WO2021104798A1 - Engin nautique gonflable à motorisation électrique destiné à être piloté en position debout - Google Patents

Engin nautique gonflable à motorisation électrique destiné à être piloté en position debout Download PDF

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WO2021104798A1
WO2021104798A1 PCT/EP2020/080677 EP2020080677W WO2021104798A1 WO 2021104798 A1 WO2021104798 A1 WO 2021104798A1 EP 2020080677 W EP2020080677 W EP 2020080677W WO 2021104798 A1 WO2021104798 A1 WO 2021104798A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
float
propeller
machine according
electric motor
mast
Prior art date
Application number
PCT/EP2020/080677
Other languages
English (en)
Inventor
Hubert Thomas
Yannick Pennecot
Laurent Thomas
Thomas MILLES
Pierre Louis HUGUES
Original Assignee
Next Blue Tech
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Next Blue Tech filed Critical Next Blue Tech
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B32/00—Water sports boards; Accessories therefor
    • B63B32/10—Motor-propelled water sports boards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B34/00—Vessels specially adapted for water sports or leisure; Body-supporting devices specially adapted for water sports or leisure
    • B63B34/50—Body-supporting buoyant devices, e.g. bathing boats or water cycles
    • B63B34/52—Inflatable or partly inflatable

Definitions

  • the present invention relates to the general field of electrically propelled recreational nautical vehicles. It relates more particularly to an inflatable board for water sports of the “stand up paddle” type with electric motor.
  • the aim of the present invention is therefore to provide a nautical device which does not have the aforementioned drawbacks and offers a global solution to the problem of the accessibility of a motorized nautical device to any public.
  • an electrically powered inflatable nautical device intended to be piloted by a user in a standing position, comprising: an inflatable float having a hull; an electric motor powered by a rechargeable energy source; a submerged propeller which is positioned aft of the float and driven by the electric motor to generate a thrust force having an axis of rotation located rearwardly on a horizontal plane at a distance from the loaded hull center which is between 45 and 80% of the distance between the loaded center of the hull and the rear of the float; a steering system for directing the thrust force generated by the propeller in operation comprising a rigid vertical mast integral with the float and able to pivot about its main axis relative to the float by means of a handlebar constituting two support points for the hands of the user, the rotation of the mast around its main axis in one direction causing the rotation of the thrust force generated by the propeller in operation around its axis of rotation in the opposite direction; and a handlebar mounted electric motor
  • the watercraft according to the invention has many advantages over those of the prior art.
  • the watercraft can offer very great stability to its user, for example thanks to a width of the float calculated as a function of the recovery torque of the loaded float.
  • This great stability intrinsic to the float is reinforced by the presence of a mast equipped with a handlebar which offers two additional points of support for the user's hands.
  • the user’s balance is greatly improved, especially on a body of water agitated by wave and swell movements and during acceleration and deceleration of the machine. This allows the user to cover great distances without fatigue and without falling into the water.
  • the propulsion of the watercraft according to the invention is provided by an electric motor, the energy source of which is rechargeable, which makes it possible to ensure a great autonomy of piloting and responds in particular to the new problems posed by the great distance of distance at the base.
  • the mast is pivotable around its axis so as to rotate the thrust force generated by the propeller around its axis of rotation, and the handlebars have a control device to manage the thrust force according to forward travel. and reverse gear.
  • the distance between the electric motor and the center of the hull is large enough to facilitate the piloting of the watercraft. This results in great maneuverability of the watercraft, in particular to manage difficult course changes and to facilitate maneuvers to come ashore or avoid fixed or mobile obstacles (such as boats or other watercraft. ).
  • the change of direction can be accomplished without the use of a paddle or without having to tilt the board by shifting the user's center of gravity.
  • the float of the watercraft is inflatable, which reduces its storage space, makes it easily transportable, thus considerably facilitating its use as a nautical leisure device.
  • the steering system, the rechargeable power source, the electric motor and the propeller form a single unit which is removable from the float.
  • This arrangement is particularly advantageous in that it makes it possible to obtain a modular nautical device which can be easily transported.
  • the steering system may further include a mechanical device connecting the mast to a vertical axis coupled to the propeller.
  • the mast of the steering system is fixed to the float by a pivot connection capable of allowing the mast to fold up in a horizontal plane. This characteristic makes it possible to obtain a compact and space-saving nautical device.
  • the rechargeable energy source comprises at least one rechargeable battery which is removable from the float. This feature makes it easier to recharge the energy source by having the possibility of extracting it from the watercraft.
  • the energy source can include a plurality of rechargeable batteries in order to ensure greater autonomy for the watercraft and an optimization of the autonomy ratio in relation to the on-board weight.
