WO2016192933A1 - Device for conveying viscous material - Google Patents

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WO2016192933A1
WO2016192933A1 PCT/EP2016/060422 EP2016060422W WO2016192933A1 WO 2016192933 A1 WO2016192933 A1 WO 2016192933A1 EP 2016060422 W EP2016060422 W EP 2016060422W WO 2016192933 A1 WO2016192933 A1 WO 2016192933A1
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WO
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pressure
chamber
forward stroke
piston
drive cylinder
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Application number
PCT/EP2016/060422
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Inventor
Thomas Hausner
Siegmund Oberhofer
Original Assignee
Sca Schucker Gmbh & Co. Kg
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    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B13/00—Pumps specially modified to deliver fixed or variable measured quantities
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B15/00—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts
    • F04B15/02—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts the fluids being viscous or non-homogeneous
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B9/00—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members
    • F04B9/08—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid
    • F04B9/10—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid
    • F04B9/103—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having only one pumping chamber
    • F04B9/105—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having only one pumping chamber reciprocating movement of the pumping member being obtained by a double-acting liquid motor

Definitions

  • the invention relates to a device for conveying viscous material, in particular of viscous adhesives or sealants, with a material chamber having a material inlet and a material outlet, with a in the material chamber back and forth movable delivery piston for conveying the viscous material, in particular of viscous adhesives or sealants, with a material chamber having a material inlet and a material outlet, with a in the material chamber back and forth movable delivery piston for conveying the
  • a forward stroke with a drive cylinder, in which a drive piston which acts on the delivery piston during the forward stroke is movable to and fro, and with a pressure system for introducing a pressure medium into a
  • the invention is based on the idea to arrange the printing system with its pump as close to the drive cylinder, so that the pressure line can be kept short, which reduces the risk of leakage. It is particularly preferred that the pressure system has a housing and that the pressure line through an opening in the housing and one with this
  • the housing can be fixed and preferably releasably connected to the drive cylinder. These measures avoid external lines that are susceptible to leaks. When the pressure line runs exclusively through the housing and the drive cylinder, and in particular exclusively by
  • the printing system may be a closed system in which the pressure medium flows in a first direction during the forward stroke and in a second direction opposite to the forward stroke in a second direction opposite to the forward stroke.
  • the pressure medium is always displaced from the pressure chamber during the return stroke and reintroduced into the next forward stroke.
  • This embodiment can be realized in that the drive cylinder is double-acting and on the side facing away from the pressure chamber of the
  • Pressure medium is then always alternately introduced into the pressure chamber or in the further pressure chamber.
  • Pressure system has a reservoir connected to the pump for the pressure medium, from which the pump delivers the pressure medium on the forward stroke in the pressure chamber and in which the pressure medium is conveyed back out of the pressure chamber during the return stroke. It is preferred that the volume of the reservoir is variable, for example by a
  • Container wall is acted upon by a return spring, so that a
  • an internal gear pump is used. This is characterized by a low volume flow and pressure pulsation and has a quiet running. Furthermore, it is preferred that the at
  • Forward stroke effective area of the drive piston is greater than the effective area of the delivery piston and preferably at least twice as large. By this measure, a higher pressure is achieved in the material chamber than in the pressure chamber.
  • the device according to the invention can, as already mentioned, as
  • Dosing device can be used for the application of viscous material to a workpiece. It is possible that the device is mounted on a robot. The brevity of the pressure line allows the drive cylinder and the material chamber on the one hand and the printing system on the other hand on the same robot arm or on adjacent robot arms are mounted. Finally, it is also possible to use the device according to the invention as a conveying device for conveying viscous material from a storage container to a metering device.
  • 1 a shows a metering device in side view
  • Fig. 1 b the metering device of Figure 1 a in section along the line B- B.
  • Fig. 2a is a detail of Fig. 1 a;
  • FIG. 2b shows a section along the line D-D of FIG. 2a
  • Fig. 2c is a section along the line F-F of FIG. 2a.
  • the device 10 shown in the drawing serves to meter a viscous material such as adhesive or sealant. It has a material chamber 12, into which the material is introduced from a storage container via a material inlet 14 and from which the material is discharged via a material outlet 16 to an application system.
