WO2016199530A1 - Ｘ線ｃｔ装置及びそのベアリング交換方法 - Google Patents

Ｘ線ｃｔ装置及びそのベアリング交換方法 Download PDF

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WO2016199530A1
WO2016199530A1 PCT/JP2016/063822 JP2016063822W WO2016199530A1 WO 2016199530 A1 WO2016199530 A1 WO 2016199530A1 JP 2016063822 W JP2016063822 W JP 2016063822W WO 2016199530 A1 WO2016199530 A1 WO 2016199530A1
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rotating body
stationary frame
bearing
gap
ray
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PCT/JP2016/063822
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English (en)
French (fr)
Inventor
貴幸 金森
Original Assignee
株式会社日立製作所
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]

Definitions

  • the present invention relates to an X-ray CT apparatus in which a rotating body on which an X-ray source or the like is mounted is supported by a stationary frame so as to be rotatable via a bearing, and a bearing replacement method thereof.
  • a rotating disk equipped with an X-ray tube and an X-ray detector is supported by a stationary frame so as to be rotatable through a bearing (see, for example, Patent Documents 1 and 2). .
  • JP 2011-167351 A JP 2013-255753
  • the rotating part including the rotating disk and its mounted parts is a heavy object exceeding 500 kg, and it is not easy to inspect the bearing alone to simulate actual use in the scanner gantry. For this reason, after actually incorporating the scanner gantry into the scanner gantry, abnormal rotation resistance, which could not be found in the shipping inspection, or abnormal noise may occur.
  • the load on the bearing increases and the life of the bearing may be shortened.
  • an abnormality or abnormal noise occurs in the rotation resistance, or when the service life is shortened due to high-speed rotation, it may be necessary to replace the bearing at the site where the X-ray CT apparatus is installed.
  • the bearing is disposed between the rotating disk and the stationary frame, and the bearing cannot be removed unless the rotating disk is separated from the stationary frame. For this reason, the replacement work of the bearing becomes very large, and a large space for removing the rotating disk and a great amount of work time are required.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to obtain an X-ray CT apparatus that can easily replace a bearing with a simple configuration.
  • An X-ray CT apparatus includes a stationary frame, a rotating body that is rotatably supported by the stationary frame, a rotating body that rotates around the subject, and a bearing that is interposed between the stationary frame and the rotating body.
  • the rotating body has a facing portion facing the end surface of the stationary frame orthogonal to the axial direction of the rotating body with a gap, and the facing portion is attached to the rotating body when the bearing is replaced.
  • a plurality of through holes through which at least one of a plurality of gap holding members that are applied to the end face and hold a gap and a plurality of rotating body fixing screws that fix the rotating body to the stationary frame when the bearing is replaced The end face is provided with a plurality of rotating body fixing screw holes into which the rotating body fixing screws passed through the through holes when the bearings are replaced are screwed.
  • the X-ray CT apparatus of the present invention can easily replace the bearing with a simple configuration.
  • FIG. 1 is a front view showing a scanner gantry portion of an X-ray CT apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • Sectional view along line II-II in Fig. 1 Rear view showing the scanner gantry shown in Fig. 1.
  • Sectional view along line IV-IV in Fig. 1 Sectional view along line V-V in Fig. 1
  • the perspective view which shows the clearance gap holding member by Embodiment 1.
  • FIG. Sectional drawing which shows the state which attached the gap maintenance member to the rotary body of FIG. 5, and screwed the rotary body fixing screw in the rotary body fixing screw hole
  • Sectional drawing which shows the state which removed the driving pulley from the bearing of FIG.
  • Sectional drawing which shows the state which removed the driving pulley from the bearing of FIG.
  • Sectional drawing which shows the state which removed the bearing from the cylindrical part of FIG.
  • Sectional drawing which shows the state which removed the bearing from the rotary body 5 of FIG.
  • Sectional drawing of the principal part of the X-ray CT apparatus by Embodiment 2 of this invention Sectional drawing which shows the modification of a gap holding member
  • An X-ray CT apparatus is supported by a stationary frame, rotatably on the stationary frame, and rotates between a stationary frame and the rotating body.
  • the rotating body has a facing portion facing the end surface of the stationary frame perpendicular to the axial direction of the rotating body via a gap, and the rotating body includes the rotating body.
  • At least one of a plurality of gap holding members that are attached to the end face and hold the gap and a plurality of rotating body fixing screws that fix the rotating body to the stationary frame is passed therethrough.
  • a plurality of through holes are provided, and a plurality of rotating body fixing screw holes into which the rotating body fixing screws passed through the through holes are screwed are provided on the end surface.
  • each said clearance gap holding member is comprised by the external thread, and each said through-hole is comprised by the screw hole into which the said clearance gap holding member is screwed.
