WO2017006990A1 - Gate-cutting method and gate-cutting device - Google Patents
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Abstract
A gate-cutting method is provided with: a preparation step S1 for preparing a molding M, which has useful parts P and unnecessary parts U that are connected to the useful parts P via gates G that have a notch NT; a holding step S3 for holding the molding M on a holder 10; and a separation step S5 for separating the useful parts P from the molding M. The separation step S5 comprises pressing first and second projections 22, 23 against the useful parts P from the open end OE side and bending the gates G from the open end side, and, after bending the gates from the open end side, pressing brushes 27 against the useful parts P from the closed end CE side and bending the gates G from the closed end side to cut the gates G with the notches NT as the origins. The open end OE side is the side of the gates G onto which the notches NT open and the closed end CE side is the side opposite to the open end OE side.
Description
本発明は、ゲートカット方法及びゲートカット装置に関する。
文献の参照による組み込みが認められる指定国については、２０１５年７月９日に日本国に出願された特願２０１５－１３７８３９号に記載された内容を参照により本明細書に組み込み、本明細書の記載の一部とする。 The present invention relates to a gate cut method and a gate cut device.
For the designated countries that are allowed to be incorporated by reference, the contents described in Japanese Patent Application No. 2015-137839 filed in Japan on July 9, 2015 are incorporated herein by reference. Part of the description.
文献の参照による組み込みが認められる指定国については、２０１５年７月９日に日本国に出願された特願２０１５－１３７８３９号に記載された内容を参照により本明細書に組み込み、本明細書の記載の一部とする。 The present invention relates to a gate cut method and a gate cut device.
For the designated countries that are allowed to be incorporated by reference, the contents described in Japanese Patent Application No. 2015-137839 filed in Japan on July 9, 2015 are incorporated herein by reference. Part of the description.
不要部の枝部分端に接続された有用部としての成形品に接触した状態で前進することで、有用部と不要部との接続部分を徐々に折り曲げる傾斜面が形成されたガイドを備えるゲートカット装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
Gate cut provided with a guide formed with an inclined surface that gradually bends the connection part between the useful part and the unnecessary part by advancing in a state where it contacts the molded product as the useful part connected to the branch part end of the unnecessary part An apparatus is known (see, for example, Patent Document 1).
上記ゲートカット装置では、接続部分において傾斜面と接触する側の表面には引張力又は圧縮力の一方が作用し、反対側の表面には引張力又は圧縮力の他方が作用する。このため、接続部分の表面において引張力か圧縮力のいずれか一方しか作用せず、バリやヒゲ等といった接続部分の切断不良が生じるおそれがある、という問題がある。
In the gate cut device, one of the tensile force and the compressive force acts on the surface of the connecting portion that contacts the inclined surface, and the other of the tensile force and the compressive force acts on the opposite surface. For this reason, there is a problem that only one of the tensile force and the compressive force acts on the surface of the connecting portion, and there is a possibility that the cutting failure of the connecting portion such as burrs and whiskers may occur.
本発明が解決しようとする課題は、切断不良の発生を抑制できるゲートカット方法及びゲートカット装置を提供することである。
The problem to be solved by the present invention is to provide a gate cut method and a gate cut device capable of suppressing the occurrence of cutting defects.
［１］本発明に係るゲートカット方法は、有用部と、切込みを有するゲートを介して前記有用部に連結された不要部と、を有する成形品を準備する第１の工程と、前記成形品を保持台に保持する第２の工程と、前記成形品から前記有用部を分離する第３の工程と、を備え、前記第３の工程は、第１の側から第１の当接部材を前記有用部に押し当てて、前記第１の側から前記ゲートを折り曲げることと、前記第１の側から前記ゲートを折り曲げた後、第２の側から第２の当接部材を前記有用部に押し当てて、前記第２の側から前記ゲートを折り曲げることで、前記切込みを起点として前記ゲートを切断することと、を含み、前記第１の側は、前記ゲートにおいて前記切込みが開口する側であり、前記第２の側は、前記第１の側の反対側である。
[1] The gate cutting method according to the present invention includes a first step of preparing a molded product having a useful part and an unnecessary part connected to the useful part via a gate having a cut, and the molded product. And a third step of separating the useful part from the molded product, wherein the third step includes the first contact member from the first side. After pressing against the useful part and bending the gate from the first side, and bending the gate from the first side, a second contact member from the second side is applied to the useful part. And pressing and bending the gate from the second side to cut the gate starting from the notch, wherein the first side is the side of the gate where the notch opens. Yes, the second side is the opposite side of the first side.
［２］上記発明において、前記第２の当接部材は、先端側で前記有用部と当接し、基端側で集合された複数の線状部材を有するブラシであってもよい。
[2] In the above invention, the second abutting member may be a brush having a plurality of linear members that abut on the useful part on the distal end side and are assembled on the proximal end side.
［３］上記発明において、前記複数の線状部材の先端は、平面視において、前記有用部の長手方向に沿って略直線上に配置されていてもよい。
[3] In the above invention, the ends of the plurality of linear members may be arranged on a substantially straight line along the longitudinal direction of the useful portion in plan view.
［４］上記発明において、前記線状部材の長さは、前記ゲートに接近するに従い長くなっていてもよい。
[4] In the above invention, the length of the linear member may become longer as it approaches the gate.
［５］上記発明において、前記不要部は、スプルと、前記スプルの一端に連結された大径部と、一端で前記大径部と連結され、他端で前記ゲートを介して有用部と連結されたランナと、を有し、前記ランナは、当該ランナの短手方向断面において前記第１の側に向かうに従い相互に接近するように傾斜する一対の第１の傾斜面を有し、前記保持台は、負圧発生装置に接続され、前記切込みが開口する側から前記成形品を吸着保持すると共に、延在方向に沿って伸縮可能な吸着保持部材と、前記ランナを内部に収容する嵌合溝が形成された支持部と、を有し、前記嵌合溝は、前記一対の第１の傾斜面に対応する一対の第２の傾斜面を有し、前記第２の工程は、前記第１の側が前記保持台と対向する姿勢で前記ランナを前記嵌合溝に挿入して、前記成形品を前記保持台上に載置することと、前記吸着保持部材の吸着口を前記大径部に密接させた状態で前記負圧発生装置により負圧吸引することで、前記成形品を吸着保持しつつ前記吸着保持部材を収縮させ前記成形品を前記保持台側に向かって沈み込ませることと、を含んでいてもよい。
[5] In the above invention, the unnecessary part is connected to the useful part via the gate at the other end, the large diameter part connected to one end of the sprue, the large diameter part connected to the one end of the sprue, and the other end. The runner has a pair of first inclined surfaces that are inclined so as to approach each other toward the first side in a short-side cross section of the runner, and the holding The base is connected to a negative pressure generating device, holds the molded product by suction from the side where the notch is opened, and fits to hold the runner in the suction holding member that can be expanded and contracted along the extending direction. A support portion formed with a groove, and the fitting groove has a pair of second inclined surfaces corresponding to the pair of first inclined surfaces, and the second step includes the step of Insert the runner into the fitting groove with the one side facing the holding base, Place the molded product on the holding table, and suction the molded product by suctioning the negative pressure with the negative pressure generator while the suction port of the suction holding member is in close contact with the large-diameter portion. Shrinking the suction holding member while holding it, and sinking the molded product toward the holding table.
［６］上記発明において、前記大径部は、前記第１の側に半球状の吸着面を有し、前記第２の工程は、前記吸着口を前記吸着面に密接させた状態で前記負圧発生装置により負圧吸引することをさらに含んでもよい。
[6] In the above invention, the large-diameter portion has a hemispherical suction surface on the first side, and the second step is performed in the state where the suction port is in close contact with the suction surface. The method may further include sucking negative pressure with a pressure generator.
［７］本発明に係るゲートカット装置は、有用部と、切込みを有するゲートを介して前記有用部に連結された不要部と、を有する成形品が保持される保持台と、第１の側から前記有用部と当接可能な第１の当接部材と、第２の側から前記有用部と当接可能な第２の当接部材と、前記保持台又は前記第１の当接部材の一方を、前記保持台又は前記第１の当接部材の他方に対して、相対的に移動させる第１の移動機構と、前記保持台又は前記第２の当接部材の一方を、前記保持台又は前記第２の当接部材の他方に対して、相対的に移動させる第２の移動機構と、を備え、前記第１の移動機構により前記第１の当接部材を前記保持台に対して前記第１の側から前記第２の側に相対的に移動させ、前記第１の側から前記第２の側に前記第１の当接部材が移動した後、前記第２の移動機構により前記第２の当接部材を前記保持台に対して前記第２の側から前記第１の側に相対的に移動させ、前記第１の側は、前記ゲートにおいて前記切込みが開口する側であり、前記第２の側は、前記第１の側の反対側である。
[7] A gate cut device according to the present invention includes a holding base for holding a molded product having a useful part, and an unnecessary part connected to the useful part via a gate having a cut, and a first side. A first abutting member capable of abutting against the useful part, a second abutting member capable of abutting against the useful part from a second side, and the holding table or the first abutting member. A first moving mechanism that moves one of the holding table and the other of the first abutting member relative to each other; and one of the holding table or the second abutting member of the holding table. Or a second moving mechanism that moves relative to the other of the second abutting members, and the first abutting member is moved relative to the holding table by the first moving mechanism. The first abutting member is moved relative to the second side from the first side and moved from the first side to the second side. After the movement, the second moving member is moved relative to the holding base from the second side to the first side by the second moving mechanism, and the first side is In the gate, the notch is an opening side, and the second side is an opposite side of the first side.
［８］上記発明において、前記第２の当接部材は、先端側で前記有用部と当接し、基端側で集合された複数の線状部材を有するブラシであってもよい。
[8] In the above invention, the second contact member may be a brush having a plurality of linear members that are in contact with the useful portion on the distal end side and are assembled on the proximal end side.
［９］上記発明において、前記複数の線状部材の先端のそれぞれは、前記有用部の長手方向に沿って略直線上に配置されていてもよい。
[9] In the above invention, each of the tips of the plurality of linear members may be arranged on a substantially straight line along the longitudinal direction of the useful portion.
［１０］上記発明において、前記線状部材の長さは、前記ゲートに接近するに従い長くなっていてもよい。
[10] In the above invention, the length of the linear member may become longer as it approaches the gate.
［１１］上記発明において、前記保持台は、負圧発生装置に接続され、前記第１の側から前記成形品を吸着保持すると共に、延在方向に沿って伸縮可能な吸着保持部材と、嵌合溝が形成された支持部と、を有し、前記嵌合溝は、短手方向断面において前記第１の側に向かうに従い相互に接近するように傾斜する一対の第２の傾斜面を有してもよい。
[11] In the above invention, the holding table is connected to a negative pressure generator, holds the molded product by suction from the first side, and is fitted with a suction holding member that can be expanded and contracted in the extending direction. And the fitting groove has a pair of second inclined surfaces that incline so as to approach each other toward the first side in the short-side cross section. May be.
［１２］上記発明において、前記不要部は、スプルと、前記スプルの一端に連結された大径部と、を有し、前記大径部は、前記第１の側に半球状の吸着面を有し、前記吸着保持部材の吸着口が前記吸着面と密接することで、前記成形品を吸着保持してもよい。
[12] In the above invention, the unnecessary portion includes a sprue and a large-diameter portion connected to one end of the sprue, and the large-diameter portion has a hemispherical suction surface on the first side. The molded product may be sucked and held by bringing the suction port of the suction holding member into close contact with the suction surface.
本発明によれば、第１の側からゲートを折り曲げた後、当該第１の側と反対側の第２の側からゲートを折り曲げるので、当該ゲートにおける一方の表面に引張力及び圧縮力の両方を作用させると共に、他方の表面にも引張力及び圧縮力の両方を作用させることができる。これにより、ゲートにおける切断不良が生じるのを抑制することができる。
According to the present invention, since the gate is bent from the second side opposite to the first side after the gate is bent from the first side, both tensile force and compressive force are applied to one surface of the gate. In addition, both tensile force and compressive force can be applied to the other surface. Thereby, it can suppress that the cutting defect in a gate arises.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
本実施形態のゲートカット装置１は、コールドランナ方式による射出成形が終了した成形品Ｍから製品を取得する装置である。コールドランナ方式では、射出成形終了時に、射出成型用金型（不図示）における溶融樹脂材料の流路部分が製品と共に取り出されるため、本実施形態では、ゲートカット装置１を用いて製品と流路部分とを分離する。
The gate cut device 1 of the present embodiment is a device that acquires a product from a molded product M that has been subjected to injection molding by the cold runner method. In the cold runner method, at the end of the injection molding, the flow path portion of the molten resin material in the injection mold (not shown) is taken out together with the product. Therefore, in this embodiment, the product and the flow path using the gate cut device 1 are used. Separate the parts.
以下の説明では、まず、成形品Ｍについて、図１、図２（ａ）、及び図２（ｂ）を参照しながら、詳細に説明する。図１は本発明の一実施の形態に係る成形品を示す斜視図、図２（ａ）は図１に示す成形品の側面図、図２（ｂ）は、図１に示す成形品の正面図である。
In the following description, first, the molded product M will be described in detail with reference to FIG. 1, FIG. 2 (a), and FIG. 2 (b). 1 is a perspective view showing a molded product according to an embodiment of the present invention, FIG. 2A is a side view of the molded product shown in FIG. 1, and FIG. 2B is a front view of the molded product shown in FIG. FIG.
成形品Ｍは、図１に示すように、射出成型用金型を用いて成形された複数（本実施形態では、４つ）の製品を一度に成形する多点取り成形品であり、熱可塑性樹脂や熱硬化性樹脂等の樹脂材料から構成されている。本実施形態における「成形品Ｍ」が本発明における「成形品」の一例に相当する。
As shown in FIG. 1, the molded product M is a multi-spot molded product that molds a plurality of products (four in this embodiment) molded at once using an injection mold, and is a thermoplastic resin. And a resin material such as a thermosetting resin. The “molded product M” in the present embodiment corresponds to an example of the “molded product” in the present invention.
