WO2016181694A1 - 遮蔽域検出装置、レーダ装置、気象レーダ装置、及び遮蔽域検出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】送信波によって降水を観測することができない領域である遮蔽域を適切に判定する。 【解決手段】送波部から送波される送信波が遮蔽される領域である遮蔽域を検出する遮蔽域検出装置１２を対象とする。遮蔽域検出装置１２は、送信波の反射波に基づくエコー信号から得られる値であって送信波が進んだ距離に応じた比較対象値、を算出する比較対象値算出部２２と、比較対象値と閾値とを比較する比較部２３と、比較部２３での比較結果に基づいて遮蔽域を判定する遮蔽域判定部２４と、を備えている。

Description

遮蔽域検出装置、レーダ装置、気象レーダ装置、及び遮蔽域検出方法

　本発明は、送信波が遮蔽される遮蔽域を検出する遮蔽域検出装置、この遮蔽域検出装置を備えたレーダ装置及び気象レーダ装置、並びに遮蔽域検出方法に関する。

　従来より、例えば特許文献１及び２に開示されるような気象レーダ装置が知られている。これらの気象レーダ装置では、アンテナから送波された送信波が雨で反射して帰来する反射波に基づいて、探知範囲の各地点における降水強度を算出している。

特開２００６－２２６７１３号公報 特開２０１３－１９５１６７号公報

　ところで、上述した送信波は、降水域を進むにつれて減衰（電波消散）するため、降水域よりも遠い領域であって送信波が十分に届かない領域（以下、遮蔽域と称する）においては、降水を観測することができない。この遮蔽域を適切に判定することは、当該領域に送信波が十分に届いていないことをユーザに通知することによりユーザが当該領域で降水していないと誤認識することを防止する上で、非常に重要である（遮蔽域では、降水している可能性もある）。しかしながら、上述した特許文献１及び２には、遮蔽域の判定については、何ら記載されていない。

　本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、送信波によって降水を観測することができない領域である遮蔽域を適切に判定することである。

　（１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る遮蔽域検出装置は、送波部から送波される送信波が遮蔽される領域である遮蔽域を検出する遮蔽域検出装置であって、前記送信波の反射波に基づくエコー信号から得られる値であって、前記送信波が進んだ距離に応じた比較対象値、を算出する比較対象値算出部と、前記比較対象値と閾値とを比較する比較部と、前記比較部での比較結果に基づいて前記遮蔽域を判定する遮蔽域判定部と、を備えている。

　（２）好ましくは、前記比較対象値算出部は、前記エコー信号の振幅値を前記送波部側から前記送波部を中心として離れる距離方向に順次積算した値を、前記比較対象値として順次算出する。

　（３）好ましくは、前記比較対象値算出部は、前記エコー信号に基づいて算出された降水強度を前記送波部側から前記送波部を中心として離れる距離方向に順次積算した値を、前記比較対象値として順次算出する。

　（４）好ましくは、前記送波部は、互いに偏波方向が異なる２つの前記送信波を送波し、前記比較対象値算出部は、２つの前記送信波が降水域で反射して帰来する反射波の偏波間位相差を、前記比較対象値として算出する。

　（５）好ましくは、前記遮蔽域判定部は、順次算出された前記比較対象値が前記閾値を超えた場合、該比較対象値が算出された距離以遠の領域を前記遮蔽域として判定する。

　（６）好ましくは、前記遮蔽域検出装置は、前記エコー信号からグランドクラッタ成分を除去してグランドクラッタ除去信号を生成するグランドクラッタ除去部と、前記エコー信号から前記グランドクラッタ除去信号を減算した信号としてのグランドクラッタ信号から、そのエコー強度である固定物比較対象値を算出する固定物比較対象値算出部と、前記固定物比較対象値と閾値とを比較する前記比較部と、前記比較部での比較結果に基づいて前記固定物遮蔽域を判定する固定物遮蔽域判定部とを有している。

　（７）好ましくは、前記遮蔽域検出装置は、前記遮蔽域判定部によって判定された前記遮蔽域に関する情報を外部装置に出力する。

　（８）更に好ましくは、前記遮蔽域検出装置は、前記遮蔽域判定部によって判定された前記遮蔽域に関する情報を前記外部装置としての表示装置に出力し、該表示装置には前記遮蔽域に関する情報が表示される。

