WO2016206218A1

WO2016206218A1 - 冰箱和基于红外传感器的温度测量方法

Info

Publication number: WO2016206218A1
Application number: PCT/CN2015/090983
Authority: WO
Inventors: 李春阳; 朱立广; 王铭
Original assignee: Qingdao Haier Co Ltd
Current assignee: Qingdao Haier Co Ltd
Priority date: 2015-06-26
Filing date: 2015-09-28
Publication date: 2016-12-29
Anticipated expiration: 2017-12-26
Also published as: CN104990326A; CN104990326B

Abstract

一种冰箱和基于红外传感器(130)的温度测量方法。其中基于红外传感器(130)的温度测量方法包括：利用红外传感器(130)对预设区域内的温度进行感测；每间隔预定时间采集一次红外传感器(130)的感测结果，得到温度采样值；获取连续预定数量的温度采样值，并从获取到的温度采样值中筛除最大采样值和最小采样值；以及计算筛除最大采样值和最小采样值后的温度采样值的平均值，并将平均值作为红外传感器(130)的温度测量值。利用本发明的方案可以避免红外传感器的测量值波动给测量准确度带来的影响，提高了温度测量的准确性，使得测量值直接反映预设区域内部物品的实际温度，为后续相关控制提供了准确的控制依据。

Description

冰箱和基于红外传感器的温度测量方法

技术领域

本发明涉及制冷设备，特别是涉及一种冰箱和基于红外传感器的温度测量方法。

背景技术

现有冰箱通常利用布置于间室内部的温度传感器感测其布置位置周围的温度，将该温度作为制冷控制的依据。

然而，使用这种控制方式进行冰箱控制时，在温度传感器测量的温度高于预设值时，冰箱启动制冷。然而温度传感器在测量温度时，测量值可能会出现波动，与储物间室内部的实际温度存在偏差，造成测量温度的准确度较差。使用该温度测量值进行制冷控制会导致储物效果下降。

另外在冰箱的实际使用过程中，使用者会经常对所存物品进行存取，刚放入的物品一般温度较高，物品的温度通过热辐射的方式传导至间室需要一定的时间，在物品温度传导至间室内部环境后，温度传感器感测的温度才会上升，然后启动压缩机等冷源装置对间室进行制冷。因此现有技术的冰箱制冷控制技术，响应较慢，不能满足使用者对冰箱制冷效果的要求。

发明内容

本发明的一个进一步目的是要提高温度的测量精度，提供一种冰箱和基于红外传感器的温度测量方法。

本发明的另一进一步目的是提高冰箱对物品的储藏效果。

根据本发明的一个方面，提供了一种基于红外传感器的温度测量方法。该基于红外传感器的温度测量方法包括：利用红外传感器对预设区域内的温度进行感测；每间隔预定时间采集一次红外传感器的感测结果，得到温度采样值；获取连续预定数量的温度采样值，并从获取到的温度采样值中筛除最大采样值和最小采样值；以及计算筛除最大采样值和最小采样值后的温度采样值的平均值，并将平均值作为红外传感器的温度测量值。

可选地，获取连续预定数量的温度采样值的步骤包括：将温度采样值按照采样时间依次存储于预设的队列中，队列的长度为预定数量。

可选地，在将温度采样值按照采样时间依次存储于队列中的步骤之前包括：判断温度采样值是否属于预设的正常数值区间；若是，则将温度采样值存储于队列中；若否，将温度采样值设置为无效数据并筛除。

可选地，在将温度采样值设置为无效数据并筛除的步骤之后还包括：记录无效数据的出现次数；在连续预定数量的温度采样值均为无效数据的情况下，停止红外传感器对预设区域内的温度进行感测，并输出温度测量异常提示信号。