この成形品Ｍは、製品となる有用部Ｐと、有用部Ｐを除いた部分である不要部Ｕと、有用部Ｐと不要部Ｕとを相互に連結するゲートＧと、を有している。本実施形態の有用部Ｐは、長方形状の外形を有しているが、有用部Ｐの形状は特に限定されない。本実施形態における「有用部Ｐ」が本発明における「有用部」の一例に相当し、本実施形態における「不要部Ｕ」が本発明における「不要部」の一例に相当し、本実施形態における「ゲートＧ」が本発明における「ゲート」の一例に相当する。
This molded product M has a useful part P that becomes a product, an unnecessary part U that is a part excluding the useful part P, and a gate G that interconnects the useful part P and the unnecessary part U. . The useful part P of the present embodiment has a rectangular outer shape, but the shape of the useful part P is not particularly limited. The “useful part P” in the present embodiment corresponds to an example of the “useful part” in the present invention, and the “unnecessary part U” in the present embodiment corresponds to an example of the “unnecessary part” in the present invention. “Gate G” corresponds to an example of “gate” in the present invention.
不要部Ｕは、スプルＳと、大径部Ｗと、ランナＲと、を有している。射出成形では、射出装置（不図示）から射出される溶融樹脂材料が、射出成型用金型におけるスプルブッシュやランナ成形溝等の流路を経て、有用部Ｐを成形するキャビティに流入するが、不要部Ｕは、この流路に対応する部分である。
The unnecessary portion U has a sprue S, a large diameter portion W, and a runner R. In injection molding, a molten resin material injected from an injection device (not shown) flows into a cavity for molding the useful part P through a flow path such as a sprue bush or runner molding groove in an injection mold. The unnecessary part U is a part corresponding to this flow path.
スプルＳは、平面視において、成形品Ｍの全体の略中心に位置している。このスプルＳは、図２（ａ）の上下方向に沿って延在しており、下方に向かうに従い漸次的に拡径するように形成されている。スプルＳの縮径部（すなわち、上端側の部分）は、射出成型用金型における射出装置が接続される接続開口に対応する。本実施形態における「スプルＳ」が本発明における「スプル」の一例に相当する。
The sprue S is located substantially at the center of the entire molded product M in plan view. The sprue S extends along the vertical direction of FIG. 2A, and is formed so as to gradually increase in diameter as it goes downward. The reduced diameter portion (that is, the upper end portion) of the sprue S corresponds to a connection opening to which an injection device in the injection mold is connected. The “sprue S” in the present embodiment corresponds to an example of “sprue” in the present invention.
スプルＳの大径側（すなわち、下端側）では、大径部Ｗが連結している。大径部Ｗは、図２（ａ）に示すように、スプルＳの大径側の外径よりも大きい径を有しており、半球形状（切断球形状）を有している。この大径部Ｗには、その下方側（すなわち、スプルＳが延在する側と反対側）に半球状の曲面により構成される吸着面Ａが形成されている。なお、大径部の外形としては、特に上述に限定されず、半円筒形状を有していてもよい。
The large diameter portion W is connected to the large diameter side (that is, the lower end side) of the sprue S. As shown in FIG. 2A, the large diameter portion W has a diameter larger than the outer diameter on the large diameter side of the sprue S, and has a hemispherical shape (cut spherical shape). The large-diameter portion W has a suction surface A formed of a hemispherical curved surface on the lower side (that is, the side opposite to the side on which the sprue S extends). The outer shape of the large-diameter portion is not particularly limited to the above, and may have a semi-cylindrical shape.
大径部Ｗには、スプルＳと同軸上に配置されたスラグウェルＣが、吸着面Ａから下方に向けて突出するように形成されている。このスラグウェルＣは、射出成形の初期段階に生じる冷えた溶融樹脂材料（コールドスラグ）を捕集する機能を有する。なお、特に図示しないが、このスラグウェルＣにスプルロックピン（Ｚピン）が形成されていてもよい。スプルロックピンを形成することで、固定側金型及び可動側金型から構成される射出成型用金型を開放する際、可動側金型に成形品Ｍを同伴させることができる。本実施形態における「大径部Ｗ」が本発明における「大径部」の一例に相当し、本実施形態における「吸着面Ａ」が本発明における「吸着面」の一例に相当する。
In the large diameter portion W, a slag well C disposed coaxially with the sprue S is formed so as to protrude downward from the adsorption surface A. The slag well C has a function of collecting a cooled molten resin material (cold slag) generated in the initial stage of injection molding. Although not particularly illustrated, a sprue lock pin (Z pin) may be formed in the slag well C. By forming the sprue lock pin, when the injection molding die composed of the fixed die and the movable die is opened, the molded product M can be accompanied with the movable die. The “large diameter portion W” in the present embodiment corresponds to an example of the “large diameter portion” in the present invention, and the “adsorption surface A” in the present embodiment corresponds to an example of the “adsorption surface” in the present invention.
図１に戻って、大径部Ｗからは、当該大径部Ｗの径方向に沿って放射状に複数（本実施形態では、２本）のランナＲが伸びている。それぞれのランナＲの先端は、スプルＳの延在方向に対して直交する面上でＴ字状に分割している。本実施形態のランナＲは、図２（ｂ）に示すように、樹脂成形用金型において離型性を向上する観点から、当該ランナＲの短手方向断面視において、下方に向かうに従い相互に接近するように傾斜する一対の傾斜面Ｒ１ａ，Ｒ１ｂを有している。また、ランナＲは、一対の傾斜面Ｒ１ａ，Ｒ１ｂと連続的に繋がる底面Ｒ１ｃを有している。なお、特に限定しないが、傾斜面Ｒ１ａ，Ｒ１ｂのスプルＳの延在方向に対する傾斜角度は、１°以上１０°以下であることが好ましい。また、本実施形態では、底面Ｒ１ｃは略平坦な面とされているが、樹脂成形用金型において離型性をさらに向上する観点から、曲面により構成されていてもよい。本実施形態における「ランナＲ」が本発明における「ランナ」の一例に相当し、本実施形態における「傾斜面Ｒ１ａ，Ｒ１ｂ」が本発明における「一対の第１の傾斜面」の一例に相当する。
Returning to FIG. 1, a plurality of (two in this embodiment) runners R extend radially from the large diameter portion W along the radial direction of the large diameter portion W. The tip of each runner R is divided into a T-shape on a plane orthogonal to the extending direction of the sprue S. As shown in FIG. 2 (b), the runner R of the present embodiment mutually increases as it goes downward in the short-side cross-sectional view of the runner R from the viewpoint of improving mold release properties in the resin molding die. It has a pair of inclined surfaces R1a and R1b that are inclined so as to approach each other. The runner R has a bottom surface R1c continuously connected to the pair of inclined surfaces R1a and R1b. In addition, although it does not specifically limit, it is preferable that the inclination | tilt angle with respect to the extension direction of the sprue S of inclined surface R1a, R1b is 1 degree or more and 10 degrees or less. In the present embodiment, the bottom surface R1c is a substantially flat surface. However, the bottom surface R1c may be a curved surface from the viewpoint of further improving the releasability in the resin molding die. The “runner R” in the present embodiment corresponds to an example of the “runner” in the present invention, and the “inclined surfaces R1a and R1b” in the present embodiment corresponds to an example of “a pair of first inclined surfaces” in the present invention. .
ランナＲの先端には、図１及び図２（ｂ）に示すように、当該ランナＲと有用部Ｐとの間に介在するゲートＧが形成されている。ゲートＧは、射出成型用金型において有用部Ｐを成形するためのキャビティへの流入口として機能するものであり、逆流防止や有用部Ｐの切り離し容易の観点から、ランナＲと比較して小さい断面積を有している。
As shown in FIGS. 1 and 2B, a gate G interposed between the runner R and the useful part P is formed at the tip of the runner R. The gate G functions as an inlet to the cavity for molding the useful part P in the injection mold, and is smaller than the runner R from the viewpoint of preventing backflow and easy separation of the useful part P. It has a cross-sectional area.
本実施形態のゲートＧは、一端がランナＲの先端の延在方向に沿って略平行となるように当該ランナＲと連結し、他端が有用部Ｐの一端と連結している。有用部Ｐは、ランナＲと同一平面上においてランナＲの先端の延在方向に対して直交する方向に沿って、スプルＳから離れる側に向かって伸びている。
The gate G of this embodiment is connected to the runner R so that one end is substantially parallel to the extending direction of the tip of the runner R, and the other end is connected to one end of the useful part P. The useful portion P extends toward the side away from the sprue S along the direction orthogonal to the extending direction of the tip of the runner R on the same plane as the runner R.
ゲートＧには、切込みＮＴ（ノッチ）が形成されている。切込みＮＴは、ゲートＧの片方の表面からハーフカット状（半切り状）に形成されており、下方側のゲートＧの表面で開口する開口端ＯＥと、上方側で閉塞する閉塞端ＣＥと、を有している。スプルＳの延在方向における開口端ＯＥと閉塞端ＣＥとの間が切込みＮＴの切込み量となる。ゲートＧにおいて、切込みＮＴが到達しなかった部分（すなわち、上方側のゲートＧの表面及び切込みＮＴの間の部分）には、有用部ＰとランナＲとを連結する残存部Ｇ２が形成されている。
In the gate G, a cut NT (notch) is formed. The cut NT is formed in a half-cut shape (half-cut shape) from one surface of the gate G, and has an opening end OE that opens on the surface of the lower gate G, a closed end CE that closes on the upper side, have. The distance between the open end OE and the closed end CE in the extending direction of the sprue S is the cut amount of the cut NT. In the gate G, a remaining portion G2 that connects the useful portion P and the runner R is formed in a portion where the cut NT has not reached (that is, a portion between the surface of the upper gate G and the cut NT). Yes.
本実施形態の切込みＮＴの形状は、特に限定されず、Ｖ字状に形成されていてもよいし、矩形状に形成されていてもよい。成形品Ｍにおいては、切込みＮＴに集中応力が生じることにより、これを起点としてゲートＧが容易に、且つ確実に所定位置で折損することができるので、有用部Ｐと不要部Ｕとの分離が容易となる。本実施形態における「切込みＮＴ」が本発明における「切込み」の一例に相当し、本実施形態における「開口端ＯＥ側」が本発明における「第１の側」の一例に相当し、本実施形態における「閉塞端ＣＥ側」が本発明における「第２の側」の一例に相当する。
The shape of the cut NT of this embodiment is not particularly limited, and may be formed in a V shape or a rectangular shape. In the molded product M, since the concentrated stress is generated in the cut NT, the gate G can be easily and reliably broken at a predetermined position from this, so that the useful part P and the unnecessary part U can be separated. It becomes easy. “Incision NT” in the present embodiment corresponds to an example of “incision” in the present invention. “Open end OE side” in the present embodiment corresponds to an example of “first side” in the present invention. “The closed end CE side” corresponds to an example of the “second side” in the present invention.
次に、ゲートカット装置１について、図３～図９を参照しながら、詳細に説明する。
Next, the gate cut device 1 will be described in detail with reference to FIGS.
図３は本発明の一実施の形態に係るゲートカット装置を示す斜視図、図４～図６は本発明の一実施の形態に係る保持台を示す図、図７及び図８は本発明の一実施の形態に係る切断部を示す図、図９は本発明の一実施の形態に係るブラシの平面図である。
FIG. 3 is a perspective view showing a gate cutting device according to an embodiment of the present invention, FIGS. 4 to 6 are views showing a holding table according to an embodiment of the present invention, and FIGS. The figure which shows the cutting part which concerns on one Embodiment, FIG. 9 is a top view of the brush which concerns on one Embodiment of this invention.
本実施形態のゲートカット装置１は、図３に示すように、保持台１０と、切断部２０と、移動機構３０と、排出シュート４０と、負圧発生装置５０と、制御装置６０と、を備えている。本実施形態における「ゲートカット装置１」が本発明における「ゲートカット装置」の一例に相当し、本実施形態における「保持台１０」が本発明における「保持台」の一例に相当し、本実施形態における「負圧発生装置５０」が本発明における「負圧発生装置」の一例に相当する。
As shown in FIG. 3, the gate cut device 1 according to the present embodiment includes a holding table 10, a cutting unit 20, a moving mechanism 30, a discharge chute 40, a negative pressure generator 50, and a controller 60. I have. The “gate cut device 1” in the present embodiment corresponds to an example of the “gate cut device” in the present invention, and the “holding table 10” in the present embodiment corresponds to an example of the “holding table” in the present invention. The “negative pressure generator 50” in the embodiment corresponds to an example of the “negative pressure generator” in the present invention.
保持台１０は、成形品Ｍを保持するために用いられ、図４に示すように、本体部１１と、支持部１２と、ベローズ管１３と、接続アーム１４と、を有している。本体部１１には、図５に示すように、凹部１１２と、導管１１３と、が形成されている。凹部１１２は、本体部１１の略中心に位置しており、Ｚ方向に沿って延在している。導管１１３は、本体部１１の内部に形成され、その一端は凹部１１２の底面に開口し、他端は接続部材を介して負圧発生装置５０と接続されている。
The holding table 10 is used to hold the molded product M, and includes a main body 11, a support 12, a bellows tube 13, and a connection arm 14, as shown in FIG. As shown in FIG. 5, the main body 11 is formed with a recess 112 and a conduit 113. The recess 112 is located substantially at the center of the main body 11 and extends along the Z direction. The conduit | pipe 113 is formed in the inside of the main-body part 11, The one end opens to the bottom face of the recessed part 112, and the other end is connected with the negative pressure generator 50 via the connection member.
図４に示すように、Ｙ方向における本体部１１の両側端には、成形品Ｍを支える支持部１２が＋Ｚ方向に向かって突出するようにそれぞれ設けられている。支持部１２の上端には、上方に向けて開口し、ランナＲの先端に対応した形状を有する嵌合溝１２１が形成されている。この嵌合溝１２１は、Ｘ方向に延在する第１の嵌合溝１２２と、Ｙ方向に延在する第２の嵌合溝１２３と、から構成されている。第１及び第２の嵌合溝１２２，１２３は、それぞれの略中心付近で相互に交差しており、全体として十字状の嵌合溝１２１が支持部１２の上端に形成されている。
As shown in FIG. 4, support portions 12 that support the molded product M are provided on both side ends of the main body portion 11 in the Y direction so as to protrude in the + Z direction. A fitting groove 121 that opens upward and has a shape corresponding to the tip of the runner R is formed at the upper end of the support portion 12. The fitting groove 121 includes a first fitting groove 122 extending in the X direction and a second fitting groove 123 extending in the Y direction. The first and second fitting grooves 122 and 123 intersect each other in the vicinity of their respective approximate centers, and a cross-shaped fitting groove 121 as a whole is formed at the upper end of the support portion 12.
