murale (16A), dans une position d'utilisation de l'équipement d'enroulement d'écran (10); et une deuxième attache murale (18B) pour fixer une deuxième portion d'extrémité axiale (14B) de l'enrouleur tubulaire (12) à une deuxième paroi murale (16B), dans la position d'utilisation de l'équipement d'enroulement d'écran (10). La première attache murale (18A) comporte au moins une patte de fixation (54) à la première paroi murale (16A) et au moins une première charnière d'articulation (58) supportée par la patte de fixation (54) pour guider un pivotement de l'enrouleur tubulaire (12) autour d'un premier axe d'articulation (200) non sécant avec l'axe de référence (100) et, dans la position d'utilisation, orthogonal à l'axe de référence (100). La première attache murale (18A) peut également comporter une deuxième charnière d'articulation (66) supportée par la patte de fixation (54) pour guider la première articulation (58) en rotation autour d'un deuxième axe d'articulation (300) non sécant avec l'axe de référence, et non parallèle au premier axe d'articulation (200).

Description

ÉQUIPEMENT D'ENROULEMENT D'ÉCRAN À ATTACHE MURALE ARTICULÉE DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION
[0001] L'invention se rapporte à un équipement d'enroulement d'un écran, et notamment un écran d'obturation d'une ouverture dans un bâtiment ou un écran de projection, et en particulier, bien que de manière non exclusive, un équipement d'enroulement motorisé et de manière plus spécifique, bien que non exclusive, un équipement motorisé disposant d'une réserve d'énergie électrique embarquée.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE
[0002] Pour faciliter le remplacement de piles électriques d'alimentation d'un enrouleur d'écran, il a été proposé dans le document US 6,371,192 de prévoir dans l'enrouleur un logement fermé par une trappe d'accès située sur une paroi supérieure plane du caisson de l'enrouleur. Mais l'accès à cette paroi n'est pas toujours aisé lorsque l'équipement d'enroulement est fixé à faible distance du linteau en partie supérieure d'une ouverture dans un bâtiment. Il est alors nécessaire de démonter complètement l'enrouleur pour accéder à la trappe d'accès.
[0003] Pour résoudre ce problème, il a été proposé dans le document US2013/0153162 de fixer le caisson de l'enrouleur aux parois de l'ouverture par des attaches permettant un pivotement du caisson autour d'un axe de pivotement parallèle à l'axe de rotation de l'enrouleur. Ainsi, il est possible de faire pivoter le caisson autour de cet axe de pivotement pour accéder sans peine à la trappe d'accès au logement des piles, qui se trouve sur une face avant ou une face supérieure du caisson. Ces solutions ne sont toutefois pas transposables à un enrouleur dont les piles sont positionnées à l'intérieur du tube d'enroulement. EXPOSÉ DE L'INVENTION
[0004] L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique et à proposer des moyens pour faciliter l'accès à une extrémité d'un enrouleur d'écran, notamment pour des opérations de maintenance. [0005] Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention, un équipement d'enroulement d'écran comportant: un enrouleur tubulaire définissant un axe de référence ; une première attache murale pour fixer une première portion d'extrémité axiale de l'enrouleur tubulaire à une première paroi murale, dans une position d'utilisation de l'équipement d'enroulement d'écran, la première attache murale comportant au moins une première charnière d'articulation entre au moins une patte de fixation à la première paroi murale et au moins une patte d'orientation sur laquelle est montée l'enrouleur tubulaire, la première charnière d'articulation étant apte à guider un pivotement de l'enrouleur tubulaire autour d'un premier axe d'articulation non sécant avec l'axe de référence et, dans la position d'utilisation, orthogonal à l'axe de référence; et une deuxième attache murale pour fixer une deuxième portion d'extrémité axiale de l'enrouleur tubulaire à une deuxième paroi murale, dans la position d'utilisation de l'équipement d'enroulement d'écran.
[0006] Lorsque la première attache murale est fixée à une paroi murale, la première charnière d'articulation permet à un opérateur de manipuler l'enrouleur tubulaire par sa deuxième portion d'extrémité, alors que la première portion d'extrémité reste supportée et guidée par la première attache murale dans son mouvement de pivotement autour du premier axe d'articulation de la charnière. Il est alors aisé à une personne seule d'intervenir sur l'équipement d'enroulement, par exemple pour une opération de maintenance nécessitant un accès à la deuxième portion d'extrémité de l'enrouleur tubulaire.
