WO2017000007A1 - Steuerungsvorrichtung für eine beleuchtungsvorrichtung eines kraftfahrzeuges sowie verfahren zum steuern einer solchen beleuchtungsvorrichtung - Google Patents

Steuerungsvorrichtung für eine beleuchtungsvorrichtung eines kraftfahrzeuges sowie verfahren zum steuern einer solchen beleuchtungsvorrichtung Download PDF

Info

Publication number
WO2017000007A1
WO2017000007A1 PCT/AT2016/050209 AT2016050209W WO2017000007A1 WO 2017000007 A1 WO2017000007 A1 WO 2017000007A1 AT 2016050209 W AT2016050209 W AT 2016050209W WO 2017000007 A1 WO2017000007 A1 WO 2017000007A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
lighting device
light distribution
motor vehicle
distribution
dimmed
Prior art date
Application number
PCT/AT2016/050209
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Josef Plank
Lukas Taudt
Original Assignee
Zkw Group Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zkw Group Gmbh filed Critical Zkw Group Gmbh
Priority to US15/740,637 priority Critical patent/US20180319317A1/en
Priority to EP16740927.5A priority patent/EP3313694A1/de
Priority to CN201680050356.3A priority patent/CN107921906A/zh
Publication of WO2017000007A1 publication Critical patent/WO2017000007A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415—Dimming circuits
    • B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • B60Q1/143—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic combined with another condition, e.g. using vehicle recognition from camera images or activation of wipers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/0017—Devices integrating an element dedicated to another function
    • B60Q1/0023—Devices integrating an element dedicated to another function the element being a sensor, e.g. distance sensor, camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/085—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to special conditions, e.g. adverse weather, type of road, badly illuminated road signs or potential dangers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • G06V20/584—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads of vehicle lights or traffic lights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/16—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights illuminating the way asymmetrically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/05—Special features for controlling or switching of the light beam
    • B60Q2300/056—Special anti-blinding beams, e.g. a standard beam is chopped or moved in order not to blind
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/11—Linear movements of the vehicle
    • B60Q2300/112—Vehicle speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/41—Indexing codes relating to other road users or special conditions preceding vehicle

