WO2016193605A1 - Procede de compensation d'un couple maximal dans l'agrement preventif - Google Patents

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preventive
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Mathieu THOMAS
Juliette DESHAYES
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Peugeot Citroen Automobiles Sa
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Definitions

  • the invention relates to a method of compensation of a maximum torque in the preventive approval.
  • the invention applies to the field of controlling the control of vehicles equipped with a gasoline or diesel power unit with a manual gearbox, automated, controlled or double clutch.
  • Such vehicles are equipped with a computer to automatically adapt the operating point of each of the vehicle components, in particular the engine, to meet the will of the driver in terms of requested torque.
  • the computer uses two types of torque filtering requested by the driver using a preventive approval module and a curative approval module.
  • the preventive approval module thus ensures a filtering of the target torque corresponding to the will of the driver in order to pass the engine games by limiting the jolts of the drive chain as much as possible.
  • engine games is the phenomenon of torsion of the transmission elements between the moment when the heat engine lands on its holds and the moment when the engine drives the vehicle.
  • the engine sets thus correspond to the applied torque for which neither the engine nor the wheel train with each other during a transient phase of acceleration.
  • the curative amenity module can mitigate any oscillations of the engine speed resulting from the passage of engine games. For this purpose, it generates a torque in phase opposition with the engine speed.
  • the preventive approval module filters the setpoint torque Ce during a PA approval phase.
  • the profile of the preventive torque Cp allows a smooth transition of the engine clearances, according to a first torque threshold S1 corresponding to an input instant t1 in the engine sets and a second torque threshold S2 corresponding to an output instant t2. motor games.
  • the preventive torque Cp converges as quickly as possible to the target torque Ce, during a PB phase called "brilliant".
  • the preventive approval limits the preventive torque Cp by a couple maximum.
  • the maximum torque is the torque that the engine can deliver at a given operating point.
  • the maximum achievable maximum torque Cmax by the engine is calculated all high dead points (TDC) because this maximum torque Cmax depends on the parameters of injection, air and ignition advance for the engines species.
  • the piston is at the top dead center when the volume of the combustion chamber of the cylinder is at the lowest, that is to say when the piston is at its highest stroke in the cylinder.
  • the top dead center time here corresponds to the time between the occurrence of two top dead spots successively passed by one of the engine pistons, regardless of the cylinder to which this piston belongs. This period of high dead point therefore decreases when the engine speed increases.
  • This high dead time also decreases as the number of engine cylinders increases. For example for a three cylinder a PMH has passed through one of the engine pistons every 240 DV against 180 DV for a four cylinder and the duration of a degree crankshaft DV decreases with the engine speed.
  • the preventive approval module for example of the order of 10 ms
  • the duration of top dead point can for example reach 40 ms for a three-cylinder engine to a regime of the order of 1000rpm.
  • a Z zone in Figure 1 corresponds to an overconsumption of fuel and a lack of brio because of an underestimation of the available torque.
  • a difference of the order of 40N.m was found between the calculated maximum torque Cmax_c and the actual maximum torque Cmax. There was therefore an underestimation of about 30% of the actual maximum torque Cmax at low engine speed.
  • this conversion delay becomes recurrent and harmful to the driving pleasure of the vehicle.
  • the invention aims to effectively overcome this disadvantage by proposing a filtering method of a motor setpoint torque for a motor vehicle, comprising: a step of determining a setpoint torque corresponding to an acceleration will of a driver,
  • a step of determining a preventive torque limited by said calculated maximum torque characterized in that during an acceleration phase of said vehicle, a determined amount of torque is added to said maximum torque calculated so as to compensate for a estimation due to a conversion delay between a maximum actual achievable torque and said calculated maximum torque.
  • the invention thus makes it possible to correct the conversion delay and to adapt the preventive torque in acceleration in order to reduce the fuel consumption, as well as the rejection of polluting particles while improving the brio of the vehicle.
  • the adaptation of the engine control strategy thus ensures optimum driving pleasure.
  • the invention also has the advantage of requiring only an adaptation of the software implementation of the computer, which limits the cost of its implementation.
  • the amount of torque added is determined as a function of engine speed and / or a gear ratio.
  • the maximum achievable maximum torque is determined at top dead center.
  • the amount of torque added is obtained from a map providing said amount of torque added as a function of engine speed (Wm).