  • the propeller is protected by a fairing. This feature makes it possible to comply with certain safety standards which aim to prevent the propeller from injuring a swimmer located near the watercraft or a passenger who has fallen into the water.
  • the float may include an opening on the front receiving an underwater viewing window.
  • the vehicle may further include an underwater lighting system.
  • the device for controlling the electric motor comprises means for exchanging data with a mobile telephone of the user.
  • the control device can transmit to a remote storage center via the user's mobile phone data such as the GPS position of the watercraft, the state of charge of the batteries, possible damage, etc. .
  • the float comprises two valves making it possible to inflate two separate compartments of the float. This feature is a security in the event of tearing or loss of pressure in a compartment.
  • the hull of the float is defined so that the maximum straightening torque of the float at nominal load is at least 100 Nm and situated within a range of heel angle of between 5 ° and 15 °, and the capsize angle, at nominal load, greater than 18 ° of heel.
  • control device is provided to control the thrust force generated by the propeller in reverse operation.
  • Figure 1 is a top view of a watercraft according to the invention.
  • Figure 2 is a side view of the watercraft of Figure 1.
  • Figure 3 is a rear view of the watercraft of Figure 1.
  • Figure 4 illustrates an exemplary embodiment of the steering system of the watercraft of Figure 1.
  • FIG. 5 illustrates another embodiment of the steering system of the watercraft of Figure 1.
  • Figure 6 is a perspective view of the inflatable float of the watercraft of Figure 1.
  • Figure 7 is a perspective view of the removable monobloc assembly of the watercraft of Figure 1.
  • Figure 8 is a top view of a watercraft according to the invention provided with several rechargeable batteries.
  • FIG. 9 illustrates how the mast of the steering system of the watercraft according to the invention can be folded up.
  • Figure 10 is a schematic view showing the transport of the removable monobloc assembly of the watercraft of Figure 1.
  • FIG. 11 is a curve representing the righting torque of the float of the watercraft as a function of the heeling angle. Description of preferred embodiments
  • Figures 1 to 3 represent, from different points of view, an example of a nautical device 2.
  • This nautical vehicle 2 is intended to be piloted by a user in a standing position. It is similar to an electrically powered "stand up paddle” type board.
  • the watercraft 2 comprises a float 4 and a one-piece assembly 6 which consists of the various piloting elements of the vehicle and which can be dismantled relative to the float 4.
  • the float 4 has the particularity of being inflatable.
  • it can be made of technical fabric based on PVC and be provided, where appropriate, with a recess 4a to receive the monobloc assembly 6 and with one or more valve (s) 4b to connect an inflator.
  • the float 4 comprises two valves 4b, for example one located at each end of the float, in order to fill two separate compartments of the float 4.
  • This feature is a safety device in the event of tearing or a loss of pressure of a. compartment.
  • the float 4 of the watercraft 2 When it is deflated, the float 4 of the watercraft 2 thus takes up an extremely small space compared to the rigid floats.
  • the hull of the float 4 being the submerged part of the float 4, the center of the hull is the geometric center of the submerged volume (i.e. of the volume of fluid displaced).
  • the position of the center of the hull varies with the draft (i.e. draft), trim and list.
  • the straightening torque of the float 4 is formed by the weight (force whose point of application is constant because it corresponds to the center of gravity) and Archimedean thrust (force whose point of application is variable. because corresponding to the center of the hull).
  • the distance between these two forces becomes non-zero, thus increasing the intensity of the righting torque.
  • FIG. 11 thus shows an example of a curve of the straightening torque M of the float as a function of the heeling angle O.
  • the float 4 of the watercraft 2 has the particularity of having a hull defined so that the maximum righting torque M max of the float 4 at nominal load is at least 100 Nm and located within a range of heeling angle O between 5 ° and 15 °.
  • the maximum straightening torque M max of the float 4 at nominal load is represented by point A of the straightening torque curve.
  • the nominal load taken into account here corresponds to that of a user of 1.80 m in height and weighing 75 kg.
  • the hull is defined so that the angle of capsizing CW, at nominal load, is greater than 18 ° of heel.
  • angle of capsizing (or angle of zero stability) is understood here to mean the heeling angle of the float 4 at nominal load beyond which the float 4 capsizes.
  • this capsize angle is represented by point B of the righting torque curve which corresponds to the point beyond which the stability of float 4 changes from positive to negative.
  • the watercraft 2 comprises an electric motor 8 intended to drive in rotation a submerged propeller 10 which is positioned towards the rear of the float 4 (relative to the forward direction of travel of the vehicle).
  • This propeller 10 is advantageously protected by a fairing 12 in order to avoid injuring a swimmer in the immediate vicinity of the watercraft.