  • each said clearance gap holding member is cylindrical shape, and the hole which lets the said rotary body fixing screw pass in the center is provided.
  • the bearing is fixed to the stationary frame using a plurality of stationary frame side fasteners, and is fixed to the rotating body using a plurality of rotating body side fasteners.
  • the rotating body side fasteners are fastened to the stationary frame and the rotating body from the same axial direction of the rotating body, respectively.
  • the gap holding member and the rotating body fixing screw are passed through the through hole from a direction opposite to the fastening direction of the stationary frame side fastener and the rotating body side fastener.
  • the X-ray CT apparatus bearing exchange method includes a stationary frame, a rotating body that is rotatably supported by the stationary frame, and that rotates around a subject, the stationary frame, and the rotating body. Bearings interposed therebetween, a plurality of stationary frame side fasteners fixing the bearings to the stationary frame, and a plurality of rotating body side fasteners fixing the bearings to the rotating body.
  • the rotating body has a facing portion that opposes the end face of the stationary frame orthogonal to the axial direction of the rotating body via a gap, and the facing portion has a plurality of through holes.
  • the end surface is provided with a plurality of rotating body fixing screw holes, and the plurality of gap holding members are attached to the facing portion through at least a part of the through holes and in contact with the end surface.
  • Each gap holding member has a cylindrical shape with a hole in the center, and the rotary body fixing screw is screwed into the rotary body fixing screw hole through the hole of the gap holding member.
  • FIG. 1 is a front view showing a scanner gantry portion of an X-ray CT apparatus according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG. 1
  • FIG. 3 shows the scanner gantry portion in FIG. It is a rear view.
  • the stationary frame 1 is supported by a pair of stands 2a and 2b.
  • the stationary frame 1 includes a main frame 3 and a pair of side frames 4a and 4b disposed on both sides of the main frame 3.
  • the main frame 3 has a flat plate portion 3a and a cylindrical portion (center frame) 3b fixed to the flat plate portion 3a.
  • a circular disk-shaped rotating body (rotating disk) 5 that rotates around a subject (not shown) is rotatably supported by the cylindrical portion 3b.
  • a bearing 6 is interposed between the cylindrical portion 3b and the rotating body 5.
  • a driving pulley 7 for rotating the rotating body 5 is attached to the bearing 6.
  • the rotating body 5 is equipped with an X-ray tube 8 as an X-ray source, an X-ray detector 9, a high voltage generator 10, an inverter 11, a cooler 12, and a control device 13.
  • the X-ray tube 8 irradiates the subject with X-rays.
  • the X-ray detector 9 faces the X-ray tube 8 and detects X-rays transmitted through the subject.
  • the X-ray CT apparatus is an image reconstructing apparatus that reconstructs a tomographic image of a subject based on the transmitted X-ray dose detected by the X-ray detector 9, the bed on which the subject is placed, the bed on which the subject is placed, as shown in FIG. And an image display device for displaying a tomographic image reconstructed by the image reconstruction device.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 1
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG.
  • the bearing 6 includes an outer ring 6a fixed to the stationary frame 1, an inner ring 6b fixed to the rotating body 5, and a plurality of balls 6c interposed between the outer ring 6a and the inner ring 6b. .
  • the outer ring 6 a is fixed to the stationary frame 1 using a plurality of stationary frame side fasteners 14. As each stationary frame side fastener 14, a bolt is used.
  • the outer ring 6a is provided with a plurality of outer ring fastener holes 6d through which the stationary frame side fastener 14 is passed.
  • the cylindrical portion 3b is provided with a plurality of stationary frame side fastener screw holes 3c into which the stationary frame side fasteners 14 are screwed.
  • the inner ring 6b is fixed to the rotating body 5 using a plurality of rotating body side fasteners 15. As each rotating body side fastener 15, a bolt is used.
  • the inner ring 6b is provided with a plurality of inner ring fastener holes 6e through which the rotating body side fastener 15 passes.
  • the rotating body 5 is provided with a plurality of rotating body side fastener screw holes 5a into which the rotating body side fasteners 15 are screwed.
  • the driving pulley 7 is fixed to the inner ring 6b using a plurality of pulley fasteners 16. As each pulley fastener 16, a bolt is used.
  • the driving pulley 7 is provided with a plurality of pulley fastener holes 7a through which the pulley fastener 16 is passed.
  • the inner ring 6b is provided with a plurality of pulley fastener screw holes 6f into which the pulley fasteners 16 are screwed.
  • the stationary frame side fastener 14, the rotating body side fastener 15, and the pulley fastener 16 are the same in the axial direction of the rotating body 5, that is, from the rear side of the stationary frame 1, respectively, the cylindrical portion 3b, the rotating body 5, and the inner ring. It is fastened to 6b. Therefore, the stationary frame side fastener 14, the rotating body side fastener 15, and the pulley fastener 16 are arranged in parallel to the axial direction of the rotating body 5.