　（９）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係るレーダ装置は、上述したいずれかの遮蔽域検出装置を備えている。

　（１０）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係るレーダ装置としての気象レーダ装置は、気象に関する情報と前記遮蔽域に関する情報とが表示される表示装置を有している。

　（１１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る遮蔽域検出方法は、送波部から送波される送信波が遮蔽される領域である遮蔽域を検出する遮蔽域検出方法であって、前記送信波の反射波に基づくエコー信号から得られる値であって、前記送信波が進んだ距離に応じた比較対象値、を算出するステップと、前記比較対象値と閾値とを比較するステップと、前記比較するステップでの比較結果に基づいて前記遮蔽域を判定するステップと、を含む。

　また、他の局面に係る遮蔽域検出装置は、送信波が遮蔽される領域である遮蔽域を検出する遮蔽域検出装置であって、前記送信波の反射波に基づくエコー信号からグランドクラッタ成分を除去してグランドクラッタ除去信号を生成するグランドクラッタ除去部と、前記エコー信号から前記グランドクラッタ除去信号を減算してグランドクラッタ信号を生成する減算部と、前記グランドクラッタ信号と閾値とを比較する比較部と、前記比較部での比較結果に基づいて前記遮蔽域を判定する遮蔽域判定部と、を備えている。

　本発明によれば、送信波によって降水を観測することができない領域である遮蔽域を適切に判定できる。

本発明の実施形態に係る気象レーダ装置の構成を示すブロック図である。 図１に示す信号処理部の構成を示すブロック図である。 図１に示す操作・表示装置に表示されるレーダ画像の一例を示す図である。 図２に示す積算部によって順次、算出される積算値について説明するためのグラフである。 変形例に係る気象レーダ装置の信号処理部の構成を示すブロック図である。 変形例に係る気象レーダ装置の信号処理部の構成を示すブロック図である。 変形例に係る気象レーダ装置の信号処理部の構成を示すブロック図である。

　図１は、本発明の実施形態に係る遮蔽域検出処理部１２（遮蔽域検出装置）を含む気象レーダ装置１の構成を示すブロック図である。以下では、本発明の実施形態に係る気象レーダ装置１について、図を参照して説明する。図１に示す気象レーダ装置１は、所定エリア内の各地点における降水強度を算出可能に構成されている。

　［全体構成］
　気象レーダ装置１は、図１に示すように、アンテナ２と、送受信装置３と、信号処理部１０と、操作・表示装置４（外部装置、表示装置）とを備えている。

　アンテナ２は、指向性の強いパルス状電波（送信波）を送波可能なレーダアンテナである。また、アンテナ２は、物標からの反射波を受波するように構成されている。アンテナ２から送波された送信波は、距離方向（アンテナ２を中心とした径方向）に向かって進む一方、その途中に物標（本実施形態の場合、雨、構造物等）が存在する場合には当該物標で反射して受信波としてアンテナ２に帰来する。気象レーダ装置１は、パルス状電波を送波してから反射波を受波するまでの時間を測定する。これにより、気象レーダ装置１は、該気象レーダ装置１を基準とした物標までの距離、を検出することができる。アンテナ２は、水平面上で３６０°回転可能、且つ仰角φを０°～１８０°の範囲で変更可能に構成されている。アンテナ２は、パルス状電波の送波方向を変えながら（アンテナ角度を変えながら）、電波の送受波を所定のタイミング毎に繰り返し行うように構成されている。以上の構成で、気象レーダ装置１は、気象レーダ装置１周辺の降水の観測を、水平面上の３６０°及び仰角０°～１８０°の範囲にわたり（すなわち、半球状の範囲内で）行うことができる。アンテナ２で受波された反射波は、電気信号に変換された後、受信部７に出力される。

　なお、以下の説明では、パルス状電波を送波してから次のパルス状電波を送波するまでの動作を「スイープ」という。また、電波の送受信を行いながらアンテナを水平面上の３６０°及び仰角０°～１８０°の範囲で動かす動作を「スキャン」と呼ぶ。

　送受信装置３は、送受切替部５と、送信部６と、受信部７とを備えている。送受切替部５は、送信時には、送信部６からアンテナ２に送信信号が送られる接続に切り替える。また、送受切替部５は、受信時には、アンテナ２からの電気信号が受信部７に送られる接続に切り替える。