  • the mapping establishes a linear relationship between the amount of torque added as a function of the engine speed.
  • said setpoint torque is determined from an engine speed, a gear ratio and a position of an accelerator pedal.
  • said amount of torque is added to the maximum torque calculated during the determination of the preventive torque.
  • the step of adding the amount of torque to said calculated maximum torque is inhibited.
  • the invention also relates to an engine computer having a memory storing software instructions for implementing the filtering method of a target torque as previously defined.
  • Figure 1 is a graphical representation of a filter profile applied by the preventive approval module during an acceleration according to the state of the art
  • Figure 2 is a schematic representation of a management system of the torque control of a thermal power train according to the present invention
  • FIG. 3 is a graphic representation of a filter profile applied by the preventive approval module during an acceleration according to an implementation of the method of the present invention.
  • FIG. 2 shows a system 1 for managing the torque control of a heat engine integrated in an engine computer comprising a memory storing software instructions for implementing the method of filtering a setpoint torque Ce. according to the present invention.
  • This system 1 comprises a module 2 for interpreting the driver's will generating a set torque Ce, and a module 3 for preventive approval ensuring a filtering of the set torque Ce.
  • a module 4 of curative approval can mitigate any oscillations of a motor speed Wm resulting in particular from a passage of the engine games.
  • the module 2 determines the target torque Ce from the engine speed Wm, a gear ratio R engaged and a position P of the accelerator pedal actuated by the driver to transcribe the driver's desire for acceleration.
  • the torque Cpm of engine losses is the torque needed by the engine to drive the vehicle forward. This torque Cpm of engine losses takes particular motor friction as well as losses related to accessories, such as the alternator or air conditioning.
  • the module 4 of curative approval monitors the evolution of the engine speed Wm and attenuates the possible speed oscillation by generating a correction torque Ccor in phase opposition with the engine speed Wm.
  • the resulting torque is the torque Final Cf sent to the engine and converted into control of the various bodies, such as for example a quantity of fuel to be injected into the cylinders of the engine.
  • FIG. 3 shows a graphical representation of the filtering of the target torque Ce corresponding in this case to an acceleration of the vehicle. More precisely, the preventive torque Cp reaches a first torque threshold S1 corresponding to an input instant t1 in the engine games and then a second torque threshold S2 corresponding to an output time t2 of the engine games during a PA approval phase. allowing passage of the engine games. Once the passage of games completed at time t2, the preventive torque Cp converges as quickly as possible to the target torque Ce during a PB phase called "brilliant".
  • the preventive approval module 3 limits the preventive torque Cp by a maximum calculated torque Cmax_c.
  • a maximum calculated torque Cmax_c is applied on the calculated maximum torque Cmax_c.
  • This torque offset represents an addition of a determined amount of torque applied to the calculated maximum torque Cmax-c during the determination of the preventive torque Cp. This offset then makes it possible to modify the construction of the profile of the preventive torque Cp in the preventive approval module 3 so that it takes into account the conversion delay and is as close as possible to the maximum actual torque Cmax.
  • the torque offset depends on the engine speed Wm and / or the ratio of the gearbox R.
  • the longer the dead center times are long (for low engine speeds Wm) the greater the conversion delay is and therefore the longer the offset applied is important.
  • This filtering of the set torque This thus makes it possible to compensate for the conversion delay by adding the above-mentioned offset to the calculated maximum torque Cmax_c.
  • the offset acts as if the calculated maximum torque Cmax_c was a maximum torque recalculated taking into account the conversion delay. In this way, the offset makes it possible to obtain a preventive pair Cp as close as possible to the actual maximum torque Cmax.
  • the zone Z corresponding to an overconsumption of fuel is reduced, which reduces the discharge of polluting particles and improves the brilliance of the vehicle.
  • the offset is applied to the calculated maximum torque Cmax_c only during an acceleration phase, and is inhibited during a deceleration phase, that is to say that no offset will be applied during the deceleration phase.
  • the goal is to cut the injection as quickly as possible, so that an underestimation of the actual maximum torque Cmax and the preventive torque Cp is beneficial.
  • an addition of the order of 40 Nm to the calculated maximum torque Cmax_c at a motor speed Wm of the order of 1000 rpm and an addition substantially zero at the maximum calculated torque Cmax_c at a motor speed Wm of the order of 4000 rpm avoids any conversion delay acceleration phase and obtain a preventive torque profile Cp closer to the actual maximum torque Cmax.
