WO2016185039A1 - Véhicule amphibie - Google Patents

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WO2016185039A1
WO2016185039A1 PCT/EP2016/061490 EP2016061490W WO2016185039A1 WO 2016185039 A1 WO2016185039 A1 WO 2016185039A1 EP 2016061490 W EP2016061490 W EP 2016061490W WO 2016185039 A1 WO2016185039 A1 WO 2016185039A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
amphibious vehicle
vehicle according
wheel
hull
wheels
Prior art date
Application number
PCT/EP2016/061490
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English (en)
Inventor
Eric DIVRY
Original Assignee
Divry Eric
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Divry Eric filed Critical Divry Eric
Publication of WO2016185039A1 publication Critical patent/WO2016185039A1/fr

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C13/00—Equipment forming part of or attachable to vessels facilitating transport over land
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
    • B60F3/0007—Arrangement of propulsion or steering means on amphibious vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B29/00—Accommodation for crew or passengers not otherwise provided for
    • B63B29/02—Cabins or other living spaces; Construction or arrangement thereof
    • B63B2029/022—Bathing platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H11/00—Marine propulsion by water jets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/42—Steering or dynamic anchoring by propulsive elements; Steering or dynamic anchoring by propellers used therefor only; Steering or dynamic anchoring by rudders carrying propellers

Definitions

  • a floating anchor can limit the drift of a boat related to the wind.
  • the principle of this system is the establishment of a bag pierced below the hull of the ship that will ballast the latter. This system makes it possible to limit the drift of a boat without damaging the seabed, but does not make it possible to accurately maintain the location coordinates of said boat.
  • the principle of floating anchors is effective against the drift of a boat resulting from the force of the wind, it is however ineffective in case of drifting of the boat due to the sea currents.
  • the invention solves all or part of the disadvantages of current techniques.
  • An aspect of the invention particularly relates to an amphibious vehicle comprising a shell, at least one wheel, said at least one wheel being configured to allow the vehicle to move on a solid surface.
  • this vehicle is such that it comprises a hydrojet propulsion system integrated in the at least one wheel.
  • This arrangement allows the amphibious vehicle to have a subsidiary traction advantageously to correct its drift through a propulsion system integrated with the at least one wheel, and thus maintain its location coordinates on a given point.
  • the hydrojet propulsion system is integrated in a hub of the at least one wheel. This allows a better management of the propulsion.
  • the at least one wheel is rotatable about the hub (8) and changeable in position according to a rotation movement preferably oriented along a first axis perpendicular to the plane of the shell defined by the dimensions in length and width of said shell.
  • the invention also relates to a method of maintaining location coordinates of an amphibious vehicle.
  • this method comprises the following steps:
  • This implementation of the method allows the amphibious vehicle to maintain its location coordinates without resorting to the deposit of an anchor on the seabed.
  • Figure 1 shows a side view of the amphibious vehicle with its wheels and additional wheels in the intermediate position
  • FIG. 2 is a view of three quarter below the amphibious vehicle with its wheels and its additional wheels in the intermediate position;
  • FIG. 3 is a side view of the amphibious vehicle during its navigation on the water;
  • Figure 4 is a side view of the amphibious vehicle when towed on a solid surface
  • Figure 5 is a rear view of the amphibious vehicle
  • Figure 7 shows a front view of the amphibious vehicle during its navigation on the water with a zoom on the hook for attaching a water ski rope;
  • Figure 8a shows an alternative embodiment of the incorporation of the hydrojet system in the hub of a wheel
  • FIG. 9a shows an alternative embodiment of the incorporation of the hydrojet system above the hub in a caterpillar wheel
  • Figure 9b is a view according to section A-A of Figure 9a.
  • a geolocation system is configured to control the rotational movement of the at least one wheel, according to a predefined target position of the vehicle.
  • the hydrojet propulsion system includes:
  • a pump configured to suck and pressurize water
  • a fluid circuit forming a fluid connection between at least one mouth in the at least one wheel, and the pump.
  • the mouth of the hub can be positioned on at least one end of the hub and / or between the two ends of the hub.
  • the mouth can also be positioned above and / or below the hub.
  • the at least one mouthpiece is configured to be at the same height level as the hub.
  • the at least one mouthpiece is configured to be above and / or below the hub.
  • the hydrojet propulsion system is configured to eject water under pressure in a direction parallel to the hub.
  • the hydrojet propulsion system is configured to eject water under pressure in a direction perpendicular to the hub.
  • At least one bathing zone is movable between a low position and a high position, the upper position being higher according to a height dimension of the shell than the lower position.
  • the stern of the hull includes an opening on its stern sidewall to allow access to the at least one bathing range in the down position.
  • the at least one bathing zone, in the high position, is configured to close at least a portion of the opening of the shell and to reveal said portion in the lower position.
  • Motion control of the at least one bath range is configured to reciprocate translation of said bath range.
  • the at least one wheel is positioned on a lower surface of the at least one bathing area.
  • the low position of the at least one swim range is configured to place the at least one wheel below a hull portion of the hull;
  • the high position of the at least one swim range is configured to place the at least one wheel above the hull portion.
  • the lower surface of the at least one bathing pad includes a cavity configured to allow the at least one wheel to retract into said at least one bathing pad.
  • the at least one wheel has two wheels located at the stern of the hull, and the vehicle comprises two additional wheels located more towards the bow of the hull than the wheels.
  • the additional wheels are configured to pass each:
  • a coupling device is present.
  • the coupling device is movable in rotation along an axis parallel to the axis of the hull, between a hitching position and a raised position and / or a winch.
  • the coupling device comprises a hook for attaching a water ski rope in the raised position.
  • Hull structure of a ship allowing its flotation.
  • Stern rear end of the hull.
  • Bathing Beach part of a ship through which a user easily accesses the water, and can easily ride on the ship.
  • Dimension in length of the hull the longest dimension and including the stern and the bow of the hull
  • Mouth orifice in a conduit allowing the fluid circulating there to escape.
  • the invention described below relates in particular to an amphibious vehicle.