　送信部６は、操作・表示装置４において設定された条件に基づいて生成した送信信号を、送受切替部５を介してアンテナ２に対して出力する。本実施形態の送信部６は、アンテナ２から送波される送信波の基となる送信信号をアンテナ２に出力する。

　受信部７は、アンテナ２から送られた電気信号を増幅し、増幅した受信信号をＡ／Ｄ変換する。その後、受信部７は、デジタル信号に変換された受信信号を、信号処理部１０に対して出力する。なお、信号処理部１０に出力される受信信号は、そのエコー強度がアンテナ２からの距離に応じて補正されたものである。

　信号処理部１０は、受信部７から出力される受信信号を処理する。信号処理部１０は、レーダ画像生成部１１と、遮蔽域検出処理部１２と、を備えている。

　レーダ画像生成部１１は、受信部７から出力される受信信号を処理し、気象レーダ装置１を中心とした半球状の所定範囲の各地点における降水に起因するエコーの強度からレー
ダ画像を生成する。レーダ画像生成部１１は、レーダ画像を、所定のタイミング毎に生成する。レーダ画像生成部１１によって生成されたレーダ画像は、順次、操作・表示装置４に出力される。これにより、操作・表示装置４には、最新の雨レーダ画像が表示される。

　遮蔽域検出処理部１２は、降水強度の観測可能エリア内に存在する遮蔽域を検出するための処理を行う。遮蔽域とは、遮蔽物よりも遠方の領域であって、アンテナ２から送波された送信波が遮蔽物によって遮蔽されることで送信波による雨の観測ができない領域をいう。上述した遮蔽物としては、ビル等の構造物、山、或いは雨等が挙げられる。遮蔽域検出処理部１２の構成及び動作については、詳しくは後述する。

　図３は、操作・表示装置４に表示されるレーダ画像の一例を示す図である。操作・表示装置４では、気象レーダ装置１を中心とした所定範囲内の各地点の降水強度が、その降水強度に対応した色調によって表される。具体的には、例えば一例として、１時間あたりの降水強度が５０ｍｍ以上の地点が赤、２０ｍｍ以上５０未満の地点が黄、１ｍｍ以上２０ｍｍ未満の地点が青、で表される。なお、図３に示す例では、降水強度をドットの濃度に対応させて示している。

　また、操作・表示装置４では、遮蔽域検出処理部１２によって検出された遮蔽域Ｚｒ，Ｚｓの範囲が表示される。具体的には、例えば一例として、遮蔽域Ｚｒ，Ｚｓは、図３を参照して、破線によって囲まれた領域として示される。ユーザは、当該破線で囲まれた範囲を、遮蔽域Ｚｒ，Ｚｓとして認識できる。

　［遮蔽域検出処理部の構成］
　遮蔽域検出処理部１２は、送信波による降水強度の観測を行うことができない領域である遮蔽域を検出するための処理を行う。遮蔽域検出処理部１２は、雨遮蔽域検出処理部２０と、固定物遮蔽域検出処理部１３と、を備えている。

　雨遮蔽域検出処理部２０は、遮蔽物としての雨による遮蔽域を検出するための処理を行う。雨遮蔽域検出処理部２０は、振幅値算出部２１と、積算部２２（比較対象値算出部）と、比較部２３と、雨遮蔽域判定部２４と、を有している。

　振幅値算出部２１は、受信部７から出力されたエコー信号の振幅値を、気象レーダ装置１に近い側のサンプル点から遠い側へ向かって順に、算出する。振幅値算出部２１は、このような算出処理を、スイープ毎（方位毎及び仰角毎）に行う。振幅値算出部２１は、順次算出した各サンプル点の振幅値を、順次、積算部２２に出力する。

　図４は、積算部２２によって算出される積算値の時間変化を示すグラフである。積算部２２は、振幅値算出部２１から出力される振幅値を順次積算し、その積算値を都度、比較部２３へ出力する。

　比較部２３は、積算部２２から順次出力される積算値を、第１閾値Ｔｈｒ１と順次比較する。比較部２３は、その比較結果（積算値が第１閾値Ｔｈｒ１以下か、又は積算値が第１閾値Ｔｈｒ１を超えているか）を都度、雨遮蔽域判定部２４へ出力する。