可选地，在得出红外传感器的温度测量值之后还包括：使用红外传感器的预置的修正常数对测量值进行修正，以得到温度修正值。

可选地，红外传感器设置冰箱的储物间室内部，以对储物间室内预设储物空间中存储物品的温度进行测量；并且在得到温度修正值之后还包括：将温度修正值作为对储物空间进行温度控制的依据。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种冰箱。该冰箱包括：箱体，内部限定有储物间室；红外传感器，设置于储物间室内部，配置成对储物间室内预设储物空间中存储物品的温度进行感测；以及温度计算装置，与红外传感器连接，并配置成：每间隔预定时间采集一次红外传感器的感测结果，得到温度采样值，获取连续预定数量的温度采样值，从获取到的多个温度采样值中筛除最大采样值和最小采样值，并且计算筛除最大采样值和最小采样值后的温度采样值的平均值，以将平均值作为红外传感器的温度测量值。

可选地，温度计算装置包括：数据筛选模块，配置成判断温度采样值是否属于预设的正常数值区间，若否，将温度采样值设置为无效数据并筛除；以及队列存储模块，配置成若温度采样值属于预设的正常数值区间，则将温度采样值按照采样时间依次存储于预设的队列，队列的长度为预定数量。

可选地，上述冰箱还包括：故障提示装置，配置成：记录无效数据的出现次数，在连续预定数量的温度采样值均为无效数据的情况下，停止红外传感器对预设区域内的温度进行感测，并输出温度测量异常提示信号。

可选地，温度计算装置还包括：数据修正模块，配置成使用红外传感器的预置的修正常数对测量值进行修正，以得到温度修正值。

可选地，储物间室被分隔为多个储物空间，每个储物空间内分别设置有一个或多个用于测量其内存储物物品的温度的红外传感器；并且温度计算装置，与红外传感器分别连接，并配置成：分别计算得出多个储物空间的温度修正值，以作为对多个储物空间分别进行温度控制的依据。

可选地，上述冰箱还包括：分路送风装置，配置成将来自于冷源的制冷气流分配至多个储物空间；以及制冷控制组件，配置成分别将每个储物空间的温度修正值与每个储物空间各自预设的区域制冷开启温度阈值进行比较，将温度修正值大于区域制冷开启温度阈值的储物空间对应的制冷状态标识设置为启动，并且驱动分路送风装置运行至向制冷状态标识为启动的储物空间提供制冷气流的状态。

本发明的基于红外传感器的温度测量方法，利用红外传感器的预设区域的温度进行感测，并通过对多个采样值进行筛选和平均值计算，尽量避免红外传感器的测量值波动给测量准确度带来的影响，提高了温度测量的准确性，使得测量值直接反映预设区域内部物品的实际温度，为后续相关控制提供了准确的控制依据。

进一步地，本发明的冰箱使用上述准确反映冰箱间室内部储存物品温度的测量值作为储物空间分区制冷的控制依据，可以精确地确定出冰箱间室内热源的位置和温度，便于根据热源的情况进行控制，为冰箱内的食物提供最佳的储存环境，减少食物的营养流失。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的基于红外传感器的温度测量方法的示意图；

图2是根据本发明一个实施例的基于红外传感器的温度测量方法的流程图；

图3是根据本发明一个实施例的冰箱的示意性结构图；

图4是根据本发明一个实施例的冰箱的控制部件的示意框图；

图5是根据本发明一个实施例的冰箱中温度计算装置的示意框图；

图6是根据本发明一个实施例的冰箱的制冷系统的示意图；以及

图7是根据本发明一个实施例的冰箱的制冷系统的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种基于红外传感器的温度测量方法。图1是根据本发明一个实施例的基于红外传感器的温度测量方法的示意图，该基于红外传感器的温度测量方法包括：

步骤S102，利用红外传感器对预设区域内的温度进行感测；

步骤S104，每间隔预定时间采集一次红外传感器的感测结果，得到温度采样值；

步骤S106，获取连续预定数量的温度采样值，并从获取到的温度采样值中筛除最大采样值和最小采样值；

步骤S108，计算筛除最大采样值和最小采样值后的温度采样值的平均值，并将平均值作为红外传感器的温度测量值。

本实施例的方法中使用的红外传感器不发射红外线，而是被动接收所感测范围内物品发射的红外线及背景红外线，直接感知预设区域内部物品的温度，转换为相应的电信号。相比于现有技术中的温度传感器，红外传感器可以通过直接接收物品发射的红外线快速地测量温度，而不需要物品将其温度传导至温度传感器周围后，才能感测温度的变化，响应速度快，准确程度高。红外传感器可以通过设置红外导向部件限制出矩形视野，通过限制检测方位提高检测精度，以对预设区域进行精确探测。