Definitions

  • the invention relates to a control device for controlling at least one lighting device for a motor vehicle or for controlling a motor vehicle headlight, which has at least one such lighting device, at least one lighting device at least for generating at least one defined dimmed light distribution, in particular of at least one defined low-beam light distribution an area in front of the lighting device, in particular in an area in front of the motor vehicle, is set up.
  • the invention relates to a lighting device for a motor vehicle, which is at least one lighting device at least for generating at least one defined dimmed light distribution, in particular of at least one defined low-beam distribution, in an area in front of the lighting device, in particular in an area in front of the motor vehicle is set up.
  • the invention relates to a motor vehicle headlamp which comprises at least one such lighting device.
  • the invention relates to a lighting device system for a motor vehicle, wherein the lighting device system comprises two motor vehicle headlights, a left and a right motor vehicle headlights, and wherein the lighting device system for a motor vehicle for right / left traffic is provided.
  • the invention also relates to a motor vehicle with at least one, in particular two such motor vehicle headlights or with an illumination device system described above.
  • the invention also relates to a method for driving at least one lighting device described above or one mentioned above Lighting device system.
  • one of these 4 light functions is activated. For example, city lights can be activated if the vehicle speed is 60 km / h or street lighting (automatically detected by the vehicle).
  • AFS Adaptive Front Lighting System
  • High beam If all the conditions prescribed by the law for high beam are met (no local area, sufficient ambient brightness, no oncoming or approaching vehicles), the main beam can be activated. In addition to a manual activation by the driver, there is also the option of high beam light automatically under Use of an optical image capture system, eg via a camera or a camera system to activate.
  • ADB Adaptive Driving Beam
  • Lighting device for motor vehicles in particular motor vehicle headlights, are able to produce a high beam distribution, in which the area of the preceding and oncoming vehicles is deliberately hidden.
  • an asymmetric light distribution is prescribed in the law, which is intended to selectively illuminate the right edge of the road in right-hand traffic.
  • For left-hand traffic is provided accordingly, that the left lane edge should be further illuminated.
  • Such dimmed light distributions which further illuminate the respective own roadway edge, are referred to as low-beam light distributions and the corresponding light function is referred to as low-beam function.
  • the described problem also occurs in lighting devices which have a light distribution, in particular a low beam distribution, of individual light segments, e.g. next to each other or side by side and superimposed light segments, build.
  • the light segments are, for example, vertically standing, in particular approximately rectangular, or square.
  • the asymmetry in the low beam distribution i. the asymmetry section of the cut-off line rises below 90 °.
  • the described problem is particularly noticeable, and in certain driving situations, the situation may arise that the glare in the (high beam) ADB operation by considering the camera data would be even lower than the law in the current driving situation prescribed low beam distribution (eg high street light).
  • the at least one lighting device is set up to provide at least one defined dimmed light distribution, in particular at least one defined one
  • the control device is operated on the basis of information obtained from at least one object recognition system, e.g. an optical image acquisition system, wherein the at least one object recognition system monitors the surroundings in front of the illumination device or motor vehicle, in particular at least the area illuminated by the at least one dimmed light distribution, in particular the at least one low beam distribution, which controls at least one illumination device in such a way, that in a lighting device or a motor vehicle for right-hand traffic / left traffic, the right / left side mirror of a preceding motor vehicle with activated dimmed light distribution, especially when activated low-beam distribution, and / or when switching the dimmed light distribution, in particular the low-beam light distribution is not illuminated.
  • at least one object recognition system e.g. an optical image acquisition system
  • the at least one object recognition system monitors the surroundings in front of the illumination device or motor vehicle, in particular at least the area illuminated by the at least one dimmed light distribution, in particular the at least one low beam distribution, which controls at least one illumination device in such a way
  • the illumination device is associated with a control device according to the invention or the illumination device comprises such a control device according to the invention, and wherein the at least one illumination device is adapted to at least one defined dimmed light distribution, in particular at least one defined
  • the lighting device comprises at least one object recognition system or the lighting device is associated with at least one object recognition system
  • the control device is adapted, based on information derived from the at least one object recognition system the at least one object recognition system monitors the surroundings in front of the lighting device or the motor vehicle, in particular at least the area illuminated by the at least one dimmed light distribution, in particular the at least one low beam light distribution, to control the at least one lighting device in such a way that in the case of a lighting device or a lighting device Motor vehicle for right-hand traffic / left-hand traffic The right-hand / left-hand side mirror of a motor vehicle driving ahead with the dimmed light distribution activated, in particular when the dipped-beam light distribution is activated ng, and / or when switching on the dimmed light distribution, in particular the low-beam distribution, is not illuminated.
  • the lighting device system comprises at least one lighting device according to the invention, which is at least one lighting device, a left / right vehicle headlight or part of a left / right motor vehicle headlight, and wherein the two motor vehicle headlights are adapted to, in common at least one dimmed light distribution, in particular to produce at least one low-beam light distribution, and wherein the lighting device system comprises at least one control device according to the invention or at least one control device according to the invention is associated with the lighting device system, and wherein the lighting device system at least one object recognition system or the lighting device system is associated with at least one object recognition system, and wherein the control device is adapted, based on information derived from the at least one object recognition system, wherein the at least one object recognition system, the lying in front of the lighting device or the motor vehicle environment, in particular at least from the at least one dimmed light distribution, in particular the at least one low-beam distribution, illuminated area monitored, the at least one lighting device to control such
  • the dimmed light distribution or low beam distribution is turned on, so that in a lighting device or a motor vehicle for right-hand / left traffic the right / left side mirrors of a preceding motor vehicle with activated dimmed light distribution , in particular when the low beam distribution is activated, and / or when switching on the dimmed light distribution, in particular the low beam distribution, is not illuminated.
  • an object recognition system e.g. an optical image acquisition system, in particular a camera or a camera system
  • the area or the environment is observed in front of a motor vehicle.
  • Such an object recognition system is set up to recognize at least one vehicle ahead of the vehicle, in particular a passenger car, in which the object recognition system is mounted.
  • the position and / or distance of the preceding vehicle with respect to the object recognition system can be determined.
  • a control according to the invention can already take place.
  • such an object recognition system is set up to also determine details or certain structures of the preceding vehicle, in particular one or the two exterior mirrors or preferably also their position with respect to the object recognition system.
  • such an object recognition system can be, for example, one or more cameras.
  • the object recognition system may also include one or more corresponding sensors, eg distance sensors, with which the necessary information can be determined.
  • the object recognition system may also consist of car-to-car communication via which vehicles communicate their position, or the object recognition system may also make available in a communication device with a central entity which has information about vehicle positions and these other vehicles , consist.
  • the information determined with the object recognition system is now also used in the dimmed light mode, namely to the effect that, if a dimmed light distribution is switched on, in particular a dipped beam distribution or an already activated dimmed light distribution, in particular low beam distribution, a motor vehicle driving in front would be illuminated in this way in that its driver would be blinded or blinded by an exterior mirror, the dimmed light distribution, in particular the low beam distribution, is switched on in a modified manner, or the activated dimmed light distribution, in particular dipped beam distribution, is modified such that such a glare can be avoided.
  • a dimmed light distribution in particular a low-beam light distribution, is modified in accordance with the invention in such a way that the driver driving in front is not dazzled by the exterior mirrors of his vehicle.
  • the defined dimmed light distribution or low-beam distribution corresponds to a conventional, (known), known from the prior art and typically used in known vehicles (Abbiend-) light distribution.
  • inventively modified dimmed light distributions or modified low-beam light distributions differ from the defined light distribution, which can also be referred to as dimmed basic light distribution and basic low-beam light distribution.
  • the defined light distribution is modified to the extent that no glare occurs or the glare is sufficiently reduced. This results in a large number of different modified light distributions, depending on the situation in front of the motor vehicle.
  • asymmetric region of the light distribution required for the illumination of the roadway edge is preferably shifted so far to the right / left that this asymmetry region no longer hits the right / left mirror of the preceding vehicle in right / left traffic.
  • information from at least one object recognition system is now also used in low-beam operation in order to reduce or completely prevent glare from preceding vehicles via their exterior mirrors.
  • the control device such controls that when dimmed light distribution, especially when activated low beam distribution, the entire dimmed light distribution, in particular the entire low beam distribution, or at least a portion of this light distribution horizontally and / or vertically is shifted so that so modified by the so-dimmed dimmed light distribution, especially low beam at a Lighting device or a motor vehicle for right-hand traffic / left-hand traffic, the right / left exterior mirror of a motor vehicle driving ahead is not illuminated when light distribution is activated and / or controls the lighting device such that the dimmed light distribution, in particular the low beam distribution, or at least a part thereof is shifted, that in a lighting device or a motor vehicle for right-hand traffic / left traffic, the right / left exterior mirrors of a preceding Kraftfa light is not illuminated when the light distribution is activated.
  • the control device in the case of a lighting device which has a light distribution, preferably a dimmed light distribution, in particular a low-beam light distribution, consists of individual light segments, e.g. horizontal side by side or side by side and vertically superimposed light segments, the control device controls the lighting device such that when activated dimmed light distribution, especially when activated low beam distribution, those light segments which would illuminate a right / left side mirror of a preceding motor vehicle with activated light distribution, dimmed or be switched off and / or when switching a dimmed light distribution, in particular a low-beam distribution, these light segments are dimmed turned on or not turned on, so by the modified dimmed light distribution, in particular modified Abbleriumtver notorious, in a lighting device or a motor vehicle for right-hand traffic / links traffic right / left side mirrors of a vehicle in front is not illuminated when light distribution is activated.
  • a dimmed light distribution in particular a low-beam light distribution
  • control device is adapted to the at least one lighting device permanently, at least from the time of switching on the dimmed light distribution, in particular low-beam light distribution to control such that in a lighting device or a motor vehicle for right-hand traffic / left traffic of the right / left side mirrors of a preceding vehicle Motor vehicle is not lit.
  • the at least one object recognition system observes the surroundings during the entire switch-on time of the dimmed light distribution / low-beam distribution so that the light distribution can be optimally adapted to the changing circumstances.
  • the at least one object recognition system is already active before switching on the affected light distribution so that it can already be switched on as a modified light distribution according to the present invention and taking into account the preceding traffic if the dimmed light distribution / dimming light distribution is switched on.
  • control device is set up to control the at least one illumination device in such a way that, taking into account the information originating from the at least one object recognition system, the maximum possible range of the defined light distribution, in particular the defined low-beam distribution, in particular the entire range of defined light distribution, in particular the defined low-beam distribution, is illuminated.
  • a light distribution generated by the lighting device is a dimmed light distribution, in particular a low-beam light distribution with an asymmetry region in the light-dark boundary of the low-beam light distribution.
  • the illumination device is set up to produce a dimmed light distribution, in particular a low-beam light distribution, in which the asymmetry region of the cut-off line of the low-beam light distribution is at 90 ° to the horizontal.
  • the lighting device is adapted to horizontally and / or vertically move the entire dimmed light distribution, in particular the entire low beam distribution, or at least a portion of this light distribution.
  • the lighting device is set up, at least a light distribution, preferably a dimmed light distribution, in particular a low-beam light distribution, from individual light segments, for example, horizontally next to each other or side by side and vertically superposed light segments to build.
  • a light distribution preferably a dimmed light distribution, in particular a low-beam light distribution
  • the lighting device is designed as a motor vehicle headlight.
  • a motor vehicle headlight comprises one or more such lighting devices.
  • each such illumination device preferably produces another dimmed light distribution.
  • the lighting device system comprises at least one further lighting device described above, which is at least one further lighting device, a right / left motor vehicle headlight or part of a right / left motor vehicle headlight.
  • the at least one control device also controls the further lighting device, which is at least one further lighting device a right / left motor vehicle headlight or part of a right / left motor vehicle headlight, such that in a lighting device system for right-hand / left-hand traffic the right / left exterior mirror of a motor vehicle driving ahead is activated when the dimmed light distribution is activated, in particular when the dipped beam distribution is activated, and / or when the dimmed light distribution, in particular the dipped beam distribution, is not illuminated.
  • the further lighting device which is at least one further lighting device a right / left motor vehicle headlight or part of a right / left motor vehicle headlight, such that in a lighting device system for right-hand / left-hand traffic the right / left exterior mirror of a motor vehicle driving ahead is activated when the dimmed light distribution is activated, in particular when the dipped beam distribution is activated, and / or when the dimmed light distribution, in particular the dipped beam distribution, is not illuminated.
  • a separate control device can be provided for each lighting device (left / right) or each headlight. It is useful, however, usually when exactly one control device is provided for all lighting devices.
  • the at least one control device controls the at least two lighting devices, ie the at least one left lighting device and the at least one right lighting device, synchronously.
  • the activation of the at least one illumination device or of the at least one motor vehicle headlight or the illumination device system can take place dynamically, ie the dimmed light distribution, in particular low beam distribution, is permanently modified in accordance with the information of the at least one optical image acquisition system.
  • the control can also be static, however, in that when a preceding vehicle is detected in the area illuminated by the unmodified light distribution, a certain area of the light distribution is not illuminated. Thus, there is only a switchover between the defined, unmodified and exactly one modified dimmed light distribution, in particular between two low-beam light distributions.
  • the modified Abbleriumtverander is thus the unmodified low beam distribution, by 1 ° - 3 °, preferably about 2 ° shifted.
  • light segments are blanked out such that the cut-off line is limited by a fixed amount, e.g. 1 ° - 3 °, preferably approx. 2 ° to the right or left shifted.
  • One aspect of the present invention is thus that of a low beam distribution, i. a dimmed light distribution, which has an asymmetry region in the cut-off line, to shift the asymmetry range such that no glare of the occupants, in particular the driver of a preceding vehicle, in particular a car or a motorcycle, takes place or such Glare is reduced.
  • FIG. 3 is a schematic view of a motor vehicle according to the invention with two motor vehicle headlights
  • FIG. 4 shows the situation from FIG. 1 with a modified low-beam light distribution according to the invention
  • Fig. 5 shows the situation of Figure 2 with a modified according to the invention low beam distribution.
  • Figure 1 shows the view from a motor vehicle forward to the road. Shown is the situation for legal traffic.
  • a preceding vehicle 50 located on the right side of the road motor vehicle is a preceding vehicle 50, in particular a at least two-lane passenger car (PKW).
  • PKW at least two-lane passenger car
  • the motor vehicle from which the view is shown to the front, has an illumination device system comprising two motor vehicle headlights, a left and a right headlight, which generates a low beam distribution ABV1 in the illustration shown.
  • the low-beam distribution ABV1 has a light-dark boundary HD1, which has an asymmetrical section HDasl, which in a known manner is used, for example, as rises below about 45 ° to the horizontal.
  • the right-side outside mirror 52 of the vehicle in front can under certain circumstances be illuminated, in particular by the asymmetry region of the low-beam light distribution ABV1, which can result in dazzling of the occupants of the preceding vehicle 50, in particular of the driver.
  • Figure 2 shows a similar situation as in Figure 1, with the difference that here the low beam distribution ABV2 has an asymmetry section HDas2 in the bright-dark boundary HD2, which increases below 90 °.
  • FIG. 3 shows an exemplary motor vehicle 10 according to the invention with which such glare can be reduced or completely prevented as described.
  • the vehicle 10 has a lighting device system 1, which consists of a right and a left headlight 2, 4.
  • Each headlamp 2, 4 comprises at least one illumination device 3, 4, which is designed to generate a low-beam light distribution as described with reference to FIG. 1 or FIG.
  • control device 7 for controlling the two lighting devices 3, 5 and / or generally the two headlights 2, 4 is provided.
  • an object recognition system preferably an optical image acquisition system 6, typically a camera, is provided, which monitors the environment ahead of the motor vehicle 10 (see FIGS. 1 and 2).
  • the control device 7 receives information from the camera 6, in particular as to what the camera 6 "detects" in front of the vehicle 10, and on the basis of this information, the control device can control the lighting devices 2, 4 accordingly.
  • the control device 7 can be at least one of the two, preferably both, lighting devices 2, 4 such that a modified Abblertztverotti ABV1 ', ABV2' is generated, in which the right side mirror 52 is not illuminated.
  • the camera 6 observes the environment permanently or is switched on when switching on the low-beam distribution, so that the light distribution is always optimally in accordance with the invention - both at power-up and during operation - can be adjusted.
  • the left-hand headlight or the lighting device 5 arranged in the left-hand headlight is typically the more critical, so that at least this is controlled according to the invention.
  • both lighting devices 3, 5 or headlights 2, 4 are driven according to the invention.
  • a separate control device can be provided for each lighting device / each headlight, but preferably both lighting devices 3, 5 or headlights 2, 4 are controlled by a common control device 7, which receives information from the camera 6.
  • the defined light distribution is modified to the same extent that no glare occurs exactly or the glare is sufficiently reduced. This results in a large number of different modified light distributions, depending on the situation in front of the motor vehicle.
  • Figure 1 shows e.g. the unmodified, defined low-beam distribution ABVl. This is pivoted according to the invention to the right, so that the modified Abbleriumtverotti ABVl 'results in accordance with Figure 4.
  • the shape of the low-beam distribution has not changed significantly and may only be slightly distorted, but has essentially changed only its position in front of the motor vehicle (see the position of the asymmetry HDasl and the lower left of the light distributions ABVl, ABVl ').
  • Such a shift of the illumination light distribution or, in general, a (dimmed) light distribution can be e.g. well with a lighting device, which is set up to realize a cornering light implement.
  • Such a lighting device may be, for example, a projection system, such as a module, in particular a projection module comprising reflector and / or lens, light source and optionally means for generating a cut-off line, eg a shading element.
  • a projection system such as a module, in particular a projection module comprising reflector and / or lens, light source and optionally means for generating a cut-off line, eg a shading element.
  • the entire Module / projection module to be pivoted about a vertical axis, or only parts thereof (in particular reflector or lens) are pivoted about such an axis, whereby the generated light image can be pivoted to the left or right.
  • FIG. 4 shows, for example, a pivoting of the low beam distribution ABV1 from FIG. 1 by approximately 2 ° to the right so that the low beam distribution ABV1 'results.
  • Figure 2 shows e.g. the unmodified, defined low-beam distribution ABV2.
  • This low-beam distribution ABV2 is made up, for example, of individual light segments, e.g. horizontally next to each other or side by side and vertically superimposed light segments, constructed.
  • Each light segment is independently controllable, e.g. in that each light segment is generated using its own light source, for example its own LED, and the individual light sources can be controlled independently of one another, in particular switched on and off.
  • a low-beam light distribution ABV2 with a 90 ° asymmetry HDas2 of the bright-dark boundary HD2 can be generated via such a segmented light distribution.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Steuerungsvorrichtung (7) zur Ansteuerung von zumindest einer Beleuchtungsvorrichtung (3, 5) für ein Kraftfahrzeug (10), welche eine definierte Abblendlichtverteilung (ABV1, ABV2) erzeugen kann. Wird mit einem optischen Bilderfassungssystem (6) ein vorausfahrendes Fahrzeug erkannt, so steuert die Steuerungsvorrichtung die Beleuchtungsvorrichtung derart an, dass die Insassen des vorausfahrenden Fahrzeuges, insbesondere der Fahrer, nicht über einen Außenspiegel geblendet werden.