第１の嵌合溝１２２には、図４及び図６に示すように、一対の傾斜面１２２ａ，１２２ｂと、底面１２２ｃと、が形成されている。一対の傾斜面１２２ａ、１２２ｂは、－Ｚ方向に向かうに従い相互に接近するように傾斜しており、底面１２２ｃと連続的に繋がっている。第２の嵌合溝１２３にも、第１の嵌合溝１２２と同様、一対の傾斜面１２３ａ、１２３ｂと、底面１２３ｃと、が形成されている。一対の傾斜面１２３ａ、１２３ｂは、－Ｚ方向に向かうに従い相互に接近するように傾斜しており、底面１２３ｃと連続的に繋がっている。
In the first fitting groove 122, as shown in FIGS. 4 and 6, a pair of inclined surfaces 122a and 122b and a bottom surface 122c are formed. The pair of inclined surfaces 122a and 122b are inclined so as to approach each other toward the −Z direction, and are continuously connected to the bottom surface 122c. Similarly to the first fitting groove 122, a pair of inclined surfaces 123 a and 123 b and a bottom surface 123 c are also formed in the second fitting groove 123. The pair of inclined surfaces 123a and 123b are inclined so as to approach each other toward the −Z direction, and are continuously connected to the bottom surface 123c.
一対の傾斜面１２２ａ，１２２ｂ及び一対の傾斜面１２３ａ，１２３ｂは、ランナＲの一対の傾斜面Ｒ１ａ，Ｒ１ｂに対応しており、底面１２２ｃ，１２３ｃは、ランナＲの底面Ｒ１ｃに対応している（図１２（ｂ）参照）。なお、第１及び第２の嵌合溝１２２，１２３は、多少の形状の相違はあるが、基本的な構造は同じであるため、図６に第２の嵌合溝１２３を示し、第１の嵌合溝１２２については括弧内に対応する符号付すことで図示を省略する。
The pair of inclined surfaces 122a and 122b and the pair of inclined surfaces 123a and 123b correspond to the pair of inclined surfaces R1a and R1b of the runner R, and the bottom surfaces 122c and 123c correspond to the bottom surface R1c of the runner R ( (Refer FIG.12 (b)). Although the first and second fitting grooves 122 and 123 have a slight difference in shape, the basic structure is the same. Therefore, the second fitting groove 123 is shown in FIG. The illustration of the fitting groove 122 is omitted by attaching the reference numerals in parentheses.
本実施形態の嵌合溝１２１はランナＲの先端を収容して保持するためのものであり、嵌合溝１２１にランナＲを挿入して成形品Ｍを保持台１０上に載置すると、有用部Ｐが当該嵌合溝１２１の先端側から突出するようになっている。
The fitting groove 121 of this embodiment is for accommodating and holding the tip of the runner R. It is useful to insert the runner R into the fitting groove 121 and place the molded product M on the holding table 10. The part P protrudes from the front end side of the fitting groove 121.
本実施形態における「支持部１２」が本発明における「支持部」の一例に相当し、本実施形態における「嵌合溝１２１」が本発明における「嵌合溝」の一例に相当し、本実施形態における「傾斜面１２２ａ，１２２ｂ」及び「傾斜面１２３ａ，１２３ｂ」が本発明における「一対の第２の傾斜面」の一例に相当する。
The “support portion 12” in the present embodiment corresponds to an example of the “support portion” in the present invention, and the “fitting groove 121” in the present embodiment corresponds to an example of the “fitting groove” in the present invention. “ Inclined surfaces 122a, 122b” and “ inclined surfaces 123a, 123b” in the embodiment correspond to an example of “a pair of second inclined surfaces” in the present invention.
図４及び図５に示すように、本体部１１に形成された凹部１１２の内部には、ベローズ管１３が収容されている。このベローズ管１３は、内部にスラグウェルＣが収容できる空洞が形成されたＺ方向に収縮可能な蛇腹部１３１を有している。蛇腹部１３１の一端には上方に向けて開口する吸着口１３２が形成され、他端には下方に向けて開口する接続口１３３が形成されている。
As shown in FIGS. 4 and 5, a bellows tube 13 is accommodated in a recess 112 formed in the main body 11. The bellows tube 13 has a bellows portion 131 capable of contracting in the Z direction in which a cavity capable of accommodating the slag well C is formed. A suction port 132 that opens upward is formed at one end of the bellows portion 131, and a connection port 133 that opens downward is formed at the other end.
このベローズ管１３の全長は凹部１１２の深さよりも長く、吸着口１３２が凹部１１２の上端（すなわち、上面１１１）よりも＋Ｚ方向に突出している。なお、蛇腹部１３１は、負荷に応じてＺ方向に伸縮可能であるが、負荷状態において、吸着口１３２は凹部１１２内に入り込んでもよいし、＋Ｚ方向に突出したままの状態を維持していてもよい。成形品Ｍを保持台１０上に載置すると、当該成形品Ｍの大径部Ｗの吸着面Ａがこの吸着口１３２と当接可能となっている。接続口１３３は、凹部１１２の底面と対向しており、当該凹部１１２の底面に開口する導管１１３が、当該接続口１３３を介してベローズ管１３の内部空間と連通している。本実施形態における「ベローズ管１３」が本発明における「吸着保持部材」の一例に相当し、本実施形態における「吸着口１３２」が本発明における「吸着口」の一例に相当する。
The overall length of the bellows tube 13 is longer than the depth of the recess 112, and the suction port 132 protrudes in the + Z direction from the upper end (that is, the upper surface 111) of the recess 112. The bellows portion 131 can be expanded and contracted in the Z direction according to the load. However, in the loaded state, the suction port 132 may enter the recessed portion 112 and keep the state protruding in the + Z direction. Also good. When the molded product M is placed on the holding table 10, the suction surface A of the large-diameter portion W of the molded product M can contact the suction port 132. The connection port 133 faces the bottom surface of the recess 112, and a conduit 113 that opens to the bottom surface of the recess 112 communicates with the internal space of the bellows pipe 13 through the connection port 133. The “bellows tube 13” in the present embodiment corresponds to an example of an “adsorption holding member” in the present invention, and the “adsorption port 132” in the present embodiment corresponds to an example of an “adsorption port” in the present invention.
接続アーム１４は、図４に示すように、その下端側において本体部１１を片持ち状に支持している。また、接続アーム１４の上端側には、Ｙ方向に沿って接続アーム１４を貫通する回転軸３３２（後述）が挿通可能な挿通孔１４１が形成されている。挿通孔１４１及び回転軸３３２にはキー溝が形成されており、当該キー溝にキーを係合させた状態で回転軸３３２を挿通孔１４１に挿通することで保持台１０が回転軸３３２に連結される。これにより、回転軸３３２を回転駆動させると、保持台１０が当該回転軸３３２を中心として回転駆動することができるようになっている。
As shown in FIG. 4, the connecting arm 14 supports the main body 11 in a cantilevered manner on the lower end side. Further, an insertion hole 141 is formed on the upper end side of the connection arm 14 through which a rotary shaft 332 (described later) that penetrates the connection arm 14 along the Y direction can be inserted. A key groove is formed in the insertion hole 141 and the rotation shaft 332, and the holding base 10 is connected to the rotation shaft 332 by inserting the rotation shaft 332 into the insertion hole 141 in a state where the key is engaged with the key groove. Is done. Accordingly, when the rotation shaft 332 is driven to rotate, the holding base 10 can be driven to rotate about the rotation shaft 332.
切断部２０は、図７に示すように、装置フレーム７０に片持ち状に支持されたＸ方向に沿って略平行に延在する２つの分離プレート２１ａ，２１ｂと、当該分離プレート２１ａ，２１ｂのそれぞれに２つずつ（合計して４つ）取り付けられたブラシ２７と、から構成されている。
As shown in FIG. 7, the cutting unit 20 includes two separation plates 21a and 21b extending in a substantially parallel manner along the X direction supported in a cantilever manner on the apparatus frame 70, and the separation plates 21a and 21b. And two brushes 27 attached to each of them (four in total).
分離プレート２１ａは、当該分離プレート２１ａのほぼ先端に位置する第１の突起２２ａと、当該第１の突起と離間して並ぶ第２の突起２３ａと、当該分離プレート２１ａの基端側に位置する幅広部２４ａと、を有している。分離プレート２１ｂも、分離プレート２１ａと同様、第１及び第２の突起２２ｂ，２３ｂと、幅広部２４ｂと、を有している。なお、以下の説明では、必要に応じて「分離プレート２１ａ，２１ｂ」を「分離プレート２１」と総称し、「第１の突起２２ａ，２２ｂ」を「第１の突起２２」と総称し、「第２の突起２３ａ，２３ｂ」を「第２の突起２３」と総称し、「幅広部２４ａ，２４ｂ」を「幅広部２４」と総称する。本実施形態における「第１及び第２の突起２２，２３」が本発明における「第１の当接部材」の一例に相当する。
The separation plate 21a is positioned on the proximal end side of the separation plate 21a, the first protrusion 22a located substantially at the distal end of the separation plate 21a, the second protrusion 23a arranged spaced apart from the first protrusion, and the separation plate 21a. And a wide portion 24a. Similarly to the separation plate 21a, the separation plate 21b also includes first and second protrusions 22b and 23b and a wide portion 24b. In the following description, “ separation plates 21a and 21b” are collectively referred to as “separation plates 21”, “ first protrusions 22a and 22b” are collectively referred to as “first protrusions 22”, and “ The “ second protrusions 23a, 23b” are collectively referred to as “second protrusions 23”, and the “ wide portions 24a, 24b” are collectively referred to as “wide portions 24”. The “first and second protrusions 22 and 23” in the present embodiment correspond to an example of the “first contact member” in the present invention.
第１及び第２の突起２２，２３は、矩形状の外形を有する突起であり、分離プレート２１と一体的となって形成されている。本実施形態では、２つの第１の突起２２と２つの第２の突起２３とを合計して４つの突起２２，２３が分離プレート２１に設けられており、この４つの突起２２，２３が成形品Ｍの４つの有用部Ｐに対応している。
The first and second protrusions 22 and 23 are protrusions having a rectangular outer shape, and are formed integrally with the separation plate 21. In the present embodiment, a total of two first protrusions 22 and two second protrusions 23 are provided on the separation plate 21, and the four protrusions 22 and 23 are formed. It corresponds to the four useful parts P of the product M.
分離プレート２１ａに形成された第１及び第２の突起２２ａ，２３ａは、分離プレート２１ｂ側に向けて、分離プレート２１ａの側面から＋Ｙ方向に突出するように形成されている。同様に、第１及び第２の突起２２ｂ，２３ｂも、分離プレート２１ａ側に向けて、分離プレート２１ｂの側面から－Ｙ方向に突出するように形成されている。
The first and second protrusions 22a and 23a formed on the separation plate 21a are formed to protrude in the + Y direction from the side surface of the separation plate 21a toward the separation plate 21b side. Similarly, the first and second protrusions 22b and 23b are formed so as to protrude in the −Y direction from the side surface of the separation plate 21b toward the separation plate 21a.
第１の突起２２ａ，２２ｂは、その延在方向（すなわち、Ｙ方向）において同一直線上に位置するように対応しているが、これらは相互に離間して配置されており、その間に第１のスリット２９１を形成している。同様に、第２の突起２３ａ，２３ｂも、その延在方向において同一直線上に位置するように対応しているが、これらは相互に離間して配置されており、その間に第２のスリット２９２を形成している。
The first protrusions 22a and 22b correspond to be located on the same straight line in the extending direction (that is, the Y direction), but they are arranged apart from each other, and the first protrusion 22a and 22b are in between. The slit 291 is formed. Similarly, the second protrusions 23a and 23b also correspond to be located on the same straight line in the extending direction, but they are arranged apart from each other, and the second slit 292 is interposed therebetween. Is forming.
本実施形態では、第１の突起２２の上面２２１は、略平坦な面として形成されており、第２の突起２３の上面２３１も、略平坦な面として形成されている。なお、上面２２１，２３１は、特にこれに限定されず、傾斜面や曲面であってもよい。ゲートカット装置１において、この第１及び第２の突起２２，２３の上面２２１，２３１が、保持台１０に保持された状態の成形品Ｍの有用部Ｐの下側（開口端ＯＥ側）の面に当接可能となっている。
In the present embodiment, the upper surface 221 of the first protrusion 22 is formed as a substantially flat surface, and the upper surface 231 of the second protrusion 23 is also formed as a substantially flat surface. The upper surfaces 221 and 231 are not particularly limited to this, and may be inclined surfaces or curved surfaces. In the gate cut device 1, the upper surfaces 221 and 231 of the first and second protrusions 22 and 23 are located on the lower side (opening end OE side) of the useful part P of the molded product M held by the holding table 10. It can contact the surface.
幅広部２４は、分離プレート２１において第１及び第２の突起２２，２３を支持する部分よりも広い幅を有しており、Ｙ方向に第１及び第２の突起２２，２３と同程度に突出している。この幅広部２４にはボルト穴が形成されており、当該幅広部２４を介してボルトを装置フレーム７０に螺合することで、分離プレート２１が当該装置フレーム７０に固定されている。
The wide portion 24 has a width wider than the portion of the separation plate 21 that supports the first and second protrusions 22 and 23, and is approximately the same as the first and second protrusions 22 and 23 in the Y direction. It protrudes. Bolt holes are formed in the wide portion 24, and the separation plate 21 is fixed to the device frame 70 by screwing bolts into the device frame 70 via the wide portion 24.