  • the stationary frame 1 and the rotating body 5 are fixed to the same side surface of the bearing 6, that is, the first side surface.
  • the driving pulley 7 is fixed to the second side surface of the bearing 6.
  • Rotating body side fastener 15 and pulley fastener 16 are disposed on the same circumference. Further, the rotating body side fasteners 15 and the pulley fasteners 16 are alternately arranged at equal intervals in the circumferential direction.
  • the stationary frame side fastener 14 is disposed at the same position as the pulley fastener 16 in the circumferential direction of the rotating body 5.
  • the rotating body 5 has a facing portion 5b that faces the end surface 1a of the stationary frame 1 orthogonal to the axial direction of the rotating body 5 with a gap 17 therebetween.
  • the facing portion 5b is provided with a plurality of through holes 5c.
  • Each through hole 5c is constituted by a screw hole, and penetrates the facing portion 5b in parallel to the axial direction of the rotating body 5.
  • a plurality of rotating body fixing screw holes 1b are provided on the end face 1a.
  • the rotating body fixing screw hole 1b is disposed at a position facing the through hole 5c of the end face 1a.
  • a gap holding member (shaft) 18 as shown in FIG.
  • the gap holding member 18 is constituted by a cylindrical male screw, and is provided with a hole 18a at the center. That is, the outer periphery of the gap holding member 18 is threaded.
  • the gap holding member 18 is screwed into the through hole 5c and attached to the rotating body 5. At this time, the gap 17 is held by applying the tip of the gap holding member 18 to the end face 1a.
  • the rotating body fixing screw 19 is passed through the hole 18a of the gap holding member 18 and screwed (tightened) into the rotating body fixing screw hole 1b.
  • the rotating body 5 is fixed to the stationary frame 1 while maintaining the gap 17 between the end face 1a and the facing portion 5b.
  • the outer ring 6a is provided with a hole 6g through which the tip of the rotating body fixing screw 19 penetrating the stationary frame 1 is released. Further, a margin is provided between the inner periphery of the hole 18a of the gap holding member 18 and the outer periphery of the rotating body fixing screw 19 to absorb the error of the position of the rotating body fixing screw hole 1b with respect to the position of the through hole 5c. It has been.
  • the stationary frame side fastener 14 is removed from the cylindrical portion 3b, and the rotating body side fastener 15 is removed from the rotating body 5.
  • the bearing 6 can be removed. For this reason, the existing bearing 6 can be replaced with a new bearing.
  • the new bearing is fixed to the cylindrical portion 3b by the stationary frame side fastener 14 and is fixed to the rotating body 5 by the rotating body side fastener 15 in the reverse procedure described above. Further, the driving pulley 7 is fixed to a new bearing by the pulley fastener 16. Then, the gap holding member 18 and the rotating body fixing screw 19 are removed.
  • the rotating body 5 is provided with a through hole 5c through which the gap holding member 18 is passed when the bearing 6 is replaced, and the rotating body fixing screw 19 is screwed when the bearing 6 is replaced. Since the fixing screw hole 1b is provided on the end face 1a, even if there is a gap 17 between the stationary frame 1 and the rotating body 5, the gap 6 can be maintained and the bearing 6 can be easily replaced with a simple configuration. can do.
  • the bearing 6 is replaced while the rotating body 5 is fixed to the stationary frame 1 by the rotating body fixing screw 19 while the clearance 17 is held by the clearance holding member 18, so that the bearing 6 is replaced easily.
  • the bearing 6 can be easily replaced.
  • the gap holding member 18 is formed of a male screw and the through hole 5c is formed of a screw hole, the common gap holding member 18 is used regardless of the size of the gap 17 for each X-ray CT apparatus. Thus, the gap 17 can be easily held.
  • the gap holding member 18 is cylindrical and has a hole through which the rotating body fixing screw 19 is passed in the center, the rotating body 5 can be fixed to the stationary frame 1 at a position where the gap 17 is held. By tightening the rotating body fixing screw 19, it is possible to prevent the rotating body 5 from being distorted.
  • the bearing 6 can be removed and mounted in the same direction. The workability can be improved.
  • the gap holding member 18 and the rotating body fixing screw 19 are passed through the through hole 5c from the direction opposite to the fastening direction of the stationary frame side fastener 14 and the rotating body side fastener 15, so that the gap 17
  • the bearing 6 can be easily exchanged in a state in which the rotating body 5 is fixed to the stationary frame 1 while holding.
  • bearing 6 and the driving pulley 7 can be attached from the same surface on one side of the stationary frame 1, so that the assembly workability is improved.