  • Said amphibious vehicle preferably comprises a shell 1, at least one bath section 5, a coupling device 12, at least one wheel 7 and additional wheels 10.
  • the hull 1 of the amphibious vehicle allows it to move on a liquid surface.
  • Said shell may be rigid or semi-rigid. It can be plastic or composite and with one or more walls to make it unsinkable, for example.
  • the shape of the hull 2 of the hull 1 is called deep V. This particular shape allows a more comfortable navigation, especially when sailing at sea.
  • the hull 2 may have another shape, such as for example being flat. The flat shape allows a quick navigation, but uncomfortable soon choppy formation. This form is appreciated for sailing in shallow water. For example, this type of hull is used for rescue boats during flooding.
  • the driving force of the hull 1 during its displacement in the water is advantageously an outboard motor 14.
  • the motor 14 can be in-board, that is to say inside the hull 1.
  • the propulsion system is generally a propeller, but can also be a hydrojet system .
  • this motor 14 is centered on the side wall 15 of the stern 4.
  • the shell 1 comprises at least one, and preferably two openings 6 on the side wall 15 of the stern 4.
  • each of the openings 6 is located on either side of the engine 14.
  • the purpose of these openings 6 is to allow a user to access the bath 5 without having to step over the side wall 15.
  • Au at least one and preferably two bathing areas 5 are attached to the hull 1 behind the stern.
  • the bathing area (s) 5 are mobile.
  • the bathing areas 5 have a staircase shape comprising at least two steps. The number of steps that can vary with the size of the amphibious vehicle. Said stairs allow the rise and fall of users in the water. The stairs also allow to get on and off the vehicle when the latter is on a solid surface.
  • the rear wall, opposite the staircase, of the bathing surface or baths 5 is preferably flat. This wall allows a seal with the hull.
  • the rear wall of the bath or bathing areas 5 can also be streamlined on its lower part. In this embodiment of the invention, the flanks of the bathing surface are smooth.
  • This preferred construction of the bathing zone (s) allows the creation of a cavity inside and whose opening is located on the lower surface of said bath bath (s).
  • a control is present on the shell 1 to allow the bath or bath areas 5 to perform an alternative translation movement. In the raised position, each bathing zone 5 obstructs an opening 6 in the side wall 15 of the stern 4.
  • the bathing zone or baths reveal the corresponding opening or openings 6 in the side wall 15 of the stern 4.
  • the bathing areas 5 are in the high position.
  • This configuration makes it possible to limit the entry of water into the hull 1 during a navigation.
  • the bathing areas 5 can be lowered.
  • This advantageous configuration allows one hand users to easy access to water, and secondly to easily go back in the amphibious vehicle.
  • the reciprocating translational movement is operated along an axis parallel to the first axis. Said first axis being perpendicular to a plane defined by the axis in length and the width dimension of the shell 1, typically this axis may be vertical.
  • the translational movement can be operated for example by a hydraulic cylinder system.
  • Guide rails can provide a slide function for the bath area (s).
  • the movement is a rotation.
  • the rotation of the bath area (s) 5 is carried out along a parallel axis to the width dimension of the shell 1, the axis of rotation then being generally horizontal
  • the shell 1 comprises at least one wheel 7.
  • the wheels 7 are positioned on the lower surface of the bathing pad 5.
  • the wheels 7 and the additional wheels 10 comprise at least one substantially circular element that can rotate about an element called hub 8, as well as a connecting element with the rest of the amphibious vehicle.
  • the connecting element is configured to rotate about an axis of rotation perpendicular to the axis of rotation of the hub 8. This axis may advantageously be parallel to the first axis.
  • the wheels 7 are located above the hull 2 when the bath area or 5 is in the high position.
  • the hubs 8 of the wheels 7 are at least immersed when the bathing zone (s) 5 are in the low position.
  • the wheels 7 are below the hull 2.
  • the bath area (s) 5 comprise cavities. Said cavities allow the wheels 7 to retract inside. When navigating on the water or on a solid surface the wheels 7 are located above the hull 2. The wheels 7 are lowered when stopping the amphibious vehicle (it does not matter that the amphibious vehicle is on the water or on a solid surface) and for the entry / exit of water of said amphibious vehicle.
  • the wheels 7 can also rotate along the first axis. This advantageous characteristic makes it possible on the one hand to guide the trajectory of the amphibious vehicle during the entry / exit of water. On the other hand this feature allows an orientation of the wheels 7 when stopping the vehicle on the water. This second characteristic is explained below.
  • the wheels 7 comprise a hydrojet system.
  • the hubs 8 of the wheels 7 comprise a hydrojet system.
  • the additional wheels 10 may also comprise a hydrojet system.
  • the hubs 8 of the additional wheels 10 comprise a hydrojet system.
  • the hydrojet system is at the hub 8 of the wheels 7 and / or additional wheels 10. In another embodiment of the invention, the hydrojet system is positioned above and / or below the hubs 8 of the wheels 7 and / or additional wheels 10.
  • a hydrojet system allows the suction of water by a pump, the pressurization of said sucked water, and its ejection at high speed.
  • the ejection of water is a displacement of a mass that allows movement of the amphibious vehicle when it is on the water in a direction opposite to the direction of ejection of water.
  • the pump is located in the shell 1 and the ejection of the pressurized water is carried out by a mouth 17 in the hubs 8 of the wheels 7.
  • Said hubs 8 being hollow to allow the passage of water under pressure.
  • an additional mouth 17 may be added between the two ends of the hub 8.
  • this additional mouth 17 visible in Figures 8a and 8b is located in the middle of the hub 8.
  • valve systems mechanical and / or electronic and / or manual and / or automatic for example
  • valve systems can be installed in order to control by which mouths 17 pressurized water will eject.
  • the presence of a hydrojet propulsion in the hub 8 of the wheels 7 allows in particular the amphibious vehicle to maintain its location coordinates after stopping the engine 14.
  • the amphibious vehicle acquires a location position through a geolocation system. This acquisition can be triggered by the engine shutdown or by the user.
  • Said geolocation system will then activate on the one hand the orientation of the wheels 7, and on the other hand the generation of a jet of water by the hydrojet.
