CN208566130U - 用于稳定器的锁定结构以及稳定器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于稳定器的锁定结构以及稳定器。稳定器包括：支承件；电机，其安装在所述支承件上；以及壳体，罩设在所述电机上并被构造成可枢转的；其中，所述壳体具有锁槽，所述支承件具有容纳槽，所述锁定结构包括：外壳，其适于相对于所述支承件固定地设置：致动件，其安装在所述外壳上并能够相对于所述外壳旋转；锁定件，其适于安装在所述支承件的容纳槽中并在插入所述锁槽的锁定位置与退出所述锁槽的解锁位置之间直线运动；以及传动件，其连接在所述致动件与所述锁定件之间并将所述致动件的旋转运动转化为所述锁定件的直线运动。

Description

用于稳定器的锁定结构以及稳定器

技术领域

本实用新型涉及摄影器材技术领域，具体涉及用于稳定器的锁定结构以及稳定器。

背景技术

稳定器，又称云台，是用于安装、固定摄像机的支撑设备。现有的一种三轴稳定器包括实现俯仰运动的俯仰轴结构、实现航向运动的平移轴结构以及实现横滚运动的横滚轴结构。这些结构各自由一个电机驱动而实现绕轴运动。在工作状态下，稳定器针对这三个结构的运动角度分别设定了一定的范围并能够将任一结构在其运动范围内锁定，但在非工作状态下却无法使结构定位，导致不方便存放或运输。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种能够在非工作状态下使稳定器的运动结构定位的锁定结构。

本实用新型还旨在提供一种应用上述改进的锁定结构的稳定器。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于稳定器的锁定结构，所述稳定器包括：支承件；电机，其安装在所述支承件上；以及壳体，罩设在所述电机上并被构造成可枢转的；其中，所述壳体具有锁槽，所述支承件具有容纳槽，所述锁定结构包括：外壳，其适于相对于所述支承件固定地设置：致动件，其安装在所述外壳上并能够相对于所述外壳旋转；锁定件，其适于安装在所述支承件的容纳槽中并在插入所述锁槽的锁定位置与退出所述锁槽的解锁位置之间直线运动；以及传动件，其连接在所述致动件与所述锁定件之间并将所述致动件的旋转运动转化为所述锁定件的直线运动。

在一个优选的实施例中，所述传动件包括：传动轴，其随动地连接至所述致动件；以及传动部，其设置于所述轴上并驱动连接所述锁定件。

在一个优选的实施例中，所述传动部被构造为固定于所述传动轴上的凸轮，所述锁定件具有容纳所述凸轮的凹槽，所述凹槽的内周面轮廓构造成使得凸轮在旋转过程中驱动所述锁定件在所述锁定位置与解锁位置之间直线运动。

在一个优选的实施例中，所述锁定结构还包括定位件，其被构造成适于在所述锁定件处于所述锁定位置或解锁位置时与所述锁定件形成凹凸定位配合。

在一个优选的实施例中，所述锁定件具有两个定位凹部，所述定位件具有定位凸起，所述定位凸起被构造成能够相对于所述锁定件运动并在所述锁定件处于所述锁定位置或解锁位置时插入其中一个定位凹部中。

在一个优选的实施例中，所述定位件包括套设在所述传动轴上并能够相对于所述传动轴沿它的轴线运动的主体，所述定位凸起形成在所述主体上，所述锁定结构还包括连接所述定位件并向它施加朝向所述锁定件的力的弹性件。

在一个优选的实施例中，所述弹性件为套设在所述传动轴上的弹簧，所述传动轴具有径向凸缘，所述弹簧抵靠在所述径向凸缘与所述定位件之间。

在一个优选的实施例中，所述定位件适于容置于所述支承件的容纳槽中并且其外周轮廓被构造成能够与所述支承件形成止转配合。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种稳定器，包括：支承件；电机，其安装在所述支承件上；以及壳体，罩设在所述电机上并被构造成可枢转的；其中，所述壳体具有锁槽，所述支承件具有容纳槽，所述稳定器还包括前述的锁定结构。

