CN107849901B - 具有铰接式壁附接件的用于卷绕遮蔽物的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于卷绕遮蔽物(10)的装置，其包括界定参考轴线(100)的管状卷绕器(12)；用于在遮蔽物卷绕装置(10)的使用位置将管状卷绕器(12)的第一轴向端部(14A)紧固到第一壁(16A)的第一壁附接件(18A)；以及用于在遮蔽物卷绕装置(10)的使用位置将管状卷绕器(12)的第二轴向端部(14B)紧固到第二壁(16B)的第二壁附接件(18B)。第一壁附接件(18A)包括用于紧固到第一壁(16A)的至少一个突片(54)和由紧固突片(54)支撑的至少一个第一铰接件(58)，以便引导管状卷绕器(12)围绕不与参考轴线(100)相交并且在使用位置与参考轴线(100)正交的第一铰接轴线(200)枢转。第一壁附接件(18A)包括由紧固突片(54)支撑的第二接合铰接件(66)，以引导第一铰接件(58)以围绕与参考轴线不相交并且不平行于第一铰接轴线(200)的第二铰接轴线(300)旋转。

Description

具有铰接式壁附接件的用于卷绕遮蔽物的装置

发明的技术领域

本发明涉及用于卷绕遮蔽物的装置，特别是卷绕用于封闭建筑物中的开口的遮蔽物(screen)或投影屏幕(projection screen)的装置，特别地但不排他地涉及机动卷绕装置，更具体地但不排他地涉及具有内置电能储备的机动装置。

发明背景

为了便于替换用于遮蔽物卷绕器的电池单元，在文献US6,371,192中已经提出在卷绕器中提供由位于卷绕器的盒体的平面上壁上的入口舱盖闭合的收容部。然而，当卷绕装置紧固在距建筑物中的开口的上部中的过梁较小距离处时，接近该壁并不总是容易的。于是需要完全拆卸卷绕器以接近入口舱盖。

为了解决这个问题，在文献US2013/0153162中已经提出了通过附接件将卷绕器的盒体紧固到开口的壁，该附接件允许盒体围绕平行于卷绕器的旋转轴线的枢转轴线枢转。因此，可能的是，围绕该枢转轴线枢转盒体，以便无困难地接近位于盒体的前面或上面上的电池单元收容部的入口舱盖。然而，这些解决方案不可转换成其电池单元位于卷绕管内的卷绕器。

发明简述

本发明试图解决现有技术的缺点，并且提出了便于接近遮蔽物卷绕器的一端特别是用于维护操作的装置。

为此，根据本发明的第一方面，提出了一种用于卷绕遮蔽物的装置，包括：

-界定参考轴线的管状卷绕器；

-第一壁附接件，其用于将管状卷绕器的第一轴向端部紧固到第一壁，以及

-第二壁附接件，其用于在遮蔽物卷绕装置的使用位置将管状卷绕器的第二轴向端部紧固到第二壁。

遮蔽物卷绕装置的各种实施方案如下。

1).一种用于卷绕遮蔽物的装置，包括：

-管状卷绕器，其界定参考轴线；

-第一壁附接件，其用于在所述遮蔽物卷绕装置的使用位置将所述管状卷绕器的第一轴向端部紧固到第一壁；和

-第二壁附接件，其用于在所述遮蔽物卷绕装置的所述使用位置将所述管状卷绕器的第二轴向端部紧固到第二壁；

其特征在于，所述第一壁附接件包括至少第一铰接件和第二铰接件，所述至少第一铰接件位于至少一个紧固突片和至少一个中间突片之间，所述至少一个紧固突片用于紧固到所述第一壁，所述管状卷绕器安装在所述至少一个中间突片上，所述第一铰接件能够引导所述管状卷绕器围绕第一铰接轴线枢转，所述第二铰接件能够引导所述管状卷绕器围绕第二铰接轴线枢转。

2).根据1)所述的遮蔽物卷绕装置，其特征在于，所述管状卷绕器包括用于电池或电池单元的收容部，所述收容部优选地位于所述管状卷绕器的卷绕管内，所述卷绕管相对于所述第一壁附接件围绕所述参考轴线的旋转优选在所述第二端部的那侧上被引导。

3).根据2)所述的遮蔽物卷绕装置，其特征在于，所述管状卷绕器包括用于围绕所述参考轴线旋转所述卷绕管的机动的致动器，所述致动器优选地至少部分地容纳在所述卷绕管内，并且用于所述电池或电池单元的所述收容部位于所述致动器的外壳内或位于所述致动器的所述外壳和所述第二端之间。

4).根据3)所述的遮蔽物卷绕装置，其特征在于，所述致动器包括头部，所述头部具有用于电池或电池单元的通道舱盖。

5).根据2)至4)中任一项所述的遮蔽物卷绕装置，其特征在于，所述管状卷绕器的所述第二轴向端部具有端部件，所述端部件具有通道，所述通道特别地能够通过舱盖闭合，并且所述电池或电池单元能够穿过所述通道。

6).根据2)至5)中任一项所述的遮蔽物卷绕装置，其特征在于，当所述管状卷绕器围绕所述第二铰接轴线在中间组装位置和所述使用位置之间枢转时，所述第二壁附接件能够引导所述管状卷绕器的所述第二轴向端部。