[0007] L'expression "paroi murale" a vocation, dans le cadre de la présente demande, à inclure tout type de paroi dans un bâtiment, et notamment tout encadrement d'ouverture intérieure ou extérieure du bâtiment, qu'il s'agisse d'une huisserie ou d'un chambranle, au niveau du linteau ou des montants, ou qu'il s'agisse d'une paroi d'une cloison, d'un plafond ou faux-plafond, pour la suspension d'un écran de protection solaire ou de projection. Les termes "attache murale" ont quant à eux vocation à inclure tout type d'attache permettant une fixation à une paroi murale au sens générique défini ci-dessus. Par charnière d'articulation, on entend tout type d'articulation à un degré de liberté de rotation. La première charnière a de préférence un angle de débattement important, de préférence supérieure à 160°, et de préférence supérieur à 180°.
[0008] Suivant un mode de réalisation, l'enrouleur tubulaire comporte un tube d'enroulement, l'équipement d'enroulement d'écran comportant en outre un premier palier de guidage pour guider le tube d'enroulement par rapport à la première attache murale en rotation autour de l'axe de référence. De préférence, l'équipement d'enroulement comporte en outre un deuxième palier de guidage interposé entre le tube d'enroulement et la deuxième attache murale. Chaque palier de guidage peut être intégré à l'attache murale associée, ou disposé entre la portion d'extrémité associée de l'enrouleur tubulaire et le tube d'enroulement.
[0009] L'invention est particulièrement adaptée à un mode de réalisation dans lequel l'enrouleur tubulaire comporte un actionneur motorisé d'entraînement du tube d'enroulement en rotation autour de l'axe de référence, l'actionneur étant de préférence au moins partiellement logé à l'intérieur du tube d'enroulement. [0010] On peut prévoir que la deuxième portion d'extrémité de l'enrouleur tubulaire soit formée par une extrémité de l'actionneur. L'actionneur, notamment une partie d'extrémité de l'actionneur comme la face frontale de la tête, devient alors directement accessible à l'extrémité de l'enrouleur lorsque l'enrouleur, maintenu à la première paroi murale par la première attache articulée, a pivoté autour du premier axe d'articulation.
[0011] Suivant un mode de réalisation, l'enrouleur tubulaire comporte un palier de guidage interposé entre le tube d'enroulement et l'actionneur.
[0012] L'invention est particulièrement adaptée à un mode de réalisation dans lequel l'enrouleur tubulaire comporte un logement pour des accumulateurs ou des piles, le logement étant de préférence situé à l'intérieur du tube d'enroulement, du côté de la deuxième portion d'extrémité. Différentes variantes sont envisagées. L'extraction des accumulateurs ou des piles peut être avantageusement faite par la deuxième portion d'extrémité de l'enrouleur, directement accessible une fois que l'on a fait pivoter l'enrouleur autour du premier axe d'articulation.
[0013] Suivant un mode de réalisation, le logement pour les accumulateurs ou les piles est situé à l'intérieur d'un carter de l'actionneur. De préférence, la tête de l'actionneur comprend une trappe de passage des accumulateurs ou piles.
[0014] Suivant un mode de réalisation, l'enrouleur tubulaire présente à sa deuxième extrémité un embout présentant un passage, de préférence refermable par une trappe, et à travers laquelle les accumulateurs ou piles peuvent passer.
[0015] Suivant un mode de réalisation, l'équipement d'enroulement d'écran selon comprend en outre un écran enroulé sur le tube d'enroulement, l'écran étant pourvu d'une barre de charge. [0016] Pour éviter que le pivotement de l'enrouleur autour du premier axe d'articulation ne détériore l'écran, on a naturellement intérêt à ce que l'écran soit complètement enroulé et la barre de charge dans une position extrême d'enroulement avant d'intervenir sur l'équipement pour faire pivoter l'enrouleur, et que cette position soit conservée durant toute l'intervention. A cet effet, la position extrême d'enroulement est définie de préférence par au moins une butée d'arrêt solidaire de l'une des première et deuxième portions d'extrémité axiale de l'enrouleur tubulaire ou de la première attache murale, et interférant avec la barre de charge dans la position de fin de course d'enroulement. De préférence, deux butées d'arrêt sont positionnées aux deux extrémités axiales de l'enrouleur tubulaire: une première butée d'arrêt positionnée sur la première attache murale ou la première portion d'extrémité axiale de l'enrouleur, et une deuxième butée d'arrêt positionnée sur la deuxième portion d'extrémité axiale de l'enrouleur. La ou les butées doivent être fixes par rapport à l'axe de référence, ce qui impose, dans l'hypothèse d'une butée d'arrêt positionnée sur la première attache murale, que cette butée d'arrêt soit solidaire d'une partie de l'attache murale qui n'est pas mobile par rapport à la première portion d'extrémité axiale lorsque l'enrouleur tubulaire pivote autour de la première charnière d'articulation. Le cas échéant, la ou les butées d'arrêt peuvent être positionnées de manière à plaquer la barre de charge contre l'écran enroulé dans la position extrême d'enroulement. [0017] La position extrême d'enroulement dont il est question ici est une position qui, le cas échéant, n'a pas vocation à être atteinte dans les séquences d'utilisation de l'équipement d'enroulement, mais plutôt lors de phases spécifiques telles que des interventions de montage, de démontage ou de maintenance. Ceci signifie que l'on peut notamment prévoir que l'équipement d'enroulement d'écran comporte également des moyens pour définir au moins une position de fin de course d'enroulement, située entre les deux positions extrêmes d'enroulement et de déroulement, et le cas échéant une position de fin de course de déroulement située entre la position de fin de course d'enroulement et la position extrême de déroulement. En pratique, on peut prévoir le cas échéant une légère mise en tension de l'écran dans la position extrême d'enroulement.
