WO2016189167A1 - Anordnen mehrerer elektrischer leitungen - Google Patents

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WO2016189167A1
WO2016189167A1 PCT/EP2016/062147 EP2016062147W WO2016189167A1 WO 2016189167 A1 WO2016189167 A1 WO 2016189167A1 EP 2016062147 W EP2016062147 W EP 2016062147W WO 2016189167 A1 WO2016189167 A1 WO 2016189167A1
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WO
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lines
gripper
movement
arrangement device
plane
Prior art date
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PCT/EP2016/062147
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English (en)
French (fr)
Inventor
Michael Mayer
Andreas Neumayer
Andreas Girnghuber
Roland SCHWARZER
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Lisa Draexlmaier GmbH
Original Assignee
Lisa Draexlmaier GmbH
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/012—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for manufacturing wire harnesses
    • H01B13/01209—Details
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/012—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for manufacturing wire harnesses
    • H01B13/01236—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for manufacturing wire harnesses the wires being disposed by machine

Definitions

  • the invention relates to a method for arranging a plurality of electrical lines.
  • the invention also relates to a device for arranging a plurality of electrical lines.
  • the invention is particularly applicable to a bundling of several cables to a wiring harness, in particular for
  • Collection rings on each one of an end plug associated with the starting position Attaching leads to the end plugs, the leads only being fixed to the end plugs; Move the collection rings along each of their End plug connecting lines up to each one
  • the object is achieved by a method for arranging a plurality of electrical lines, wherein the plurality
  • electrical leads are inserted into female adapters, which are plane-parallel to each other, and - in particular at least one bundling position - at least some of inserted lines are discharged and collected by at least one gripper from the receptacles.
  • This method has the advantage that the lines can be stored accurately positioned, ordered and defined and can be collected automatically. This results in a particularly fast and inexpensive way to collect individual lines.
  • the method of arranging can also be used as a method for
  • the electrical lines can be in particular cables.
  • the collecting may be, in particular, bundling.
  • the electrical lines are individual electrical lines or individual lines. It can be provided in particular for each receiving channel exactly a single electrical line.
  • each at least one electrical line are inserted or be.
  • an elongated, open-top receptacle Under a receiving channel, in particular, an elongated, open-top receptacle can be understood.
  • Receptacle may, for example, as a receiving channel, a receiving groove o.a. be designated.
  • the fact that the receptacles are plane-parallel to one another may in particular mean that they lie in a common plane (hereinafter referred to as the "arrangement plane" without restriction of the generality).
  • the arrangement plane is in particular a horizontal plane.
  • the receptacles can be practically exactly in the same plane of the arrangement, in particular practically exactly at the same height, or can be selectively offset slightly perpendicular thereto (in particular up or down).
  • the arrangement plane is in particular a horizontal plane.
  • the receptacles can be practically exactly in the same plane of the arrangement, in particular practically exactly at the same height, or can be selectively offset slightly perpendicular thereto (in particular up or down).
  • plane-parallel course include that they are at least approximately parallel to each other, in particular by no more than 10 ° to each other obliquely, in particular exactly parallel.
  • the receptacles can run straight and / or curved in the arrangement plane.
  • the group of multiple shooters may also be referred to as a "host".
  • Arrangement device may in particular comprise the receiving die and at least one gripper.
  • the bundling position or bundling point corresponds in particular to a position in the direction of extent of
  • a loading device e.g.
  • the cable cutting machine can, for example, the electrical lines in defined lengths in the
  • the cable cutting machine can already stripped, crimped and / or provided with a single wire seal (EAD), the electrical lines.
  • EAD single wire seal
  • the loading device can move to insert the electrical lines relative to stationary receiving receptacles, or vice versa. Also, both the
  • Insertion device as well as the female addressees move against each other. In particular, it can thus be ensured that all pick-ups can be equipped with the electrical lines by the pick-and-place device.
  • Plug housing etc. are inserted.
  • the gripper can, for example, such ausalt out of the receptacles or remove the lines, that the grapple lifts them out of the shafts and
  • the bundling positions move them one after the other and lay out and collect the electrical cables accordingly.
  • At least one separate gripper can be arranged at each bundling position, so that a simultaneous spreading and collecting of the lines is possible. It is therefore an embodiment that the lines by respective
  • Bundling positions can be deployed and collected.
  • Plug housing is introduced, defined excess lengths can be provided in particular of such electrical lines (i.e., that the lines are longer than the corresponding female receptacles).
  • the gripper when deployed by the gripper can be prevented that either the electrical leads are pulled out of its connector housing and / or that the electrical wires are bundled unevenly.
  • Receptors may in particular be removing the
  • Photographers can be realized.
  • the removal or the removal can be a piecewise removal of include electrical lines in the region of the corresponding gripper.
  • these can be wrapped for example with a winding tape or a cable tie.
  • the resulting wiring harness e.g. a wiring harness
  • the wiring harness can be removed, for example, either from the gripper or the grippers, or the one or more grippers places or lay the wiring harness next to the pickup.
  • the lines are applied by a transverse movement of at least one in his direction of movement open gripper from the receiving channels.
  • the gripper has, in particular, on the front side (i.e., in the direction of movement for collecting lines), a mouth into which the lines are moved when moving - e.g. in one procedure - the gripper can slide in and be ejected from the receptacles.
  • the jaw may have a slope on which the lines slide up when moving the gripper.
  • the two grippers can move towards each other and in each case deploy a part of the lines out of their receiving channels. This gives the advantage that the electric Lines laterally or transversely need only be carried along with the grippers.
  • the two grippers can in particular have mutually facing open mouths.
  • the electrical lines are applied by a transverse movement of a gripper and collected and stored on a storage device, e.g. a brush (in particular a cable brush) are stored.
  • a storage device e.g. a brush (in particular a cable brush) are stored.
  • Storage device eg brush, in particular cable brush
  • a storage device eg brush, in particular cable brush
  • the collected bundled cables are then introduced by the movement of the gripper in the storage device.
  • the gripper moves on its initial position back, the cables hang on the storage device and thus leave the gripper.