  • a material chamber 12 In the material chamber 12 is a
  • Delivery piston 18 movable back and forth, the material in a forward stroke, which is directed in the drawing down, with closed
  • Material inlet 14 presses out of the material outlet 16.
  • the metering device 10 also has a drive cylinder 20 for driving the delivery piston 18, in which a drive piston 22 is movable back and forth, which acts on a piston rod 24 the delivery piston 18 during the forward stroke with force and drives.
  • the drive piston 22 is always shown in the uppermost position.
  • the drive cylinder 20 has a pressure chamber 26, into which a pressure medium, hydraulic oil in the present embodiment, for introducing pressure of an effective surface 28 of the drive piston can be introduced.
  • the hydraulic oil is introduced by means of a pressure system 30 under pressure into the pressure chamber 26, which has a housing 32 bolted to the drive cylinder 20. In the housing 32 is an internal gear pump 34th
  • the forward stroke surface 28 of the drive piston 22 is about twice the effective area 46 of the delivery piston 18 in contact with the viscous material.
  • a further piston rod 48 leads out sealed, which is connected to a distance measuring system 50, with which the position of the delivery piston 18 and des in the present Embodiment with the delivery piston 18 rigidly connected drive piston 22 can be determined.
  • the invention relates to a
  • the pressure line 36, 38 has a length of at most 2 meters, preferably of at most one meter and more preferably of at most half a meter.

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Abstract

The invention relates to a device (10) for conveying viscous material, in particular viscous adhesive or sealing substances, having a material chamber (12) which has a material inlet (14) and a material outlet (16), having a conveying piston (18) which is movable in reciprocating fashion in the material chamber (12) and which serves for conveying the material out of the material chamber (12) through the material outlet (16) during a forward stroke, having a drive cylinder (20) in which a drive piston (22) which exerts a force on the conveying piston (18) during the forward stroke is movable in reciprocating fashion, and having a pressure system (30) for introducing a pressure medium into a pressure chamber (26) of the drive cylinder (20) for the purposes of exerting pressure on the drive piston (22) during the forward stroke, which pressure system has a pump (30) and a pressure line (36, 38) which leads from the pump (34) to the pressure chamber (26). It is provided according to the invention that the pressure line (36, 38) has a length of at most 2 metres, preferably of at most one metre, and more preferably of at most one half of a metre.

Description

Vorrichtung zum Fördern von viskosem Material  Device for conveying viscous material
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fördern von viskosem Material, insbesondere von viskosen Kleb-oder Dichtstoffen, mit einer Materialkammer, die einen Materialeinlass und einen Materialauslass aufweist, mit einem in der Materialkammer hin und her beweglichen Förderkolben zum Fördern des The invention relates to a device for conveying viscous material, in particular of viscous adhesives or sealants, with a material chamber having a material inlet and a material outlet, with a in the material chamber back and forth movable delivery piston for conveying the
Materials aus der Materialkammer durch den Materialauslass bei einem Material from the material chamber through the material outlet at a
Vorwärtshub, mit einem Antriebszylinder, in dem ein den Förderkolben beim Vorwärtshub mit Kraft beaufschlagender Antriebskolben hin und her beweglich ist, und mit einem Drucksystem zum Einleiten eines Druckmediums in eine A forward stroke, with a drive cylinder, in which a drive piston which acts on the delivery piston during the forward stroke is movable to and fro, and with a pressure system for introducing a pressure medium into a
Druckkammer des Antriebszylinders zur Druckbeaufschlagung des Pressure chamber of the drive cylinder for pressurizing the
Antriebskolbens beim Vorwärtshub, welches eine Pumpe und eine von der Pumpe zur Druckkammer führende Druckleitung aufweist. Drive piston during the forward stroke, which has a pump and a pressure line leading from the pump to the pressure chamber.