[0018] Dans le cas d'un équipement non motorisé la ou les positions de fin de course d'utilisation peuvent être définies par exemple par des butées escamotables et la ou les positions extrêmes d'enroulement et de déroulement par des butées fixes. Alternativement, on peut prévoir une butée mobile entre une ou plusieurs positions de fin de course d'enroulement et la position extrême d'enroulement, et le cas échéant de même pour le déroulement.
[0019] Dans le cas d'un équipement d'enroulement motorisé, la ou les positions de fin de course d'utilisation peuvent être définies par exemple par des capteurs de fin de course ou des capteurs de position reliés à une commande d'actionneur. On peut également envisager que la commande d'actionneur détermine les positions de fin de course d'utilisation par comptage temporel. On a avantage à prévoir une ergonomie de l'interface homme-machine de pilotage de la commande de l'actionneur, qui permette de clairement distinguer les commandes d'enroulement et de déroulement dans la plage normale de fonctionnement entre les fins de course d'utilisation, et la commande d'enroulement jusqu'à la position extrême d'enroulement. On peut par exemple prévoir que l'interface homme-machine nécessite le passage préalable dans un mode de maintenance pour permettre ensuite l'enroulement complet de l'écran jusqu'à la position extrême d'enroulement. On peut prévoir également une séquence particulière avec l'interface homme-machine correspondant à cette commande. Le passage en mode de maintenance peut également être automatique, notamment en réponse à une information de faible niveau d'énergie résiduelle des batterie de l'équipement d'enroulement.
[0020] De préférence, la deuxième attache murale est apte à guider la deuxième portion d'extrémité axiale de l'enrouleur tubulaire lorsque l'enrouleur tubulaire pivote autour du premier axe d'articulation, entre une position intermédiaire de montage et la position d'utilisation. À cet effet, la deuxième attache murale peut notamment comprendre une glissière, réalisée par exemple par une gorge, permettant, alors que la première attache murale est déjà fixée à la première paroi murale et que la première portion d'extrémité de l'enrouleur tubulaire est déjà montée sur la première attache murale, d'engager la deuxième portion d'extrémité de l'enrouleur dans la position intermédiaire de montage, puis de guider la deuxième portion d'extrémité de l'enrouleur jusqu'à sa position finale montée.
[0021] Pour permettre un plus grand débattement de l'enrouleur, on peut prévoir que l'équipement d'enroulement comporte un lien de support, escamotable, assurant la liaison entre la deuxième attache murale et la deuxième portion d'extrémité de l'enrouleur tubulaire, pour supporter la deuxième portion d'extrémité de l'enrouleur dans une position suspendue. Le lien de support escamotable peut être avantageusement solidaire de la deuxième attache murale. Ce lien permet à un installateur de suspendre la deuxième extrémité de l'enrouleur tubulaire, avant le montage de l'équipement d'enroulement dans sa position d'utilisation ou lors du démontage de l'équipement d'enroulement de sa position d'utilisation. Ceci lui permet d'effectuer ces manipulations de montage et démontage, ainsi que le changement des accumulateurs ou piles d'une seule main, sans avoir besoin de soutenir la deuxième extrémité, dans le cas où les éléments de l'équipement d'enroulement sont fixés axialement les uns aux autres. [0022] Suivant un mode de réalisation particulièrement avantageux, la première attache murale comporte une deuxième charnière d'articulation ou une rotule supportée par la patte de fixation pour guider la patte d'orientation en rotation autour d'au moins un deuxième axe d'articulation non sécant avec l'axe de référence, et non parallèle au premier axe d'articulation. On réalise ainsi deux degrés de liberté de rotation à la première portion d'extrémité de l'enrouleur tubulaire, ce qui permet à un installateur d'accéder très facilement à la deuxième portion d'extrémité de l'enrouleur tubulaire. De préférence, le premier axe d'articulation et le deuxième axe d'articulation, dans la position d'utilisation de l'équipement d'enrouement, sont coplanaires ou sont situés dans deux plans perpendiculaires à l'axe de référence et distants l'un de l'autre d'une distance inférieure à l'épaisseur de la première attache murale. De préférence, le deuxième axe d'articulation est orthogonal au premier axe d'articulation.