  • At least one electrical line is inserted into a receiving channel, which branches off between two mutually spaced bundling positions of the plane-parallel to each other receiving grooves.
  • the object is also achieved by a device (im
  • arrangement device for arranging a plurality of electrical lines, wherein the arrangement device comprises: a plurality of plane-parallel arranged
  • Receivers in each of which one or more of the electrical lines can be inserted, and at least one with respect to the plane-parallel alignment of the receiving transversely movable gripper, which is adapted to deploy by a transverse movement at least some of the lines from the receiving and collecting, in particular bundle up .
  • the arrangement device gives the same advantage as the method.
  • the arrangement device can be analogous to the
  • the female die formed from the female receptacles may be made in one piece, e.g. made of plastic or metal.
  • Receptors composed individually and have been linked together.
  • the receptacles can be stuck together, screwed or clipped. This allows a modular system
  • the length of the receptacles of a female die may vary.
  • the gripper has a mouth which is open on the front side or in its direction of movement and which has an insertion bevel running up at the rear or against the direction of movement. This can advantageously be achieved that the lines safely out of the
  • the lead-in bevel may be rectilinear and / or curved.
  • the insertion slope is rearward (i.e., counter to the direction of movement) into one
  • Deposition section may in particular be inclined horizontally or against the insertion bevel.
  • the storage section may be a depression. It is still an embodiment that the receptacles a running up in the direction of movement of the gripper bottom
  • the soil can e.g. be formed as an inclined plane or in cross-section as a rectilinear slope.
  • the bottom has an upper edge which is higher than an upper edge of the insertion slope of the gripper.
  • Arrangement device comprises at least one set of two grippers, the frontally aligned with each other and are movable in opposite directions, so that both grippers for spreading and
  • Starting position can be moved together laterally next to the receptacles in an end position.
  • the two grippers are in the starting position, in particular on opposite
  • Arrangement device at least one set of a gripper and a storage device, in particular cable brush, the is arranged laterally adjacent to the female, has, so that the gripper for discharging and collecting the lines from its initial position laterally next to the female to an end position in which he is moved together with the storage device, is mobile.
  • the gripper in its starting position and the depositing device are arranged in particular on opposite sides of the receiving die or the female adapters.
  • Receiving die has at the bundling positions transverse recesses, and the at least one gripper is transversely movable through the recesses.
  • the recesses can be implemented, for example, by a local partial or complete omission of the side walls of the receptacles.
  • the shooters can also complete
  • the receiving die can then have a plurality of longitudinally arranged one behind the other segments of sections of the receiving grooves, wherein adjacent segments are separated by a gap forming the recess. This allows a very simple
  • the receptacles individually from the plane-parallel arrangement are.
  • different branches of the cable bundle to be created, in particular the wiring harness can be generated in a simple manner.
  • the pointing out may in particular mean that at least one receiving channel extends on different planes, wherein one of the planes corresponds to the plane-parallel (main) arrangement plane of the receiving die. This can for example be achieved by at least one receiving channel up or down from the (main)
  • Fig.l shows in a view obliquely from above one
  • FIG. 4 shows a sectional view in cross-sectional view of two receiving grooves of the arrangement device according to the first embodiment
  • FIG. 5 shows, as a sectional illustration, the gripper from FIG. 3 and the receptacles from FIG. 4 during a movement of the gripper for collecting lines from the gripper
  • Fig.6 shows in a view obliquely from above one
  • Fig.l shows in a view obliquely from above one
  • Arrangement device 1 for arranging a plurality of electric lines L, e.g. of cables, wherein the arrangement device 1 has a plurality of plane-parallel arranged, rectilinear receiving grooves 2.
  • the female members 2 are parallel to each other in an x-direction and are side by side (along a y-direction) next to each other
  • the receptacles 2 together form a e.g. in one piece produced female die 3, in each of which an electrical line L is inserted.
  • the arrangement plane of the receiving grooves 2 and the receiving die 3 corresponds to the x-y plane.
  • the female part 3 here has three recesses 4, on which the female recesses 2 located there, e.g.
  • the recesses 4 are aligned transversely to the x-direction or along the y-direction and thus transversely to the extension of the receiving grooves. 2
  • At one of the recesses 4 is a
  • Collecting device 5 with a carriage 6, on the upper side a gripper 7 and a storage device in the form of a Cable brush 8 are arranged.
  • the carriage 6 is aligned in the y direction and the gripper 7 is slidably mounted on the carriage 6.
  • a direction of movement R of the gripper 7 for collecting the lines L is thus transversely with respect to the receiving grooves 2 and the female die 3.
  • the slider 7 is thus arranged transversely displaceable or transversely movable by means of a displacement.
  • the gripper 7 is through the associated recess 4 therethrough
  • the cable brush 8 is stationary or fixedly mounted on the carriage 6.
  • the gripper 7 and the cable brush 8 are arranged in the initial position of the gripper 7 shown on different sides of the recess 4.
  • the gripper 7 has an open mouth 9 with a rearward direction on its front side, which faces the lines L to be collected
  • uprunning introduction bevel 10 (against the direction of movement R of the gripper 7 for collecting the lines L) uprunning introduction bevel 10, as shown in Figure 3.
  • the insertion bevel 10 merges rearwardly or rearwardly into a storage section 11 designed here as a depression.
  • the receiving 2 have a running up in the direction of movement R of the gripper 7 bottom 12 having an upper edge 13 which is higher than an upper edge 14 (see Figure 3) of the insertion bevel 10 of the gripper 7.
  • the heights of the edges 13 and 14 can also be designed differently, for example to be the same height, or the upper edge 13 can be lower than the upper edge 14.
  • the gripper 7 is moved in the direction of movement R until it has all the lines L in the region of the associated recess 4
  • the positions of the recesses 4 along the receiving grooves 2 and thus with respect to the x-direction thus correspond to the bundling positions B.
  • the collecting device 5 can now be moved to the next recess 4 and there again deploy the lines from the receiving 2 and collected on the cable brush 8 store.
  • a respective collecting device 5 may be provided on each of the recesses 4.