Ｘ方向における第１及び第２の突起２２，２３の間には、当該第１及び第２の突起２２，２３に比べて相対的に凹んだ矩形状の第１の凹み２５（第１の凹み２５ａ，２５ｂを総称する。）が形成されている。また、Ｘ方向における第２の突起２３と幅広部２４の間には、当該第２の突起２３及び幅広部２４に比べて相対的に凹んだ矩形状の第２の凹み２６（第２の凹み２６ａ，２６ｂを総称する。）が形成されている。この第１及び第２の凹み２５，２６は、平面視において、第１及び第２の突起２２，２３の基端側において分離プレート２１の側面によって閉塞され、第１及び第２の突起２２，２３の先端側において開口している。
Between the first and second protrusions 22 and 23 in the X direction, a rectangular first recess 25 (first recess) that is relatively recessed compared to the first and second protrusions 22 and 23. 25a and 25b are collectively called). In addition, a rectangular second recess 26 (second recess) that is relatively recessed compared to the second protrusion 23 and the wide portion 24 between the second protrusion 23 and the wide portion 24 in the X direction. 26a and 26b are collectively called). The first and second recesses 25 and 26 are closed by the side surface of the separation plate 21 on the base end side of the first and second protrusions 22 and 23 in a plan view, and the first and second protrusions 22 and 23 is open on the tip side.
本実施形態では、第１の凹み２５ａ，２５ｂは、相互に対向しており、これにより、分離プレート２１ａ，２１ｂの間に第１の空間２８１が形成されている。同様に、第２の凹み２６ａ，２６ｂも、相互に対向しており、これにより、分離プレート２１ａ，２１ｂの間に第２の空間２８２が形成されている。
In the present embodiment, the first recesses 25a and 25b are opposed to each other, thereby forming a first space 281 between the separation plates 21a and 21b. Similarly, the second recesses 26a and 26b are also opposed to each other, whereby a second space 282 is formed between the separation plates 21a and 21b.
第１及び第２の空間２８１，２８２は、平面視において、保持台１０を収容できる程度の大きさを有する空間であるが、Ｘ方向における第１の空間２８１の長さよりも、Ｘ方向における第２の空間２８２の長さが若干大きくなっている。この第１及び第２の空間２８１，２８２は、第２のスリット２９２を介して相互に連通している。
The first and second spaces 281 and 282 are spaces having a size that can accommodate the holding table 10 in a plan view, but the first space 281 and the second space 281 in the X direction are larger than the length of the first space 281 in the X direction. The length of the second space 282 is slightly increased. The first and second spaces 281 and 282 communicate with each other through the second slit 292.
ブラシ２７は、図７及び図８に示すように、分離プレート２１ａ，２１ｂのそれぞれに２つずつ（合計して４つ）設けられており、４つのブラシ２７は成形品Ｍの４つの有用部Ｐに対応している。本実施形態における「ブラシ２７」が本発明における「第２の当接部材」及び「ブラシ」の一例に相当する。
As shown in FIGS. 7 and 8, two brushes 27 are provided on each of the separation plates 21 a and 21 b (four in total), and the four brushes 27 are four useful parts of the molded product M. It corresponds to P. The “brush 27” in the present embodiment corresponds to an example of the “second contact member” and the “brush” in the present invention.
このブラシ２７は、図９に示すように、複数の線状部材２７１と、当該複数の線状部材２７１を集合する結束部材２７２と、を有している。線状部材２７１は、弾性変形が可能な耐静電気性（導電性）を有する材料により構成されており、具体的には、ポリエチレンテレフタラート（Polyethylene terephthalate，ＰＥＴ）やナイロン等が用いられる。なお、線状部材２７１を構成する材料として、前述の樹脂材料にカーボンを含有してもよい。これにより、線状部材２７１に耐静電気性が付与されるので、切断された有用部Ｐがブラシ２７に張り付くのを抑制することができる。
As shown in FIG. 9, the brush 27 includes a plurality of linear members 271 and a binding member 272 that collects the plurality of linear members 271. The linear member 271 is made of a material having electrostatic resistance (conductive) that can be elastically deformed. Specifically, polyethylene terephthalate (PET), nylon, or the like is used. In addition, as a material which comprises the linear member 271, you may contain carbon in the above-mentioned resin material. Thereby, since static resistance is provided to the linear member 271, it can suppress that the useful part P which was cut | disconnected sticks to the brush 27. FIG.
この線状部材２７１は、先端２７１ａ側で有用部Ｐと当接し、基端２７１ｂ側で結束部材２７２により集合されている。本実施形態では、ブラシ２７の先端（すなわち、複数の線状部材２７１の先端２７１ａ）は、当該ブラシ２７の延在方向に対して斜めに略直線となるように切り揃えられている。具体的には後述するが、本実施形態では、ブラシ２７を分離プレート２１に取り付けると、斜めに切り揃えられたブラシ２７の先端がＹ方向に沿って延在する（図７及び図８参照）。本実施形態における「線状部材２７１」が本発明における「線状部材」の一例に相当する。
The linear member 271 is in contact with the useful portion P on the distal end 271a side, and is assembled by a binding member 272 on the proximal end 271b side. In the present embodiment, the tips of the brushes 27 (that is, the tips 271a of the plurality of linear members 271) are aligned so as to be substantially straight and oblique with respect to the extending direction of the brushes 27. Although specifically described later, in this embodiment, when the brush 27 is attached to the separation plate 21, the tip of the brush 27 that is obliquely cut out extends along the Y direction (see FIGS. 7 and 8). . The “linear member 271” in the present embodiment corresponds to an example of the “linear member” in the present invention.
結束部材２７２は、線状部材２７１の延在方向に並んで形成された環状部２７３を有している。結束部材２７２では、複数の線状部材２７１を環状部２７３に収容した状態で当該環状部２７３をかしめることで、複数の線状部材２７１を集合させたまま保持することができる。この結束部材２７２には、ボルト穴が形成されており、当該ボルト穴を介してボルトを分離プレート２１に螺合することで、ブラシ２７を分離プレート２１に固定している。
The binding member 272 has an annular portion 273 formed side by side in the extending direction of the linear member 271. In the bundling member 272, the plurality of linear members 271 can be held in an assembled state by caulking the annular portion 273 in a state where the plurality of linear members 271 are accommodated in the annular portion 273. Bolt holes are formed in the binding member 272, and the brushes 27 are fixed to the separation plate 21 by screwing the bolts to the separation plate 21 through the bolt holes.
図８に示すように、分離プレート２１ａに取り付けられたブラシ２７は、分離プレート２１ｂ側にその先端が向くように配置されている。同様に、分離プレート２１ｂに取り付けられたブラシ２７は、分離プレート２１ａ側にその先端が向くように配置されている。
As shown in FIG. 8, the brush 27 attached to the separation plate 21a is arranged so that the tip thereof faces the separation plate 21b side. Similarly, the brush 27 attached to the separation plate 21b is arranged so that the tip thereof faces the separation plate 21a side.
分離プレート２１ａ，２１ｂのそれぞれに取り付けられたブラシ２７の配置は、基本的には同一であるため、以下に分離プレート２１ａに取り付けられたブラシ２７の配置について具体的に説明し、分離プレート２１ｂに取り付けられたブラシ２７の配置については、その説明を省略する。
Since the arrangement of the brushes 27 attached to each of the separation plates 21a and 21b is basically the same, the arrangement of the brushes 27 attached to the separation plate 21a will be described in detail below. The description of the arrangement of the attached brush 27 is omitted.
分離プレート２１ａに取り付けられた２つのブラシ２７のうち第１のブラシ２７ａは、第２の突起２３ａの基端付近に、その延在方向がＹ方向に対して＋Ｘ方向側に傾く姿勢で固定されている。一方、第２のブラシ２７ｂは、幅広部２４の基端付近に、その延在方向がＹ方向に対して－Ｘ方向側に傾く姿勢で固定されている。つまり、第１及び第２のブラシ２７ａ，２７ｂは、それぞれの先端が分離プレート２１ａから離れるに従い、当該第１及び第２のブラシ２７ａの先端同士が互いに接近するように配置されている。結果として、それぞれのブラシ２７は、平面視において、その先端が第２の空間２８２に臨むように配置されている。
Of the two brushes 27 attached to the separation plate 21a, the first brush 27a is fixed near the base end of the second protrusion 23a so that its extending direction is inclined to the + X direction side with respect to the Y direction. ing. On the other hand, the second brush 27b is fixed near the base end of the wide portion 24 so that the extending direction is inclined to the −X direction side with respect to the Y direction. That is, the first and second brushes 27a and 27b are arranged so that the tips of the first and second brushes 27a approach each other as the tips of the first and second brushes 27a and 27b move away from the separation plate 21a. As a result, each brush 27 is arranged so that the tip thereof faces the second space 282 in plan view.
それぞれのブラシ２７ａ，２７ｂは、その先端がＹ方向に沿うように切り揃えられているため、線状部材２７１において、分離プレート２１ａから離れる側に位置する線状部材２７１の長さＬ１が、分離プレート２１ａに接近する側に位置する線状部材２７１の長さＬ２よりも長くなっている（Ｌ１＞Ｌ２）。本発明においては、線状部材２７１の長さＬ１，Ｌ２が実質的に同一でもよいが（Ｌ１＝Ｌ２）、この場合、分離プレート２１ａに接近する側に位置する線状部材２７１の一部が、ランナＲの先端の一部に接触するおそれがあるため、上述の長さ関係（Ｌ１＞Ｌ２）を有していることが好ましい。
Since the tips of the brushes 27a and 27b are aligned so that the tips thereof are along the Y direction, the length L1 of the linear member 271 located on the side away from the separation plate 21a in the linear member 271 is separated. It is longer than the length L2 of the linear member 271 located on the side approaching the plate 21a (L1> L2). In the present invention, the lengths L1 and L2 of the linear member 271 may be substantially the same (L1 = L2), but in this case, a part of the linear member 271 located on the side approaching the separation plate 21a Since there is a possibility of contact with a part of the tip of the runner R, it is preferable to have the above-described length relationship (L1> L2).
なお、後に詳細に説明するが、本実施形態の切断部２０の第２の空間２８２に成形品Ｍを対応させると、ブラシ２７の先端が有用部Ｐ（図８において破線にて表示）の略全体と接触可能に配置される。
As will be described in detail later, when the molded product M is made to correspond to the second space 282 of the cutting portion 20 of the present embodiment, the tip of the brush 27 is an abbreviation of the useful portion P (indicated by a broken line in FIG. 8). It is arranged to be able to contact the whole.
移動機構３０は、図３に示すように、切断部２０に対して保持台１０を移動させる機能を有しており、水平移動機構３１と、垂直移動機構３２と、回転移動機構３３と、を有している。水平移動機構３１では、Ｘ方向に延在するレール３１１上に、走行体３１２が一定の速度で往復移動可能に載置されている。垂直移動機構３２では、Ｚ方向に延在する昇降フレーム３２１に、Ｚ方向に沿って一定の速度で昇降する走行体３２２が支持されている。回転移動機構３３では、走行体３２２に設けられたアーム３３１に、回転軸３３２がベアリングを介して回転可能に支持されている。水平移動機構３１及び垂直移動機構３２の駆動源としては、特に限定しないが、ベルトを介して電動モータに連結されたベルト駆動機構（不図示）を用いてもよいし、電動モータが連結された送りねじの一部を噛合せた送りねじ駆動機構を用いてもよい。回転移動機構３３の駆動源としては、特に限定しないが、回転軸３３２に連結された電動モータを用いてもよい。
As shown in FIG. 3, the moving mechanism 30 has a function of moving the holding base 10 with respect to the cutting unit 20, and includes a horizontal moving mechanism 31, a vertical moving mechanism 32, and a rotational moving mechanism 33. Have. In the horizontal movement mechanism 31, a traveling body 312 is placed on a rail 311 extending in the X direction so as to be able to reciprocate at a constant speed. In the vertical movement mechanism 32, a traveling body 322 that moves up and down at a constant speed along the Z direction is supported by a lifting frame 321 that extends in the Z direction. In the rotational movement mechanism 33, the rotating shaft 332 is rotatably supported by the arm 331 provided in the traveling body 322 via the bearing. The driving source of the horizontal moving mechanism 31 and the vertical moving mechanism 32 is not particularly limited, but a belt driving mechanism (not shown) connected to an electric motor via a belt may be used, or the electric motor is connected. A feed screw drive mechanism in which a part of the feed screw is engaged may be used. The drive source of the rotational movement mechanism 33 is not particularly limited, but an electric motor coupled to the rotation shaft 332 may be used.
なお、本実施形態では、切断部２０に対して保持台１０を移動させているが、切断部２０と保持台１０とが所定の速度で相対的に移動できれば、特に上述に限定されない。たとえば、特に図示しないが、切断部２０のみを保持台１０に対して移動させてもよいし、切断部２０と保持台１０との両方を移動させてもよい。本実施形態における「垂直移動機構３２」が本発明における「第１及び第２の移動機構」の一例に相当する。
In addition, in this embodiment, although the holding stand 10 is moved with respect to the cutting part 20, if the cutting part 20 and the holding stand 10 can move relatively at a predetermined | prescribed speed, it will not specifically limit to the above. For example, although not particularly illustrated, only the cutting unit 20 may be moved with respect to the holding table 10, or both the cutting unit 20 and the holding table 10 may be moved. The “vertical movement mechanism 32” in the present embodiment corresponds to an example of “first and second movement mechanisms” in the present invention.
排出シュート４０は、成形品Ｍにおいて有用部Ｐと不要部Ｕの分離が完了した後、不要部Ｕを収集する不要部収集ボックス（不図示）に当該不要部Ｕを案内する機能を有する。この排出シュート４０は、退避位置にて待機する保持台１０の下方に配置されている。
The discharge chute 40 has a function of guiding the unnecessary part U to an unnecessary part collection box (not shown) for collecting the unnecessary part U after the separation of the useful part P and the unnecessary part U in the molded product M is completed. The discharge chute 40 is disposed below the holding table 10 waiting at the retracted position.
制御装置６０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ａ／Ｄ変換器及び入出力インターフェース等を含んで構成されるマイクロコンピュータである。この制御装置６０は、以下に説明するゲートカット方法が実行されるように、移動機構３０及び負圧発生装置５０を駆動させる指令を、移動機構３０の駆動源及び負圧発生装置５０に出力する。
The control device 60 is a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, an A / D converter, an input / output interface, and the like. The control device 60 outputs a command for driving the moving mechanism 30 and the negative pressure generating device 50 to the driving source of the moving mechanism 30 and the negative pressure generating device 50 so that the gate cut method described below is executed. .
次に、本実施形態におけるゲートカット方法について、図１０～図１８を参照しながら、詳細に説明する。
Next, the gate cut method according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS.