　雨遮蔽域判定部２４は、比較部２３での比較結果に基づき、雨に起因する遮蔽域Ｚｒを判定する。具体的には、雨遮蔽域判定部２４は、積算値が第１閾値Ｔｈｒ１以下の場合、その積算値が算出された地点を、遮蔽域Ｚｒと判定しない。一方、雨遮蔽域判定部２４は、その積算値が第１閾値Ｔｈｒ１を超えた場合、その積算値が算出された地点以遠の領域を、遮蔽域Ｚｒとして判定する。図４を参照して説明すると、雨遮蔽域判定部２４は、距離ｒよりも近い位置での積算値は第１閾値Ｔｈｒ１を超えていないため、気象レーダ装置
１からの距離がｒまでの領域については、遮蔽域Ｚｒと判定しない。一方、雨遮蔽域判定部２４は、距離ｒ以遠の領域を遮蔽域Ｚｒと判定する。雨遮蔽域判定部２４は、このような判定処理を、各スイープにおいて行う。

　固定物遮蔽域検出処理部１３は、遮蔽物としての固定物（山、ビル等の構造物等）に起因する遮蔽域Ｚｓ（固定物遮蔽域）を検出するための処理を行う。固定物遮蔽域検出処理部１３は、グランドクラッタ除去部１４（図２ではＧＣＲ部と記載）と、減算部１５（固定物比較対象値算出部）と、比較部１６と、固定物遮蔽域判定部１７と、を有している。

　グランドクラッタ除去部１４は、受信部７から出力されるエコー信号のうち、山、ビル等の構造物等として設けられる固定物に起因するクラッタ（いわゆるグランドクラッタ）を除去するように構成されている。グランドクラッタ除去部１４には、例えば、ＭＴＩ(Moving Target Indicator)フィルタ、或いはハイパスフィルタ等が用いられる。グランドクラッタ除去部１４によってグランドクラッタが除去されたエコー信号は、グランドクラッタ除去信号として、減算部１５に出力される。

　減算部１５は、受信部７から出力されるエコー信号からグランドクラッタ除去信号を減算する。エコー信号は、雨に起因するエコー信号とグランドクラッタとで構成されているため、減算部１５での減算結果は、グランドクラッタ成分（固定物に起因する成分、固定物比較対象値）に相当することになる。減算部１５は、受信部７からのエコー信号及びグランドクラッタ除去信号において、距離的に対応するサンプル点同士のエコー強度の差を算出する処理を行う。

　比較部１６は、減算部１５から出力された減算値を第２閾値Ｔｈｒ２と比較する。比較部１６は、その比較結果（減算値が第２閾値Ｔｈｒ２以下か、又は積算値が第２閾値Ｔｈｒ２を超えているか）を都度、固定物遮蔽域判定部１７へ出力する。

　固定物遮蔽域判定部１７は、比較部１６での比較結果に基づき、固定物に起因する遮蔽域Ｚｓを判定する。具体的には、固定物遮蔽域判定部１７は、積算値が第２閾値Ｔｈｒ２以下の場合、その減算値が算出された地点を、遮蔽域と判定しない。一方、固定物遮蔽域判定部１７は、その減算値が第２閾値Ｔｈｒ２を超えた場合、その減算値が算出された地点以遠の領域を、遮蔽域として判定する。

　上述のようにして雨遮蔽域検出処理部２０によって検出された雨に起因する遮蔽域Ｚｒは、図３に示すように、破線で囲まれた領域として操作・表示装置４に表示される。これにより、ユーザは、当該領域Ｚｒでは降雨の観測が不可能であることを認識できるため、当該領域Ｚｒで雨が降っていないと一義的に誤認識することなく、雨が降っている可能性についても考慮することができる。

　また、上述のようにして固定物遮蔽域検出処理部１３によって検出された固定物Ｓｔ（図３参照）に起因する遮蔽域Ｚｓは、図３に示すように、破線で囲まれた領域として操作・表示装置４に表示される。これにより、ユーザは、当該領域Ｚｓでは降雨の観測が不可能であることを認識できるため、当該領域Ｚｓで雨が降っていないと一義的に誤認識することなく、雨が降っている可能性についても考慮することができる。なお、図３で図示する固定物Ｓｔを示す一点鎖線は、便宜上図示したものであり、実際の操作・表示装置４では表示されない。