7).根据1)至6)中任一项所述的遮蔽物卷绕装置，其特征在于，所述卷绕装置包括在所述第二壁附接件和所述管状卷绕器的所述第二端部之间的可缩回支撑连接件，以将所述卷绕器的所述第二端部支撑在悬挂位置。

8).根据1)至7)中任一项所述的遮蔽物卷绕装置，其特征在于，所述第一壁附接件包括固定到所述中间突片的支撑件，所述支撑件包括基部561和钩状的保持元件。

9).根据8)所述的遮蔽物卷绕装置，其特征在于，所述遮蔽物卷绕装置包括中间部分，所述中间部分紧固到所述管状卷绕器并且设置有轴，所述轴与所述支撑件特别是所述保持元件配合，以保持所述管状卷绕器悬挂在所述支撑件上。

10).根据9)所述的遮蔽物卷绕装置，其特征在于，所述中间部分包括弹簧和接触表面，所述接触表面与所述保持元件配合，以在所述管状卷绕器处于所述支撑件的延长线中时阻挡所述第一铰接件和/或所述第二铰接件。

11).根据1)至8)中任一项所述的遮蔽物卷绕装置，其特征在于，所述管状卷绕器包括与所述支撑件互补的横向轴，使得所述管状卷绕器能够沿着所述第一铰接轴线以及沿着所述第二铰接轴线枢转。

12).根据1)至11)中任一项所述的遮蔽物卷绕装置，其特征在于，所述第二铰接轴线与所述第一铰接轴线正交。

13).根据1)至12)中任一项所述的遮蔽物卷绕装置，其特征在于，所述第一铰接轴线和所述第二铰接轴线不与所述参考轴线相交。

14).根据1)至12)中任一项所述的遮蔽物卷绕装置，其特征在于，所述第一铰接轴线和所述第二铰接轴线与所述参考轴线相交。

15).根据1)至14)中任一项所述的遮蔽物卷绕装置，其特征在于，所述管状卷绕器包括补偿弹簧。

当第一壁附接件紧固到壁时，第一铰接件允许操作者通过管状卷绕器的第二端部操纵管状卷绕器，同时第一端部在围绕铰接件的第一铰接轴线的其枢转运动中保持由壁附接件支撑和引导。那么，对于一个人来说，例如为了需要接近管状卷绕器的第二端部的维护操作，干预卷绕装置是容易的。

在本发明的上下文中，表述“壁(wall)”旨在包括建筑物中的任何类型的壁，特别是建筑物的任何内部或外部开口框架，其涉及在过梁或立柱处的门框或楣梁，或者涉及隔墙、天花板或吊顶，用于悬挂防晒物或投影屏幕。术语“壁附接件(wall attachment)”旨在包括允许紧固到在上文给出的一般含义内的壁的任何类型的附接件。铰接件是指具有旋转自由度的任何类型的铰接结构。

根据一个实施方案，管状卷绕器包括卷绕管，遮蔽物卷绕装置还包括第一导向轴承，以引导卷绕管相对于第一壁附接件围绕参考轴线的旋转。优选地，卷绕装置还包括插入在卷绕管和第二壁附接件之间的第二导向轴承。每个导向轴承可以被集成到相关联的壁附接件中，或者被定位在管状卷绕器的相关联的端部与卷绕管之间。

本发明特别适用于这样的实施方案，在该实施方案中，管状卷绕器包括用于围绕参考轴线旋转卷绕管的机动致动器，致动器优选地至少部分地容纳在卷绕管内。

可能提供的是，管状卷绕器的第二部分由致动器的端部形成。当通过第一铰接附接件保持在第一壁处的卷绕器已经围绕铰接轴线枢转时，致动器，特别是致动器的端部部分(例如头部的前面)于是在卷绕器的端部处变得可直接接近。

根据一个实施方案，管状卷绕器包括插入在卷绕管和致动器之间的导向轴承。

本发明特别适用于这样的实施方案，在该实施方案中，管状卷绕器包括用于电池或电池单元的收容部，该收容部优选在第二部分的那侧上位于卷绕管内。可以考虑各种替代方案。当卷绕器已经围绕第一铰接轴线枢转时，电池或电池单元的移除可以有利地通过卷绕器的可直接接近的第二部分来进行。

根据一个实施方案，用于电池或电池单元的收容部位于致动器的外壳内。优选地，致动器的头部包括用于电池或电池单元的通道舱盖。

根据一个实施方案，管状卷绕器在其第二端处具有端部件，该端部件具有优选能够通过舱盖闭合的通道，并且电池或电池单元可以穿过该通道。

根据一个实施方案，根据本发明的遮蔽物卷绕装置还包括卷绕在卷绕管上的遮蔽物，遮蔽物设置有负载杆。

为了防止卷绕器围绕第一铰接轴线的枢转损坏遮蔽物，自然感兴趣的是在对该装置进行干预以枢转卷绕器之前，遮蔽物完全卷绕并且负载杆处于极端卷绕位置(extremewinding position)，并在整个过程中保持这个位置。为此，极端卷绕位置优选由至少一个止动部界定，至少一个止动部固定到管状卷绕器的第一轴向端部和第二轴向端部中的一个或第一壁附接件，并且在卷绕行进位置末端处阻碍负载杆。优选地，两个止动部定位在管状卷绕器的两个轴向端部处：第一止动部定位在第一壁附接件上或卷绕器的第一轴向端部上且第二止动部定位在卷绕器的第二轴向端部上。止动部必须相对于参考轴线静止，在止动部定位在第一壁附接件上的情况下，这需要该止动部固定到壁附接件的当管状卷绕器围绕第一铰接件枢转时相对于第一轴向端部不可移动的部分。如果适用的话，止动部可以定位成将负载杆压靠卷绕在极端卷绕位置的遮蔽物。