  • the female members 2 can be individually exposed from the plane-parallel arrangement (ie, the xy plane), namely up here. This can be implemented by an inclination of these female members in the z direction. As a result, the lines L inserted there are no longer collected at the next recesses 4, but can be removed from the wiring harness
  • Fig. 6 shows an arrangement device 21 for arranging a plurality of electric wires L, which are the same
  • the two grippers 7 and 23 are frontal to each other
  • Collecting the lines L from a starting position laterally next to the receiving grooves 2 and the receiving die 3 can be moved together in an end position. In this end position collected by the two grippers 7 and 23 lines 7 are bundled together and can be fixed.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Installation Of Indoor Wiring (AREA)

Abstract

Ein Verfahren dient zum Anordnen mehrerer elektrischer Leitungen (L), wobei die mehreren Leitungen (L) in Aufnahmerinnen (2) eingelegt werden, die planparallel zueinander verlaufen, und an zumindest einer Bündelungsposition (B) zumindest einige der eingelegten Leitungen (L) durch mindestens einen Greifer (7) aus den Aufnahmerinnen (2) ausgebracht und gesammelt werden. Eine Anordnungsvorrichtung (1; 21) dient zum Anordnen mehrerer elektrischer Leitungen (L), wobei die Anordnungsvorrichtung (1) aufweist: mehrere planparallel zueinander angeordnete Aufnahmerinnen (2), in welche jeweils ein oder mehrere der elektrischen Leitungen (4) einlegbar sind und mindestens einen querbeweglichen Greifer (7), der dazu eingerichtet ist, durch seine Querbewegung (R) zumindest einige der Leitungen (4) aus den Aufnahmerinnen (2) auszubringen und zu sammeln. Die Erfindung ist insbesondere anwendbar auf eine Bündelung mehrerer Kabel zu einem Kabelbaum, insbesondere zur Verwendung in einem Fahrzeug.

Description

Anordnen mehrerer elektrischer Leitungen
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anordnen mehrerer elektrischer Leitungen. Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zum Anordnen mehrerer elektrischer Leitungen. Die Erfindung ist insbesondere anwendbar auf eine Bündelung mehrerer Kabel zu einem Kabelbaum, insbesondere zur
Verwendung in einem Fahrzeug.
Bisher werden einzelne elektrische Leitungen manuell in
Gabeln gelegt oder verlegt, die auf einem Baubrett angebracht sind. Dazu sind verschiedene Verlegegeometrien notwendig, um abschließend verschiedene Abgriffe zu erhalten. Durch die manuelle Verlegung entstehen immer wieder Probleme in
Hinblick auf Überlängen. Zudem ist die manuelle Verlegung zeit- und kostenaufwändig .
DE 10 2007 022 764 B3 offenbart ein Verfahren zur Herstellung eines Kabelbaums, umfassend folgende Schritte: Bestückung eines Baubretts mit Endsteckern; Anbringen mehrerer
Sammelringe an jeweils einer einem Endstecker zugeordneten Ausgangsposition; Anbringen von Leitungen an den Endsteckern, wobei die Leitungen nur an den Endsteckern fixiert werden; Verschieben der Sammelringe entlang der jeweils ihren Endstecker verbindenden Leitungen bis zu einer jedem
Sammelring zugeordneten Endposition; Anbringen von Abbindern entlang der Kabelstränge während oder nach dem Verschieben der Sammelringe.
Aus der DE 695 21 865 T2 sind ein Verfahren und eine
Vorrichtung gemäß den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 6 bekannt .
Des Weiteren ist aus der DE 198 44 416 AI ein Verfahren bekannt, mit dem über einen Greifer einer Transfervorrichtung Drähte aus einer Auswähl- oder Schneidstation befördert werden können.
Andere Vorrichtungen zum Befördern von Leitungen sind aus der DE 15 90 069 A oder der EP 2 814 042 AI bekannt.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Nachteile des Standes der Technik zumindest teilweise zu überwinden und insbesondere eine verbesserte Möglichkeit zum Anordnen von elektrischen Leitungen bereitzustellen, die unerwünschte Überlängen vermeiden kann und auch eine zeit- und
kostengünstigere Verlegung der Leitungen ermöglicht.
Diese Aufgabe wi d gemäß den Merkmalen der unabhängigen
Ansprüche gelöst Bevorzugte Ausführungsformen sind
insbesondere den abhängigen Ansprüchen entnehmbar.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Anordnen mehrerer elektrischer Leitungen, bei dem die mehreren
elektrischen Leitungen in Aufnahmerinnen eingelegt werden, die planparallel zueinander verlaufen, und - insbesondere an zumindest einer Bündelungsposition - zumindest einige der eingelegten Leitungen durch mindestens einen Greifer aus den Aufnahmerinnen ausgebracht und gesammelt werden.
Dieses Verfahren ergibt den Vorteil, dass die Leitungen positionsgenau, geordnet und definiert abgelegt werden können und automatisiert gesammelt werden können. So ergibt sich auch eine besonders schnelle und preisgünstige Möglichkeit, einzelne Leitungen zu sammeln.
Das Verfahren zum Anordnen kann auch als Verfahren zum
Verlegen bezeichnet werden.
Die elektrischen Leitungen können insbesondere Kabel sein.
Das Sammeln kann insbesondere ein Bündeln sein.
Es ist eine Weiterbildung, dass die elektrischen Leitungen einzelne elektrische Leitungen bzw. Einzelleitungen sind. Es kann insbesondere für jede Aufnahmerinne genau eine einzelne elektrische Leitung vorgesehen sein.
Es ist noch eine Weiterbildung, dass in mindestens eine
Aufnahmerinne mehrere Leitungen, insbesondere
Einzelleitungen, eingelegt werden. Dabei ist es besonders vorteilhaft, dass alle in einer Aufnahmerinne befindliche Leitungen eine gleiche Länge aufweisen. Bei dieser
Weiterbildung können die Leitungen gleich oder
unterschiedlich aufgebaute Leitungen sein.
Es braucht nicht in alle Aufnahmerinnen eine elektrische Leitung eingelegt zu werden, sondern es kann mindestens eine Aufnahmerinne unbelegt bleiben. Jedoch kann auch in alle Aufnahmerinnen jeweils mindestens eine elektrische Leitung eingelegt werden oder sein.