[0023] Suivant un mode de réalisation, l'enrouleur tubulaire comporte un ressort de compensation.
[0024] Suivant un mode de réalisation le ressort de compensation est lié cinématiquement par une extrémité à la première attache murale ou à la deuxième attache murale et par une deuxième extrémité au tube d'enroulement. De préférence, le ressort de compensation est lié cinématiquement par une première extrémité au carter de l'actionneur et par une deuxième extrémité à un arbre de sortie de l'actionneur. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES
[0025] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : la figure 1, une vue schématique dans un plan horizontal, d'un équipement d'enroulement d'un écran selon un premier mode de réalisation de l'invention, dans une position d'utilisation; la figure 2, une vue schématique d'ensemble de l'équipement d'enroulement d'un écran selon le premier mode de réalisation de l'invention, dans une position de maintenance; la figure 3, une vue schématique d'ensemble de l'équipement d'enroulement d'un écran selon le premier mode de réalisation de l'invention, dans la position de maintenance, après extraction de batteries d'alimentation; la figure 4 une vue schématique d'un mode de réalisation d'une première attache murale de l'équipement de la figure 1; la figure 5, une vue schématique d'ensemble d'un équipement d'enroulement d'un écran selon un deuxième mode de réalisation de l'invention; la figure 6, une vue schématique d'ensemble d'un équipement d'enroulement d'un écran selon un troisième mode de réalisation de l'invention; la figure 7, une vue schématique d'ensemble d'un équipement d'enroulement d'un écran selon un quatrième mode de réalisation de l'invention; la figure 8, une vue schématique d'ensemble d'un équipement d'enroulement d'un écran selon un cinquième mode de réalisation de l'invention; la figure 9, une vue isométrique d'un équipement d'enroulement d'un écran selon un sixième mode de réalisation; la figure 10, un détail de l'équipement d'enroulement de la figure 9; la figure 11, un autre détail de l'équipement d'enroulement de la figure 9.
[0026] Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE RÉALISATION
[0027] Sur la figure 1 est illustré un équipement d'enroulement 10 d'un écran (non illustré), monté dans un encadrement d'une ouverture de porte ou de fenêtre d'un bâtiment. L'équipement d'enroulement 10 comporte un enrouleur tubulaire 12 présentant deux portions d'extrémité axiale opposées 14A, 14B, une première des portions d'extrémité axiale 14A étant fixée à une première paroi murale 16A de l'encadrement par une première attache murale 18A illustrée en détail sur la figure 4 et la deuxième portion d'extrémité axiale 14B étant fixée à une deuxième paroi murale 16B par une deuxième attache murale 18B illustrée en détail sur la figure 5. [0028] L'enrouleur tubulaire 12 définit un axe de référence 100 et comporte un tube d'enroulement 20, un actionneur motorisé 22 pour entraîner le tube d'enroulement 20 en rotation autour de l'axe de référence 100, un logement 24 pour des accumulateurs ou des piles 26 d'alimentation de l'actionneur 22, et un ressort de compensation 28, travaillant en torsion autour de l'axe de référence 100 pour ramener le tube d'enroulement 20 vers une position enroulée.
[0029] L'actionneur 22 et le logement 24 pour les accumulateurs ou les piles 26 sont disposés au moins partiellement à l'intérieur du tube d'enroulement 20, plus proche de la deuxième portion d'extrémité 14B que de la première 14A. L'actionneur 22 peut par exemple comprendre de façon connue un carter 30 de forme générale cylindrique inséré dans le tube d'enroulement 20. Dans le carter 30 sont logés une unité électronique de pilotage (non représentée), un moteur électrique de type quelconque et un réducteur (non représenté), le moteur présentant un stator fixe par rapport au carter 30, et un rotor entraînant, par l'intermédiaire du réducteur, un arbre de sortie 32. L'arbre de sortie 32 entraîne le tube d'enroulement 20 par l'intermédiaire d'une roue d'entraînement 34 fixée en rotation sur l'arbre de sortie 32 et sur le tube d'enroulement 20. Le logement 24 pour les accumulateurs ou les piles 26 peut le cas échéant être intégré au carter 30 de l'actionneur 22. L'unité électronique de pilotage assure le fonctionnement du moteur en mettant en relation, selon les ordres de déplacement reçus, l'alimentation électrique des accumulateurs ou piles et le moteur. Dans ce mode de réalisation, l'actionneur 22 comporte une tête 36, fermant une extrémité du carter 30, et qui fait saillie à l'extérieur du tube d'enroulement 20 en constituant une partie de la deuxième portion d'extrémité 14B de l'enrouleur tubulaire 12. La tête 36 de l'actionneur permet le support de l'actionneur 22 et par conséquent du tube d'enroulement 20 au niveau de la deuxième portion d'extrémité 14B. Elle permet de plus la reprise de couple en sortie d'actionneur et est donc bloquée en rotation par rapport à la deuxième attache murale 18B. Elle peut être pourvue d'une trappe 38 d'accès au logement 24. En particulier, la trappe 38 se présente sous la forme d'un couvercle relié par un dispositif de baïonnette à la tête 36. Des reliefs sont prévus sur l'extérieur de la trappe pour permettre de faire tourner celle-ci par rapport la tête 36 à la main ou à l'aide d'un outil.