  • This fairing also makes it possible to maintain the maneuverability when wandering the machine by playing the role of a rudder.
  • the electric motor 8 for driving the propeller 10 is powered by a rechargeable energy source.
  • this rechargeable energy source consists of one or more batteries 14 which are removable from the watercraft (see Figure 8 in which the rechargeable energy source is composed of three batteries 14).
  • the propeller 10 When driven in rotation, the propeller 10 generates a thrust force F which is orientable about an axis of rotation X which is located rearward on a horizontal plane at a distance d from the loaded hull center G which is between 45% and 80% of the distance D separating the loaded center of the hull G and the rear of the float 4 (see FIG. 2).
  • FIG. 2 an example of the loaded center of the hull G is shown for information only. It is well located towards the front (relative to the forward direction of travel of the machine) of the axis of rotation X of the thrust force F generated by the propeller 10 in operation and at a distance d from it. ci between 45% and 80% of distance D.
  • the thrust force F generated by the propeller 10 in operation ensures the propulsion of the watercraft 2.
  • the orientation of the thrust force F around the rearward axis of rotation X makes it possible to steer the watercraft 2.
  • the axis of rotation X is for example substantially vertical.
  • the propeller 10 is mounted on the float 4 while being orientable about the axis of rotation X relative to the float 4, the orientation of the propeller 10 around the axis of rotation X making it possible to orient the thrust force F generated by the propeller 10.
  • the watercraft 2 further includes a steering system for controlling the orientation of the thrust force F generated by the propeller 10 in operation.
  • This steering system consists of a rigid mast 16 integral with the float 4 which extends, in operation, substantially vertically from the float 4 upwards, along a main axis Y of the mast 16.
  • This mast 16 is able to pivot. around its main axis Y relative to the float 4, the pivoting of the mast 16 being controlled by means of a handlebar 18 constituting two support points P1, P2 for the hands of a user.
  • Figure 4 shows an exemplary embodiment of such a device which consists of a toothed belt 20 coupling the mast 16 to the axis of rotation X of the thrust force F generated by the propeller 10 in operation.
  • FIG. 5 shows another exemplary embodiment in which the device comprises a rod 22 coupled at one end to a first connecting rod 24 integral with the main axis Y of the mast 16 and at an opposite end to a second connecting rod 26 integral with the axis of rotation X of the thrust force F generated by the propeller 10 in operation.
  • Each of these devices thus makes it possible to translate any rotational movement of the mast 16 around its main axis Y into a rotational movement in the opposite direction to the thrust force F generated by the propeller 10 in operation.
  • the watercraft 2 also includes a control device 28 for the electric motor 8.
  • This control device 28 is typically mounted on the handlebars 18 and has in particular electronic functions for controlling the thrust force F generated by the propeller 10 in operation in forward gear and optionally in reverse gear.
  • the control device 28 can include electronic data collection means (for example the GPS position of the watercraft, the state of charge of the batteries, any damage, etc.) and means for exchanging this data with a user's mobile phone.
  • control device 28 will be able to transmit this data to a remote storage center via the user's mobile phone for use.
  • the user will be able to receive in return information which will be presented on the screen of his mobile phone and / or on a screen of the control device, in particular to be warned of dangers such as underwater obstacles nearby. or the risk of exhaustion of its renewable energy source.
  • the steering system (comprising the mast 16, the handlebars 18, the control device 28 and the device coupling the mast to the axis of rotation X of the force of thrust F generated by the propeller 10), the rechargeable energy source 14, the electric motor 8 and the propeller 10 form a single unit which can be dismantled with respect to the float 4.
  • the mast 16 of the steering system is fixed to the float 4 by a pivot connection 30 which allows the mast 16 to fold in a horizontal plane.
  • the float may include an opening on the front receiving a porthole 32 for underwater vision. This window thus allows the user to contemplate the seabed.
  • the watercraft 2 may further include an underwater lighting system 34, for example of the LED type, making it possible to illuminate the seabed.
  • an underwater lighting system 34 for example of the LED type, making it possible to illuminate the seabed.

Abstract

L'engin nautique (2) comprend un flotteur (4) gonflable, un moteur électrique (8), une hélice (10) immergée et entraînée par le moteur électrique (8) pour générer une force de poussée (F) ayant un axe de rotation (X) situé vers l'arrière du flotteur (4), un système de direction pour orienter la force de poussée, le système de direction comprenant un mat vertical (16) rigide solidaire du flotteur et apte à pivoter autour de son axe principal (Y) au moyen d'un guidon (18) constituant deux points d'appui pour les mains de l'utilisateur, la rotation du mat autour de son axe principal (Y) dans un sens entraînant la rotation de la force de poussée dans le sens opposé autour de son axe de rotation (X), et un dispositif de commande du moteur électrique pour contrôler la force de poussée.