　［効果］
　以上のように、本実施形態に係る気象レーダ装置１の遮蔽域検出処理部１２では、雨に起因する遮蔽物によって生成される遮蔽域Ｚｒが検出される。これにより、気象レーダ装
置１によって降水を観測することができない領域を把握することができるため、ユーザが一義的に、当該領域Ｚｒにおいて降水が観測されていないと判断してしまうことを防止できる。

　また、遮蔽域検出処理部１２では、遮蔽域Ｚｒを判定するための比較対象値を、送信波が進んだ距離に応じた値（本実施形態の場合、エコー振幅値の積算値）としている。遮蔽域Ｚｒは、送信波が降水域を進むことにより徐々に減衰して届かなくなる領域であるため、本実施形態のように、比較対象値を、送信波が進んだ距離に応じた値とすることで、遮蔽域Ｚｒを適切に判定することができる。

　従って、遮蔽域検出処理部１２によれば、遮蔽域Ｚｒを適切に判定することができる。

　また、遮蔽域検出処理部１２では、受信部７から出力されたエコー信号の振幅値を、サンプル番号順に（すなわち、気象レーダ装置１に近い側のサンプルから遠い側に向かって順に）積算した積算値を、上述した比較対象値として算出している。これにより、比較対象値を、受信部７から出力されたエコー信号の振幅値によって容易に求めることができる。

　また、遮蔽域検出処理部１２では、順次算出された積算値が第１閾値Ｔｈｒ１を超えた場合、その積算値が算出された距離以遠の領域を遮蔽域Ｚｒとして判定している。こうすると、該積算値が算出された距離以遠のサンプルのエコー信号の振幅値を積算する必要がなくなるため、遮蔽域検出処理部１２にかかる演算負荷を軽減することができる。

　また、遮蔽域検出処理部１２では、エコー信号をグランドクラッタ除去信号で減算したグランドクラッタ信号のエコー強度に基づいて、固定物（山、構造物等）よりも遠い側にある遮蔽域Ｚｓを検出している。これにより、固定物に起因する遮蔽域Ｚｓを適切に判定することができる。

　また、気象レーダ装置１では、遮蔽域Ｚｒ，Ｚｓに関する情報が外部装置に出力されるため、当該外部装置（本実施形態の場合、操作・表示装置４）によって前記遮蔽域Ｚｒ，Ｚｓを把握することができる。また、気象レーダ装置１では、外部装置としての操作・表示装置４に遮蔽域Ｚｒ，Ｚｓが表示されるため、ユーザは、視覚的に容易に遮蔽域Ｚｒ，Ｚｓの位置、大きさ等を把握することができる。

　また、気象レーダ装置１では、適切に遮蔽域Ｚｒ，Ｚｓを検出可能な遮蔽域検出処理部１２を有するレーダ装置を構成することができる。

　また、気象レーダ装置１では、検出された遮蔽域Ｚｒ，Ｚｓが気象に関する情報としてのレーダ画像上に重ねて表示されるため、ユーザは、当該レーダ画像を見ることにより、遮蔽域Ｚｒ，Ｚｓを把握することができる。そして、このように遮蔽域Ｚｒ，Ｚｓを把握することにより、ユーザは、当該領域Ｚｒ，Ｚｓに雨が観測されない原因が、送信波が当該領域Ｚｒ，Ｚｓに十分に届いていないことであると理解でき、当該領域Ｚｒ，Ｚｓにおいて降水している可能性についても考慮することができる。

　［変形例］
　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。

　（１）図５は、変形例に係る気象レーダ装置の信号処理部１０ａの構成を示すブロック図である。本変形例の信号処理部１０ａは、上述した実施形態の信号処理部１０と比べて
、雨遮蔽域検出処理部２５の構成が異なっている。

　本変形例の雨遮蔽域検出処理部２５は、降水強度算出部２６と、積算部２７（比較対象値算出部）と、比較部２８と、雨遮蔽域判定部２９と、を有している。

　降水強度算出部２６は、受信部７から出力されたエコー信号に基づき、各地点における単位時間当たりの降水量である降水強度を算出する。降水強度算出部２６は、例えば、Ｋｄｐ法等を用いて、各地点の降水強度を算出する。降水強度算出部２６は、この算出処理を、スイープ毎（方位毎及び仰角毎）に行う。降水強度算出部２６は、順次算出した各サンプル点の降水強度を、順次、積算部２７に出力する。