这里讨论的极端卷绕位置是在卷绕装置的使用程序中不需要达到，而在诸如组装、拆卸或维护操作的特定阶段期间需要达到的位置，如果适用的话。这意味着，具体可能的是，提供遮蔽物卷绕装置还包括用于界定卷绕行进位置的末端的装置，该卷绕行进位置的末端位于两个极端卷绕和退绕位置之间，以及如果适用的话，还包括用于界定退绕行进位置的末端的装置，该退绕行进位置的末端位于卷绕行进位置的末端和极端退绕位置之间。在实践中，如果适用的话，可能的是，在极端卷绕位置提供遮蔽物的轻微张紧。

在非机动装置的情况下，例如可以通过可缩回止动部来界定使用行进位置的末端且通过静止止动部来界定极端卷绕和退绕位置。替代地，可能的是，在卷绕行进位置的一个或多个末端与极端卷绕位置之间提供可移动的止动部，并且如果适用的话，对于退绕来说是相同的。

在机动卷绕装置的情况下，例如可以通过连接到致动器指令器(actuatorcommand)的行程传感器的末端或位置传感器来界定使用行进位置的末端。还可能考虑的是，致动器指令器通过计算时间来确定使用行进位置的末端。一个可能的方案具有下述优点：提供了致动器指令器的人机控制界面的人体工程学，这使得可能清楚地区分在使用行程的末端之间的正常操作范围内的卷绕和退绕指令和极端卷绕位置的卷绕指令。例如，可能提供的是，人机界面需要事先进入到维护模式，接下来允许遮蔽物完全卷绕到极端卷绕位置。还可能的是，为人机界面提供与该指令对应的特定的程序。进入到维护模式也可以是自动的，特别是响应于卷绕装置的电池的低剩余能量水平信息。

优选地，当管状卷绕器围绕第一铰接轴线在中间组装位置和使用位置之间枢转时，第二壁附接件能够引导管状卷绕器的第二轴向端部。为此目的，第二壁附接件具体可以包括例如由凹槽构成的导沟，使得可能在第一壁附接件已经紧固到第一壁并且管状卷绕器的第一端部已经组装在第一壁附接件上时，将卷绕器的第二部分接合在中间安装位置，然后将卷绕器的第二端部引导到其最终组装位置。

为了允许卷绕器更大的行程，可能提供的是，卷绕装置包括可缩回的支撑连接件(retractable support link)，该支撑连接件在第二壁附接件与管状卷绕器的第二端部之间提供连接，以将卷绕器的第二端部支撑在悬挂位置。可缩回的支撑连接件可以有利地固定到第二壁附接件。该连接件允许安装者在将卷绕装置安装在其使用位置之前或者在将卷绕装置从其使用位置拆卸期间悬挂管状卷绕器的第二端。这允许他们执行这些组装和拆卸操作，以及如果卷绕装置的元件轴向地紧固到彼此，则允许单手更换电池或电池单元，而不需要支撑第二端。

第一壁附接件包括第二铰接件(使得可能引导定向突片围绕不平行于第一铰接轴线的至少一个第二铰接轴线的旋转)的事实使得因而可能为管状卷绕器的第一端部提供两个旋转自由度，这允许安装者非常容易地将百叶窗的第一端定位在第一壁附接部处，而不受来自地面上的位置的周围框架的元件(比如壁或窗、窗把手)的干扰。优选地，第一铰接件具有大的行程角度(travel angle)，优选地大于90°，并且优选地大于120°。同样，第二铰接件具有大的行程角度，优选地大于90°，并且优选地大于120°。优选地，第二铰接轴线正交于第一铰接轴线。

根据一个实施方案，管状卷绕器包括补偿弹簧。

根据一个实施方案，补偿弹簧通过一端运动学地连接到第一壁附接件或第二壁附接件并且通过第二端运动学地连接到卷绕管。优选地，补偿弹簧通过第一端运动学地连接到致动器的外壳并且通过第二端运动学地连接到致动器的输出轴。