Bei den meisten Fördervorrichtungen, beispielsweise bei Dosiervorrichtungen, die dem Auftrag von viskosem Material auf ein Werkstück dienen, kommen In most conveyors, such as dosing, which serve the application of viscous material to a workpiece come
spindelgetriebene Förderkolben zum Einsatz, die das viskose Material bei einem Vorwärtshub durch den Materialauslass aus der Materialkammer verdrängen. Die Spindeltriebe sind jedoch relativ teuer in der Herstellung und verschleißen schnell. Zudem ist ihre Energieeffizienz verbesserungswürdig und sie bauen relativ groß. Vorrichtungen der eingangs genannten Art wurden insbesondere als Dosiervorrichtungen eingesetzt. Als nachteilig bei diesen Vorrichtungen wurde Spindle-driven delivery pistons are used, which displace the viscous material in a forward stroke through the material outlet from the material chamber. However, the spindle drives are relatively expensive to manufacture and wear out quickly. In addition, their energy efficiency is in need of improvement and they build relatively large. Devices of the type mentioned were used in particular as metering devices. As a disadvantage of these devices was
aber angesehen, dass das Druckmedium, beispielsweise Hydrauliköl, dem but considered that the pressure medium, such as hydraulic oil, the
Antriebszylinder über lange Druckleitungen zugeführt werden musste, da die Hydraulikpumpe meist mehr als 10 Meter vom Antriebskolben entfernt angeordnet war. Dies führte zu Leckage der Leitungen, sodass diese Vorrichtungen unter Inkaufnahme der oben beschriebenen Nachteile durch Vorrichtungen mit Drive cylinder had to be supplied via long pressure lines, since the hydraulic pump was usually located more than 10 meters away from the drive piston. This led to leakage of the lines, so that these devices accepting the disadvantages described above by devices with
Spindeltrieb ersetzt wurden. Vorrichtungen zum Fördern von viskosem Material, bei denen ein doppelt wirkender Antriebszylinder zum Einsatz kommt, sind beispielsweise in der DE 39 12 920 A1 , der DE 196 38 083 A1 und der WO 85/01993 A1 beschrieben, ohne dass das Problem der Leckage angesprochen wird. Spindle drive were replaced. Devices for conveying viscous material in which a double-acting drive cylinder is used, for example, in DE 39 12 920 A1, DE 196 38 083 A1 and WO 85/01993 A1 described without the problem of leakage is addressed ,
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass ihr Betrieb weniger und im Idealfall gar nicht durch Leckage beeinträchtigt wird. It is therefore an object of the invention to provide a device of the type mentioned in such a way that their operation is less and ideally not affected by leakage.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 , alternativ durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 5 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. This object is achieved by a device having the features of claim 1, alternatively by a device having the features of claim 5. Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, das Drucksystem mit seiner Pumpe möglichst nahe am Antriebszylinder anzuordnen, sodass die Druckleitung kurz gehalten werden kann, was die Gefahr der Leckage verringert. Dabei wird insbesondere bevorzugt, dass das Drucksystem ein Gehäuse aufweist und dass die Druckleitung durch eine Öffnung im Gehäuse und eine mit dieser The invention is based on the idea to arrange the printing system with its pump as close to the drive cylinder, so that the pressure line can be kept short, which reduces the risk of leakage. It is particularly preferred that the pressure system has a housing and that the pressure line through an opening in the housing and one with this
kommunizierende Öffnung im Antriebszylinder gebildet wird. Das Gehäuse kann dabei fest und vorzugsweise lösbar mit dem Antriebszylinder verbunden sein. Durch diese Maßnahmen werden externe Leitungen, die leckageanfällig sind, vermieden. Wenn die Druckleitung ausschließlich durch das Gehäuse und den Antriebszylinder verläuft, und dabei insbesondere ausschließlich durch communicating opening in the drive cylinder is formed. The housing can be fixed and preferably releasably connected to the drive cylinder. These measures avoid external lines that are susceptible to leaks. When the pressure line runs exclusively through the housing and the drive cylinder, and in particular exclusively by