  • a linear mapping of the offset torque applied as a function of the engine speed Wm which is simpler to process.
  • the mapping may have any other form (exponential, logarithmic) adapted to the implementation of the method on a given engine. The values entered in the map can be determined during preliminary calibration tests.

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Abstract

ABREGE PROCEDE DE COMPENSATION D'UN COUPLE MAXIMAL DANS L'AGREMENT PREVENTIF L'invention porte sur un procédé de filtrage d'un couple de consigne (Cc) moteur pour un véhicule automobile, comprenant : - une étape de détermination d'un couple de consigne (Cc) correspondant à une volonté d'accélération d'un conducteur, - une étape de calcul d'un couple maximal (Cmax_c), - une étape de détermination d'un couple préventif (Cp) limité par ledit couple maximal calculé (Cmax_c), caractérisé en ce que lors d'une phase d'accélération dudit véhicule, une quantité de couple déterminée est ajoutée sur ledit couple maximal calculé (Cmax_c) de manière à compenser une sous-estimation due à un retard de conversion entre un couple maximal réellement réalisable (Cmax) et ledit couple maximal calculé (Cmax_c) FIGURE 3

Description

PROCEDE DE COMPENSATION D'UN COUPLE MAXIMAL DANS
L'AGREMENT PREVENTIF
[0001 ] L'invention porte sur un procédé de compensation d'un couple maximal dans l'agrément préventif. L'invention s'applique au domaine du contrôle de commande des véhicules équipés d'un Groupe Moto-Propulseur thermique essence ou diesel avec une boîte de vitesses de type manuelle, automatisée, pilotée ou à double embrayage.
[0002] De tels véhicules sont équipés d'un calculateur permettant d'adapter de manière automatique le point de fonctionnement de chacun des organes du véhicule, en particulier le moteur thermique, afin de respecter la volonté du conducteur en termes de couple demandé. Pour obtenir un agrément de conduite optimal, le calculateur met en œuvre deux types de filtrage du couple demandé par le conducteur réalisés à l'aide d'un module d'agrément préventif et d'un module d'agrément curatif.
[0003] Le module d'agrément préventif assure ainsi un filtrage du couple de consigne correspondant à la volonté du conducteur afin de passer les jeux moteur en limitant au maximum les à-coups de la chaîne de traction. On appelle "jeux moteur" le phénomène de torsion des éléments de transmission entre le moment où le moteur thermique se pose sur ses cales et le moment où le moteur thermique entraîne le véhicule. Les jeux moteur correspondent ainsi au couple appliqué pour lequel ni le moteur thermique ni la roue ne s'entraînent l'un avec l'autre lors d'une phase transitoire d'accélération. [0004] Le module d'agrément curatif permet d'atténuer les éventuelles oscillations du régime moteur résultant du passage des jeux moteur. A cet effet, il génère un couple en opposition de phase avec le régime moteur.
[0005] Plus précisément, comme cela est illustré par la figure 1 , lors d'une accélération, le module d'agrément préventif assure le filtrage du couple de consigne Ce durant une phase d'agrément PA. Le profil du couple préventif Cp permet un passage des jeux moteur sans à-coup, selon un premier seuil de couple S1 correspondant à un instant t1 d'entrée dans les jeux moteur et un deuxième seuil de couple S2 correspondant à un instant t2 de sortie des jeux moteur. Une fois le passage des jeux terminé à l'instant t2, le couple préventif Cp converge le plus rapidement possible vers le couple de consigne Ce, au cours d'une phase PB dite "de brio". [0006] Afin de ne pas demander un couple qui n'est pas réalisable par le moteur, ce qui engendrerait notamment de la consommation inutile, lors du filtrage du couple de consigne Ce, l'agrément préventif limite le couple préventif Cp par un couple maximal. Le couple maximal correspond au couple que le moteur peut délivrer à un point de fonctionnement donné.