Description

STEUERUNGSVORRICHTUNG FÜR EINE BELEUCHTUNGSVORRICHTUNG EINES
KRAFTFAHRZEUGES SOWIE VERFAHREN ZUM STEUERN EINER SOLCHEN BELEUCHTUNGSVORRICHTUNG
Die Erfindung betrifft eine Steuerungsvorrichtung zur Ansteuerung von zumindest einer Beleuchtungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug bzw. zur Ansteuerung eines Kraftfahrzeugscheinwerfers, welcher zumindest eine solche Beleuchtungsvorrichtung aufweist, welche zumindest eine Beleuchtungsvorrichtung zumindest zur Erzeugung von zumindest einer definierten abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere von zumindest einer definierten Abblendlichtverteilung, in einem Bereich vor der Beleuchtungsvorrichtung, insbesondere in einem Bereich vor dem Kraftfahrzeug, eingerichtet ist.
Weiters betrifft die Erfindung eine Beleuchtungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, welche zumindest eine Beleuchtungsvorrichtung zumindest zur Erzeugung von zumindest einer definierten abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere von zumindest einer definierten Abblendlichtverteilung, in einem Bereich vor der Beleuchtungsvorrichtung, insbesondere in einem Bereich vor dem Kraftfahrzeug, eingerichtet ist.
Außerdem betrifft die Erfindung einen Kraftfahrzeugscheinwerfer, welcher zumindest eine solche Beleuchtungsvorrichtung umf asst.
Zusätzlich betrifft die Erfindung ein Beleuchtungsvorrichtungssystem für ein Kraftfahrzeug, wobei das Beleuchtungsvorrichtungssystem zwei Kraftfahrzeugscheinwerfer, einen linken und einen rechten Kraftfahrzeugscheinwerfer, umfasst, und wobei das Beleuchtungsvorrichtungssystem für ein Kraftfahrzeug für Rechtsverkehr/ Links verkehr vorgesehen ist.
Außerdem betrifft die Erfindung noch ein Kraftfahrzeug mit zumindest einem, insbesondere zwei solchen Kraftfahrzeugscheinwerfern bzw. mit einem oben beschriebenen Beleuchtungsvorrichtungssystem.
Schließlich betrifft die Erfindung noch ein Verfahren zum Ansteuern von zumindest einer oben beschriebenen Beleuchtungsvorrichtung bzw. eines oben erwähnten Beleuchtungsvorrichtungssystems.
Bei Kraftfahrzeugscheinwerfern, beispielsweise bei Autoscheinwerfern, sind heute intelligente Systeme im Einsatz, die im Abbiend- und Fernlichtbetrieb gezielt die Lichtverteilungen modifizieren, um eine optimale Sicht im Dunklen zu erreichen, ohne dabei andere Verkehrsteilnehmer zu blenden.
Aktuell werden insbesondere folgende Systeme verwendet:
1) Im Abblendlichtbetrieb bzw. abgeblendeten Lichtbetrieb kann situationsabhängig beispielsweise eine der folgenden Lichtverteilungen aktiviert bzw. zwischen diesen umgeschaltet werden:
• Landstraßenlicht
• Autobahnlicht
• Stadtlicht
• Schlechtwetterlicht
Abhängig von verschiedenen Faktoren (Fahrzeuggeschwindigkeit, Lenkwinkel, Fahrbahnfeuchtigkeit bzw. Scheibenwischerbetrieb, erkannte Straßenbeleuchtung, GPS Input, ... ) wird jeweils eine dieser 4 Lichtfunktionen, welche jeweils eine andere abgeblendete Lichtverteilung erzeugen, aktiviert. Beispielsweise kann Stadtlicht aktiviert werden, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit maximal 60km/h beträgt oder Straßenbeleuchtung (vom Fahrzeug automatisch) erkannt wird.
Diese Lichtfunktionen sind als AFS (Adaptive Front Lighting System) bekannt. Bei diesen abgeblendeten Lichtfunktionen werden keine Kamerainformationen mit berücksichtigt.
2) Fernlicht: Sind alle Voraussetzungen gegeben, die im Gesetz für Fernlicht vorgeschrieben sind (kein Ortsgebiet, keine ausreichende Umgebungshelligkeit, keine entgegenkommenden oder vorausfahrenden Fahrzeuge), so kann Fernlicht aktiviert werden. Neben einer manuellen Aktivierung durch den Fahrer besteht auch die Möglichkeit, Fernlicht automatisiert unter Verwendung eines optischen Bilderfassungssystems, z.B. über eine Kamera oder ein Kamerasystem, zu aktivieren.
Eine Erweiterung des klassischen Fernlichts stellt das so genannte ADB (Adaptive Driving Beam) System dar. Hierbei werden vorausfahrende und entgegenkommende Fahrzeuge über ein optisches Bilderfassungssystem erkannt. Spezielle
Beleuchtungsvorrichtung für Kraftfahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeugscheinwerfer, sind in der Lage, eine Fernlichtverteilung zu erzeugen, bei welcher der Bereich der vorausfahrenden und entgegenkommenden Fahrzeuge gezielt ausgeblendet wird. Somit kann unter den Voraussetzungen
• kein Ortsgebiet und
• keine ausreichende Umgebungshelligkeit vor dem Kraftfahrzeug Fernlicht bereitgestellt werde, ohne andere Fahrer zu blenden, indem nur jene Bereiche beleuchtet werden, in denen sich keine anderen Fahrzeuge befinden. Dadurch kann auf Freilandstraßen die Verkehrssicherheit deutlich gesteigert werden.
Für gewisse abgeblendete Lichtverteilungen, insbesondere für die Landstraßen- und Autobahn-Lichtverteilung, ist im Gesetz eine asymmetrische Lichtverteilung vorgeschrieben, die bei Rechtsverkehr gezielt den rechten Fahrbahnrand weiter ausleuchten soll. Bei Linksverkehr ist entsprechend vorgesehen, dass der linke Fahrbahnrand weiter ausgeleuchtet werden soll.
Solche abgeblendete Lichtverteilungen, welche den jeweiligen eigenen Fahrbahnrand weiter ausleuchten, werden als Abblendlichtverteilungen und die entsprechende Lichtfunktion wird als Abblendlichtfunktion bezeichnet.
Bei solchen Abblendlichtverteilungen kann allerdings das Problem der Spiegelblendung eines vorausfahrenden Fahrzeuges auftreten. Durch die asymmetrische Auslegung der Abblendlichtverteilung kann es zu einer Blendung des Fahrers eines vorausfahrenden Fahrzeuges über den Außenspiegels kommen, nämlich (in erster Linie) bei Rechtsverkehr über den rechten Außenspiegel und bei Linksverkehr über den linken Außenspiegel.
Im Asymmetriebereich der Abblendlichtverteilung steigt deren Hell-Dunkel-Grenze, wie dies bekannt ist, unter einem bestimmten Winkel, z.B. unter 45° zur Horizontalen, an (in bekannter Weise betrachtet auf einem vertikalen Messschirm in einer definierten Distanz, z.B. 25 Meter, von der Beleuchtungsvorrichtung).
Insbesondere tritt das beschriebene Problem auch bei Beleuchtungsvorrichtungen auf, welche eine Lichtverteilung, insbesondere eine Abblendlichtverteilung, aus einzelnen Lichtsegmenten, z.B. nebeneinander oder nebeneinander und übereinander liegenden Lichtsegmenten, aufbauen. Die Lichtsegmente sind dabei beispielsweise vertikal stehend, insbesondere in etwa rechteckförmig, oder quadratisch ausgebildet.
Bei solchen Beleuchtungsvorrichtungen ist häufig bzw. in der Regel vorgesehen, dass die Asymmetrie in der Abblendlichtverteilung, d.h. der Asymmetrie- Abschnitt der Hell-Dunkel- Grenze, unter 90° ansteigt.
Bei solchen Beleuchtungsvorrichtungen kommt das beschriebene Problem besonders zum Tragen, und in bestimmten Fahrsituation kann sich die Situation ergeben, dass die Blendung im (Fernlicht-) ADB Betrieb durch die Berücksichtigung der Kameradaten sogar niedriger wäre als bei der in der aktuellen Fahrsituation gesetzlich vorgeschriebenen Abblendlichtverteilung (z.B. Landstraßenlicht).
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Lösung für obiges Problem anzugeben.
Diese Aufgabe wird mit einer eingangs erwähnten Steuervorrichtung dadurch gelöst, dass erfindungsgemäß die zumindest eine Beleuchtungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, zumindest eine definierte abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere zumindest eine definierte
Abblendlichtverteilung
• bei eingeschalteter abgeblendeter Lichtverteilung bzw. Abblendlichtverteilung diese zumindest in Hinblick auf ihre Lage und/ oder auf ihre Form zu modifizieren, und/ oder
• die abgeblendete Lichtverteilung bzw. Abblendlichtverteilung, in Hinblick auf ihre Lage und/ oder auf ihre Form modifiziert, einzuschalten, und wobei die Steuerungsvorrichtung an Hand von Informationen, welche von zumindest einem Objekterkennungssystem, z.B. einem optischen Bilderfassungssystem, stammen, wobei das zumindest eine Objekterkennungssystem die vor der Beleuchtungsvorrichtung bzw. dem Kraftfahrzeug liegende Umgebung, insbesondere zumindest den von der zumindest einen abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere der zumindest einen Abblendlichtverteilung, beleuchteten Bereich, überwacht, die zumindest eine Beleuchtungsvorrichtung derart ansteuert, dass bei einer Beleuchtungsvorrichtung bzw. einem Kraftfahrzeug für Rechtsverkehr/ Links verkehr der rechte /linke Außenspiegel eines vorausfahrenden Kraftfahrzeuges bei aktivierter abgeblendeter Lichtverteilung, insbesondere bei aktivierter Abblendlichtverteilung, und/ oder bei einem Einschalten der abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere der Abblendlichtverteilung, nicht beleuchtet wird.
Weiters wird diese Aufgabe mit einer eingangs erwähnten Beleuchtungsvorrichtung gelöst, wobei gemäß der Erfindung der Beleuchtungsvorrichtung eine erfindungsgemäße Steuerungsvorrichtung zugeordnet ist oder die Beleuchtungsvorrichtung eine solche erfindungsgemäße Steuerungsvorrichtung umfasst, und wobei die zumindest eine Beleuchtungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, zumindest eine definierte abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere zumindest eine definierte
Abblendlichtverteilung
• bei eingeschalteter abgeblendeter Lichtverteilung bzw. Abblendlichtverteilung diese zumindest in Hinblick auf ihre Lage und/ oder auf ihre Form zu modifizieren, und/ oder
• die abgeblendete Lichtverteilung bzw. Abblendlichtverteilung, in Hinblick auf ihre Lage und/ oder auf ihre Form modifiziert, einzuschalten, und wobei die Beleuchtungsvorrichtung zumindest ein Objekterkennungssystem umfasst oder der Beleuchtungsvorrichtung zumindest ein Objekterkennungssystem zugeordnet ist, und wobei die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, an Hand von Informationen, welche von dem zumindest einen Objekterkennungssystem stammen, wobei das zumindest eine Objekterkennungssystem die vor der Beleuchtungsvorrichtung bzw. dem Kraftfahrzeug liegende Umgebung, insbesondere zumindest den von der zumindest einen abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere der zumindest einen Abblendlichtverteilung, beleuchteten Bereich, überwacht, die zumindest eine Beleuchtungsvorrichtung derart anzusteuern, dass bei einer Beleuchtungsvorrichtung bzw. einem Kraftfahrzeug für Rechtsverkehr/ Linksverkehr der rechte /linke Außenspiegel eines vorausfahrenden Kraftfahrzeuges bei aktivierter abgeblendeter Lichtverteilung, insbesondere bei aktivierter Abblendlichtverteilung, und/ oder bei einem Einschalten der abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere der Abblendlichtverteilung, nicht beleuchtet wird.