步骤S104的采样间隔时间可以根据其使用环境和测温要求进行设置，例如在对冰箱储物空间进行测量时，可以将采样间隔时间设置为0.1s。

步骤S106可以利用预设的存储队列来实现预定数量的温度采样值的获取，以及最大采样值和最小采样值的筛除。具体流程可以包括：将温度采样值按照采样时间依次存储于预设的队列中，队列的长度为预定数量。例如一种实例为：每0.1s采集一个数值，采集完十个数值后，对十个数进行排序，去掉一个最大采样值，去掉一个最小采样值，剩下的8个值的平均值作为温度测量值。在后续获取一个新的采样值后，把当前存储队列中最早的采集值进行覆盖，把新的采样值放入队列中，重新筛除最大采样值和最小采样值，剩下的8个值的平均值作为后续的温度测量值。

为了避免红外传感器的测量结果出现异常，在获取温度采样值的步骤之后还可以确认温度采样值属于预设的正常数值区间，并记录属于正常数值区间内的温度采样值，将超出正常数值区间内的采样值设置为无效数据，并筛除；并且如果连续预定数量的温度采样值均为无效数据，生成温度测量异常提示信号，并停止红外传感器对预设区域内的温度进行感测。

以上正常数值区间可以根据被测的预设区域的极限温度进行设置，例如对于冰箱间室，可将正常数值区间设置为-40至60摄氏度。间室的温度一般不会超出这一数值区间，在出现温度采样值超出这一范围，可认为红外传感器的测量或者采集过程出现异常，这样的异常数据需要筛除，以避免对正常数据产生干扰。

另外，红外传感器响应速度快，但是测温精度方面一般存在绝对误差，该绝对误差在±3℃范围内。但是对于每个红外传感器，绝对误差基本上为一个定值，在步骤S108之后还可以包括：使用红外传感器的预置的修正常数对测量值进行修正，以得到温度修正值。该修正常数可以通过对红外传感器以及标准温度传感器的测量值进行比对得出，并保存。从而可以有效地消除绝对误差，进一步提高红外传感器的测量精度。

图2是根据本发明一个实施例的基于红外传感器的温度测量方法的流程图，该流程包括：

步骤S202，采集开始，参数初始化。初始化的内容包括：对温度采集值存储队列进行初始化，例如将一个长度是S的存储队列进行清空，S为上述预定数量，一般可以设置为10或其他预设值，存储队列的元素可以记为IR(0)、IR(1)、IR(2)、……IR(S-1)、IR(S)；对队列序列标识初始化，s＝0；报警提示标识初始化，Err＝0。

步骤S204，对红外传感器的感测结果进行采样，得到温度采样值T1；

步骤S206，判断T1是否属于正常数值区间，即是否满足-40<T1<60，若是，认定为正常数据，执行步骤S208，若否认定为异常数据，执行步骤S218；

步骤S208，将Err进行清零，Err＝0；

步骤S210，判断采集值的数量是否达到要求，即判断是否满足s>S；若是，采集完成，执行步骤S212，若否进行下一次采集，执行步骤S218；

步骤S212，对存储队列进行整理，即IR(0)＝IR(1)，IR(1)＝IR(2)，……IR(S-1)＝IR(S)，IR(S)＝T1，形成循环存储队列，也就是覆盖最初的数值；

步骤S214，对IR(0)、IR(1)……IR(S)进行排序，筛除最小采样值min和最大采样值max，剩余S-2个数值取平均值IR，计算公式为IR＝(IR(0)+IR(1)+……+IR(S)-max-min)/(S-2)；

步骤S216，使用红外传感器的预置的修正常数对测量值进行修正，以得到温度修正值，IR’＝IR+IR(amend)，其中IR(amend)为预先通过比对红外传感器以及标准温度传感器的测量值得出的修正常数。