[0007] Cependant, le couple maximal réellement réalisable Cmax par le moteur est calculé tous les points morts hauts (PMH) car ce couple maximal Cmax dépend des paramètres d'injection, d'air et d'avance à l'allumage pour les moteurs essences. Le piston est au point mort haut lorsque le volume de la chambre à combustion du cylindre est au plus faible, c'est-à-dire lorsque le piston est au plus haut de sa course dans le cylindre. Ainsi, la durée de point mort haut correspond ici à la durée entre l'occurrence de deux points morts haut successivement passé par un des pistons du moteur, quel que soit le cylindre auquel appartient ce piston. Cette durée de point mort haut diminue donc quand le régime moteur augmente. Cette durée de point mort haut diminue également quand le nombre de cylindres du moteur augmente. Par exemple pour un trois cylindres un PMH est passé par un des pistons du moteur tous les 240 DV contre 180 DV pour un quatre cylindres et la durée d'un degré vilebrequin DV diminue avec le régime moteur.
[0008] Toutefois, à bas régime moteur, moins le moteur a de cylindres, plus les durées de point mort haut durent longtemps. Il existe ainsi un retard de conversion entre la récurrence de calcul par le module d'agrément préventif, par exemple de l'ordre de 10 ms, et la durée de point mort haut pouvant par exemple atteindre 40 ms pour un moteur à trois cylindres à un régime de l'ordre de 1000tr/min.
[0009] Ainsi, une zone Z sur la figure 1 correspond à une surconsommation de carburant ainsi qu'à un manque de brio du fait d'une sous-estimation du couple disponible. Par exemple, pour un moteur à trois cylindres ayant un régime de l'ordre de 1000tr/min, une différence de l'ordre de 40N.m a été constatée entre le couple maximal calculé Cmax_c et le couple maximal réel Cmax. Il y a donc eu une sous-estimation d'environ 30% du couple maximal réel Cmax à bas régime moteur. En outre, les moteurs étant de plus en plus réduits en taille, ce retard de conversion devient récurrent et nuisible à l'agrément de conduite du véhicule.
[0010] L'invention vise à remédier efficacement à cet inconvénient en proposant un procédé de filtrage d'un couple de consigne moteur pour un véhicule automobile, comprenant : - une étape de détermination d'un couple de consigne correspondant à une volonté d'accélération d'un conducteur,
- une étape de calcul d'un couple maximal,
- une étape de détermination d'un couple préventif limité par ledit couple maximal calculé, caractérisé en ce que lors d'une phase d'accélération dudit véhicule, une quantité de couple déterminée est ajoutée sur ledit couple maximal calculé de manière à compenser une sous-estimation due à un retard de conversion entre un couple maximal réellement réalisable et ledit couple maximal calculé.
[001 1 ] L'invention permet ainsi de corriger le retard de conversion et d'adapter le couple préventif en accélération afin de diminuer la consommation en carburant, ainsi que le rejet de particules polluantes tout en améliorant le brio du véhicule. L'adaptation de la stratégie du contrôle du moteur permet ainsi de garantir un agrément de conduite optimal. L'invention présente également l'avantage de nécessiter uniquement d'une adaptation de l'implémentation logicielle du calculateur, ce qui limite le coût de sa mise en œuvre. [0012] Selon une mise en œuvre, la quantité de couple ajoutée est déterminée en fonction d'un régime moteur et/ou d'un rapport de boîte de vitesses.
[0013] Selon une mise en œuvre, ledit couple maximal réellement réalisable est déterminé au point mort haut.
[0014] Selon une mise en œuvre, la quantité de couple ajoutée est obtenue à partir d'une cartographie fournissant ladite la quantité de couple ajoutée en fonction d'un régime moteur (Wm).
[0015] Selon une mise en œuvre, la cartographie établit une relation linéaire entre la quantité de couple ajoutée en fonction du régime moteur.
[0016] Selon une mise en œuvre, ledit couple de consigne est déterminé à partir d'un régime moteur, d'un rapport de boîte de vitesses et d'une position d'une pédale d'accélération.
[0017] Selon une mise en œuvre, ladite la quantité de couple est ajoutée sur le couple maximal calculé lors de la détermination du couple préventif.
[0018] Selon une mise en œuvre, lors d'une phase de décélération dudit véhicule, l'étape d'ajout de la quantité de couple sur ledit couple maximal calculé est inhibée. [0019] L'invention a également pour objet un calculateur moteur comportant une mémoire stockant des instructions logicielles pour la mise en œuvre du procédé de filtrage d'un couple de consigne tel que précédemment défini.