  • Said power of said water jet may vary in order to approach and maintain the position initially acquired.
  • the orientation of the wheels 7 for the orientation of the water jet under pressure.
  • This solution non-invasive for the environment, allows the amphibious vehicle to keep a position without damaging The seabed.
  • an anemometer and a wind vane are present on the vehicle to determine the direction and strength of the wind. This additional data is sent to the geolocation system to refine the orientation and power of the hydrojet.
  • the geolocation system can be for example a GPS type system
  • the geolocation system may be any system for determining a target point and subsequent movements vis-à-vis said target point.
  • the geolocation system includes a computer for determining and controlling the orientation and the power of the hydrojet according to at least one of the location data, and preferably also taking into account the data on the direction and strength of the wind.
  • Another application of the hydrojet system integrated with the wheels 7 is to allow the amphibious vehicle to move without the use of the engine 14.
  • the geolocation system can be stopped and the control of the orientation of the wheels 7 is carried out by the user.
  • An automatic control can also be done, in particular with the determination of a target position to be achieved in the geolocation system.
  • the additional wheels 10 are closer to the bow 3 than the wheels 7.
  • said additional wheels 10 are in the half of the hull 1 comprising the bow 3.
  • the additional wheels 10 are retractable and movable via a suspension arm along an axis directed along the width of the hull, this single rotation being sufficient to retract them.
  • they can move from a folded position to an unfolded position.
  • the additional wheels 10 are located above the hull 2.
  • the additional wheels 10 are located below the hull 2.
  • the folded position is advantageously used during navigation on the water of the amphibious vehicle.
  • the unfolded position is used when moving the amphibious vehicle on a solid surface, and stopping said amphibious vehicle on the water.
  • a third intermediate position is possible. This position facilitates the entry and exit of water from the amphibious vehicle.
  • the user can thus precisely control the position of the additional wheels 10 relative to the hull 2 of the amphibious vehicle.
  • At least one of the additional wheels 10 and or a wheel 7 can be in the intermediate position or in the unfolded position.
  • This technical advantage allows the at least one additional wheel 10 and / or the wheel 7 to fulfill the role of "stabilizing keel".
  • This particular arrangement makes it possible initially to stabilize the amphibious vehicle while stopped and while traveling on the water. When stopped, the effect of "stabilizing keel" makes it possible to limit the roll. In operation, said stabilizing keel effect provides better stability. This arrangement is particularly advantageous during bad weather.
  • the additional wheels 10 and / or the wheels 7 allow a weighting of the amphibious vehicle and limit the risk of overturning said amphibious vehicle.
  • the additional wheels 10 allow the amphibious vehicle to have a larger immersed surface.
  • the additional wheels 10 make it possible to obtain a "floating anchor" effect.
  • This "floating anchor” effect allows a limitation of the drift due to the winds. Limitation of the drift allowing a reduction of the power of the hydrojet system to maintain the coordinates of location of the amphibious vehicle, and thus a saving of energy. This energy saving can result in less consumption and / or an increase in the autonomy of the hydrojet system.
  • the sides of the shell 1 have an additional wheel cavity 1 1 to receive the additional wheels 10 in the folded position.
  • the additional wheels 10 can pivot along an axis parallel to the first axis, and / or comprise a hydrojet system.
  • the diameter of the additional wheels 10 are close to the dimensions of a car wheel. This dimension may vary depending on the size and mass of the amphibious vehicle. It is preferably between 35 cm and 60 cm in diameter.
  • the diameter of the wheels 7 is preferably close to the diameter of a jockey wheel. Thus, the diameter of the wheels 7 is for example between 15 cm and 35 cm. For these dimensions it will be understood that the diameter of the wheels 7 and additional wheels 10 is calculated without their tire.
  • At least one of the wheels 7 and / or additional wheels 10 may be replaced by caterpillars.
  • This alternative embodiment allows a better movement on the sand.
  • a wheel / track coupling is also possible.
  • the additional wheels 10 can be equipped with tracks, while the wheels 7 remain equipped with conventional wheels.
  • the opposite is also possible.
  • the track can be driven around two load wheels, for example with a hub-level wheel through which water can flow if the wheel is equipped with a hydrojet system.
  • a coupling device 12 is provided in order to tow the amphibious vehicle when moving on a solid surface and for the entry / exit of water.
  • Said coupling device 12 preferably comprises a hook 13 for attaching a water ski rope, but also an electric winch 16, for assisting the entry / exit of the water of the amphibious vehicle.
  • the coupling device 12 is preferably located at the stern 4 of the shell 1.
  • the coupling device 12 is rotatable along an axis parallel to the width dimension of the shell 1. It can thus move from a hitch position to a raised position. This can be substantially at 90 ° relative to the coupling position.
  • the coupling device may be framed by the two beaches and / or comprise two spaced apart longitudinal members so as to form a clearance space around the engine.
  • the hook 13 can be fixed on a transverse part of the coupling device.
  • said coupling device 12 In hitching position, said coupling device 12 is in the extension of the bow / stern axis of the hull 1. In this position it allows the amphibious vehicle to be towed by another vehicle.
  • the coupling device 12 In the raised position the coupling device 12 is maintained along an axis parallel to the first axis.
  • the invention is not limited to the previously described embodiments but extends to all embodiments in accordance with his spirit.

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Abstract

L'invention a pour objet véhicule amphibie comprenant une coque (1), au moins une roue (7), ladite au moins une roue (7) étant configurée pour permettre au véhicule de se mouvoir sur une surface solide. Un système de propulsion hydrojet intégré dans un moyeu (8) de la au moins une roue (7) afin de permettre le maintien de coordonnées de localisation du véhicule amphibie lors de son arrêt sur l'eau. Ainsi, le véhicule peut conserver une position déterminée sans l'aide d'une ancre.