  • the gap holding member 18 and the rotating body fixing screw 19 can be used not only when the bearing 6 is replaced but also when the bearing 6 is transferred, and the burden on the bearing 6 due to the impact during the transfer can be reduced.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view of an essential part of the X-ray CT apparatus according to the second embodiment of the present invention, and is a cross-sectional view corresponding to FIG. 5 of the first embodiment.
  • the stationary frame side fastener 14 and the rotating body side fastener 15 do not penetrate the bearing 6. Instead, the bearing 6 is fixed by being sandwiched between parts.
  • the outer ring 6a is sandwiched between the cylindrical portion 3b and the outer ring fixing plate 20.
  • the inner ring 6b is sandwiched between the rotating body 5 and the driving pulley 7. Further, the driving pulley 7 is fixed to the rotating body 5 by a rotating body side fastener 15.
  • Other configurations and bearing replacement methods are the same as those in the first embodiment.
  • the bearing 6 can be replaced simply by fixing the rotating body 5 to the stationary frame 1 using the gap holding member 18 and the rotating body fixing screw 19, and removing the driving pulley 7 and the outer ring fixing plate 20. Therefore, the same effect as in the first embodiment can be obtained.
  • the rotating body fixing screw 19 and the gap holding member 18 are passed through the same through hole 5c, but the rotating body fixing screw 19 may be arranged at a position different from the gap holding member 18 in the circumferential direction. it can.
  • the rotating body fixing screw hole 1b may not penetrate the stationary frame 1.
  • the gap holding member 18 is constituted by a male screw.
  • a gap holding member 22 fixed to the rotating body 5 by a plurality of bolts 21 may be used.
  • the through hole 5c need not be a screw hole.
  • the rotating body 5 is fixed to the cylindrical portion 3b of the stationary frame 1 when the bearing 6 is replaced, but may be fixed to other portions of the stationary frame 1, for example, side frames 4a and 4b.
  • devices such as the X-ray tube 8 and the X-ray detector 9 are mounted on the inner side of the rotating body 5, but this is also applied to the X-ray CT apparatus in which the devices are mounted on the outer side of the rotating body.