Gehäusebohrungen gebildet wird, ist die Gefahr einer Leckage sehr gering. Ergänzend oder alternativ hierzu kann das Drucksystem ein geschlossenes System sein, in dem das Druckmedium beim Vorwärtshub in einer ersten Richtung und bei einem dem Vorwärtshub entgegen gerichteten Rückwärtshub in einer der ersten Richtung entgegengesetzten zweiten Richtung strömt. Dadurch wird das Druckmedium beim Rückwärtshub stets aus der Druckkammer verdrängt und beim nächsten Vorwärtshub wieder in diese eingeleitet. Diese Ausführungsform kann dadurch verwirklicht werden, dass der Antriebszylinder doppeltwirkend ausgebildet ist und auf der der Druckkammer abgewandten Seite des Housing holes is formed, the risk of leakage is very low. Additionally or alternatively, the printing system may be a closed system in which the pressure medium flows in a first direction during the forward stroke and in a second direction opposite to the forward stroke in a second direction opposite to the forward stroke. As a result, the pressure medium is always displaced from the pressure chamber during the return stroke and reintroduced into the next forward stroke. This embodiment can be realized in that the drive cylinder is double-acting and on the side facing away from the pressure chamber of the
Antriebskolbens eine weitere Druckkammer aufweist, in die über eine weitere Druckleitung das Druckmedium beim Rückwärtshub einleitbar ist. Das Drive piston has a further pressure chamber into which via a further pressure line, the pressure medium during the return stroke can be introduced. The
Druckmedium wird dann stets abwechselnd in die Druckkammer bzw. in die weitere Druckkammer eingeleitet. Es ist jedoch auch möglich, dass das Pressure medium is then always alternately introduced into the pressure chamber or in the further pressure chamber. However, it is also possible that the
Drucksystem einen an die Pumpe angeschlossenen Vorratsbehälter für das Druckmedium aufweist, aus dem die Pumpe das Druckmedium beim Vorwärtshub in die Druckkammer fördert und in den das Druckmedium beim Rückwärtshub wieder aus der Druckkammer zurück gefördert wird. Dabei wird bevorzugt, dass das Volumen des Vorratsbehälters variabel ist, indem beispielsweise eine Pressure system has a reservoir connected to the pump for the pressure medium, from which the pump delivers the pressure medium on the forward stroke in the pressure chamber and in which the pressure medium is conveyed back out of the pressure chamber during the return stroke. It is preferred that the volume of the reservoir is variable, for example by a
Behälterwand durch eine Rückstellfeder beaufschlagt wird, sodass eine Container wall is acted upon by a return spring, so that a
Volumenvergrößerung gegen die Rückstellkraft der Feder erfolgt. Volume increase against the restoring force of the spring takes place.
Als Pumpe wird vorteilhaft eine Innenzahnradpumpe verwendet. Diese zeichnet sich durch eine geringe Volumenstrom- und Druckpulsation aus und weist einen geräuscharmen Lauf auf. Des weiteren wird bevorzugt, dass die beim As an advantageous pump, an internal gear pump is used. This is characterized by a low volume flow and pressure pulsation and has a quiet running. Furthermore, it is preferred that the at
Vorwärtshub wirksame Fläche des Antriebskolbens größer ist als die wirksame Fläche des Förderkolbens und vorzugsweise mindestens doppelt so groß ist. Durch diese Maßnahme wird in der Materialkammer ein höherer Druck erzielt als in der Druckkammer. Forward stroke effective area of the drive piston is greater than the effective area of the delivery piston and preferably at least twice as large. By this measure, a higher pressure is achieved in the material chamber than in the pressure chamber.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann, wie bereits erwähnt, als The device according to the invention can, as already mentioned, as
Dosiervorrichtung für den Auftrag des viskosen Materials auf ein Werkstück verwendet werden. Dabei ist es möglich, dass die Vorrichtung an einem Roboter montiert ist. Die Kürze der Druckleitung ermöglicht es, dass der Antriebszylinder und die Material kammer einerseits und das Drucksystem andererseits am gleichen Roboterarm oder an einander benachbarten Roboterarmen montiert sind. Schließlich ist es auch möglich, die erfindungsgemäße Vorrichtung als Fördervorrichtung zum Fördern von viskosem Material von einem Vorratsbehälter zu einer Dosiervorrichtung zu verwenden. Dosing device can be used for the application of viscous material to a workpiece. It is possible that the device is mounted on a robot. The brevity of the pressure line allows the drive cylinder and the material chamber on the one hand and the printing system on the other hand on the same robot arm or on adjacent robot arms are mounted. Finally, it is also possible to use the device according to the invention as a conveying device for conveying viscous material from a storage container to a metering device.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen In the following the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment schematically illustrated in the drawing. Show it
Fig. 1 a eine Dosiervorrichtung in Seitenansicht; 1 a shows a metering device in side view;
Fig. 1 b die Dosiervorrichtung gemäß Fig. 1 a im Schnitt entlang der Linie B- B; Fig. 1 b, the metering device of Figure 1 a in section along the line B- B.