図１０は本発明の一実施の形態に係るゲートカット方法を示す工程図、図１１（ａ）、図１１（ｂ）、図１２（ａ）、及び図１２（ｂ）は本発明の一実施の形態に係る保持工程を説明するための図、図１３、図１４（ａ）～図１４（ｄ）、図１５、図１６、及び図１７(ａ)～図１７（ｄ）は本発明の一実施の形態に係る分離工程を説明するための図、図１８は図１７（ｂ）を上方から見た状態の平面図である。
FIG. 10 is a process diagram showing a gate cutting method according to an embodiment of the present invention. FIGS. 11A, 11B, 12A, and 12B are diagrams illustrating an embodiment of the present invention. FIG. 13, FIG. 14 (a) to FIG. 14 (d), FIG. 15, FIG. 16, and FIG. 17 (a) to FIG. 17 (d) are diagrams for explaining the holding process according to the embodiment. FIG. 18 is a plan view of FIG. 17B viewed from above, illustrating a separation process according to an embodiment.
本実施形態のゲートカット方法は、図１０に示すように、準備工程Ｓ１と、成形品確認工程Ｓ２と、保持工程Ｓ３と、保持確認工程Ｓ４と、分離工程Ｓ５と、分離確認工程Ｓ６と、を備えている。本実施形態における「準備工程Ｓ１」が本発明における「第１の工程」の一例に相当し、本実施形態における「保持工程Ｓ３」が本発明における「第２の工程」の一例に相当し、本実施形態における「分離工程Ｓ５」が本発明における「第３の工程」の一例に相当する。
As shown in FIG. 10, the gate cutting method of the present embodiment includes a preparation step S1, a molded product confirmation step S2, a holding step S3, a holding confirmation step S4, a separation step S5, and a separation confirmation step S6. It has. The “preparation step S1” in the present embodiment corresponds to an example of the “first step” in the present invention, the “holding step S3” in the present embodiment corresponds to an example of the “second step” in the present invention, The “separation step S5” in the present embodiment corresponds to an example of the “third step” in the present invention.
まず、準備工程Ｓ１では、成形品Ｍを準備する。次に、成形品確認工程Ｓ２では、準備した成形品Ｍが有用部Ｐと不要部Ｕを備えているか否かを確認する。有用部Ｐ及び不要部Ｕの有無は、カメラ等を用いて確認する。成形品Ｍが有用部Ｐと不要部Ｕを備えている場合は、保持工程Ｓ３に移行し、有用部Ｐ及び不要部Ｕの少なくとも一方が欠けていれば、成形品Ｍが不良であるとして、準備工程Ｓ１に戻って、準備工程Ｓ１～成形品確認工程Ｓ２を繰り返す。
First, in the preparation step S1, a molded product M is prepared. Next, in the molded product confirmation step S2, it is confirmed whether or not the prepared molded product M includes the useful part P and the unnecessary part U. The presence or absence of the useful part P and the unnecessary part U is confirmed using a camera or the like. When the molded product M includes the useful part P and the unnecessary part U, the process proceeds to the holding step S3. If at least one of the useful part P and the unnecessary part U is missing, the molded product M is defective. Returning to the preparation step S1, the preparation step S1 to the molded product confirmation step S2 are repeated.
保持工程Ｓ３では、準備した成形品Ｍを切込みＮＴの開口端ＯＥ側が保持台１０の上面１１１と対向するように保持台１０上に載置する。つまり、成形品Ｍは、スプルＳが＋Ｚ方向に突出するような姿勢で保持台１０に保持される。なお、成形品Ｍの保持台１０上への載置は、ロボットや作業者の手作業によって行われる。上記姿勢で成形品Ｍを保持台１０に載置して、ベローズ管１３の吸着口１３２に大径部Ｗの吸着面Ａを当接すると共に、支持部１２の嵌合溝１２１にランナＲを挿入する（図１１（ａ）及び図１１（ｂ）参照）。なお、図１１（ｂ）では、図６と同様、第２の嵌合溝１２３を図示し、第１の嵌合溝１２２については括弧内に対応する符号を付して図示を省略する。
In the holding step S3, the prepared molded product M is placed on the holding table 10 so that the opening end OE side of the cut NT faces the upper surface 111 of the holding table 10. That is, the molded product M is held on the holding table 10 in such a posture that the sprue S protrudes in the + Z direction. In addition, the placement of the molded product M on the holding table 10 is performed manually by a robot or an operator. The molded product M is placed on the holding table 10 in the above posture, the suction surface A of the large diameter portion W is brought into contact with the suction port 132 of the bellows tube 13, and the runner R is inserted into the fitting groove 121 of the support portion 12. (See FIG. 11A and FIG. 11B). In FIG. 11B, the second fitting groove 123 is illustrated as in FIG. 6, and the first fitting groove 122 is denoted by the corresponding reference numerals in parentheses and is not shown.
次に、負圧発生装置５０を作動させ負圧吸引する。この際、図１２（ａ）に示すように、吸着面Ａが吸着に適した形状となっていることで、吸着口１３２が当該吸着面Ａに密接する。これにより、ベローズ管１３内が密閉され、当該ベローズ管１３の内部空間が負圧となる。このベローズ管１３の内部空間に生じた負圧が蛇腹部１３１を－Ｚ方向に収縮させるように作用する。このように、ベローズ管１３の内部空間に生じた負圧は、成形品Ｍをベローズ管１３（具体的には吸着口１３２）に吸着保持させた状態のまま蛇腹部１３１を収縮させるので、当該成形品Ｍが－Ｚ方向に向かって沈み込むように下降する。
Next, the negative pressure generating device 50 is operated to perform negative pressure suction. At this time, as illustrated in FIG. 12A, the suction surface 132 has a shape suitable for suction, so that the suction port 132 is in close contact with the suction surface A. Thereby, the inside of the bellows tube 13 is sealed, and the internal space of the bellows tube 13 becomes negative pressure. The negative pressure generated in the internal space of the bellows tube 13 acts to contract the bellows portion 131 in the −Z direction. Thus, the negative pressure generated in the internal space of the bellows tube 13 contracts the bellows portion 131 while the molded product M is adsorbed and held in the bellows tube 13 (specifically, the suction port 132). The molded product M descends so as to sink in the −Z direction.
支持部１２においては、図１２（ｂ）に示すように、成形品Ｍが沈み込むことで、ランナＲの傾斜面Ｒ１が対応する嵌合溝１２１の傾斜面１２２ａ，１２２ｂ，１２３ａ，１２３ｂ上を摺接する。これにより、嵌合溝１２１に嵌合するランナＲが、傾斜面１２２ａ，１２２ｂ，１２３ａ，１２３ｂによって案内されて、保持台１０に対する成形品Ｍの多少の位置ずれを補正しながら位置決めが行われる。なお、図１２（ｂ）では、図６と同様、第２の嵌合溝１２３を図示し、第１の嵌合溝１２２については括弧内に対応する符号を付して図示を省略する。
In the support part 12, as shown in FIG.12 (b), when the molded product M sinks, on the inclined surfaces 122a, 122b, 123a, 123b of the fitting groove 121 to which the inclined surface R1 of the runner R corresponds. Make sliding contact. Thereby, the runner R fitted into the fitting groove 121 is guided by the inclined surfaces 122a, 122b, 123a, 123b, and positioning is performed while correcting a slight positional deviation of the molded product M with respect to the holding table 10. In FIG. 12B, the second fitting groove 123 is illustrated as in FIG. 6, and the first fitting groove 122 is denoted by the same reference numerals in parentheses and is not shown.
次に、保持確認工程Ｓ４では、成形品Ｍが保持台１０に保持されているか否かを確認する。ここでは、成形品Ｍが保持台１０に固定された後、カメラによって当該成形品Ｍの保持状態を撮像することで、成形品Ｍが保持台１０に保持されているか否かを確認する。成形品Ｍが保持台１０に保持されている場合は、分離工程Ｓ５に移行し、成形品Ｍが保持台１０に保持されていない場合は、保持工程Ｓ３に戻って、保持工程Ｓ３～保持確認工程Ｓ４を繰り返す。
Next, in the holding confirmation step S4, it is confirmed whether or not the molded product M is held on the holding table 10. Here, after the molded product M is fixed to the holding table 10, it is confirmed whether or not the molded product M is held on the holding table 10 by imaging the holding state of the molded product M with a camera. If the molded product M is held on the holding table 10, the process proceeds to the separation step S5. If the molded product M is not held on the holding table 10, the process returns to the holding step S3, and the holding step S3 to holding confirmation. Repeat step S4.
分離工程Ｓ５では、図１３に示すように、まず、水平移動機構３１を駆動させて、退避位置で待機する保持台１０を切断部２０の第１の空間２８１の上方に移動させる。そして、垂直移動機構３２を駆動させて保持台１０を下降させる（図１４（ａ））。これにより、分離プレート２１が、垂直移動機構３２により、保持台１０に対して開口端ＯＥ側から閉塞端ＣＥ側に相対的に移動する。この場合、保持台１０に成形品Ｍが保持された状態で、保持台１０を分離プレート２１に接近させることによって、第１及び第２の突起２２，２３の上面２２１，２３１に有用部Ｐの下方側（開口端ＯＥ側）の面が押し付けられて（図１４（ｂ））、切込みＮＴを起点としてゲートＧ（具体的には、残存部Ｇ２）が折れ曲がるように変形（塑性変形）する（図１４（ｃ））。
In the separation step S5, as shown in FIG. 13, first, the horizontal movement mechanism 31 is driven to move the holding table 10 waiting at the retracted position above the first space 281 of the cutting unit 20. Then, the vertical movement mechanism 32 is driven to lower the holding table 10 (FIG. 14A). As a result, the separation plate 21 is moved relatively from the open end OE side to the closed end CE side with respect to the holding table 10 by the vertical movement mechanism 32. In this case, by bringing the holding table 10 close to the separation plate 21 in a state where the molded product M is held by the holding table 10, the useful portion P is formed on the upper surfaces 221 and 231 of the first and second protrusions 22 and 23. The surface on the lower side (opening end OE side) is pressed (FIG. 14B), and the gate G (specifically, the remaining portion G2) is deformed (plastically deformed) so as to be bent starting from the notch NT ( FIG. 14 (c)).
この際、下方側（開口端ＯＥ側）のゲートＧの表面には引張力が作用し、上方側（閉塞端ＣＥ側）のゲートＧの表面には圧縮力が作用する。これにより、ゲートＧ（具体的には、残存部Ｇ２）において、下方側の表面が伸長されて脆化すると共に、上方側の表面が圧縮されて脆化する。なお、保持台１０が第１の空間２８１を通り過ぎ、第１及び第２の突起２２，２３と有用部Ｐとが離れて負荷が除去されたあとでも、ゲートＧが変形したままに維持されるので、有用部Ｐが起立した姿勢となる（図１４（ｃ））。
At this time, a tensile force acts on the surface of the gate G on the lower side (opening end OE side), and a compressive force acts on the surface of the gate G on the upper side (closed end CE side). Thereby, in the gate G (specifically, the remaining portion G2), the lower surface is elongated and becomes brittle, and the upper surface is compressed and becomes brittle. Even after the holding base 10 passes through the first space 281 and the first and second protrusions 22 and 23 are separated from the useful portion P and the load is removed, the gate G is maintained in a deformed state. Therefore, the useful part P is in an upright posture (FIG. 14C).
ゲートＧの表面に作用する引張力や圧縮力は、第１及び第２の突起２２，２３と有用部Ｐとの位置関係を調整することで制御することができるが、当該第１の突起２２の刃先及び第２の突起２３の刃先の位置が、ゲートＧにおいて有用部Ｐ側に同伴する部分と不要部Ｕ側に同伴する部分との境界よりも有用部Ｐ側に位置していることが好ましく、有用部ＰとゲートＧの境界（すなわち、切込みＮＴの有用部Ｐ側の末端）と実質的に一致していることがより好ましい。
The tensile force and compressive force acting on the surface of the gate G can be controlled by adjusting the positional relationship between the first and second protrusions 22 and 23 and the useful portion P. And the position of the blade edge of the second protrusion 23 is located on the useful part P side of the boundary between the part accompanying the useful part P side and the part accompanying the unnecessary part U side in the gate G. Preferably, it is more preferable to substantially coincide with the boundary between the useful part P and the gate G (that is, the end of the cut NT on the useful part P side).
次に、上述のように分離プレート２１を開口端ＯＥ側から閉塞端ＣＥ側に移動させ、開口端ＯＥ側からゲートＧを折り曲げた後、図１５に示すように、水平移動機構３１を駆動させて、保持台１０を第１の空間２８１の下方から第２の空間２８２の下方に移動させる。この際、保持台１０の接続アーム１４が第１の空間２８１に進入するが、第１のスリット２９１を通過して移動するので、保持台１０と切断部２０が接触することはない。そして、図１６に示すように、垂直移動機構３２を駆動させて、保持台１０を上昇させる。これにより、ブラシ２７が、垂直移動機構３２により、保持台１０に対して閉塞端ＣＥ側から開口端ＯＥ側に相対的に移動する。
Next, as described above, the separation plate 21 is moved from the open end OE side to the closed end CE side, the gate G is bent from the open end OE side, and then the horizontal moving mechanism 31 is driven as shown in FIG. Thus, the holding table 10 is moved from below the first space 281 to below the second space 282. At this time, the connection arm 14 of the holding table 10 enters the first space 281, but moves through the first slit 291, so that the holding table 10 and the cutting unit 20 do not come into contact with each other. Then, as shown in FIG. 16, the vertical movement mechanism 32 is driven to raise the holding table 10. As a result, the brush 27 is moved relative to the holding base 10 from the closed end CE side to the open end OE side by the vertical movement mechanism 32.