本实用新型的其它特征和优点的一部分将会是本领域技术人员在阅读本申请后显见的，另一部分将在下文的具体实施方式中结合附图描述。

附图说明

以下，结合附图来详细说明本实用新型的实施例，其中：

图1是根据本实用新型的实施例的稳定器的示意图；

图2是根据本实用新型的实施例的锁定结构的分解示意图；

图3是图2从另一个角度看过去的示意图；

图4是根据本实用新型的实施例的传动件的示意图；

图5是根据本实用新型的实施例的定位件的示意图；以及

图6是根据本实用新型的实施例的锁定件的示意图。

附图标记说明：

1.稳定器

2.俯仰轴结构

3.横滚轴结构

31.壳体

4.航向轴结构

5.支承件

6.支承件

61.容纳槽

7.锁定结构

71.致动件

711.销钉

72.传动件

721.传动轴

722.传动部

723.径向凸缘

73.定位件

731.主体

732.定位凸起

733.弹性件

74.锁定件

741.本体

742.锁销

743.凹槽

745.第一定位凹部

747.第二定位凹部

75.外壳

751.安装槽

752.外侧面

76.压块

具体实施方式

现参考附图，详细说明本实用新型所公开的装置的示意性方案。尽管提供附图是为了呈现本实用新型的一些实施方式，但附图不必按具体实施方案的尺寸绘制，并且某些特征可被放大、移除或局剖以更好地示出和解释本实用新型的公开内容。附图中的部分构件可在不影响技术效果的前提下根据实际需求进行位置调整。在说明书中出现的短语“在附图中”或类似用语不必参考所有附图或示例。

在下文中被用于描述附图的某些方向性术语，例如“内”、“外”、“上方”、“下方”和其它方向性术语，将被理解为具有其正常含义并且指正常看附图时所涉及的那些方向。除另有指明，本说明书所述方向性术语基本按照本领域技术人员所理解的常规方向。

本实用新型中所使用的术语“第一”、“第一个”、“第二”、“第二个”及其类似术语，在本实用新型中并不表示任何顺序、数量或重要性，而是用于将一个部件与其它部件进行区分。

图1示例性示出了一种稳定器1，包括用于调整相机位姿的三个枢转轴结构，即俯仰轴结构2、横滚轴结构3和航向轴结构4。在所示出的实施例中，俯仰轴结构2用于安装相机，并通过俯仰轴结构2内的俯仰电机带动相机做绕俯仰轴的运动。俯仰轴结构2连接至横滚轴结构3，而横滚轴结构3内的横滚电机带动相机做绕横滚轴的运动。横滚轴结构3连接至航向轴结构4，而航向轴结构4内的航向电机带动相机做做绕航向轴的运动。锁定结构7可任意安装在上述三个枢转轴结构中的一个、两个或全部上，用于在电机停转的非工作状态下将它们锁定在期望的位置上。当然，锁定结构7也可以安装在二轴稳定器上。

下面以锁定结构7安装在横滚轴结构3上为例进行说明。在图1所示出的实施例中，横滚轴结构3的横滚电机(未示出)被安装在例如呈臂状的支承件6上并被容纳在壳体31所形成的内腔中。横滚电机的定子连接至支承件6，壳体31连接至横滚电机的转子并由其驱动而枢转。例如呈臂状的支承件5将壳体31与俯仰轴结构2连接在一起，而支承件6将横滚轴结构3与航向轴结构4连接在一起。

锁定结构7安装在支承件6上，用于限制支承件5和壳体31相对于支承件6的转动。图2和图3示例性示出了锁定结构7的示意图。在所示出的实施例中，锁定结构7包括固定安装在支承件6上的外壳75、安装在外壳75上的致动件71、安装在支承件6上并由致动件71驱动的锁定件74以及连接在致动件71与锁定件74之间的传动件72。壳体31沿其周向布置有多个锁槽(未示出)，锁定件74在致动件71的驱动下能够在插入其中一个锁槽的锁定位置与退出该锁槽的解锁位置之间做直线运动。锁槽的个数根据需要而布置，或者在特定情况下，锁槽的数量也可以是一个。

支承件6优选形成有容纳槽61，外壳75与容纳槽61共同限定出容纳锁定结构7的安装空间。致动件71例如通过销钉711安装在外壳75背向容纳槽61的外侧面752上并可以绕销钉711转动。优选地，外壳75的外侧面752形成有安装槽751来容纳致动件71。安装槽751例如可以是扇形以限制致动件71的旋转角度。锁定件74和传动件72都置于安装空间内。图4示例性示出了传动件72，而图6示例性示出了锁定件74。