步骤S218，进入下一次感测结果采集，IR(s)＝T1，s＝s+1，返回执行S604；

步骤S220，报警提示标识累加，Err＝Err+1；

步骤S222，判断是否出现连续预定数量的采样值均为无效数据的情况，即判断是否出现Err>S的情况，若是执行步骤S222，若否，返回执行步骤S204；

步骤S224，输出异常提示，停止测量。

通过以上流程计算的温度修正值IR’，即为最终的测量结果，该数值消除了红外传感器的测量波动以及绝对误差，更准确地反映了预设区域的实际温度。

利用本实施例的基于红外传感器的温度测量方法，对预设区域的温度进行感测，并通过对多个采样值进行筛选和平均值计算，尽量避免红外传感器的测量值波动给测量准确度带来的影响，提高了温度测量的准确性，使得测量值直接反映预设区域内部物品的实际温度，为后续相关控制提供了准确的控制依据。本实施例的基于红外传感器的温度测量方法优选适用于对冰箱储物间室的温度测量。

图3是根据本发明一个实施例的冰箱的示意性结构图，图4是根据本发明一个实施例的冰箱的控制部件的示意框图。该冰箱一般性地可以包括：箱体110、红外传感器130，温度计算装置160。

箱体110包括顶壁、底壁、后壁以及左右两个侧壁围成，箱体110前方设置门体(图中未示出)，门体可以采用枢轴结构连接于侧壁上。箱体110内部限定有储物间室(例如冷藏室)。间室可被分隔为多个储物空间140。

红外传感器130设置于储物间室内部，配置成对储物间室内预设储物空间中存储物品的温度进行感测。红外传感器130的数量依据储物空间140的数量进行设定。一般而言每个储物空间140可以设置一个红外传感器130。在储物空间140具有情况下较大的宽度的情况下，一个红外传感器130可能无法全面地感测到储物空间140的整体情况，可以在一个储物空间140中设置多个红外传感器130，一种优选的方式为布置两个红外传感器分别布置于箱体两个侧壁的内侧，共同对储物空间140进行温度测量。

红外传感器130的配置的另一种方式为：利用传动装置(螺杆传动、同步带传动等)带动红外传感器130在多个储物空间中运动，以分别对多个储物空间140的温度进行测量。

为了提高红外传感器130对储物空间140内部物品的温度感测精度，满足对冰箱间室进行制冷的要求，发明人对红外传感气130的安装位置进行了大量的测试得出，红外传感器130的优选安装位置及其优选的配置方式。红外传感器130在其所在储物空间140的高度高于储物空间140整体高度的二分之一处(更优的范围为高于或位于储物空间140整体高度的三分之二)，每个红外传感器130的红外接收中心线相对于竖直向上的角度范围设置为70度至150度(更优的范围为76度至140度)；以及每个红外传感器130的红外接收中心线的水平投影与其所在侧壁的夹角范围设置为30度至60度(更优的范围为30度至45度)。

红外传感器130不发射红外线，而是被动接收所感测范围内物品发射的红外线及背景红外线，直接感知储物空间140内物品温度的变化区域及温度，转换为相应的电信号。

本发明的冰箱的储物间室可以被分隔为多个储物空间140。例如搁物架组件120将储物间室分隔为多个储物空间140。其中一种优选结构为：搁物架组件120包括至少一个水平设置的隔板，以将间室沿竖直方向分隔为多个储物空间140。在图1中，搁物架组件120包括第一隔板、第二隔板、第三隔板，其中第一隔板上方形成第一储物空间、第一隔板与第二隔板之间形成第二储物空间、第二隔板与第三隔板之间形成第三储物空间。在本发明的另一些实施例中，搁物架组件120中的隔板数量以及储物空间140的数量，可以根据冰箱的容积以及使用要求预先进行配置。每个储物空间140内分别设置有一个或多个用于测量其内存储物物品的温度的红外传感器130。

温度计算装置160与红外传感器130信号连接，并配置成：每间隔预定时间采集一次红外传感器130的感测结果，得到温度采样值，获取连续预定数量的温度采样值，从获取到的多个温度采样值中筛除最大采样值和最小采样值，并且计算筛除最大采样值和最小采样值后的温度采样值的平均值，以将平均值作为红外传感器的温度测量值。温度计算装置160可以对多个储物空间内的红外传感器130分别进行温度计算，以分别得到多个储物空间内存储物品的实际温度。