附图简述

参照附图，通过阅读下面的描述，本发明的其它特征和优点将会呈现，附图示出：

-图1是根据本发明的第一实施方案的处于使用位置的用于卷绕遮蔽物的装置的在水平面中的示意图；

-图2是根据本发明的第一实施方案的处于维护位置的用于遮蔽物的卷绕装置的示意性概述图；

-图3是根据本发明的第一实施方案的在移除电池之后的处于维护位置的用于卷绕遮蔽物的装置的示意性概述图；

-图4是用于图1的装置的第一壁附接件的一个实施方案的示意图；

-图5是根据本发明的第二实施方案的用于卷绕遮蔽物的装置的示意性概述图；

-图6是根据本发明的第三实施方案的用于卷绕遮蔽物的装置的示意性概述图；

-图7是根据本发明的第四实施方案的用于卷绕遮蔽物的装置的示意性概述图；

-图8是根据本发明的第五实施方案的用于卷绕遮蔽物的装置的示意性概述图；

-图9是根据第六实施方案的用于卷绕遮蔽物的装置的立体图；

-图10是图9的卷绕装置的细节；

-图11是图9的卷绕装置的另一细节；

-图12中是用于卷绕遮蔽物的装置的第一壁附接件的另一实施方案的示意图；

-图13是根据本发明的另一个实施方案的用于卷绕遮蔽物的装置的局部示意图；

-图14是根据图13的实施方案的用于卷绕遮蔽物的装置的局部示意图；

-图15是根据图13的实施方案的用于卷绕遮蔽物的装置的局部截面示意图。

为了更清楚起见，在全部附图中，相同或相似的元件使用相同的参考标记表示。

发明的详细描述

图1示出了用于卷绕安装在建筑物的门或窗户开口的框架中的遮蔽物(未示出)的装置10。卷绕装置10包括具有两个相对的轴向端部14A、14B的管状卷绕器12，轴向端部中的第一轴向端部14A通过图4、12、13、14、15中详细示出的第一壁附接件18A紧固到框架的第一壁16A，且第二轴向端部14B通过图5中详细示出的第二壁附接件18B紧固到第二壁16B。

管状卷绕器12界定参考轴线100，并且包括卷绕管20、围绕参考轴线100旋转卷绕管20的机动致动器22、为致动器22供电的电池或电池单元26的收容部24和补偿弹簧28，该补偿弹簧28通过围绕参考轴线100的扭矩起作用以使卷绕管20朝向卷绕位置返回。

致动器22和用于电池或电池单元26的收容部24至少部分地定位在卷绕管20内，与第一端部14A相比更靠近第二端部14B。第一端部14A与管状卷绕器的容纳致动器22的端部相对。致动器22可以例如并且以已知的方式包括插入到卷绕管20中的大致圆柱形的外壳30。在外壳30内装有电子控制单元(未示出)、任何类型的电动机和减速齿轮(未示出)，该电动机具有相对于外壳30静止的定子以及通过减速齿轮驱动输出轴32的转子。输出轴32通过旋转地紧固在输出轴32上和卷绕管20上的驱动轮34驱动卷绕管20。如果适用的话，用于电池或电池单元26的收容部24可以被集成到致动器22的外壳30中。电子控制单元通过基于所接收的运动命令建立电池或电池单元的电源与电动机之间的连接来查看电动机的操作。在该实施方案中，致动器22包括闭合外壳30的一端的头部36，且该头部36突出到卷绕管20的外部，同时构成管状卷绕器12的第二部分14B的一部分。致动器的头部36允许致动器22支撑在第二端部14B处并且因此允许卷绕管20支撑在第二端部14B处。此外致动器的头部36还使得可能反作用于致动器的输出处的扭矩并因此阻挡相对于第二壁附接件18B旋转。致动器的头部36可以设有用于接近收容部24的舱盖38。特别地，舱盖38呈现为通过卡口装置连接到头部36的盖的形式。在舱盖的外侧上设置凸起(relief)，以便可能用手或使用工具相对于头部36旋转舱盖。

第一端部14A包括紧固到第一壁附接件16A的轴(shaft)40和第一导向轴承42，该第一导向轴承42定位在固定到卷绕管20的轮43和轴40之间。有利的是，在轮43和轴40之间设置轴向紧固装置(未示出)是可能的，以确保阻挡轮43和轴40之间的平移，并且保持卷绕装置的第二端紧固到第一壁附接件。这里示意性示出的补偿弹簧28可以以已知的方式由一个或多个弹性元件(例如扭簧)串联或并行定位而制成，以获得所需的伸长和刚度特性。弹簧28在轴40和卷绕管20的驱动轮34之间起作用，该驱动轮34又固定到卷绕管20。

第二轴承44位于致动器22的外壳30与卷绕管20之间，优选位于第二端部14B处。根据一个示例性实施方案，致动器22的头部36设置有由顶头(slug)46(例如方顶头)构成的端部件，该顶头旨在接合在为此目的而在第二壁附接件中设置并且在图5中示出的凹槽48中，凹槽被构造成允许方顶头46在通过重力坠落到保持收容部50中之前遵循接合轨迹，凹槽48在保持收容部50中出现。替代地，头部设置有两个顶头46，该两个顶头46能够在凹槽48中滑动并且因此保持致动器相对于第二壁附接件旋转。代替保持收容部50，在凹槽的任一侧设置安装在弹簧上的小珠(bead)是可能的，以允许端部件通过并确保其保持在凹槽48中。第二附接件还设置有紧固孔52以接合紧固螺钉，以便紧固到壁16B。根据另一个示例性实施方案，致动器的头部是星形或六边形头部，能够在为此目的而在第二壁附接件上设置的收容部中滑动，该收容部能够被可缩回的舱盖闭合，当该收容部被闭合时，该可缩回的舱盖保持头部在该收容部中就位。替代地，头部包括用于从第二壁附接件突出的方顶头的收容部，头部能够通过各种装置例如销或螺钉来闭合。也可以考虑其他例子，诸如放置夹子，以相对于第二壁附接件阻挡头部。还可能的是，考虑由彼此弹性连接的两个零件制成的壁附接件，这使得可能将头部沿轴向方向插入并且通过位于零件中的一个和/或另一个上的夹子阻挡头部。