Description

Engin nautique gonflable à motorisation électrique destiné à être piloté en position debout
Domaine Technique
La présente invention se rapporte au domaine général des engins nautiques de loisirs à propulsion électrique. Elle concerne plus particulièrement une planche gonflable de loisirs nautiques de type « stand up paddle » à motorisation électrique.
Technique antérieure
Il existe de nombreuses planches de loisirs nautiques. On connaît par exemple de la publication US 2018/0118311 une planche de surf gonflable qui comprend une ouverture sur l’arrière dans laquelle s’insère un système de propulsion électrique tenu en place par des attaches.
On connaît également de la publication US 7226329 une planche de surf rigide qui comprend à l’arrière une propulsion électrique à turbine. De même, la publication US 2016/0347428 décrit une planche de stand up paddle munie d’une propulsion électrique à hélice. Les publications US 2015/0307166 et US 2015/0251734 décrivent des planches de stand up paddle qui sont propulsées par un moteur électrique générant un jet d’eau.
On connaît encore de la publication US 6409560 une planche de surf rigide qui est propulsée par un moteur électrique à hélice positionné à l’arrière de la planche. Une poignée solidaire de la planche permet à l’utilisateur d’activer et de faire pivoter le moteur électrique autour d’un axe vertical.
De manière générale, si les planches nautiques décrites dans ces publications permettent d’apporter une solution au besoin de propulsion, elles présentent cependant de nombreux inconvénients.
En particulier, l’ensemble de ces planches nautiques présentent l’inconvénient de ne pas être aisément manoeuvrables en cas de changement de cap. En effet, ces planches ne disposent pas de moyens permettant de changer de cap autre que le déplacement latéral du poids de son utilisateur ou par l’utilisation d’une pagaie agissant en tant que gouverne mobile.
De plus, ces planches nautiques sont en pratique difficiles à stabiliser. En effet, les mains de l’utilisateur étant libres, ce dernier ne dispose que de ses deux pieds comme points d’appui pour tenir son équilibre, ce qui implique une très bonne maîtrise physique de son corps pour contrer les accélérations, les forces centrifuges en virage ou les mouvements de plateforme dus à l’état de la mer et aux forces du vent. Il en résulte des chutes fréquentes. Exposé de l’invention
La présente invention a donc pour but de proposer un engin nautique qui ne présente pas les inconvénients précités et offre une solution globale à la problématique de l’accessibilité d’un engin nautique motorisé à tout public.
Conformément à l’invention, ce but est atteint grâce à un engin nautique gonflable à motorisation électrique destiné à être piloté par un utilisateur en position debout, comprenant : un flotteur gonflable ayant une carène ; un moteur électrique alimenté par une source d’énergie rechargeable ; une hélice immergée qui est positionnée à l’arrière du flotteur et entraînée par le moteur électrique pour générer une force de poussée ayant un axe de rotation situé vers l’arrière sur un plan horizontal à une distance du centre de carène chargé qui est comprise entre 45 et 80% de la distance séparant le centre de carène chargé et l’arrière du flotteur ; un système de direction pour orienter la force de poussée générée par l’hélice en fonctionnement comprenant un mat vertical rigide solidaire du flotteur et apte à pivoter autour de son axe principal par rapport au flotteur au moyen d’un guidon constituant deux points d’appui pour les mains de l’utilisateur, la rotation du mat autour de son axe principal dans un sens entraînant la rotation de la force de poussée générée par l’hélice en fonctionnement autour de son axe de rotation dans le sens opposé ; et un dispositif de commande du moteur électrique monté sur le guidon pour contrôler la force de poussée générée par l’hélice en fonctionnement selon une marche avant.
L’engin nautique selon l’invention présente de nombreux avantages par rapport à ceux de l’art antérieur. En particulier, l’engin nautique peut offrir une très grande stabilité à son utilisateur grâce par exemple à une largeur du flotteur calculée en fonction du couple de redressement du flotteur chargé. Cette grande stabilité intrinsèque au flotteur est renforcée par la présence d’un mat équipé d’un guidon qui offre deux points d’appui supplémentaires pour les mains de l’utilisateur. L’équilibre de l’utilisateur s’en trouve grandement amélioré, notamment sur un plan d’eau agité par des mouvements de vagues et de houle et lors des accélérations et décélérations de l’engin. L’utilisateur peut ainsi couvrir de grandes distances sans fatigue et sans tomber à l’eau.