Description

Véhicule amphibie
DOMAINE DE L'INVENTION
Afin de limiter la dérive d'un navire, sans détérioration des fonds marins, on connaît le système des ancres flottantes. Une ancre flottante permet de limiter la dérive d'une embarcation liée au vent. Le principe de ce système est la mise en place d'un sac percé au-dessous de la coque du navire qui va lester ce dernier. Ce système permet de limiter la dérive d'une embarcation sans abimer les fonds marins, mais ne permet pas de maintenir précisément les coordonnées de localisation de ladite embarcation. De plus, si le principe des ancres flottantes est efficace contre la dérive d'une embarcation résultant de la force du vent, il est en revanche inefficace en cas de dérive de l'embarcation due aux courants marins.
Ces différents systèmes de l'art antérieur ne permettent pas la création d'un véhicule amphibie capable de se déplacer tant sur mer que sur terre tout en ayant la capacité de maintenir, à l'arrêt dans l'eau, ses coordonnées de localisation sans détérioration des fonds marins.
L'invention permet de résoudre tout ou partie des inconvénients des techniques actuelles.
RESUME DE L'INVENTION
Un aspect de l'invention concerne en particulier un véhicule amphibie comprenant une coque, au moins une roue, ladite au moins une roue étant configurée pour permettre au véhicule de se mouvoir sur une surface solide. De façon avantageuse, ce véhicule est tel qu'il comporte un système de propulsion hydrojet intégré dans la au moins une roue.
Cette disposition permet au véhicule amphibie de disposer d'une motricité annexe permettant avantageusement de corriger sa dérive grâce à un système de propulsion intégré à la au moins une roue, et ainsi de maintenir ses coordonnées de localisation sur un point déterminé.
De manière préférentielle, le système de propulsion hydrojet est intégré dans un moyeu de la au moins une roue. Cela permet une meilleure gestion de la propulsion.
Suivant une possibilité, la au moins une roue est mobile en rotation autour du moyeu (8) et modifiable en position selon un mouvement de rotation orienté de préférence selon un premier axe perpendiculaire au plan de la coque défini par les dimensions en longueur et en largeur de ladite coque. Cette caractéristique permet une orientation optimale du jet d'eau sous pression délivré par le système hydrojet. Cette orientation permet au véhicule amphibie de s'opposer aux forces de dérive de directions variables.
L'invention concerne aussi un procédé de maintien de coordonnées de localisation d'un véhicule amphibie. De façon avantageuse, ce procédé comprend les étapes suivantes :
- la définition d'une position cible du véhicule ;
- l'acquisition de données de géolocalisation par un système de géolocalisation,
- l'activation et l'orientation de l'hydrojet de la au moins une roue en fonction des données de géolocalisation afin de générer un jet d'eau sous pression de sorte à tendre vers la position cible.
Cette mise en œuvre du procédé permet au véhicule amphibie de maintenir ses coordonnées de localisation sans avoir recours au dépôt d'une ancre sur le fond marin.
BREVE INTRODUCTION DES FIGURES
D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit, et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels :
la figure 1 montre une vue latérale du véhicule amphibie avec ses roues et ses roues additionnelles en position intermédiaire ;
la figure 2 est une vue de trois quart dessous du véhicule amphibie avec ses roues et ses roues additionnelles en position intermédiaire ; - la figure 3 est une vue latérale du véhicule amphibie lors de sa navigation sur l'eau ;
la figure 4 est une vue latérale du véhicule amphibie lors de son remorquage sur une surface solide ;
la figure 5 est une vue arrière du véhicule amphibie ;
- la figure 6 détaille l'intégration du système hydrojet dans les roues ;
la figure 7 montre une vue de face du véhicule amphibie lors de sa navigation sur l'eau avec un zoom sur le crochet permettant l'attache d'une corde de ski nautique ;
la figure 8a montre une réalisation alternative de l'incorporation du système d'hydrojet dans le moyeu d'une roue ;
la figure 8b est une vue selon la coupe A-A de la figure 8a. la figure 9a montre une réalisation alternative de l'incorporation du système hydrojet au-dessus du moyeu dans une roue à chenille,
la figure 9b est une vue selon la coupe A-A de la figure 9a.
DESCRIPTION DETAILLEE
Avant d'entrer dans le détail de formes préférées de réalisation de l'invention, en référence aux dessins notamment, d'autres caractéristiques optionnelles de l'invention, qui peuvent être mises en œuvre de façon combinée selon toutes combinaisons ou de manière alternative, sont indiquées ci-après :
Un système de géolocalisation est configuré pour contrôler le mouvement de rotation de la au moins une roue, selon une position cible prédéfinie du véhicule.
- Le système de propulsion hydrojet comprend :
o une pompe configurée pour aspirer et mettre sous pression de l'eau ; o un circuit de fluide formant une liaison fluidique entre au moins une embouchure dans la au moins une roue, et la pompe. L'embouchure du moyeu pouvant être positionnée sur au moins l'une des extrémités du moyeu et/ou entre les deux extrémités du moyeu.
L'embouchure peut aussi être positionnée au-dessus et/ou au- dessous du moyeu.
- la au moins une embouchure est configurée pour être au même niveau de hauteur que le moyeu.
la au moins une embouchure est configurée pour être au-dessus et/ou au- dessous moyeu.
le système de propulsion hydrojet est configuré pour éjecter de l'eau sous pression selon une direction parallèle au moyeu.
le système de propulsion hydrojet est configuré pour éjecter de l'eau sous pression selon une direction perpendiculaire au moyeu.
Au moins une plage de bain est mobile entre une position basse et une position haute, la position haute étant plus élevée suivant une dimension en hauteur de la coque que la position basse. La poupe de la coque comprend une ouverture sur sa paroi latérale de poupe afin de permettre un accès à la au moins une plage de bain en position basse.
La au moins une plage de bain, en position haute, est configurée pour obturer au moins une partie de l'ouverture de la coque et pour dévoiler ladite partie en position basse.
Une commande de mouvement de la au moins une plage de bain est configurée pour opérer un mouvement alternatif de translation de ladite plage de bain.
La au moins une roue est positionnée sur une surface inférieure de la au moins une plage de bain.
La position basse de la au moins une plage de bain est configurée pour placer la au moins une roue au-dessous d'une partie de carène de la coque; La position haute de la au moins une plage de bain est configurée pour placer la au moins une roue au-dessus de la partie de carène.