[0030] La première portion d'extrémité 14A comporte un arbre 40 fixé à la première attache murale 16A et un premier palier de guidage 42, disposé entre une roue 43 solidaire du tube d'enroulement 20 et l'arbre 40. Avantageusement, on peut prévoir des moyens de fixation axiale (non représentés) entre la roue 43 et l'arbre 40 pour assurer un blocage en translation entre la roue 43 et l'arbre 40 et maintenir la deuxième extrémité de l'équipement d'enroulement fixée à la première attache murale. Le ressort de compensation 28, représenté ici de manière schématique, peut être constitué de façon connue par un ou plusieurs éléments élastiques, comme des ressorts de torsion, positionnés en série ou en parallèle, pour obtenir les caractéristiques souhaitées en termes d'allongement et de raideur. Le ressort 28 travaille entre l'arbre 40, et la roue d'entraînement 34 du tube d'enroulement 20, elle-même solidaire du tube d'enroulement 20.
[0031] Un deuxième palier 44 est disposé entre le carter 30 de l'actionneur 22 et le tube d'enroulement 20, de préférence au niveau de la deuxième portion d'extrémité 14B. Selon un exemple de réalisation, la tête 36 de l'actionneur 22 est pourvue d'un embout constitué par un pion 46, par exemple un pion carré, destiné à s'engager dans une gorge 48 prévue à cet effet dans la deuxième attache murale et illustrée sur la figure 5, la gorge étant conformée pour permettre au pion carré 46 de suivre une trajectoire d'engagement avant de tomber par gravité dans un logement de retenue 50 dans lequel débouche la gorge 48. Alternativement, la tête est pourvue de deux pions 46 pouvant coulisser dans la gorge 48 et ainsi maintenir l'actionneur en rotation par rapport à la deuxième attache murale. En lieu et place du logement de retenue 50, on peut prévoir, de part et d'autre de la gorge, des billes montées sur ressort autorisant le passage de l'embout et assurant son maintien dans la gorge 48. La deuxième attache est par ailleurs pourvue de trous de fixation 52 pour engager des vis de fixation à la paroi murale 16B. Selon un autre exemple de réalisation, la tête de l'actionneur est une tête à forme étoilée ou hexagonale, pouvant coulisser dans un logement prévu à cet effet sur la deuxième attache murale, ce logement pouvant être refermé par une trappe escamotable, qui lorsqu'elle est fermée, maintient en place la tête dans le logement. Alternativement, c'est la tête qui comprend un logement pour un pion carré dépassant de la deuxième attache murale, la tête étant refermable par différents moyens tels qu'une goupille ou une vis. D'autres exemples peuvent également être envisagés, comme la mise en place d'un clip bloquant la tête par rapport à la deuxième attache murale. On pourrait également envisager une attache murale en deux parties liées élastiquement l'une à l'autre, ceci permettant d'insérer la tête dans une direction axiale et de la bloquer par des clips positionnés sur l'une et/ou l'autre des parties.
[0032] De façon remarquable, la première attache murale 18A comporte au moins une patte 54 de fixation à la première paroi murale 16A et une patte d'orientation 56 supportée par la patte de fixation 54 par l'intermédiaire d'au moins une première charnière 58 pour guider la première portion d'extrémité axiale 14A de l'enrouleur tubulaire 12 dans un mouvement de pivotement autour d'un premier axe d'articulation 200 distant de l'axe de référence 100, le premier axe d'articulation 200 étant fixe par rapport à la patte de fixation 54. L'arbre 40 de la première portion d'extrémité 14A de l'enrouleur tubulaire 12 a une section hexagonale (ou plus généralement non circulaire) lui permettant de s'insérer en force dans un trou de section correspondante 60 formé sur la patte d'orientation 56, de manière à solidariser la première portion d'extrémité 14A et la patte d'orientation 56 l'une à l'autre à la fois en rotation et en translation. Le cas échéant, une fixation positive en translation peut être envisagée, par exemple par l'ajout d'une vis de fixation. La patte de fixation 54 présente en outre des trous de fixation 62 pour engager des vis de fixation (non représentées) à la paroi murale 16A. Alternativement, l'arbre 40 est réalisé intégralement avec la patte d'orientation. Selon un autre mode de réalisation, la patte d'orientation 56 présente une forme en U, refermable par un axe et dans laquelle l'extrémité de l'arbre 40 de la première portion d'extrémité 14A de l'enrouleur tubulaire 12, comprenant des méplats, est insérée. De manière particulièrement avantageuse, l'arbre 40 de la première portion d'extrémité 14A coopère avec la forme en U de la patte d'orientation au niveau d'une portion de plus faible diamètre, le diamètre plus important à l'extrémité de l'arbre 40 passant à l'arrière de la forme en U, assurant ainsi le maintien axial de la première portion d'extrémité 14A au niveau de la première attache murale 18A.