根据一个示例性实施方案，第一壁附接件18A包括用于紧固到第一壁16A的至少一个紧固突片54和由紧固突片54经由至少第一铰接件58支撑的定向突片56，定向突片56用以引导管状卷绕器12的第一轴向端部14A围绕与参考轴线100分离的第一铰接轴线200的枢转运动，第一铰接轴线100相对于紧固突片54静止。管状卷绕器12的第一端部14A的轴40具有六角形截面(或者更一般地为非圆形截面)，从而允许其被强制地插入形成在定向突片56上的具有对应截面的孔60中，从而将第一端部14A和定向突片56旋转地和平移地彼此固定。如果适用的话，可以考虑平移的主动紧固(positive fastening)，例如通过增加紧固螺钉。紧固突片54还具有紧固孔62，以与紧固螺钉(未示出)接合，以便紧固到壁16A。替代地，轴40与定向突片一体制成。根据另一个实施方案，定向突片56是U形的，能够被轴(axis)闭合，并且管状卷绕器12的第一端部14A的轴40的包括平坦部分的端部插入该定向突片56中。特别有利的是，第一端部14A的轴40在具有更小直径的部分处与定向突片的U形状配合，轴40的端部处的较大直径在U形状后方通过，从而保证了第一端部14A在第一壁附接件18A处的轴向保持。

在图1的使用位置中，第一铰接轴线200优选地正交于参考轴线100，并且被定向为允许方顶头46遵循由凹槽48界定的轨迹。由于凹槽48意图水平取向，所以第一铰接轴线200因此优选地在使用位置中是竖直的。因此，可能的是，如图2所示，将管状卷绕器12从第二附接件18B释放，以在围绕第一铰接轴线200枢转之后使管状卷绕器12进入维护位置，提供了自由接近管状卷绕器12的第二端部14B的通路。然后可能的是，对该第二端部14B并且特别是对致动器22的头部36进行操作，以便进行调节操作或其他维护操作。如图3所示，具体可能的是，接近收容部24以更换电池或电池单元26。有利的是，电池或电池单元26通过塑料薄膜保持彼此连接或者位于为此目的而设置的管中，该管又由通过卡口装置或螺钉装置可移除地紧固到管的塞子闭合。凸起被设置在塞子的外侧上，使得可能用手或使用工具相对于管旋转该塞子。

图1至图3的卷绕装置10的第一壁附接件18A可以仅具有一个铰接轴线200，但优选具有两个铰接轴线200、300，如图4所示。为此目的，第一壁附接件18A具有插入在定向突片56和紧固突片54之间的中间突片64。第二铰接件66允许定向突片56围绕第二铰接轴线300枢转，第二铰接轴线300与参考轴线100正交，而不与参考轴线100相交，且不平行于第一铰接轴线200。在卷绕装置的使用位置中，第一铰接轴线200和第二铰接轴线300优选地正交，并且共面或大体上共面，这在于第一铰接轴线200和第二铰接轴线300位于两个平面中，该两个平面垂直于参考轴线100并且彼此分开小于1cm，该1cm大体上对应于构成第一壁附接件的部分的厚度。这种双铰接使得可能在保持第一端部14A由第一壁附接件18A支撑的同时容易地操纵管状卷绕器12的第二部分14B。

第一壁附接件的结构可以采取不同的形式。具体可能的是，铰接突片中的一个包括切口，使得切口可能在另一个突片弯曲时接收该另一个突片。在这种情况下，两个突片是共面的，因此两个铰接轴线也可以是共面的。

图6示出了根据第二实施方案的遮蔽物卷绕装置10，其与前述实施方案的不同之处在于增加了可缩回的支撑连接件68，该支撑连接件68提供了第二壁附接件18B和管状卷绕器12的第二端部14B之间的连接，以将卷绕器的第二部分14B支撑在图6所示的悬挂位置。可缩回的支撑连接件68可以是柔性的或刚性的、伸缩的或铰接的，并且可以固定到第二壁附接件18B或第二端部14B。

支撑连接件68具体可以由导轨构成，或者可以是将第二端部14B保持在悬挂位置以替换电池单元的简单的可拆卸连接件。因此，安装者不再需要保持该端部，并且可以非常容易地更换电池单元(打开电池舱盖，接收要替换的电池单元，执行更换并闭合舱盖)。

图7示出本发明的第三实施方案，其与前述实施方案的不同之处在于补偿弹簧28的定位，其一端紧固到致动器22的外壳30，其另一端紧固到致动器22的输出轴32，例如以文献WO03/083245中所描述的方式。