La surface inférieure de la au moins une plage de bain comprend une cavité configurée pour permettre d'escamoter la au moins une roue dans ladite au moins une plage de bain.
La au moins une roue comprend deux roues situées à la poupe de la coque, et le véhicule comprend deux roues additionnelles situées plus vers la proue de la coque que les roues.
Les roues additionnelles sont configurées pour passer chacune:
o d'une position pliée dans laquelle les roues additionnelles sont au- dessus d'une partie de la carène de la coque,
o à une position dépliée dans laquelle les roues additionnelles sont en- dessous de ladite partie de la carène de la coque.
Un dispositif d'attelage est présent.
Le dispositif d'attelage est mobile en rotation selon un axe parallèle à l'axe de la coque, entre une position d'attelage et une position relevée et/ou un treuil.
Le dispositif d'attelage comprend un crochet permettant l'attache d'une corde de ski nautique dans la position relevée.
Dans la présente description, à moins qu'il en soit disposé autrement, on utilise les définitions de termes suivantes :
Coque : structure d'un navire permettant sa flottaison. Poupe : extrémité arrière de la coque.
Proue : extrémité frontale de la coque.
Plage de bain : partie d'un navire par laquelle un utilisateur accède facilement à l'eau, et peut aisément remonter sur le navire.
- Carène : partie immergée de la coque d'un navire.
Paroi latérale : paroi de la coque dirigée suivant la dimension en largeur de la poupe.
Dimension en longueur de la coque : dimension la plus longue et comprenant la poupe et la proue de la coque
- Dimension en largeur de la coque : dimension la plus courte de la coque et s'étendant de bâbord à tribord de la coque.
Embouchure : orifice dans un conduit permettant au fluide y circulant de s'échapper. L'invention décrite ci-après est notamment relative à un véhicule amphibie.
Ledit véhicule amphibie comprend de préférence une coque 1 , au moins une plage de bain 5, un dispositif d'attelage 12, au moins une roue 7 et des roues additionnelles 10.
La coque 1 du véhicule amphibie lui permet de se déplacer sur une surface liquide. Ladite coque peut être rigide ou semi-rigide. Elle peut être en matière plastique ou composite et avec une ou plusieurs parois afin de la rendre insubmersible par exemple. De préférence, la forme la carène 2 de la coque 1 est dite en V profond. Cette forme particulière permet une navigation plus confortable, surtout lors de navigation en mer. Dans d'autres réalisations de l'invention la carène 2 peut avoir une autre forme, comme par exemple être plate. La forme plate permet une navigation rapide, mais peu confortable dès la formation de clapot. Cette forme est appréciée pour les navigations en eau peu profonde. On pensera par exemple à ce type de coque pour les embarcations de secours lors d'inondation.
La force motrice de la coque 1 lors de son déplacement dans l'eau est avantageusement un moteur 14 hors-bord. Dans des réalisations alternatives de l'invention, le moteur 14 peut être en-bord, c'est-à-dire à l'intérieur de la coque 1. Le système de propulsion est généralement une hélice, mais peut aussi être un système hydrojet. Enfin, de manière classique, ce moteur 14 est centré sur la paroi latérale 15 de la poupe 4.
Avantageusement la coque 1 comprend au moins une, et de préférence deux ouvertures 6 sur la paroi latérale 15 de la poupe 4. Dans la configuration avec deux ouvertures 6, chacune des ouvertures 6 est située de part et d'autre du moteur 14. Le but de ces ouvertures 6 est de permettre à un utilisateur d'accéder à la plage de bain 5 sans avoir à enjamber la paroi latérale 15. Au moins une et de préférence deux plages de bain 5 sont fixées à la coque 1 derrière la poupe. La ou les plages de bain 5 sont mobiles. Dans une réalisation préférée de l'invention, les plages de bain 5 ont une forme d'escalier comprenant au moins deux marches. Le nombre de marches pouvant varier avec la dimension du véhicule amphibie. Lesdits escaliers permettent la montée et la descente des utilisateurs dans l'eau. Les escaliers permettent aussi de monter et de descendre du véhicule lorsque ce dernier est sur une surface solide. La paroi arrière, opposée à l'escalier, de la ou des plages de bain 5 est de préférence plate. Cette paroi permet une étanchéité avec la coque. La paroi arrière de la ou les plages de bain 5 peut aussi être carénée sur sa partie inférieure. Dans cette réalisation de l'invention, les flancs de la plage de bain sont lisses. Cette construction préférentielle de la ou des plages de bain 5 permet la création d'une cavité à l'intérieur et dont l'ouverture est située sur la surface inférieure de ladite ou desdites plages de bain 5. Avantageusement, une commande est présente sur la coque 1 pour permettre à la ou les plages de bain 5 d'effectuer un mouvement de translation alternatif. En position haute chaque plage de bain 5 obstrue une ouverture 6 dans la paroi latérale 15 de la poupe 4. En position basse, la ou les plages de bain dévoilent la ou les ouvertures 6 correspondante dans la paroi latérale 15 de la poupe 4. Ainsi, de manière préférentielle, lors de la navigation, les plages de bain 5 sont en position haute. Cette configuration permet de limiter l'entrée d'eau dans la coque 1 lors d'une navigation. En revanche, à l'arrêt (sur terre ou sur l'eau), les plages de bain 5 peuvent être descendues. Cette configuration avantageuse permet d'une part aux utilisateurs un accès facile à l'eau, et d'autre part de remonter facilement dans le véhicule amphibie. Dans la réalisation préférée de l'invention, le mouvement alternatif de translation est opéré selon un axe parallèle au premier axe. Ledit premier axe étant perpendiculaire à un plan définit par l'axe en longueur et par la dimension en largeur de la coque 1 , typiquement cet axe peut être vertical. Pour cette réalisation de l'invention, le mouvement de translation peut être opéré par exemple grâce à un système de vérin hydraulique. Des rails de guidage peuvent assurer une fonction de glissière pour la ou les plages de bain 5. Dans une autre réalisation de l'invention le mouvement est une rotation. Dans cette autre réalisation la rotation de la ou les plages de bain 5 est réalisée suivant un axe parallèle à la dimension en largeur de la coque 1 , l'axe de rotation étant alors généralement horizontale
Afin d'avoir la capacité à se déplacer aussi sur une surface solide, la coque 1 comprend au moins une roue 7. Dans la réalisation préférée de l'invention, il y a deux roues 7 équipées d'hydrojet et deux roues additionnelles 10.