Unter einer Aufnahmerinne kann insbesondere eine längliche, oberseitig offene Aufnahme verstanden werden. Die
Aufnahmerinne kann beispielsweise auch als ein Aufnahmekanal , eine Aufnahmenut o.a. bezeichnet werden.
Dass die Aufnahmerinnen planparallel zueinander verlaufen, kann insbesondere bedeuten, dass sie in einer gemeinsamen Ebene (im Folgenden ohne Beschränkung der Allgemeinheit als "Anordnungsebene" bezeichnet) liegen. Die Anordnungsebene ist insbesondere eine horizontale Ebene. Die Aufnahmerinnen können dabei praktisch genau in der gleichen Anordnungsebene verlaufen, insbesondere praktisch genau auf gleicher Höhe, oder können gezielt leicht senkrecht dazu (insbesondere nach oben oder nach unten) versetzt sein. Zudem kann der
planparallele Verlauf umfassen, dass sie zumindest ungefähr zueinander parallel verlaufen, insbesondere um nicht mehr als 10° zueinander schrägstehend, insbesondere genau parallel.
Die Aufnahmerinnen können in der Anordnungsebene geradlinig und/oder gekrümmt verlaufen.
Die Gruppe der mehreren Aufnahmerinnen kann auch als eine "Aufnahmematrize" bezeichnet werden. Die
Anordnungsvorrichtung kann insbesondere die Aufnahmematrize und mindestens einen Greifer umfassen.
Die Bündelungsposition oder Bündelungsstelle entspricht insbesondere einer Position in Erstreckungsrichtung der
Aufnahmerinnen, an der die Leitungen durch den mindestens einen Greifer gegriffen werden. Sie kann für die Aufnahmerinnen insbesondere auf einer geraden Linie quer zu der Erstreckungsrichtung der Aufnahmerinnen liegen.
Dadurch, dass die Aufnahmerinnen planparallel verlegt sind, kann das Einlegen der Leitungen in die Aufnahmerinnen
automatisiert mittels eines Einlegegeräts erfolgen, z.B.
mittels einer Kabelschneidemaschine. Insbesondere dazu kann es vorteilhaft sein, dass die Aufnahmerinnen geradlinig verlaufen. Die Kabelschneidmaschine kann beispielsweise die elektrischen Leitungen in definierten Längen in die
Aufnahmerinnen ablegen. Die Kabelschneidmaschine kann die elektrischen Leitungen bereits abisoliert, vercrimpt und/oder mit einer Einzeladerabdichtung (EAD) versehen einlegen.
Das Einlegegerät kann sich zum Einlegen der elektrischen Leitungen relativ zu stationär angeordneten Aufnahmerinnen bewegen, oder umgekehrt. Auch können sich sowohl das
Einlegegerät als auch die Aufnahmerinnen gegeneinander bewegen. So kann insbesondere sichergestellt werden, dass alle Aufnahmerinnen von dem Einlegegerät mit den elektrischen Leitungen bestückt werden können.
Es ist eine Weiterbildung, dass das Einlegen der elektrischen Leitungen in die Aufnahmerinnen mit einer Bestückung
kombiniert wird bzw. kombinierbar ist. Die elektrischen
Leitungen werden also nicht nur ein- oder abgelegt, sondern können zumindest teilweise auch in dafür vorgesehene
Steckergehäuse usw. eingesteckt werden.
Sind alle elektrischen Leitungen in die Aufnahmerinnen eingelegt, kann der Greifer die Leitungen beispielsweise dergestalt aus den Aufnahmerinnen ausbringen oder entfernen, dass der Greifer sie aus den Schächten heraushebt und
mitführt .
Hierbei kann ein Greifer für den Fall mehrerer
Bündelungspositionen diese nacheinander abfahren und die elektrischen Leitungen dort entsprechend ausbringen und samme1n .
Alternativ kann an jeder Bündelungsposition mindestens ein eigener Greifer angeordnet sein, so dass ein gleichzeitiges Ausbringen und Sammeln der Leitungen möglich ist. Es ist also eine Ausgestaltung, dass die Leitungen durch jeweilige
Greifer an mehreren zueinander beabstandeten
Bündelungspositionen ausgebracht und gesammelt werden können.
Für den Fall, dass ein Greifer die Bündelungspositionen nacheinander abfährt und für den Fall, dass zumindest eine elektrische Leitungen bei ihrem Einlegen in ein
Steckergehäuse eingebracht wird, können definierte Überlängen insbesondere solcher elektrischer Leitungen vorgesehen sein (d.h., dass die Leitungen länger sind als die zugehörigen Aufnahmerinnen) . Somit kann beim Ausbringen durch den Greifer verhindert werden, dass entweder die elektrischen Leitungen aus ihrem Steckergehäuse herausgezogen werden und/oder dass die elektrischen Leitungen ungleichmäßig gebündelt werden.
Das Ausbringen der elektrischen Leitungen aus den
Aufnahmerinnen kann insbesondere ein Entfernen der
elektrischen Leitungen aus den Aufnahmerinnen sein oder umfassen, das beispielsweise durch ein Herausheben oder
Herausziehen der elektrischen Leitungen aus den
Aufnahmerinnen realisiert sein kann. Das Ausbringen bzw. das Entfernen kann ein abschnittsweises Entfernen der elektrischen Leitungen im Bereich des entsprechenden Greifers umfassen .
Zur Fixierung der elektrischen Leitungen nach ihrem Sammeln können diese beispielsweise mit einem Wickelband oder einem Kabelbinder umwickelt werden.
Wenn alle elektrischen Leitungen umwickelt sind, kann der so entstandene Leitungsstrang, z.B. ein Kabelbaum, entnommen werden. Dabei kann der Leitungsstrang beispielsweise entweder aus dem Greifer oder den Greifern entnommen werden, oder der oder die Greifer legt bzw. legen den Leitungsstrang neben den Aufnahmerinnen ab.