Fig. 2a ein Detail aus Fig. 1 a; Fig. 2a is a detail of Fig. 1 a;
Fig. 2b einen Schnitt entlang der Linie D-D gemäß Fig. 2a und 2b shows a section along the line D-D of FIG. 2a and
Fig. 2c einen Schnitt entlang der Linie F-F gemäß Fig. 2a. Fig. 2c is a section along the line F-F of FIG. 2a.
Die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung 10 dient dem Dosieren eines viskosen Materials wie Kleb- oder Dichtstoff. Sie weist eine Materialkammer 12 auf, in die über einen Materialeinlass 14 das Material von einem Vorratsbehälter kommend eingeleitet und aus der das Material über einen Materialauslass 16 zu einem Auftragssystem ausgeleitet wird. In der Materialkammer 12 ist ein The device 10 shown in the drawing serves to meter a viscous material such as adhesive or sealant. It has a material chamber 12, into which the material is introduced from a storage container via a material inlet 14 and from which the material is discharged via a material outlet 16 to an application system. In the material chamber 12 is a
Förderkolben 18 hin und her beweglich, der das Material in einem Vorwärtshub, welcher in der Zeichnung nach unten gerichtet ist, bei geschlossenem Delivery piston 18 movable back and forth, the material in a forward stroke, which is directed in the drawing down, with closed
Materialeinlass 14 aus dem Materialauslass 16 herauspresst. Der in Material inlet 14 presses out of the material outlet 16. The in
entgegengesetzter Richtung erfolgende Rückwärtshub des Förderkolbens 18 erfolgt bei geschlossenem Materialauslass 16, indem Material unter Druck über den Materialeinlass 14 in die Materialkammer 12 eingeleitet wird. Die Dosiervorrichtung 10 weist zudem einen Antriebszylinder 20 zum Antrieb des Förderkolbens 18 auf, in dem ein Antriebskolben 22 hin und her beweglich ist, der über eine Kolbenstange 24 den Förderkolben 18 beim Vorwärtshub mit Kraft beaufschlagt und antreibt. In der Zeichnung ist der Antriebskolben 22 stets in der obersten Position dargestellt. Der Antriebszylinder 20 weist eine Druckkammer 26 auf, in die ein Druckmedium, im vorliegenden Ausführungsbeispiel Hydrauliköl, zur Druckbeaufschlagung einer wirksamen Fläche 28 des Antriebskolbens einleitbar ist. Das Hydrauliköl wird mittels eines Drucksystems 30 unter Druck in die Druckkammer 26 eingeleitet, das ein am Antriebszylinder 20 angeschraubtes Gehäuse 32 aufweist. Im Gehäuse 32 ist eine Innenzahnradpumpe 34 reverse direction of the delivery piston 18 takes place with closed material outlet 16 by material under pressure via the material inlet 14 is introduced into the material chamber 12. The metering device 10 also has a drive cylinder 20 for driving the delivery piston 18, in which a drive piston 22 is movable back and forth, which acts on a piston rod 24 the delivery piston 18 during the forward stroke with force and drives. In the drawing, the drive piston 22 is always shown in the uppermost position. The drive cylinder 20 has a pressure chamber 26, into which a pressure medium, hydraulic oil in the present embodiment, for introducing pressure of an effective surface 28 of the drive piston can be introduced. The hydraulic oil is introduced by means of a pressure system 30 under pressure into the pressure chamber 26, which has a housing 32 bolted to the drive cylinder 20. In the housing 32 is an internal gear pump 34th
angeordnet, die das Hydrauliköl beim Vorwärtshub über eine durch Öffnungen bzw. Bohrungen 36, 38 im Gehäuse 32 und im Antriebszylinder 20 gebildete Druckleitung in die Druckkammer 26 pumpt. Auf der der Druckkammer 26 abgewandten Seite des Antriebskolbens 22 ist eine weitere mit dem Hydrauliköl gefüllte Druckkammer 40 angeordnet, aus der das Hydrauliköl beim Vorwärtshub über eine durch weitere Öffnungen bzw. Bohrungen 42, 44 im Gehäuse 32 und im Antriebszylinder 20 gebildete Druckleitung zur Innenzahnradpumpe 34 hin verdrängt wird. Der Antriebskolben 22 ist somit doppelt wirkend ausgebildet und das Hydrauliköl strömt stets in einem geschlossenen Kreislauf. Im Gehäuse kann zudem ein Vorratsbehälter für das Hydrauliköl angeordnet sein, aus dem die Innenzahnradpumpe 34 das Hydrauliköl schöpft und in den das Hydrauliköl wieder zurück strömt. In diesem Fall kann auf die doppelt wirkende Ausbildung des Antriebskolbens 22 verzichtet werden. Der Verlauf der Bohrungen 36, 38 und