[0033] Dans la position d'utilisation de la figure 1, le premier axe d'articulation 200 est de préférence orthogonal à l'axe de référence 100, et orienté de manière à permettre au pion carré 46 de suivre la trajectoire définie par la gorge 48. Dans la mesure où la gorge 48 a vocation à être orientée horizontalement, le premier axe d'articulation 200 est donc de préférence vertical dans la position d'utilisation. Il est ainsi possible, comme illustré sur la figure 2, de dégager l'enrouleur tubulaire 12 de la deuxième attache 18B, pour l'amener, après pivotement autour du premier axe d'articulation 200, dans une position de maintenance donnant libre accès à la deuxième portion d'extrémité 14B de l'enrouleur tubulaire 12. On peut dès lors intervenir sur cette deuxième portion d'extrémité 14B, et notamment sur la tête 36 de l'actionneur 22, pour des opérations de réglage ou d'autres opérations de maintenance. Il est notamment possible, comme illustré sur la figure 3, d'accéder au logement 24 pour changer les accumulateurs ou des piles 26. Avantageusement, les accumulateurs ou piles 26 sont maintenus connectés les uns aux autres par un film plastique ou dans un tube prévu à cet effet et lui-même fermé par un bouchon fixé de manière amovible au tube par un dispositif à baïonnette ou à vis. Des reliefs sont prévus sur l'extérieur du bouchon pour permettre de faire tourner celui-ci par rapport au tube à la main ou à l'aide d'un outil.
[0034] La première attache murale 18A de l'équipement d'enroulement 10 des figures 1 à 3 peut ne posséder qu'un axe d'articulation 200, mais possède de préférence deux axes d'articulation 200, 300, comme illustré sur la figure 4. La première attache murale 18A comporte à cet effet une patte intermédiaire 64 interposée entre la patte d'orientation 56 et la patte de fixation 54. Une deuxième charnière d'articulation 66 permet à la patte intermédiaire 64 de pivoter autour d'un deuxième axe d'articulation 300 orthogonal à l'axe de référence 100, non sécant avec l'axe de référence 100, et non parallèle au premier axe d'articulation 200. Le premier axe d'articulation 200 et le deuxième axe d'articulation 300, dans la position d'utilisation de l'équipement d'enroulement, sont de préférence orthogonaux, et coplanaires ou sensiblement coplanaires, au sens où ils sont situés dans deux plans perpendiculaires à l'axe de référence 100 et distants l'un de l'autre de moins d'1 cm, correspondant sensiblement à l'épaisseur des pièces constituant la première attache murale. Cette double articulation permet de manœuvrer la deuxième portion d'extrémité 14B de l'enrouleur tubulaire 12 avec aisance tout en maintenant la première portion d'extrémité 14A supportée par la première attache murale 18A.
[0035] Sur la figure 6 est illustré un équipement d'enroulement d'écran 10 suivant un deuxième mode de réalisation, qui diffère du mode de réalisation précédent par l'adjonction d'un lien de support escamotable 68 assurant la liaison entre la deuxième attache murale 18B et la deuxième portion d'extrémité 14B de l'enrouleur tubulaire 12, pour supporter la deuxième portion d'extrémité 14B de l'enrouleur dans une position suspendue illustrée sur la figure 6. Le lien de support escamotable 68 peut être souple ou rigide, télescopique ou articulé, et peut être solidaire de la deuxième attache murale 18B ou de la deuxième portion d'extrémité 14B.
[0036] Le lien de support 68 peut notamment être constitué par un rail de guidage ou bien peut être un simple lien détachable retenant la deuxième portion d'extrémité 14B dans la position suspendue pour le remplacement des piles. L'installateur n'a ainsi plus à maintenir cette portion d'extrémité et peut changer très facilement les piles (ouverture de la trappe à piles, réception des piles à changer, remplacement et refermeture de la trappe).