La propulsion de l’engin nautique selon l’invention est assurée par un moteur électrique dont la source d’énergie est rechargeable, ce qui permet d’assurer une grande autonomie de pilotage et répond notamment aux nouvelles problématiques posées par la grande distance d’éloignement à la base. De plus, le mat est pivotable autour de son axe de sorte à faire pivoter la force de poussée générée par l’hélice autour de son axe de rotation, et le guidon présente un dispositif de commande pour gérer la force de poussée selon la marche avant et la marche arrière.
Par ailleurs, la distance entre le moteur électrique et le centre de carène est suffisamment grande pour faciliter le pilotage de l’engin nautique. Il en résulte une grande manoeuvrabilité de l’engin nautique, notamment pour gérer des changements de cap difficiles et pour faciliter les manoeuvres de venue à terre ou d’évitement d’obstacles fixes ou mobiles (tels que des bateaux ou d’autres engins nautiques). Le changement de direction peut être réalisé sans utiliser de pagaie ou sans avoir à incliner la planche par le déplacement du centre de gravité de l’utilisateur.
Enfin, le flotteur de l’engin nautique est gonflable, ce qui réduit son espace de stockage, le rend aisément transportable, facilite ainsi considérablement son utilisation en tant qu’engin de loisir nautique.
De préférence, le système de direction, la source d’énergie rechargeable, le moteur électrique et l’hélice forment un ensemble monobloc qui est démontable par rapport au flotteur. Cette disposition est particulièrement avantageuse en ce qu’elle permet d’obtenir un engin nautique modulaire qui peut être aisément transporté.
Le système de direction peut comprendre en outre un dispositif mécanique reliant le mat à un axe vertical couplé à l’hélice.
De préférence également, le mat du système de direction est fixé sur le flotteur par une liaison pivot apte à permettre au mat de se replier dans un plan horizontal. Cette caractéristique permet d’obtenir un engin nautique compact et peu encombrant.
De préférence encore, la source d’énergie rechargeable comprend au moins une batterie rechargeable et amovible par rapport au flotteur. Cette caractéristique permet de faciliter la recharge de la source d’énergie en ayant la possibilité de l’extraire de l’engin nautique. De plus, la source d’énergie peut comporter une pluralité de batteries rechargeables afin d’assurer une plus grande autonomie à l’engin nautique et une optimisation du rapport autonomie par rapport au poids embarqué.
De préférence encore, l’hélice est protégée par un carénage. Cette caractéristique permet de respecter certaines normes de sécurité qui visent à éviter que l’hélice ne vienne blesser un baigneur situé à proximité de l’engin nautique ou un passager tombé à l'eau.
Le flotteur peut comprendre une ouverture sur l’avant recevant un hublot de vision sous-marine. De même, l’engin peut comprendre en outre un système d’éclairage sous- marin. De préférence encore, le dispositif de commande du moteur électrique comprend des moyens pour échanger des données avec un téléphone mobile de l’utilisateur. Par exemple, le dispositif de commande pourra transmettre à un centre de stockage distant via le téléphone mobile de l’utilisateur des données telles que la position GPS de l’engin nautique, l’état de charge des batteries, d’éventuelles avaries, etc.
De préférence encore, le flotteur comprend deux valves permettant de gonfler deux compartiments distincts du flotteur. Cette caractéristique est une sécurité en cas de déchirement ou d’une perte de pression d’un compartiment.
De préférence encore, la carène du flotteur est définie de sorte que le couple de redressement maximum du flotteur à charge nominale soit au moins de 100 Nm et situé dans une fourchette d’angle de gîte comprise entre 5° et 15°, et l'angle de chavirement, à charge nominale, soit supérieur à 18° de gîte.
De préférence, le dispositif de commande est prévu pour contrôler la force de poussée générée par l’hélice en fonctionnement selon une marche arrière.
Brève description des dessins
La figure 1 est une vue de dessus d’un engin nautique selon l’invention.
La figure 2 est une vue de côté de l’engin nautique de la figure 1 .
La figure 3 est une vue de l’arrière de l’engin nautique de la figure 1 .
La figure 4 illustre un exemple de réalisation du système de direction de l’engin nautique de la figure 1.
La figure 5 illustre un autre exemple de réalisation du système de direction de l’engin nautique de la figure 1.
La figure 6 est une vue en perspective du flotteur gonflable de l’engin nautique de la figure 1.
La figure 7 est une vue en perspective de l’ensemble monobloc démontable de l’engin nautique de la figure 1 .
La figure 8 est une vue de dessus d’un engin nautique selon l’invention muni de plusieurs batteries rechargeables.
La figure 9 illustre la façon dont le mat du système de direction de l’engin nautique selon l’invention peut se replier.