Außerdem wird diese Aufgabe noch mit einem oben beschriebenen Beleuchtungsvorrichtungssystem gelöst, wobei das Beleuchtungsvorrichtungssystem zumindest eine erfindungsgemäße Beleuchtungsvorrichtung umfasst, welche zumindest eine Beleuchtungsvorrichtung ein linker/ rechter Kraftfahrzeugscheinwerfer ist oder Teil eines linken/ rechten Kraftfahrzeugscheinwerfers ist, und wobei die beiden Kraftfahrzeugscheinwerfer dazu eingerichtet sind, gemeinsam zumindest eine abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere zumindest eine Abblendlichtverteilung zu erzeugen, und wobei das Beleuchtungsvorrichtungssystem zumindest eine erfindungsgemäße Steuerungsvorrichtung umfasst oder dem Beleuchtungsvorrichtungssystem zumindest eine erfindungsgemäße Steuerungsvorrichtung zugeordnet ist, und wobei das Beleuchtungsvorrichtungssystem zumindest ein Objekterkennungssystem umfasst oder dem Beleuchtungsvorrichtungssystem zumindest ein Objekterkennungssystem zugeordnet ist, und wobei die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, an Hand von Informationen, welche von dem zumindest einem Objekterkennungssystem stammen, wobei das zumindest eine Objekterkennungssystem die vor der Beleuchtungsvorrichtung bzw. dem Kraftfahrzeug liegende Umgebung, insbesondere zumindest den von der zumindest einen abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere der zumindest einen Abblendlichtverteilung, beleuchteten Bereich, überwacht, die zumindest eine Beleuchtungsvorrichtung derart anzusteuern, dass bei einem Beleuchtungsvorrichtungssystem für Rechtsverkehr/ Links verkehr der rechte/ linke Außenspiegel eines vorausfahrenden Kraftfahrzeuges bei aktivierter abgeblendeter Lichtverteilung, insbesondere bei aktivierter Abblendlichtverteilung, und/ oder bei einem Einschalten der abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere der Abblendlichtverteilung, nicht beleuchtet wird.
Schließlich wird die Erfindung noch mit einem eingangs erwähnten Verfahren gelöst, welches durch die folgenden Schritte gekennzeichnet ist:
• überwachen einer vor der Beleuchtungsvorrichtung bzw. dem Kraftfahrzeug liegenden Umgebung, insbesondere zumindest des von der zumindest einen abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere der zumindest einen Abblendlichtverteilung, beleuchteten Bereiches mit zumindest einem Objekterkennungssystem,
• ansteuern der zumindest einen Beleuchtungsvorrichtung oder des Beleuchtungsvorrichtungssystems durch zumindest eine Steuerungsvorrichtung an Hand von Informationen, welche von dem zumindest einem Objekterkennungssystem stammen, derart, dass eine definierte abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere zumindest eine definierte Abblendlichtverteilung
• bei eingeschalteter abgeblendeter Lichtverteilung bzw. Abblendlichtverteilung zumindest in Hinblick auf ihre Lage und/ oder auf ihre Form modifiziert wird, und/oder
• die abgeblendete Lichtverteilung bzw. Abblendlichtverteilung, in Hinblick auf ihre Lage und/ oder auf ihre Form modifiziert, eingeschaltet wird, so dass bei einer Beleuchtungsvorrichtung bzw. einem Kraftfahrzeug für Rechtsverkehr/ Links verkehr der rechte /linke Außenspiegel eines vorausfahrenden Kraftfahrzeuges bei aktivierter abgeblendeter Lichtverteilung, insbesondere bei aktivierter Abblendlichtverteilung, und/ oder bei einem Einschalten der abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere der Abblendlichtverteilung, nicht beleuchtet wird.
Mit einem Objekterkennungssystem, z.B. einem optischen Bilderfassungssystem, insbesondere einer Kamera oder einem Kamerasystem, wird erfindungsgemäß der Bereich bzw. die Umgebung vor einem Kraftfahrzeug beobachtet.
Ein solches Objekterkennungssystem ist dazu eingerichtet, zumindest ein dem Fahrzeug, in welchem das Objekterkennungssystem angebracht ist, vorausfahrendes Fahrzeug, insbesondere einen PKW zu erkennen. Vorzugsweise kann auch die Position und/ oder Entfernung des vorausfahrenden Fahrzeuges in Bezug auf das Objekterkennungssystem ermittelt werden. An Hand dieser Information kann bereits eine erfindungsgemäße Steuerung erfolgen.
Bevorzugt ist ein solches Objekterkennungssystem dazu eingerichtet, auch Details oder gewisse Strukturen des vorausfahrenden Fahrzeuges, insbesondere einen oder die beiden Außenspiegel oder vorzugsweise noch deren Position in Bezug auf das Objekterkennungssystem zu ermitteln.
In der Regel kann es sich bei einem solchen Objekterkennungssystem wie oben schon ausgeführt z.B. um eine oder mehrere Kameras handeln. Das Objekterkennungssystem kann aber auch einen oder mehreren entsprechende Sensoren, z.B. Abstandssensoren, umfassen, mit welchen sich die notwendigen Informationen ermitteln lassen.
Das Objekterkennungssystem kann aber auch in einer Car-to-Car-Kommunikation bestehen, über welche sich Fahrzeuge ihre Position mitteilen, oder das Objekterkennungssystem kann auch in einer Kommunikationseinrichtung mit einer zentralen Instanz, welche Informationen über Fahrzeugpositionen besitzt, und diese anderen Fahrzeugen zur Verfügung stellt, bestehen.
Die mit dem Objekterkennungssystem ermittelten Informationen werden erfindungsgemäß nun auch im abgeblendeten Lichtbetrieb verwendet, nämlich dahingehend, dass für den Fall, dass durch Einschalten einer abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere einer Abblendlichtverteilung oder durch eine bereits aktivierte abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere Abblendlichtverteilung, ein vorausfahrendes Kraftfahrzeug derart beleuchtet würde, dass dessen Fahrer über einen Außenspiegel geblendet werden würde oder geblendet werden könnte, die abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere Abblendlichtverteilung modifiziert eingeschaltet oder die aktivierte abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere Abblendlichtverteilung derart modifiziert wird, dass eine solche Blendung vermieden werden kann.
Im Rahmen der gesetzlichen Vorgaben wird erfindungsgemäß eine abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere eine Abblendlichtverteilung derart modifiziert, dass der vorausfahrende Fahrer nicht über die Außenspiegel seines Fahrzeuges geblendet wird.
Die definierte abgeblendete Lichtverteilung bzw. Abblendlichtverteilung entspricht dabei einer herkömmlichen, aus dem Stand der Technik bekannten und typischerweise bei bekannten Fahrzeugen zum Einsatz kommenden (Abbiend-) Lichtverteilung.
Die erfindungsgemäß modifizierten abgeblendeten Lichtverteilungen bzw. modifizierten Abblendlichtverteilungen unterscheiden sich von der definierten Lichtverteilung, die auch als abgeblendete Grund-Lichtverteilung und Grund-Abblendlichtverteilung bezeichnet werden kann.
Wenn hier in der Mehrzahl von den modifizierten abgeblendeten Lichtverteilungen bzw. den modifizierten Abblendlichtverteilungen gesprochen wird, so ist dazu zu bemerken, dass grundsätzlich erfindungsgemäß auch nur genau eine, zu einer definierten Lichtverteilung korrespondierende modifizierte Lichtverteilung vorgesehen sein kann. Diese ist dann in Bezug auf die definierte Lichtverteilung vorzugsweise so stark modifiziert, dass für eine Vielzahl von möglichen Verkehrssituation eine Blendung des vorausfahrendes Fahrzeuges bzw. des Fahrers bzw. der Insassen vermieden oder zumindest reduziert werden kann.
Vorzugsweise ist aber vorgesehen, dass je nach Situation, die mit dem zumindest einen optischen Bilderfassungssystem ermittelt wird, die definierte Lichtverteilung genauso weit modifiziert wird, dass genau keine Blendung auftritt oder die Blendung ausreichend reduziert ist. Somit ergeben sich eine Vielzahl unterschiedlicher modifizierter Lichtverteilungen, je nach Situation vor dem Kraftfahrzeug.
Erfindungsgemäß wird somit vorgeschlagen, einen speziellen Abblendlicht-Modus bzw. abgeblendeten Lichtmodus zu verwenden, der unter Einhaltung der entsprechenden gesetzlichen Vorgaben, die Informationen z.B. Kamera mit berücksichtigt, um im Bereich eines vorausfahrenden Fahrzeuges eine nicht blendende abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere eine Abblendlichtverteilung, wie eine Stadtlicht- Verteilung zu realisieren. Dazu wird vorzugsweise der für die Ausleuchtung des Fahrbahnrandes erforderlichen Asymmetrie-Bereich der Lichtverteilung so weit nach rechts/ links zu verschoben, dass dieser Asymmetrie-Bereich nicht mehr auf den rechten/ linken Spiegel des Vorausfahrenden bei Rechts-/ Links-Verkehr trifft.
Bisher wird bei Hauptlichtfunktionen zwischen Abblendlicht (inklusive AFS-Funktionen wie oben beschrieben) und Fernlicht mit ADB unterschieden. Im Abblendlichtbetrieb wird bisher über Parameter wie Fahrzeuggeschwindigkeit, Lenkwinkel, Umgebungshelligkeit, etc. eine geeignete Lichtverteilung ausgewählt. Die Informationen z.B. einer Kamera wurden dabei bisher nicht mit berücksichtigt, lediglich im ADB-Fernlichtbetrieb erfolgte das Ausblenden eines Fahrzeuges über Kamerainformationen.
Erfindungsgemäß wird nun Information von zumindest einem Objekterkennungssystem auch im Abblendlichtbetrieb verwendet, um eine Blendung von vorausfahrenden Fahrzeugen über deren Außenspiegel zu reduzieren oder ganz zu verhindern.
Es kann vorgesehen sein, dass die Steuerungsvorrichtung die Beleuchtungsvorrichtung derart ansteuert, dass bei aktivierter abgeblendeter Lichtverteilung, insbesondere bei aktivierter Abblendlichtverteilung, die gesamte abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere die gesamte Abblendlichtverteilung, oder zumindest einen Teil dieser Lichtverteilung horizontal und/ oder vertikal derart verschoben wird, sodass durch die derart modifizierte abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere Abblendlichtverteilung bei einer Beleuchtungsvorrichtung bzw. einem Kraftfahrzeug für Rechtsverkehr/ Linksverkehr der rechte/ linke Außenspiegel eines vorausfahrenden Kraftfahrzeuges bei aktivierter Lichtverteilung nicht beleuchtet wird und/ oder bei einem Einschalten die Beleuchtungs Vorrichtung derart ansteuert, dass die abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere die Abblendlichtverteilung, oder zumindest ein Teil davon derart verschoben ist, dass bei einer Beleuchtungsvorrichtung bzw. einem Kraftfahrzeug für Rechtsverkehr/ Links verkehr der rechte/ linke Außenspiegel eines vorausfahrenden Kraftfahrzeuges bei aktivierter Lichtverteilung nicht beleuchtet wird.
Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die Steuerungsvorrichtung bei einer Beleuchtungsvorrichtung, welche eine Lichtverteilung, vorzugsweise eine abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere eine Abblendlichtverteilung, aus einzelnen Lichtsegmenten, z.B. horizontal nebeneinander oder nebeneinander und vertikal übereinander liegenden Lichtsegmenten, aufbaut, die Steuerungsvorrichtung die Beleuchtungsvorrichtung derart ansteuert, dass bei aktivierter abgeblendeter Lichtverteilung, insbesondere bei aktivierter Abblendlichtverteilung, jene Lichtsegmente, welche einen rechten/ linken Außenspiegel eines vorausfahrenden Kraftfahrzeuges bei aktivierter Lichtverteilung beleuchtet würden, gedimmt oder abgeschaltet werden und/ oder bei einem Einschalten einer abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere einer Abblendlichtverteilung, diese Lichtsegmente gedimmt eingeschaltet werden oder nicht eingeschaltet werden, sodass durch die modifizierte abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere modifizierte Abblendlichtverteilung, bei einer Beleuchtungsvorrichtung bzw. einem Kraftfahrzeug für Rechtsverkehr/ Links verkehr der rechte/ linke Außenspiegel eines vorausfahrenden Kraftfahrzeuges bei aktivierter Lichtverteilung nicht beleuchtet wird.