  • the invention is applicable.

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Abstract

本発明は、簡単な構成により、ベアリングを容易に交換すること可能にするため、ベアリング6の交換時には、隙間保持部材18を貫通孔5cにねじ込んで回転体5に取り付け、このとき、隙間保持部材18の先端を端面1aに当てることにより、隙間17を保持し、続いて、回転体固定ねじ19を、隙間保持部材18の孔18aに通して、回転体固定ねじ穴1bにねじ込み、これにより、端面1aと対向部5bとの間の隙間17を保持したまま、回転体5が静止フレーム1に対して固定し、この後、ベアリング6から駆動用プーリ7を取り外し、静止フレーム側締結具14を円筒部3bから外すとともに、回転体5から回転体側締結具15を外す。

Description

[規則37.2に基づきISAが決定した発明の名称]　Ｘ線ＣＴ装置及びそのベアリング交換方法
　この発明は、X線源等を搭載した回転体が、ベアリングを介して回転可能に静止フレームに支持されているX線CT装置、及びそのベアリング交換方法に関するものである。
　従来のX線CT装置のスキャナガントリでは、X線管及びX線検出器を搭載した回転盤が、ベアリングを介して回転可能に静止フレームに支持されている(例えば、特許文献1、2参照)。
特開2011-167351号公報 特開2013-255753号公報
　従来のX線CT装置において、回転盤とその搭載物とを含めた回転部は、500kgを超える重量物であり、スキャナガントリにおける実使用を模擬したベアリング単体の出荷検査は容易ではない。そのため、実際にスキャナガントリに組み込んだ後に、出荷検査では見つけられなかった回転抵抗の異常が発生したり、異音が発生したりする場合がある。
　また、X線CT装置の高速回転化により、ベアリングへの負荷が大きくなり、ベアリングの寿命が短くなることがある。このように、回転抵抗の異常又は異音が発生した場合、又は高速回転化により寿命が短くなった場合など、X線CT装置を据え付けた現地でのベアリングの交換が必要になることがある。
　しかし、従来のX線CT装置では、ベアリングが回転盤と静止フレームとの間に配置されており、回転盤を静止フレームから離さなければベアリングを取り外すことはできない。このため、ベアリングの交換作業は非常に大掛かりなものとなり、回転盤を外すための広い空間と、多大な作業時間とが必要となる。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、簡単な構成により、ベアリングを容易に交換することができるX線CT装置を得ることを目的とする。
　この発明に係るX線CT装置は、静止フレームと、静止フレームに回転可能に支持されており、被検体の周囲を回転する回転体と、静止フレームと回転体との間に介在しているベアリングとを備え、回転体は、回転体の軸方向に直交する静止フレームの端面に隙間を介して対向する対向部を有しており、対向部には、ベアリングの交換時に回転体に取り付けられるとともに端面に当てられて隙間を保持する複数の隙間保持部材と、ベアリングの交換時に回転体を静止フレームに対して固定する複数の回転体固定ねじとの少なくともいずれか一方が通される複数の貫通孔が設けられており、端面には、ベアリングの交換時に貫通孔を通された回転体固定ねじがねじ込まれる複数の回転体固定ねじ穴が設けられている。
　この発明のX線CT装置は、簡単な構成により、ベアリングを容易に交換することができる。
この発明の実施の形態1によるX線CT装置のスキャナガントリ部を示す正面図 図1のII-II線に沿う断面図 図1のスキャナガントリ部を示す背面図 図1のIV-IV線に沿う断面図 図1のV-V線に沿う断面図 実施の形態1による隙間保持部材を示す斜視図 図5の回転体に隙間保持部材を取り付け、回転体固定ねじ穴に回転体固定ねじをねじ込んだ状態を示す断面図 図4のベアリングから駆動用プーリを取り外した状態を示す断面図 図7のベアリングから駆動用プーリを取り外した状態を示す断面図 図8の円筒部からベアリングを取り外した状態を示す断面図 図9の回転体5からベアリングを取り外した状態を示す断面図 この発明の実施の形態2によるX線CT装置の要部断面図 隙間保持部材の変形例を示す断面図
　本発明に係るX線CT装置は、静止フレームと、前記静止フレームに回転可能に支持されており、被検体の周囲を回転する回転体と、前記静止フレームと前記回転体との間に介在しているベアリングとを備え、前記回転体は、前記回転体の軸方向に直交する前記静止フレームの端面に隙間を介して対向する対向部を有しており、前記対向部には、前記回転体に取り付けられるとともに前記端面に当てられて前記隙間を保持する複数の隙間保持部材と、前記回転体を前記静止フレームに対して固定する複数の回転体固定ねじとの少なくともいずれか一方が通される複数の貫通孔が設けられており、前記端面には、前記貫通孔を通された前記回転体固定ねじがねじ込まれる複数の回転体固定ねじ穴が設けられている。
　また、各前記隙間保持部材は、雄ねじにより構成されており、各前記貫通孔は、前記隙間保持部材がねじ込まれるねじ穴により構成されている。
また、各前記隙間保持部材は、円筒状であり、中心に前記回転体固定ねじを通す孔が設けられている。