ここで、ブラシ２７は、その先端が第２の空間２８２に臨む姿勢で配置されている。したがって、垂直移動機構３２を駆動させて保持台１０を上昇させると、当該保持台１０に保持された成形品Ｍも合わせて上昇し（図１７（ａ））、当該成形品Ｍの有用部Ｐの上方側（閉塞端ＣＥ側）の面が当該ブラシ２７の先端に押し付けられる（図１７（ｂ））。ブラシ２７の線状部材２７１は弾性変形が可能な材料で構成されているので、当該線状部材２７１が成形品Ｍから受ける反力によって若干屈曲しながらも有用部Ｐを下方側に押し付けるので、切込みＮＴを起点として、ゲートＧが先の変形と逆向きに折れ曲がるように変形する（図１７（ｃ））。
Here, the brush 27 is disposed in such a posture that the tip thereof faces the second space 282. Accordingly, when the vertical movement mechanism 32 is driven to raise the holding table 10, the molded product M held on the holding table 10 is also raised together (FIG. 17A), and the useful part P of the molded product M is raised. The upper surface (closed end CE side) is pressed against the tip of the brush 27 (FIG. 17B). Since the linear member 271 of the brush 27 is made of a material that can be elastically deformed, the linear member 271 presses the useful portion P downward while being slightly bent by the reaction force received from the molded product M. Starting from the cut NT, the gate G is deformed so as to be bent in the opposite direction to the previous deformation (FIG. 17C).
この際、下方側のゲートＧの表面には圧縮力が作用し、上方側のゲートＧの表面には引張力が作用する。これにより、ゲートＧにおいて、下方側の表面が圧縮されて脆化すると共に、上方側の表面が伸長されて脆化する。つまり、ここでは、先の変形において、引張力が作用した表面には圧縮力が作用し、圧縮力が作用した表面には引張力が作用する。そして、脆化したゲートＧ（残存部Ｇ２）に亀裂が生じ、生じた亀裂が進展することで切込みＮＴを起点としてゲートＧが切断に至る（図１７（ｄ））。これにより、有用部Ｐと不要部Ｕとが分離する。
At this time, a compressive force acts on the surface of the lower gate G, and a tensile force acts on the surface of the upper gate G. Thereby, in the gate G, the lower surface is compressed and becomes brittle, and the upper surface is elongated and becomes brittle. That is, here, in the previous deformation, the compressive force acts on the surface on which the tensile force is applied, and the tensile force acts on the surface on which the compressive force is applied. Then, a crack is generated in the embrittled gate G (remaining portion G2), and the generated crack progresses, so that the gate G is cut starting from the cut NT (FIG. 17D). Thereby, the useful part P and the unnecessary part U are separated.
本実施形態では、ブラシ２７は、図１８に示すように、平面視において、その先端（すなわち、複数の線状部材２７１の先端２７１ａ）が有用部Ｐの長手方向に沿うように略直線に揃えられている。この場合、ブラシ２７の先端が、有用部Ｐの長手方向の略全体に均一に当接する。ゲートＧと有用部Ｐとの連結部分（すなわち、残存部Ｇ２）付近において当該有用部Ｐに当接する線状部材２７１によって、ゲートＧを折り曲げ、当該ゲートＧと有用部Ｐとを分断する力が成形品Ｍに作用する。一方、ゲートＧと有用部Ｐとの連結部分付近以外において当該有用部Ｐに当接する線状部材２７１によって、有用部Ｐが捻れ曲がるのを抑止する力が成形品Ｍに作用する。
In the present embodiment, as shown in FIG. 18, the brush 27 is aligned in a substantially straight line so that the front ends (that is, the front ends 271 a of the plurality of linear members 271) are along the longitudinal direction of the useful part P, as viewed in a plan view. It has been. In this case, the tip of the brush 27 is in uniform contact with substantially the entire longitudinal direction of the useful part P. The linear member 271 that abuts the useful part P in the vicinity of the connection part (that is, the remaining part G2) between the gate G and the useful part P has a force that bends the gate G and divides the useful part P from the gate G. It acts on the molded product M. On the other hand, the force which suppresses that the useful part P twists acts on the molded article M by the linear member 271 which contact | abuts the said useful part P except the connection part of the gate G and the useful part P. FIG.
また、本実施形態では、分離プレート２１にブラシ２７を傾けて固定しているので、線状部材２７１の延在方向が、有用部Ｐの延在方向に対して、おおよそ４５°の角度をなして交差している。有用部Ｐの延在方向と線状部材２７１の延在方向とを一致させると（これらの延在方向を実質的に平行にすると）、集合された複数の線状部材２７１が有用部Ｐに当接したときに分かれてしまい、力が作用し難くなるおそれがある。また、有用部Ｐの延在方向と線状部材２７１の延在方向とを直交させた場合では、集合された複数の線状部材２７１が有用部Ｐに当接したときに分かれてしまい、力が作用し難くなるおそれがある。
In this embodiment, since the brush 27 is tilted and fixed to the separation plate 21, the extending direction of the linear member 271 forms an angle of approximately 45 ° with respect to the extending direction of the useful portion P. Intersect. When the extending direction of the useful part P and the extending direction of the linear member 271 coincide with each other (when these extending directions are substantially parallel to each other), the aggregated linear members 271 become the useful part P. When they come into contact with each other, they are separated, and there is a risk that the force is difficult to act. Further, in the case where the extending direction of the useful part P and the extending direction of the linear member 271 are orthogonal to each other, the assembled plurality of linear members 271 are separated when contacting the useful part P, and the force May become difficult to act.
このように、有用部Ｐの延在方向と線状部材２７１の延在方向とを交差（但し、直交する場合を除く）させることで、集合された複数の線状部材２７１が分かれてしまうのを防ぎ、より確実にゲートＧと有用部Ｐとの分離を行うことができる。なお、有用部Ｐの延在方向と線状部材２７１の延在方向とを交差させると、ゲートＧから離れる側に位置する線状部材２７１がランナＲの先端に接触するまで延出してしまうことがある。このため、本実施形態では、線状部材２７１の先端を有用部Ｐの延在方向に沿って略直線上に切り揃えている。これにより、ブラシ２７によって有用部Ｐに作用する力が分散してしまうのを抑制している。
As described above, the extending direction of the useful portion P and the extending direction of the linear member 271 intersect (however, excluding the case of being orthogonal to each other), so that the aggregated linear members 271 are separated. Thus, the gate G and the useful part P can be more reliably separated. In addition, if the extending direction of the useful part P and the extending direction of the linear member 271 intersect, the linear member 271 located on the side away from the gate G will extend until it contacts the tip of the runner R. There is. For this reason, in this embodiment, the front-end | tip of the linear member 271 is trimmed on the substantially straight line along the extension direction of the useful part P. FIG. Thereby, it is suppressed that the force which acts on the useful part P by the brush 27 will disperse | distribute.
また、本実施形態では、線状部材２７１の長さがゲートＧに接近するに従い長くなっている（Ｌ１＞Ｌ２）。線状部材２７１の長い側（線状部材２７１のうち有用部ＰとゲートＧとの連結部分付近に位置する側）では、その曲げ剛性が線状部材２７１の短い側の曲げ剛性に比べて小さいため、変位（すなわち、上昇する保持台１０の移動量）に対するゲートＧに加わる応力が、線状部材２７１の短い側に比べて、緩やかに変化する。これにより、当該ゲートＧの脆化した箇所に確実に応力を集中させて切断に至らしめることができ、バリやヒゲの発生を抑制することができる。
Further, in the present embodiment, the length of the linear member 271 increases as it approaches the gate G (L1> L2). On the long side of the linear member 271 (the side of the linear member 271 that is located near the connection portion between the useful portion P and the gate G), the bending rigidity is smaller than the bending rigidity on the short side of the linear member 271. Therefore, the stress applied to the gate G with respect to the displacement (that is, the moving amount of the holding base 10 that rises) changes more slowly than the short side of the linear member 271. As a result, stress can be reliably concentrated on the embrittled portion of the gate G, leading to cutting, and generation of burrs and whiskers can be suppressed.
また、本実施形態では、ブラシ２７の先端において、有用部ＰとゲートＧとの連結部分よりも僅かにランナＲ側に突出させる突出部分２７１ｃを設けている。これにより、ブラシ２７を有用部Ｐに押し付け、当該有用部ＰとゲートＧとを切断させる際、ブラシ２７の先端がこれらの切断部分と摺接するので、切断部分から突出するバリやヒゲを除去することができる。
Further, in the present embodiment, a protruding portion 271c that protrudes slightly toward the runner R side than the connecting portion between the useful portion P and the gate G is provided at the tip of the brush 27. Thus, when the brush 27 is pressed against the useful part P and the useful part P and the gate G are cut, the tip of the brush 27 is in sliding contact with these cut parts, so that burrs and whiskers protruding from the cut parts are removed. be able to.
なお、成形品Ｍにおいて、有用部Ｐと不要部Ｍとが分離されたか否かは、分離確認工程Ｓ６において確認される。ここでは、分離工程Ｓ５が実行された後、ゲートＧにカメラなどを向けて、有用部Ｐと不要部Ｍとが分離されたか否かを確認する。有用部Ｐと不要部Ｍとが分離されていない場合は、分離工程Ｓ５のうちブラシ２７によるゲートＧの折り曲げを再度実行する。ここでは、垂直移動機構３２を駆動して保持台１０を下降させることで、有用部Ｐの下方側（開口端ＯＥ側）の面にブラシ２７の先端を押し付けゲートＧを折り曲げる。そして、分離確認工程Ｓ６に移行して、有用部Ｐと不要部Ｍとが分離されたか否かを確認する。このように、本実施形態では、分離確認工程Ｓ６において有用部Ｐと不要部Ｍとの分離が確認されるまで、当該ブラシ２７を中心に保持台１０を上下に搖動して、複数回に亘ってブラシ２７によるゲートＧの折り曲げを実行する。
In the molded product M, whether or not the useful part P and the unnecessary part M are separated is confirmed in the separation confirmation step S6. Here, after the separation step S5 is executed, a camera or the like is directed to the gate G to check whether the useful part P and the unnecessary part M are separated. When the useful part P and the unnecessary part M are not separated, the bending of the gate G by the brush 27 is performed again in the separation step S5. Here, by driving the vertical movement mechanism 32 and lowering the holding table 10, the tip of the brush 27 is pressed against the lower side (opening end OE side) of the useful part P, and the gate G is bent. And it transfers to separation confirmation process S6, and it is checked whether useful part P and unnecessary part M were separated. As described above, in this embodiment, until the separation between the useful part P and the unnecessary part M is confirmed in the separation confirmation step S6, the holding table 10 is swung up and down around the brush 27, and the plurality of times. Then, the gate G is bent by the brush 27.
切断された有用部Ｐは下方に落下して、収集ボックス（不図示）により捕集される。なお、捕集した有用部Ｐを、カメラや目視によって、当該有用部Ｐと不要部Ｕとの切断部分に不良がないことを確認する工程を設けてもよい。
The cut useful part P falls down and is collected by a collection box (not shown). In addition, you may provide the process of confirming that there is no defect in the cut | disconnected part of the said useful part P and the unnecessary part U with the camera or visual observation.
ゲートカット装置１は、分離確認工程Ｓ６において、有用部Ｐと不要部Ｕとの分離が確認されたら、当該不要部Ｕを排出した後、準備工程Ｓ１～分離確認工程Ｓ６までを繰り返し実行する。不要部Ｕを排出する当たって、ゲートカット装置１は、まず、不要部Ｕを保持台１０に吸着保持したまま、退避位置に移動する。そして、回転移動機構３３を駆動させて当該保持台１０を逆さまの状態にする。そして、切換え弁（不図示）を作動して圧縮空気供給装置（不図示）からベローズ管１３に圧縮空気を供給する経路を確保した後、当該ベローズ管１３の内部空間に圧縮空気を供給することで、不要部Ｕが排出シュート４０に向けて噴出される。不要部Ｕは排出シュート４０に導かれて不要部収集ボックス（不図示）により捕集される。
When the separation between the useful part P and the unnecessary part U is confirmed in the separation confirmation step S6, the gate cut device 1 discharges the unnecessary part U and then repeatedly executes the preparation step S1 to the separation confirmation step S6. In discharging the unnecessary portion U, the gate cut device 1 first moves to the retreat position while the unnecessary portion U is sucked and held on the holding base 10. Then, the rotational movement mechanism 33 is driven to put the holding table 10 upside down. Then, after operating a switching valve (not shown) to secure a path for supplying compressed air from the compressed air supply device (not shown) to the bellows pipe 13, the compressed air is supplied to the internal space of the bellows pipe 13. Thus, the unnecessary portion U is ejected toward the discharge chute 40. The unnecessary portion U is guided to the discharge chute 40 and collected by an unnecessary portion collection box (not shown).
本実施形態のゲートカット方法及びゲートカット装置１は、以下の効果を奏する。
The gate cut method and the gate cut device 1 of the present embodiment have the following effects.
射出成形される成形品において、当該成形品を構成する樹脂材料自体の特性の差、樹脂材料に含有される強化繊維の配向や太さ（径）の差、又は、樹脂材料に含有される無機質の形状（麟片状、球形状など）の差等に起因して、当該成形品が引張強度に対して圧縮強度が高い物性を示したり、その逆で、圧縮強度に対して引張強度が高い物性を示したりすることがある。従来のゲートカット方法では、成形品に当接する部材に対して、成形品を一方向にしか進行させないため、ゲートの一方の表面には引張力か圧縮力の何れか一方しか作用せず、他方の表面には引張力か圧縮力の何れか他方しか作用しない場合があった。この場合、成形品が比較的高い引張強度の物性を示す場合において引張力しか作用しない側の表面や、成形品が比較的高い圧縮強度がの物性を示す場合において圧縮力しか作用しない側の表面では、ゲートが十分に脆化しないおそれがある。特に、射出成型用金型を用いた樹脂成形品においては、その表面に当該金型内で急速に冷却され固化した表面固化層（スキン層）が形成されている。この表面固化層は分子鎖が強く配向しており、負荷を加えると内部から剥離してしまうおそれがある。このように、ゲートの脆化が不十分なままで無理に折り曲げ切断せしめると、ゲートの切断部分（特に表面付近）に毟れ、抉れ、又は延びが生じ、ヒゲやバリといったゲートの切断不良の発生を招くおそれがある。
Differences in the characteristics of the resin material itself constituting the molded product, differences in the orientation and thickness (diameter) of the reinforcing fibers contained in the resin material, or the inorganic material contained in the resin material Due to the difference in the shape (such as flaky shape, spherical shape, etc.), the molded product exhibits physical properties with high compressive strength relative to tensile strength, and vice versa. May show physical properties. In the conventional gate cutting method, the molded product is advanced only in one direction with respect to the member in contact with the molded product, so that only one of the tensile force and the compressive force acts on one surface of the gate, and the other In some cases, only one of the tensile force and the compressive force acts on the surface. In this case, the surface on the side where only the tensile force acts when the molded product exhibits a relatively high tensile strength property, or the surface on the side where only the compressive force acts when the molded product exhibits a physical property of relatively high compressive strength Then, the gate may not be sufficiently brittle. In particular, in a resin molded product using an injection mold, a surface solidified layer (skin layer) that is rapidly cooled and solidified in the mold is formed on the surface. In this surface solidified layer, molecular chains are strongly oriented, and there is a risk of peeling from the inside when a load is applied. In this way, if the gate is forcibly bent and cut while it is not sufficiently brittle, the gate cut (particularly near the surface) will bend, twist, or extend, resulting in poor gate cuts such as whiskers and burrs. May occur.