根据图8所示的第五实施方案，致动器22的输出轴32是管状卷绕器12的第一端部14A的一部分，并且相对于第一壁附接件16A围绕参考轴线100旋转地固定。卷绕管20固定到驱动轮34，致动器22的头部36紧固到驱动轮34。用于电池或电池单元26的收容盒24也紧固到卷绕管20的内部，例如紧固在驱动轮34上或同一类型的另一个轮134上。由卷绕管20、致动器22的外壳30和用于电池或电池单元26的收容盒24形成的旋转组件通过安装在卷绕管20和致动器22的输出轴32之间的第一轴承42、安装在卷绕管20之间的第二轴承44和放置在收容盒24和紧固到第二壁附接件18B的端部件47之间的第三轴承144被引导相对于参考轴线100旋转。在该实施方案中，如果适用的话，可能的是，类似于第一实施方案，将补偿弹簧28定位在致动器22的输出轴32和外壳30之间，或者如图8所示，将补偿弹簧28定位在端部件47和用于电池或电池单元26的收容盒24或轮子134之间。为了留下替换电池或电池单元26的通道，端部件47具有通道，该通道特别是能够被舱盖38闭合，电池或电池单元26可以穿过该通道。舱盖38特别地通过卡口装置连接到第二部分14B。在舱盖的外侧上设置凸起，以便可能用手或使用工具相对于第二部分14B旋转舱盖。

补偿弹簧28在更换电池或电池单元26期间可能必须被锁定或者简单地放松。替代地，类似于图7的实施方案，补偿弹簧28可以围绕致动器安装。

图9至图11示出了根据本发明的第六实施方案的卷绕装置，其与前述实施方案一样包括管状卷绕器12、第一铰接式壁附接件18A和第二壁附接件18B。附图还示出了卷绕在管状卷绕器12的卷绕管20上的遮蔽物70。以已知的方式，遮蔽物70在其自由端部处设置有负载杆72，该负载杆72在展开和卷绕遮蔽物期间与遮蔽物70一起移动，并且能够呈现图9至图11所示的极端卷绕位置，该极端卷绕位置特别是用于设备的组装、拆卸或维护操作。在所考虑的情况下，处于极端卷绕位置的负载杆72紧靠固定到第一壁附接件18A的第一止动部74A和固定到第二壁附接件18B的第二止动部74B被卡紧。替代地或累加地，可能的是，为处于极端卷绕位置的负载杆72提供其它的紧固或保持装置，例如具有环和钩的带条或弹性带。

在图13至15所示的替代实施方案中的一个中，遮蔽物卷绕装置10包括刚性框架700，该刚性框架700平行于参考轴线100从卷绕装置的一端延伸到另一端，并且在一端处以正交于参考轴线100的中间突片710作为终止。该中间突片710形成第一壁16A。中间突片710可以支撑如上所描述的沿着对应于轴线200的旋转轴线铰接的紧固突片64和/或如上所讨论的定向突片56或如图13、14和15所示的刚性地紧固到中间突片710的支撑件560。

根据图13、14和15中所示的实施方案，中间突片710可以设置有相对于中间突片710固定并安装的支撑件560。支撑件560例如可以在其自由端处包括钩形式的保持元件562，该保持元件562在其上部部分上敞开，使得其可以容纳固定到管状卷绕器12的横向轴660。支撑件560包括固定到中间突片64并且优选地紧固在该中间突片的外表面的中央部分中的基部561。支撑件560在其基部561的延长线中包括保持元件562。该保持元件562包括保持表面563和位于其自由端处的止动部564。止动部564可以相对于保持表面563形成直角，或者在保持表面563的延长线中呈现凹形，从而能够将第三方元件保持在保持表面563上。保持元件562可以进一步包含位于保持表面563之上和基部560的延伸部中的凸耳565。凸耳565比保持表面563短，使得支撑件560在凸耳565和止动部564之间具有开口。保持元件562因此呈钩的形式。可以将第三方元件插入开口中，并在保持表面563上滑动，直到该第三方元件与基部561接触。在这种情况下，凸耳565使得以下成为可能，即，当第三方元件靠着基部561放置时保持第三方元件与保持表面563接触，并且因此保持管状卷绕器由第三方元件悬挂。第三方元件例如是可固定到卷绕器12的轴660或与管状卷绕器12相关联的中间部分400。中间部分400例如可以强制性地插入到卷绕管20中，或者通过诸如螺钉或铆钉的适当的附接装置紧固到卷绕管。

在该实施方案中，通过轴660和保持元件562的配合，中间部分400铰接在支撑件560上，该中间部分400紧固到卷绕管12并且在其朝向中间突片710定向的端部处设置有轴660。保持表面563具有比轴660的直径大的长度，其允许轴660沿着保持表面移动，而且允许轴660相对于支撑件560的纵向轴线倾斜定位。这因此使得可能沿着被称为水平自由度的第一自由度相对于支撑件560来铰接中间部分400。沿着上面界定的水平自由度的铰接对应于第一铰接件58，第一铰接件58能够引导卷绕管12围绕第一铰接轴线200枢转，在该实施方案中，第一铰接轴线200是垂直于保持表面563并且大体上穿过该保持表面563的中心的轴线。