如图2、3和6所示，锁定件74落置在支承件6的容纳槽61中。锁定件74包括本体741和从本体741突伸出并呈柱状的锁销747。当在致动件71驱动下使得锁定件74运动到将锁销747插入一个锁槽中时，锁定件74处于锁定位置，而当致动件71驱动锁定件74运动到将锁销747从该锁槽中退出时，锁定件74处于解锁位置。容纳槽61优选形成有滑道，锁定件74置于滑道中并能够沿滑道移动，以防止偏离期望的运动路径。也可以在容纳槽61中设置压块76来抵住锁定件74，防止锁定件74在运动过程中从容纳槽61中脱出。

在一个未示出的实施例中，锁定件74可以省略锁销，而直接将本体插入锁槽或从锁槽退出。

结合参考图4，在所示出的实施例中，传动件72包括传动轴721和传动部722。传动轴721连接至销钉711从而可以随致动件71的旋转而转动。传动部722呈凸轮的形式固定在传动轴721上并用于驱动锁定件74运动。相应地，锁定件74的本体741形成有凹槽743，凸轮落置在凹槽743中并能够在凹槽743中转动，并进一步推动锁定件74运动。凹槽743的内周面轮廓为了实现锁定件74在锁定位置和解锁位置之间的直线运动而进行相应的设计。

实际上，驱动锁定件74运动的传动部722的构型不限于凸轮，其可以是任何合适的凸起形状。各种的传动部722可以任何合适的手段固定到传动轴721上，例如一体成型、粘接、熔融接合、卡接、过盈配合等。

这里传动件72的作用是将致动件71的旋转运动转化为锁定件74在容纳槽61中的直线运动，虽然图中仅示出了传动轴与凸轮相结合的传动件，但是本领域技术人员可以想到其它形式的转换结构，例如齿轮结构、齿轮齿条结构等。

为了限制锁定件74在解锁和锁定位置处的继续运动，传动轴721上套设有定位件73。图5示例性示出了定位件73，其包括主体731和从主体731突出的定位凸起732。锁定件74具有对应于定位凸起732轮廓的第一定位凹部745和第二定位凹部747。当锁定件74处于锁定位置时，定位凸起732与第一定位凹部745对准并落入第一定位凹部745中，而当锁定件74处于解锁位置时，定位凸起732与第二定位凹部747对准并落入第二定位凹部747中。

为了避免定位件73的定位凸起732妨碍锁定件74在锁定和解锁位置之间的移动，同时确保定位凸起732在这两个位置处及时/自动落入相应定位凹部中，在所示出的实施例中，定位件73以能够相对于传动轴721做轴向运动的方式套设在传动轴721上并位于传动部722与外壳75之间，传动轴721上还套设有例如为弹簧的弹性件733，该弹性件733抵靠在传动轴721的径向凸缘723与定位件73的主体731之间并向定位件73施加使其向沿靠近锁定件74方向运动的力。当锁定件74不处于锁定和解锁位置时，定位件73由于弹性件733的可收缩特性而能够朝离开锁定件74的方向运动，从而定位凸起732足以避让开锁定件74；而当锁定件74处于锁定和解锁位置时，定位件73又能够被弹性件733推抵至与锁定件74接合。

进一步为了便于定位件73脱离锁定件74的两个定位凹部，优选地，两个定位凹部中每一个的横截面具有其间距离渐缩的两个相对侧，例如呈V形。

当然，本领域技术人员可以想到定位件73的其它构型，以实现在锁定/解锁位置处与锁定件74接合，并且在这两个位置之间与锁定件74脱接。例如，在一个未示出的实施例中，定位件的主体固定设置在传动轴上，而定位凸起能够相对于主体做伸缩运动。该伸缩运动可借助于连接至定位凸起的弹簧或其它弹性件来实现，或者定位凸起自身可由弹性材料制成。