これに対して、本実施形態では、開口端ＯＥ側からゲートＧを折り曲げた後、閉塞端ＣＥ側からゲートＧを折り曲げるので、当該ゲートＧにおける一方の表面（たとえば、開口端ＯＥ側の表面）に引張力及び圧縮力の両方を作用させると共に、他方の表面（閉塞端ＣＥ側の表面）にも引張力及び圧縮力の両方を作用させることができる。これにより、ゲートＧにおける切断不良が生じるのを抑制することができる。
On the other hand, in the present embodiment, the gate G is bent from the closed end CE side after the gate G is bent from the open end OE side, and therefore one surface of the gate G (for example, the surface on the open end OE side). Both the tensile force and the compressive force can be applied to the other surface, and both the tensile force and the compressive force can be applied to the other surface (the surface on the closed end CE side). Thereby, it can suppress that the cutting defect in the gate G arises.
また、本実施形態では、ゲートＧにおける一方の表面に引張力を作用させ他方の表面に圧縮力を作用させるタイミングと、一方の表面に圧縮力を作用させ他方の表面に引張力を作用させるタイミングと、を時間的にずらして行うことができる。この場合、ゲートＧを折り曲げる順序として、まず、開口端ＯＥ側からゲートＧを折り曲げることで、成形品Ｍにおいては、切込みＮＴに確実に集中応力を生じさせることができる。
Further, in the present embodiment, a timing at which a tensile force is applied to one surface of the gate G and a compressive force is applied to the other surface, and a timing at which a compressive force is applied to one surface and a tensile force is applied to the other surface. And can be performed with a time shift. In this case, as the order in which the gate G is bent, first, the gate G is bent from the opening end OE side, so that concentrated stress can be reliably generated in the cut NT in the molded product M.
また、本実施形態では、突起２２，２３によるゲートＧの折り曲げを実行した後、ブラシ２７によるゲートＧの折り曲げを実行してもゲートＧが切断に至らない場合、当該ブラシ２７を中心にして保持台１０を上下に搖動することで、複数回に亘ってブラシ２７によるゲートＧの折り曲げを実行することができる。これにより、有用部Ｐと不要部Ｕとの分離をより確実に行うことができる。
In this embodiment, after the gate G is bent by the protrusions 22 and 23, if the gate G is not cut even when the gate G is bent by the brush 27, the brush 27 is held at the center. By swinging the table 10 up and down, the gate G can be bent by the brush 27 over a plurality of times. Thereby, the useful part P and the unnecessary part U can be separated more reliably.
また、本実施形態では、複数の線状部材２７１の先端２７１ａが、平面視において、有用部Ｐの長手方向に沿って略直線上に配置されていることで、線状部材２７１の延在方向と有用部Ｐの延在方向とが、交差（但し、直交する場合を除く）している態様において、ゲートＧから離れる側に位置する線状部材２７１がランナＲの先端に接触するのを防止している。これにより、有用部Ｐに作用する力が分散してしまうのを抑制し、より確実にゲートＧと有用部Ｐとを分断させることができる。
Moreover, in this embodiment, the front-end | tip 271a of the several linear member 271 is arrange | positioned on the substantially straight line along the longitudinal direction of the useful part P in planar view, The extending direction of the linear member 271 In a mode in which the extending direction of the useful part P intersects (except when orthogonal), the linear member 271 located on the side away from the gate G is prevented from contacting the tip of the runner R. is doing. Thereby, it can suppress that the force which acts on the useful part P will disperse | distribute, and can divide the gate G and the useful part P more reliably.
また、線状部材２７１の長さが、ゲートＧに接近するに従い長くなっていることで、有用部ＰとゲートＧとの連結部分付近のおいて、変位に対するゲートＧに加わる応力が、比較的緩やかに変化する。これにより、当該ゲートＧの脆化した箇所に確実に応力を集中させて切断に至らしめることができ、バリやヒゲの発生をさらに抑制することができる。
Further, since the length of the linear member 271 becomes longer as it approaches the gate G, the stress applied to the gate G with respect to the displacement is relatively near the connection portion between the useful portion P and the gate G. It changes slowly. Thereby, it is possible to reliably concentrate the stress on the embrittled portion of the gate G, thereby leading to cutting, and further suppress the generation of burrs and whiskers.
また、本実施形態では、保持台１０において嵌合溝１２１が、ランナＲの一対の傾斜面Ｒ１ａ，Ｒ１ｂに対応する一対の傾斜面１２２ａ，１２２ｂ（１２３ａ，１２３ｂ）を有していることで、密閉空間とされたベローズ管１３内の負圧によって下方に沈み込む成形品ＭにおいてランナＲの一対の傾斜面Ｒ１ａ，Ｒ１ｂが、嵌合溝１２１の一対の傾斜面１２２ａ，１２２ｂ（１２３ａ，１２３ｂ）によって案内されることで、保持台１０に対する成形品Ｍの位置決めを行うことができる。
In the present embodiment, the fitting groove 121 in the holding base 10 has a pair of inclined surfaces 122a and 122b (123a and 123b) corresponding to the pair of inclined surfaces R1a and R1b of the runner R. In the molded product M that sinks downward due to the negative pressure in the bellows pipe 13 that is a sealed space, the pair of inclined surfaces R1a and R1b of the runner R are the pair of inclined surfaces 122a and 122b (123a and 123b) of the fitting groove 121. The molded product M can be positioned with respect to the holding table 10.
また、本実施形態では、大径部Ｗが半球状の吸着面Ａを有していることで、ベローズ管１３が成形品Ｍを保持する際に、吸着口１３２が吸着面Ａに密接し易くなり、より大きな摩擦抵抗を生じさせることができる。これにより、ベローズ管１３に成形品Ｍをより強固に吸着保持することができる。
Moreover, in this embodiment, when the large diameter part W has the hemispherical suction surface A, when the bellows pipe | tube 13 hold | maintains the molded article M, the suction port 132 is easy to closely_contact | adhere to the suction surface A. Thus, a larger frictional resistance can be generated. Thereby, the molded product M can be more firmly adsorbed and held on the bellows tube 13.
以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
The embodiment described above is described for facilitating understanding of the present invention, and is not described for limiting the present invention. Therefore, each element disclosed in the above embodiment is intended to include all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention.
たとえば、本実施形態では、ブラシ２７を構成する線状部材２７１の長さをゲートＧに接近するに従い長くしているが、これは、ゲートＧと有用部Ｐとの連結部分付近において当該有用部Ｐに当接する線状部材２７１の曲げ剛性と、ゲートＧと有用部Ｐとの連結部分付近以外において当該有用部Ｐに当接する線状部材２７１の曲げ剛性と、の間に隔たりを生じさせ、ゲートＧと有用部Ｐとの連結部分付近に加わる応力の変動を緩やかにすることを目的とする。
For example, in the present embodiment, the length of the linear member 271 constituting the brush 27 is increased as it approaches the gate G, but this is the vicinity of the useful portion in the vicinity of the connection portion between the gate G and the useful portion P. A gap is produced between the bending rigidity of the linear member 271 that abuts on the P and the bending rigidity of the linear member 271 that abuts on the useful part P except in the vicinity of the connection part between the gate G and the useful part P, The purpose is to moderate the fluctuation of the stress applied in the vicinity of the connecting portion between the gate G and the useful portion P.
つまり、有用部Ｐに当接する部分に応じて部材を変えることで、曲げ剛性に隔たりを生じさせてもよい。具体的には、図１９に示すように、ゲートＧと有用部Ｐとの連結部分付近において当該有用部Ｐに当接する第１の部材２７１Ｂと、ゲートＧと有用部Ｐとの連結部分付近以外において当該有用部Ｐに当接する第２及び第３の部材２７２Ｂ，２７３Ｂと、を有する当接部材２７Ｂをブラシ２７の代わりに用いることができる。
That is, the bending rigidity may be separated by changing the member in accordance with the portion in contact with the useful portion P. Specifically, as shown in FIG. 19, the first member 271 </ b> B that contacts the useful part P in the vicinity of the connection part between the gate G and the useful part P, and other than the vicinity of the connection part between the gate G and the useful part P The contact member 27B having the second and third members 272B and 273B that contact the useful part P can be used instead of the brush 27.
この当接部材２７Ｂを用いた場合、第２及び第３の部材２７２Ｂ，２７３Ｂが、有用部Ｐが捻れ曲がるのを抑止する力を成形品Ｍに作用させる。一方、第１の部材２７１Ｂが、ゲートＧを折り曲げ、当該ゲートＧと有用部Ｐとを分断する力を成形品Ｍに作用させる。そして、第１の部材２７１Ｂが、第２及び第３の部材２７２Ｂ，７３Ｂを構成する材料のヤング率に対して相対的に小さいヤング率の材料により構成されていることで、有用部ＰとゲートＧとの連結部分付近において、変位に対するゲートＧに加わる応力が緩やかに変化するので、当該ゲートＧの脆化した箇所に確実に応力を集中させて切断に至らしめることができる。
When this contact member 27B is used, the second and third members 272B, 273B act on the molded product M with a force that prevents the useful portion P from being twisted. On the other hand, the first member 271B bends the gate G and causes the molded product M to have a force that divides the gate G and the useful portion P. The first member 271B is made of a material having a Young's modulus that is relatively smaller than the Young's modulus of the material constituting the second and third members 272B and 73B. Since the stress applied to the gate G with respect to the displacement gradually changes in the vicinity of the connecting portion with G, the stress can be surely concentrated at the embrittled portion of the gate G to lead to cutting.
さらに、本例では、第１の部材２７１Ｂの先端が有用部ＰとゲートＧとの連結部分よりも僅かにランナＲ側に突出している。ここでは、第１の部材２７１Ｂの先端が有用部ＰとゲートＧの切断部分と摺接して、切断部分から突出するバリやヒゲを除去するが、当該第１の部材２７１Ｂを構成する材料のヤング率を調整することで、より効率的にこれらを除去することができる。
Furthermore, in this example, the tip of the first member 271B slightly protrudes to the runner R side from the connection portion between the useful portion P and the gate G. Here, the tip of the first member 271B is in sliding contact with the cut portion of the useful portion P and the gate G to remove burrs and whiskers protruding from the cut portion, but the material of the first member 271B is Young. By adjusting the rate, these can be removed more efficiently.
なお、上述では、ブラシの線状部材や当接部材について、これらの長さや構成する材料のヤング率を変えることで曲げ剛性の大小を調整しているが、特にこれに限定されず、線状部材や当接部材の断面積や密度を変えることで調整してもよい。
In the above description, regarding the linear member and the abutting member of the brush, the bending rigidity is adjusted by changing the length and the Young's modulus of the constituent material. You may adjust by changing the cross-sectional area and density of a member or a contact member.
また、ブラシ２７の配置は、特に上述の実施形態の場合に限定されない。特に図示しないが、たとえば、分離プレートにおいて、第１のブラシが、第２の突起の先端付近に、その延在方向がＹ方向に対して＋Ｘ方向側に傾く姿勢で固定されていてもよい。また、第２のブラシが、幅広部の先端付近に、その延在方向がＹ方向に対して－Ｘ方向側に傾く姿勢で固定されていてもよい。この場合では、第１及び第２のブラシは、それぞれの先端が分離プレートに接近するに従い、当該第１及び第２のブラシの先端同士が互いに接近するように配置される。
Further, the arrangement of the brush 27 is not particularly limited to the case of the above-described embodiment. Although not particularly illustrated, for example, in the separation plate, the first brush may be fixed near the tip of the second protrusion in a posture in which the extending direction is inclined to the + X direction side with respect to the Y direction. In addition, the second brush may be fixed near the tip of the wide portion so that the extending direction is inclined to the −X direction side with respect to the Y direction. In this case, the first and second brushes are arranged such that the tips of the first and second brushes approach each other as the tips of the first and second brushes approach the separation plate.