Es ist eine Ausgestaltung, dass die Leitungen durch eine Querbewegung mindestens eines in seiner Bewegungsrichtung offenen Greifers aus den Aufnahmerinnen ausgebracht werden. So lassen sich die Leitungen besonders einfach ausbringen und sammeln. Der Greifer weist dazu insbesondere vorderseitig (d.h., in Bewegungsrichtung zum Einsammeln von Leitungen) ein Maul auf, in das die Leitungen beim Bewegen - z.B. bei einem Verfahren - des Greifers hineingleiten können und so aus den Aufnahmerinnen ausgebracht werden. Dazu kann das Maul eine Schräge aufweisen, an der die Leitungen beim Bewegen des Greifers hochgleiten.
Es ist noch eine Ausgestaltung, dass die Leitungen durch gegenläufige Querbewegungen zweier frontal zueinander
ausgerichteter Greifer ausgebracht und gesammelt werden. Die beiden Greifer können sich aufeinander zubewegen und dabei jeweils einen Teil der Leitungen aus deren Aufnahmerinnen ausbringen. Dies ergibt den Vorteil, dass die elektrischen Leitungen seitlich bzw. quer nur wenig mit den Greifern mitgeführt zu werden brauchen.
Es ist eine Weiterbildung, dass sich die beiden frontal zueinander ausgerichteten Greifer - insbesondere mittig - treffen. Die jeweils gesammelten Leitungen können dann dort zusammen fixiert werden, z.B. mittels eines Wickelbands oder eines Kabelbinders gemeinsam umwickelt werden.
Bei dem Treffen der beiden frontal zueinander ausgerichteten Greifer können diese ineinanderfahren, insbesondere
ineinandergesteckt werden. Dies ergibt den Vorteil, dass die von den jeweiligen Greifern gesammelten Leitungen ohne weiteren Aufwand zusammengebracht oder vereint angeordnet werden können.
Die beiden Greifer können insbesondere einander zugewandte offene Mäuler aufweisen.
Es ist eine weitere Ausgestaltung, dass die elektrischen Leitungen durch eine Querbewegung eines Greifers ausgebracht und gesammelt und an einer Ablageeinrichtung, z.B. einer Bürste (insbesondere einer Kabelbürste), abgelegt werden. Dies ergibt den Vorteil eines besonders einfachen Aufbaus.
Insbesondere falls zum Sammeln der Leitungen nur ein Greifer pro Bündelungsstelle verwendet wird, kann die
Ablageeinrichtung, z.B. Bürste, insbesondere Kabelbürste, an einer dem Greifer gegenüberliegenden Seite der Aufnahmerinnen angeordnet sein, insbesondere stationär. Die gesammelten gebündelten Kabel werden dann durch die Bewegung des Greifers in die Ablageeinrichtung eingebracht. Fährt der Greifer auf seine Ausgangsstellung zurück, bleiben die Leitungen an der Ablageeinrichtung hängen und verlassen somit den Greifer.
Es ist ferner eine Ausgestaltung, dass mindestens eine elektrische Leitung in eine Aufnahmerinne eingelegt wird, die zwischen zwei zueinander beabstandeten Bündelungspositionen von den planparallel zueinander verlaufenden Aufnahmerinnen abzweigt. Dadurch können zwischen zwei Bündelungspositionen ein oder mehrere elektrische Leitungen ohne weiteren Aufwand aus dem Leitungsstrang, insbesondere Leitungsbündel,
herausgeführt werden.
Die Aufgabe wird auch gelöst durch eine Vorrichtung (im
Folgenden ohne Beschränkung der Allgemeinheit als
"Anordnungsvorrichtung" bezeichnet) zum Anordnen mehrerer elektrischer Leitungen, wobei die Anordnungsvorrichtung aufweist: mehrere planparallel zueinander angeordnete
Aufnahmerinnen, in welche jeweils ein oder mehrere der elektrischen Leitungen einlegbar sind, und mindestens einen in Bezug auf die planparallele Ausrichtung der Aufnahmerinnen querbeweglichen Greifer, der dazu eingerichtet ist, durch eine Querbewegung zumindest einige der Leitungen aus den Aufnahmerinnen auszubringen und zu sammeln, insbesondere zu bündeln .
Die Anordnungsvorrichtung ergibt den gleichen Vorteil wie das Verfahren. Die Anordnungsvorrichtung kann analog zu dem
Verfahren ausgebildet sein, und umgekehrt.
Die aus den Aufnahmerinnen aufgebaute Aufnahmematrize kann einstückig hergestellt worden sein, z.B. aus Kunststoff oder Metall. Alternativ kann die Aufnahmematrize aus
Aufnahmerinnen zusammengesetzt sein, die einzeln hergestellt und folgend miteinander verbunden worden sein. Beispielsweise können die Aufnahmerinnen aneinander gesteckt, geschraubt oder geclipst sein. So lässt sich ein Baukastensystem
realisieren, bei dem der gewünschte Aufbau der
Aufnahmematrize flexibel aus mehreren einzelnen
Aufnahmerinnen und/oder Gruppen von Aufnahmerinnen
zusammengesetzt werden kann. Die einzelnen Aufnahmerinnen und/oder Gruppen von Aufnahmerinnen besitzen in diesem Fall entsprechende Verbindungsmöglichkeiten .
Die Länge der Aufnahmerinnen einer Aufnahmematrize kann variieren .
Es ist eine Ausgestaltung, dass der Greifer ein vorderseitig bzw. in seiner Bewegungsrichtung offenes Maul mit einer rückseitig bzw. gegen die Bewegungsrichtung hochlaufenden Einführungsschräge aufweist. Dadurch kann vorteilhafterweise erreicht werden, dass die Leitungen sicher aus den
Leitungsschächten ausgebracht bzw. herausgeführt werden können. Die Einführungsschräge kann geradlinig und/oder gekrümmt sein.