der weiteren Bohrungen 42, 44 ist aufgrund der Schnittdarstellung in Fig. 2b, 2c nicht vollständig zu sehen. arranged, which pumps the hydraulic oil during the forward stroke via a through openings or bores 36, 38 in the housing 32 and the drive cylinder 20 pressure line formed in the pressure chamber 26. On the side facing away from the pressure chamber 26 of the drive piston 22 a further filled with the hydraulic oil pressure chamber 40 is arranged, from which the hydraulic oil in the forward stroke via a through openings or holes 42, 44 in the housing 32 and the drive cylinder 20 pressure line formed to the internal gear pump 34th is displaced. The drive piston 22 is thus double-acting and the hydraulic oil always flows in a closed circuit. In the housing may also be arranged a reservoir for the hydraulic oil from which the internal gear pump 34 draws the hydraulic oil and in which the hydraulic oil flows back again. In this case, can be dispensed with the double-acting design of the drive piston 22. The course of the holes 36, 38 and the other holes 42, 44 is not completely visible due to the sectional view in Fig. 2b, 2c.
Die beim Vorwärtshub wirksame Fläche 28 des Antriebskolbens 22 ist etwa doppelt so groß wie die wirksame Fläche 46 des Förderkolbens 18, die in Kontakt mit dem viskosen Material ist. Zudem ist aus dem Antriebszylinder 20 nach oben, also zu der dem Förderkolben 18 abgewandten Seite, eine weitere Kolbenstange 48 abgedichtet herausgeführt, die mit einem Wegmesssystem 50 verbunden ist, mit dem die Stellung des Förderkolbens 18 bzw. des im vorliegenden Ausführungsbeispiel mit dem Förderkolben 18 starr verbundenen Antriebskolbens 22 bestimmt werden kann. The forward stroke surface 28 of the drive piston 22 is about twice the effective area 46 of the delivery piston 18 in contact with the viscous material. In addition, from the drive cylinder 20 upwards, ie to the side facing away from the delivery piston 18, a further piston rod 48 leads out sealed, which is connected to a distance measuring system 50, with which the position of the delivery piston 18 and des in the present Embodiment with the delivery piston 18 rigidly connected drive piston 22 can be determined.
Zusammenfassend ist folgendes festzuhalten: Die Erfindung betrifft eine In summary, the following should be noted: The invention relates to a
Vorrichtung 10 zum Fördern von viskosem Material, insbesondere von viskosen Apparatus 10 for conveying viscous material, in particular viscous material
5 Kleb- oder Dichtstoffen, mit einer Materialkammer 12, die einen Materialeinlass 14 und einen Materialauslass 16 aufweist, mit einem in der Materialkammer 12 hin und her beweglichen Förderkolben 18 zum Fördern des Materials aus der Materialkammer 12 durch den Materialauslass 16 bei einem Vorwärtshub, mit einem Antriebszylinder 20, in dem ein den Förderkolben 18 beim Vorwärtshub mit i o Kraft beaufschlagender Antriebskolben 22 hin und her beweglich ist, und mit einem Drucksystem 30 zum Einleiten eines Druckmediums in eine Druckkammer 26 des Antriebszylinders 20 zur Druckbeaufschlagung des Antriebskolbens 22 beim Vorwärtshub, welches eine Pumpe 34 und eine von der Pumpe 34 zur Druckkammer 26 führende Druckleitung 36, 38 aufweist. Erfindungsgemäß ist i5 vorgesehen, dass die Druckleitung 36, 38 eine Länge von höchstens 2 Metern, vorzugsweise von höchstens einem Meter und weiter vorzugsweise von höchstens einem halben Meter aufweist. 5 adhesives or sealants, with a material chamber 12 having a material inlet 14 and a material outlet 16, with a in the material chamber 12 back and forth movable delivery piston 18 for conveying the material from the material chamber 12 through the material outlet 16 in a forward stroke, with a drive cylinder 20 in which a drive piston 22 urging the delivery piston 18 in the forward stroke is reciprocable, and a pressure system 30 for introducing a pressure medium into a pressure chamber 26 of the drive cylinder 20 for pressurizing the drive piston 22 on the forward stroke, which is a forward stroke Pump 34 and one of the pump 34 to the pressure chamber 26 leading pressure line 36, 38 has. According to the invention i5 is provided that the pressure line 36, 38 has a length of at most 2 meters, preferably of at most one meter and more preferably of at most half a meter.