　また、前記ベアリングは、複数の静止フレーム側締結具を用いて前記静止フレームに固定されているとともに、複数の回転体側締結具を用いて前記回転体に固定されており、前記静止フレーム側締結具及び前記回転体側締結具は、前記回転体の軸方向の同じ方向からそれぞれ前記静止フレーム及び前記回転体に締結されている。
　また、前記隙間保持部材及び前記回転体固定ねじは、前記静止フレーム側締結具及び前記回転体側締結具の締結方向とは反対方向から前記貫通孔に通されるようになっている。
　また、本発明に係るX線CT装置のベアリング交換方法は、静止フレームと、前記静止フレームに回転可能に支持されており、被検体の周囲を回転する回転体と、前記静止フレームと前記回転体との間に介在しているベアリングと、前記ベアリングを前記静止フレームに固定している複数の静止フレーム側締結具と、前記ベアリングを前記回転体に固定している複数の回転体側締結具とを備え、前記回転体は、前記回転体の軸方向に直交する前記静止フレームの端面に隙間を介して対向する対向部を有しており、前記対向部には、複数の貫通孔が設けられており、前記端面には、複数の回転体固定ねじ穴が設けられており、複数の隙間保持部材を、少なくとも一部の前記貫通孔に通して前記端面に当てた状態で前記対向部に取り付けることにより、前記隙間を保持する工程、複数の回転体固定ねじを、少なくとも一部の前記貫通孔に通して前記回転体固定ねじ穴にそれぞれねじ込むことにより、前記回転体を前記静止フレームに対して固定する工程、前記静止フレーム側締結具及び前記回転体側締結具を取り外し、既設の前記ベアリングを新たなベアリングに置き換える工程、前記静止フレーム側締結具及び前記回転体側締結具により前記新たなベアリングを静止フレーム及び前記回転体に固定する工程、及び前記隙間保持部材及び前記回転体固定ねじを撤去する工程を含む。
　また、各前記隙間保持部材は、中心に孔が設けられている円筒状であり、前記回転体固定ねじを前記隙間保持部材の前記孔に通して前記回転体固定ねじ穴にねじ込む。
　以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
　＜実施の形態1＞
　図1はこの発明の実施の形態1によるX線CT装置のスキャナガントリ部を示す正面図、図2は図1のII-II線に沿う断面図、図3は図1のスキャナガントリ部を示す背面図である。
　図1～3において、静止フレーム1は、一対のスタンド2a，2bにより支持されている。また、静止フレーム1は、メインフレーム3と、メインフレーム3の両側に配置されている一対のサイドフレーム4a，4bとを有している。メインフレーム3は、平板部3aと、平板部3aに固定されている円筒部(センタフレーム）3bとを有している。
　円筒部3bには、被検体(図示せず）の周囲を回転する円盤状の回転体(回転盤）5が回転可能に支持されている。円筒部3bと回転体5との間には、ベアリング6が介在している。ベアリング6には、回転体5を回転させるための駆動用プーリ7が取り付けられている。
　回転体5には、X線源としてのX線管8、X線検出器9、高電圧発生装置10、インバータ11、冷却器12、及び制御装置13が搭載されている。X線管8は、被検体にX線を照射する。X線検出器9は、X線管8に対向しており、被検体を透過したX線を検出する。
　X線CT装置は、図1に示されたスキャナガントリ部、被検体を載せる寝台、X線検出器9により検出された透過X線量に基づいて被検体の断層画像を再構成する画像再構成装置、及び画像再構成装置により再構成された断層画像を表示する画像表示装置等を有している。
　図4は図1のIV-IV線に沿う断面図、図5は図1のV-V線に沿う断面図である。
ベアリング6は、静止フレーム1に固定されている外輪6a、回転体5に固定されている内輪6b、及び外輪6aと内輪6bとの間に介在している複数の玉6cとを有している。
　外輪6aは、複数の静止フレーム側締結具14を用いて静止フレーム1に固定されている。各静止フレーム側締結具14としては、ボルトが用いられている。外輪6aには、静止フレーム側締結具14を通す複数の外輪締結具孔6dが設けられている。円筒部3bには、静止フレーム側締結具14がねじ込まれた複数の静止フレーム側締結具用ねじ穴3cが設けられている。
　内輪6bは、複数の回転体側締結具15を用いて回転体5に固定されている。各回転体側締結具15としては、ボルトが用いられている。内輪6bには、回転体側締結具15を通す複数の内輪締結具孔6eが設けられている。回転体5には、回転体側締結具15がねじ込まれた複数の回転体側締結具用ねじ穴5aが設けられている。
　駆動用プーリ7は、複数のプーリ締結具16を用いて内輪6bに固定されている。各プーリ締結具16としては、ボルトが用いられている。駆動用プーリ7には、プーリ締結具16を通す複数のプーリ締結具孔7aが設けられている。内輪6bには、プーリ締結具16がねじ込まれた複数のプーリ締結具用ねじ穴6fが設けられている。
　静止フレーム側締結具14、回転体側締結具15、及びプーリ締結具16は、回転体5の軸方向の同じ方向、即ち静止フレーム1の後ろ側から、それぞれ円筒部3b、回転体5、及び内輪6bに締結されている。このため、静止フレーム側締結具14、回転体側締結具15、及びプーリ締結具16は、回転体5の軸方向に平行に配置されている。
　静止フレーム1及び回転体5は、ベアリング6の同一側面、即ち第1の側面に固定されている。また、駆動用プーリ7は、ベアリング6の第2の側面に固定されている。