　ここで、Ｋｄｐ法とは、水平偏波及び垂直偏波の伝搬位相差の微分値を用いて降水強度を算出する手法である。なおここでは、Ｋｄｐ法を用いて降水強度を算出する例を挙げて説明したが、これに限らず、その他の手法（例えばＺｈ法）を用いて降水強度を算出してもよい。

　積算部２７は、降水強度算出部２６から出力される降水強度を順次積算し、その積算値を都度、比較部２８へ出力する。

　比較部２８は、積算部２７から順次出力される積算値を閾値と順次比較する。比較部２８は、その比較結果を都度、雨遮蔽域判定部２９へ出力する。

　雨遮蔽域判定部２９は、比較部２８での比較結果に基づき、雨に起因する遮蔽域を判定する。具体的には、雨遮蔽域判定部２９は、積算値が閾値以下の場合、その積算値が算出された地点を、遮蔽域と判定しない。一方、雨遮蔽域判定部２９は、積算値が閾値を超えた場合、その積算値が算出された地点以遠の領域を、遮蔽域として判定する。雨遮蔽域判定部２９は、このような判定処理を、スイープ毎（方位毎）に行う。

　以上のように、本変形例に係る気象レーダ装置の遮蔽域検出処理部１２ａでも、上記実施形態の遮蔽域検出処理部１２の場合と同様、遮蔽域Ｚｒを適切に判定することができる。

　また、遮蔽域検出処理部１２ａでは、受信部７から出力されたエコー信号から得られる降水強度を、サンプル番号順に（すなわち、気象レーダ装置１に近い側のサンプルから遠い側に向かって順に）積算した積算値を、上述した比較対象値として算出している。これにより、比較対象値を、既知の手法として知られているＫｄｐ法、Ｚｈ法等を用いて容易に求めることができる。

　（２）図６は、変形例に係る気象レーダ装置の信号処理部１０ｂの構成を示すブロック図である。本変形例の信号処理部１０ｂは、上述した実施形態の信号処理部１０と比べて、雨遮蔽域検出処理部３０の構成が異なっている。

　本変形例の雨遮蔽域検出処理部３０は、偏波間位相差算出部３１（比較対象値算出部）と、比較部３２と、雨遮蔽域判定部３３と、を有している。

　偏波間位相差算出部３１は、受信部７から出力されたエコー信号に基づき、各地点における偏波間位相差φｄｐを算出する。偏波間位相差算出部３１は、この算出処理を、スイープ毎（方位毎）に行う。偏波間位相差算出部３１は、順次算出した各サンプル点の偏波間位相差φｄｐを、順次、比較部３２に出力する。なお、偏波間位相差φｄｐの算出手法は公知であるため、その詳細な説明を省略する。

　比較部３２は、偏波間位相差算出部３１から順次出力される偏波間位相差φｄｐを閾値と順次比較する。比較部３２は、その比較結果を都度、雨遮蔽域判定部３３へ出力する。

　雨遮蔽域判定部３３は、比較部３２での比較結果に基づき、雨に起因する遮蔽域を判定する。具体的には、雨遮蔽域判定部３３は、偏波間位相差φｄｐが閾値以下の場合、その偏波間位相差φｄｐが算出された地点を、遮蔽域と判定しない。一方、雨遮蔽域判定部３３は、偏波間位相差φｄｐが閾値を超えた場合、その偏波間位相差φｄｐが算出された地点以遠の領域を、遮蔽域として判定する。雨遮蔽域判定部３３は、このような判定処理を、スイープ毎（方位毎）に行う。

　以上のように、本変形例に係る気象レーダ装置の遮蔽域検出処理部１２ｂでも、上記実施形態の遮蔽域検出処理部１２の場合と同様、遮蔽域Ｚｒを適切に判定することができる。

　また、遮蔽域検出処理部１２ｂでは、受信部７から出力されたエコー信号から得られる偏波間位相差φｄｐを、比較対象値として算出している。これにより、比較対象値を、既知の手法として知られているφｄｐ法を用いて容易に求めることができる。

　（３）図７は、変形例に係る気象レーダ装置の信号処理部１０ｃの構成を示すブロック図である。上述した実施形態では、固定物遮蔽域検出処理部１３を備えた遮蔽域検出処理部１２を例に挙げて説明したが、これに限らず、図７に示すように、固定物遮蔽域検出処理部１３が省略された構成であってもよい。