图5是根据本发明一个实施例的冰箱中温度计算装置160的示意框图。该温度计算装置160可以用于执行上述实施例的基于红外传感器的温度测量方法，以得出反映储物空间140内存储物品存储状态的温度值。温度计算装置160可以包括数据筛选模块162、队列存储模块164、以及数据修正模块166。数据筛选模块162可以判断温度采样值是否属于预设的正常数值区间(例如设置为-40至60摄氏度)，若否，将温度采样值设置为无效数据并筛除。队列存储模块164可以配置成若温度采样值属于预设的正常数值区间，则将温度采样值按照采样时间依次存储于预设的队列，队列的长度为预定数量。温度计算装置160可以利用存储队列进行数据筛除和平均值计算。

数据修正模块166，配置成使用红外传感器130的预置的修正常数对测量值进行修正，以得到温度修正值。从而消除红外传感器130的绝对误差。

故障提示装置180可配置成：记录无效数据的出现次数，在连续预定数量的温度采样值均为无效数据的情况下，停止红外传感器对预设区域内的温度进行感测，并输出温度测量异常提示信号。该异常提示信号可以通过冰箱的显示屏进行显示，或者通过网络向与冰箱预先绑定的用户使用的移动终端进行报告。

在储物间室被分隔为多个储物空间140的情况下，每个储物空间140内可以分别设置有一个或多个用于测量其内存储物物品的温度的红外传感器130。并且温度计算装置160与多个储物空间140内分别布置的红外传感器130分别连接。温度计算装置160可以分别计算得出多个储物空间的温度修正值，以作为对多个储物空间140分别进行温度控制的依据。在一个储物空间140配置多个红外传感器130的情况下，温度计算装置160可以计算同一储物空间140的多个红外传感装置测量的温度值中最大值与最小值的差值，根据差值的大小确定最大值权重系数k和最小值权重系数m，将最大值权重系数k和最小值权重系数m分别作为温度最大值和温度最小值的权重系数，对温度最大值和温度最小值进行加权和计算，并且将加权和计算的结果作为储物空间140的感测温度值。计算公式为感测温度值IRT＝IRTmax*k+IRTmin*m其中，IRTmax为温度最大值，IRTmin为温度最小值。将IRT 作为储物空间140的制冷控制依据。

本实施例的冰箱还可以包括：分路送风装置，配置成将来自于冷源的制冷气流分配至多个储物空间140。制冷控制组件170可以配置成分别将每个储物空间140的温度修正值与每个储物空间140各自预设的区域制冷开启温度阈值进行比较，将温度修正值大于区域制冷开启温度阈值的储物空间对应的制冷状态标识设置为启动，并且驱动分路送风装置运行至向制冷状态标识为启动的储物空间提供制冷气流的状态。

图6是根据本发明一个实施例的冰箱的制冷系统的示意图，以及图7是根据本发明一个实施例的冰箱的制冷系统的结构示意图。该制冷系统包括：风道组件、压缩机、冷藏风门250、风机230等。该冰箱可利用蒸发器、压缩机、冷凝器、节流元件等部件经由冷媒配管构成制冷循环回路，在压缩机启动后，使蒸发器释放冷量。

蒸发器可设置在蒸发器室中。蒸发器冷却后的空气经风机230向贮藏室传送。例如冰箱的贮藏室的内部可分隔为变温室、冷藏室和冷冻室，其中贮藏室的最上层为冷藏室，冷藏室的下层为变温室、变温室的下层为冷冻室，蒸发器室可设置于冷冻室的后部。风机230设置于蒸发器室的上方的出口处。相应地，蒸发器冷却后的空气的供给风路包括与变温室相连的用于向变温室送风的变温供给风路、与冷冻室相连的用于向冷冻室送风的冷冻供给风路、以及与冷藏室相连的用于向冷藏室送风的冷藏供给风路。