　回転体側締結具15及びプーリ締結具16は、同一円周上に配置されている。また、回転体側締結具15及びプーリ締結具16は、周方向に等間隔をおいて交互に配置されている。静止フレーム側締結具14は、回転体5の周方向のプーリ締結具16と同じ位置に配置されている。
　回転体5は、回転体5の軸方向に直交する静止フレーム1の端面1aに隙間17を介して対向する対向部5bを有している。図1及び図5に示すように、対向部5bには、複数の貫通孔5cが設けられている。各貫通孔5cは、ねじ穴により構成されており、回転体5の軸方向に平行に対向部5bを貫通している。
　端面1aには、複数の回転体固定ねじ穴1bが設けられている。回転体固定ねじ穴1bは、端面1aの貫通孔5cに対向する位置に配置されている。
　図5の貫通孔5cには、ベアリング6の交換時に、図6に示すような隙間保持部材(シャフト）18が装着される。隙間保持部材18は、円筒状の雄ねじにより構成されており、中心に孔18aが設けられている。即ち、隙間保持部材18の外周には、ねじが切られている。
　次に、実施の形態1によるベアリング6の交換方法を図7から図11を用いて説明する。まず、図7に示すように、隙間保持部材18を貫通孔5cにねじ込んで回転体5に取り付ける。このとき、隙間保持部材18の先端を端面1aに当てることにより、隙間17を保持する。
　続いて、回転体固定ねじ19を、隙間保持部材18の孔18aに通して、回転体固定ねじ穴1bにねじ込む(締め付ける）。これにより、端面1aと対向部5bとの間の隙間17を保持したまま、回転体5が静止フレーム1に対して固定される。
　外輪6aには、静止フレーム1を貫通した回転体固定ねじ19の先端を逃がす孔6gが設けられている。また、隙間保持部材18の孔18aの内周と回転体固定ねじ19の外周との間には、貫通孔5cの位置に対する回転体固定ねじ穴1bの位置の誤差を吸収するための余裕が設けられている。
　この後、図8及び図9に示すように、内輪6bからプーリ締結具16を外して、ベアリング6から駆動用プーリ7を取り外す。これにより、静止フレーム側締結具14を外部に露出させることができる。
　次に、図10及び図11に示すように、静止フレーム側締結具14を円筒部3bから外すとともに、回転体5から回転体側締結具15を外す。このとき、回転体5は、回転体固定ねじ19により静止フレーム1に固定されているため、ベアリング6を取り外すことができる。このため、既設のベアリング6を新たなベアリングに置き換えることができる。
　この後、上記の逆の手順で、新たなベアリングを、静止フレーム側締結具14により円筒部3bに固定するとともに、回転体側締結具15により回転体5に固定する。また、プーリ締結具16により、駆動用プーリ7を新たなベアリングに固定する。そして、隙間保持部材18及び回転体固定ねじ19を撤去する。
　このようなX線CT装置では、ベアリング6の交換時に隙間保持部材18が通される貫通孔5cが回転体5に設けられており、ベアリング6の交換時に回転体固定ねじ19がねじ込まれる回転体固定ねじ穴1bが端面1aに設けられているので、静止フレーム1と回転体5との間に隙間17があっても、簡単な構成により、隙間17を保持して、ベアリング6を容易に交換することができる。
　これにより、製造工程の後戻りを少なくし、またX線CT装置の設置施設でのベアリング6の交換時間を短縮することができる。さらに、現地でのベアリング6の交換が容易になることから、比較的安価なベアリング6を用いることも可能になる。
　また、実施の形態1のベアリング交換方法では、隙間保持部材18により隙間17を保持しつつ、回転体固定ねじ19により回転体5を静止フレーム1に固定した状態でベアリング6を交換するので、簡単な構成により、ベアリング6を容易に交換することができる。
　さらに、隙間保持部材18は雄ねじにより構成されており、貫通孔5cはねじ穴により構成されているので、X線CT装置毎の隙間17の大きさの違いによらず、共通の隙間保持部材18により隙間17を容易に保持することができる。
　さらにまた、隙間保持部材18は円筒状であり、中心に回転体固定ねじ19を通す孔が設けられているので、隙間17を保持した位置で回転体5を静止フレーム1に固定することができ、回転体固定ねじ19を締め付けることにより回転体5に歪みが生じるのを防止することができる。
　また、静止フレーム側締結具14及び回転体側締結具15が、回転体5の軸方向の同じ方向からそれぞれ静止フレーム1及び回転体5に締結されているので、ベアリング6の取り外し及び装着を同じ方向から行うことができ、作業性が向上する。
　さらに、隙間保持部材18及び回転体固定ねじ19は、静止フレーム側締結具14及び回転体側締結具15の締結方向とは反対方向から貫通孔5cに通されるようになっているので、隙間17を保持しつつ、回転体5を静止フレーム1に固定した状態で、ベアリング6を容易に交換することができる。
　さらにまた、ベアリング6と駆動用プーリ7とを静止フレーム1の片側同一面から取り付けることができ、組立作業性が向上する。
　また、隙間保持部材18及び回転体固定ねじ19は、ベアリング6の交換時だけでなく、移送時に用いることもでき、移送時の衝撃によるベアリング6への負担を軽減することができる。
　＜実施の形態2＞
　次に、図12はこの発明の実施の形態2によるX線CT装置の要部断面図であり、実施の形態1の図5に相当する断面図である。実施の形態2では、静止フレーム側締結具14及び回転体側締結具15がベアリング6を貫通していない。代わりに、ベアリング6は、部品同士で挟み込むことにより固定されている。