同样，轴660可以沿着其自身的纵向轴线相对于保持元件562枢转，特别是当轴660位于保持元件562的凸耳565和止动部564之间的开口附近时。这因此使得可能沿着称为竖直自由度的第二自由度相对于支撑件560来铰接中间部分400。沿着上面界定的竖直自由度的铰接对应于第二铰接件66，第二铰接件66能够引导管状卷绕器12围绕第二铰接轴线300枢转，在该实施方案中第二铰接轴线是平行于轴660的纵向轴线的轴线。

管状卷绕器的组装被简化，并且包括以下步骤：

-将管状卷绕器12的第一端部14A定位在紧固到第一壁附接件18A或中间突片700的支撑件560处，

-将轴660定位在保持元件562的开口处，

-将管状卷绕器悬挂在支撑件560上，

-将管状卷绕器12的第二部分14B朝向第二壁附接件18B移动，压合沿着第一铰接轴线200和/或第二铰接轴线300的铰接(特别是在轴600和保持元件562之间的铰接)，

-附接可伸缩支撑连接件68，

-将管状卷绕器紧固在第二壁附接件18B处。

优选地，当朝向保持表面563的另一端朝向中间突片710与与开口相反地推回轴660时，中间部分400的接触表面402与保持元件562配合以阻挡第一自由度和/或第二自由度，即当管状卷绕器12处于支撑件560的延长线中时阻挡第一铰接件58和/或第二铰接件66。中间部分400为了该目的特别地包括弹簧440，该弹簧用于当管状卷绕器12处于刚性框架700中的组装位置时将轴660朝向中间突片710推回。因此，该组装包括中间步骤，在该中间步骤中管状卷绕器抵抗弹簧404的作用朝向中间突片710移动。

根据本发明的一个特定方面，遮蔽物卷绕装置10包括以下元件中的一个或更多个：

-管状卷绕器12，其界定参考轴线100；

-第一壁附接件18A，其用于在遮蔽物卷绕装置10的使用位置将管状卷绕器12的第一轴向端部14A紧固到第一壁16A；和

-第二壁附接件18B，其用于在遮蔽物卷绕装置10的使用位置将管状卷绕器12的第二轴向端部14B紧固到第二壁16B；

-其中第一壁附接件18A包括至少第一铰接件58，至少第一铰接件58位于用于紧固到第一壁16A的至少一个紧固突片54和至少一个中间突片64之间，管状卷绕器12安装在该至少一个中间突片64上，第一铰接件58能够引导管状卷绕器12围绕第一铰接轴线200枢转，第一铰接轴线200不与参考轴线100相交，并且在使用位置中与参考轴线100正交。

根据该特定方面，卷绕装置的管状卷绕器12可以包括用于电池或电池单元26的收容部24，收容部24优选地位于管状卷绕器12的卷绕管20内，卷绕管优选地在第二部分14B的那侧上相对于第一壁附接件18A围绕参考轴线100旋转地被引导。

根据本发明的该相同方面的管状卷绕器12还可以包括用于围绕参考轴线100旋转卷绕管20的机动致动器22，致动器22优选地至少部分地容纳在卷绕管20内，并且其中用于电池或电池单元26的收容部24位于致动器22的外壳30内或致动器的外壳30与第二端14B之间。

根据本发明的该相同方面的致动器22包括头部36，该头部具有用于电池或电池单元26的通道舱盖。

管状卷绕器12的第二轴向端部14B包括具有通道的端部件47，该通道特别地能够通过舱盖38闭合，并且电池或电池单元26可以穿过该通道。

根据该相同方面的遮蔽物卷绕装置可以进一步包括以下元件：

-卷绕在卷绕管20上的遮蔽物70，遮蔽物70设置有负载杆72，以及

-至少一个止动部74A、74B，其固定到管状卷绕器14的第一端部和第二端部14A、14B中的一个或第一壁附接件18A，并且在负载杆72的极端卷绕位置阻碍负载杆。

当管状卷绕器12围绕第一铰接轴线200在中间组装位置和使用位置之间枢转时，第二壁附接件18B可以能够引导管状卷绕器12的第二轴向端部14B。

根据这个方面的卷绕装置可以包括在第二壁附接件16B和管状卷绕器12的第二部分14B之间的可缩回支撑连接件68，以将卷绕器的第二部分支撑在悬挂位置。

根据该方面的遮蔽物卷绕装置的第一壁附接件18A可以包括由紧固突片54支撑的第二铰接件66或旋转件，该第二铰接件66或旋转件引导定向突片56围绕至少一个第二铰接轴线300的旋转，该第二铰接轴线300不与参考轴线相交，并且不平行于第一铰接轴线200。

在卷绕装置10的使用位置，第一铰接轴线200和第二铰接轴线300可以共面或位于垂直于参考轴线并且彼此分开小于第一壁附接件的厚度的距离的两个平面中。

第二铰接轴线300可以与第一铰接轴线200正交。

根据该方面的卷绕装置的管状卷绕器12可以包括补偿弹簧28。

补偿弹簧28可以通过一端与第一壁附接件18A或第二壁附接件18B运动学地连接并且通过第二端与管状卷绕器12的卷绕管20运动学地连接，卷绕管20被引导相对于第一壁附接件18A围绕参考轴线100旋转。

补偿弹簧28可以通过第一端运动学地连接到致动器22的外壳30并且通过第二端运动学地连接到致动器22的输出轴32。

当然，附图中所示和以上讨论的例子仅作为说明而提供，而不是限制性的。明确地陈述，可以将各种所示或所描述的实施方案彼此组合以提出其它实施方案。

Claims (15)