La figure 10 est une vue schématique montrant le transport de l’ensemble monobloc démontable de l’engin nautique de la figure 1 .
La figure 11 est une courbe représentant le couple de redressement du flotteur de l’engin nautique en fonction de l’angle de gîte. Description de modes de réalisation préférés
Les figures 1 à 3 représentent, selon différents points de vue, un exemple d’engin nautique 2.
Dans la suite, les termes « horizontal » et « vertical » s’entendent par référence à l’engin nautique 2 en cours d’utilisation, i.e. posé sur une étendue d’eau.
Cet engin nautique 2 est destiné à être piloté par un utilisateur en position debout. Il s’apparente à une planche de type « stand up paddle » à motorisation électrique.
Comme également représenté sur les figures 6 et 7, dans un exemple de réalisation, l’engin nautique 2 comprend un flotteur 4 et un ensemble monobloc 6 qui se compose des différents éléments de pilotage de l’engin et qui est démontable par rapport au flotteur 4.
Dans un exemple de réalisation, le flotteur 4 présente la particularité d’être gonflable. Par exemple, il peut être réalisé en tissu technique à base de PVC et être muni, le cas échéant, d’un évidement 4a pour recevoir l’ensemble monobloc 6 et d’une ou plusieurs valve(s) 4b pour connecter un gonfleur.
De préférence, le flotteur 4 comprend deux valves 4b, par exemple une située à chaque extrémité du flotteur, afin de remplir deux compartiments distincts du flotteur 4. Cette caractéristique est une sécurité en cas de déchirement ou d’une perte de pression d’un compartiment.
Lorsqu’il est dégonflé, le flotteur 4 de l’engin nautique 2 prend ainsi une place extrêmement réduite par rapport aux flotteurs rigides.
De façon connue, la carène du flotteur 4 étant la partie immergée du flotteur 4, le centre de carène est le centre géométrique du volume immergé (i.e. du volume de fluide déplacé). La position du centre de carène varie avec les tirants d’eau (i.e. l’enfoncement), l’assiette et la gîte.
Toujours de façon connue, le couple de redressement du flotteur 4 est constitué par le poids (force dont le point d’application est constant car correspondant au centre de gravité) et la poussée d’Archimède (force dont le point d’application est variable car correspondant au centre de carène). Typiquement, lorsque la gîte augmente, la distance entre ces deux forces devient non nulle, augmentant ainsi l’intensité du couple de redressement. La figure 11 représente ainsi un exemple de courbe du couple de redressement M du flotteur en fonction de l’angle de gîte O.
De préférence, le flotteur 4 de l’engin nautique 2 présente la particularité d’avoir une carène définie de sorte que le couple de redressement maximum Mmax du flotteur 4 à charge nominale soit au moins de 100 Nm et situé dans une fourchette d’angle de gîte O comprise entre 5° et 15°. Sur la figure 11 , le couple de redressement maximum Mmax du flotteur 4 à charge nominale est représenté par le point A de la courbe du couple de redressement.
Pour ce calcul, la charge nominale prise en compte ici correspond à celle d’un utilisateur de 1 m80 de taille et pesant 75kg.
De préférence, la carène est définie de sorte que l'angle de chavirement CW, à charge nominale, soit supérieur à 18° de gîte.
De façon connue, on entend ici par « angle de chavirement » (ou angle de stabilité nulle), l’angle de gîte du flotteur 4 à charge nominale au-delà duquel le flotteur 4 chavire. Sur l’exemple de la figure 11 , cet angle de chavirement est représenté par le point B de la courbe du couple de redressement qui correspond au point au-delà duquel la stabilité du flotteur 4 passe de positive à négative.
L’engin nautique 2 comprend un moteur électrique 8 destiné à entraîner en rotation une hélice 10 immergée qui est positionnée vers l’arrière du flotteur 4 (par rapport au sens de marche avant de l’engin).
Cette hélice 10 est avantageusement protégée par un carénage 12 afin d’éviter de blesser un nageur se trouvant à proximité immédiate de l’engin nautique. Ce carénage permet également de garder une maniabilité en erre de l’engin en jouant le rôle de safran.
Le moteur électrique 8 d’entrainement de l’hélice 10 est alimenté par une source d’énergie rechargeable. De préférence, cette source d’énergie rechargeable est constituée d’une ou plusieurs batteries 14 qui sont amovibles par rapport à l’engin nautique (voir la figure 8 sur laquelle la source d’énergie rechargeable est composée de trois batteries 14).