Claims

Ansprüche claims
1 . Vorrichtung zum Fördern von viskosem Material, insbesondere von viskosen Kleb- oder Dichtstoffen, mit einer Materialkammer (12), die einen Materialeinlass (14) und einen Materialauslass (16) aufweist, mit einem in der Materialkammer (12) hin und her beweglichen Förderkolben (18) zum Fördern des Materials aus der Materialkammer (12) durch den Materialauslass (16) bei einem Vorwärtshub, mit einem Antriebszylinder (20), in dem ein den Förderkolben (18) beim 1 . Device for conveying viscous material, in particular viscous adhesives or sealants, comprising a material chamber (12) having a material inlet (14) and a material outlet (16) with a delivery piston (12) reciprocating in the material chamber (12) 18) for conveying the material from the material chamber (12) through the material outlet (16) in a forward stroke, with a drive cylinder (20) in which a the delivery piston (18)
Vorwärtshub mit Kraft beaufschlagender Antriebskolben (22) hin und her beweglich ist, und mit einem Drucksystem (30) zum Einleiten eines Forward stroke with force acting on the drive piston (22) is reciprocally movable, and with a pressure system (30) for introducing a
Druckmediums in eine Druckkammer (26) des Antriebszylinders (20) zur Pressure medium in a pressure chamber (26) of the drive cylinder (20) for
Druckbeaufschlagung des Antriebskolbens (22) beim Vorwärtshub, welches eine Pumpe (34) und eine von der Pumpe (34) zur Druckkammer (26) führende Druckleitung (36, 38) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckleitung (36, 38) eine Länge von höchstens 2 Metern, vorzugsweise von höchstens einem Meter und weiter vorzugsweise von höchstens einem halben Meter aufweist. Pressurization of the drive piston (22) during the forward stroke, which has a pump (34) and one of the pump (34) to the pressure chamber (26) leading pressure line (36, 38), characterized in that the pressure line (36, 38) has a length of not more than 2 meters, preferably not more than one meter and more preferably not more than half a meter.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das 2. Device according to claim 1, characterized in that the
Drucksystem (30) ein Gehäuse (32) aufweist und dass die Druckleitung (36, 38) durch eine Öffnung (36) im Gehäuse (32) und eine mit dieser kommunizierende Öffnung (38) im Antriebszylinder (20) gebildet wird. Pressure system (30) has a housing (32) and that the pressure line (36, 38) through an opening (36) in the housing (32) and communicating with this opening (38) in the drive cylinder (20) is formed.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (32) fest und vorzugsweise lösbar mit dem Antriebszylinder (20) verbunden ist. 3. A device according to claim 2, characterized in that the housing (32) is fixed and preferably releasably connected to the drive cylinder (20).
4. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch 4. Device according to one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass das Drucksystem (30) ein geschlossenes System ist, in dem das Druckmedium beim Vorwärtshub in einer ersten Richtung und bei einem dem Vorwärtshub entgegen gerichteten Rückwärtshub in einer der ersten characterized in that the printing system (30) is a closed system, in the pressure medium in the forward stroke in a first direction and in a forward stroke in the reverse stroke in one of the first
Richtung entgegengesetzten zweiten Richtung strömt. Direction opposite second direction flows.