Les roues 7 sont positionnées sur la surface inférieure de la plage de bain 5. Avantageusement, les roues 7 et les roues additionnelles 10 comprennent au moins un un élément sensiblement circulaire pouvant réaliser une rotation autour d'un élément appelé moyeu 8, ainsi qu'un élément de liaison avec le reste du véhicule amphibie. De préférence mais non limitativement l'élément de liaison est configuré pour tourner selon un axe de rotation perpendiculaire à l'axe de rotation du moyeu 8. Cet axe peut avantageusement être parallèle au premier axe. Avantageusement, les roues 7 sont situées au-dessus de la carène 2 lorsque la ou les plages de bain 5 est en position haute. En revanche, les moyeux 8 des roues 7 sont au moins immergés lorsque la ou les plages de bain 5 sont en position basse. De préférence les roues 7 sont au- dessous de la carène 2. Optionnellement, la ou les plages de bain 5 comprennent des cavités. Lesdites cavités permettent aux roues 7 de s'escamoter à l'intérieure. Lors de la navigation sur l'eau ou sur une surface solide les roues 7 sont situées au-dessus de la carène 2. Les roues 7 sont baissées lors de l'arrêt du véhicule amphibie (peu importe que le véhicule amphibie soit sur l'eau ou sur une surface solide) et pour l'entrée/sortie d'eau dudit véhicule amphibie.
Les roues 7 peuvent aussi pivoter selon le premier axe. Cette caractéristique avantageuse permet d'une part un guidage de la trajectoire du véhicule amphibie lors de l'entrée/sortie d'eau. D'autre part cette caractéristique permet une orientation des roues 7 lors de l'arrêt du véhicule sur l'eau. Cette deuxième caractéristique est explicitée ci-après.
Avantageusement les roues 7 comprennent un système d'hydrojet. De préférence, les moyeux 8 des roues 7 comprennent un système d'hydrojet. Avantageusement, les roues additionnelles 10 peuvent aussi comprendre un système d'hydrojet. De préférence, les moyeux 8 des roues additionnelles 10 comprennent un système d'hydrojet.
Dans une réalisation alternative de l'invention, le système d'hydrojet est au niveau du moyeu 8 des roues 7 et/ou des roues additionnelles 10. Dans une autre réalisation de l'invention, le système d'hydrojet est positionné au-dessus et/ou au-dessous des moyeux 8 des roues 7 et/ou des roues additionnelles 10. Un système d'hydrojet permet l'aspiration d'eau par une pompe, la mise sous pression de ladite eau aspirée, et son éjection à grande vitesse. L'éjection de l'eau est un déplacement d'une masse qui permet un mouvement du véhicule amphibie lorsqu'il est sur l'eau selon une direction inverse à la direction d'éjection de l'eau.
Dans l'invention la pompe est située dans la coque 1 et l'éjection de l'eau sous pression est réalisée par une embouchure 17 dans les moyeux 8 des roues 7. Lesdits moyeux 8 étant creux afin de permettre le passage de l'eau sous pression.
Dans la réalisation où le système d'hydrojet est situé au niveau du moyeu 8, une embouchure 17 supplémentaire peut être ajoutée entre les deux extrémités du moyeu 8. Avantageusement cette embouchure 17 supplémentaire visible sur les figure 8a et 8b est située au milieu du moyeu 8.
La réalisation alternative où le système d'hydrojet est situé au-dessus ou au-dessous du moyeu 8 est représentée à la figure 9a et 9b. Dans cette configuration, le fluide sous pression ne passe pas à travers le moyeu 8 mais s'éjecte par une embouchure 17 externe au moyeu 8. Une autre réalisation comprenant deux embouchures 17 de chaque côté du moyeu 8 est aussi réalisable. Dans ces réalisations alternatives l'éjection du fluide sous pression se fait se fait avantageusement selon un axe perpendiculaire à l'axe du moyeu 8.
Bien entendu ces réalisations ne sont pas limitatives. Ainsi, la combinaison de ces réalisations entre elles est bien entendu possible. De plus, lorsque plusieurs embouchures 17 sont disponibles pour l'éjection de l'eau sous pression, des systèmes de vannes (mécanique et/ou électronique et/ou manuel et/ou automatique par exemple) peuvent être installés afin notamment de contrôler par laquelle des embouchures 17 l'eau sous pression va s'éjecter.
Un circuit de fluide 9, formant une liaison fluidique entre une embouchure 17 du moyeu 8 des roues 7 et la pompe, permet le fonctionnement de l'hydrojet. La présence d'une propulsion hydrojet dans le moyeu 8 des roues 7 permet notamment au véhicule amphibie de maintenir ses coordonnées de localisation après l'arrêt du moteur 14. Lors de l'arrêt du moteur 14, ou ultérieurement, le véhicule amphibie acquiert une position de localisation grâce à un système de géolocalisation. Cette acquisition peut être déclenchée par l'arrêt du moteur ou par l'utilisateur. Ledit système de géolocalisation va ensuite activer d'une part l'orientation des roues 7, et d'autres part la génération d'un jet d'eau par l'hydrojet. Ladite puissance dudit jet d'eau peut varier afin de se rapprocher et de maintenir la position acquise initialement. L'orientation des roues 7 permettant l'orientation du jet d'eau sous pression. Cette solution, non invasive pour l'environnement, permet au véhicule amphibie de garder une position sans détériorer les fonds marins. De manière avantageuse, un anémomètre et une girouette sont présents sur le véhicule afin de déterminer la direction et la force du vent. Cette donnée supplémentaire est envoyée au système de géolocalisation afin d'affiner l'orientation et la puissance de l'hydrojet.