Es kann von Vorteil sein, wenn die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, die zumindest eine Beleuchtungsvorrichtung permanent, zumindest ab dem Zeitpunkt des Einschaltens der abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere Abblendlichtverteilung, derart anzusteuern, dass bei einer Beleuchtungsvorrichtung bzw. einem Kraftfahrzeug für Rechtsverkehr/ Links verkehr der rechte /linke Außenspiegel eines vorausfahrenden Kraftfahrzeuges nicht beleuchtet wird.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das zumindest eine Objekterkennungssystem während der gesamten Einschaltzeit der abgeblendeten Lichtverteilung/ Abblendlichtverteilung die Umgebung beobachtet, sodass die Lichtverteilung ständig an die sich verändernden Umstände optimal anpassen kann.
Besonders von Vorteil ist es, wenn das zumindest eine Objekterkennungssystem bereits vor dem Einschalten der betroffenen Lichtverteilung aktiv, sodass bereits bei einem Einschalten der abgeblendeten Lichtverteilung/ Abblendlichtverteilung diese entsprechend der vorliegenden Erfindung und unter Berücksichtigung des vorausfahrenden Verkehrs gegebenenfalls bereits als modifizierte Lichtverteilung eingeschaltet werden kann.
Insbesondere kann es von Vorteil sein, wenn die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, die zumindest eine Beleuchtungsvorrichtung derart anzusteuern, dass unter Berücksichtigung der von dem zumindest einen Objekterkennungssystem stammenden Informationen der maximal mögliche Bereich der definierten Lichtverteilung, insbesondere der definierten Abblendlichtverteilung, insbesondere der gesamte Bereich der definierten Lichtverteilung, insbesondere der definierten Abblendlichtverteilung, beleuchtet wird.
Insbesondere kann es günstig sein, wenn eine mit der Beleuchtungsvorrichtung erzeugte Lichtverteilung eine abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere eine Abblendlichtverteilung mit einem Asymmetrie-Bereich in der Hell-Dunkel-Grenze der Abblendlichtverteilung, ist.
Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Beleuchtungsvorrichtung zur Erzeugung einer abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere einer Abblendlichtverteilung eingerichtet ist, bei welcher der Asymmetrie-Bereich der Hell-Dunkel-Grenze der Abblendlichtverteilung unter 90° zur Horizontalen verläuft.
Beispielsweise ist vorgesehen, dass die Beleuchtungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, die gesamte abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere die gesamte Abblendlichtverteilung, oder zumindest einen Teil dieser Lichtverteilung horizontal und/ oder vertikal zu verschieben.
Es kann vorgesehen sein, dass die Beleuchtungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, zumindest eine Lichtverteilung, vorzugsweise eine abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere eine Abblendlichtverteilung, aus einzelnen Lichtsegmenten, z.B. horizontal nebeneinander oder nebeneinander und vertikal übereinander liegenden Lichtsegmenten, aufzubauen.
Es kann vorgesehen sein, dass die Beleuchtungsvorrichtung als Kraftfahrzeugscheinwerfer ausgebildet ist.
Es kann auch vorgesehen sein, dass ein Kraftfahrzeugscheinwerfer eine oder mehrerer solcher Beleuchtungsvorrichtungen umfasst. In letzterem Fall erzeugt jede solche Beleuchtungsvorrichtung vorzugsweise eine andere abgeblendete Lichtverteilung.
Zweckmäßig kann es sein, wenn das Beleuchtungsvorrichtungssystem zumindest eine weitere oben beschriebene Beleuchtungsvorrichtung umfasst, welche zumindest eine weitere Beleuchtungsvorrichtung ein rechter/ linker Kraftfahrzeugscheinwerfer oder Teil eines rechten/ linken Kraftfahrzeugscheinwerfers ist.
Bei einem solchen Beleuchtungsvorrichtungssystem kann es günstig sein, wenn die zumindest eine Steuerungsvorrichtung auch die weitere Beleuchtungsvorrichtung, welche zumindest eine weitere Beleuchtungs Vorrichtung ein rechter/ linker Kraftfahrzeugscheinwerfer oder Teil eines rechten/ linken Kraftfahrzeugscheinwerfers ist, derart ansteuert, dass bei einem Beleuchtungsvorrichtungssystem für Rechtsverkehr /Linksverkehr der rechte /linke Außenspiegel eines vorausfahrenden Kraftfahrzeuges bei aktivierter abgeblendeter Lichtverteilung, insbesondere bei aktivierter Abblendlichtverteilung, und/ oder bei einem Einschalten der abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere der Abblendlichtverteilung, nicht beleuchtet wird.
Prinzipiell kann für jede Beleuchtungs Vorrichtung (links/ rechts) bzw. jeden Scheinwerfer ein eigenes Steuergerät vorgesehen sein. Zweckmäßig ist es in der Regel aber, wenn genau ein Steuergerät für alle Beleuchtungsvorrichtungen vorgesehen ist.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die zumindest eine Steuerungsvorrichtung die zumindest zwei Beleuchtungsvorrichtungen, d.h. die zumindest eine linke Beleuchtungsvorrichtung und die zumindest eine rechte Beleuchtungsvorrichtung, synchron ansteuert. Die Ansteuerung der zumindest einen Beleuchtungsvorrichtung bzw. des zumindest einen Kraftfahrzeugscheinwerfers bzw. des Beleuchtungsvorrichtungssystems kann dynamisch erfolgen, d.h. die abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere Abblendlichtverteilung, wird permanent entsprechend den Informationen des zumindest einen optischen Bilderfassungssystems modifiziert. Die Ansteuerung kann aber auch statisch erfolgen, indem bei Erkennen eines vorausfahrenden Fahrzeuges in dem von der unmodifizierten Lichtverteilung beleuchteten Bereiches eine bestimmter Bereich der Lichtverteilung nicht beleuchtet wird. Es folgt somit lediglich eine Umschalten zwischen der definierten, unmodifizierten und genau einer modifizierten abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere zwischen zwei Abblendlichtverteilungen.
Typischerweise wird dabei z.B. die Lichtverteilung um 1° - 3°, vorzugsweise ca. 2° verschwenkt - die modifizierte Abblendlichtverteilung ist somit die unmodifizierte Abblendlichtverteilung, um 1° - 3°, vorzugsweise ca. 2° verschoben. Oder es werden Lichtsegmente derart ausgeblendet, dass die Hell- Dunkel-Grenze um einen fixen Betrag, z.B. 1° - 3°, vorzugsweise ca . 2° nach rechts bzw. links verschoben wird.
Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung ist somit jener, bei einer Abblendlichtverteilung, d.h. einer abgeblendeten Lichtverteilung, welche einen Asymmetrie-Bereich in der Hell-Dunkel- Grenze aufweist, den Asymmetrie-Bereich derart zu verschieben, dass keine Blendung der Insassen, insbesondere des Fahrers eines vorausfahrenden Fahrzeuges, insbesondere eines PKWs oder eines Motorrades, erfolgt oder eine solche Blendung reduziert wird.
Im Folgenden ist die Erfindung an Hand der Zeichnung näher erörtert. In dieser zeigt
Fig. 1 eine Situation für Rechtsverkehr mit einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug und einer Abblendlichtverteilung,
Fig. 2 eine Situation für Rechtsverkehr mit einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug und einer Abblendlichtverteilung mit einer 90° Asymmetrie,
Fig. 3 eine schematische Ansicht eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuges mit zwei Kraftfahrzeugscheinwerfer, Fig. 4 die Situation aus Figur 1 mit einer erfindungsgemäß modifizierten Abblendlichtverteilung, und
Fig. 5 die Situation aus Figur 2 mit einer erfindungsgemäß modifizierten Abblendlichtverteilung.
Figur 1 zeigt den Blick aus einem Kraftfahrzeug nach vorne auf die Straße. Dargestellt ist die Situation für Rechtsverkehr. Vor dem - nicht gezeigten -, sich auf der rechten Straßenseite befindlichen Kraftfahrzeug befindet sich ein vorausfahrendes Kraftfahrzeug 50, insbesondere ein mindestens zweispuriger Personenkraftwagen (PKW). Dieser PKW 50, der somit von hinten zu sehen ist, weist einen linken Außenspiegel 51 und einen rechten Außenspiegel 52 auf.
Das Kraftfahrzeug, aus welchem der Blick nach vorne dargestellt ist, weist ein Beleuchtungsvorrichtungssystem umfassend zwei Kraftfahrzeug-Scheinwerfer, einen linken und einen rechten Scheinwerfer, auf, welches in der gezeigten Darstellung eine Abblendlichtverteilung ABV1 erzeugt.
Die Abblendlichtverteilung ABV1 weist einen Hell-Dunkel-Grenze HD1 auf, die einen Asymmetrie-Abschnitt HDasl aufweist, der in bekannter Weise z.B. unter ca. 45° zur Horizontalen ansteigt.
Wie zu erkennen ist, kann unter Umständen insbesondere durch den Asymmetriebereich der Abblendlichtverteilung ABV1 der rechte Außenspiegel 52 des vorausfahrenden PKWs beleuchtet werden, was zu einer Blendung der Insassen des vorausfahrenden PKWs 50, insbesondere des Fahrers führen kann.
Figur 2 zeigt eine ähnliche Situation wie in Figur 1, mit dem Unterschied, dass hier die Abblendlichtverteilung ABV2 einen Asymmetrie-Abschnitt HDas2 in der Hell-Dunkel- Grenze HD2 aufweist, der unter 90° ansteigt.
Wie gut zu erkennen ist, ist bei solchen Abblendlichtverteilungen das Risiko, dass der rechte Außensiegel 52 des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges, insbesondere PKWs beleuchtet wird, noch deutlich größer als in der an Hand von Figur 1 dargestellten Situation. Figur 3 zeigt ein beispielhaftes erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug 10, mit welchem eine solche Blendung wie beschrieben verringert oder ganz verhindert werden kann.
Das Fahrzeug 10 weist ein Beleuchtungsvorrichtungssystem 1 auf, welches aus einem rechten und einem linken Scheinwerfer 2, 4 besteht. Jeder Scheinwerfer 2, 4 umfasst zumindest eine Beleuchtungsvorrichtung 3, 4, die zur Erzeugung einer Abblendlichtverteilung wie an Hand von Figur 1 oder Figur 2 beschrieben eingerichtet ist.
Weiters ist eine Steuerungsvorrichtung 7 zur Ansteuerung der beiden Beleuchtungsvorrichtungen 3, 5 bzw. oder generell der beiden Scheinwerfer 2, 4 vorgesehen.
Außerdem ist noch ein Objekterkennungssystem, vorzugsweise ein optisches Bilderfassungssystem 6, typischerweise eine Kamera, vorgesehen, welche die vor dem Kraftfahrzeug 10 liegende Umgebung (siehe Figuren 1 und 2), überwacht.
Die Steuerungsvorrichtung 7 erhält von der Kamera 6 Informationen, insbesondere dahingehend, was die Kamera 6 vor dem Fahrzeug 10„erkennt", und an Hand dieser Informationen kann die Steuerungsvorrichtung die Beleuchtungsvorrichtungen 2, 4 entsprechend ansteuern.
Erkennt nun die Kamera 6 ein vorausfahrendes Kfz 50, und der rechte Außenspiegel 52 dieses Fahrzeuges 50 würde wie in Figur 1 oder Figur 2 gezeigt von der definierten Abblendlichtverteilung ABV1, ABV2 beleuchtet werden, so kann die Steuerungsvorrichtung 7 zumindest eine der beiden, vorzugsweise beide Beleuchtungsvorrichtungen 2, 4 derart ansteuern, dass eine modifizierte Abblendlichtverteilung ABV1', ABV2' erzeugt wird, bei welcher der rechte Außenspiegel 52 nicht beleuchtet wird.