1.一种用于卷绕遮蔽物的遮蔽物卷绕装置(10)，包括：

-管状卷绕器(12)，其界定参考轴线(100)；

-第一壁附接件(18A)，其用于在所述遮蔽物卷绕装置(10)的使用位置将所述管状卷绕器(12)的第一轴向端部(14A)紧固到第一壁(16A)；和

-第二壁附接件(18B)，其用于在所述遮蔽物卷绕装置(10)的所述使用位置将所述管状卷绕器(12)的第二轴向端部(14B)紧固到第二壁(16B)；

其特征在于，所述第一壁附接件(18A)至少包括第一铰接件(58)和第二铰接件(66)，所述第一铰接件(58)位于至少一个紧固突片(54)和至少一个中间突片(64)之间，所述至少一个紧固突片(54)用于紧固到所述第一壁(16A)，所述管状卷绕器(12)安装在所述至少一个中间突片上，所述第一铰接件(58)能够引导所述管状卷绕器(12)围绕第一铰接轴线(200)枢转，所述第二铰接件(66)能够引导所述管状卷绕器(12)围绕第二铰接轴线(300)枢转。

2.根据权利要求1所述的遮蔽物卷绕装置，其特征在于，所述管状卷绕器(12)包括用于电池或电池单元(26)的收容部(24)，所述收容部(24)位于所述管状卷绕器(12)的卷绕管(20)内，所述卷绕管相对于所述第一壁附接件(18A)围绕所述参考轴线(100)的旋转在所述第二轴向端部(14B)的那侧上被引导。

3.根据权利要求2所述的遮蔽物卷绕装置，其特征在于，所述管状卷绕器(12)包括用于围绕所述参考轴线(100)旋转所述卷绕管(20)的机动的致动器(22)，所述致动器(22)至少部分地容纳在所述卷绕管(20)内，并且用于所述电池或电池单元(26)的所述收容部(24)位于所述致动器(22)的外壳(30)内或位于所述致动器的所述外壳(30)和所述第二轴向端部(14B)之间。

4.根据权利要求3所述的遮蔽物卷绕装置，其特征在于，所述致动器(22)包括头部(36)，所述头部(36)具有用于所述电池或电池单元(26)的通道舱盖。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的遮蔽物卷绕装置，其特征在于，所述管状卷绕器的所述第二轴向端部(14B)具有端部件(47)，所述端部件具有通道，所述通道能够通过舱盖(38)闭合，并且所述电池或电池单元(26)能够穿过所述通道。

6.根据权利要求1所述的遮蔽物卷绕装置，其特征在于，当所述管状卷绕器(12)围绕所述第二铰接轴线(300)在中间组装位置和所述使用位置之间枢转时，所述第二壁附接件(18B)能够引导所述管状卷绕器(12)的所述第二轴向端部(14B)。

7.根据权利要求1所述的遮蔽物卷绕装置，其特征在于，所述遮蔽物卷绕装置包括在所述第二壁附接件(18B)和所述管状卷绕器(12)的所述第二轴向端部(14B)之间的可缩回支撑连接件(68)，以将所述管状卷绕器的所述第二轴向端部支撑在悬挂位置。

8.根据权利要求1所述的遮蔽物卷绕装置，其特征在于，所述第一壁附接件(18A)包括固定到所述至少一个中间突片(64)的支撑件(560)，所述支撑件包括基部(561)和钩状的保持元件(562)。

9.根据权利要求8所述的遮蔽物卷绕装置，其特征在于，所述遮蔽物卷绕装置包括中间部分(400)，所述中间部分(400)紧固到所述管状卷绕器(12)并且设置有轴(660)，所述轴(660)与所述支撑件(560)配合，以保持所述管状卷绕器(12)悬挂在所述支撑件(560)上。

10.根据权利要求9所述的遮蔽物卷绕装置，其特征在于，所述中间部分(400)包括弹簧(404)和接触表面(402)，所述接触表面(402)与所述保持元件(562)配合，以在所述管状卷绕器(12)处于所述支撑件(560)的延长线中时阻挡所述第一铰接件(58)和/或所述第二铰接件(66)。

11.根据权利要求8所述的遮蔽物卷绕装置，其特征在于，所述管状卷绕器(12)包括与所述支撑件(560)互补的横向轴(660)，使得所述管状卷绕器(12)能够沿着所述第一铰接轴线(200)以及沿着所述第二铰接轴线(300)枢转。

12.根据权利要求1所述的遮蔽物卷绕装置，其特征在于，所述第二铰接轴线(300)与所述第一铰接轴线(200)正交。

13.根据权利要求1所述的遮蔽物卷绕装置，其特征在于，所述第一铰接轴线(200)和所述第二铰接轴线(300)不与所述参考轴线(100)相交。

14.根据权利要求1所述的遮蔽物卷绕装置，其特征在于，所述第一铰接轴线(200)和所述第二铰接轴线(300)与所述参考轴线(100)相交。

15.根据权利要求1所述的遮蔽物卷绕装置，其特征在于，所述管状卷绕器(12)包括补偿弹簧(28)。