Es ist auch eine Ausgestaltung, dass die Einführungsschräge rückwärtig (d.h. gegen die Bewegungsrichtung) in einen
Ablageabschnitt übergeht. Dadurch kann verhindert werden, dass mittels der Einführungsschräge gesammelte elektrische Leitungen das Einsammeln weiterer Leitungen behindern oder sogar wieder aus dem Greifer herausgleiten. Der
Ablageabschnitt kann insbesondere horizontal oder entgegen der Einführungsschräge geneigt sein. Der Ablageabschnitt kann eine Vertiefung sein. Es ist noch eine Ausgestaltung, dass die Aufnahmerinnen einen in Bewegungsrichtung des Greifers hochlaufenden Boden
aufweisen. So wird eine Ausbringung der Leitungen noch einfacher und sicherer gestaltet. Zudem wird es so besonders einfach ermöglicht, dass dort eingelegte Leitungen durch ihr Gewicht zu dem untersten Punkt des Bodens gleiten und
folglich ohne weiteren Aufwand besonders genau positionierbar sind. Der Boden kann z.B. als eine schräge Ebene bzw. im Querschnitt als eine geradlinige Schräge ausgebildet sein.
Es ist auch noch eine Ausgestaltung, dass der Boden einen oberen Rand aufweist, der höher liegt als ein oberer Rand der Einführungsschräge des Greifers. So kann eine elektrische Leitung bei einer Bewegung des Greifers besonders sicher über die Einführungsschräge in einen Ablageabschnitt des Greifers verbracht werden. Die elektrische Leitung kann insbesondere bei der Weiterbewegung des Gleiters über den oberen Rand der Aufnahmerinne herübergezogen werden.
Es ist eine weitere Ausgestaltung, dass die
Anordnungsvorrichtung mindestens einen Satz aus zwei Greifern aufweist, die frontal zueinander ausgerichtet und gegenläufig bewegbar sind, so dass beide Greifer zum Ausbringen und
Sammeln der elektrischen Leitungen von einer jeweiligen
Ausgangsstellung seitlich neben den Aufnahmerinnen in eine Endstellung zusammenfahrbar sind. Die beiden Greifer sind in der Ausgangsstellung insbesondere an gegenüberliegenden
Seiten der Aufnahmematrize bzw. der Aufnahmerinnen
angeordnet .
Es ist noch eine weitere Ausgestaltung, dass die
Anordnungsvorrichtung mindestens einen Satz aus einem Greifer und einer Ablageeinrichtung, insbesondere Kabelbürste, die seitlich neben den Aufnahmerinnen angeordnet ist, aufweist, so dass der Greifer zum Ausbringen und Sammeln der Leitungen von seiner Ausgangsstellung seitlich neben den Aufnahmerinnen in eine Endstellung, in der er mit der Ablageeinrichtung zusammengefahren ist, fahrbar ist. Der Greifer in seiner Ausgangsstellung und die Ablageeinrichtung sind insbesondere an gegenüberliegenden Seiten der Aufnahmematrize bzw. der Aufnahmerinnen angeordnet .
Es ist ferner eine Ausgestaltung, dass die Aufnahmerinnen an den Bündelungspositionen querverlaufende Ausnehmungen
aufweisen, und der mindestens eine Greifer durch die
Ausnehmungen hindurch querbeweglich ist. Dadurch lässt sich eine besonders einfache Bewegungsmechanik einsetzen. Diese Ausgestaltung kann auch so beschrieben werden, dass die
Aufnahmematrize an den Bündelungspositionen querverlaufende Ausnehmungen aufweist, und der mindestens eine Greifer durch die Ausnehmungen querbeweglich ist.
Die Ausnehmungen können beispielsweise durch ein dortiges teilweises oder vollständiges Weglassen der Seitenwände der Aufnahmerinnen umgesetzt sein.
Alternativ können die Aufnahmerinnen auch vollständig
durchtrennt sein. Die Aufnahmematrize kann dann mehrere längs hintereinander angeordnete Segmente aus Teilabschnitten der Aufnahmerinnen aufweisen, wobei benachbarte Segmente durch einen die Ausnehmung bildenden Spalt voneinander getrennt sind. Dies ermöglicht eine ganz besonders einfache
Bewegungsmechanik .
Es ist außerdem eine Ausgestaltung, dass die Aufnahmerinnen individuell aus der planparallelen Anordnung herausstellbar sind. Dadurch können auf einfache Weise verschiedene Abzweige des zu erstellenden Leitungsbündels, insbesondere Kabelbaums, erzeugt werden. Das Herausstellen kann insbesondere bedeuten, dass mindestens eine Aufnahmerinne auf verschiedenen Ebenen verläuft, wobei eine der Ebenen der planparallelen (Haupt-) Anordnungsebene der Aufnahmematrize entspricht. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass mindestens eine Aufnahmerinne nach oben oder unten aus der (Haupt-)
Anordnungsebene herausläuft. Die Aufnahmerinnen sind
vorteilhafterweise derart angeordnet, dass der mindestens eine Greifer nicht behindert wird.
Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im
Zusammenhang mit der folgenden schematischen Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, das im Zusammenhang mit den
Zeichnungen näher erläutert wird.
Fig.l zeigt in einer Ansicht von schräg oben eine
Anordnungsvorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel;
Fig.2 zeigt in einer Ansicht von schräg oben einen Ausschnitt aus der Anordnungsvorrichtung gemäß dem ersten
Ausführungsbeispiel ;
Fig.3 zeigt als Schnittdarstellung in Seitenansicht
Greifer der Anordnungsvorrichtung gemäß dem ersten
Ausführungsbeispiel ;
Fig.4 zeigt als Schnittdarstellung in Querschnittsansicht zwei Aufnahmerinnen der Anordnungsvorrichtung gemäß dem er¬ sten Ausführungsbeispiel; Fig.5 zeigt als Schnittdarstellung zusammen den Greifer aus Fig.3 und die Aufnahmerinnen aus Fig.4 während einer Bewegung des Greifers zum Einsammeln von Leitungen aus den
Aufnahmerinnen; und
Fig.6 zeigt in einer Ansicht von schräg oben eine
Anordnungsvorrichtung gemäß einem zweiten
Ausführungsbeispiel .