Le système de géolocalisation peut être par exemple un système de type GPS
(Global Positioning System ou Système de Positionnement globale) ou tout autre système de positionnement par satellite, mais aussi un système de triangulation par antennes téléphoniques. De manière générale, le système de géolocalisation peut être tout système permettant la détermination d'un point cible et des mouvements ultérieures vis-à-vis dudit point cible. De plus le système de géolocalisation comprend un calculateur permettant la détermination et le contrôle de l'orientation et de la puissance de l'hydrojet en fonction d'au moins des données de localisation, et de préférence en prenant aussi en compte les données sur la direction et la force du vent.
Une autre application du système hydrojet intégré aux roues 7 est de permettre au véhicule amphibie de se déplacer sans l'utilisation du moteur 14. Dans cette application, le système de géolocalisation peut être arrêté et le contrôle de l'orientation des roues 7 est effectué par l'utilisateur. Un contrôle automatique peut aussi être fait, notamment avec la détermination d'une position cible à atteindre dans le système de géolocalisation.
Les roues additionnelles 10 sont plus proches de la proue 3 que les roues 7. De manière préférentielle est lesdites roues additionnelles 10 sont dans la moitié de la coque 1 comprenant la proue 3. Les roues additionnelles 10 sont escamotables et mobiles via un bras de suspension suivant un axe dirigé suivant la largeur de la coque, cette seule rotation pouvant suffire à les escamoter. Ainsi, elles peuvent passer d'une position pliée à une position dépliée. En position pliée, les roues additionnelles 10 se situent au-dessus de la carène 2. En position dépliée, les roues additionnelles 10 se situent au-dessous de la carène 2. La position pliée est avantageusement utilisée lors de la navigation sur l'eau du véhicule amphibie. La position dépliée est employée lors du déplacement du véhicule amphibie sur une surface solide, et à l'arrêt dudit véhicule amphibie sur l'eau.
Avantageusement, une troisième position intermédiaire est possible. Cette position permet de facilité l'entrée et la sortie d'eau du véhicule amphibie. L'utilisateur peut ainsi contrôler précisément la position des roues additionnelles 10 par rapport à la carène 2 du véhicule amphibie.
De manière préférentielle, lorsque le véhicule amphibie est sur l'eau, au moins une des roues additionnelles 10 et ou une roue 7 peut être en position intermédiaire ou en position dépliée. Cet avantage technique permet à la au moins une roue additionnelle 10 et/ou à la roue 7 de remplir le rôle de « quille stabilisatrice ». Cette disposition particulière permet dans un premier temps une stabilisation du véhicule amphibie à l'arrêt et en déplacement sur l'eau. A l'arrêt, l'effet de « quille stabilisatrice » permet de limiter le roulis. En marche, ledit effet de quille stabilisatrice permet une meilleure stabilité. Cette disposition est particulièrement avantageuse lors du mauvais temps. Les roues additionnelles 10 et/ou les roues 7 permettent un lestage du véhicule amphibie et limite le risque de retournement dudit véhicule amphibie.
Dans un second temps, les roues additionnelles 10 permettent au véhicule amphibie d'avoir une plus grande surface immergée. Ainsi, les roues additionnelles 10 permettent d'obtenir un effet « d'ancre flottante ». Cet effet « d'ancre flottante » permet une limitation de la dérive due aux vents. Limitation de la dérive permettant une réduction de la puissance du système hydrojet pour maintenir les coordonnées de localisation du véhicule amphibie, et donc une économie d'énergie. Cette économie d'énergie peut se traduire par une consommation moindre et/ou par une augmentation de l'autonomie du système hydrojet.
Dans une réalisation préférée de l'invention, les flancs de la coque 1 disposent d'une cavité de roues additionnelles 1 1 afin de recevoir les roues additionnelles 10 en position pliée. De manière optionnelle, les roues additionnelles 10 peuvent pivoter selon un axe parallèle au premier axe, et/ou comprendre un système d'hydrojet.
De manière avantageuse le diamètre des roues additionnelles 10 sont proches des dimensions d'une roues de voiture. Cette dimension peut varier en fonction de la taille et de la masse du véhicule amphibie. Elle est comprise de préférence entre 35 cm et 60 cm de diamètre. En revanche, le diamètre des roues 7 est de préférence proche du diamètre d'une roue jockey. Ainsi, le diamètre des roues 7 est compris par exemple entre 15 cm et 35 cm. Pour ces dimensions on comprendra que le diamètre des roues 7 et des roues additionnelles 10 est calculé sans leur pneu.
Avantageusement, au moins une des roues 7 et/ou des roues additionnelles 10 peuvent être remplacées par des chenilles. Cette réalisation alternative permet notamment un meilleur déplacement sur le sable. Bien entendu, un couplage roues/chenilles est aussi possible. Par exemple les roues additionnelles 10 peuvent être équipées de chenilles, tandis que les roues 7 restent équipées de roues classiques. L'inverse est aussi possible. La chenille peut être entraînée autour de deux roues porteuses, avec par exemple une roue au niveau formant moyeu au travers duquel l'eau peut circuler si la roue est équipée d'un système hydrojet. Enfin un dispositif d'attelage 12 est prévu afin de pouvoir tracter le véhicule amphibie lors son déplacement sur une surface solide et pour l'entrée/sortie d'eau. Ledit dispositif d'attelage 12 comprend de préférence un crochet 13 permettant l'attache d'une corde de ski nautique, mais aussi un treuil 16 électrique, permettant l'aide à l'entrée/sortie de l'eau du véhicule amphibie.
Le dispositif d'attelage 12 est situé de préférence à la poupe 4 de la coque 1 . Le dispositif d'attelage 12 est mobile en rotation selon un axe parallèle à la dimension en largeur de la coque 1. Il peut ainsi passer d'une position attelage à une position relevée. Celle-ci peut être sensiblement à 90° relativement à la position d'attelage. Le dispositif d'attelage peut être encadré par les deux plages et/ou comprendre deux longerons espacés de sorte à former un espace de débattement autour du moteur. Le crochet 13 peut être fixé sur une partie transversale du dispositif d'attelage.