Solche nicht blendenden, modifizierten Abblendlichtverteilungen sind in Figur 4 und Figur 5 gezeigt, wobei Figur 4 eine Modifikation der Abblendlichtverteilung ABV1 aus Figur 1 und Figur 5 eine Modifikation der Abblendlichtverteilung ABV2 aus Figur 2 darstellt.
Vorzugsweise beobachtet die Kamera 6 die Umgebung permanent oder wird beim Einschalten der Abblendlichtverteilung eingeschaltet, sodass die Lichtverteilung immer in optimaler Weise gemäß der Erfindung - sowohl beim Einschalten als auch im eingeschalteten Betrieb - eingestellt werden kann.
Es kann dabei ausreichend sein, wenn nur einer der beiden Scheinwerfer bzw. eine der beiden Beleuchtungsvorrichtungen erfindungsgemäß angesteuert wird. Bei Rechtsverkehr ist typischer Weise der linke Scheinwerfer bzw. die in dem linken Scheinwerfer angeordnete Beleuchtungsvorrichtung 5 die kritischere, sodass zumindest diese entsprechend der Erfindung angesteuert wird.
Vorzugsweise werden aber beide Beleuchtungsvorrichtungen 3, 5 bzw. Scheinwerfer 2, 4 erfindungsgemäß angesteuert. Dabei kann für jede Beleuchtungsvorrichtung/jeden Scheinwerfer eine eigene Steuerungsvorrichtung vorgesehen sein, vorzugsweise werden aber beide Beleuchtungsvorrichtungen 3, 5 bzw. Scheinwerfer 2, 4 von einer gemeinsamen Steuervorrichtung 7, welche von der Kamera 6 Informationen erhält, angesteuert.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass je nach Situation, die mit der Kamera 6 erfasst wird, die definierte Lichtverteilung genauso weit modifiziert wird, dass genau keine Blendung auftritt oder die Blendung ausreichend reduziert ist. Somit ergeben sich eine Vielzahl unterschiedlicher modifizierter Lichtverteilungen, je nach Situation vor dem Kraftfahrzeug.
Figur 1 zeigt z.B. die unmodifizierte, definierte Abblendlichtverteilung ABVl. Diese wird erfindungsgemäß nach rechts verschwenkt, sodass sich die modifizierte Abblendlichtverteilung ABVl' gemäß Figur 4 ergibt. Die Form der Abblendlichtverteilung hat sich dabei nicht wesentlich verändert und ist lediglich eventuell geringfügig verzerrt, hat aber im Wesentlichen nur ihre Lage vor dem Kraftfahrzeug verändert (siehe die Lage der Asymmetrie HDasl sowie des linken unteren Bereiches der Lichtverteilungen ABVl, ABVl').
Ein solches Verschieben der Abbendlichtverteilung oder generell einer (abgeblendeten) Lichtverteilung lässt sich z.B. gut mit einer Beleuchtungsvorrichtung, welche zur Realisierung eines Kurvenlichten eingerichtet ist, umsetzen.
Bei einer solchen Beleuchtungsvorrichtung kann es sich z.B. um ein Projektionssystem handeln, etwa ein Modul, insbesondere ein Projektionsmodul umfassend Reflektor und/ oder Linse, Lichtquelle und gegebenenfalls Mittel zur Erzeugung einer Hell-Dunkel-Grenze, z.B. einem Abschattelement. Zur Realisierung des Kurvenlichtes kann das gesamte Modul/ Projektionsmodul um eine vertikale Achse verschwenkt werden, oder es werden nur Teile davon (insbesondere Reflektor oder Linse) um eine solche Achse verschwenkt, wodurch das erzeugte Lichtbild nach links oder rechts verschwenkt werden kann.
Dies kann für die vorliegende Erfindung genutzt werden, indem für die Zwecke der Erfindung ein solches Verschwenken bei Bedarf auch bei Geradeausfahrt, oder bei einer Kurvenfahrt ein stärkeres oder schwächeres Verschwenken des Moduls (oder von Teilen davon), je nach Position eines vorausfahrenden Fahrzeuges, insbesondere dessen rechten Außenspiegels, erfolgt.
Figur 4 zeigt beispielsweise ein Verschwenken der Abblendlichtverteilung ABV1 aus Figur 1 um ca. 2° nach rechts, sodass sich die Abblendlichtverteilung ABV1' ergibt.
Bei einem solchen Verschwenken der Lichtverteilung wird auch das Maximum der Lichtverteilung entsprechend mitverschwenkt.
Figur 2 zeigt z.B. die unmodifizierte, definierte Abblendlichtverteilung ABV2. Diese Abblendlichtverteilung ABV2 wird beispielsweise aus einzelnen Lichtsegmenten, z.B. horizontal nebeneinander oder nebeneinander und vertikal übereinander liegenden Lichtsegmenten, aufgebaut. Jedes Lichtsegment ist dabei unabhängig von den anderen ansteuerbar, z.B. indem jedes Lichtsegment unter Verwendung einer eigenen Lichtquelle, etwa einer eigenen LED, erzeugt wird, und die einzelnen Lichtquellen unabhängig voneinander ansteuerbar, insbesondere ein- und ausschaltbar sind.
Über eine solche segmentierte Lichtverteilung lässt sich insbesondere eine Abblendlichtverteilung ABV2 mit einer 90° Asymmetrie HDas2 der Hell-Dunkel-Grenze HD2 erzeugen.
Zur erfindungsgemäßen Modifikation dieser Abblendlichtverteilung ABV2 werden nun jene Lichtsegmente abgeschaltet, welche den rechten Außenspiegel 52 des vorausfahrenden Fahrzeuges 50 beleuchten würden, sodass sich die in Figur 5 gezeigte Abblendlichtverteilung ABV2' ergibt. Diese unterscheidet sich von der unmodifizierten, definierten Abblendlichtverteilung ABV2 lediglich dadurch, dass der Asymmetriebereich HDas2' der Hell-Dunkel-Grenze HD2' nunmehr weiter rechts liegt, sodass der Außenspiegel 52 unbeleuchtet ist. Ansonsten ist die Abblendlichtverteilung unverändert, das Maximum bleibt hier in der Mitte der Fahrbahn.
In den Figuren wurde die Situation für Länder mit Rechtsverkehr beschrieben. Für Linksverkehr gelten jeweils die entgegengesetzten Richtungen.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Steuerungs Vorrichtung (7) zur Ansteuerung von zumindest einer Beleuchtungsvorrichtung (3, 5) für ein Kraftfahrzeug (10) bzw. zur Ansteuerung eines Kraftfahrzeugscheinwerfers (2,
4) , welcher zumindest eine solche Beleuchtungsvorrichtung (3, 5) aufweist, welche zumindest eine Beleuchtungsvorrichtung (3, 5) zumindest zur Erzeugung von zumindest einer definierten abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere von zumindest einer definierten Abblendlichtverteilung (ABV1, ABV2), in einem Bereich vor der Beleuchtungsvorrichtung (3,
5) , insbesondere in einem Bereich vor dem Kraftfahrzeug (10), eingerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Beleuchtungsvorrichtung (3, 5) dazu eingerichtet ist, zumindest eine definierte abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere zumindest eine definierte
Abblendlichtverteilung (ABV1, ABV2)
• bei eingeschalteter abgeblendeter Lichtverteilung bzw. Abblendlichtverteilung diese zumindest in Hinblick auf ihre Lage und/ oder auf ihre Form zu modifizieren, und/ oder
• die abgeblendete Lichtverteilung bzw. Abblendlichtverteilung, in Hinblick auf ihre Lage und/ oder auf ihre Form modifiziert, einzuschalten, und wobei die Steuerungsvorrichtung (7) an Hand von Informationen, welche von zumindest einem Objekterkennungssystem (6), z.B. einem optischen Bilderfassungssystem, stammen, wobei das zumindest eine Objekterkennungssystem (6) die vor der Beleuchtungsvorrichtung (3, 5) bzw. dem Kraftfahrzeug (10) liegende Umgebung, insbesondere zumindest den von der zumindest einen abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere der zumindest einen Abblendlichtverteilung, beleuchteten Bereich, überwacht, die zumindest eine Beleuchtungsvorrichtung derart ansteuert, dass bei einer Beleuchtungsvorrichtung bzw. einem Kraftfahrzeug für Rechtsverkehr/ Links verkehr der rechte /linke Außenspiegel (52) eines vorausfahrenden Kraftfahrzeuges (50) bei aktivierter abgeblendeter Lichtverteilung, insbesondere bei aktivierter Abblendlichtverteilung (ABV1', ABV2'), und/ oder bei einem Einschalten der abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere der Abblendlichtverteilung (ABV1', ABV2'), nicht beleuchtet wird.
2. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie die Beleuchtungsvorrichtung (3, 5) derart ansteuert, dass bei aktivierter abgeblendeter Lichtverteilung, insbesondere bei aktivierter Abblendlichtverteilung (ABV1), die gesamte abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere die gesamte Abblendlichtverteilung, oder zumindest einen Teil dieser Lichtverteilung horizontal und/ oder vertikal derart verschoben wird, sodass durch die derart modifizierte abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere Abblendlichtverteilung (ABV1') bei einer Beleuchtungsvorrichtung (3, 5) bzw. einem Kraftfahrzeug für Rechtsverkehr/ Links verkehr der rechte/ linke Außenspiegel eines vorausfahrenden Kraftfahrzeuges (50) bei aktivierter Lichtverteilung nicht beleuchtet wird und/ oder bei einem Einschalten die Beleuchtungsvorrichtung derart ansteuert, dass die abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere die Abblendlichtverteilung, oder zumindest ein Teil davon derart verschoben ist, dass bei einer Beleuchtungsvorrichtung bzw. einem Kraftfahrzeug für Rechtsverkehr/ Links verkehr der rechte/ linke Außenspiegel (52) eines vorausfahrenden Kraftfahrzeuges (50) bei aktivierter Lichtverteilung nicht beleuchtet wird.
3. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Beleuchtungsvorrichtung, welche eine Lichtverteilung, vorzugsweise eine abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere eine Abblendlichtverteilung (ABV2), aus einzelnen Lichtsegmenten, z.B. horizontal nebeneinander oder nebeneinander und vertikal übereinander liegenden Lichtsegmenten, aufbaut, die Steuerungsvorrichtung die Beleuchtungsvorrichtung derart ansteuert, dass bei aktivierter abgeblendeter Lichtverteilung, insbesondere bei aktivierter Abblendlichtverteilung, jene Lichtsegmente, welche einen rechten/ linken Außenspiegel eines vor ausfahrenden Kraftfahrzeuges bei aktivierter Lichtverteilung beleuchtet würden, gedimmt oder abgeschaltet werden und/ oder bei einem Einschalten einer abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere einer Abblendlichtverteilung, diese Lichtsegmente gedimmt eingeschaltet werden oder nicht eingeschaltet werden, sodass durch die modifizierte abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere modifizierte Abblendlichtverteilung (ABV2'), bei einer Beleuchtungsvorrichtung bzw. einem Kraftfahrzeug für Rechtsverkehr/ Links verkehr der rechte/ linke Außenspiegel (52) eines vorausfahrenden Kraftfahrzeuges (50) bei aktivierter Lichtverteilung nicht beleuchtet wird.
4. Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass sie dazu eingerichtet ist, die zumindest eine Beleuchtungsvorrichtung permanent, zumindest ab dem Zeitpunkt des Einschaltens der abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere Abblendlichtverteilung, derart anzusteuern, dass bei einer Beleuchtungsvorrichtung bzw. einem Kraftfahrzeug für Rechtsverkehr/ Links verkehr der rechte /linke Außenspiegel (52) eines vorausfahrenden Kraftfahrzeuges (50) nicht beleuchtet wird.
5. Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, die zumindest eine Beleuchtungsvorrichtung derart anzusteuern, dass unter Berücksichtigung der von dem zumindest einen optischen Bilderfassungssystem stammenden Informationen der maximal mögliche Bereich der definierten Lichtverteilung, insbesondere der definierten Abblendlichtverteilung (ABV1, ABV2), insbesondere der gesamte Bereich der definierten Lichtverteilung, insbesondere der definierten Abblendlichtverteilung (ABV1, ABV2), beleuchtet wird.
6. Beleuchtungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, welche zumindest eine Beleuchtungsvorrichtung zumindest zur Erzeugung von zumindest einer definierten abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere von zumindest einer definierten Abblendlichtverteilung, in einem Bereich vor der Beleuchtungsvorrichtung, insbesondere in einem Bereich vor dem Kraftfahrzeug, eingerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Beleuchtungsvorrichtung (3, 5) eine Steuerungsvorrichtung (7) nach einem der Ansprüche 1 bis 5 zugeordnet ist oder die Beleuchtungsvorrichtung eine solche Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5 umf asst, und wobei die zumindest eine Beleuchtungsvorrichtung (3, 5) dazu eingerichtet ist, zumindest eine definierte abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere zumindest eine definierte
Abblendlichtverteilung (ABV1, ABV2) • bei eingeschalteter abgeblendeter Lichtverteilung bzw. Abblendlichtverteilung diese zumindest in Hinblick auf ihre Lage und/ oder auf ihre Form zu modifizieren, und/ oder
• die abgeblendete Lichtverteilung bzw. Abblendlichtverteilung, in Hinblick auf ihre Lage und/ oder auf ihre Form modifiziert, einzuschalten, und wobei die Beleuchtungsvorrichtung zumindest ein Objekterkennungssystem (6), z.B. ein optisches Bilderfassungssystem, umfasst oder der Beleuchtungsvorrichtung zumindest ein Objekterkennungssystem zugeordnet ist, und wobei die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, an Hand von Informationen, welche von dem zumindest einem Objekterkennungssystem stammen, wobei das zumindest eine Objekterkennungssystem die vor der Beleuchtungsvorrichtung bzw. dem Kraftfahrzeug liegende Umgebung, insbesondere zumindest den von der zumindest einen abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere der zumindest einen Abblendlichtverteilung, beleuchteten Bereich, überwacht, die zumindest eine Beleuchtungsvorrichtung derart anzusteuern, dass bei einer Beleuchtungsvorrichtung bzw. einem Kraftfahrzeug für Rechtsverkehr/ Linksverkehr der rechte /linke Außenspiegel eines vorausfahrenden Kraftfahrzeuges (50) bei aktivierter abgeblendeter Lichtverteilung, insbesondere bei aktivierter Abblendlichtverteilung (AB VI', ABV2'), und/ oder bei einem Einschalten der abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere der Abblendlichtverteilung (ABV1', ABV2'), nicht beleuchtet wird.
7. Beleuchtungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine mit der Beleuchtungsvorrichtung erzeugte Lichtverteilung eine abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere eine Abblendlichtverteilung (ABV1, ABV2) mit einem Asymmetrie-Bereich (HDasl, HDas2) in der Hell-Dunkel-Grenze (HD1, HD2) der Abblendlichtverteilung, ist.
8. Beleuchtungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der
Asymmetrie-Bereich (HDas2) der Hell-Dunkel-Grenze (HD2) der Abblendlichtverteilung (ABV2) unter 90° zur Horizontalen verläuft.
9. Beleuchtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass sie dazu eingerichtet ist, die gesamte abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere die gesamte Abblendlichtverteilung (ABV1), oder zumindest einen Teil dieser Lichtverteilung horizontal und/ oder vertikal zu verschieben.
10. Beleuchtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, zumindest eine Lichtverteilung, vorzugsweise eine abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere eine Abblendlichtverteilung (ABV2), aus einzelnen Lichtsegmenten, z.B. horizontal nebeneinander oder nebeneinander und vertikal übereinander liegenden Lichtsegmenten, aufzubauen.
11. Beleuchtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungsvorrichtung als Kraftfahrzeugscheinwerfer ausgebildet ist.
12. Kraftfahrzeugscheinwerfer, welcher zumindest eine Beleuchtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10 umfasst.
13. Beleuchtungsvorrichtungssystem (1) für ein Kraftfahrzeug (10), wobei das Beleuchtungsvorrichtungssystem (1) zwei Kraftfahrzeugscheinwerfer (2, 4), einen linken und einen rechten Kraftfahrzeugscheinwerfer, umfasst, und wobei das Beleuchtungsvorrichtungssystem für ein Kraftfahrzeug für Rechtsverkehr/ Linksverkehr vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Beleuchtungsvorrichtungssystem zumindest eine Beleuchtungsvorrichtung (3, 5) nach einem der Ansprüche 6 bis 10 umfasst, welche zumindest eine Beleuchtungsvorrichtung (3, 5) ein linker / rechter Kraftfahrzeugscheinwerfer ist oder Teil eines linker/ rechter Kraftfahrzeugscheinwerfers (2, 4) ist, und wobei die beiden Kraftfahrzeugscheinwerfer (3, 5) dazu eingerichtet sind, gemeinsam zumindest eine abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere zumindest eine Abblendlichtverteilung (ABV1, ABV2, ABV1', ABV2') zu erzeugen, und wobei das Beleuchtungsvorrichtungssystem (1) zumindest eine Steuerungsvorrichtung (7) nach Anspruch 1 oder 5 umfasst oder dem Beleuchtungsvorrichtungssystem zumindest eine Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 5 zugeordnet ist, und wobei das Beleuchtungsvorrichtungssystem zumindest ein Objekterkennungssystem (6), z.B. ein optisches Bilderfassungssystem, umfasst oder dem Beleuchtungsvorrichtungssystem zumindest ein Objekterkennungssystem zugeordnet ist, und wobei die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, an Hand von Informationen, welche von dem zumindest einen Objekterkennungssystem (6) stammen, wobei das zumindest eine Objekterkennungssystem die vor der Beleuchtungsvorrichtung bzw. dem Kraftfahrzeug (10) liegende Umgebung, insbesondere zumindest den von der zumindest einen abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere der zumindest einen Abblendlichtverteilung, beleuchteten Bereich, überwacht, die zumindest eine Beleuchtungsvorrichtung derart anzusteuern, dass bei einem Beleuchtungsvorrichtungssystem für Rechtsverkehr/ Links verkehr der rechte/ linke Außenspiegel (52) eines vorausfahrenden Kraftfahrzeuges (50) bei aktivierter abgeblendeter Lichtverteilung, insbesondere bei aktivierter Abblendlichtverteilung (ABV1', ABV2'), und/ oder bei einem Einschalten der abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere der Abblendlichtverteilung, nicht beleuchtet wird.
14. Beleuchtungsvorrichtungssystem nach Anspruch 13, gekennzeichnet durch zumindest eine weitere Beleuchtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, welche zumindest eine weitere Beleuchtungs Vorrichtung ein rechter/ linker Kraftfahrzeugscheinwerfer oder Teil eines rechten/ linken Kraftfahrzeugscheinwerfers ist, vorgesehen ist.
15. Beleuchtungsvorrichtungssystem nach Anspruch 14, gekennzeichnet durch die zumindest eine Steuerungsvorrichtung auch die weitere Beleuchtungsvorrichtung, welche zumindest eine weitere Beleuchtungs Vorrichtung ein rechter/ linker Kraftfahrzeugscheinwerfer oder Teil eines rechten/ linken Kraftfahrzeugscheinwerfers ist, derart ansteuert, dass bei einem Beleuchtungsvorrichtungssystem für Rechtsverkehr/ Links verkehr der rechte /linke Außenspiegel eines vorausfahrenden Kraftfahrzeuges bei aktivierter abgeblendeter Lichtverteilung, insbesondere bei aktivierter Abblendlichtverteilung, und/ oder bei einem Einschalten der abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere der Abblendlichtverteilung, nicht beleuchtet wird.
16. Beleuchtungsvorrichtungssystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Steuerungsvorrichtung die zumindest zwei Beleuchtungsvorrichtungen, d.h. die zumindest eine linke Beleuchtungsvorrichtung und die zumindest eine rechte Beleuchtungsvorrichtung, synchron ansteuert.
17. Kraftfahrzeug (1) mit zumindest einem, insbesondere zwei Kraftfahrzeugscheinwerfern (3, 4) nach Anspruch 12 oder mit einem Beleuchtungsvorrichtungssystem (2) nach einem der Ansprüche 13 bis 16.
18. Verfahren zum Ansteuern von zumindest einer Beleuchtungsvorrichtung (3, 5) nach einem der Ansprüche 6 bis 11 bzw. eines Beleuchtungsvorrichtungssystems (1) nach einem der Ansprüche 13 bis 16, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte:
• überwachen einer vor der Beleuchtungsvorrichtung (3, 5) bzw. dem Kraftfahrzeug liegenden Umgebung, insbesondere zumindest des von der zumindest einen abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere der zumindest einen Abblendlichtverteilung (ABV1, ABV2), beleuchteten Bereiches mit zumindest einem Objekterkennungssystem (6), z.B. einem optischen Bilderfassungssystem,
• ansteuern der zumindest einen Beleuchtungsvorrichtung oder des Beleuchtungsvorrichtungssystems durch zumindest eine Steuerungsvorrichtung (7) an Hand von Informationen, welche von dem zumindest einen Objekterkennungssystem (6) stammen, derart, dass eine definierte abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere zumindest eine definierte Abblendlichtverteilung (ABV1, ABV2)
• bei eingeschalteter abgeblendeter Lichtverteilung bzw. Abblendlichtverteilung zumindest in Hinblick auf ihre Lage und/ oder auf ihre Form modifiziert wird, und/ oder
• die abgeblendete Lichtverteilung bzw. Abblendlichtverteilung, in Hinblick auf ihre Lage und/ oder auf ihre Form modifiziert, eingeschaltet wird, so dass bei einer Beleuchtungsvorrichtung bzw. einem Kraftfahrzeug für Rechtsverkehr/ Links verkehr der rechte /linke Außenspiegel (52) eines vorausfahrenden Kraftfahrzeuges (50) bei aktivierter abgeblendeter Lichtverteilung, insbesondere bei aktivierter Abblendlichtverteilung (ABVl', ABV2'), und/oder bei einem Einschalten der abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere der Abblendlichtverteilung (ABVl', ABV2'), nicht beleuchtet wird.
PCT/AT2016/050209 2015-06-29 2016-06-16 Steuerungsvorrichtung für eine beleuchtungsvorrichtung eines kraftfahrzeuges sowie verfahren zum steuern einer solchen beleuchtungsvorrichtung WO2017000007A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/740,637 US20180319317A1 (en) 2015-06-29 2016-06-16 Control device for a lighting unit in a motor vehicle, and method for controlling a lighting unit of said type
EP16740927.5A EP3313694A1 (de) 2015-06-29 2016-06-16 Steuerungsvorrichtung für eine beleuchtungsvorrichtung eines kraftfahrzeuges sowie verfahren zum steuern einer solchen beleuchtungsvorrichtung
CN201680050356.3A CN107921906A (zh) 2015-06-29 2016-06-16 机动车的照明设备的控制设备及控制这种照明设备的方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA50558/2015 2015-06-29
ATA50558/2015A AT517415B1 (de) 2015-06-29 2015-06-29 Steuerungsvorrichtung für eine Beleuchtungsvorrichtung eines Kraftfahrzeuges sowie Verfahren zum Steuern einer solchen Beleuchtungsvorrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017000007A1 true WO2017000007A1 (de) 2017-01-05