Lorsqu’elle est entraînée en rotation, l’hélice 10 génère une force de poussée F qui est orientable autour d’un axe de rotation X qui est situé vers l’arrière sur un plan horizontal à une distance d du centre de carène chargé G qui est comprise entre 45% et 80% de la distance D séparant le centre de carène chargé G et l’arrière du flotteur 4 (voir la figure 2).
Sur la figure 2, un exemple du centre de carène chargé G est représenté à titre purement indicatif. Il est bien situé vers l’avant (par rapport au sens de marche avant de l’engin) de l’axe de rotation X de la force de poussée F générée par l’hélice 10 en fonctionnement et à une distance d de celui-ci comprise entre 45% et 80% de la distance D.
La force de poussée F générée par l’hélice 10 en fonctionnement assure la propulsion de l’engin nautique 2.
L’orientation de la force de poussée F autour de l’axe de rotation X situé vers l’arrière permet de diriger l’engin nautique 2.
L’axe de rotation X est par exemple sensiblement vertical.
Dans un exemple de réalisation, l’hélice 10 est montée sur le flotteur 4 en étant orientable autour de l’axe de rotation X par rapport au flotteur 4, l’orientation de l’hélice 10 autour de l’axe de rotation X permettant d’orienter la force de poussée F générée par l’hélice 10.
L’engin nautique 2 comprend encore un système de direction pour commander l’orientation de la force de poussée F générée par l’hélice 10 en fonctionnement.
Ce système de direction se compose d’un mat 16 rigide solidaire du flotteur 4 qui s’étend, en fonctionnement, sensiblement verticalement depuis le flotteur 4 vers le haut, selon un axe principal Y du mat 16. Ce mat 16 est apte à pivoter autour de son axe principal Y par rapport au flotteur 4, le pivotement du mat 16 étant commandé au moyen d’un guidon 18 constituant deux points d’appui P1 , P2 pour les mains d’un utilisateur.
Par ailleurs, il est prévu que la rotation du mat 16 autour de son axe principal Y dans un sens entraîne la rotation de la force de poussée F générée par l’hélice 10 en fonctionnement autour de son axe de rotation X dans le sens opposé (i.e. une rotation du mat 16 vers la droite autour de l’axe principal Y du mat 16 entraîne une rotation vers la gauche autour de l’axe de rotation X de la force de poussée F, et réciproquement).
Différents dispositifs mécaniques peuvent être envisagés pour traduire le mouvement de rotation du mat 16 autour de son axe principal Y en un mouvement de rotation en sens inverse de la force de poussée F générée par l’hélice 10 en fonctionnement.
Ainsi, la figure 4 représente un exemple de réalisation d’un tel dispositif qui est constitué d’une courroie crantée 20 couplant le mat 16 à l’axe de rotation X de la force de poussée F générée par l’hélice 10 en fonctionnement.
La figure 5 représente un autre exemple de réalisation dans lequel le dispositif comprend une tige 22 couplée à une extrémité à une première bielle 24 solidaire de l’axe principal Y du mat 16 et à une extrémité opposée à une seconde bielle 26 solidaire de l’axe de rotation X de la force de poussée F générée par l’hélice 10 en fonctionnement.
Chacun de ces dispositifs permet ainsi de traduire tout mouvement de rotation du mat 16 autour de son axe principal Y en un mouvement de rotation en sens inverse de la force de poussée F générée par l’hélice 10 en fonctionnement.
Bien entendu, d’autres dispositifs (mécaniques ou non mécaniques) pourraient être envisagés.
L’engin nautique 2 comprend encore un dispositif de commande 28 du moteur électrique 8.
Ce dispositif de commande 28 est typiquement monté sur le guidon 18 et présente notamment des fonctionnalités électroniques pour contrôler la force de poussée F générée par l’hélice 10 en fonctionnement selon une marche avant et optionnellement selon une marche arrière. De façon avantageuse, le dispositif de commande 28 peut comprendre des moyens électroniques de collecte de données (par exemple la position GPS de l’engin nautique, l’état de charge des batteries, d’éventuelles avaries, etc) et des moyens pour échanger ces données avec un téléphone mobile de l’utilisateur.
Ainsi, le dispositif de commande 28 pourra transmettre à un centre de stockage distant via le téléphone mobile de l’utilisateur ces données en vue de leur exploitation. De même, l’utilisateur pourra recevoir en retour des informations qui seront présentées sur l’écran de son téléphone mobile et/ou sur un écran du dispositif de commande, en particulier pour être averti de dangers tels que des obstacles sous-marins à proximité ou le risque d’épuisement de sa source d’énergie renouvelable.