Fig.l zeigt in einer Ansicht von schräg oben eine
Anordnungsvorrichtung 1 zum Anordnen mehrerer elektrischer Leitungen L, z.B. von Kabeln, wobei die Anordnungsvorrichtung 1 mehrere planparallel zueinander angeordnete, geradlinige Aufnahmerinnen 2 aufweist. Die Aufnahmerinnen 2 verlaufen parallel zueinander in einer x-Richtung und sind seitlich (entlang einer y-Richtung) unmittelbar nebeneinander
angeordnet. Die Aufnahmerinnen 2 bilden zusammen eine z.B. einstückig hergestellte Aufnahmematrize 3, in welche jeweils eine elektrische Leitung L eingelegt ist. Die Anordnungsebene der Aufnahmerinnen 2 bzw. der Aufnahmematrize 3 entspricht der x-y-Ebene .
Die Aufnahmematrize 3 weist hier drei Ausnehmungen 4 auf, an denen die dort befindlichen Aufnahmerinnen 2 z.B.
unterbrochen sind oder Aussparungen in ihren Seitenwänden aufweisen. Die Ausnehmungen 4 sind quer zu der x-Richtung bzw. entlang der y-Richtung ausgerichtet und folglich quer zu der Erstreckung der Aufnahmerinnen 2.
An einer der Ausnehmungen 4 befindet sich eine
Sammeleinrichtung 5 mit einem Schlitten 6, auf dem oberseitig ein Greifer 7 und eine Ablageeinrichtung in Form einer Kabelbürste 8 angeordnet sind. Der Schlitten 6 ist in y- Richtung ausgerichtet und der Greifer 7 ist auf dem Schlitten 6 verschieblich angeordnet. Eine Bewegungsrichtung R des Greifers 7 zum Einsammeln der Leitungen L liegt also in Bezug auf die Aufnahmerinnen 2 und die Aufnahmematrize 3 quer. Der Gleiter 7 ist somit querverschieblich bzw. mittels einer Verschiebung querbeweglich angeordnet. Der Greifer 7 ist dabei durch die zugehörige Ausnehmung 4 hindurch
querverschieblich. Die Kabelbürste 8 ist hingegen stationär bzw. ortsfest auf dem Schlitten 6 befestigt. Der Greifer 7 und die Kabelbürste 8 sind in der gezeigten Ausgangsstellung des Greifers 7 an unterschiedlichen Seiten der Ausnehmung 4 angeordnet .
Fig.2 zeigt einen Ausschnitt aus der Anordnungsvorrichtung 1 im Bereich der Sammeleinrichtung 5. Der Greifer 7 weist ein an seiner Vorderseite, welche den einzusammelnden Leitungen L zugewandt ist, ein offenes Maul 9 mit einer nach hinten
(gegen die Bewegungsrichtung R des Greifers 7 zum Einsammeln der Leitungen L) hochlaufenden Einführungsschräge 10 auf, wie auch in Fig.3 gezeigt. Die Einführungsschräge 10 geht nach hinten bzw. rückwärtig in einen hier als eine Vertiefung ausgebildeten Ablageabschnitt 11 über.
Wie auch in Fig.4 gezeigt, weisen die Aufnahmerinnen 2 einen in Bewegungsrichtung R des Greifers 7 hochlaufenden Boden 12 auf, der einen oberen Rand 13 aufweist, welcher höher liegt als ein oberer Rand 14 (siehe Fig.3) der Einführungsschräge 10 des Greifers 7. Jedoch können die Höhen der Ränder 13 und 14 auch unterschiedlich dazu ausgebildet sein, z.B. gleich hoch sein, oder es kann der obere Rand 13 tiefer liegen als der obere Rand 14. Wie in Fig.5 gezeigt, gleitet bei einer Querverschiebung des Greifers 7 in Bewegungsrichtung R eine Leitung L in das Maul
9 des Greifers 7 und gleitet dabei an der Einführungsschräge
10 hoch. Durch den hochlaufenden Boden 12 verhakt sich die Leitung L nicht in der Aufnahmerinne 2. Die Leitung L wird dadurch so lange zwischen der Einführungsschräge 10 und dem hochlaufenden Boden 12 hochgehoben, bis sie über den oberen Rand 14 in den Ablageabschnitt 11 hinübergleitet. Dort wird sie mit zuvor ausgebrachten Leitungen (o. Abb.) gesammelt. Sie wird mit weiterer Bewegung des Greifers 7 ganz aus der Auflagerinne 2 ausgebracht.
Wieder zurückkehrend zu Fig.l und Fig.2, wird der Greifer 7 so lange in der Bewegungsrichtung R verfahren, bis er alle Leitungen L im Bereich der zugehörigen Ausnehmung 4
ausgebracht und eingesammelt hat und die Kabelbürste 8 in den Greifer 7 eingefahren ist bzw. der Greifer 7 und die
Sammelbürste 8 zusammengefahren sind. Die Leitungen L werden dadurch in der Kabelbürste 8 abgelegt. Nun erfolgt eine
Rückbewegung des Greifers 7 in seine Ausgangsstellung, wobei die Leitungen L in der Kabelbürste 8 verbleiben und dort fixiert werden können.
Die Positionen der Ausnehmungen 4 entlang der Aufnahmerinnen 2 und damit bezüglich der x-Richtung entsprechen also den Bündelungspositionen B.
In einer Variante kann die Sammeleinrichtung 5 nun zu der nächsten Ausnehmung 4 verschoben werden und dort erneut die Leitungen aus den Aufnahmerinnen 2 ausbringen und gesammelt an der Kabelbürste 8 ablegen. In einer anderen Variante kann an jeder der Ausnehmung 4 eine jeweilige Sammeleinrichtung 5 vorhanden sein. Wie in Fig.l und Fig.2 gezeigt, können die Aufnahmerinnen 2 individuell aus der planparallelen Anordnung (d.h., der x-y- Ebene) herausgestellt sein, und zwar hier nach oben. Dies kann durch ein Schrägstellen dieser Aufnahmerinnen in z- Richtung umgesetzt sein. Dadurch werden die dort eingelegten Leitungen L bei der nächsten Ausnehmungen 4 nicht mehr mit eingesammelt, sondern können aus dem Leitungsstrang
herausgeführt werden.