5. Vorrichtung zum Fördern von viskosem Material, insbesondere von viskosen Kleb- oder Dichtstoffen, mit einer Materialkammer (12), die einen Materialeinlass (14) und einen Materialauslass (16) aufweist, mit einem in der Materialkammer (12) hin und her beweglichen Förderkolben (18) zum Fördern des Materials aus der Materialkammer (12) durch den Materialauslass (16) bei einem Vorwärtshub, mit einem Antriebszylinder (20), in dem ein den Förderkolben (18) beim 5. A device for conveying viscous material, in particular of viscous adhesives or sealants, with a material chamber (12) having a material inlet (14) and a material outlet (16), with a in the material chamber (12) movable back and forth Delivery piston (18) for conveying the material from the material chamber (12) through the material outlet (16) in a forward stroke, with a drive cylinder (20) in which a the delivery piston (18)
Vorwärtshub mit Kraft beaufschlagender Antriebskolben (22) hin und her beweglich ist, und mit einem Drucksystem (30) zum Einleiten eines Forward stroke with force acting on the drive piston (22) is reciprocally movable, and with a pressure system (30) for introducing a
Druckmediums in eine Druckkammer (26) des Antriebszylinders (20) zur Pressure medium in a pressure chamber (26) of the drive cylinder (20) for
Druckbeaufschlagung des Antriebskolbens (22) beim Vorwärtshub, welches eine Pumpe (34) und eine von der Pumpe (34) zur Druckkammer (26) führende Pressurization of the drive piston (22) during the forward stroke, which a pump (34) and one of the pump (34) to the pressure chamber (26) leading
Druckleitung (36, 38) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Drucksystem (30) ein geschlossenes System ist, in dem das Druckmedium beim Vorwärtshub in einer ersten Richtung und bei einem dem Vorwärtshub entgegen gerichteten Rückwärtshub in einer der ersten Richtung entgegengesetzten zweiten Richtung strömt. A pressure line (36, 38), characterized in that the pressure system (30) is a closed system in which the pressure medium in the forward stroke in a first direction and in a forward stroke opposes the reverse direction in a direction opposite to the first direction second direction flows.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Drucksystem (30) einen an die Pumpe (34) angeschlossenen Vorratsbehälter für das Druckmedium aufweist. 6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the pressure system (30) has a to the pump (34) connected to the reservoir for the pressure medium.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Volumen des Vorratsbehälters variabel ist. 7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the volume of the reservoir is variable.
8. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebszylinder (20) auf der der Druckkammer (26) abgewandten Seite des Antriebskolbens (22) eine weitere Druckkammer (40) aufweist, in die über eine weitere Druckleitung (42, 44) das Druckmedium beim Rückwärtshub einleitbar ist. 8. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the drive cylinder (20) on the pressure chamber (26) facing away from the drive piston (22) has a further pressure chamber (40) into which via a further pressure line (42, 44 ) the pressure medium during the return stroke can be introduced.
9. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche , dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe (34) eine Innenzahnradpumpe ist. 9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pump (34) is an internal gear pump.
10. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche , dadurch gekennzeichnet, dass die beim Vorwärtshub wirksame Fläche (28) des 10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the effective during the forward stroke surface (28) of the
5 Antriebskolbens (22) größer ist als die wirksame Fläche (46) des Förderkolbens (18) und vorzugsweise mindestens doppelt so groß ist.  5 drive piston (22) is greater than the effective area (46) of the delivery piston (18) and preferably at least twice as large.
1 1 . Verwendung einer Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche als Dosiervorrichtung (10) für den Auftrag des viskosen Materials auf ein 1 1. Use of a device according to one of the preceding claims as a dosing device (10) for the application of the viscous material to a
Werkstück. i o Workpiece. i o
12. Verwendung nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die 12. Use according to claim 1 1, characterized in that the
Vorrichtung (10) an einem Roboter montiert ist.  Device (10) is mounted on a robot.
13. Verwendung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebszylinder (20) und die Materialkammer (12) einerseits und das 13. Use according to claim 12, characterized in that the drive cylinder (20) and the material chamber (12) on the one hand and the
Drucksystem (30) andererseits am gleichen Roboterarm oder an einander i5 benachbarten Roboterarmen montiert sind.  On the other hand, printing system (30) are mounted on the same robot arm or on mutually adjacent robot arms.
14. Verwendung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10 als Fördervorrichtung zum Fördern von viskosem Material von einem Vorratsbehälter zu einer Dosiervorrichtung. 14. Use of a device according to one of claims 1 to 10 as a conveying device for conveying viscous material from a storage container to a metering device.
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