WO2016195092A1 - 異常検知装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明による異常検知装置の第1実施例を示す構成図である。図1において、異常検知装置は、複数の機械システム101と、各機械システム101に配置される複数のセンサ102と、各機械システム101に接続される複数の通信部103と、各通信部103に接続される計測データ取得部104と、入力部105と、出力部106と、演算処理部107と、記憶部108とから構成される。計測データ取得部104と、入力部105と、出力部106及び記憶部108は、それぞれ演算処理部107に接続される。なお、各部は、互いにインターネットやイントラネットなどネットワークを介して接続されていても良い。
本実施例では、正常挙動モデル、異常挙動モデルを用いて、検知対象の異常の有無と、その原因を推定するのと同時に、正常挙動モデル、異常挙動モデルのモデルパラメータを、計測データを基に調整する異常検知装置の例を説明する。これにより、より高精度で、検知対象の異常の有無と、その原因を推定することができる。
Claims (5)
- 検知対象の種々の状態を計測する一つ以上のセンサと、
前記センサの計測による計測データとして、予測演算用計測データと推定演算用計測データを前記センサから取得する計測データ取得部と、
前記検知対象の正常時の挙動を表す正常挙動モデルと、様々な原因による異常発生時の前記検知対象の挙動を表す複数の異常挙動モデルを格納するモデルデータベースと、
前記計測データ取得部により取得された予測演算用計測データと、前記モデルデータベースに格納された正常挙動モデルとから、前記検知対象の正常状態における推定演算用計測データの予測値を計算する正常挙動モデル予測手段と、
前記計測データ取得部により取得された予測演算用計測データと、前記モデルデータベースに格納された複数の異常挙動モデルとから、前記検知対象の様々な原因による異常状態における推定演算用計測データの予測値を計算する異常挙動モデル予測手段と、
前記計測データ取得部により取得された推定演算用計測データと、前記正常挙動モデル予測手段の予測値及び前記異常挙動モデル予測手段の予測値を基に前記検知対象の異常の有無とその原因を推定し、この推定結果を出力する異常原因推定手段と、を有することを特徴とする異常検知装置。 - 請求項1に記載の異常検知装置であって、
前記異常原因推定手段の推定結果を表示する推定結果表示手段を有することを特徴とする異常検知装置。 - 請求項1に記載の異常検知装置であって、
前記正常挙動モデル予測手段で用いられる前記正常挙動モデルのモデルパラメータを、前記計測データ取得部により取得された予測演算用計測データ及び推定演算用計測データと前記正常挙動モデル予測手段の予測値との差を最小となるように調整し、前記異常挙動モデル予測手段で用いられる前記異常挙動モデルのモデルパラメータを、前記計測データ取得部により取得された予測演算用計測データ及び推定演算用計測データと前記異常挙動モデル予測手段の予測値との差を最小となるように調整するモデルパラメータ調整手段を有することを特徴とする異常検知装置。 - 請求項1、2又は3のうちいずれか1項に記載の異常検知装置であって、
前記計測データ取得部により取得された予測演算用計測データは、前記検知対象の外部環境を表す計測データと、前記検知対象の状態を表す計測データであり、
前記計測データ取得部により取得された推定演算用計測データは、前記予測演算用計測データのうち前記検知対象の状態を表す計測データと因果関係を有する計測データであることを特徴とする異常検知装置。 - 請求項1、2又は3のうちいずれか1項に記載の異常検知装置であって、
前記異常原因推定手段は、
前記計測データ取得部により取得された推定演算用計測データと、前記正常挙動モデル予測手段の予測値との差、及び前記推定演算用計測データと前記異常挙動モデル予測手段の予測値との差のうち、前記推定演算用計測データと前記異常挙動モデル予測手段の予測値との差が最小である場合、当該異常挙動モデル予測手段の予測値の計算に採用された異常挙動モデルから、前記検知対象の異常原因を推定することを特徴とする異常検知装置。
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