[0020] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Ces figures ne sont données qu'à titre illustratif mais nullement limitatif de l'invention.
[0021 ] La figure 1 , déjà décrite, est une représentation graphique d'un profil de filtrage appliqué par le module d'agrément préventif lors d'une accélération selon l'état de l'art;
[0022] La figure 2 est une représentation schématique d'un système de gestion de la commande en couple d'un groupe motopropulseur thermique selon la présente invention;
[0023] La figure 3 est une représentation graphique d'un profil de filtrage appliqué par le module d'agrément préventif lors d'une accélération selon une mise en œuvre du procédé de la présente invention.
[0024] La figure 2 montre un système 1 de gestion de la commande en couple d'un moteur thermique intégré dans un calculateur moteur comportant une mémoire stockant des instructions logicielles pour la mise en œuvre du procédé de filtrage d'un couple de consigne Ce selon la présente invention. Ce système 1 comporte un module 2 d'interprétation de la volonté du conducteur générant un couple de consigne Ce, ainsi qu'un module 3 d'agrément préventif assurant un filtrage du couple de consigne Ce. Un module 4 d'agrément curatif permet d'atténuer les éventuelles oscillations d'un régime moteur Wm résultant notamment d'un passage des jeux moteur.
[0025] Plus précisément, le module 2 détermine le couple de consigne Ce à partir du régime moteur Wm, d'un rapport de boîte de vitesses R engagé et d'une position P de la pédale d'accélérateur actionnée par le conducteur afin de retranscrire la volonté d'accélération du conducteur.
[0026] Le module 3 filtre le couple de consigne Ce afin de déterminer un couple préventif Cp limité par un couple maximal calculé Cmax_c. Puis, le couple préventif Cp est traduit en un couple indiqué Ci prenant en compte des pertes moteur. Ainsi, le couple indiqué Ci est égal à la somme du couple préventif Cp issu du filtrage et d'un couple Cpm de pertes moteur: Ci=Cp+Cpm. Le couple Cpm de pertes moteur est le couple nécessaire au moteur pour faire avancer le véhicule. Ce couple Cpm de pertes moteur prend notamment en compte les frottements moteur ainsi que les pertes liées aux accessoires, tels que l'alternateur ou la climatisation.
[0027] Le module 4 d'agrément curatif surveille l'évolution du régime moteur Wm et atténue l'oscillation de régime éventuelle en générant, un couple de correction Ccor en opposition de phase avec le régime moteur Wm. Le couple résultant est le couple final Cf envoyé au moteur puis converti en commande des différents organes, comme par exemple en une quantité de carburant à injecter dans les cylindres du moteur thermique.
[0028] La figure 3 montre une représentation graphique du filtrage du couple de consigne Ce correspondant en l'occurrence à une accélération du véhicule. Plus précisément, le couple préventif Cp atteint un premier seuil de couple S1 correspondant à un instant t1 d'entrée dans les jeux moteur puis un deuxième seuil de couple S2 correspondant à un instant t2 de sortie des jeux moteur durant une phase d'agrément PA permettant un passage des jeux moteur. Une fois le passage des jeux terminé à l'instant t2, le couple préventif Cp converge le plus rapidement possible vers le couple de consigne Ce au cours d'une phase PB dite "de brio".