Fig.6 zeigt eine Anordnungsvorrichtung 21 zum Anordnen mehrerer elektrischer Leitungen L, welche die gleiche
Aufnahmematri ze 3 wie die Anordnungsvorrichtung 1 aufweist, eine Sammeleinrichtung 22 aber nun anstelle der Kabelbürste einen weiteren querverschieblichen Greifer 23 aufweist.
Die beiden Greifer 7 und 23 sind frontal zueinander
ausgerichtet und gegenläufig in die Bewegungsrichtungen R bzw. R' = - R bewegbar, so dass sie zum Ausbringen und
Sammeln der Leitungen L von einer Ausgangsstellung seitlich neben den Aufnahmerinnen 2 bzw. der Aufnahmematrize 3 in eine Endstellung zusammenfahrbar sind. In dieser Endstellung sind die von den beiden Greifern 7 und 23 eingesammelten Leitungen 7 zusammengebündelt und können fixiert werden.
Selbstverständlich ist die vorliegende Erfindung nicht auf das gezeigte Ausführungsbeispiel beschränkt. Bezugszeichenliste
1 Anordnungsvorrichtung
2 Aufnahmerinne
3 Aufnahmematrize
4 Ausnehmung
5 Sammeleinrichtung
6 Schlitten
7 Greifer
8 Kabelbürste
9 Maul
10 Einführungsschräge
11 Ablageabschnitt
12 Boden
13 Oberer Rand
14 Oberer Rand
21 Anordnungsvorrichtung
22 Sammeleinrichtung
23 Greifer
B Bündelungsposition
L Leitung
R Bewegungsrichtung
R' Bewegungsrichtung
x x-Richtung
y y-Richtung

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Anordnen mehrerer elektrischer Leitungen (L) , wobei
die mehreren Leitungen (L) in Aufnahmerinnen (2)
eingelegt werden, die planparallel zueinander verlaufen, dadurch gekennzeichnet,
dass zumindest einige der eingelegten Leitungen (L) durch mindestens einen Greifer (7; 7, 23) aus den
Aufnahmerinnen (2) ausgebracht und gesammelt werden, wobei die Leitungen (L) durch eine Querbewegung des mindestens einen in Bewegungsrichtung (R; R, R') offenen Greifers (7; 23) aus den Aufnahmerinnen (2) ausgebracht werden .
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Leitungen (L) durch gegenläufige Querbewegungen (R, R') zweier frontal zueinander ausgerichteter Greifer (7, 23) ausgebracht und gesammelt werden.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Leitungen (L) durch eine Querbewegung des Greifers (7) ausgebracht und gesammelt und an einer
Ablageeinrichtung (8) abgelegt werden.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Leitungen (L) durch den oder die jeweiligen Greifer (7; 7, 23) an mehreren zueinander beabstandeten
Bündelungspositionen (B) ausgebracht und gesammelt werden .
5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei mindestens eine Leitung (L) in eine Aufnahmerinne (2) eingelegt wird, die zwischen zwei zueinander beabstandeten Bündelungspositionen (B) von den planparallel zueinander verlaufenden Aufnahmerinnen (2) abzweigt.
6. Anordnungsvorrichtung (1; 21) zum Anordnen mehrerer
elektrischer Leitungen (L) , wobei die
Anordnungsvorrichtung (1; 21) aufweist:
mehrere planparallel zueinander angeordnete
Aufnahmerinnen (2), in welche jeweils ein oder mehrere der elektrischen Leitungen (L) einlegbar sind,
gekennzeichnet durch
mindestens einen querbeweglichen Greifer (7; 23), der dazu eingerichtet ist, durch seine Querbewegung (R; R, R') zumindest einige der Leitungen (L) aus den
Aufnahmerinnen (2) auszubringen und zu sammeln.
7. Anordnungsvorrichtung (1; 21) nach Anspruch 6, wobei
- der Greifer (7; 7, 23) ein in seiner Bewegungsrichtung
(R; R, R') offenes Maul (9) mit einer gegen die
Bewegungsrichtung (R; R, R') hochlaufenden
Einführungsschräge (10) aufweist, die rückwärtig in einen Ablageabschnitt (11) übergeht, und
- die Aufnahmerinnen (2) einen in Bewegungsrichtung (R; R, R') des Greifers (7; 7, 23) hochlaufenden Boden (12) aufweist, der einen oberen Rand (13) aufweist, welcher höher liegt als ein oberer Rand (14) der
Einführungsschräge (10) des Greifers (7; 7, 23) .
8. Anordnungsvorrichtung (21) nach einem der Ansprüche 6 bis 7, wobei
- die Anordnungsvorrichtung (21) mindestens einen Satz aus zwei Greifern (7, 23) aufweist, die frontal zueinander ausgerichtet und gegenläufig bewegbar (R, R') sind, so dass - beide Greifer (7, 23) zum Ausbringen und Sammeln der Leitungen (L) von einer Ausgangsstellung seitlich neben den Aufnahmerinnen (2) in eine Endstellung
zusammenfahrbar sind.
9. Anordnungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 7, wobei
- die Anordnungsvorrichtung (1) mindestens einen Satz aus einem der Greifer (7) und einer Ablageeinrichtung (8), die seitlich neben den Aufnahmerinnen (2) angeordnet ist, aufweist, so dass
- der Greifer (7) zum Ausbringen und Sammeln der Leitungen
(L) von seiner Ausgangsstellung seitlich neben den
Aufnahmerinnen (2) in eine Endstellung, in der er mit der Ablageeinrichtung (8) zusammengefahren ist, fahrbar ist .
10. Anordnungsvorrichtung (1; 21) nach einem der Ansprüche 6 bis 9, wobei die Aufnahmerinnen (2) an den
Bündelungspositionen (B) querverlaufende Ausnehmungen (4) aufweisen, und der mindestens eine Greifer (7; 7, 23) durch die Ausnehmungen (4) querbeweglich ist.
11. Anordnungsvorrichtung einem der Ansprüche 6 bis 10,
wobei die Aufnahmerinnen (2) individuell aus der
planparallelen Anordnung herausstellbar sind.
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