Selon une disposition avantageuse de l’invention représentée sur la figure 7, le système de direction (comprenant le mat 16, le guidon 18, le dispositif de commande 28 et le dispositif couplant le mat à l’axe de rotation X de la force de poussée F générée par l’hélice 10), la source d’énergie rechargeable 14, le moteur électrique 8 et l’hélice 10 forment un ensemble monobloc qui est démontable par rapport au flotteur 4.
Selon une autre disposition avantageuse représentée sur les figures 9 et 10, le mat 16 du système de direction est fixé sur le flotteur 4 par une liaison pivot 30 qui permet au mat 16 de se replier dans un plan horizontal.
Une fois replié, l’axe principal Y du mat 16 se trouve dans un plan horizontal (au lieu d’être dans un plan vertical). Un mécanisme particulier (non représenté sur les figures) permet alors de maintenir le mat 16 en position repliée, ce qui facilite grandement le transport de l’ensemble monobloc par un utilisateur U (voir la figure 10).
Par ailleurs, comme représenté notamment sur la figure 1 , le flotteur peut comporter une ouverture sur l’avant recevant un hublot 32 de vision sous-marine. Ce hublot permet ainsi à l’utilisateur de contempler les fonds marins.
De même, comme représenté sur la figure 2, l’engin nautique 2 peut comporter en outre un système d’éclairage sous-marin 34, par exemple de type à LED, permettant d’éclairer les fonds marins.

Claims

Revendications
1 Engin nautique (2) gonflable à motorisation électrique destiné à être piloté par un utilisateur en position debout, comprenant : un flotteur (4) gonflable ayant une carène ; un moteur électrique (8) alimenté par une source d’énergie rechargeable (14) ; une hélice (10) immergée qui est positionnée à l’arrière du flotteur et entraînée par le moteur électrique (8) pour générer une force de poussée (F) ayant un axe de rotation (X) situé vers l’arrière sur un plan horizontal à une distance (d) du centre de carène chargé qui est comprise entre 45% et 80% de la distance (D) séparant le centre de carène chargé (G) et l’arrière du flotteur ; un système de direction pour orienter la force de poussée (F) générée par l’hélice (10) en fonctionnement comprenant un mat vertical (16) rigide solidaire du flotteur (4) et apte à pivoter autour de son axe principal (Y) par rapport au flotteur au moyen d’un guidon (18) constituant deux points d’appui (P1 , P2) pour les mains de l’utilisateur, la rotation du mat autour de son axe principal dans un sens entraînant la rotation de la force de poussée générée par l’hélice en fonctionnement autour de son axe de rotation dans le sens opposé ; et un dispositif de commande (28) du moteur électrique monté sur le guidon (18) pour contrôler la force de poussée (F) générée par l’hélice (10) en fonctionnement selon une marche avant.
2.- Engin selon la revendication 1 , dans lequel le système de direction, la source d’énergie rechargeable, le moteur électrique et l’hélice forment un ensemble monobloc qui est démontable par rapport au flotteur.
3.- Engin selon l’une des revendications 1 et 2, dans lequel le système de direction comprend en outre un dispositif mécanique (20 ; 22-26) reliant le mat (16) à un axe vertical couplé à l’hélice (10).
4.- Engin selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le mat (16) du système de direction est fixé sur le flotteur par une liaison pivot (30) apte à permettre au mat de se replier dans un plan horizontal.
5.- Engin selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la source d’énergie rechargeable comprend au moins une batterie (14) rechargeable et amovible par rapport au flotteur.
6.- Engin selon la revendication 5, dans lequel la source d’énergie rechargeable comprend une pluralité de batteries (14) rechargeables et amovibles par rapport au flotteur.
7.- Engin selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel l’hélice (10) est protégée par un carénage (12).
8.- Engin selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le flotteur (4) comprend une ouverture sur l’avant recevant un hublot (32) de vision sous-marine.
9.- Engin selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, comprenant en outre un système d’éclairage sous-marin (34).
10.- Engin selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le dispositif de commande (28) du moteur électrique comprend des moyens pour échanger des données avec un téléphone mobile d’un utilisateur.
11.- Engin selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel le flotteur (4) comprend deux valves (4b) permettant de gonfler deux compartiments distincts du flotteur (4).
12.- Engin selon l’une quelconque des revendications 1 à 11 , dans lequel la carène du flotteur (4) est définie de sorte que le couple de redressement maximum du flotteur (4) à charge nominale soit au moins de 100 Nm et situé dans une fourchette d’angle de gîte (O) comprise entre 5° et 15°, et que l'angle de chavirement (CW), à charge nominale, soit supérieur à 18° de gîte.
13.- Engin selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel le dispositif de commande (28) du moteur électrique (8) est prévu pour contrôler la force de poussée générée par l’hélice en fonctionnement selon une marche arrière.
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