En position attelage, ledit dispositif d'attelage 12 est dans le prolongement de l'axe proue/poupe de la coque 1 . Dans cette position il permet au véhicule amphibie d'être remorquer par un autre véhicule.
En position relevée le dispositif d'attelage 12 est maintenu selon un axe parallèle au premier axe. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation précédemment décrits mais s'étend à tous modes de réalisation conformes à son esprit.
REFERENCES
1 . Coque
2. Carène
3. Proue
4. Poupe
5. Plage de bain
6. Ouvertures
7. Roues
8. Moyeu
9. Circuit de fluide
10. Roues additionnelles
1 1 . Cavité de roues additionnelles
12. Dispositif d'attelage
13. Crochet
14. Moteur
15. Paroi latérale
16. Treuil
17. Embouchure

Claims

REVENDICATIONS
Véhicule amphibie comprenant une coque (1 ), au moins une roue (7), ladite au moins une roue (7) étant configurée pour permettre au véhicule de se mouvoir sur une surface solide,
caractérisé en ce qu'il comporte un système de propulsion hydrojet intégré dans la au moins une roue (7).
Véhicule amphibie selon la revendication précédente dans lequel le système de propulsion hydrojet est intégré dans un moyeu (8) de la au moins une roue (7).
Véhicule amphibie selon l'une quelconque des deux revendications précédentes comprenant au moins un moyeu (8) de la au moins une roue (7), dans lequel la au moins une roue (7) est mobile en rotation autour du moyeu (8) et modifiable en position selon un mouvement de rotation selon un premier axe perpendiculaire à un plan de la coque (1 ) défini par les dimensions en longueur et en largeur de ladite coque (1 ).
Véhicule amphibie selon la revendication précédente, comprenant un système de géolocalisation configuré pour contrôler le mouvement de rotation de la au moins une roue (7), selon une position cible prédéfinie du véhicule.
Véhicule amphibie selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le système de propulsion hydrojet comprend :
une pompe configurée pour aspirer et mettre sous pression de l'eau ; un circuit de fluide (9) formant une liaison fluidique entre au moins une embouchure (17) dans la au moins une roue (7), et la pompe.
Véhicule amphibie selon la revendication précédente dans lequel la au moins une embouchure (17) est configurée pour être au même niveau de hauteur que le moyeu (8).
7. Véhicule amphibie selon l'une des deux revendications précédentes dans lequel la au moins une embouchure (17) est configurée pour être au-dessus et/ou au-dessous moyeu (8).
8. Véhicule amphibie selon l'une des deux revendications précédentes dans lequel le système de propulsion hydrojet est configuré pour éjecter de l'eau sous pression selon une direction parallèle au moyeu (8).
9. Véhicule amphibie selon l'une des trois revendications précédentes dans lequel le système de propulsion hydrojet est configuré pour éjecter de l'eau sous pression selon une direction perpendiculaire au moyeu (8).
10. Véhicule amphibie selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins une plage de bain (5) mobile entre une position basse et une position haute, la position haute étant plus élevée suivant une dimension en hauteur de la coque (1 ) que la position basse.
1 1 . Véhicule amphibie selon la revendication précédente, dans lequel la poupe de la coque (1 ) comprend une ouverture (6) sur sa paroi latérale (15) de poupe afin de permettre un accès à la au moins une plage de bain (5) en position basse.
12. Véhicule amphibie selon la revendication précédente, dans lequel la au moins une plage de bain (5), en position haute, est configurée pour obturer au moins une partie de l'ouverture (6) de la coque (1 ) et pour dévoiler ladite partie en position basse.
13. Véhicule amphibie selon l'un des trois revendications précédentes, comprenant une commande de mouvement de la au moins une plage de bain (5) configurée pour opérer un mouvement alternatif de translation de ladite plage de bain.
14. Véhicule amphibie selon l'une des quatre revendications précédentes, dans lequel la au moins une roue (7) est positionnée sur une surface inférieure de la au moins une plage de bain (5).
15. Véhicule amphibie selon la revendication précédente, dans lequel :
la position basse de la au moins une plage de bain (5) est configurée pour placer la au moins une roue (7) au-dessous d'une partie de carène (2) de la coque (1 ) ; la position haute de la au moins une plage de bain (5) est configurée pour placer la au moins une roue (7) au-dessus de la partie de carène (2).
16. Véhicule amphibie selon l'une des deux revendications précédentes, dans lequel la surface inférieure de la au moins une plage de bain (5) comprend une cavité configurée pour permettre d'escamoter la au moins une roue (7) dans ladite au moins une plage de bain (5).
17. Véhicule amphibie selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la au moins une roue (7) comprend deux roues (7) situées à la poupe (4) de la coque, et dans lequel le véhicule comprend deux roues additionnelles (10) situées plus vers la proue (3) de la coque (1 ) que les roues (7).
18. Véhicule amphibie selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel les roues additionnelles (10) sont configurées pour passer chacune:
d'une position pliée dans laquelle les roues additionnelles (10) sont au- dessus d'une partie de la carène (2) de la coque (1 ),
à une position dépliée dans laquelle les roues additionnelles (10) sont en- dessous de ladite partie de la carène (2) de la coque (1 ).
19. Véhicule amphibie selon l'une des revendications précédentes, comprenant un dispositif d'attelage (12).
20. Véhicule amphibie selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif d'attelage (12) est mobile en rotation selon un axe parallèle à l'axe en largeur de la coque (1 ), entre une position d'attelage et une position relevée.
21 . Véhicule selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif d'attelage (12) comprend un crochet (13) permettant l'attache d'une corde de ski nautique dans la position relevée et/ou un treuil (16).
22. Procédé de maintien de coordonnées de localisation d'un véhicule amphibie selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par les étapes suivantes :
la définition d'une position cible du véhicule ; l'acquisition de données de géolocalisation par un système de géolocalisation,
l'activation et l'orientation de l'hydrojet de la au moins une roue (7) en fonction des données de géolocalisation afin de générer un jet d'eau sous pression de sorte à tendre vers la position cible.
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