[0037] Sur la figure 7 est illustré un troisième mode de réalisation de l'invention, qui diffère des précédents par le positionnement du ressort de compensation 28, dont les extrémités sont fixées l'une au carter 30 de l'actionneur 22 et l'autre à l'arbre de sortie 32 de l'actionneur 22, par exemple de la manière décrite dans le document WO 03/083245. [0038] Suivant un cinquième mode de réalisation illustré sur la figure 8, l'arbre de sortie 32 de l'actionneur 22 fait partie de la première portion d'extrémité 14A de l'enrouleur tubulaire 12, et est fixe en rotation autour de l'axe de référence 100 par rapport à la première attache murale 16A. Le tube d'enroulement 20 est solidaire d'une roue d'entraînement 34 à laquelle est fixée la tête 36 de l'actionneur 22. Un boîtier de logement 24 des accumulateurs ou des piles 26 est également fixé à l'intérieur du tube d'enroulement 20, par exemple fixé sur la roue d'entraînement 34 ou sur une autre roue 134 de même type. L'ensemble tournant constitué par le tube d'enroulement 20, le carter 30 de l'actionneur 22 et le boîtier de logement 24 des accumulateurs ou des piles 26 est guidé en rotation par rapport à l'axe de référence 100 par un premier palier 42 monté entre le tube d'enroulement 20 et l'arbre de sortie 32 de l'actionneur 22, par un deuxième palier 44 monté entre le tube d'enroulement 20 et par un troisième palier 144 placé entre le boîtier de logement 24 et un embout 47 fixé à la deuxième attache murale 18B. Dans ce mode de réalisation, on peut positionner le cas échéant un ressort de compensation 28 soit entre l'arbre de sortie 32 et le carter 30 de l'actionneur 22, de façon analogue au premier mode de réalisation, soit entre l'embout 47 et le boîtier de logement 24 des accumulateurs ou des piles 26 ou la roue 134 comme représenté sur la figure 8. Afin de laisser un passage pour le remplacement des accumulateurs ou piles 26, l'embout 47 présente un passage, notamment refermable par le biais d'une trappe 38, à travers laquelle les accumulateurs ou piles 26 peuvent passer. La trappe 38 est notamment liée à la deuxième portion d'extrémité 14B par un dispositif de baïonnette. Des reliefs sont prévus sur l'extérieur de la trappe pour permettre de faire tourner celle-ci par rapport à la deuxième portion d'extrémité 14B à la main ou à l'aide d'un outil. [0039] Le ressort de compensation 28 peut devoir être verrouillé ou simplement détendu lors du changement des accumulateurs ou piles 26. Alternativement, le ressort de compensation 28 peut être installé autour de l'actionneur, de manière similaire au mode de réalisation de la figure 7.
[0040] Sur les figures 9 à 11 est illustré un équipement d'enroulement selon un sixième mode de réalisation de l'invention qui, comme les précédents, comporte un enrouleur tubulaire 12, une première attache murale 18A articulée et une deuxième attache murale 18B. On distingue en outre sur les figures un écran 70 enroulé sur le tube d'enroulement 20 de l'enrouleur tubulaire 12. De façon connue, l'écran 70 est pourvu à son extrémité libre d'une barre de charge 72, qui se déplace avec l'écran 70 lors du déroulement et de l'enroulement de celui-ci, et est apte à prendre une position extrême d'enroulement, illustrée sur les figures 9 à 11, notamment pour des opérations de montage, démontage ou maintenance de l'équipement. En l'espèce, la barre de charge 72 dans la position extrême d'enroulement est coincée en butée contre une première butée d'arrêt 74A solidaire de la première attache murale 18A et contre une deuxième butée d'arrêt 74B solidaire de la deuxième attache murale 18B. On peut alternativement ou cumulativement prévoir d'autres moyens de fixation ou de maintien de la barre de charge 72 dans la position d'extrême d'enroulement, par exemple des bandes à bouclettes et crochets ou des bandes élastiques.
[0041] Naturellement, les exemples représentés sur les figures et discutés ci- dessus ne sont donnés qu'à titre illustratif et non limitatif. Il est explicitement prévu que l'on puisse combiner entre eux les différents modes de réalisation illustrés ou décrits pour en proposer d'autres.
[0042] La structure de la première attache murale peut prendre différentes formes. Il est notamment possible que l'une des pattes d'articulation comprenne une découpe permettant de recevoir une autre patte lorsque celle-ci est repliée. Dans ce cas, les deux pattes sont coplanaires et donc les deux axes d'articulation peuvent également être coplanaires.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Équipement d'enroulement d'écran (10) comportant:
un enrouleur tubulaire (12) définissant un axe de référence (100); - une première attache murale (18A) pour fixer une première portion d'extrémité axiale (14A) de l'enrouleur tubulaire (12) à une première paroi murale (16A), dans une position d'utilisation de l'équipement d'enroulement d'écran (10); et
une deuxième attache murale (18B) pour fixer une deuxième portion d'extrémité axiale (14B) de l'enrouleur tubulaire (12) à une deuxième paroi murale (16B), dans la position d'utilisation de l'équipement d'enroulement d'écran (10);
caractérisé en ce que la première attache murale (18A) comporte au moins une première charnière d'articulation (58) entre au moins une patte de fixation (54) à la première paroi murale (16A) et au moins une patte d'orientation sur laquelle est montée l'enrouleur tubulaire (12), la première charnière d'articulation (58) étant apte à guider un pivotement de l'enrouleur tubulaire (12) autour d'un premier axe d'articulation (200) non sécant avec l'axe de référence (100) et, dans la position d'utilisation, orthogonal à l'axe de référence (100).