在所示出的实施例中，定位件73落置在支承件6的容纳槽61中，且定位件73的外周轮廓与容纳槽61的周壁在形状上适配，例如形成凹凸配合，来防止定位件73绕传动轴721转动，确保定位件73仅能沿传动轴721的轴向运动，而不会发生其它维度上的运动。

根据上述实施例的锁定结构7的工作原理如下：

在横滚电机停转后，手动顺时针旋拧致动件71，带动传动轴721和传动部722同向转动，从而驱动锁定件74运动，直至锁销742伸出支承件6的容纳槽61并插入期望的锁槽中，此时锁定件74处于锁定位置，而定位件73的定位凸起732插入第一定位凹部745中，从而壳体31连同支承件5都不能转动。这样可以锁定稳定器姿态，便于收纳和携带稳定器。

手动逆时针旋拧致动件71，带动传动轴721和传动部722同向转动，从而驱动锁定件74运动，直至锁销742退出锁槽并缩回到支承件6的容纳槽61中，此时锁定件74处于解锁位置，可以随意调整稳定器的姿态。

本领域技术人员应该能够理解，当需要锁定俯仰轴结构时，可以将上述的锁定结构安装在支承俯仰电机的支承件5上，并在容纳俯仰电机的可枢转壳体上开设锁槽。而当需要锁定航向轴结构时，可以将上述的锁定结构安装在支承航向电机的支承件(例如机架/手柄)上，然后在容纳航向电机的可枢转壳体上开设锁槽。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其它实施方式。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作的等同变化、修改与结合，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (9)

1.一种用于稳定器的锁定结构，所述稳定器包括：

支承件；

电机，其安装在所述支承件上；以及

壳体，其罩设在所述电机上并被构造成可枢转的；

其特征在于，所述壳体具有锁槽，所述支承件具有容纳槽，所述锁定结构包括：

外壳，其适于相对于所述支承件固定地设置：

致动件，其安装在所述外壳上并能够相对于所述外壳旋转；

锁定件，其适于安装在所述支承件的容纳槽中并在插入所述锁槽的锁定位置与退出所述锁槽的解锁位置之间直线运动；以及

传动件，其连接在所述致动件与所述锁定件之间并将所述致动件的旋转运动转化为所述锁定件的直线运动。

2.根据权利要求1所述的锁定结构，其特征在于，所述传动件包括：

传动轴，其随动地连接至所述致动件；以及

传动部，其设置于所述轴上并驱动连接所述锁定件。

3.根据权利要求2所述的锁定结构，其特征在于，所述传动部被构造为固定于所述传动轴上的凸轮，所述锁定件具有容纳所述凸轮的凹槽，所述凹槽的内周面轮廓构造成使得凸轮在旋转过程中驱动所述锁定件在所述锁定位置与解锁位置之间直线运动。

4.根据权利要求2所述的锁定结构，其特征在于，所述锁定结构还包括定位件，其被构造成在所述锁定件处于所述锁定位置或解锁位置时与所述锁定件形成凹凸定位配合。

5.根据权利要求4所述的锁定结构，其特征在于，所述锁定件具有两个定位凹部，所述定位件具有定位凸起，所述定位凸起被构造成能够相对于所述锁定件运动并在所述锁定件处于所述锁定位置或解锁位置时插入其中一个定位凹部中。

6.根据权利要求5所述的锁定结构，其特征在于，所述定位件包括套设在所述传动轴上并能够相对于所述传动轴沿它的轴线运动的主体，所述定位凸起形成在所述主体上，所述锁定结构还包括连接所述定位件并向它施加朝向所述锁定件的力的弹性件。

7.根据权利要求6所述的锁定结构，其特征在于，所述弹性件为套设在所述传动轴上的弹簧，所述传动轴具有径向凸缘，所述弹簧抵靠在所述径向凸缘与所述定位件之间。

8.根据权利要求4所述的锁定结构，其特征在于，所述定位件适于容置于所述支承件的容纳槽中并且其外周轮廓被构造成能够与所述支承件形成止转配合。

9.一种稳定器，包括：

支承件；

电机，其安装在所述支承件上；以及

壳体，罩设在所述电机上并被构造成可枢转的；

其特征在于，所述壳体具有锁槽，所述支承件具有容纳槽，所述稳定器还包括权利要求1至8中任一项所述的锁定结构。