　１　　　　　　　　　　　　気象レーダ装置（レーダ装置）
　２　　　　　　　　　　　　アンテナ（送波部）
　１２，１２ａ，１２ｂ　　　遮蔽域検出処理部（遮蔽域検出装置）
　２２，２７　　　　　　　　積算部（比較対象値算出部）
　２３，２８，３２　　　　　比較部
　２４，２９，３３　　　　　雨遮蔽域判定部（遮蔽域判定部）
　３１　　　　　　　　　　　偏波間位相差算出部（比較対象値算出部）

Claims (11)

1. 　送波部から送波される送信波が遮蔽される領域である遮蔽域を検出する遮蔽域検出装置であって、
   　前記送信波の反射波に基づくエコー信号から得られる値であって、前記送信波が進んだ距離に応じた比較対象値、を算出する比較対象値算出部と、
   　前記比較対象値と閾値とを比較する比較部と、
   　前記比較部での比較結果に基づいて前記遮蔽域を判定する遮蔽域判定部と、
   　を備えていることを特徴とする、遮蔽域検出装置。
2. 　請求項１に記載の遮蔽域検出装置において、
   　前記比較対象値算出部は、前記エコー信号の振幅値を前記送波部側から前記送波部を中心として離れる距離方向に順次積算した値を、前記比較対象値として順次算出することを特徴とする、遮蔽域検出装置。
3. 　請求項１に記載の遮蔽域検出装置において、
   　前記比較対象値算出部は、前記エコー信号に基づいて算出された降水強度を前記送波部側から前記送波部を中心として離れる距離方向に順次積算した値を、前記比較対象値として順次算出することを特徴とする、遮蔽域検出装置。
4. 　請求項１に記載の遮蔽域検出装置において、
   　前記送波部は、互いに偏波方向が異なる２つの前記送信波を送波し、
   　前記比較対象値算出部は、２つの前記送信波が降水域で反射して帰来する反射波の偏波間位相差を、前記比較対象値として算出することを特徴とする、遮蔽域検出装置。
5. 　請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の遮蔽域検出装置において、
   　前記遮蔽域判定部は、順次算出された前記比較対象値が前記閾値を超えた場合、該比較対象値が算出された距離以遠の領域を前記遮蔽域として判定することを特徴とする、遮蔽域検出装置。
6. 　請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の遮蔽域検出装置において、
   　前記エコー信号からグランドクラッタ成分を除去してグランドクラッタ除去信号を生成するグランドクラッタ除去部と、
   　前記エコー信号から前記グランドクラッタ除去信号を減算した信号としてのグランドクラッタ信号から、そのエコー強度である固定物比較対象値を算出する固定物比較対象値算出部と、
   　前記固定物比較対象値と閾値とを比較する前記比較部と、
   　前記比較部での比較結果に基づいて前記固定物遮蔽域を判定する固定物遮蔽域判定部と
   　を有していることを特徴とする、遮蔽域検出装置。
7. 　請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の遮蔽域検出装置において、
   　前記遮蔽域判定部によって判定された前記遮蔽域に関する情報を外部装置に出力することを特徴とする、遮蔽域検出装置。
8. 　請求項７に記載の遮蔽域検出装置において、
   　前記遮蔽域判定部によって判定された前記遮蔽域に関する情報を前記外部装置としての表示装置に出力し、該表示装置には前記遮蔽域に関する情報が表示されることを特徴とする、遮蔽域検出装置。
9. 　請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の遮蔽域検出装置を備えた、レーダ装置。
10. 　気象に関する情報と前記遮蔽域に関する情報とが表示される表示装置を有する、請求項９に記載のレーダ装置としての気象レーダ装置。
11. 　送波部から送波される送信波が遮蔽される領域である遮蔽域を検出する遮蔽域検出方法であって、
    　前記送信波の反射波に基づくエコー信号から得られる値であって、前記送信波が進んだ距離に応じた比較対象値、を算出するステップと、
    　前記比較対象値と閾値とを比較するステップと、
    　前記比較するステップでの比較結果に基づいて前記遮蔽域を判定するステップと、
    　を含むことを特徴とする、遮蔽域検出方法。

Images