2. Équipement d'enroulement d'écran selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'enrouleur tubulaire (12) comporte un logement (24) pour des accumulateurs ou des piles (26), le logement (24) étant de préférence situé à l'intérieur d'un tube d'enroulement (20) de l'enrouleur tubulaire (12), le tube d'enroulement étant guidé en rotation autour de l'axe de référence (100) par rapport à la première attache murale (18A) de préférence du côté de la deuxième portion d'extrémité (14B). 3. Équipement d'enroulement d'écran selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'enrouleur tubulaire (12) comporte un actionneur (22) motorisé d'entraînement du tube d'enroulement (20) en rotation autour de l'axe de référence (100), l'actionneur (22) étant de préférence au moins partiellement logé à l'intérieur du tube d'enroulement (20), et en ce que le logement (24) pour les accumulateurs ou les piles (26) est situé à l'intérieur d'un carter (30) de l'actionneur (22) ou entre le carter (30) de l'actionneur et la deuxième extrémité (14B).
Équipement d'enroulement d'écran selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'actionneur (22) comporte une tête (36) comprenant une trappe de passage des accumulateurs ou piles (26).
Équipement d'enroulement d'écran selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la deuxième portion d'extrémité axiale (14B) de l'enrouleur tubulaire comporte un embout (47) présentant un passage, notamment refermable par une trappe (38), et à travers lequel les accumulateurs ou piles (26) peuvent passer.
Équipement d'enroulement d'écran selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre :
un écran (70) enroulé sur le tube d'enroulement (20), l'écran (70) étant pourvu d'une barre de charge (72),
au moins une butée d'arrêt (74A, 74B) solidaire de l'une des première et deuxième portions d'extrémité axiale (14A, 14B) de l'enrouleur tubulaire (14) ou de la première attache murale (18A), et interférant avec la barre de charge dans une position extrême d'enroulement de la barre de charge (72).
Équipement d'enroulement d'écran selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la deuxième attache murale (18B) est apte à guider la deuxième portion d'extrémité axiale (14B) de l'enrouleur tubulaire (12) lorsque l'enrouleur tubulaire (12) pivote autour du premier axe d'articulation (200), entre une position intermédiaire de montage et la position d'utilisation.
8. Équipement d'enroulement d'écran selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'équipement d'enroulement comporte un lien de support escamotable (68) entre la deuxième attache murale (16B) et la deuxième portion d'extrémité (14B) de l'enrouleur tubulaire (12), pour supporter la deuxième portion d'extrémité de l'enrouleur dans une position suspendue.
9. Équipement d'enroulement d'écran selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première attache murale (18A) comporte une deuxième charnière d'articulation (66) ou une rotule, supportée par la patte de fixation (54) pour guider la patte d'orientation (56) en rotation autour d'au moins un deuxième axe d'articulation (300) non sécant avec l'axe de référence, et non parallèle au premier axe d'articulation (200).
10. Équipement d'enroulement d'écran selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le premier axe d'articulation (200) et le deuxième axe d'articulation (300), dans la position d'utilisation de l'équipement d'enrouement (10), sont coplanaires ou sont situés dans deux plans perpendiculaires à l'axe de référence et distants l'un de l'autre d'une distance inférieure à l'épaisseur de la première attache murale.
1 1 . Équipement d'enroulement d'écran selon la revendication 9 ou la revendication 10, caractérisé en ce que le deuxième axe d'articulation (300) est orthogonal au premier axe d'articulation (200).
1 2. Équipement d'enroulement d'écran selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'enrouleur tubulaire (12) comporte un ressort de compensation (28).
13. Équipement d'enroulement d'écran selon la revendication 12, caractérisé en ce que le ressort de compensation (28) est lié cinématiquement par une extrémité à la première attache murale (18A) ou à la deuxième attache murale (18B) et par une deuxième extrémité à un tube d'enroulement (20) de l'enrouleur tubulaire (12), le tube d'enroulement (20) étant guidé en rotation autour de l'axe de référence (100) par rapport à la première attache murale (18A).
Équipement d'enroulement d'écran selon la revendication 12 et l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le ressort de compensation (28) est lié cinématiquement par une première extrémité à un carter (30) de l'actionneur (22) et par une deuxième extrémité à un arbre de sortie (32) de l'actionneur (22).
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