在本实施例中，风道组件为向冷藏室送风的风路系统，该风道组件包括：风道底板210、分路送风装置220、风机230。风道底板210上限定有分别通向多个储物空间140的多条风路214，各条风路214分别通向不同的储物空间140，例如在图1所示的实施例中，可以具有通向第一储物空间的第一供风口211、通向第二储物空间的第二供风口212、以及通向第三储物空间的第三供风口213。

分路送风装置220设置在冷藏供给风路中，冷藏供给风路形成在冷藏室的背面，分路送风装置220包括连接至冷源(例如蒸发器室)的进风口221以及分别与多条风路214连接的多个分配口222。分配口222分别连接至不同的风路214。该分路送风装置220可以受控地将风机230产生的来自于冷源的冷气经进风口221分配至不同的分配口222，从而经不同的风路214进入冷藏室的不同的储物空间140。

分路送风装置220可以将来自于冷源的制冷气流进行集中分配，而不是为不同的储物空间140单独设置不同的风道，提高了制冷效率。该分路送风装置220可以包括：壳体221、调节件224、盖板225。壳体221上形成有进风口221和分配口222，盖板225与壳体221组装，形成分路送风腔。调节件224布置于该分路送风腔内。调节件224具有至少一个遮挡部226，遮挡部226可动地设置于壳体221内，配置成受控地对多个分配口222进行遮蔽，以调整多个分配口222的各自的出风面积。

风机230的送风会经过调节件224的分配供向不同的储物空间140，分路送风装置220可以实现多达七种的送风状态，例如可以包括：供向第一供风口211的分配口222单独开，供向第二供风口212的分配口222单独开，供向第三供风口213的分配口222单独开，供向第一供风口211和第二供风口212的分配口222同时开，供向第一供风口211和第三供风口213的分配口222同时开，供向第二供风口212和第三供风口213的分配口222同时开、供向第一供风口211、供向第二供风口212和第三供风口213的分配口222同时开。在本实施例的冰箱由一个隔板隔出两个储物空间时，分路送风装置220可以设置有两个分配口，同时具备三种送风状态即可。在进行分路送风时，调节件224会旋转，会根据需求的风量大小来决定旋转的角度，并且遮挡部226之间形成的导引口会对准对应的分配口222。

壳体221在分路送风腔内设置有电机227、两个止挡柱228、定位座凹槽243，止挡柱228的作用是电机227在运转过程中，调节件224的运动更准确，且每次加电时或一段时间后，调节件224均运动至起始止挡柱228处，以其为起点转动至指定的转动位置。定位座凹槽243的作用是保证调节件224在每转动30度的角度位置时定位。调节件224上设置有盘簧片229(此盘簧片229也可以用扭簧来代替)、配重块241及定位销245。盘簧片229的一段固定于盖板225上，另一端随着调节件224的运转而预紧施加反向的力，始终向调节件224施加一定的偏置力，从而可抑制因直流步进电机227传动机构的齿隙导致的晃动问题。枢转部朝与调节件224的主体径向相反的方向延伸有配重部，在配重部的远端设置有配重块241，以消除偏置转矩。定位销245可上下移动(通过压簧)的固定在调节件224上。壳体221上设置有与之配合的定位座凹槽243。

需要注意的是，本实施例的冰箱以具有三个储物空间140的间室为例进行说明，在实际使用时，可以根据具体的使用要求，将红外传感组件130、风路214、分配口222、供风口的数量进行设置，以满足不同冰箱的要求。例如，根据以上介绍，容易得出具有两个储藏空间140的冷藏室的送风系统。

制冷控制组件170驱动分路送风装置运行至向制冷状态标识为启动的储物空间140提供制冷气流的状态。控制更加精准，保证了根据储物空间140存储物品的情况来进行制冷控制，避免了对整个间室制冷导致的电能浪费。进一步地，本实施例的冰箱还可以快速对温度较高的物品进行降温，减小温度较高物品对已经存储的其他物品的影响，提高冰箱冷藏室的储藏效果，减少食物的营养流失。

上述冰箱使用红外传感器作为温度测量部件，并通过对测量值采样以及计算的流程进行优化，使得温度测量值更加精确，便于根据热源的情况进行控制，为冰箱内的食物提供最佳的储存环境。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims

一种基于红外传感器的温度测量方法，包括：

利用所述红外传感器对预设区域内的温度进行感测；

每间隔预定时间采集一次所述红外传感器的感测结果，得到温度采样值；

获取连续预定数量的所述温度采样值，并从获取到的所述温度采样值中筛除最大采样值和最小采样值；以及

计算筛除所述最大采样值和所述最小采样值后的温度采样值的平均值，并将所述平均值作为所述红外传感器的温度测量值。
根据权利要求1所述的方法，其中获取连续预定数量的所述温度采样值的步骤包括：

将所述温度采样值按照采样时间依次存储于预设的队列中，所述队列的长度为所述预定数量。
根据权利要求2所述的方法，其中在将所述温度采样值按照采样时间依次存储于所述队列中的步骤之前包括：

判断所述温度采样值是否属于预设的正常数值区间；

若是，则将所述温度采样值存储于所述队列中；

若否，将所述温度采样值设置为无效数据并筛除。
根据权利要求3所述的方法，其中在将所述温度采样值设置为无效数据并筛除的步骤之后还包括：

记录所述无效数据的出现次数；

在连续所述预定数量的温度采样值均为无效数据的情况下，停止所述红外传感器对预设区域内的温度进行感测，并输出温度测量异常提示信号。
根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中在得出所述红外传感器的温度测量值之后还包括：

使用所述红外传感器的预置的修正常数对所述测量值进行修正，以得到温度修正值。
根据权利要求5所述的方法，其中

所述红外传感器设置冰箱的储物间室内部，以对所述储物间室内预设储物空间中存储物品的温度进行测量；并且

在得到所述温度修正值之后还包括：将所述温度修正值作为对所述储物空间进行温度控制的依据。
一种冰箱，包括：

箱体，内部限定有储物间室；

红外传感器，设置所述储物间室内部，配置成对所述储物间室内预设储物空间中存储物品的温度进行感测；以及

温度计算装置，与所述红外传感器连接，并配置成：每间隔预定时间采集一次所述红外传感器的感测结果，得到温度采样值，获取连续预定数量的所述温度采样值，从获取到的多个所述温度采样值中筛除最大采样值和最小采样值，并且计算筛除所述最大采样值和所述最小采样值后的温度采样值的平均值，以将所述平均值作为所述红外传感器的温度测量值。
根据权利要求7所述的冰箱，其中所述温度计算装置包括：

数据筛选模块，配置成判断所述温度采样值是否属于预设的正常数值区间，若否，将所述温度采样值设置为无效数据并筛除；以及

队列存储模块，配置成若所述温度采样值属于预设的正常数值区间，则将所述温度采样值按照采样时间依次存储于预设的队列，所述队列的长度为所述预定数量。
根据权利要求8所述的冰箱，还包括：

故障提示装置，配置成：记录所述无效数据的出现次数，在连续所述预定数量的温度采样值均为无效数据的情况下，停止所述红外传感器对预设区域内的温度进行感测，并输出温度测量异常提示信号。
根据权利要求7至9中任一项所述的冰箱，其中所述温度计算装置还包括：

数据修正模块，配置成使用所述红外传感器的预置的修正常数对所述测量值进行修正，以得到温度修正值。
根据权利要求10所述的冰箱，其中

所述储物间室被分隔为多个所述储物空间，每个所述储物空间内分别设置有一个或多个用于测量其内存储物物品的温度的所述红外传感器；并且

所述温度计算装置，与所述红外传感器分别连接，并配置成：分别计算得出多个所述储物空间的温度修正值，以作为对多个所述储物空间分别进行温度控制的依据。
根据权利要求11所述的冰箱，还包括：

分路送风装置，配置成将来自于冷源的制冷气流分配至多个所述储物空间；以及

制冷控制组件，配置成分别将每个所述储物空间的温度修正值与每个所述储物空间各自预设的区域制冷开启温度阈值进行比较，将所述温度修正值大于所述区域制冷开启温度阈值的储物空间对应的制冷状态标识设置为启动，并且驱动所述分路送风装置运行至向所述制冷状态标识为启动的储物空间提供所述制冷气流的状态。