１・・・ゲートカット装置
１０・・・保持台
１１・・・本体部
１１１・・・上面
１１２・・・凹部
１１３・・・導管
１２・・・支持部
１２１・・・嵌合溝
１２２・・・第１の嵌合溝
１２２ａ，１２２ｂ・・・傾斜面
１２２ｃ・・・底面
１２３・・・第２の嵌合溝
１２３ａ，１２３ｂ・・・傾斜面
１２３ｃ・・・底面
１３・・・ベローズ管
１３１・・・蛇腹部
１３２・・・吸着口
１３３・・・接続口
１４・・・接続アーム
１４１・・・挿通孔
２０・・・切断部
２１ａ，２１ｂ・・・分離プレート
２２ａ，２２ｂ・・・第１の突起
２２１・・・上面
２３ａ，２３ｂ・・・第２の突起
２３１・・・上面
２４ａ，２４ｂ・・・幅広部
２５ａ，２５ｂ・・・第１の凹み
２６ａ，２６ｂ・・・第２の凹み
２７（２７ａ，２７ｂ）・・・ブラシ（第１及び第２のブラシ）
２７１・・・線状部材
２７１ａ・・・先端
２７１ｂ・・・基端
２７１ｃ・・・突出部分
２７２・・・結束部材
２７３・・・環状部
２７Ｂ・・・当接部材
２７１Ｂ・・・第１の部材
２７２Ｂ・・・第２の部材
２７３Ｂ・・・第３の部材
２８１，２８２・・・第１及び第２の空間
２９１，２９２・・・第１及び第２のスリット
３０・・・移動機構
３１・・・水平移動機構
３１１・・・走行レール
３１２・・・走行体
３２・・・垂直移動機構
３２１・・・昇降フレーム
３２２・・・走行体
３３・・・回転移動機構
３３１・・・アーム
３３２・・・回転軸
４０・・・シュート
５０・・負圧発生装置
６０・・・制御装置
７０・・・装置フレーム
Ｍ・・・成形品
Ｐ・・・有用部
Ｕ・・・不要部
Ｓ・・・スプル
Ｗ・・・大径部
Ａ・・・吸着面
Ｃ・・・スラグウェル
Ｒ・・・ランナ
Ｒ１ａ，Ｒ１ｂ・・・傾斜面
Ｒ１ｃ・・・底面
Ｇ・・・ゲート
ＮＴ・・・切込み
ＯＥ・・・開口端
ＣＥ・・・閉塞端
Ｇ２・・・残存部 DESCRIPTION OFSYMBOLS 1 ... Gate cut device 10 ... Holding stand 11 ... Main-body part 111 ... Upper surface 112 ... Concave 113 ... Conduit 12 ... Support part 121 ... Fitting groove 122 ... First fitting groove 122a, 122b ... inclined surface 122c ... bottom surface 123 ... second fitting groove 123a, 123b ... inclined surface 123c ... bottom surface 13 ... bellows tube 131 ... bellows part 132 ... suction port 133 ... connection port 14 ... connection arm 141 ... insertion hole 20 ... cutting part 21a, 21b ... separation plate 22a, 22b ... first 1 protrusion 221 ... upper surface 23a, 23b ... second protrusion 231 ... upper surface 24a, 24b ... wide portions 25a, 25b ... first recess 26a, 26b · Second recess 27 (27a, 27b) ··· brush (first and second brush)
271 ...Linear member 271a ... Tip 271b ... Base end 271c ... Projection part 272 ... Bundling member 273 ... Annular part 27B ... Contact member 271B ... First Member 272B ... Second member 273B ... Third member 281, 282 ... First and second spaces 291, 292 ... First and second slits 30 ... Moving mechanism 31 ... Horizontal movement mechanism 311 ... Traveling rail 312 ... Traveling body 32 ... Vertical movement mechanism 321 ... Elevating frame 322 ... Traveling body 33 ... Rotary movement mechanism 331 ... Arm 332 ... Rotary shaft 40 ... Chute 50 ... Negative pressure generator 60 ... Control device 70 ... Device frame M ... Molded product P ... Useful part U ... Unnecessary part S ...・ Sp W ... Large diameter part A ... Suction surface C ... Slag well R ... Runner R1a, R1b ... Inclined surface R1c ... Bottom G ... Gate NT ... Cutting OE .... Open end CE ... Closed end G2 ... Remaining part
１０・・・保持台
１１・・・本体部
１１１・・・上面
１１２・・・凹部
１１３・・・導管
１２・・・支持部
１２１・・・嵌合溝
１２２・・・第１の嵌合溝
１２２ａ，１２２ｂ・・・傾斜面
１２２ｃ・・・底面
１２３・・・第２の嵌合溝
１２３ａ，１２３ｂ・・・傾斜面
１２３ｃ・・・底面
１３・・・ベローズ管
１３１・・・蛇腹部
１３２・・・吸着口
１３３・・・接続口
１４・・・接続アーム
１４１・・・挿通孔
２０・・・切断部
２１ａ，２１ｂ・・・分離プレート
２２ａ，２２ｂ・・・第１の突起
２２１・・・上面
２３ａ，２３ｂ・・・第２の突起
２３１・・・上面
２４ａ，２４ｂ・・・幅広部
２５ａ，２５ｂ・・・第１の凹み
２６ａ，２６ｂ・・・第２の凹み
２７（２７ａ，２７ｂ）・・・ブラシ（第１及び第２のブラシ）
２７１・・・線状部材
２７１ａ・・・先端
２７１ｂ・・・基端
２７１ｃ・・・突出部分
２７２・・・結束部材
２７３・・・環状部
２７Ｂ・・・当接部材
２７１Ｂ・・・第１の部材
２７２Ｂ・・・第２の部材
２７３Ｂ・・・第３の部材
２８１，２８２・・・第１及び第２の空間
２９１，２９２・・・第１及び第２のスリット
３０・・・移動機構
３１・・・水平移動機構
３１１・・・走行レール
３１２・・・走行体
３２・・・垂直移動機構
３２１・・・昇降フレーム
３２２・・・走行体
３３・・・回転移動機構
３３１・・・アーム
３３２・・・回転軸
４０・・・シュート
５０・・負圧発生装置
６０・・・制御装置
７０・・・装置フレーム
Ｍ・・・成形品
Ｐ・・・有用部
Ｕ・・・不要部
Ｓ・・・スプル
Ｗ・・・大径部
Ａ・・・吸着面
Ｃ・・・スラグウェル
Ｒ・・・ランナ
Ｒ１ａ，Ｒ１ｂ・・・傾斜面
Ｒ１ｃ・・・底面
Ｇ・・・ゲート
ＮＴ・・・切込み
ＯＥ・・・開口端
ＣＥ・・・閉塞端
Ｇ２・・・残存部 DESCRIPTION OF
271 ...
Claims (12)
- 有用部と、切込みを有するゲートを介して前記有用部に連結された不要部と、を有する成形品を準備する第１の工程と、
前記成形品を保持台に保持する第２の工程と、
前記成形品から前記有用部を分離する第３の工程と、を備え、
前記第３の工程は、
第１の側から第１の当接部材を前記有用部に押し当てて、前記第１の側から前記ゲートを折り曲げることと、
前記第１の側から前記ゲートを折り曲げた後、第２の側から第２の当接部材を前記有用部に押し当てて、前記第２の側から前記ゲートを折り曲げることで、前記切込みを起点として前記ゲートを切断することと、を含み、
前記第１の側は、前記ゲートにおいて前記切込みが開口する側であり、
前記第２の側は、前記第１の側の反対側であるゲートカット方法。 A first step of preparing a molded article having a useful part and an unnecessary part connected to the useful part via a gate having a cut;
A second step of holding the molded product on a holding table;
A third step of separating the useful part from the molded article,
The third step includes
Pressing the first abutting member against the useful part from the first side and bending the gate from the first side;
After the gate is bent from the first side, the second contact member is pressed against the useful part from the second side, and the gate is bent from the second side, thereby starting the incision. Cutting the gate as
The first side is a side where the notch is opened in the gate;
The gate cut method, wherein the second side is opposite to the first side. - 請求項１に記載のゲートカット方法であって、
前記第２の当接部材は、先端側で前記有用部と当接し、基端側で集合された複数の線状部材を有するブラシであるゲートカット方法。 The gate cut method according to claim 1,
The gate cutting method, wherein the second contact member is a brush having a plurality of linear members that are in contact with the useful portion on the distal end side and assembled on the proximal end side. - 請求項２に記載のゲートカット方法であって、
前記複数の線状部材の先端は、平面視において、前記有用部の長手方向に沿って略直線上に配置されているゲートカット方法。 The gate cut method according to claim 2,
The gate cutting method, wherein tips of the plurality of linear members are arranged on a substantially straight line along a longitudinal direction of the useful portion in a plan view. - 請求項２又は３に記載のゲートカット方法であって、
前記線状部材の長さは、前記ゲートに接近するに従い長くなっているゲートカット方法。 The gate cut method according to claim 2 or 3,
The length of the said linear member is the gate cut method which becomes long as it approaches the said gate. - 請求項１～４の何れか一項に記載のゲートカット方法であって、
前記不要部は、
スプルと、
前記スプルの一端に連結された大径部と、
一端で前記大径部と連結され、他端で前記ゲートを介して有用部と連結されたランナと、を有し、
前記ランナは、当該ランナの短手方向断面において前記第１の側に向かうに従い相互に接近するように傾斜する一対の第１の傾斜面を有し、
前記保持台は、
負圧発生装置に接続され、前記切込みが開口する側から前記成形品を吸着保持すると共に、延在方向に沿って伸縮可能な吸着保持部材と、
前記ランナを内部に収容する嵌合溝が形成された支持部と、を有し、
前記嵌合溝は、前記一対の第１の傾斜面に対応する一対の第２の傾斜面を有し、
前記第２の工程は、
前記第１の側が前記保持台と対向する姿勢で前記ランナを前記嵌合溝に挿入して、前記成形品を前記保持台上に載置することと、
前記吸着保持部材の吸着口を前記大径部に密接させた状態で前記負圧発生装置により負圧吸引することで、前記成形品を吸着保持しつつ前記吸着保持部材を収縮させ前記成形品を前記保持台側に向かって沈み込ませることと、を含むゲートカット方法。 A gate cut method according to any one of claims 1 to 4,
The unnecessary part is
Sprue,
A large diameter portion coupled to one end of the sprue;
A runner connected to the large diameter portion at one end and connected to the useful portion through the gate at the other end,
The runner has a pair of first inclined surfaces that incline so as to approach each other toward the first side in the short-side cross section of the runner,
The holding table is
An adsorption holding member connected to a negative pressure generating device, adsorbing and holding the molded product from the side where the cut opens, and extending and contracting along the extending direction;
A support portion formed with a fitting groove for accommodating the runner therein,
The fitting groove has a pair of second inclined surfaces corresponding to the pair of first inclined surfaces,
The second step includes
Inserting the runner into the fitting groove in a posture in which the first side faces the holding table, and placing the molded product on the holding table;
By suctioning the negative pressure by the negative pressure generator with the suction port of the suction holding member in close contact with the large-diameter portion, the suction holding member is contracted while the molded product is sucked and held. Subtracting toward the holding base, and a gate cutting method. - 請求項５に記載のゲートカット方法であって、
前記大径部は、前記第１の側に半球状の吸着面を有し、
前記第２の工程は、前記吸着口を前記吸着面に密接させた状態で前記負圧発生装置により負圧吸引することをさらに含むゲートカット方法。 The gate cut method according to claim 5,
The large-diameter portion has a hemispherical adsorption surface on the first side,
The second step is a gate cut method further comprising sucking a negative pressure by the negative pressure generating device in a state where the suction port is in close contact with the suction surface. - 有用部と、切込みを有するゲートを介して前記有用部に連結された不要部と、を有する成形品が保持される保持台と、
第１の側から前記有用部と当接可能な第１の当接部材と、
第２の側から前記有用部と当接可能な第２の当接部材と、
前記保持台又は前記第１の当接部材の一方を、前記保持台又は前記第１の当接部材の他方に対して、相対的に移動させる第１の移動機構と、
前記保持台又は前記第２の当接部材の一方を、前記保持台又は前記第２の当接部材の他方に対して、相対的に移動させる第２の移動機構と、を備え、
前記第１の移動機構により前記第１の当接部材を前記保持台に対して前記第１の側から前記第２の側に相対的に移動させ、
前記第１の側から前記第２の側に前記第１の当接部材が移動した後、前記第２の移動機構により前記第２の当接部材を前記保持台に対して前記第２の側から前記第１の側に相対的に移動させ、
前記第１の側は、前記ゲートにおいて前記切込みが開口する側であり、
前記第２の側は、前記第１の側の反対側であるゲートカット装置。 A holding table on which a molded product having a useful part and an unnecessary part connected to the useful part via a gate having a cut is held;
A first abutting member capable of abutting against the useful part from a first side;
A second abutting member capable of abutting against the useful part from a second side;
A first moving mechanism for moving one of the holding table or the first contact member relative to the other of the holding table or the first contact member;
A second moving mechanism for moving one of the holding table or the second contact member relative to the other of the holding table or the second contact member;
Moving the first abutting member relative to the holding base from the first side to the second side by the first moving mechanism;
After the first abutting member has moved from the first side to the second side, the second abutting member is moved relative to the holding table by the second moving mechanism. Relative to the first side,
The first side is a side where the notch is opened in the gate;
The gate cut device, wherein the second side is opposite to the first side. - 請求項７に記載のゲートカット装置であって、
前記第２の当接部材は、先端側で前記有用部と当接し、基端側で集合された複数の線状部材を有するブラシであるゲートカット装置。 The gate cut device according to claim 7,
The second abutting member is a gate cut device that is a brush having a plurality of linear members that abut on the useful part on the distal end side and are assembled on the proximal end side. - 請求項８に記載のゲートカット装置であって、
前記複数の線状部材の先端は、前記有用部の長手方向に沿って略直線上に配置されているゲートカット装置。 The gate cut device according to claim 8,
The gate cut device in which tips of the plurality of linear members are arranged on a substantially straight line along a longitudinal direction of the useful portion. - 請求項８又は９に記載のゲートカット装置であって、
前記線状部材の長さは、前記ゲートに接近するに従い長くなっているゲートカット装置。 The gate cut device according to claim 8 or 9,
The length of the said linear member is a gate cut apparatus which becomes long as it approaches the said gate. - 請求項７～１０の何れか一項に記載のゲートカット装置であって、
前記保持台は、
負圧発生装置に接続され、前記第１の側から前記成形品を吸着保持すると共に、延在方向に沿って伸縮可能な吸着保持部材と、
嵌合溝が形成された支持部と、を有し、
前記嵌合溝は、短手方向断面において前記第１の側に向かうに従い相互に接近するように傾斜する一対の第２の傾斜面を有するゲートカット装置。 The gate cut device according to any one of claims 7 to 10,
The holding table is
An adsorption holding member that is connected to a negative pressure generating device, adsorbs and holds the molded product from the first side, and can expand and contract along the extending direction;
A support portion formed with a fitting groove,
The fitting groove has a pair of second inclined surfaces that are inclined so as to approach each other toward the first side in a cross section in the short direction. - 請求項１１に記載のゲートカット装置であって、
前記不要部は、
スプルと、
前記スプルの一端に連結された大径部と、を有し、
前記大径部は、前記第１の側に半球状の吸着面を有し、
前記吸着保持部材の吸着口が前記吸着面と密接することで、前記成形品を吸着保持するゲートカット装置。 The gate cut device according to claim 11,
The unnecessary part is
Sprue,
A large diameter portion coupled to one end of the sprue,
The large-diameter portion has a hemispherical adsorption surface on the first side,
A gate cut device that holds the molded product by suction when the suction port of the suction holding member is in close contact with the suction surface.
Applications Claiming Priority (2)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| TWI737488B (en) * | 2019-11-15 | 2021-08-21 | 南韓商考姆愛斯股份有限公司 | Lens gate cutting mold device with improved lower mold |
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