Family

ID=56463958

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/AT2016/050209 WO2017000007A1 (de) 2015-06-29 2016-06-16 Steuerungsvorrichtung für eine beleuchtungsvorrichtung eines kraftfahrzeuges sowie verfahren zum steuern einer solchen beleuchtungsvorrichtung

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20180319317A1 (de)
EP (1) EP3313694A1 (de)
CN (1) CN107921906A (de)
AT (1) AT517415B1 (de)
DE (1) DE202016008993U1 (de)
WO (1) WO2017000007A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2581780A (en) * 2019-02-21 2020-09-02 Jaguar Land Rover Ltd Apparatus and method for driving beam control

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102202125B1 (ko) * 2017-06-02 2021-01-13 현대모비스 주식회사 조향 정보를 이용한 배광 제어 장치 및 방법
US11827286B2 (en) * 2020-04-30 2023-11-28 Deere & Company Implement recognition lighting
DE102021117875A1 (de) 2021-07-12 2023-01-12 HELLA GmbH & Co. KGaA Scheinwerfer für ein Fahrzeug
DE102022105237A1 (de) * 2022-03-07 2023-09-07 HELLA GmbH & Co. KGaA Verfahren zur Steuerung von Scheinwerfern eines Kraftfahrzeugs

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040052083A1 (en) * 2002-09-12 2004-03-18 Yoshinao Daicho Vehicle headlamp apparatus
EP1769968A2 (de) * 2005-09-30 2007-04-04 Valeo Vision Adaptive front lighting system for a vehicle depending on the road situation and method implemented by this system
EP2060441A1 (de) * 2007-11-13 2009-05-20 Valeo Vision Verfahren zur automatischen Anpassung des Lichtstrahls eines Fahrzeugscheinwerfers an den Straßenverkehr
EP2147823A1 (de) * 2008-07-22 2010-01-27 Hella KGaA Hueck & Co. Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer geeigneten Lichtverteilung des durch mindestens einen Frontscheinwerfer eines Fahrzeugs abgestrahlten Lichts
EP2306075A2 (de) * 2009-10-05 2011-04-06 Automotive Lighting Reutlingen GmbH Zur Erzeugung verschiedener Lichtverteilungen eingerichteter Kraftfahrzeugscheinwerfer mit Halbleiterlichtquellen
US20120250338A1 (en) * 2010-11-24 2012-10-04 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Lighting apparatus for vehicle and method of controlling a headlamp
DE102011050535A1 (de) * 2011-05-20 2012-11-22 Hella Kgaa Hueck & Co. Scheinwerferanordnung aus einem rechten und einem linken Schein- werfer umfassend eine Lichtquellenmatrix und ein Steuergerät zum Steuern der Scheinwerfer
DE102012200048A1 (de) * 2012-01-03 2013-07-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuergerät zum Anpassen einer oberen Scheinwerferstrahlgrenze eines Scheinwerferkegels

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6396397B1 (en) * 1993-02-26 2002-05-28 Donnelly Corporation Vehicle imaging system with stereo imaging
DE19739089A1 (de) * 1997-09-06 1999-03-11 Hella Kg Hueck & Co Scheinwerfer für Fahrzeuge
JP4624257B2 (ja) * 2005-12-28 2011-02-02 株式会社小糸製作所 車両用灯具
US7914187B2 (en) * 2007-07-12 2011-03-29 Magna Electronics Inc. Automatic lighting system with adaptive alignment function
JP2009083835A (ja) * 2007-09-14 2009-04-23 Koito Mfg Co Ltd 車両用ランプ
DE102007058637A1 (de) * 2007-12-05 2009-06-10 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Abblendautomatik bei Fahrzeugen
DE102009054227A1 (de) * 2009-11-21 2011-05-26 Volkswagen Ag Verfahren zum Steuern einer Scheinwerferanordnung für ein Fahrzeug und Scheinwerferanordnung
DE102009054228A1 (de) * 2009-11-21 2011-05-26 Volkswagen Ag Verfahren zum Steuern einer Schweinwerferanordnung für ein Fahrzeug und Scheinwerferanordnung
US8827514B2 (en) * 2010-08-06 2014-09-09 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle light distribution control apparatus and method
US8972117B2 (en) * 2010-11-12 2015-03-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicular light distribution control system and vehicular light distribution control method
JP2012218532A (ja) * 2011-04-06 2012-11-12 Toyota Motor Corp 車両用照明装置及び方法
JP2012228978A (ja) * 2011-04-27 2012-11-22 Denso Corp 車両用前照灯装置
KR101792883B1 (ko) * 2011-07-13 2017-11-02 엘지이노텍 주식회사 차량의 상향등 제어 장치 및 방법
JP6048199B2 (ja) * 2012-03-22 2016-12-21 株式会社デンソー 車両用照明装置
JP6059910B2 (ja) * 2012-08-21 2017-01-11 株式会社小糸製作所 灯具制御システムおよび制御装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040052083A1 (en) * 2002-09-12 2004-03-18 Yoshinao Daicho Vehicle headlamp apparatus
EP1769968A2 (de) * 2005-09-30 2007-04-04 Valeo Vision Adaptive front lighting system for a vehicle depending on the road situation and method implemented by this system
EP2060441A1 (de) * 2007-11-13 2009-05-20 Valeo Vision Verfahren zur automatischen Anpassung des Lichtstrahls eines Fahrzeugscheinwerfers an den Straßenverkehr
EP2147823A1 (de) * 2008-07-22 2010-01-27 Hella KGaA Hueck & Co. Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer geeigneten Lichtverteilung des durch mindestens einen Frontscheinwerfer eines Fahrzeugs abgestrahlten Lichts
EP2306075A2 (de) * 2009-10-05 2011-04-06 Automotive Lighting Reutlingen GmbH Zur Erzeugung verschiedener Lichtverteilungen eingerichteter Kraftfahrzeugscheinwerfer mit Halbleiterlichtquellen
US20120250338A1 (en) * 2010-11-24 2012-10-04 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Lighting apparatus for vehicle and method of controlling a headlamp
DE102011050535A1 (de) * 2011-05-20 2012-11-22 Hella Kgaa Hueck & Co. Scheinwerferanordnung aus einem rechten und einem linken Schein- werfer umfassend eine Lichtquellenmatrix und ein Steuergerät zum Steuern der Scheinwerfer
DE102012200048A1 (de) * 2012-01-03 2013-07-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuergerät zum Anpassen einer oberen Scheinwerferstrahlgrenze eines Scheinwerferkegels

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2581780A (en) * 2019-02-21 2020-09-02 Jaguar Land Rover Ltd Apparatus and method for driving beam control
GB2581780B (en) * 2019-02-21 2021-09-08 Jaguar Land Rover Ltd Apparatus and method for driving beam control

Also Published As

Publication number Publication date
DE202016008993U1 (de) 2021-04-27
CN107921906A (zh) 2018-04-17
US20180319317A1 (en) 2018-11-08
EP3313694A1 (de) 2018-05-02
AT517415A1 (de) 2017-01-15
AT517415B1 (de) 2017-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102009057219B4 (de) Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrlichts eines Fahrzeugs
DE102008060949A1 (de) Verfahren und Anordnung zur Ansteuerung von Fahrzeugscheinwerfern
AT517415B1 (de) Steuerungsvorrichtung für eine Beleuchtungsvorrichtung eines Kraftfahrzeuges sowie Verfahren zum Steuern einer solchen Beleuchtungsvorrichtung
DE102010048100B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs
DE102008014182A1 (de) Verfahren zur Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs
EP2864158B1 (de) Verfahren zum betreiben eines scheinwerfersystems in einem fahrzeug und dazugehöriges scheinwerfersystem
DE102014214649A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten eines Leuchtbereichs eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs in Abhängigkeit eines Umfelds des Fahrzeugs
DE102013016761A1 (de) Verfahren zum Betrieb von Scheinwerfern eines Kraftfahrzeugs, Scheinwerfersystem sowie Kraftfahrzeug
DE102015011623A1 (de) Scheinwerfervorrichtung eines Fahrzeuges
AT517811B1 (de) Verfahren zur Steuerung einer adaptiven Lichtfunktion sowie Kraftfahrzeugscheinwerfer
DE102009057391A1 (de) Verfahren zur automatischen Fahrlichtsteuerung eines Fahrzeugs
DE102009024129A1 (de) Verfahren zur Fahrlichtsteuerung verschiedener Lichtverteilungen eines Fahrzeugs
DE102015008729A1 (de) Kraftfahrzeugscheinwerferanordnung, Kraftfahrzeugscheinwerfersystem, Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs
DE102014204791A1 (de) Automatische Steuerung der Scheinwerfer eines Fahrzeugs
EP3246207B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum steuern von vertikalen hell-dunkel-grenzen bei scheinwerfern
WO2009021660A1 (de) Beleuchtungssystem für ein kraftfahrzeug
DE102017121662B4 (de) Anordnung und Verfahren zur Erzeugung von asymmetrischem, blendfreiem Fernlicht
DE102016208831B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Fahrlichtsteuerung
DE102014019344A1 (de) Kraftfahrzeugscheinwerfer, Kraftfahrzeugscheinwerfersystem, Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs
EP3013673A1 (de) Scheinwerfer für ein motorrad
DE102014006598A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
DE102009022637B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung der Beleuchtungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs
DE102017001899A1 (de) Verfahren zum Betrieb zumindest eines Fahrzeugs
DE10308980B4 (de) Scheinwerfer für Fahrzeuge und Verfahren zum Umstellen des Scheinwerfers von Rechts- auf Linksverkehr und umgekehrt
EP3083331A1 (de) Scheinwerfer für ein kraftfahrzeug sowie dazugehöriges verfahren

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16740927

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

DPE1 Request for preliminary examination filed after expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15740637

Country of ref document: US