[0029] Afin de ne pas demander un couple qui n'est pas réalisable par le moteur, ce qui engendrerait notamment de la consommation inutile, lors du filtrage du couple de consigne Ce, le module d'agrément préventif 3 limite le couple préventif Cp par un couple maximal calculé Cmax_c. Pour parvenir à la correction du retard de conversion entre le couple maximal réel Cmax, calculé tous les points morts hauts (PMH) et le couple maximal calculé Cmax_c, un décalage est appliqué sur le couple maximal calculé Cmax_c. Ce décalage en couple représente un ajout d'une quantité de couple déterminée appliquée sur le couple maximal calculé Cmax-c lors de la détermination du couple préventif Cp. Ce décalage permet alors de modifier la construction du profil du couple préventif Cp dans le module d'agrément préventif 3 afin qu'il prenne en compte le retard de conversion et se rapproche au maximum du couple maximal réel Cmax. De préférence, le décalage en couple dépend du régime moteur Wm et/ou du rapport de boîte de vitesses R. En effet, plus les durées point mort haut sont longues (pour des régimes moteur Wm faibles), plus le retard de conversion est grand et donc plus le décalage appliqué est important. [0030] Ce filtrage du couple de consigne Ce permet ainsi de compenser le retard de conversion en ajoutant le décalage précité sur le couple maximal calculé Cmax_c. Le décalage agit donc comme si le couple maximal calculé Cmax_c était un couple maximal recalculé prenant en compte le retard de conversion. [0031 ] De cette manière, le décalage permet d'obtenir un couple préventif Cp au plus proche du couple maximal réel Cmax. En effet, par rapport à la figure 1 , la zone Z correspondant à une surconsommation de carburant est réduite, ce qui diminue le rejet de particules polluantes et améliore le brio du véhicule. [0032] Avantageusement, le décalage est appliqué sur le couple maximal calculé Cmax_c uniquement au cours d'une phase d'accélération, et est inhibé lors d'une phase de décélération, c'est-à-dire qu'aucun décalage ne sera appliqué lors de la phase de décélération. En effet, au cours d'une phase de décélération, le but est de couper l'injection le plus rapidement possible, en sorte qu'une sous-estimation du couple maximal réel Cmax et du couple préventif Cp est bénéfique.
[0033] Dans un exemple de mise en œuvre, pour un moteur à trois cylindres, un ajout de l'ordre de 40 N.m au couple maximal calculé Cmax_c à un régime moteur Wm de l'ordre de 1000 tr/min et un ajout sensiblement nul au couple maximal calculé Cmax_c à un régime moteur Wm de l'ordre de 4000 tr/min permet d'éviter tout retard de conversion en phase d'accélération et obtenir un profil de couple préventif Cp au plus près du couple maximal réel Cmax. Un ajout de couple nul à 4000 tr/min est justifié par le fait qu'une durée point mort haut dure 10ms à ce régime moteur Wm (PMH= 40/4000=10ms), en sorte qu'il n'y aura pas de retard de conversion. Ainsi, on obtiendra une cartographie linéaire du couple de décalage appliqué en fonction du régime moteur Wm, ce qui est plus simple à traiter. En variante, la cartographie pourra présenter toute autre forme (exponentielle, logarithmique) adaptée à la mise en œuvre du procédé sur un moteur donné. Les valeurs entrées dans la cartographie peuvent être déterminées lors d'essais préalable de calibration.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de filtrage d'un couple de consigne (Ce) moteur pour un véhicule automobile, comprenant :
- une étape de détermination d'un couple de consigne (Ce) correspondant à une volonté d'accélération d'un conducteur,
- une étape de calcul d'un couple maximal (Cmax_c),
- une étape de détermination d'un couple préventif (Cp) limité par ledit couple maximal calculé (Cmax_c),
caractérisé en ce que lors d'une phase d'accélération dudit véhicule, une quantité de couple déterminée est ajoutée sur ledit couple maximal calculé (Cmax_c) de manière à compenser une sous-estimation due à un retard de conversion entre un couple maximal réellement réalisable (Cmax) et ledit couple maximal calculé (Cmax_c).
2. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la quantité de couple ajoutée est déterminée en fonction d'un régime moteur (Wm) et/ou d'un rapport de boîte de vitesses (R).
3. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que ledit couple maximal réellement réalisable (Cmax) est déterminé au point mort haut (PMH).
4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la quantité de couple ajoutée est obtenue à partir d'une cartographie fournissant ladite la quantité de couple ajoutée en fonction d'un régime moteur (Wm).
5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la cartographie établit une relation linéaire entre la quantité de couple ajoutée en fonction du régime moteur (Wm).
6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit couple de consigne (Ce) est déterminé à partir d'un régime moteur (Wm), d'un rapport de boîte de vitesses (R) et d'une position d'une pédale d'accélération (P).
7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ladite la quantité de couple est ajoutée sur le couple maximal calculé (Cmax-c) lors de la détermination du couple préventif (Cp).
8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que lors d'une phase de décélération dudit véhicule, l'étape d'ajout de la quantité de couple sur ledit couple maximal calculé (Cmax_c) est inhibée.
9. Calculateur moteur comportant une mémoire stockant des instructions logicielles pour la mise en œuvre du procédé de filtrage d'un couple de consigne (Ce) tel que défini selon l'une quelconque des revendications précédentes.
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