　具体的には、外輪6aは、円筒部3bと外輪固定板20との間に挟み込まれている。また、内輪6bは、回転体5と駆動用プーリ7との間に挟み込まれている。さらに、駆動用プーリ7は、回転体側締結具15により回転体5に固定されている。他の構成及びベアリング交換方法は、実施の形態1と同様である。
　このような構成によっても、隙間保持部材18及び回転体固定ねじ19を用いて回転体5を静止フレーム1に固定し、駆動用プーリ7及び外輪固定板20を外すだけで、ベアリング6を交換することができ、実施の形態1と同様の効果を得ることができる。
　なお、上記の例では、回転体固定ねじ19と隙間保持部材18とを同じ貫通孔5cに通したが、回転体固定ねじ19を隙間保持部材18とは周方向の異なる位置に配置することもできる。
　また、回転体固定ねじ穴1bは静止フレーム1を貫通していなくてもよい。
　さらに、上記の例では、隙間保持部材18を雄ねじにより構成したが、例えば図13に示すように、複数のボルト21により回転体5に固定される隙間保持部材22を用いてもよい。この場合、貫通孔5cをねじ穴とする必要はない。
　さらにまた、上記の例では、ベアリング6の交換時に回転体5を静止フレーム1の円筒部3bに固定したが、静止フレーム1の他の箇所、例えばサイドフレーム4a，4bに固定してもよい。
　また、図1では、X線管8及びX線検出器9等の機器が回転体5の内側に搭載されているが、機器が回転体の外側に搭載されているX線CT装置にもこの発明は適用できる。
　1　静止フレーム、1a　端面、1b　回転体固定ねじ穴、5　回転体、5b　対向部、5c　貫通孔、6　ベアリング、14　静止フレーム側締結具、15　回転体側締結具、17　隙間、18，22　隙間保持部材、18a　孔、19　回転体固定ねじ

Claims (7)

  1. 　静止フレームと、前記静止フレームに回転可能に支持されており、被検体の周囲を回転する回転体と、前記静止フレームと前記回転体との間に介在しているベアリングとを備え、
    　前記回転体は、前記回転体の軸方向に直交する前記静止フレームの端面に隙間を介して対向する対向部を有しており、
    　前記対向部には、前記回転体に取り付けられるとともに前記端面に当てられて前記隙間を保持する複数の隙間保持部材と、前記回転体を前記静止フレームに対して固定する複数の回転体固定ねじとの少なくともいずれか一方が通される複数の貫通孔が設けられており、
    　前記端面には、前記貫通孔を通された前記回転体固定ねじがねじ込まれる複数の回転体固定ねじ穴が設けられているX線CT装置。
  2. 　各前記隙間保持部材は、雄ねじにより構成されており、
    　各前記貫通孔は、前記隙間保持部材がねじ込まれるねじ穴により構成されている請求項1に記載のX線CT装置。
  3. 　各前記隙間保持部材は、円筒状であり、中心に前記回転体固定ねじを通す孔が設けられている請求項1に記載のX線CT装置。
  4. 　前記ベアリングは、複数の静止フレーム側締結具を用いて前記静止フレームに固定されているとともに、複数の回転体側締結具を用いて前記回転体に固定されており、
    　前記静止フレーム側締結具及び前記回転体側締結具は、前記回転体の軸方向の同じ方向からそれぞれ前記静止フレーム及び前記回転体に締結されている請求項1に記載のX線CT装置。
  5. 　前記隙間保持部材及び前記回転体固定ねじは、前記静止フレーム側締結具及び前記回転体側締結具の締結方向とは反対方向から前記貫通孔に通されるようになっている請求項4記載のX線CT装置。
  6. 　静止フレームと、前記静止フレームに回転可能に支持されており、被検体の周囲を回転する回転体と、前記静止フレームと前記回転体との間に介在しているベアリングと、前記ベアリングを前記静止フレームに固定している複数の静止フレーム側締結具と、前記ベアリングを前記回転体に固定している複数の回転体側締結具とを備え、
    　前記回転体は、前記回転体の軸方向に直交する前記静止フレームの端面に隙間を介して対向する対向部を有しており、
    　前記対向部には、複数の貫通孔が設けられており、
    　前記端面には、複数の回転体固定ねじ穴が設けられているX線CT装置のベアリング交換方法であって、
    　複数の隙間保持部材を、少なくとも一部の前記貫通孔に通して前記端面に当てた状態で前記対向部に取り付けることにより、前記隙間を保持する工程、
    　複数の回転体固定ねじを、少なくとも一部の前記貫通孔に通して前記回転体固定ねじ穴にそれぞれねじ込むことにより、前記回転体を前記静止フレームに対して固定する工程、
    　前記静止フレーム側締結具及び前記回転体側締結具を取り外し、既設の前記ベアリングを新たなベアリングに置き換える工程、
    　前記静止フレーム側締結具及び前記回転体側締結具により前記新たなベアリングを静止フレーム及び前記回転体に固定する工程、及び
    　前記隙間保持部材及び前記回転体固定ねじを撤去する工程
    　を含むX線CT装置のベアリング交換方法。
  7. 　各前記隙間保持部材は、中心に孔が設けられている円筒状であり、
    　前記回転体固定ねじを前記隙間保持部材の前記孔に通して前記回転体固定ねじ穴にねじ込む請求項6記載のX線CT装置のベアリング交換方法。
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